Вы находитесь на странице: 1из 19

МЕХАНИКА

1. Материальная точка — абстракция материального объекта, которая


исключает из рассмотрения его геометрические размеры.

2. Прямолинейное равномерное движение — абстракция движения, которая не


учитывает изменение скорости движущегося тела как по модулю, так и по
направлению.

3. Абсолютно твёрдое тело — абстракция материального объекта, не


учитывающая его деформации, но принимающая во внимание силы упругости,
возникающие при действии на это тело.

4. Абсолютно упругий удар — абстракция столкновения материальных тел, в


которой пренебрегается потерями кинетической энергии.

5. Идеальный газ — абстракция газа как совокупности материальных точек,


упруго сталкивающихся между собой, взаимодействующих в течение бесконечно
малых промежутков времени только при столкновении и обладающих
кинетической энергией, на много порядков превосходящей потенциальную.

ВЕЛИЧИНЫ

Размерностью производной величины называют выражение,


показывающее связь этой величины с основными величинами.
Размерность записывается в виде произведения степеней
сомножителей, соответствующих основным величинам, в которых
численные коэффициенты опущены. При этом каждой основной
величине приписывается своё обозначение размерности. Ниже
приведём обозначения основных величин в СИ:
Кинематика.
 Виды движения
 Материальная точка — это тело размерами и формой
которого можно пренебречь в условиях данной задачи.

1. При поступательном движении все точки тела движутся одинаково, то есть


прямая, соединяющая две любые точки тела, перемещаясь в пространстве,
остаётся всегда параллельной самой себе.

2. При вращательном движении все точки тела движутся по окружностям, центры


которых лежат на одной прямой — оси вращения.

3. О колебательных движения мы подробно поговорим в разделе "Колебания и


волны"

 Системы отсчета
Однако вопрос о том, где находится та или иная точка не имеет смысла, если не
указано тело, относительно которого мы определяем её положение. Такое тело
называют телом отсчёта.
 Тело отсчёта — это тело (принятое условно
неподвижным), относительно которого мы будем
рассматривать движение всех остальных тел
(материальных точек) в задаче.
Введя тело отсчёта, необходимо связать с ним систему координат, которая
состоит из осей координат (оси координат переставляют собой направленные
лучи) и нанесённых на эти оси значений длины в определённом масштабе. Если
тело отсчёта в условиях данной задачи нельзя считать точкой, то за начало
координат выбирается одна из точек этого тела.

Определение этих трёх элементов — тела отсчёта, системы координат и прибора


для измерения времени, образует систему отсчёта.

 Система отсчёта — это совокупность тела отсчёта,


связанной с ним системы координат, и прибора для
измерения времени (часы, секундомер).
Пример введения системы отчёта: в данном случае тело отчёта - город Омск

ТРАЕКТОРИЯ. ПУТЬ. ПЕРЕМЕЩЕНИЕ.

 Траектория движения тела (точки) — это линия вдоль,


которой движется тело.
В зависимости от вида траектории любые механические движения точки
подразделяют на 2 типа: прямолинейные и криволинейные.

 Путь – это физическая величина равная длине отрезка


траектории, который прошло тело (точка) за
определённый промежуток времени.

Путь — это скалярная физическая величина, то есть величина,


характеризующаяся только численным значением. Путь принято обозначать
буквой L. Поскольку путь является длиной траектории, его значение, как и
значение всякой длины, выражается в метрах: [L] = метр

 Перемещение — это направленный отрезок прямой,


соединяющий начальное положение движущегося тела
(точки) с его последующим положением (положением в
конце некоторого промежутка времени). 


ЭЛЕМЕНТЫ ВЕКТОРНОЙ АЛГЕБРЫ.

1. Понятие вектора и векторной величины.

Вектором в математике называют направленный отрезок прямой. Графически


направленный отрезок обозначается отрезком со стрелкой на одном из концов.
Эта стрелка указывает направление вектора, например, стрелка вектора
перемещения указывает, в каком направлении перемещалось тело.

Векторной физической величиной называют такую величину, которая


характеризуются не только численным значением, но и направлением. К
векторным физическим величинам относят следующие: перемещение, скорость,
ускорение и др. Векторные величины обозначаются символом со стрелкой или
выделенным символом (жирным шрифтом), а модули векторных величин
обозначают либо вектором, заключённым в модульные скобки, либо символом
величины, но без стрелки сверху.

Физические величины, которые не имеют направления называются скалярными


или просто скалярами. Среди известных вам физических величин скалярными
являются следующие: путь, координата, время и проекция вектора перемещения
(как и проекции любых других векторов). Скалярные величины характеризуются
только численным значением.

Основные определения, связанные с векторами:


Радиус-вектор  —  вектор, начало которого совпадает с началом
координат.

Модулем (или численным значением) вектора называют его длину (длину


направленного отрезка, который изображает вектор).

Условия равенства двух векторов: два вектора равны, если их длины (модули)


равны и если эти векторы сонаправлены, то есть указывают на одно и то же
направление.

Два вектора называют противоположными, если их модули равны и они


противоположно направлены. вектор, противоположный вектору а обозначают -а.
Проекцией вектора на координатную ось называют отрезок, соединяющий
проекцию конца и проекцию начала вектора перемещения.

 
Если координата конца вектора больше координаты начала, то проекцию вектора
на эту координатную ось считают положительной, в противном случае  —
отрицательной.
Формулы для расчёта проекций и модуля вектора:  

2. Арифметические действия с векторами.

Правила сложения и вычитания векторов:


Правило треугольника: Что бы сложить два вектора, необходимо
параллельно перенести (перенести, сохраняя направление) один из этих
векторов, так, что бы его конец совпадал с началом второго вектора.
Вектор, начало, которого совпадает с началом первого вектора, а конец,
совпадает с концом второго вектора, будет являться суммой двух данных
векторов.

Правило параллелограмма: Что бы сложить два вектора, необходимо


параллельно перенести один из этих векторов, так, что бы его начало
совпадало с началом второго вектора. Затем строится параллелограмм у
которого два данных вектора являются сторонами. Вектор имеющий начало
в начальной точке двух данных вектором и конец в противоположной точке
параллелограмма будет являться векторной суммой двух исходных
векторов.
Вычитание из вектора a вектор b равносильно сложению вектора а с
вектором -b.

Правила умножения и деления вектора на число (скаляр):


При умножении вектора а число n модуль вектора а увеличивается в n
раз, а направление либо сохраняется (если n > 0), либо изменяется на
противоположное (если n < 0).

 
При делении вектора а число n модуль вектора а уменьшается в n раз, а
направление либо сохраняется (если n > 0), либо изменяется на
противоположное (если n < 0).

3. Правило векторных проекций.


 "Если формула верна для векторов, то она верна и для проекций этих
векторов на любую координатную ось"

Пример применения правила векторных проекций к операции сложения:


РАВНОМЕРНОЕ ПРЯМОЛИНЕЙНОЕ ДВИЖЕНИЕ. СКОРОСТЬ

Несмотря на то, что и муравей и человек могут двигаться вдоль одной и той же прямой
линии, для нас совершенно очевидно, что эти тела движутся не одинаково.

В чём же заключаются различия в движении тел, перемещающихся вдоль одно прямой


линии?

Различия в движении будут связаны с тем, что от начального положения два тела,
движущиеся по-разному, будут отдаляться не одинаково быстро. Так, например, если плот
и моторная лодка одновременно отчаливают от речной пристани, то в пункт назначения
прибудут не одновременно, ибо за одинаковое время лодка будет проходить больший
путь, чем плот. В этом случае говорят, что лодка движется быстрее (скорее), чем плот.

Для количественной характеристики быстроты перемещения тела введём новую


физическую величину — скорость.

Понятие скорости знакомо вам из повседневной жизни, тем не менее дать точное
определение этой величине для произвольного движения довольно сложно.
Сейчас мы ограничимся определением скорости только для равномерного
прямолинейного движения.

 Скорость прямолинейного равномерного движения — это


физическая величина, характеризующая быстроту перемещения тела,
показывающая, какое перемещение совершает тело за единицу времени
и равная отношению перемещения тела ко времени, за которое это
перемещение было совершено.

 Пользуясь этим определением напишем формулу, для расчёта скорости


равномерного прямолинейного движения (далее ПРД):

Скорость — это векторная физическая величина, что следует из формулы для


вычисления скорости по определению: так как перемещение — это вектор, то
величина, получаемая при делении вектора перемещения на промежуток времени
— есть векторная величина.

Итак, мы понимаем, что скорость характеризуется не только численным


значением (которое показывает, насколько быстро перемещалось тело), но и
направлением (направление скорости ПРД совпадает с направлением вектора
перемещения, так как t > 0).

Пользуясь правило векторных проекций преобразуем формулу скорости в


следующий вид:
Полученная формула называют уравнением координаты ПРД. Эта формула
является решением основной задачи механики для этого типа движения, так как
представляет из себя зависимость координаты тела от времени его движения, и
позволяет нам определить положение тела в любой момент времени, если
известно его положение в момент начала отсчёта времени и скорость, с которой
движется тело.

ГРАФИКИ РАВНОМЕРНОГО ПРЯМОЛИНЕЙНОГО ДВИЖЕНИЯ

 В физике наряду с аналитическим методом решения задач очень часто


применяется графический метод. Аналитический метод решения задач на ПРД
основан на применении формулы координаты и поэтому весьма точен, но часто
более сложный, чем графический (особенно если требуется многократно
производить расчёты). Зависимость одной величины от другой, в частности
зависимость координаты или проекции перемещения тела от времени, часто
бывает проще задать не в форму-льном виде, а с помощью графиков, которые
более наглядно показывают картину изменения переменных величин и могут
облегчить расчёты. Графический способ решения задач на ПРД, заключается в
построении графика координаты, проекций скорости или перемещения по
нескольким значениям соответствующей величины, данным в условии за-дачи.
Затем по графику находят значения этих величин для других моментов времени,
отвечая на вопрос, поставленный в задаче.

Так, например, если в условии задачи указано положение тела через 1  и через 3
секунды после начала отсчёта времени, мы можем по-строить по этим данным
график координаты этого тела от времени, и найти его положение в любой другой
момент времени, например, спустя 10 секунд с момента начала отсчёта времени,
а также вычислить проекцию скорости тела.

Что бы решать задачи графическим методом сначала необходимо овладеть


навыками построения графиков. Ниже мы подробно расскажем о построении
графиков координаты, проекции перемещения и проекции скорости ПРД.

1. График координаты.

При равномерном прямолинейном движении координата тела с течением времени


изменяется линейно (это следует из уравнения координаты).
Пусть  нам  требуется  построить график координаты
тела, движущегося прямолинейно и равномерно из начальной точки с
координатой -10 метров, и со скоростью, проекция которой составляет 2 м/с.

Для этого необходимо начертить две взаимно перпендикулярные прямые — оси


координат: по одной из этих осей (по оси абсцисс) будем откладывать время
движения тела в секундах, а по другой (по оси ординат) — координату тела в
метрах, точку пересечения осей координат будем считать точкой начала отсчёта
времени и точкой, соответствующей нулевой координате тела. Затем следует
отметить несколько точек, принадлежащих искомому графику, то есть точек,
ордината которых вычисляется следующим образом (в данном случае ордината
точки - это координата x движущегося тела):

В таблице под графиком приведены результаты вычисления координаты тела в


разные моменты времени.

Пользуясь этими данными, отметим на координатной плоскости точки,


принадлежащие искомому графику то есть точки с координатами (0; -10), (5; 0),
(10; 10), затем через отмеченные точки проводим прямую — график x(t).
Как было сказано выше, из графика x(t) можно получить данные о координате
тела в любой момент времени, то есть графически решить основную задачу
механики. Для этого необходимо найти на графике точку, соответствующую
нужному моменту времени, а затем определить её ординату (ордината точки на
графике x(t) соответствует координате тела) — восставить из этой точки
перпендикуляр к оси ординат.

2. График проекции перемещения.

График зависимости проекции перемещения тела, движущегося прямолинейно и


равномерно, схож с графиком координаты, но отличается от него тем, что
значение проекции перемещения, никогда не уменьшается по модулю с течением
времени, координата же тела может как возрастать, так и уменьшаться по
модулю, кроме того проекция перемещения тела, соответствующая началу
отсчёта времени, всегда равна нулю, когда как начальная координата тела может
быть и отлична от нуля.

Для того же примера движения, которое рассматривалось при построении


графика координаты (то есть для движения тела в одномерной СК со скоростью 2
м/с), построим график проекции перемещения.

Тангенс угла наклона графика проекции перемещения к оси абсцисс равен


проекции скорости.
3. График проекции скорости.

График проекции скорости ПРД всегда параллелен оси абсцисс, так как скорость
тела, движущегося прямолинейно и равномерно, постоянна как по модулю, так и
по направлению (то есть любому моменту времени соответствует одна и та же
проекция скорости). Приведём пример построения графика υх  (t) для движения
тела вдоль оси OX со скорость 2 м/с:

Важным свойством графика υх  (t) ПРД,


является тот факт, что площадь прямоугольника, образованного осями координат,
графиком υх  (t) и прямой параллельной оси ординат и проходящей через точку на
оси абсцисс, соответствующую времени t (или проще — площадь под графиком
проекции скорости), численно равняется проекции перемещения, совершённого
телом к этому момент времени. Так, например, на нашем графике площадь
окрашенного прямоугольника численного равняется проекции перемещения,
совершенного телом за первые 15 секунд движения.

НЕРАВНОМЕРНОЕ ДВИЖЕНИЕ. СРЕДНЯЯ И МГНОВЕННАЯ СКОРОСТИ.

1. Понятие неравномерного движения.


Прямолинейное неравномерное движение - это движение тела, при котором
за любые равные промежутки времени оно проходит не равные пути (или
совершает различные перемещения).

Таким
образом, неравномерное прямолинейное движение — это движение с постоянно
меняющейся скоростью.
2. Средняя скорость неравномерного движения.

При неравномерном движении нельзя говорить о том, что тело в течение какого-
либо промежутка времени движется с некоторой постоянной скоростью. Однако,
если нам требуется описать неравномерное движение тела только на одном
участке пути, не задаваясь вопросом об изменении его скорости за время
прохождения этого участка, то быстроту движения тела в целом на этом участке
можно охарактеризовать, введя понятие средней скорости.

В физике принято использовать две средние скорости: среднюю путевую скорость


и среднюю скорость перемещения тела.
1. Средняя путевая скорость — это  физическая величина,
характеризующая среднюю быстроту движения на некотором участке пути и
равная отношению пути, пройденного телом, к промежутку времени, за
который этот путь был пройден.

Средняя путевая скорость — это скалярная физическая величина, которая


используется для приближённого решения основной задачи механики для
неравномерного движения — определения положения тела в нужный момент
времени. Так, например, определить, где находился скоростной поезд, который
следует из Санкт-Петербурга в Москву, спустя 2 часа после начала движения,
можно с помощью средней скорости, рассчитанной как отношение расстояния от
Санкт-Петербурга до Москвы ко всему времени движения поезда. Путь
пройденный поездом за время t будет равен произведению средней путевой
скорости на это время.

Найденное таким образом местоположение поезда через 2 часа после начала его
движения не будут полностью соответствовать действительности, так как
движение поезда не является равномерным, но в данном случае мы можем
ограничиться такой точностью расчётов, так как скорость поезда за всё время его
движения между Санкт-Петербургом и Москвой значительно менялась только при
подходе к станциями, то есть на малое время, а на перегоне скорость поезда по
модулю близка к его средней путевой скорости на всём пути от Санкт-Петербурга
до Москвы.

Однако если бы нам потребовалось решить задачу, о движении тела, скорость


которого значительно меняется в течение большей части времени движения, то
пользуясь средней путевой скоростью мы не смогли бы получить ответ, даже
приближенный к действительности. Дело в том, что зная среднюю путевую
скорость неравномерно движущегося тела, рассчитанную на некотором участке
пути, например, на участке АВ, и длину отрезка АВ, можно определить только то
время, за которое был пройден путь АВ (как частное от деления пути на среднюю
путевую скорость). Пользуясь этой же путевой скоростью невозможно с большой
точностью найти время за которое тело прошло, иной путь, например, половину
отрезка АВ или путь равный 2АВ, ибо средние скорости определённые на разных
участках пути неравномерно движущегося тела вообще говоря не равны друг
другу.

Пример определения средней путевой скорости тела:

Пусть требуется определить среднюю путевую скорость автомобиля, который


половину пути прошёл со средней скоростью 40 км/час, а оставшуюся часть пути
двигался со скоростью 60 км/час. Обозначив весь путь автомобиля через L, а
средние путевые скорости на первой и второй половинах его пути через v1 и
v2 соответственно, запишем выражение для вычисления средней путевой
скорости на всём пути автомобиля по определению (как частное пути и общего
времени движения):

Подставляя в полученное выражение числовые значения находим среднюю


путевую скорость автомобиля, определённую для того промежутка времени, за
который он прошёл путь L:

2. Средняя скорость перемещения — это физическая величина равная


отношению перемещения тела к промежутку времени, за который это
перемещение было совершено.

Из этой формулы видно, что средняя скорость перемещения — это векторная


физическая величина (так как рассчитывается как отношение вектора к скаляру),
равная по модулю средней путевой скорости только в случае прямолинейного
движения в одном направлении (так как в противном случае, при криволинейном
движении, модуль вектора перемещения всегда меньше пройденного пути).

3. Мгновенная скорость. 
Среднюю скорость перемещения используют для определения скорости тела в
данной точки траектории. Покажем принцип определения скорости в точке на
примере движения лыжника по склону горы из точки В к точке А. Допустим, что
лыжник движется прямолинейно и определим его скорость в середине отрезка АВ
(середину АВ обозначим через С). Для этого мы будем всякий раз рассчитывать
среднюю скорость перемещения лыжника на всё меньших участках пути, таких,
что точка С является их серединой: АВ, А1В1, А2В2, А3В3 и т. д.

По мере того как мы будем уменьшать отрезки пути, средняя скорость


перемещения, определённая для этих участков, будет всё меньше отличаться от
скорости лыжника в середине отрезка АВ . Наконец, мы рассчитаем среднюю
скорость перемещения лыжника для такого малого участка пути, что движение на
нём неотличимо от равномерного (время за которое лыжник совершил малое
перемещение ничтожно мало, и в течение этого промежутка времени скорость
лыжника не могла сколько-нибудь существенно изменится, что даёт нам
возможность принять движение лыжника на малом участке пути равномерным), а
значит средняя скорость перемещения на этом участке будет равняться скорости
лыжника в точке С, так как равномерное движение — это движение с постоянной
скоростью. Таким образом, скорость лыжника в точке С будет вычисляться как
отношение перемещения, совершённого лыжником при прохождении этой точки
за весьма малый промежуток времени, к этому промежутку времени:

Более правильно формулу скорости в точке можно записать следующим образом:

Знак lim  f(x) обозначает значение к которому стремиться функция f(x) при


стремлении x нулю. В данном случае скорость тела в точке С равна значению, к
которому стремиться отношение перемещения, совершённого телом при
прохождении точки С, к промежутку времени, за который было совершено это
перемещение, при условии что промежуток времени стремится к нулю. Читается
так: "предел отношения перемеoения к промежутку времени при стремлении
промежутка времени к нулю".
Мгновенная скорость тела в момент времени t после начала отсчёта
времени  — это предел отношения перемещения, который тело совершило в
интервале времени от t до t + Δt, к промежутку времени Δt, при условии
что Δt  стремится к нулю.
От этого выражения переходим к формуле для расчёта проекции мгновенной
скорости, пользуясь общим правилом векторов: