Вы находитесь на странице: 1из 21

Министерство образования и науки Российской Федерации

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего


профессионального образования

ВОЛГОГРАДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

(ВолгГТУ)

Кафедра «Автотракторные двигатели»

Задание на курсовую работу

Студент Беляков Сергей Александрович

Код кафедры 10.5 Группа ТС-403

Тема «Силы, действующие в кривошипно-шатунном механизме двигателя»

Срок предъявления готовой работы ________________

Исходные данные для выполнения готовой работы

S=180мм, D=150мм, mп.п.д.=3,72кг, m1=1,115кг, m2=4,09кг, L=320мм,


ne=1500мин-1, ε=15, Pz=8,8МПа, ρ=1,4, i=4, ϴ=180o.

Содержание основной части пояснительной записки

1) Силы, действующие на поршень


2) Силы, действующие в кривошипно-шатунном механизме
3) Векторная диаграмма сил, действующая на шатунную шейку
4) Векторная диаграмма сил, действующих на коренную шейку

Руководитель работы _________________ Березюков Д.С.


Цели динамического расчета

Анализ сил, действующих в КШМ двигателя, необходим для расчета его


элементов на прочность и определения допустимых нагрузок на подшипники
коленчатого вала. Динамический расчет обычно проводится для
номинального режима работы двигателя.

Теоретическая часть

Силы действующие на поршень

Поршень является составной частью КШМ. Он воспринимает силы


давления газов и силы инерции поступательно движущихся масс. По
кинематическим связям эти силы передаются другим элементам КШМ, а
затем и коленчатому валу двигателя.

Удельные силы давления газов в цилиндре

Рг=(рг’ – pг”)Fп

Где,

рг’и pг” - давление газов в цилиндре и картере двигателя;

Fп - площадь поршня

Обычно давление газов в картере двигателя принимается равным


атмосферному: pг”= р0= 0,102 МПа.

При выполнении динамического расчета определяется зависимость


давления газов pг от угла поворота кривошипа φ, т.е. развернутая
индикаторная диаграмма. Использовать давление, а не силу
предпочтительнее, т.к. результаты расчета оказываются справедливыми для
разных значений диаметра цилиндра.

Давление в функции угла поворота pг=f(φ) за цикл может быть


определено экспериментально или расчетом, исходя из его значений в начале
сжатия, расширения, текущих значений степени сжатия и последующего
расширения, а также максимального давления. При этом используется метод,
имеющий все еще большое распространение, основанный на так называемом
расчетном цикле. При использовании математической модели
действительного цикла также получается указанная выше зависимость
pг=f(φ), выражающая сложную периодическую функцию. Периодом ее для
четырехтактного двигателя являются два оборота коленчатого вала, для
двухтактного – один оборот. Давление в процессах впуска и выпуска
принимают постоянными. Пренебрежения отклонениями от этого давления
не оказывают заметного влияния на динамические оценки.

Процесс впуска. Давление впуска ра – основной фактор,


определяющий количество рабочего тела, поступающего в цилиндр. Для
двигателя без наддува

ра = р0 - Δ ра (1)

где ра – потери давления за счет сопротивления впускной системы и


затухания скорости движения заряда в цилиндре. У четырехтактных
двигателей без наддува величина Δ ра колеблется в пределах:

для карбюраторных двигателей …………………….(0,05÷0,2) р0

для дизелей……………………………………………(0,03÷0,18) р0.

Процесс сжатия принимают политропическим. Отдельные его точки


определяют по формуле

рг’ = pа’εxn1 , (2)

где

рг’ и pа’ – давления (абсолютные) текущее и в начале сжатия;

εx – текущее значение степени сжатия;

n1 – показатель политропы сжатия (1,32÷1,39 – карбюраторный двигатель,


1,35÷1,38 – дизель без наддува).

Текущее значение степени сжатия, входящее в формулу (2),


определяется выражением
ε
ε x= (3)
1+0,5 ( ε −1 ) f (φ)

Где

ε – максимальное значение степени сжатия;

f(φ) – функция угла поворота коленчатого вала.

Функция угла поворота коленчатого вала выражается следующим


образом
S λ λ
f(φ)= R =[1+ 4 −cosφ− 4 cos 2 φ] , (4)
где

S – ход поршня;

R – радиус кривошипа;

λ - отношение радиуса кривошипа к длине шатуна.

Процесс сгорания в расчетном цикле протекает сначала при


постоянном объеме, а затем при постоянном давлении, в двигателе с
принудительным воспламенением – только при постоянном объеме.

Для дизеля продолжительность фазы горения определяется углом


поворота φz, отсчитываем от ВМТ (Z’); от точки (360+ φz) начинается
последующее расширение
−1+ √1−2 λc
cos φz= (5)
λ

Для карбюраторного двигателя степень предварительного расширения


ρ=1, в связи с чем угол φ z=0о. процесс горения плавно перетекает на линию
расширения.

Процесс расширения, так же как и сжатия, принимаем


политропическим, определяя его отдельные точки согласно выражению
p'z
p'г= (6)
δ nx 2

где

р'z - абсолютное давление в начале последующего расширения;

δx – текущая степень последующего расширения;

n2 – показатель политропы расширения (1,23÷1,3 – карбюраторный


двигатель; 1,18÷1,28 - дизель).

Текущее значение степени расширения, входящее в выражение (6),


определяется как
1+ 0,5 ( ε−1 ) f (φ)
δх = (7)
ρ

где ρ= Vz/Vc – степень предварительного расширения расчетного цикла.


Процесс выпуска. Величина давления остаточных газов pr
устанавливается в зависимости от числа и расположения клапанов,
сопротивлений впускного и выпускного трактов, фаз газораспределения,
характера наддува, быстроходности двигателя, нагрузки, системы
охлаждения и других факторов. Для автомобильных и тракторных
двигателей без наддува давление остаточных газов

pr=(1,05÷1,25) p0.

После построения развернутой диаграммы расчетного цикла двигателя,


выражающей зависимость сил давления газов от угла поворота кривошипа,
ее скругляют в областях точек c0, z’, z, b и r, т.е. корректируют, получая
действительную индикаторную диаграмму [1].

Силы инерции поступательно движущихся масс (удельные)


выражаются зависимостью

pj=−mnrω 2(cosφ+ λcos 2 φ) (8)

где

mn – масса поступательно движущихся частей, отнесенных к еденице


площади поршня;

ω – угловая скорость вращения коленчатого вала.

Масса поступательно движущихся деталей равна

mn=mп.п.д.+m1, (9)

где

mп.п.д – масса поршня и поршневых деталей;

m1 – масса шатуна, приведенная к оси поршневого пальца.

Суммарные силы, действующие на поршень, определяются


алгебраической суммой удельных сил давления газов и сил инерции
поступательно движущихся масс

p=pг+pj (10)
Силы, действующие в КШМ

Сила Р. Действующая на поршень, может быть разложена на


составляющие: Рш, направленную вдоль оси шатуна, и Рн – перпендикулярно
(нормально) оси цилиндра (рис. 1). Для большей общности в расчете
используются также удельные силы.

Удельная нормальная сила выражается как

рн=рtgβ, (1)

где β=arcsin(λsinφ) – угол отклонения оси шатуна от оси цилиндра. Сила Рн


оказывает влияние на трение и износ поверхностей цилиндра и поршня.
Сопутствующим фактором при этом является скорость движения поршня,
которая изменяет величину и направление силы. Ранее отмечалось, что
обычно силы трения и скорость поршня при динамическом расчете не
учитывают, но они оказывают большое влияние на характер и величину
износа. Сила Рн считается положительной, если она направлена влево.

Сила, действующая вдоль оси шатуна, имеет вид

р
рш= cosβ , (2)

Рисунок 1. Силы, действующие в КШМ.


За цикл сила Рш, изменяя величину и направление, вызывает
растяжение, сжатие и продольный изгиб шатуна. Она положительна, если
сжимает шатун.

Силу Рш перенесем вдоль оси шатуна и приложим к оси шатунной


шейки. В результате разложения получим составляющие, действующие по
оси кривошипа Рz и перпендикулярно его оси (касательную) Рт.

Сила, действующая по оси кривошипа, имеет выражение

cos ⁡(φ+ β )
pz=p , (3)
cosβ

Сила Pz, изменяя величину и направление, вызывает сжатие и


растяжение щек кривошипа. Она положительна, если сжимает щеки вала.

Удельная тангенциальная сила находится из соотношения

sin ⁡( φ+ β)
pт=p , (4)
cosβ

Сила Рт, изменяя величину и направление, вызывает изгиб щек, кроме


того, приложенная к шатунной шейке, она создает крутящий момент
двигателя. Сила Рт считается положительной, если создаваемый ею
моментимеет направление, совпадающее с направлением вращения вала.

Удельная сила инерции вращающейся массы шатуна определяется


формулой

−m 2 ω 2 r
pc= , (5)
Fn

где m2 – часть массы шатуна, приведенная к оси шатунной шейки. Сила рс


действует по радиусу кривошипа, имеет неизменное направление и значение.

Силы, действующие на шатунную шейку. Шатунная шейка


нагружена силой рш и центробежной силой инерции рс(рис.2). Эти силы
определяют прочность и износ шатунных и коренных шеек, а также их
подшипников. Анализируя картину их действия, условно принимают колено
вала неподвижным, а цилиндр вращающимся в направлении, обратном
угловой скорости вращения коленчатого вала, но при этом абсолютное
значение скорости вращения сохраняется. Может использоваться
графический или расчетный метод построения диаграммы. Ниже рассмотрен
последний, поскольку он позволяет полностью выполнить расчет с помощью
ЭВМ.

Рисунок 2. Силы, действующие на шатунную шейку

Исходя из значений pz и рс, определим их схему

pzc= pz + рс, (6)

Результирующая сила, действующая на шатунную шейку, имеет вид

qш.ш.=√ р 2т + р2zc, (7)

Векторная диаграмма сил, действующих на шатунную шейку

Векторная диаграмма позволяет судить о величине и направлении сил,


действующих на шатунную шейку при разных значениях угла поворота
кривошипа. Ее построение осуществляется следующим образом. По оси
абцисс прямоугольной системы координат откладывают значения силы рт,
принимая за положительное направление от ноля вправо, по оси ординат –
значение силы pzc, принимая за положительное, - направление к оси коренной
шейки.
Откладывая рт и pzc, соответствующие определенному значению угла
поворота коленчатого вала, определяют их равнодействующую, конец
которой обозначают точкой, помеченной номером или указанием угла
поворота кривошипа, которому она соответствует. Выполнив такие
построения для всех значений углов расчетного цикла, проводят через точки
концов векторов кривую, которая является векторной диаграммой сил,
действующих на шатунную шейку (рисунок 3).

Векторная диаграмма сил, действующих на шатунную шейку

Динамический расчет в объеме данной курсовой работы заканчивается


анализом диаграммы предполагаемого износа шатунной шейки, которая, в
свою очередь, строится при помощи векторной диаграммы сил.
1. Силы, действующие на поршень
1.1. Удельные силы давления газов в цилиндре

Процесс впуска. Принимаем абсолютное давление впуска р'г =0.085 МПа,


тогда избыточное давление

рг=( р'г - р0)=0,085-0,1=-0,015(МПа)

Процесс сжатия. В качестве примера представим расчет для угла φ=200о.

Отношение радиуса кривошипа к длине шатуна

r S 180
λ= L = 2 L = 2∗320 =0.281

по формулам (2),(3),(4) получим

0.264 0.264
[
f(φ)= 1+ 4 −cos 200− 4 cos ⁡(2∗200) =1.955 ]
15
ε x= =1.021
1+0.5 ( 15−1 )∗1.955

Абсолютное давление сжатия

р'г =0,085∗1,0211,36 =0,0874(МПа)

Избыточное давление сжатия

рг=(0,0874-0,1)= - 0,0126 (МПа)

Процесс горения. Определим избыточное действительное максимальное


давление сгорания

pzд=( р'z д-р0),

где р'z д - абсолютное действительное максимальное давление сгорания.

Тогда
р'z д=0,85∗р z;

р'z д=0.85∗8.8=7.48( МПа);

pzд=(7,48-0,1)=7,38(МПа).

Положение точки zд по горизонтали определяется допустимой скоростью


нарастания давления (Δр/Δφ) по углу поворота коленчатого вала, где
Δφ =8…12о. принимаем Δφ=12о.

2( ρ−1) 1
с= − λ−1=−1,0833
( ε−1) 2

−1+ √1−2 λc −1+ √1−2∗0.264∗(−1.0546)


cos φz = = =¿0,955;
λ 0.264

φ z =arccos0.955=19.17

Принимаемφ z =11

Процесс расширения. В качестве примера представим расчет для угла


φ=380о.

По формулам (4), (6), (7) получим

0.281 0.281
[
f(φ)= 1+ 4 −cos 380− 4 cos ⁡(2∗380) =¿0.06345 ]
1+0.5 ( 15−1 )∗0.06345
δ x= =1.03
1.4

Абсолютное давление расширения

8,8
р'г = =8,48 (МПа)
1.031,25

Избыточное давление расширения


рг=(8,48-0,1)=8,38(МПа)

Процесс выпуска. Принимаем абсолютное давление выпуска


(давление остаточных газов) р'г =1,1∗р0 =1,1∗0,1=0,11( МПа), тогда избыточное
давление выпуска

рг =( р'г − р0 ) =0,11−0,1=0,01(МПа).

Полученные значения сил давления, а также текущих степеней сжатия


и последующего расширения занесены в таблицы 1 и 2 соответственно;
диаграммы 1, 2 и 3 иллюстрируют их графическое изображение.

Таблица1.1.
Силы, действующие в КШМ,МПа
ϕ рг рj p pн рш рт рz pzc qш.ш.
2
1 3 4 5 6 7 8 9 10
-0,015
0 -1,52135 -1,53635 0 -1,53635 0 -1,53635 -2,32635 2,326348
-0,015
10 -1,4839 -1,4989 -0,001276517 -1,5146 -0,2603 -1,47612 -2,26612 0,862555
20 -0,015 -1,37442 -1,38942 -0,00233061 -1,43163 -0,47525 -1,30561 -2,09561 1,752654
-0,015
30 -1,20122 -1,21622 -0,002982409 -1,25983 -0,60816 -1,05325 -1,84325 1,412338
-0,015
40 -0,97719 -0,99219 -0,003127866 -1,01196 -0,63781 -0,76002 -1,55002 0,60686
-0,015
50 -0,71848 -0,73348 -0,002755681 -0,73525 -0,56191 -0,47143 -1,26143 1,503953
-0,015
60 -0,44292 -0,45792 -0,001944947 -0,45941 -0,39659 -0,22893 -1,01893 0,358144
-0,015
70 -0,16824 -0,18324 -0,00084449 -0,18719 -0,1722 -0,06266 -0,85266 0,892042
-0,015
80 0,089585 0,074585 0,00036024 0,077293 0,073453 0,012944 -0,77706 0,821541
-0,015
90 0,31775 0,30275 0,001484817 0,311551 0,30275 -3,2E-05 -0,79003 1,019491
-0,015
100 0,50759 0,49259 0,002379172 0,497051 0,485097 -0,08559 -0,87559 0,503175
-0,015
110 0,655065 0,640065 0,002949838 0,640109 0,601442 -0,21898 -1,00898 1,429921
-0,015
120 0,760674 0,745674 0,00316714 0,754591 0,645738 -0,3729 -1,1629 0,583417
-0,015
130 0,828834 0,813834 0,003057571 0,839537 0,62339 -0,52317 -1,31317 1,45057
-0,015
140 0,866833 0,851833 0,002685393 0,881873 0,547504 -0,65258 -1,44258 1,421791
-0,015
150 0,883471 0,868471 0,00212966 0,884364 0,434197 -0,75214 -1,54214 0,797005
-0,015
160 0,887602 0,872602 0,0014637 0,874069 0,29842 -0,81999 -1,60999 1,658542
-0,015
170 0,886725 0,871725 0,000742393 0,875399 0,15136 -0,85848 -1,64848 0,377328
-0,015
180 0,885848 0,870848 0 0,891005 0 -0,87085 -1,66085 1,574796
-0,01441
190 0,886725 0,87232 -0,000742899 0,904276 -0,15146 -0,85907 -1,64907 1,313757
-0,01257
200 0,887602 0,875027 -0,001467769 0,899327 -0,29926 -0,82226 -1,61226 1,022431
-0,00936
210 0,883471 0,87411 -0,002143487 0,88102 -0,43703 -0,75702 -1,54702 1,643667
-0,0045
220 0,866833 0,862334 -0,002718498 0,862879 -0,55427 -0,66061 -1,45061 0,117605
0,00244
230 0,828834 0,831274 -0,003123091 0,843008 -0,63677 -0,53436 -1,32436 1,582222
0,012108
240 0,760674 0,772782 -0,003282275 0,798853 -0,66923 -0,38642 -1,17642 1,077931
0,025509
250 0,655065 0,680574 -0,00313653 0,705297 -0,63952 -0,23279 -1,02279 1,06727
0,044206
260 0,50759 0,551796 -0,002665131 0,562769 -0,54341 -0,09584 -0,88584 1,29962
0,070694
270 0,31775 0,388444 -0,001905096 0,391457 -0,38844 -1,1E-05 -0,79001 0,41739
0,109095
280 0,089585 0,19868 -0,000959611 0,203681 -0,19566 0,034495 -0,7555 0,986628
0,166489
290 -0,16824 -0,00175 8,06839E-06 0,004536 0,001645 -0,0006 -0,7906 0,78834
0,255533
300 -0,44292 -0,18739 0,000795897 -0,18365 0,162284 -0,09369 -0,88369 0,758338
0,399745
310 -0,71848 -0,31873 0,001197485 -0,30838 0,244171 -0,20487 -0,99487 0,61371
0,643719
320 -0,97719 -0,33347 0,001051262 -0,29997 0,214358 -0,25545 -1,04545 1,056745
1,068426
330 -1,20122 -0,13279 0,000325636 -0,05738 0,0664 -0,115 -0,905 0,732913
1,783432
340 -1,37442 0,409012 -0,000686076 0,58732 -0,1399 0,384343 -0,40566 0,614955
2,741761
350 -1,4839 1,257861 -0,00107124 1,65702 -0,21844 1,238748 0,448748 2,173425
3,279894
360 -1,52135 1,758544 0 2,301278 0 1,758544 0,968544 2,792945
7,04
371 -1,4761 5,5639 0,005206694 5,580048 1,061747 5,461655 4,671655 4,851322
7,807499
380 -1,37442 6,433079 0,01079083 7,117753 2,200476 6,045032 5,255032 7,904356
4,981502
390 -1,20122 3,780282 0,009269987 4,121596 1,890348 3,2737 2,4837 3,475593
3,256183
400 -0,97719 2,278993 0,007184495 2,496754 1,465065 1,745678 0,955678 3,10342
2,239777
410 -0,71848 1,521297 0,005715507 1,662678 1,165495 0,977736 0,187736 2,034192
1,625678
420 -0,44292 1,182758 0,005023589 1,261252 1,024381 0,591235 -0,19876 1,216814
1,239364
430 -0,16824 1,071124 0,004936439 1,107019 1,006586 0,366185 -0,42382 1,876911
0,986415
440 0,089585 1,076 0,005196998 1,097042 1,059686 0,186661 -0,60334 0,370676
0,814922
450 0,31775 1,132672 0,005555117 1,165415 1,132672 -0,0002 -0,7902 1,879272
0,695328
460 0,50759 1,202918 0,00581 1,254392 1,184606 -0,2091 -0,9991 1,492947
0,61014
470 0,655065 1,265205 0,005830892 1,313654 1,188831 -0,43292 -1,22292 1,478061
0,548623
480 0,760674 1,309297 0,005561046 1,331986 1,133787 -0,65482 -1,44482 2,060308
0,503977
490 0,828834 1,332811 0,005007366 1,336753 1,020885 -0,85684 -1,64684 0,558676
0,471786
500 0,866833 1,338619 0,004219979 1,351542 0,860347 -1,02553 -1,81553 2,10881
0,449142
510 0,883471 1,332613 0,003267826 1,371427 0,666226 -1,15412 -1,94412 1,383511
0,434139
520 0,887602 1,321741 0,002217085 1,371568 0,45201 -1,24205 -2,03205 1,713518
0,425578
530 0,886725 1,312303 0,001117605 1,34381 0,227855 -1,29237 -2,08237 2,007905
0,422795
540 0,885848 1,308643 0 1,315177 0 -1,30864 -2,09864 0,691874
0,01
550 0,886725 0,896725 -0,000763683 0,898234 -0,1557 -0,8831 -1,6731 1,682633
0,01
560 0,887602 0,897602 -0,001505635 0,914029 -0,30698 -0,84347 -1,63347 0,814119
0,01
570 0,883471 0,893471 -0,002190965 0,924981 -0,44673 -0,77377 -1,56377 1,459314
0,01
580 0,866833 0,876833 -0,002764205 0,904524 -0,56361 -0,6717 -1,4617 1,509161
0,01
590 0,828834 0,838834 -0,003151496 0,848864 -0,64259 -0,53919 -1,32919 0,620391
0,01
600 0,760674 0,770674 -0,003273324 0,770726 -0,66743 -0,38532 -1,17532 1,56052
0,01
610 0,655065 0,665065 -0,003065055 0,67109 -0,62496 -0,22745 -1,01745 0,490057
0,01
620 0,50759 0,51759 -0,00249992 0,532638 -0,50973 -0,08986 -0,87986 1,204894
0,01
630 0,31775 0,32775 -0,001607428 0,33965 -0,32775 1,53E-05 -0,78998 0,967783
0,01
640 0,089585 0,099585 -0,000480988 0,10173 -0,09807 0,017297 -0,7727 0,748468
0,01
650 -0,16824 -0,15824 0,000729273 -0,15876 0,148695 -0,05413 -0,84413 0,636413
0,01
660 -0,44292 -0,43292 0,001838764 -0,43397 0,374913 -0,21647 -1,00647 1,208307
0,01
670 -0,71848 -0,70848 0,002661756 -0,7226 0,542719 -0,45541 -1,24541 0,48205
0,01
680 -0,97719 -0,96719 0,003049054 -1,00187 0,621695 -0,74091 -1,53091 1,206444
0,01
690 -1,20122 -1,19122 0,002921104 -1,2274 0,595617 -1,03162 -1,82162 1,572289
0,01
700 -1,37442 -1,36442 0,002288675 -1,37871 0,466675 -1,28213 -2,07213 0,738816
0,01
710 -1,4839 -1,4739 0,001255226 -1,4739 0,255955 -1,45151 -2,24151 2,2639
0,01
720 -1,52135 -1,51135 0 -1,52718 0 -1,51135 -2,30135 0,874218
Таблица 2.2.
Значение текущих степеней сжатия и последующего расширения
Такт сжатия Такт расширения
φ,град εх φ,град δх
180 1 360 0,714286
190 1,005139 370 0,831726
200 1,020902 380 1,097999
210 1,048361 390 1,559784
220 1,08943 400 2,17432
230 1,147082 410 2,912592
240 1,225728 420 3,741161
250 1,331842 430 4,624508
260 1,475016 440 5,527362
270 1,669728 450 6,416786
280 1,938409 460 7,263844
290 2,316849 470 8,04471
300 2,863893 480 8,741161
310 3,678609 490 9,340468
320 4,92765 500 9,834764
330 6,869084 510 10,22004
340 9,758006 520 10,49493
350 13,2042 530 10,65951
360 15 540 10,71429

εх
16
14
12
10
εх
8
6
4
2
0
180 200 220 240 260 280 300 320 340 360 380

Рис.1.1. зависимость текущей степени сжатия от угла поворота коленчатого


вала
δх
12

10

8
δх
6

0
360 380 400 420 440 460 480 500 520 540 560

Рис. 1.2.зависимость текущей степени последующего расширения от угла


поворота коленчатого вала

На рис.1.3 показана развернутая индикаторная диаграмма


четырехтактного дизельного двигателя.

рг
9
8
7
6
5 рг
4
3
2
1
0
-1 0 100 200 300 400 500 600 700 800

Рис .1.3 развернутая индикаторная диаграмма удельных сил давления газов

1.2. Силы инерции поступательно движущихся масс

Площадь поршня
π D 2 3.14∗0.152 2
=1.77∗10 (м ).
−2
F п= =
4 4
Удельная масса поступательно движущихся частей
mn 3.72+1.115
m n= = =273.78(кг/м2)
F n 1.77∗10−2

Радиус кривошипа
S 0.18
r= = =0.09 (м)
2 2
Угловая скорость вращения коленчатого вала
π n 3.14∗1500
ω= = =157 (рад/с)
30 30
Значение силы инерции поступательно движущихся масс и значения
остальных рассчитываемых сил приведем для угла φ=200о. по формуле 8
имеем
рj=-355.9*0.07*219.82(сos200o+0.264*cos(2*200o))=0.878(МПа)
Рис.1.4 иллюстрирует зависимость сил инерции поступательно
движущихся масс от угла поворота кривошипа.

рj
1.5

0.5
рj
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80
-0.5

-1

-1.5

-2

Рис.1.4. Зависимость силы инерции поступательно движущихся масс от угла


поворота коленчатого вала
1.3 Суммарная сила, действующая на поршень
р=рг+рj
р=-0,01257+0,878=0,865(МПа)
график изменения суммарной силы р показан на рис.1.5.
p
7
6
5
4
p
3
2
1
0
0 100 200 300 400 500 600 700 800
-1
-2

Рис.1.5. диаграмма изменения суммарной силы, действующей на поршень

2. Силы, действующие в кривошипно-шатунном механизме


2.1.Удельная нормальная сила
В соответствии с формулой 3.1
рн=0,878*tg(arcsin(0.281sin200o))= -0,0015 (МПа)

На рис2.1 представлен график зависимости рн(φ).


0.01

0.01

0.01

0.01 pн
0

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80
0

Рис 2.1. зависимость нормальной силы от угла поворота коленчатого вала.

2.2 Сила, действующая вдоль оси шатуна


По формуле 3.2
0,878
рш =
cos ¿ ¿ ¿

На рис 2.2. изображен график зависимости рш(φ).

рш
8
7
6
5
4 рш
3
2
1
0
-1 0 10 20 30 40 50 60 70 80

-2

Рис.2.2. Зависимость силы, действующей вдоль оси шатуна, от угла поворота


коленчатого вала

2.3. Сила, действующая по оси кривошипа

Из выражения 3.3. получим


cos ⁡(200+arcsin ( 0.281∗sin 200 ) )
p z=0.878 =−0.82226 МПа
cos ⁡(arcsin ( 0.281∗sin 200 ) )
Графическое представление силы рz(φ) показано на рис 2.3.

рz
7
6
5
4
рz
3
2
1
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80
-1
-2

Рис. 2.3. Зависимость силы, направленной по радиусу кривошипа, от угла


поворота коленчатого вала

2.4. Удельная тангенциальная сила

По формуле 3.4. имеем


sin ⁡(200+arcsin ( 0.281∗sin 200 ) )
рт =0,878 =−0,29926 МПа
cos ⁡( arcsin ( 0.281∗sin 200 ))

На рис. 2.4 представлен график зависимости рт(φ)

рт
2.5

1.5
рт
1

0.5

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80
-0.5

-1

Рис 2.4. Зависимость удельной тангенциальной силы от угла поворота


коленчатого вала
2.5. Центробежная сила инерции вращающейся массы шатуна

По формуле 3.5

−4.09∗460.53 2∗0,09
рс = =−0,79 МПа
0,01766

2.6. Суммарная сила (pz+pc)

Исходя из значений pz и pc, определим их сумму по формуле 3.6.

pzc=pz+pc

pzc=-0.82226-0.79=-1.61226 МПа

2.7. Результирующая сил, действующих на шатунную шейку

Согласно соотношению 3.7

q ш. ш. =√ р2т+ p 2zc ;

q ш. ш. =√ ¿¿

3.Векторная диаграмма сил, действующих на шатунную шейку


pzc
-3

-2

-1

1
pzc

6
0 10 20 30 40 50 60 70 80