Вы находитесь на странице: 1из 80

Системы Особенности серии MELDAS

Номенклатура серии MELDAS


ЧПУ Программное обеспечение PLC

Приводы Особенности модулей приводов


Сервоприводы серии MDSC1V1/V2
Линейные сервоприводы серии MDSBV14L
Серводвигатели серии HS
со встроенными преобразователями
Сервоприводы серии MDSR
Сервоприводы серии MDSBSVJ2
Сервоприводы серии MRJ2CT
Приводы шпинделей серии MDSC1SP(SРH)
Приводы шпинделей серии MDSBSPJ2
Âî âñåì ìèðå êîìïàíèÿ Mitsubishi Electric øèðîêî èçâåñòíà, êàê îäèí èç
êðóïíåéøèõ ïðîèçâîäèòåëåé ñèñòåì ×ÏÓ è ýëåêòðîïðèâîäîâ äëÿ
ñòàíêîñòðîåíèÿ.
Âêëàä êîìïàíèè â ìèðîâîå ñòàíêîñòðîåíèå õàðàêòåðèçóþò â ÷àñòíîñòè
ñëåäóþùèå âåõè, ÿâëÿþùèåñÿ êðàåóãîëüíûìè â èñòîðèè ðàçâèòèÿ äàííîãî
íàïðàâëåíèÿ.

1956. Íà÷àëî èññëåäîâàíèÿ è ðàçðàáîòêè ñèñòåì ×ÏÓ.


1961. Ðàçðàáîòêà ñèñòåì ×ÏÓ ñ èñïîëüçîâàíèåì òðàíçèñòîðîâ.
1981. Ïåðâàÿ â ìèðå ðàçðàáîòêà èíòåðàêòèâíîé ñèñòåìû ×ÏÓ.
1986. Ïåðâàÿ â ìèðå ðàçðàáîòêà 32-áèòíîé ñèñòåìû ×ÏÓ.
1996. Ïåðâàÿ â ìèðå ðàçðàáîòêà 64-áèòíîé ñèñòåìû ×ÏÓ.
2000. Íà÷àëî ðàáîòû ñëóæáû òåõ. ïîääåðæêè ïî ñåòè èíòåðíåò.
2003. Íà÷àëî âûïóñêà ñèñòåì ×ÏÓ êëàññà «íàíî».

Положение на мировом рынке в 2005 г.

Сервоприводы
Лазерная резка
12% 17%
Инверторы
15%
Динамика роста

Эрозионная
обработка
Контроллеры
27%
16.7%
ЧПУ
15%
Пускатели/
авт.выключатели
12%

0% 18 30%
Доля мирового рынка
MELDAS M60S
(дополнительно к EZ Motion NC E68)
¢ Îïòèìèçàöèÿ êîíôèãóðàöèè çà ñ÷åò ãèáêîãî äåëåíèÿ
íà ìîäåëè: Ì64ÀS, M64S, M65S, M66S.
¢ Äî 14-òè óïðàâëÿåìûõ îñåé.
¢ Âîçìîæíîñòü ñîçäàíèÿ ïîëüçîâàòåëüñêèõ ýêðàíîâ
èíòåðôåéñà îïåðàòîðà íà ÿçûêå «Ñ».
¢ Ôóíêöèè âûñîêîñêîðîñòíîé ïðåöèçèîííîé îáðàáîòêè.
¢ Ïîääåðæêà âûñîêîñêîðîñòíûõ ñåòåé Ethernet,
CC-Link è äð.
¢ Äâà êàíàëà òåõíîëîãè÷åñêîé îáðàáîòêè.
¢ Ðàñøèðåííûé íàáîð ôóíêöèé, âêëþ÷àÿ ïîääåðæêó
ïîðòàëüíîãî ðåæèìà Gantry, ôóíêöèþ «ýëåêòðîííûé
ðåäóêòîð» è ìíîãîå äðóãîå.
¢ Ìîäèôèêàöèÿ ñ âîçìîæíîñòüþ 5-îñåâîé èíòåðïîëÿöèè.

MELDAS MAGIC 64
(аналог MELDAS M64S)
¢ Ïëàòà ×ÏÓ ôîðìàòà PCI äëÿ óñòàíîâêè â ïåðñî-
íàëüíûé êîìïüþòåð.
Ãëîáàëüíûé ñåòåâîé ñåðâèñ MELDASNET: ¢ Äî 11-òè óïðàâëÿåìûõ îñåé.
êâàëèôèöèðîâàííàÿ ïîääåðæêà íàøèõ çàêàç÷èêîâ. ¢ Ïîëíûé àíàëîã MELDAS M64S ïî òåõíîëîãè÷åñêèì
âîçìîæíîñòÿì.
Ãëîáàëüíûé èíôîðìàöèîííûé ñåðâèñ MELDASNET ñîçäàí ¢ Ãèáêîñòü îáóñëîâëåííàÿ èñïîëüçîâàíèåì ïåðñî-
äëÿ îêàçàíèÿ òåõíè÷åñêîé ïîìîùè òðåìÿ îñíîâíûìè íàëüíîãî êîìïüþòåðà.
öåíòðàìè îáñëóæèâàíèÿ (â ßïîíèè, Ñåâåðíîé Àìåðèêå è ¢ Ñïåöèàëèçèðîâàííîå ÏÎ äëÿ ñîçäàíèÿ ïîëüçîâà-
Åâðîïå) ñ ïîìîùüþ ñåòè Èíòåðíåò. òåëüñêèõ ýêðàíîâ.
Èíôîðìàöèîííàÿ ñèñòåìà îáåñïå÷èâàåò êðóãëîñóòî÷íóþ
ñåðâèñíóþ ïîääåðæêó ïîëüçîâàòåëåé ñèñòåì ×ÏÓ
MITSUBISHI ELECTRIC. MELDAS MAGIC С6/С64
¢ Ñèñòåìà ×ÏÓ äëÿ àâòîìàòè÷åñêèõ ëèíèé.
¢ Îò 1-îé äî 14-òè îñåé.
¢ Ìîíèòîð ñ òàêòèëüíûì ýêðàíîì.
¢ Âñòðîåííûé ñåòåâîé èíòåðôåéñ.
¢ Äî 7-ìè êàíàëîâ òåõíîëîãè÷åñêîé îáðàáîòêè.

MELDAS M600
(дополнительно к MELDAS M60S)
¢ Ñèñòåìà ×ÏÓ ñ èíòåãðèðîâàííûì êîìïüþòåðîì
ñ ÎÑ Windows.
¢ Äî 21-îé óïðàâëÿåìîé îñè.
¢ Äî 8-ìè êàíàëîâ òåõíîëîãè÷åñêîé îáðàáîòêè.
¢ Ãèáêîñòü èíòåðôåéñà, áëàãîäàðÿ èíòåãðèðîâàííîìó
êîìïüþòåðó.
EZMotion NC E68 ¢ Ðàñøèðåííûé áóôåð Look Ahead.
¢ Âûñîêîïðîèçâîäèòåëüíûé 64-áèòíûé RISC-ïðîöåññîð. ¢ Èäåàëüíà äëÿ ñëîæíîé ìíîãîîñåâîé îáðàáîòêè,
âêëþ÷àÿ îáðàáîòêó ïðåññ-ôîðì.
¢ Äî 8-ìè óïðàâëÿåìûõ îñåé.
¢ Öâåòíîé TFT-ìîíèòîð.
¢ Ïðèâîäû ñ àâòîíàñòðîéêîé êîíòóðîâ ðåãóëèðîâàíèÿ. MELDAS M700
¢ Âíåøíèé ïðîãðàììî-íîñèòåëü òèïà FLASH. (дополнительно к MELDAS M600)
¢ Ðàáîòà øïèíäåëÿ â ðåæèìå îñè Ñ.
¢ Ñèñòåìà ×ÏÓ êëàññà «íàíî».
¢ Èíòåãðèðîâàííûé ïðîãðàììàòîð â ôîðìàòå ÐÊÑ.
¢ Äâèãàòåëè ñ ýíêîäåðàìè äî 16 ìëí. èìï/îá.
¢ Ðóñèôèöèðîâàííûé èíòåðôåéñ.
¢ Ñóïåðâûñîêîñêîðîñòíàÿ, ñóïåðïðåöèçèîííàÿ îáðà-
¢ Ýíêîäåðû äâèãàòåëåé îò 100000 èìï/îá. áîòêà.
¢ Ïðèâîäû ïîäà÷ îò 0.5 äî 15 êÂò. ¢ 3D-ýìóëÿöèÿ îáðàáîòêè.
¢ Âîçìîæíîñòü èñïîëüçîâàíèÿ ïðèâîäà øïèíäåëÿ ¢ Ñïåöèàëèçèðîâàííîå ÏÎ äëÿ ñîçäàíèÿ ïîëüçîâà-
ñ àíàëîãîâûì èíòåðôåéñîì. òåëüñêèõ ýêðàíîâ.
Системы ЧПУ Mitsubishi ó решения для систем управления
любого уровня сложности
EZ-Motion NC-E68 MELDAS 64AS : 64S

Óíèâåðñàëüíàÿ ñèñòåìà ×ÏÓ Óíèâåðñàëüíàÿ ñèñòåìà ×ÏÓ


EZ-Motion NC-E68 MELDAS 64AS:64S
Ôðåçåðíàÿ âåðñèÿ E68M M64ASM:M64SM
Òîêàðíàÿ âåðñèÿ E68L M64ASL :M64SL
Ìîäóëü óïðàâëåíèÿ

10,4" ìîíîõðîìíûé, LCD


Êîìïîíåíòû
ñèñòåìû Äèñïëåé 8,4" öâåòíîé LCD(TFT)

10,4" öâåòíîé, LCD (TFT)

×èñëî NC-îñåé áàçîâîé âåðñèè 3 2 3:3 2:2


Ìàêñèìàëüíîå ÷èñëî (NC-îñè +
øïèíäåëüíûå îñè + PLC-îñè + 8 8 5:7 5:7
ïåðèôåðèéíûå îñè)
Ìàêñèìàëüíîå ÷èñëî NC-îñåé 4 4 4:6 4:7
Ìàêñèìàëüíîå ÷èñëî
2 2 1:2 1:2
øïèíäåëüíûõ îñåé
Ìàêñèìàëüíîå ÷èñëî PLC-îñåé 2 2 2:2 2:2
Óïðàâëÿåìûå Ìàêñèìàëüíîå ÷èñëî
îñè îäíîâðåìåííî óïðàâëÿåìûõ 4 4 4:4 4:4
NC-îñåé
×èñëî êàíàëîâ áàçîâîé âåðñèè 1 1 1:1 1:1
Ìàêñèìàëüíîå ÷èñëî êàíàëîâ 1 1 1 2
Ìèíèìàëüíàÿ ïðîãðàììíàÿ
1/0.1 1/0.1 1/0.1 1/0.1
äèñêðåòíîñòü ïåðåìåùåíèÿ (m)
×èñëî ïåðèôåðèéíûõ ñåðâîîñåé
(â êà÷åñòâå ïåðèôåðèéíûõ îñåé
4 4 4:4 4:4
äîëæíû èñïîëüçîâàòüñÿ
ñåðâîóñèëèòåëè MR-J2CT)
×èñëî âõîäîâ/âûõîäîâ Âõîäû *1) 64/256 *1) 64/512
ìàøèíû (ñòàíä./ìàêñ.) Âûõîäû *1) 48/256 *1) 48/512
Ìàøèííûé ×èñëî âõîäîâ/âûõîäîâ 1 64/48 64/48
èíòåðôåéñ ïóëüòà (ñòàíä./ìàêñ.)2 128/128 64/48 (îáùåå ÷èñëî 128/96)
Ìàêñèìàëüíîå ÷èñëî óäàëåííûõ
— —
âõîäîâ/âûõîäîâ (DI/DO)
Îáúåì ïàìÿòè ïðîãðàììû (äëÿ áàçîâîé
40/600 40/5120
âåðñèè/ìàêñèìàëüíûé)
Ìàêñèìàëüíûé îáúåìPLC ïàìÿòè 6000/24000 øàãîâ 32000 øàãîâ
Ðåæèì âûñîêîñêîðîñòíîé îáðàáîòêè (ì/ìèí),
— —:O —
(òîëüêî äëÿ ôðåçåðíîé âåðñèè)
Ôóíêöèÿ 1 âûñîêîñêîðîñòíîãî âûñîêîïðåöèçèîííîãî
— — —
óïðàâëåíèÿ
Ôóíêöèÿ 2 âûñîêîñêîðîñòíîãî âûñîêîïðåöèçèîííîãî
— — —
óïðàâëåíèÿ
MELSEC Ñåòü ÑÑ-link ÑÑ-link
Ñîîòâåòñòâèå åâðîïåéñêîìó ñòàíäàðòó ÑÅ Î O
Ýêñïîðòíûé êîíòðîëü íåò íåò

ê Îïöèÿ
* 1) Çàâèñèò îò êîìáèíàöèè âõîäîâ/âûõîäîâ

3
Модули управления

MELDAS 65S MELDAS 66S MELDAS 600

Óíèâåðñàëüíàÿ ñèñòåìà ×ÏÓ Óíèâåðñàëüíàÿ ñèñòåìà ×ÏÓ Ñåðèÿ MELDAS 600


MELDAS 65S MELDAS 66S M6 15/635/655 M610/M630/M650
M65SM M66SM M615M M635M M655M M635M-V M655M-V – – M610M M630M M650M

M65SL M66SL – – M615L M635L – – –


Âñòðîåí â ïàíåëü
10,4" öâåòíîé
10,4" ìîíîõðîìíûé, LCD 10,4" ìîíîõðîìíûé, LCD LCD
(TFT/STN)
10,4" öâåòíîé LCD (TFT/STN)
10,4"
10,4" öâåòíîé LCD (TFT) 10,4" öâåòíîé LCD (TFT) ìîíîõðîìíûé,
LCD
3 2 3 2 3 2 3

7 14 7 14 6 8 14 8 14 14 21ê 6 8 14

6 12 6 12 6 8 14 8 14 14 18 6 8 14

4 4 4 4 1 4 4 6 1 4

2 2 2 2 6 8 14 8 14 – 6 8 14

4 4 6 6 4 8 4 4 4 8

1 1 1 1 1 1 1
1 2 1 2 1 2 1 4 8 1
1/0.1 1/0.1 1/0.1 1/0.1 1/0.1 1/0.1 1/0.1 1/0.1

4 4 4 4 6 – 6

* 1) 64/256 * 1) 64/512 * 1) 64/512


* 1) 48/256 * 1) 48/512 * 1) 64/512
64/48 64/48
64/64 (ìàêñèìóì 256/265)
64/48 (îáùåå ÷èñëî 128/96) 64/48 (îáùåå ÷èñëî 128/96)
– – Âñå âõîäû/âûõîäû íà áàçå ìîäóëåé RIO
40/ 40/ 40/
40/5120 40/5120 40/1200 40/5000 40/5000
1200 5000 1200
32000 øàãîâ 32000 øàãîâ 32000 øàãîâ/1 MB
Î – Î
Î – Î –
– – – – Î
16.8m – 16.8m – – – – – 16.8m
67.5/ 67.5/
67.5m – 67.5m – – – –
33.7m 33.7m
ÑÑ-link ÑÑ-link –
Î Î Î
íåò äà íåò äà íåò äà íåò íåò äà

4
Системы ЧПУ Mitsubishi ó решения для систем управления
любого уровня сложности
MELDAS C6 MELDAS C64

Ñèñòåìà ×ÏÓ äëÿ àâòîìàòè÷åñêèõ


1-îñåâàÿ ñèñòåìà ×ÏÓ
ëèíèé
MELDAS C6 MELDAS C64

Ôðåçåðíàÿ âåðñèÿ Ñ6 — FTL C64M Ñ64T

Òîêàðíàÿ âåðñèÿ — FTL C6 FTL C64L


Ìîäóëü óïðàâëåíèÿ Êîíñòðóêòèâ òèïà «êíèãà» Êîíñòðóêòèâ òèïà «êíèãà»

Êîìïîíåíòû
ñèñòåìû Äèñïëåé Ïàíåëü îïåðàòîðà ñåðèè GOT Ïàíåëü îïåðàòîðà ñåðèè GOT

×èñëî NC-îñåé áàçîâîé âåðñèè 1 2 3 2 1


Ìàêñèìàëüíîå ÷èñëî (NC-îñè +
øïèíäåëüíûå îñè + PLC-îñè + 7 7 14 14 14
ïåðèôåðèéíûå îñè)
Ìàêñèìàëüíîå ÷èñëî NC-îñåé 2 4 14 12 14
Ìàêñèìàëüíîå ÷èñëî
2 1 3 4 7
øïèíäåëüíûõ îñåé
Ìàêñèìàëüíîå ÷èñëî PLC-îñåé — — 7 7 7
Óïðàâëÿåìûå Ìàêñèìàëüíîå ÷èñëî
îñè îäíîâðåìåííî óïðàâëÿåìûõ 2 2 4 4 2
NC-îñåé
×èñëî êàíàëîâ áàçîâîé âåðñèè 1 1 1 1 1
Ìàêñèìàëüíîå ÷èñëî êàíàëîâ 2 2 3 3 7
Ìèíèìàëüíàÿ ïðîãðàììíàÿ
1/0.1 1/0.1
äèñêðåòíîñòü ïåðåìåùåíèÿ (m)
×èñëî ïåðèôåðèéíûõ ñåðâîîñåé
(â êà÷åñòâå ïåðèôåðèéíûõ îñåé
5 7
äîëæíû èñïîëüçîâàòüñÿ
ñåðâîóñèëèòåëè MR-J2CT)
×èñëî âõîäîâ/âûõîäîâ Dl 16/80 16/80
(äëÿ áàçîâîé
âåðñèè/ìàêñèìàëüíîå) DO 1/65 1/65
Ìàøèííûé 1 — —
Âõîäû/âûõîäû
èíòåðôåéñ
ðàñøèðåíèÿ 2 — —
Ìàêñèìàëüíîå ÷èñëî óäàëåííûõ
512/512 512/512
âõîäîâ/âûõîäîâ (DI/DO)
Îáúåì ïàìÿòè ïðîãðàììû (äëÿ áàçîâîé
40/600 40/600
âåðñèè/ìàêñèìàëüíûé)
Ìàêñèìàëüíûé îáúåì PLC ïàìÿòè 32000 øàãîâ 32000 øàãîâ
Ôóíêöèÿ âûñîêîòî÷íîãî óïðàâëåíèÿ O — D — —

Ðåæèì âûñîêîñêîðîñòíîé îáðàáîòêè I — —


(ì/ìèí), (òîëüêî äëÿ ôðåçåðíîé âåðñèè) II/III *2) — —
MELSEC Ñåòü MELSECNET-10/CC -Link MELSECNET-10/CC -Link
Ñîîòâåòñòâèå åâðîïåéñêîìó ñòàíäàðòó ÑÅ Î O
Ýêñïîðòíûé êîíòðîëü íåò íåò

* 1) Çàâèñèò îò êîìáèíàöèè âõîäîâ/âûõîäîâ


* 2) Ðåæèì âûñîêîñêîðîñòíîé îáðàáîòêè ïîääåðæèâàåòñÿ òîëüêî ñåðèÿìè MELDAS 635M, 655M, 630M, 650M

5
Модули управления

MELDAS M700 MELDASMAGIC 64

Ñèñòåìà ×ÏÓ íà áàçå ïåðñîíàëüíîãî


Âûñîêîïðîèçâîäèòåëüíàÿ ñèñòåìà ×ÏÓ êëàññà «íàíî»
êîìïüþòåðà
MELDAS M700 MELDASMAGIC 64

M700Ì Ì700L 64M 64D

720 730 750 720 730 750 64L 64G


Ìîäóëü Ïëàòà PCI

Ãðàôè÷åñêàÿ ïàíåëüïîä WinCE (8.4’’ TFT)

Îïðåäåëÿåòñÿ èñïîëüçóåìûì ïåðñîíàëüíûì


Ãðàôè÷åñêàÿ ïàíåëü ïîäWinCE (10.4’’ TFT) êîìïüþòåðîì

Ãðàôè÷åñêàÿ ïàíåëü ïîäWinXP (10.4’’ TFT)

3 3 3 2 2 2 3 2 3 2

8 16 16 12 16 16 7 7 6 6

6 16 16 12 16 16 6 6 5 5

2 4 4 2 4 4 2 2 1 1

2 2 2 2 2 2 2 2 0 1

4 4 8 4 4 8 4 4 4 4

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
1 2 2 2 4 4 2 2 1 2

0.1 0.001 0.001 0.1 0.001 0.001 1/0.1 1/0.1 1 1/0.1

4 4 4 4 4

672 * 1) 64/256

672 * 1) 48/256
— —
— —
— —

1280 5120 5120 1280 5120 5120 40/600 40/160

42000 øàãîâ 32000 øàãîâ


Î Î Î Î Î Î Î
33,7 ì/ìèí 135 ì/ìèí 135 ì/ìèí — — — 4.2 —
— SSS-ðåãóëèðîâàíèå — — — 16.8 —
Ethernet 10/100, CC-Link —
Î Î
íåò íåò äà íåò íåò äà íåò

6
Эргономика, функциональность, интерфейс пользователя

Ñëåäóÿ íàøåé êîíöåïöèè “ñëîæíûå ìàøèíû äîëæíû ïðåäîñòàâëÿòü ïðîñòîå óïðàâëåíèå”, ñèñòåìû ×ÏÓ Mitsubishi
ïðåäîñòàâëÿåò áîëüøóþ ïðîñòîòó èñïîëüçîâàíèÿ è âîçìîæíîñòè îòîáðàæåíèÿ, ÷åì òðàäèöèîííûå ñèñòåìû ×ÏÓ,
çíà÷èòåëüíî îáëåã÷àÿ òðóä îáñëóæèâàþùåãî ïåðñîíàëà. (Ïîêàçàíû îñíîâíûå ýêðàíû íà ïðèìåðå ×ÏÓ MELDAS M60S).

¢ Ïðåîáðàçîâàíèå ñèñòåì êîîðäèíàò


Îòîáðàæåíèå òåêóùèõ êîîðäèíàò âûïîëíÿåòñÿ îäíî-
âðåìåííî â àáñîëþòíîé ñèñòåìå êîîðäèíàò, ñèñòåìå
êîîðäèíàò äåòàëè è ñèñòåìå êîîðäèíàò ñòàíêà.

¢ Ðåäàêòîð òåõíîëîãè÷åñêîé ïðîãðàììû


 äîïîëíåíèå ê òðàäèöèîííûì ôóíêöèÿì ðåäàêòèðîâàíèÿ
(êàæäîãî ñèìâîëà ïðîãðàììû â îòäåëüíîñòè) ïðåäóñìîòðåíà
âîçìîæíîñòü ðåäàêòèðîâàíèÿ öåëûìè ñëîâàìè, ÷òî îáëåã÷àåò
è óñêîðÿåò ïðîöåññ ïðîãðàììèðîâàíèÿ.

¢ Îòîáðàæåíèå òðàåêòîðèè äâèæåíèÿ


èíñòðóìåíòà
Íà ýêðàíå îòîáðàæàåòñÿ òðàåêòîðèÿ äâèæåíèÿ èíñòðóìåíòà
(êàê â ðåàëüíîì âðåìåíè, òàê è â ðåæèìå ñèìóëÿöèè), êîòîðàÿ
îòðàæàåò êîîðäèíàòû ñìåùåíèÿ èíñòðóìåíòà.

¢ Ðàñøèðåííûé áóôåð òåõíîëîãè÷åñêîé


ïðîãðàììû
Ïðè âûïîëíåíèè ïðîãðàììû îáðàáîòêè âûïîëíÿåòñÿ çàãðóçêà
÷àñòè ïðîãðàììû â áóôåðíóþ ïàìÿòü äëÿ ïðîâåðêè íà
íàëè÷èå îøèáîê.  ñëó÷àå îáíàðóæåíèÿ îøèáîê çàâåðøàåòñÿ
âûïîëíåíèå òåêóùåãî áëîêà, à áëîê, ñîäåðæàùèé îøèáêó,
ïîìå÷àåòñÿ äëÿ êîððåêöèè. Ïîñëå óñòðàíåíèÿ îøèáêè
âûïîëíåíèå ïðîãðàììû ìîæåò áûòü ïðîäîëæåíî.

7
Модули управления

¢ Ôóíêöèÿ APLC ¢ Ýëåêòðîííûé îñöèëëîãðàô


Ïðåäóñìîòðåíà âîçìîæíîñòü ñîçäàíèÿ ïîëíîñòüþ Èçìåíåíèå ðåæèìîâ ðàáîòû ïðèâîäà øïèíäåëÿ
ñîáñòâåííîãî ãðàôè÷åñêîãî èíòåðôåéñà è ïðèâîäîâ ïîäà÷ îòîáðàæàåòñÿ îäíîâðåìåííî
îïåðàòîðà ñ ïîìîùüþ ÿçûêà Ñ*. íà äâóõêàíàëüíîì ãðàôèêå. Â ðåæèìå ðåçüáî-
íàðåçàíèÿ âîçìîæíî îòîáðàæåíèå îòêëîíåíèÿ
* (äëÿ ñåðèè MELDAS M60S) çàäàííîé òðàåêòîðèè îò ðåàëüíîé.

¢ Âñòðîåííûé êîíòðîëëåð ¢ Äèàãíîñòèêà èíòåðôåéñà


êîíòðîëëåðà
Îòîáðàæåíèå è ðåäàêòèðîâàíèå ïðîãðàììû
êîíòðîëëåðà â ðåæèìå ëåñòíè÷íûõ äèàãðàìì Äàííûé ðåæèì ïîçâîëÿåò îòîáðàæàòü è
ìîæåò âûïîëíÿòüñÿ íåïîñðåäñòâåííî ñ óñòàíàâëèâàòü ðåãèñòðû äàííûõ è
ïóëüòà ×ÏÓ, ò.å. áåç ïîäêëþ÷åíèÿ âíåøíåãî äèñêðåòíûå ñèãíàëû, èñïîëüçóåìûå â
ïðîãðàììàòîðà. êîíòðîëëåðå.

8
Номенклатура приводов и двигателей
Сервоприводы подач
и приводы шпинделей

˜ Ñòàíäàðòíûå ñåðâîïðèâîäû ñðåäíåé ˜ Êîìïàêòíûå ñåðâîïðèâîäû 0.1~3.5 êÂò


ìîùíîñòè 0.1~15.0 êÂò

˜ Ëèíåéíûå ñåðâîïðèâîäû 0.1~15.0 êÂò MDS-B-SVJ2 MDS-R

˜ Øïèíäåëüíûå ïðèâîäû ñðåäíåé


ìîùíîñòè 0.4~75.0 êÂò

MDS-C1/ MDS-B-V14L MDS-C1/


CH-V1/V2 CH-SP/SPH

˜ Ñåðâîïðèâîäû ñ ôóíêöèåé îðèåíòàöèè


0.1~3.5 êÂò
V1:0.1~15 êÂò V14L:0.1~15 êÂò 0.4~75 êÂò
V2:0.1/0.1~7.0/7.0 êÂò
MR-J2-CT

˜ Ìîäóëè ïèòàíèÿ/ðåêóïåðàöèè ñðåäíåé


ìîùíîñòè 3.7~75.0 êÂò

MDS-B/C1/CH-CV/CVE

˜ Êîìïàêòíûå øïèíäåëüíûå ïðèâîäû


0.2~11.0 êÂò
MDS-B-SPJ2

3.7~75 êÂò

˜ Äðîññåëü ïåðåìåííîãî òîêà 7.5~75.0 êÂò


AL

í Ìîäåëè SVJ2, J2-CT è SPJ2 îáåñïå÷èâàþò äèíà-


ìè÷åñêîå òîðìîæåíèå, äëÿ ÷åãî íåîáõîäèì âíåø-
íèé òîðìîçíîé ðåçèñòîð. (Îäíàêî ìîäåëè SVJ2 è
J2-CT èìåþò âñòðîåííûé êîìïàêòíûé òîðìîçíîé
ðåçèñòîð, è âíåøíèé òîðìîçíîé ðåçèñòîð ìîæåò
í AL èñïîëüçóåòñÿ ñ ìîäóëåì òèïà ÑV íå èñïîëüçîâàòüñÿ)

9
Приводы

Высокомоментные двигатели

˜ Ñåðâîäâèãàòåëè äëÿ îñåé ïîäà÷

ñåðèÿ HF ñåðèÿ HA-NL ñåðèÿ HC/HC-Í


(íèçêàÿ èíåðöèÿ) (ñðåäíÿÿ èíåðöèÿ) (ìàëàÿ èíåðöèÿ) (ñðåäíÿÿ èíåðöèÿ, êîìïàêòíûé)
0.4~0.7 êÂò ~ 3000 îá/ìèí 1.0~3.5 êÂò ~ 3000 îá/ìèí 11.0~15.0 êÂò ~ 2000 îá/ìèí 0.5~11.0 êÂò ~ 2000 îá/ìèí
0.5~11.0 êÂò ~ 3000 îá/ìèí

˜ Ñåðâîäâèãàòåëè äëÿ âñïîìîãàòåëüíûõ îñåé

ñåðèÿ HC-R ñåðèÿ HA-FF ñåðèÿ HC-SF ñåðèÿ HC-MF ñåðèÿ HC-RF
(óëüòðàìàëàÿ èíåðöèÿ, (íèçêàÿ èíåðöèÿ, (ñðåäíÿÿ èíåðöèÿ, (óëüòðàíèçêàÿ èíåðöèÿ, (íèçêàÿ èíåðöèÿ,
êîìïàêòíûé) ìàëàÿ ìîùíîñòü) ñðåäíÿÿ ìîùíîñòü) ìàëàÿ ìîùíîñòü) ñðåäíÿÿ ìîùíîñòü)
1.0~5.0 êÂò ~ 3000 îá/ìèí 0.05~0.6 êÂò 0.5~3.5 êÂò 0.05~0.75 êÂò 1.0~2.0 êÂò

˜ Ñåðâîäâèãàòåëè ñî âñòðîåííûìè ˜ Âñòðàèâàåìûå äâèãàòåëè


ïðèâîäàìè (äëÿ ìîòîð-øïèíäåëåé)
ñåðèÿ SJ-2B/4B
ñåðèÿ HS

ñòàòîð
ðîòîð
˜ Ëèíåéíûå äâèãàòåëè âñòðîåííûé äàò÷èê

Ïåðâè÷íàÿ îáìîòêà
(êàòóøêà)
˜ Ñèíõðîííûå øïèíäåëüíûå
Âòîðè÷íàÿ îáìîòêà
(ìàãíèò) IPM-äâèãàòåëè

˜ Âûñîêîìîìåíòíûå
íèçêîîáîðîòíûå äâèãàòåëè ñåðèÿ SJ-PM

ñåðèÿ DDM ˜ Øïèíäåëüíûå äâèãàòåëè ñ ïîëûì âàëîì

˜ Âûñîêîñêîðîñòíûå øïèíäåëüíûå äâèãàòåëè

ñåðèÿ SJ-VS
í Êîìïàêòíîñòü êîíñòðóêöèè äîñòèãàåòñÿ çà ñ÷åò íåòðà-
äèöèîííîãî ðàçìåùåíèÿ îõëàæäàþùåãî âåíòèëÿòîðà
ñåðèÿ SJ/SJ-V/SJ-N/SJ-PF/SJ-P/SJ-PL (äëèíà óìåíüøàåòñÿ).

10
Эффективный способ достижения
высокоскоростной и прецизионной обработки
¢ MDS-C1/CH-V1/V2/B-SVJ2/MDS-R
1. SHG(Smooth High-Gain)-óïðàâëåíèå
Âûñîêèå äèíàìè÷åñêèå õàðàêòåðèñòèêè è æåñòêîñòü êîíòóðà ïîëîæåíèÿ äîïóñêàþò èñïîëüçîâàíèå âûñîêèõ
çíà÷åíèé êîýôôèöèåíòà óñèëåíèÿ.
Ïëàâíûé ðàçãîí äîñòèãàåòñÿ áåç èñïîëüçîâàíèÿ ôèëüòðîâ ïîñòèíòåðïîëÿöèîííûõ êîìàíä, áëàãîäàðÿ ÷åìó
ïðàêòè÷åñêè èñêëþ÷àåòñÿ ðàññîãëàñîâàíèå.

Ðåæèì ïîçèöèîíèðîâàíèÿ
SHG-ðåãóëèðîâàíèå
Ñêîðîñòü
Ðåãóëÿòîð Ðåãóëÿòîð òîêà
SHG-ðåãóëÿòîð ñêîðîñòè
ïîçèöèîíèðîâàíèÿ

Îáðàòíàÿ ñâÿçü Îáðàòíàÿ ñâÿçü


ïî ïîëîæåíèþ ïî ñêîðîñòè Îáû÷íîå ðåãóëèðîâàíèå
Ìåõàíèçì Äàò÷èê
Äâèãàòåëü Âðåìÿ
Äèíàìèêà â êîíòóðå ïîëîæåíèÿ

Îñîáåííîñòü À: Õàðàêòåðèñòèêè ïëàâíîãî ðàçãîíà.


SHG-óïðàâëåíèå çíà÷èòåëüíî ñíèæàåò óäàðíûå íàãðóçêè íà ìåõàíèçì ïóòåì ñãëàæèâàíèÿ áðîñêîâ ñêîðîñòè
ïðè óñêîðåíèè èëè çàìåäëåíèè.

Îáû÷íîå ðåãóëèðîâàíèå, SHG-óïðàâëåíèå, ïîëîñà


ïîëîñà ïðîïóñêàíèÿ – 33ðàä/ñ ïðîïóñêàíèÿ – 50ðàä/ñ
Îáû÷íîå
Îòêëèê íà Îòêëèê íà ðåãóëèðîâàíèå
åäèíè÷íûé åäèíè÷íûé
Ñêîðîñòü ñêà÷îê ñêà÷îê

Òîê SHG-óïðàâëåíèå

Âèáðàöèÿ
ìåõàíèçìà
Âèáðàöèÿ ìåõàíèçìà (µì)
Âðåìÿ Âðåìÿ

Îñîáåííîñòü Â: Êîíòðîëü îøèáêè ðàññîãëàñîâàíèÿ ïîçâîëÿåò îñóùåñòâëÿòü âûñîêîñêîðîñòíóþ,


ïðåöèçèîííóþ îáðàáîòêó.
SHG-óïðàâëåíèå çíà÷èòåëüíî ïîâûøàåò òî÷íîñòü îáðàáîòêè êîíòóðà áëàãîäàðÿ ìèíèìàëüíûì
ðàññîãëàñîâàíèÿì êîíòóðà ïîëîæåíèÿ.

Ñêîðîñòü ïîäà÷è 3000ìì/ìèí,


ðàäèóñ 50ìì Îáû÷íîå
ðåãóëèðîâàíèå

SHG-óïðàâëåíèå

1. Îáû÷íîå ðåãóëèðîâàíèå
SHG-óïðàâëåíèå
2. SHG-óïðàâëåíèå ñ ôîðñèðîâàíèåì
3. SHG-óïðàâëåíèå ñ ôîðñèðîâàíèåì Ïîãðåøíîñòü (ìêì)

Îñîáåííîñòü Ñ: Âðåìÿ öèêëà ñîêðàùàåòñÿ áåç óõóäøåíèÿ òî÷íîñòè îáðàáîòêè.


SHG-óïðàâëåíèå ïîçâîëÿåò äîñòèãíóòü ìèíèìàëüíîãî âðåìåíè öèêëà ïóòåì ñóùåñòâåííîãî ñîêðàùåíèÿ
âðåìåíè ïîçèöèîíèðîâàíèÿ.

Îáû÷íîå
ðåãóëèðîâàíèå

Çàäàíèå ïî ñêîðîñòè SHG-óïðàâëåíèå

1. Îáû÷íîå ðåãóëèðîâàíèå
SHG-óïðàâëåíèå
2. SHG-óïðàâëåíèå ñ ôîðñèðîâàíèåì
3. SHG-óïðàâëåíèå ñ ôîðñèðîâàíèåì Âðåìÿ ïîçèöèîíèðîâàíèÿ (ìñ)
Âðåìÿ

11
Приводы

Ïðèìåð äëÿ îäíîãî è òîãî æå äâèãàòåëÿ:


¢ MDS-C1/CH-V1/V2/MDS-R Ñíèæåíèå ïóëüñàöèé òîêà íà 70%, ïèêîâûõ çíà÷åíèé íà 20%.

2. Âûñîêîäèíàìè÷íûå ñåðâîïðèâîäû Òîê 186% Çàäàííûé òîê Òîê 151% Çàäàííûé òîê
Ðåàëüíûé òîê Ðåàëüíûé òîê
Âûñîêîäèíàìè÷íûé ðåæèì ïðèâîäîâ MDS-C1-V1/V2 è
MDS-R çíà÷èòåëüíî óëó÷øàåò ôîðìó òîêà äâèãàòåëÿ çà
ñ÷åò âûñîêîäèíàìè÷íîãî êîíòóðà òîêà ïðèâîäà è âûñîêîé
÷àñòîòû íåñóùåé ØÈÌ. Âûñîêîñêîðîñòíîå ðåçàíèå Óâåëè÷åííûé Óâåëè÷åííûé
ìàñøòàá ìàñøòàá
ïðè èñïîëüçîâàíèè ïðèâîäîâ MDS-C1-V1/V2 è MDS-R
íå ïðèâîäèò ê óõóäøåíèþ êà÷åñòâà îáðàáàòûâàåìîé
ïîâåðõíîñòè. Äèíàìè÷åñêèå õàðàêòåðèñòèêè êîíòóðà òîêà
ñåðâîïðèâîäîâ MDS-C1-V1/V2 è MDS-R â ÷åòûðå ðàçà Îáû÷íûé ñåðâîóñèëèòåëü Íîâûé ñåðâîóñèëèòåëü
ïðåâîñõîäÿò âñå èìåþùèåñÿ íà ðûíêå àíàëîãè äðóãèõ MDS-B-V1 MDS-C1-V1
ïðîèçâîäèòåëåé. ïðè 3000 îá/ìèí

¢ MDS-C1/CH-SP(SPH)/B-SPJ2 Ñêîðîñòü Îáû÷íûé ðåæèì ðàçãîíà è òîðìîæåíèÿ

3. Öèêëû ðåçüáîíàðåçàíèÿ Âðåìÿ

Âðåìÿ öèêëà ðåçüáîíàðåçàíèÿ ñóùåñòâåííî ñíèæàåòñÿ çà Õàðàêòåðèñòèêà ïðè ìíîãîñòóïåí÷àòîì ðàçãîíå/òîðìîæåíèè


ñ÷åò ìíîãîñòóïåí÷àòîé óñòàíîâêè îïòèìàëüíûõ ïîñòîÿííûõ + êîððåêöèÿ ïåðåáåãà
âðåìåíè â ñîîòâåòñòâèè ñ õàðàêòåðèñòèêàìè äâèãàòåëÿ. Ñêîðîñòü
Ñîêðàùåíèå âðåìåíè îáðàáîòêè

Âðåìÿ

Ñêîðîñòü, îá/ìèí

¢ SJ-PM Ïîñòîÿííûå
Âðåìÿ ðàçãîíà
(IÐM)
ìàãíèòû
4. Ñèíõðîííûå øïèíäåëüíûå ñîêðàùåíèå
Âðåìÿ ðàçãîíà
(IM)
IPM-äâèãàòåëè âðåìåíè
îáðàáîòêè
Ñèíõðîííûå øïèíäåëüíûå IPM-äâèãàòåëè ðàçðàáîòàíû Âðåìÿ, ñ
äëÿ óäîâëåòâîðåíèÿ ðàñòóùèõ òðåáîâàíèé ê êîìïàêòíîñòè
è ïðîèçâîäèòåëüíîñòè øïèíäåëüíûõ äâèãàòåëåé. Èñïîëü- Ñòàòîð
çîâàíèå äàííûõ äâèãàòåëåé îáåñïå÷èâàåò, ïîìèìî Îáû÷íûé äâèãàòåëü
âûñîêèõ ñêîðîñòåé âðàùåíèÿ, ñíèæåíèå ïîòðåáëÿåìîé Ðîòîð
ìîùíîñòè.
Íîâûé äâèãàòåëü
Ñíèæåíèå ïîòåðü ìîùíîñòè

¢ LM-N R25 ìì F3000ìì/ìèí


óñêîðåíèå 1.0G
5. Ëèíåéíûå ñåðâîäâèãàòåëè Ñåðâîóñèëèòåëü 2mm/dv

Âûñîêîäèíàìè÷íûå ñåðâîïðèâîäû è çàïàòåíòîâàííûå


ëèíåéíûå ñåðâîäâèãàòåëè ñîáñòâåííîé ðàçðàáîòêè Y
îáåñïå÷èâàþò âûñîêóþ ðàâíîìåðíîñòü äâèæåíèÿ è
Âòîðè÷íàÿ îáìîòêà
òî÷íîñòü ïîçèöèîíèðîâàíèÿ â òîì ÷èñëå áëàãîäàðÿ (ìàãíèòû)
X
âîçìîæíîñòè ïîäêëþ÷åíèÿ âíåøíèõ ëèíåéíûõ
èçìåðèòåëüíûõ ñèñòåì ñ ðàçëè÷íûìè èíòåðôåéñàìè. Ñòîë
Ëèíåéíûå ïðèâîäû ðàñøèðÿþò îáëàñòü ïðèìåíåíèÿ
ñèñòåì ×ÏÓ MITSUBISHI â êëàññå çàäà÷, ãäå
èñïîëüçîâàíèå êðóãîâûõ äâèãàòåëåé íå äàåò æåëàåìîãî Ëèíåéíûé
ðåçóëüòàòà. äàò÷èê
Ïåðâè÷íàÿ îáìîòêà
(êàòóøêà) Êðóãîîáðàçíîñòü – 1,5mmp-p

12
Номенклатура моделей приводов
¢ Ñåðèÿ MDS-C1-V1/V2 ¢ Ñåðèÿ MDS-B-SPA/SPAH
Íîìèíàëüíàÿ Ãàáàðèòíûå Íîìèíàëüíàÿ Ãàáàðèòíûå

Èñïîë-
Ìàññà

íåíèå
Ìàññà Ìîäåëü ìîùíîñòü ðàçìåðû
Ìîäåëü ìîùíîñòü ðàçìåðû (êã)
(êã) (êÂò) (H"W"D ìì)
(êÂò) (H"W"D ìì)
MDS-C1-V1-01 0.1 2.1 380"60"180 MDS-B-SPA/SPAH-04 0.1 3.5 380"60"180
MDS-C1-V1-03 0.3 2.1 380"60"180 MDS-B-SPA-SPAH-075 0.3 3.5 380"60"180
À0
MDS-C1-V1-05 0.5 2.1 380"60"180 MDS-B-SPA/SPAH-15 0.5 3.5 380"60"180
MDS-C1-V1-10 1.0 2.1 380"60"180
MDS-B-SPA/SPAH-22 1.0 4.5 380"60"300
MDS-C1-V1-20 2.0 3.8 380"60"255
MDS-C1-V1-35 3.5 3.8 380"60"255 A1 MDS-B-SPA/SPAH-37 2.0 4.5 380"60"300
MDS-C1-V1-45S 4.5 3.8 380"60"255 MDS-B-SPA/SPAH-55 3.5 6.5 380"90"300
MDS-C1-V1-45 4.5 4.5 380"90"255 MDS-B-SPA/SPAH-75 4.5 6.5 380"90"300
Â1
MDS-C1-V1-70S 7 4.9 380"90"255
MDS-B-SPA-SPAH-110 7.5 6.5 380"90"300
MDS-C1-V1-70 7.0 5.8 380"120"255
C1 MDS-B-SPA/SPAH-150 11.0 8.5 380"120"300
MDS-C1-V1-90 9.0 5.8 380"120"255
MDS-C1-V1-110 11 6.4 380"150"255 MDS-B-SPA/SPAH-185 15.0 8.5 380"120"300
D1
MDS-C1-V1-150 15.0 6.4 380"150"255 MDS-B-SPA/SPAH-220 18.5 10.0 380"150"300
MDS-C1-V2-0101 0.1+0.1 2.3 380"60"180
MDS-B-SPA/SPAH-260 22.0 10.0 380"150"300
MDS-C1-V2-0301 0.3+0.1 2.3 380"60"180
MDS-C1-V2-0303 0.3+0.3 2.3 380"60"180 MDS-B-SPA/SPAH-300 26.0 10.0 380"150"300
MDS-C1-V2-0501 0.5+0.1 2.3 380"60"180 MDS-B-SPA/SPAH-370 30.0 15.5 380"240"300
MDS-C1-V2-0503 0.5+0.3 2.3 380"60"180 À0 MDS-B-SPA/SPAH-450 37.0 19.5 380"300"300
MDS-C1-V2-0505 0.5+0.5 2.3 380"60"180
MDS-B-SPA/SPAH-550 45.0 19.5 380"300"300
MDS-C1-V2-1003 1.0+0.3 2.3 380"60"180
MDS-C1-V2-1005 1.0+0.5 2.3 380"60"180
MDS-C1-V2-1010 1.0+1.0 2.3 380"60"180
MDS-C1-V2-2010 2.0+1.0 4.5 380"60"255 ¢ Ñåðèÿ MDS-B-V14L
MDS-C1-V2-2020 2.0+2.0 4.5 380"60"255
A1 Íîìèíàëüíàÿ Ãàáàðèòíûå
MDS-C1-V2-3510S 3.5+1.0 4.5 380"60"255 Ìàññà
Ìîäåëü ìîùíîñòü ðàçìåðû
MDS-C1-V2-3510 3.5+1.0 5.2 380"60"255 (êã)
(êÂò) (H"W"D ìì)
MDS-C1-V2-3520S 3.5+2.0 4.5 380"60"255
MDS-B-V14L-01 0.1 3.5 380"60"180
MDS-C1-V2-3520 3.5+2.0 5.2 380"90"255
MDS-C1-V2-3535 3.5+3.5 5.2 380"90"255 MDS-B-V14L-03 0.3 3.5 380"60"180
B1
MDS-C1-V2-4520 4.5+2.0 5.2 380"90"255 MDS-B-V14L-05 0.5 3.5 380"60"180
MDS-C1-V2-4535 4.5+3.5 5.2 380"90"255 MDS-B-V14L-10 1 4.5 380"60"180
MDS-C1-V2-4545 4.5+4.5 6.0 380"120"255
MDS-B-V14L-20 2 4.5 380"60"300
MDS-C1-V2-7035 7.0+3.5 6.7 380"120"255 Ñ1
MDS-C1-V2-7045 7.0+4.5 6.7 380"120"255 MDS-B-V14L-35 3.5 4.5 380"60"300
MDS-C1-V2-7070S 7.0+7.0 5.9 380"90"255 B1 MDS-B-V14L-45 4.5 6 380"90"300
MDS-C1-V2-7070 7.0+7.0 7.3 380"150"255 D1 MDS-B-V14L-70 7 7 380"120"300
MDS-B-V14L-90 9 7 380"120"300
¢ Äðîññåëè (èñïîëüçóþòñÿ ñ MDS-B-V14L-110 11 10 380"150"300

ìîäóëÿìè MDS-B-CVE) MDS-B-V14L-150 15 10 380"150"300

Ãàáàðèòíûå
Ìàññà
Ìîäåëü CE/CVE ðàçìåðû
(êã)
(H"W"D ìì)
B-AL-7.5K CV/CVE-37~75 3.6 155"130"165
B-AL-11K CV/CVE-110 3.0 155"130"165
B-AL-18.5K CV/CVE-150~185 5.2 155"140"165
B-AL-30K CV/CVE-220~300 6.0 155"150"165
B-AL-37K CV/CVE-370 9.5 175"150"220
B-AL-45K CVE-450 10.0 175"160"220
B-AL-55K CVE-550 12.8 190"320"220

¢ Ãàáàðèòíûå ðàçìåðû
Èñïîëíåíèå A0/A1 B1 C1 D1 E1 F1
(Ðàäèàòîð
îõëàæäåíèÿ (Fin) D:75)

Ãàáàðèòíûå
ðàçìåðû
(ìì)

Ìîäóëè èñïîëíåíèÿ À0 ðàäèàòîðà


îõëàæäåíèÿ íå èìåþò (ãëóáèíà:180 ìì)

13
Приводы

¢ Ñåðèÿ MDS-B/C1-SP (SPH) ¢ Ñåðèÿ MDS-B-CVE


Íîìè- Íîìè-
Ãàáàðèòíûå Ãàáàðèòíûå

Èñïîë-

Èñïîë-
íåíèå
íàëüíàÿ Ìàññà

íåíèå
íàëüíàÿ Ìàññà
Ìîäåëü ðàçìåðû Ìîäåëü ðàçìåðû
ìîùíîñòü (êã) ìîùíîñòü (êã)
(H"W"D ìì) (H"W"D ìì)
(êÂò) (êÂò)
MDS-C1-SP/SPH-04 0.3 2.1 380"60"180 MDS-C1-CV-37 2.2 3.4 380"60"180
MDS-C1-SP/SPH-075 0.5 2.1 380"60"180 À0 MDS-C1-CV-55 3.7 3.4 380"60"180 A1
MDS-C1-SP/SPH-15 1.5 2.1 380"60"180
MDS-C1-CV-75 5.5 3.4 380"60"180
MDS-C1-SP/SPH-22 2.2 3.8 380"60"255
A1 MDS-C1-CV-110 7.5 4.6 380"90"255 B1
MOS-C1-SP/SPH-37 3.7 3.8 380"60"255
MDS-C1-CV-150 11.0 5.8 380"120"255
MDS-C1-SP/SPH-55 5.5 4.4 380"90"255 C1
MDS-C1-SP/SPH-75 7.5 4.4 380"90"255 MDS-C1-CV-185 15.0 6.0 380"120"255
B1
MDS-C1-SP/SPH-110 11.0 4.4 380"90"255 MDS-C1-CV-220 18.5 8.3 380"150"255
MOS-C1-SP/SPH-150S 11.0 4.7 380"90"255 MDS-C1-CV-260 22.0 8.4 380"150"255
D1
MDS-C1-SP/SPH-150 15.0 5.7 380"120"255 MDS-C1-CV-300 26.0 8.6 380"150"255
C1
MDS-C1-SP/SPH-185 18.5 5.7 380"120"255 MDS-C1-CV-370 30.0 8.8 380"150"255
MDS-C1-SP/SPH-220 22.0 6.5 380"150"255
MDS-B-CVE-450 37.0 16.5 380"240"300 E1
MDS-C1-SP/SPH-260U 22.0 8.4 380"150"255
MDS-B-CVE-550 45.0 19.5 380"300"300 F1
MDS-C1-SP/SPH-260 26.0 6.3 380"150"255 D1
MDS-C 1-SP/SPH-300U 26.0 8.4 380"150"255
MDS-C1-SP/SPH-300 30.0 6.3 380"150"255
MDS-B-SP/SPH-370 37.0 15.5 380"240"300 E1 ¢ Ñåðèÿ MDS-B-SPJ2
MDS-B-SP/SPH-450 45.0 19.5 380"300"300 Íîìè-
F1
MDS-B-SP/SPH-550 55.0 19.5 380"300"300 íàëüíàÿ Ãàáàðèòíûå

Èñïîë-
íåíèå
Ìîäåëü âûõîäíàÿ Ìàññà (êã) ðàçìåðû
ìîùíîñòü (H"W"D ìì)
(êÂò)
¢ Ñåðèÿ MDS-B-SVJ2 MDS-B-SPJ2-02 0.2 1.8 168"50"135 G1
Íîìè- MDS-B-SPJ2-04 0.4 1.8 168"70"135
Ãàáàðèòíûå H1
Èñïîë-
íåíèå

íàëüíàÿ MDS-B-SPJ2-0.75 0.75 1.8 168"70"135


Ìîäåëü Ìàññà (êã) ðàçìåðû
ìîùíîñòü
(H"W"D ìì) MDS-B-SPJ2-15 1.5 2.3 168"90"195
(êÂò)
MDS-B-SVJ2-01 0.1 0.7 168"50"135 MDS-B-SPJ2-22 2.2 2.3 168"90"195 K1
MDS-B-SVJ2-03 0.3 0.7 168"50"135 G1 MDS-B-SPJ2-37 3.7 2.3 168"90"195
MDS-B-SVJ2-04 0.4 0.7 168"50"135 MDS-B-SPJ2-55 5.5 4.5 250"130"200
L1
MDS-B-SVJ2-06 0.6 1.1 168"70"135 H1 MDS-B-SPJ2-75 7.5 4.5 250"130"200
MDS-B-SVJ2-07 0.7 1.5 168"70"190 J1 MDS-B-SPJ2-110 11 6.5 380"180"200
M1
MDS-B-SVJ2-10 1 2.0 168"90"195 MDS-B-SPJ2-110C 11 6.5 350"180"200
K1
MDS-B-SVJ2-20 2 2.0 168"90"195

¢ Ñåðèÿ MR-J2-CT
¢ Ñåðèÿ MDS-R Íîìè-
Ãàáàðèòíûå
Èñïîë-
íåíèå
íàëüíàÿ
Íîìè- Ìîäåëü Ìàññà (êã) ðàçìåðû
Ãàáàðèòíûå ìîùíîñòü
Èñïîë-

(H"W"D ìì)
íåíèå

íàëüíàÿ (êÂò)
Ìîäåëü Ìàññà (êã) ðàçìåðû
ìîùíîñòü
(ÂõØõÃ ìì) MR-J2-10CT 0.1 0.7 168"50"135
(êÂò)
G1
MDS-R-V1-20 0.75 3.3 380"60"225 MR-J2-20CT 0.2 0.7 168"50"135

MDS-R-V1-40 1.0 3.3 380"60"225 A1 MR-J2-40CT 0.4 0.7 168"70"135


H1
MDS-R-V1-80 3.5 5.0 380"90"180 MR-J2-60CT 0.6 1.1 168"70"135

MDS-R-V2-2020 0.75+0.75 3.5 380"60"225 B1 MR-J2-70CT 0.7 1.1 168"70"190


J1
MDS-R-V2-4040 1.0+1.0 3.5 380"60"225 MR-J2-100CT 1 1.5 168"70"190
C1
MDS-R-V2-8040 3.5+1.0 5.5 380"90"180 MR-J2-200CT 2 2.0 168"90"195
K1
MDS-R-V2-8080 3.5+3.5 5.5 380"90"180 D1 MR-J2-350CT 3.5 2.0 168"90"195

¢ Ãàáàðèòíûå ðàçìåðû
Èñïîëíåíèå G1 H1 J1 K1 L1 M1

Ãàáàðèòíûå
ðàçìåðû (Ðàäèàòîð
(ìì) îõëàæäåíèÿ)

Èñïîëíåíèå ñ âûíåñåííûì ðàäèàòîðîì


îõëàæäåíèÿ H:350

14
Сервоприводы и серводвигатели
¢ Äëÿ îñåé ïîäà÷
Ñåðâîäâèãàòåëè Ñåðâîïðèâîäû
Íîìè- MDS-C1-V1/V2** MDS-B-SVJ2** MDS-CH-V1
íàëüíàÿ
Ñåðèÿ Ìîäåëü
ìîùíîñòü 01 03 05 10 20 35 45 70 90 110 150 01 03 04 06 07 10 20 (10) 20 35 45 70 90 110 150
(êÂò)
40 0.5k Î Î
80 1.0k Î Î
100 2.0k Î Î
2000 îá/ìèí 200 3.5k Î
300 4.5k Î
700 7.0k Î
900 9.0k Î
053 0.05k Î
3000 îá/ìèí
13 0.1k Î
Ñðåäíÿÿ
èíåðöèÿ 053 0.05k Î Î
13 0.1k Î Î
23 0.3k Î Î
33 0.45k Î Î
43 0.5k Î Î
3000 îá/ìèí
83 1.0k Î Î
103 2.0k Î
203 3.5k Î
303 4.5k Î
703 7.0k Î
50 0.5k Î
100 1.0k Î
150 1.5k Î
2000 îá/ìèí
200 2.0k Î
300 3.5k Î
500 5.0k Î
11 11.0k ˜
Ìàëàÿ 2000 îá/ìèí
èíåðöèÿ 15 15.0k ˜
53 0.5k Î
103 1.0k Î
153 1.5k Î
3000 îá/ìèí
203 2.0k Î
303 3.0k Î
503 5.0k Î
52 0.5k Î Î
102 1.0k Î Î
152 1.5k Î Î
202 2.0k Î Î
2000 îá/ìèí
352 3.5k Î
452 4.5k Î
702 7.0k Î
902 9.0k Î
53 0.5k Î Î
103 1.0k Î Î
153 1.5k Î Î
3000 îá/ìèí 203 2.0k Î
353 3.5k Î
Ñðåäíÿÿ 453 4.5k Î
èíåðöèÿ, 703 7.0k Î
êîìïàêòíîå 152 1.5k Î
èñïîëíåíèå 202 2.0k Î
352 3.5k Î
2000 îá/ìèí 452 4.5k Î
702 7.0k Î
902 9.0k Î
1102 11.0k Î
103 1.0k Î
153 1.5k Î
203 2.0k Î
353 3.5k Î
3000 îá/ìèí
453 4.5k Î
703 7.0k Î
903 9.0k Î
1103 11.0k Î
103 1.0k Î Î
Ñâåðõìàëàÿ 153 1.5k Î Î
èíåðöèÿ,
3000 îá/ìèí 203 2.0k Î Î
êîìïàêòíîå
èñïîëíåíèå 353 3.5k Î
503 5.0k Î
˜ Òîëüêî ñ MDS-C1-V1

15
Приводы

¢ Äëÿ ëèíåéíûõ îñåé ïîäà÷


Ëèíåéíûé äâèãàòåëü Ñåðâîïðèâîä
Ìàêñèìàëü- MDS-B-V14L-**
Ìîäåëü íîå óñèëèå
(Í) 01 03 05 10 20 35 45 70 90 110 150
P2S-05M 1500 Î
P2M-10M 3000 Î
P2L-15M 4500 Î
LM-N** P4S-10M 3000 Î
P4M-20M 6000 Î
P4L-30M 9000 Î
P4G-40M 12000 Î
P4-** 18000 Î

¢ Äëÿ âñïîìîãàòåëüíûõ îñåé


Ñåðâîäâèãàòåëü Ñåðâîïðèâîä
Íîìè- MDS-B-SVJ2-** MR-J2-**CT
íàëüíàÿ
Ñåðèÿ Ìîäåëü
ìîùíîñòü 01 03 04 06 07 10 20 10 20 40 60 70 100 200 350
(êÂò)
053 0.05k Î Î

Ìàëàÿ
13 0.1k Î Î
èíåðöèÿ, 23 0.2k Î Î
HA-FF**
ìàëàÿ 33 0.3k Î Î
ìîùíîñòü
43 0.4k Î Î
63 0.6k Î Î
52/53 0.5k Î Î
Ñðåäíÿÿ 102/103 1.0k Î Î
èíåðöèÿ,
HC-SF** 152/153 1.5k Î Î
ñðåäíÿÿ
ìîùíîñòü 202/203 2.0k Î Î
352/353 3.5k Î Î
053 0.05k Î Î
Ñâåðõìàëàÿ 13 0.1k Î Î
èíåðöèÿ,
HC-MF** 23 0.2k Î Î
ìàëàÿ
ìîùíîñòü 43 0.4k Î Î
73 0.75k Î Î
Ìàëàÿ 103 1.0k Î Î
èíåðöèÿ, HC-RF** 153 1.5k Î Î
ñðåäíÿÿ
ìîùíîñòü 203 2.0k Î Î

¢ Äëÿ îñåé ïîäà÷


Ñåðâîäâèãàòåëü Ñåðâîïðèâîä
Íîìè- MDS-R-V1-** MDS-R-V2-****
íàëüíàÿ
Ñåðèÿ Ìîäåëü
ìîùíîñòü 20 40 80 2020 4040 8040 8080
(êÂò)
Íèçêàÿ 33 0.4 Î Î Î
èíåðöèÿ,
HF** 53 0.5 Î Î Î
ìàëàÿ
ìîùíîñòü 73 0.7 Î Î Î Î
103 1.0
Ñðåäíÿÿ
èíåðöèÿ, 153 1.5 Î
HF**
ñðåäíÿÿ 203 2.0 Î
ìîùíîñòü
353 3.5 Î

Óêàçûâàåò ñîîòâåòñòâèå ñåðâîóñèëèòåëÿ è äâèãàòåëÿ.


Î Âûáèðàåòñÿ ïðè èñïîëüçîâàíèè 2-îñåâîãî ñåðâîóñèëèòåëÿ â ñî÷åòàíèè ñ äâèãàòåëÿìè îò HF103 äî HF353.

16
Сервоприводы и приводы шпинделей
средней мощности серии MDSB/C1
¢ Ìîäóëè ïèòàíèÿ
Ìîäóëè ïèòàíèÿ ñåðèè MDS-B/C1
MDS-C1-CV- 37 55 75 110 150 185 220 260 300 370 — —
Ìîäåëü
MDS-B-CVE- — — — — — — — — — — 450 550
Íîìèíàëüíàÿ âûõîäíàÿ ìîùíîñòü (êÂò) 3.7 5.5 7.5 11.0 15.0 18.5 22.0 26.0 30.0 37.0 45.0 55.0
Íîìèíàëüíîå íàïðÿæåíèå (Â) AC200/200-230 +10%
–15%
Âõîä ×àñòîòà (Ãö) 50/60. Êîëåáàíèÿ ÷àñòîòû â ïðåäåëàõ ±3%
Íîìèíàëüíûé òîê (À) 16 20 26 35 49 66 81 95 107 121 156 182
Íîìèíàëüíîå íàïðÿæåíèå (Â) DC270-311
Âûõîä
Íîìèíàëüíûé òîê (À) 17 20 30 41 58 76 95 115 144 164 198 238
Íàïðÿæåíèå (Â) AC200/200-230
Ïèòàíèå óïðàâëåíèÿ ×àñòîòà (Ãö) 50/60
Òîê (À) Max 0.2
Ñòðóêòóðà çàùèòû Îòêðûòàÿ (ñòåïåíü çàùèòû IP00)
Òåìïåðàòóðà îêðóæàþùåé Ðàáî÷àÿ 0…55°Ñ (îáëåäåíåíèå íå äîïóñêàåòñÿ),
ñðåäû (°Ñ) õðàíåíèÿ/òðàíñïîðòèðîâêè –15…70°Ñ (îáëåäåíåíèå íå äîïóñêàåòñÿ)
Îòíîñèòåëüíàÿ âëàæíîñòü Ðàáî÷àÿ – íå áîëåå 90%RH (âûïàäåíèå êîíäåíñàòà íå äîïóñêàåòñÿ),
(%RH) õðàíåíèÿ/òðàíñïîðòèðîâêè – íå áîëåå 90%RH (âûïàäåíèå êîíäåíñàòà íå äîïóñêàåòñÿ)
Óñëîâèÿ îêðóæàþùåé
ñðåäû  ïîìåùåíèè (èçáåãàòü âîçäåéñòâèÿ ïðÿìûõ ñîëíå÷íûõ ëó÷åé); áåç êîððîçèîííûõ è
Àòìîñôåðà
ãîðþ÷èõ ãàçîâ; ìàñëÿíîãî òóìàíà; ïûëè èëè òîêîïðîâîäÿùèõ ÷àñòèö
Ðàáîòà/õðàíåíèå – íå áîëåå 1000 ì íàä óðîâíåì ìîðÿ.
Âûñîòà íàä óðîâíåì ìîðÿ (ì)
Òðàíñïîðòèðîâêà – íå áîëåå 10000 ì íàä óðîâíåì ìîðÿ
2 2 2
Âèáðàöèÿ/óäàðíàÿ íàãðóçêà (ì/ñ ) 4,9 ì/ñ (0,5G) / 49 ì/ñ (5G)
Îõëàæäåíèå Åñòåñòâåííîå Ïðèíóäèòåëüíîå
Ìàññà (êã) 3.4 4.6 5.8 6.0 8.3 8.4 8.6 8.8 20.0 20.0
Ìàêñèìàëüíîå òåïëîâûäåëåíèå (Âò) 55 65 80 125 155 195 210 260 320 400 500 600
Óðîâåíü øóìà Ìåíåå 55 äÁ

¢ Ñåðâîïðèâîäû
Ñåðâîïðèâîä ñåðèè MDS-B/C1
Ìîäåëü MDS-C1-V1- 01 03 05 10 20 35 45S 45 70S 70 90 110 150
Íîìèíàëüíàÿ âûõîäíàÿ ìîùíîñòü (êÂò) 0.1 0.3 0.5 1.0 2.0 3.5 4.5 4.5 7.0 7.0 9.0 1 1.0 150
Íîìèíàëüíîå íàïðÿæåíèå (Â) 155
Âûõîä
Íîìèíàëüíûé òîê (À) 0.95 2.9 3.4 6.8 13.0 19.0 28.0 28.0 33.5 33.5 42.0 68.0 87.0
Íîìèíàëüíîå íàïðÿæåíèå (Â) DC270-311Ñ
Âõîä
Íîìèíàëüíûé òîê (À) 1 3 4 7 14 17 30 30 35 35 45 55 75
Íàïðÿæåíèå (Â) AC200/200-230
Ïèòàíèå óïðàâëåíèÿ ×àñòîòà (Ãö) 50/60
Òîê (À) Max 0.2
Ñèñòåìà óïðàâëåíèÿ Ñèíóñîèäàëüíàÿ ØÈÌ
Òîðìîæåíèå Äèíàìè÷åñêèé òîðìîç Âñòðîåííûé
Ñòðóêòóðà çàùèòû Îòêðûòàÿ (ñòåïåíü çàùèòû IP00)
Òåìïåðàòóðà îêðóæàþùåé Ðàáî÷àÿ 0…55°Ñ (îáëåäåíåíèå íå äîïóñêàåòñÿ),
ñðåäû (°Ñ) õðàíåíèÿ/òðàíñïîðòèðîâêè –15…70°Ñ (îáëåäåíåíèå íå äîïóñêàåòñÿ)
Îòíîñèòåëüíàÿ âëàæíîñòü Ðàáî÷àÿ – íå áîëåå 90%RH (âûïàäåíèå êîíäåíñàòà íå äîïóñêàåòñÿ),
(%RH) õðàíåíèÿ/òðàíñïîðòèðîâêè – íå áîëåå 90%RH (âûïàäåíèå êîíäåíñàòà íå äîïóñêàåòñÿ)
Óñëîâèÿ îêðóæàþùåé
ñðåäû  ïîìåùåíèè (èçáåãàòü âîçäåéñòâèÿ ïðÿìûõ ñîëíå÷íûõ ëó÷åé); áåç êîððîçèîííûõ è
Àòìîñôåðà
ãîðþ÷èõ ãàçîâ; ìàñëÿíîãî òóìàíà; ïûëè èëè òîêîïðîâîäÿùèõ ÷àñòèö.
Ðàáîòà/õðàíåíèå – íå áîëåå 1000 ì íàä óðîâíåì ìîðÿ.
Âûñîòà íàä óðîâíåì ìîðÿ (ì)
Òðàíñïîðòèðîâêà – íå áîëåå 10000 ì íàä óðîâíåì ìîðÿ.
2 2 2
Âèáðàöèÿ/óäàðíàÿ íàãðóçêà (ì/ñ ) 4,9 ì/ñ (0,5G)/ 49 ì/ñ (5G)
Îõëàæäåíèå Åñòåñòâåííîå Ïðèíóäèòåëüíîå
Ìàññà (êã) 2.1 3.8 4.5 4.9 5.8 6.4
Ìàêñèìàëüíîå òåïëîâûäåëåíèå (Âò) 21 27 37 53 91 132 158 185 189 284 331 465 641
Óðîâåíü øóìà Ìåíåå 55 äÁ

17
Приводы

¢ 2-îñåâûå ñåðâîïðèâîäû
2-îñåâîé ñåðâîïðèâîä ñåðèè MDS-B/C1
Ìîäåëü MDS-C1-V2- 0101 0301 0303 0501 0503 0505 1003 1005 1010 2010 2020 351 0S 3510
Íîìèíàëüíàÿ âûõîäíàÿ ìîùíîñòü (êÂò) 0.1+0.1 0.3+0.1 0.3+0.3 0.5+0.1 0.5+0.3 0.5+0.5 1.0+0.3 1.0+0.5 1.0+1.0 2.0+1.0 2.0+2.0 3.5+1.0 3.5+1.0
Íîìèíàëüíîå íàïðÿæåíèå (Â) AC 155
Âûõîä
Íîìèíàëüíûé òîê (À) 0.95+0.95 2.9+0.95 2.9+2.9 3.4+0.95 3.4+2.9 3.4+3.4 6.8+2.9 6.8+3.4 6.8+6.8 13.0+6.8 13.0+ 13.0 16.0+6.8 16.0+6.8
Íîìèíàëüíîå íàïðÿæåíèå (Â) DC270-311
Âõîä
Íîìèíàëüíûé òîê (À) 2 4 6 5 7 8 10 11 14 21 28 24 24
Íàïðÿæåíèå (Â) AC200/200-230
Ïèòàíèå óïðàâëåíèÿ ×àñòîòà (Ãö) 50/60
Òîê (À) Max 0.2
Ñèñòåìà óïðàâëåíèÿ Ñèíóñîèäàëüíàÿ ØÈÌ
Òîðìîæåíèå Äèíàìè÷åñêèé òîðìîç Âñòðîåííûé
Ñòðóêòóðà çàùèòû Îòêðûòàÿ (ñòåïåíü çàùèòû IP00)
Òåìïåðàòóðà îêðóæàþùåé Ðàáî÷àÿ 0…55°Ñ (îáëåäåíåíèå íå äîïóñêàåòñÿ),
ñðåäû (°Ñ) õðàíåíèÿ/òðàíñïîðòèðîâêè –15…70°Ñ (îáëåäåíåíèå íå äîïóñêàåòñÿ)
Îòíîñèòåëüíàÿ âëàæíîñòü Ðàáî÷àÿ – íå áîëåå 90%RH (âûïàäåíèå êîíäåíñàòà íå äîïóñêàåòñÿ),
(%RH) õðàíåíèÿ/òðàíñïîðòèðîâêè – íå áîëåå 90%RH (âûïàäåíèå êîíäåíñàòà íå äîïóñêàåòñÿ)
Óñëîâèÿ îêðóæàþùåé
ñðåäû  ïîìåùåíèè (èçáåãàòü âîçäåéñòâèÿ ïðÿìûõ ñîëíå÷íûõ ëó÷åé); áåç êîððîçèîííûõ è
Àòìîñôåðà
ãîðþ÷èõ ãàçîâ; ìàñëÿíîãî òóìàíà; ïûëè èëè òîêîïðîâîäÿùèõ ÷àñòèö
Ðàáîòà/õðàíåíèå – íå áîëåå 1000 ì íàä óðîâíåì ìîðÿ.
Âûñîòà íàä óðîâíåì ìîðÿ (ì)
Òðàíñïîðòèðîâêà – íå áîëåå 10000 ì íàä óðîâíåì ìîðÿ
2 2 2
Âèáðàöèÿ/óäàðíàÿ íàãðóçêà (ì/ñ ) 4,9 ì/ñ (0,5G)/ 49 ì/ñ (5G)
Îõëàæäåíèå Åñòåñòâåííîå Ïðèíóäèòåëüíîå
Ìàññà (êã) 2.3 4.5 5.2
Ìàêñèìàëüíîå òåïëîâûäåëåíèå (Âò) 38 41 43 46 52 62 68 78 96 155 178 190
Óðîâåíü øóìà Ìåíåå 55 äÁ

¢ 2-îñåâûå ñåðâîïðèâîäû
2-îñåâîé ñåðâîïðèâîä ñåðèè MDS-B/C1
Ìîäåëü MDS-C1-V2- 3520S 3520 3535 4520 4535 4545 7035 7045 7070S 7070
Íîìèíàëüíàÿ âûõîäíàÿ ìîùíîñòü (êÂò) 3.5+2.0 3.5+2.0 3.5+3.5 4.5+2.0 4.5+3.5 4.5+4.5 7.0+3.5 7.0+4.5 7.0+7.0 7.0+7.0
Íîìèíàëüíîå íàïðÿæåíèå (Â) AC 155
Âûõîä
Íîìèíàëüíûé òîê (À) 16.0+13.0 16.0+13.0 16.0+16.0 28.0+16.0 28.0+16.0 28.0+28.0 33.5+16.0 33.5+28 33.5+33.5 33.5+33.5
Íîìèíàëüíîå íàïðÿæåíèå (Â) DC270-311
Âõîä
Íîìèíàëüíûé òîê (À) 31 31 34 44 47 60 52 64 70 70
Íàïðÿæåíèå (Â) AC200/200-230
Ïèòàíèå óïðàâëåíèÿ ×àñòîòà (Ãö) 50/60
Òîê (À) Max 0.2
Ñèñòåìà óïðàâëåíèÿ Ñèíóñîèäàëüíàÿ ØÈÌ
Òîðìîæåíèå Äèíàìè÷åñêèé òîðìîç Âñòðîåííûé
Ñòðóêòóðà çàùèòû Îòêðûòàÿ (ñòåïåíü çàùèòû IP00)
Òåìïåðàòóðà îêðóæàþùåé Ðàáî÷àÿ 0…55°Ñ (îáëåäåíåíèå íå äîïóñêàåòñÿ),
ñðåäû (°Ñ) õðàíåíèÿ/òðàíñïîðòèðîâêè –15…70°Ñ (îáëåäåíåíèå íå äîïóñêàåòñÿ)
Îòíîñèòåëüíàÿ âëàæíîñòü Ðàáî÷àÿ – íå áîëåå 90%RH (âûïàäåíèå êîíäåíñàòà íå äîïóñêàåòñÿ),
(%RH) õðàíåíèÿ/òðàíñïîðòèðîâêè – íå áîëåå 90%RH (âûïàäåíèå êîíäåíñàòà íå äîïóñêàåòñÿ)
Óñëîâèÿ îêðóæàþùåé  ïîìåùåíèè (èçáåãàòü âîçäåéñòâèÿ ïðÿìûõ ñîëíå÷íûõ ëó÷åé); áåç êîððîçèîííûõ è
ñðåäû Àòìîñôåðà
ãîðþ÷èõ ãàçîâ; ìàñëÿíîãî òóìàíà; ïûëè èëè òîêîïðîâîäÿùèõ ÷àñòèö
Ðàáîòà/õðàíåíèå – íå áîëåå 1000 ì íàä óðîâíåì ìîðÿ.
Âûñîòà íàä óðîâíåì ìîðÿ (ì)
Òðàíñïîðòèðîâêà – íå áîëåå 10000 ì íàä óðîâíåì ìîðÿ
2 2 2
Âèáðàöèÿ/óäàðíàÿ íàãðóçêà (ì/ñ ) 4,9 ì/ñ (0,5G)/ 49 ì/ñ (5G)
Îõëàæäåíèå Ïðèíóäèòåëüíîå
Ìàññà (êã) 4.5 5.2 6.0 6.7 5.9 7.3
Ìàêñèìàëüíîå òåïëîâûäåëåíèå (Âò) 213 260 266 307 359 406 459 365 558
Óðîâåíü øóìà Ìåíåå 55 äÁ

18
Сервоприводы и приводы шпинделей
средней мощности серии MDSB/C1
¢ Ïðèâîäû øïèíäåëåé
Øïèíäåëüíûé ïðèâîä ñåðèè MDS-B/C1
MDS-C1-SP [ ] - 04 075 15 22 37 55 75 110 150S 150 185 220 260U 260 300U 300 — — —
Ìîäåëü
MDS-B-SP [ ] - — — — — — — — — — — — — — — — — 370 450 550
Íîìèíàëüíàÿ âûõîäíàÿ ìîùíîñòü (êÂò) 0.3 0.5 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 11 15 18.5 22 22 26 26 30 37 45 55
Íîìèíàëüíîå íàïðÿæåíèå (Â) 155
Âûõîä
Íîìèíàëüíûé òîê (À) 1.5 2.6 4.5 10.0 15.0 18 26 37 49 63 79 97 130 146 173 205
Íîìèíàëüíîå íàïðÿæåíèå (Â) DC270-311
Âõîä
Íîìèíàëüíûé òîê (À) 1 4 7 13 17 20 30 41 58 76 95 115 144 164 198 238
Íàïðÿæåíèå (Â) AC200/200-230
Ïèòàíèå óïðàâëåíèÿ ×àñòîòà (Ãö) 50/60
Òîê (À) Max 0.2
Ñèñòåìà óïðàâëåíèÿ Ñèíóñîèäàëüíàÿ ØÈÌ
Ñòðóêòóðà çàùèòû Îòêðûòàÿ (ñòåïåíü çàùèòû IP00)
Òåìïåðàòóðà îêðóæàþùåé Ðàáî÷àÿ 0…55°Ñ (îáëåäåíåíèå íå äîïóñêàåòñÿ),
ñðåäû (°Ñ) õðàíåíèÿ/òðàíñïîðòèðîâêè –15…70°Ñ (îáëåäåíåíèå íå äîïóñêàåòñÿ)
Îòíîñèòåëüíàÿ âëàæíîñòü Ðàáî÷àÿ – íå áîëåå 90%RH (âûïàäåíèå êîíäåíñàòà íå äîïóñêàåòñÿ),
(%RH) õðàíåíèÿ/òðàíñïîðòèðîâêè – íå áîëåå 90%RH (âûïàäåíèå êîíäåíñàòà íå äîïóñêàåòñÿ)
Óñëîâèÿ îêðóæàþùåé
ñðåäû  ïîìåùåíèè (èçáåãàòü âîçäåéñòâèÿ ïðÿìûõ ñîëíå÷íûõ ëó÷åé); áåç êîððîçèîííûõ è
Àòìîñôåðà
ãîðþ÷èõ ãàçîâ; ìàñëÿíîãî òóìàíà; ïûëè èëè òîêîïðîâîäÿùèõ ÷àñòèö
Ðàáîòà/õðàíåíèå – íå áîëåå 1000 ì íàä óðîâíåì ìîðÿ.
Âûñîòà íàä óðîâíåì ìîðÿ (ì)
Òðàíñïîðòèðîâêà – íå áîëåå 10000 ì íàä óðîâíåì ìîðÿ
2 2
Âèáðàöèÿ/óäàðíàÿ íàãðóçêà (ì/ñ2) 4,9 ì/ñ (0,5G)/ 49 ì/ñ (5G)
Îõëàæäåíèå Åñòåñòâåííîå Ïðèíóäèòåëüíîå
Ìàññà (êã) 2.1 3.8 4.4 4.7 5.7 6.5 8.4 6.3 8.4 6.3 20.0 21.0
Ìàêñèìàëüíîå òåïëîâûäåëåíèå (Âò) 30 40 49 69 79 108 137 181 235 342 366 483 620 850 1000 1200
Óðîâåíü øóìà Ìåíåå 55 dB

¢ Êëåììû ñèëîâûõ öåïåé


Îáîçíà÷åíèå Ñèãíàë Îïèñàíèå

L1· L2 · L3 Ïèòàíèå ñèëîâûõ öåïåé Ïîäêëþ÷èòå ê 3-ôàçíîìó èñòî÷íèêó ïèòàíèÿ ÀÑ200~230V AC, 50/60 Ãö

L11· L21 Ïîäêëþ÷èòå ê 1-ôàçíîìó èñòî÷íèêó ïèòàíèÿ AC200~230V, 50/60 Ãö.


Ïèòàíèå öåïåé óïðàâëåíèÿ
(L12 · L22) Òàêîé æå èñòî÷íèê ïèòàíèÿ ïîäêëþ÷èòå ê êëåììàì L11 è L12, L21 è L22

MC1
Óïðàâëåíèå êîíòàêòîðàìè Ñîåäèíèòå MC1 ñ êàòóøêîé ïóñêàòåëÿ è äàëåå ñ ôàçîé (îò êîòîðîé íå çàïèòàíà L21)
(MC2)

U.V.W Ïèòàíèå äâèãàòåëÿ Ïîäêëþ÷èòå ê êëåììàì ñåðâîäâèãàòåëü èëè øïèí äåëüíûé äâèãàòåëü

LU· LV· LW
Ïèòàíèå äâèãàòåëÿ Ïîäêëþ÷èòå ê êëåììàì ñåðâîäâèãàòåëü ( L-îñü, Ì-îñü)
MU· MV· MW

Çàùèòíîå çàçåìëåíèå Çàçåìëèòå êëåììû. Çàçåìëèòå ñåðâîäâèãàòåëü

ÂÍÈÌÀÍÈÅ! Âñåãäà èñïîëüçóéòå äðîññåëü ïåðåìåííîãî òîêà ïåðåä ìîäóëåì ïèòàíèÿ,


èíà÷å âîçìîæíî ïîâðåæäåíèå ìîäóëÿ.

19
Приводы

Ñèñòåìà ×ÏÓ MITSUBISHI

Çàçåì-
ëåíèå

Ñèëîâûå öåïè
Öåïè óïðàâëåíèÿ
Çàçåìëåíèå Çàçåìëåíèå Çàçåìëåíèå

í 1. Îáùàÿ äëèíà êàáåëÿ SH 21 äîëæíà áûòü â ïðåäåëàõ 30 ì.


í 2. Ìåòîäû ïîäêëþ÷åíèÿ ìîãóò âàðüèðîâàòüñÿ â çàâèñèìîñòè îò òèïà èñïîëüçóåìûõ äâèãàòåëåé.
í 3. Åñëè íå èñïîëüçóåòñÿ àáñîëþòíûé äàò÷èê ïîëîæåíèÿ, èñïîëüçóéòå òåðìèíàòîð òèïà R-TM.
í 4. Ñèëîâûå öåïè è öåïè óïðàâëåíèÿ âûïîëíåíû èçîëèðîâàííûìè.
í 5. Ïðè èñïîëüçîâàíèè MDS-CH-CV-450/550 êîíòàêòû (ÌÑ1/ÌÑ2) ñîåäèíèòå êàê ïîêàçàíî íèæå.

êÂò êÂò

Çàçåìëåíèå

Çàçåìëåíèå Çàçåìëåíèå Çàçåìëåíèå

20
Сервоприводы и приводы шпинделей
средней мощности серии MDSCH
¢ Ñïåöèôèêàöèÿ
Ìîäóëè ïèòàíèÿ ñåðèè MDS-CH-CV
Ìîäåëü MDS-CH-CV- 37 55 75 110 (150) (185) 220 260 300 370 450 550 (750)
Íîìèíàëüíàÿ âûõîäíàÿ ìîùíîñòü (êÂò) 3.7 5.5 7.5 11.0 15.0 18.5 22.0 26.0 30.0 37.0 45.0 55.0 75.0
Íîìèíàëüíîå íàïðÿæåíèå (Â) ÀÑ380-440/380-480V. Êîëåáàíèÿ íàïðÿæåíèÿ â ïðåäåëàõ +6%
–10%
Âõîä ×àñòîòà (Ãö) 50/60 Êîëåáàíèÿ ÷àñòîòû â ïðåäåëàõ ±3%
Íîìèíàëüíûé òîê (À) 5.2 8.7 13 18 26 35 44 52 61 71 87 106 130
Íîìèíàëüíîå íàïðÿæåíèå (Â) DC513-648V
Âûõîä
Íîìèíàëüíûé òîê (À) 7.1 10 15 21 29 38 47 57 72 82 99 119 150
+6%
Íàïðÿæåíèå (Â) AC380-440/380-480V. Êîëåáàíèÿ íàïðÿæåíèÿ â ïðåäåëàõ
–10%

Ïèòàíèå óïðàâëåíèÿ ×àñòîòà (Ãö) 50/60 Ãö. Êîëåáàíèÿ ÷àñòîòû â ïðåäåëàõ ±3%
Òîê (À) Max 0.1
Çàùèòà îò ðåãåíåðàòèâíîãî ïåðåíàïðÿæåíèÿ, çàùèòà îò ïåðåãðóçêè, çàùèòà îò ñáîåâ
Çàùèòíûå ôóíêöèè â ñèñòåìå ðåãåíåðàöèè; çàùèòà îò íåäîñòàòî÷íîãî íàïðÿæåíèÿ/çàùèòà îò
êðàòêîâðåìåííûõ ïðîâàëîâ íàïðÿæåíèÿ

Ñòðóêòóðà çàùèòû Îòêðûòàÿ (ñòåïåíü çàùèòû IP00)

Òåìïåðàòóðà îêðóæàþùåé ñðåäû Ðàáî÷àÿ 0…55°Ñ (îáëåäåíåíèå íå äîïóñêàåòñÿ),


(°Ñ) õðàíåíèÿ/òðàíñïîðòèðîâêè –15…70°Ñ (îáëåäåíåíèå íå äîïóñêàåòñÿ)
Ðàáî÷àÿ – íå áîëåå 90%RH (âûïàäåíèå êîíäåíñàòà íå äîïóñêàåòñÿ),
Îòíîñèòåëüíàÿ âëàæíîñòü (%RH)
õðàíåíèÿ/òðàíñïîðòèðîâêè – íå áîëåå 90%RH (âûïàäåíèå êîíäåíñàòà íå äîïóñêàåòñÿ)
Óñëîâèÿ îêðóæàþùåé
ñðåäû  ïîìåùåíèè (èçáåãàòü âîçäåéñòâèÿ ïðÿìûõ ñîëíå÷íûõ ëó÷åé); áåç êîððîçèîííûõ è
Àòìîñôåðà
ãîðþ÷èõ ãàçîâ; ìàñëÿíîãî òóìàíà; ïûëè èëè òîêîïðîâîäÿùèõ ÷àñòèö
Ðàáîòà/õðàíåíèå – íå áîëåå 1000 ì íàä óðîâíåì ìîðÿ.
Âûñîòà íàä óðîâíåì ìîðÿ (ì)
Òðàíñïîðòèðîâêà – íå áîëåå 10000 ì íàä óðîâíåì ìîðÿ
2 2 2
Âèáðàöèÿ/óäàðíàÿ íàãðóçêà ( ì/ñ ) 4,9 ì/ñ (0,5G)/ 49 ì/ñ (5G)
Îõëàæäåíèå Ïðèíóäèòåëüíîå
Ìàññà (êã) 8.5 10.5 12.5 15.0 20.0 24.0
Ìàêñèìàëüíîå òåïëîâûäåëåíèå (Âò) 55 65 80 125 155 195 210 260 320 400 500 600 850
Óðîâåíü øóìà Ìåíåå 55 äÁ

Ìîäóëè ïèòàíèÿ ñåðèè MDS-CH-SP


Ìîäåëü MDS-CH-SP[ ]- (04) (075) (15) (22) (37) (55) (75) (110) (150) (185) 220 260 300 370 450 550 (750)
Íîìèíàëüíàÿ âûõîäíàÿ ìîùíîñòü (êÂò) 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 22 26 30 37 45 55 75
Íîìèíàëüíîå íàïðÿæåíèå (Â) AC340
Âûõîä
Íîìèíàëüíûé òîê (À) 0.75 1.3 2.3 5.0 7.5 9.0 13 19 25 32 40 49 65 73 87 103 132
Íîìèíàëüíîå íàïðÿæåíèå (Â) DC513-648
Âõîä
Íîìèíàëüíûé òîê (À) 0.59 1.3 2.3 4.8 7.1 10 15 21 29 38 47 57 72 82 99 119 150
Íàïðÿæåíèå (Â) ÀÑ380-440/380-480V. Êîëåáàíèÿ íàïðÿæåíèÿ â ïðåäåëàõ+6%
–10%
Ïèòàíèå óïðàâëåíèÿ ×àñòîòà (Ãö) 50/60 Ãö. Êîëåáàíèÿ ÷àñòîòû â ïðåäåëàõ ±3%
Òîê (À) Max 0.1

Ñèñòåìà óïðàâëåíèÿ Ñèíóñîèäàëüíàÿ ØÈÌ

Òîðìîæåíèå Ðåêóïåðàòèâíîå òîðìîæåíèå

Ñòðóêòóðà çàùèòû Îòêðûòàÿ (ñòåïåíü çàùèòû IP00)


Òåìïåðàòóðà îêðóæàþùåé Ðàáî÷àÿ 0…55°Ñ (îáëåäåíåíèå íå äîïóñêàåòñÿ),
ñðåäû (°Ñ) õðàíåíèÿ/òðàíñïîðòèðîâêè –15…70°Ñ (îáëåäåíåíèå íå äîïóñêàåòñÿ)
Îòíîñèòåëüíàÿ âëàæíîñòü Ðàáî÷àÿ – íå áîëåå 90%RH (âûïàäåíèå êîíäåíñàòà íå äîïóñêàåòñÿ),
(%RH) õðàíåíèÿ/òðàíñïîðòèðîâêè – íå áîëåå 90%RH (âûïàäåíèå êîíäåíñàòà íå äîïóñêàåòñÿ)
Óñëîâèÿ îêðóæàþùåé
ñðåäû  ïîìåùåíèè (èçáåãàòü âîçäåéñòâèÿ ïðÿìûõ ñîëíå÷íûõ ëó÷åé); áåç êîððîçèîííûõ è
Àòìîñôåðà
ãîðþ÷èõ ãàçîâ; ìàñëÿíîãî òóìàíà; ïûëè èëè òîêîïðîâîäÿùèõ ÷àñòèö
Ðàáîòà/õðàíåíèå – íå áîëåå 1000 ì íàä óðîâíåì ìîðÿ.
Âûñîòà íàä óðîâíåì ìîðÿ (ì)
Òðàíñïîðòèðîâêà – íå áîëåå 10000 ì íàä óðîâíåì ìîðÿ
2 2 2
Âèáðàöèÿ/óäàðíàÿ íàãðóçêà (ì/ñ ) 4,9 ì/ñ (0,5G)/ 49 ì/ñ (5G)
Îõëàæäåíèå Åñòåñòâåííîå Ïðèíóäèòåëüíîå
Ìàññà (êã) 2.1 3.5 4.5 6.5 8.5 10.0 15.0 20.0 47.0
Ìàêñèìàëüíîå òåïëîâûäåëåíèå (Âò) 30 40 50 70 80 110 140 185 240 350 375 495 635 850 1000 1200 1650
Óðîâåíü øóìà Ìåíåå 55 äÁ

21
Приводы

Ìîäóëè ïèòàíèÿ ñåðèè MDS-CH-V1


Ìîäåëü MDS-CH-V1- (05) (10) 20 35 45 70 90 110 150
Íîìèíàëüíàÿ âûõîäíàÿ ìîùíîñòü (êÂò) (0.5) (1.0) 2.0 3.5 4.5 7.0 9.0 11.0 150
Íîìèíàëüíîå íàïðÿæåíèå (Â) AC340V 340VAC
Âûõîä
Íîìèíàëüíûé òîê (À) (1.7) (2.6) 5.0 8.4 11.0 16 18 17 29
Íîìèíàëüíîå íàïðÿæåíèå (Â) DC513-648V 513-648VDC
Âõîä
Íîìèíàëüíûé òîê (À) (1.4) (2.4) 4.6 8.0 10 15 19 20 30
Íàïðÿæåíèå (Â) AC380-440/380-480V. Êîëåáàíèÿ íàïðÿæåíèÿ â ïðåäåëàõ +6%
–10%
Ïèòàíèå óïðàâëåíèÿ ×àñòîòà (Ãö) 50/60 Ãö. Êîëåáàíèÿ ÷àñòîòû â ïðåäåëàõ ±3%
Òîê (À) Max 0.1

Ñèñòåìà óïðàâëåíèÿ Ñèíóñîèäàëüíàÿ ØÈÌ

Òîðìîæåíèå Äèíàìè÷åñêèé òîðìîç Âñòðîåííûé (ÌDS-Â-DÂU-150)


Ñòðóêòóðà çàùèòû Îòêðûòàÿ (ñòåïåíü çàùèòû IP00)
Òåìïåðàòóðà îêðóæàþùåé ñðåäû Ðàáî÷àÿ 0…55°Ñ (îáëåäåíåíèå íå äîïóñêàåòñÿ),
(°Ñ) õðàíåíèÿ/òðàíñïîðòèðîâêè –15…70°Ñ (îáëåäåíåíèå íå äîïóñêàåòñÿ)
Ðàáî÷àÿ – íå áîëåå 90%RH (âûïàäåíèå êîíäåíñàòà íå äîïóñêàåòñÿ),
Îòíîñèòåëüíàÿ âëàæíîñòü (%RH)
õðàíåíèÿ/òðàíñïîðòèðîâêè – íå áîëåå 90%RH (âûïàäåíèå êîíäåíñàòà íå äîïóñêàåòñÿ)
Óñëîâèÿ îêðóæàþùåé
ñðåäû  ïîìåùåíèè (èçáåãàòü âîçäåéñòâèÿ ïðÿìûõ ñîëíå÷íûõ ëó÷åé); áåç êîððîçèîííûõ è
Àòìîñôåðà
ãîðþ÷èõ ãàçîâ; ìàñëÿíîãî òóìàíà; ïûëè èëè òîêîïðîâîäÿùèõ ÷àñòèö
Ðàáîòà/õðàíåíèå – íå áîëåå 1000 ì íàä óðîâíåì ìîðÿ.
Âûñîòà íàä óðîâíåì ìîðÿ (ì)
Òðàíñïîðòèðîâêà – íå áîëåå 10000 ì íàä óðîâíåì ìîðÿ
2 2 2
Âèáðàöèÿ/óäàðíàÿ íàãðóçêà ( ì/ñ ) 4,9 ì/ñ (0,5G)/ 49 ì/ñ (5G)
Îõëàæäåíèå Ïðèíóäèòåëüíîå
Ìàññà (êã) (4.5) 5.5 6.0 7.0 10.0
Ìàêñèìàëüíîå òåïëîâûäåëåíèå (Âò) (45) (65) 104 150 208 318 370 400 550
Óðîâåíü øóìà Ìåíåå 55 äÁ

Ìîäóëè ïèòàíèÿ ñåðèè MDS-CH-V2


Ìîäåëü MDS-CH-V2- (0505) (1005) (1010) (2010) (2020) (3510) (3520) (3535) (4520) (4535)
Íîìèíàëüíàÿ âûõîäíàÿ ìîùíîñòü (êÂò) (0.5+0.5) (1.0+0.5) (1.0+1.0) 2.0+1.0 2.0+2.0 3.5+1.0 3.5+2.0 3.5+3.5 4.5+2.0 4.5+3.5
Íîìèíàëüíîå íàïðÿæåíèå (Â) AC340
Âûõîä
Íîìèíàëüíûé òîê (À) 1.7/1.7 2.6/1.7 2.6/2.6 5.0+2.6 5.0/5.0 8.4/2.6 8.4/5.0 8.4/8.4 11.0/5.0 11.0/8.4
Íîìèíàëüíîå íàïðÿæåíèå (Â) DC513-648
Âõîä
Íîìèíàëüíûé òîê (À) 2.8 3.8 4.8 7 9.2 10.4 12.6 16 14.7 18.1
Íàïðÿæåíèå (Â) AC380-440/380-480V. Êîëåáàíèÿ íàïðÿæåíèÿ â ïðåäåëàõ +6%
–10%
Ïèòàíèå óïðàâëåíèÿ ×àñòîòà (Ãö) 50/60 Ãö Êîëåáàíèÿ ÷àñòîòû â ïðåäåëàõ ±3%
Òîê (À) Max 0.1
Ñèñòåìà óïðàâëåíèÿ Ñèíóñîèäàëüíàÿ ØÈÌ
Òîðìîæåíèå Äèíàìè÷åñêèé òîðìîç Âñòðîåííûé
Ñòðóêòóðà çàùèòû Îòêðûòàÿ (ñòåïåíü çàùèòû IP00)
Òåìïåðàòóðà îêðóæàþùåé Ðàáî÷àÿ 0…55°Ñ (îáëåäåíåíèå íå äîïóñêàåòñÿ),
ñðåäû (°Ñ) õðàíåíèÿ/òðàíñïîðòèðîâêè –15…70°Ñ (îáëåäåíåíèå íå äîïóñêàåòñÿ)
Îòíîñèòåëüíàÿ âëàæíîñòü Ðàáî÷àÿ – íå áîëåå 90%RH (âûïàäåíèå êîíäåíñàòà íå äîïóñêàåòñÿ),
(%RH) õðàíåíèÿ/òðàíñïîðòèðîâêè – íå áîëåå 90%RH (âûïàäåíèå êîíäåíñàòà íå äîïóñêàåòñÿ)
Óñëîâèÿ îêðóæàþùåé
ñðåäû  ïîìåùåíèè (èçáåãàòü âîçäåéñòâèÿ ïðÿìûõ ñîëíå÷íûõ ëó÷åé); áåç êîððîçèîííûõ è
Àòìîñôåðà
ãîðþ÷èõ ãàçîâ; ìàñëÿíîãî òóìàíà; ïûëè èëè òîêîïðîâîäÿùèõ ÷àñòèö
Ðàáîòà/õðàíåíèå – íå áîëåå 1000 ì íàä óðîâíåì ìîðÿ.
Âûñîòà íàä óðîâíåì ìîðÿ (ì)
Òðàíñïîðòèðîâêà – íå áîëåå 10000 ì íàä óðîâíåì ìîðÿ
2 2 2
Âèáðàöèÿ/óäàðíàÿ íàãðóçêà ( ì/ñ ) 4,9 ì/ñ (0,5G)/ 49 ì/ñ (5G)
Îõëàæäåíèå Åñòåñòâåííîå Ïðèíóäèòåëüíîå
Ìàññà (êã) 4.5 5.5 6.0
Ìàêñèìàëüíîå òåïëîâûäåëåíèå (Âò) 78 98 117 178 202 215 241 293 300 345
Óðîâåíü øóìà Ìåíåå 55 äÁ

22
Сервоприводы и приводы шпинделей
средней мощности серии MDSCH
¢ Êëåììû ñèëîâûõ öåïåé
Îáîçíà÷åíèå Ñèãíàë Îïèñàíèå

L1· L2· L3 Ïèòàíèå ñèëîâûõ öåïåé Ïîäêëþ÷èòå ê 3-ôàçíîìó èñòî÷íèêó ïèòàíèÿ ÀÑ380-480V AC, 50/60 Ãö

L11· L21· Ïîäêëþ÷èòå ê 1-ôàçíîìó


- èñòî÷íèêó ïèòàíèÿ AC380-480V, 50/60 Ãö.
Ïèòàíèå öåïåé óïðàâëåíèÿ
(L12· L22) Òàêîé æå èñòî÷íèê ïèòàíèÿ ïîäêëþ÷èòå ê êëåììàì L11 è L12, L21 è L22

MC1
Óïðàâëåíèå êîíòàêòîðàìè Ñîåäèíèòå MC1 ñ êàòóøêîé ïóñêàòåëÿ è äàëåå ñ ôàçîé (îò êîòîðîé íå çàïèòàíà L21)
(MC2)

U.V.W Ïèòàíèå äâèãàòåëÿ Ïîäêëþ÷èòå ê êëåììàì ñåðâîäâèãàòåëü èëè øïèí äåëüíûé äâèãàòåëü

LU· LV· LW
Ïèòàíèå äâèãàòåëÿ Ïîäêëþ÷èòå ê êëåììàì ñåðâîäâèãàòåëü ( L-îñü, Ì-îñü)
MU· MV· MW

Çàùèòíîå çàçåìëåíèå Çàçåìëèòå êëåììû. Çàçåìëèòå ñåðâîäâèãàòåëü

ÂÍÈÌÀÍÈÅ! Âñåãäà èñïîëüçóéòå äðîññåëü ïåðåìåííîãî òîêà ïåðåä ìîäóëåì ïèòàíèÿ,


èíà÷å âîçìîæíî ïîâðåæäåíèå ìîäóëÿ.

Ñèñòåìà ×ÏÓ MITSUBISHI

Çàçåìëåíèå

Ñèëîâûå öåïè
Öåïè óïðàâëåíèÿ
Çàçåìëåíèå Çàçåìëåíèå Çàçåìëåíèå

í 1. Îáùàÿ äëèíà êàáåëÿ SH 21 äîëæíà áûòü â ïðåäåëàõ 30 ì.


í 2. Ìåòîäû ïîäêëþ÷åíèÿ ìîãóò âàðüèðîâàòüñÿ â çàâèñèìîñòè îò òèïà èñïîëüçóåìûõ äâèãàòåëåé.
í 3. Åñëè íå èñïîëüçóåòñÿ àáñîëþòíûé äàò÷èê ïîëîæåíèÿ, èñïîëüçóéòå òåðìèíàòîð òèïà R-TM.
í 4. Ñèëîâûå öåïè è öåïè óïðàâëåíèÿ âûïîëíåíû èçîëèðîâàííûìè.
í 5. Ïðè èñïîëüçîâàíèè MDS-CH-CV-450/550 êîíòàêòû (ÌÑ1/ÌÑ2) ñîåäèíèòå, êàê ïîêàçàíî íèæå.

êÂò êÂò

Çàçåìëåíèå

Çàçåìëåíèå Çàçåìëåíèå Çàçåìëåíèå

23
Сервоприводы Приводы
средней мощности серии MDSR
¢ Ñïåöèôèêàöèÿ
Òèï ñåðâîïðèâîäà (MDS-R-) V1-20/V2-2020 V1-40/V2-4040 V1-80/V2-8080
Íàïðÿæåíèå, ÷àñòîòà 3-ôàçíîå îò 200 äî 230 ÂAC / 50, 60 Ãö
Äîïóñòèìûå êîëåáàíèÿ
Èñòî÷íèê 3-ôàçíîå îò 170 äî 253 ÂAC / 50, 60 Ãö
ïèòàþùåãî íàïðÿæåíèÿ
ïèòàíèÿ
Äîïóñòèìûå êîëåáàíèÿ
 ïðåäåëàõ ±5%
÷àñòîòû íàïðÿæåíèÿ
Ïèòàíèå óïðàâëåíèÿ 24 Â DC ±10%
Óïðàâëåíèå Ñèíóñîèäàëüíàÿ ØÈÌ, òîêîâîå óïðàâëåíèå
Òðàíçèñòîðíûé èíâåðòîð, òîðìîçíîé ðåçèñòîð
Ñèëîâàÿ ÷àñòü
(Âíåøíèé òîðìîçíîé ðåçèñòîð)
Äèíàìè÷åñêèé òîðìîç Âñòðîåííûé
Ìàêñèìàëüíàÿ òîêîâàÿ çàùèòà, çàùèòà îò ïåðåíàïðÿæåíèÿ, çàùèòà îò ïåðåãðóçêè
(ýëåêòðîííîå òåïëîâîå ðåëå), çàùèòà îò ïåðåãðåâà, çàùèòà îò ñáîåâ äàò÷èêà, çàùèòà îò
Çàùèòíûå ôóíêöèè
ñáîåâ ñèñòåìû ðåãåíåðàöèè, çàùèòà îò ïîíèæåííîãî íàïðÿæåíèÿ, çàùèòà îò
êðàòêîâðåìåííîãî ïðîâàëà íàïðÿæåíèÿ, çàùèòà ïðè ïðåâûøåíèè ÷èñëà ñáîåâ.
Ñòðóêòóðà çàùèòû Ñòåïåíü çàùèòû IP20
Óñëîâèÿ âíåøíåé ñðåäû Ñîîòâåòñòâóþò óñëîâèÿì âíåøíåé ñðåäû äëÿ ñåðâîïðèâîäîâ
Ìàññà (êã) 3.5 3.5 5.5
Òåìïåðàòóðà îêðóæàþùåé ñðåäû îò 0°C äî +55°C (îáëåäåíåíèå íå äîïóñêàåòñÿ)
Âëàæíîñòü Íå áîëåå 90%RH (áåç êîíäåíñàòà)
Òåìïåðàòóðà õðàíåíèÿ -20°C äî +65°C (îáëåäåíåíèå íå äîïóñêàåòñÿ)
Âëàæíîñòü ïðè õðàíåíèè Íå áîëåå 90%RH (áåç êîíäåíñàòà)
 ïîìåùåíèè (èçáåãàòü âîçäåéñòâèÿ ïðÿìûõ ñîëíå÷íûõ ëó÷åé); áåç êîððîçèîííûõ è
Àòìîñôåðà
ãîðþ÷èõ ãàçîâ; ìàñëÿíîãî òóìàíà; ïûëè èëè òîêîïðîâîäÿùèõ ÷àñòèö.
Âûñîòà íàä óðîâíåì ìîðÿ Íå áîëåå 1000 ì íàä óðîâíåì ìîðÿ.
Âèáðàöèÿ Íå áîëåå 5.9 ì/c2 (0.6G)
Êîíòàêòîð ÌÑ äîëæåí âûêëþ÷àòüñÿ ïðè
ïîäà÷å ñèãíàëà àâàðèéíîé îñòàíîâêè. Äëÿ
¢ Êëåììû ñèëîâûõ öåïåé ýòèõ öåëåé ìîæíî èñïîëüçîâàòü âûõîä
ìîäóëÿ êîíâåðòîðà ëèáî äèñêðåòíûé
âûõîä óïðàâëåíèÿ êîíòàêòîðîì ÌÑ
(ðàçúåì ÑN3) ÌDS-B-CVJ2 .
Îáîçíà÷åíèå L1· L2·L3
Íàçíà÷åíèå Ïèòàíèå ñèëîâûõ öåïåé
Èñòî÷íèê ïèòàíèÿ :
òðè ôàçû 220 V AC
Ïîäêëþ÷èòå êëåììû ê 3-ôàçíîìó èñòî÷íèêó ïèòàíèÿ
200-230V AC, 50/60 Ãö Ïðèì. 3

Îáîçíà÷åíèå + ·– Îòêëþ÷àåòñÿ ïðè ñíÿòèè ñèãíàëà


óïðàâëåíèÿ ýëåêòðîìàãíèòíûì
Íàçíà÷åíèå Ïèòàíèå öåïåé óïðàâëåíèÿ òîðìîçîì MBR (ðàçúåì ÑN3).

Ïðèì. 4
Ïîäêëþ÷èòå êëåììû ê èñòî÷íèêó ïîñòîÿííîãî òîêà 24 Â

Íå ñîåäèíÿòü ïðè èñïîëüçîâàíèè


Îáîçíà÷åíèå (P·C) âíåøíåãî èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ
Íàçíà÷åíèå Ïîäêëþ÷åíèå âíåøíèõ òîðìîçíûõ
óñòðîéñòâ Äèñêðåòíûé âûõîä óïðàâëåíèÿ
ýëåêòðîìàãíèòíûì òîðìîçîì

Ïîäêëþ÷èòå òîðìîçíîå óñòðîéñòâî ê êëåììàì P è Ñ Äèñêðåòíûé âûõîä óïðàâëåíèÿ


ãëàâíûì êîíòàêòîðîì
Ïðèì. 5
Îáîçíà÷åíèå U·V·W
Íàçíà÷åíèå Ïîäêëþ÷åíèå ñåðâîäâèãàòåëÿ

Ïîäêëþ÷èòå ê êëåììàì ñåðâîäâèãàòåëü

Êàáåëü SH21
Îáîçíà÷åíèå (Ïðèì. 1)

Íàçíà÷åíèå Çàùèòíîå çàçåìëåíèå

Ïîäêëþ÷èòå ê çàçåìëÿþùåìó ïðîâîäó ñåðâîäâèãàòåëÿ è


çàçåìëèòå
Ïðèì.2 í1. Îáùàÿ äëèíà êàáåëÿ SH21 íå äîëæíà
Êàáåëü SH21
ïðåâûøàòü 30 ì.
í2. Ïîêàçàíî ïîäêëþ÷åíèå îäíîé îñè.
í3. Ïîêàçàí ñåðâîäâèãàòåëü ñ ýëåêòðîìàã-
Âñåãäà èñïîëüçóéòå òåðìèíàòîð A-TM íèòíûì òîðìîçîì. Ñîáëþäàòü ïîëÿðíîñòü
(ñîåäèíèòü ñ ðàçúåìîì CN1B) äëÿ
ìîäóëÿ ïîñëåäíåé îñè. ïðè ïîäà÷å ïèòàíèÿ ýëåêòðîìàãíèòíîãî
Ïðèì.2 òîðìîçà íå òðåáóåòñÿ.
í4. Ìåòîäû ïîäêëþ÷åíèÿ ìîãóò âàðüèðî-
âàòüñÿ â çàâèñèìîñòè îò òèïà èñïîëüçóåìûõ
ÂÍÈÌÀÍÈÅ! Ïîäêëþ÷èòå òîðìîçíîå óñòðîéñòâî ê êëåììàì P è Ñ. äâèãàòåëåé.
Îäíîâðåìåííîå èñïîëüçîâàíèå âñòðîåííîãî è âíåøíåãî í5. Ñîáëþäàéòå ïîëÿðíîñòü ïîäêëþ÷åíèÿ
òîðìîçíûõ ðåçèñòîðîâ íåâîçìîæíî. äèîäîâ.  ïðîòèâíîì ñëó÷àå äèñêðåòíûå
âûõîäû ìîäóëÿ âûéäóò èç ñòðîÿ.

24
Компактные сервоприводы серии MDSBSVJ2

¢ Ñïåöèôèêàöèÿ
Òèï ñåðâîóñèëèòåëÿ (MDS-B-) SVJ2-01 SVJ2-03 SVJ2-04 SVJ2-06 SVJ2-07 SVJ2-10 SVJ2-20
Íàïðÿæåíèå, ÷àñòîòà 3-ôàçíîå 200…230 VAC/50. 60 Ãö
Äîïóñòèìûå êîëåáàíèÿ
Èñòî÷íèê ïèòàíèÿ 3-ôàçíîå 170…253 VAC/50. 60 Ãö
ïèòàþùåãî íàïðÿæåíèÿ
Äîïóñòèìûå êîëåáàíèÿ ÷àñòîòû
 ïðåäåëàõ ±5%
ïèòàþùåãî íàïðÿæåíèÿ
Óïðàâëåíèå Ñèíóñîèäàëüíàÿ ØÈÌ, òîêîâîå óïðàâëåíèå
Äèíàìè÷åñêèé òîðìîç Âñòðîåííûé
Òîðìîçíîé ðåçèñòîð Âíåøíèé Âñòðîåííûé èëè âíåøíèé
Äèñêðåòíûå âûõîäû Óïðàâëåíèå êîíòàêòîðîì, óïðàâëåíèå ýëåêòðîìàãíèòíûì òîðìîçîì äâèãàòåëÿ
Ìàêñèìàëüíàÿ òîêîâàÿ çàùèòà, çàùèòà îò ïåðåíàïðÿæåíèÿ, çàùèòà îò ïåðåãðóçêè
(ýëåêòðîííîå òåïëîâîå ðåëå), çàùèòà îò ïåðåãðåâà, çàùèòà îò ñáîåâ äàò÷èêà, çàùèòà
Çàùèòíûå ôóíêöèè
îò ñáîåâ ñèñòåìû ðåãåíåðàöèè, çàùèòà îò ïîíèæåííîãî íàïðÿæåíèÿ, çàùèòà îò
êðàòêîâðåìåííîãî ïðîâàëà íàïðÿæåíèÿ, çàùèòà ïðè ïðåâûøåíèè ÷èñëà ñáîåâ
Ñòðóêòóðà çàùèòû Çàùèùåííîå èñïîëíåíèå (ñòåïåíü çàùèòû IP20)
Òåìïåðàòóðà îêðóæàþùåé Ðàáî÷àÿ 0…55°Ñ (îáëåäåíåíèå íå äîïóñêàåòñÿ),
ñðåäû (°Ñ) õðàíåíèÿ/òðàíñïîðòèðîâêè –20…65°Ñ (îáëåäåíåíèå íå äîïóñêàåòñÿ)
Îòíîñèòåëüíàÿ âëàæíîñòü Ðàáî÷àÿ – íå áîëåå 90%RH (âûïàäåíèå êîíäåíñàòà íå äîïóñêàåòñÿ),
(%RH) õðàíåíèÿ/òðàíñïîðòèðîâêè – íå áîëåå 90%RH (âûïàäåíèå êîíäåíñàòà íå äîïóñêàåòñÿ)
Óñëîâèÿ îêðóæàþùåé  ïîìåùåíèè (èçáåãàòü âîçäåéñòâèÿ ïðÿìûõ ñîëíå÷íûõ ëó÷åé); áåç êîððîçèîííûõ è
ñðåäû Àòìîñôåðà
ãîðþ÷èõ ãàçîâ; ìàñëÿíîãî òóìàíà; ïûëè èëè òîêîïðîâîäÿùèõ ÷àñòèö
Ðàáîòà/õðàíåíèå – íå áîëåå 1000 ì íàä óðîâíåì ìîðÿ.
Âûñîòà íàä óðîâíåì ìîðÿ (ì)
Òðàíñïîðòèðîâêà – íå áîëåå 10000 ì íàä óðîâíåì ìîðÿ
2 2
Âèáðàöèÿ (ì/ñ ) 5.9 ì/ñ (0.6G)
Ìàññà (êã) 0.7 0.7 0.7 1.1 1.5 2.0 2.0

Êîíòàêòîð ÌÑ äîëæåí âûêëþ÷àòüñÿ ïðè


¢ Êëåììû ñèëîâûõ öåïåé ïîäà÷å ñèãíàëà àâàðèéíîé îñòàíîâêè. Äëÿ
ýòèõ öåëåé ìîæíî èñïîëüçîâàòü âûõîä
ìîäóëÿ êîíâåðòîðà ëèáî äèñêðåòíûé
âûõîä óïðàâëåíèÿ êîíòàêòîðîì ÌÑ Ñåðâîóñèëèòåëü
Îáîçíà÷åíèå L1· L2·L3 (ðàçúåì ÑN3) ÌDS-B-CVJ2 . MDS-B-SVJ2
Ñåðâîäâèãàòåëü
Íàçíà÷åíèå Ïèòàíèå ñèëîâûõ öåïåé
Èñòî÷íèê ïèòàíèÿ :
Ïîäêëþ÷èòå êëåììû ê 3-ôàçíîìó èñòî÷íèêó ïèòàíèÿ òðè ôàçû 200 V AC
Ýëåêòðîìàã-
200-230V AC, 50/60 Ãö Ïðè èñïîëüçîâàíèè âíåøíèõ íèòíûé
òîðìîç
òîðìîçíûõ óñòðîéñòâ ñíèìèòå
ïåðåìû÷êó ìåæäó êëåììàìè P è D
Îáîçíà÷åíèå L11·L12 è ïîäêëþ÷èòå òîðìîçíîå óñòðîé- Ïðèì. 3

Íàçíà÷åíèå Ïèòàíèå öåïåé óïðàâëåíèÿ ñòâî ê êëåììàì P è Ñ, èíà÷å âîç-


ìîæíî ïîâðåæäåíèå ïðèâîäà. 100 Îì, êëàññ çàçåìëåíèÿ Îòêëþ÷àåòñÿ ïðè ñíÿòèè ñèãíàëà
- 3 èëè âûøå óïðàâëåíèÿ ýëåêòðîìàãíèòíûì
Âíåøíèé òîðìîçíîé òîðìîçîì MBR (ðàçúåì ÑN3).
Ïîäêëþ÷èòå êëåììû ê 1-ôàçíîìó èñòî÷íèêó ïèòàíèÿ ðåçèñòîð (îïöèÿ)
200-230 V AC, 50/60 Ãö. Òàêîé æå èñòî÷íèê ïèòàíèÿ Äàò÷èê
Óñòàíîâèòå îïöèîíàëüíóþ Ïðèì. 5 Êàáåëü äàò÷èêà
ïîäêëþ÷èòå ê êëåììàì L11 è L12, L21 è L22 áàòàðåþ (MR-BAT) ïðè èñ- Ïðèì. 4
ïîëüçîâàíèè àáñîëþòíîãî Áàòàðåÿ (îïöèÿ) Íå ñîåäèíÿòü ïðè èñïîëüçîâàíèè
Îáîçíà÷åíèå (P·C·D) äàò÷èêà ïîëîæåíèÿ. âíåøíåãî èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ
Ïîäêëþ÷èòå MDS-A-BT-[ ] ê
Íàçíà÷åíèå Ïîäêëþ÷åíèå âíåøíèõ òîðìîçíûõ ìîäóëþ ïîñëåäíåé îñè. Äèñêðåòíûé âûõîä óïðàâëåíèÿ
óñòðîéñòâ ýëåêòðîìàãíèòíûì òîðìîçîì
Äèñêðåòíûé âûõîä óïðàâëåíèÿ
Ïðè èñïîëüçîâàíèè âíåøíèõ òîðìîçíûõ óñòðîéñòâ óäàëèòå Ïðèì. 6
Ñèñèåìà ×ÏÓ

ãëàâíûì êîíòàêòîðîì
MITSUBISHI

Êàáåëü SH21 (Ïðèì. 1)


ïåðåìû÷êó ìåæäó êëåììàìè P è D è ïîäêëþ÷èòå
Íå áîëåå 5 ì
òîðìîçíîå óñòðîéñòâî ê êëåììàì P è Ñ
Äèñêðåòíûé âõîä
Îáîçíà÷åíèå (N) "âíåøíèé àâàðèéíûé ñòîï”
Ïîäêëþ÷èòå êàáåëü SH21, èäóùèé
Íàçíà÷åíèå Êëåììà çâåíà ïîñòîÿííîãî òîêà îò ×ÏÓ ê ðàçúåìó CN1A
Àíàëîãîâûé âûõîä 1
Ïðè ýêñïëóàòàöèè íå èñïîëüçóåòñÿ Àíàëîãîâûé âûõîä 2

Îáîçíà÷åíèå U·V·W Íå áîëåå 5 ì


Íàçíà÷åíèå Ïîäêëþ÷åíèå ñåðâîäâèãàòåëÿ
Êàáåëü SH21
Ïîäêëþ÷èòå ê êëåììàì ñåðâîäâèãàòåëü (âòîðàÿ îñü)

Ïðèì.2
í1. Îáùàÿ äëèíà êàáåëÿ SH21 íå äîëæíà
Îáîçíà÷åíèå ïðåâûøàòü 30 ì.
Êàáåëü SH21
(ïîñëåäíÿÿ îñü) í2. Ïîêàçàíî ïîäêëþ÷åíèå îäíîé îñè.
Íàçíà÷åíèå Çàùèòíîå çàçåìëåíèå
Âñåãäà èñïîëüçóéòå òåðìèíàòîð A-TM
í3. Ïîêàçàí ñåðâîäâèãàòåëü ñ ýëåêòðîìàã-
Ïîäêëþ÷èòå ê çàçåìëÿþùåìó ïðîâîäó ñåðâîäâèãàòåëÿ è (ñîåäèíèòü ñ ðàçúåìîì CN1B) äëÿ Ïðèì.2 íèòíûì òîðìîçîì. Ñîáëþäàòü ïîëÿðíîñòü
çàçåìëèòå ìîäóëÿ ïîñëåäíåé îñè. ïðè ïîäà÷å ïèòàíèÿ ýëåêòðîìàãíèòíîãî
òîðìîçà íå òðåáóåòñÿ.
í4. Ìåòîäû ïîäêëþ÷åíèÿ ìîãóò âàðüèðî-
âàòüñÿ â çàâèñèìîñòè îò òèïà èñïîëüçóåìûõ
ÂÍÈÌÀÍÈÅ! Ïðè èñïîëüçîâàíèè âñòðîåííîãî òîðìîçíîãî ðåçèñòîðà íå äâèãàòåëåé.
óäàëÿéòå ïåðåìû÷êó ìåæäó êëåììàìè P è D. í5. Óñòàíîâèòå MR-BAT èëè MD-ABT-[ ]
âìåñòî òåðìèíàòîðà ïðè èñïîëüçîâàíèè
Ïðè èñïîëüçîâàíèè âíåøíèõ òîðìîçíûõ óñòðîéñòâ óäàëèòå àáñîëþòíîãî äàò÷èêà ïîëîæåíèÿ.
ïåðåìû÷êó ìåæäó êëåììàìè P è D è ïîäêëþ÷èòå òîðìîçíîå
í6. Ñîáëþäàéòå ïîëÿðíîñòü ïîäêëþ÷åíèÿ
óñòðîéñòâî ê êëåììàì P è Ñ. Îäíîâðåìåííîå èñïîëüçîâàíèå äèîäîâ.  ïðîòèâíîì ñëó÷àå äèñêðåòíûå
âñòðîåííîãî è âíåøíåãî òîðìîçíûõ ðåçèñòîðîâ íåâîçìîæíî. âûõîäû ìîäóëÿ âûéäóò èç ñòðîÿ.

25
Сервоприводы переменного тока Приводы
с функцией ориентации серии MRJ2CT
¢ Ñåðâîïðèâîäû ïåðåìåííîãî òîêà ñî âñòðîåííîé ôóíêöèåé
îðèåíòàöèè ñåðèè MR-J2-CT
Òèï ñåðâîóñèëèòåëÿ (MR-J2-) 10CÒ 20CÒ 40CÒ 60CÒ 70CÒ 100CÒ 200CÒ 350CÒ
Íàïðÿæåíèå, ÷àñòîòà 3-ôàçíîå 200…230 VAC/50. 60 Ãö
Äîïóñòèìûå êîëåáàíèÿ
Èñòî÷íèê ïèòàíèÿ 3-ôàçíîå 170…253 VAC/50, 60 Ãö
ïèòàþùåãî íàïðÿæåíèÿ
Äîïóñòèìûå êîëåáàíèÿ ÷àñòîòû
 ïðåäåëàõ ±5%
ïèòàþùåãî íàïðÿæåíèÿ
Óïðàâëåíèå Ñèíóñîèäàëüíàÿ ØÈÌ, òîêîâîå óïðàâëåíèå
Äèíàìè÷åñêèé òîðìîç Âñòðîåííûé
Òîðìîçíîé ðåçèñòîð Âíåøíèé Âñòðîåííûé èëè âíåøíèé
Äèñêðåòíûå âûõîäû Âûõîä óïðàâëåíèÿ êîíòàêòîðîì, âûõîä óïðàâëåíèÿ òîðìîçîì äâèãàòåëÿ
Ìàêñèìàëüíàÿ òîêîâàÿ çàùèòà, çàùèòà îò ïåðåíàïðÿæåíèÿ, çàùèòà îò ïåðåãðóçêè
(ýëåêòðîííîå òåïëîâîå ðåëå), çàùèòà îò ïåðåãðåâà, çàùèòà îò ñáîåâ äàò÷èêà, çàùèòà
Çàùèòíûå ôóíêöèè
îò ñáîåâ ñèñòåìû ðåãåíåðàöèè, çàùèòà îò ïîíèæåííîãî íàïðÿæåíèÿ, çàùèòà îò
êðàòêîâðåìåííîãî ïðîâàëà íàïðÿæåíèÿ, çàùèòà ïðè ïðåâûøåíèè ÷èñëà ñáîåâ
Ñòðóêòóðà çàùèòû Çàùèùåííîå èñïîëíåíèå (ñòåïåíü çàùèòû IP20)
Òåìïåðàòóðà îêðóæàþùåé ñðåäû Ðàáî÷àÿ 0…55°Ñ (îáëåäåíåíèå íå äîïóñêàåòñÿ),
(°Ñ) õðàíåíèÿ/òðàíñïîðòèðîâêè –20…65°Ñ (îáëåäåíåíèå íå äîïóñêàåòñÿ)
Ðàáî÷àÿ – íå áîëåå 90%RH (âûïàäåíèå êîíäåíñàòà íå äîïóñêàåòñÿ),
Îòíîñèòåëüíàÿ âëàæíîñòü (%RH)
õðàíåíèÿ/òðàíñïîðòèðîâêè – íå áîëåå 90%RH (âûïàäåíèå êîíäåíñàòà íå äîïóñêàåòñÿ)
Óñëîâèÿ îêðóæàþùåé  ïîìåùåíèè (èçáåãàòü âîçäåéñòâèÿ ïðÿìûõ ñîëíå÷íûõ ëó÷åé); áåç êîððîçèîííûõ è
ñðåäû Àòìîñôåðà
ãîðþ÷èõ ãàçîâ; ìàñëÿíîãî òóìàíà; ïûëè èëè òîêîïðîâîäÿùèõ ÷àñòèö
Ðàáîòà/õðàíåíèå – íå áîëåå 1000 ì íàä óðîâíåì ìîðÿ.
Âûñîòà íàä óðîâíåì ìîðÿ (ì)
Òðàíñïîðòèðîâêà– íå áîëåå 10000 ì íàä óðîâíåì ìîðÿ
2 2
Âèáðàöèÿ (ì/ñ ) 5.9 ì/ñ (0.6G)
Ìàññà (êã) 0.7 0.7 0.7 1.1 1.5 1.5 2.0 2.0

Êîíòàêòîð ÌÑ äîëæåí âûêëþ÷àòüñÿ ïðè


¢ Êëåììû ñèëîâûõ öåïåé ïîäà÷å ñèãíàëà àâàðèéíîé îñòàíîâêè. Äëÿ
ýòèõ öåëåé ìîæíî èñïîëüçîâàòü âûõîä
ìîäóëÿ êîíâåðòîðà ëèáî äèñêðåòíûé
âûõîä óïðàâëåíèÿ êîíòàêòîðîì ÌÑ Ñåðâîóñèëèòåëü Ñåðâîäâèãàòåëü
Îáîçíà÷åíèå L1· L2·L3 (ðàçúåì ÑN3) ÌDS-B-CVJ2
MR-J2-CT

Íàçíà÷åíèå Ïèòàíèå ñèëîâûõ öåïåé


Èñòî÷íèê ïèòàíèÿ :
òðè ôàçû 200 V AC Ýëåêòðîìàã-
Ïîäêëþ÷èòå êëåììû ê 3-ôàçíîìó èñòî÷íèêó ïèòàíèÿ íèòíûé
Ïðè èñïîëüçîâàíèè âíåøíèõ
200-230 V AC, 50/60 Ãö òîðìîçíûõ óñòðîéñòâ ñíèìèòå
òîðìîç
ïåðåìû÷êó ìåæäó êëåììàìè P è D Ïðèì. 3
Îáîçíà÷åíèå L11·L12 è ïîäêëþ÷èòå òîðìîçíîå óñòðîé-
ñòâî ê êëåììàì P è Ñ, èíà÷å âîç- Îòêëþ÷àåòñÿ ïðè ñíÿòèè ñèãíàëà
óïðàâëåíèÿ ýëåêòðîìàãíèòíûì
Íàçíà÷åíèå Ïèòàíèå öåïåé óïðàâëåíèÿ ìîæíî ïîâðåæäåíèå ïðèâîäà 100 Îì, êëàññ çàçåìëåíèÿ
òîðìîçîì MBR (ðàçúåì ÑN3)
- 3 èëè âûøå
Âíåøíèé òîðìîçíîé
ðåçèñòîð (îïöèÿ) Äàò÷èê
Ïîäêëþ÷èòå êëåììû ê 1-ôàçíîìó èñòî÷íèêó ïèòàíèÿ Êàáåëü äàò÷èêà Ïðèì. 4
200-230 V AC, 50/60 Ãö. Òàêîé æå èñòî÷íèê ïèòàíèÿ Íå ñîåäèíÿòü ïðè èñïîëüçîâàíèè
Óñòàíîâèòå îïöèîíàëüíóþ Ïðèì. 5 âíåøíåãî èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ
ïîäêëþ÷èòå ê êëåììàì L11 è L12, L21 è L22 áàòàðåþ (MR-BAT) ïðè èñ- Äèñêðåòíûé âûõîä óïðàâëåíèÿ
ïîëüçîâàíèè àáñîëþòíîãî Áàòàðåÿ (îïöèÿ)
ýëåêòðîìàãíèòíûì òîðìîçîì
Îáîçíà÷åíèå (P·C·D) äàò÷èêà ïîëîæåíèÿ
Ïîäêëþ÷èòå MDS-A-BT-[ ] ê Äèñêðåòíûé âûõîä óïðàâëåíèÿ
Íàçíà÷åíèå Ïîäêëþ÷åíèå âíåøíèõ òîðìîçíûõ ìîäóëþ ïîñëåäíåé îñè
Ïðèì. 6
ãëàâíûì êîíòàêòîðîì
óñòðîéñòâ
Íå áîëåå 5 ì
Ñèñèåìà ×ÏÓ
MITSUBISHI

Êàáåëü SH21 (Ïðèì. 1) Äèñêðåòíûé âõîä 1


Ïðè èñïîëüçîâàíèè âíåøíèõ òîðìîçíûõ óñòðîéñòâ óäàëèòå "DOG”
ïåðåìû÷êó ìåæäó êëåììàìè P è D è ïîäêëþ÷èòå
Äèñêðåòíûé âõîä 2
òîðìîçíîå óñòðîéñòâî ê êëåììàì P è Ñ "âíåøíèé àâàðèéíûé ñòîï”
Ïîäêëþ÷èòå êàáåëü SH21, èäóùèé
Îáîçíà÷åíèå (N) îò ×ÏÓ ê ðàçúåìó CN1A Àíàëîãîâûé âûõîä 1
Íàçíà÷åíèå Êëåììà çâåíà ïîñòîÿííîãî òîêà Àíàëîãîâûé âûõîä 2

Ïðè ýêñïëóàòàöèè íå èñïîëüçóåòñÿ Íå áîëåå 5 ì Ïåðñîíàëüíûé


êîìïüþòåð
Îáîçíà÷åíèå U·V·W
Êàáåëü ïåðñîíàëüíîãî
êîìïüþòåðà
Íàçíà÷åíèå Ïîäêëþ÷åíèå ñåðâîäâèãàòåëÿ
Êàáåëü SH21
Ïîäêëþ÷èòå ê êëåììàì ñåðâîäâèãàòåëü (âòîðàÿ îñü)
í1. Îáùàÿ äëèíà êàáåëÿ SH21 íå äîëæíà
Îáîçíà÷åíèå
Ïðèì.2 ïðåâûøàòü 30 ì.
Êàáåëü SH21
í2. Ïîêàçàíî ïîäêëþ÷åíèå îäíîé îñè.
Íàçíà÷åíèå Çàùèòíîå çàçåìëåíèå (ïîñëåäíÿÿ îñü)
Âñåãäà èñïîëüçóéòå òåðìèíàòîð A-TM
í3. Ïîêàçàí ñåðâîäâèãàòåëü ñ ýëåêòðîìàã-
Ñîåäèíèòå ñ çàçåìëÿþùèì ïðîâîäîì ñåðâîäâèãàòåëÿ è (ñîåäèíèòü ñ ðàçúåìîì CN1B) äëÿ Ïðèì.2
íèòíûì òîðìîçîì. Ñîáëþäàòü ïîëÿðíîñòü
çàçåìëèòå. ìîäóëÿ ïîñëåäíåé îñè ïðè ïîäà÷å ïèòàíèÿ ýëåêòðîìàãíèòíîãî
òîðìîçà íå òðåáóåòñÿ.
í4. Ìåòîäû ïîäêëþ÷åíèÿ ìîãóò âàðüèðî-
âàòüñÿ â çàâèñèìîñòè îò òèïà èñïîëüçóåìûõ
ÂÍÈÌÀÍÈÅ! Ïðè èñïîëüçîâàíèè âñòðîåííîãî òîðìîçíîãî ðåçèñòîðà íå äâèãàòåëåé.
óäàëÿéòå ïåðåìû÷êó ìåæäó êëåììàìè P è D. í5. Óñòàíîâèòå MR-BAT èëè MD-ABT-[ ]
âìåñòî òåðìèíàòîðà ïðè èñïîëüçîâàíèè
Ïðè èñïîëüçîâàíèè âíåøíèõ òîðìîçíûõ óñòðîéñòâ óäàëèòå àáñîëþòíîãî äàò÷èêà ïîëîæåíèÿ.
ïåðåìû÷êó ìåæäó êëåììàìè P è D è ïîäêëþ÷èòå òîðìîçíîå
í6. Ñîáëþäàéòå ïîëÿðíîñòü ïîäêëþ÷åíèÿ
óñòðîéñòâî ê êëåììàì P è Ñ. Îäíîâðåìåííîå èñïîëüçîâàíèå äèîäîâ.  ïðîòèâíîì ñëó÷àå öèôðîâûå
âñòðîåííîãî è âíåøíåãî òîðìîçíûõ ðåçèñòîðîâ íåâîçìîæíî. âûõîäû ìîäóëÿ âûéäóò èç ñòðîÿ.

26
Серводвигатели подач серии НС

¢ Ñïåöèôèêàöèÿ
HC (2000 îá/ìèí)
Ñåðèÿ ñåðâîäâèãàòåëåé
Èíêðåìåíòàëüíûé HC**-E51 /-E42 /-E33. Àáñîëþòíûé HC**-A51 /-A42 /-A33/-A47
Ìîäåëü Ñåðâîäâèãàòåëü HC52 HC102 HC152 HC202 HC352 HC452 HC702 HC902 HA-LH11 HA-LH15
MDS-C1-V1/2- 05 10 20 20 35 45/45S 70/70S 90 110 150
Ñïåöèôèêàöèÿ Ñåðâîïðèâîä
MDS-B-SVJ2- 06 10 20 – – – – – –
Íîìèíàëüíàÿ âûõîäíàÿ ìîùíîñòü (êÂò) 0.5 1.0 1.5 2.0 3.5 4.5 7.0 9.0 11.0 15.0

Õàðàêòåðèñòèêè Íîìèíàëüíûé òîê (À) 3.2 6.0 9.0 10.7 16.9 23.3 32.8 40.8 – –
äëèòåëüíîãî Òîê îïðîêèäûâàíè ÿ (À) 3.94 7.4 11.1 15.4 22.9 40.4(31.5) 46.2(41.0) 55.9 – –
ðåæèìà
Íîìèíàëüíûé ìîìåíò (Í·ì) 2.39 4.78 7.16 9.55 16.7 21.5 33.4 43.0 52.5 71.6
Ìîìåíò îïðîêèäûâàíèÿ (Í·ì) 2.94 5.88 8.82 13.7 22.5 37.2(29.0) 49.0(44.0) 58.8 70.6 91.7
Íîìèíàëüíàÿ ñêîðîñòü âðàùåíèÿ (îá/ìèí) 2000
Ìàêñèìàëüíàÿ ñêîðîñòü âðàùåíèÿ (îá/ìèí) 2000
Ìàêñèìàëüíûé òîê (À) 17 28 47 47 64 85 113 141 – –
Ìàêñèìàëüíûé ìîìåíò (Í·ì) 11.8 21.6 35.3 41.7 59.8 87.5 120 153 158 215
Èíòåíñèâíîñòü ïðè ïîñòîÿííîì ìîìåíòå (êÂò/ñ) 8.7 16.7 25.6 21.5 34.0 38.2 69.7 82.5 – –
2
Êðàòêîâðåìåííîå óãëîâîå óñêîðåíèå (ðàä/ñ ) 21530 18599 15680 9859 7293 7233 7500 7518 – –
-4 2
Ìîìåíò èíåðöèè ðîòîðà (õ10 êã·ì ) 6.6 13.7 20.0 42.5 82 121 160 204 470 1160
-4 2
Ìîìåíò èíåðöèè ðîòîðà ñ òîðìîçîì (õ10 êã·ì ) 8.6 15.7 22.0 51.1 92 131 170 214 – –
Âûñîêîñêîðîñòíîå, âûñîêîòî÷íîå îáîðóäîâàíèå – ìîìåíò èíåðöèè ðîòîðà
õ 2 è ìåíåå
Ðåêîìåíäóåìûé ìîìåíò èíåðöèè íà âàëó äâèãàòåëÿ
Ïðî÷èå ñòàíêè – ìîìåíò èíåðöèè ðîòîðà õ 3 è ìåíåå
Ïðî÷åå îáîðóäîâàíèå – ìîìåíò èíåðöèè ðîòîðà õ 5 è ìåíåå
Ñîïðîòèâëåíèå îáìîòîê (îäíà ôàçà, ïðè 20°Ñ) (Îì) 1.44 0.57 0.30 0.21 0.10 0.052 0.047 0.033 – –
Èíäóêòèâíîñòü îáìîòîê (îäíà ôàçà, ïðè 20°Ñ) (ìÃí) 6.9 2.9 1.8 3.7 2.0 0.87 0.76 0.62 – –
Ïîñòîÿííàÿ èíäóêòèâíîãî ïàäåíèÿ íàïðÿæåíèÿ – –
31.1 30.8 31.2 33.8 37.3 35.5 38.1 38.7
(ôàçà ïðè 20°Ñ) (ìÂ/îá/ìèí)
Ïîñòîÿííàÿ ìîìåíòà (Í·ì/À) 0.89 0.88 0.89 0.97 1.07 1.02 1.09 1.11 – –
Ýëåêòðè÷åñêàÿ ïîñòîÿííàÿ âðåìåíè (ìñ) 4.8 5.1 6.0 17.7 20.0 16.7 162 18.9 – –
Ìåõàíè÷åñêàÿ ïîñòîÿííàÿ âðåìåíè (ìñ) 3.6 3.0 2.3 2.8 2.2 1.8 1.9 1.6 – –
Òåïëîâàÿ ïîñòîÿííàÿ âðåìåíè (ì èí) 15 20 25 35 45 50 55 60 – –
Ñòàòè÷åñêèé ìîìåíò òðåíèÿ (Í·ì) 0.13 0.18 0.20 0.16 0.21 0.40 0.50 0.59 – –
Ìàêñèìàëüíàÿ òåìïåðàòóðà îáìîòîê (°Ñ) 100
E51/A51:1.000.000 èìïóëüñîâ/îáîðîò. E42/A42:100.000 èìïóëüñîâ/îáîðîò
Âñòðîåííûé äàò÷èê ïîëîæåíèÿ
E33/A33:25.000 èìïóëüñîâ/îáîðîò
Ñòðóêòóðà çàùèòû IP65, IP67
Òåìïåðàòóðà îêðóæàþùåé ñðåäû 0…40°C (ðàáî÷àÿ, îáëåäåíåíèå íå äîïóñêàåòñÿ)
(°Ñ) -15°C…70°C (õðàíåíèÿ/òðàíñïîðòèðîâêè, îáëåäåíåíèå íå äîïóñêàåòñÿ)
80% (ðàáî÷àÿ, âûïàäåíèå êîíäåíñàòà íå äîïóñêàåòñÿ)
Îòíîñèòåëüíàÿ âëàæíîñòü (%RH)
Óñëîâèÿ 90% (õðàíåíèÿ/òðàíñïîðòèðîâêè, âûïàäåíèå êîíäåíñàòà íå äîïóñêàåòñÿ)
îêðóæàþùåé â ïîìåùåíèè (íå äîïóñêàòü ïîïàäàíèÿ ïðÿìûõ ñîëíå÷íûõ ëó÷åé);
Àòìîñôåðà
ñðåäû áåç êîððîçèîííûõ è ãîðþ÷èõ ãàçîâ, ìàñëÿíîãî òóìàíà è ïûëè
Âûñîòà íàä óðîâíåì ìîðÿ (ì) ðàáî÷àÿ – 1000 ì è ìåíåå, òðàíñïîðòèðîâêè/õðàíåíèÿ 10000 ì è ìåíåå
2 2 2 2 2
X:9.8 ì/ñ (1G) X:19.6 ì/ñ (2G) X:11.7 ì/ñ (2G) Õ:19.6ì/ñ Õ:9.8 ì/ñ
Âèáðàöèÿ (ì/ñ )
2
2 2 2 2 2
Y:24.5 ì/ñ (2.5G) Y:49 ì/ñ (5G) Y:24.5 ì/ñ (5G) Y:49 ì/ñ Y:24.5 ì/ñ
Ìàññà áåç/ñ òîðìîçîì (êã) 5.0/7.5 7.0/9.0 9.0/11 12/18 19/25 25/30 32/38 45/51 70 108
Êëàññ ñîïðîòèâëåíèÿ èçîëÿöèè F

[ HA11 ]
(Í·ì)

(Í·ì)

(Í·ì)

(Í·ì)

(Í·ì)

(Í·ì)

(îá/ìèí) (îá/ìèí) (îá/ìèí) (îá/ìèí) (îá/ìèí) (îá/ìèí)

[ HA15 ]
(Í·ì)

(Í·ì)

(Í·ì)

(Í·ì)

(Í·ì)

(Í·ì)

(îá/ìèí) (îá/ìèí) (îá/ìèí) (îá/ìèí) (îá/ìèí) (îá/ìèí)

27
Приводы

(3000 îá/ìèí) (3000 îá/ìèí)


Èíêðåìåíòàëüíûé HC***-E51 /-E42 /-E33. Àáñîëþòíûé HC**-A51 /-A42 /-A33 Èíêðåìåíòàëüíûé HC**R-E51/-E42/-E33. Àáñîëþòíûé HC**R-A51/-A42/-A33
HC53 ÍÑ103 ÍÑ153 HC203 HC353 HC453 HC703 HC103R HC153R HC203R HC353R HC503R
05 10 20 35 45(45S) 70(70S) 90 10 20 30 45
06 10 20 – – – – 10 – –
0.5 1.0 1.5 2.0 3.5 4.5 7.0 1.0 1.5 2.0 3.5 5.0
3.2 5.3 8.6 10.4 16.5 22.1 30.5 6.1 8.8 14.0 22.5 28.0
5.8 9.8 15.9 22.4 33.3(31.5) 57.3(41.0) 69.2 6.1 8.8 14.0 22.5 28.0
1.59 3.18 4.77 6.37 1 1.1 14.3 22.3 3.18 4.77 6.37 11.1 28.0
2.94 5.88 8.82 13.7 22.5(21.2) 37.2(30.4) 49.0 3.18 4.77 6.37 11.1 28.0
3000 3000
3000 3000
17 28 47 64 85 113 141 18.4 23.4 37.0 56.3 70.0
8.82 16.7 28.4 40.2 55.9 79.8 105 7.95 11.9 15.9 27.8 39.8
3.8 7.4 1 1.4 9.5 15.0 16.9 29.3 67.4 120 176 150 21 1
7234 6970 14308 9459 6817 6593 6566 53000 62894 69239 33557 33157
6.6 13.7 20.0 42.5 82 121 160 1.5 1.9 2.3 8.7 12.0
8.6 15.7 22.0 52.5 92 131 170 1.9 2.3 2.7 11.8 15.5
Âûñîêîñêîðîñòíîå, âûñîêîòî÷íîå îáîðóäîâàíèå – ìîìåíò èíåðöèè
ðîòîðà õ 2 è ìåíåå.
Ïðî÷åå îáîðóäîâàíèå – ìîìåíò èíåðöèè ðîòîðà õ 5 è ìåíåå
Ïðî÷èå ñòàíêè – ìîìåíò èíåðöèè ðîòîðà õ 3 è ìåíåå.
Ïðî÷åå îáîðóäîâàíèå – ìîìåíò èíåðöèè ðîòîðà õ 5 è ìåíåå
0.55 0.33 0.20 0.11 0.06 0.30 0.026 0.43 0.28 0.15 0.057 0.044
2.8 1.8 1.1 2.0 1.05 0.60 0.49 7.7 5.8 3.3 2.2 1.9

20.4 24.4 23.5 24.0 26.4 26.7 27.4 35.1 36.5 31.6 31.3 35.6

0.58 0.70 0.67 0.69 0.76 0.76 0.79 5.9 6.2 5.3 5.3 6.0
5.1 5.5 5.4 17.2 17.4 20.1 19.0 9.1 10.2 10.7 19.3 21.0
3.2 2.8 2.7 3.1 2.6 1.8 2.0 0.57 0.44 0.38 0.53 0.46
12 20 25 35 45 50 55 15 15 15 35 40
0.13 0.18 0.20 0.16 0.21 0.40 0.50 0.07 0.09 0.09 0.12 0.16
100 100
E51 /A51:1.000.000 èìïóëüñîâ/îáîðîò. E51/A51:1.000.000 èìïóëüñîâ/îáîðîò.
E42/A42:100.000 èìïóëüñîâ/îáîðîò E33/A33:25.000 èìïóëüñîâ/îáîðîò E42/A42:100.000 èìïóëüñîâ/îáîðîò E33/A33:25.000 èìïóëüñîâ/îáîðîò
IP65, IP67 IP65, IP67
0…40°C (ðàáî÷àÿ, îáëåäåíåíèå íå äîïóñêàåòñÿ) 0…40°C (ðàáî÷àÿ, îáëåäåíåíèå íå äîïóñêàåòñÿ)
-15°C…70°C (õðàíåíèÿ/òðàíñïîðòèðîâêè, îáëåäåíåíèå íå äîïóñêàåòñÿ) -15°C…70°C (õðàíåíèÿ/òðàíñïîðòèðîâêè, îáëåäåíåíèå íå äîïóñêàåòñÿ)
80% (ðàáî÷àÿ, âûïàäåíèå êîíäåíñàòà íå äîïóñêàåòñÿ) 80% (ðàáî÷àÿ, âûïàäåíèå êîíäåíñàòà íå äîïóñêàåòñÿ)
90% (õðàíåíèÿ/òðàíñïîðòèðîâêè, âûïàäåíèå êîíäåíñàòà íå äîïóñêàåòñÿ) 90% (õðàíåíèÿ/òðàíñïîðòèðîâêè, âûïàäåíèå êîíäåíñàòà íå äîïóñêàåòñÿ)
 ïîìåùåíèè (íå äîïóñêàòü ïîïàäàíèÿ ïðÿìûõ ñîëíå÷íûõ ëó÷åé); áåç  ïîìåùåíèè (íå äîïóñêàòü ïîïàäàíèÿ ïðÿìûõ ñîëíå÷íûõ ëó÷åé); áåç
êîððîçèîííûõ è ãîðþ÷èõ ãàçîâ, ìàñëÿíîãî òóìàíà è ïûëè êîððîçèîííûõ è ãîðþ÷èõ ãàçîâ, ìàñëÿíîãî òóìàíà è ïûëè
Ðàáî÷àÿ – 1000 ì è ìåíåå, òðàíñïîðòèðîâêè/õðàíåíèÿ – 10000 ì è ìåíåå Ðàáî÷àÿ – 1000 ì è ìåíåå, òðàíñïîðòèðîâêè/õðàíåíèÿ – 10000 ì è ìåíåå
2 2 2
Õ:9.8 ì/ñ (1 G) X19.6 ì/ñ (2G)2: X:11.7 ì/ñ (2G) 2 2
2 2 2 X:9.8 ì/ñ (1G) Y:24.5 ì/ñ (2.5G)
Y:24.5 ì/ñ (2.5G) Y:49 ì/ñ (5G) Y:24.5 ì/ñ (5G)
5.0/7.5 7.0/9.0 9.0/1 1 12/18 19/25 25/30 32/38 3.9/6.0 5.0/7.0 6.2/8.3 12/15 17/21
F F
(Í·ì)

(Í·ì)

(Í·ì)

(Í·ì)

(Í·ì)

(îá/ìèí) (îá/ìèí) (îá/ìèí) (îá/ìèí) (îá/ìèí)


(Í·ì)

(Í·ì)

(Í·ì)

(Í·ì)
(Í·ì)

(îá/ìèí) (îá/ìèí) (îá/ìèí) (îá/ìèí) (îá/ìèí)

28
Серводвигатели подач серии НСH

¢ Ñïåöèôèêàöèÿ
Ñåðèÿ ÍÑ – ñðåäíÿÿ èíåðöèÿ (íîìèíàëüíàÿ ñêîðîñòü 2000 îá/ìèí)
Ñåðèÿ ñåðâîäâèãàòåëåé
Èíêðåìåíòàëüíûé:HC**-E51/-E42. Àáñîëþòíûé:** -A51/-A42
Ìîäåëü Ñåðâîäâèãàòåëü HC- H152 H202 H352 H452 H702 H902 H1102

Ñïåöèôèêàöèÿ Ñåðâîïðèâîä MDS-CH-V1/2- 20 20 35 45 70 90 150


Íîìèíàëüíàÿ âûõîäíàÿ ìîùíîñòü (êÂò) 1.5 2.0 3.5 4.5 7.0 9.0 11.0
Õàðàêòåðèñòèêè Íîìèíàëüíûé òîê (À) 3.8 5.0 8.4 10.6 15.5 18.0 26.6
äëèòåëüíîãî Òîê óäåðæàíèÿ (À) 4.3 6.3 10.9 15.8 20.2 29.4 55.8
ðåæèìà
Íîìèíàëüíûé ìîìåíò (Í·ì) 7.4 9.5 17.0 21.5 33.4 42.9 42.6
Ìîìåíò óäåðæàíèÿ (Í·ì) 9.0 12.0 22.0 31.9 49.0 70.0 110.0
Íîìèíàëüíàÿ ñêîðîñòü âðàùåíèÿ (îá/ìèí) 2000 2500
Ìàêñèìàëüíàÿ ñêîðîñòü âðàùåíèÿ (îá/ìèí) 2000 2500
Ìàêñèìàëüíûé òîê (À) 23.8 23.8 31.8 47.7 63.6 71.0 124.0
Ìàêñèìàëüíûé ìîìåíò (Í·ì) 35.3 41.7 58.0 87.5 120 170.0 230.0
Ýíåðãîïîòðåáëåíèå ïðè íîìèíàëüíîì ìîìåíòå (êÂò/ñ) 54.2 30.0 67.0 81.0 117.0 89.8 100.0
2
Êðàòêîâðåìåííîå óãëîâîå óñêîðåíèå (ðàä/ñ ) 40200 15900 16000 17700 14500 9500 8700
-4 2
Ìîìåíò èíåðöèè ðîòîðà (õ10 êã·ì ) 10.1 30.2 42.9 57.0 95.0 215.0 270.0
-4 2
Ìîìåíò èíåðöèè ðîòîðà ñ òîðìîçîì (õ10 êã·ì ) 11.6 32.1 47.9 62.0 101.0 239.0 294.0
Âûñîêîñêîðîñòíîå, âûñîêîòî÷íîå îáîðóäîâàíèå – ìîìåíò èíåðöèè ðîòîðà
Ðåêîìåíäóåìûé ìîìåíò èíåðöèè íà âàëó äâèãàòåëÿ õ 2 è ìåíåå. Ïðî÷èå ñòàíêè – ìîìåíò èíåðöèè ðîòîðà õ 3 è ìåíåå.
Ïðî÷åå îáîðóäîâàíèå – ìîìåíò èíåðöèè ðîòîðà õ 5 è ìåíåå
Ñîïðîòèâëåíèå îáìîòîê (îäíà ôàçà, ïðè 20 Ñ) (Îì) 2.09 0.68 0.49 0.28 0.173 0.087 0.066
Èíäóêòèâíîñòü îáìîòîê (îäíà ôàçà, ïðè 20 Ñ) (ìÃí) 22.0 13.4 8.7 5.3 4.0 1.45 1.09
Ïîñòîÿííàÿ èíäóêòèâíîãî íàïðÿæåíèÿ (ôàçà ïðè 20°Ñ)
89.8 74.5 81.2 78.3 91.4 85.5 76.2
(ìÂ/îá/ìèí)
Ïîñòîÿííàÿ ìîìåíòà (Í·ì/À) 2.16 2.13 2.32 2.24 2.62 2.82 2.18
Ýëåêòðè÷åñêàÿ ïîñòîÿííàÿ âðåìåíè (ìñ) 10.5 20.0 18.0 22.0 23.0 34.0 34.0
Ìåõàíè÷åñêàÿ ïîñòîÿííàÿ âðåìåíè (ìñ) 1.0 1.4 1.2 0.8 0.72 0.7 0.54
Òåïëîâàÿ ïîñòîÿííàÿ âðåìåíè (ìèí) 25 35 45 50 55 65 70
Ñòàòè÷åñêèé ìîìåíò òðåíèÿ (Í·ì)
Ìàêñèìàëüíàÿ òåìïåðàòóðà îáìîòîê (°Ñ) 100
Äèñêðåòíîñòü äàò÷èêà E51/A51:1.000.000 èìïóëüñîâ/îáîðîò.
Âñòðîåííûé äàò÷èê ïîëîæåíèÿ
E42/A42:100.000 èìïóëüñîâ/îáîðîò
Ñòðóêòóðà çàùèòû Ãåðìåòè÷íûé, åñòåñòâåííàÿ âåíòèëÿöèÿ (ñòåïåíü çàùèòû IP65, IP67)
0…40°C (ðàáî÷àÿ, îáëåäåíåíèå íå äîïóñêàåòñÿ)
Òåìïåðàòóðà îêðóæàþùåé ñðåäû (°Ñ)
-15°C…70°C (õðàíåíèÿ/òðàíñïîðòèðîâêè, îáëåäåíåíèå íå äîïóñêàåòñÿ)
Ðàáî÷àÿ 20-90% (âûïàäåíèå êîíäåíñàòà íå äîïóñêàåòñÿ),
Îòíîñèòåëüíàÿ âëàæíîñòü (%RH)
Óñëîâèÿ õðàíåíèÿ/òðàíñïîðòèðîâêè 90% ìàêñ. (âûïàäåíèå êîíäåíñàòà íå äîïóñêàåòñÿ)
îêðóæàþùåé  ïîìåùåíèè (íå äîïóñêàòü ïîïàäàíèÿ ïðÿìûõ ñîëíå÷íûõ ëó÷åé); áåç
ñðåäû Àòìîñôåðà
êîððîçèîííûõ è ãîðþ÷èõ ãàçîâ, ìàñëÿíîãî òóìàíà è ïûëè

Âûñîòà íàä óðîâíåì ìîðÿ (ì) Ðàáî÷àÿ – 1000 ì è ìåíåå, òðàíñïîðòèðîâêè/õðàíåíèÿ – 10000 ì è ìåíåå
2 2 2
Âèáðàöèÿ (ì/ñ ) X:19.6 ì/ñ (2G) Y:19.6 ì/ñ (2G)
8.2/ 15/ 19.1/ 21.1/ 38.5/ 55.4/ 78.7/
Ìàññà áåç/ñ òîðìîçîì (êã)
9.7 16.9 24.1 26.1 44.5 65.8 89.1
Êëàññ èçîëÿöèè Êëàññ F
(Í·ì)

(Í·ì)

(Í·ì)

(Í·ì)

(îá/ìèí) (îá/ìèí) (îá/ìèí) (îá/ìèí)


(Í·ì)

(Í·ì)

(Í·ì)

(îá/ìèí) (îá/ìèí) (îá/ìèí)

29
Приводы

Ñåðèÿ ÍÑ – ñðåäíÿÿ èíåðöèÿ (íîìèíàëüíàÿ ñêîðîñòü 3000 îá/ìèí)


Ñåðèÿ ñåðâîäâèãàòåëåé
Èíêðåìåíòàëüíûé:HC**-E51/-E42. Àáñîëþòíûé:** -A51/-A42
Ìîäåëü Ñåðâîäâèãàòåëü HC- H103 H153 H203 H353 H453 H703 H903 H1103

Ñïåöèôèêàöèÿ Ñåðâîïðèâîä MDS-CH-V1/2- 10 20 35 45 70 90 1 10 150


Íîìèíàëüíàÿ âûõîäíàÿ ìîùíîñòü (êÂò) 1.0 1.5 2.0 3.5 4.5 7.0 9.0 110.0
Õàðàêòåðèñòèêè Íîìèíàëüíûé òîê (À) 2.6 3.4 4.8 9.8 10.6 15.0 17.4 28.5
äëèòåëüíîãî Òîê óäåðæàíèÿ (À) 4.6 6.1 9.0 17.7 23.6 33.0 41.8 59.6
ðåæèìà
Íîìèíàëüíûé ìîìåíò (Í·ì) 3.3 5.0 6.4 1 1.2 14.3 22.3 29.1 35.6
Ìîìåíò óäåðæàíèÿ (Í·ì) 5.8 9.0 12.0 22.0 31.9 49.0 70.0 110.0
Íîìèíàëüíàÿ ñêîðîñòü âðàùåíèÿ (îá/ìèí) 3000
Ìàêñèìàëüíàÿ ñêîðîñòü âðàùåíèÿ (îá/ìèí) 3000
Ìàêñèìàëüíûé òîê (À) 14.1 23.8 31.8 47.7 63.6 71.0 106.0 124.0
Ìàêñèìàëüíûé ìîìåíò (Í·ì) 16.7 28.4 36.0 55.9 79.8 105.0 153.0 210.0
Ýíåðãîïîòðåáëåíèå ïðè íîìèíàëüíîì ìîìåíòå (êÂò/ñ) 14.7 24.8 30.0 67.0 81.0 129.0 86.0 100.0
2
Êðàòêîâðåìåííîå óãëîâîå óñêîðåíèå (ðàä/ñ ) 26000 32300 15300 15000 16100 13900 8600 7900
-4 2
Ìîìåíò èíåðöèè ðîòîðà (õ10 êã·ì ) 7.4 10.1 30.2 42.9 57.0 87.0 215.0 270.0
-4 2
Ìîìåíò èíåðöèè ðîòîðà ñ òîðìîçîì (õ10 êã·ì ) 7.9 10.6 30.7 46.3 60.4 91.5 239.0 294.0
Âûñîêîñêîðîñòíîå, âûñîêîòî÷íîå îáîðóäîâàíèå – ìîìåíò èíåðöèè ðîòîðà
Ðåêîìåíäóåìûé ìîìåíò èíåðöèè íà âàëó äâèãàòåëÿ õ 2 è ìåíåå. Ïðî÷èå ñòàíêè – ìîìåíò èíåðöèè ðîòîðà õ 3 è ìåíåå.
Ïðî÷åå îáîðóäîâàíèå – ìîìåíò èíåðöèè ðîòîðà õ 5 è ìåíåå
Ñîïðîòèâëåíèå îáìîòîê (îäíà ôàçà, ïðè 20°Ñ) (Îì) 1.29 1.06 0.34 0.I 9 0.12 0.077 0.043 0.034
Èíäóêòèâíîñòü îáìîòîê (îäíà ôàçà, ïðè 20°Ñ) (ìÃí) 12.8 10.8 6.4 3.6 2.4 1.8 1.08 1.09
Ïîñòîÿííàÿ èíäóêòèâíîãî íàïðÿæåíèÿ (ôàçà ïðè 20°Ñ)
52.5 62.9 51.6 52.1 52.5 61.0 55.9 76.2
(ìÂ/îá/ìèí)
Ïîñòîÿííàÿ ìîìåíòà (Í·ì/À) 1.40 1.65 1.48 1.49 1.50 1.75 1.72 2.18
Ýëåêòðè÷åñêàÿ ïîñòîÿííàÿ âðåìåíè (ìñ) 5.0 10.2 19.0 19.0 20.0 23.0 33.0 34.0
Ìåõàíè÷åñêàÿ ïîñòîÿííàÿ âðåìåíè (ìñ) 2.54 1.0 1.4 1.1 0.9 0.7 0.77 0.54
Òåïëîâàÿ ïîñòîÿííàÿ âðåìåíè (ìèí) 20 25 35 45 50 55 65 70
Ñòàòè÷åñêèé ìîìåíò òðåíèÿ (Í·ì)
Ìàêñèìàëüíàÿ òåìïåðàòóðà îáìîòîê (Ñ) 100
Äèñêðåòíîñòü äàò÷èêà E51/A5 1:1.000.000 èìïóëüñîâ/îáîðîò.
Âñòðîåííûé äàò÷èê ïîëîæåíèÿ
E42/A42:100.000 èìïóëüñîâ/îáîðîò
Ñòðóêòóðà çàùèòû Ãåðìåòè÷íûé, åñòåñòâåííàÿ âåíòèëÿöèÿ (ñòåïåíü çàùèòû IP65, IP67)
0…40°C (ðàáî÷àÿ, îáëåäåíåíèå íå äîïóñêàåòñÿ)
Òåìïåðàòóðà îêðóæàþùåé ñðåäû (°Ñ)
-15°C…70°C (õðàíåíèÿ/òðàíñïîðòèðîâêè, îáëåäåíåíèå íå äîïóñêàåòñÿ)
Ðàáî÷àÿ 20 -90% (âûïàäåíèå êîíäåíñàòà íå äîïóñêàåòñÿ),
Îòíîñèòåëüíàÿ âëàæíîñòü (%RH)
Óñëîâèÿ õðàíåíèÿ/òðàíñïîðòèðîâêè 90% ìàêñ. (âûïàäåíèå êîíäåíñàòà íå äîïóñêàåòñÿ)
îêðóæàþùåé
 ïîìåùåíèè (íå äîïóñêàòü ïîïàäàíèÿ ïðÿìûõ ñîëíå÷íûõ ëó÷åé); áåç
ñðåäû Àòìîñôåðà
êîððîçèîííûõ è ãîðþ÷èõ ãàçîâ, ìàñëÿíîãî òóìàíà è ïûëè

Âûñîòà íàä óðîâíåì ìîðÿ (ì) Ðàáî÷àÿ – 1000 ì è ìåíåå, òðàíñïîðòèðîâêè/õðàíåíèÿ – 10000 ì è ìåíåå
2 2 2
Âèáðàöèÿ (ì/ñ ) X:19.6 ì/ñ (2G) Y:19.6 ì/ñ (2G)
7.0/ 8.2/ 15.0/ 19.1/ 21.1/ 38.5/ 55.4/ 78.7/
Ìàññà áåç/ñ òîðìîçîì (êã)
8.5 9.7 16.9 24.1 26.1 44.5 65.8 98.1

Êëàññ èçîëÿöèè Êëàññ F


(Í·ì)

(Í·ì)

(Í·ì)

(Í·ì)

(Í·ì)

(îá/ìèí) (îá/ìèí) (îá/ìèí) (îá/ìèí) (îá/ìèí)


(Í·ì)

(Í·ì)

(Í·ì)

(îá/ìèí) (îá/ìèí) (îá/ìèí)

30
Серводвигатели подач серии НСSF/MF/RF

¢ Ñïåöèôèêàöèÿ
HC-SF (2000 îá/ìèí) HC-SF (3000 îá/ìèí)
Ñåðèÿ ñåðâîäâèãàòåëåé
SF52 SF102 SF152 SF202 SF352 SF53 SF103 SF153 SF203 SF353
Ìîäåëü Ñåðâîäâèãàòåëü MDS-B- SVJ2-06 SVJ2-07 SVJ2-10 SVJ2-20 SVJ2-06 SVJ2-07 SVJ2-10 SVJ2-20

Ñïåöèôèêàöèÿ Ñåðâîïðèâîä MRJ2- 60CT 100CT 200CT 350CT 60CT 100CT 200CT 350CT

Õàðàêòåðèñòèêè Íîìèíàëüíàÿ âûõîäíàÿ ìîùíîñòü (êÂò) 0.5 1.0 1.5 2.0 3.5 0.5 1.0 1.5 2.0 3.5
äëèòåëüíîãî Íîìèíàëüíûé òîê (À) 3.2 6.0 9.0 10.7 16.6 3.2 5.4 8.6 10.2 16.8
ðåæèìà
Íîìèíàëüíûé ìîìåíò (Í·ì) 2.39 4.78 7.16 9.55 16.7 1.59 3.18 4.78 6.37 11.1
Íîìèíàëüíàÿ ñêîðîñòü âðàùåíèÿ (îá/ìèí) 2000 3000
Ìàêñèìàëüíàÿ ñêîðîñòü âðàùåíèÿ (îá/ìèí) 3000 2500 3000
Ìàêñèìàëüíûé òîê (À) 9.6 18 27 33 51 9.6 16 26 31 49
Ìàêñèìàëüíûé ìîìåíò (Í·ì) 7.16 14.4 21.6 28.5 50.1 4.77 9.55 14.3 19.1 33.4
Ýíåðãîïîòðåáëåíèå ïðè íîìèíàëüíîì ìîìåíòå (êÂò/ñ) 8.7 16.7 25.6 21.5 34.1 3.8 7.4 11.4 9.5 15.1
2
Ìîìåíò èíåðöèè ðîòîðà (êã·ñì ) 6.6 13.7 20.0 42.5 82.0 6.6 13.7 20.0 42.5 82.0
2
Ìîìåíò èíåðöèè ðîòîðà ñ òîðìîçîì (êã·ñì ) 8.6 15.7 22.0 52.5 92.0 8.6 15.7 22.0 52.5 92.0
Ðåêîìåíäóåìûé ìîìåíò èíåðöèè íà âàëó äâèãàòåëÿ Ìîìåíò èíåðöèè ðîòîðà õ 5 è ìåíåå

Ïîòðåáëÿåìàÿ ìîùíîñòü (êÂÀ) 1.0 1.7 2.5 3.5 5.5 1.0 1.7 2.5 3.5 5.5
Âñòðîåííûé äàò÷èê ïîëîæåíèÿ Äèñêðåòíîñòü äàò÷èêà: 16384 èìïóëüñîâ/îáîðîò.

Ñòðóêòóðà çàùèòû Ãåðìåòè÷íûé, åñòåñòâåííàÿ âåíòèëÿöèÿ (ñòåïåíü çàùèòû IP65, IP67)


0…40°C (ðàáî÷àÿ, îáëåäåíåíèå íå äîïóñêàåòñÿ)
Òåìïåðàòóðà îêðóæàþùåé ñðåäû (°Ñ)
-15°C…70°C (õðàíåíèÿ/òðàíñïîðòèðîâêè, îáëåäåíåíèå íå äîïóñêàåòñÿ)
90% (ðàáî÷àÿ, âûïàäåíèå êîíäåíñàòà íå äîïóñêàåòñÿ)
Óñëîâèÿ Îòíîñèòåëüíàÿ âëàæíîñòü (%RH)
90% (õðàíåíèÿ/òðàíñïîðòèðîâêè, âûïàäåíèå êîíäåíñàòà íå äîïóñêàåòñÿ)
îêðóæàþùåé  ïîìåùåíèè (íå äîïóñêàòü ïîïàäàíèÿ ïðÿìûõ ñîëíå÷íûõ ëó÷åé);
ñðåäû Àòìîñôåðà
áåç êîððîçèîííûõ è ãîðþ÷èõ ãàçîâ, ìàñëÿíîãî òóìàíà è ïûëè
Âûñîòà íàä óðîâíåì ìîðÿ (ì) Ðàáî÷àÿ – 1000 ì è ìåíåå, òðàíñïîðòèðîâêè/õðàíåíèÿ – 10000 ì è ìåíåå
2 2 2
Âèáðàöèÿ (ì/ñ ) X: 9.8 ì/ñ (1G) Y:24.5 ì/ñ (2.5G)
Ìàññà áåç/ñ òîðìîçîì (êã) 5.0/7.5 7.0/9.0 9.0/11 12/18 19/25 5.0/7.5 7.0/9.0 9.0/11 12/18 19/25
Êëàññ èçîëÿöèè êëàññ F
(Í·ì)

(Í·ì)

(Í·ì)

(Í·ì)

(Í·ì)

(îá/ìèí) (îá/ìèí) (îá/ìèí) (îá/ìèí) (îá/ìèí)


(Í·ì)

(Í·ì)

(Í·ì)

(Í·ì)

(Í·ì)

(îá/ìèí) (îá/ìèí) (îá/ìèí) (îá/ìèí) (îá/ìèí)

31
Приводы

¢ Ñïåöèôèêàöèÿ
HC-MF (3000 îá/ìèí) HC-RF (3000 îá/ìèí)
Ñåðèÿ ñåðâîäâèãàòåëåé
MF53 MF13 MF23 MF43 MF73 RF103 MF153 MF203
Ìîäåëü Ñåðâîäâèãàòåëü MDS-B- SVJ2-01 SVJ2-03 SVJ2-04 SVJ2-07 SVJ2-10 SVJ2-20

Ñïåöèôèêàöèÿ Ñåðâîïðèâîä MR-J2- 10CT 20CT 40CT 70CT 200CT 350CT

Õàðàêòåðèñòèêè Íîìèíàëüíàÿ âûõîäíàÿ ìîùíîñòü (êÂò) 0.05 0.1 0.2 0.4 0.75 1.0 1.5 2.0
äëèòåëüíîãî Íîìèíàëüíûé òîê (À) 0.85 0.85 1.5 2.8 5.1 6.1 8.8 14
ðåæèìà
Íîìèíàëüíûé ìîìåíò (Í·ì) 0.16 0.32 0.64 1.3 2.4 3.18 4.77 6.37
Íîìèíàëüíàÿ ñêîðîñòü âðàùåíèÿ (îá/ìèí) 3000 3000
Ìàêñèìàëüíàÿ ñêîðîñòü âðàùåíèÿ (îá/ìèí) 4500 4500
Ìàêñèìàëüíûé òîê (À) 2.6 2.6 5.0 9.0 18 18.4 23.4 37
Ìàêñèìàëüíûé ìîìåíò (Í·ì) 0.48 0.95 1.9 3.8 7.2 7.95 11.9 15.9
Ýíåðãîïîòðåáëåíèå ïðè íîìèíàëüíîì ìîìåíòå (êÂò/ñ) 13.47 34.13 41.8 116.55 94.43 67.4 120 176
2
Ìîìåíò èíåðöèè ðîòîðà (êã·ñì ) 0.019 0.03 0.08 0.143 0.6 1.5 1.9 2.3
2
Ìîìåíò èíåðöèè ðîòîðà ñ òîðìîçîì (êã·ñì ) 0.022 0.033 0.13 0.19 0.8 1.9 2.3 2.7

Ðåêîìåíäóåìûé ìîìåíò èíåðöèè íà âàëó äâèãàòåëÿ Ìîìåíò èíåðöèè ðîòîðà õ 20 è ìåíåå Ìîìåíò èíåðöèè ðîòîðà
õ 3 è ìåíåå
Ïîòðåáëÿåìàÿ ìîùíîñòü (êÂÀ) 0.3 0.3 0.5 0.9 1.3 1.7 2.5 3.5

Âñòðîåííûé äàò÷èê ïîëîæåíèÿ Äèñêðåòíîñòü äàò÷èêà: 16384 èìïóëüñîâ/îáîðîò.

Ñòðóêòóðà çàùèòû Ãåðìåòè÷íûé, åñòåñòâåííàÿ âåíòèëÿöèÿ (ñòåïåíü çàùèòû IP65, IP67)


0…40°C (ðàáî÷àÿ, îáëåäåíåíèå íå äîïóñêàåòñÿ)
Òåìïåðàòóðà îêðóæàþùåé ñðåäû (°Ñ)
-15°C…70°C (õðàíåíèÿ/òðàíñïîðòèðîâêè, îáëåäåíåíèå íå äîïóñêàåòñÿ)
90% (ðàáî÷àÿ, âûïàäåíèå êîíäåíñàòà íå äîïóñêàåòñÿ)
Îòíîñèòåëüíàÿ âëàæíîñòü (%RH)
Óñëîâèÿ 90% (õðàíåíèÿ/òðàíñïîðòèðîâêè, âûïàäåíèå êîíäåíñàòà íå äîïóñêàåòñÿ)
îêðóæàþùåé  ïîìåùåíèè (íå äîïóñêàòü ïîïàäàíèÿ ïðÿìûõ ñîëíå÷íûõ ëó÷åé);
Àòìîñôåðà
ñðåäû áåç êîððîçèîííûõ è ãîðþ÷èõ ãàçîâ, ìàñëÿíîãî òóìàíà è ïûëè
Âûñîòà íàä óðîâíåì ìîðÿ (ì) Ðàáî÷àÿ – 1000 ì è ìåíåå, òðàíñïîðòèðîâêè/õðàíåíèÿ – 10000 ì è ìåíåå
2 X:19.6 ì/ñ2 (2G) X:9.8 ì/ñ2 (1G)
Âèáðàöèÿ (ì/ñ )
Y:19.6 ì/ñ2 (2G) Y:24.5 ì/ñ2 (2.5G)
Ìàññà áåç/ñ òîðìîçîì (êã) 0.40/0.75 7.0/9.0 9.0/1 1 12/18 19/25 5.0/7.5 7.0/9.0 9.0/1 1
Êëàññ èçîëÿöèè Êëàññ F
(Í·ì)

(Í·ì)

(Í·ì)

(Í·ì)

(Í·ì)

(îá/ìèí) (îá/ìèí) (îá/ìèí) (îá/ìèí) (îá/ìèí)


(Í·ì)

(Í·ì)

(Í·ì)

(îá/ìèí) (îá/ìèí) (îá/ìèí)

32
Серводвигатели для серии MDSR

¢ Ñïåöèôèêàöèÿ
ÍF££-À£/E£
Ñåðèÿ ñåðâîäâèãàòåëåé Ñåðèÿ ñ íèçêèì ìîìåíòîì èíåðöèè Ñåðèÿ ñî ñðåäíèì ìîìåíòîì èíåðöèè
HF33 HF73 HF53 HF103 HF153 HF203 HF353
Ñîîòâåòñòâóþùèé ñåðâîïðèâîä
20(40) 20(40) 20(40) 40 80 80 80
MDS-R-V1(V2-)
Íîìèíàëüíàÿ âûõîäíàÿ
0.4 0.75 0.5 1.0 1.5 2.0 3.5
ìîùíîñòü (êÂò)
Õàðàêòåðèñòèêè Íîìèíàëüíûé òîê (À) 2.2 3.7 1.9 3.5 5.3 6.9 10.3
äëèòåëüíîãî Íîìèíàëüíûé ìîìåíò (Í·ì) 1.27 2.39 1.59 3.18 4.77 6.37 11.1
ðåæèìà
Òîê óäåðæàíèÿ (À) 3.4 4.6 3.6 6.5 9.9 14.8 20.8
Ìîìåíò óäåðæàíèÿ (Í·ì) 2.0 3.0 2.94 5.88 8.82 13.7 22.5
Íîìèíàëüíàÿ ñêîðîñòü âðàùåíèÿ (îá/ìèí) 3000
Ìàêñèìàëüíàÿ ñêîðîñòü âðàùåíèÿ (îá/ìèí) 3000
Ìàêñèìàëüíûé òîê (À) 13.7 17.0 15.3 25.6 42.0 48.0 59.2
Ìàêñèìàëüíûé ìîìåíò (Í·ì) 8.0 11.0 11.8 21.6 35.3 41.7 59.8
2
Ìîìåíò èíåðöèè ðîòîðà (êã·ñì ) 2.6 5.1 6.1 11.9 17.8 38.3 75.0
2
Ìîìåíò èíåðöèè ðîòîðà ñ òîðìîçîì (êã·ñì ) 2.8 5.3 8.3 14.0 20.0 47.9 84.7
Ðåêîìåíäóåìûé ìîìåíò èíåðöèè íà âàëó Ïðî÷èå ñòàíêè – ìîìåíò èíåðöèè ðîòîðà õ 3 è ìåíåå
äâèãàòåëÿ Ïðî÷åå îáîðóäîâàíèå – ìîìåíò èíåðöèè ðîòîðà õ 5 è ìåíåå
Âñòðîåííûé äàò÷èê ïîëîæåíèÿ Ðàçðåøàþùàÿ ñïîñîáíîñòü âñòðîåííîãî ýíêîäåðà: 131,072 (èìïóëüñîâ/îáîðîò)
Ñòðóêòóðà Ïîëíîñòüþ çàêðûòûé, ñàìîîõëàæäàþùèéñÿ (ìåòîä çàùèòû: IP67)
Óñëîâèÿ îêðóæàþùåé ñðåäû
Òåìïåðàòóðà îêðóæàþùåé ñðåäû (°Ñ) îò 0°C äî +40°C (îáëåäåíåíèå íå äîïóñêàåòñÿ)
Îòíîñèòåëüíàÿ âëàæíîñòü (%RH) Íå áîëåå 80% RH (áåç êîíäåíñàòà)
 ïîìåùåíèè (èçáåãàòü âîçäåéñòâèÿ ïðÿìûõ ñîëíå÷íûõ ëó÷åé); áåç êîððîçèîííûõ è ãîðþ÷èõ ãàçîâ;
Àòìîñôåðà
ìàñëÿíîãî òóìàíà; ïûëè èëè òîêîïðîâîäÿùèõ ÷àñòèö.
Âûñîòà íàä óðîâíåì ìîðÿ Íå áîëåå 1000 ì íàä óðîâíåì ìîðÿ.
2 2 2
X: 49ì/ñ (5G) X: 24.5 ì/ñ (2.5G) X: 24.5 ì/ñ (2.5G)
Âèáðàöèÿ 2 2 2
Y: 49 ì/ñ (5G) Y: 24.5 ì/ñ (2.5G) Y: 49 ì/ñ (5G)
Ìàññà áåç/ñ òîðìîçîì (êã) 2.5/3.9 4.3/5.7 4.8/6.7 6.5/8.5 8.3/11 12/18 19/25

Êëàññ ñîïðîòèâëåíèÿ èçîëÿöèè Êëàññ F


Ïðèìå÷àíèå: Ìàêñèìàëüíûå çíà÷åíèå òîêà è ìîìåíòà íà âàëó äâèãàòåëÿ çàâèñÿò îò òèïà èñïîëüçóåìîãî ñåðâîóñèëèòåëÿ.
Âðàùàþùèé ìîìåíò (Í·ì)

Âðàùàþùèé ìîìåíò (Í·ì)

Âðàùàþùèé ìîìåíò (Í·ì)

Âðàùàþùèé ìîìåíò (Í·ì)

Êðàòêîâðåìåííàÿ îáðàáîòêà Êðàòêîâðåìåííàÿ îáðàáîòêà

Êðàòêîâðåìåííàÿ îáðàáîòêà Êðàòêîâðåìåííàÿ îáðàáîòêà

Äëèòåëüíàÿ îáðàáîòêà Äëèòåëüíàÿ îáðàáîòêà Äëèòåëüíàÿ îáðàáîòêà


Äëèòåëüíàÿ îáðàáîòêà

Ñêîðîñòü âðàùåíèÿ (îá/ìèí) Ñêîðîñòü âðàùåíèÿ (îá/ìèí) Ñêîðîñòü âðàùåíèÿ (îá/ìèí) Ñêîðîñòü âðàùåíèÿ (îá/ìèí)

HF153 HF203 HF353


Âðàùàþùèé ìîìåíò (Í·ì)

Âðàùàþùèé ìîìåíò (Í·ì)

Âðàùàþùèé ìîìåíò (Í·ì)

Êðàòêîâðåìåííàÿ îáðàáîòêà Êðàòêîâðåìåííàÿ îáðàáîòêà


Êðàòêîâðåìåííàÿ îáðàáîòêà

Äëèòåëüíàÿ îáðàáîòêà Äëèòåëüíàÿ îáðàáîòêà Äëèòåëüíàÿ îáðàáîòêà

Ñêîðîñòü âðàùåíèÿ (îá/ìèí) Ñêîðîñòü âðàùåíèÿ (îá/ìèí) Ñêîðîñòü âðàùåíèÿ (îá/ìèí)

Ïðåäóïðåæäåíèå: Äàííûå óêàçàíû ïðè íàïðÿæåíèè ïèòàíèÿ 200 Â.

33
Серводвигатели вспомогательных Приводы
осей серии НАFF
¢ Ñïåöèôèêàöèÿ
HA-FF** (3000 îá/ìèí)
Ñåðèÿ ñåðâîäâèãàòåëåé
HA-FF053 HA-FF13 HA-FF23 HA-FF33 HA-FF43 HA-FF63
MDS-B- SVJ2-01 SVJ2-03 SVJ2-04 SVJ2-06
Ñåðâîïðèâîä
MR-J2- 10CT 20CT 40CT 60CT

Õàðàêòåðèñòèêè Íîìèíàëüíàÿ âûõîäíàÿ ìîùíîñòü (êÂò) 0.05 0.1 0.2 0.3 0.4 0.6
äëèòåëüíîãî Íîìèíàëüíûé òîê (À) 0.6 1.1 1.3 1.9 2.5 3.6
ðåæèìà
Íîìèíàëüíûé ìîìåíò (Í·ì) 0.16 0.32 0.64 0.95 1.3 1.9
Íîìèíàëüíàÿ ñêîðîñòü âðàùåíèÿ (îá/ìèí) 3000
Ìàêñèìàëüíàÿ ñêîðîñòü âðàùåíèÿ (îá/ìèí) 4000
Ìàêñèìàëüíûé òîê (À) 1.8 3.3 3.9 5.7 7.5 10.8
Ìàêñèìàëüíûé ìîìåíò (Í·ì) 0.48 0.95 1.9 2.9 3.8 5.7
Ýíåðãîïîòðåáëåíèå ïðè íîìèíàëüíîì ìîìåíòå (êÂò/ñ) 4.0 10.2 11.7 18.1 17.2 30.1
2
Ìîìåíò èíåðöèè ðîòîðà (êã·ñì ) 0.063 0.095 0.35 0.5 0.98 1.2
Ìîìåíò èíåðöèè ðîòîðà ñ òîðìîçîì (êã·ñì2) 0.08 0.113 0.483 0.633 1.325 1.55

Ðåêîìåíäóåìûé ìîìåíò èíåðöèè íà âàëó äâèãàòåëÿ Ìîìåíò èíåðöèè ðîòîðà õ 5 è ìåíåå

Íîìèíàëüíàÿ ñêîðîñòü âðàùåíèÿ (îá/ìèí) 0.3 0.3 0.5 0.7 0.9 1.1

Âñòðîåííûé äàò÷èê ïîëîæåíèÿ Äèñêðåòíîñòü äàò÷èêà: 8192 èìïóëüñîâ/îáîðîò.

Ñòðóêòóðà çàùèòû IP44, IP54


0…40°C (ðàáî÷àÿ, îáëåäåíåíèå íå äîïóñêàåòñÿ)
Òåìïåðàòóðà îêðóæàþùåé ñðåäû (°Ñ)
-15°C…70°C (õðàíåíèÿ/òðàíñïîðòèðîâêè, îáëåäåíåíèå íå äîïóñêàåòñÿ)
90% (ðàáî÷àÿ, âûïàäåíèå êîíäåíñàòà íå äîïóñêàåòñÿ)
Îòíîñèòåëüíàÿ âëàæíîñòü (%RH)
Óñëîâèÿ 90% (õðàíåíèÿ/òðàíñïîðòèðîâêè, âûïàäåíèå êîíäåíñàòà íå äîïóñêàåòñÿ)
îêðóæàþùåé  ïîìåùåíèè (íå äîïóñêàòü ïîïàäàíèÿ ïðÿìûõ ñîëíå÷íûõ ëó÷åé); áåç
Àòìîñôåðà
ñðåäû êîððîçèîííûõ è ãîðþ÷èõ ãàçîâ, ìàñëÿíîãî òóìàíà è ïûëè
Âûñîòà íàä óðîâíåì ìîðÿ (ì) Ðàáî÷àÿ – 1000 ì è ìåíåå, òðàíñïîðòèðîâêè/õðàíåíèÿ – 10000 ì è ìåíåå
2 2 2
Âèáðàöèÿ (ì/ñ ) X:19.6 ì/ñ (2G) Y:19.6 ì/ñ (2G)

Ìàññà áåç/ñ òîðìîçîì (êã) 1.3/1.6 1.5/1.8 2.3/2.9 2.6/3.2 4.2/5.0 4.8/5.6
(Í·ì)

(Í·ì)

(Í·ì)

(Í·ì)

(Í·ì)

(îá/ìèí) (îá/ìèí) (îá/ìèí) (îá/ìèí) (îá/ìèí)


(Í·ì)

(îá/ìèí)

34
Шпиндельные двигатели средней мощности серии SJ

¢ Ñïåöèôèêàöèÿ
Áàçîâàÿ ñêîðîñòü 1500 îá/ìèí
Òèï SJ-V
2.2-01 3.7-01 5.5-01 7.5-01 11-01 15-01 18.5-01 22-01
Äëèòåëüíàÿ âûõîäíàÿ ìîùíîñòü (êÂò) 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5
Âûõîäíàÿ
30 ìèí
ìîùíîñòü *1 *1
Âûõîäíàÿ ìîùíîñòü (êÂò) 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 22
50% ED
Áàçîâàÿ ñêîðîñòü (îá/ìèí) 1500
Äâèãàòåëü

Ìàêñèìàëüíàÿ ñêîðîñòü äëÿ ðåæèìà ñ


Ñêîðîñòü 6000 4500
ïîñòîÿííîé ìîùíîñòüþ (îá/ìèí)
Ìàêñèìàëüíàÿ ñêîðîñòü (îá/ìèí) 10000 8000 6000
Òèïîðàçìåð A90 B90 D90 A112 B112 A160 A160 B160

9.5/ 14.0/ 23.5/ 35.0/ 47.7/ 70.0/ 95.5/ 118/


Äëèòåëüíûé ìîìåíò (Í·ì/êã·ì)
0.97 1.43 2.40 3.57 4.87 7.14 9.74 12.0
2 2
GD (êã·ì ) 0.027 0.035 0.059 0.098 0.12 0.23 0.23 0.32
Ìàññà (êã) 25 30 49 60 70 1 10 110 135
Òåìïåðàòóðà îêðóæàþùåé ñðåäû (°Ñ) 0…40
Îõëàæäåíèå Ïðèíóäèòåëüíîå

Ìîäóëü MDS-B- SPAH-22 SPAH-37 SPA-55 SPA-75 SPA-110 SPA-150 SPA-185 SPA-220
Òèï
ïðèâîäà MDS-C1- SPH-22 SPH-37 SP-55 SP-75 SP-110 SP-150 SP-185 SP-220

*1
â òå÷åíèå 15 ìèí

Ñåðèÿ äâèãàòåëåé ñ
Ñåðèÿ äâèãàòåëåé ñ ðàñøèðåííîé çîíîé ïîñòîÿííîé ðàñøèðåííîé çîíîé
ìîùíîñòè (1:8) ïîñòîÿííîé
Òèï ìîùíîñòè
SJ-V SJ-
11-01 11-09 15-03 1 8.5-03 22-05 22XW5 22XW8
Äëèòåëüíàÿ âûõîäíàÿ ìîùíîñòü (êÂò) 3.7 5.5 7.5 9 11 15 18.5
Âûõîäíàÿ 30 ìèí
ìîùíîñòü Âûõîäíàÿ ìîùíîñòü (êÂò) 5.5 7.5 9 11 15 18.5 22
50% ED
Äâèãàòåëü

Áàçîâàÿ ñêîðîñòü (îá/ìèí) 750 500(600) 550(600)

Ñêîðîñòü Ìàêñèìàëüíàÿ ñêîðîñòü äëÿ ðåæèìà ñ


6000 3500 4000
ïîñòîÿííîé ìîùíîñòüþ (îá/ìèí)
Ìàêñèìàëüíàÿ ñêîðîñòü (îá/ìèí) 6000 4500 4000
Òèïîðàçìåð B112 A160 A160 B160 B160 B180 A200
47.1 / 70.0/ 95.5 / 1 15 / 140 / 239 / 294 /
Äëèòåëüíûé ìîìåíò (Í·ì/êã·ì)
4.81 7.14 9.74 11.7 14.3 24.4 30.0
2 2
GD (êã·ì ) 0.12 0.23 0.23 0.32 0.32 1.36 2.19
Ìàññà (êã) 70 1 10 110 135 135 300 390
Òåìïåðàòóðà îêðóæàþùåé ñðåäû (°Ñ) 0...40
Îõëàæäåíèå Ïðèíóäèòåëüíîå

Ìîäóëü MDS-B- SPA-110 SPA-110 SPA-185 SPA-220 SPA-260 SPA-300 SPA-300


Òèï
ïðèâîäà MDS-C1- SP-110 SP-110 SP-185 SP-220 SP-260 SP-300 SP-300

1. Ìîäóëü ïðèâîäà MDS-C1-SPH èñïîëüçóåòñÿ äëÿ äâèãàòåëåé ñî ñêîðîñòüþ âðàùåíèÿ 10000 îá/ìèí
è âûøå.
2. Ìîäóëü ïðèâîäà MDS-C1-SPM èñïîëüçóåòñÿ äëÿ IPM-äâèãàòåëåé.
3. Â äîïîëíåíèå ê âûøåíàçâàííûì ìîãóò èñïîëüçîâàòüñÿ äâèãàòåëè ñåðèè SJ-N (áàçîâàÿ ñêîðîñòü
1500 îá/ìèí, ìàëàÿ ìîùíîñòü).

35
Приводы

Áàçîâàÿ ñêîðîñòü 1150 îá/ìèí Âûñîêîñêîðîñòíàÿ ñåðèÿ


SJ-V SJ- SJ- SJ-V SJ-V
26-01 30A 30B 37BP 45BP 55-01 3.7-02ZM 7.5-03ZM 11-06ZM 11-08ZM 22-06ZM 30-02ZM
22 22 22 30 37 45 2.2 5.5 5.5 7.5 11 18.5

*1
26 30 30 37 45 55 3.7 7.5 7.5 11 15 22

1500 1150 3000 1500

6000 4500 3450 12000 10000 12000 8000

6000 4500 3450 15000 12000 8000


Ñ160 Â160 B180 Â180 A200 A225 A90 A112 A112 B112 A160 B160

140/ 140/ 183/ 249/ 307/ 374/ 7.0/ 35.0/ 35.0/ 47.7/ 70.0/ 118/
14.3 14.3 18.6 25.4 31.3 38.1 0.71 3.57 3.57 4.87 7.14 12.0

0.37 0.69 1.26 1.36 2.19 3.39 0.027 0.098 0.098 0.12 0.23 0.32
155 200 300 300 390 450 25 60 60 70 110 135
0…40
Ïðèíóäèòåëüíîå
SPA-300 MDS-C1- SPA-300 SP/SPA-370 SP/SPA450 SP/SPA-550 SPAH-37 SPAH-110 SPAH-150 SPA-185 SPA-220 SPA-300

SP-300 SP-300 SP-300 – – – SPH-37 SPH-110 SPH-150 SP-185 SP-220 SP-300

Äâèãàòåëè ñ ïîëûì ðîòîðîì IPM-äâèãàòåëè

SJ-VS SJ-PM
7.5-03ZM 22-06ZM 30-02ZM F01830-00 F03530-00 F07030-00
5.5 11 18.5 3.7 7.5 15

*1 *1 *1
7.5 15 22 5.5 11 22

1500 3000

10000 8000 8000

12000 8000 8000

A112 A160 Â160 71 90 112


35.0/ 70.0/ 118/ 11.8/ 23.9/ 47.7/
3.57 7.14 12.0 1.20 2.44 4.87
0.099 0.23 0.32 0.015 0.034 0.1 18
65 1 15 140 23 35 63
0…40 0…40
Ïðèíóäèòåëüíîå Ïðèíóäèòåëüíîå
SPAH-110 SPA-220 SPA-300 – – –
SPH-110 SP-220 SP-300 SPM-110 SPM-185 SPM-300

í1. Ñåðèÿ SJ-PM íå èñïîëüçóåòñÿ ñ àíàëîãîâûìè øïèíäåëÿìè (SPA/SPAH).

í2. Ìàêñèìàëüíàÿ ìîùíîñòü ñåðèè MDS-C1 îãðàíè÷åíà ìîäåëüþ SP-370.

36
Компактные шпиндельные двигатели серии SJР/PF/PL

¢ Ñïåöèôèêàöèÿ
ñåðèÿ SJ-PF (ìàëàÿ ìîùíîñòü)
Òèï
SJ-PF
0.75-01 1.5-0 1 2.2-01 3.7-01 5.5-01 7.5-01 11-01
Äëèòåëüíàÿ âûõîäíàÿ ìîùíîñòü (êÂò) 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5
Âûõîäíàÿ Ñ îãðàíè÷åíèåì ïî âðåìåíè
ìîùíîñòü 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11
Âûõîäíàÿ ìîùíîñòü (êÂò)
(10 ìèí) (10 ìèí) (15 ìèí) (15 ìèí) (30 ìèí) (30 ìèí) (30 ìèí)
50% ED
Áàçîâàÿ ñêîðîñòü (îá/ìèí) 1500
Äâèãàòåëü

Ìàêñèìàëüíàÿ ñêîðîñòü äëÿ ðåæèìà ñ


Ñêîðîñòü 6000 4500
ïîñòîÿííîé ìîùíîñòüþ (îá/ìèí)
Ìàêñèìàëüíàÿ ñêîðîñòü (îá/ìèí) 10000 8000 6000
Òèïîðàçìåð A71 B71 A90 B90 D90 A112 B112

2.55/ 4.70/ 9.5/ 14.0/ 23.5/ 35.0/ 47.7/


Äëèòåëüíûé ìîìåíò (Í·ì/êã·ì)
0.26 0.48 0.97 1.43 2.40 3.57 4.87
2 2
GD (êã·ì ) 0.0053 0.0096 0.026 0.034 0.055 0.094 0.119
Ìàññà (êã) 15 20 25 30 49 60 70
Òåìïåðàòóðà îêðóæàþùåé ñðåäû (°Ñ) 0…40
Îõëàæäåíèå Ïðèíóäèòåëüíîå

Ìîäóëü MDS-B-SPJ2-
Òèï
ïðèâîäà 075 15 22 37 55 75 110

ÑåðèÿSJ-P (ìàëàÿ ìîùíîñòü, SJ-PL ñåðèÿ


åñòåñòâåííîå îõëàæäåíèå) ìàëîèíåðöèîííûå
Òèï
SJ-P SJ-PL
0.2A 0.4A 0.75A 1.5A 2.2A 3.7A 11-02 11-07
Äëèòåëüíàÿ âûõîäíàÿ ìîùíîñòü (êÂò) 0.1 0.15 0.3 0.55 1.1 1.5 2.2 5.5
Âûõîäíàÿ Ñ îãðàíè÷åíèåì ïî âðåìåíè
ìîùíîñòü 0.2 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 3.7 7.5
Âûõîäíàÿ ìîùíîñòü (êÂò)
(10 ìèí) (10 ìèí) (10 ìèí) (10 ìèí) (10 ìèí) (10 ìèí) (15 ìèí) (30 ìèí)
50% ED
Áàçîâàÿ ñêîðîñòü (îá/ìèí) 1500 1500 1500
Äâèãàòåëü

Ìàêñèìàëüíàÿ ñêîðîñòü äëÿ ðåæèìà ñ


Ñêîðîñòü 10000 8000 10000 8000
ïîñòîÿííîé ìîùíîñòüþ (îá/ìèí)
Ìàêñèìàëüíàÿ ñêîðîñòü (îá/ìèí) 10000 8000 10000 8000
Òèïîðàçìåð B46F D46F B71F C71F B112F C112F D90 B112

0.64/ 0.96/ 1.91/ 3.50/ 7.00/ 9.55/ 14.0/ 35.0/


Äëèòåëüíûé ìîìåíò (Í·ì/êã·ì)
0.065 0.098 0.195 0.357 0.714 0.974 1.43 3.57
2 2
GD (êã·ì ) 0.0006 0.0012 0.0044 0.010 0.026 0.040 0.012 0.071
Ìàññà (êã) 4.5 6.5 10 20 25 35 42 70
Òåìïåðàòóðà îêðóæàþùåé ñðåäû (°Ñ) 0…40
Îõëàæäåíèå Åñòåñòâåííîå Ïðèíóäèòåëüíîå

Ìîäóëü MDS-B-SPJ2- MDS-B-SPJ2-


Òèï
ïðèâîäà 02 04 075 15 22 37 110 110

37
Приводы

˜ Ôóíêöèîíàëüíîå ñðàâíåíèå
Ôóíêöèè ïðèâîäîâ MDS-B-SPJ2 ìîãóò áûòü ðàñøèðåíû ïóòåì èñïîëüçîâàíèÿ îïöèîíàëüíîãî ìîäóëÿ
MDS-B-PJEX (â ýòîì ñëó÷àå ìîäóëü îáîçíà÷àåòñÿ êàê MDS-B-SPJ2X)

Ôóíêöèè MDS-C1-SP (SPH) MDS-B-SPJ2 MDS-B-SPJ2+MDS-B-PJEX

Ýíêîäåð Î Î Î
Îðèåíòà-
öèÿ Ìàãíèòíûé äàò÷èê Î – Î
PLG Î Î Î
Ñèíõðîíèçàöèÿ ðåçüáîíàðåçàíèÿ Î Î Î
Ñ-îñü Î – Î
Ñèíõðîíèçàöèÿ øïèíäåëÿ Î Î Î
Ïåðåêëþ÷åíèå îáìîòîê äâèãàòåëÿ Î – –
Øïèíäåëüíûé
2-îñíûé Î – –
äâèãàòåëü+øïèíäåëüíûé äâèãàòåëü
ñåðâîóñè-
ëèòåëü Øïèíäåëüíûé
Î – –
äâèãàòåëü+óíèâåðñàëüíûé äâèãàòåëü
Ñåðèÿ SJ
Î – Î
(âêëþ÷àÿ øïèíäåëü-ìîòîðû)
Ñåðèÿ SJ-V Î – Î
Ñåðèÿ SJ-VS Î – Î
Ïðèìåíÿ-
åìûå Ñåðèÿ SJ-N Î – Î
äâèãàòåëè
Ñåðèÿ SJ-PF – Î Î
Ñåðèÿ SJ-P – Î Î

Ñåðèÿ SJ-PL – Î Î

Î : ñîâìåñòèì – : íå ñîâìåñòèì

Ãàáàðèòíûå ðàçìåðû ìîäóëÿ MDS-B-PJEX

˜ Çàâèñèìîñòü ìîùíîñòè íà âàëó äâèãàòåëÿ îò ñêîðîñòè âðàùåíèÿ

Âûõîäíàÿ ìîùíîñòü (êÂò)

â òå÷åíèå 30 ìèí

äëèòåëüíî

Ñêîðîñòü (îá/ìèí)

Áàçîâàÿ ñêîðîñòü Ìàêñèìàëüíàÿ ñêîðîñòü

Ìàêñèìàëüíàÿ ñêîðîñòü
ðåæèìà ïîñòîÿííîé ìîùíîñòè

38
Линейные серводвигатели серии LMN

¢ Ñïåöèôèêàöèÿ
Ïåðâè÷íàÿ îáìîòêà LM-NP LM-NP LM-NP LM-NP LM-NP LM-NP LM-NP
(êàòóøêà) 2S-05M 2M-10M 2L-15M 4S-10M 4M-20M 4L-30M 4G-40M
Òèï äâèãàòåëÿ
Âòîðè÷íàÿ îáìîòêà
LM-NS 20-360, 20-540 LM-NS 40-360, 40-540
(ìàãíèò)
Ìîäóëü ïðèâîäà MDS-B- V14L-20 V14L-35 V14L-45 V14L-35 V14L-45 V14L-90 V14L-110
åñòå- åñòå- åñòå- åñòå- åñòå- åñòå- åñòå-
ìàñëÿ- ìàñëÿ- ìàñëÿ- ìàñëÿ- ìàñëÿ- ìàñëÿ- ìàñëÿ-
Îõëàæäåíèå ñòâåí-
íîå
ñòâåí-
íîå
ñòâåí-
íîå
ñòâåí-
íîå
ñòâåí-
íîå
ñòâåí-
íîå
ñòâåí-
íîå
íîå íîå íîå íîå íîå íîå íîå

Äëèòåëüíàÿ ìîùíîñòü (êÂò) 0.5 1.0 1.0 2.0 1 .5 3.0 1.0 2.0 2.0 4.0 3.0 6.0 4.0 8.0
Äëèòåëüíîå 250 500 500 1000 750 1500 500 1000 1000 2000 1500 3000 2000 4000
Óñèëèå
Ìàêñèìàëüíîå 1500 3000 4500 3000 6000 9000 12000
Ìàêñèìàëüíàÿ ñêîðîñòü (ì/ìèí) 120
Ïåðâè÷íàÿ îáìîòêà
8.5 15 22 14.5 27 40 53
(êàòóøêà)
Ìàññà (êã) 5 (360 ìì 1 ñåêöèÿ) 9 (360 ìì 1 ñåêöèÿ)
Âòîðè÷íàÿ îáìîòêà
(ìàãíèò) 7.5 (540 ìì 1 ñåêöèÿ) 13.5 (540 ìì 1 ñåêöèÿ)
L1 290 530 770 290 530 770 1010
Ïåðâè÷íàÿ
îáìîòêà W1 130 210
(êàòóøêà)
H1 50 50
Ãàáàðèòíûå
L2 360, 540 360, 540
ðàçìåðû Âòîðè÷íàÿ
îáìîòêà W2 120 200
(ìàãíèò)
H2 19.5 19.5

Çàçîð 0.5±0.1

Ïðèìå÷àíèå 1: Ãàáàðèòû äâèãàòåëÿ

Ïåðâè÷íàÿ îáìîòêà
(êàòóøêà)
Âòîðè÷íàÿ îáìîòêà Çàçîð
(ìàãíèò)

Высокомоментные
низкооборотные двигатели серия DDM

Ñòàòîð Ðîòîð

Äèàìåòð [ìì]
ø 405 ø 455 ø 555
Äëèíà Ìàêñ. ìîìåíò (äëèòåëüíûé íîìèíàëüíûé 700 Íì 1000 Íì 1500 Íì
120 [ìì] ìîìåíò ïðè æèäêîñòíîì îõëàæäåíèè) (300 Íì) (400 Íì) (600 Íì)
Äëèíà Ìàêñ. ìîìåíò (äëèòåëüíûé íîìèíàëüíûé 1400 Íì 2000 Íì 3000 Íì
170 [ìì] ìîìåíò ïðè æèäêîñòíîì îõëàæäåíèè) (600 Íì) (800 Íì) (1200 Íì)
Äëèíà Ìàêñ. ìîìåíò (äëèòåëüíûé íîìèíàëüíûé 2100 Íì 3000 Íì

220 [ìì] ìîìåíò ïðè æèäêîñòíîì îõëàæäåíèè) (900 Íì) (1200 Íì)
Ìàêñèìàëüíàÿ ñêîðîñòü 140 îá/ìèí 120 îá/ìèí 100 îá/ìèí

39
Серводвигатели серии HS Приводы
со встроенными преобразователями
¢ Ñïåöèôèêàöèÿ
Ñåðèÿ HS-MF
Ñåðèÿ HS-RF
(ñâåðõíèçêèé ìîìåíò èíåðöèè,
Òèï äâèãàòåëÿ (íèçêèé ìîìåíò èíåðöèè, ñðåäíÿÿ ìîùíîñòü)
ìàëàÿ ìîùíîñòü)

HS-MF23 HS-RF43 HS-RF73

Äëèòåëüíàÿ 0.15 0.32 0.6


Ìîùíîñòü (êÂò)
Êðàòêîâðåìåííàÿ 0.2/15 ìèí 0.4/30 ìèí 0.75/30 ìèí

Íîìèíàëüíûé Äëèòåëüíûé 0.48 1.02 1.91


ìîìåíò (Í·ì) Êðàòêîâðåìåííûé 0.64 1.27 2.39
Ìàêñèìàëüíûé ìîìåíò (Í·ì) 1.92 3.18 5.97
Íîìèíàëüíàÿ ñêîðîñòü (îá/ìèí) 3000
Ìàêñèìàëüíàÿ ñêîðîñòü (îá/ìèí) 3000
-3 2
Ìîìåíò èíåðöèè ðîòîðà õ10 êã·ì 0.0089 0.08 0.15
Ìàññà äâèãàòåëÿ (êã) 1.9 4.2 5.2
Ïîòðåáëÿåìàÿ ìîùíîñòü (êÂÀ) 0.5 0.9 1.3

×èñëî èìïóëüñîâ íà îäèí îáîðîò äâèãàòåëÿ (èìï./îá)


Ýíêîäåð
8000 (èìï./îá) 100.000 (èìï./îá)

Ñåðèÿ HS-SF
Òèï äâèãàòåëÿ (ñðåäíèé ìîìåíò èíåðöèè, ñðåäíÿÿ ìîùíîñòü)

HS-SF52 HS-SF53 HS-SF 102 HS-SF 103 HS-SF202

Äëèòåëüíàÿ 0.4 0.4 0.75 0.75 2.0


Ìîùíîñòü (êÂò)
Êðàòêîâðåìåííàÿ 0.5/30 ìèí 0.5/30 ìèí 1.0/30 ìèí 1.0/30 ìèí –

Íîìèíàëüíûé Äëèòåëüíûé 1.91 1.27 3.58 2.39 5.8


ìîìåíò (Í·ì) Êðàòêîâðåìåííûé 2.39 1.59 4.78 3.18 3.18
Ìàêñèìàëüíûé ìîìåíò (Í·ì) 11.8 8.82 21.6 16.7 –
Íîìèíàëüíàÿ ñêîðîñòü (îá/ìèí) 2000 3000 2000 3000 2000
Ìàêñèìàëüíàÿ ñêîðîñòü (îá/ìèí) 2000 3000 2000 3000 2000
-3 2
Ìîìåíò èíåðöèè ðîòîðà õ10 êã·ì 0.66 0.66 1.36 1.36 4.25
Ìàññà äâèãàòåëÿ (êã) 7 7 9 9 –

Ïîòðåáëÿåìàÿ ìîùíîñòü (êÂÀ) 1.0 1.0 1.7 1.7 –

Ýíêîäåð ×èñëî èìïóëüñîâ íà îäèí îáîðîò äâèãàòåëÿ 100.000 (èìï./îá)

1. Äâèãàòåëè ñåðèè HS èìåþò âñòðîåííûé ìîäóëü óïðàâëåíèÿ ïðèâîäîì è ýíêîäåð.

2. Ãàáàðèòíûå ðàçìåðû äâèãàòåëåé – ñì. ñòð. 27.

3. Òèïè÷íîå ïðèìåíåíèå
– ñåðèè HC-MF, HC-RF: âñïîìîãàòåëüíûå îñè;
– ñåðèÿ HC-SF: îñè ïîäà÷, âñïîìîãàòåëüíûå îñè.

4. Ðåêîìåíäóåìîå çíà÷åíèå ìîìåíòà èíåðöèè íàãðóçêè:


– âñïîìîãàòåëüíûå îñè: íå áîëåå ìîìåíòà èíåðöèè ðîòîðà õ 10;
– îñè ïîäà÷: íå áîëåå ìîìåíòà èíåðöèè ðîòîðà õ 4

5. Äëÿ ñåðèé HC-SF è HC-RF ïëàíèðóåòñÿ âûïóñê ìîäåëüíîãî ðÿäà äâèãàòåëåé ñ


òîðìîçîì.

40
Чертежи и габаритные размеры модулей
Ñåðâîïðèâîäû/ïðèâîäû øïèíäåëåé

41
Приводы

Áàòàðåÿ

42
Чертежи и габаритные размеры модулей
Ìîäóëè ïèòàíèÿ

43
Приводы

Äðîññåëè ïåðåìåííîãî òîêà

êÂò êÂò

Ìàññà Êëåììà
Ìîäåëü Ïðèìåíÿåìîñòü Ys Y ïîä
êã
âèíò
B-AL-7.5K Ñ1-CV-37, C1-CV-55, C1-CV-75 82 130 3.6
Ì5 Ìîäåëü Ïðèìåíÿåìîñòü Ys Y
B-AL-11K C1-CV-110 75 130 3.0
B-AL-18.5K C1-CV-150, C1-CV-185 105 140 5.2 B-AL-37K MDS-C1-CV-370 110 150
Ì6
B-AL-30K Ñ1-CV-220,C1-CV-260,C1-CV-300 110 150 6.0 B-AL-45K MDS-B-CVE-450 120 160

êÂò

44
Чертежи и габаритные размеры модулей
Ñåðâîïðèâîäû/ïðèâîäû øïèíäåëåé
MDS-B-SVJ2-01,03,04
MDS-B-SVJ2-02 MDS-R-V1-20
MR-J2-10CT,-20CT MDS-R-V1-40
MDS-R-V2-2020
MDS-R-V2-4040

MDS-B-SVJ2-06
MDS-B-SVJ2-04,-075
MR-J2-40CT,-60CT

MDS-R-V1-80
MDS-R-V2-8080
MDS-R-V2-8040

MDS-B-SVJ2-07
MR-J2-70CT,-100CT

45
Приводы

Ñåðâîïðèâîäû/ïðèâîäû øïèíäåëåé

46
Чертежи и габаритные размеры серводвигателей

Ìîäåëü
L KL
2000 îá/ìèí 3000 îá/ìèí
HC52(B) ÍÑ53(Â) 125(158) 51.5
HC102(B) ÍÑ103(Â) 150(183) 76.5
ÍÑ152(Â) ÍÑ153(Â) 175(208) 101.5

Ìîäåëü
L KL
2000 îá/ìèí 3000 îá/ìèí
HC202S HC203S 150 69
HC352S HC353S 192 111
HC452S – 234 153

47
Приводы

Ìîäåëü
L KL
2000 îá/ìèí 3000 îá/ìèí
HC202BS HC203BS 198 69
HC352BS HC353BS 240 111
HC452BS – 282 153

Ìîäåëü
L KL
2000 îá/ìèí 3000 îá/ìèí
– HC453S 234 148
HC702S HC703S 297 211

Ìîäåëü
L KL
2000 îá/ìèí 3000 îá/ìèí
– HC453BS 282 148
HC702BS HC703BS 345 211

48
Чертежи и габаритные размеры серводвигателей

49
Приводы

Ìîäåëü L KL
HC103R(B) 152(189) 71
HC153R(B) 177(214) 96
HC203R(B) 202(239) 121

Ìîäåëü L KL
HC353R(B)S 222(258) 148
HC503R(B)S 279(315) 205

50
Чертежи и габаритные размеры серводвигателей

Ìîäåëü
L KL
2000 îá/ìèí 3000 îá/ìèí
… … … …
… ÍÑ-Í10Ç£ … 78
ÍÑ-Í152£ ÍÑ-Í153£ 177 97

51
Приводы

Ìîäåëü
L KL
2000 îá/ìèí 3000 îá/ìèí
… … … …
… ÍÑ-Í103£ … 78
ÍÑ-Í152£ ÍÑ-Í153£ 209 97

Ìîäåëü
L KL
2000 îá/ìèí 3000 îá/ìèí
HC-H202S HC-H203S 178 96
HC-H352S HC-H353S 201 119

52
Чертежи и габаритные размеры серводвигателей

Ìîäåëü
L KL
2000 îá/ìèí 3000 îá/ìèí
HC-H202BS HC-H203BS 214 96
HC-H352BS HC-H353BS 237 119

Ìîäåëü
L KL
2000 îá/ìèí 3000 îá/ìèí
HC-H452S HC-H453S 231 140
HC-H702S HC-H703S 311 220

53
Приводы

Ìîäåëü
L KL
2000 îá/ìèí 3000 îá/ìèí
HC-H452BS HC-H453BS 267 140
HC-H702BS HC-H703BS 359 220

Ìîäåëü
L KL
2000 îá/ìèí 3000 îá/ìèí
HC-H902S HC-H903S 352 256
HC-H1102S HC-H1103S 425 329

Ìîäåëü
L KL
2000 îá/ìèí 3000 îá/ìèí
HC-H902BS HC-H903BS 401 256
HC-H1102BS HC-H1103BS 504 329

54
Чертежи и габаритные размеры серводвигателей

Ìîäåëü
L KL
2000 îá/ìèí 3000 îá/ìèí
HC-SF52 (Â) HC-SF53 (Â) 120 (153) 51.5
HC-SF102 (Â) HC-SF103 (Â) 145 (178) 76.5
HC-SF152 (Â) HC-SF153 (Â) 170 (203) 101.5

Ìîäåëü
L KL
2000 îá/ìèí 3000 îá/ìèí
HC-SF202 HC-SF203 145 68.5
HC-SF352 HC-SF353 187 110.5

55
Приводы

Ìîäåëü
L KL
2000 îá/ìèí 3000 îá/ìèí
HC-SF202B HC-SF203B 193 68.5
HC-SF352B HC-SF353B 235 110.5

Ìîäåëü L KL
HC-RF103 (B) 147(185) 71
HC-RF153 (B) 172(210) 96
HC-RF203 (B) 1 97(235) 121

56
Чертежи и габаритные размеры серводвигателей

HF53BS-A47 HF103BS-A47 HF153BS-A47 (Åäèíèöà èçìåðåíèÿ: ìì)

HF53BT-A47 HF103BT-A47 HF153BT-A47

óñòàíîâî÷íîå
îòâåðñòèå
Ìîäåëü L KL Èñïîëüçóéòå øåñòèãðàííûå ãîëîâêè áîëòîâ.

HF53 120 57.8 Ðàçúåì äàò÷èêà


Ðàçúåì ïèòàíèÿ

HF103 142 79.8 Ðàçúåì òîðìîçà


HF153 164 101.8

Ïðèìå÷àíèå 1: Èñïîëüçóéòå ôðèêöèîííóþ ìóôòó äëÿ ñîåäèíåíèÿ


ñ íàãðóçêîé.
Ïðèìå÷àíèå 2: Ïîäêëþ÷àéòå öèëèíäðè÷åñêèé ðàçúåì íàïðàâëåíèåì
âíèç äëÿ óëó÷øåíèÿ çàùèòû îò áðûçã.

(Åäèíèöà èçìåðåíèÿ: ìì)


HF203S-A47 HF353S-A47 HF353S-A47
L
HF353S-A47 HF353S-A47
D

KL
C

Ìîäåëü L KL Ñ D
Ðàçúåì ïèòàíèÿ
HF203S-A47 145 79.8 19.5 39.5 óñòàíîâî÷íîå îòâåðñòèå
HF353S-A47, HF353S-A47, 189.5 119.8 21.5 44
Ðàçúåì äàò÷èêà Èñïîëüçóéòå øåñòèãðàííûå
ãîëîâêè áîëòîâ.
HF353S-A47, HF353S-A47
Ïðèìå÷àíèå 1: Èñïîëüçóéòå ôðèêöèîííóþ ìóôòó äëÿ ñîåäèíåíèÿ
ñ íàãðóçêîé.
Ïðèìå÷àíèå 2: Ïîäêëþ÷àéòå öèëèíäðè÷åñêèé ðàçúåì íàïðàâëåíèåì
âíèç äëÿ óëó÷øåíèÿ çàùèòû îò áðûçã.

(Åäèíèöà èçìåðåíèÿ: ìì)

HF203BS-A47 HF353BS-A47 HF353BS-A47


HF353BS-A47 HF353BS-A47 L

KL

Ìîäåëü L KL Ñ D C Ðàçúåì ïèòàíèÿ


Ðàçúåì äàò÷èêà
HF203BS-A47 185 79.8 19.5 39.5 óñòàíîâî÷íîå îòâåðñòèå
Ðàçúåì òîðìîçà
Èñïîëüçóéòå øåñòèãðàííûå ãîëîâêè áîëòîâ.
HF353BS-A47, HF353BS-A47, 239.5 119.8 21.5 44
HF353BS-A47, HF353BS-A47
Ïðèìå÷àíèå 1: Èñïîëüçóéòå ôðèêöèîííóþ ìóôòó äëÿ ñîåäèíåíèÿ
ñ íàãðóçêîé.
Ïðèìå÷àíèå 2: Ïîäêëþ÷àéòå öèëèíäðè÷åñêèé ðàçúåì íàïðàâëåíèåì
âíèç äëÿ óëó÷øåíèÿ çàùèòû îò áðûçã.

57
Приводы

HC52(B)T-A47 HC152(B)T-A47 HC103(B)T-A47 (Åäèíèöà èçìåðåíèÿ: ìì)

HC102(B)T-A47 HC53(B)T-A47 HC153(B)T-A47

Óñèëèå çàæàòèÿ
îò 23 äî 30 Í·ì

Ìîäåëü Ïëîñêàÿ øàéáà 10


L KL Êîíóñ 1/10
2000 îá/ìèí 3000 îá/ìèí Ìàñëÿíîå óïëîòíåíèå óñòàíîâî÷íîå îòâåðñòèå
ÍÑ52(Â)Ò-À47 ÍÑ53(Â)Ò-À47 120(153) 51.5 Èñïîëüçóéòå øåñòèãðàííûå ãîëîâêè áîëòîâ.

ÍÑ102(Â)Ò-À47 ÍÑ103(Â)Ò-À47 145(178) 76.5


ÍÑ152(Â)Ò-À47 ÍÑ153(Â)-À47 170(203) 101.5
Ïðèìå÷àíèå 1: Ðàçìåðû â ñêîáêàõ ñîîòâåòñòâóþò ìîäèôèêàöèÿì Ñå÷åíèå À-À
ñ òîðìîçîì.
Ïðèìå÷àíèå 2: Èñïîëüçóéòå ôðèêöèîííóþ ìóôòó äëÿ ñîåäèíåíèÿ
ñ íàãðóçêîé.

(Åäèíèöà èçìåðåíèÿ: ìì)


HC202S-A47 HC203S-A47
HC352S-A47

Ìàñëÿíîå óïëîòíåíèå

Ìîäåëü Ðàçúåì äàò÷èêà Ðàçúåì ïèòàíèÿ óñòàíîâî÷íîå îòâåðñòèå


L KL Èñïîëüçóéòå øåñòèãðàííûå
2000 îá/ìèí 3000 îá/ìèí ãîëîâêè áîëòîâ.

HC202S-A47 HC203S-A47 145 68.5


HC352S-A47 187 110.5

Ïðèìå÷àíèå: Èñïîëüçóéòå ôðèêöèîííóþ ìóôòó äëÿ ñîåäèíåíèÿ


ñ íàãðóçêîé.

HC202BS-A47 HC203BS-A47 (Åäèíèöà èçìåðåíèÿ: ìì)


HC352BS-A47

Ìàñëÿíîå óïëîòíåíèå

Ìîäåëü Ðàçúåì äàò÷èêà Ðàçúåì òîðìîçà Ðàçúåì ïèòàíèÿ óñòàíîâî÷íîå îòâåðñòèå


L KL
2000 îá/ìèí 3000 îá/ìèí Èñïîëüçóéòå øåñòèãðàííûå ãîëîâêè áîëòîâ.

HC202BS-A47 HC203BS-A47 193 68.5


HC352BS-A47 235 110.5

Ïðèìå÷àíèå: Èñïîëüçóéòå ôðèêöèîííóþ ìóôòó äëÿ ñîåäèíåíèÿ


ñ íàãðóçêîé.

58
Чертежи и габаритные размеры серводвигателей

Ìîäåëü L
HA-FF053 106
HA-FF13 123

Ìîäåëü L
HA-FF053B 141
HA-FF13B 158

Ìîäåëü L
HA-FF23 130.5
HA-FF33 148

59
Приводы

Ìîäåëü L
HA-FF23B 168
HA-FF33B 185.5

Ìîäåëü L
HA-FF43 154.5
HA-FF63 169.5

Ìîäåëü L
HA-FF43B 191.5
HA-FF63B 206.5

60
Чертежи и габаритные размеры серводвигателей

Ìîäåëü L KL
HA-FF053Ñ-UE 120 49.5
HA-FF13C-UE 137 66.5

Ìîäåëü L KL
HA-FF053CB-UE 155 84
HA-FF13CB-UE 172 101

Ìîäåëü L KL
HA-FF23C-UE 145 71.5
HA-FF33C-UE 162 89

61
Приводы

Ìîäåëü L KL
HA-FF23CB-UE 182 109
HA-FF33CB-UE 200 127

Ìîäåëü L KL
HA-FF43C-UE 169 93
HA-FF63C-UE 184 108

Ìîäåëü L KL
HA-FF43CB-UE 206 130
HA-FF63CB-UE 221 145

Ìàññà
Ìîäåëü
F L LA LB LC LD LG LL LT KL KH IE IF E LR Q S (êã)

HA-LH11K2-S1 208 614 215 180 250 204 20 529 316 478 102 152 317 M10 3 85 80 42h6 S45629B 70
HA-LH15K2-S1 254 688 265 230 300 250 25 578 365 527 117 180 376 M12 5 110 100 55m6 S6082B 108

62
Чертежи и габаритные размеры серводвигателей

Ìîäåëü L KL
HC-MF053 (-UE) 81.5 (89.5) 30.5 (38.5)
HC-MF13 (-UE) 96.5 (104.5) 45.5 (53.5)

Ìîäåëü L KL
HC-MF053B (-UE) 109.5 (117.5) 30.5 (38.5)
HC-MF13B (-UE) 124.5 (132.5) 45.5 (53.5)

Ìîäåëü L KL
HC-MF23 (-UE) 99.5 (108.5) 50 (59)
HC-MF43 (-UE) 124.5 (133.5) 75 (84)

63
Приводы

Ìîäåëü L KL
HC-MF23B (-UE) 131.5 (140.5) 50 (59)
HC-MF43B (-UE) 156.5 (165.5) 75 (84)

Ìîäåëü L KL
HC-MF73 (-UE) 142 (150) 90 (98)

Ìîäåëü L KL
HC-MF73B (-UE) 177.5 (185.5) 90 (98)

64
Чертежи и габаритные размеры серводвигателей

Ìîäåëü L KL
HC-MF23-S15 1 17 56
HC-MF43-S15 142 81

65
Приводы

Ìîäåëü Ìîäåëü

HC-MF053,13 X O HC-SF52~352 O X
HC-SF53~353 O X
HC-MF23~73 O X
HC-RF103~203 O X
HA-FF053.13 X O

HA-FF23~63 O X

Ðàçìåðû
Ìîäåëü
S R Q W QK QL U H Y
HC-MF23K M4x0.7
14h6 30 27 5 20 3 3 5
HC-MF43K 15

M5 x 0.8
HC-MF73K 19h6 40 37 6 25 5 3.5 6
20

Ðàçìåðû
Ìîäåëü
S R Q W QK QL U r
HC-SF52K~152K
0 +0.2
24h6 55 50 8 -0.036 36 5 40 4
HC-SF53K~153K
HC-SF202K~352K
+0.01 0 +0.2
350 79 – 10 -0.036 55 5 5 0 5
HC-SF203K~353K
0 +0.2
HC-RF 103K~203K 24h6 45 40 8-0.036 25 5 40 4

Ðàçìåðû
Ìîäåëü
R QK
HC-MF053D.13D 25 20.5
HA-FF053D.13D 30 25.5

66
Чертежи и габаритные размеры
серводвигателей со встроенными преобразователями

Åäèíèöà èçìåðåíèÿ:ìì
Ìîäåëü A Â Ñ E F G H J L LL M N
HS-RF43 100 115 135 95 10 100 174 75 86 204 118 93
HS-RF73 100 115 135 95 10 100 174 75 104 222 118 93
HS-SF52/53 130 145 165 110 12 130 216 96 87 232 145 70
HS-SF102/103 130 145 165 110 12 130 216 96 112 257 145 70

67
Чертежи и габаритные размеры Приводы
IPMшпиндельных двигателей
SJ-PMF01830-00 Ïðèìå÷àíèÿ: 1. Ìèíèìàëüíîå ðàññòîÿíèå ìåæäó
ñî ñòàíäàðòíûì ôëàíöåì âåíòèëÿòîðîì îõëàæäåíèÿ è ñòåíêîé – 30 ìì.
2. Äîïóñêàåòñÿ âåðòèêàëüíàÿ óñòàíîâêà,
âàëîì âíèç.

SJ-PMF03530-00 Ïðèìå÷àíèÿ: 1. Ìèíèìàëüíîå ðàññòîÿíèå ìåæäó


ñî ñòàíäàðòíûì ôëàíöåì âåíòèëÿòîðîì îõëàæäåíèÿ è ñòåíêîé – 30 ìì.
2. Äîïóñêàåòñÿ âåðòèêàëüíàÿ óñòàíîâêà,
âàëîì âíèç.
3. Ïðè îòñóòñòâèè ðûì-áîëòîâ çàãëóøèòå
îòâåðñòèå.

SJ-PMF07030-00 Ïðèìå÷àíèÿ: 1. Ìèíèìàëüíîå ðàññòîÿíèå ìåæäó


ñî ñòàíäàðòíûì ôëàíöåì âåíòèëÿòîðîì îõëàæäåíèÿ è ñòåíêîé – 30 ìì.
2. Äîïóñêàåòñÿ âåðòèêàëüíàÿ óñòàíîâêà,
âàëîì âíèç.
3. Ïðè îòñóòñòâèè ðûì-áîëòîâ çàãëóøèòå
îòâåðñòèå.

68
Чертежи и габаритные размеры шпиндельных двигателей
Ñåðèÿ SJ, ãàáàðèò 160-200 Ïðèìå÷àíèÿ: 1. Ìèíèìàëüíîå ðàññòîÿíèå ìåæäó
ñî ñòàíäàðòíûì ôëàíöåì âåíòèëÿòîðîì îõëàæäåíèÿ è ñòåíêîé – 30 ìì.
2. Äîïóñêàåòñÿ âåðòèêàëüíàÿ óñòàíîâêà, âàëîì
âíèç.
3. Ïðè îòñóòñòâèè ðûì-áîëòîâ çàãëóøèòå
îòâåðñòèå.

Êëåììíàÿ
êîðîáêà

Ñå÷åíèå ÂÂ

Âûïóñê âîçäóõà

Îõëàæäàþùèé âåíòèëÿòîð Âïóñê îõëàæäàþùåãî


âîçäóõà Ñå÷åíèå ÀÀ

Åäèíèöû èçìåðåíèÿ: ìì

Ãàáàðèò D IE IF KD KE KF KH KL L LA LB LC LD LE LF LG LH LJ LL LZ Q QK QL S í Ò U W
A160F 314 206 438 51 430 198 133 600.5 785 300 250 350 310 5 189 20 60 7 675 19 110 90 10.5 55 m6 10 6 16
B160F 314 206 438 51 495 198 133 665.5 850 300 250 350 310 5 189 20 60 7 740 19 110 90 10.5 55 m6 10 6 16
B180F 354 238 509 51 530 230 160 701.5 909 350 300 400 350 5 224 25 68 7 769 19 140 110 15 60 m6 11 7 18
A200F 380 272 581 63 523 260 202 733 932 400 350 450 378 5 278 30 73 7 792 19 140 110 15 60 m6 11 7 18

Ñåðèÿ SJ, ãàáàðèò 160-200 Ïðèìå÷àíèÿ: 1. Ìèíèìàëüíîå ðàññòîÿíèå ìåæäó


ñî ñòàíäàðòíûìè ëàïàìè âåíòèëÿòîðîì îõëàæäåíèÿ è ñòåíêîé – 30 ìì.
2. Ïðè îòñóòñòâèè ðûì-áîëòîâ çàãëóøèòå
îòâåðñòèå.

Êëåììíàÿ
êîðîáêà

Âûïóñê âîçäóõà Âïóñê îõëàæäàþùåãî


âîçäóõà

Îõëàæäàþùèé âåíòèëÿòîð Ñå÷åíèå ÀÀ

Åäèíèöà èçìåðåíèÿ:ìì

Ãàáàðèò A Â Ñ D E F G H 1 J Ê KD KE KF KH KL L LF LJ M N Q QK QL R S í Ò U W Z
A160L 440 230 160 312 127 127 20 316 366 55 108 51 195 198 133 365.5 785 189 6 310 304 110 90 10.5 345 55 m6 10 6 16 15
B160L 505 230 160 312 127 127 20 316 366 55 108 51 260 198 133 430.5 850 189 6 310 304 110 90 10.5 345 55 m6 10 6 16 15
B180L 508.5 247.5 180 352 139.5 139.5 22 356 418 70 121 51 269 230 160 441 909 224 6 350 338 140 110 15 400.5 60 m6 11 7 18 19
A200L 506.5 272.5 200 380 159 152.5 25 390 472 85 133 63 237.5 260 202 447.5 932 278 6 400 385 140 110 15 425.5 60 m6 11 7 18 19

69
Приводы

Ñåðèÿ SJ-V/PF/PL, ãàáàðèò 90-160


ñî ñòàíäàðòíûì ôëàíöåì Ïðèìå÷àíèÿ: 1. Ìèíèìàëüíîå ðàññòîÿíèå ìåæäó
âåíòèëÿòîðîì îõëàæäåíèÿ è ñòåíêîé – 30 ìì.
2. Äîïóñêàåòñÿ âåðòèêàëüíàÿ óñòàíîâêà, âàëîì
âíèç.
3. Ïðè îòñóòñòâèè ðûì-áîëòîâ çàãëóøèòå
îòâåðñòèå.
Êëåììíàÿ
êîðîáêà

Âûïóñê âîçäóõà

Âïóñê îõëàæäàþùåãî
âîçäóõà
Îõëàæäàþùèé âåíòèëÿòîð
Ñå÷åíèå ÀÀ

Åäèíèöû èçìåðåíèÿ: ìì

Ãàáàðèò FF IE KD KE KF KH KL L LA LB LC LD LE LF LG LH LJ LL LZ Q QK QL S í Ò U W X2 ÕÇ Y2 Y3
A90F 174 127 35 130 145 104 265 360 185 150 220 176 5 168 12 48 5 300 12 60 45 8 28 j6 7 4 8 16 – Ì6 –
B90F 174 127 35 160 145 104 295 390 185 150 220 176 5 168 12 48 5 330 12 60 45 8 28 j8 7 4 8 16 – Ì6 –
D90F 174 127 44 255 145 104 390 485 185 150 220 176 5 168 12 48 5 425 12 60 45 7.5 28 h6 7 4 7 – 22 – Ì4
A112F 204 152 44 238 160 118 403 520 215 180 250 208 5 198 13 47 5 440 15 80 63 8 32 h6 8 5 10 – 22 – Ì5
B112F 204 152 44 288 160 118 453 600 215 180 250 208 5 198 13 65 5 490 15 110 80 10 48 h6 9 5.5 14 – 40 – Ì5
A160F 250 192 44 259.5 187 143 434.5 579.5 265 230 300 262 5 198 20 65 5 469.5 15 110 80 10 48 h6 9 5.5 14 – 40 – Ì5
í B160F 250 192 51 329.5 196 139 499.5 649.5 265 230 300 262 5 238 20 65 5 539.5 15 110 80 10 48 h6 9 5.5 14 – 40 – Ì5
B160F 250 192 51 329.5 196 139 499.5 649.5 265 230 300 262 5 238 20 65 5 539.5 15 110 90 10.5 55 m6 10 6 16 – 45 – Ì5
C160F 250 192 51 375.5 196 139 545.5 695.5 265 230 300 262 5 238 20 65 5 585.5 15 110 90 10.5 55 m6 10 6 16 – 45 – Ì5
A225F 480 317 63 402 296 231 672 864 500 450 550 428 5 348 30 75 5 724 24 140 110 15 75 m6 12 7 20 – 65 – Ì6
Â160F, îòìå÷åííûé çâåçäî÷êîé (í), ñîìåñòèì òîëüêî ñ äâèãàòåëåì òèïà SJ-V30-02ZM.

Ñåðèÿ SJ-V/PF/PL, ãàáàðèò 90-160


ñî ñòàíäàðòíûìè ëàïàìè Ïðèìå÷àíèÿ: 1. Ìèíèìàëüíîå ðàññòîÿíèå ìåæäó
âåíòèëÿòîðîì îõëàæäåíèÿ è ñòåíêîé – 30 ìì.
2. Äîïóñêàåòñÿ âåðòèêàëüíàÿ óñòàíîâêà, âàëîì
âíèç.
3. Ïðè îòñóòñòâèè ðûì-áîëòîâ çàãëóøèòå
îòâåðñòèå.
Êëåììíàÿ
êîðîáêà

Âïóñê
Âûïóñê âîçäóõà îõëàæäàþùåãî
âîçäóõà

Îõëàæäàþùèé âåíòèëÿòîð

Ñå÷åíèå ÀÀ

Åäèíèöû èçìåðåíèÿ: ìì
Ãàáàðèò Ñ D E F G H I J Ê KD KE KF KH KL L LF LJ LL M N P Q QK QL S í Ò U W X2 X3 Y2 Y3 Z
À90Ò 90 176 70 75 10 178 217 35 56 35 130 145 104 265 360 168 5 300 180 105 41 60 45 8 28 j6 7 4 8 16 – M6 – 10
Â90Ò 90 176 70 100 10 178 217 35 56 35 160 145 104 295 390 168 5 330 180 130 41 60 45 8 28 j6 7 4 8 16 – M6 – 10
D90T 90 176 70 159 10 178 217 35 56 44 255 145 104 390 485 168 5 425 180 190 41 60 45 7.5 28 h6 7 4 7 – 22 – M4 10
À112Ò 112 208 95 140 12 216 264 45 70 44 238 160 118 403 520 198 5 440 230 180 50 80 63 8 32 h6 8 5 10 – 22 – M5 12
Â112Ò 112 208 95 140 12 216 264 45 70 44 288 160 118 453 600 198 5 490 230 180 50 110 80 10 48 h6 9 6 14 – 40 – M5 12
À160Ò 160 262 127 178 18 291 352 50 108 44 259.5 187 143 434,5 579.5 198 5 469,5 295 250 60 110 80 10 48 h6 9 5.5 14 – 40 – M5 15
í Â160Ò 160 262 127 178 18 291 352 50 108 51 329.5 196 139 499,5 649.5 238 5 539,5 295 250 60 110 80 10 48 h6 9 5.5 14 – 40 – M5 15
Â160Ò 160 262 127 178 18 291 352 50 108 51 329.5 196 139 499,5 649.5 238 5 539,5 295 275 60 110 90 10.5 55 m6 10 6 16 – 45 – M5 15
Ñ160Ò 160 262 127 178 18 291 352 50 108 51 375.5 196 139 545.5 695.5 238 5 585.5 295 275 60 110 90 10.5 55 m6 10 6 16 – 45 – M5 15
À225Ò 225 426 178 286 30 438 542 80 149 63 402 296 231 672 864 348 5 724 435 366 109 140 110 15 75 m6 12 7 20 – 65 – M6 19
Â160Ò, îòìå÷åííûé çâåçäî÷êîé (í), ñîìåñòèì òîëüêî ñ äâèãàòåëåì òèïà SJ-V30-02ZM.

70
Чертежи и габаритные размеры шпиндельных двигателей
Ñåðèÿ SJ-PF, ãàáàðèò 71 Ïðèìå÷àíèÿ: 1. Ìèíèìàëüíîå ðàññòîÿíèå ìåæäó
ñî ñòàíäàðòíûì ôëàíöåì âåíòèëÿòîðîì îõëàæäåíèÿ è ñòåíêîé – 30 ìì.
2. Äîïóñêàåòñÿ âåðòèêàëüíàÿ óñòàíîâêà,
âàëîì âíèç.

Êëåììíàÿ
êîðîáêà

Âûïóñê âîçäóõà

Âïóñê îõëàæäàþùåãî
âîçäóõà
Îõëàæäàþùèé âåíòèëÿòîð Ñå÷åíèå ÀÀ

Åäèíèöû èçìåðåíèÿ: ìì

Ãàáàðèò ÊÅ KL L LL
A71F 85 230 315 265
B71F 145 290 375 325

Ñåðèÿ SJ-PF, ãàáàðèò 71 Ïðèìå÷àíèÿ: 1. Ìèíèìàëüíîå ðàññòîÿíèå ìåæäó


ñî ñòàíäàðòíûìè ëàïàìè âåíòèëÿòîðîì îõëàæäåíèÿ è ñòåíêîé – 30 ìì.

Êëåììíàÿ
êîðîáêà

Âïóñê îõëàæäàþùåãî
âîçäóõà

Âûïóñê âîçäóõà

Îõëàæäàþùèé âåíòèëÿòîð Ñå÷åíèå ÀÀ

Åäèíèöà èçìåðåíèÿ:ìì

Ãàáàðèò ÊÅ KL L LL N
À71 85 230 315 265 150
Â71 145 290 375 325 170

71
Приводы

Ñåðèÿ SJ-P,
ñî ñòàíäàðòíûì ôëàíöåì Ïðèìå÷àíèÿ: 1. Óñòàíàâëèâàòü ðàçúåìàìè âíèç.

ãàáàðèò 46 ãàáàðèò 71-112

Óïëîòíèòåëü Óïëîòíèòåëü

Ñèëîâîé ðàçúåì Ñèëîâîé ðàçúåì

Ðàçúåì ýíêîäåðà Ðàçúåì ýíêîäåðà

Ñå÷åíèå ÀÀ Ñå÷åíèå ÀÀ

Åäèíèöû èçìåðåíèÿ: ìì
Ãàáàðèò E FF KE KH KL L LA LB LC LG LL LR LZ Q QK S í T U W
B46F – – – 55 113 210 – – – – 180 – – – – – – – – –
D46F – – – 50 153 250 – – – – 220 – – – – – – – – –
B71F 23 130 70 – 151 291 145 110 165 12 236 55 9 50 40 22 j6 6 3.5 6
C71F 23 130 70 – 231 371 145 110 165 12 316 55 9 50 40 22 j6 6 3.5 6
B112F 25 176 110 – 211 358 200 114.3 230 18 293 65 13.5 60 45 28 j6 7 4 8
C112F 25 176 110 – 271 418 200 114.3 230 18 353 65 13.5 60 45 28 j6 7 4 8

Ñåðèÿ SJ-VS, ãàáàðèò 112-160


ñî ñòàíäàðòíûì ôëàíöåì Ïðèìå÷àíèÿ: 1. Ìèíèìàëüíîå ðàññòîÿíèå ìåæäó
âåíòèëÿòîðîì îõëàæäåíèÿ è ñòåíêîé – 30 ìì.
2. Äîïóñêàåòñÿ âåðòèêàëüíàÿ óñòàíîâêà,
âàëîì âíèç.
3. Ïðè îòñóòñòâèè ðûì-áîëòîâ çàãëóøèòå
îòâåðñòèå.

Êëåììíàÿ
êîðîáêà

Êîæóõ

Ñå÷åíèå À

Âïóñê
îõëàæäàþùåãî âîçäóõà

Îõëàæäàþùèé
âåíòèëÿòîð Ñå÷åíèå Â

Åäèíèöû èçìåðåíèÿ: ìì

Ãàáàðèò FF IE IF KD KE KF KG KH KJ KL KM L LA LB LC LD LE LF LG LH LJ LL LM LN LS LZ Q S í

A112F 204 152 182 44 230.5 160 63 119 105 405.5 210 504 215 180 250 208 5 198 13 47 5 453 340 160 32 15 80 32 h6
A160F 250 192 197 44 241.5 190 63 142 105 411.5 210 545 265 230 300 262 5 238 20 65 5 479 351 190 32 15 110 48 h6
B160F 250 192 197 51 311.5 196 63 142 105 481.5 210 615 265 230 300 262 5 238 20 65 5 549 421 190 32 15 110 48 h6

72
Для компактного оборудования и систем с высокой
жесткостью. Шпиндельмоторы переменного тока

Íàðóæíûé Âíóòðåííèé
Ãàáàðèò ×èñëî äèàìåòð äèàìåòð Øèðèíà
ïîëþñîâ ñòàòîðà ðîòîðà ñåðäå÷íèêà

Øèðèíà ñåðäå÷íèêà
Òèï äâèãàòåëÿ
Âûõîäíàÿ ìîùíîñòü
Êðàòêîâðåìåííûé íîìèíàëüíûé ìîìåíò
Íîìèíàëüíûé ìîìåíò ïðè ED%
Ìàêñèìàëüíàÿ ñêîðîñòü
Øèðèíà ñåðäå÷íèêà
Òèï äâèãàòåëÿ
Âûõîäíàÿ ìîùíîñòü
Êðàòêîâðåìåííûé íîìèíàëüíûé ìîìåíò
Íîìèíàëüíûé ìîìåíò ïðè ED%
Ìàêñèìàëüíàÿ ñêîðîñòü
Øèðèíà ñåðäå÷íèêà
Òèï äâèãàòåëÿ
Âûõîäíàÿ ìîùíîñòü
Êðàòêîâðåìåííûé íîìèíàëüíûé ìîìåíò
Íîìèíàëüíûé ìîìåíò ïðè ED%
Ìàêñèìàëüíàÿ ñêîðîñòü
Øèðèíà ñåðäå÷íèêà
Òèï äâèãàòåëÿ
Âûõîäíàÿ ìîùíîñòü
Êðàòêîâðåìåííûé íîìèíàëüíûé ìîìåíò
Íîìèíàëüíûé ìîìåíò ïðè ED%
Ìàêñèìàëüíàÿ ñêîðîñòü
Øèðèíà ñåðäå÷íèêà
Òèï äâèãàòåëÿ
Âûõîäíàÿ ìîùíîñòü
Êðàòêîâðåìåííûé íîìèíàëüíûé ìîìåíò
Íîìèíàëüíûé ìîìåíò ïðè ED%
Ìàêñèìàëüíàÿ ñêîðîñòü
Øèðèíà ñåðäå÷íèêà
Òèï äâèãàòåëÿ
Âûõîäíàÿ ìîùíîñòü
Êðàòêîâðåìåííûé íîìèíàëüíûé ìîìåíò
Íîìèíàëüíûé ìîìåíò ïðè ED%
Ìàêñèìàëüíàÿ ñêîðîñòü
Øèðèíà ñåðäå÷íèêà
Òèï äâèãàòåëÿ
Âûõîäíàÿ ìîùíîñòü
Êðàòêîâðåìåííûé íîìèíàëüíûé ìîìåíò
Íîìèíàëüíûé ìîìåíò ïðè ED%
Ìàêñèìàëüíàÿ ñêîðîñòü
Øèðèíà ñåðäå÷íèêà
Òèï äâèãàòåëÿ
Âûõîäíàÿ ìîùíîñòü
Êðàòêîâðåìåííûé íîìèíàëüíûé ìîìåíò
Íîìèíàëüíûé ìîìåíò ïðè ED%
Ìàêñèìàëüíàÿ ñêîðîñòü

Ïðèìå÷àíèÿ: 1. Ìîùíîñòü è êðàòêîâðåìåííûé ìîìåíò: *1 – â òå÷åíèå 15 ìèí; *2 – â òå÷åíèå 10 ìèí;


áåç ïîìåòîê – â òå÷åíèå 30 ìèí.
Íîìèíàëüíûé ìîìåíò ïðè ED%: *1 – 40%ED; *2 – 30%ED; *3 – 25%ED;
áåç ïîìåòîê – 50%ED.
2. Âíóòðåííèé äèàìåòð ðîòîðà óêàçàí áåç ó÷åòà êàáåëüíîãî ââîäà.
3. Êðàòêîâðåìåííûé ìîìåíò è ìîìåíò ïðè ED% äàí â (Í·ì)/(êã·ì).
4. Ãîòîâèòñÿ ê âûõîäó âûñîêîñêîðîñòíàÿ ñåðèÿ ìàëîé ìîùíîñòè.

73
Приводы

¢ Ñòàíäàðòíûå ðàçìåðû ñòàòîðà è ðîòîðà

Ñòàòîð Ðîòîð

Âíóòðåííèé äèàìåòð
Íàðóæíûé äèàìåòð
ñòàòîðà

ðîòîðà
Øèðèíà ñåðäå÷íèêà

¢ Ñïåöèôèêàöèÿ âñòðîåííûõ äàò÷èêîâ


Âûõîäíûå
Êîìïîíåíòû ýíêîäåðà (äàò÷èê è ïëàòà) Èçìåðèòåëüíûé ðîòîð
èìïóëüñû
Êëàññ A/B-ôàçà Z-ôàçà Ìàêñèìàëüíàÿ
äàò÷èêà Äëèíà Âíåøíèé Âíóòðåííèé
Òèï Óñòàíîâî÷íûé Òèï Øèðèíà (èìïóëü- (èìïóëü- äîïóñêàåìàÿ
ñîåäèíèòåëü- äèàìåòð äèàìåòð
êîìïîíåíòà ðàçìåð (R) êîìïîíåíòà (ìì) ñîâ íà ñîâ íà ñêîðîñòü
íîãî êàáåëÿ (L) ÆÀ (ìì) ÆÂ (ìì)
îáîðîò) îáîðîò) (îá/ìèí)
128 ñòàíäàðò TS1860N1275 400 R35.5
MU1450N137 Æ52 Æ40 12 128 1 40000
128 îïöèÿ TS1860N1276 800 R35.5
256 ñòàíäàðò TS1860N1171 400 R61
MU1450N236 Æ103.2 Æ80 12 256 1 20000
256 îïöèÿ TS1860N1174 800 R61
512 ñòàíäàðò TS1860N1571 400 R112.5
MU1450N534 Æ205.6 Æ140 14 512 1 10000
512 îïöèÿ TS1860N1572 800 R112.5

Ñîåäèíèòåëüíûé êàáåëü ïëàòà

Óñòàíîâêà äàò÷èêà
Çàçîð

74
Структура обозначений типов модулей

¢ Ìîäóëè ïèòàíèÿ

Íàçâàíèå ñåðèè Ìîùíîñòü


Cåðèÿ MDS-B
Âõîäíîå íàïðÿæåíèå Âåðñèÿ
AC 200...230 Â Ïðîáåë Ñòàíäàðòíàÿ (çàìåíÿåòñÿ íà Å)
Ìîäóëü ïèòàíèÿ Å Ñòàíäàðòíàÿ

Íàçâàíèå ñåðèè Ìîùíîñòü


Cåðèÿ MDS-Ñ
Âõîäíîå íàïðÿæåíèå Âåðñèÿ
1: AC 200...230 Â Ïðîáåë Ñòàíäàðòíàÿ (çàìåíÿåòñÿ íà Å)
H: AC 380...400 Â
Ìîäóëü ïèòàíèÿ

¢ Ìîäóëè ñåðâîïðèâîäîâ

Ìîùíîñòü
Íàçâàíèå ñåðèè Èñïîëüçîâàíèå
Cåðèÿ MDS-B Ïðîáåë: ñòàíäàðòíûé
L: òîëüêî ëèíåéíûå
Âõîäíîå íàïðÿæåíèå ñåðâîäâèãàòåëè (òîëüêî V14)
AC 200...230 Â Ïðîáåë: ñòàíäàðòíûé
4: High Gain ìîäåëü
Ìîäóëü ñåðâîïðèâîäà
Îñè
1: 1-îñåâîé
2: 2-îñåâîé

Íàçâàíèå ñåðèè Ìîùíîñòü


Cåðèÿ MDS-B-Sxj2 01 ~ 20
Ìîäóëü ñåðâîïðèâîäà

Íàçâàíèå ñåðèè Òèïîðàçìåð


Cåðèÿ MDS-Ñ Ïðîáåë: ñòàíäàðòíûé
S: êîìïàêòíûé
Âõîäíîå íàïðÿæåíèå Ìîùíîñòü
1: AC 200...230 Â
H: AC 380...400 Â
Ìîäóëü ïèòàíèÿ Îñè
1: 1-îñåâîé
2: 2-îñåâîé

Ìîùíîñòü
Íàçâàíèå ñåðèè
Îñè
Ìîäóëü ñåðâîïðèâîäà 1: 1-îñåâîé
2: 2-îñåâîé

75
Приводы

¢ Ìîäóëè ïðèâîäîâ øïèíäåëåé

Îïöèè
Íàçâàíèå ñåðèè Ìîùíîñòü ïðîáåë: áåç îïöèé
R: îðèåíòàöèÿ
Cåðèÿ MDS-B Èñïîëüçîâàíèå T: âûñîêîñêîðîñòíîå ðåçüáîíàðåçàíèå
ïðîáåë: ñòàíäàðòíàÿ D: öèôðîâîå çàäàíèå
Âõîäíîå íàïðÿæåíèå S: ñïåöèàëüíàÿ ìîäåëü RD:îðèåíòàöèÿ + öèôðîâîå çàäàíèå
AC 200...230 Â RT: îðèåíòàöèÿ + âûñîêîñêîðîñòíîå
ðåçüáîíàðåçàíèå
Ìîäóëü ïðèâîäà øïèíäåëÿ
ïðîáåë Ñòàíäàðòíàÿ ìîäåëü
Íåò Í Âûñîêîñêîðîñòíîé øïèíäåëü
Ì IPM-øïèíäåëüíûé ìîäóëü
Õ Ñîîòâåòñòâèå MDSB-PJEX (òîëüêî äëÿ ìîäåëåé SP)

Íàçâàíèå ñåðèè Íåò


Cåðèÿ MDS-B-Sxj2
Ìîäóëü ïðèâîäà øïèíäåëÿ Ìîùíîñòü

Èñïîëüçîâàíèå
Íåò

Òèïîðàçìåð
Íàçâàíèå ñåðèè ïðîáåë: ñòàíäàðòíàÿ
Cåðèÿ MDS-Ñ Èñïîëüçîâàíèå S: êîìïàêòíûé
Íåò U: ñïèðàëüíûé ðàäèàòîð
Âõîäíîå íàïðÿæåíèå
Âåðñèÿ Ìîùíîñòü
1: AC 200...300 Â
H: AC 400 Â ïðîáåë Ñòàíäàðòíàÿ ìîäåëü
Âûñîêîñêîðîñòíîé øïèíäåëüíûé ìîäóëü
Ìîäóëü ïðèâîäà øïèíäåëÿ Í
Âûñîêîòî÷íûé øïèíäåëüíûé ìîäóëü
Íåò Ì IPM-øïèíäåëüíûé ìîäóëü

¢ Ìîäóëè PJEX

Íàçâàíèå ñåðèè
Cåðèÿ MDS-Â-PJEX

¢ Ìîäóëè ñåðâîïðèâîäîâ

Íàçâàíèå ñåðèè Ìîùíîñòü


Cåðèÿ MR-J2-CT 01 ~ 350

76
Структура обозначений двигателей

¢ Ñåðâîäâèãàòåëè äëÿ îñåé ïîäà÷ (ñåðèÿ HA)

Ñèìâîë Ñåðèÿ äâèãàòåëåé Ñèìâîë Íîìèíàëüíàÿ Ñèìâîë Íîìèíàëüíàÿ Ñèìâîë Îñü Ñèìâîë Òî÷íûé îáëèöîâàííûé Ñèìâîë Ñòåïåíü çàùèòû
ìîùíîñòü (êÂò) ñêîðîñòü (îá/ìèí) ñòàëüþ òåðìèíàë
ÍÀ Ñåðèÿ ÍÀ 05 0.05 0 2000 Ïðîáåë Ïðÿìàÿ Ïðîáåë Íåò Ïðîáåë IP54
1 0.1 3 3000 Ò Êîíè÷åñêàÿ R Óñòàíîâëåí D5 IP65
2 0.3 D7 IP67
3 0.45 Ñèìâîë Ñåðèÿ äâèãàòåëåé Ñèìâîë Ýëåêòðîìàãíèòíûé òîðìîç Ñèìâîë Ìàñëÿíûé óïëîòíèòåëü
4 0.5 Ïðèìå÷àíèå:
N Ñðåäíÿÿ èíåðöèÿ Ïðîáåë Íåò Ïðîáåë Íåò
11Ê2/ISK2
8 1.0
10 2.0 NL Íèçêàÿ èíåðöèÿ  Óñòàíîâëåí S Óñòàíîâëåí àíàëîãè÷åí 1P44
20 3.5
30 4.5 Ñèìâîë Ïîäñîåäèíåíèå ïèòàíèÿ
70 7.0 Ïðîáåë Êëåììíàÿ êîðîáêà
90 9.0 Ñ Ðàçúåì
LHIIK2 11.0
LH15 15.0

¢ Ñåðâîäâèãàòåëè äëÿ îñåé ïîäà÷ (ñåðèÿ HÑ)

Ñèìâîë Ñåðèÿ äâèãàòåëåé Ñèìâîë Íîìèíàëüíàÿ Ñèìâîë Íîìèíàëüíàÿ Ñèìâîë Îñü Ñèìâîë Ñòåïåíü çàùèòû Ñèìâîë
ìîùíîñòü (êÂò) ñêîðîñòü (îá/ìèí)
ÍÑ Ñåðèÿ ÍÑ 5 0.5 2 2000 S Ïðÿìàÿ Ïðîáåë IP65 E33 INC, 25000 èìï./îá.
HC-H Ñåðèÿ ÍÑ-H 10 1.0 3 3000 Ò Êîíè÷åñêàÿ P IP67 E42 INC, 100000 èìï./îá.
15 1.5 E51 INC, 1000000 èìï./îá.
20 2.0 Ñèìâîë Ñåðèÿ äâèãàòåëåé Ñèìâîë Ýëåêòðîìàãíèòíûé òîðìîç A33 ABS, 25000 èìï./îá.
35 3.5 Ïðîáåë Ñðåäíÿÿ èíåðöèÿ
45 4.5
Ïðîáåë Íåò A42 ABS, 100000 èìï./îá.
70 7.0 R Íèçêàÿ èíåðöèÿ Â Óñòàíîâëåí A51 ABS, 1000000 èìï./îá.
90 9.0
110 11.0

¢ Ñåðâîäâèãàòåëè äëÿ îñåé ïîäà÷ (ñåðèÿ HF)

Òèï
Ñèìâîë Ñåðèÿ äâèãàòåëåé Ñèìâîë Íîìèíàëüíàÿ Ñèìâîë Íîìèíàëüíàÿ Ñèìâîë Îñü Ñèìâîë äåòåêòîðà
ìîùíîñòü (êÂò) ñêîðîñòü (îá/ìèí)
ÍF Ñåðèÿ ÍF 3 0.4 3 3000 S Ïðÿìàÿ A47 ABS, 100000 èìï./îá. OSA17
5 0.5 Ò Êîíè÷åñêàÿ
7 0.75
10 1.0 Ñèìâîë Ýëåêòðîìàãíèòíûé òîðìîç
15 1.5 Ïðîáåë Íåò
20 2.0
35 3.5 Â Óñòàíîâëåí

¢ Ñåðâîäâèãàòåëè äëÿ âñïîìîãàòåëüíûõ îñåé


Ñèìâîë Âàë
Ïðîáåë Ñòàíäàðòíûé
K Ñ øïîíî÷íûì ïàçîì
D Ñ ëûñêîé
Ñèìâîë Ñåðèÿ äâèãàòåëåé Ñèìâîë Õàðàêòåðèñòèêè äâèãàòåëåé
Ñèìâîë Íîìèíàëüíàÿ Ñèìâîë Íîìèíàëüíàÿ
ÍA Ñåðèÿ ÍA M Ñâåðõíèçêèé ìîìåíò èíåðöèè, ìîùíîñòü (êÂò) ñêîðîñòü (îá/ìèí)
ìàëàÿ ìîùíîñòü Ñèìâîë Ýëåêòðîìàãíèòíûé òîðìîç
HC Ñåðèÿ ÍÑ Íèçêèé ìîìåíò èíåðöèè,
05 0.05 2 2000
F ìàëàÿ ìîùíîñòü 1~7 0.1~0.75 3 3000 Ïðîáåë Íåò
Ñðåäíèé ìîìåíò èíåðöèè, 10~20 1.0~2.0 Â Óñòàíîâëåí
S ñðåäíÿÿ ìîùíîñòü
Ñâåðõíèçêèé ìîìåíò èíåðöèè,
R ñðåäíÿÿ ìîùíîñòü
Åäèíûé àáñîëþòíûé/èíêðåìåíòàëüíûé ýíêîäåð
(ñåðèéíûé ýíêîäåð)

¢ Ëèíåéíûå ñåðâîäâèãàòåëè äëÿ îñåé ïîäà÷

Ñèìâîë Ñåðèÿ äâèãàòåëåé Ñèìâîë ×àñòü Ñèìâîë Øèðèíà (ìì) Ñèìâîë Äëèíà (ìì) Ñèìâîë Íîìèíàëüíîå Ñèìâîë Ìàêñèìàëüíàÿ
óñèëèå (Í) ñêîðîñòü (ì/ìèí)
LM-N Ñåðèÿ LM-N Ð Êàòóøêà 2 130 S 290
4 210 M 530 05 500 M 120
L 770 10 1000
Ïðèìå÷àíèå: 15 1500
Ñèìâîë ìàãíèòà – S, G 1010
20 2000
ñòðóêòóðà îáîçíà÷åíèÿ èçìåíÿåòñÿ 30 3000
40 4000

77
Приводы

¢ Ñåðâîäâèãàòåëè ñî âñòðîåííûìè ïðåîáðàçîâàòåëÿìè

Ñèìâîë Ñåðèÿ äâèãàòåëåé Ñèìâîë Õàðàêòåðèñòèêè äâèãàòåëåé Ñèìâîë Êðàòêîâðåìåííàÿ âûõîäíàÿ Ñèìâîë Íîìèíàëüíàÿ Ñèìâîë Òèï óñèëèòåëÿ
ìîùíîñòü (êÂò) ñêîðîñòü (îá/ìèí)
HS Ñåðèÿ HS MF Ñâåðçíèçêèé ìîìåíò èíåðöèè,
2 0.2 2 2000 EX Ñòàíäàðòíûé
ìàëàÿ ìîùíîñòü
Íèçêèé ìîìåíò èíåðöèè, 4 0.4 3 3000
RF ìàëàÿ ìîùíîñòü 5 0.5
Ñðåäíèé ìîìåíò èíåðöèè, 7 0.75 Ñèìâîë Ýëåêòðîìàãíèòíûé òîðìîç
SF ñðåäíÿÿ ìîùíîñòü
10 1.0 Ïðîáåë Íåò
20 2.0 Â Óñòàíîâëåí

¢ Øïèíäåëüíûå äâèãàòåëè

Ñèìâîë Ñåðèÿ äâèãàòåëåé Ñèìâîë Õàðàêòåðèñòèêè äâèãàòåëåé Âûõîä PLG Ñèìâîë Áàçîâàÿ ñêîðîñòü Ñèìâîë Îñîáåííîñòè Ñèìâîë Z-ôàçà
(îá/ìèí)
SJ Ñåðèÿ SJ íåò Ñðåäíÿÿ-áîëüøàÿ ìîùíîñòü Ñèíóñîèäàëüíûé A 1500 Ïðîáåë Íåò Ïðîáåë Íåò
V Ñðåäíÿÿ-áîëüøàÿ ìîùíîñòü Ñèíóñîèäàëüíûé B 1150 Z Âûñîêîñêîðîñòíîé Ì Óñòàíîâëåí
VS Ïîëûé âàë Ñèíóñîèäàëüíûé L 5000 W Øèðîêîäèàïàçîííûé
N Ïîëûé âàë Ñèíóñîèäàëüíûé X Óíèêàëüíàÿ
P Ìàëàÿ ìîùíîñòü Èìïóëüñíûé Ïðèìå÷àíèå: Êîäû (01~99)
PF Ìàëàÿ ìîùíîñòü Èìïóëüñíûé Íîìèíàëüíàÿ äëÿ ñåðèè SJ-V/SJ-PF/SJ-PL
PL Íèçêèé ìîìåíò èíåðöèè Èìïóëüñíûé ìîùíîñòü (êÂò)

¢ Øïèíäåëü-ìîòîðû

Ñèìâîë Ñåðèÿ äâèãàòåëåé Ñèìâîë Ñèìâîë Ñåðèÿ Ñèìâîë Âíåøíèé äèàìåòð Ñèìâîë Ïåðåêëþ÷åíèå Ñèìâîë Îñîáåííîñòè
ñòàòîðà
SJ Ñåðèÿ SJ 2 200 Â B Âñòðàèâàåìàÿ 0 Æ110 Ïðîáåë Íåò Ïðîáåë Íåò
4 400  1 Æ128 Ýëåêòðîííûå ïåðåêëþ÷à- H Âûñîêîñêîðîñòíîé
Ñèìâîë ×èñëî ïîëþñîâ C þùèå âûõîäû
2 Æ160
2 2 3 Æ180 K Ïeðåêëþ÷åíèå îáìîòîê
4 4 4 Æ210
6 6 5 Æ230
6 Æ255 Êîä (01~99)
7 Æ300
9 Æ370

¢ IPM øïèíäåëüíûå äâèãàòåëè

Ñèìâîë Ñåðèÿ äâèãàòåëåé Ñèìâîë Òèï äâèãàòåëÿ Ñèìâîë Êðàòêîâðåìåííûé íîìèíàëüíûé Ñèìâîë Áàçîâàÿ ñêîðîñòü (îá/ìèí) Êîä (00~99)
ìîìåíò (30 ìèí) (Í·ì)
SJ-PM Ñåðèÿ SJ-PM F Ãàáàðèò 018 17.5 30 3000
035 35.0
070 70.0

78
ÎÎÎ «ÝÍÑÈ-ÒÅÕ» ÎÎÎ «ÒÅÕÍÈÊÎÍ»
óë. Á. Íîâîäìèòðîâñêàÿ, óë. Îêòÿáðüñêàÿ, ä. 16,
ä. 14, ñòð. 2, îô. 213 êîðï. 5, îô. 704
ã. Ìîñêâà, Ðîññèÿ ã. Ìèíñê, Ðåñïóáëèêà Áåëàðóñü

òåë.: (+7 495) 748-01-91 òåë./ôàêñ: (+375 17) 210-46-26


òåë./ôàêñ: (+7 495) 748-01-92 (ìíîãîêàíàëüíûé)

Ïîäðîáíàÿ èíôîðìàöèÿ: http://www.technikon.by