3 Расчет конвейера, транспортировка вверх.

Исходные данные:

Производительность эксплуатационная, Q 1115 т/час

Приемная способность конвейера, Qп 32 м3/мин.
Насыпной вес груза, γ (уголь) 0.85 т/м3
Угол естественного откоса груза в движении, ρ 15 град.
Максимальный размер транспортируемых кусков
груза, мм
Тип выработки
Угол наклона конвейера, b 3 град.
Высота подъема (опускания) груза, Н 44 м
Длина конвейера по схеме трассы, Lк 1260 м
Ширина ленты, В 1.4 м
Способ установки конвейера стационарная

Определению подлежат:
- скорость ленты
- мощность привода
- прочность ленты
1. Выбор скорости ленты V, ширины ленты В, угла наклона роли-
ков b1 по условию приемной способности конвейера Qп.
60⋅F⋅V⋅k 4⋅k 5 ≥Q п , [2 п.2.2.1]
где k4 - коэффициент, учитывающий угол наклона конвейера,
принимается по [1, стр. 14, п. 2.2.1],
k4 = 1.0
k5 - коэффициент, учитывающий условия эксплуатации,
принимается по [1, стр. 14, п. 2.2.1],
k5 = 1.0
F - расчетное значение поперечного сечения потока груза
на ленте, м2,
F=0 , 25⋅b21⋅tg ρ+0 ,25⋅( b 21−l 2 )⋅tg β 1 , [1 п.2.2.4]
где l - длина обечайки ролика, м, принимается по данным
завода изготовителя для роликов, принимаемых к
установке. Для роликов с размерами 159×465
l = 0.499 м,
 r - угол естественного откоса груза (уголь) в движении,
градусов, принимается по [1, стр. 2, п. 1.1],
tgr = 0.26795
b1 - угол наклона боковых роликов, градусов, принимается
по данным завода изготовителя
b1 = 30 градусов,
cosb1 = 0.866
tgb1 = 0.577
b1 - часть ширины ленты, загруженная материалом, м,
b1 =( 0,9⋅B−0 , 05 )⋅cos β 1 +l⋅( 1−cos β 1 ) , [1 п.2.2.5]
где: В - ширина ленточного полотна, м,
Проверка ширины ленты по кусковатости перевозимого груза
производится по таблице 4 [1].
b1 = 1.11 м.
Тогда,
F = 0.23 м2.
Qп
V ≥ ---------= 2.35297 м/с.
60хFxk4xk5
К расчету принимается V= 2.5 м/с.
Выбор требуемой прочности ленты производится по макси-
мальному натяжению в контуре ленты во время работы конвейера
с учетом коэффициента запаса прочности, необходимого для
данных условий эксплуатации.
2. Ориентировочное значение максимального натяжения ленты,
Smax, Н, определяется по формуле
Smax =К л⋅Walignl¿ п ¿¿ ¿ ,Н
[1 п.2.2.7]
где: Кл - коэффициент, учитывающий место расположения
привода и угол наклона конвейера, принимается по
[1, стр. 16, табл. 5],
Кл = 1.2
Wп - ориентировочное значение тягового
усилия в приводе, Н,
W п = ( ( q д + q г )⋅Lк⋅ωэ + Н⋅q г )⋅,gH,
[1 п.2.2.8]
где: qд - масса движущихся частей незагруженного конвейера,
приведенная к одному метру длины ленты, кг/м,
принимается по [1, стр. 17, табл. 6],
 qд = 175 кг/м,
qг - масса груза, приведенная к одному метру длины лен-
ты, кг/м,

Qalignl¿ max ¿ ¿
qг= ,¿ кг/м [1 п.1.4.5]
3,6⋅V
где Qmax - фактическая максимальная производительность
конвейера, т/час
Qmax= 1115 т/час
qг = 123.889 кг/м,
wэ - эквивалентный коэффициент сопротивления движе-
нию ленты, принимается из условий ширины ленты и
длины конвейера [1, стр. 26, приложение 4],
wэ = 0.035
g = 9,81 м/с2, - ускорение свободного падения
Тогда,
Wп = 182,781 Н.
Таким образом,
Smax = 219,337 Н.
3. Значение номинальной (расчетной) прочности ленты, Sр, Н,
определяется по формуле
S р = S max⋅k з⋅k д⋅k 1⋅k 2 , [2 п.1 стр.6]
где kз - коэффициент запаса прочности ленты, принимается
по [1, стр. 6, табл. 3],
kз = 7.0
kд - коэффициент, учитвающий перегрузку ленты при пус-
ке конвейеров, работающих в двигательном режиме
принимается по [1, стр. 22, приложение 2],
kд = 0.85
k1 - коэффициент, учитывающий способ установки
конвейера
- для конвейеров постоянной длины, k1= 1.0
- для конвейеров изменяющейся длины, k1= 0.9
k2 - коэффициент, способ соединения ленты
 - при соединении механическим способом, k2= 1.2

- при соединении методом вулканизации, k2= 1.0

Таким образом,
Sр = 1,305,056 Н.
Исходя из полученного значения расчетной прочности ленты,
производится выбор ленточного полотна [3,стр.107Таблица II 4.4]
и определяется значение расчетной номинальной прочности
ленты Sр.н, при этом должно соблюдаться условие
Sр.н. ≥ Sр.
Проектом принимается ленточное полотно типа РТЛПГ-1500.
Sрн = 2,100,000 Н.
4.Значение максимального (номинального) усилия натяжения
ленты Smax.н. определяется по формуле:
S рн
S max н = ,
k з⋅k д ¿ k 1⋅k 2 [1 п.1.3.2]

Smax.н = 352,941 Н
Для создания предварительного натяжения в ленте используется
натяжное устройство. Величина натяжения должна исключать
пробуксовку ленты по приводному барабану и провисание
ее между роликоопорами.

Для выполнения первого требования (исключение пробуксовки)

должно выполняться условие:
S нб
≤A
S сб
где Sнб, Sсб - соответственно натяжение в ветвях ленты
набегающей и сбегающей с приводного барабана, Н
А - значение тягового фактора привода
Значение тягового фактора однобарабанного привода
определяется по формуле:
μα
А =е , [1 п.1.3.2]
Значение тягового фактора двухбарабанного привода с незави-
симой связью между барабанами определяется по формуле
μα
А =е ⋅( К р +1 ) −К р , [1 п.1.3.6]
где: Кр - коэффициент распределения тягового усилия между
барабанами, принимается равным распределению уста-
новленной мощности между приводными барабанами,
N1
Кр= ---------; Кр = 1
N2
a - угол обхвата приводного барабана, радиан,
a = 3.665
m - коэффициент трения между поверхностью барабана и
лентой, принимается по [1, стр. 21, приложение 1],
m = 0.25
Тогда,
А = 4.0
5. Минимальное натяжение ленты у привода по условию исклю-
чения ее пробуксовки, Smin1, Н, определяется по формуле
kд
S min 1 =k тс⋅Smax⋅ , [1 п.1.4.3]
А
где: kтс - коэффициент запаса тяговой способности привода
для обеспечения пуска и торможения конвейера без про-
буксовки, принимается по [1, стр. 24, приложение 3],
kтс = 1.9
Тогда,
Smin1 = 88,557 Н.
6. Значение минимального натяжения в контуре ленты по усло-
вию ее провеса, Smin2, Н, определяется из выражения
[1 п.1.4.4]
S min 2 =( 8⋅l р⋅( qг +q л ) )⋅g ,
где: lр - расстояние между роликоопорами верхней ветви,
принимается по данным завода изготовителя, м
lр = 1.25 м,
qл - масса 1 м ленточного полотна, кг/м, принимается по
характеристике ленточного полотна [3, стр. 107, табл. 4.4],
qл = 39.2 кг/м.
Таким образом,
Smin2 = 15,999 Н.
Для дальнейшего расчета, в качестве минимального допусти-
мого натяжения ленты Smin, принимется значение большее или
равное наибольшему значению из Smin1 и Smin2, (получено в
расчете по условиям отсутствия пробуксовки ленты на
приводе и провеса ленты на роликоопорах)
Smin = 88,557 Н.
7. Значение сопротивления движению верхней не загруженной
ветви Wвхх, Н, определяется по формуле
W вхх= ( ( q л+ q рв )⋅ω э⋅L к⋅cos β +q л⋅Lк⋅sin β )⋅g ,
[1 п.1.4.7]
где: qрв - масса движущихся роликов верхней части става кон-
вейера, кг/м, приведенная к одному метру длины ленты,
принимается по [2, стр. 22, табл. 17],
qрв = 47.5 кг/м.
Тогда,
Wвхх = 62,815 Н.
8. Сопротивление движению для верхней ветви с грузом имеет
вид

W в=(( q г +q л+ q рв )⋅ω э⋅Lк⋅cos β + ( q г + q л )⋅L к⋅sin β )⋅g , Н

Wв = 196483 Н. [1 п.1.4.8]
9. Сопротивление движению нижней ветви, Н, имеет вид
W н=( ( q л+ q рн )⋅ωэ⋅Lк⋅cos β−q л⋅L к⋅sin β )⋅g , Н
где: qрн - масса движущихся роликов нижней части става кон-
вейера, кг/м, приведенная к одному метру длины ленты,
принимается по [2, стр. 22, табл. 17],
qрн = 16.7 кг/м.
Тогда,
Wн = -1208.3 Н.

V
2
Набегающая Сбегающая

1 3 3
Схема конвейера . 1, 2, 3 – точки характерных усилий
натяжения ленты .

10. Значения натяжения в контуре ленты (Н) определяются для

трех характерных точек - в ветвях ленты сбегающей и набегающей
на приводные барабаны (Sсб, Sнб) и на концевом барабане (Sк) для
режимов полной загрузки и холостого хода. Таким образом, по
по имеющейся трассе конвейера и режима его работы напряжения
в указанных точках будут иметь следующие значения
- для режима полной загрузки
S1 = Sнб=S2 + Wв S1 = 283,831 Н
S 2 = S 1 + Wн S2 = 87,348 Н
S3 = Scб = S min S3 = 88,557 Н.
- для режима холостого хода
S1хх = S2хх + Wвхх S1хх = 150,164 Н
S2хх = S1хх + Wн S2хх = 87,348 Н
S3хх = Smin S3хх = 88,557 Н.

Критерием правильно выполненного тягового расчета являет-

ся выполнение следующих условий:
S1 S1
S2 S2
S3 S3 ¿
¿ xx ¿ ¿S xx3 ¿¿ ≤ S max.н
¿
¿ xx ¿ ¿Sxx3 ¿¿ ≥ Smin
S1xx S 1xx
S2 S2
¿ ¿
11. Значение установленной мощности привода, N, кВт, опреде-
ляется по формуле:
-двигательного режима работы конвейера
К⋅( S нб -S сб )⋅V [1 п.2.3.10]
N= ,
1000⋅η
где К = К1∙К2∙К3 ≤ 1,5 - коэффициент неучтенных потерь;
К1, К2, К3 - коэффициенты, которые принимаются в зави-
симости от угла наклона конвейера, мощности привода и
числа двигателей [1,стр.6, п1.4.1], К1 = 1.2
К2 = 1.0 К = 1.32
К3 = 1.1
К расчету принимаем
К = 1.32
h - КПД передачи "двигатель - приводной барабан", при-
нимается по данным завода изготовителя, h = 0.9
Sсб и Sнб принимаются по результатам тягового расчета, Н
Sнб = S1 = 283,831 Н,
Sсб = S3 = 88,557 N = 716.008 кВт.

К установке принят конвейер 2Л140

Мощность приводов 3×250 кВт
Ленточное полотно РТЛПГ-1500
Производительность конвейера до 1115 т/час
Скорость движения полотна 2.5 м/с

Список используемых источников

1. Конвейеры ленточные шахтные: методика расчета
ОСТ12.14.130-79. - М.: ИГД им. А.А. Скочинского, 1980.
2. Руководство по выбору и эксплуатации конвейерных лент / Под
ред. Ю.Л. Михайлова и Ю.А. Кондрашина. - М.: Курскрезино-
техника, 2004.
3. Руководство по эксплуатации подземных ленточных конвейе-
ров в угольных и сланцевых шахтах. - М.: ИГД им. А.А. Ско-
чинского, 1995.
 Расчет конвейера, транспортировка вниз.

Исходные данные:

Производительность эксплуатационная, Q 1115 т/час

Приемная способность конвейера, Qп 32 м3/мин.
Насыпной вес груза, γ (уголь) 0.85 т/м3
Угол естественного откоса груза в движении, ρ 15 град.
Максимальный размер транспортируемых кусков
груза, мм
Тип выработки
Угол наклона конвейера, b 10 град.
Высота подъема (опускания) груза, Н 44 м
Длина конвейера по схеме трассы, Lк 1260 м
Ширина ленты, В 1.4 м
Способ установки конвейера стационарная

Определению подлежат:
- скорость ленты
- мощность привода
- прочность ленты
1. Выбор скорости ленты V, ширины ленты В, угла наклона роли-
ков b1 по условию приемной способности конвейера Qп.
60⋅F⋅V⋅k 4⋅k 5 ≥Q п , [2 п.2.2.1]
где k4 - коэффициент, учитывающий угол наклона конвейера,
принимается по [1, стр. 14, п. 2.2.1],
k4 = 1.0
k5 - коэффициент, учитывающий условия эксплуатации,
принимается по [1, стр. 14, п. 2.2.1],
k5 = 1.0
F - расчетное значение поперечного сечения потока груза
на ленте, м2,
F=0 , 25⋅b21⋅tg ρ+0 ,25⋅( b 21−l 2 )⋅tg β 1 , [1 п.2.2.4]
где l - длина обечайки ролика, м, принимается по данным
завода изготовителя для роликов, принимаемых к
установке.
Для роликов с размерами 159×465
 l = 0.499 м,
r - угол естественного откоса груза (уголь) в движении,
градусов, принимается по [1, стр. 2, п. 1.1],
tgr = 0.267949
b1 - угол наклона боковых роликов, градусов, принимается
по данным завода изготовителя
b1 = 30 градусов,
cosb1 = 0.866
tgb1 = 0.577
b1 - часть ширины ленты, загруженная материалом, м,
b1 =( 0,9⋅B−0 , 05 )⋅cos β 1 +l⋅( 1−cos β 1 ) , [1 п.2.2.5]
где: В - ширина ленточного полотна, м,
Проверка ширины ленты по кусковатости перевозимого груза
производится по таблице 4 [1].
b1 = 1.11 м.
Тогда,
F = 0.23 м2.
Qп
V ≥ ---------= 2.35297 м/с.
60хFxk4xk5
К расчету принимается V= 2.5 м/с.
Выбор требуемой прочности ленты производится по макси-
мальному натяжению в контуре ленты во время работы конвейера
с учетом коэффициента запаса прочности, необходимого для
данных условий эксплуатации.
2. Ориентировочное значение максимального натяжения ленты,
Smax, Н, определяется по формуле
Smax =К л⋅Walignl¿ п ¿¿ ¿ ,Н
[1 п.2.2.7]
где: Кл - коэффициент, учитывающий место расположения
привода и угол наклона конвейера, принимается по
[1, стр. 16, табл. 5],
Кл = 1.2
Wп - ориентировочное значение тягового усилия в приводе, Н,
определяется по формуле:
,H
W п =( ( q д + q г )⋅Lк⋅ωэ − Н⋅q г )⋅g , [1 п.2.2.8]
где: qд - масса движущихся частей конвейера, приведенная к
одному метру длины ленты, кг/м, принимается по
 [1, стр. 17, табл. 6],
qд = 175 кг/м,
qг - масса груза, приведенная к одному метру длины лен-
ты, кг/м,

Qalignl¿ max ¿ ¿
qг= ,¿ кг/м [1 п.1.4.5]
3,6⋅V
где Qmax - фактическая максимальная производительность
конвейера, т/час
Qmax= 1115 т/час
qг = 123.8889 кг/м,
wэ - эквивалентный коэффициент сопротивления движе-
нию ленты, принимается из условий ширины ленты и
длины конвейера [1, стр. 26, приложение 4],
wэ = 0.035
g = 9,81 м/с2, - ускорение свободного падения
Тогда,
Wп = 75,830 Н.
Таким образом,
Smax = 90,996 Н.
3. Значение номинальной (расчетной) прочности ленты, Sр, Н,
определяется по формуле
S р = S max⋅k з⋅k д⋅k 1⋅k 2 , [2 п.1 стр.6]
где kз - коэффициент запаса прочности ленты, принимается
по [1, стр. 6, табл. 3],
kз = 7.0
kд - коэффициент, учитвающий перегрузку ленты при пус-
ке конвейеров, работающих в двигательном режиме, и
при торможении конвейеров, работающих в генератор-
ном режиме, принимается по [1, стр. 22, приложение 2],
kд = 0.85
k1 - коэффициент, учитывающий способ установки
конвейера
- для конвейеров постоянной длины, k1= 1.0
- для конвейеров изменяющейся длины, k1= 0.9
 k2 - коэффициент, способ соединения ленты
- при соединении механическим способом, k2= 1.2
- при соединении методом вулканизации, k2= 1.0
Таким образом,
Sр = 541,428 Н.
Исходя из полученного значения расчетной прочности ленты,
производится выбор ленточного полотна [3,стр.107Таблица II 4.4]
и определяется значение расчетной номинальной прочности
ленты Sр.н, при этом должно соблюдаться условие
Sр.н. ≥ Sр.
Проектом принимается ленточное полотно типа 1 ШТС.
Sрн = 1,120,000 Н.
4.Значение максимального (номинального) усилия натяжения
ленты Smax.н. определяется по формуле:
S рн
S max н = ,
k з⋅k д ¿ k 1⋅k 2 [1 п.1.3.2]

Smax.н = 188,235 Н
Для создания предварительного натяжения в ленте используется
натяжное устройство. Величина натяжения должна исключать
пробуксовку ленты по приводному барабану и провисание
ее между роликоопорами.

Для выполнения первого требования (исключение пробуксовки)

должно выполняться условие:
S нб
≤A
S сб
где Sнб, Sсб - соответственно натяжение в ветвях ленты
набегающей и сбегающей с приводного барабана, Н
А - значение тягового фактора привода
Значение тягового фактора однобарабанного привода
определяется по формуле:
μα
А =е , [1 п.1.3.2]
Значение тягового фактора двухбарабанного привода с незави-
симой связью между барабанами определяется по формуле
 μα
[1 п.1.3.6]
А =е ⋅( К р +1 ) −К р ,
где: Кр - коэффициент распределения тягового усилия между
барабанами, принимается равным распределению уста-
новленной мощности между приводными барабанами,
N1
Кр= ---------; Кр = 1
N2
a - угол обхвата приводного барабана, радиан,
a = 3.665
m - коэффициент трения между поверхностью барабана и
лентой, принимается по [1, стр. 21, приложение 1],
m = 0.25
Тогда,
А = 4.0
5. Минимальное натяжение ленты у привода по условию исклю-
чения ее пробуксовки, Smin1, Н, определяется по формуле
k
S min 1 =k тс⋅Smax⋅ д , [1 п.1.4.3]
А
где: kтс - коэффициент запаса тяговой способности привода
для обеспечения пуска и торможения конвейера без про-
буксовки, принимается по [1, стр. 24, приложение 3],
kтс = 1.9
Тогда,
Smin1 = 36,739 Н.
6. Значение минимального натяжения в контуре ленты по усло-
вию ее провеса, Smin2, Н, определяется из выражения
[1 п.1.4.4]
S min 2 =( 8⋅l р⋅( qг +q л) )⋅g ,
где: lр - расстояние между роликоопорами верхней ветви,
принимается по данным завода изготовителя, м
lр = 1.25 м,
qл - масса 1 м ленточного полотна, кг/м, принимается по
характеристике ленточного полотна [3, стр. 107, табл. 4.4],
qл = 21.84 кг/м.
Таким образом,
Smin2 = 14,296 Н.
Для дальнейшего расчета, в качестве минимального допусти-
мого натяжения ленты Smin, принимется значение большее или
равное наибольшему значению из Smin1 и Smin2, (получено в
расчете по условиям отсутствия пробуксовки ленты на
приводе и провеса ленты на роликоопорах)
Smin = 36,739 Н.
7. Значение сопротивления движению верхней не загруженной
ветви Wвхх, Н, определяется по формуле
W вхх =( ( q л + q рв )⋅ω э⋅Lк⋅cos β−q л⋅L к⋅sin β )⋅g , [1 п.1.4.7]
где: qрв - масса движущихся роликов верхней части става кон-
вейера, кг/м, приведенная к одному метру длины ленты,
принимается по [2, стр. 22, табл. 17],
qрв = 47.5 кг/м.
Тогда,
Wвхх = -17,335 Н.
8. Сопротивление движению для верхней ветви с грузом имеет
вид
W в= ( ( q г +q л+ q рв )⋅ω э⋅Lк⋅cos β−( q г +q л )⋅Lк⋅sin β )⋅g ,
Wв = -230,467 Н. [1 п.1.4.8]
9. Сопротивление движению нижней ветви, Н, имеет вид

W н=( ( q л+ q рн )⋅ωэ⋅Lк⋅cos β+ q л⋅Lк⋅sin β )⋅g ,

где: qрн - масса движущихся роликов нижней части става кон-
вейера, кг/м, приведенная к одному метру длины ленты,
принимается по [2, стр. 22, табл. 17],
qрн = 16.7 кг/м.
Тогда,
Wн = 63297.19 Н.
V
2
Сбегающая Набегающая

1 3

Схема конвейера . 1, 2, 3 – точки характерных усилий

натяжения ленты .

10. Значения натяжения в контуре ленты (Н) определяются для

трех характерных точек - в ветвях ленты сбегающей и набегающей
на приводные барабаны (Sсб, Sнб) и на концевом барабане (Sк) для
режимов полной загрузки и холостого хода. Таким образом, по
по имеющейся трассе конвейера и режима его работы напряжения
в указанных точках будут иметь следующие значения
- для режима полной загрузки
S1 = Scб = S 3 -Wв S1 = 330,504 Н
S2 = S min S2 = 36,739 Н
S3 = Sнб= S2 + Wн S3 = 100,037 Н.
- для режима холостого хода
S1хх = Scб = S 3 -Wв хх S1хх = 117,372 Н
S2хх = Smin S2хх = 36,739 Н
S3хх = Sнб= S2хх+Wн S3хх = 100,037 Н.

Критерием правильно выполненного тягового расчета являет-

ся выполнение следующих условий:
S1 S1
S2 S2
S3 ¿ S3 ¿ xx ¿¿ ¿Sxx ¿¿
¿ xx ¿ ¿Sxx3 ¿¿ ≥ Smin 3
≤ S max.н
S1xx S1xx
S2 S2
¿ ¿
11. Значение установленной мощности привода, N, кВт, опреде-
ляется по формуле:
- генераторного режима работы конвейера
К×( S сб ,−Sнб )×V ×η [1 п.2.3.10]
N= , кВт
1000
где К = К1∙К2∙К3 ≤ 1,5 - коэффициент неучтенных потерь;
К1, К2, К3 - коэффициенты, которые принимаются в зави-
симости от угла наклона конвейера, мощности привода и
числа двигателей [1,стр.6, п1.4.1], К1 = 1.2
К2 = 1.0 К = 1.32
К3 = 1.1
К расчету принимаем
К = 1.32
h - КПД передачи "двигатель - приводной барабан", при-
нимается по данным завода изготовителя, h = 0.9
Sсб и Sнб принимаются по результатам тягового расчета, Н
Sнб = S3 = 100,037 Н,
Sсб = S1 = 330,504 N= 684.487 кВт

К установке принят конвейер 2Л140

Мощность приводов 3х250 кВт
Ленточное полотно 1 ШТС
Производительность конвейера до 1115 т/час
Скорость движения полотна 2.5 м/сек

Список используемых источников

1. Конвейеры ленточные шахтные: методика расчета
ОСТ12.14.130-79. - М.: ИГД им. А.А. Скочинского, 1980.
2. Руководство по выбору и эксплуатации конвейерных лент / Под
ред. Ю.Л. Михайлова и Ю.А. Кондрашина. - М.: Курскрезино-
техника, 2004.
3. Руководство по эксплуатации подземных ленточных конвейе-
ров в угольных и сланцевых шахтах. - М.: ИГД им. А.А. Ско-
чинского, 1995.
 Расчет конвейера, транспортировка вниз.

Исходные данные:

Производительность эксплуатационная, Q 1115 т/час

Приемная способность конвейера, Qп 32 м3/мин.
Насыпной вес груза, γ (уголь) 0.85 т/м3
Угол естественного откоса груза в движении, ρ 15 град.
Максимальный размер транспортируемых кусков
груза, мм
Тип выработки
Угол наклона конвейера, b 10 град.
Высота подъема (опускания) груза, Н 44 м
Длина конвейера по схеме трассы, Lк 1260 м
Ширина ленты, В 1.4 м
Способ установки конвейера стационарная

Определению подлежат:
- скорость ленты
- мощность привода
- прочность ленты
1. Выбор скорости ленты V, ширины ленты В, угла наклона роли-
ков b1 по условию приемной способности конвейера Qп.
60⋅F⋅V⋅k 4⋅k 5 ≥Q п , [2 п.2.2.1]
где k4 - коэффициент, учитывающий угол наклона конвейера,
принимается по [1, стр. 14, п. 2.2.1],
k4 = 1.0
k5 - коэффициент, учитывающий условия эксплуатации,
принимается по [1, стр. 14, п. 2.2.1],
k5 = 1.0
F - расчетное значение поперечного сечения потока груза
на ленте, м2,
F=0 , 25⋅b21⋅tg ρ+0 ,25⋅( b 21−l 2 )⋅tg β 1 , [1 п.2.2.4]
где l - длина обечайки ролика, м, принимается по данным
завода изготовителя для роликов, принимаемых к
установке.
Для роликов с размерами 159×465
 l = 0.499 м,
r - угол естественного откоса груза (уголь) в движении,
градусов, принимается по [1, стр. 2, п. 1.1],
tgr = 0.267949
b1 - угол наклона боковых роликов, градусов, принимается
по данным завода изготовителя
b1 = 30 градусов,
cosb1 = 0.866
tgb1 = 0.577
b1 - часть ширины ленты, загруженная материалом, м,
b1 =( 0,9⋅B−0 , 05 )⋅cos β 1 +l⋅( 1−cos β 1 ) , [1 п.2.2.5]
где: В - ширина ленточного полотна, м,
Проверка ширины ленты по кусковатости перевозимого груза
производится по таблице 4 [1].
b1 = 1.11 м.
Тогда,
F = 0.23 м2.
Qп
V ≥ ---------= 2.35297 м/с.
60хFxk4xk5
К расчету принимается V= 2.5 м/с.
Выбор требуемой прочности ленты производится по макси-
мальному натяжению в контуре ленты во время работы конвейера
с учетом коэффициента запаса прочности, необходимого для
данных условий эксплуатации.
2. Ориентировочное значение максимального натяжения ленты,
Smax, Н, определяется по формуле
Smax =К л⋅Walignl¿ п ¿¿ ¿ ,Н
[1 п.2.2.7]
где: Кл - коэффициент, учитывающий место расположения
привода и угол наклона конвейера, принимается по
[1, стр. 16, табл. 5],
Кл = 1.2
Wп - ориентировочное значение тягового усилия в приводе, Н,
определяется по формуле:
W п =( ( q д + q г )⋅Lк⋅ωэ − Н⋅q г )⋅g , ,H [1 п.2.2.8]
где: qд - масса движущихся частей конвейера, приведенная к
одному метру длины ленты, кг/м, принимается по
 [1, стр. 17, табл. 6],
qд = 175 кг/м,
qг - масса груза, приведенная к одному метру длины лен-
ты, кг/м,

Qalignl¿ max ¿ ¿
qг= ,¿ кг/м [1 п.1.4.5]
3,6⋅V
где Qmax - фактическая максимальная производительность
конвейера, т/час
Qmax= 1115 т/час
qг = 123.8889 кг/м,
wэ - эквивалентный коэффициент сопротивления движе-
нию ленты, принимается из условий ширины ленты и
длины конвейера [1, стр. 26, приложение 4],
wэ = 0.035
g = 9,81 м/с2, - ускорение свободного падения
Тогда,
Wп = 75,830 Н.
Таким образом,
Smax = 90,996 Н.
3. Значение номинальной (расчетной) прочности ленты, Sр, Н,
определяется по формуле
S р = S max⋅k з⋅k д⋅k 1⋅k 2 , [2 п.1 стр.6]
где kз - коэффициент запаса прочности ленты, принимается
по [1, стр. 6, табл. 3],
kз = 7.0
kд - коэффициент, учитвающий перегрузку ленты при пус-
ке конвейеров, работающих в двигательном режиме, и
при торможении конвейеров, работающих в генератор-
ном режиме, принимается по [1, стр. 22, приложение 2],
kд = 0.85
k1 - коэффициент, учитывающий способ установки
конвейера
- для конвейеров постоянной длины, k1= 1.0
- для конвейеров изменяющейся длины, k1= 0.9
 k2 - коэффициент, способ соединения ленты
- при соединении механическим способом, k2= 1.2
- при соединении методом вулканизации, k2= 1.0
Таким образом,
Sр = 541,428 Н.
Исходя из полученного значения расчетной прочности ленты,
производится выбор ленточного полотна [3,стр.107Таблица II 4.4]
и определяется значение расчетной номинальной прочности
ленты Sр.н, при этом должно соблюдаться условие
Sр.н. ≥ Sр.
Проектом принимается ленточное полотно типа РТЛПГ-1500.
Sрн = 2,100,000 Н.
4.Значение максимального (номинального) усилия натяжения
ленты Smax.н. определяется по формуле:
S рн
S max н = ,
k з⋅k д ¿ k 1⋅k 2 [1 п.1.3.2]

Smax.н = 352,941 Н
Для создания предварительного натяжения в ленте используется
натяжное устройство. Величина натяжения должна исключать
пробуксовку ленты по приводному барабану и провисание
ее между роликоопорами.

Для выполнения первого требования (исключение пробуксовки)

должно выполняться условие:
S нб
≤A
S сб
где Sнб, Sсб - соответственно натяжение в ветвях ленты
набегающей и сбегающей с приводного барабана, Н
А - значение тягового фактора привода
Значение тягового фактора однобарабанного привода
определяется по формуле:
μα
А =е , [1 п.1.3.2]
Значение тягового фактора двухбарабанного привода с незави-
симой связью между барабанами определяется по формуле
 μα
[1 п.1.3.6]
А =е ⋅( К р +1 ) −К р ,
где: Кр - коэффициент распределения тягового усилия между
барабанами, принимается равным распределению уста-
новленной мощности между приводными барабанами,
N1
Кр= ---------; Кр = 1
N2
a - угол обхвата приводного барабана, радиан,
a = 3.665
m - коэффициент трения между поверхностью барабана и
лентой, принимается по [1, стр. 21, приложение 1],
m = 0.25
Тогда,
А = 4.0
5. Минимальное натяжение ленты у привода по условию исклю-
чения ее пробуксовки, Smin1, Н, определяется по формуле
k
S min 1 =k тс⋅Smax⋅ д , [1 п.1.4.3]
А
где: kтс - коэффициент запаса тяговой способности привода
для обеспечения пуска и торможения конвейера без про-
буксовки, принимается по [1, стр. 24, приложение 3],
kтс = 1.9
Тогда,
Smin1 = 36,739 Н.
6. Значение минимального натяжения в контуре ленты по усло-
вию ее провеса, Smin2, Н, определяется из выражения
[1 п.1.4.4]
S min 2 =( 8⋅l р⋅( qг +q л) )⋅g ,
где: lр - расстояние между роликоопорами верхней ветви,
принимается по данным завода изготовителя, м
lр = 1.25 м,
qл - масса 1 м ленточного полотна, кг/м, принимается по
характеристике ленточного полотна [3, стр. 107, табл. 4.4],
qл = 39.2 кг/м.
Таким образом,
Smin2 = 15,999 Н.
Для дальнейшего расчета, в качестве минимального допусти-
мого натяжения ленты Smin, принимется значение большее или
равное наибольшему значению из Smin1 и Smin2, (получено в
расчете по условиям отсутствия пробуксовки ленты на
приводе и провеса ленты на роликоопорах)
Smin = 36,739 Н.
7. Значение сопротивления движению верхней не загруженной
ветви Wвхх, Н, определяется по формуле
W вхх =( ( q л + q рв )⋅ω э⋅Lк⋅cos β−q л⋅L к⋅sin β )⋅g , [1 п.1.4.7]
где: qрв - масса движущихся роликов верхней части става кон-
вейера, кг/м, приведенная к одному метру длины ленты,
принимается по [2, стр. 22, табл. 17],
qрв = 47.5 кг/м.
Тогда,
Wвхх = -47,200 Н.
8. Сопротивление движению для верхней ветви с грузом имеет
вид
W в= ( ( q г +q л+ q рв )⋅ω э⋅Lк⋅cos β−( q г +q л )⋅Lк⋅sin β )⋅g ,
Wв = -260,332 Н. [1 п.1.4.8]
9. Сопротивление движению нижней ветви, Н, имеет вид

W н=( ( q л+ q рн )⋅ωэ⋅Lк⋅cos β+ q л⋅Lк⋅sin β )⋅g ,

где: qрн - масса движущихся роликов нижней части става кон-
вейера, кг/м, приведенная к одному метру длины ленты,
принимается по [2, стр. 22, табл. 17],
qрн = 16.7 кг/м.
Тогда,
Wн = 107954.8 Н.
V
2
Сбегающая Набегающая

1 3

Схема конвейера . 1, 2, 3 – точки характерных усилий

натяжения ленты .

10. Значения натяжения в контуре ленты (Н) определяются для

трех характерных точек - в ветвях ленты сбегающей и набегающей
на приводные барабаны (Sсб, Sнб) и на концевом барабане (Sк) для
режимов полной загрузки и холостого хода. Таким образом, по
по имеющейся трассе конвейера и режима его работы напряжения
в указанных точках будут иметь следующие значения
- для режима полной загрузки
S1 = Scб = S 2+Wв S1 = 297,072 Н
S2 = S min S2 = 36,739 Н
S3 = Sнб= Wн S3 = 107,955 Н.
- для режима холостого хода
S1хх = Scб = S 2+Wв хх S1хх = -10,461 Н
S2хх = Smin S2хх = 36,739 Н
S3хх = Sнб= Wн S3хх = 107,955 Н.

Критерием правильно выполненного тягового расчета являет-

ся выполнение следующих условий:
S1 S1
S2 S2
S3 ¿ xx ¿¿ ¿Sxx ¿¿ S3 ¿
3 ≥ Smin ¿ xx ¿ ¿Sxx3 ¿¿ ≤ S max.н
S1xx S1xx
S2 S2
¿ ¿
11. Значение установленной мощности привода, N, кВт, опреде-
ляется по формуле:
- генераторного режима работы конвейера
К×( S сб ,−Sнб )×V ×η [1 п.2.3.10]
N= , кВт
1000
где К = К1∙К2∙К3 ≤ 1,5 - коэффициент неучтенных потерь;
К1, К2, К3 - коэффициенты, которые принимаются в зави-
симости от угла наклона конвейера, мощности привода и
числа двигателей [1,стр.6, п1.4.1], К1 = 1.2
К2 = 1.0 К = 1.32
К3 = 1.1
К расчету принимаем
К = 1.32
h - КПД передачи "двигатель - приводной барабан", при-
нимается по данным завода изготовителя, h = 0.9
Sсб и Sнб принимаются по результатам тягового расчета, Н
Sнб = S3 = 107,955 Н,
Sсб = S1 = 297,072 N= 561.677 кВт

К установке принят конвейер 2Л140

Мощность приводов 2х132 кВт
Ленточное полотно РТЛПГ-1500
Производительность конвейера до 1115 т/час
Скорость движения полотна 2.5 м/сек

Список используемых источников

1. Конвейеры ленточные шахтные: методика расчета
ОСТ12.14.130-79. - М.: ИГД им. А.А. Скочинского, 1980.
2. Руководство по выбору и эксплуатации конвейерных лент / Под
ред. Ю.Л. Михайлова и Ю.А. Кондрашина. - М.: Курскрезино-
техника, 2004.
3. Руководство по эксплуатации подземных ленточных конвейе-
ров в угольных и сланцевых шахтах. - М.: ИГД им. А.А. Ско-
чинского, 1995.
 Главный конвейерный уклон
Расчет конвейера, транспортировка вверх.

Исходные данные:

Производительность эксплуатационная, Q 1115 т/час

Приемная способность конвейера, Qп 32 м3/мин.
Насыпной вес груза, γ (уголь) 0.85 т/м3
Угол естественного откоса груза в движении, ρ 15 град.
Максимальный размер транспортируемых кусков
груза, мм
Тип выработки
Угол наклона конвейера, b 3 град.
Высота подъема (опускания) груза, Н 44 м
Длина конвейера по схеме трассы, Lк 1260 м
Ширина ленты, В 1.4 м
Способ установки конвейера стационарная

Определению подлежат:
- скорость ленты
- мощность привода
- прочность ленты
1. Выбор скорости ленты V, ширины ленты В, угла наклона роли-
ков b1 по условию приемной способности конвейера Qп.
60⋅F⋅V⋅k 4⋅k 5 ≥Q п , [2 п.2.2.1]
где k4 - коэффициент, учитывающий угол наклона конвейера,
принимается по [1, стр. 14, п. 2.2.1],
k4 = 1.0
k5 - коэффициент, учитывающий условия эксплуатации,
принимается по [1, стр. 14, п. 2.2.1],
k5 = 1.0
F - расчетное значение поперечного сечения потока груза
 на ленте, м2,
F=0 , 25⋅b21⋅tg ρ+0 ,25⋅( b 21−l 2 )⋅tg β 1 , [1 п.2.2.4]
где l - длина обечайки ролика, м, принимается по данным
завода изготовителя для роликов, паринимаемых к
установке. Для роликов с размерами 159×465
l = 0.499 м,
r - угол естественного откоса груза (уголь) в движении,
градусов, принимается по [1, стр. 2, п. 1.1],
tgr = 0.26795
b1 - угол наклона боковых роликов, градусов, принимается
по данным завода изготовителя
b1 = 30 градусов,
cosb1 = 0.866
tgb1 = 0.577
b1 - часть ширины ленты, загруженная материалом, м,
b1 =( 0,9⋅B−0 , 05 )⋅cos β 1 +l⋅( 1−cos β 1 ) , [1 п.2.2.5]
где: В - ширина ленточного полотна, м,
Проверка ширины ленты по кусковатости перевозимого груза
производится по таблице 4 [1].
b1 = 1.11 м.
Тогда,
F= 0.23 м2.
Qп
V ≥ ---------= 2.35297 м/с.
60хFxk4xk5
К расчету принимается V= 2.5 м/с.
Выбор требуемой прочности ленты производится по макси-
мальному натяжению в контуре ленты во время работы конвейера
с учетом коэффициента запаса прочности, необходимого для
данных условий эксплуатации.
2. Ориентировочное значение максимального натяжения ленты,
Smax, Н, определяется по формуле

Smax =К л⋅Walignl¿ п ¿¿ ¿
 Smax =К л⋅Walignl¿ п ¿¿ ¿ ,Н
[1 п.2.2.7]
где: Кл - коэффициент, учитывающий место расположения
привода и угол наклона конвейера, принимается по
[1, стр. 16, табл. 5],
Кл = 1.2
Wп - ориентировочное значение тягового (тормозного)
усилия в приводе, Н,
W п = ( ( q д + q г )⋅Lк⋅ωэ ± Н⋅q г )⋅g , , H
[1 п.2.2.8]
где: qд - масса движущихся частей конвейера, приведенная к
одному метру длины ленты, кг/м, принимается по
[1, стр. 17, табл. 6],
qд =
175 кг/м,
qг - масса груза, приведенная к одному метру длины лен-
ты, кг/м,
Qalignl¿ max ¿ ¿ кг/м
qг= ,¿ [1 п.1.4.5]
3,6⋅V
где Qmax - фактическая максимальная производительность
конвейера, т/час
Qmax= 60 х Qп х γ, т/час
Qmax= 1632 т/час
qг = 181.333 кг/м,
wэ - эквивалентный коэффициент сопротивления движе-
нию ленты, принимается из условий ширины ленты и
длины конвейера [1, стр. 26, приложение 4],
wэ = 0.035
g = 9,81 м/с2, - ускорение свободного падения
Тогда,
Wп = 232,428 Н.
Таким образом,
Smax = 278,914 Н.
3. Значение номинальной (расчетной) прочности ленты, Sр, Н,
определяется по формуле
S р =S max⋅k з⋅k д⋅k 1⋅k 2 ,
 S р =S max⋅k з⋅k д⋅k 1⋅k 2 , [2 п.1 стр.6]
где kз - коэффициент запаса прочности ленты, принимается
по [1, стр. 6, табл. 3],
kз = 7.0
kд - коэффициент, учитвающий перегрузку ленты при пус-
ке конвейеров, работающих в двигательном режиме, и
при торможении конвейеров, работающих в генератор-
ном режиме, принимается по [1, стр. 22, приложение 2],
kд = 0.85
k1 - коэффициент, учитывающий способ установки
конвейера
- для конвейеров постоянной длины, k1= 1.0
- для конвейеров изменяющейся длины, k1= 0.9
k2 - коэффициент, способ соединения ленты
- при соединении механическим способом, k2= 1.2
- при соединении методом вулканизации, k2= 1.0
Таким образом,
Sр = 1,659,536 Н.
Исходя из полученного значения расчетной прочности ленты,
производится выбор ленточного полотна [3,стр.107Таблица II 4.4]
и определяется значение расчетной номинальной прочности
ленты Sр.н, при этом должно соблюдаться условие
Sр.н. ≥ Sр.
Проектом принимается ленточное полотно типа РТЛПГ-1500.
Sрн = 2,100,000 Н.
4.Значение максимального (номинального) усилия натяжения
ленты Smax.н. определяется по формуле:
S рн
S max н = ,
k з⋅k д ¿ k 1⋅k 2 [1 п.1.3.2]

Smax.н = 352,941 Н
Для создания предварительного натяжения в ленте используется
натяжное устройство. Величина натяжения должна исключать
пробуксовку ленты по приводному барабану и провисание
ее между роликоопорами.

Для выполнения первого требования (исключение пробуксовки)

должно выполняться условие:
S нб
≤A
S сб
где Sнб, Sсб - соответственно натяжение в ветвях ленты
набегающей и сбегающей с приводного барабана, Н
А - значение тягового фактора привода
Значение тягового фактора однобарабанного привода
определяется по формуле:

А =е μα , [1 п.1.3.2]
Значение тягового фактора двухбарабанного привода с незави-
симой связью между барабанами определяется по формуле
μα
А =е ⋅( К р +1 ) −К р ,
[1 п.1.3.6]
где: Кр - коэффициент распределения тягового усилия между
барабанами, принимается равным распределению уста-
новленной мощности между приводными барабанами,
N1
Кр= ---------; Кр = 1
N2
a - угол обхвата приводного барабана, радиан,
a = 3.665
m - коэффициент трения между поверхностью барабана и
лентой, принимается по [1, стр. 21, приложение 1],
m = 0.25
Тогда,
А = 4.0
5. Минимальное натяжение ленты у привода по условию исклю-
чения ее пробуксовки, Smin1, Н, определяется по формуле
kд
S min 1 =k тс⋅Smax⋅ ,
А [1 п.1.4.3]
где: kтс - коэффициент запаса тяговой способности привода
для обеспечения пуска и торможения конвейера без про-
буксовки, принимается по [1, стр. 24, приложение 3],
kтс = 1.9
Тогда,
Smin1 = 112,610 Н.
6. Значение минимального натяжения в контуре ленты по усло-
вию ее провеса, Smin2, Н, определяется из выражения
[1 п.1.4.4]
S min 2 =( 8⋅l р⋅( qг +q л ) )⋅g ,
где: lр - расстояние между роликоопорами верхней ветви,
принимается по данным завода изготовителя, м
lр = 1.25 м,
qл - масса 1 м ленточного полотна, кг/м, принимается по
характеристике ленточного полотна [3, стр. 107, табл. 4.4],
qл = 39.2 кг/м.
Таким образом,
Smin2 = 21,634 Н.
Для дальнейшего расчета, в качестве минимального допусти-
мого натяжения ленты Smin, принимется значение большее или
равное наибольшему значению из Smin1 и Smin2, (получено в
расчете по условиям отсутствия пробуксовки ленты на
приводе и провеса ленты на роликоопорах)
Smin = 112,610 Н.
7. Значение сопротивления движению верхней не загруженной
ветви Wвхх, Н, определяется по формуле
W вхх = ( ( q л+ q рв )⋅ω э⋅Lк⋅cos β±q л⋅Lк⋅sin β )⋅g , [1 п.1.4.7]
где: qрв - масса движущихся роликов верхней части става кон-
вейера, кг/м, приведенная к одному метру длины ленты,
принимается по [2, стр. 22, табл. 17],
 qрв = 47.5 кг/м.
Тогда,
Wвхх = 62815.5 Н.
8. Сопротивление движению для верхней груженой ветви имеет
вид

W в =( ( q г +q л + q рв )⋅ω э⋅Lк⋅cos β + ( q г + q л )⋅L к⋅sin β )⋅g ,

Wв = 258462 Н. [1 п.1.4.8]
9. Сопротивление движению нижней ветви, Н, имеет вид
W н=( ( q л+ q рн )⋅ωэ⋅Lк⋅cos β−q л⋅L к⋅sin β )⋅g ,
где: qрн - масса движущихся роликов нижней части става кон-
вейера, кг/м, приведенная к одному метру длины ленты,
принимается по [2, стр. 22, табл. 17],
qрн = 16.7 кг/м.
Тогда,
Wн = -1208.3 Н.

V
2

1
3

Схема конвейера. 1, 2, 3 – точки характерных усилий

натяжения ленты.

10. Значения натяжения в контуре ленты (Н) определяются для

трех характерных точек - в ветвях ленты сбегающей и набегающей
на приводные барабаны (Sсб, Sнб) и на концевом барабане (Sк) для
режимов полной загрузки и холостого хода. Таким образом, по
по имеющейся трассе конвейера и режима его работы напряжения
в указанных точках будут иметь следующие значения
- для режима полной загрузки
 S1 = Sнб=S2 + Wв S1 = 369,864 Н
S2 = S3 + Wн S2 = 111,402 Н
S3 = Scб = S min S3 = 112,610 Н.
- для режима холостого хода
S1хх = S2хх + Wвхх S1хх = 174,218 Н
S2хх = S3хх + Wн S2хх = 111,402 Н
S3хх = Smin S3хх = 112,610 Н.

Критерием правильно выполненного тягового расчета являет-

ся выполнение следующих условий:
S1 S1
S2 S2
S3 ¿ xx ¿¿ ¿Sxx ¿¿ ≥ Smin
S3 ¿xx ¿¿ ¿Sxx ¿¿ ≤ S max.н
3 3
S1xx S1xx
S2 S2
¿ ¿
11. Значение установленной мощности привода, N, кВт, опреде-
ляется по формуле:
-двигательного режима работы конвейера
К⋅( S нб -S сб )⋅V [1 п.2.3.10]
N= ,
1000⋅η
где К = К1∙К2∙К3 ≤ 1,5 - коэффициент неучтенных потерь;
К1, К2, К3 - коэффициенты, которые принимаются в зави-
симости от угла наклона конвейера, мощности привода и
числа двигателей [1,стр.6, п1.4.1], К1 = 1.2
К2 = 1.0 К= 1.32
К3 = 1.1
К расчету принимаем
К = 1.32
h - КПД передачи "двигатель - приводной барабан", при-
нимается по данным завода изготовителя, h = 0.9
Sсб и Sнб принимаются по результатам тягового расчета, Н
Sнб = S1 = 369,864 Н,
Sсб = S3 = 112,610 N = 943.263 кВт.

- генераторного режима работы конвейера

К×( S сб ,−Sнб )×V ×η [1 п.2.3.10]
N= , кВт
1000
N= -764.04 кВт
К установке принят конвейер 2Л140
Мощность приводов 2×400 кВт
Ленточное полотно РТЛПГ-1500
Производительность конвейера до 1115 т/час
Скорость движения полотна 2,5 м/с

Список используемых источников

1. Конвейеры ленточные шахтные: методика расчета
ОСТ12.14.130-79. - М.: ИГД им. А.А. Скочинского, 1980.
2. Руководство по выбору и эксплуатации конвейерных лент / Под
ред. Ю.Л. Михайлова и Ю.А. Кондрашина. - М.: Курскрезино-
техника, 2004.
3. Руководство по эксплуатации подземных ленточных конвейе-
ров в угольных и сланцевых шахтах. - М.: ИГД им. А.А. Ско-
чинского, 1995.