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ÍNDICE
GLOSARIO�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 3
1. INTRODUCCIÓN�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 7
1.1 Funcionamiento de una unidad de control electrónico������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 7
1.2 Alimentaciones y masas�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 8
1.3 Sensores������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 8
1.4 Actuadores���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 9
1.5 La red CAN: características y ventajas����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 9
1.6 Límites de la función de autodiagnóstico������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 10
1.7 Instrumentos de medida������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 11
1.8 Regulaciones y/o Configuraciones de dispositivos con Autodiagnosis���������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 11
1.9 Proceso de diagnóstico y solución de averías���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 12
2. TÉCNICAS BÁSICAS DE AUTODIAGNOSIS�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 13
2.1 Check-Up vehículo�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 13
2.2 TGS3���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 13
2.3 WEB Especial Code������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 14
3. MOTOR������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 15
3.1 Prueba de motor IVECO������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 15
3.1.1 EDC MS6.2���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 15
3.1.2 EDC 7������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 20
3.1.3 EDC7UC31���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 23
3.2 Codificación de inyectores y inyectores-bomba para sistemas Euro 4/5������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 30
3.2.1 Codificación inyectores y unidad bomba DMCI DAF���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 30
3.2.2 Codificación de inyectores Iveco Cursor��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 32
3.2.3 Codificación de inyectores Volvo�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 33
4. CAMBIO����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 37
4.1 Calibración de la caja de cambios/embrague Volvo I-Shift���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 37
4.1.1 Inicialización embrague (embrague viejo)������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 39
4.1.2 Inicialización embrague (embrague nuevo)����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 41
4.1.3 Calibración de la transmisión�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 41
4.1.4 Calibración del punto de embrague����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 42
4.2 Inicialización embrague cambio manual Mercedes y Comfort-Shift MAN������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 43
4.2.1 Inicialización embrague cambio Mercedes������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 43
4.2.2 Comfort-Shift MAN���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 44
4.3 Inicialización cambio EPS Mercedes������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 46
4.3.1: Inicialización Cambio Mercedes��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 47
4.4 Programación Centralita de la transmisión ZF As-Tronic�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 51
4.4.1 Unidad de Programación ZF���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 52
5. ELECTRÓNICA DEL VEHÍCULO������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 55
5.1 Restablecer filtro secador ECAD Volvo��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 55
5.1.1 Limpiar filtro deshumidificador����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 56
5.2 Sistema APM Volvo Renault e I.V.���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 57
5.2.1 Sustitución del cartucho��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 59
5.2.2 Sustitución módulo APM�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 59
5.2.3 Parametrización Especial�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 61
5.3 Sistema APS Scania������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 61
6. MANTENIMIENTO VEHÍCULO��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 65
6.1 Mantenimiento WS Mercedes���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 65
6.2 Mantenimiento del Sistema�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 74
6.2.1 Tipos de mantenimiento programado�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 74
Leyenda:
Precaución
Información/Notas
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1. INTRODUCCIÓN
La difusión de los sistemas de control electrónico ha llevado a los fabricantes de automóviles, camiones y motocicletas a
desarrollar herramientas de asistencia completa, capaces de permitir el diagnóstico (y por tanto también la búsqueda de
averías), rápida y de alta fiabilidad.
Las unidades de control electrónico que gestionan los sistemas de motor, transmisión, seguridad, confort, etc. se pueden
comparar a todos los efectos con los ordenadores conectados a dispositivos externos, como sensores y actuadores. El
reconocimiento del estado de funcionamiento de los sensores y de los actuadores permite a la centralita en caso de averías
esporádicas desarrollar la estrategia de corrección, que interviene en la reducción de rendimiento (Recovery). Este control
continuo de todos los componentes periféricos y la capacidad de capturar, guardar y transmitir datos a unidades externas se
llama autodiagnosis.
La capacidad de una centralita electrónica para monitorear el funcionamiento de todo lo que está conectado a la misma, así
como su propio funcionamiento, toma el nombre de AUTODIAGNOSIS.
Por autodiagnosis se entiende la capacidad de la ECU para controlarse a sí misma con el fin de detectar los fallos que se
almacenan en una sección especial de "memoria de errores".
Para leer y borrar la "memoria de errores" se utiliza un instrumento de diagnosis, que tiene la función de visualizar los errores
detectados e informaciones relativas al estado de funcionamiento. Las unidades de última generación disponen de un sw
evolucionado, capaz de detectar una gama más amplia de errores, pero el principio sigue siendo el mismo, el instrumento de
diagnóstico lee los defectos relativos al sistema electrónico sobre sí mismo.
Sobre los elementos y dispositivos de un sistema electrónico, las centralitas electrónicas son capaces de realizar dos tipos
diferentes de análisis y control:
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D3T “Técnicas de diagnosis truck, regulaciones y configuraciones” - Cursos de Formación para profesionales de la Reparación
1. Análisis y control eléctrico (cortocircuito - circuito Puede ocurrir que por oxidación o por fijación incorrecta,
abierto - fuera de rango); no todos los terminales de masa estén perfectamente
2. Análisis y control funcional (plausibilidad de la en contacto, proporcionando un contacto parcial que se
información – auto-adaptabilidad). traduce en una sección inferior del conductor, lo que dificulta
el movimiento de electrones que crean fricción entre ellos
Como ejemplo práctico considerar los siguientes casos: con la consecuente generación de calor que afecta a un
1. Diagnóstico de tipo eléctrico: produce informes que aumento de la resistencia y limitando de este modo el paso
determinan la visualización de mensajes de error de corriente a los circuitos conectados.
como "sensor de temperatura del motor" causado por El componente/sistema afectado por un paso de corriente
la interrupción o el corto-circuito del sensor NTC (el menor será sometido a una alteración de su funcionamiento.
acrónimo traducido del inglés significa Coeficiente de Por lo tanto, se puede decir que en algunos casos el medir
temperatura negativo). El error en cuestión se identifica la resistencia utilizando un óhmetro puede inducir a error
por la unidad de control a través de una evaluación de al mecánico, llevándolo a evaluaciones de diagnóstico
la intensidad de la corriente que circula en el sensor o erróneas de forma inconsistente.
más bien en el hecho de que el valor de este último ya Para medir la resistencia de forma dinámica, utilizando el
no cae dentro de un rango (intervalo) predeterminado. óhmetro o más bien el osciloscopio, conviene habituarse
2. Diagnóstico de tipo funcional: es producido por una a un razonamiento simple. Un principio básico de la
unidad de procesamiento especial y no de una sola electrónica dice: “Cada resistencia provoca una caída de
causa física directa. El resultado de un diagnóstico tensión ...".
funcional es por ejemplo el error "Parámetros De lo anterior se deduce que si hay resistencia en un
Autoadaptables" que fluye a través del análisis de la circuito eléctrico al paso de la corriente, también hay caída
señal de sensor de la sonda Lambda, que afecta a los de tensión entre los terminales de la misma.
parámetros cambiantes de la riqueza de la mezcla.
1.3 Sensores
1.2 Alimentaciones y masas
Este nombre define un dispositivo capaz de proporcionar
Aunque con algunas limitaciones obvias (si hay una información útil para la unidad de control electrónico.
falta de alimentación, la unidad de control no funciona y El objetivo principal de los sensores es transformar
en consecuencia no comunica con la herramienta de las magnitudes físicas de origen diverso (por ejemplo:
diagnóstico), las unidades de control en general llevan a temperatura, presión, revoluciones, movimiento, etc.), en
cabo un control de su tensión de alimentación. señales eléctricas que serán procesados por la unidad de
Esto es para comprobar y garantizar su buen funcionamiento control.
(algunas unidades no funcionan por debajo de los umbrales Un ejemplo práctico es la señal de rpm del motor: en este
mínimos) y para gestionar más adecuadamente una caso es un sensor de inducción magnética enfrentado a
situación de descarga de energía de la batería (las estrategias una rueda dentada (también llamado rueda fónica), que
de inhibición de algunas activaciones no “vitales” y la transforma la rotación de este último en una señal eléctrica.
reducción de funcionamiento de algunos sistemas). Esta señal es procesada por la
unidad de control para determinar
la velocidad de rotación del
cigüeñal (número de revoluciones)
y para comprobar si hay falta de
encendido.
Imagen 1 Imagen 2
8> TEXA S.p.A. - Copyright © Todos los derechos de reproducción, traducción y de adaptación parcial o total con cualquier medio, están reservados – 8200228 – 2016 – V00
SIV circuito a negativo, permitiendo
Osciloscopio el levantamiento de la aguja Comando
? · INICIAR MEDIDA
Imagen 3: Oscilograma de un sensor inductivo de cigüeñal. Mesura
Osciloscopio
1.4 Actuadores T/DIV CH1 CH2 CH3 CH4
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Imagen 6: Ejemplo de conexión de las unidades de control a través de la red CAN 1.6 Límites de la función de
autodiagnóstico
Las unidades de a bordo, por tanto, pueden actuar de una
manera interactiva: piense en la reducción de potencia Es importante tener en cuenta y recordar siempre los límites
del motor cuando entre en funcionamiento el control de de recursos de autodiagnóstico. En particular, hay que tener
tracción gestionado por el ABS, o en caso de accidente la en cuenta que el trabajo principal de la unidad de control
unidad de Airbag informa a la unidad de control del motor electrónico es llevar a cabo la tarea a él asignada (el control
que debe desactivar la bomba eléctrica para detener el flujo del motor, la gestión de frenado, etc.) y sólo en un momento
de combustible. posterior es para verificar y controlar las señales de entrada
Esta interactividad supone el intercambio de información y de salida para las funciones de autodiagnóstico.
entre las unidades de control que suele tener lugar a Por ejemplo, la avería de un sensor de rpm puede provocar
través de una red de interconexión a lo largo de la cual las irregularidades de funcionamiento del motor, no reconocible
computadoras se intercambian información en formato por la autodiagnosis: esto se debe al modo de verificación
digital utilizando los diferentes protocolos, entre los cuales de la señal del sensor por el autodiagnóstico que se realiza
los más utilizados es el Controller Area Network o CAN BUS. con una frecuencia inferior a la utilizada para la gestión
Hay varias soluciones de arquitectura CAN con las redes inyección.
de comunicación bifilares (de dos hilos) con diferentes Esto implica que una interrupción de la señal que se produce
características de transferencia del dato. entre un control y el otro no implica el almacenamiento o el
El SAE (Society of Automotive Engineers) ha clasificado encendido del testigo de avería, aunque puede generar un
los diferentes estándares de transmisión en tres categorías sensible mal funcionamiento del motor.
principales, de acuerdo con la velocidad de transmisión y Es evidente que el diagnóstico de un sistema no debe
las funciones implementadas: limitarse a la mera lectura de errores, pero debe ser
• red Bodywork (clase A) que se caracteriza por la investigado a través del control de los parámetros que la
velocidad de bits baja (hasta 10 kb/s), poca información, autodiagnosis ofrece.
el tiempo medio de respuesta: 100 ms; A menudo la unidad no es capaz de indicar de forma precisa
• intersystem multiplexing (clase B) velocidad de bits el dispositivo que ha generado la anomalía, proporcionando
media (de 10 a 125 Kb/s), información media, tiempo mensajes relativamente falsos, ambiguos o incluso no
medio de respuesta: 10 ms; indica ningún error a pesar de que el vehículo no está
• multiplexing rápida (clase C) media/alta capacidad funcionando correctamente.
de bits (125 kb/s de 1 Mb/s), una gran cantidad de De esta manera, es probable que al sustituir los componentes
información, tiempo medio de respuesta: 5 ms. indicados en la página de error no se resuelva la causa de
la avería origen del error. Es útil, antes de intervenir realizar
La búsqueda de un error no debe limitarse a una sola una cuidadosa lectura de parámetros, y en los casos más
unidad, sino al resultado del diagnóstico de varias unidades complejos de evaluar, realizar una prueba en carretera con
de control: la función de "registro" del software de autodiagnosis.
• cada unidad puede llevar a cabo acciones de verificación Los parámetros no son más que los valores de los sensores
de la información que recibe de las otras unidades; (temperatura, presión, posición del acelerador, etc.) y las de
• el uso del protocolo CAN simplifica los sistemas mando a los actuadores (inyectores controlados, avances,
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EGR, etc.). La válvula neumática que gestiona la posición de los álabes
Con los parámetros, el mecánico puede hacer un análisis dentro del turbo compresor, el control de apertura de la
preciso de los datos gestionados por la ECU, pera ello, debe válvula EGR, la señal del medidor de masa de aire "medidor
tener un buen conocimiento de las estrategias de gestión de flujo digital", sólo por citar unos pocos, son Pilotados
del relativo sistema electrónico en examen. por comandos modulados PWM (modulación por ancho de
pulso) y para la correcta evaluación de su funcionalidad es
1.7 Instrumentos de medida necesario el uso de un osciloscopio.
Otro ejemplo puede ser el de una interrupción de la señal
Es evidente que el diagnóstico de un sistema no debe ser del sensor de posición del acelerador, ocasionando una
solo la lectura de errores. Conviene profundizar usando la disminución en la potencia generada por el motor: la unidad
potencialidad que el instrumento de autodiagnosis ofrece de control utiliza un control exhaustivo de la evolución de la
accediendo a los parámetros de funcionamiento. tensión del potenciómetro del acelerador, mientras que para
Aun así, se dan casos de mal funcionamiento que escapan el autodiagnóstico se hace un estudio interpolar del valor
a la gestión de la autodiagnosis donde es esencial utilizar de la tensión.
el osciloscopio analizando directamente la señal generada También para la evaluación de la masa eficiente, se
por los singulares sensores o de mando a los actuadores. recomienda utilizar el osciloscopio, lo que permite un
análisis dinámico de la medición con el motor en marcha.
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Sin olvidar la necesidad de restablecer los testigos después la señal eléctrica generada por el sensor y estado del
de sustituir aceite motor, filtros, etc. circuito.
6. Controlar la continuidad del cableado eléctrico.
TEXA IDC4 Plus
Menù
Búsqueda de texto
Mantenimiento vehículo
Frenos
Motor
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2. TÉCNICAS BÁSICAS DE AUTODIAGNOSIS
Una de las peculiaridades del mundo de vehículos • Controlar el estado "activo" o "memorizado" de cada
industriales es tener un gran número de sistemas error, en cada unidad.
electrónicos y, a menudo, en el mismo vehículo, pueden • Acceder, cuando esté disponible, a las funciones de
coexistir unidades de control electrónico de diferentes "Ayuda a las averías", con sus procesos de reparación.
marcas, con las necesidades de diagnóstico personalizado. • Seleccionar y mostrar sólo un determinado grupo de
centralitas (incluso sólo 1 a la vez).
TACÓGRAFO
INMOVILIZADOR AIRBAG
AYUDA AL APARCAMIENTO ORDENADOR DE A BORDO Esta función no está presente en todos los vehículos.
SERVODIRECCIÓN ELECTRÓNICA DE VOLANTE
CONTROL DE MOTOR
REGULACIÓN DE FAROS
CENTRALITA DE REMOLQUE
La nueva función Check-Up vehículo OEM "Escaneo + Accionamiento eléctrico Temic - SAM Módulo detección señales --
Cambio automático
lectura de error total" permite al mecánico diagnosticar, Climatizador Hella - KLA Climatizador --
en muchos modelos de las principales marcas, todos las Dirección electrónica Valeo - MRM Módulo barra dirección --
Inyección diésel Bosch 17 C10 EDC - CDI6
unidades en una sola operación, sin la necesidad de tener Instrumentación Borg - KI Instrumento combinado --
que examinar cada sistema individualmente. Calefactado auxiliar
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Configuración parámetros: cargar desde Exchange Imagen 13: PROCESO de verificación SPECIAL CODE habilitado
Manager\in
Imagen 12: Ejemplo de programación con conexión a Internet (versión 30.0.0) El botón DESACTIVAR que hay en la página le permite
desactivar permanentemente el Special Code. Usted debe
Para el usuario que aún no se había hecho en la solicitud hacer esto cuando ya no quiera hacer los ajustes que lo
es suficiente firmar el formulario específico solicitado requieren.
previamente a su distribuidor de confianza que luego será Desactivando el código, lo tendrá que solicitar nuevamente.
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3. MOTOR
3.1 Prueba de motor IVECO
Un valor % positivo identifica una mayor contribución
El proceso conocido como prueba de motor permite el mientras que un valor negativo significa un rendimiento
diagnóstico de los componentes mecánicos principales del inferior.
motor, tales como:
• Sistema de inyección; Autodiagnóstico ACTIVACIONES
• Turbina;
• Freno de motor.
IVECO\Stralis\190s40\Truck\F3AE0681B\[--/00>]\Inyección diésel
El test incluye una primera fase en la que el motor realiza Una descripción completa de la prueba se muestra en el
una serie de aceleraciones en vacío. botón de Ayuda disponible en la página de autodiagnosis
Sucesivamente se efectúan 7 aceleraciones de las cuales la o bien en el botón fichas, Boletines. En este documento
primera “de referencia” (con todos los inyectores activos) y también está presente, para cada tipo de motor, los valores
las otras 6 con 1 inyector desconectado cada vez. de referencia.
Durante el test se evalúa la contribución al rendimiento
global del motor para cada inyector.
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Autodiagnóstico ACTIVACIONES
Prueba de compresión
IVECO\Stralis\190s40\Truck\F3AE0681B\[--/00>]\Inyección diésel
GENERALIDADES:
La prueba de compresión se utiliza para evaluar la
eficiencia de compresión de los cilindros individualmente.
CUANDO HACERLO:
El proceso se lleva a cabo cuando el motor tiene problemas
de equilibrio al ralentí y falta de rendimiento durante la
aceleración.
PROCESO DE EJECUCIÓN:
Para efectuar la prueba es necesario que:
• El motor esté a la temperatura de funcionamiento
• No haya errores en la memoria
• La toma de fuerza y el aire acondicionado estén
RESULTADO DE LA PRUEBA: POSITIVO
Comprobar el boletín para información sobre valores de comparación
desconectados
Confirmar para mostrar los resultados de la prueba/ANULA para salir • La batería esté cargada y el sistema eléctrico eficiente.
Imagen 15: Descripción prueba de rendimiento cilindro Ayuda autodiagnóstico La prueba de compresión se lleva a cabo mediante
la comparación de los diferentes cilindros. La prueba
TEXA IDC4 CAR Plus
no se puede utilizar como una alternativa a un test de
Menù Diagnosis Camiones IVECO Stralis 190S40 Truck|F3AE0681B|[-
compresión con compresiómetro, sin embargo, permite
Tarjeta de sistema Fichas vehículo
la evaluación en términos absolutos.
ABS
Body computer
Climatizador
Durante la prueba, el motor de arranque hace girar el
EBS cigüeñal sin inyectar carburante en los cilindros. La ECU, a
Inyección diése
través del sensor de revoluciones, evalúa la desaceleración
Constructor: Modelo: Versión Periodo: Note: del pistón en la fase de compresión y la aceleración en fase
Bosch EDC MS 6.2 - -
16> TEXA S.p.A. - Copyright © Todos los derechos de reproducción, traducción y de adaptación parcial o total con cualquier medio, están reservados – 8200228 – 2016 – V00