Министерство образования

Российской Федерации

Российский государственный университет

нефти и газа имени И.М. Губкина

В.И. Иванов

Методические указания к изучению темы

«Неопределенный интеграл»
(для студентов всех специальностей)

Москва 2013
 Первообразная и неопределенный интеграл

Определение: Первообразной функции f(x) на интервале (a; b) называется

функция F(x), производная которой равна f(x) во всех точках данного интервала.

Теорема: Если есть две первообразные функции f(x), то они отличаются друг от
друга только на постоянную величину.

Определение: Совокупность всех первообразных функции f(x) называется

неопределенным интегралом.

 f ( x ) dx  F ( x )  C ,
где  - знак интеграла, f(x) – подынтегральная функция, d x - дифференциал

аргумента, по которому производится интегрирование, f(x)dx –

подынтегральное выражение.

Теорема: Непрерывная на отрезке [a; b] функция интегрируема на интервале

(a; b) (т.е. существует первообразная или неопределенный интеграл).

Свойства неопределенного интеграла:

 
1.   f ( x) dx    F ( x)  C   f ( x).

2. d   f ( x) dx   f ( x ) dx.

3. d F ( x)  F ( x )  C.

4.  ( f1 ( x)  f 2 ( x )) dx   f1 ( x) dx   f 2 ( x) dx.

5.  k f ( x) dx  k  f ( x) dx.
6.  f ( x) dx  F ( x)  C   f () d   F ()  C.

2
 Способы вычисления интегралов
I. Табличное интегрирование
Данный способ интегрирования заключается в использовании
вышеперечисленных свойств неопределенного интеграла и нижеприведенной
таблицы. В таблице параметр u может быть любой непрерывно
дифференцируемой функцией переменной x .

Таблица интегралов (u=u(x)):

1.  du  u  C. 6.  cos u du  sin u  C.
u  1 1
2.  u  du   C ,(  1). 7.  cos 2
du  tg u  C .
 1 u
1 1
 u du  2 u  C. 8.  sin 2 du   ctg u  C.
u
1 1 1 u u
 u 2 du   u  C. 9.  du  arcsin  C   arccos  C * .
a2  u 2 a a
1 1 1 u 1 u
3.  du  ln u  C. 10.  2 du  arctg  C   arcctg  C*.
u u a 2
a a a a
u au 1
4.  a du   C. 11.  du  ln u  u 2  b  C.
ln a 2
u b
u u
 e du  e  C. 12.  2
1
du 
1
ln
ua
 C.
2
5.  sin u du   cos u  C . u a 2a u  a

 1 6 
 Пример I.1. Вычислить интеграл   x  5 2 x  7sin x  3
 x  8  dx.
4x 2 
Решение:
 1 6  1/ 2 1 3
  x  5 2 x  7 sin x    8 dx   x dx  5 2  x dx  7  sin x dx  x dx 
4

4x 3 2 x 
x
 6  1 / 2 
x
dx  8  d x 
x2
5 2
x3/2
 7 cos x 
1 x 2
6
1 / 2   8 x  C 
2 3/2 4 2 ln 1 / 2 

x 2 10 2 1 6
  x x  7 cos x  2  x  8 x  C
2 3 8x 2 ln 2

3
II. Линейное преобразование выражения под знаком дифференциала

Если известен интеграл  f x  dx  F ( x )  C , то следующие интегралы могут

быть вычислены с помощью линейного преобразования выражения под знаком
дифференциала:

1.  f  x  a  dx   f  x  a  d ( x  a)  F ( x  a)  C.
1 1
2.  f  kx  dx  k  f  kx  d (kx)  k F (kx)  C.
1 1
3.  f  kx  a  dx  f  kx  a  d ( kx  a )  F (kx  a )  C.
k k

 Пример II.1. Вычислить интеграл  sin(5 x  2) dx.

1 1
Решение:  sin(5 x  2) dx  sin(5 x  2) d (5 x  2)   cos(5 x  2)  C.
5 5

Вычислить интегралы:
  7cos x  
5  x dx. 2. 4x  1 11 
7
1.  7 3 x dx. 
3.   11x  x  dx.
3 
2 3  9
4.   x  x 2 
dx. 5. dx.  ax 
 x2  3 6.    2 x a  dx.
 4  2 
5  2.7 x 
7.   5 x  x  x dx. 8.   x  3.14 e  dx.

  9 x  sin x  dx.
6
 e  9.
121 8
10.   x  3 dx. 11.  5  6 x  7  dx. 7
12.   3  4 x  dx.
12 19 12
13.  2  x dx. 14. 
2  6x2
dx. 15.  sin 2  x  2  dx.
1 31 1
16.  dx. 17.  dx. 18. dx.
1  3x 2
1  3x  9   8x  7  2

3 x
19.  6 dx. 1
20.    x  2sin 5 x  dx. 21.  12  11x  3
dx.

4
III. Подведение (внесение) под знак дифференциала
Один из множителей подынтегральной функции можно подвести под знак
дифференциала. Для этого необходимо вычислить первообразную этого
множителя и записать ее под знаком дифференциала. В дальнейшем все
дополнительные вычисления и рассуждения будем записывать между двумя
вертикальными чертами.

  f ( ( x))   ( x)  dx    f ( ( x))  d  ( x) F ( ( x))  C

!Совет. Если после внесения одного из множителей под знак дифференциала

возникли затруднения в дальнейших действиях, смело заменяйте полученное
выражение под знаком дифференциала на новую переменную.
earccos x
 Пример III.1. Вычислить интеграл  dx.
2
1 x
Решение:
earccos x 1 1
 dx  dx  d  dx  d (arccos x )    earccos x d (arccos x) 
2 2 2
1 x 1 x 1 x
 earccos x  C.
5
sin
 Пример III.2. Вычислить интеграл x2 dx.
 3 5
x cos 2
x
Решение:
5 5 5
sin 2 sin sin 2
x 1 x 2 1 1 1 1 1 x d 1 
 dx   dx  3 dx  d  3 dx   d 2   
5 x3 5 x x 2 x 2 5 x2
x 3 cos cos 2 cos 2
x2 x x
5 5
sin d cos
1 x 2 d 5  sin 5 d 5   d cos 5  1 x 2  1 cos 5  C.
  
10 5 x2 x2 x 2 x 2 10 5 5 x2
cos 2 cos 2
x x

5
IV. Замена переменной в неопределенном интеграле
В неопределенном интеграле переменную интегрирования можно заменить
на непрерывно дифференцируемую функцию от другой переменной:

 f ( x) dx  x   (t ); dx   (t ) dt   f ( (t ))   (t ) dt.

17
 Пример IV.1. Вычислить интеграл  x  3x  2  dx.
Решение:
17 t2 dt 1
 x  3x  2  dx  3x  2  t ; x ; dx     t  2  t17 dt 
3 3 9
19 18
1 1  t 19 2t 18  1   3x  2   3x  2  
 2t  dt  
18 17
 t  C      C.
9 9  19 18  9  19 9 
 

Вычислить интегралы:
22. 7
sin x
cos x dx. arccos x 24.  2 x 3 sin3 x 4 dx.
23.  dx.
2
 3x  1 x  1/ x
2

25.   x 4  4  dx. 1 1 27.  3 dx.

x
26.  2 sin dx.
1 x x dx
28.  dx. x x 30.  .
x ln 5 x 29.  e tg e dx. 1  4 x 2  arcctg 4 2 x
dx e4 x
31.  . 2
x sin 2 x
32.  6 x cos x dx. 33.  cos2 e4 x dx.
12 log56 x 1 x
34.  2  e x dx. 35. 
x
dx. 36. 
x  x  ln x 
dx, t  x  ln x.
1 x 1 1
37.  dx. 38.  dx. x
x 1 x 1  3x 2
39.  e  e x dx, t  e .
x

6
V. Интегрирование выражений, содержащих квадратный трехчлен
При интегрировании выражений, содержащих квадратный трехчлен,
главным моментом является выделение полного квадрата:
2 2
2  2 b c  2 b  b    b  c
a x  b x  c  a  x  x    a  x  2 x          
 a a  2a  2a    2a  a 

2 2
 b   b  c
 a  x       .
 2a   2a  a 

b
После этого чаще всего необходимо сделать замену: x   t.
2a
3 x2  x  2
 Пример V.1. Вычислить интеграл  6 x  x 2 dx .
Решение:
3x 2  x  2 2 2 2
2
 x  3 2  9    3 x  x  2 dx 
 6 x  x2 dx  6 x  x   
 x  2 x  3  3  9 
     x  32  9
 

x  3  t; x  t  3; 3t 2  17t  26 3  t 2  9   17t  53 t dt
   2
dt    2
dt   3 dt  17  2 
dx  dt t 9 t 9 t 9

dt 17 53 t  3 17 53 x  6
53 2
 3t  ln t 2  9  ln  C  3x  9  ln 6 x  x 2  ln  C.
t 9 2 6 t 3 2 6 x

Вычислить интегралы:
dx dx dx
40.  x2  x . 41.  2 . 42.  3x 2  5 x  1.
x  3x  4
dx dx dx
43.  . 44.  . 45.  .
2 2 2
x  4x  1 x  2x  5 x  2x  
x 1 2x  7 3x  7
46. x 2
dx. 47. x 2
dx. 48. x 2
dx.
 x 1  8x  3  9 x  4/ 5
1  3x 4  9x 4  11x
49.  dx. 50.  dx. 51.  dx.
6 x  x2 x 2  6 x  10 6 x  3x 2  2
x4  1 15 2 x3  x  5
52.  4 x 2  6 x  10 dx. 53.  3x2  12 x  7 dx. 54.  x 2  2 x  5 dx.

7
VI. Интегрирование по частям
В некоторых случаях удобно воспользоваться формулой интегрирования по
частям  u  u ( x ), v  v( x), u ( x)  непрерывные функции 

 u dv  u v   v du.

Случаи применения формулы интегрирования по частям:

 a x   a x 
   
sin  x  sin  x 
1.  n cos  x  dx 
P ( x )  u  Pn ( x); dv  
cos  x 
 dx .
   
Tr( x)  Tr( x) 

log a x  log a x 
   
arcsin  x  arcsin  x 
   
2. P (
 n x )   arccos  x  dx  u  arccos  x  ; dv  Pn ( x)dx .
  
arctg  x  arctg  x 
   
arcctg  x  arcctg  x 
   
два раза интегрируем по частям,
x
sin  x 
3.  cos  x  dx  получаем уравнение относительно .
a 
 
исходного интеграла

один раз интегрируем по частям,

 x2  b 
4.    dx  получаем уравнение относительно .
 2 2 
 a  x  исходного интеграла
Замечания:
1. Через Tr(x) обозначена тригонометрическая функция, Pn(x) означает
многочлен степени n, а в квадратных скобках перечислены функции, к
которым применима данная формула.

8
2. Во втором пункте вместо многочлена можно подставлять и степенную
функцию.

 5x  7   e2 x dx.
2
 Пример VI.1. Вычислить интеграл

Решение:
e2 x
 5x  7  e
2 2x 2 2x 2x
dx  u  5 x  7; dv  e dx; du  10 x dx; v   e dx  
2

e2 x 10 e2 x
  5x  7  
2
 2x 2x
 x e dx  u  x; dv  e dx; du  dx; v  2 
2 2

e2 x  x  e2 x 1  e2 x  2 5 
  5x  7  
2
 5  
2x
e dx    5 x  7  5 x    C.
2  2 2  2  2 
3
 Пример VI.2. Вычислить интеграл  x  log 5 4 x dx .

Решение:

3 3 dx x4 / 3
 x  log5 4 x d x  u  log 5 4 x, d v  x dx, d u  , v 
x ln 5 4/3

3 x4 / 3 3 3 3 x4 / 3 9 x4 / 3
 log5 4 x  x d x  log 4 x   C.
4ln 5 
5
4 4 16ln 5

 Пример VI.3. Вычислить интеграл  x 2  4 dx.

Решение:

2 2 x dx 2 x 2 dx
I   x  4 dx  u  x  4; dv  dx; du  ; v x x x 4  
2 2
x 4 x 4

2 x2  4  4 dx
x x 4 dx  x x 2  4   x 2  4 dx  4   x x2  4 
x2  4 x2  4

4 ln x  x 2  4  I  2C ;

1
I x x 2  4  2 ln x  x 2  4  C.
2

9
 Вычислить интегралы:
55.  x cos x dx. 56.  x 2 sin x dx. 57.  (2 x
2
 5) cos 4 x dx.

  2 x  5 sin 3x dx.
5 x 1 2
58. 59.  9  7 x  e dx. 60.  x tg x dx.

  4x  x  2  e x dx. 62.
2 3
61.  x ln 3x dx. 63. x log x dx.

64.  log 5 x dx. 65.  arctg 2 x dx. 66.  x arcsin x dx.

x
67.  arcsin x dx. 68.  x arcctg 2 x dx. 69. 2 sin 2 x dx.

x
70. e cos 2 x dx. 71.  1  x 2 dx. 72.  x 2  3 dx.

VII. Интегрирование рациональных выражений

Определение. Рациональным относительно х называется выражение, которое
можно представить в виде отношения двух многочленов, зависящих от х.

Определение. Рациональная дробь называется правильной, если степень

многочлена в числителе меньше степени многочлена в знаменателе.

Теорема. Неправильную дробь всегда можно представить в виде суммы

многочлена (целая часть) и правильной дроби (дробная часть).

Определение. Дроби следующих типов называются простейшими:

A Cx  E
I. . III . , D  0.
xa x 2  px  q

B Lx  K
II . n
. IV . m
, D  0.
 x  a x 2
 px  q 

Простейшими будем называть многочлены, которые являются знаменателями

простейших дробей I и III типов.

10
Теорема. Любой многочлен Qm(x), степень которого выше 2 (m>2), можно
разложить на простейшие множители следующим образом:

k k k l1 lr
Qm ( x)  bm  x  a1  1   x  a2  2  ...   x  as  s   x 2  p1 x  q1   ...   x 2  pr x  qr  .

Здесь k1, …, ks, l1, …, lr – кратности простейших многочленов.

Теорема. Любую правильную дробь единственным образом можно разложить на

сумму простейших дробей.

Алгоритм разложения:
1. Привести дробь к правильному виду (в дальнейшем будем рассматривать
только правильную дробь).
2. Разложить знаменатель дроби на простейшие множители.
3. Представить дробь в виде суммы всевозможных различных простейших
дробей, в знаменателях которых стоят всевозможные множители знаменателя,
а в числителях соответствующей степени многочлены с неопределенными
коэффициентами. При этом множителю знаменателя кратности k будут
соответствовать k простейших дробей, в знаменателях которых будут все
степени множителя.
! Контроль. Число неопределенных коэффициентов должно равняться степени
многочлена в знаменателе исходной дроби.
4. Привести сумму простейших дробей к общему знаменателю. Общим
знаменателем является знаменатель исходной дроби.
5. Приравнять числители получившейся и исходной дробей, вычислить
коэффициенты при переменной x. Для этого можно воспользоваться двумя
способами: 1) приравнять коэффициенты при соответствующих степенях х в
многочленах в правой и левой частях равенства; 2) подставить вместо х
конкретные числовые значения (в первую очередь – корни знаменателя).
Лучше всего комбинировать эти два способа.

11
 x2  1
 Пример VII.1. Вычислить интеграл   x  1 4
 dx.

Решение:
x2  1 A B C D
4
    
 x  1 x  1 ( x  1)2 ( x  1)3 ( x  1) 4
3 2
A   x  1  B   x  1  C   x  1  D
 4
 R.
 x  1
приравняем числители
3 2
x 2  1  A   x  1  B   x  1  C   x  1  D .
x  1: 2  D.
x  0: 1  A  B  C  D; C  2.
x3 : 0  A.
x2 : 1  3 A  B; B  1.
подставим полученные коэффициенты, получим
1 2 2
R 2
 3
 4
;
 x  1  x  1  x  1
x2  1  1 2 2  1 1 2
 ( x  1)4 d x     
   x  12  x  13  x  14  d x    2
 3
 C.
  x  1  x  1 3  x  1

x4  2 x
 Пример VII.2. Вычислить интеграл  3  dx  I .
x  x2  x  1
Решение: Так как дробь является неправильной, разделим числитель на
знаменатель:
x4  2x x3  x 2  x  1
x 4  x3  x2  x x 1
 x3  x 2  x
 x3  x 2  x  1
2x  1
Подынтегральная функция при этом представляется в следующем виде:

12
 x4  2x 2x  1
 x  1  .
x3  x 2  x  1 x3  x 2  x  1
Разложим правильную дробь на сумму простейших:
2x  1 2x  1 2x  1 A B xC
    
 x 3
 x 2
  ( x  1) x 2
( x  1)  ( x  1) ( x  1) ( x 2
 1) x  1 x 2
 1

A ( x 2  1)  ( B x  C ) ( x  1)
 ;
( x  1) ( x 2  1)

2 x  1  A ( x 2  1)  ( B x  C ) ( x  1);

x  1: 1  2 A; A  1/ 2;

x  0: 1  A  C; C  3/ 2;

x2 : 0  A  B; B  1/ 2.

x4  2 x 1 dx 1 x 3 x2 1
 x3  x 2  x  1  dx    x  1 dx  2  x  1  2  x 2  1 dx  2  x  2 ln x  1 
1 xdx 3 dx x2 1 1 2 3
    x  ln x  1  ln x  1  arctg x  C.
2  x 1 2  x 1 2
2 2
2 4 2

Вычислить интегралы:
x2 3x 2  5 2 x2  7
73.  x2  3x  4 dx 74.  2
2x  7x  5
dx 75.  ( x  2)3 dx
3x 2  4  4  3x  dx 8 x  3 dx
76.  x3  x2 dx 77.  ( x  2) 2
( x  2)
78.  (3  2 x  x 2
)( x  1)
x dx 12 dx
79.  ( x  1)( x  2)( x  3) 80. dx
 (3x  1)2
( x  3)
81. 
 x  x  2  x2  2 x  3
2

x4  4  x  4  dx
82.  4 dx 83. 2x4  x  4
x 4  ( x  6) 2
( x  5)2 84.  ( x  3)2 ( x2  1) dx

13
VIII. Интегрирование иррациональных выражений
При интегрировании иррациональных выражений (в данном случае
имеются в виду выражения, содержащие корни) необходимо сделать следующие
замены переменной интегрирования, позволяющие избавиться от
иррациональности:
tn  b n
 R  x,  , dx  t n1 dt 
n n
1. ax  b dx  ax  b  t , x 
a a

t b  n
  R , t  t dt   R* (t ) dt.
 a 
l
l  НОЗ (n1 , ... , nr ), ax  b  t ,
 R  x, 
n1 nr
2. ax  b , ..., ax  b dx  
tl  b l
x , dx  t l 1dt
a a

 t l  b l / n1  l l 1
  R , t , ... , t l / nr  t dt   R**  t  dt .
 a  a

 ax  b  ax  b qt n  b qa  pb
3.  R  x, n  dx  n  t, x  n
, dx  2
nt n1 dt 
 px  q  px  q a  pt  pt  a 
n

 q tn  b  qa  pb
  R n
, t 2
n t n1 dt   R***  t  dt .
a p t   pt n
 a

3x  7  5  x
 Пример VIII.1. Вычислить интеграл  3 5  x  4 dx.
Решение:

3x  7  5  x 2
3 5  t 2   7  t
 3 5  x  4 dx  5  x  t ; x  5  t ; dx  2 t dt  2 
3t  4
t dt 

3t 3  t 2  22t  24  2 3 2
2  dt  2   t 2  t  6   dt  t  t  12t  16ln 3t  4  C 
3t  4  3t  4  3
2 3

3
 5 x    5  x   12 5  x  16ln 3 5  x  4  C.

14
 dx
 Пример VIII.2. Вычислить интеграл  .
3x  4  3 3x  4
Решение:
dx 1 1 6 t6  4 5 t5
 3x  4  3 3x  4  2 ; 3  l  6; 3x  4  t; x  3 ; dx  2 t dt  2 t 3  t 2 dt 
t3  1  2 3 2
 2 dt  2   t 2  t  1   dt  t  t  2t  2ln t  1  C 
t 1  t 1 3

2
 3x  4  3 3x  4  2 6
3 x  4  2ln 6 3 x  4  1  C.
3
2
 x3 
 Пример VIII.3. Вычислить интеграл    1 dx.
 x3 
Решение:
2
 x3  x3 3t 2  3 12
  x  3  d x 
  1
x3
 t; x 
1 t 2
; dx 
2 2
tdt 
1  t 
2
t  t  1 dt tdt t 11 dt dt
 12  12  12  12  12 
2 2 2 2
 t  1 2
1  t  1  t   t  1  t  1
12 x3 12 x  3
 12ln t  1   C  12ln 1   C.
t 1 x3 x3  x3

Вычислить интегралы:
x dx
85.  d x. 86.  2x  5 .
x 4 x

3 x 1  5 4  3x
87.  d x. 88. d x.
x 1  6 1 3
4  3x
dx 12 x  1
89.  . 90. d x.
x2  3
x2 x2 4
  3
x 1  3 x 1

 x4 x2
91.  1   d x. 92.  d x.
x4 x5

15
IX. Интегрирование тригонометрических выражений.

ТТииппы
ы ттррииггооннооммееттррииччеессккиихх ввы
ырраажжеенниийй ии ссппооссооббы
ы иихх ииннттееггрриирроовваанниияя::

1. Внесение под знак дифференциала функции в нечетной степени:

m  2 p  1 (т.е. нечетное число);

m
 sin kx  cos n kx d x  1 
sin kx d x   d  cos kx 
k
1 1 p

k  sin 2p
kx  cos n
kx d  cos kx   cos kx  t  
k  1  t 2
 t n dt   R(t ) d t.

5
 Пример IX.1. Вычислить интеграл  cos x d x.
2
Решение:  cos x d x   cos x d  sin x    1  sin x  d  sin x  
5 4 2

2 1
=  1  2sin x  sin x  d  sin x   sin x  sin x  sin x  C.
2 4 3 5

3 5

dx
 Пример IX.2. Вычислить интеграл  sin x .
dx sin x dx d  cos x  1 1  cos x
Решение:   2
   ln  C.
sin x sin x 1  cos 2 x 2 1  cos x

2. Понижение порядка выражения:

1  cos 2kx
m  n  2 p; m  0; n  0; sin 2 kx  ;
m
2
 sin kx  cos n kx d x  .
1  cos 2kx 1
cos 2 kx  ; sin kx  cos kx  sin 2kx.
2 2

2
 Пример IX.3. Вычислить интеграл  sin 3 x  cos 4 3 x d x.
Решение:
2 4 2 2 sin 2 6 x 1  cos6 x
 sin 3 x  cos 3 x d x    sin 3 x  cos3 x   cos 3 x d x    dx
4 2
1 2 1 2 1 1
  sin 6 x d x   sin 6 x  cos6 x d x   1  cos12 x  d x   sin 2 6 x d  sin 6 x  
8 8 16 48
x sin12 x sin 3 6 x
    C.
16 192 144

16
 3. Применение замены t=tg(kx).
2 t2
m  n  2 p; tg kx  t ; sin kx  ;
m 1  t2
 sin kx  cos n kx d x    R t  d t
1 1 1 dt
cos 2 kx  2
; x  arctg t ; dx 
1 t k k 1  t2

Замечание. Если m  n  0 , то сначала необходимо преобразовать

тригонометрическое выражение с целью уменьшения его суммарной степени.

dx
 Пример IX.4. Вычислить интеграл  cos 4
.
x
Решение:
2
dx
 tg x  t ; cos 2 x 
1 dt 1  t 
2

 cos 4
x 1 t 2
; dx 
1  t2

1  t2
dt 

t3 tg 3 x
  1  t 2  dt  t   C  tg x   C.
3 3

cos 6 x
 Пример IX.5. Вычислить интеграл  sin 4 x d x.
Решение:
3
cos 6 x 1  sin 2 x  1  3sin 2 x  3sin 4 x  sin 6 x 1
 sin 4 x dx   sin 4 x dx   sin 4 x
dx   sin 4 x dx 
dx 2 ctg 3 x 3 1
3 2 3 dx   sin x dx   ctg x   3 ctg x  x  sin 2 x  C.
sin x 3 2 4
Для вычисления первого интеграла воспользовались примером IX.4:
dx d  x   / 2 tg 3  x   / 2  ctg 3 x
 sin 4 x   cos4  x   / 2   tg  x   / 2   3
 C   ctg x 
3
 C.

4. Применение замены t=tg(kx/2).

kx 2 2 dt
tg  t; x   arctg t; dx   ;
m
2 k k 1  t2
 sin kx  cos n kx dx    R  t  dt
2
2t 1 t
sin kx  2
; cos kx  .
1 t 1  t2

17
 dx
 Пример IX.6. Вычислить интеграл  sin 3
.
3x
Решение:
2
1 1  t 
2
dx 3x 2 dt 1 1 2 
 sin 3x  tg  t    dt    3   t  dt 
3
2 3 3
12 t 3
12  t t 
1  t 2    1 2tt 2 
1 1 1 2 1 2 3x 1 3x 1 2 3x
  ln t  t  C   ctg  ln tg  tg  C.
24 t 2 6 24 24 2 6 2 24 2
Замечание: в случае, когда в знаменателе стоит степень cos(kx), сначала лучше
перейти к функции sin(kx) с помощью формул приведения.

5. Универсальная тригонометрическая подстановка.

kx  2t 1  t 2  2 dt
 R  sin kx, cos kx  dx  tg 2  t   R  1  t 2 , 1  t 2  2
  R*  t  dt.
 k 1 t

6. Случай четных степеней тригонометрических функций.

 R  sin kx, cos kx, sin kx  cos kx  d x  tg kx  t   R t  d t.
2 2 **

dx
 Пример IX.7. Вычислить интеграл  2  cos 4 x .
Решение:
dx dt dt
 2  cos 4 x  tg 2 x  t    1  t 2

  2  2t 2
 1  t 2

1  t 2    2  1  t 2 
 
dt 1 t 1 tg 2 x
 2  arctg C  arctg  C.
t 3 3 3 3 3

sin x  3cos x  5
 Пример IX.8. Вычислить интеграл  d x.
1  sin x
Решение:
sin x  3cos x  5  3cos x 4  cos xdx dx
 1  sin x dx  1  
  1  sin x 1  sin x 
 dx  x  3  sin x  1  1  sin x 
 4

8
 x  3ln sin x  1   C.
1  tg x / 2
Вычислим последний интеграл отдельно:
dx x dt 2 2
 1  sin x  t  tg  2  
 1  t 2 1  t  C    C.
2 1  tg x / 2

18
 7. Использование формул для преобразования произведений
тригонометрических функций от различных аргументов
1
sin   cos    sin      sin      ;
2
1
sin   sin     cos      cos      ;
2
1
cos   cos    cos      cos      .
2

 Пример IX.9. Вычислить интеграл  sin 2 x  cos5 x dx.

Решение:
1 1 1
 sin 2 x  cos5x dx  2   sin 7 x  sin  3x   dx  2  7  sin 7 x d 7 x  2  3  sin3x d 3x 
1 1
 cos 7 x  cos3x  C.
14 6

 Пример IX.10. Вычислить интеграл 2  cos  4 x  3  cos  5 x  1 d x.

Решение:
2  cos  4 x  3  cos  5 x  1 dx    cos  9 x  2   cos  x  4   dx 

1
 sin  9 x  2   sin( x  4)  C.
9

2
 Пример IX.11. Вычислить интеграл  cos3x  sin 7 x dx.
Решение:
2 1  cos14 x 1 1
 sin 3x  sin 7 x dx   sin 3x  2
dx   sin 3 x dx   sin3 x  cos14 x dx 
2 2
1 1 1 1 1
  cos3 x    sin17 x  sin  11x   dx   cos3x  cos17 x  cos11x  C.
6 4 6 68 44

8. Использование тригонометрических подстановок

 R  dx  x  a sin t; dx  a cos t d t   R  a cos t   a cos t d t.
a 2  x2
a a sin t  sin t  a sin t
 R  x  a  dx  x  cos t ; dx  cos t dt   R  a cos t   cos t dt.
2 2
2 2

a  a  a
 R  x  a  dx  x  a tg t; dx  cos t dt   R  cos t   cos t dt.
2 2
2 2

 Пример IX.12. Вычислить интеграл  1  x 2 d x.

19
Решение:
cos 2t  1
 1  x 2 dx  x  cos t ; dx   sin t d t    sin 2 t d t   dt 
2
1 1 1 1 1 1
 sin 2t  t  C  sin t  cos t  t  C  x 1  x 2  arccos x  C.
4 2 2 2 2 2
dx
 Пример IX.13. Вычислить интеграл  .
2 3
1  x 
Решение:
2
dx dt dt 4 1  cos 2t 
 1  x2 3
 x  tg t ; dx 
cos 2 t 
 3
  cos t dt     dt 
   1 
cos 2 t   2 
 2 
 cos t 
1 1 1 1 
  1  2cos 2t  cos 2 2t  dt    3  4cos 2t  cos 4t  dt   3t  2sin 2t  sin 4t  
4 8 8 4 
 
1 1  1 4x x   C.
C   3t  2sin 2t  sin 2t  cos 2t   C  3arctg x  2

8 2 8  1  x 2 2 

 1  x  
Вычислить интегралы:
3
93.  cos x d x. 94.  cos 2 2 x  sin 3 2 x dx. 95.  sin 2 6 x  cos3 6 x dx.

96.  sin 2 3x  cos 2 3 x dx. 97.  sin 6 2 x dx. 98.  sin 4 7 x  cos 2 7 x dx.

1 dx 1
99.  cos 4
dx. 100.  cos x  sin 3
. 101.  cos 2
dx.
4x x 3 x  sin 2 3 x
dx dx dx
102.  sin 5
. 103.  . 104.  sin .
x cos5 x 2
4 x  cos 4 x
dx dx sin 2 x dx
105.  3  cos x . 106.  . 107.  .
1  2sin  x sin 2 x  2
dx dx dx
108.  . 109.  2
. 110.  .
1  4cos x  sin x sin 5 x  3cos5 x  sin 5 x 3sin 2 2 x  7cos 2 2 x
111.  sin 3 x  cos5 x dx. 112.  sin x  sin  8 x  7  dx. 113.  sin x  cos(4  x )dx.

dx
114.  4  x 2 dx. 115.  x 2  9 dx. 116.  .
2 3
16  x 

20