Открыть Электронные книги
Категории
Открыть Аудиокниги
Категории
Открыть Журналы
Категории
Открыть Документы
Категории
слышал
ЛИНЕЙНАЯ
АЛГЕБРА
меня?
ЗАНИМАТЕЛЬНАЯ МАТЕМАТИКА
ЛИНЕЙНАЯ АЛГЕБРА
Real Math! Romance! Karate! Син Такахаси
ЛИНЕЙНАЯ АЛГЕБРА
Reiji wants two things in life: a black belt As you folLow Misa through her linear Ироха Иноуэ
in karate and Misa, the girl of his dreams. algebra crash course, you’lL learn about:
Линейная алгебра,
Luckily, Misa’s big brother is the которую captain of «сочиняют» математики, либо
туманна, либо
the university karate club абстрактна,
and is ready to а Basic
большинство учебников и
vector and matrix operations such
as adDition, subtraction, and multiplication
курсов
strike a deal: подразумевают
Reiji can join the club if heдлинные вычисления и подроб-
ные
tutorsдоказательства.
Misa in linear algebra. Это скучно Linearиdependence,
непродуктивно!
independence, and bases
ВFolLow
этой манге
along in The Manga Guide toрассказывается о том, как Рейхи
Using GausSian elimination Юурино,
to calculate
хилый студент-математик,
Linear Algebra as Reiji takes Misa from очень хочет
inverse matricesстать сильным и
поэтому мечтает
the absolute basics of this tricky поступить subject вSubspaces,
клуб каратистов. Капитан
dimension, and linear span
клуба согласен
through mind-bending operations принять like per-новичка при условии, что тот
T H E F I N E ST I N G E E K E N T E RTA I N M E N T ™
гото-
SHELVE IN: MATHEMATICS/ALGEBRA
ISBN 978-5-97060-599-8
Син Такахаси
Ироха Иноуэ
Office sawa
Интернет-магазин: www.dmkpress.com
Книга-почтой: orders@alians-kniga.ru
Оптовая продажа: “Альянс-книга“.
(499)782-3889. books@alians-kniga.ru www.дмк.рф 9 785970 605998
Занимательная математика
Линейная алгебра
Манга
О Б Р А З О В АТ Е Л Ь Н А Я М А Н Г А
ЗАНИМАТЕЛЬНАЯ МАТЕМАТИКА
Л ИНЕ ЙНАЯ АЛГЕБРА
Син Такахаси
Художник Ироха Иноуэ
Перевод
Т. И. Сенниковой,
А. С. Слащевой
Москва
ДМК Пресс, 2018
УДК 512.6
ББК 22.143
Т15
Такахаси С.
Т15 Занимательная математика. Линейная алгебра. Манга / Син Такахаси
(автор), Ироха Иноуэ (худ.); пер. Т. И. Сенниковой, А. С. Слащевой. —
М.: ДМК Пресс, 2018. — 270 с.: ил. — (Серия «Образовательная ман-
га»). — Доп. тит. л. яп.
ISBN 978-5-97060-599-8
Линейная алгебра, которую «сочиняют» математики, либо туманна, либо абст
рактна, а большинство учебников и курсов подразумевают длинные вычисления
и подробные доказательства. Это скучно и непродуктивно!
В манге рассказывается о том, как Рейхи Юурино, хилый студент-математик,
очень хочет стать сильным и поэтому мечтает поступить в клуб каратистов. Ка-
питан клуба согласен принять новичка при условии, что тот поможет его млад-
шей сестренке Мисе, у которой проблемы с математикой. В итоге Миса узнает
о матрицах, векторах и действиях над ними, о множествах и подмножествах,
о базисах и других «премудростях» линейной алгебры.
Хотя эта дисциплина и кажется абстрактной, она находит множество примене-
ний в таких областях, как архитектура, предсказание землетрясений, защита
морской флоры и фауны, а также в компьютерной графике.
Книга может быть полезна студентам университетов, учащимся старших клас-
сов и колледжей, а также всем, кто ценит чувство юмора и питает интерес к ма-
тематике!
УДК 512.6
ББК 22.143
_
Manga de Wakaru Senkei Daisu (Manga: Guide to Linear Algebra)
By Shin Takahashi (Author), Iroha Inoue (Illustrator)
and Trend Pro Co. (Producer)
Published by Ohmsha, Ltd.
Russian language edition copyright © 2018 by DMK Press
Все права защищены. Никакая часть этого издания не может быть воспроизведена
в любой форме или любыми средствами, электронными или механическими, включая
фотографирование, ксерокопирование или иные средства копирования или сохранения
информации, без письменного разрешения издательства.
V
Содержание
ПРЕДИСЛОВИЕ........................................................................................................ V
Пролог. ЗАНЯТИЯ НАЧИНАЮТСЯ!......................................................... 1
VI
Глава 3. ПОЗНАКОМИМСЯ С МАТРИЦАМИ.............................. 69
3.1. Что такое матрица?.................................................................................................. 72
3.2. Вычисление матриц............................................................................................... 76
3.2.1. Сложение........................................................................................................ 76
3.2.2. Вычитание..................................................................................................... 77
3.2.3. Скалярное умножение............................................................................... 78
3.2.4. Умножение матриц...................................................................................... 79
3.3. Специальные матрицы.......................................................................................... 83
3.3.1. Нулевые матрицы....................................................................................... 83
3.3.2. Транспонированные матрицы................................................................ 84
3.3.3. Симметричные матрицы.......................................................................... 85
3.3.4. В
ерхние треугольные и нижние треугольные матрицы................ 85
3.3.5. Диагональные матрицы........................................................................... 86
3.3.6. Тождественные матрицы.......................................................................... 88
VII
6.3. Размерность............................................................................................................. 155
6.3.1. Подпространства....................................................................................... 156
6.3.2. Базис и размерность..................................................................................162
6.4. Координаты..............................................................................................................167
Эпилог.............................................................................................................................238
Приложение. ДОМАШНЕЕ ЗАДАНИЕ............................................... 251
ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ................................................................... 261
VIII
Пролог
Занятия начинаются!
Университет
Ханамичи
Ки
!
-и
-е
-и
ие
-я
И-
!
Ладно!
ничего не бойся...
щ!
Х ряс ь
ы !
Бд
Он самый.
Вы случайно
не капитан клуба
Тэтсуо* Ичиносэ?
Ого... М-ммм…
Сам Молот
Ханамичи!
Теперь поздно
отступать!
Дерг!
Хочу заниматься
в вашем клубе!
Ты серьезно?
По Мои ученики
Я хочу стать
сильным!
!
Тр ях
Тря
х!
Гмм?
А я тебя раньше
Аг
нигде не видел?
а!
Хмм...
От
ученуичкеаника -
м
О, вы видели
мой учебник?
Может,
Значит, это ты! я физически
и не так силен...
...но всегда
с легкостью
справлялся
с числами.
Понятно...
ГММ
Возможно,
я и возьму тебя
в клуб...
Да?
Д-да.
Она-то вот
никогда И только в ч ера
не была
Будешь учить жаловалась, ч то у нее
сильна проблемы на занятиях
мою сестренку в числах... по линейной алгебре...
математике.
Эээ.
Значит,
если я помогу
вашей сестре,
вы возьмете
меня в клуб?
Принимаешь
такие условия?
Ну, конечно!
Попробуешь
И не
к ней подкатить...
подумаю!
Хоть раз...
!
лк
Ще
Хрусть!
С тобой тут
В таком
церемониться Прямо сейчас
случае...
не будут. и начнем!
Иди за мной.
Меня приняли!
Ясное
дело!
Что такое
линейная алгебра?
Векторы
Матрицы
Ну, что!
Оссу!*
На сегодня всё!
Пых!
Пых!
* Оссу – междометие, которое часто используется в японских единоборствах, чтобы повысить концентрацию и силу удара.
Оссу!
Поклон!
Спасибо!
Живой? О-оссу...
Юуринооо!
Она тоже нови ч ок
у нас, но так как
вас тут ч то-то
много в этом году,
сомне ваюсь,
ч то вы знакомы
Тр
Х ва яс
ь
ть !
ож
Можешь начинать
занятия с моей сестрой, ка
Др
Я ей сказал,
ч тобы ждала тебя в...
10 Глава 1. Что такое линейная алгебра?
Бу
м!
Уфф...
Оу.
Ммм...
Прости, это ты -
Рейхи Юурино?
Как?
Приятно
познакомиться.
Я Миса Ичиносе.
Все
Извини… нормально! Но...
Мой брат Я совсем
попросил тебя… не против!
вот все так
неожиданно.
А я и не знала,
И как это… что учусь там же,
такая девушка где и знаменитый
может быть Рейхи Юурино!
его сестрой?
Э…мм... можно
попросить тебя
подписать книгу?
Нет, нет…
с удоволь-
Это... автограф?
ствием.
Прикосновение
Если не хочешь -
не надо... Глоток.
Про...
...сти.
Извини, Миса,
Б
О… братец!
но я, наверное,
поеду домой
У
сегодня раньше.
У
У
М
!
Юуринооо!
Ну что,
когда ты Может,
хочешь начать? прямо
сейчас?
Да.
Мне непонятен
смысл всего
этого...
Так...
Это правда…
Линейная алгебра - Но!
несколько
АЯ
абстрактная
Е ЙН ОСТЬ
Н
дисциплина, ЛИ СИМ
А ВИ
Н ЕЗ
и есть некоторые
вещи, которые
трудно понять...
П ОД П Р
О С Т РА
НСТВО
БАЗИС
Но вычисления
Не скажу, что это
не такие
уровень средней школы,
уж сложные,
но не намного сложнее.
как кажется!
Правда?
И, если понимаешь
основы, сами
математические
действия
на самом деле
довольно
простые.
О! Какое
счастье...
Само собой!
Сложно ответить
на этот вопрос
конкретно. Почему?
Эээ...
Но я так и не пойму,
что же это такое -
линейная алгебра - Ну, это довольно
на самом деле? Хмм... абстрактная вещь.
Но я постараюсь.
В широком понимании
линейная алгебра - это о том,
как что-то, заданное в пространстве
m-го измерения, перевести
в пространство n-го измерения,
сохранив его форму. Ох!
Мы будем
учиться Век торы
Матриц ы
работать
с матрицами...
...и векторами.
Л Собственные числа и
п реоибнрейнва
ые
собственные векторы
С тем, чтобы освоить азо ния
основные понятия,
такие как:
• линейные
преобразования;
• собственные числа
и собственные
векторы.
Век торы
Матрицы
Понятно...
А?
...сама по себе,
честно говоря,
в обычной жизни
она особо о?
не применяется.
Лишь математики
и физики в полной мере
могут воспользоваться
всем потенциалом
этой дисциплины.
Ааа!
То же самое
можно сказать
о взаимоотношениях
студентов, изучающих
математику, естественные
науки и линейную алгебру
в том числе: мы все должны
уметь с ней работать.
Ясно...
линейную алгебру
как единое целое.
Векторы
Ма тр иц
ы
Я постараюсь
Большинство учебников по возможности
и курсов по этому избежать этого...
предмету подразумевают А
сл от
длинные вычисления ед сюд
уе а
и подробные т.
..
доказательства.
Фью-ють!
...и
сосредоточиться
на объяснении Отлично!
основ.
Хорошо.
Ой,
это
меня!
ь-
Дзы Дзын ынь
нь - дз
дзы
н ь
Сенсей
шлет "Быстро
От брата. эсэмэску?!
домой"!
О? С трудом
представляю.
Ну, э...
передавай
ему привет!
Где найти
Нахождение обратной матрицы методом Гаусса Глава 4
Нахождение значения определителя Глава 4
Решение системы линейных уравнений методом Крамера Глава 4
Нахождение собственного вектора и собственного числа Глава 8
1.2. Темы, которые важны для науки, и темы, которые попадаются на экзаменах 21
1.3. Линейная алгебра с точки зрения математиков
1
Для читателей примерно того же возраста, что и автор, речь идет об алгебре и геометрии.
Условие 1
Определим для xi и xj элемент xi + xj, называемый суммой. Сумма удов-
летворяет следующим условиям:
1) (xi + xj) + xk = xi + (xj + xk);
2) xi + xj = xj + xi;
3) существует 0, который называется нулевым вектором, равным xi + 0 =
0 + xi = xi;
4) для xi существует (–xi), который называется обратным вектором и для
которого xi + (–xi) = (–xi) + xi = 0.
Условие 2
Для xi и c есть элемент cxi, называемый скалярным произведением. Ска-
лярное произведение должно удовлеторять следующим условиям:
5) c(xi + xj) = cxi + cxj;
6) (cd)xi = c(dxi);
7) (c + d)xi = cxi + dxi;
8) 1xi = xi.
Основные принципы
Основы
надо
знать!
Уггххх
ух !
Го…
Размечтался!
готово!
Б
После отжиманий
ногами надо
заняться!
Приседания!
100... Давай, давай!
Рейхи,
ты сегодня Все
какой-то не такой. нормально.
Посмотри на...
ТЕ
О
ИВ
Ж
В
И Е
Ч АН
УР
А...
Прости…
Пожалуй,
мне надо
перекусить...
Да все
нормально,
только такое
перенапряжение
имеет свои
последствия.
Всего пять
Ну что ж,
минуточек...
давай начнем.
Хрум,
хрум
Взгляни
Да все вот на это.
нормально.
Не спеши.
Основы
Основные принципы
Среднее
звено
Ого!
Матрицы Векторы
Главное
звено
Матриц ы Векторы
Отлично.
КОМПЛЕКСНЫЕ ЧИСЛА
Комплексные числа записывают в таком виде:
a + b·i, _
где a и b – это вещественные числа, а i – это мнимая единица, заданная как i = √ –1.
Давай
сначала
поговорим
о системах
счисления.
Они организованы
вот так.
Комплексные
Я точно не могу сказать,
числа...
но полагаю, что некий ?
я никогда
математик придумал ее,
не понимала
потому что хотел решить
до конца
уравнение
значение
буквы i ...
x 2 + 5 = 0.
Что ж...
Скрип
Скрип
Почему ты
Ох! Не переживай! Наверное,
именно их хочешь решить
нам лучше пока их избегать,
в первую очередь?
потому что с ними может
Не вижу смысла.
оказаться еще сложнее
понимать действительно
важные вещи.
Я понимаю,
откуда ты свалилась,
но комплексные числа
довольно часто
Похоже,
возникают в различных
мне придется
областях.
к ним Спасибо!
привыкнуть.
МММ
< 10 0
Давай посмотрим
на примерах.
Проще говоря,
Такое предложение, А предложение двусмысленные
как "Рейхи Юурино - "Рейхи Юурино - предложения, реакция
человек мужского красавец" - на которые зависит
пола", - это положение. это не положение. от того, у кого ты
спрашиваешь, не являются
положениями.
«Рейхи Юурино –
человек
По словам
моей мамы, П Л
женского я самый
пола», – тоже, красивый
кстати, мальчик
положение. в школе.
Да, в этом
П П есть какой-то
П П П Л
смысл.
Давай попробуем
использовать эти знания для того, Пш - ш
чтобы понять, что такое импликация.
Утверждение
ш
"Если это - шницель, Пш -
то в нем есть свинина"
ая
ин а !
Св жк
Но если посмотреть на перевертыш...
Пш - ш но
В ситуациях,
когда нам известно, что мы говорим, что "P влечет за собой Q ",
"если Р, то Q " - это истина, а "Q только может за собой повлечь P ".
но ничего не знаем
о перевертыше этого
утверждения, то есть
"если Q, то P "...
То есть P ⇒ Q,
так же как Q ⇒ P,
Не переживай.
Точно! Ты еще
Что-то типа рванешь
тогда P и Q эквиваленты.
того. вверх...
Тетсуо
Рейхи выше Рейхи
ниже Тэтсуо
И это есть
Это
символ
понятно.
эквивалент
ности.
Другая
важная область
математики -
это теория
множеств.
ь
л ьз
ско
Как видишь,
здесь собраны разные
вещицы. Всех вместе
их называют множеством.
Хе-хе,
допустим.
Вещи, из которых
состоит множество,
называются элементами,
или объектами.
Может,
ты уже
сообразила,
о чем это я.
ва
К а га
Токусима
и мэ Коти
Эх
Пример 2
Множество, состоящее из четных целых чисел от 1 до 10, содержит следую-
щие пять элементов:
• 2;
• 4;
• 6;
• 8;
• 10.
1
Вся Япония разделена на префектуры. Слово «кен» означает префектуру.
Вот два
самых рас-
пространен-
ных способа
записи этого
множества: ммм...
И тогда наше
Такому множеству определение
удобно присвоить выглядит
имя. Например следующим
множество X. образом:
X именуется
множеством!
Например,
Эхимэ-кен ∈ Сикоку
36
3.3.3. Подмножества
А еще
могут быть
подмножества.
Множество Y
(Япония)
Скажем, все элементы Хоккайдо-до Ямагаси-кен Х - это
множества Х также Аомори-кен Нагано-кен в данном случае
принадлежат некоему Иватэ-кен Гифу-кен подмножество Y.
множеству Y. Мияги-кен Сидзуока-кен
Акита-кен Айти-кен
Ямагата-кен Миэ-кен
Фукусима-кен Сига-кен
Ибараки-кен Киото-фу
Множество Х Тотиги-кен Осака-фу
(Сикоку) Гумма-кен Киото-кен
Сайтама-кен Хего-кен Фукуока-кен
Тиба-кен Нара-кен Сага-кен
Кагава-кен Токио-то Вакаяма-кен Нагасаки-кен
Эхимэ-кен Канагава-кен Тоттори-кен Кумамото-кен
Коти-кен Ниигата-кен Симане-кен Оита-кен
Токусима-кен Тояма-кен Окаяма-кен Миядзаки-кен
Исикава-кен Хиросима-кен Кагосима-кен
Фукуи-кен Ямагути-кен Окинава-кен
И
записывается Понятно.
это вот так.
Например,
Сикоку ⊂ Япония
Пример 2
Предположим, мы переставили множества:
Пример 3
Предположим, у нас два одинаковых мно-
жества:
Далее я хотел бы
поговорить с тобой
о функциях и относящихся
к ним положениях.
Фу н к ц и и
Постараюсь.
2.4.1. Обозначение
функций
Давай начнем
с самого определения.
Давай.
2.4. Функции 39
Представь себе
следующее: Капитан Ичиносе, И мы идем за ним
будучи в хорошем в ресторан А.
настроении, решает
угостить нас,
новичков, обедом. й!
мно
За
Вот меню
ресторана.
В каком
смысле?
Всем
по удону!
Юурино Удон
Йосида Карри
Всем
разное!
Юурино Удон
Йосида Карри
2.4. Функции 41
Даже если он скажет заказать то, что нам
нравится, у нас выбора особо не будет.
Может, мы и обрадуемся, но это не изменит
того факта, что мы подчиняемся ему.
Всем
по вкусу!
Юурино Удон
Йосида Карри
Правило!
Юурино Удон
Йосида Карри
Функция!
f - это совершенно
произвольное
обозначение.
Вполне подходят
также g или h.
Ясненько.
Функции
Правило, по которому элементы множества Х связаны с элементами множества Y, называется функци-
ей Х от Y". Х обычно называется областью определений, или доменом, а Y – областью значений, или
кодоменом.
2.4. Функции 43
2.4.2. Образы Предположим,
что xi - это элемент
множества Х.
Далее переходим
к образам.
Образы?
Образ xi
через f
вY
о!
Ясн
Юурино Удон
Йосида Карри
Яхима Свинина
в сухарях
Томияма Угорь
на вертеле
Образ
2.4. Функции 45
Кстати, ты помнишь
О... Да, помню.
вот такого вида формулу ?
из курса алгебры
в старших классах?
А ты никогда
не задумывалась...
Вообще-то...
задумывалась!
...что, почему-то вместо "как бы то ни было,
более простой записи y если я хочу подставить 2
используется всегда в эту формулу, я должна
странный символ f(х)? записать f(2) и..."
ы
Мис
ле ния
Ра з мыш
О!
Кажется,
Проще говоря, f(2) я начинаю
подразумевает То есть в старших
понимать.
следующее: классах мы тоже
имели дело
с функциями?
Конечно!
2.4. Функции 47
2.4.3. Домен и кодомен
Переходим
к следующему
вопросу.
Юурино Удон
В данном
случае... Йосида Карри
Свинина
Яхима в сухарях
Томияма Угорь
на вертеле
Как-то
немного
путано...
* Термин «образ» используется здесь для описания множества элементов Y, которые явля-
ются образом как минимум одного элемента Х.
48
Домен Кодомен
Область
значений
а множество Х называют
Юурино
областью определений
функции f, или доменом.
Удон
Йосида
Свинина
в сухарях
Яхима
Угорь
на вертеле
Томияма Карри
О!
О-
О
2.4. Функции 49
2.4.4. Cюръекция и биекция
Далее
поговорим
о сюръекции и биекции,
т. е. о сюръективном
и биективном, или
взаимно-однозначных
отображениях
функций.
Хорошо.
Ты что, Не-е-ет,
уже решаешь, вообще-то.
кто с кем Это просто пример.
будет вести
поединок?
Яхима Яхима
Томияма Томияма
Биекция
Если из xi ≠ xj следует,
Университет Университет что f(xi) ≠ f(xj), мы говорим,
Ханамичи Университет А Ханамичи Университет C
что это - биекция,
или взаимно-однозначное
отображение. Это значит,
что ни одному элементу
Юурино Юурино кодомена не может
соответствовать более
одного элемента домена.
Йосида Йосида
Яхима Яхима
Томияма Томияма
Яхима
Томияма
Примечание переводчика: у нас все это объясняется немного по-другому. Есть инъекция и сюръек-
ция, а биекция – это когда обязательно выполняется и сюръекция, и инъекция одновременно
(https://ru.wikipedia.org/wiki/Биекция).
2.4. Функции 51
2.4.5. Обратные функции
верс итет
На этот раз нами чи
А теперь посмотрим
переходим на членов
к обратным другой команды
функциям. и их капитана.
Юурино
Йоси да
Яхим а
Томияма
Обратным?
Университет Университет
Ханамичи Университет А Ханамичи Университет А
Юурино Юурино
Йосида Йосида
Яхима Яхима
Томияма Томияма
Ясно.
О! То есть
функции как
бы нивелируют
друг друга!
Между сюръективно-
Этим символом
биективной и обратной
обозначается обратная
функциями существует
функция.
взаимосвязь.
Посмотри сюда.
л ее
од ня
Т ы п , д а?
1
до -
Функция f
У функции F
является
есть обратная
и сюръекцией,
функция.
и биекцией.
или
2.4. Функции 53
2.4.6. Линейные преобразования
Я понимаю,
что уже поздно,
но мне бы хотелось
немного поговорить Линейные
о линейных
преобразования?
преобразованиях,
если ты не против.
Основы
Матрицы
ну да, одна
из основных
тем.
Главное
звено
Линейные Собс
преобразования и собственные векторы
Мда...
Линейные преобразования
Пусть xi и xj – это два произвольных элемента множества Х, а с – это любое действительное чис-
ло. Пусть f – это функция от Х к Y. Функция f называется линейным преобразованием от Х к Y,
если она удовлетворяет следующим условиям:
1) f(xi) + f(xj) = f(xi + xj);
2) cf(xi) = f(cxi).
Да, тогда
Хммм...
Тогда станет яснее, немного легче
Это значит...
что к чему. разбираться...
Условие 1 –
это когда сумма
этих двух равна
вот этому
А условие 2 –
это когда
произведение
этого
на скалярную
Думаю, величину c
надо сделать равняется
рисунок, как вот этому.
считаешь?
2.4. Функции 55
Давай рассмотрим парочку примеров.
Условие 1
Условие 2
Условие 1
Условие 2
Спасибо,
Как ты?
Рейхи.
Да не я
дн
переживай! Н а се го
вс е .
Х!
ФУ Не за что.
Рейхи?
Ты всегда
обедаешь
в школьной
столовой?
Я живу один
и не особо
умею готовить,
поэтому
в основном
да...
Что ж,
в следующую
нашу встречу тебе
не придется туда
идти. Я приготовлю
тебе обед!
Не переживай
за меня! Тэтсуо
помогает мне!
Не хочешь
мой обед?
2.4. Функции 57
Спасибо,
но нет. Хотя,
Э… это пожалуй,
просто... я не против...
Уф...
...съесть
твой обед.
Я часто
готовлю для брата.
Оу...
Ну, знаешь,
очень мило.
такие обеды…
для силачей.
Отлично!
2.5. Греческий алфавит
Греция
Европа
Черное море
Средиземное
море
Африка
α альфа
β бета
γ гамма
∆ дельта
ε эпсилон
ζ дзета
η эта
θ тета
ι йота
κ каппа
λ лямбда
µ мю
ν ню
ξ кси
ο омикрон
π пи
ρ ро
σ сигма
τ тау
υ упсилон
φ (ϕ) фи
χ хи
ψ пси
ω омега
В мире науки о:
• сложении;
• вычитании;
• умножении;
• делении
говорят так, как обычно не выражаются.
Эти выражения собраны в табличке ниже. Мы будем использовать выраже-
ния из колонки «Научные выражения», так что обратите на них внимание.
? Задача
Несколько дней назад Рейхи купил CD-диск, где записано семь разных песен.
Назовем эти песни A, B, C, D, E, F и G. На следующий день он собирал вещи
для автомобильной поездки со своим другом Немото, и тут его осенило, что
хорошо бы взять эти песни с собой, чтобы слушать в дороге. Но все песни он
взять не хотел, потому что у них с Немото были разные музыкальные вкусы.
После небольших раздумий он решил записать на чистый CD-диск всего три
песни из семи.
Вопросы
1. Сколько существует способов отбора трех песен из первоначальных семи?
2. Сколько существует способов установления порядка этих песен?
3. Сколько есть способов записи на CD-диск трех песен, выбранных из семи
возможных?
* Способ решения
Пункт 3 можно решить, разделив его на два подпункта:
1) выбрать три песни из семи возможных;
2) выбрать порядок их проигрывания.
Возможно, как вы уже поняли, это первые два вопроса. Значит, решение во-
проса номер 3 будет следующим:
Решение вопроса № 1 × Решение вопроса № 2 = Решение вопроса № 3.
Вариант 32 DиEиG
Вариант 33 DиEиF
Вариант 34 DиFиG
Вариант 35 EиFиG
nCk,
что читается как «сочетание из n по k».
В нашем случае
7C3 = 35.
Наш результат (6) можно записать иначе, как результат операции: 3 × 2 × 1,
получаемой следующим образом:
1. Мы начинаем со всех трех песен и можем выбрать любую одну из них
в качестве первой на диске.
2. Когда мы выбираем вторую песню, то выбирать приходится из оставших-
ся двух песен.
3. В качестве нашей последней песни мы можем выбрать только одну.
Это дает нам
3 возможности × 2 возможности × 1 возможность = 6 возможностей.
= 7С3 · 6
= 35 · 6
= 210.
Это значит, что существует 210 различных комбинаций для записи на наш
CD-диск.
nPk.
В нашем случае это:
7P3 = 210.
Число способов, которыми n объектов можно выбрать из n возможных объ-
ектов, равно n факториалу (n!):
Карри Карри
Йосида Йосида
Познакомимся
с матрицами
Ийя!
Ийя! Юурино!
У
х
Вложись
в удар!
х
А не только Корпусом!
руками работай!
Оссу!
Но, видимо,
я ошибся.
Х Е-Х Е
Я думал,
он сразу
бросит
занятия...
ням -
к ням
Не знаю, что и сказать... ка о !
Спасибо! о, с н
у
вк
Потрясающе!
Так вкусно!
Спасибо.
Миса,
ну, правда,
спасибо.
Да ладно
тебе.
По-моему,
Сегодня
у тебя не должно
поговорим
быть проблем
о матрицах.
с основными
понятиями
о матрицах.
Структура курса
Но ближе к концу
Основы
встречаются
в большинстве
разделов линейной
авное
преобразования и собственные в
Матрица -
это скопление чисел,
организованных Строка m
в m рядов
и n столбцов,
заключенных
в такие скобки,
как на рисунке.
Ага.
Столбец 3
Столбец 1
1 1 2 n
Строка 1 Строка 1
Строка 4 Строка m
Матрица, у которой
число столбцов равно
числу строк, называется
квадратной матрицей.
Это
почему
же?
То есть ими
пользуются, потому
что они практичны?
Угу.
,
ри п
С к к ри п
с
Да, так
намного Значит, это... становится
аккуратнее. этим?
Вот
именно! Неплохо!
записывается
так:
записывается
так:
А теперь - сложение;
давай посмотрим - вычитание;
на некоторые -
скалярное
вычисления. умножение;
- умножение матриц.
3.2.1. Сложение
Примеры
Примеры
Примеры
записывается как ».
и матрицы 2 × 2
Пример
и еще!
80
Это значит, что мы бы Но ничто
не смогли вычислить не мешает
произведение матриц, нам попро-
если бы в нашем первом бовать.
примере поменяли наши
две матрицы местами.
Хм, правда?
p множителей
и это вполне
Вот так.
приемлемо?
Ага.
Мм...
ого
а как я должна Немн н
а д а че
последовательно оз
вычислить
произведение
трех матриц?
ну...
Самое простое -
А, ну да,
это просто перемножить
конечно!
их слева направо, одну
за другой, вот так:
нулевые
транспонированные
Существует
много типов симметричные
специальных
матриц. верхние треугольные
нижние треугольные
Чтобы
диагональные
объяснить их все,
нам понадобится тождественные
очень много
времени... обратные
ем .
А Т - это,
.
я так понимаю,
транспонирование.
3.3.4. В
ерхние треугольные и нижние треугольные
матрицы
Это – нижняя треугольная матрица, так как у нее все элементы выше
главной диагонали равны нулю:
Умножать
диагональные
матрицы
на самих себя
на самом деле
очень просто.
Почему?
А?
попробуй подсчитать
Хмм...
и -
и поймешь, почему.
Поняла?
Не меняется
попробуй умножить
если хочешь.
Ты успеваешь
за мной? Хочешь
еще раз повторить?
Нет! Это же
очень просто!
А!
Еще раз
спасибо за обед.
Я понятия не имел,
что ты так
отлично готовишь.
Не переживай.
Самое приятное
в готовке - это
видеть, что другим
нравится твоя
стряпня.
Что ты
говоришь?
Готова
продолжить
с матрицами?
Готова.
Глава 4
И снова матрицы
соберем их
в кучку...
и подметем...
4.1. Обратные матрицы
Обратные
матрицы очень
важны и имеют Объяснять их
массу применений. намного легче
на примерах,
но все-таки давай
начнем
с определения.
Обратные матрицы
О-о.
Ну, да?
Конечно!
Перейдем к делу
прямо сейчас?
Вычисление с помощью
метода алгебраических
дополнений может быстро применяй его
стать очень громоздким, на экзамене только
поэтому... в том случае,
если спросят.
од х
м ет ч ески
а и й
ебр ени
а л г п ол н
до Поняла.
и напротив, Сегодня
про алгебраические
метод Гаусса Ясненько.
дополнения вообще
прост как для говорить
понимания, не будем.
так и при
вычислении.
Это так же
просто, как Кроме вычисления
подмести пол!* обратных матриц,
метод Гаусса
еще применяется
для решения систем
линейных уравнений.
Давай посмотрим
на этот пример.
Шш
ш Здорово!
продол-
жаем
сравнивать
строки
хорошо.
слева, чтобы
! Решение понять,
как все
работает.
Метод с использованием
Общепринятый метод Метод Гаусса
матриц
Собираем
в кучку
и выметаем.
Готово!
И готово!
Метод Гаусса
Ну...
состоит в том,
То есть ты чтобы сделать
переписал так, чтобы
появилась
уравнения
единичная
в виде матриц матрица, а совсем
и вычислил их? не в том, чтобы
вычислить
переменные.
гм....
? Задача
Найти матрицу, обратную матрице 2 × 2 .
рассматривай
это вот так.
скрип
скрип
А, понятно.
удовлетворяет условиям .
Фух!
Фух!
Готово!
Кстати...
то есть
в степени
минус один.
Понятно.
с помощью...
...вот такой
формулы.
А?
Давай
применим
Зачем вообще нужен
эту формулу
еще какой-то метод?
к нашему
предыдущему
примеру:
Мы получили
такой же
ответ, как
в прошлый
раз.
А, ну...
ХММ
А что...
разве не у всех
матриц есть
обратные?
Посмотрим...
О, знаменатель
равен нулю.
Похоже, ты прав.
Невырожденная
И еще одна
особенность:
матрица, обратная
невырожденной
матрице, также
невырожденная.
Вырожденная
Разумно!
Теперь
перейдем
к проверке того,
является матрица
невырожденной
или вырожденной.
Вместо det
можно
Будем записать
использовать матрицу
с прямыми
такие
скобками,
обозначения.
вот так:
У матрицы есть
обратная матрица,
если ее
определитель
не равен нулю*.
хммм.
*
Это же является определением невырожденной
матрицы.
4.4. Вычисление определителей Давай начнем
с формулы
для квадратных матриц
и будем продвигаться
дальше.
Существует несколько
разных способов
вычисления определителя.
Какой выбрать, зависит
от размера конкретной Хороший
матрицы. план.
Для вычисления
определителя
матрицы 2 × 2
воспользуемся
таким выражением:
Эту формулу
легко запомнить,
если держать
пальцы вот так.
О, класс!
• точка ;
• точка , -
совпадает по значению с абсолютным значением
определителя:
то есть
выглядит
вот так?
Мне надо ее
выучить?
Не переживай,
с ней тоже
можно
проделать трюк.
Вот так.
Постараюсь
запомнить!
обратную матрицу.
• точка ;
• точка ;
• точка ;
• точка ;
• точка ;
• точка ,-
также совпадает с абсолютным значением
определителя:
Х
И
-
Х
И
Возможно,
вот так?
Ага.
И как же их
вычислять? Для этого надо...
Целых три?
Посмотри внимательнее
на порядок индексации. ?
о
П р а ви л
Обрати особое
внимание Слева...
на левую часть
индекса каждого
множителя.
Точно.
о
П р а ви л
Это и есть
правило номер 1!
А теперь о правых
частях индексов.
Гмм...
они какие-то
беспорядочные.
Перестановка 1-2
Образец 1
Образец 2
Перестановка 1-3
Образец 1
Образец 2
Образец 3
Образец 4
Образец 5
Образец 6
Давай сначала
Третье правило
договоримся.
немного замысловатое,
поэтому будь
внимательна.
Cоответствую Число
Cочетание 1-3 щий term Перестановки перестановок Знак
в определителе
Образец 1
Образец 2 и
Образец 3 и
Образец 4 и и
Образец 5 и и
Образец 6 и и и
Cоответствую
щий term Знак
в определителе
Cоответствую
щий term
в определителе Знак
Ух, ты!
Они одинаковые!
Точно. И это - третье правило.
переста-
Cоответствующ ий
Число
новок
Cочетание 1-4 Перестановки Знак
term в определителе
Образец 1
Образец 2 и
Образец 3 и
Образец 4 и и
Образец 5 и и
Образец 6 и и и
Образец 7 и
Образец 8 и и
Образец 9 и и
Образец 10 и и и
Образец 11 и и и
Образец 12 и и и и
Образец 13 и и
Образец 14 и и и
Образец 15 и и и
Образец 16 и и и и
Образец 17 и и и и
Образец 18 и и и и и
Образец 19 и и и
Образец 20 и и и и
Образец 21 и и и и
Образец 22 и и и и и
Образец 23 и и и и и
Образец 24 и и и и и и
Благодаря этой
информации мы
могли бы вычислить Ах!
определитель,
если надо.
Не
х
переживай, Фу
большинство Надеюсь...
заданий
озадачат
тебя лишь
матрицами
Если 2 × 2 и 3 × 3.
это входит
в зачет,
то я...
Думаю, на сегодня
хватит. Мы успели
пройти кучу
материала.
Спасибо, Рейхи.
Ты лучше всех!
Время
Может,
буквально
я могу...
пролетело...
Ба
ц!
Там уже
никого
не должно
быть
в такой час.
х !
Бу
113
4.5. Вычисление обратных матриц с помощью
алгебраических дополнений
Есть два практических способа вычисления обратных матриц, как уже было
сказано на стр. 94:
• с помощью алгебраических дополнений;
• с помощью метода Гаусса.
Так как метод алгебраических дополнений подразумевает большое число
громоздких вычислений, мы не стали использовать его в этой главе. Однако,
поскольку в большинстве книг, похоже, этот метод используется, мы даем
краткое объяснение.
Чтобы пользоваться этим методом, нужно сначала понять вот эти два поня-
тия:
• (i, j)-минор, обозначаемый как Mij;
• (i, j)-алгебраическое дополнение, обозначаемое как Cij.
Сначала посмотрим на них.
4.5.1. Mij
(i, j)-минор – это определитель, который получается, когда мы убираем стро-
ку i и столбец j из матрицы A размера n × n:
4.5.2. Сij
Если мы умножим (i, j)-минор на (–1)i+j, то получим (i, j)-алгебраическое до-
полнение. Стандартный способ его записи – это Cij. Таблица, приведенная ни-
же, содержит все алгебраические дополнения матрицы 3 × 3:
1
Это не опечатка. (j, i)-алгебраическое дополнение – это правильный порядок индексов. Это
транспонированная матрица матрицы с алгебраическими дополнениями в ожидаемом порядке.
равна
Метод Гаусса, который показан на стр. 94, всего лишь один из многих методов
решения линейных систем уравнений. Хотя метод Гаусса – это один из луч-
ших способов решить их вручную, всегда полезно знать об альтернативных
подходах. Поэтому далее мы покажем правило Крамера.
! Решение
Шаг 1 Переписываем систему Если мы переписываем систему
•
Познакомимся
с векторами
це
ль
Фу
х
фу !
Еще
х!
немного!
!
м
Ба
Оссу!
с ь!
Ты можешь Х ря Вложись в удар
лучше! всем телом!
Оссу!
пы
х
уу
Все. х
пы !
Фу
Е-еще?!
!
На сегодня х!
Б а м хватит.
Отлично!
Бух!
Да ты еле
стоишь!
Уя!
Я пока
не стал сильнее!
Ни капли!
Оссу!
днее
звено
Матрицы Векторы
В линейной алгебре
с ними довольно
часто встречаешься,
так что рассмотрим Конечно!
звено
Линейные Собственные числа
их подробно. преобразования и собственные векторы
Может, лучше
завтра
Структура курса
встретимся?
Основы
Основные принципы
днее
звено
Матрицы Векторы
Итак,
5.1. Что такое поговорим
векторы? о векторах!
Спустя
5 минут
Прошу
прощения!
Ты готова?
Векторы - это,
вообще-то, просто
особая интерпретация Правда?
матриц.
л !
О жи
Какая еще Мини-гольф -
интер вот прекрасная
претация? метафора.
Ладно,
проще
объяснить
это на
примере...
Мини-
гольф?
Не пугайся - мои
Це
навыки в гольфе ль
основательно
подзабыты.
Ха-ха,
мои
тоже.
Исходная позиция
Так будет
выглядеть
То есть
наше поле
исходная позиция
для гольфа.
находится в точке
Для описания того, с координатами
где находятся мяч (0, 0), а лунка -
и лунка, мы будем
в точке (7, 4).
использовать
Понятно?
координаты - так
проще объяснять.
Игрок № 1
Рейхи Юурино
Повтор
Первый удар Второй удар Третий удар
Статистика по ударам
Повтор
Первый удар Второй удар
Статистика по ударам
Смотри
и у ч ись!
Повтор
Первый удар
Статистика по ударам
Первый удар
Положение мяча Точка (7, 4)
Положение мяча
относительно его 7 вправо и 4 вверх
последнего относительно (0, 0)
положения
Перемещение мяча,
выраженное в фор- (7, 4)
ме (вправо, вверх)
матрицы и матрицы
рт
с та
ь
Ц ел
Векторы можно
истолковать четырьмя
Попробуй разными способами.
удержать в голове Давай быстренько
этот пример пробежимся по всем
с мини-гольфом, четырем.
пока мы будем
говорить
на следующие темы.
Я буду
использовать
(7, 4) и иногда
Точка (7, 4)
Интерпретация 2
В других случаях (7, 4)
и интерпретируется
и в некоторых
случаях могут
означать сумму
нескольких стрелок,
равных (7, 4).
интерпретироваться как
любая из стрелок слева
от меня, или все они -
в одно и то же время!
(7, 4) и ,
Да, думаю,
Хотя они действительно
это так!
начинаются в разных
местах, они все
одинаковы в том,
что обозначают "семь
вправо и четыре вверх",
согласна?
но...
Класс!
Например, их часто
применяют в физике
для описания сил Приложенная сила
разного вида.
Сила гравитации
Сложение
Вычитание
Скалярное умножение
Перемножение матриц
легко!
разумно.
Да почему
Мы также называем набор
n бы и нет...
всех матриц n × 1 как R .
При записи векторов от руки
обычно левую линию
делают двойной, вот так:
часто Rn
появляется
в линейной
алгебре, так что
обязательно
запомни такую
форму записи.
Не вопрос.
Точка
Скажем, что с -
это произвольное
действительное число.
Ты видишь, как точка (0, с)
Точка (0, с)
и вектор с связаны
Да.
друг с другом?
Ось
с – произвольное
А такое представление
действительное
ты понимаешь? число
с – произвольное Ось x2
действительное
число
Ага.
черта "|"
читается
как "где".
с – произвольное
действительное
без
число
проблем.
2
Плоскость x1x2 или R
можно представить в виде:
c1, c2 – произвольные
действительные
числа
c1, c2 – произвольные
действительные
числа
И правда!
Другая плоскость
Есть и другой
способ записи:
c1, c2 – произвольные
действительные
числа
c1, c2 – произвольные
действительные
числа
Хммм...
это немного
странно, когда
чертежная
доска под
наклоном.
Что-то мне
напоминает.
Тогда давай
сделаем
перерыв. Хорошая
мысль!
Кстати,
Рейхи...
А почему ты
вообще решил Ну, знаешь...
Без особых
ходить в клуб причин,
карате? вообще-то...
?
Эй!
Давай лучше
А? вернемся
к работе!
Еще о векторах
Однозначно
базисы.
Это
базисы.
Мы линейно...
незави
симы!
Да,
базисы!
Итак,
поговорим
о линейной
независимости
и базисах.
Я готова.
В принципе,
они похожи...
Но их не надо
Постараюсь.
путать, понятно?
? Задача 1
Я - за.
Это -
первая задача.
Верно!
А это не снова ли
? Задача 2
?
Хорошо,
тогда второй
вопрос. Так
и есть.
? Задача 3
Найти константы c1, c2 и c3,
удовлетворяющие следующему уравнению:
задача третья,
она же последняя.
Ну,
не совсем.
Не скажу,
что ошибка,
но...
Что, опять? ?
Похоже,
ты прав...
Возможны
и другие ответы.
Постарайся
не забывать об этом,
пока мы на пути
к основной
задаче.
Что же касается третьей задачи,
Поскольку существует только где возможны и другие решения,
одно-единственное решение кроме
...работаем
все вместе,
мы можем
вернуться...
если
мы...
Мы можем ...к началу
никогда отсчета!
Не важно, не вернуться
к началу
что мы
отсчета.
делаем!
Ура!
Линейная зависимость
Линейная независимость
, и , и
Линейную а линейную
независимость еще зависимость,
иногда называют по аналогии, -
одномерной одномерной
независимостью. зависимостью.
Ааа...
Пример 1
Векторы , и
Векторы и
ти
И
э е?
ж
то
Пример 1
Векторы , и
Эти векторы линейно зависимы, потому что у этой системы есть не-
сколько решений, например:
и .
Вот еще
три задачи.
Хмм.
Похоже
на те задачи...
Первая.
? Задача 4
Найти константы c1 и c2,
удовлетворяющие данному уравнению:
должно сработать.
Верно!
? Задача 5
Найти константы c1 и c2,
удовлетворяющие уравнению:
Верно?
Снова
правильно!
У тебя неплохо
получается! Ну, это было
довольно просто...
? Задача 6
ХМ
Найти константы c1, c2, c3 и c4,
удовлетворяющие такому уравнению:
В точку!
Достаточно.
, для нас!
для нас
точка
тоже!
Вот несколько
примеров того,
что является
базисом, а что нет. Посмотрим.
Набор Набор
Набор
Набор
Набор
Набор Набор
Линейная независимость
Базисы
В то время как
линейная независимость - базисы - это о том, как найти
это о том, как найти неоспоримые пути к любому
неоспоримый путь вектору в заданном
m
обратно к началу пространстве R ?
отсчета,
Это
Они - точно.
базисы.
Мы...
...линейно
незави
симы! Ага.
Верно!
Да…
подумаешь!
Трехмерное R 3
Набор
Знаешь,
я тут подумала...
Но почему базис
m-мерного
пространства состоит
из n векторов, Ого,
а не из m? я и не думал,
что ты заметишь
это...
Для ответа
на этот вопрос
нам придется Давай,
рассмотреть я готова!
другое, более
точное
определение
базиса.
155
Ну, это не прям уж
Уверена? так сложно - просто
Думаю, да.
немного абстрактно.
Ну, хорошо,
раз уж ты решила,
давай рассмотрим.
Х-хорошо...
Подпространство
Но сначала нам нужно
разобраться еще
с одним понятием -
подпространство.
Давай поговорим
о подпространствах.
Это - что-то
вроде этого.
Нет,
не совсем.
Попробую
еще раз.
если , то
если то
Вот
таково это
определение.
Если выполняются оба этих условия, то W – это подмножество
Rm.
Этот рисунок
иллюстрирует
их взаимосвязь.
Умм...
Это определение довольно абстрактно, поэтому
тебе, возможно, следует прочитать его несколько
раз, прежде чем ты вникнешь в суть.
Другой, более конкретный способ рассмотреть
одномерное подпространство - это использовать
прямые, проходящие через начало отсчета.
Двумерные подпространства - это, в свою очередь,
плоскости, проходящие через начало отсчета.
Другие подпространства тоже можно
визуализировать, но это уже не так просто.
Я подготовил некоторые примеры пространств,
являющихся подпространствами, а также и те,
которые ими не являются. Давай посмотрим!
Это подпространство
Давай рассмотрим подпространство в R3, заданное набором
a – произвольное
действительное , другими словами – ось х.
число
a – произвольное
1) действительное ;
число
a – произвольное
2) действительное .
число
Похоже, оно удовлетворяет обоим условиям! Значит, это – действительно
подпространство.
a – произвольное
Набор действительное не является подпространством R3.
число
a – произвольное
1) действительное ;
число
a – произвольное
2) действительное .
число
Похоже, данный набор не удовлетворяет ни одному из двух условий,
а значит, это не подпространство!
Наверное, ты можешь подумать, что «оба условия
выполняются, если мы применим a1 = a2 = 0, поэтому
должно получиться подпространство»?!
Верно, что для этих значений условия выполняются,
но, так как эти условия должны выполняться
для произвольных действительных чисел, то есть для
всех действительных чисел, то недостаточно проверки
с несколькими выбранными числами. Набор векторов
является подпространством, только если выполняются
оба условия для всех типов векторов.
Если ты все еще не можешь уловить смысл,
не отчаивайся! Это действительно непросто!
Станет
Думаю, понятнее после
я поняла... того, как мы
решим несколько
задач.
порождает следующее подпространство в Rm:
c1, c2 и cn –
произвольные
числа
Пример 1
Плоскость х1х2 – это подпространство R2, и оно может, к примеру, быть
образовано при помощи двух векторов и так, что
c1 и c2 –
произвольные
числа
c1 и c2 –
произвольные .
числа
Плоск
о ст ь
независимыми векторами
c1, c2 и cn –
произвольные
числа
Размерность
подпространства W
обычно записывается
как dim W.
Я немного
не успеваю...
.
Х М М ..
Пример
Давай плоскость х1х2 назовем W, для упрощения. Итак, предположим,
что W – это подпространство R3, и оно образовано линейно независимы-
ми векторами и .
Плоск
о ст ь
Я поняла!
Получаем следующее:
c1 и c2 –
произвольные .
числа
Конечно!
Получается так,
верно? Точно!
Как всегда,
весело!
На сегодня хватит.
Спасибо тебе
за помощь.
О линейных
трансформациях
поговорим
в следующий раз.
Конечно!
О, нам,
кажется,
по пути...
я хочу стать
я хочу стать
сильнее.
сильнее. Тогда
я смогу... Тогда я смогу...
Мне надоело
быть слабаком.
ну...
Чё-ё?
Чтобы выжить
в пространстве силы
и напора моего брата,
...еще больше это самое то!
домашних Не переживай, я теперь
обедов! тебе каждую неделю
буду готовить обед,
суперукрепляющий дух
и придающий сил!
Спасибо тебе,
Миса.
Хе-хе,
не переживай,
ты сделаешь
их всех!
Точка
Точка (7, 4)
Точка (2, 1)
Линейные
преобразования
Что, у нас
тренировочное
состязание
с университетом
Нанху?
Верно!
Через две недели
будем выяснять,
кто сильнее.
Состязание?
Думаю,
меня туда
не возьмут.
Ты
в команде.
Юурино!
Что?
Я очень хочу
посмотреть,
чему ты
научился за
Конечно,
это время!
учитель!
Понятно?
Отлично.
Свободны!
Гони
И что же мне
эти мысли!
делать...
Он мне
дал такую
возмож-
ность!
Состязание... Я должен
дрожь постараться
изо всех сил.
преобразование? преобразований!
Основные принципы
Среднее
звено
Матрицы Векторы
Начнем
с определения.
Хорошо.
Линейные преобразования
Мы слегка
коснулись этой темы
во второй главе. Пусть xi и xj – это два произвольных элемента, c – это про-
извольное натуральное число, а f – это функция от X к Y.
Мы говорим, что f – это линейное преобразование от X к Y,
если оно удовлетворяет следующим двум условиям:
Да...
1) f(xi) + f(xj) и f(xi + xj) равны;
2) cf(xi) и f(cxi) равны.
но это
определение
обычно
неполное.
Думаю, теперь ты
готова к примеру!
Линейные преобразования
1) и равны;
2) равны.
Линейное преобразование из Rn в Rm иногда называют линейной картой, или ли-
нейной операцией.
Значит... Точно!
мы имеем дело
с векторами вместо
чисел?
Хм-м.
А, я поняла!
в качестве f.
= .
Если сначала
умножить...
...затем
умножить...
= .
Если сначала
умножить
на матрицу...
...затем
умножить
на матрицу...
Потрясающе!
Теперь
понятно!
образ?
Ага. Вот
Образы
определение. Предположим, что xi – это элемент из мно- Мы уже
жества Х. говорили
об этом раньше,
не так ли?
Да,
щ
ел во второй
к! главе.
Так.
Тебе не кажется,
что это похоже
на обычное
одномерное
уравнение
y = ax?
Возможно,
если
прищуриться...
переводит ее в m-мерное!
Мы изучаем линейные
преобразования, чтобы
лучше понять концепцию
образа с помощью более
Та
наглядных средств, чем -д
просто формулы. а!
Да?
О, но "это"
Надо все это гораздо более
выучить ради... значимо, чем
вот этого? тебе может
показаться!
Но тебе надо
согласиться с тем,
что это на самом деле
не дает ощущения,
что ты преобразовала
"трехмерное пространство
в двухмерное", не так ли?
182
то же
самое, ...это!
что...
Интересно,
а для чего
умножение
вообще все эти
линейные трехмерного
преобразо пространства...
вания?
у
иц
тр
ма . . .
3
2 ×
а
...н
...превращает
его в
А... двумерное!
Так вот
зачем!
Линейные
преобразования -
это определенно одна
По-моему, из самых сложных для
я начинаю понимания частей линейной
понимать. алгебры. Я помню,
что у меня были с ними
проблемы, когда я стал
изучать эту
дисциплину.
Я бы не хотел,
чтобы ты думала,
что линейные преобразования
редко используются на практике.
К примеру, компьютерная графика
очень сильно связана с линейной
алгеброй и, в частности, Правда?
с линейными преобразованиями.
О,
Да. ми
лаш
ка!
Раз уж мы погрузились
в эту тему, давай посмотрим
на некоторые
преобразования, которые
дают нам возможность
производить такие действия,
как масштабирование,
вращение, перенос
и 3D-проекция.
Кл и к
Давай
воспользуемся
одним из моих
рисунков.
y1 = ax1
Это приводит к интересной взаимосвязи .
y1 = bx2
Хм...
точка
точка
О, это же
то же самое,
что преобра
зование!
Можно
переписать точка
Да,
конечно.
Точка
• Вращение на q градусов дает нам
Точка
. Точка
Точка
Вектор
...благодаря этому
отношению.
аа…
точка
точка
точка
Верно.
звучит глупо,
но соглашусь.
Если бы мы
захотели,
то могли бы
переписать
это как:
точка
точка
теперь
другое
преобра
зование…
а не с
Не особо
...даже вращения
большая
и операции
разница,
масштабирования.
по-моему.
Масштаби
рование
Вращение
*
Перенос
*
Заметим: это на самом деле не линейное преобразование. Ты можешь убедиться в этом, уста-
новив b1 и b2 в 1 и проверив, что оба условия линейного преобразования не соблюдаются.
7.3.4. 3D-проекция
Далее Не переживай
мы очень кратко то
особенно
поговорим ч ка
о технике по поводу
3D-проекции, деталей.
называемой
перспективной
проекцией.
то
ч ка
Пл
ос
ко
Перспективная ст
проекция дает нам
ь О, это же
преобра
возможность спроецировать
зование!
трехмерные объекты
на фронтальную плоскость
благодаря прослеживанию
с помощью обычного зрительного
наблюдения, как каждая точка
на объекте будет выглядеть
на фронтальной плоскости
при прохождении через нее.
Математические
выкладки немного
сложнее, чем те, что Сейчас я немного
нам приходилось схитрю и перескачу
видеть до этого. ближе к концу!
Линейное преобразование,
используемое нами для перспективной
4
проекции, находится в R и может быть
записано в виде следующей матрицы:
Класс!
Поговорим
о собственных векторах
Не переживай,
Так много и собственных числах
мы затронем все
учить... на следующем, последнем
важные темы.
занятии.
Знаешь,
ты тоже О, ты слышала
не должен уже?
волноваться.
А?
ик
вж
Хе. Спасибо.
Я сейчас
собираюсь в зал,
вообще-то. Надеюсь,
Да, мне брат я проиграю
Насчет
не с разгромным
соревнования. рассказал.
счетом...
Надо думать
о хорошем!
Сп...
спасибо...
Буду
стараться изо
всех сил.
Я знаю,
у тебя
получится.
Перед тем как перейти к ядру, рангу и другим сложным темам, которые мы
собираемся рассмотреть в оставшейся части этой главы, обратим внимание на
маленький математический трюк, который ты вряд ли обнаружишь, работая
над какими-либо из этих вопросов.
Уравнение
(Это более формальное определение образа, чем то, что мы видели в главе 2, но
принцип тот же.)
Важное наблюдение – это то, что Ker f – это подпространство Rn, а Im f –
это подпространство Rm. Далее это наблюдение исследует теорема размерности
для линейных преобразований с помощью определения отношения между эти-
ми двумя понятиями:
dim Ker f + dim Im f = n.
Заметим, что n равно размерности пространства первого вектора (dim Rn)*.
*
Если тебе нужно вспомнить, что такое размерность, смотри раздел 6.3.2 «Базис и размер-
ность» на стр. 162.
Тогда:
И:
Пример 2
Тогда:
c – произвольное
число
.
c – произвольное
число
И:
Тогда:
c1, с2 – произвольные
числа
И:
Тогда:
c1, с2 – произвольные
числа
И:
rank .
Пример 1
Два вектора и линейно независимы, как это видно на стр. 133 и 135,
реписать так:
Это на самом деле так, но в данной книге не дано ни одного формального до-
казательства.
Тебе должно быть очевидно с самого начала, что эти векторы образуют линей-
но независимый набор, поэтому мы знаем, что ранг этой матрицы тоже равен 2.
Конечно, бывает так, что этот метод не срабатывает, и ты не сможешь опре-
делить ранг с его помощью, просто взглянув на матрицу. В таких случаях
придется приложить усилия и посчитать ранг матрицы. Но не переживай, это
не так уж сложно!
Сперва мы поясним ? Задачу , затем мы обоснуем правильный * Способ решения
и потом наконец возьмемся за ! Решение .
? Задача
Вычислить ранг следующей матрицы размером 2 × 4:
* Способ решения
Прежде чем мы сможем решить эту задачу, нам надо узнать немного об элемен-
тарных матрицах. Элементарную матрицу можно создать, начав с матрицы
тождественности и выполнив точно одну из элементарных операций со строка-
ми, применяемую для исключения методом Гаусса (см. главу 4). Получившиеся
в результате матрицы можно затем умножить на любую произвольную матри-
цу таким образом, что число линейно независимых столбцов станет очевидным.
Факт 1
Умножение элементарной матрицы
Строка i
Строка j
Столбец i Столбец j
Факт 2
При умножении элементарной матрицы
Строка i
Столбец i
Строка i
Строка j
Столбец i Столбец j
Факт 4
Следующие три матрицы m × n все имеют одинаковый ранг:
1) матрица
Начнем с
одинаковый ранг.
Одного взгляда на упрощенную матрицу достаточно, чтобы увидеть, что сре-
ди всех столбцов только и являются линейно независимыми.
Это значит, что эта матрица имеет ранг 2, и, следовательно, наша изначаль-
ная матрица тоже.
Как ты, возможно, уже заметил, это объяснение немного туманно. Более
точные отношения выражены таким образом:
Собственные числа
и собственные
векторы
о ю
у
р ну
н
то т
4 р
с ра
аза
б
о
в
2 раза
На ковре
Юурино,
университет
Ханамичи!
И
Джумонджи,
университет
Нанхоу!
Он
выглядит
крутым.
Я готов!
Вз
ля
д
Придется
выложиться
по полной.
Начали!
хл
к
мя
о
ш
п
К !
и д
ро
я жь
я
я
я! Ммм...
Пхх...
б а ц !
ба
х!
Я должен
победить!
С
И т
я о
я п!
я
я
я
я!
215
университет
Нанхоу!
Спасибо... черт...
большое...
хороший
бой.
да...
Правда?
Не переживай.
В следующий раз
у тебя получится.
Я
знаю!
Прости!
Ты совершенно
права!
Слезами горю
не поможешь.
Хорошо.
Я ко всему
готова.
Основы
Основные принципы
Изучение собственных
чисел и собственных
векторов приходит
Среднее
звено
Матрицы Векторы
на помощь, когда мы
имеем дело, например,
с физикой и статистикой. Линейные Собственные числа
преобразования и собственные векторы
нахождение
показателя степени Это
pth матрицы очень
n × n. мило.
Что значит
"мы начнем с пары задач"? Так
и есть.
с помощью линейного
преобразования,
заданного
матрицей 2 × 2
Так?
( где c1 и c2 -
действительные числа).
Очень
близко!
О, вот
так?
Хммм... Точно!
Значит...
ответ можно выразить
с помощью кратных
изначальных двух
векторов?
...
...Вот так.
О...
М
ХМ
линейное преобразование, заданное матрицей 3 × 3
Так?
Верно.
Значит,
решение этой задачи
можно выразить тоже
с помощью кратных
множеств...
...
...Вот так.
Понятно!
за ит
д
4 ра
на тр
за
о
см
2 раза
Собственное
значение
Вектор, соответ-
Вектор, соответ-
ствующий l = 4
ствующий l = 7
Собственный Вектор, соответ-
вектор ствующий l = 2
Вектор, соответ-
ствующий l = 2 Вектор, соответ-
ствующий l = –1
8.2. Вычисление собственных чисел Матрица 2 × 2
и собственных векторов
подойдет
как нельзя лучше.
Давай посмотрим,
как вычислять эти векторы
и числа.
Хорошо.
Начнем
с отношений...
...между
определителем
и собственным
числом
матрицы.
Давай,
не робей.
Ладно...
Значит...
Эти числа
7 и 2?
Правильно!
, то есть .
? Задача 1
Найти собственное число, соответствующее l = 7.
Давай включим наше число в формулу:
? Задача 2
Найти собственный вектор, соответствующий l = 2.
Давай включим наше значение в формулу:
Поэтому давай
возьмем в основу
этот пример.
Для простоты
вычислений
выберем
с1 = с2 = 1.
...умножим на
существует.
разумно
Ага!
ура!
Получается...
так?
Глядя на свои
вычисления, как ты
думаешь, может ли быть
на самом деле такое
отношение?
Ммм...
Собственный вектор,
соответствующий l 2
Я поняла!
Собственный вектор,
соответствующий l n
О, и кстати
говоря...
Вот и все!
Чудесно!
229
Это было
Да,
наше последнее
благодаря
занятие!
тебе.
Как ощущения?
Ты ухватила суть
всего этого?
Отлично!
Вовсе нет!
Как я вообще мог
быть усталым после
тех чудесных обедов,
что ты приносила?
Я тебе очень
благодарен!
Знаешь,
мне будет
недоставать наших
уроков! Теперь мне
будет так одиноко
в послеобеденные
часы...
А?
да...
поискать учебник
по математике,
ну или еще
что-нибудь...
если у тебя
нет других
дел...
Конечно,
как
здорово!
Когда ты
хотела бы
пойти?
231
8.4. Повторяемость и приведение к диагональному виду
На стр. 221 мы говорили, что любую матрицу размером n × n можно выразить
в виде:
Это не всегда верно, так как важную роль в том, может ли матрица быть
выражена в диагональном виде или нет, играет понятие повторяемости. На-
пример, если все n решений следующего уравнения
1
Повторяемость любого корня полинома показывает количество идентичных копий этого са-
мого корня, существующих в полиноме. Например, в полиноме f(x) = (x – 1)4(x + 2)2x, где
множитель (x – 1) имеет повторяемость 4, (x + 2) – повторяемость 2, а х – повторяемость 1.
? Задача
Используй следующую матрицу в обеих задачах:
! Решение
1. Собственные числа l матрицы 3 × 3
, то есть .
Получаем:
? Задача
Используем данную ниже матрицу для решения обеих задач:
, то есть .
Получаем:
и видим, что .
в виде .
Важно заметить, что все матрицы простой структуры n × n всегда имеют
n линейно независимых собственных векторов. Другими словами, всегда су
ществует некий базис в Rn, состоящий только из собственных векторов, назы-
ваемый eigenbasis.
Эй, ты тут
давно
стоишь?
Рейх...
Кийяя!
Знакомый
голос!
Ну,
чего ты, не будь
паинькой!
Мы просто хотим
Хватит! познакомиться
Пустите поближе.
меня!
Миса!
Я должен
что-то
предпри
нять...
...не
мешкая! ч ка
Вот придурки...
я су
тр
Юки!
240
Ты...
Вот придурки... а ну хватит!
Надо
А это
что-то
еще кто?
делать!
Хрясь!
А?
Хр
яс
ь! Серьезно?
От одного
удара?
Слабак...
Пустите!
Эй, ты!
А ну хватит.
Что, разве это тыыы...
не понятно, что
она не хочет
идти с вами?
Легенда
Кто там еще? карате-клуба
Ханамичи.
О, нет!
"Ханамичи-молот!"
Он самый.
Все хорошо...
Ууу... но, думаю,
твоему
приятелю
нужен
врач...
с
т
Пошли
о
отсюда!
н
Ханами ч и-молот?
.
.
.
Слушай...
я... ...думаю,
я рада, что
я не смогу
ты вступился
с тобой
за меня, но...
встречаться.
...этого
оказалось
мало.
Я им
покажу...
Теперь
я намного
сильнее...
Пошли
с нами,
дорогуша...
Х На этот раз
в
будет иначе!
а
т
ь!
Эпилог 243
хл
о
Чё?..
п
Пойдем
! б
а
отсюда.
Ты кто такой,
вааще?
х
!
А ну стоять!
Рейхи!
Ха-ха, он
А ну отстаньте вообразил
от нее! себя героем!
Давайте
наваляем
ему!
с ь!
хря
Беги!
Ууф!
Осторожней,
ба ц
Рейхи!
!
Прекратите!
Пожалуйста!
Отпусти
Хватит!
меня!
ат
хв
Упрямый, а?
за
Эпилог 245
Вы что,
напали на мою
сестренку?
Тетсуо!
Не люблю
излишнее насилие... т
но, напав на мою
ус
сестру, вы мне
не оставили шанса...
Х р
Мама!
Бежим!
Сенсей?
Ой,
он в отключке.
Рейхи?
Рейхи, очнись!
Рейхи!
Ты очнулся!
Оу!
Юурино...
Миса
рассказала,
что случилось.
Спасибо тебе.
Ммм... Но я не
да не за заслуживаю
что. благодарности.
Эпилог 247
Я не смог помочь
Мисе... я даже себе
помочь не смог...
Я ни капли не изменился.
Все такой же слабак.
Ну, может,
В общем,
у тебя еще
я горд за тебя!
и не черный
пояс...
Поставив
безопасность Мисы но...
выше своей, ты показал несмотря
Но ты точно свою храбрость. Такая на то что сам
не слабак. храбрость достойна бой был Рейхи!
восхищения, безуспешный.
Он прав.
не знаю,
что сказать...
спасибо тебе.
Миса...
248 ЭПИЛОГ
Спасибо
за все!
А...
Что за?..
Я, кажется,
разъяснил тебе
правила... А? Я...
Спасибо,
сенсей...
К-конечно.
Эпилог 249
Не мог бы ты меня
тоже поучить?
В смысле...
математике.
Если он
не закончит...
Так что
скажешь? Конечно, Тогда
я согласен! начнем
со сложения
и вычитания!
Что?!
Ты и мне
Сложение
одолжение
и вычитание?
сделаешь.
Да…
Похоже, тебе
понадобится
еще много
обедов!
250 ЭПИЛОГ
Приложение
Домашнее задание
? Постановка задачи
Задача 1
задачах.
1. Вычислить детерминант.
Задача 2
следующих задач.
1. a и b – произвольные .
действительные числа
2. a и b – произвольные .
действительные числа
Задача 4
заданий.
1. Вычислить расстояние от начала координат до обоих векторов.
2. Вычислить скалярное произведение двух векторов.
3. Вычислить угол между двумя векторами.
4. Вычислить векторное произведение двух векторов.
Задача 1
1. .
2. .
получаем .
Мы видим, что х1 = х2, и это приводит нас к собственному вектору
,
где c1 – действительное число, не равное нулю.
образом:
.
Используя методы из задачи 1, мы легко можем получить корни уравнения
с помощью правила Крамера.
• ;
• .
Заметим, что решение очевидно на шаге три в таблице, так как треуголь-
ные матрицы n × n с не равными нулю диагональными элементами имеют ранг
n. Это также верно для неквадратных матриц.
2.
1) a и b – произвольные ;
действительные числа
aиb–
2) произвольные .
действительные
числа
aиb–
произвольные
.
действительные
числа
1. .
2. .
4. .
Занимательная математика
Линейная алгебра
Манга
Х ру
с ть
!