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Université Paris-Sud

Extrait du PPN Mesures Physiques (Juillet 2007)


C- Semestre 2 : Tableau Horaire Majeure (Tronc Commun)
© Ministère de l'enseignement supérieur et de la recherche JUILLET 2007

Discipline Tronc Commun Module Cours TD TP Total Coef


UE 2-1 Formation Générale et Connaissance de l’Entreprise II
Langues, Culture et Communication II M 2-1-1 25 35 60 40
Mathématiques II M 2-1-2 20 30 50 30
Informatique M 2-1-3 8 10 27 45 20
UE 2-2 Techniques Instrumentales et Matériaux
Electronique I M 2-2-1 10 15 20 45 25
Informatique d’Instrumentation I M 2-2-1 10 15 20 45 25
Structure des Matériaux M 2-2-3 10 15 20 45 25
Propriétés des Matériaux M 2-2-4 10 15 20 45 25
Projet tutoré et ou PPP M 2-2-4 75 20
UE 2-3 Sciences et Techniques de l’Ingénieur II
Mécanique MC5-1 M 2-3-1 14 22 29 65 33
Machines Thermiques, Cryogénie M 2-3-2 6 9 30 45 24
Systèmes Optiques M 2-3-3 15 22 28 65 33
Total 103 178 229 510 + 75 (projet) 300

Cours d’Informatique d’Instrumentation I


Module M 2-2-2 : « Informatique d’Instrumentation I » – coefficient 25
Total : 45h C/TD/TP : 10/15/20
Pré-requis : acquis des modules M 1-2-1 « Electricité I » et M 1-2-2 « Electricité II ».
Objectifs : apprendre à mettre en oeuvre une chaîne d’acquisition de mesures.
Programme : Numération (codage, codes). Fonctions combinatoires et séquentielles (registres,
compteurs,..). Composants logiques (règles de connexion). Principe des quantificateurs, multiplexeurs,
échantillonneurs bloqueurs, convertisseurs AN et NA. Programmation d’une chaîne d’acquisition (langage,
carte d’acquisition multifonction).
Compétences : à l’issue de ce module, l’étudiant doit savoir traiter les signaux électriques et
comprendre l’acquisition des données.

Horaire au Dépt Mesures Physiques de l’IUT d’Orsay


Cours : 7 cours de 1h15 soit 8h45
TD : 9 séances de 1h30 soit 13h30
TP : 5 séances de 4h soit 20h
Exam : 1 séance 2h30
Total : 44h45

Enseignants : R. Reynaud ; F. Varnière ; T. Saïdani

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Planning 2009
C TD TP 4h
sem 20
sem 21
sem 22
sem 23
sem 24 1 Représentation des entiers
sem 25 2 Réels, Caractères, … TD 1 Nombres entiers
sem 26 3 Algèbre de Boole TD 2 Nombres entiers, nombres réels
sem 27 4 Fonctions combinatoires TD 3 Nombres réels
sem 28 5 Registres et compteurs TD 4 Algèbre de Boole
sem 29
sem 30 6 Convertisseurs
sem 31 7 Chaîne d’acquisition TD 5 Algèbre de Boole
sem 32 TD 6 Logique combinatoire TP1 Labview
E/S Analogiques
sem 33 TD 7 Logique combinatoire TP2 Labview
E/S Numériques
sem 34 TD 8 Logique séquentielle TP3 Contrôle logique
Robots
sem 35 TD 9 Logique séquentielle TP4 ABEL
CAN_CNA
sem 36 TP5

sem 37 Exam

MSB LSB
Cours 1 : semaine 24 Représentation des entiers
q Représentation des données pour l’utilisateur et dans une machine
q Représentation binaire non signée des entiers 8, 16, 32 bits

MSB, plage de représentation des entiers

MSB
Formule X = ∑a
n = LSB
n 2 n = a15 215+ a14 214+ a13 213+ … + a4 24+ a3 23+ a2 22+ a1 21+ a0 20
Algorithme Décimal à binaire : division successive par 2
Algorithme Binaire à décimal : Utilisation de la formule
q Représentation binaire signée des entiers 8, 16, 32 bits
Bit de signe = MSB, LSB, plage de représentation des entiers
15 14 13 4 3 2 1 0
Formule sur 16 bits X = - a15 2 + a14 2 + a13 2 + … + a4 2 + a3 2 + a2 2 + a1 2 + a0 2
Algorithme Décimal à binaire : Complément à 2 (Binariser la partie >0+complémenter chaque bit +1)
Algorithme Binaire à décimal : Utilisation de la formule

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Cours 2 : semaine 25 Représentation des Réels, Caractères,
q Représentation des nombres réels

Format Flottant simple précision sur 32 bits : norme IEEE 754.


Notation S ß Exposant E sur 8bitsà ß Mantisse m sur 23 bits à

E=0 0 < E < 255 E = 255

M=0 X=0 Forme usuelle X = (-1)S × ∞

Forme dénormalisée
M≠0 X = (-1)S × 2 - 126 × 0,m X = (-1)S × 2 E - 127 × (1,m) X = Not A Number

Format Flottant double précision sur 64 bits : norme IEEE 754.


Notation S ß Exposant E sur 11bitsà ß Mantisse m sur 52 bits à

E=0 0 < E < 2047 E = 2047

M=0 X=0 Forme usuelle X = (-1)S × ∞

Forme dénormalisée
M≠0 X = (-1)S × 2 -1022 × 0,m X = (-1)S × 2 E - 1023 × (1,m) X = Not A Number

Plage de représentation :Valeur maximum, minimum en mode normalisé


Précision relative garantie :

q Code binaire décalé pour utilisation en sortie de capteur


q Code binaire réfléchi dit code de Gray
q Code BCD (Décimal codé Binaire) pour conserver la précision des centimes
q Code Octal en base 8
q Code hexadécimal en base 16
q Représentation des caractères : un caractère par octet
q Représentation des chaînes de caractères
q Terminaison
En C un caractère NULL en fin de chaine
En Labview et Pascal : le premier octet indique la longueur de la chaine de caractère limitée donc à 255 caractères

Cours 3 : semaine 26 Algèbre de Boole


q Algèbre de BOOLE
2 valeurs possibles 0 à FAUX et 1 à VRAI + un ensemble d’opérateurs avec des propriétés
q Opérateurs ou portes logiques
OU NOR
ET NAND
NON XOR
q Propriétés permettant de simplifier les équations
Commutativité Complémentarité
Associativité Distributivité
Elémént neutre Absorption
Elément invariant Théorème de Morgan
Idempotence
q Exercices au tableau

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Cours 4 : semaine 27 Circuits combinatoires
q Circuits combinatoires
q Additionneurs
Demi additionneur : 2 entrées sur 1 bits à Une sortie sur 2 bits
Additionneur complet : 3 entrées sur 1 bits à Une sortie sur 2 bits
Additionneur sur n bits : 2 entrées sur N bits + une entrée sur 1 bità Une sortie sur N+1 bits
q Notations
Notation de l’état d’un port : Hà 1 ; l à 0 ; X à indifférent ou quelconque
Sortie active H ou sortie active L
Entrée active H ou entrée active L
q Décodeurs
Décodeurs : adresse sur 2 bits à 4 sorties de sélection dont une seule est à 1
Circuit constructeur avec port d’entrée de validation et sortie active L. Equations
Cascade de plusieurs circuits pour créer un décodeur d’une adresse sur 4 bits à 16 sortie (1 seule active)
q Mux ou multiplexeur
Met en relation une entrée parmi n avec la sortie
q Demultiplexeur
Met en relation une entrée avec une sortie prise parmi N
q Codeur
Opération inverse d’un décodeur
q Comparateur
Sortie VRAI ou FAUX indiquant la comparaison des entrées

Cours 5 : semaine 28 Circuits mémoires


q Circuits de mémorisation
q Bascules
Ø Asynchrone : les sorties réagissent aux variations des entrées
Ø Synchrone : les sorties se positionnent uniquement sur un front montant d’une horloge
Ø Bascule R S (Reset Set)
Ø Bascule J K
Ø Bascule T
Ø Bascule D
q Registres
Ø Registre parallèle
Ø Registre série
Ø Registre à décalage
Ø Compteur, décompteur
q Mémoires

Cours 6 : semaine 30 Convertisseurs Analogiques ß à Numériques


q Composants logiques
Ø Règles de conversion et force d’un signal
q Entrées- sorties analogiques
Ø Convertisseur NA : réseau échelle
Ø Convertisseur A N : Double intégration, incrémental, dichotomie, parallèle, Sigma-Delta
Ø Echantillonneur - bloqueur
Ø Multiplexeur analogique
Ø Carte d’acquisition, oscilloscope numérique

Cours 7 : semaine 32 Chaîne d’acquisition


q Programmation d’une chaîne d’acquisition
Ø Langage
Ø Carte d’acquisition multifonctions
Ø Instruments programmables

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