Вы находитесь на странице: 1из 4

Автомобильный транспорт, вып.

28, 2011 23

УДК 629.113.5.62-592

ОЦЕНКА ТОРМОЗНОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ АВТОМОБИЛЯ НА РОЛИКОВОМ


СТЕНДЕ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ОБОРУДОВАНИЯ ФИРМЫ BOSCH

И.Ю. Сараева, доцент, к.т.н., Р.В. Саенко, студент, ХНАДУ

Аннотация. Рассмотрен комбинированный метод контроля технического состояния тормоз-


ной системы путем испытаний автомобилей на тормозных диагностических стендах с бего-
выми барабанами и системным тестером «Bosch» KTS 520.

Ключевые слова: антиблокировочная тормозная система, безопасность движения, тормоз-


ная система, тормозная эффективность, тормозной стенд, исследование, метод.

ОЦІНКА ГАЛЬМІВНОЇ ЕФЕКТИВНОСТІ АВТОМОБІЛЯ НА РОЛИКОВОМУ


СТЕНДІ З ВИКОРИСТАННЯМ ОБЛАДНАННЯ ФІРМИ BOSCH

І.Ю. Сараєва, доцент, к.т.н., Р.В. Саєнко, студент, ХНАДУ

Анотація. Розглянуто комбінований метод контролю технічного стану гальмівної системи


шляхом випробувань автомобілів на гальмівних діагностичних стендах з біговими барабанами і
системним тестером «Bosch» KTS 520.

Ключові слова: антиблокувальна гальмівна система, безпека руху, гальмівна система, гальмів-
на ефективність, гальмівний стенд, дослідження, метод.

ASSESSMENT OF VEHICLES BRAKING EFFICIENCY ON ROLLER STAND


USING BOSCH EQUIPMENT

I. Sarayeva, Associate Professor, Candidate of Technical Science,


R. Sayenko, student, KhNAHU

Abstract. The combined method of braking system technical condition control by means of vehicles
testing on the brake diagnostic stands equipped with the roller drums and «Bosch» KTS 520 system
tester is considered.

Key words: anti-lock brake system, traffic safety, brake system, brake efficiency, brake stand, re-
search, method.

Введение Основная роль отводится активной безопас-


ности транспортных средств, поскольку ре-
В настоящее время интенсивность движения шение этой проблемы обеспечивает предот-
автомобильного транспорта неуклонно рас- вращение дорожно-транспортных происше-
тёт, что требует повышения безопасности ствий (ДТП). Исправность тормозной систе-
движения. Выполнение требования повыше- мы автомобиля, непосредственно влияющей
ния безопасности движения может быть на его управляемость и устойчивость, – залог
осуществлено путём улучшения качества до- безопасности движения. Именно поэтому
рог и организации движения на них, а также контролю технического состояния этой сис-
за счёт повышения безопасности самих темы автомобиля в эксплуатационный пери-
транспортных средств. од уделяется первоочередное внимание.
24 Автомобильный транспорт, вып. 28, 2011

Анализ публикаций тормозных роликовых стендах с использова-


нием электронного оборудования «Bosch».
В работе [1] дано теоретическое обоснование
метода контроля тормозной эффективности и Согласно поставленной цели в работе необ-
устойчивости автомобилей с функциони- ходимо решить следующие основные задачи:
рующей ABS при диагностировании на инер- – выполнить анализ существующих методов
ционных роликовых стендах. Метод основан диагностики тормозной системы автомобиля;
на анализе информации, поступающей от – разработать методику контроля эффектив-
систем стенда, измеряющих тормозные силы, ности тормозной системы;
нагрузки на оси, усилие на органе управле- – провести экспериментальные исследования
ния, угловые скорости опорных роликов, а и сравнить технические данные, полученные
также от колесных датчиков ABS, измеряю- в ходе эксперимента;
щих угловые скорости тормозящих колёс – усовершенствовать метод проведения
автомобилей. стендовой диагностики.

В работе [2] приведена методика, позволяю- Методы и способы проверки тормозной


щая исследовать эффективность торможения эффективности
рабочей тормозной системы автомобилей
категории М1 на современном диагностиче- Действующим в Украине законодательством
ском оборудовании – тормозном силовом и соответствующими нормативными доку-
роликовом стенде BSA 250. Рассмотрены ментами предусматривается возможность
методы определения дефектов тормозных диагностирования тормозных систем мето-
дисков, изготовленных из серого чугуна, ко- дами дорожных и стендовых испытаний.
торые возникают в процессе эксплуатации.
Приведены способы оценки эффективности При контроле тормозной системы автотранс-
торможения рабочей тормозной системы портного средства (АТС) в дорожных усло-
транспортных средств. Проанализированы виях определяют тормозной путь либо за-
способы восстановления тормозных дисков медление АТС. При стендовом контроле оп-
автомобилей с использованием установок ределяют удельные тормозные силы и отно-
для проточки тормозных дисков. сительную разность тормозных сил колес
оси. При этом устанавливаются требования к
В работе [3] разработана логическая модель, техническому состоянию и эффективности
которая формализует функционирование не только рабочей и стояночной тормозных
тормозной системы и процесс торможения систем АТС, но и запасной (аварийной) и
двухосного автомобиля с гидравлическим вспомогательной. К сожалению, сейчас уб-
приводом тормозов и предоставляет возмож- рано время срабатывания тормозных систем
ность определения минимально необходимо- автомобилей в процессе их контроля на
го и достаточного перечня диагностических стендах. Это, по мнению многих ученых и
параметров для контроля технического со- практиков, значительно снизило эффектив-
стояния, а также системного подхода к моде- ность стендовых методов контроля тормоз-
лированию работы ее элементов в процессе ных систем.
торможения. Также предложена математиче-
ская модель процесса торможение двухосно- Максимальное приближение дорожных ис-
го автомобиля с гидроприводом и гидро- пытаний к реальным условиям эксплуатации
вакуумным усилителем, которая позволяет не лишено определенных недостатков: каче-
привести результаты стендовых испытаний к ство дорожного покрытия, климатические
показателям эффективности торможения в условия, время года и т.п. Наличие специ-
дорожных условиях с заданными характери- ального полигона, ровной площадки с укло-
стиками. ном не более 0,5 %. Их влияние приводит к
серьезным погрешностям результатов испы-
Цель и постановка задачи таний.

Целью работы является улучшение контроля Стендовые испытания тормозных систем


качества технического состояния тормозной АТС в условиях эксплуатации получили
системы путем испытаний автомобилей на наибольшее распространение.
Автомобильный транспорт, вып. 28, 2011 25

Анализ и результаты диагностирования ДСТУ 3333-96 «Стенди роликові для пере-


тормозной системы вірки гальмівних систем дорожніх транс-
портних засобів в умовах експлуатації.
Для эксперимента применялся диагностиче- Загальні технічні вимоги» [4] и проверка ра-
ский комплекс «Bosch» и тормозной стенд с боты электронных компонентов тормозной
беговыми барабанами. системы.

Использование «Bosch» является новой сту- Разработанная методика представляет собой


пенькой в диагностировании автомобилей. комплекс последовательных и взаимосвязан-
Системный тестер KTS 520 устанавливает ных операций, предлагающих следующие
связь с бортовым компьютером (ABS) для действия:
считывания кодов неисправностей, их толко- – подготовить автомобиль Skoda Octavia для
вания и сброса, считывания показаний дат- диагностирования;
чиков и сравнения полученных данных с эта- – установить автомобиль на стенд (рис. 1) и
лонными. Одновременно возможен просмотр закрепить его для предотвращения съезда со
до четырёх произвольно выбранных величин стенда в процессе диагностики;
с возможностью записи в память и после-
дующим анализом.

В качестве основы для проведения работ по


диагностике технического состояния автомо-
биля широко применяются стенды с беговы-
ми барабанами («движущаяся» дорога). Для
диагностики технического состояния авто-
мобилей типа 4×2 целесообразно применять
стенды с двумя парами беговых барабанов,
на которые устанавливаются ведущие колеса
автомобиля.

Рациональность конструкции стенда обу- Рис. 1. Автомобиль Skoda Octavia на стенде


словлена диаметром беговых барабанов и их
длиной, расстоянием между осями бараба- – подключить диагностический разъем сис-
нов, количеством и расположением бараба- темного тестера KTS 520 к ЭБУ автомобиля,
нов, величиной коэффициента сцепления ко- выполнить идентификацию;
лес с барабанами, способом нагружения ав- – запустить програму для диагностики бло-
томобиля. ков управления;
– включить зажигание и, нажав кнопку F12,
Для стендовых испытаний был подготовлен начать диагностику ЭБУ;
легковой автомобиль Skoda Octavia, осна- – проверить память неисправностей блока
щенный ABS. Испытания тормозной систе- управления ABS, просмотреть характер оши-
мы автомобиля проводились на лаборатор- бок (рис. 2), при необходимости удалить
ном оборудовании кафедры технической экс- ошибки (спорадические);
плуатации и сервиса автомобилей ХНАДУ – выполнить тест исполнительных органов;
(Харьковского национального автомобильно- – осуществить проверку фактических пара-
дорожного университета). Тормозные каче- метров (на работающем двигателе);
ства автомобиля контролировались во время – задать тестовый режим диагностирования –
испытаний на тормозном стенде с беговыми разогнать автомобиль до начальной скорости
барабанами, который является составным торможения (40 км/ч.);
звеном передвижной диагностической стан- – провести экстренное торможение колес
ции ПДС-Л. автомобиля однократным нажатием на пе-
даль тормоза;
Преимуществом предлагаемой комбинации – данные проверки занести в память ЭВМ и
оборудования, включающей тяговый стенд и вывести на печать;
системный тестер Bosch KTS 520, является – проанализировать результаты, полученные
одновременная проверка тормозных свойств в ходе эксперимента;
автомобиля с учетом требований – сделать выводы.
26 Автомобильный транспорт, вып. 28, 2011

– участок торможения GH (колесо впереди


справа)

υH − υG 0 − 45 1
jCD = = = 7,8 м/с 2 .
t H − tG (10,9 − 9,3) 3,6

Выводы

1. Благодаря новым методам и новому со-


временному электронному диагностическому
оборудованию фирмы «Bosch» проведение
оценки эффективности тормозной системы
автомобиля стало более точным и нагляд-
ным.
Рис. 2. Просмотр характера ошибок
2. С помощью построенных компьютерной
В результате эксперимента были получены программой графиков можно легко сравнить
графики изменения скорости от времени реальные возможности с техническими ха-
(рис. 3). Представленная зависимость ото- рактеристиками автомобиля и определить
бражает процесс торможения передней оси неисправности системы.
автомобиля. Наглядно прослеживается ли-
нейное изменение скоростей колес автомо- Литература
биля на всем протяжении процесса торможе-
ния. 1. Портнягин Е.М. Моделирование процесса
торможения автомобиля с ABS на пол-
ноопорном диагностическом стенде с
беговыми барабанами / Е.М. Портнягин,
А.И. Федотов, А.В. Бойко // Вестник
ИрГТУ: сб. науч. тр. – Иркутск, 2008. –
Вып. 4. – С. 95–100.
2. Кузьмин В.С. Методика эксперименталь-
ных исследований эксплуатационных
свойств элементов тормозной системы
автомобилей / В.С. Кузьмин // Научный
вестник ДГМ : сб. науч. тр. – Донецк. –
2009. – Вып. 2. – С. 88–93.
3. Билецкий В.А. Усовершенствование мето-
дики и технических средств диагности-
рования тормозных систем автомоби-
лей : автореф. дис. на соискание учёной
Рис. 3. Графики изменения скорости: AB, степени канд. техн. наук: спец. 05.22.20
EF – разгон; BC, FG – выбег; CD, GH – «Транспортные системы городов и про-
торможение мышленных центров» / В.А. Билецкий. –
К., 2003. – 178 с.
Анализируя полученные графики изменения 4. ДСТУ 3333-96. Стенди роликові для пе-
скорости, рассчитываем величины устано- ревірки гальмівних систем дорожніх
вившихся замедлений: транспортних засобів в умовах експлуа-
– участок торможения CD (колесо впереди тації. – Введ. уперше : 01.01.97. – К. :
слева) Держстандарт України, 1996. – 11 c.

υD − υC 0 − 42 1 Рецензент: В.П. Волков, профессор, д.т.н.,


jCD = = = 7,3 м/с 2 ; ХНАДУ.
t D − tC (10,9 − 9,3) 3,6
Статья поступила в редакцию 16 мая 2011 г.