Вы находитесь на странице: 1из 4

ISSN 1995-4565. Вестник РГРТУ. Вып. 22.

Рязань, 2007

УДК 621.317.441

П.В. Скороплетов, А.Я. Клочков


ПРИМЕНЕНИЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОГО ФЕРРОЗОНДА
В МАГНИТОЧУВСТВИТЕЛЬНЫХ ПОИСКОВЫХ ПРИБОРАХ
Рассмотрен тип магниточувствительных поисковых приборов. Прове-
ден анализ основных характеристик данного типа приборов. Рассмотрены
наиболее распространенные физические принципы построения магнитомет-
ров. Приведена схематическая конструкция феррозондового преобразовате-
ля, выполненного по дифференциальной схеме. Доказано практическое при-
менение феррозондов в магниточувствительных поисковых приборах.
Введение. Цель работы – рассмотреть типы являются пассивными, то есть не оказывают на
магнитометров, выделить их достоинства и не- объект никакого воздействия.
достатки, проанализировать физические прин- Рассмотрим основные параметры магнито-
ципы их построения и конструктивные особен- метров.
ности. Решение задачи. Самым главным парамет-
Для поиска металлов в укрывающих сре- ром металлоискателя является его чувствитель-
дах – под землей, водой, снегом и т.д., исполь- ность, т.е. максимальная дальность обнаружения
зуются несколько типов металлоискателей, от- искомого предмета. При этом формализовать
личающихся друг от друга прежде всего прин- этот параметр, сделать его единым для всех ме-
ципом действия – чувствительным элементом. таллоискателей практически невозможно и не
Металлоискатели можно разделить на две ос- только потому, что металлоискатели отличаются
новные группы: первая группа это индукцион- принципом действия, но и конструкцией преоб-
ные (вихретоковые) металлоискатели, вторая разователей и функцией обработки сигнала, а
группа – магниточувствительные металлоиска- также многообразием форм искомых предметов
тели. Индукционные металлоискатели позволя- и свойств металлов. Для индукционных метал-
ют обнаруживать любые проводящие предметы, лоискателей обычно используют в качестве эта-
скрытые непроводящей или слабопроводящей лонов чувствительности пластины круглой или
средой. Индукционные металлоискатели рабо- квадратной формы из различных металлов и раз-
тают по следующему принципу – возбуждающей личных размеров. С помощью этих пластин
катушкой индуктивности, по которой протекает можно сравнивать расстояния, на которых обна-
импульсный или периодический ток, наводят в руживают эти пластины разные индукционные
искомом проводящем объекте вихревые токи и металлоискатели. Такой способ определения
системой сигнальных катушек принимают сиг- чувствительности магниточувствительных ме-
нал от наведенных (индуцированных) в объекте таллоискателей неприемлем по тем причинам,
токов. По описанному принципу индукционные что максимальная глубина обнаружения ферро-
металлоискатели можно считать активными магнитного предмета будет зависеть не только
приборами, то есть, оказывающими воздействие от размеров этого предмета, но и от его ориента-
на объект поиска. ции в пространстве и относительно чувствитель-
Постановка задачи. В данной статье мы со- ного элемента, а также от степени намагничен-
средоточим свое внимание на магниточувстви- ности предмета. Принято при описании характе-
тельных приборах, основное отличие которых от ристик поисковых приборов для конкретизации
индукционных металлоискателей заключается в чувствительности указывать глубину залегания
том, что эти устройства могут находить только предмета, формы, размеры и материал изготов-
ферромагнитные объекты. Ферромагнитные ления которого известен достаточному кругу
объекты обладают либо собственным магнит- людей.
ным полем, либо искажают однородное поле Для магниточувствительных металлоискате-
Земли, и в том и другом случае величина маг- лей принято чувствительность обозначать вели-
нитного поля в зоне чувствительного элемента чиной магнитной индукции поля, которую спо-
изменяет свою величину и направление. Это и собен зарегистрировать прибор. Обычно чувст-
является признаком ферромагнитного объекта. вительность измеряют в нанотеслах (нТл).
По отношению к искомому объекту эти приборы
ISSN 1995-4565. Вестник РГРТУ. Вып. 22. Рязань, 2007

Кроме чувствительности для определения


качества прибора используют такой параметр,
как разрешающая способность, который также
измеряется в нанотеслах и определяет ту мини-
мальную разницу индукции, которую возможно
зарегистрировать прибором [1].
Для того чтобы представить величину ин-
дукции магнитного поля, которое регистрируют
современные магнитометры, достаточно вычис-
лить величину магнитного поля, создаваемого
проводником с током в 1 мА на расстоянии
0.1м.
Поле Земли составляет величину примерно
35000nT. Это усредненная величина – в различ-
ных точках земного шара она меняется в диапа- Рисунок 2
зоне 35000 – 60000nT. Таким образом задача
поиска ферромагнитных предметов состоит в Если через катушку возбуждения пропус-
том, чтобы на фоне природного поля Земли об- тить переменный ток, который создаст перемен-
наружить приращение поля, обусловленное ис- ное поле с амплитудой напряженности Нm и
кажениями от ферромагнитных предметов. приложить к феррозонду соосное постоянное
Существует несколько физических принци- поле напряженностью Но, то на выходе прием-
пов и основанных на них типов магнитометри- ной катушки феррозонда появится напряжение,
ческих приборов, позволяющих фиксировать пропорциональное постоянному магнитному
минимальные изменения магнитного поля Зем- полю Ho и с удвоенной частотой. Появление на-
ли или искажения, вносимые ферромагнитными пряжения удвоенной частоты обусловлено нели-
объектами. Современные магнитометры обла- нейной характеристикой сердечника феррозонда.
дают чувствительностью от 0.01nT до 1nT, в Это напряжение и является сигналом, по кото-
зависимости от принципа действия и класса рому судят о внешнем магнитном поле.
решаемых задач [1]. Феррозонд является векторным прибором,
Рассмотрим наиболее распространенные т.е. выходной сигнал этого чувствительного
физические принципы построения магнитомет- элемента зависит не только от величины внеш-
ров. него магнитного поля, но и от его направления
Первым методом, получившим наибольшее относительно оси феррозонда [2].
распространение, является метод, основанный Это свойство феррозонда позволяет исполь-
на нелинейных свойствах ферромагнитных ма- зовать его в качестве ориентационного в про-
териалов. Чувствительные элементы, реали- странстве устройства относительно силовых ли-
зующие этот принцип, получили название фер- ний поля Земли, однако для построения поиско-
розонды. Феррозонд представляет собой ка- вого магнитометра это свойство является скорее
тушку индуктивности с нелинейным сердечни- недостатком, поскольку в процессе поиска изме-
ком. Чаще всего в качестве такого сердечника нение ориентации преобразователя поискового
используется пермаллоевая проволока. На ри- прибора неизбежно. Как было сказано выше, по-
сунках 1 и 2 приведены чертеж и график, пояс- иск ферромагнитных объектов происходит на
няющие принцип действия феррозонда. фоне природного поля Земли, превосходящего
на пять порядков приращения поля, вносимые
объектами поиска, поэтому для решения задачи
устранения влияния ориентации должны быть
приняты нетривиальные конструктивные и элек-
тронносхемные приемы.
На рисунке 3 приведена схематическая кон-
струкция преобразователя феррозондового по-
искового прибора, в котором влияние ориента-
ции относительно силовых линий поля Земли в
Рисунок 1 значительной степени компенсировано.
ISSN 1995-4565. Вестник РГРТУ. Вып. 22. Рязань, 2007

Uсигн представляет собой сложногармониче-


ский сигнал, в котором информацию о величине
внешнего магнитного поля несет разница ампли-
туд второй гармоники с каждого полузонда.
Поскольку полузонды выполнены идентич-
ными, то выходной сигнал не зависит от равно-
мерного поля Земли, а определяется лишь гради-
ентом внешнего поля. Феррозондовый преобра-
зователь, выполненный по дифференциальной
схеме (см. рисунки 3, 4), называют градиенто-
метрическим или градиентометром.
Процедура юстировки преобразователя позво-
ляет в достаточной для практики степени исклю-
чить влияние на выходной сигнал пространствен-
ной ориентации преобразователя относительно
силовых линий магнитного поля Земли. Кроме
этого преобразователь располагают конструктивно
на вращающейся оси с тем, чтобы под собствен-
Рисунок 3 ным весом он всегда занимал вертикальное поло-
Преобразователь представляет собой два жение относительно земной поверхности, что це-
включенных дифференциально и расположенных лесообразно по двум причинам: во-первых, сило-
на одной оси и на определенном расстоянии (базе) вые магнитные линии природного поля направле-
друг от друга феррозонда. Каждый феррозонд в ны под углом 400 к поверхности Земли и градиент
таком преобразователе называют полузондом. поля от вносимых ферромагнитными предметами
Юстировочные винты 1 и 2 обеспечивают искажений будет максимален при сближении на-
взаимно перпендикулярное смещение полузон- правления природного поля с осью преобразовате-
дов относительно точек шарнирного крепления и ля, во-вторых, такое естественное расположение
позволяют тем самым добиваться высокой сте- преобразователя снижает погрешности от про-
пени соосности полузондов. На рисунке 4 при- странственных колебаний преобразователя, неиз-
ведена электрическая схема дифференциального бежные при поиске [3].
феррозондового преобразователя. Конструкция феррозондового металлодетек-
тора включает в себя штангу, с размещенными
на ней батарейным блоком питания и электрон-
ным блоком, и феррозондовый преобразователь,
вращающийся на оси, перпендикулярной штанге
и преобразователю.
На рисунке 5 показано, как происходит ис-
кажение силовых линий магнитного поля Земли
ферромагнитным предметом, что и фиксирует
феррозондовый прибор.

Рисунок 4
Iген – ток возбуждения феррозонда;
Uсигн – напряжение на выходе измерительных
обмоток.
Рисунок 5
ISSN 1995-4565. Вестник РГРТУ. Вып. 22. Рязань, 2007

Как говорилось выше, феррозондовый пре-


образователь является векторным прибором, т.е.
выходной сигнал преобразователя зависит от
величины и направления приложенного поля.
Это позволяет получать дополнительную ин-
формацию об ориентации и размерах скрытого
ферромагнитного объекта. На рисунке 6 показа-
на огибающая выходного сигнала преобразова-
теля от протяженного предмета (труба) под зем-
лей.

Рисунок 7
Выводы. Будучи достаточно простым уст-
ройством, феррозонд позволяет проводить пре-
цизионные измерения векторных величин маг-
нитного поля, а также малых угловых переме-
щений каких-либо тел, находящихся в геомаг-
нитном или искусственно созданном магнитном
поле.
Таким образом, прибор, построенный на ос-
нове феррозондового преобразователя, может
быть использован для различных применений:
– Поиск и локализация всех ферромагнит-
ных предметов.
Рисунок 6 – Поиск и локализация больших объектов с
С помощью феррозондового градиентометра подавлением влияния малых предметов.
возможно оценивать глубину залегания предме- – Поиск движущихся объектов – влияние
тов, для чего необходимо прорисовать огибаю- статических объектов подавлено.
щую сигнала от предмета в координатах: U – – Использование феррозонда в качестве ком-
уровень сигнала, L – расстояние. Ширина этой паса.
огибающей на уровне 0.5 от максимума прибли- Библиографический список
зительно равна глубине залегания предмета. На 1. Афанасьев Ю.В. Феррозонды. - Л.: Энергия,
рисунке 7 показана огибающая сигнала с преоб- 1969. - 345с.
разователем при его перемещении над скрытым 2. Афанасьев Ю.В., Студенцов Н.В., Щелкин А.П.
под землей объектом на расстоянии Н. Магнитометрические преобразователи, приборы, ус-
тановки. - Л.: Энергия, 1972. - 400с.
3. Арбузов С.О. Магниточувствительные поиско-
вые приборы// Специальная техника. 2000. №6.
С. 12 - 19.

Оценить