СОДЕРЖАНИЕ
ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ
Зачем нужна сеть CAN?
Структура сети CAN
Сигнал CAN
Передача информации посредством сигнала CAN
Содержание сообщения CAN
ФУНКЦИИ УПРАВЛЕНИЯ
Сеть CAN на автомобиле
Использование шины CAN для оборудования кузова
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА
Пояснения к блок-схеме
Блок-схема
Проверка сети CAN
V-CAN
Стандарт передачи данных SAE J1939/71
Шина CAN в соответствии со стандартом ISO 11898
Скорость передачи данных 250 кбод
Код провода/цвет провода CAN-L 3700/Желтый
Код провода/цвет провода CAN-Н 3701/Синий
Сопротивление согласующих резисторов ± 120 Ом
I-CAN
Шина CAN в соответствии со стандартом ISO 11898
Код провода/цвет провода CAN-L 3565/Желтый
Код провода/цвет провода CAN-Н 3566/Серый
Сопротивление согласующих резисторов ± 120 Ом
http://autogeriko.com/page-411.html 1/14
06.12.2018 CAN шина DAF - Автозапчасти и автоХитрости
Код провода/цвет провода CAN-L 3558/Желтый
Код провода/цвет провода CAN-Н 3559/Черный
Примечание:
− Сопротивление измеряется между CAN-H и CAN-L
− Перед измерением сопротивления отсоедините провод «массы» от аккумуляторной
батареи.
Кроме того, обратите внимание на то, что для V-CAN подсоединение DAVIE к
диагностическому разъему не допускается
Примечание:
− Сопротивление измеряется между CAN-H и CAN-L
− Перед измерением сопротивления отсоедините провод «массы» от аккумуляторной
батареи.
Примечание:
− Сопротивление измеряется между CAN-H и CAN-L
− Перед измерением сопротивления отсоедините провод «массы» от аккумуляторной
батареи.
Примечание:
− Сопротивление измеряется между CAN-H и CAN-L
− Перед измерением сопротивления отсоедините провод «массы» от аккумуляторной
батареи.
http://autogeriko.com/page-411.html 2/14
06.12.2018 CAN шина DAF - Автозапчасти и автоХитрости
Примечание:
− Перед измерением сопротивления отсоедините провод «массы» от аккумуляторной
батареи
Примечание:
− Перед измерением сопротивления отсоедините провод «массы» от аккумуляторной
батареи.
Примечание:
− Показанный сигнал CAN приведен здесь только в качестве примера и не является
изображением реально-измеренного сигнала CAN.
Примечание:
− Показанный сигнал CAN приведен здесь только в качестве примера и не является
изображением реально-измеренного сигнала CAN.
http://autogeriko.com/page-411.html 3/14
06.12.2018 CAN шина DAF - Автозапчасти и автоХитрости
http://autogeriko.com/page-411.html 4/14
06.12.2018 CAN шина DAF - Автозапчасти и автоХитрости
− Связь с электронными системами по сети CAN невозможна.
Короткое замыкание CAN-H на «массу»
− Связь с электронными системами по сети CAN невозможна.
Короткое замыкание CAN-L на «массу»
− Сохраняется возможность связи с электронными системами по сети CAN, однако
неисправности будут иметь дальнейшие негативные последствия.
Короткое замыкание CAN-H на CAN-L
− Связь с электронными системами по сети CAN невозможна.
CAN-H и CAN-L поменяли местами
− Прекращается возможность связи по сети CAN между электронными системами, провода
которых поменяли местами.
Обрыв соединения с одним из согласующих резисторов
− Сохраняется возможность связи с электронными системами по сети CAN, однако
неисправности будут иметь дальнейшие негативные последствия.
Обрыв соединения с двумя согласующими резисторами
− Связь с электронными системами по сети CAN невозможна.
http://autogeriko.com/page-411.html 5/14
06.12.2018 CAN шина DAF - Автозапчасти и автоХитрости
СТРУКТУРА СЕТИ
Сеть CAN (шина передачи данных CAN), в основном, представляет собой сеть распределения
различных электронных сигналов.
Цифровые сигналы в импульсной форме образуют кодовые сообщения. Эти сообщения могут
посылаться, приниматься и обрабатываться любой из систем, подсоединенных к сети.
Каждая система берет из сети ту информацию, которая ей необходима. Это означает, что
сигнал, генерированный одной из систем, может быть использован другими системами.
Вся связь (передача информации) между различными системами осуществляется по двум
проводам. В сети CAN эти провода носят название CAN-L (низкий уровень напряжения) и
CAN-H (высокий уровень напряжения).
Именно по проводам CAN-L и CAN-H различные электронные системы связываются друг с
другом.
Для защиты сети CAN от внешних электрических помех (электромагнитных волн) эти
провода скручиваются. При этом одновременно предотвращается влияние помех,
создаваемых самими проводами CAN.
http://autogeriko.com/page-411.html 6/14
06.12.2018 CAN шина DAF - Автозапчасти и автоХитрости
ПОСЫЛКА ИНФОРМАЦИИ
ПОЛУЧЕНИЕ ИНФОРМАЦИИ
http://autogeriko.com/page-411.html 7/14
06.12.2018 CAN шина DAF - Автозапчасти и автоХитрости
Блок, передающий информацию, также одновременно является и «слушателем», проверяя,
была ли посланная информация получена надлежащим образом.
СИГНАЛ CAN
«Приемопередатчик CAN» в электронном блоке преобразует данные, полученные от
«контроллера CAN», в электрические сигналы, которые затем пересылаются другим
электронным блокам через соединения CAN-L и CAN-H.
Электрические сигналы имеют цифровую форму и состоят из битов.
Передача данных происходит через два соединения сети CAN – CAN-L и CAN-H. Содержание
информации на проводе CAN-L идентично содержанию информации на проводе CAN-H.
http://autogeriko.com/page-411.html 8/14
06.12.2018 CAN шина DAF - Автозапчасти и автоХитрости
Передача данных происходит через два соединения сети CAN – CAN-L и CAN-H. Содержание
информации на проводе CAN-L идентично содержанию информации на проводе CAN-H.
Следовательно, состав цифровых сигналов, передаваемым по обоим проводам, одинаков, за
исключением того, что уровни напряжения CAN-L и CAN-H являются зеркальным
отображением друг друга.
При посылке сообщения, «приемопередатчик CAN» в электронном блоке присваивает биту
логическое значение.
Значение, присвоенное биту, может быть выражено либо «0», либо «1».
Значение, присвоенное биту, определяется уровнем напряжения на CAN-H и CAN-L.
Низкому напряжению на линии сигнала CAN-H и высокому напряжению на линии сигнала
CAN-L присваивается логическое значение бита «1» («Рецессивный» CAN-H и CAN-L).
Высокому напряжению на линии сигнала CAN-H и низкому напряжению на линии сигнала
CAN-L присваивается логическое значение бита «0» («Доминантный» CAN-H и CAN-L).
http://autogeriko.com/page-411.html 9/14
06.12.2018 CAN шина DAF - Автозапчасти и автоХитрости
Цифровая связь подразумевает передачу информации посредством цифрового сигнала, где
уровень напряжения сигнала просто меняется между низким и высоким.
В цифровом сигнале дифференциация между различными уровнями напряжения
осуществляется посредством присвоения логического нуля или логической единицы.
Уровень напряжения сигнала в течение данной единицы времени мы называем «битом».
Таким образом, сигнал, состоящий из высоких и низких уровней напряжения, способных
изменяться со временем, может состоять из определенного числа битов.
В данном примере, четырем битам присвоено логическое значение «0», и четырем –
логическое значение «1».
Если каждому из восьми битов в байте присвоено двоичное значение «1», десятичное число
байта в целом равно 255.
Смесь двоичных единиц и двоичных нулей, присвоенных битам в байте, дает десятичное
число, зависящее от положения единиц в байте.
http://autogeriko.com/page-411.html 10/14
06.12.2018 CAN шина DAF - Автозапчасти и автоХитрости
Начало рамки
Рамка сообщения начинается с нулевого бита, обозначающего начало нового сообщения.
При этом все электронные блоки, которым необходимо послать сообщение, должны либо
начать передачу в один и тот же момент времени, либо подождать, пока не завершится
передача текущего сообщения.
Поле арбитража
Поле арбитража состоит из определенного количества битов, которые в совокупности
образуют идентификационный код.
Электронный блок использует этот код для идентификации источника и содержания
сообщения.
Данный идентификационный код также используется для определения приоритетности
сообщения; чем меньше кодовый номер, тем выше приоритет сообщения. Так, например,
сообщение «отключить двигатель» посланное на определенный электронный блок, может
быть более важным, чем сообщение от датчика о положении педали акселератора.
ФУНКЦИИ УПРАВЛЕНИЯ
СЕТЬ CAN НА АВТОМОБИЛЕ
Для уменьшения потока данных в сети, на автомобиле используются две раздельные сети
CAN, а именно V-CAN (CAN автомобиля) и I-CAN (CAN информации).
V-CAN служит для обмена сообщениями между различными системами автомобиля.
I-CAN служит для передачи сообщений, специально предназначенных для функций
предупреждения и контроля на приборном щитке.
Примечание:
Как для системы EBS, так и для системы AS Tronic, используется отдельная сеть CAN, для
обмена данными между узлами в пределах автономной системы.
Данные, передаваемые по сети CAN, соответствуют стандарту FMS (данный стандарт FMS
разработан на основе соглашения между различными производителями коммерческих
автомобилей и определяет способ, каким эти данные должны передаваться).
Для подключения к шине CAN, используемой для оборудования кузова, могут применяться
следующие системы:
− Расширительный модуль CAN (CXB), обеспечивающий доступ к различным параметрам
оборудования кузова.
Примечание:
При наличии расширительного модуля CAN (СХВ), диспетчер данных CAN, кроме того,
выполняет функцию «транспортной станции» для передачи данных от шины CAN
оборудования кузова в сеть бортового контроллера V-CAN.
− Система FMS.
http://autogeriko.com/page-411.html 12/14
06.12.2018 CAN шина DAF - Автозапчасти и автоХитрости
FMS расшифровывается как «Fleet Management System» (Система Управления Подвижным
Составом).
Производители автотранспортных средств заключили между собой взаимные соглашения в
отношении единообразного формата данных, способных передаваться по шине CAN для
«Системы Управления Подвижным Составом».
− Обе системы, как СХВ, так и FMS.
БЛОК СХВ
Если речь идет об автомобилях специального назначения или выполнении особых
требований заказчиков, в качестве опции можно установить расширительный модуль CAN
(CXB).
Посредством расширительного модуля CAN по сети CAN на автомобиль можно передавать
ограниченное число сообщений, тем самым, обеспечивая возможность двусторонней связи.
При установке данной опции, блок СХВ обеспечивает реализацию следующих функций
(ниже приведены примеры):
− Отображение визуальных символов и извещений на дисплее приборного щитка.
− Счетчик времени работы в режиме отбора мощности PTO-2.
− Отображение различных сигналов, включая частоту вращения двигателя в об/мин,
скорости автомобиля в км/ч и температуры.
− Отбор мощности в об/мин и дисплей включения режима,
И т.п.
За получением более конкретной информации и сведений о возможных вариантах
применения, а также за полнофункциональными спецификациями (определяемыми
программным обеспечением), пожалуйста, обращайтесь на фирму DAF.
Кроме того, использование блока СХВ разрешается только в сочетании с Диспетчером
Данных CAN (CDM), реально обеспечивающим разделение V-CAN и шины CAN, используемой
для оборудования кузова.
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА
ПОЯСНЕНИЯ К БЛОК-СХЕМЕ
Основной код Описание
А021 Розетка диагностики (16-штырьковая)
В525 Модульный тахограф (МТСО)
D814 Электронный блок UPEC
В850 Электронный блок ABS/ASR, модель D
D866 Электронный блок автоматической КПП (AGC-A)
D879 Модулятор заднего моста
D880 Электронный блок EBS
D899 Приборный щиток DIP-4
D900 Электронный блок VIC
D902 Электронный блок замедлителя
D903 Электронный блок ECS-DC3
D911 Электронный блок системы сигнализации (ALS-S)
D912 Электронный блок транспондера иммобилайзера
D935 Расширительный модуль CAN (CXB)
D936 Электронный блок автоматической КПП (AGC-A)
D941 ABS модель D
D954 Модулятор коробки передач AS Tronic
D955 Блок рычага выбора передач AS Tronic
http://autogeriko.com/page-411.html 13/14
06.12.2018 CAN шина DAF - Автозапчасти и автоХитрости
D961 ABS/ASR, модель Е
D969 Диспетчер данных CAN (CDM)
G535 Блок распределителя CAN
http://autogeriko.com/page-411.html 14/14