Unicesumar – Centro Universitário Cesumar

Pró-Reitoria Acadêmica

Engenharia de Produção
Automação Industrial e Sistemas de Manufatura
Professor Me. Murillo Magan

Inicializando um programa em Ladder – Zelio Soft

Se desejarmos iniciar um novo programa, devemos escolher a opção

Criar novo programa. Caso já tenhamos um programa pronto, deve-se clicar
em Abrir um programa existente e indicar o endereço do mesmo para que
seja iniciado.
Utilizando o Zelio Logic, se o usuário desejar abrir um programa recente,
é possível por comodidade clicando na opção Abrir um programa utilizado
recentemente, que facilita na busca. Já no caso de transferência de
programas entre o módulo e o computador, deve-se optar pelo ícone
Transferir um programa através de um módulo. Por fim, temos os ícones de
Modo de monitoração, que é utilizado para monitorar o programa já instalado
no CLP e o botão sair, utilizado para fechar o programa mesmo antes de iniciar
a aplicação.

Figura 1: Tela inicial do Zelio Soft V4.3.

Após a exibição condicional da tela da figura 1, será exibida a tela da

figura 2. É onde devemos optar pelo modelo de CLP a ser utilizado, dentro da
gama de modelos disponibilizados pela família Zélio Soft.
 Figura 2: Escolha do modelo de CLP.

Conforme a figura 2, opte pelo modelo SR2B121FU, que é o modelo ao

qual faremos referência nesta etapa do curso.
Perceba que nesta mesma tela é possível selecionar o modelo de CLP
que desejamos em função de suas características, como tensão de
alimentação, número de I/Os, opções de programação FBD ou LADDER, etc.
Depois de realizada a seleção do modelo, será exibida a tela da figura 3:
 Figura 3: Escolha do modelo do CLP.

Esta tela exibe um resumo do modelo selecionado e permite ao usuário

retornar caso necessário e escolher outro modelo. É possível também adicionar
extensões ao módulo (caso o mesmo permita), porém, não iremos utilizar esta
função, devemos apenas avançar para a próxima etapa sem alterar esta tela.
A seguir deve ser exibida a tela de seleção do tipo de linguagem a ser
utilizada (figura 4) entre duas possíveis. Para esta etapa será selecionada a
opção Ladder.
 Figura 4: Escolha da linguagem / tipo de programação.

Uma vez selecionada a linguagem a ser utilizada, podemos iniciar a

aplicação conforme segue na figura 5.
Perceba que a tela de programa possui três modos de exibição:
 Modo de Edição;
 Modo de Simulação;
 Modo de Monitoração;

Neste caso, o modo apresentado inicialmente é o Modo de edição. É

neste modo que o programa será elaborado e editado.
No modo de simulação, o programa editado é simulado através de
ferramentas virtuais que simbolizam botões (entradas digitais) e lâmpadas
(saídas digitais).
 Opções de Verificador Modos de
visualização de coerência operação
do programa

Temporizador “ T ” Comparadores de Blocos de texto Estação

Entradas Bobina contadores “ V ” “ Tx e Rx ” Verão / inverno
Digitais “ I ” auxiliar “ M ” “W”
Teclas “ Z “ Saídas Relógio “ 1 a 8 ” Retro -
(painel frontal do CLP) Digitais “ Q ” Contador “ C ” iluminação do
Modelo de CLP LCD “ TL ”
Quantidade de linhas utilizado
utilizadas pelo programa
Figura 5: Tela do programa Zelio Soft.
 Para iniciarmos um programa Ladder, precisamos conhecer as
ferramentas disponíveis no ambiente de programação, para isto, deve-se
inserir na tela do programa componentes como entradas I, saídas Q,
contadores, temporizadores, etc. Exercite a inserção de componentes
aleatoriamente apenas para se familiarizar com o ambiente. Perceba que há
linhas e colunas, onde as linhas são numeradas de 001 a 120 (para este
modelo de CLP) e as colunas de Contato 1 a Contato 5, Bobina e Comentário.
Um detalhe importante de se observar é o seguinte: Se desejarmos
inserir uma saída digital (Q) no programa, devemos selecioná-la entre os
quatro tipos:

Comentários

Contato RESET
Contator SET
Ativo por
Pulsos
Figura 6: Seleção do tipo de contato.

Perceba que ao tentar inserir, por exemplo, a opção escolhida “Contator”

em qualquer coluna entre Contato 1 e Contato 5, o mesmo não se fixará à tela,
apenas será aceito se colocado na posição “Bobina”.