Вы находитесь на странице: 1из 47

Rozendaalstraat 6 Industriezone Noord 8900 Ieper

Tel. : 0032 (0)57/21.94.57 - Fax. : 0032 (0)57/21.93.56


e-mail : robosoft@westhoek.be - web : www.robosoft.be

РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ
ATS 585
Блок управления гидравлическим гибочным
станком
версия 0109

Ieper, 3 июня 2009г.

Уважаемый пользователь,

Мы с радостью представляем вам руководство по эксплуатации блока управления


гидравлическим гибочным станком ATS 585.
Мы выполнили тщательное тестирование программного обеспечения и проверку
документации. В целях усовершенствования программного обеспечения и
руководства мы будем весьма признательны вам за сообщение о возможных
затруднениях при использовании блока управления и/или руководства.

Поэтому надписи и символы на блоке управления могут отличаться от надписей и


символов в руководстве. Характеристики блока управления могут отличаться от
описания, а некоторые из описанных возможностей могут быть предоставлены
только в качестве дополнения.

Мы не принимаем на себя никакую ответственность за какой-либо ущерб и


повреждения, прямые или косвенные, в результате использования данного
руководства, блока управления или станка.
СОДЕРЖАНИЕ

1. Общее описание................................................................................................................... 1-1

2. Клавиатура ........................................................................................................................... 2-1

ВНЕШНИЙ ВИД КЛАВИАТУРЫ ............................................................................................ 2-1


БУКВЕННО-ЦИФРОВАЯ КЛАВИАТУРА................................................................................... 2-2
КЛАВИША <ENTER> ........................................................................................................ 2-2
КЛАВИША <DELETE> ....................................................................................................... 2-2
КЛАВИШИ СО СТРЕЛКАМИ ................................................................................................ 2-2
КЛАВИШИ < , > И < - > .................................................................................................... 2-3
КОМАНДНЫЕ КЛАВИШИ .................................................................................................. 2-3
КЛАВИША <RETRACTION> ................................................................................................ 2-3
ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ КЛАВИШИ .......................................................................................... 2-3
СПЕЦИАЛЬНЫЕ ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ КЛАВИШИ ..................................................................... 2-4
Функциональная клавиша 'Depth Axis' ................................................................. 2-4
Функциональная клавиша 'Back Gauge' ............................................................... 2-4
Функциональная клавиша 'Auxiliary' .................................................................... 2-4
Клавиша 'P' ............................................................................................................ 2-4
КЛАВИША <M> ............................................................................................................. 2-4
КНОПКИ ЗАПУСКА И ОСТАНОВКИ НАСОСА……………………………………………………………………………2-5
ЭКСТРЕННАЯ ОСТАНОВКА…………………………………………………………………………………………………2-5

3. Запуск станка ....................................................................................................................... 3-1

4. Главный экран - режим Manual.......................................................................................... 4-1

ОБЩИЕ ФУНКЦИИ .......................................................................................................... 4-1


ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ ФУНКЦИИ ......................................................................................... 4-4
УГЛОВАЯ КОРРЕКЦИЯ ...................................................................................................... 4-5
СЧЕТЧИК ДЕТАЛЕЙ .......................................................................................................... 4-5
РУЧНОЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЕ ОСИ ЗАДНЕГО УПОРА (ТОЛЧКОВОЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЕ) .............................. 4-5
РУЧНОЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЕ ОСИ ГЛУБИНЫ (ТОЛЧКОВОЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЕ)........................................ 4-6

5. Главное меню....................................................................................................................... 5-1

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ .......................................................................................................... 5-1


ВЫБОР ДРУГОГО ЯЗЫКА ................................................................................................... 5-1

6. Режим программирования ................................................................................................. 6-1

PROGRAM INFO .............................................................................................................. 6-1


STEP INFO ..................................................................................................................... 6-3
СЧЕТЧИК ДЕТАЛЕЙ .......................................................................................................... 6-5
СОЗДАНИЕ НОВОЙ ПРОГРАММЫ ....................................................................................... 6-6
РЕДАКТИРОВАНИЕ ПРОГРАММЫ........................................................................................ 6-8
УДАЛЕНИЕ ШАГА ПРОГРАММЫ.......................................................................................... 6-8
УДАЛЕНИЕ ПРОГРАММЫ .................................................................................................. 6-8
РЕЖИМ ВЫПОЛНЕНИЯ ПРОГРАММЫ .................................................................................. 6-9

7. Инструменты ........................................................................................................................ 7-1

TOPTOOLS ..................................................................................................................... 7-1


BOTTOMTOOLS ............................................................................................................... 7-2
СОЗДАНИЕ НОВОГО ИНСТРУМЕНТА .................................................................................... 7-2
РЕДАКТИРОВАНИЕ СУЩЕСТВУЮЩЕГО ИНСТРУМЕНТА ............................................................. 7-3
УДАЛЕНИЕ СУЩЕСТВУЮЩЕГО ИНСТРУМЕНТА ....................................................................... 7-3

8. Разделы с ограниченным доступом для пользователя................................................ 8-1

9. Передача внешнего файла................................................................................................. 9-1

ПЕРЕДАЧА ПРОГРАММ .................................................................................................... 9-2


ПЕРЕДАЧА ИНСТРУМЕНТОВ............................................................................................... 9-4

10. Ошибки .............................................................................................................................. 10-1

ОБЩИЕ ОШИБКИ ...........................................................................................................10-1


ОШИБКИ ЗАДНЕГО УПОРА ...............................................................................................10-1
ОШИБКИ СИНХРОНИЗАЦИИ .............................................................................................10-1

11. Параметры ..............................................................................................................................1

ОБЩИЕ ПАРАМЕТРЫ СИСТЕМЫ .............................................................................................1


ПАРАМЕТРЫ ЗАДНЕГО УПОРА................................................................................................2
ПАРАМЕТРЫ ОСИ ГЛУБИНЫ ..................................................................................................4
Руководство ATS585 Общее описание

1. Общее описание

Блок управления гидравлическим гибочным станком ATS 585 предназначен


1
специально для сгибания листового металла. Блок способен осуществлять управление
по четырем осям: двум синхронным гидравлическим осям, оси заднего упора и
дополнительной оси (например, для регулировки высоты пальцев).

Этот удобный в эксплуатации блок управления листогибочным прессом позволяет


создавать программы гибки посредством ввода шагов с заданными значениями для оси
глубины (балки) и заднего упора.

Для каждого шага могут быть назначены дополнительные настройки оси глубины,
например, верхняя мертвая точка, толщина пластины, функция автоматического
подъема, давление системы и точка ускорения/замедления.
Пользователь может запрограммировать ось глубины посредством ввода заданного
угла или непосредственно, введя положения для Y1 и Y2.
Система автоматически контролирует глубину и давление гидравлической оси.

Примечание: Некоторые опции и функции, описанные в данном руководстве, могут


отсутствовать (пока) в системе контроллера.
Несмотря на регулярное обновление руководства, оно может не
соответствовать полностью всем характеристикам блока управления,
поскольку программное обеспечение постоянно развивается.

Robosoft nv 1-1
Руководство ATS585 Клавиатура

2. Клавиатура

Внешний вид клавиатуры


2

Robosoft nv 2-1
Руководство ATS585 Клавиатура

Буквенно-цифровая клавиатура

Эти клавиши используются для ввода десятичных значений, как положительных, так и
отрицательных.
Для ввода численного значения нажмите соответствующее число (числа) на
клавиатуре.

Клавиша <enter>

Нажмите эту клавишу для подтверждения значения или выбора.

Клавиша <delete>

Эта клавиша может быть использована для удаления определенных значений или
данных, либо для переключения различных возможностей.

Клавиши со стрелками

Эти клавиши используются для выбора, перемещения курсора, прокрутки шагов


программы или для толчкового перемещения оси заднего упора.

Robosoft nv 2-2
Руководство ATS585 Клавиатура

Клавиши < , > и < - >

Эти клавиши используются для ввода десятичной точки, например, 1.5

Эта клавиша используется для ввода отрицательного значения, например, -


120

Командные клавиши

Клавиша <start>

Клавиша <stop>

Клавиши <start> и <stop> представляют собой командные клавиши и используются в


основном для запуска или остановки программы.
При нажатии клавиши <stop> блок управления станком (или программа) прерывается, и
станок немедленно останавливается.
Если блок управления создает ошибку, вам потребуется нажать клавишу <stop> для
того, чтобы ее сбросить.

Клавиша <retraction>

Клавиша <retraction> используется для изменения расстояния отведения заднего упора.

Функциональные клавиши

На этом экране вы можете увидеть функциональные клавиши. Они напоминают


функциональные клавиши на клавиатуре компьютера.
Их функции зависят от того, в каком режиме вы находитесь, и всегда показаны на
экране непосредственно над соответствующей клавишей.

Robosoft nv 2-3
Руководство ATS585 Клавиатура

Специальные функциональные клавиши

Функциональная клавиша 'Depth Axis'

При нажатии этой клавиши в режиме Manual вы можете ввести значение угловой
коррекции.

Функциональная клавиша 'Back Gauge'

При нажатии этой клавиши и курсоре, расположенном на оси заднего упора, вы можете
ввести расстояние отведения заднего упора.

Функциональная клавиша 'Auxiliary'

Нажатие этой клавиши позволяет вам редактировать вспомогательные функции.

Клавиша 'P'

Функция не назначена.

Клавиша <M>

Не используется.

Robosoft nv 2-4
Руководство ATS585 Клавиатура

Кнопки запуска и остановки насоса

Эти кнопки используются для запуска и остановки гидравлического насоса системы.


Для запуска насоса нажмите зеленую кнопку запуска.
Для остановки насоса нажмите красную кнопку остановки.

Экстренная остановка

Эта кнопка может быть использована только в экстренном случае. Нажатие этой
кнопки выполняет отключение всей системы. После восстановления кнопки экстренной
остановки вам потребуется перезапустить систему.
Для сброса кнопки экстренной остановки поворачивайте красную рукоятку по часовой
стрелке до тех пор, пока она не спружинит.

Примечание:

Не используйте кнопку экстренной остановки в качестве обычного выключателя


питания!

Robosoft nv 2-5
Руководство ATS585 Запуск станка

3. Запуск станка

3
 Убедитесь, что все кнопки экстренной остановки (при их наличии) разблокированы.
 Переведите главный выключатель питания на электрическом шкафу в положение
"ON".

Станок будет запущен, и на экране появятся тип и версия программного обеспечения,


сопровождаемые:

 Нажмите клавишу <start>.

Ось заднего упора начнет перемещаться с исходной скоростью.


После завершения на экране появляется сообщение "S-REF":

Теперь вам необходимо установить начало координат для оси глубины.


 Для этого вам необходимо выполнить следующее:
 Нажимайте педаль подъема до тех пор, пока балка не остановится.
 Снимите ногу с педали.
 Если система переходит в режим Manual, ось глубины переместилась на достаточное
расстояние для установки начала координат.
 Если на экране все еще отображается 'S-REF', опускайте балку посредством команды
вниз до тех пор, пока она не остановится.
 Остановите ее, подав команду движения вниз.

Теперь начало координат оси глубины установлено, и вы можете начать работу на


станке.

Robosoft nv 3-1
Руководство ATS585 Главный экран – режим Manual

4. Главный экран - режим Manual

После запуска системы вы немедленно переходите в режим Manual.


4
Страница режима Manual содержит все параметры гибки, требуемые для управления
листогибочным прессом.

Общие функции

MAIN клавиши со стрелками.


 Для прокрутки доступных полей данных используйте
MEN
 Для изменения численного значения нажмите требуемые численные клавиши, и
затем нажмите клавишу <enter> для подтверждения.

 Для переключения настройки с несколькими вариантами (например, Yes/No),


нажмите <delete> при выбранной настройке.

Настройки:

Y1 & Y2: Значение рядом с 'Y1' и 'Y2' представляет собой заданное положение для
каждого цилиндра.
Значение в скобках представляет собой текущее положение цилиндров.
В случае ввода другого значения для Y2 вы можете наклонить балку.

X: Значение рядом с 'X' обозначает заданное положение заднего упора.


Значение в скобках представляет собой текущее положение заднего
упора.

Robosoft nv 4-1
Руководство ATS585 Главный экран – режим Manual

R: Если ваш станок оснащен осью R, на экране отображается настройка R,


которая содержит заданное положение для оси R.
Значение в скобках представляет собой текущее положение оси R.
Если ваш станок не оснащен осью R, настройка на экране будет
отсутствовать.

Angle: Целевой угол для текущего изгиба.


Если вы собираетесь работать с углом, вам не требуется вводить значения
Y1 и Y2. Они вычисляются автоматически.

TDC: Точка, в которой балка останавливается после подъема в режиме запуска,


т.е. после изгиба.

Fa_Sl: Точка, в которой балка переключается со скорости падения на рабочую


скорость. Точка ускорения/замедления рассчитывается на основании
расстояния от поверхности листа (нулевой точки).
Если вы работаете с инфракрасным защитным барьером, положение
точки замедления может быть выше, чем заданное значение. За
информацией относительно заданного положения точки замедления
обратитесь к руководству для вашего инфракрасного защитного барьера.

AutoUp: При включенной функции Auto-Up (Yes), балка поднимается


автоматически после достижения заданной глубины.
Если функция Auto-Up отключена (No), балка остается на этой глубине. В
этом случае вы можете подать команду подъема.

Thickness: Фактическая толщина текущего материала.

Pressure: Численное значение, представляющее собой текущее максимальное


давление. Это значение определяет максимальную величину давления в
процентах от максимальной мощности, которую может использовать
станок в процессе гибки. Если станок не может достичь нужной глубины
в результате недостаточного давления, вам потребуется увеличить это
значение до максимума 100%, что эквивалентно максимальной мощности
станка. При этом запишите предельные настройки своего
оборудования!

Retract: Если некоторая часть детали проходит под задним упором (например,
изгиб по оси Z), в процессе гибки может произойти столкновение между
пластиной и задним упором. Для предотвращения этого задний упор
отводится назад. Задний ход начинается после зажатия пластины, т.е.
когда балка касается пластины (нулевая точка). При этом пластина не
может сместиться или упасть.

Пример изгиба по оси Z:

Robosoft nv 4-2
Руководство ATS585 Главный экран – режим Manual

Нажмите клавишу <delete> и выберите последовательность "No


retraction", "Wait" или "No wait".
"Wait" означает, что балка перед опусканием ожидает завершения
отведения назад.
"No wait" означает, что балка не ожидает завершения отведения заднего
упора назад.

Для того чтобы ввести расстояние отведения заднего упора, нажмите


клавишу <Retraction> на экране Manual Mode:

При этом настройка "X" (значение заднего упора) изменится на "z". Это
значение представляет собой текущее значение отведения заднего упора,
которое может быть изменено с использованием численных клавиш и
нажатия клавиши <enter> для подтверждения. Значение заднего хода
определяется относительно текущего положения оси.

Workspeed: Рабочая скорость балки.


Следует учесть, что после перезапуска станка скорость гибки
сбрасывается, и устанавливается ее стандартное значение (параметр).

Robosoft nv 4-3
Руководство ATS585 Главный экран – режим Manual

Вспомогательные функции
Вы можете перейти к вспомогательным функциям в режиме Manual, нажав
функциональную клавишу <AUX>.
Для возврата на страницу Manual Mode нажмите функциональную клавишу <AUX>
еще раз.

MAIN
Antideflection: Эта настройка оказывает воздействие только в случае, если ваш станок
MEN
оснащен столом для предотвращения деформаций под управлением ЧПУ
типа CNC.
Численное значение, представляющее собой текущую настройку прогиба.
Это значение определяет прогиб в процентах от максимально возможного
прогиба станка.

Fingers: Эта настройка оказывает воздействие, если станок оснащен


пневматическими пальцами.
Нажмите клавишу <delete> для переключения трех возможных
положений пневматических пальцев, т.е.: UP (верх), MID (среднее) или
DOWN (низ)

Примечание: Если регулировка высоты пальцев осуществляется


посредством моторизованной оси, то изменение настройки
"Fingers" будет бесполезным.

TopTool: Номер верхнего инструмента.

Bottomtool: Номер нижнего инструмента.

Type Count: С помощью этой настройки вы можете включить (Up, Down) или
отключить (No) счетчик деталей системы. При выборе 'Up' счетчик
деталей начнет вести отсчет в прямом направлении, начиная со значения,
определенного в настройке 'Pieces'. При выборе 'Down' счетчик деталей

Robosoft nv 4-4
Руководство ATS585 Главный экран – режим Manual

начнет вести отсчет в обратном направлении, начиная со значения,


определенного в настройке 'Pieces'. После включения счетчик деталей
присутствует в верхней правой части дисплея в режиме Manual.

Pieces: Начальное значение счетчика деталей. См. выше: Type Count.

Dwelltime: Период времени, в течение которого балка остается на заданной глубине


перед подъемом (если функция Auto-up = on).

Угловая коррекция
Для того чтобы ввести значение угловой коррекции для текущего изгиба, нажмите
функциональную клавишу "Depth Axis" в режиме Manual:

После нажатия функциональной клавиши "Depth Axis" значение настройки "Angle" (где
вы ввели заданный угол) изменяется на "Correction". После этого вы сможете ввести
значение угловой коррекции для текущего угла.

К примеру:

Вы программируете угол 90°, но получаете результат 91°.


Поскольку скорректированная глубина берется из:
Angle - Angle correction,
вам необходимо ввести значение "1" для угловой коррекции, так как:
91 - 1 = 90 (желаемый угол)

Если вы хотите получить 89°, вам необходимо ввести -1.

Счетчик деталей

См. 'Type Count' и 'Pieces' в параграфе «Вспомогательные функции».

Ручное перемещение оси заднего упора (толчковое перемещение)

Вы можете перемещать ось заднего упора (X) вручную (толчковое перемещение).

 Используя клавиши со стрелками, переместите курсор на ось заднего упора (X).

 Нажмите функциональную клавишу 'Back gauge':

Robosoft nv 4-5
Руководство ATS585 Главный экран – режим Manual

'X' изменится на 'JOG-X'.

 Теперь вы можете использовать клавиши со стрелками для толчкового перемещения


оси заднего упора.

 Для отключения режима толчкового перемещения заднего упора нажмите


функциональную клавишу 'Back Gauge' еще раз.

Ручное перемещение оси глубины (толчковое перемещение)

Вы также можете перемещать ось глубины, тем не менее, это должно выполняться
только тогда, когда ось глубины достигла запрограммированного заданного значения.

 Если балка находится на заданной глубине, нажмите и удерживайте ножную педаль


и нажимайте клавиши со стрелками для перемещения балки вверх или вниз.

Robosoft nv 4-6
Руководство ATS585 Главное меню

5. Главное меню

Общие сведения
5
Основным режимом блока ATS 585 является режим Manual (ручной).
При нажатии клавиши <F4> в режиме Manual вы можете войти в главное меню, где вы
сможете перейти к другим функциям управления.

ToolInfo: Выберите этот пункт для получения справочной информации или


редактирования информации об инструменте

Programs: Выберите этот пункт для перехода в режим Program (программирования).

Parameters: Режим параметров. Этот режим зарезервирован для квалифицированных


технических специалистов.

TestService: Режим тестирования и обслуживания. Этот режим зарезервирован для


квалифицированных технических специалистов.

Security: Безопасный режим. Этот режим зарезервирован для


квалифицированных технических специалистов.

Выбор другого языка


Для выбора другого языка нажмите <delete> в главном меню.

При каждом нажатии <delete> блок управления будет последовательно переключаться


на следующий доступный язык системы, до тех пор, пока не вернется к текущему
языку.
Robosoft nv 5-1
Руководство ATS585 Режим программирования

6. Режим программирования

6
Блок управления гидравлическим гибочным станком ATS 585 предоставляет
возможность программирования до 400 шагов.
Последовательность шагов называется программой. В блоке может быть сохранено до
200 программ.
Каждый шаг содержит всю соответствующую информацию для заднего упора и оси
глубины.

Program Info
 Выберите 'Programs' в главном меню.
На экране появится следующая информация:

STEP
INFO
Графическое изображение
присутствует только в
случае импортированной
программы
(см. 9. Передача внешних
файлов)

Это первая из двух страниц программирования. Здесь вы можете ввести базовую


информацию программы.
Подробная информация может быть введена на второй странице программирования
(Step Info).

Для перемещения курсора используйте клавиши со стрелками.

 Для изменения значений используйте клавиши с цифрами и затем нажимайте


<enter>.

Nr: Номер программы.


Вы можете выбрать следующую существующую программу нажатием
клавиши <F2>.
Вы также можете выбрать программу непосредственно, путем ввода номера
программы и нажатия клавиши <enter>.

Robosoft nv 6-1
Руководство ATS585 Режим программирования

Steps: Количество шагов гибки в программе.


Если количество шагов равно '0', это означает, что выбранная программа
пустая.
Вы не можете здесь изменить это значение.

Toptool: Текущий верхний инструмент в выбранной программе.


Для выбора другого инструмента введите необходимый номер, затем
нажмите клавишу <enter>.

Bottomtool: Текущий нижний инструмент в выбранной программе.


Для выбора другого инструмента введите необходимый номер, затем
нажмите клавишу <enter>.

Thickness: Толщина материала.


Для изменения толщины введите новое значение и нажмите клавишу
<enter>.

<F1>: С помощью этой функциональной клавиши вы можете перейти на


вторую страницу программирования, которая содержит всю
Step Info информацию о гибке для данного шага программы. См. следующий
параграф: Step info.

<F2>: Нажмите эту клавишу для выбора следующей существующей


программы.
>>>>
>>>>

<F4>: Нажмите эту кнопку для возврата в главное меню.


Main Menu

Robosoft nv 6-2
Руководство ATS585 Режим программирования

Step Info
 Нажмите клавишу <F1> на странице Program Info.
На экране появится следующая информация:

Это вторая из двух страниц программирования. Здесь вы можете ввести всю


информацию о гибке для каждого шага программы.

Angle: Целевой угол для текущего изгиба.


Если вы собираетесь работать с углом, вам не требуется вводить значения
Y1 и Y2. Они вычисляются автоматически.

Y1 & Y2: Значение рядом с 'Y1' и 'Y2' представляет собой заданное положение для
каждого цилиндра.
Значение в скобках представляет собой текущее положение цилиндров.
В случае ввода другого значения для Y2 вы можете наклонить балку.

TDC: Это точка, в которой балка останавливается после подъема в режиме


запуска, т.е. после изгиба.

Fa_Sl: Это точка, в которой балка переключается со скорости падения на


рабочую скорость. Точка ускорения/замедления рассчитывается на
основании расстояния от поверхности плиты (нулевой точки).
Если вы работаете с инфракрасным защитным барьером, положение
точки замедления может быть выше, чем заданное значение. За
информацией относительно заданного положения точки замедления
обратитесь к руководству для вашего инфракрасного защитного барьера.

X: Значение рядом с 'X' обозначает заданное положение заднего упора.


Значение в скобках представляет собой текущее положение заднего
упора.

R: Если ваш станок оснащен осью R, на экране отображается настройка R,


которая содержит заданное положение для оси R.
Robosoft nv 6-3
Руководство ATS585 Режим программирования

Значение в скобках представляет собой текущее положение оси R.


Если ваш станок не оснащен осью R, настройка на экране будет
отсутствовать.

Retract: Когда некоторая часть детали проходит под задним упором (например,
изгиб по оси Z), в процессе гибки может произойти столкновение между
пластиной и задним упором. Для предотвращения этого задний упор
отводится назад. Отведение заднего упора начинается после зажатия
пластины, т.е. когда балка касается пластины (нулевая точка). При этом
пластина не может сместиться или упасть.

Пример изгиба по оси Z:

Нажмите клавишу <delete> и выберите последовательность "No


retraction", "Wait" или "No wait".
"Wait" означает, что балка перед опусканием ожидает завершения
отведения назад.
"No wait" означает, что балка не ожидает завершения отведения заднего
упора назад.

Расстояние отведения заднего упора представляет собой расстояние,


определенное в режиме Manual. Оно действительно для всей программы гибки.

Antideflection: Эта настройка оказывает воздействие только в случае, если ваш станок
оснащен столом для предотвращения деформаций под управлением ЧПУ
типа CNC.
Численное значение, представляющее собой текущую настройку прогиба.
Это значение определяет прогиб в процентах от максимально возможного
прогиба станка.

Robosoft nv 6-4
Руководство ATS585 Режим программирования

Fingers: Эта настройка оказывает воздействие, если станок оснащен


пневматическими пальцами.
Нажмите клавишу <delete> для переключения трех возможных положений
пневматических пальцев, т.е.: UP (верх), MID (среднее) или DOWN (низ)

Примечание: Если регулировка высоты пальцев осуществляется посредством


моторизованной оси (R), то изменение настройки "Fingers" будет
бесполезным.

<F1>: Нажмите эту клавишу для выбора предыдущего шага.


<<<<
<<<<

<F2>: Нажмите эту клавишу для выбора следующего шага. При нажатии этой
bending >>>> клавиши на последнем шаге будет добавлен новый шаг.
>>>>

<F4>: Нажмите эту клавишу для возврата на страницу Step info.


Escape

Счетчик деталей

Вы также можете включить счетчик деталей в режиме Program.

 Нажмите клавишу <AUX> на странице Program Info или Step Info.

На экране появятся настройки 'Type Count' и 'Pieces'.

Type Count: С помощью этой настройки вы можете включить (Up, Down) или
отключить (No) счетчик деталей системы. При выборе 'Up' счетчик
деталей начнет вести отсчет в прямом направлении, начиная со значения,
определенного в настройке 'Pieces'. При выборе 'Down' счетчик деталей
начнет вести отсчет в обратном направлении, начиная со значения,
определенного в настройке 'Pieces'. После включения счетчик деталей
присутствует в верхней правой части дисплея в режиме Manual.

Pieces: Начальное значение счетчика деталей. См. выше: Type Count.

Robosoft nv 6-5
Руководство ATS585 Режим программирования

Создание новой программы


 Выберите 'Programs' в главном меню.
На экране появится следующая информация:

Это первая из двух страниц программирования. Здесь вы можете ввести базовую


информацию о программе.
Подробная информация может быть введена на второй странице программирования
(Step Info).

Для создания новой программы вам потребуется найти пустую программу. Пустая
программа не содержит каких-либо шагов. Поэтому, если значение рядом с 'Steps'
равно '0', программа пустая.

Введите номер пустой программы и нажмите клавишу <enter>.

 Переместите курсор вниз с помощью клавиши <> и выберите используемый


верхний инструмент путем ввода его номера и нажатия клавиши <enter>.

 Переместите курсор вниз с помощью клавиши <> и выберите используемый


нижний инструмент путем ввода его номера и нажатия клавиши <enter>.

Переместите курсор вниз с помощью клавиши <>, введите толщину листа и


нажмите клавишу <enter>.

Теперь базовая информация программы введена? и вы можете перейти к вводу


информации для шагов.

 Нажмите клавишу <F1> для перехода на страницу Step Info.

Robosoft nv 6-6
Руководство ATS585 Режим программирования

Введите параметры для всех шагов, таким же образом, как и в режиме Manual.
После ввода всей информации для первого шага вы можете добавить новый шаг.

 Для того чтобы добавить новый шаг, нажмите клавишу <F2>.

Значение индикатора шагов (в верхней правой части дисплея) изменится с '1/1' на


'NEW/1'.
Это свидетельствует о том, что вы добавили один шаг.

 Нажмите клавишу <> для начала ввода параметров гибки для второго шага.

После того, как вы приступите к редактированию параметров второго шага, значение


индикатора шагов изменится с 'NEW/1' на '2/2', при этом первое число обозначает
текущий шаг, а второе число - общее количество шагов в программе.

Продолжайте выполнять эту процедуру добавления шагов, до тех пор, пока не будет
создана полная программа гибки.

Robosoft nv 6-7
Руководство ATS585 Режим программирования

Редактирование программы
 Выберите на экране Program Info программу, которую вам необходимо
отредактировать.

В случае необходимости измените данные на экране Program Info.

 Перейдите на страницу Step Info нажатием клавиши <F1>.

Используя клавиши <F1> или <F2>, выберите шаг, который вы хотите изменить.

 Перепишите данные так же, как вы бы это сделали при создании новой программы.

Удаление шага программы

Выберите на странице Step Info шаг программы, который вы хотели бы удалить,


нажатием клавиши <F1> или <F2>.

 Нажмите клавишу <delete> на выбранном шаге для его удаления из программы


гибки.

Удаление программы

Выберите с помощью клавиши <F2> на странице Program Info программу, которую


вы хотели бы удалить или введите непосредственно номер программы.

 Нажмите клавишу <delete> на выбранной программе.

Система выведет на экран сообщение: "Sure? ENTER" (Вы уверены? Нажмите ENTER)

 Нажмите клавишу <enter> для подтверждения полного удаления программы или


клавишу <stop> для отмены действия.

Robosoft nv 6-8
Руководство ATS585 Режим программирования

Режим выполнения программы


В режиме Program Execution (выполнения программы) вы можете выполнить
выбранную программу гибки.
Программа будет выполняться полностью автоматически, т.е.:

- При нажатии клавиши <start> задний упор перейдет в заданное положение.


- После того, как балка опустится и достигнет заданной глубины, балка ВСЕГДА
движется вверх автоматически.
- По мере перемещения балки вверх в верхней мертвой точке задний упор переходит
в заданное положение для следующего шага.
- После выполнения всех шагов блок управления возвращается к первому шагу, и вы
можете выполнить программу для следующей детали.

Для выполнения программы выполните следующие действия:

 Выберите на экране Program Info программу, которую вам необходимо выполнить.

Нажмите клавишу <start> для выполнения текущей программы.

Вы также можете начать выполнение с определенного шага программы:

Выберите нужную программу на странице Step Info.

 Нажмите клавишу <start> для выполнения программы с выбранного шага.

Экран выполнения программы:

Верхняя строка содержит всю необходимую информацию для текущего шага гибки:

Y1 & Y2 Текущее и заданное значения оси Y.

Robosoft nv 6-9
Руководство ATS585 Режим программирования

X Текущее и заданное значения оси X.

R Текущее и заданное значения оси R (при ее наличии).

PCS Текущее состояние счетчика деталей (если он включен).

Под верхней строкой отображаются номер программы и индикатор шагов.

Robosoft nv 6-10
Руководство ATS585 Инструменты

7. Инструменты

7
С помощью ATS 585 вы можете сохранять до 30 верхних инструментов и до 30 нижних
инструментов.
Параметры инструментов используются для вычислений, к примеру, угла и глубины.

Выберите 'ToolInfo' в главном меню.

Вы перейдете в меню инструментов, которое содержит пункты 'Toptools' и 'Bottomtools'.


Выберите соответствующий пункт для получения справочной информации или
редактирования информации об инструменте.

Toptools

Графическое изображение
присутствует только в
случае импортированного
инструмента
(см. 9. Передача внешних
файлов)

<<<< >>>>
<<<< >>>>

 Нажмите клавишу <F1> или <F2> для прокручивания списка верхних инструментов.
Вы также можете выбрать инструмент непосредственно, путем ввода номера
инструмента.

Nr: Номер верхнего инструмента, выраженный в мм/дюйм.

Высота: Высота верхнего инструмента, выраженная в мм/дюйм.

Angle: Угол наконечника верхнего инструмента, выраженный в градусах.

Radius: Радиус наконечника верхнего инструмента, выраженный в мм/дюйм.

Robosoft nv 7-1
Руководство ATS585 Инструменты

Bottomtools

Графическое изображение
присутствует только в
случае импортированного
инструмента
(см. 9. Передача внешних
файлов)

 Нажмите клавишу <F1> или <F2> для прокручивания списка нижних инструментов.
Вы также можете выбрать инструмент непосредственно, путем ввода номера
инструмента.

Nr: Номер нижнего инструмента, выраженный в мм/дюйм.

Высота: Высота нижнего инструмента, выраженная в мм/дюйм.

V-Opening: Размер треугольного выреза нижнего инструмента, выраженный в


мм/дюйм.

Radius: Радиус выступа нижнего инструмента, выраженный в мм/дюйм.

Angle: Угол треугольного выреза нижнего инструмента, выраженный в градусах.

Создание нового инструмента

Для создания нового верхнего или нижнего инструмента вам необходимо найти номер
несуществующего инструмента.
Вы можете найти номер несуществующего инструмента посредством прокрутки списка
инструмента с помощью клавиш <F1> или <F2>.
При прокрутке списка инструментов блок управления показывает только
существующие номера инструментов.

 Введите необходимый номер инструмента и нажмите клавишу <enter>.

 Введите все необходимые параметры инструмента.

Robosoft nv 7-2
Руководство ATS585 Инструменты

Редактирование существующего инструмента


 Введите необходимый номер инструмента и нажмите клавишу <enter>.

 Измените все необходимые параметры инструмента.

Вся предыдущая информация о существующем инструменте будет переписана!

Удаление существующего инструмента


 Введите необходимый номер инструмента и нажмите клавишу <enter>.

 Нажмите клавишу <delete>.

Система выведет на экран сообщение: "Sure? ENTER" (Вы уверены? Нажмите ENTER)

 Нажмите клавишу <enter> для подтверждения полного удаления инструмента или


клавишу <stop> для отмены этого действия.

Robosoft nv 7-3
Руководство ATS585 Разделы с ограниченным доступом для пользователя

8. Разделы с ограниченным доступом для пользователя

8
Доступ пользователя к определенным разделам блока управления ограничен. Такие
разделы предназначены специально для квалифицированных технических
специалистов. Эти разделы защищены защитным кодом доступа.

Доступ пользователя ограничен к следующим разделам:

- Parameters
- Tests and Service
- Security

Robosoft nv 8-1
Руководство ATS585 Передача внешнего файла

9. Передача внешнего файла

9
Блок ATS 585 способен импортировать двумерные программы и инструменты из
программного обеспечения для гибки на базе Windows. Для поиска программного
обеспечения, требуемого для создания таких программ или инструментов
(приобретается отдельно), обратитесь к местному продавцу данного контроллера.

Передача файлов осуществляется с персонального компьютера на блок управления


посредством последовательного кабеля.

последовательный
кабель

ПК или портативный компьютер/ноутбук ATS 585

На ПК или портативном компьютере/ноутбуке для передачи файлов используются две


программы: "Convertprograms.exe" и "Converttools.exe". Эти программы должны
находиться на компакт-диске с документацией (который также содержит руководства),
предоставленном вместе с блоком управления.

Robosoft nv 9-1
Руководство ATS585 Передача внешнего файла

Передача программ
Запустите программу "Convertprograms.exe" на портативном компьютере/ноутбуке.
На экране появится следующая информация:

Перед передачей программу необходимо сначала конвертировать.

 Выберите файл (*.PRG) для конвертации:

Программы HacoBend обычно находятся в папке \PROGRAMS программного


обеспечения HacoBend.

Затем вам необходимо назначить номер программы, которая будет использоваться в


ATS 585.

 Введите номер программы. Вы сможете выбрать импортируемую программу под


этим номером в ATS 585.

Учтите, что при выборе номера, уже существующего в блоке ATS 585, данные в этой
существующей программе будут переписаны импортируемой программой!

Теперь вам необходимо назначить инструменты для программы.

Robosoft nv 9-2
Руководство ATS585 Передача внешнего файла

 Введите номера верхнего инструмента (TTL) и нижнего инструмента (BTL), которые


существуют в ATS 585.

Теперь вся необходимая информация подготовлена, и вы можете конвертировать файл.

 Нажмите кнопку "Convert":

После успешного выполнения конвертирования на экране появится следующее:

А, если выбранная программа содержит двухмерный чертеж, он также будет показан на


экране, свидетельствуя об успешной передаче, например:

Теперь у вас есть конвертированная программа (*.NPRG), сохраненная в папке


"\Convert" программного обеспечения для конвертирования.

Теперь вам необходимо отправить конвертированную программу на блок управления


ATS 585.

 Выберите конвертированную программу (*.NPRG) для отправки:

После выбора конвертированной программы вам необходимо определить


используемый COM-порт на ПК или ноутбуке/портативном компьютере.

 Выберите используемый COM-порт.

И, наконец, подайте команду отправки нажатием кнопки "Send".

Robosoft nv 9-3
Руководство ATS585 Передача внешнего файла

После успешной передачи программы на экране появится сообщение "Program sent".

Теперь вы сможете выбрать импортированную программу на блоке ATS 585 под


определенным номером программы.
Если программа содержит двухмерный чертеж, он также будет показан на экране ATS
585.

Передача инструментов
Запустите программу "Converttools.exe" на портативном компьютере/ноутбуке.
На экране появится следующая информация:

Перед передачей программу необходимо сначала конвертировать.

 Выберите верхний инструмент (TTL) или нижний инструмент (BTL) для


конвертирования:

Инструменты, как правило, находятся в папке "\TOPTOOLS" или "\BOTTOMTOOLS


программного обеспечения HacoBend.

Затем вам необходимо назначить номер инструмента, который будет использоваться в


ATS 585.

 Введите номер инструмента. Вы сможете выбрать импортируемый инструмент под


этим номером в ATS 585.

Учтите, что при выборе номера, уже существующего в блоке ATS 585, данные в этой
существующем инструменте будут переписаны импортируемым инструментом!

Теперь вся необходимая информация подготовлена, и вы можете конвертировать файл.


Robosoft nv 9-4
Руководство ATS585 Передача внешнего файла

 Нажмите кнопку "Convert":

После успешного выполнения конвертирования на экране появится следующее:

На экране также будет показана форма чертежа инструмента, что указывает на


успешную передачу, например:

Теперь у вас есть конвертированный инструмент (*.NPRG), сохраненный в папке


"\Convert" программного обеспечения для конвертирования.

Теперь вам необходимо отправить конвертированный инструмент на блок управления


ATS 585.

 Выберите конвертированный инструмент (*.NBTL или *.NTTL) для отправки:

После выбора конвертированного инструмента вам необходимо определить


используемый COM-порт на ПК или ноутбуке/портативном компьютере.

 Выберите используемый COM-порт.

Robosoft nv 9-5
Руководство ATS585 Передача внешнего файла

И в завершение подайте команду отправки нажатием кнопки "Send".

После успешной передачи инструмента на экране появится сообщение "Tool sent".

Теперь вы сможете выбрать импортированный инструмент на блоке ATS 585 под


определенным номером инструмента.
На экране ATS 585 также будет показана форма инструмента.

Robosoft nv 9-6
Руководство ATS585 Ошибки

10. Ошибки

10
Ошибки могут быть созданы задним упором или при синхронизации блока.

Общие ошибки
Ошибка 01 Сброс не выполнен (только CE).

Ошибка 03 Насос неисправен.

Ошибка 77 Внутренняя ошибка защитных систем.

Ошибка EE Счетчик деталей = 0.

Ошибки заднего упора

Ошибка 0D Задний упор: проблема CAN.

Ошибка 85: Заданное значение меньше минимального программного предела .

Ошибка 86: Заданное значение больше максимального программного предела.

Ошибка 8A Потеря начала координат.

Ошибка 8B Опорный канал не обнаружен.

Ошибка 8C Достигнуто минимальное значение концевого выключателя.

Ошибка 8D Достигнуто максимальное значение концевого выключателя.

Ошибка 8E Двигатель управляется ЧПУ типа CNC, но блок управления не


определяет импульсы счетчика в течение времени, указанного для
параметра No Pulse Timer.

Ошибка 8F Задний упор: неизвестная ошибка

Ошибки синхронизации
Ошибка 0B Синхронизация 1: проблема CAN.

Ошибка 0C Синхронизация 2: проблема CAN.

Robosoft nv 10-1
Руководство ATS585 Ошибки

Ошибка 3F В устройство предотвращения деформаций отправлено значение ниже


минимального предела (вход b7).

Ошибка 40: В устройство предотвращения деформаций отправлено значение


выше максимального предела (вход b6).

Ошибка 4D Значение наклона в запрограммированном шаге превышает


допустимое значение (параметр Maximum Tilt).

Ошибка 4E Синхронизация 1: рабочая скорость более чем в два раза выше, чем
требуется.

Ошибка 4F Синхронизация 1: рабочая скорость более чем в два раза выше, чем
требуется.
Ошибка 50 / 51 Балка остановилась в точке ускорения/замедления. На этом этапе
измеряется расстояние выбега. Если расстояние левого выбега (50)
и/или правого выбега (51) превышает 10 мм, будет создана
соответствующая ошибка.

Ошибка 52 / 53 Балка остановилась в точке ускорения/замедления. На этом этапе


измеряется время выбега (= время между командой остановки и
полной остановкой движения балки). Если время левого выбега (52)
и/или правого выбега (53) превышает 250 мсек, будет создана
соответствующая ошибка.

Ошибка 56: Синхронизация 1: при движении вниз отклонение от параллельности


больше, чем 12,5 мм.

Ошибка 57 Синхронизация 2: при движении вниз отклонение от параллельности


больше, чем 12,5 мм.

Ошибка 58 Синхронизация 1: при движении вверх отклонение от параллельности


больше, чем 12,5 мм.

Ошибка 59 Синхронизация 2: при движении вверх отклонение от параллельности


больше, чем 12,5 мм.

Error 5A Синхронизация 1: рабочая скорость меньше, чем 0,5 мм/сек, даже при
отправке значения свыше 1500.

Ошибка 5B Синхронизация 2: рабочая скорость меньше, чем 0,5 мм/сек, даже при
отправке значения свыше 1500.

Ошибка 5C Синхронизация 1: скорость движения вниз меньше, чем 1 мм/сек,


даже при отправке значения свыше 1500.

Ошибка 5D Синхронизация 2: скорость движения вниз меньше, чем 1 мм/сек,


даже при отправке значения свыше 1500.

Ошибка 60: Синхронизация 1: скорость движения вниз более чем в два раза выше,
чем требуется.

Robosoft nv 10-2
Руководство ATS585 Ошибки

Ошибка 61: Синхронизация 2: скорость движения вниз более чем в два раза выше,
чем требуется.

Ошибка 6E Синхронизация 1: неизвестная ошибка

Ошибка 6F Синхронизация 2: неизвестная ошибка

Robosoft nv 10-3
11. Параметры

11
Общие параметры системы

Наименование Ед. изм. Значение по Значение


умолчанию станка
Параметр 1 Decimal point (Десятичная точка) 1/2
Параметр 2 Metric system (Метрическая mm/inch
система) (мм/дюйм)
Параметр 3 8/23 mm output (выход 8/23 мм) 8/23
Параметр 4 Antideflection (Устройство IO/DAC/no
защиты от деформаций)
Параметр 5 CE yes/no (да/нет)
Параметр 6 8/23 mm output enable (включение yes/no (да/нет)
выхода 8/23 мм)
Параметр 7 Dynamic fast/slow (Динамическое enable/disable
ускорение/замедление) (разрешить/
запретить)
Параметр 8 Angle-depth calculation yes/no (да/нет)
(Вычисление глубины угла)
Параметр 9 Analog pressure output DAC (ЦАП)
(Аналоговый выход давления)
Параметр 10 Visualization type (Тип big/small
изображения) (большое/
малое)
Параметр 11 TDC monitoring (Мониторинг on/off
верхней мертвой точки) (вкл/выкл)
Параметр 12 Minimum antideflection %
(Минимальный прогиб)
Параметр 13 Maximum antideflection %
(Максимальный прогиб)
Параметр 14 Prefill delay off (Отключение s (сек)
задержки предварительного
заполнения)
Параметр 15 Hydraulic unit off (Отключение min (мин)
гидравлического агрегата)
Параметр 16 TestBitConfiguration
(Конфигурация тестовых бит)
Параметры заднего упора

Наименование Ед. Значение по Значение


умолчанию станка
Параметр 1 Dac Direction pos/neg (пол./отр.)
(Направление ЦАП)
Параметр 2 Counter Direction pos/neg (пол./отр.)
(Направление счета)
Параметр 3 Invert inputs 0-255
(Перевернутые входы)
Параметр 4 Limit - (Предел) mm (мм)
Параметр 5 Limit + (Предел) mm (мм)
Параметр 6 Brake Polarity (Полярность high/low/no
тормоза) (выс./низк./нет)
Параметр 7 Spindle Compensation mm/m (мм/м)
(Компенсация шпинделя)
Параметр 8 Backlash (Боковой зазор) mm (мм)
Параметр 9 Maximum rpm rev./min (об/мин)
(Максимальная частота
вращения)
Параметр 10 Transmission (Передача) mm/rev (мм/об)
Параметр 11 Разрешение pulses/rev
(имп./об.)
Параметр 12 Startspeed (Начальная dac-units (единицы
скорость) ЦАП)
Параметр 13 Ускорение m/s^2 (м/сек^2)
Параметр 14 Workspeed (Рабочая m/sec (м/сек)
скорость)
Параметр 15 Deceleration (Замедление) m/s^2 (м/сек^2)
Параметр 16 End Deceleration m/s^2 (м/сек^2)
(Завершение замедления)
Параметр 17 End Deceleration Distance mm (мм)
(Расстояние завершения
замедления)
Параметр 18 Precision (Точность) mm (мм)
Параметр 19 Error Window (Окно mm (мм)
ошибки)
Параметр 20 Gain factor (Коэффициент 1-1024
усиления)
Параметр 21 Reference Value (Опорное mm (мм)
значение)
Параметр 22 Reference Direction 0/1
(Опорное направление)
Параметр 23 Reference Method preset/ref+RP/ref/
(Стандартный метод) lim/lim+RP/mech/m
ech+RP
Параметр 24 Reference Speed (Исходная m/sec (м/сек)
скорость)
Параметр 25 Reference pulse return pulses (имп)
(Возврат опорного
импульса)
Параметр 26 Axis Type (Тип оси) DC/AC/
200V-DC/SIMUL/
FREQ1/FREQ2/
FREQ3
Параметр 27 Jog Speed (Скорость m/sec (м/сек)
толчкового перемещения)
Параметр 28 Jog mm/s^2 (мм/сек^2)
Acceleration/Deceleration
(Ускорение/замедление
толчкового перемещения)
Параметр 29 No Pulse Timer (Таймер s (сек)
количества импульсов)
Параметр 30 Index Match Value 0…6
(Значение соответствия
индексу)
Параметр 31 Minimum displacement mm (мм)
(Минимальное смещение)
Параметр 32 Fast/slow point Left (Точка mm (мм)
ускорения/замедления
слева)
Параметр 33 Fast/slow point right (Точка mm (мм)
ускорения/замедления
справа)
Параметр 34 Stop-point left (Точка mm (мм)
остановки слева)
Параметр 35 Stop-point right (Точка mm (мм)
остановки справа)
Параметр 36 Freewheel time (Время s (сек)
свободного хода)
Параметры оси глубины

Наименование Ед. Значение станка


Параметр 1 Simulation (Эмуляция) yes/no (да/нет)
Параметр 2 Counter Direction synchro axis 1 left/right
(Встречное направление, ось (левая/правая)
синхронизации 1)
Параметр 3 Counter Direction synchro axis 2 left/right
(Встречное направление, ось (левая/правая)
синхронизации 2)
Параметр 4 Resolution (Разрешение) pulses/mm
(имп./мм)
Параметр 5 Reference value synchro axis 1 mm (мм)
(Опорное значение, ось
синхронизации 1)
Параметр 6 Reference value synchro axis 2 mm (мм)
(Опорное значение, ось
синхронизации 2)
Параметр 7 RefSpeedUp (Увеличение %
исходной скорости)
Параметр 8 RefSpeedDown (Уменьшение %
исходной скорости)
Параметр 9 OffsetUp1 (Смещение вверх 1) DAC (ЦАП)
Параметр 10 OffsetUp2 (Смещение вверх 2) DAC (ЦАП)
Параметр 11 OffsetDown1 (Смещение вниз 1) DAC (ЦАП)
Параметр 12 OffsetDown2 (Смещение вниз 2) DAC (ЦАП)
Параметр 13 KDz12 1-8192
Параметр 14 KGz12 1-8192
Параметр 15 KDz34 1-8192
Параметр 16 KGz34 1-8192
Параметр 17 KDz56 1-8192
Параметр 18 KDz7 1-8192
Параметр 19 KDz8 1-8192
Параметр 20 KGz8 1-8192
Параметр 21 SecUpSpeed mm/sec
(мм/сек)
Параметр 22 AccTDC (Верхняя мертвая точка mm/s^2
при ускорении) (мм/сек^2)
Параметр 23 Fall Speed (Скорость опускания m/sec (м/сек)
вниз)
Параметр 24 DecFaSl (Снижение скорости gainfactor
ускорения/замедления) (коэффициент
усиления)
Параметр 25 VminFaSl (Мин. скорость m/sec (м/сек)
ускорения/замедления)
Параметр 26 AccEndpoint (Конечная точка mm/s^2
ускорения) (мм/сек^2)
Параметр 27 UpSpeed (Скорость движения mm/sec
вверх) (мм/сек)
Параметр 28 DecTDC (Верхняя мертвая точка gainfactor
замедления) (коэффициент
усиления)
Параметр 29 VminTDC (Мин. скорость в mm/sec
верхней мертвой точке) (мм/сек)
Параметр 30 BrakeDist (Расстояние mm (мм)
торможения)
Параметр 31 BrakeSpeed (Скорость mm/sec
торможения) (мм/сек)
Параметр 32 PosOK mm (мм)
Параметр 33 Pressure Wage (Приложить yes/no (да/нет)
давление)
Параметр 34 OffsetPress (Давление смещения) DAC (ЦАП)
Параметр 35 Pressure Up (Повышение %
давления)
Параметр 36 Pressure RefDown (Уменьшение %
исходного давления)
Параметр 37 LimitMax1 (Макс. предел 1) DAC (ЦАП)
Параметр 38 LimitMax2 (Макс. предел 2) DAC (ЦАП)
Параметр 39 LimMin (Мин. предел) DAC (ЦАП)
Параметр 40 Pressmax1 (Макс. давление 1) %
Параметр 41 Pressmax2 (Макс. давление 2) %
Параметр 42 PressMin (Мин. давление) %
Параметр 43 CtrlPressTime (Время s (сек)
воздействия давления)
Параметр 44 AutoOffsetUp (Автоматическое DAC (ЦАП)
смещение вверх)
Параметр 45 AutoOffsDown (Автоматическое DAC (ЦАП)
смещение вниз)
Параметр 46 Minimum Delay TDC (Верхняя s (сек)
мертвая точка при минимальной
задержке)
Параметр 47 Delay Fa/Sl (Задержка при s (сек)
ускорении/замедлении)
Параметр 48 Minimum Delay Depth s (сек)
(Минимальная глубина
задержки)
Параметр 49 Maximum Workspeed mm/sec
(Максимальная рабочая (мм/сек)
скорость)
Параметр 50 Decompression distance mm (мм)
(Расстояние сброса давления)
Параметр 51 Decompression speed (Скорость mm/sec
сброса давления) (мм/сек)
Параметр 52 Tool Height (Высота mm (мм)
инструмента)
Параметр 53 Maximum LDC (Максимальная mm (мм)
нижняя мертвая точка)
Параметр 54 Maximum tilt (Максимальная mm (мм)
величина наклона)
Параметр 55 Maximum TDC synchro axis 1 mm (мм)
(Макс. верхняя мертвая точка,
ось синхронизации 1)
Параметр 56 Maximum TDC synchro axis 2 mm (мм)
(Макс. верхняя мертвая точка,
ось синхронизации 1)
Параметр 57 RefType1 0/4/32/64/96/
128/160/192
Параметр 58 RefType2 0/4/32/64/96/
128/160/192
Параметр 59 DacUpTime s (сек)
Параметр 60 Dac0Time s (сек)
Параметр 61 DacUp DAC (ЦАП)
Параметр 62 Rest time (Время покоя) s (сек)
Параметр 63 Minimum fast/slow point mm (мм)
(Минимальная точка
ускорения/замедления)
Параметр 64 Maximum clamping point mm (мм)
(Максимальная точка зажатия)
Параметр 65 Pressure limit UP (Повышение %
предела давления)
Параметр 66 Pressure limit DOWN %
(Уменьшение предела давления)