HOJA 1

REPORTE DE PRÁCTICAS
DE SISTEMAS PROGRAMABLES

ACTUADORES HIDRAULICOS.

CARLOS URIEL ORTIZ COREJO

VÍCTOR NERI BARTOLO TORRES

03/OCTUBRE/2020

PRACTICA 9

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HOJA 2
I Objetivo.
Aprender a utilizar lo que es el sensor IR que sirve para poder utilizar el control, cual quier aparato que
cuente con una señal de inflarojo, ya que el sensor detecta señales inflarojo, ya que en esta ocasión la
utilizaremos para controlar dos motores.

II Materiales.
1 Arduino Uno R3
1 Controlador de motor de puente H
2 Motor de CC
1 Sensor IR

III PROCEDIMIENTO.

Conexiones.
Comensamos colocando el puente H, buscando la pestaña que se encuentra en una esqina, que indica la
primera terminal, la cual colocamos a voltaje de 5v, la siguiente terminal se colocara a un puerto PWM,
la terminal 3 se colocara a la terminal 2 de motor CC, las 2 siguientes terminales seran conectadas a
tierra, despues la siguiente sera a un puerto que no nesesariamente tiene que ser PWM, la siguiente
terminal sera la conexión a voltaje, el otro lado sera igual solo que sera de derecha a izquierda.
HOJA 3.
Después tenemos que conectar el sensor IR para utilizar el control remoto, y poder usarlo, Conectamos la
terminal de salida del sensor a un puerto digital, la terminal siguiente a tierra y la ultima a voltaje.

Código.
Comenzando utilizanndo la librería del control remoto IR, para despues crear las variables qe tendremos
para el sensor y despues las constantes donde estaran los pines que utilizaremos para los motores CC.

Después de eso pondremos la velocidad de bits de datos se moverán, inicializamos el sensor IR , como a
los pines los especificamos su funcionalidad como salida, y con el método analogicWrite() ponemos para
cada pines del motor que no se este enviado nada, ya que el segundo parámetro sirve para especificar la
potencia que deseamos enviar desde 0 a 255.
HOJA 4.

En el método de loop(), tenemos que revisaremos la señal que será revisada por un if, de que botón será
presionado y así encender el puerto correspondiente, ya que si damos al VOL+ empezara a mandar señañ
el puerto 2 y apagara los demás puertos.
HOJA 5.

IV Resultados.
Los botones funcionales son los que se muestran enceradoss en circulos rojos

Si presionamos lo que es el botón de Siguiente, Empezara a moverse el motor de la parte

de abajo en forma negativa .
HOJA 6.

Si presionamos el botón de atrás comenzara a girar de forma positiva, los botones de VOL+ y VOL-
utilizan la misma mecánica de cuando presionas comienza a girar el motor de arriba y si cambias de botón
cambia de positivo a negativo.

Si se presiona el botón de pausa detiene el motor sin importar si es el de arriba o abajo.

HOJA 7.

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