Вы находитесь на странице: 1из 31

Что такое робот

Содержание

• Определения
• История
• Классификация
• Структура
Определения
• «Сила через интеллект»,
• «Устройство, в котором искусственный
интеллект встречает реальный мир»,
• «Автоматическое устройство, которое
выполняет функции обычно
выполняемые человеком или машина в
форме человека».
Webster’s Dictionary
Роботы. Назначение
• Перевозка грузов
• Исследования
• Развлечения
• Уборка территории
• «Удаленные глаза и руки» под водой,
в космосе
• Удаленное присутствие
• Лесозаготовка, добыча полезных
ископаемых
Роботы. Преимущества

• Снижение стоимости продукции


• Увеличение точности
• Увеличение производительности
• Могут выполнять повторяющуюся и
монотонную работу
• Могут работать в опастной среде
Аристотель

• 384-322 гг до н.э.
• Идея автоматической
машины, которая
освободит человека от
рутинной работы
Средние века

• Механический
человек
Леонардо да
Винчи
• Различные
механические
автоматы
Карел Чапек

• 1921: Karel Čapek


• Слово «робот»
• «robota» -
тяжелый труд по
чешски
Айзек Азимов

• 1941: Isaac Asimov


• Слово «Робототехника»
• Предсказал индустрию
робототехники
Классификация

• Манипуляторы
• Мобильные роботы
• Андроиды
Манипулятор. Определение
• Перепрограммируемый
многофункциональный
робот, который может
перемещать материалы,
детали, инструменты
или специальные
устройства по
специальной траектории
для выполенеия
различных задач.
Манипулятор. Структура

• Шарниры
• Сочленения
• Сервомоторы
• Актуатор – инструмент, захват
Манипулятор. Типовая задача
Мобильные роботы. Классификация

• Колесные
• Бионические
• Летающие
• Другие
Мобильные роботы. Назначение

• Перевозка грузов
• Исследования
• Развлечения
• Уборка территории
• «Удаленные глаза и руки» под водой,
в космосе и во вредной среде
• Удаленное присутствие
Мобильные роботы. Преимущества

• Колесные
• Бионические
• Летающие
• Другие
Мобильные роботы. Пример
Мобильные роботы. Пример
Мобильные роботы. Пример
Мобильные роботы. Пример
Мобильные роботы. Пример
Мобильные роботы. Пример
Мобильные роботы. Пример
Мобильные роботы. Пример
Мобильные роботы. Пример

•Разработанный NASA робот Endurance


Мобильные роботы. Пример
Мобильные роботы. Пример

Марсоход Curiosity
Мобильные роботы. Пример
Мобильные роботы. Пример
Основные компоненты

• Источник питания
Power Control

• Сенсоры
• Актуаторы Sensors Actuators

• Система управления
Environment
Основные компоненты

Control

Deliberative
Behaviour

Reactive
Sensors Behaviour Actuators

Environment

Оценить