USO DEL MAESTRO AS-i CP 243-2 Y DE LOS DIFERENTES ESCLAVOS

1. CONEXIONES

El diagrama de conexiones del CP-243-2 junto con la CPU del S7-200 y un Esclavo AS-i cualquiera, se muestra a
continuación:

Figura 1 Conexiones CP, Esclavos y CPU S7-200

Para la conexión del esclavo AS-i, la fuente auxiliar de 24Vdc sólo es necesaria si este posee salidas digitales en voltaje
DC, de otro modo la fuente auxiliar sólo es necesaria cuando el cable AS-i principal (Amarillo) excede los 100mts de
longitud.

SE RECOMIENDA REALIZAR TODAS LAS CONEXIONES DE LAS CPU, ESCLAVOS, MAESTROS Y LA CONEXIÓN DE LA CPU
AL PC ANTES DE REALIZAR LA CONEXIÓN DE LAS FUENTES A LA RED DE 110Vac.

CABLES AS-Interface

El cable amarillo corresponde a la comunicación AS-Interface y a la alimentación de los sensores, posee dos cables
internos, el café se conecta a la fuente AS-i en el positivo y el azul en el negativo. La conexión es a 30Vdc y 4A.

El cable negro corresponde a la conexión de actuadores a 24 Vdc de alimentación externa. Posee dos cables internos con
la misma forma de conectarse.En la práctica, además del color del aislante, no existe ninguna diferencia física u
operacional entre estos dos cables, la diferencia en el aislante obedece a al código de colores de las conexiones AS-i que
indican que el cable amarillo es el cable principal y el cable negro es el cable de alimentación auxiliar.

2. CONFIGURAR EL ESCLAVO/MAESTRO

SE DEBE LEER EL TIPO DE CPU CONECTADA Y BORRAR EL CONTENIDO DE ESTA ANTES DE PROCEDER A REALIZAR LA
CONFIGURACIÓN POR MEDIO DEL ASISTENTE AS-i
Una vez realizadas las conexiones, se procede a configurar la CPU S7-200 para el uso adecuado del CP y del esclavo(s)
conectado(s). Para esto se abre la interfaz de programación Microwin (se recomienda la versión 4 o posterior ya que
permite el uso de cables PPI/USB), en el menú herramientas y luego en el asistente AS-i. (Ver figura 2)

Figura 2 Asistente AS-i

Este asistente permite mapear los esclavos AS-i o cambiar sus direcciones:

2.1. CAMBIAR LAS DIRECCIONES DE LOS ESCLAVOS AS-i

Por defecto, el CP ubica los esclavos en la mínima dirección posible, recuerde que para ubicar la dirección de los
esclavos, existe una dirección vetada, y es la dirección correspondiente a la posición relativa de la CP con respecto a la
CPU conectada. En el ejemplo, la dirección de la CP es 0 así que los esclavos se ubicarán a partir de la dirección 1.

Para ver la dirección de los esclavos se pulsa el botón display del CP y se ven como cambian los leds. Las ubicaciones se
observan a continuación:
En el cuadro siguiente se muestra una lista de la información que otorga el CP a partir de los LEDS que enciende.

TABLA DE LEDS EN EL MÓDULO AS-Interface CP 243-2.

LED
ESTADO COMENTARIO
(COLOR)
Este muestra el modo de operación del CP 243-2.
Led Encendido: Modo de configuración
CM Led apagado: Modo protegido
Modo de configuración
(Amarillo) El modo de configuración se requiere sólo cuando se coloca el CP 243-2 en operación. En el
modo de configuración, el dispositivo activa todos los esclavos AS-i conectados e
intercambia datos con estos.
En el modo protegido del CP 243-2, esto indica que es posible la programación automática
AUP Autoprogramación
de la dirección de un esclavo AS-i. Esto facilita el intercambio de un esclavo AS-i defectuoso
(verde) disponible
en el cable AS-i.
Este LEd indica si la configuración del esclavo detectado en el cable es la correcta (LPS); en
caso contrario el LED CER se enciende.
El LED CER se enciende en las siguientes situaciones:
Cuando un esclavo AS-i que ha sido configurado no se detecta en el cable (por ejemplo
CER una falla en el esclavo).
Error de configuración
(Amarillo) Cuando se detecta un esclavo en cable pero no fue configurado previamente.
Cuando un esclavo conectado tiene una configuración diferente (configuración I/O,
Código de identificación, Código ID1 extendido, Código ID2 extendido) al esclavo
configurado en el CP 243-2.
Cuando el CP 243-2 está en la fase apagada.
Falla de energía en el Este indica si el voltaje suministrado por la fuente AS-i en el cable es muy baja o presenta
APF (Rojo)
AS-i fallas.
PWR
Power El LED PWR (Power) indica que el CP 243-2 está energizado.
(verde)
Este LED se enciende en las siguientes situaciones:
El CP 243-2 a detectado un problema interno (por ejemplo una EEPROM defectuosa).
SF (rojo) Error del sistema
El CP 243-2 es incapaz de realizar el cambio de modo requerido en ese momento (por
ejemplo, existe una dirección 0 de esclavo AS-i) cuando un botón es presionado.
PARA INICIAR LA COMUNICACIÓN CON EL PC, EL CP DEBE TENER SÓLO ENCENDIDO EL DIODO PWR Y LOS DIODOS
CORRESPONDIENTES A LAS DIRECCIONES DE LOS ESCLAVOS. ESTO SE LOGRA PRESIONANDO EL BOTÓN SET 1 VEZ

2.2. MAPEAR LOS ESCLAVOS

La opción de mapear los esclavos permite ejecutar la configuración para las direcciones de las entradas/salidas del
esclavo y crear las subrutinas de manejo del CP:

Esta ubicación corresponde a la ubicación de la CP en su posición relativa con respecto a la CPU S7-200.

Esta configuración está por defecto, no hay nada que se pueda modificar allí, se procede a la siguiente ventana.
En esta ventana, se escogen la naturaleza de los esclavos AS-i. Los modos ampliados sólo se utilizan cuando se poseen
más de 31 esclavos conectados a un mismo CP. De esta manera, como sólo se tiene un esclavo digital conectado en el CP
(para este ejemplo), se selecciona y se le da siguiente.

En esta ventana, se escogen las características de los esclavos conectados. (Recuerde que si el esclavo digital está en la
posición 5, entonces no debe configurar el esclavo 1 como se muestra en la imagen, sino el esclavo 5).

SI POSEE ESCLAVOS ANALÓGICOS, SE CONFIGURAN UNA VEZ LE DA SIGUIENTE, EN ESTA VENTANA SÓLO SE
CONFIGURAN LOS ESCLAVOS DIGITALES.
Es recomendable permitirle al asistente utilizar la memoria asignada por defecto. Si ya se tiene un uso específico para
estas memorias, entonces si proceda a modificar estos espacios de memoria de forma personalizada.

Es posible personalizar ciertos aspectos de esta ventana, pero para efectos de la guía, se dejará tal cual.

3. UTILIZAR EL MÓDULO AS-I EN LA PROGRAMACIÓN EN EL MICROWIN

Una vez finalizado el asistente, este crea unas subrutinas, de estas subrutinas, sólo se llama la subrutina llamada “CTRL”
ya que esta se encarga de llamar las otras subrutinas (“READ” y “WRITE”).
Esta subrutina se debe llamar una vez por cada ciclo, es decir, en el enable debe conectarse un SM0.0 con interruptor
normal abierto.
Para saber cómo llamar las entradas/salidas de los esclavos conectados, es posible ver la tabla se símbolos creada por el
asistente.

Figura 3 Tabla de símbolos creada por el asistente

4. MEDICIONES EN LOS ESCLAVOS AS-interface

Cuando no se poseen las terminales de conexión M12 (necesarias para conectar los sensores/actuadores a las
entradas/salidas de los esclavos AS-interface), se pueden medir los valores de corriente o voltaje de las salidas, de la
siguiente manera:

Figura 4 Salidas de los esclavos AS-interface

Adicionalmente se pueden ingresar los voltajes a las entradas de la siguiente manera:

Figura 5 Entradas de los esclavos AS-interface

LOS ESCLAVOS AS-INTERFACE ANALÓGICOS RECIBEN SEÑALES DE 0 A 10Vdc Y ENTREGAN SEÑALES DE 4 A 20 mA DC.
LOS ESCLAVOS AS-INTERFACE DIGITALES ENTREGAN 24Vdc EN ALTO Y 0V EN BAJO Y RECIBEN 10Vdc COMO SEÑAL EN
ALTO.

BIBLIOGRAFÍA

Simatic Net, CP 243-2 AS-interface master. Versión 2, Julio de 2000. C79000–G8978–C142.

Prácticas de Redes de Comunicación Industriales: Práctica 5: AS-i. Curso 2003-2004 Ingeniería de Sistemas y Automática,
Departamento de Ingeniería de Sistemas Industriales, Universidad Miguel Hernandez.

Siemens Energy & Automation, Inc. Industrial Controls Catalog, “AS-Interface I/O Modules for Operation in the Field”

Siemens Energy & Automation, Inc. Industrial Controls Catalog, “Módulo compacto K60-Instructivo”, Marzo de 2008.