Вы находитесь на странице: 1из 88

Блок управления

AUMATIC AC 01.2/ACExC 01.2


Modbus RTU

Руководство Интеграция устройств по полевой шине


Блок управления
Оглавление AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU

Перед началом работы прочитать руководство!



Соблюдать технику безопасности.

Назначение документа
Этот документ содержит информацию для персонала, отвечающего за ввод в эксплуатацию
информационно-управляющих систем, и программистов, работающих с такими системами. Он должен
помочь интегрировать привод в информационно-управляющую систему через интерфейс полевой шины.

Справочная документация:

Инструкция по эксплуатации привода (монтаж, управление, ввод в эксплуатацию)

Руководство по эксплуатации и настройке AUMATIC AC 01.2 Modbus
Справочную документацию можно загрузить на сайте www.auma.com или получить непосредственно в
компании AUMA (см. раздел «Адреса»).

Оглавление страница
1. Техника безопасности......................................................................................................... 4
1.1. Общие указания по технике безопасности 4
1.2. Область применения 4
1.3. Предупредительные указания 5
1.4. Указания и значки 5
2. Общая информация о Modbus........................................................................................... 6
2.1. Основные свойства 6
2.2. Основные функции Modbus 6
2.3. Технология передачи данных 6
2.4. Доступ к шине 6
2.5. Связь 7
2.6. Функции защиты 7
2.7. Режим Modbus RTU 7
3. Ввод в эксплуатацию.......................................................................................................... 8
3.1. Введение 8
3.1.1. Список функций Modbus 8
3.1.1.1. Функции для передачи данных 8
3.1.1.2. Функции для диагностики 9
3.1.2. Функция Modbus и соответствующие адреса отклонения блока AUMATIC 10
3.1.3. Параметры применения привода 10
4. Описание интерфейса......................................................................................................... 11
4.1. Входные данные — сообщения 11
4.1.1. Считывание входных данных с привода с помощью функций регистра 11
4.1.2. Описание входных данных 14
4.1.3. Считывание сообщений обратной связи с привода с помощью функций статуса 27
4.2. Выходные данные — команды управления 31
4.2.1. Передача команд управления на привод или их обратное считывание с помощью 31
функций регистра
4.2.2. Описание выходных данных 33
4.2.3. Передача команд перемещения на привод или их обратное считывание с помощью 38
флагов
4.3. Резервирование 39
4.3.1. Резервный режим согласно стандарту резервирования AUMA 39

2
Блок управления
AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Оглавление

4.3.2. Резервный режим с помощью дублирующей петли и Мастер-станции SIMA 42


5. Описание платы Modbus..................................................................................................... 45
5.1. Индикаторы (сигнальные и диагностические) 45
6. Поиск и устранение неисправностей............................................................................... 47
6.1. Поиск неисправностей 47
6.2. Диагностика 48
7. Технические характеристики............................................................................................ 50
7.1. Интерфейс Modbus 50
8. Приложение.......................................................................................................................... 52
8.1. Предлагаемая схема подключения внешних датчиков, 2 провода 52
8.2. Предлагаемая схема подключения внешних датчиков, 3 провода 53
8.3. Предлагаемая схема подключения внешних датчиков, 4 провода 54
8.4. Параметры 55
Предметный указатель....................................................................................................... 84
Адреса.................................................................................................................................... 85

3
Блок управления
Техника безопасности AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU

1. Техника безопасности
1.1. Общие указания по технике безопасности
Нормативы. Директи- Изделия AUMA разработаны и изготовлены согласно сертификационным
вы нормативам. Все характеристики подтверждены декларациями о соответствии
нормативам ЕС.
Выполняя работы по монтажу, электрическому подключению, вводу в
эксплуатацию и управлению, эксплуатационник и наладчик должны обеспечить
соблюдение всех требований, предписаний, нормативов и национального
регламента.
К ним, в том числе, относятся соответствующие нормативы по цифровым
протоколам.

Правила техники Работая с установкой, персонал должен знать и соблюдать правила техники
безопасности. безопасности. Во избежание травм и материального ущерба необходимо также
Предупреждения соблюдать указания предупредительных табличек на корпусе устройства.

Квалификация персо- Монтаж, работа с электрооборудованием, ввод в эксплуатацию, управление


нала и техобслуживание разрешается производить только квалифицированным
специалистам с разрешения эксплуатационника или наладчика установки.
Перед началом работ персонал должен ознакомиться и понять содержимое
настоящего руководства. Во время эксплуатации установки необходимо
соблюдать правила техники безопасности.

Ввод в эксплуатацию Перед пуском необходимо проверить выполнение всех настроек и требований.
Неправильная настройка может привести к выходу из строя арматуры и
установки. Завод-изготовитель не несет ответственности за возможный ущерб,
возникший вследствие неправильной эксплуатации электроприводов. Всю
ответственность в этом случае несет эксплуатационник.

Эксплуатация Условия безопасной и надежной эксплуатации:


● надлежащая транспортировка , хранение, установка, монтаж, а также
квалифицированный ввод в эксплуатацию.
● Изделие разрешается эксплуатировать только в исправном состоянии с
учетом инструкций настоящего руководства.
● При возникновении сбоя немедленно отреагировать соответствующим
образом и устранить неполадку.
● Соблюдайте правила охраны труда.
● Соблюдайте местные нормы безопасности.
● Во время работы корпус нагревается, и температура его поверхности
может достигать >60 °C. Для защиты от ожогов рекомендуется перед
началом работ термометром проверить температуру поверхности. Наде-
вайте защитные перчатки.
Меры защиты Эксплуатационник несет ответственность за наличие соответствующих средств
безопасности, таких как ограждения, крышки, средства индивидуальной
защиты.

Уход Вносить изменения в конструкцию изделия разрешается только при согласии


фирмы-изготовителя.
1.2. Область применения

Блоки управления AUMA предназначены исключительно для управления


электроприводами AUMA.
Перед началом применения устройств для других целей необходимо
предварительно получить письменное разрешение фирмы-изготовителя.
Устройства запрещено применять, например, для следующих целей:
● Управление электродвигателями
● Управление насосами

4
Блок управления
AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Техника безопасности

Фирма-изготовитель не несет ответственности за ущерб, возникший вследствие


неправильной или несанкционированной эксплуатации.
К условиям правильной эксплуатации относится также соблюдение этой
инструкции.
1.3. Предупредительные указания

Наиболее ответственные операции выделены соответствующей пиктограммой


со значениями ОПАСНО, УВЕДОМЛЕНИЕ, ОСТОРОЖНО, ВНИМАНИЕ.

Непосредственно опасные ситуации с высокой степенью риска. Несоблю-


дение этого указания может привести к серьезным травмам или смерти.

Возможные опасные ситуации с средней степенью риска. Несоблюдение


этого указания может привести к серьезным травмам или смерти.

Возможные опасные ситуации с небольшой степенью риска. Несоблюде-


ние этого указания может привести к травмам малой и средней степени
тяжести. Кроме того, возможен материальный ущерб.

Возможная опасная ситуация. Несоблюдение этого указания может


привести к материальному ущербу. Несоблюдение таких указаний не
может привести к телесным повреждениям.

Структура и вид предупредительных указаний

Вид опасности и источник!


Возможные последствия при несоблюдении
→ Меры предосторожности
→ Дополнительные меры

Значок безопасности предупреждает об опасности получения травм.


Сигнальное слово (здесь ОПАСНО) указывает на степень опасности.
1.4. Указания и значки

В данном руководстве применяются следующие указания и значки:

Информация Пометка Информация указывает на важные сведения и информацию.

значок ЗАКРЫТО (арматура закрыта)


значок ОТКРЫТО (арматура открыта)
Важные сведения перед началом выполнения следующего действия. Значок
указывает на наличие условия, которое важно выполнить, перед тем как
переходить к следующему пункту.
Переход к параметру с помощью меню
Описывается путь к параметру через меню. С помощью кнопок панели местного
управления через меню дисплея осуществляется переход к нужному
параметру.
<> Ссылка
Текст, обозначенный этим значком, ссылается на другие части документации.
Такой текст можно легко найти, так как он внесен в алфавитный указатель,
заголовок или оглавление.

5
Блок управления
Общая информация о Modbus AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU

2. Общая информация о Modbus


Для обмена информацией между системами автоматизации, а также с
подключенными децентрализованными полевыми устройствами сегодня в
качестве коммуникационной системы преимущественно используются полевые
шины. Тысячи успешных случаев применения полевых шин впечатляющим
образом доказали, что их использование позволяет снизить затраты на
прокладку кабелей, ввод в эксплуатацию и техобслуживание на 40%. В
прошлом полевые шины разных производителей зачастую были несовместимы
друг с другом. В наши дни применяются практически только открытые,
стандартизованные системы. За счет этого пользователь становится
независимым от отдельных поставщиков и может выбрать лучший и самый
недорогой продукт из широкого ассортимента.
Modbus — это открытая система шин, которая с успехом применяется по всему
миру. Первое решение Modbus появилось на свет уже в 1979 году. С тех пор
технология Modbus развивалась уже как фактический стандарт отрасли. Тем
временем шина Modbus была стандартизирована в соответствии с нормами
IEC 61158 и IEC 61784. За счет этого инвестиции производителей и
пользователей оптимально защищены, а также гарантируется независимость
от поставщика. Область применения охватывает автоматизацию производства,
технологических процессов и зданий.

2.1. Основные свойства

Modbus определяет технические и функциональные характеристики


последовательной системы на основе полевой шины, обеспечивающей
взаимодействие распределенных цифровых средств автоматизации. Modbus
различает устройства Master (Главное) и Slave (Подчиненное).
Устройства Master Устройства Master определяют поток данных на шине. Устройство Master
может отправлять уведомления без внешнего запроса. Устройства Master
также обозначаются в протоколе Modbus как «активные участники».
Устройства Slave Устройства Slave, например приводы AUMA Modbus, являются периферийными.
Типичными устройствами Slave являются входные и выходные устройства,
клапаны, приводы и измерительные преобразователи. Они не получают права
доступа к шине, т. е. могут только квитировать принятые уведомления или
отправлять уведомления по запросу устройства Master. Устройства Slave
также называются «пассивными участниками».
2.2. Основные функции Modbus

В Modbus используется технология Master-Slave, при этом только устройство


Master может инициировать передачу. Устройства Slave отвечают со своей
стороны, предоставляя в ответе данные, запрошенные устройством Master,
или выполняя действие, содержавшееся в запросе.
Телеграмма Modbus от устройства Master содержит адрес устройства Slave,
функциональный код, который определяет нужное действие, поле данных и
поле CRC. Ответ устройства Slave по Modbus содержит поля, которые
подтверждают нужное действие, при необходимости — нужные данные, а
также поле CRC.
Если при приеме телеграммы возникает ошибка, либо устройство Slave не в
состоянии выполнить нужное действие, то устройство Slave генерирует
телеграмму с ошибкой и отправляет ее в качестве ответа устройству Master.
2.3. Технология передачи данных
● Витая пара проводов стандарта RS-485 или оптоволоконный кабель
● Приводы AUMA с блоком управления AUMATIC AC 01.2/ACExC 01.2 под-
держивают скорость передачи до 115,2 кбит/с.
2.4. Доступ к шине
● Технология Master-Slave
● Система Mono-Master

6
Блок управления
AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Общая информация о Modbus

● Устройства Master и Slave: макс. 247 устройств на одной шине, без репи-
тера — макс. 32 устройства
2.5. Связь
● Обмен данными Master-Slave через цикл запросов и ответов (технология
опросов)
● Протокол Modbus RTU
2.6. Функции защиты
● Проверка четности каждого байта телеграммы
● Проверка CRC каждого байта телеграммы
● Контроль срабатывания приводов AUMA с настраиваемым безопасным
режимом
● Контроль цикла запросов и ответов с помощью настраиваемого таймера
на устройстве Master
2.7. Режим Modbus RTU
Формат данных байта
Система кодирования:
● 8-битная бинарная, шестнадцатеричная 0—9, A—F;
● знак шестнадцатеричного разряда в каждом поле 8 бит телеграммы.
Битов в байте:
● 1 начальный бит;
● 8 битов данных; бит с наименьшим значением отправляется первым;
● 1 бит проверки четности/нечетности; при отсутствии проверки, бит отсут-
ствует;
● 1 стоп-бит при проверке четности, 1 или 2 стоп-бита при отсутствии про-
верки четности.

7
Блок управления
Ввод в эксплуатацию AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU

3. Ввод в эксплуатацию

3.1. Введение

Для ввода в эксплуатацию подчиненных Modbus-устройств специальная


настройка главного устройства с помощью файла конфигурации, как правило,
не требуется.
Передача данных в Modbus RTU основывается на простом протоколе, который
содержит адрес подчиненного устройства, функциональный код с адресом
смещения, полезные данные и контрольную сумму.
3.1.1. Список функций Modbus

3.1.1.1. Функции для передачи данных

Функция Функциональный Описание


код
(десятичный)
Запись значения одно- 05 Устанавливает отдельный бит устройства Slave в состояние ВКЛ или
го флага ВЫКЛ
Запись значения не- 15 Устанавливает несколько следующих друг за другом бит устройства
скольких флагов Slave в состояние ВКЛ или ВЫКЛ
Чтение значений из 01 Считывает статус информации отдельных выходных битов с устройства
регистров флагов Slave.
Чтение состояния вхо- 02 Считывает статус информации отдельных входных битов с устройства
да Slave.
Запись значений в 06 Записывает данные в один регистр хранения (16 бит) устройства Slave.
один регистр
Запись значений в не- 16 Записывает данные в следующие друг за другом регистры хранения.
сколько регистров
Чтение значений из 04 Считывает содержимое регистра входных данных (16 бит) из устройства
регистра входов Slave.
Чтение значений из 03 Считывает содержимое регистра хранения из устройства Slave.
регистра хранения

8
Блок управления
AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Ввод в эксплуатацию

3.1.1.2. Функции для диагностики

Функция Функциональный Описание


код
(десятичный)
Диагностика 08 Считывает данные диагностики.
● 00 00 Контур обратной связи
● 00 10 (0AHex) Удаление значений счетчиков и регистров диагностики
● 00 11 (0BHex) Возврат счетчика сообщений шины
● 00 12 (0CHex) Возврат счетчика ошибок коммуникации шины
● 00 13 (0DHex) Возврат счетчика ошибок исключений шины
● 00 14 (0EHex) Возврат счетчика сообщений ведомого устройства
● 00 15 (0FHex) Возврат счетчика сообщений без ответа ведомого
устройства
● 00 16 (10Hex) Возврат счетчика сообщений NAK ведомого устройства
● 00 17 (11Hex) Возврат счетчика сообщений "занято" ведомого
устройства
● 00 18 (12Hex) Возврат счетчика сообщений с пропуском символа
Запрос идентификато- 17 Считывает специфические данные устройства Slave.
ра подчиненного ● Байт 1: адрес устройства Slave
устройства ● Байт 2: 0x11 (функциональный код)
● Байт 3: счетчик байтов = 97
● Байт 4: 0x01 (идентификационный код)
● Байт 5: 0x00 = Не готов ДУ, 0xFF = Готов ДУ
● с 6-го байта (поставщик, 18 байт): AUMA Riester GmbH
● с 24-го байта (номер заказа блока управления, 18 байт)
● с 42-го байта (версия прошивки, строка ASCII длиной 13 байт)
● с 55-го байта (код устройства, строка ASCII длиной 20 байт)
● с 75-го байта (серийный номер блока управления, строка ASCII длиной
13 байт)
● с 88-го байта (серийный номер блока управления, строка ASCII длиной
13 байт)

9
Блок управления
Ввод в эксплуатацию AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU

3.1.2. Функция Modbus и соответствующие адреса отклонения блока AUMATIC

Действие Допустимая функция / Допустимые адреса откло- Допустимые адреса откло-


функциональный код нения нения
(десятичный) (десятичные) (шестнадцатеричные)
Запись или чтение выходных запись значения одного 0—511 0x0000—0x01FF
данных образа процесса флага (05);
(выходы устройства Master) Запись значений нескольких
флагов (15)
чтение значений из реги-
стров флагов (01).
Запись значений в один ре- 1 000—1 031 0x03E8—0x0407
гистр (06)
Запись значений в несколь-
ко регистров (16)
Чтение значений из регистра
хранения (03)
Чтение входных данных об- чтение состояния входа (02) 0—511 0x0000—0x01FF
раза процесса (выходы Чтение значений из регистра 1 000—1 031 0x03E8—0x0407
устройства Master) входа (04)
Чтение значений из регистра 1 032—1 063 0x0408—0x0427
хранения (03)
Запись или чтение парамет- Запись значений в несколь- Объекты View: 1 200—1 499 0x04B0—0x05DB
ров AUMATIC ко регистров (16) (см. <Параметры>)
Чтение значений из регистра Отдельный доступ к пара-
хранения (03) метрам от 2 000

3.1.3. Параметры применения привода

Параметры и указания по программированию блока AUMATIC через Modbus


RTU (функциональные коды Modbus, адреса отклонений, проявления
параметров, а также соответствующие права на запись и чтение) описаны в
приложении.
Используемые функции

Запись и чтение параметров AUMATIC может выполняться с помощью


следующих функций.
● Запись значений в несколько регистров (16)
● Чтение значений из регистра хранения (03)

10
Блок управления
AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Описание интерфейса

4. Описание интерфейса
4.1. Входные данные — сообщения
Через входные данные главное устройство (контроллер) может считывать
состояние подчиненного устройства (привода).
4.1.1. Считывание входных данных с привода с помощью функций регистра

Используемая функция: чтение значений из входного регистра (04)


При использовании функции чтения из регистров хранения (03) к его адресу
на 32 (1032—1063 или 0x0408—0x0472).
Биты, выделенные серым цветом, представляют собой обобщающие сигналы.
Они содержат результат логической операции ИЛИ для другой информации.

Отклонение (в шест- Отклонение (в деся- Содержание регистров


надцатеричном фор- тичном формате)
мате)
0x03E8 1000

0x03E9 1001 Байт 3: старший байт фактического положения (датчик положения)


Байт 4: младший байт фактического положения (датчик положения)
0x03EA 1002

0x03EB 1003

11
Блок управления
Описание интерфейса AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU

Отклонение (в шест- Отклонение (в деся- Содержание регистров


надцатеричном фор- тичном формате)
мате)
0x03EC 1004 Байт 9: вход AIN 1 (старший байт)
Байт 10: вход AIN 1 (младший байт)
0x03ED 1005 Байт 11 Крутящий момент (старший байт)
Байт 12: крутящий момент (младший байт)
0x03EE 1006

0x03EF 1007

0x03F0 1008

12
Блок управления
AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Описание интерфейса

Отклонение (в шест- Отклонение (в деся- Содержание регистров


надцатеричном фор- тичном формате)
мате)
0x03F1 1009

0x03F2 1010 Байт 21: вход AIN 2 (старший байт)


Байт 22: вход AIN 2 (младший байт)
0x03F3 1011

0x03F4 1012

0x03F5 1013

13
Блок управления
Описание интерфейса AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU

Отклонение (в шест- Отклонение (в деся- Содержание регистров


надцатеричном фор- тичном формате)
мате)
0x03F6 1014

0x03F7 1015

0x03F8—0x03FB 1016—1019 Байты 33—40: резерв

4.1.2. Описание входных данных

Байт 1: логические сообщения

Биты 3, 6 и 7 представляют собой общие сообщения.


Биты 5 и 4 логических сообщений (байт 1) показывают логическое перемещение
привода, т. е. они установлены, если привод должен выполнить электрическое
перемещение (даже в том случае, если, например, ожидается пауза при
пошаговом режиме работы или окончание мертвой зоны).

Таблица 1: Байт 1: логические сообщения


Бит Наименование Значе- Описание
(образ процесса) ние
0 Бит: Кон.пол.ОТКР 1 При отключении в зависимости от пути: концевой выключатель активирован
в направлении ОТКР.
При отключении в зависимости от крутящего момента: моментный выключатель
и концевой выключатель активированы в направлении ОТКР
0 Нет сообщения.
1 Бит: Кон.пол.ЗАКР 1 При отключении в зависимости от пути: Концевой выключатель в направлении
ЗАКРЫТО активирован.
При отключении в зависимости от крутящего момента: моментный выключатель
и концевой выключатель активированы в направлении ЗАКР.
0 Нет сообщения.
2 Бит:пол.уст.достиг 1 Заданное значение положения находится в пределах макс. рассогласования
(внешняя мертвая зона). Сигнал подается только в том случае, если главное
устройство Modbus установило бит Цифр.шина УСТАВКА (выход образа про-
цесса).
0 Нет сообщения.

14
Блок управления
AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Описание интерфейса

Бит Наименование Значе- Описание


(образ процесса) ние
3 Бит: Не готов ДИСТ. 1 Общее сообщение 04:
Содержит результат логической операции ИЛИ для всех битов байтов 13 и 14
(«Система не готова к ДУ 1» и «Система не готова к ДУ 2»).
ДИСТАНЦИОННОЕ управление перемещением привода невозможно.
Управление приводом возможно только с помощью панели местного управле-
ния.
0 В байтах 13 и 14 нет активных сообщений (все биты установлены на 0).
4 Бит: работает ОТКР 1 Выполняется команда перемещения через полевую шину в направлении ОТКР.:
Цифр.шина ОТКР или Цифр.шина УСТАВКА (выход образа процесса). Этот бит
остается установленным даже при паузах в перемещении (например, в связи
с мертвой зоной или временем блокировки реверса).
0 Перемещение в направлении ОТКР. с управлением через полевую шину не
выполняется.
5 Бит: Работает ЗАКР 1 Выполняется команда перемещения через полевую шину в направлении ЗАКР.:
Цифр.шина ЗАКР или Цифр.шина УСТАВКА (выход образа процесса). Этот бит
остается установленным даже при паузах в перемещении (например, в связи
с мертвой зоной или временем блокировки реверса).
0 Перемещение в направлении ЗАКР. с управлением через полевую шину не
выполняется.
6 Бит: Предупр-я 1 Общее сообщение 02:
Содержит результат логической операции ИЛИ всех битов байтов 17—20
(предупреждения 1—4).
0 В байтах 17—20 нет активных предупреждений (все биты установлены на 0).
7 Бит: Ошибка 1 Общее сообщение 03:
Содержит результат логической операции ИЛИ всех битов байтов 15 и 16
(ошибки 1 и 2).
Исполнительные команды движения привода не работают.
0 В байтах 15 и 16 нет активных ошибок (все биты установлены на 0).

Байт 2: сообщения привода

Таблица 2: Байт 2: сообщения привода


Бит Наименование Значе- Описание
(образ процесса) ние
0 Бит: Термоошибка 1 Сработала защита двигателя.
0 Нет сообщения.
1 Бит: Ошибка по фазе 1 ● При подключении к трехфазной сети и использовании внутреннего блока
питания постоянного тока на 24 В для электроники: выпала фаза 2.
● При подключении к сети трехфазного или переменного тока и использовании
внешнего источника питания постоянного тока на 24 В для электроники:
Выпала одна из фаз L1, L2 и L3.
0 Все фазы доступны.
2 Бит: Селектор ДИСТ. 1 Селектор находится в положении ДИСТАНЦИОННЫЙ.
0 Селектор не находится в положении ДИСТАНЦИОННЫЙ.
3 Бит: Селектор МЕСТН. 1 Селектор находится в положении МЕСТНЫЙ.
0 Селектор не находится в положении МЕСТНЫЙ.
4 Бит: Конц.выкл.ОТКР 1 Концевой выключатель активирован в направлении ОТКР.
0 Нет сообщения.
5 Бит: Конц.выкл.ЗАКР 1 Концевой выключатель в направлении ЗАКРЫТО активирован.
0 Нет сообщения.
6 Бит: Мом.выкл ОТКР 1 Моментный выключатель активирован в направлении ОТКР.
0 Нет сообщения.
7 Бит: Мом.выкл ЗАКР 1 Моментный выключатель активирован в направлении ЗАКР.
0 Нет сообщения.

15
Блок управления
Описание интерфейса AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU

Байт 3 и байт 4: действительное положение

Байт 3 = старший байт, байт 4 = младший байт.


При наличии в приводе датчика положения (потенциометра, RWG, EWG или
MWG) байты 3 и 4 используются для передачи информации о текущем
положении привода. Значение передается в промилле (значение: 0—1000).
Байт 5: статус устройства

Таблица 3: Байт 5: статус устройства


Бит Наименование Значе- Описание
(образ процесса) ние
0 Бит: Не готов ДИСТ. 1 Общее сообщение 04:
Содержит результат логической операции ИЛИ для всех битов байтов 13 и 14
(«Система не готова к ДУ 1» и «Система не готова к ДУ 2»).
ДИСТАНЦИОННОЕ управление перемещением привода невозможно.
Управление приводом возможно только с помощью панели местного управле-
ния.
0 В байтах 13 и 14 нет активных сообщений (все биты установлены на 0).
1 Бит: Предупр-я 1 Общее сообщение 02:
Содержит результат логической операции ИЛИ всех битов байтов 17—20
(предупреждения 1—4).
0 В байтах 17—20 нет активных предупреждений (все биты установлены на 0).
2 Бит: Ошибка 1 Общее сообщение 03:
Содержит результат логической операции ИЛИ всех битов байтов 15 и 16
(ошибки 1 и 2).
Исполнительные команды движения привода не работают.
0 В байтах 15 и 16 нет активных ошибок (все биты установлены на 0).
3 Бит: Требуется ТО 1 Общее сообщение 09:
Сообщение согласно стандарту NAMUR 107.
Рекомендация по техобслуживанию.
Содержит результат логической операции ИЛИ всех битов байта 24 (необхо-
димо техническое обслуживание).
0 В битах байта 24 нет активных сообщений (все биты установлены на 0).
4 Бит: Вне специф. 1 Общее сообщение 07:
Сообщение согласно стандарту NAMUR 107.
Привод работает вне пределов нормальных условий эксплуатации.
Содержит результат логической операции ИЛИ для всех битов байтов 25—28
(за пределами спецификаций 1—4).
0 В байтах 25—28 нет активных сообщений (все биты установлены на 0).
5 Бит: Проверка ф-ий 1 Общее сообщение 08:
Сообщение согласно стандарту NAMUR 107.
Привод работает. Выходные сигналы временно недействительны.
Содержит результат логической операции ИЛИ для всех битов байтов 29 и 30
(проверка функционирования 1 и 2).
0 В байтах 29 и 30 нет активных сообщений (все биты установлены на 0).
6 Бит: Сбой 1 Общее сообщение 10:
Сообщение согласно стандарту NAMUR 107.
Сбой в работе привода. Выходные сигналы недействительны.
Содержит результат логической операции ИЛИ для всех битов байта 23 (выход
из строя).
0 В битах байта 23 нет активных сообщений (все биты установлены на 0).
7 Бит: Устр-во ок 1 Общее сообщение 05:
Устройство готово к работе с дистанционным управлением.
Предупреждения AUMA, ошибки AUMA и сообщения согласно NAMUR отсут-
ствуют.
Бит 7 установлен, если биты 0—6 удалены.
0 Содержит результат логической операции ИЛИ для битов 0—6 (статус
устройства).

Байт 6: статус перемещения

Тут размещаются сведения о перемещении привода.

16
Блок управления
AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Описание интерфейса

Таблица 4: Байт 6: статус перемещения


Бит Наименование Значе- Описание
(образ процесса) ние
0 Бит: Пауза активна 1 Привод находится в режиме паузы (например, время блокировки реверса).
0 Нет сообщения.
1 Бит: В промежут.пол. 1 Привод находится в промежуточном положении (т. е. не в конечном положении
ОТКР. и не в конечном положении ЗАКР.).
0 Нет сообщения.
2 Бит: Начало шаг.реж. 1 Привод находится в установленном участке такта.
0 Привод находится за пределами участка такта.
3 — Нет сообщения (зарезервировано).
4 Бит: Привод работает 1 Привод движется (движется ведомый вал)
Фиксированное общее сообщение из сообщений:
● (26) Бит: Работает МЕСТН.
● (27) Бит: Работает ДИСТ.
● (28) Бит: Ручное упр-е
0 Нет сообщения.
5 Бит: Ручное упр-е 1 Ведомый вал движется без электрической команды управления.
0 Нет сообщения.
6 Бит: Работает ДИСТ. 1 Ведомый вал движется после подачи команды ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕ-
НИЯ.
0 Нет сообщения.
7 Бит: Работает МЕСТН. 1 Ведомый вал движется после подачи команды местного управления.
0 Нет сообщения.

Байт 7: промежуточные положения

Таблица 5: Байт 7: промежуточные положения


Бит Наименование Значе- Описание
(образ процесса) ние
0 Бит: Промежут.пол. 1 1 Достигнуто промежуточное положение 1.
0 Нет сообщения.
1 Бит: Промежут.пол. 2 1 Достигнуто промежуточное положение 2.
0 Нет сообщения.
2 Бит: Промежут.пол. 3 1 Достигнуто промежуточное положение 3.
0 Нет сообщения.
3 Бит: Промежут.пол. 4 1 Достигнуто промежуточное положение 4.
0 Нет сообщения.
4 Бит: промежут.пол.5 1 Достигнуто промежуточное положение 5.
0 Нет сообщения.
5 Бит: промежут.пол.6 1 Достигнуто промежуточное положение 6.
0 Нет сообщения.
6 Бит: промежут.пол.7 1 Достигнуто промежуточное положение 7.
0 Нет сообщения.
7 Бит: Промежут.пол.8 1 Достигнуто промежуточное положение 8.
0 Нет сообщения.

17
Блок управления
Описание интерфейса AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU

Байт 8: дискретные входы

Таблица 6: Байт 8: дискретные входы


Бит Наименование Значе- Описание
(образ процесса) ние
0 Бит: Вход DIN 1 1 На цифровом входе 1 имеется сигнал высокого уровня (+24 В=).
0 Нет сообщения.
1 Бит: Вход DIN 2 1 На цифровом входе 2 имеется сигнал высокого уровня (+24 В=).
0 Нет сообщения.
2 Бит: Вход DIN 3 1 На цифровом входе 3 имеется сигнал высокого уровня (+24 В=).
0 Нет сообщения.
3 Бит: Вход DIN 4 1 На цифровом входе 4 имеется сигнал высокого уровня (+24 В=).
0 Нет сообщения.
4 Бит: Вход DIN 5 1 На цифровом входе 5 имеется сигнал высокого уровня (+24 В=).
0 Нет сообщения.
5 Бит: Вход DIN 6 1 На цифровом входе 6 имеется сигнал высокого уровня (+24 В=).
0 Нет сообщения.
6 — Нет сообщения (зарезервировано).
7 — Нет сообщения (зарезервировано).

Байт 9 и байт 10: вход AIN 1

Байт 9 = старший байт, байт 10 = младший байт.


В байте 9 и байте 10 передается значение первого дополнительного свободного
аналогового входа тока интерфейса Modbus. Начальные и конечные значения
можно настроить на АС при помощи кнопок и дисплея (управление подробно
описано в руководстве по эксплуатации электропривода).
Если измеренные значения 0,3 мА ниже начального значения, сигнализируется
потеря сигнала.
Значение передается в промилле (значение: 0—1000).
Байт 11 и байт 12: крутящий момент

Байт 11 = старший байт, байт 12 = младший байт.


С помощью байта 11 и байта 12 выполняется передача текущего крутящего
момента привода (только если в привод встроен MWG).
Переданное значение представляет собой текущий крутящий момент в
процентах или промилле от номинального момента привода.
Значение передается в промилле (значение: 0—1000).
● Значение 1000 соответствует крутящему моменту 127,0% в направлении
ОТКР.
● Значение 500 является нулевой точкой крутящего момента.
● Значение 0 соответствует крутящему моменту 127,0% в направлении
ЗАКР.

18
Блок управления
AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Описание интерфейса

Байт 13: система не готова к ДУ 1

Таблица 7: Байт 13: система не готова к ДУ 1


Бит Наименование Значе- Описание
(образ процесса) ние
0 Бит: Нев.команд. упр. 1 Неправильная команда перемещения.
Указывает, что через Modbus одновременно принято несколько команд пере-
мещения (например, одновременно ДИСТ. ОТКР и ДИСТ. ЗАКР. либо ДИСТ.
ЗАКР/ДИСТ. ОТКР. и ДИСТ. КТ) либо превышено максимальное значение для
заданной позиции (заданная позиция > 1000).
0 Команды перемещения в норме.
1 Бит: Селектор ДИСТ 1 Селектор находится в положении местное управление (МЕСТН.) или в поло-
жении 0 (ВЫКЛ.).
0 Селектор находится в положении дистанционное управление (ДИСТ.).
2 Бит: Блокировка актив 1 Привод заблокирован.
0 Нет сообщения.
3 Бит: Местн.СТОП 1 Нажата кнопка СТОП на пульте местного управления.
0 Нет сообщения.
4 Бит: АВ. стоп актив 1 Включен режим АВАРИЙНОГО останова (сработал выключатель АВАРИЙНОГО
останова).
0 Выключатель АВАРИЙНОГО останова не активирован (нормальный режим
работы).
5 Бит: АВ.функц. актив 1 Активен АВАРИЙНЫЙ режим (подан АВАРИЙНЫЙ сигнал).
0 Нет сообщения.
6 Бит:Сбой обмена данны- 1 Отсутствует связь через полевую шину (несмотря на наличие соединения)
ми 0 Связь через полевую шину в норме.
7 Бит: интерфейс I/O 1 Управление приводом осуществляется через интерфейс ввода-вывода (парал-
лельный).
0 Управление приводом осуществляется через полевую шину.

Байт 14: система не готова к ДУ 2

Таблица 8: Байт 14: система не готова к ДУ 2


Бит Наименование Значе- Описание
(образ процесса) ние
0 — Нет сообщения (зарезервировано).
1 — Нет сообщения (зарезервировано).
2 Бит: SIL функция акт. 1) 1 Активна функция безопасности узла SIL.
0 Нет сообщения.
3 Бит:Не активен 1 Привод находится в режиме блокировки.
0 Нет сообщения.
4 Бит:Блокир-ка обход 1 Выполнено перемыкание функции блокировки.
0 Нет сообщения.
5 Бит: PVST активен 1 Включен тест частичного хода клапана (PVST).
0 Нет сообщения.
6 Бит: Сервис актив 1 Активен режим обслуживания.
0 Нет сообщения.
7 Бит: Ручной мах.акт. 1 Активен режим ручного управления (маховик вошел в зацепление); опциональ-
ное сообщение
0 Нет сообщения.
1) Сообщения по функции безопасности через полевую шину имеют чисто информативный характер, их нельзя использовать
как составляющую функции безопасности. Для этого следует использовать цифровые сигналы ввода-вывода узла SIL.

Байт 15: ошибка 1

В сообщениях об ошибках содержатся причины, по которым невозможно


перемещение привода.

19
Блок управления
Описание интерфейса AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU

Таблица 9: Байт 15: ошибка 1


Бит Наименование Значе- Описание
(образ процесса) ние
0 Бит: Ош.конфиг-ии 1 Неправильная конфигурация, т. е. текущая настройка блока управления
электропривода недействительна.
0 Конфигурация в норме.
1 Бит: Качество сети 1 Из-за плохого качества сети блок управления не может распознать последо-
вательность фаз в течение времени, заданного для проверки (порядок под-
ключения внешних кабелей L1, L2, L3).
0 Нет сообщения.
2 Бит: Термоошибка 1 Сработала защита двигателя.
0 Нет сообщения.
3 Бит: Ошибка по фазе 1 ● При подключении к трехфазной сети и использовании внутреннего блока
питания постоянного тока на 24 В для электроники: выпала фаза 2.
● При подключении к сети трехфазного или переменного тока и использовании
внешнего источника питания постоянного тока на 24 В для электроники:
Выпала одна из фаз L1, L2 и L3.
0 Нет сообщения.
4 Бит: Ош.мом.ОТКР 1 Ошибка крутящего момента в направлении ОТКР.
0 Нет сообщения.
5 Бит: Ош.мом.ЗАКР 1 Ошибка крутящего момента в направлении ЗАКР.
0 Нет сообщения.
6 Бит: Внутр.ош. 1 Общее сообщение 14: Внутренняя ошибка.
0 Внутренняя ошибка отсутствует.
7 Бит: Нет реакции 1 Отсутствует реакция привода на команды перемещения в течение настроен-
ного времени реакции.
0 Нет сообщения.

Байт 16: ошибка 2

В сообщениях об ошибках содержатся причины, по которым невозможно


перемещение привода.

Таблица 10: Байт 16: ошибка 2


Бит Наименование Значе- Описание
(образ процесса) ние
0 — Нет сообщения (зарезервировано).
1 — Нет сообщения (зарезервировано).
2 — Нет сообщения (зарезервировано).
3 — Нет сообщения (зарезервировано).
4 — Нет сообщения (зарезервировано).
5 — Нет сообщения (зарезервировано).
6 Бит:Ош.конфиг.ДИСТ. 1 Активна ошибка конфигурации интерфейса ДИСТАНЦИОННОГО управления.
0 Нет сообщения.
7 Бит: Невер. послфаз 1 Неправильный порядок подключения внешних кабелей L1, L2 и L3.
0 Последовательность фаз в норме.

Байт 17: предупреждения 1

Предупреждающие сообщения имеют чисто информативный характер. В


отличие от ошибок они не могут прервать или заблокировать перемещение.

20
Блок управления
AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Описание интерфейса

Таблица 11: Байт 17: предупреждения 1


Бит Наименование Значе- Описание
(образ процесса) ние
0 — Нет сообщения (зарезервировано).
1 — Нет сообщения (зарезервировано).
2 — Нет сообщения (зарезервировано).
3 — Нет сообщения (зарезервировано).
4 Бит:Мом-т ПР ЗАКР 1 Предупреждение: превышен предел крутящего момента на ЗАКР.
0 Нет сообщения.
5 Бит:Мом-т ПР ОТКР 1 Предупреждение: превышен предел крутящего момента на ОТКР.
0 Нет сообщения.
6 Бит: SIL ошибка 1) 1 Предупреждение: возникла ошибка узла SIL.
0 Нет сообщения.
7 Бит: Нет реакции 1 Предупреждение: отсутствует реакция привода на команды перемещения в
течение настроенного времени реакции.
0 Нет сообщения.
1) Сообщения по функции безопасности через полевую шину имеют чисто информативный характер, их нельзя использовать
как составляющую функции безопасности. Для этого следует использовать цифровые сигналы ввода-вывода узла SIL.

Байт 18: предупреждения 2

Таблица 12: Байт 18: предупреждения 2


Бит Наименование Значе- Описание
(образ процесса) ние
0 Бит: ПР Темп.бл.упр. 1 Предупреждение: повышенная температура корпуса блока управления.
0 Нет сообщения.
1 — Нет сообщения (зарезервировано).
2 — Нет сообщения (зарезервировано).
3 Бит:24В пост.т, внешн. 1 Напряжение от внешнего источника питания постоянного тока на 24 В для
блока управления находится вне допустимых пределов.
0 Нет сообщения.
4 — Нет сообщения (зарезервировано).
5 Бит: Батарея RTC 1 Предупреждение: пониженное напряжение батареи часов RTC.
0 Нет сообщения.
6 Бит: RTC не настр. 1 Не производилась настройка часов реального времени (RTC).
0 Нет сообщения.
7 Бит: Предупр.конфиг. 1 Предупреждение: неправильная настройка.
Эксплуатацию установки можно продолжать, но с ограничениями.
0 Нет сообщения.

Байт 19: предупреждения 3

Таблица 13: Байт 19: предупреждения 3


Бит Наименование Значе- Описание
(образ процесса) ние
0 Бит:ПР ОВК низ.ур.сигн. 1 Предупреждение: достигнут системный резерв оптоволоконного кабеля (кри-
тический, но все еще допустимый уровень приема Rx).
0 Нет сообщения.
1 Бит: ПР FOС 1 Предупреждение:
ошибка оптического приемного сигнала (отсутствует сигнал или недостаточный
уровень приема Rx) или ошибка формата RS-485.
0 Нет сообщения.
2 Бит: ПР Вход AIN 2 1 Предупреждение: потеря сигнала на аналоговом выходе 2.
0 Нет сообщения.

21
Блок управления
Описание интерфейса AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU

Бит Наименование Значе- Описание


(образ процесса) ние
3 Бит: ПР Вход AIN 1 1 Предупреждение: потеря сигнала на аналоговом выходе 1.
0 Нет сообщения.
4 Бит: Внутр ПР 1 Общее сообщение 15: внутреннее предупреждение.
0 Внутреннее предупреждение отсутствует.
5 Бит: ПР ВрВклПуски 1 Предупреждение: превышено макс. количество пусков (переключений) элек-
тродвигателя.
0 Нет сообщения.
6 Бит: ПР ВрВклРаботает 1 Предупреждение: превышено максимально допустимое время работы в час.
0 Нет сообщения.
7 Бит: Вр.раб.ПР 1 Предупреждение: превышено макс. допустимое время хода для одного пере-
мещения (ОТКР — ЗАКР).
0 Нет сообщения.

Байт 20: предупреждения 4

Таблица 14: Байт 20: предупреждения 4


Бит Наименование Значе- Описание
(образ процесса) ние
0 — Нет сообщения (зарезервировано).
1 — Нет сообщения (зарезервировано).
2 ПР УставкаПоз 1 Предупреждение: потеря сигнала заданной позиции привода.
0 Нет сообщения.
3 Бит: Требуется PVST 1 Предупреждение: необходимо провести тест частичного хода клапана (PVST).
0 Нет сообщения.
4 Бит:ПР ОВК соединение 1 Предупреждение: нет соединения по оптоволоконному кабелю.
0 Нет сообщения.
5 Бит: Сбой функц.акт. 1 Активен безопасный режим.
0 Нет сообщения.
6 Бит: PVST отмена 1 Не удалось запустить или отменен тест частичного хода клапана (PVST).
Устранение сбоя: СБРОС или повторный запуск PVST.
0 Нет сообщения.
7 Бит: PVST ошибка 1 Не удалось успешно завершить тест частичного хода клапана (PVST).
0 Нет сообщения.

Байт 21 и байт 22: вход AIN 2

Байт 21 = старший байт, байт 22 = младший байт.


Байты 9 и 10 используются для передачи значения второго, дополнительного
свободного аналогового токового входа интерфейса Modbus. Начальные и
конечные значения можно настроить на АС при помощи кнопок и дисплея
(управление подробно описано в руководстве по эксплуатации
электропривода).
Если измеренные значения 0,3 мА ниже начального значения, сигнализируется
потеря сигнала.
Значение передается в промилле (значение: 0—1000).
Байт 23: сбой

Причины сообщения о выходе из строя согласно стандарту NAMUR NE 107.

22
Блок управления
AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Описание интерфейса

Таблица 15: Байт 23: сбой


Бит Наименование Значе- Описание
(образ процесса) ние
0 — Нет сообщения (зарезервировано).
1 — Нет сообщения (зарезервировано).
2 — Нет сообщения (зарезервировано).
3 — Нет сообщения (зарезервировано).
4 — Нет сообщения (зарезервировано).
5 — Нет сообщения (зарезервировано).
6 — Нет сообщения (зарезервировано).
7 Бит: Ошибка 1 Общее сообщение 03:
Содержит результат логической операции ИЛИ всех битов байтов 15 и 16
(ошибки 1 и 2).
Исполнительные команды движения привода не работают.
0 В байтах 15 и 16 нет активных ошибок (все биты установлены на 0).

Байт 24: требуется техобслуживание

Причины сообщения о необходимости техобслуживания согласно стандарту


NAMUR NE 107.

Таблица 16: Байт 24: требуется техобслуживание


Бит Наименование Значе- Описание
(образ процесса) ние
0 Бит: ТО механика 1 Необходимо техобслуживание механики.
0 Нет сообщения.
1 Бит: ТО уплотнения 1 Необходимо техобслуживание уплотнений.
0 Нет сообщения.
2 Бит: ТО смазка 1 Необходимо техобслуживание — замена смазочных материалов.
0 Нет сообщения.
3 Бит: ТО контакторы 1 Необходимо техобслуживание контакторов.
0 Нет сообщения.
4 Бит: Интервал ТО 1 Установленный интервал техобслуживания истек.
0 Нет сообщения.
5 — Нет сообщения (зарезервировано).
6 — Нет сообщения (зарезервировано).
7 — Нет сообщения (зарезервировано).

Байт 25: вне спецификации 1

Причины сообщения вне спецификации согласно стандарту NAMUR NE 107.

Таблица 17: Байт 25: вне спецификации 1


Бит Наименование Значе- Описание
(образ процесса) ние
0 — Нет сообщения (зарезервировано).
1 — Нет сообщения (зарезервировано).
2 — Нет сообщения (зарезервировано).
3 — Нет сообщения (зарезервировано).
4 Бит:Мом-т ПР ЗАКР 1 Предупреждение: превышен предел крутящего момента на ЗАКР.
0 Нет сообщения.
5 Бит:Мом-т ПР ОТКР 1 Предупреждение: превышен предел крутящего момента на ОТКР.
0 Нет сообщения.

23
Блок управления
Описание интерфейса AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU

Бит Наименование Значе- Описание


(образ процесса) ние
6 Бит: SIL ошибка 1) 1 Предупреждение: возникла ошибка узла SIL.
0 Нет сообщения.
7 Бит: Нет реакции 1 Предупреждение: отсутствует реакция привода на команды перемещения в
течение настроенного времени реакции.
0 Нет сообщения.
1) Сообщения по функции безопасности через полевую шину имеют чисто информативный характер, их нельзя использовать
как составляющую функции безопасности. Для этого следует использовать цифровые сигналы ввода-вывода узла SIL.

Байт 26: вне спецификации 2

Таблица 18: Байт 26: вне спецификации 2


Бит Наименование Значе- Описание
(образ процесса) ние
0 Бит: ПР Темп.бл.упр. 1 Предупреждение: повышенная температура корпуса блока управления.
0 Нет сообщения.
1 — Нет сообщения (зарезервировано).
2 — Нет сообщения (зарезервировано).
3 Бит:24В пост.т, внешн. 1 Напряжение от внешнего источника питания постоянного тока на 24 В для
блока управления находится вне допустимых пределов.
0 Нет сообщения.
4 — Нет сообщения (зарезервировано).
5 Бит: Батарея RTC 1 Предупреждение: пониженное напряжение батареи часов RTC.
0 Нет сообщения.
6 Бит: RTC не настр. 1 Не производилась настройка часов реального времени (RTC).
0 Нет сообщения.
7 Бит: Предупр.конфиг. 1 Предупреждение: неправильная настройка.
Эксплуатацию установки можно продолжать, но с ограничениями.
0 Нет сообщения.

Байт 27: вне спецификации 3

Таблица 19: Байт 27: вне спецификации 3


Бит Наименование Значе- Описание
(образ процесса) ние
0 Бит:ПР ОВК низ.ур.сигн. 1 Предупреждение: достигнут системный резерв оптоволоконного кабеля (кри-
тический, но все еще допустимый уровень приема Rx).
0 Нет сообщения.
1 Бит: ПР FOС 1 Предупреждение:
ошибка оптического приемного сигнала (отсутствует сигнал или недостаточный
уровень приема Rx) или ошибка формата RS-485.
0 Нет сообщения.
2 Бит: ПР Вход AIN 2 1 Предупреждение: потеря сигнала на аналоговом выходе 2.
0 Нет сообщения.
3 Бит: ПР Вход AIN 1 1 Предупреждение: потеря сигнала на аналоговом выходе 1.
0 Нет сообщения.
4 Бит: Внутр ПР 1 Общее сообщение 15: внутреннее предупреждение.
0 Внутреннее предупреждение отсутствует.
5 Бит: ПР ВрВклПуски 1 Предупреждение: превышено макс. количество пусков (переключений) элек-
тродвигателя.
0 Нет сообщения.

24
Блок управления
AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Описание интерфейса

Бит Наименование Значе- Описание


(образ процесса) ние
6 Бит: ПР ВрВклРаботает 1 Предупреждение: превышено максимально допустимое время работы в час.
0 Нет сообщения.
7 Бит: Вр.раб.ПР 1 Предупреждение: превышено макс. допустимое время хода для одного пере-
мещения (ОТКР — ЗАКР).
0 Нет сообщения.

Байт 28: вне спецификации 4

Таблица 20: Байт 28: вне спецификации 4


Бит Наименование Значе- Описание
(образ процесса) ние
0 — Нет сообщения (зарезервировано).
1 — Нет сообщения (зарезервировано).
2 ПР УставкаПоз 1 Предупреждение: потеря сигнала заданной позиции привода.
0 Нет сообщения.
3 Бит: Требуется PVST 1 Предупреждение: необходимо провести тест частичного хода клапана (PVST).
0 Нет сообщения.
4 Бит:ПР ОВК соединение 1 Предупреждение: нет соединения по оптоволоконному кабелю.
0 Нет сообщения.
5 Бит: Сбой функц.акт. 1 Активен безопасный режим.
0 Нет сообщения.
6 Бит: PVST отмена 1 Не удалось запустить или отменен тест частичного хода клапана (PVST).
Устранение сбоя: СБРОС или повторный запуск PVST.
0 Нет сообщения.
7 Бит: PVST ошибка 1 Не удалось успешно завершить тест частичного хода клапана (PVST).
0 Нет сообщения.

Байт 29: проверка функций 1

Причины сообщения о проверке функционирования согласно стандарту NAMUR


NE 107.

Таблица 21: Байт 29: проверка функций 1


Бит Наименование Значе- Описание
(образ процесса) ние
0 Бит: Местн.СТОП 1 Нажата кнопка СТОП на пульте местного управления.
0 Нет сообщения.
1 Бит: Селектор ДИСТ 1 Селектор находится в положении местное управление (МЕСТН.) или в поло-
жении 0 (ВЫКЛ.).
0 Селектор находится в положении дистанционное управление (ДИСТ.).
2 Бит: Сервис актив 1 Активен режим обслуживания.
0 Нет сообщения.
3 Бит: Ручной мах.акт. 1 Активен режим ручного управления (маховик вошел в зацепление); опциональ-
ное сообщение
0 Нет сообщения.
4 Бит: АВ. стоп актив 1 Включен режим АВАРИЙНОГО останова (сработал выключатель АВАРИЙНОГО
останова).
0 Выключатель АВАРИЙНОГО останова не активирован (нормальный режим
работы).
5 Бит: PVST активен 1 Активирована функция PVST (тест частичного хода клапана).
0 Нет сообщения.
6 — Нет сообщения (зарезервировано).
7 — Нет сообщения (зарезервировано).

25
Блок управления
Описание интерфейса AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU

Байт 30: проверка функций 2

Контент зарезервирован для дальнейших сообщений о проверке


функционирования согласно стандарту NAMUR NE 107.
Байт 31: статус полевой шины

Информация о статусе полевой шины.

Таблица 22: Байт 31: статус полевой шины


Бит Наименование Значе- Описание
(образ процесса) ние
0 Бит: Канал 1 активен 1 Канал 1 является активным каналом для передачи команд перемещения.
0 Нет сообщения.
1 Бит: Канал 2 активен 1 Канал 2 является активным каналом для передачи команд перемещения.
0 Нет сообщения.
2 Бит: Кан1Обмен данн. 1 Канал 1 находится в состоянии обмена данными (DataEx)
0 Нет сообщения.
3 Бит:Кан2 Обмен данн. 1 Канал 2 находится в состоянии обмена данными (DataEx)
0 Нет сообщения.
4 Бит:Кан1Шсбой обм.дан- 1 Отсутствует действительная связь по полевой шине через канал 1 (программа
ными не соединена с системой управления).
0 Нет сообщения.
5 Бит:Кан2Шсбой обм.дан- 1 Отсутствует действительная связь по полевой шине через канал 2 (программа
ными не соединена с системой управления).
0 Нет сообщения.
6 Бит: Канал 1 актив-ть 1 Активность полевой шины на канале 1.
0 Нет сообщения.
7 Бит: Канал 2 актив-ть 1 Активность полевой шины на канале 2.
0 Нет сообщения.

Байт 32: сообщения SIL

Подробные сообщения опционального узла SIL.

Таблица 23: Байт 32: сообщения SIL


Бит Наименование Значе- Описание
(образ процесса) ние
0 Бит: Безопасный ESD 1) 1 Активна функция безопасности Safe ESD (Emergency Shut Down) узла SIL.
0 Нет сообщения.
1 Бит: Безопасн.СТОП 1) 1 Активна функция безопасности Safe STOP узла SIL.
0 Нет сообщения.
2 Бит: SIL ошибка 1) 1 Общее сообщение
Предупреждение: возникла ошибка узла SIL.
0 Нет сообщения.
3 Бит: SIL функция акт. 1) 1 Активна функция безопасности узла SIL.
0 Нет сообщения.
4 — Нет сообщения (зарезервировано).
5 — Нет сообщения (зарезервировано).
6 — Нет сообщения (зарезервировано).
7 — Нет сообщения (зарезервировано).
1) Сообщения по функции безопасности через полевую шину имеют чисто информативный характер, их нельзя использовать
как составляющую функции безопасности. Для этого следует использовать цифровые сигналы ввода-вывода узла SIL.

Байты 33—40: резерв

Контент зарезервирован для будущих расширений.

26
Блок управления
AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Описание интерфейса

4.1.3. Считывание сообщений обратной связи с привода с помощью функций статуса

Используемая функция: чтение состояния входа (02)

Отклонение (в Отклонение (в Содержание (подробнее смотрите <Описание


шестнадцате- десятичном входных данных>)
ричном форма- формате)
те)
0x0000 0 Бит: Кон.пол.ОТКР (байт 1)
0x0001 1 Бит: Кон.пол.ЗАКР (байт 1)
0x0002 2 Бит:пол.уст.достиг (байт 1)
0x0003 3 Бит: Не готов ДИСТ. (байт 1, общий сигнал 04)
0x0004 4 Бит: работает ОТКР (байт 1)
0x0005 5 Бит: Работает ЗАКР (байт 1)
0x0006 6 Бит: Предупр-я (байт 1, общий сигнал 02)
0x0007 7 Бит: Ошибка (байт 1, общий сигнал 03)
0x0008 8 Бит: Термоошибка (байт 2)
0x0009 9 Бит: Ошибка по фазе (байт 2)
0x000A 10 Бит: Селектор ДИСТ. (байт 2)
0x000B 11 Бит: Селектор МЕСТН. (байт 2)
0x000C 12 Бит: Конц.выкл.ОТКР (байт 2)
0x000D 13 Бит: Конц.выкл.ЗАКР (байт 2)
0x000E 14 Бит: Мом.выкл ОТКР (байт 2)
0x000F 15 Бит: Мом.выкл ЗАКР (байт 2)
Старший байт фактической позиции (датчик поло-
0x0010—0x0017 16—23 жения) — (байт 3)
Младший байт фактической позиции (датчик поло-
0x0018—0x001F 24—31 жения) — (байт 4)
0x0020 32 Бит: Не готов ДИСТ. (байт 5, общий сигнал 04)
0x0021 33 Бит: Предупр-я (байт 5, общий сигнал 02)
0x0022 34 Бит: Ошибка (байт 5, общий сигнал 03)
0x0023 35 Бит: Требуется ТО (байт 5, общий сигнал 09)
0x0024 36 Бит: Вне специф. (байт 5, общий сигнал 07)
0x0025 37 Бит: Проверка ф-ий (байт 5, общий сигнал 08)
0x0026 38 Бит: Сбой (байт 5, общий сигнал 10)
0x0027 39 Бит: Устр-во ок (байт 5, общий сигнал 05)
0x0028 40 Бит: Пауза активна (байт 6)
0x0029 41 Бит: В промежут.пол. (байт 6)
0x002A 42 Бит: Начало шаг.реж. (байт 6)
0x002B 43 —
0x002C 44 Бит: Привод работает (байт 6)
0x002D 45 Бит: Ручное упр-е (байт 6)
0x002E 46 Бит: Работает ДИСТ. (байт 6)
0x002F 47 Бит: Работает МЕСТН. (байт 6)
0x0030 48 Бит: Промежут.пол. 1 (байт 7)
0x0031 49 Бит: Промежут.пол. 2 (байт 7)
0x0032 50 Бит: Промежут.пол. 3 (байт 7)
0x0033 51 Бит: Промежут.пол. 4 (байт 7)
0x0034 52 Бит: промежут.пол.5 (байт 7)
0x0035 53 Бит: промежут.пол.6 (байт 7)
0x0036 54 Бит: промежут.пол.7 (байт 7)
0x0037 55 Бит: Промежут.пол.8 (байт 7)
0x0038 56 Бит: Вход DIN 1 (байт 8)
0x0039 57 Бит: Вход DIN 2 (байт 8)
0x003A 58 Бит: Вход DIN 3 (байт 8)

27
Блок управления
Описание интерфейса AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU

Отклонение (в Отклонение (в Содержание (подробнее смотрите <Описание


шестнадцате- десятичном входных данных>)
ричном форма- формате)
те)
0x003B 59 Бит: Вход DIN 4 (байт 8)
0x003C 60 Бит: Вход DIN 5 (байт 8)
0x003D 61 Бит: Вход DIN 6 (байт 8)
0x003E 62 —
0x003F 63 —
0x0040—0x0047 64—71 Вход AIN1 (старший байт) — (байт 9)
0x0048—0x004F 72—79 Вход AIN1 (младший байт) — (байт 10)
0x0050—0x0057 80—87 Крутящий момент (старший байт) — (байт 11)
0x0058—0x005F 88—95 Крутящий момент (младший байт) — (байт 12)
0x0060 96 Бит: Нев.команд. упр. (байт 13)
0x0061 97 Бит: Селектор ДИСТ (байт 13)
0x0062 98 Бит: Блокировка актив (байт 13)
0x0063 99 Бит: Местн.СТОП (байт 13)
0x0064 100 Бит: АВ. стоп актив (байт 13)
0x0065 101 Бит: АВ.функц. актив (байт 13)
0x0066 102 Бит:Сбой обмена данными (байт 13)
0x0067 103 Бит: интерфейс I/O (байт 13)
0x0068 104 —
0x0069 105 —
0x006A 106 Бит: SIL функция акт. (байт 14)
0x006B 107 Бит:Не активен (байт 14)
0x006C 108 Бит:Блокир-ка обход (байт 14)
0x006D 109 Бит: PVST активен (байт 14)
0x006E 110 Бит: Сервис актив (байт 14)
0x006F 111 Бит: Ручной мах.акт. (байт 14)
0x0070 112 Бит: Ош.конфиг-ии (байт 15)
0x0071 113 Бит: Качество сети (байт 15)
0x0072 114 Бит: Термоошибка (байт 15)
0x0073 115 Бит: Ошибка по фазе (байт 15)
0x0074 116 Бит: Ош.мом.ОТКР (байт 15)
0x0075 117 Бит: Ош.мом.ЗАКР (байт 15)
0x0076 118 Бит: Внутр.ош. (байт 15)
0x0077 119 Бит: Нет реакции (байт 15)
— (зарезервировано для дальнейших сообщений
0x0078 120 об ошибках)
— (зарезервировано для дальнейших сообщений
0x0079 121 об ошибках)
— (зарезервировано для дальнейших сообщений
0x007A 122 об ошибках)
— (зарезервировано для дальнейших сообщений
0x007B 123 об ошибках)
— (зарезервировано для дальнейших сообщений
0x007C 124 об ошибках)
— (зарезервировано для дальнейших сообщений
0x007D 125 об ошибках)
0x007E 126 Бит:Ош.конфиг.ДИСТ. (байт 16)
0x007F 127 Бит: Невер. послфаз (байт 16)
— (зарезервировано для дальнейших предупрежде-
0x0080—0x0083 128—131 ний)
0x0084 132 Бит:Мом-т ПР ЗАКР (байт 17)
0x0085 133 Бит:Мом-т ПР ОТКР (байт 17)

28
Блок управления
AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Описание интерфейса

Отклонение (в Отклонение (в Содержание (подробнее смотрите <Описание


шестнадцате- десятичном входных данных>)
ричном форма- формате)
те)
0x0086 134 Бит: SIL ошибка (байт 17)
0x0087 135 Бит: Нет реакции (байт 17)
0x0088 136 Бит: ПР Темп.бл.упр. (байт 18)
— (зарезервировано для дальнейших предупрежде-
0x0089 137 ний)
— (зарезервировано для дальнейших предупрежде-
0x008A 138 ний)
0x008B 139 Бит:24В пост.т, внешн. (байт 18)
— (зарезервировано для дальнейших предупрежде-
0x008C 140 ний)
0x008D 141 Бит: Батарея RTC (байт 18)
0x008E 142 Бит: RTC не настр. (байт 18)
0x008F 143 Бит: Предупр.конфиг. (байт 18)
0x0090 144 Бит:ПР ОВК низ.ур.сигн. (байт 19)
0x0091 145 Бит: ПР FOС (байт 19)
0x0092 146 Бит: ПР Вход AIN 2 (байт 19)
0x0093 147 Бит: ПР Вход AIN 1 (байт 19)
0x0094 148 Бит: Внутр ПР (байт 19)
0x0095 149 Бит: ПР ВрВклПуски (байт 19)
0x0096 150 Бит: ПР ВрВклРаботает (байт 19)
0x0097 151 Бит: Вр.раб.ПР (байт 19)
0x0098 152 —
0x0099 153 —
0x009A 154 ПР УставкаПоз (байт 20)
0x009B 155 Бит: Требуется PVST (байт 20)
0x009C 156 Бит:ПР ОВК соединение (байт 20)
0x009D 157 Бит: Сбой функц.акт. (байт 20)
0x009E 158 Бит: PVST отмена (байт 20)
0x009F 159 Бит: PVST ошибка (байт 20)
0x00A0—0x00A7 160—167 Вход AIN2 (старший байт) — (байт 21)
0x00A8—0x00AF 168—175 Вход AIN2 (младший байт) — (байт 22)
— (зарезервировано для дальнейших сообщений о
выходе из строя согласно стандарту NAMUR NE
0x00B0—0x00B6 176—182 107)
0x00B7 183 Бит: Ошибка (байт 23)
0x00B8 184 Бит: ТО механика
0x00B9 185 Бит: ТО уплотнения
0x00BA 186 Бит: ТО смазка
0x00BB 187 Бит: ТО контакторы
0x00BC 188 Бит: Интервал ТО
— (зарезервировано для дальнейших сообщений
системы техобслуживания согласно стандарту
0x00BD 189 NAMUR NE 107)
— (зарезервировано для дальнейших сообщений
системы техобслуживания согласно стандарту
0x00BE 190 NAMUR NE 107)
— (зарезервировано для дальнейших сообщений
системы техобслуживания согласно стандарту
0x00BF 191 NAMUR NE 107)
— (зарезервировано для дальнейших предупрежде-
0x00C0—0x00C3 192—195 ний)
0x00C4 196 Бит:Мом-т ПР ЗАКР (байт 25)
0x00C5 197 Бит:Мом-т ПР ОТКР (байт 25)

29
Блок управления
Описание интерфейса AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU

Отклонение (в Отклонение (в Содержание (подробнее смотрите <Описание


шестнадцате- десятичном входных данных>)
ричном форма- формате)
те)
0x00C6 198 Бит: SIL ошибка (байт 25)1)
0x00C7 199 Бит: Нет реакции (байт 25)
0x00C8 200 Бит: ПР Темп.бл.упр. (байт 26)
— (зарезервировано для дальнейших сообщений
вне спецификации согласно стандарту NAMUR NE
0x00C9 201 107)
— (зарезервировано для дальнейших сообщений
вне спецификации согласно стандарту NAMUR NE
0x00CA 202 107)
0x00CB 203 Бит:24В пост.т, внешн. (байт 26)
— (зарезервировано для дальнейших сообщений
вне спецификации согласно стандарту NAMUR NE
0x00CC 204 107)
0x00CD 205 Бит: Батарея RTC (байт 26)
0x00CE 206 Бит: RTC не настр. (байт 26)
0x00CF 207 Бит: Предупр.конфиг. (байт 26)
0x00D0 208 Бит:ПР ОВК низ.ур.сигн. (байт 27)
0x00D1 209 Бит: ПР FOС (байт 27)
0x00D2 210 Бит: ПР Вход AIN 2 (байт 27)
0x00D3 211 Бит: ПР Вход AIN 1 (байт 27)
0x00D4 212 Бит: Внутр ПР (байт 27)
0x00D5 213 Бит: ПР ВрВклПуски (байт 27)
0x00D6 214 Бит: ПР ВрВклРаботает (байт 27)
0x00D7 215 Бит: Вр.раб.ПР (байт 27)
— (зарезервировано для дальнейших сообщений
проверки функционирования согласно стандарту
0x00D8 216 NAMUR NE 107)
— (зарезервировано для дальнейших сообщений
проверки функционирования согласно стандарту
0x00D9 217 NAMUR NE 107)
0x00DA 218 ПР УставкаПоз (байт 28)
0x00DB 219 Бит: Требуется PVST (байт 28)
0x00DC 220 Бит:ПР ОВК соединение (байт 28)
0x00DD 221 Бит: Сбой функц.акт. (байт 28)
0x00DE 222 Бит: PVST отмена (байт 28)
0x00DF 223 Бит: PVST ошибка (байт 28)
0x00E0 224 Бит: Местн.СТОП (байт 29)
0x00E1 225 Бит: Селектор ДИСТ (байт 29)
0x00E2 226 Бит: Сервис актив (байт 29)
0x00E3 227 Бит: Ручной мах.акт. (байт 29)
0x00E4 228 Бит: АВ. стоп актив (байт 29)
0x00E5 229 Бит: PVST активен (байт 29)
— (зарезервировано для дальнейших сообщений
проверки функционирования согласно стандарту
0x00E6 230 NAMUR NE 107)
— (зарезервировано для дальнейших сообщений
проверки функционирования согласно стандарту
0x00E7 231 NAMUR NE 107)
— (зарезервировано для дальнейших сообщений
проверки функционирования согласно стандарту
0x00E8—0x00EF 232—239 NAMUR NE 107)
0x00F0 240 Бит: Канал 1 активен (байт 31)
0x00F1 241 Бит: Канал 2 активен (байт 31)

30
Блок управления
AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Описание интерфейса

Отклонение (в Отклонение (в Содержание (подробнее смотрите <Описание


шестнадцате- десятичном входных данных>)
ричном форма- формате)
те)
0x00F2 242 Бит: Кан1Обмен данн. (байт 31)
0x00F3 243 Бит:Кан2 Обмен данн. (байт 31)
0x00F4 244 Бит:Кан1Шсбой обм.данными (байт 31)
0x00F5 245 Бит:Кан2Шсбой обм.данными (байт 31)
0x00F6 246 Бит: Канал 1 актив-ть (байт 31)
0x00F7 247 Бит: Канал 2 актив-ть (байт 31)
0x00F8 248 Бит: Безопасный ESD (байт 32)1)
0x00F9 249 Бит: Безопасн.СТОП (байт 32)1)
0x00FA 250 Бит: SIL ошибка (байт 32)1)
0x00FB 251 Бит: SIL функция акт. (байт 32)1)
0x00FC—0x0147 252—327 резерв
1) Сообщения по функции безопасности через полевую шину имеют чисто информативный
характер, их нельзя использовать как составляющую функции безопасности. Для этого
следует использовать цифровые сигналы ввода-вывода узла SIL.

4.2. Выходные данные — команды управления


Через выход образа процесса устройство Master (контроллер) может
обращаться к устройству Slave (приводу).
4.2.1. Передача команд управления на привод или их обратное считывание с помощью функций
регистра

Информация Для выполнения дистанционных команд переключатель должен быть установ-


лен в положение Дистанционное управление (ДИСТАНЦИОННЫЙ).

Используемые функции
● Запись значений в один регистр (06)
● Запись значений в несколько регистров (16)
● Чтение значений из регистра хранения (03)

31
Блок управления
Описание интерфейса AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU

Отклонение (в шест- Отклонение (в деся- Содержание регистров


надцатеричном фор- тичном формате)
мате)
0x03E8 1000

0x03E9 1001 Байт 3: заданное положение /(заданное значение процесса, опция)


старший байт
Байт 4: заданное положение /(заданное значение процесса), опция
младший байт
0x03EA 1002

0x03EB 1003

0x03EC 1004 Байт 9: фактическое значение процесса (старший байт) — опция


Байт 10: фактическое значение процесса (младший байт) — опция
0x03ED 1005 Байт 11 Выход AOUT 1 (старший байт)
Байт 12: выход AOUT 1 (младший байт)
0x03EE 1006 Байт 13 Выход AOUT 2 (старший байт)
Байт 14: выход AOUT 2 (младший байт)
0x03EF—0x03F4 1007—1012 Байты 15—26: резерв

32
Блок управления
AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Описание интерфейса

4.2.2. Описание выходных данных

Байт 1: команды

Таблица 24: Байт 1: команды


Бит Наименование Значе- Описание
(образ процесса) ние
0 Цифр.шина ОТКР 1 Команда перемещения в направлении ОТКР.
0 Нет команды.
1 Цифр.шина ЗАКР 1 Команда перемещения в направлении ЗАКР.
0 Нет команды.
2 Цифр.шина УСТАВКА 1 Перемещение в заданное положение.
Заданное положение определяется байтами 3
и 4.
В сочетании с регулятором процессов с помощью
этого бита осуществляется переключение между
режимом работы регулятора процессов и режи-
мом ОТКР. — ЗАКР.
0 Нет команды.
3 Цифр.шина СБРОС 1 Определенные сообщения блока управления
электропривода можно сбросить с помощью этой
команды, когда переключатель переведен в
положение Дистанционное управление (ДИ-
СТАНЦИОННЫЙ), через полевую шину (напри-
мер, сброс сигнала датчика РТС и ошибка по
моменту).
Функция этого бита соответствует кнопке
RESET на панели местного управления.
0 Нет команды.
4 — Нет команды (зарезервировано).
5 — Нет команды (зарезервировано).
6 — Нет команды (зарезервировано).
7 — Нет команды (зарезервировано).

Бит 0, 1, 2 = команды С помощью битов 0—2 на привод передаются команды управления. Только
перемещения один из этих битов может быть установлен на 1. Если на это значение
одновременно установлено несколько битов, движение не выполняется и
отправляется сообщение: Неверная команда упр.
При выполнении команд перемещения с помощью бита 2 (Цифр.шина
УСТАВКА):
● Условия: установлен датчик положения (потенциометр, RWG, EWG или
MWG) в приводе.
● При заданном значении 0 промилле привод переходит в конечное поло-
жение ЗАКР., а при значении 1000 промилле — в конечное положение
ОТКР.
● Если значение превышает предел 1000, привод полностью переходит в
конечное положение ОТКР.
● Чтобы защитить механическую часть привода от износа, смена направ-
ления осуществляется с задержкой. Заводская настройка времени бло-
кировки реверса — 300 мс.
Бит 4, 5, 6, 7 Биты 4—7 не заняты и должны быть установлены на 0.
Байт 2: зарезервирован 1

Контент зарезервирован для будущих расширений.


Байт 3 и 4: заданное положение /(заданное значение процесса, опция)

Байт 3 = старший байт, байт 4 = младший байт.


С помощью байтов 3 и 4 в сочетании с регулятором положения осуществляется
передача заданного положения (значение: 0—1000).

33
Блок управления
Описание интерфейса AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU

● Значение 1000 соответствует максимальному заданному значению, т. е.


конечному положению ОТКР.
● Значение 0 соответствует минимальному заданному значению, т. е. ко-
нечному положению ЗАКР.
В сочетании с регулятором процессов (опция) в качестве альтернативы
посредством байтов 3 и 4 передается заданное значение процесса (значение
0—1000). Значение 1000 соответствует максимальному заданному значению
процесса, а значение 0 — минимальному заданному значению процесса.
Байт 5: дополнительные команды

Таблица 25: Байт 5: дополнительные команды


Бит Наименование Значе- Описание
(образ процесса) ние
0 Разблок. местн.упр-я 1 Управление приводом в местном режиме разбло-
кировано.
0 Управление приводом в местном режиме забло-
кировано.
1 Цифр.ш.актив-ть ОТ- 1 Разблокировка команды перемещения привода
КРЫТЬ в направлении ОТКР.
0 Подача команды перемещения привода в направ-
лении ОТКР. заблокирована.
2 Цифр.ш.актив-ть ЗА- 1 Разблокировка команды перемещения привода
КРЫТЬ в направлении ЗАКР.
0 Подача команды перемещения привода в направ-
лении ЗАКР. заблокирована.
3 — Нет команды (зарезервировано).
4 Цифр.шина канал 1 1 Инициализация переключения на канал 1.
0 Команда переключения отсутствует.
5 Цифр.шина канал 2 1 Инициализация переключения на канал 2.
0 Команда переключения отсутствует.
6 Цифр.шина АВАРИЯ 1 Сигнал АВАРИЙНЫЙ, активирует АВАРИЙНЫЙ
режим.
0 Нет команды.
7 PVST 1 Запуск теста частичного хода клапана (проверка
функционирования).
0 Команда переключения отсутствует.

Байт 6: промежуточные положения

Таблица 26: Байт 6: промежуточные положения


Бит Наименование Значе- Описание
(образ процесса) ние
0 Цифр.ш.пром.пол.1 1 Перемещение в промежуточное положение 1.
0 Нет команды.
1 Цифр.ш.промеж.пол.2 1 Перемещение в промежуточное положение 2.
0 Нет команды.
2 Цифр.ш.промеж.пол.3 1 Перемещение в промежуточное положение 3.
0 Нет команды.
3 Цифр.ш.промеж.пол.4 1 Перемещение в промежуточное положение 4.
0 Нет команды.
4 Цифр.ш.промеж.пол.5 1 Перемещение в промежуточное положение 5.
0 Нет команды.
5 Цифр.ш.промеж.пол.6 1 Перемещение в промежуточное положение 6.
0 Нет команды.

34
Блок управления
AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Описание интерфейса

Бит Наименование Значе- Описание


(образ процесса) ние
6 Цифр.ш.промеж.пол.7 1 Перемещение в промежуточное положение 7.
0 Нет команды.
7 Цифр.ш.промеж.пол.8 1 Перемещение в промежуточное положение 8.
0 Нет команды.

Биты 0—7 используются для прямого выбора 8 промежуточных положений с


помощью команд полевой шины. При этом происходит прямой переход в
выбранное промежуточное положение без остановки в других промежуточных
положениях.
В этом случае электропривод продолжает работать, пока не будет достигнуто
выбранное промежуточное положение. Пример: перемещение из позиции 5 в
позицию 7 без остановки в позиции 6.
Дополнительную информацию см. в руководстве по настройке и эксплуатации
для AUMATIC AC 01.2 Modbus.
При активированной функции управления многопортовой арматурой (опция)
весь байт 6 используется для кодировки соответствующих команд
перемещения. Таким образом можно выполнять перемещение максимум в 12
позиций либо кратчайшим путем, по часовой стрелке (CW), либо также против
часовой стрелки (CCW). Также существует возможность выполнять
перемещение привода без индикации позиции по часовой стрелке или против
часовой стрелки (CW или CCW).

Таблица 27: Команды перемещения через байт 6 при активированной функции


многоканального управления клапанами
Значе- ≙ Направление перемеще- Реагирование
ние ния / позиция
0x01 Положение 1 Перемещение в позицию 1 происходит кратчай-
шим путем.
0x02 Положение 2 Перемещение в позицию 2 происходит кратчай-
шим путем.
0x04 Положение 3 Перемещение в позицию 3 происходит кратчай-
шим путем.
0x08 Положение 4 Перемещение в позицию 4 происходит кратчай-
шим путем.
0x10 Положение 5 Перемещение в позицию 5 происходит кратчай-
шим путем.
0x20 Положение 6 Перемещение в позицию 6 происходит кратчай-
шим путем.
0x40 Положение 7 Перемещение в позицию 7 происходит кратчай-
шим путем.
0x80 Положение 8 Перемещение в позицию 8 происходит кратчай-
шим путем.
0x81 Положение 9 Перемещение в позицию 9 происходит кратчай-
шим путем.
0x82 Положение 10 Перемещение в позицию 10 происходит кратчай-
шим путем.
0x83 Положение 11 Перемещение в позицию 11 происходит кратчай-
шим путем.
0x84 Положение 12 Перемещение в позицию 12 происходит кратчай-
шим путем.
0x90 По час.стрелке Привод движется по часовой стрелке (без
остановки в промежуточных положениях).
0x91 По час.стрелке Положение 1 Перемещение в позицию 1 осуществляется по
часовой стрелке (вращение вправо).
0x92 По час.стрелке Положение 2 Перемещение в позицию 2 осуществляется по
часовой стрелке (вращение вправо).
0x93 По час.стрелке Положение 3 Перемещение в позицию 3 осуществляется по
часовой стрелке (вращение вправо).

35
Блок управления
Описание интерфейса AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU

Значе- ≙ Направление перемеще- Реагирование


ние ния / позиция
0x94 По час.стрелке Положение 4 Перемещение в позицию 4 осуществляется по
часовой стрелке (вращение вправо).
0x95 По час.стрелке Положение 5 Перемещение в позицию 5 осуществляется по
часовой стрелке (вращение вправо).
0x96 По час.стрелке Положение 6 Перемещение в позицию 6 осуществляется по
часовой стрелке (вращение вправо).
0x97 По час.стрелке Положение 7 Перемещение в позицию 7 осуществляется по
часовой стрелке (вращение вправо).
0x98 По час.стрелке Положение 8 Перемещение в позицию 8 осуществляется по
часовой стрелке (вращение вправо).
0x99 По час.стрелке Положение 9 Перемещение в позицию 9 осуществляется по
часовой стрелке (вращение вправо).
0x9A По час.стрелке Положение Перемещение в позицию 10 осуществляется по
10 часовой стрелке (вращение вправо).
0x9B По час.стрелке Положение Перемещение в позицию 11 осуществляется по
11 часовой стрелке (вращение вправо).
0x9C По час.стрелке Положение Перемещение в позицию 12 осуществляется по
12 часовой стрелке (вращение вправо).
0xA0 Против час.стрелки Привод движется против часовой стрелки (без
остановки в промежуточных положениях).
0xA1 Против час.стрелки Положе- Перемещение в позицию 1 осуществляется
ние 1 против часовой стрелки (вращение влево).
0xA2 Против час.стрелки Положе- Перемещение в позицию 2 осуществляется
ние 2 против часовой стрелки (вращение влево).
0xA3 Против час.стрелки Положе- Перемещение в позицию 3 осуществляется
ние 3 против часовой стрелки (вращение влево).
0xA4 Против час.стрелки Положе- Перемещение в позицию 4 осуществляется
ние 4 против часовой стрелки (вращение влево).
0xA5 Против час.стрелки Положе- Перемещение в позицию 5 осуществляется
ние 5 против часовой стрелки (вращение влево).
0xA6 Против час.стрелки Положе- Перемещение в позицию 6 осуществляется
ние 6 против часовой стрелки (вращение влево).
0xA7 Против час.стрелки Положе- Перемещение в позицию 7 осуществляется
ние 7 против часовой стрелки (вращение влево).
0xA8 Против час.стрелки Положе- Перемещение в позицию 8 осуществляется
ние 8 против часовой стрелки (вращение влево).
0xA9 Против час.стрелки Положе- Перемещение в позицию 9 осуществляется
ние 9 против часовой стрелки (вращение влево).
0xAA Против час.стрелки Положе- Перемещение в позицию 10 осуществляется
ние 10 против часовой стрелки (вращение влево).
0xAB Против час.стрелки Положе- Перемещение в позицию 11 осуществляется
ние 11 против часовой стрелки (вращение влево).
0xAC Против час.стрелки Положе- Перемещение в позицию 12 осуществляется
ние 12 против часовой стрелки (вращение влево).

Байт 7: цифровые выходы 1

Цифровые выходы интерфейса полевой шины DOUT 1 — DOUT 6 могут


использоваться как команды для сигнальных реле. Для этого на выходы
сигнальных реле должны подаваться сигналы Шина DOUT 1 — Шина DOUT
6.

36
Блок управления
AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Описание интерфейса

Таблица 28: Байт 7: цифровые выходы 1


Бит Наименование Значе- Описание
(образ процесса) ние
0 — Нет команды (зарезервировано).
1 — Нет команды (зарезервировано).
2 — Нет команды (зарезервировано).
3 — Нет команды (зарезервировано).
4 — Нет команды (зарезервировано).
5 — Нет команды (зарезервировано).
6 — Нет команды (зарезервировано).
7 — Нет команды (зарезервировано).

Байт 8: цифровые выходы 2

Таблица 29: Байт 8: цифровые выходы 2


Бит Наименование Значе- Описание
(образ процесса) ние
0 Цифр.шина DOUT1 1 Цифровой выход 1 активируется.
0 Выход деактивирован.
1 Цифр.шина DOUT2 1 Цифровой выход 2 активируется.
0 Выход деактивирован.
2 Цифр.шина DOUT3 1 Цифровой выход 3 активируется.
0 Выход деактивирован.
3 Цифр.шина DOUT4 1 Цифровой выход 4 активируется.
0 Выход деактивирован.
4 Цифр.шина DOUT5 1 Цифровой выход 5 активируется.
0 Выход деактивирован.
5 Цифр.шина DOUT6 1 Цифровой выход 6 активируется.
0 Выход деактивирован.
6 — Нет команды (зарезервировано).
7 — Нет команды (зарезервировано).

Байт 9 и байт 10: фактическое значение процесса

Байт 9 = старший байт, байт 10 = младший байт.


С помощью байта 9 и байта 10 в сочетании с регулятором процессов (опция)
может осуществляться передача фактического значения процесса.
Байт 11 и байт 12: выход полевой шины AOUT 1

Байт 11 = старший байт, байт 12 = младший байт.


С помощью байта 11 и байта 12 можно отправить на привод аналоговое
значение.
Значение передается в промилле (значение: 0—1000).
Выходы «Выход полевой шины AOUT 1» и «Выход полевой шины AOUT 2»
могут использоваться в качестве значения для вывода через аналоговые
выходы. Для этого на аналоговые выходы должны подаваться сигналы
Цифр.шина AOUT 1 или Цифр.шина AOUT 2.
Байт 13 и байт 14: выход полевой шины AOUT 2

Байт 13 = старший байт, байт 14 = младший байт.


С помощью байта 13 и байта 14 возможна отправка 2-го аналогового значения
на привод.
Значение передается в промилле (значение: 0—1000).

37
Блок управления
Описание интерфейса AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU

Байты 15—26: резерв

Контент зарезервирован для будущих расширений.


4.2.3. Передача команд перемещения на привод или их обратное считывание с помощью флагов

Используемая функция:
● запись значения одного флага (05);
● запись значений нескольких флагов (15);
● чтение значений из регистров флагов (01).

Отклонение (в Отклонение (в Содержание (подробнее смотрите <Описание


шестнадцате- десятичном выходных данных>)
ричном форма- формате)
те)
0x0000 0 Цифр.шина ОТКР (байт 1)
0x0001 1 Цифр.шина ЗАКР (байт 1)
0x0002 2 Цифр.шина УСТАВКА (байт 1
0x0003 3 Цифр.шина СБРОС (байт 1)
0x0004—0x000F 4—15 —
Старший байт заданного положения (датчик поло-
0x0010—0x0017 16—23 жения) — (байт 3)
Младший байт заданного положения (датчик поло-
0x0018—0x001F 24—31 жения) — (байт 4)
0x0020 32 Разблок. местн.упр-я (байт 5)
0x0021 33 Цифр.ш.актив-ть ОТКРЫТЬ (байт 5)
0x0022 34 Цифр.ш.актив-ть ЗАКРЫТЬ (байт 5)
0x0023 35 —
0x0024 36 Цифр.шина канал 1 (байт 5)
0x0025 37 Цифр.шина канал 2 (байт 5)
0x0026 38 Цифр.шина АВАРИЯ (байт 5)
0x0027 39 PVST (байт 5)
0x0028 40 Цифр.ш.пром.пол.1 (байт 6)
0x0029 41 Цифр.ш.промеж.пол.2 (байт 6)
0x002A 42 Цифр.ш.промеж.пол.3 (байт 6)
0x002B 43 Цифр.ш.промеж.пол.4 (байт 6)
0x002C 44 Цифр.ш.промеж.пол.5 (байт 6)
0x002D 45 Цифр.ш.промеж.пол.6 (байт 6)
0x002E 46 Цифр.ш.промеж.пол.7 (байт 6)
0x002F 47 Цифр.ш.промеж.пол.8 (байт 6)
0x0030 48 —
0x0031 49 —
0x0032 50 —
0x0033 51 —
0x0034 52 —
0x0035 53 —
0x0036 54 —
0x0037 55 —
0x0038 56 —
0x0039 57 —
0x003A 58 Цифр.шина DOUT6 (байт 8)
0x003B 59 Цифр.шина DOUT5 (байт 8)
0x003C 60 Цифр.шина DOUT4 (байт 8)
0x003D 61 Цифр.шина DOUT3 (байт 8)
0x003E 62 Цифр.шина DOUT2 (байт 8)
0x003F 63 Цифр.шина DOUT1 (байт 8)

38
Блок управления
AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Описание интерфейса

Отклонение (в Отклонение (в Содержание (подробнее смотрите <Описание


шестнадцате- десятичном выходных данных>)
ричном форма- формате)
те)
Фактическое значение процесса (старший байт) —
0x0040—0x0047 64—71 (байт 9)
Фактическое значение процесса (младший байт) —
0x0048—0x004F 72—79 (байт 10)
Выход полевой шины AOUT 1 (старший байт) —
0x0050—0x0057 80—87 (байт 11)
Выход полевой шины AOUT 1 (младший байт) —
0x0058—0x005F 88—95 (байт 12)
Выход полевой шины AOUT 2 (старший байт) —
0x0060—0x0067 96—103 (байт 13)
Выход полевой шины AOUT 2 (младший байт) —
0x0068—0x006F 104—111 (байт 14)
0x0070—0x00C7 112—199 —

4.3. Резервирование
— опция —
Для повышения безопасности установки блок управления приводом можно
оборудовать резервным интерфейсом Modbus.
Поддерживаются следующие резервные режимы работы.
1. Резервный режим согласно стандарту резервирования AUMA (резерви-
рование AUMA I или II)
2. Резервный режим с помощью дублирующей петли и Мастер-станции SIMA
Резервный режим настраивается с помощью следующего параметра:
Конфигурация устр. > Modbus > Режим дублир-я M0800
4.3.1. Резервный режим согласно стандарту резервирования AUMA
Физическая структура резервных интерфейсов Modbus в блоке управления
основана на двух независимых, гальванически развязанных интерфейсах
Modbus с одним внутренним каналом данных RedCom для обмена информацией
о статусе связи.
Резервирование AUMA I

Обычно привод сам принимает решение о том, какой канал связи Modbus
является активным и может использоваться для управления приводом, а
какой канал является пассивным и опционально может использоваться только
для обратной связи. Адреса Slave можно задавать для обоих каналов
независимо друг от друга.

39
Блок управления
Описание интерфейса AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU

рис. 1: Описание структуры при резервировании AUMA I

Оба канала связи работают отдельно друг от друга в логическом, физическом


и временном плане.
Канал связи, который после включения сначала обменивается полезными
данными с блоком управления (обмен данными состояния), является активным
каналом, второй канал автоматически становится пассивным. Обращение к
приводу может осуществляться только по активному каналу.
С помощью байта 31 «Статус полевой шины» следующие состояния связи по
обоим каналам передаются в систему управления.
● Статус связи (Бит: Кан1Обмен данн., Бит:Кан2 Обмен данн.), т. е. действу-
ющий обмен данными с собственным адресом.
● Активный или пассивный канал (Бит: Канал 1 активен, Бит: Канал 2 акти-
вен)
● Состояние ошибки (Бит:Кан1Шсбой обм.данными, Бит:Кан2Шсбой
обм.данными)
● Распознана действующая связь полевой шины (Бит: Канал 1 актив-ть,
Бит: Канал 2 актив-ть), т. е. обнаружена пересылка данных.
Переключение активного канала может осуществляться системой управления,
если ни на одном из каналов нет ошибки и оба канала находятся в состоянии
DataEx. Переключение происходит при логической смене битов 0—1
(Цифр.шина канал 1 или Цифр.шина канал 2) в байте 5 выходных данных
(выход образа процесса).
Автоматическое переключение на другой канал выполняется в том случае,
если происходит сбой связи активного канала.
Переключение может инициироваться как по активному, так и по пассивному
каналу.
Из-за переключения на другой канал потеря данных не происходит.
Резервирование AUMA II

Обычно привод сам принимает решение о том, какой канал связи Modbus
является активным и может использоваться для управления приводом, а
какой канал является пассивным и опционально может использоваться только
для обратной связи. Для обоих каналов можно назначить только один
адрес Slave.

40
Блок управления
AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Описание интерфейса

рис. 2: Описание структуры при резервировании AUMA II

Путь ответа для активного канала


Путь ответа после переключения
Оба канала связи работают отдельно друг от друга в физическом плане, но
синхронизированы в логическом и временном плане.
Канал связи, который после включения сначала обменивается полезными
данными с блоком управления (обмен данными состояния), является активным
каналом, второй канал автоматически становится пассивным. Обращение к
приводу может осуществляться только по активному каналу.
С помощью байта 31 «Статус полевой шины» следующие состояния связи по
обоим каналам передаются в систему управления.
● Статус связи (Бит: Кан1Обмен данн., Бит:Кан2 Обмен данн.), т. е. действу-
ющий обмен данными с собственным адресом.
● Активный или пассивный канал (Бит: Канал 1 активен, Бит: Канал 2 акти-
вен)
● Состояние ошибки (Бит:Кан1Шсбой обм.данными, Бит:Кан2Шсбой
обм.данными)
● Распознана действующая связь полевой шины (Бит: Канал 1 актив-ть,
Бит: Канал 2 актив-ть), т. е. действующая телеграмма.
Переключение активного канала может осуществляться системой управления,
если ни на одном из каналов нет ошибки и оба канала находятся в состоянии
DataEx. Переключение происходит при логической смене битов 0—1
(Цифр.шина канал 1 или Цифр.шина канал 2) в байте 5 выходных данных
(выход образа процесса).
Переключение может инициироваться как по активному, так и по пассивному
каналу.
Из-за переключения на другой канал потеря данных не происходит.
Особенность резервирования AUMA II состоит в абсолютно синхронном по
времени ответе (Response) — отправке телеграмм Modbus по обоим каналам
связи с одновременным контролем пассивного канала на основе принятых
телеграмм DataEx Request. Такой режим резервирования является
обязательным при использовании систем управления, которые разделяют
стек Modbus на два резервных канала.
На отправку телеграмм-ответов по пассивному каналу влияет параметр
«Функц-е Tx».

41
Блок управления
Описание интерфейса AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU

Tx активный канал Данные обратной связи (Response) отправляются только по активному каналу.
Tx оба канала Данные обратной связи (Response) отправляются по обоим каналам (активному
и пассивному).
4.3.2. Резервный режим с помощью дублирующей петли и Мастер-станции SIMA

Физическая структура резервного интерфейса Modbus соответствует


дублированию AUMA. Однако в этом режиме работы передаются внутренние
телеграммы от одного канала к другому. Эта функция репитера позволяет в
сочетании с SIMA Master Station выполнять встраивание резервных полевых
систем Modbus RTU в структуру петли.
рис. 3: Резервная петля

В качестве кабеля полевой шины между приводами разрешается использовать


только двужильный кабель полевой шины.
В качестве протокола данных используется Modbus RTU. В каждом блоке
управления приводом находятся два канала Modbus RTU-485. Настройки
интерфейса Modbus действуют для обоих каналов.
Подробная информация о настройках и эксплуатации SIMA Master Station
производства AUMA задокументирована в отдельном руководстве по
эксплуатации SIMA Master Station.
Особенности дублирования в структуре петли

Оба канала блока управления приводом имеют гальваническую развязку друг


от друга. Телеграммы Modbus RTU от SIMA Master Station принимаются по
одному каналу от блока управления приводом и с помощью функции репитера
второго канала перенаправляются другому участнику.
Благодаря гальванической развязке создаются элементы петли RS-485 с
допустимой длиной кабеля не более 1200 м на каждую станцию SIMA Master
Station. К каждой петле разрешается подключать до 247 приводов AUMA. При
этом теоретически возможна реализация сетей Modbus RTU с длиной кабелей
до 290 км.

42
Блок управления
AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Описание интерфейса

рис. 4: Резервное кольцо (обычный режим работы)

При ошибке кабеля связь Modbus с приводами сохраняется, так как


гальваническая развязка предотвращает передачу ошибки на соседний сегмент
петли. Пока неисправен только один сегмент петли, связь со всеми приводами
поддерживается через оставшиеся сегменты.
рис. 5: Резервное кольцо (ошибка кабеля)

Максимальная длина кабеля сегмента петли между приводами без


дополнительного внешнего репитера составляет 1200 м.
При потере питания блока управления привода соседние сегменты петли
автоматически соединяются друг с другом для поддержания структурной
целостности петли. При этом гальваническая развязка обоих разъемов RS-485
ликвидируется и создается новый, более длинный сегмент петли.

43
Блок управления
Описание интерфейса AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU

рис. 6: Резервное кольцо (потеря напряжения)

Информация В связи с вышесказанным при проектировании необходимо обращать внимание


на то, чтобы длина двух соседствующих сегментов петли не превышала 1200 м,
в противном случае необходимо предусмотреть внешний репитер.

44
Блок управления
AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Описание платы Modbus

5. Описание платы Modbus


Плата Modbus находится непосредственно под панелью местного управления.
рис. 7: Плата Modbus

Опасное напряжение!
Возможно поражение электрическим током.
→ Снятие панели местного управления при включенном напряжении разре-
шено выполнять только обученным специалистам (специалистам-электро-
техникам).

5.1. Индикаторы (сигнальные и диагностические)

рис. 8: Сигнальные и диагностические светодиодные индикаторы

[BA2] 2-й канал Modbus активен (зеленый)


[DX1] 1-й канал обмена данными (желтый)
[BA1] 1-й канал Modbus активен (зеленый)
[CH1] Связь через канал 1/2 (желтый)
[DX2] 2-й канал обмена данными (желтый)
[BA2] Опционально при резервировании.
Светится зеленым, если активен 2-й канал Modbus.
[DX1] Если светодиод светится желтым, интерфейс Modbus перешел в режим обмена
данных по каналу 1. Только в этом состоянии возможно управление приводом
через главное устройство Modbus и считывание состояния привода.
[BA1] Светится зеленым, если активен 1-й канал Modbus.
[CH1] Опционально при резервировании.

45
Блок управления
Описание платы Modbus AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU

ВКЛ. (светится желтым): Связь через канал 1


OFF: Связь через канал 2
[DX2] Опционально при резервировании.
Если светодиод светится желтым, интерфейс Modbus перешел в режим обмена
данных по каналу 2. Только в этом состоянии возможно управление приводом
через главное устройство Modbus и считывание состояния привода.
рис. 9: Светодиодные индикаторы статуса

[RES] СБРОС (зеленый)


[DBG] DEBUG (зеленый)
[CAN] CAN (красный)
[RES] Светится зеленым после фазы сброса: напряжение питания 3,3 В в норме
[DBG] Мигает зеленым после фазы сброса: напряжение питания 5 В в норме
Мигает с частотой 1 Гц: тест электронной платы
Мигает с частотой 2 Гц: программа в норме
[CAN] Светится красным: нарушена связь с платой логики
Не светится: связь с платой логики в норме

46
Блок управления
AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Поиск и устранение неисправностей

6. Поиск и устранение неисправностей

6.1. Поиск неисправностей


При нарушении связи с Modbus на дисплее блока управления AUMATIC (меню
Диагностика M0022) отображаются важные сведения относительно поиска
неисправностей.
В качестве вспомогательных элементов можно также использовать сигнальные
и диагностические индикаторы на плате Modbus.

Таблица 30: Таблица поиска ошибок


Причина и устранение
1. Управление приводом Да Нет ошибки
осуществляется с помо- Нет → продолжите с пункта 2
щью Modbus?
2. Выберите меню: → продолжите с пункта 3
Диагностика M0022
3. Выберите меню: → продолжите с пункта 4
для канала 1:
Modbus MD1 M0241
для канала 2 (опция):
Modbus MD2 M0775
4. Выберите меню: Канал 1 DataEx Действующие телеграммы на собственный адрес
для канала 1: или светится светодиод Связь Modbus по каналу 1 в норме
Modbus MD1 M0241 на плате Modbus [DX1] → продолжите с пункта 4
для канала 2 (опция): Канал 2 DataEx Действующие телеграммы на собственный адрес
Modbus MD2 M0775 или светится светодиод Связь Modbus по каналу 2 в норме
на плате Modbus [DX2] → продолжите с пункта 4
Канал 1 активность Активность полевой шины на канале 1
Действующие телеграммы, но не на собственный адрес
Возможные причины и решения.
● Ошибка адреса Slave → Проверить адрес Slave (параметр
MD1 адрес подч.устр.)
● Ошибочная конфигурация Master → Исправьте данные
параметров в устройстве Master
Канал 2 активность Активность полевой шины на канале 2
Действующие телеграммы, но не на собственный адрес
Возможные причины и решения.
● Ошибка адреса Slave → Проверить адрес Slave (параметр
MD2 адрес подч.устр.)
● Ошибочная конфигурация Master → Исправьте данные
параметров в устройстве Master
5. Возможно ли перемеще- Да Возможные причины и решения.
ние с помощью кнопок на ● Устройство Master не дает команд перемещения
панели местного управле- ● Устройство Master дает неправильную команду переме-
ния?
щения
→ Проверьте программу информационно-управляющей си-
стемы
Нет Возможные причины и решения.
Ошибка по крутящему моменту или температуре либо вну-
тренняя ошибка
→ Проверьте плату логики, схему управления двигателем и
сам двигатель
→ продолжите с пункта 6
6. ИНДИКАТОР [RES] на Да Напряжение питания 3,3 В в норме
плате Modbus светится Нет Напряжение питания 3,3 В отсутствует
зеленым

47
Блок управления
Поиск и устранение неисправностей AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU

Причина и устранение
7. ИНДИКАТОР [DBG] на мигает зеленым напряжение питания 5 В в норме
плате Modbus выкл. Напряжение питания 5 В отсутствует
Возможные причины и решения.
→ Проверьте напряжение питания AUMATIC (проверьте
предохранители)
→ Проверьте плату Modbus

6.2. Диагностика
С помощью меню Диагностика M0022 и программы AUMA CDT можно проверять
различные состояния интерфейса Modbus.
В таблице <Информация о Modbus 1> представлены меню 1-го интерфейса
Modbus. Если установлен второй, резервный интерфейс Modbus, можно также
использовать эту таблицу. Тогда в меню будет отображаться Modbus MD2
вместо Modbus MD1.

Таблица 31: Информация о Modbus 1


Индикация Значение и описание
MD1 адрес подч.устр. M0412 Адрес шины (адрес подчиненного устройства)
Скорость передачи M0766 Скорость передачи данных
Канал 1 DataEx M0784 Канал 1 находится в состоянии обмена данными (DataEx)
Канал 1 активность M0767 Активность полевой шины на канале 1
Bus Message Count M0918 Количество принятых действующих уведомлений (со всеми адресами)
Количество уведомлений, которые полевое устройство запротоколировало с мо-
мента последнего перезапуска, сброса диагностических счетчиков или включения
на шине. Сообщения с ошибкой CRC не учитываются.
Bus Com Err Count M0919 Количество уведомлений с CRC или ошибками четности / проверки блоков / потери
данных.
Количество ошибок CRC, которые полевое устройство запротоколировало с момента
последнего перезапуска, сброса диагностических счетчиков или включения. При
ошибке на уровне знака (переполнение, ошибка четности) или при длине уведом-
ления менее 3 байт получатель не может выполнить проверку CRC. В этом случае
значение счетчика также увеличивается на единицу.
Slave Except Err Count M0920 Количество отправленных исключений.
Количество исключений Modbus, которые полевое устройство запротоколировало
с момента последнего перезапуска, сброса диагностических счетчиков или вклю-
чения. Здесь же учитываются и ошибки в широковещательных уведомлениях, даже
когда в этом случае не отправляется исключение.
Исключения описываются и перечисляются в документе «Спецификация протокола
применения MODBUS».
Slave Message Count M0921 Количество полученных уведомлений (с адресом Slave).
Количество уведомлений, включая широковещательные уведомления, адресованных
полевому устройству с момента последнего перезапуска, сброса диагностических
счетчиков или включения на шине.
Slave No Resp. Count M0922 Количество неотвеченных уведомлений.
Количество принятых полевым устройством уведомлений, которые были не отве-
чены им с момента последнего перезапуска, сброса диагностических счетчиков
или включения (ни в виде стандартного уведомления, ни в виде исключения) (ко-
личество полученных широковещательных уведомлений).
Slave NAK Count M0923 Количество уведомлений, отвеченных с использованием NAK.
Количество принятых полевым устройством уведомлений, которые были отвечены
им с использованием исключения NAK (Negative Acknowledge) с момента последнего
перезапуска, сброса диагностических счетчиков или включения. Исключения опи-
сываются и перечисляются в документе «Спецификация протокола применения
MODBUS».

48
Блок управления
AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Поиск и устранение неисправностей

Индикация Значение и описание


Slave Busy Count M0924 Количество принятых полевым устройством уведомлений, которые были отвечены
им с использованием исключения Slave Device Busy с момента последнего переза-
пуска, сброса диагностических счетчиков или включения. Исключения описываются
и перечисляются в документе «Спецификация протокола применения MODBUS».
Bus Char Overr Count M0925 Количество уведомлений с ошибками потери данных.
Количество адресованных полевому устройству уведомлений, которые ему не
удалось обработать вследствие численного переполнения с момента последнего
перезапуска, сброса диагностических счетчиков или включения. Численное пере-
полнение возникает вследствие того, что числовые данные быстрее попадают к
порту, чем их можно сохранить, либо вследствие потери знаков из-за ошибки аппа-
ратного обеспечения.
Parity Error Count M0926 Количество ошибок четности

Таблица 32: Подробная информация о Modbus


Индикация Значение и описание
Канал 1 активен Используется интерфейс Modbus канала 1
Канал 2 активен Используется интерфейс Modbus канала 2

49
Блок управления
Технические характеристики AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU

7. Технические характеристики
Информация В следующих таблицах помимо стандартного исполнения также указаны опции.
Фактическое исполнение указано в соответствующей заказу технической
документации. Техническую документацию по своему заказу на английском
и немецком языках можно загрузить с сайта http://www.auma.com (необходимо
указать номер заказа).

7.1. Интерфейс Modbus

Настройки и программирование интерфейса Modbus RTU


Настройка интерфейса Настройка скорости передачи данных, четности и адреса Modbus осуществляется
Modbus RTU через дисплей AUMATIC

Команды и сообщения интерфейса Modbus RTU


Выход образа процесса (ко- ОТКР, СТОП, ЗАКР, уставка положения, СБРОС, АВАРИЯ, активация пульта местного
манды управления) управления, блокировка ОТКР/ЗАКР
Вход образа процесса (сигна- ● Конечные положения ОТКР, ЗАКР
лы обратной связи) ● Действительное значение положения
● Действительное значение крутящего момента1)
● Селектор в положении МЕСТН./ДИСТ.
● Индикатор хода (зависит от направления)
● Моментные выключатели для ОТКР, ЗАКР
● Концевые выключатели для ОТКР, ЗАКР
● Режим ручного управления или через панель местного управления
● 2 аналоговых и 4 цифровых входа цепи потребителя
Вход образа процесса (сигна- ● Сработала защита двигателя
лы сбоев) ● Сработал моментный выключатель до достижения конечного положения
● Потеря фазы
● Сбой аналоговых входов цепи потребителя
Действия при потере связи Реакция привода настраивается по следующим параметрам:
● оставаться в текущем положении;
● довести арматуру в конечное положение ОТКР или ЗАКР;
● довести арматуру в требуемое промежуточное положение;
● выполнить последнюю полученную команду управления.

1) В блоке управления необходим магнитный датчик положения и момента (MWG)

Общие характеристики Modbus RTU


Протокол связи Modbus RTU согласно IEC 61158 и IEC 61784
Конфигурация сети ● Линейная (шинная) структура. С репитерами возможна древовидная структура.
● Возможно подключение и отключение устройств во время работы без воздействия
на другие устройства.
Средство передачи данных Крученый экранированный медный кабель, стандарт IEC 61158
Интерфейс полевой шины EIA-485 (RS485)
Скорость передачи данных / ● Скорость передачи данных: 9,6—115,2 кбит/с
длина кабеля ● Макс. длина кабеля (длина сегмента / расстояние между двумя приводами) без
репитера: 1200 м
● Реализуемые длины кабелей:
- при топологии типа «линия» с использованием репитера: ок. 10 км (общая
длина кабелей сети);
- при топологии типа «кольцо»: ок. 290 км (дублирующая петля).

50
Блок управления
AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Технические характеристики

Общие характеристики Modbus RTU


Типы устройств Ведомые устройства Modbus, например устройства с цифровыми и/или аналоговыми
входами-выходами (исполнительные элементы, датчики)
Количество устройств 32 устройства в каждом сегменте без репитеров; с репитерами — до 247 устройств
Доступ к шине Метод последовательного доступа путем опроса ведущих и ведомых устройств (запрос-
ответ)
Совместимость с функциями 01 Чтение значений из регистров флагов
полевой шины 02 Чтение состояния входа
03 Чтение значений из регистров хранения
04 Чтение значений из регистров входов
05 Запись значения одного флага
15 (0FHex) Запись значения нескольких флагов
06 Запись значений в один регистр
16 (10Hex) Запись значений в несколько регистров хранения
17 (11Hex) Запрос идентификатора ведомого устройства
08 Диагностика:
● 00 00 Контур обратной связи
● 00 10 (0AHex) Удаление значений счетчиков и регистров диагностики
● 00 11 (0BHex) Возврат счетчика сообщений шины
● 00 12 (0CHex) Возврат счетчика ошибок коммуникации шины
● 00 13 (0DHex) Возврат счетчика ошибок исключений шины
● 00 14 (0EHex) Возврат счетчика сообщений ведомого устройства
● 00 15 (0FHex) Возврат счетчика сообщений без ответа ведомого устройства
● 00 16 (10Hex) Возврат счетчика сообщений NAK ведомого устройства
● 00 17 (11Hex) Возврат счетчика сообщений "занято" ведомого устройства
● 00 18 (12Hex) Возврат счетчика сообщений с пропуском символа

51
Блок управления
Приложение AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU

8. Приложение
8.1. Предлагаемая схема подключения внешних датчиков, 2 провода

52
Блок управления
AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Приложение

8.2. Предлагаемая схема подключения внешних датчиков, 3 провода

53
Блок управления
Приложение AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU

8.3. Предлагаемая схема подключения внешних датчиков, 4 провода

54
Блок управления
AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Приложение

8.4. Параметры
Настоящее приложение включает в себя указания по программированию
системы управления приводом по шине Modbus RTU в форме таблицы
(функциональные коды Modbus, адреса отклонения, проявления параметров,
а также соответствующие разрешения на чтение и запись).
Приведенные в последующих таблицах параметры можно считывать и
записывать с помощью следующих функций Modbus.
● Запись значений в несколько регистров (16)
● Чтение значений из регистра хранения (03)
Каждый запрос Modbus приводит к считыванию или записи нескольких
параметров (объектов View). При этом следует учитывать значения длины
массивов данных, приведенные в таблицах.
Объекты View

Объект View объединяет несколько параметров в группу и таким образом


обеспечивает простой доступ к группированным параметрам для чтения, что
положительно сказывается на нагрузке на шину, поскольку не нужно считывать
каждый параметр отдельно.
Пояснения к таблице:
№ Номер объекта View
Тип
Тип данных Описание Длина массива данных
BOOL Логическое значение 4 байта
BS8/16/32/64 Битовая строка 2/4/6/8 байт
DRVCMD4 Данные процесса 4 байта
enum Значение из списка значе- 2 байта
ний
I8/16/32 Целые значения 1/2/4 байта
MMSS01 Информация о времени 2 байта
OS4/8/16/32/48/64 Строка октетов 4/8/16/32/48/64 байта
S10/20/30/40 Цепочка символов (строка) 10/20/30/40 байт
U8/16/32 Значение без знака 1/2/4/ байта (8/16/32 бит)

Параметры Название параметра. Отображается на дисплее блока управления приводом.


Доступ Право на запись и чтение
R = чтение (Read)
W = запись (Write)
По умолчанию Стандартное значение
Значение настройки Допустимое, настраиваемое значение или диапазон настройки. В зависимости
от типа данных также коэффициент масштабирования и единица в квадратных
скобках. Пример:
Мин. = 0 [0,1 с]
Макс. = 50 [0,1 с]
соответствует диапазону настройки от 0,1 до 5,0 с

55
Блок управления
Приложение AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU

Таблица 33: Дисплей...


№ Тип Параметры Доступ По умолча- Значение настройки Пояснение
нию
Отклонение (в шестнадцатеричном формате) = 0x04B1
Отклонение (в десятичном формате) = 1201
Длина массива данных = 14 байт
1-1 enum Язык R/W 1 1: Deutsch Выбор языка
2: English
3: Français
4: Español
5: Italiano
6: Pусский
7: Polski
8: Português
9: Türkçe
10: Magyar
11: 中国
12: Nederlands
13: Čeština
14: Română
15: 日本語
16: Български
17: Dansk
18: Ελληνικά
19: Suomi
20: 한국어
21: Svenska
22: Tiếng Việt
23: ‫عربي‬
24: Eesti keel
25: Hrvatski
26: Lietuvių
27: Latviešu
28: Norsk
29: Slovenčina
30: Slovenščina
31: Srpski
32: ไทย
33: Bahasa Indonesia
1-2 enum Формат даты R/W 1 0: месяц/день/год Настройка формата даты
1: день/месяц/год
2: год/месяц/день
1-3 enum Формат времени R/W 1 0: 12ч Настройка формата времени
1: 24ч
1-4 enum Формат чисел R/W 0 0: xx.x Настройка формата чисел
1: xx,x
1-5 enum Ед-ца измер-я мом-та R/W 0 0: Nm Настройка единицы измере-
1: ft-lb ния крутящего момента
2: %

56
Блок управления
AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Приложение

№ Тип Параметры Доступ По умолча- Значение настройки Пояснение


нию
1-6 enum Температура R/W 0 0: °C Выбор единицы измерения
1: °F температуры
1-7 enum Класс-я диагн. инфо R/W 0 0: АUМА Отображение на дисплее
диагностической информации
в строке состояния
1: NAMUR

Таблица 34: Коды


№ Тип Параметры Доступ По умолча- Значение настройки Пояснение
нию
Отклонение (в шестнадцатеричном формате) = 0x04B2
Отклонение (в десятичном формате) = 1202
Длина массива данных = 60 байт
2-1 S20 Название устройства R AC 01.2 Наименование устройства
блоке управления
2-2 S20 Ярлык устройства R/W _ТЕГ Ярлык устройства для иденти-
УСТРОЙ- фикации привода (например,
СТВА_ KKS наименование - Система
Power Plant Classification)
2-3 S20 Название проекта R/W _ПРОЕКТ_ Название проекта на заводе

Таблица 35: Управление


№ Тип Параметры Доступ По умолча- Значение настройки Пояснение
нию
Отклонение (в шестнадцатеричном формате) = 0x04B3
Отклонение (в десятичном формате) = 1203
Длина массива данных = 80 байт
3-1 S20 Номер заказа бл.упр. R _ Н-Р ЗАКА- Номер заказа блока управле-
ЗА БЛОКА ния
УПР. _
3-2 S20 Серийный ном.бл.упр. R _ ЗАВОД- Серийный номер блока
СКОЙ Н-Р управления
БЛОКА УПР.
_
3-3 S20 Схема подключения R TPC Схема подключения
3-4 S20 Дата производства R _ДАТА ВЫ- Дата производства блока
ПУСКА_ управления

Таблица 36: Привод


№ Тип Параметры Доступ По умолча- Значение настройки Пояснение
нию
Отклонение (в шестнадцатеричном формате) = 0x04B4
Отклонение (в десятичном формате) = 1204
Длина массива данных = 60 байт
4-1 S20 Номер заказа приво- R _ Н-Р ЗАКА- Номер заказа привода
да ЗА ПРИВО-
ДА _
4-2 S20 Серийный ном.приво- R _ ЗАВОД- Серийный номер привода
да СКОЙ Н-Р
ПРИВОДА _
4-3 S20 Схема подкл.привода R TPA- Схема подключения привода

57
Блок управления
Приложение AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU

Таблица 37: Версия


№ Тип Параметры Доступ По умолча- Значение настройки Пояснение
нию
Отклонение (в шестнадцатеричном формате) = 0x04B5
Отклонение (в десятичном формате) = 1205
Длина массива данных = 40 байт
5-1 S20 Прошивка R Vxx.xx.xx Версия прошивки
5-2 S20 Язык R Vxxx Язык

Таблица 38: Подробные сведения о прошивке


№ Тип Параметры Доступ По умолча- Значение настройки Пояснение
нию
Отклонение (в шестнадцатеричном формате) = 0x04B6
Отклонение (в десятичном формате) = 1206
Длина массива данных = 160 байт
6-1 S20 Местное управление R 0 Версия ПО местного управле-
ния
6-2 S20 Местное управление R 0 Версия ПО местного управле-
(Бутлоадер) ния (Бутлоадер)
6-3 S20 Плата логики R 0 Версия плата логики
6-4 S20 Плата логики (Бутло- R 0 Версия платы логики (Бутло-
адер) адер)
6-5 S20 Полевая шина R 0 Тип полевой шины
6-6 S20 Полевая шина (Бутло- R 0 Тип полевой шины (Бутло-
адер) адер)
6-7 S20 МWG R 0 Версия MWG
6-8 S20 MWG (Бутлоадер) R 0 Версия MWG (Бутлоадер)

Таблица 39: Артикульный номер аппаратной части


№ Тип Параметры Доступ По умолча- Значение настройки Пояснение
нию
Отклонение (в шестнадцатеричном формате) = 0x04B7
Отклонение (в десятичном формате) = 1207
Длина массива данных = 140 байт
7-1 S20 Артикул Местн.Упр. R _ АРТ. Н-Р Артикул узла электроники па-
ПМУ _ нели местного управления
(A9)
7-2 S20 Артикул пл. логики R _ АРТ. Н-Р Артикул узла электронной
ЛОГ. _ платы логики (А2)
7-3 S20 Артикул платы реле R _ АРТ. Н-Р Артикул блока управления и
РЕЛЕ _ контроля двигателем (A52)
7-4 S20 Артикул блока пита- R _ АРТ. Н-Р Артикул блока питания (A52.1)
ния OPT _
7-5 S20 Артикул платы I/O R _ АРТ. Н-Р Артикул интерфейсной платы
ИНТ. _ ввода/вывода (I/O) в сборе
(А1.0)
7-6 S20 Артикул цифр. шины R _ АРТ. Н-Р Артикул цифровой шины в
PBD _ сборе (A1.8)
7-7 S20 Артикул MWG R _ АРТ. Н-Р Артикул MWG в сборе (B6)
MWG _

58
Блок управления
AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Приложение

Таблица 40: Режим посадки


№ Тип Параметры Доступ По умолча- Значение настройки Пояснение
нию
Отклонение (в шестнадцатеричном формате) = 0x04B9
Отклонение (в десятичном формате) = 1209
Длина массива данных = 4 байт
9-1 enum Положение ЗАКРЫТО R/W 0 0: Концевик Режим посадки в конечном
1: Крутящий момент положении ЗАКРЫТО
9-2 enum Положение ОТКРЫ- R/W 0 0: Концевик Режим посадки в конечном
ТО 1: Крутящий момент положении ОТКРЫТО

Таблица 41: Отключение по моменту


№ Тип Параметры Доступ По умолча- Значение настройки Пояснение
нию
Отклонение (в шестнадцатеричном формате) = 0x04BA
Отклонение (в десятичном формате) = 1210
Длина массива данных = 12 байт
10-1 enum Байпас момента R/W 1 0: Функция не активна Включить/отключить функцию
1: Функция активна байпаса крутящего момента
(обхода крутящего момента).
Байпас момента = функция
активна означает, что монито-
ринг момента приостановлен
для каждого пуска на время,
определенное в поле "Время
байпаса момента". Следова-
тельно, страгивание с места
посадки возможно без сраба-
тывания ошибки по моменту.
10-2 U16 Байпас момента [с] R/W 0 Мин. = 0 [0,1 с] Продолжительность байпаса
Макс. = 50 [0,1 с] крутящего момента при запус-
ке привода
10-3 U16 Момент на ЗАКР [Нм] R/W 20 Мин. = 0 [Н м] Момент отключения для на-
Макс. = 65 535 [Н м] правления ЗАКРЫТЬ [Нм]
10-4 U16 Момент на ОТКР [Нм] R/W 20 Мин. = 0 [Н м] Момент отключения для на-
Макс. = 65 535 [Н м] правления ОТКРЫТЬ [Нм]
10-5 I16 Мом. пред-я на ЗАКР. R/W 80 Мин. = 20 [%] Настройка момента предупре-
Макс. = 100 [%] ждения в направлении ЗА-
КРЫТЬ
10-6 I16 Мом. пред-я на ОТКР. R/W 80 Мин. = 20 [%] Настройка момента предупре-
Макс. = 100 [%] ждения в направлении ОТ-
КРЫТЬ

Таблица 42: Панель местного управления


№ Тип Параметры Доступ По умолча- Значение настройки Пояснение
нию
Отклонение (в шестнадцатеричном формате) = 0x04BB
Отклонение (в десятичном формате) = 1211
Длина массива данных = 10 байт
11-1 enum Самоподхват Мест- R/W 3 0: Выкл (по нажатию) Настройка "самоподхвата" в
ный 1: ОТКРЫТЬ местном режиме
2: ЗАКРЫТЬ
3: ОТКР. и ЗАКР.
4: ОТКР/ЗАКР без СТОП
11-2 enum МЕСТНЫЙ СТОП R/W 0 0: Выкл Режим работы Местный СТОП
1: Ключ-сел.Мест.+Дист.
11-3 enum Активировать МЕСТ- R/W 0 0: Ключ-селектор Местн. Активировать Местный режим
НЫЙ 1: Кл-сел.Местн + Выкл. управления

59
Блок управления
Приложение AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU

№ Тип Параметры Доступ По умолча- Значение настройки Пояснение


нию
11-4 enum Приоритет - Дистанц. R/W 0 0: Ключ-селектор Местн. Сохранение режима работы
1: Кл-сел.местн + выкл. Дистанц. при положении клю-
ча-селектора МЕСТНЫЙ или
ВЫКЛ. в зависимости от раз-
решающего сигнала
11-5 enum Авт.актив-я цифр.упр. R/W 1 0: Выкл Автоматическая генерация
1: Вкл разрешающего сигнала для
функции приоритетного Ди-
станц.упр-я в случае потери
связи по шине

Таблица 43: Интерфейс ввода/вывода


№ Тип Параметры Доступ По умолча- Значение настройки Пояснение
нию
Отклонение (в шестнадцатеричном формате) = 0x04BC
Отклонение (в десятичном формате) = 1212
Длина массива данных = 4 байт
12-1 enum Самоподхват ДИСТ. R/W 3 0: Выкл (по нажатию) Настройка режима работы
1: ОТКРЫТЬ ("самоподхват" или "по нажа-
тию") для команд управления
2: ЗАКРЫТЬ (ОТКРЫТЬ, СТОП, ЗАКРЫТЬ)
3: ОТКР. и ЗАКР. в Дистанционном режиме.
4: ОТКР/ЗАКР без СТОП
12-2 enum Самоподхват ДИСТ II R/W 0 0: Выкл (по нажатию) Настройка "самоподхвата" в
1: ОТКРЫТЬ Дистанционном режиме II
2: ЗАКРЫТЬ
3: ОТКР. и ЗАКР.
4: ОТКР/ЗАКР без СТОП

Таблица 44: Позиционер


№ Тип Параметры Доступ По умолча- Значение настройки Пояснение
нию
Отклонение (в шестнадцатеричном формате) = 0x04BE
Отклонение (в десятичном формате) = 1214
Длина массива данных = 30 байт
14-1 enum Адаптивная функция R/W 0 0: Выкл Настройка адаптивного функ-
1: Адаптивная I ционирования позиционера
14-2 U16 Время простоя R/W 5 Мин. = 2 [0,1 с] Настройка времени простоя
Макс. = 600 [0,1 с] между пусками
14-3 U16 Мертвая зона ОТКР. R/W 5 Мин. = 0 [0,1%] Настройка мертвой зоны ОТ-
Макс. = 100 [0,1%] КРЫТЬ (независимо от адап-
тивного функционирования)
14-4 U16 Мертвая зона ЗАКР. R/W 5 Мин. = 0 [0,1%] Настройка мертвой зоны ЗА-
Макс. = 100 [0,1%] КРЫТЬ (независимо от адап-
тивного функционирования)
14-5 U16 Позиц. гист. ОТКР. R/W 5 Мин. = 0 [0,1%] Гистерезис в направлени ОТ-
Макс. = 50 [0,1%] КРЫТЬ (только для адаптивно-
го позиционера)
14-6 U16 Позиц. гист. ЗАКР. R/W 5 Мин. = 0 [0,1%] Гистерезис в направлени ЗА-
Макс. = 50 [0,1%] КРЫТЬ (только для адаптивно-
го позиционера)
14-7 I32 Допуск на Закрытие R/W 0 Мин. = 0 [0,1%] Допуск для функции "Полное
Макс. = 50 [0,1%] закрытие" для конечного поло-
жения ЗАКРЫТО
14-8 I32 Допуск на Открытие R/W 1000 Мин. = 950 [0,1%] Допуск для функции "Полное
Макс. = 1000 [0,1%] открытие" для конечного поло-
жения ОТКРЫТО

60
Блок управления
AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Приложение

№ Тип Параметры Доступ По умолча- Значение настройки Пояснение


нию
14-9 U16 Лимит пусков в час R/W 1200 Мин. = 1 Допустимое количество пусков
Мин. = 1800 в час (только в комбинации с
адаптивным функционирова-
нием= Адаптивный II)
14-10 U16 Внешн. мертвая зона R/W 10 Мин. = 1 [0,1%] Настройка внешней мертвой
Макс. = 100 [0,1%] зоны (независимо от адаптив-
ного функционирования)
14-11 enum Предел позиционера R/W 0 0: Функция не активна Функция Предел позиционера
1: Функция активна
14-12 U16 Предел упр-я ОТКР R/W 1000 Мин. = 0 [0,1%] Предел упр-я ОТКР
Макс. = 1000 [0,1%]
14-13 U16 Предел упр-я ЗАКР R/W 0 Мин. = 0 [0,1%] Предел упр-я ЗАКР
Макс. = 1000 [0,1%]

Таблица 45: Регулятор процессов


№ Тип Параметры Доступ По умолча- Значение настройки Пояснение
нию
Отклонение (в шестнадцатеричном формате) = 0x04F3
Отклонение (в десятичном формате) = 1267
Длина массива данных = 26 байт
67-1 enum Ист-к уставки R/W 0 0: Интерфейс I/O Источник уставки для контрол-
1: Интерф.полевой ши- лера процесса
ны
2: Внутр.уставка
67-2 enum Функц. при потере R/W 0 0: Внутр.уставка 1 Функционирование при потере
уст. 1: Внутр.уставка 2 уставки
2: Функц-е при сбое
67-3 enum Инверсное упр-е R/W 0 0: Функция не активна Инверсное управление
1: Функция активна
67-4 U16 Внутр.уставка 1 R/W 500 Мин. = 0 [0,1%] Внутренняя уставка 1 для
Макс. = 1000 [0,1%] контроллера процессом
67-5 U16 Внутр.уставка 2 R/W 500 Мин. = 0 [0,1%] Внутренняя уставка 2 для
Макс. = 1000 [0,1%] контроллера процесса
67-6 U16 Пропорц.усиление Kp R/W 10 Мин. = 1 [0,1] Пропорц.усиление Kp
Макс. = 100 [0,1]
67-7 U16 Вр.сброса Ti R/W 1000 Мин. = 1 [с] Вр.сброса Ti
Макс. = 1000 [с]
67-8 U16 Норма вр.Td R/W 0 Мин. = 0 [с] Норма вр.Td
Макс. = 100 [с]
67-9 U16 Миним.реакция R/W 0 Мин. = 0 [0,1%] Минимальное изменение теку-
Мин. = 100 [0,1%] щего значения за время реак-
ции
67-10 U16 Максим.р-я R/W 1000 Мин. = 100 [0,1%] Максимальное изменение
факт.знач. Макс. = 1000 [0,1%] фактич. значения за время
реакции.
67-11 U16 Время реакции R/W 0 Мин. = 0 [с] Время реакции для мониторин-
Макс. = 100 [с] га мин.или макс.реакции в хо-
де процесса
67-12 enum Источник текущ.знач. R/W 0 0: Интерфейс I/O Источник текущего значения
1: Интерф.полевой ши- контроллера
ны

61
Блок управления
Приложение AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU

№ Тип Параметры Доступ По умолча- Значение настройки Пояснение


нию
67-13 enum Режим регулир-я R/W 0 0: P контроллер Режим регулирования PID-
1: PI контроллер контроллера
2: PID контроллер

Таблица 46: Безопасный режим


№ Тип Параметры Доступ По умолча- Значение настройки Пояснение
нию
Отклонение (в шестнадцатеричном формате) = 0x04BF
Отклонение (в десятичном формате) = 1215
Длина массива данных = 12 байт
15-1 enum Функц.при сбое R/W 1 0: Не активен сразу Активация функционирования
1: Активен сразу при сбое
15-2 enum Работа при ошибке R/W 0 0: СТОП Настройка работы привода,
1: ЗАКРЫТЬ если режим функционирова-
ния при ошибке активен
2: ОТКРЫТЬ
3: Приближ. к уставке
4: Выпол.посл.команду
15-3 enum Источник сбоя R/W 4 1: Цифр.интерфейс Источник сбоя (причина сбоя)
2: Интерфейс I/O для аварийной работы
4: Акт.интерфейс
15-4 Mmss01 Время задержки R/W 30 Мин. = 0 [0,1 с] Действие при ошибке осуще-
Макс. = 1800 [0,1 с] ствляется только после того,
как истекает время задержки.
15-5 U16 Полож.при ошибке R/W 500 Мин. = 0 [0,1%] Положение при ошибке в про-
Макс. = 1000 [0,1%] центах
15-6 U16 Положение сбоя МПА R/W 500 Мин. = 0 [0,1%] Положение сбоя для многопор-
Макс. = 1000 [0,1%] товой арматуры

Таблица 47: АВАРИЙНЫЙ режим


№ Тип Параметры Доступ По умолча- Значение настройки Пояснение
нию
Отклонение (в шестнадцатеричном формате) = 0x04C0
Отклонение (в десятичном формате) = 1216
Длина массива данных = 26 байт
16-1 enum Реакция при ош.АВА R/W 1 1: Не активен сразу Реакция при ошибке АВАРИЯ.
2: Активен сразу Реакция при ошибке АВАРИЯ
определяет функционирова-
ние привода в случае подачи
сигнала АВАРИЯ.
16-2 enum Аварийный режим R/W 0 0: только ДИСТ. Выбор аварийного режима
1: ДИСТ.и МЕСТН. работы в зависимости от поло-
жения селектора Местный или
Дистанционный
16-3 enum Причина сб.АВАРИЯ R/W 3 1: Интерфейс I/O Причина сб.АВАРИЯ
2: Цифровая шина
3: I/O или цифр. шина
4: Акт.интерфейс
16-4 enum Аварийное управле- R/W 0 0: СТОП Реакция привода в Аварийном
ние 1: ЗАКРЫТЬ режиме
2: ОТКРЫТЬ
3: Приближ. к АВАР.пол.
16-5 U16 Положение АВАРИЯ R/W 0 Мин. = 0 [0,1%] Настройка положения АВА-
Макс. = 1000 [0,1%] РИЯ

62
Блок управления
AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Приложение

№ Тип Параметры Доступ По умолча- Значение настройки Пояснение


нию
16-6 enum Байпас момента R/W 0 0: Выкл. Байпас (обход) момента в
1: Вкл. Аварийном режиме
16-7 enum Байпас температуры R/W 0 0: Выкл. Байпас мониторинга темпера-
1: Вкл. туры в Аварийном режиме
16-8 enum Байпас таймера R/W 0 0: Выкл. Байпас (обход) функции тай-
1: Вкл. мера в Аварийном режиме
16-9 enum Байпас данных R/W 0 0: Выкл. Байпас данных в Аварийном
1: Вкл. режиме
16-10 enum Байпас Блокир-ки R/W 0 0: Выкл. Обход функции блокировки в
1: Вкл. режиме работы АВАРИЯ
16-11 enum Байпас МЕСТ СТОП R/W 0 0: Выкл. Байпас функции СТОП в Ава-
1: Вкл. рийном режиме работы
16-12 Mmss01 Время задержки R 10 Мин. = 0 [0,1 с] Время задержки для Аварий-
Макс. = 1800 [0,1 с] ного функционирования (Ава-
рийный режим включается
только по истечении времени
задержки).
16-13 U16 Пол-е АВАРИЯ МПА R/W 10 Мин. = 0 [0,1 с] Положение АВАРИЯ для мно-
Макс. = 1800 [0,1 с] гопортовой арматуры

Таблица 48: Шаговый режим


№ Тип Параметры Доступ По умолча- Значение настройки Пояснение
нию
Отклонение (в шестнадцатеричном формате) = 0x04C1
Отклонение (в десятичном формате) = 1217
Длина массива данных = 20 байт
17-1 enum Такт. режим ЗАКР. R/W 0 0: Выкл. Настройка режима работы:
1: Дист. Тактовый режим в направле-
нии ЗАКРЫТЬ
2: Местный
3: Дист. и Местн.
17-2 Mmss01 Время вкл.ЗАКР. R/W 50 Мин. = 10 [0,1 с] Настройка времени вкл. в на-
Макс. = 1800 [0,1 с] правлении ЗАКРЫТЬ
17-3 Mmss01 Время выкл.ЗАКР. R/W 50 Мин. = 10 [0,1 с] Настройка времени выкл. в
Макс. = 1800 [0,1 с] направлении ЗАКРЫТЬ
17-4 U16 Начало диапаз.ЗАКР. R/W 1000 Мин. = 1 [0,1%] Настройка на начало диапазо-
Макс. = 1000 [0,1%] на тактового режима в направ-
лении ЗАКРЫТЬ
17-5 U16 Конец диапаз. ЗАКР. R/W 0 Мин. = 0 [0,1%] Настройка на конец диапазона
Макс. = 999 [0,1%] тактового режима в направле-
нии ЗАКРЫТЬ
17-6 enum Такт.режим ОТКР. R/W 0 0: Выкл. Настройка режима работы:
1: Дист. Тактовый режим в направле-
нии ОТКРЫТЬ
2: Местный
3: Дист. и Местн.
17-7 Mmss01 Время вкл.ОТКР. R/W 50 Мин. = 10 [0,1 с] Настройка времени вкл. в на-
Макс. = 1000 [0,1 с] правлении ОТКРЫТЬ
17-8 Mmss01 Время выкл.ОТКР R/W 50 Мин. = 10 [0,1 с] Настройка времени выкл. в
Макс. = 1000 [0,1 с] направлении ОТКРЫТЬ

63
Блок управления
Приложение AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU

№ Тип Параметры Доступ По умолча- Значение настройки Пояснение


нию
17-9 U16 Начало диапаз.ОТКР. R/W 0 Мин. = 0 [0,1%] Настройка на начало диапазо-
Макс. = 999 [0,1%] на тактового режима в направ-
лении ОТКРЫТЬ
17-10 U16 Конец диапаз.ОТКР R/W 1000 Мин. = 1 [0,1%] Настройка на конец диапазона
Макс. = 1000 [0,1%] тактового режима в направле-
нии ОТКРЫТЬ

Таблица 49: Контроль ПВ


№ Тип Параметры Доступ По умолча- Значение настройки Пояснение
нию
Отклонение (в шестнадцатеричном формате) = 0x04C7
Отклонение (в десятичном формате) = 1223
Длина массива данных = 6 байт
23-1 enum Мониторинг вр.вкл-я R/W 0 0: Функция не активна Включить/отключить монито-
1: Функция активна ринг времени включения
23-2 U16 Время работы в час R/W 15 Мин. = 10 [мин] Предупредительный сигнал
Макс. = 60 [мин] подается при превышении
допустимого времени работы
в час
23-3 U16 Кол-во пусков в час R/W 1200 Мин. = 1 Предупредительный сигнал
Макс. = 1800 подается при превышении
допустимого количества пус-
ков в час

Таблица 50: Обнаружение движения привода


№ Тип Параметры Доступ По умолча- Значение настройки Пояснение
нию
Отклонение (в шестнадцатеричном формате) = 0x04C8
Отклонение (в десятичном формате) = 1224
Длина массива данных = 12 байт
24-1 enum Детектор движения R/W 1 0: Функция не активна При активном детекторе дви-
1: Функция активна жения осуществляется мони-
торинг, изменяется ли положе-
ние привода вследствие руч-
ного управления за время об-
наружения dt на разницу пере-
мещения dx. Следовательно,
механическое движение мо-
жет быть обнаружено на вы-
ходном валу (сигнал: Ручное
управление)
24-2 Mmss01 Время обнаруж-я dt R/W 50 Мин. = 10 [0,1 с] Настройка времени обнаруже-
Макс. = 1800 [0,1 с] ния dt
24-3 U16 Разница в перем.dx R/W 10 Мин. = 10 [0,1%] Настройка разницы в перем.dx
Макс. = 100 [0,1%]
24-4 Mmss01 Вр.обнаруж-я R/W 5 Мин. = 1 [0,1 с] Настройка времени обнаруж-
dt(MWG) Макс. = 20 [0,1 с] я dt

64
Блок управления
AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Приложение

№ Тип Параметры Доступ По умолча- Значение настройки Пояснение


нию
24-5 U16 Разн.в пер.dx (MWG) R/W 3 Мин. = 2 Настройка разницы в перем.dx
Макс. = 20
24-6 U16 Время задержки R/W 6000 Мин. = 1 [0,001 с] Время задержки определяет
Макс. = 65535 [0,001 с] временной интервал после
завершения ручного управле-
ния до сброса сигнала 'Ручное
управление'.

Таблица 51: Мониторинг времени работы


№ Тип Параметры Доступ По умолча- Значение настройки Пояснение
нию
Отклонение (в шестнадцатеричном формате) = 0x04C9
Отклонение (в десятичном формате) = 1225
Длина массива данных = 4 байт
25-1 enum Режим работы R/W 0 0: Выкл Режим мониторинга времени
1: Ручной режим работы. Время работы приво-
да может быть задано в режи-
ме Ручного управления.
25-2 Mmss01 Доп.вр.работы,ручн. R/W 9000 Мин. = 0 [0,1 с] Доп.вр.работы,ручн.
Макс. = 36000 [0,1 с]

Таблица 52: Мониторинг реагирования


№ Тип Параметры Доступ По умолча- Значение настройки Пояснение
нию
Отклонение (в шестнадцатеричном формате) = 0x04CA
Отклонение (в десятичном формате) = 1226
Длина массива данных = 4 байт
26-1 enum Режим работы R/W 0 0: Выкл Режим мониторинга времени
1: Ручной режим работы. Время работы приво-
да может быть задано в режи-
ме Ручного управления.
26-2 U16 Доп.вр.работы,ручн. R/W 150 Мин. = 150 [0,1 с] Доп.вр.работы,ручн.
Макс. = 3000 [0,1 с]

Таблица 53: Блокировка


№ Тип Параметры Доступ По умолча- Значение настройки Пояснение
нию
Отклонение (в шестнадцатеричном формате) = 0x04CB
Отклонение (в десятичном формате) = 1227
Длина массива данных = 8 байт
27-1 enum Режим раб._блокир. R/W 3 1: Дистанц. Режим работы функции блоки-
2: Местный ровки
3: Местн. и Дистанц.
27-2 enum Напр-е_Блокировка R/W 3 1: ОТКРЫТЬ Направление движения, при
2: ЗАКРЫТЬ котором функция блокировки
активна
3: ОТКРЫТЬ и ЗА-
КРЫТЬ
27-3 enum Байпас Блокир-ки R/W 0 0: Выкл Обход функции блокировки в
1: Вкл режиме работы АВАРИЯ

65
Блок управления
Приложение AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU

№ Тип Параметры Доступ По умолча- Значение настройки Пояснение


нию
27-4 enum Ист-к ош.блокировки R/W 3 1: Интерфейс Источник сбоя функции блоки-
2: Полевая шина ровки
3: Ист-к акт.команды

Таблица 54: PVST


№ Тип Параметры Доступ По умолча- Значение настройки Пояснение
нию
Отклонение (в шестнадцатеричном формате) = 0x04F2
Отклонение (в десятичном формате) = 1266
Длина массива данных = 18 байт
66-1 enum PVST режим R/W 0 0: Ход Настройка режима PVST: Ход
1: Тест конечного пол-я = зависимый от хода PVST; на
основе пути сквозь заданный
ход (ход PVST) в данное вре-
мя (PVST время мониторинга);
может быть начат в любом
положении арматуры (даже за
пределами конечного положе-
ния) Тест на конечное положе-
ние = PVST на основе провер-
ки при движении из конечного
положения в заданное время
(PVST время пути); Может
быть начат только из конечно-
го положения
66-2 enum PVST функц-е R/W 1 0: ОТКРЫТЬ PVST (Частичная проверка
1: ЗАКРЫТЬ хода арматуры) действие
66-3 U16 PVST ход R/W 100 Мин. = 0 [0,1%] PVST ход
Макс. = 1000 [0,1%]
66-4 Mmss01 PVST мониторинг R/W 600 Мин. = 10 [0,1 с] PVST (Частичная проверка
Макс. = 3000 [0,1 с] хода) время мониторинга
66-5 Mmss01 PVST вр.работы R/W 20 Мин. = 1 [0,1 с] PVST (Частичная проверка
Макс. = 600 [0,1 с] хода арматуры) вр.работы
66-6 Mmss01 PVST обр.время R/W 20 Мин. = 1 [0,1 с] Время ожидания во время
Макс. = 600 [0,1 с] PVST до возврата в исходное
положение
66-7 enum PVST напоминание R/W 0 0: Функция не активна Когда функция активна, гене-
1: Функция активна рируется сообщение (если
невозможно произвести PVST
в период напоминания)
66-8 U16 PVST период напом- R/W 0 Мин. = 0 Период напоминания PVST
я Макс. = 65535 функции. Генерируется сооб-
щение (если невозможно про-
извести PVST в период напо-
минания)

66
Блок управления
AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Приложение

№ Тип Параметры Доступ По умолча- Значение настройки Пояснение


нию
66-9 enum PVST источник R/W 0 0: Активный интерфейс Источник для команды PVST
1: I/O интерфейс
2: Интерфейс пол.шины

Таблица 55: Панель местного управления


№ Тип Параметры Доступ По умолча- Значение настройки Пояснение
нию
Отклонение (в шестнадцатеричном формате) = 0x04CC
Отклонение (в десятичном формате) = 1228
Длина массива данных = 22 байт
28-1 enum Светодиод 1 (лев.) R/W 370 Задание сигнала для светоди-
ода 1 (лев.) на панели местно-
го управления
28-2 enum Светодиод 2 R/W 269 Задание сигнала для светоди-
ода 2 на панели местного
управления
28-3 enum Светодиод 3 R/W 270 Задание сигнала для светоди-
ода 3 на панели местного
управления
28-4 enum Светодиод 4 R/W 268 Задание сигнала для светоди-
ода 4 на панели местного
управления
28-5 enum Светодиод 5 (прав.) R/W 369 Задание сигнала для светоди-
ода 5 (прав.) на панели мест-
ного управления
Значения настройки для параметра №: 28-1/-2/-3/-4/-5
372: Не задан
259: Положение ЗАКРЫ-
ТО
258: Положение ОТКРЫ-
ТО
370: Полож-е ЗАКР, ми-
гает
369: Полож-е ОТКР, ми-
гает
401: Пол-е уставки до-
стигнуто
265: Работает на Закр.
264: Работает на Откр.
113: Селектор Местн.
115: Селектор Дист.
116: Селектор Выкл.
376: Концевик ЗАКРЫ-
ТО
375: Концевик ОТКРЫ-
ТО
460: Мом.выкл.ЗАКРЫ-
ТО
459: Мом.выкл.ОТКРЫ-
ТО
86: Сбой
84: Проверка функций
83: Вне спецификации
85: Требуется ТО
79: Ошибка
78: Предупреждение

67
Блок управления
Приложение AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU

№ Тип Параметры Доступ По умолча- Значение настройки Пояснение


нию
80: Не готов Дист.
554: Пауза активна
560: Начало такт. режи-
ма
603: Привод работает
539: Работает в
реж.МЕСТН
540: Работает в
реж.ДИСТ.
541: Ручное управление
549: В промежут.положе-
нии
392: Промежут.пол-е 1
399: Промежут.пол-е 2
398: Промежут.пол-е 3
397: Промежут.пол-е 4
396: Промежут.пол-е 5
395: Промежут.пол-е 6
394: Промежут.пол-е 7
393: Промежут.пол-е 8
500: Вход DIN 1
501: Вход DIN 2
505: Вход DIN 3
504: Вход DIN 4
503: Вход DIN 5
502: Вход DIN 6
285: Ав.остановка актив-
на
269: Ошибка по моменту
ЗАКР.
Ошибка по моменту
ОТКР
Ошибка по моменту
Термич. ошибка
Ошибка фазы
Шина DOUT 1
Шина DOUT 2
Шина DOUT 3
Шина DOUT 4
Шина DOUT 5
Шина DOUT 6
Шина DOUT 7
Шина DOUT 8
Шина DOUT 9
Шина DOUT 10
Шина DOUT 11
Шина DOUT 12
Сбой обм.данными
Ручн.мах.активен
PVST активен
PVST ошибка
PVST отмена

68
Блок управления
AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Приложение

Таблица 56: ОВК-соединение


№ Тип Параметры Доступ По умолча- Значение настройки Пояснение
нию
Отклонение (в шестнадцатеричном формате) = 0x04F4
Отклонение (в десятичном формате) = 1268
Длина массива данных = 6 байт
68-1 enum ОВК мониторинг R/W 0 0: Вкл(нет посл.устр-ва) ОВК мониторинг
1: Выкл(посл.устр-во)
68-2 enum ОВК топология R 1 0: Петля ОВК топология
1: Звезда/линия
68-3 enum ОВК скор-ть передачи R 0 0: Автообнар-е ОВК скор-ть передачи
1: 9,6 кбит/с
2: 19,2 кбит/с
3: 38,4 кбит/с
4: 45,45 кбит/с
5: 57,6 кбит/с
6: 93,75 кбит/с
7: 115,2 кбит/с
8: 187,5 кбит/с
9: 500,0 кбит/с
10: 1500 кбит/с
11: 3000 кбит/с
12: 6000 кбит/с
13: 12000 кбит/с

Таблица 57: Привод


№ Тип Параметры Доступ По умолча- Значение настройки Пояснение
нию
Отклонение (в шестнадцатеричном формате) = 0x04D4
Отклонение (в десятичном формате) = 1236
Длина массива данных = 12 байт
36-1 enum Режим защиты э/в R/W 0 0: Авто Сигнализация защиты электро-
1: Сброс двигателя (мониторинг темпе-
ратуры). Авто: Автоматиче-
ский сброс термоошибки по-
сле охлаждения. Сброс: необ-
ходим ручной сброс термо-
ошибки после охлаждения ко-
мандой СБРОС.
36-2 enum Вращение при закр. R 0 0: По часовой стрелке Настройка направления вра-
1: Против час. стрелки щения
36-3 enum Выкл-ль ручн.махови- R 0 0: Отсутствует Выкл-ль ручн.маховика
ка 1: НЗ
2: НО

69
Блок управления
Приложение AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU

№ Тип Параметры Доступ По умолча- Значение настройки Пояснение


нию
36-4 enum Мониторинг нагрева- R 0 0: Функция не активна Мониторинг нагревателя в
теля 1: Функция активна приводе
36-5 U32 Обогрев.время монит. R 3000 Мин. = 600 [0,1 с] Время мониторинга обогрева-
Макс. = 36000 [0,1 с] теля в системе обогрева (вы-
дется предупреждение "Пре-
дупр.обогреватель" , если
ошибка возникает постоянно
на протяжении этого периода
времени)

Таблица 58: MWG


№ Тип Параметры Доступ По умолча- Значение настройки Пояснение
нию
Отклонение (в шестнадцатеричном формате) = 0x04D5
Отклонение (в десятичном формате) = 1237
Длина массива данных = 44 байт
37-1 U16 Ном.момент ЗАКР. R 100 Мин. = 0 [Н м] Настройка номинального кру-
Макс. = 65 535 [Н м] тящего момента на Закрытие
в Нм
37-2 U16 R 100 Мин. = 0 [Н м]
Макс. = 65 535 [Н м]
37-3 U16 ЗАКР.мин.угол R 120 Мин. = 65 Опорная точка крутящего мо-
Макс. = 125 мента ЗАКР. (минимальное
значение угла)
37-4 U16 ЗАКР.мин.момент R 50 Мин. = 20 [%] Опорная точка крутящего мо-
Макс. = 80 [%] мента ЗАКР. (минимальный
крутящий момент)
37-5 U16 ЗАКР. макс.угол R 105 Мин. = 8 Опорная точка крутящего мо-
Макс. = 122 мента ЗАКР. (макс. значение
угла)
37-6 U16 ЗАКР.макс.момент R 100 Мин. = 80 [%] Опорная точка крутящего мо-
Макс. = 125 [%] мента ЗАКР. (максимальный
крутящий момент)
37-7 U16 ОТКР.мин.угол R 134 Мин. = 129 Опорная точка крутящего мо-
Макс. = 189 мента ОТКР. (минимальное
значение угла)
37-8 U16 ОТКР.мин.момент R 50 Мин. = 20 [%] Опорная точка крутящего мо-
Макс. = 80 [%] мента ОТКР. (минимальный
крутящий момент)
37-9 U16 ОТКР.макс.угол R 149 Мин. = 132 Опорная точка крутящего мо-
Макс. = 247 мента ОТКР. (макс. значение
угла)
37-10 U16 ОТКР.макс.момент R 100 Мин. = 80 [%] Опорная точка крутящего мо-
Макс. = 125 [%] мента ОТКР. (максимальный
крутящий момент)
37-11 U16 Корректировка ЗАКР. R 100 Мин. = 80 Фактор корректировки для
Макс. = 120 кривой момента на Закрытие
37-12 U16 Корректировка ОТКР. R 100 Мин. = 80 Фактор корректировки для
Макс. = 120 кривой момента на Открытие
37-13 U16 Гистерезис момента R 5 Мин. = 0 Гистрезис отключения по мо-
Макс. = 20 ментному выключателю
37-14 U16 Мертвая зона момен- R 2 Мин. = 2 Зона нечувствительности кру-
та Макс. = 20 тящего момента
37-15 I32 Предел гистерезиса R 3 Мин. = 0 Гистерезис отключения по
Макс. = 100 концевым выключателям
37-16 I32 Калибровка нуля R 0 Мин. = 20 Калибровка нуля датчика кру-
Макс. = 20 тящего момента

70
Блок управления
AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Приложение

№ Тип Параметры Доступ По умолча- Значение настройки Пояснение


нию
37-17 U16 Нижн. граница ЗАКР. R 20 Мин. = 0 [Н м] Нижн. граница настройки (на-
Макс. = 65 535 [Н м] чальное значение) для момен-
та отключения на Закрытие
37-18 U16 Верхн.граница ЗАКР. R 100 Мин. = 0 [Н м] Верхняя граница настройки
Макс. = 65 535 [Н м] (начальное значение) для мо-
мента отключения на Закры-
тие
37-19 U16 Нижн. граница ОТКР. R 20 Мин. = 0 [Н м] Нижняя граница настройки
Макс. = 65 535 [Н м] (начальное значение) для мо-
мента отключения на Откры-
тие
37-20 U16 Верхн.граница ОТКР. R 100 Мин. = 0 [Н м] Верхняя граница настройки
Макс. = 65 535 [Н м] (начальное значение) для мо-
мента отключения на Откры-
тие

Таблица 59: Потенциометр


№ Тип Параметры Доступ По умолча- Значение настройки Пояснение
нию
Отклонение (в шестнадцатеричном формате) = 0x04D6
Отклонение (в десятичном формате) = 1238
Длина массива данных = 8 байт
38-1 U16 Нижн.граница Uконтр R 450 Мин. = 0 Настройка нижней границы
Макс. = 1023 для Uконтр (контроль опорно-
го напряжения = 5 В )
38-2 U16 Нижн.граница Uпот R 77 Мин. = 0 Настройка нижней границы
Макс. = 1023 для Uпот (контроль напряже-
ния на ползунке потенциомет-
ра )

71
Блок управления
Приложение AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU

№ Тип Параметры Доступ По умолча- Значение настройки Пояснение


нию
38-3 U16 Нижн.граница Uдиап R/W 610 Мин. = 0 Настройка нижней границы
Макс. = 1023 сигнального диапазона потен-
циометра (мониторинг диапа-
зона потенциометра)
38-4 U16 Гистерезис R 2 Мин. = 0 Гистерезис потенциометра
Макс. = 10

Таблица 60: Контроль фаз


№ Тип Параметры Доступ По умолча- Значение настройки Пояснение
нию
Отклонение (в шестнадцатеричном формате) = 0x04D7
Отклонение (в десятичном формате) = 1239
Длина массива данных = 4 байт
39-1 enum Адапт.напр-я вращ. R 1 0: Функция не активна Адаптируйте направление
1: Функция активна вращения под область враще-
ния против часовой стрелки
39-2 U16 Момент отключения R/W 100 Мин. = 20 [0,1 с] Длительность до отключения
Макс. = 3000 [0,1 с] мониторинга фаз

Таблица 61: Реверсивные пускатели


№ Тип Параметры Доступ По умолча- Значение настройки Пояснение
нию
Отклонение (в шестнадцатеричном формате) = 0x04D8
Отклонение (в десятичном формате) = 1240
Длина массива данных = 2 байт
40-1 U16 Вр.упрежд-я реверса R 3 Мин. = 1 [0,1 с] Настройка времени упрежде-
Макс. = 300 [0,1 с] ния реверсирования

Таблица 62: Контрольная функция


№ Тип Параметры Доступ По умолча- Значение настройки Пояснение
нию
Отклонение (в шестнадцатеричном формате) = 0x04D9
Отклонение (в десятичном формате) = 1241
Длина массива данных = 18 байт
41-1 enum Монит.сист.обогрева R 0 0: Функция не активна Мониторинг системы обогрева
1: Функция активна в блоке управления АС
41-2 enum Мон.24В пост.т. R 0 0: Функция не активна Мониторинг 24 В постоянного
внешн. 1: Функция активна тока (внешнее питание)
41-3 enum Мон.24В пост.т.потр. R/W 1 0: Функция не активна Мониторинг 24 В постоянного
1: Функция активна тока для потребителя (кон-
трольное напряжение)
41-4 enum Мон. 24 В перем.тока R 1 0: Функция не активна Мониторинг 24 В переменного
1: Функция активна тока
41-5 enum Мон. 24В пост.т. R 1 0: Функция не активна Мониторинг внешн. 24 В
внутр 1: Функция активна пост.тока
41-6 enum Мониторинг PTC R 0 0: Функция не активна Мониторинг отключающего
1: Функция активна устройства PTC

72
Блок управления
AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Приложение

№ Тип Параметры Доступ По умолча- Значение настройки Пояснение


нию
41-7 enum RTC тест R 1 0: Функция не активна RTC тест
1: Функция активна
41-8 U32 Обогрев.время монит. R 3000 Мин. = 600 [0,1 с] Время мониторинга обогрева-
Макс. = 36000 [0,1 с] теля в системе обогрева (вы-
дется предупреждение "Пре-
дупр.обогреватель" , если
ошибка возникает постоянно
на протяжении этого периода
времени)

Таблица 63: Сервисный интерфейс


№ Тип Параметры Доступ По умолча- Значение настройки Пояснение
нию
Отклонение (в шестнадцатеричном формате) = 0x04DA
Отклонение (в десятичном формате) = 1242
Длина массива данных = 22 байт
42-1 S20 Ярлык устройства R/W _ТЕГ Ярлык устройства для иденти-
УСТРОЙ- фикации привода (например,
СТВА_ KKS наименование - Система
Power Plant Classification)
42-2 enum Серв.режим работы R/W 0 0: Управление: МЕСТН. Настройки сервисного режима
1: Упр-е: МЕСТ.& ДИСТ. работы. Позволяет управлять
приводом дистанционно через
сервисный интерфейс в зави-
симости от режимов работы
МЕСТНЫЙ или ДИСТАНЦ.

Таблица 64: Функции сервиса


№ Тип Параметры Доступ По умолча- Значение настройки Пояснение
нию
Отклонение (в шестнадцатеричном формате) = 0x04DD
Отклонение (в десятичном формате) = 1245
Длина массива данных = 4 байт
45-1 I16 Создать зав.настр. R -1 Мин. = 32768 Создает новые заводские на-
Макс. = 32767 стройки из текущих настроек.
45-2 I16 Сброс зав.настр. R/W -1 Мин. = 32768 Сбросить текущие настройки
Макс. = 32767 для установки заводских на-
строек

Таблица 65: Общие


№ Тип Параметры Доступ По умолча- Значение настройки Пояснение
нию
Отклонение (в шестнадцатеричном формате) = 0x04DC
Отклонение (в десятичном формате) = 1244
Длина массива данных = 48 байт
44-1 BOOL Ошибка по мом. R Мин. = 0 Ошибка по моменту в направ-
ОТКР. Макс. = 1 лении ОТКРЫТЬ активна
44-2 BOOL Ошибка по мом. R Мин. = 0 Ошибка по моменту в направ-
ЗАКР. Макс. = 1 лении ЗАКРЫТЬ активна
44-3 enum Ключ-селектор R 1: Местный Ключ-селектор
2: Выкл.
3: Дист.
44-4 U16 Фактич.положение R Мин. = 0 [0,1%] Фактич.положение
Макс. = 1000 [0,1%]
44-5 U16 Крутящий момент R/W Мин. = 0 [0,1%] Крутящий момент
Макс. = 1000 [0,1%]

73
Блок управления
Приложение AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU

№ Тип Параметры Доступ По умолча- Значение настройки Пояснение


нию
44-6 enum Режим упр-я R 0: Питание откл. Режим управления
1: АВАР.стоп
2: Выкл.
3: Сервис
4: Местный
5: Блокировка
6: АВАРИЯ
7: Дист.
8: Дист.II
9: Цифр.шина
10: Отключен
44-7 DrvCmd4 Команда упр-я R Мин. = 0 Команда управления
Макс. = 0xFFFFFFFF
44-8 BOOL Открытие R Мин. = 0 Открытие
Макс. = 1
44-9 BOOL Закрытие R Мин. = 0 Закрытие
Макс. = 1
44-10 BOOL Пол-е уставки достиг. R Мин. = 0 Пол-е уставки достиг.
Макс. = 1
44-11 BOOL Конц.выкл-ль ОТКР R Мин. = 0 Конц.выкл-ль ОТКР
Макс. = 1
44-12 BOOL Конц.выкл-ль ЗАКР R Мин. = 0 Конц.выкл-ль ЗАКР
Макс. = 1
44-13 BOOL Мом. выкл-ль ОТКР R Мин. = 0 Мом. выкл-ль ОТКР
Макс. = 1
44-14 BOOL Мом. выкл-ль ЗАКР R Мин. = 0 Мом. выкл-ль ЗАКР
Макс. = 1

Таблица 66: Позиционер


№ Тип Параметры Доступ По умолча- Значение настройки Пояснение
нию
Отклонение (в шестнадцатеричном формате) = 0x04E4
Отклонение (в десятичном формате) = 1252
Длина массива данных = 26 байт
52-1 enum Адаптивная функция R/W 0 0: Выкл Настройка адаптивного функ-
1: Адаптивная I ционирования позиционера
52-2 U16 Положение уставки R Мин. = 0 [0,1%] Положение уставки
Макс. = 1000 [0,1%]
52-3 U16 Фактич.положение R/W Мин. = 0 [0,1%] Фактич.положение
Макс. = 1000 [0,1%]
52-4 U32 Внешняя мертвая зо- R Мин. = 0 [0,1%] Внешняя мертвая зона
на Макс. = 1000 [0,1%]
52-5 U32 Вн.мертв.зона ОТ- R Мин. = 0 [0,1%] Вн.мертв.зона ОТКРЫТЬ
КРЫТЬ Макс. = 1000 [0,1%]
52-6 U32 Вн.мертв.зона ЗАКР. R Мин. = 0 [0,1%] Вн.мертв.зона ЗАКР.
Макс. = 1000 [0,1%]

74
Блок управления
AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Приложение

№ Тип Параметры Доступ По умолча- Значение настройки Пояснение


нию
52-7 U32 Внутр.мертв.з. ОТ- R Мин. = 0 [0,1%] Внутр.мертв.з. ОТКРЫТЬ
КРЫТЬ Макс. = 1000 [0,1%]
52-8 U32 Внутр.мертв.зона R Мин. = 0 [0,1%] Внутр.мертв.зона ЗАКР.
ЗАКР. Макс. = 1000 [0,1%]

Таблица 67: Контроль ПВ


№ Тип Параметры Доступ По умолча- Значение настройки Пояснение
нию
Отклонение (в шестнадцатеричном формате) = 0x04E5
Отклонение (в десятичном формате) = 1253
Длина массива данных = 8 байт
53-1 U32 Время вкл. в часах R Мин. = 0 Текущее время включения в
Макс. = 3600 часах
53-2 U32 Пусков/час R Мин. = 0 Текущее количество пус-
Макс. = 3600 ков/час

Таблица 68: Регулятор процессов


№ Тип Параметры Доступ По умолча- Значение настройки Пояснение
нию
Отклонение (в шестнадцатеричном формате) = 0x04F9
Отклонение (в десятичном формате) = 1273
Длина массива данных = 8 байт
73-1 U16 Уставка процесса R 0 [0,0%] Уставка процесса PID контрол-
1000 [0,0%] лера
73-2 U16 Действ.знач-е проц. R 0 [0,0%] Действительное значение
1000 [0,0%] процесса PID контроллера
73-3 U32 Ком-да упр-я PID R 0 Ком-да упр-я PID контр.
контр. 0

Таблица 69: Bluetooth


№ Тип Параметры Доступ По умолча- Значение настройки Пояснение
нию
Отклонение (в шестнадцатеричном формате) = 0x04E6
Отклонение (в десятичном формате) = 1254
Длина массива данных = 62 байт
54-1 S20 Ярлык устройства R/W _ТЕГ Ярлык устройства для иденти-
УСТРОЙ- фикации привода (например,
СТВА_ KKS наименование - Система
Power Plant Classification)
54-2 S20 Адрес Bluetooth R XX:XX:XX:XX:XX:XX Адрес Bluetooth (BD_ADDR)
54-3 S20 Адрес партнера BT R XX:XX:XX:XX:XX:XX Адрес партнера BT
(BD_ADDR)
54-4 enum Bluetooth R/W 1 0: Функция не активна Активация/деактивация интер-
1: Функция активна фейса Bluetooth

Таблица 70: Датчик положения


№ Тип Параметры Доступ По умолча- Значение настройки Пояснение
нию
Отклонение (в шестнадцатеричном формате) = 0x04F5
Отклонение (в десятичном формате) = 1269
Длина массива данных = 10 байт
69-1 U16 Нижн.граница Uдиап R/W 610 Мин. = 0 Настройка нижней границы
Макс. = 1023 сигнального диапазона потен-
циометра (мониторинг диапа-
зона потенциометра)

75
Блок управления
Приложение AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU

№ Тип Параметры Доступ По умолча- Значение настройки Пояснение


нию
69-2 U16 Разн.ур-ня напр.пот. R Мин. = 0 Текущая разница уровня на-
Макс. = 1023 пряжения на потенциометре
69-3 U16 Исх.знач. ОТКРЫТО R 0 Исходное значение конечного
65535 положения ОТКРЫТО
69-4 U16 Исх.знач. ЗАКРЫТО R 0 Исходное значение конечного
65535 положения ОТКРЫТО
69-5 U16 Исх.знач.пот./мВ R 0 Исходное значение потенцио-
5000 [мВ] метра/мВ

Таблица 71: Оптоволокно


№ Тип Параметры Доступ По умолча- Значение настройки Пояснение
нию
Отклонение (в шестнадцатеричном формате) = 0x04EA
Отклонение (в десятичном формате) = 1258
Длина массива данных = 28 байт
58-1 enum ОВК уровень канал 1 R 0: Канал деактивирован FOC уровень приема канал 1
1: Сл. низко!
2: Критич.уровень,
нетRx
3: Критич.уровень, Rx
4: Уровень хор., нет Rx
5: Уровень хор., Rx
58-2 enum ОВК уровень канал 2 R 0: Канал деактивирован FOC уровень приема канал 2
1: Сл. низко!
2: Критич.уровень,
нетRx
3: Критич.уровень, Rx
4: Уровень хор., нет Rx
5: Уровень хор., Rx
58-3 U16 ОВК RS-485 ошибка R/W Мин. = 0 RS-485 ошибка ОВК
Макс. = 1
58-4 enum ОВК скор-ть передачи R 0: ОВК скор-ть передачи
1:
2: Скор-ть МЕСТНЫЙ
3: Ladezeit Zwischenkr.
4: Ladezeit Bootstrap
5: Вр.задержки Срыв
6: Время реверса
7: Вр.зад.Перезапуск
8: Вр.зад.устранение
ошибки
9: Интервал опроса
10: Лин.увелич-е Вкл
11: Лин.увелич-е Выкл
12:
13:
58-5 S20 ОВК FPGA версия R 0 FOC FPGA версия

76
Блок управления
AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Приложение

Таблица 72: Общие рабочие данные


№ Тип Параметры Доступ По умолча- Значение настройки Пояснение
нию
Отклонение (в шестнадцатеричном формате) = 0x04EB
Отклонение (в десятичном формате) = 1259
Длина массива данных = 80 байт
59-1 U32 Время работы э/в R Мин. = 0 [с] Время работы электродвигате-
Макс. = 4294967295 [с] ля за весь срок службы
59-2 U32 Пуски э/в R Мин. = 0 [с] Количество пусков электродви-
Макс. = 4294967295 [с] гателя за весь срок службы
59-3 U32 Термоошибка R Мин. = 0 [с] Количество термоошибок за
Макс. = 4294967295 [с] весь срок службы
59-4 U32 Ошибка по мом.ЗАКР. R Мин. = 0 [с] Количество ошибок по крутя-
Макс. = 4294967295 [с] щему моменту на Закрытие за
весь срок службы
59-5 U32 Ошибка по R Мин. = 0 [с] Количество ошибок по крутя-
мом.ОТКР. Макс. = 4294967295 [с] щему моменту на Открытие за
весь срок службы
59-6 U32 Конц.выкл.ЗАКРЫТЬ R Мин. = 0 [с] Количество отключений по
Макс. = 4294967295 [с] концевому выключателю на
Закрытие за весь срок службы
59-7 U32 Конц.выкл.ОТКРЫТЬ R Мин. = 0 [с] Количество отключений по
Макс. = 4294967295 [с] концевому выключателю на
Открытие за весь срок службы
59-8 U32 Мом.выкл.ЗАКРЫТЬ R Мин. = 0 [с] Количество отключений по
Макс. = 4294967295 [с] моменту на Закрытие за весь
срок службы
59-9 U32 Мом.выкл.ОТКРЫТЬ R Мин. = 0 [с] Количество отключений по
Макс. = 4294967295 [с] моменту на Открытие за весь
срок службы
59-10 U32 Вр. в реж.предупр.1 R Мин. = 0 [с] Общее кол-во временных ин-
Макс. = 4294967295 [с] тервалов за весь срок службы,
когда привод работал в режи-
ме предупреждения
59-11 U32 Вр. в реж.предупр.2 R Мин. = 0 [с] Общее кол-во временных ин-
Макс. = 4294967295 [с] тервалов за весь срок службы,
когда привод работал в режи-
ме предупреждения
59-12 U32 Пуски системы R Мин. = 0 [с] Количество пусков системы
Макс. = 4294967295 [с] AUMATIC за весь срок службы
59-13 I32 Макс.темп.блока упр. R Мин. = –100 [°C] Максимальная температура
Макс. = +150 [°C] блока управления
59-14 I32 Min. temp. controls R Мин. = –100 [°C] Minimum temperature of
Макс. = +150 [°C] controls
59-15 I32 Макс.темп.электродв. R Мин. = –100 [°C] Maximum temperature of motor
Макс. = +150 [°C]
59-16 I32 Мин.темп.электродв. R Мин. = –100 [°C] Minimum temperature of motors
Макс. = +150 [°C]
59-17 I32 Макс.темп.редуктора R Мин. = –100 [°C] Maximum temperature of
Макс. = +150 [°C] gearbox
59-18 I32 Мин.темп.редуктора R Мин. = –100 [°C] Minimum temperature of
Макс. = +150 [°C] gearbox

77
Блок управления
Приложение AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU

№ Тип Параметры Доступ По умолча- Значение настройки Пояснение


нию
59-19 I32 Макс.темп.MWG R Мин. = –100 [°C] Maximum temperature of MWG
Макс. = +150 [°C]
59-20 I32 Мин.темп.MWG R Мин. = –100 [°C] Minimum temperature of MWG
Макс. = +150 [°C]

Таблица 73: Рабочие данные


№ Тип Параметры Доступ По умолча- Значение настройки Пояснение
нию
Отклонение (в шестнадцатеричном формате) = 0x04EC
Отклонение (в десятичном формате) = 1260
Длина массива данных = 82 байт
60-1 U32 Время работы э/в R Мин. = 0 [с] Время работы э/в
Макс. = 4294967295 [с]
60-2 U32 Пуски э/в R Мин. = 0 [с] Количество пусков электродви-
Макс. = 4294967295 [с] гателя
60-3 U32 Термоошибка R Мин. = 0 [с] Количество термоошибок
Макс. = 4294967295 [с]
60-4 U32 Ошибка по мом.ЗАКР. R Мин. = 0 [с] Количество ошибок по крутя-
Макс. = 4294967295 [с] щему моменту на Закрытие
60-5 U32 Ошибка по R Мин. = 0 [с] Количество ошибок по крутя-
мом.ОТКР. Макс. = 4294967295 [с] щему моменту на Открытие
60-6 U32 Конц.выкл.ЗАКРЫТО R Мин. = 0 [с] Количество отключений по
Макс. = 4294967295 [с] концевому выключателю на
Закрытие
60-7 U32 Конц.выкл.ОТКРЫТО R Мин. = 0 [с] Количество отключений по
Макс. = 4294967295 [с] концевому выключателю на
Открытие
60-8 U32 Мом. выкл.ЗАКРЫТЬ R Мин. = 0 [с] Количество отключений по
Макс. = 4294967295 [с] моментному выключателю на
Закрытие
60-9 U32 Мом. выкл.ОТКРЫТЬ R Мин. = 0 [с] Количество отключений по
Макс. = 4294967295 [с] моментному выключателю на
Открытие
60-10 U32 Вр. в реж.предупр.1 R Мин. = 0 [с] Общее кол-во временных ин-
Макс. = 4294967295 [с] тервалов за весь срок службы,
когда привод работал в режи-
ме предупреждения
60-11 U32 Вр. в реж.предупр.2 R Мин. = 0 [с] Общее кол-во временных ин-
Макс. = 4294967295 [с] тервалов за весь срок службы,
когда привод работал в режи-
ме предупреждения
60-12 U32 Пуски системы R Мин. = 0 [с] Количество пусков системы
Макс. = 4294967295 [с] AUMATIC
60-13 I32 Макс.темп.блока упр. R Мин. = –100 [°C] Максимальная температура
Макс. = +150 [°C] блока управления
60-14 I32 Мин.темп.блока упр. R Мин. = –100 [°C] Минимальная температура
Макс. = +150 [°C] блока управления
60-15 I32 Макс.темп.электродв. R Мин. = –100 [°C] Maximum temperature of motor
Макс. = +150 [°C]
60-16 I32 Мин.темп.электродв. R Мин. = –100 [°C] Minimum temperature of motor
Макс. = +150 [°C]
60-17 I32 Макс. темп.редуктора R Мин. = –100 [°C] Maximum temperature of
Макс. = +150 [°C] gearbox
60-18 I32 Мин. темп.редуктора R Мин. = –100 [°C] Minimum temperature of
Макс. = +150 [°C] gearbox

78
Блок управления
AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Приложение

№ Тип Параметры Доступ По умолча- Значение настройки Пояснение


нию
60-19 I32 Макс.темп. MWG R Мин. = –100 [°C] Maximum temperature of MWG
Макс. = +150 [°C]
60-20 I32 Мин.темп. MWG R Мин. = –100 [°C] Минимальная температура
Макс. = +150 [°C] MWG
60-21 I16 Сброс рабоч.данных R/W Значение = 1:Удаление рабо-
чих данных

Таблица 74: Журнал событий


№ Тип Параметры Доступ По умолча- Значение настройки Пояснение
нию
Отклонение (в шестнадцатеричном формате) = 0x04ED
Отклонение (в десятичном формате) = 1261
Длина массива данных = 10 байт
61-1 U16 Размер файла R 548 Мин. = 0 Размер файла отчетов о собы-
Макс. = 1024 тии
61-2 U16 Интервал сохр-я R 50000 Мин. = 1000 Интервал сохр-я отчетов о
Макс. = 65535 событии из буфера
61-3 U16 Размер буфера R 50 Мин. = 10 Макс.кол-во отчетов в буфере
Макс. = 100
61-4 enum Сист.фильтр событий R 31 0: Команды Фильтр событий определяет,
1: Параметризация какие системные события
должны быть занесены в от-
2: Активировать проц. чет.
3: Системные события
4: Моделирование

79
Блок управления
Приложение AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU

№ Тип Параметры Доступ По умолча- Значение настройки Пояснение


нию
61-5 enum Фильтр событий R 93223 0: Общие сигналы Фильтр событий определяет,
1: Предупреждения какие системные события
должны быть занесены в от-
2: Ошибка чет. Если память заполнена,
3: Не готов ДИСТ. самые давние события переза-
4: Устройство ок писываются.
5: Конфигур-я предупр.
6: Вне спецификации
7: Проверка функций
8: Требуется ТО
9: Сбой
10: Конфигур-я ошибка
11: Гидравлика ошибка
12: Неверная команда
13: Внутр.ошибка
14: Внутр.предупрежд.
15: Диагностика
Цифр.ш.
16: Гидравлика предупр.
17: Сбой (Кнфг)
18: Ошибка (Кнфг)
19: Предупреждения
(Кнфг)
20: Не готов ДИСТ (Кн-
фг)
21: Общий сигнал 22
22: Общий сигнал 23
23: Общий сигнал 24
24: Общий сигнал 25
25: Общий сигнал 26
26: Общий сигнал 27
27: Общий сигнал 28
28: Отчет о событии
ОВК
29: Сервис 1
30: Сервис 2
31: Сервис 3

80
Блок управления
AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Приложение

Таблица 75: Характеристики


№ Тип Параметры Доступ По умолча- Значение настройки Пояснение
нию
Отклонение (в шестнадцатеричном формате) = 0x04F1
Отклонение (в десятичном формате) = 1265
Длина массива данных = 62 байт
65-1 S20 Хар-ка мом.-полож.1 R/W _ СПР. 1 _ Характеристика момента-поло-
жения 1
65-2 S20 Хар-ка мом.-полож.2 R/W _ СПР. 2 _ Характеристика момента-поло-
жения 2
65-3 S20 Хар-ка мом.-полож.3 R/W _ СПР. 3 _ Характеристика момента-поло-
жения 3
65-4 U16 Инт.полож.-время R/W 10 Мин. = 1 [с] Интервал положение-время
Макс. = 3600 [с]

Таблица 76: Температуры устройства


№ Тип Параметры Доступ По умолча- Значение настройки Пояснение
нию
Отклонение (в шестнадцатеричном формате) = 0x04EE
Отклонение (в десятичном формате) = 1262
Длина массива данных = 8 байт
62-1 I16 Температ. бл. упр-я R Мин. = -60 [C°] Температура блока управле-
Макс. = 150 [C°] ния
62-2 I16 Температ.час.мех. R Мин. = -60 [C°] Температура часового меха-
Макс. = 150 [C°] низма
62-3 I16 Температ. э/в R Мин. = -60 [C°] Температ. э/в
Макс. = 150 [C°]
62-4 I16 Темп.редуктора R Мин. = -60 [C°] Температура редуктора
Макс. = 150 [C°]

Таблица 77: Исполнение блока управления


№ Тип Параметры Доступ По умолча- Значение настройки Пояснение
нию
Отклонение (в шестнадцатеричном формате) = 0x04EF
Отклонение (в десятичном формате) = 1263
Длина массива данных = 6 байт
63-1 enum Взрывозащ.версия R 0 0: Выкл Версия для взрывозащищен-
1: Вкл ного применения
63-2 enum Гидравлич.версия R 0 0: Выкл Версия для гидравлического
1: Вкл применения
63-3 enum SIL версия R 0 0: Выкл
1: Вкл

Таблица 78: Комплектация аппаратной части


№ Тип Параметры Доступ По умолча- Значение настройки Пояснение
нию
Отклонение (в шестнадцатеричном формате) = 0x04F0
Отклонение (в десятичном формате) = 1264
Длина массива данных = 46 байт
64-1 enum Местн.упр-е (цель) R 1 0: Отсутствует Целевая конфигурация
1: В наличии Местн.упр-я (А9) в сборе
64-2 enum Местн. упр-е R 0 0: Отсутствует Местное управление в сборе
1: В наличии (А9)
64-3 enum Плата логики (цель) R 1 0: Отсутствует Плата логики (целевая конфи-
1: В наличии гурация) в сборе (А2)

81
Блок управления
Приложение AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU

№ Тип Параметры Доступ По умолча- Значение настройки Пояснение


нию
64-4 enum Плата логики R 0 0: Отсутствует Плата логики в сборе (A2)
1: В наличии
64-5 enum Датчик положения R 1 0: Нет Целевая конфигурация датчи-
1: Потенциометр ка положения
2: RWG
4: MWG
64-6 enum Датчик положения R 0 0: Нет Используемый датчик положе-
1: Потенциометр ния
2: RWG
4: MWG
64-7 enum Плата реле (цель) R 1 0: Отсутствует Плата реле (управление и
1: В наличии мониторинг электродвигателя
/ А52) в сборе
64-8 enum Плата реле R 0 0: Отсутствует Плата реле (управление и
1: В наличии мониторинг электродвигателя
/ А52) в сборе
64-9 enum Блок питания (цель) R 0 0: Отсутствует Блок питания (целевая конфи-
1: В наличии гурация) в сборе (А52.1)
64-10 enum Блок питания R 0 0: Отсутствует Блок питания (А52.1) в сборе
1: В наличии
64-11 enum Интерфейс I/O (цель) R 1 0: Отсутствует Целевая конфигурация Интер-
1: В наличии фейса I/O в сборе (А1.0)
64-12 enum Плата логики R 0 0: Отсутствует Плата логики в сборе (A2)
1: В наличии
64-13 enum Интерфейс I/O 2 R 0 0: Отсутствует Целевая конфигурация Интер-
(цель) 1: В наличии фейса I/O 2 в сборе (А1.1)
64-14 enum Интерфейс I/O 2 R 0 0: Отсутствует Интерфейс I/O 2 в сборе
1: В наличии (А1.1)
64-15 enum Цифр.шина (цель) R 0 0: Нет цифр.ш. Целевая конфигурация
1: Modbus цифр.шины в сборе (А1.8)
2: В наличии
64-16 enum Взрывозащ.версия R 0 0: Нет цифр.ш. Версия для взрывозащищен-
1: Modbus ного применения
2: В наличии
64-17 enum MWG (цель) R 0 0: Отсутствует Целевая конфигурация MWG
1: В наличии (магнитного датчика положе-
ния и момента / В6) в сборе
64-18 enum MWG R 0 0: Отсутствует MWG (магнитный датчик поло-
1: В наличии жения и момента / В6) в сборе
64-19 enum ОВ кабели (цель) R 0 0: Отсутствует Заводская конфигурация ОВК
1: В наличии в сборе
64-20 enum Дублирование (цель) R 0 0: Отсутствует Дублирование для интерфей-
1: Дубл-е(линия и петля) са соединения по полевой
шине (аппаратное обеспече-
2: Дубл-е(линия и петля) ние)
64-21 enum Дублирование R 0 0: Отсутствует Дублирование для интерфей-
1: Дубл-е(линия и петля) са соединения по полевой
шине (аппаратное обеспече-
2: Дубл-е(линия и петля) ние)
64-22 enum ОВ кабели R 0 0: Отсутствует Электроника в сборе 'ОВК'
1: В наличии

82
Блок управления
AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Приложение

№ Тип Параметры Доступ По умолча- Значение настройки Пояснение


нию
64-23 enum LWL Ex (цель) R 0 0: Без ОВК Ex Целевая конфигурация взры-
1: LWL Ex для ли- возащищенного электрическо-
ния/звезда го присоединения
2: LWL Ex для топ.петля

83
Блок управления
Предметный указатель AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU

Ф
Предметный указатель Функции защиты 7
Функция многоканального 35
А управления клапанами
Адрес подчиненного 48
устройства Э
Эксплуатация 4
В
Ввод в эксплуатацию 4, 8
Входные данные 11
Выходные данные 31

Д
Диагностика 48
Директивы 4
Доступ к шине 6

к
команды управления 31

К
Квалификация персонала 4

М
Меры защиты 4

Н
Нормативы 4

О
Объекты View 55
Описание интерфейса 11

П
Параметры (таблицы) 55
Поиск и устранение неис- 47
правностей
Поиск неисправностей 47
Правила техники безопасно- 4
сти. Предупреждения
Приложение 52

Р
Режим Modbus RTU 7
Резервирование 39
Резервирование AUMA 39

с
сообщения 11

С
Связь 7

Т
Техника безопасности 4
Технические характеристи- 50
ки
Технология передачи дан- 6
ных

У
Уход 4

84
Глобальная сеть подразделений AUMA

Европа IBEROPLAN S.A. AUMA Polska Sp. z o.o.


ES 28027 Madrid PL 41-219 Sosnowiec
AUMA Riester GmbH & Co. KG Tel +34 91 3717130 Tel +48 32 783 52 00
iberoplan@iberoplan.com biuro@auma.com.pl
Plant Muellheim www.auma.com.pl
DE 79373 Muellheim AUMA Finland Oy
Tel +49 7631 809 - 0 FI 02230 Espoo AUMA-LUSA Representative Office, Lda.
riester@auma.com Tel +358 9 5840 22 PT 2730-033 Barcarena
www.auma.com auma@auma.fi Tel +351 211 307 100
www.auma.fi geral@aumalusa.pt
Plant Ostfildern-Nellingen
DE 73747 Ostfildern AUMA France S.A.R.L. SAUTECH
Tel +49 711 34803 - 0 FR 95157 Taverny Cedex RO 011783 Bucuresti
riester@wof.auma.com Tel +33 1 39327272 Tel +40 372 303982
info@auma.fr office@sautech.ro
Service-Center Bayern www.auma.fr
DE 85386 Eching OOO PRIWODY AUMA
Tel +49 81 65 9017- 0 AUMA ACTUATORS Ltd. RU 141402 Khimki, Moscow region
Riester@scb.auma.com GB Clevedon, North Somerset BS21 6TH Tel +7 495 755 60 01
Tel +44 1275 871141 aumarussia@auma.ru
Service-Center Koeln mail@auma.co.uk www.auma.ru
DE 50858 Koeln www.auma.co.uk
Tel +49 2234 2037 - 900 OOO PRIWODY AUMA
Service@sck.auma.com D. G. Bellos & Co. O.E. RU 125362 Moscow
GR 13673 Acharnai, Athens Tel +7 495 787 78 21
Service-Center Magdeburg Tel +30 210 2409485 aumarussia@auma.ru
DE 39167 Niederndodeleben info@dgbellos.gr www.auma.ru
Tel +49 39204 759 - 0
Service@scm.auma.com APIS CENTAR d. o. o. ERICHS ARMATUR AB
HR 10437 Bestovje SE 20039 Malmoe
AUMA-Armaturenantriebe Ges.m.b.H. Tel +385 1 6531 485 Tel +46 40 311550
AT 2512 Tribuswinkel auma@apis-centar.com info@erichsarmatur.se
Tel +43 2252 82540 www.apis-centar.com www.erichsarmatur.se
office@auma.at
www.auma.at Fabo Kereskedelmi  s Szolg ltat  Kft. ELSO-b, s.r.o.
HU 8800 Nagykanizsa SK 94901 Nitra
AUMA BENELUX B.V. B. A. Tel +36 93/324-666 Tel +421 905/336-926
BE 8800 Roeselare auma@fabo.hu elsob@stonline.sk
Tel +32 51 24 24 80 www.fabo.hu www.elsob.sk
office@auma.be
www.auma.nl Falkinn HF Auma Enduestri Kontrol Sistemleri Limited
IS 108 Reykjavik Sirketi
ProStream Group Ltd. Tel +00354 540 7000 TR 06810 Ankara
BG 1632 Sofia os@falkinn.is Tel +90 312 217 32 88
Tel +359 2 9179-337 www.falkinn.is info@auma.com.tr
valtchev@prostream.bg
www.prostream.bg AUMA ITALIANA S.r.l. a socio unico AUMA Technology Automations Ltd
IT 20023 Cerro Maggiore (MI) UA 02099 Kiev
OOO “Dunkan-Privod” Tel +39 0331 51351 Tel +38 044 586-53-03
BY 220004 Minsk info@auma.it auma-tech@aumatech.com.ua
Tel +375 29 6945574 www.auma.it
belarus@auma.ru Африка
www.zatvor.by AUMA BENELUX B.V.
LU Leiden (NL) Solution Technique Contr le Commande
AUMA (Schweiz) AG Tel +31 71 581 40 40 DZ Bir Mourad Rais, Algiers
CH 8965 Berikon office@auma.nl Tel +213 21 56 42 09/18
Tel +41 566 400945 stcco@wissal.dz
RettichP.ch@auma.com NB Engineering Services
MT ZBR 08 Zabbar A.T.E.C.
AUMA Servopohony spol. s.r.o. Tel + 356 2169 2647 EG Cairo
CZ 250 01 Brand s n.L.-St.Boleslav nikibel@onvol.net Tel +20 2 23599680 - 23590861
Tel +420 326 396 993 contactus@atec-eg.com
auma-s@auma.cz AUMA BENELUX B.V.
www.auma.cz NL 2314 XT Leiden SAMIREG
Tel +31 71 581 40 40 MA 203000 Casablanca
GR NBECH & S NNER A/S office@auma.nl Tel +212 5 22 40 09 65
DK 2450 K benhavn SV www.auma.nl samireg@menara.ma
Tel +45 33 26 63 00
GS@g-s.dk SIGUM A. S. MANZ INCORPORATED LTD.
www.g-s.dk NO 1338 Sandvika NG Port Harcourt
Tel +47 67572600 Tel +234-84-462741
post@sifag.no mail@manzincorporated.com
www.manzincorporated.com

85
Глобальная сеть подразделений AUMA

AUMA South Africa (Pty) Ltd. Mikuni (B) Sdn. Bhd. Mustafa Sultan Science & Industry Co LLC
ZA 1560 Springs BN KA1189 Kuala Belait OM Ruwi
Tel +27 11 3632880 Tel + 673 3331269 / 3331272 Tel +968 24 636036
aumasa@mweb.co.za mikuni@brunet.bn r-negi@mustafasultan.com

Америка AUMA Actuators (China) Co., Ltd FLOWTORK TECHNOLOGIES


CN 215499 Taicang CORPORATION
AUMA Argentina Rep.Office Tel +86 512 3302 6900 PH 1550 Mandaluyong City
AR Buenos Aires mailbox@auma-china.com Tel +63 2 532 4058
Tel +54 11 4737 9026 www.auma-china.com flowtork@pldtdsl.net
contacto@aumaargentina.com.ar
PERFECT CONTROLS Ltd. M & C Group of Companies
AUMA Automa  o do Brazil ltda. HK Tsuen Wan, Kowloon PK 54000 Cavalry Ground, Lahore Cantt
BR Sao Paulo Tel +852 2493 7726 Tel +92 42 3665 0542, +92 42 3668 0118
Tel +55 11 4612-3477 joeip@perfectcontrols.com.hk sales@mcss.com.pk
contato@auma-br.com www.mcss.com.pk
PT. Carakamas Inti Alam
TROY-ONTOR Inc. ID 11460 Jakarta Petrogulf W.L.L
CA L4N 8X1 Barrie, Ontario Tel +62 215607952-55 QA Doha
Tel +1 705 721-8246 auma-jkt@indo.net.id Tel +974 44350151
troy-ontor@troy-ontor.ca pgulf@qatar.net.qa
AUMA INDIA PRIVATE LIMITED.
AUMA Chile Representative Office IN 560 058 Bangalore AUMA Saudi Arabia Support Office
CL 9500414 Buin Tel +91 80 2839 4656 SA 31952 Al Khobar
Tel +56 2 821 4108 info@auma.co.in Tel + 966 5 5359 6025
aumachile@auma-chile.cl www.auma.co.in Vinod.Fernandes@auma.com

Ferrostaal de Colombia Ltda. ITG - Iranians Torque Generator AUMA ACTUATORS (Singapore) Pte Ltd.
CO Bogot  D.C. IR 13998-34411 Teheran SG 569551 Singapore
Tel +57 1 401 1300 +982144545654 Tel +65 6 4818750
dorian.hernandez@ferrostaal.com info@itg-co.ir sales@auma.com.sg
www.ferrostaal.com www.auma.com.sg
Trans-Jordan Electro Mechanical Supplies
AUMA Regi n Andina & Centroam rica JO 11133 Amman NETWORK ENGINEERING
EC Quito Tel +962 - 6 - 5332020 SY Homs
Tel +593 2 245 4614 Info@transjordan.net +963 31 231 571
auma@auma-ac.com eyad3@scs-net.org
www.auma.com AUMA JAPAN Co., Ltd.
JP 211-0016 Kawasaki-shi, Kanagawa Sunny Valves and Intertrade Corp. Ltd.
Corsusa International S.A.C. Tel +81-(0)44-863-8371 TH 10120 Yannawa, Bangkok
PE Miraflores - Lima mailbox@auma.co.jp Tel +66 2 2400656
Tel +511444-1200 / 0044 / 2321 www.auma.co.jp mainbox@sunnyvalves.co.th
corsusa@corsusa.com www.sunnyvalves.co.th
www.corsusa.com DW Controls Co., Ltd.
KR 153-702 Gasan-dong, GeumChun-Gu,, Top Advance Enterprises Ltd.
Control Technologies Limited Seoul TW Jhonghe City, Taipei Hsien (235)
TT Marabella, Trinidad, W.I. Tel +82 2 2624 3400 Tel +886 2 2225 1718
Tel + 1 868 658 1744/5011 import@actuatorbank.com support@auma-taiwan.com.tw
www.ctltech.com www.actuatorbank.com www.auma-taiwan.com.tw

AUMA ACTUATORS INC. Al-Arfaj Engineering Co WLL AUMA Vietnam Hanoi RO


US PA 15317 Canonsburg KW 22004 Salmiyah VN Hanoi
Tel +1 724-743-AUMA (2862) Tel +965-24817448 +84 4 37822115
mailbox@auma-usa.com info@arfajengg.com chiennguyen@auma.com.vn
www.auma-usa.com www.arfajengg.com
Австралия
Suplibarca TOO “Armaturny Center”
VE Maracaibo, Estado, Zulia KZ 060005 Atyrau BARRON GJM Pty. Ltd.
Tel +58 261 7 555 667 Tel +7 7122 454 602 AU NSW 1570 Artarmon
suplibarca@intercable.net.ve armacentre@bk.ru Tel +61 2 8437 4300
info@barron.com.au
Азия Network Engineering www.barron.com.au
LB 4501 7401 JBEIL, Beirut
AUMA Actuators UAE Support Office Tel +961 9 944080
AE 287 Abu Dhabi nabil.ibrahim@networkenglb.com
Tel +971 26338688 www.networkenglb.com
Nagaraj.Shetty@auma.com
AUMA Malaysia Office
AUMA Actuators Middle East MY 70300 Seremban, Negeri Sembilan
BH 152 68 Salmabad Tel +606 633 1988
Tel +97 3 17896585 sales@auma.com.my
salesme@auma.com

86
Глобальная сеть подразделений AUMA

87
AUMA Riester GmbH & Co. KG
P.O.Box 1362
DE 79373 Muellheim
Tel +49 7631 809 - 0
Fax +49 7631 809 - 1250
riester@auma.com
www.auma.com

Ближайший филиал:
ООО ПРИВОДЫ АУМА
RU 141400 Московская область,
г.Химки, квартал Клязьма 1Г
Тел. +7 495 755 60 01
Факс +7 495 755 60 03
aumarussia@auma.ru
www.auma.ru

Y005.286/009/ru/1.14

Подробную информацию о продукции компании AUMA смотрите в интернете: www.auma.com