Вы находитесь на странице: 1из 464

КУРС

ВЫСIIIЕЙ МАТЕМАТИКИ
И МАТЕМАТИЧЕСКОЙ
ФИЗИКИ

Под реда'К'Цuей
А.Н ТИХОНОВА, В.А.ИЛЬИНА,
А.г. СВЕШНИКОВА

ВЫПУСК 2

ОСНОВЫ
МАТЕМАТИЧЕСКОГО
АНАЛИЗА
ЧАСТЬ II

МОСКВА
ФИЗМАТЛИТ

2002
В.А.ИЛЬИН,Э.Г.ПОЗНЯК

основыI
МАТЕМАТИЧЕСКОГО
АНАЛИЗА
ЧАСТЬ II

ИЗДАНИЕ ЧЕТВЕРТОЕ, СТЕРЕОТИПНОЕ

Допущено Министерством общего


и профессионального образования Российской Федерации
в качестве учебника
для студентов высших учебных заведений, обучающихся
по специальностям «Физика» и «Прикладная математика»

МОСКВА
ФИЗМАТЛИТ
2002
УДК 517
И 46
ББК 22.16

УЧЕБНИК УДОСТОЕН
ГОСУДАРСТВЕННОЙ ПРЕМИИ СССР ЗА 1980 ГОД

ИЛЬИН В. А., ПОЗНЯК Э. Г. Основы математического анализа:


2-х ч. ЧастI., 11: Учеб.: Для вузов. - 4-е изд. - М.: ФИЗЫАТЛИТ, 2002. -
4б4 с. - (Курс высшей математики и математической физики). - ISBN
5-9221-0131-,) (Вып. 2)
О,'1ин и~ nЫПУСКОR «Курса nыстттrй мnтr'"атики и ','атемnтт'чrскоit физики»
ш Л ре, ",кцие" А .Н. ИХОНОR" В.А .IIJIЬИН" А.1 '.СRеТТТНИКОR еОЗi1aJ: н"
базе леюшй, 'IИтавшихся авторами в те'тение РЯ"а лет на физическом факуль-
eTI.' и ф"кул"т" е р,;" ,и' ел"но" м"т" ','а ики ки(,ер::" ики ",сконского
CTi1apcTBeHHOl'0 университета. КНИlа ВКJIю'шет теорию функциональных 1I0сле;10-
вательностей и РЯ"ов, кратных (в том 'IИсле несобственных), криволинейных и
п" "рх::"стю"х ин ег! ,а, Р,',ЛОR, з"р,иея"1ИХ ",р"метрон, е,,' 'ю РЯ;I" ,
и ИН'l'еlраJIОВ Фурье.
:\-е КJ,',ание - 1919 г.
!(ля е ,ен он Rне",их ЧI.'бю 'х з"р,е, ,ени", "б, чающ ",ея ш, Ш'Т1 '"л"ное ,я
«Физика» и «llрикла"ная матема', ика».
Ил.4R.

ИЛh ИН Rладu,м,uр АлеnСfiН'lровu'Ч,


110ЗНЯК Эдуард l'енрuховu'Ч

)CHOBI,I М,АТЕIvIАТI'ГЧЕСКОГО

Ч а с т Т, П

Серия «Курс вы' шей математики и математической физики'

l'e"aKTop Д.А. Мирrnова


Оригин"л- '"a~'T: Н. Н. ааmеn'l1(n

JТP К'Л1930 оТ Ilб.i!7.99


П,лние ,но ,е ",ть 20.i!б. 11 1. Ili"PM,'T б 11 Х90/1б. ьум"г" ',фс" ::ая .1\"1.
llе'шть офсетная. Усл. печ. л. 2'1. Уч.-КJ, ,. л. 2:,27.
ир"ж 50i!O э~з. :a~a:

ИЗ;lат:'лr,е~ая фир', а
«<Ризико-м"т" ','а и ,е' ~ая ер"тс ра>
ЫАИК ,Наука/Интерперио ,ика»
11, Чi4 М" ~и", Профсою:шая !JO
От ,е ",та::" с гот" IЬР' ,иап" \и ИRОR
в ФГУll «Ивановская оБJIаСr'ная ти,:О!рафия>
1,:ЮО1'" г. Иваново, ул. Типографская, б 78592 13 8

ISBN ,::;-922 'Г-о 'Г3 'Г-,::; (Пып. 2)


ISBN 5-9221-013i-X
ОГЛАВЛЕНИЕ

Предисловие к третьему изданию ....... . 11


Предисловие к первому изданию. . . . . . . . . 11
г л а в а 1. Функциональные последовательности и ряды 13
§ 1. Равномерная сходимосп, ................. 13
1. Понятие функционаш,ной последовательности и функцио­
нального ряда (13). 2. Сходимосп . , функционаш,ной последо
вательности в то'!ке и на множестве (15). 3. Понятие рав­
номерной сходимости на множестве (16). 4. Критерий Ко
ши (17). 5. Достаточные признаки равномерной сходимо-
сти (19). 6. По членный переход к пределу. Непрерывность
суммы ряда и предельной функции последовательности (23).
§ 2. По членное интегрирование и почленное дифференцирование
функциональш,rх последовательностей и рядов ....... 27
1.По членное интегрирование (27). 2. По членное дифферен­
цирование (29).3. Сходимость в среднем (34).
§ 3. Равностепенная непрерывносп . , последовательности функций.
Теорема Арцела . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
§ 4. Степенш,rе РЯДI.,r . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 41
1. Степенной ряд и область его сходимости (41). 2. Непре­
PI.,IВHOCTb суммы степенного ряда (45). 3. По членное интег­
рирование и почленное дифференцирование степенного ря-
да (45).
§ 5. Разложение функций в степенные ряды . . . . . . . . . .. 47
1.Разложение функции в степенной ряд (47). 2. Разложение
некоторых элементарных функций в ряд Тейлора (48). 3. Эле­
ментарш . ,rе представления о функциях комплексной пере мен
ной (50). 4. Равномерное приближение непрерI.ШНОЙ функ
ции много'шенами (теорема Вейерштрасса) (52).
г л а в а 2. Двойные и п-кратные интегралы 57
§ 1. Определение и существование двойного интеграла ..... 58
1. Определение двойного интеграла для прямоугольника (58).
2. Существование двойного интеграла для прямоугольни-
ка (59). 3. Определение и существование двойного интеграла
для произвольной области (61). 4. Определение двойного ин­
теграла при помощи произвош.,ных раз биений области (64).
§ 2. Основные свойства двойного интеграла ........... 68
§ 3. Сведение двойного интеграла к повторному однократному. 69
1. Случай прямоугош,ника (69). 2. Случай произвольной обла-
сти (71).
§ 4. Тройш,rе и n кратные интеграш.,r . . . . . . . . . . . . . .. 73
§ 5.Замена переменных в n кратном интеграле ......... 77
Дополнение. О приближенном вычислении n-кратш . ,rх интегралов 93
6 ОГЛАВЛЕНИЕ

1. Формулы численного интегрирования, оптимальные для


классов функций (93). 2. О формулах численного интегриро­
вания, оптимаш.НЫХ для каждой конкретной функции (95).
3. Пример приближенного вьршсления кратного интеграла (97).
Г л а в а 3. Несобственные интегралы 98
1. Несобственные интеграш.I первого рода (одномерш.IЙ слу·шй) 98
1. Понятие несобственного интеграла первого рода (98). 2. Кри­
терий Коши сходимости несобственного интеграла первого
рода. Достато·ш,..Iе признаки сходимости (100). 3. Абсолют
ная и условная сходимост,.. несобственш. .IХ интегралов (102).
4. Замена переменных под знаком несобственного интеграла
и формула интегрирования по частям (104).
2. Несобственные интегралы второго рода (одномерный случай) 106
1. Понятие несобственного интеграла второго рода. Критерий
Коши (106).2. Заключительные замечания (107).
3. Главное значение несобственного интеграла . . . . . 109
4. Кратные несобственные интегралы ......... 110
1.Понятие кратных несобственных интегралов (110). 2. Не­
собственные интегралы от не отрицательных функций (111).
3. Несобственш. .lе интеграш. .I от знакопеременш. .IХ функ-
ций (114). 4. Главное значение кратных несобственных ин
тегралов (117).
Г л а в а 4. Криволинейные интегралы 118
1. Определения криволинейных интегралов и их физи·,ескиЙ
смысл 118
2. Существование криволинейных интегралов и сведение их к
..
определенш IМ интегралам 121
Г л а в а 5. Поверхностные интегралы 127
1. Понятие поверхности ...... . 127
1. Понятие поверхности (127). 2. Регулярная поверхность (128).
3. Задание поверхности с помощью векторш.IХ функций (131).
4. Касательная плоскост,.. и нормаль к поверхности. Односто
ронние и двусторонние поверхности (133). 5. Вспомогатель­
ные леммы (134).
2. Площадь поверхности . . . . . . 137
1. Понятие площади поверхности (137). 2. Квадрируемосп.
гладких поверхностей (138).
3. Поверхностные интегралы .......... . 142
1. Понятия поверхностных интегралов первого и второго ро­
дов (142). 2. Существование поверхностных интегралов пер­
вого и второго родов (143). 3. Поверхностные интегралы вто­
рого рода, не зависящие от выбора декартовой системы ко­
ординат (147).
Г л а в а 6. Основные операции теории поля ......... . 149
1. Преобразования базисов и координат. Инварианты . . . . . 149
1. Взаимные базисы векторов. Ковариантные и контравари­
антные координап. .I векторов (149). 2. Преобразования базиса
и координат (152). 3. Инварианп.I линейного оператора. Ди­
вергенция и ротор линейного оператора (153).
2.0сновш. .lе понятия и операции, связанные со скалярш. .IМ и
BeKTOpH,..IM полем 156
ОГЛАВЛЕНИЕ 7

1. Понятия скалярного и векторного поля (156).2. Дифферен­


цируемые скалярные поля. Градиент скалярного поля. Про­
изводная по направлению (157). 3. Дифференцируемые век
торш..!е поля. Дивергенция и ротор векторного поля. Произ
водная векторного поля по направлению (160). 4. Повторные
операции теории поля (164).
§ 3. Выражение основных операций теории поля в криволиней-
Ш..!Х координатах ....................... 165
1. Криволинейные координаты(165). 2. Выражение градиента
и производной по направлению для скалярного поля в кри­
волинеЙш..!х координатах (170). 3. В,.!ражение дивергенции,
ротора и производной по направлению для векторного поля
в криволинейных координатах (172).4. Выражение оператора
Лапласа в криволинеЙш. .!х ортогонаш. . ных координатах (174).
5. В,.!ражение основных операций теории поля в цилиндриче-
ской и сфери·,ескоЙ системах координат (174).
Г л а в а 7. Формулы Грина, Стокеа и Остроградекого . . .. 176
§ 1. Формула Грина ........................ 176
1. Формулировка основной теоремы (176). 2. Доказательство
формулы Грина для специального класса областей (177).
3. Инвариантная запись формулы Грина (179). 4. Вспомога­
тельные предложения (182). 5. Специальное разбиение обла-
сти D с кусочно гладкой границей L (185). 6. Доказательство
TeopeMI.! 7.1 (188).
§ 2. Формула Стокса ....................... 189
1. Формулировка основной теоремы (189). 2. Доказательство
формулы Стокса для гладкой поверхности, однозначно про­
ецирующейся на три координатные плоскости (190). 3. Ин­
вариантная запись формулы Стокса (192) 4. Доказательство
TeopeMI.! 7.3 (193).
§ 3. Формула Остроградского . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 195
1.Формулировка основной теоремы (195). 2. Доказательство
формуш..! Остроградского для специаш.. ного класса облас-
тей (196). 3. Инвариантная запиCI. формуш.! Остроградско-
го (198).
§ 4. HeKoTopI.!e приложения формул Грина, Стокса и Остроград-
ского . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 200
1. Выражение площади плоской области через криволиней­
ш.!Й интеграл (200). 2. В,.!ражение объема "ерез поверхност­
ш.!Й интеграл 201). 3. Условия, при котор"!Х дифференциаль
ная форма Р(х, у) dx+Q(x, у) dy представляет собой полный
дифференциал (201). 4. Потенциальш.!е и соленоидаш.ные
векторные поля (206).
Дополнение. Дифференциаш.ные формы в евклидовом простран-
стве . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
§ 1. Знакопеременные полилинейные формы . . . . . . . . . .. 210
1. Линейные формы (210). 2. Билинейные формы (211).
3. Полилинейные формы (211). 4. Знакопеременные полили­
нейные формы (212). 5. Внешнее произведение знакоперемен-
ных форм (212). 6. Свойства внешнегопроизведения знакопе­
ременных форм (215). 7. Базис в пространстве знакоперемен
Ш.!Х форм (216).
8 ОГЛАВЛЕНИЕ

2. Дифференциальные формы ............. 217


1. Определения (217). 2. Внешний дифференциал (219).
3. Свойства внешнего дифференциала (219).
3. Дифференцируем,..Iе отображения . . . . . . . . 221
1. Определение дифференцируемых отображений (221).
2. Свойства отображения 'р* (222).
4. Интегрирование дифференциаш.ных форм 224
1. Определения (224). 2. Дифференцируемые цепи (225).
3. Формула Стокса (227). 4. Примеры (229).

Г л а в а 8. Мера и интеграл Лебега . . . . . . . . . 230


1. О структуре открытых и замкнутых множеств 231
2. Измеримые множества ............. 235
1. Внешняя мера множества и ее свойства (235). 2. Измерим,..Iе
множества и их свойства (237).
3. Измерим,..Iе функции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
1. Понятие измеримой функции (243). 2. Свойства измери-
мых функциЙ(245). 3. Арифметические операции над изме­
римыми функциями (246).4. Последовательности измерим,..IХ
функций (248).
4. Интеграл Лебега ....................... 251
1. Понятие интеграла Лебега от ограниченной функции (251).
2. Класс интегрируем,..IХ по Лебегу ограниченных функций (255).
3. Свойства интеграла Лебега от ограНИ',енной функции (256).
4. Интеграл Лебега от неотрицательной неограНИ',енной функ
ции и его свойства (259). 5. Интеграл Лебега от неограничен
ной функции произвольного знака (263). 6. Предельный пе­
реход под знаком интеграла Лебега (265). 7. Классы Лебега
LP(E) (270).8. Заключительные замечания (273).
Дополнение 1. Необходимое и достаточное условие интегрируемо-
сти по Риману . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
Дополнение 2. Необходимое и достаточное условие интегрируемо-
сти ограниченной функции по Лебегу ..... 275
Г л а в а 9. Интегралы, зависящие от параметров 277
1. Собственш..lе интегралы, зависящие от параметра 277
1. Понятие интеграла, зависящего от параметра (277). 2. Свой-
ства непрерывности, интегрируемости и дифференцируемо-
сти интегралов, зависящих от параметра (278) 3. слу·шй, ког-
да предеш..I интегрирования зависят от параметра (280).
2. Несобственные интегралы, зависящие от параметра 282
1.Понятие несобственного интеграла первого рода, завися-
щего от параметра. Понятие равномерной сходимости несоб­
ственного интеграла, зависящего от параметра (282).2. Свой
ства непрер,..IВНОСТИ, интегрируем ости и дифференцируемо-
сти несобственш. .IХ интегралов, зависящих от параметра (285).
3. Несобственш. .lе интегралы второго рода, зависящие от па­
раметра (289).
3. Применение теории интегралов, зависящих от параметра к
Ш.lчислению несобственш. .IХ интегралов 290
4. Интеграш.I Эйлера ...................... 294
ОГЛАВЛЕНИЕ 9

1. Область сходимости интегралов Эйлера (294). 2. Непрерыв­


ность интегралов Эйлера (295). 3. Некоторые свойства функ­
ции Г(р) (296).4. Некоторые свойства функции В(р, q) (298).
5. Связ,.. между эЙлерош.!ми интегралами (299). 6. Вьписле
ние определенш. .!х интегралов с помощью эЙлерош.!х интегра­
лов (300).
§ 5. Формула Стирлинга . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
§ 6. Кратные интегралы, зависящие от параметров ....... 306
1. Собственные кратные интегралы, зависящие от парамет-
ров (306). 2. Несобственные кратные интегралы, зависящие
от параметров (307). 3. Приложение к теории ньютонов а по­
тенциала (309).

Г л а в а 10. Ряды и интеграл Фурье 311


§ 1. Понятие об ортонормированных системах и об общем ряде
Фурье .......................... 311
§ 2. Замкнутые и ПОЛШ.•!е ортонормированш..!е системы 320
§ 3. Замкнутость тригонометрической системы и следствия из нее 323
1. Равномерное приближение непрерывной функции тригоно­
метрическими многочленами (323). 2. Доказательство замк­
нутости тригонометрической системы (326). 3. Следствия
замкнутости тригонометрической систем,..! (328).
§ 4. Простейшие условия равномерной сходимости и по членного
дифференцирования тригонометрического ряда Фур,..е . . . 329
1. Вводные замечания (329). 2. Простейшие условия абсо­
лютной и равномерной сходимости тригонометрического ря-
да Фур,..е (331). 3. Простейшие условия по·шенного диффе­
ренцирования тригонометрического ряда Фурье (333).
§ 5. Более точные условия равномерной сходимости и условия схо­
димости в данной точке . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
1. Модуль непрерывности функции. Классы Гёльдера (335)
2. Выражение для частичной суммы тригонометрического
ряда Фур,..е (337). 3. Интегральш.!Й модуш.. непрерывности
функции (339). 4. Принцип локализации (344). 5. Равномер­
ная сходимость тригонометрического ряда Фур,..е для функ
ции из класса Гёльдера (346). 6. О сходимости тригономет­
рического ряда Фурье кусочно-гёльдеровой функции (351).
7. Суммируемость тригонометрического ряда Фурье непре­
рывной функции методом средних арифметических (355).
8. Заключительш.!е замечания (357).
§ 6. Интеграл Фурье . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 358
1.Образ Фурье и его простейшие свойства (359). 2. Усло-
вия разложимости функции в интеграл Фурье (361). 3. По­
нятие о прямом и обратном преобразованиях Фурье (366).
4. Некоторые дополнительные свойства преобразования Фу-
р,..е (368).
§ 7. Кратные тригонометрические ряды и интегралы Фурье 370
1. Понятие кратного тригонометрического ряда Фурье и его
прямоугольных и сферических частичных сумм (370). 2. Мо-
дуль непрерывности и классы Гёльдера для функции N пе­
ременных (372). 3. Условия сходимости кратного тригоно­
метрического ряда Фур,..е (373). 4. О разложении функции в
N-кратш.!Й интеграл Фурье (376).
10 ОГЛАВЛЕНИЕ

Г л а в а 11. Гильбертово пространство . . . . . . 378


1. Пространство [2 . . . . . . . . . . . . . . . . 378
1. Понятие пространства [2 (378). 2. Общий вид линейного
функционала в [2 (381). 3. О слабой компактности ограничен-
ного по норме [2 множества (384).
2. Пространство L 2 ••..••.••..••.••..••.•• 388
1. Простейшие свойства пространства L 2 (388). 2. Сепара
бельность пространства L 2 (389). 3. Существование в L 2 за­
мкнутой ортонормированной системы, состоящей из счетного
числа элементов (392). 4. Изоморфизм пространств L 2 и [2 И
следствия из него (394).
3. Абстрактное гильбертово пространство ........... 400
1. Понятие абстрактного гильбертова пространства (400).
2. Эквивалентность понятий полноты и замкнутости орто­
нормированной систеМ!.I в гильбертовом пространстве (402).
4. Вполне непрерывные самосопряженш. .Iе операторы в гильбер­
товом пространстве . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 406
1.Понятие линейного непрер!.IВНОГО оператора (406).2. Поня-
тие сопряженного оператора (408). 3. Понятие вполне непре­
рывного оператора (412). 4. Существование собственных зна­
чений у линейного вполне непрерывного самосопряженного
оператора (414).5. Основные свойства собственш..IХ значений
и собственн!.IХ элементов линейного вполне непрерывного са
мосопряженного оператора (418).
Г л а в а 12. Основы теории кривых и поверхностей 421
§ 1. Векторш.Iе функции ............... 421
1. Понятие векторной функции (421). 2. Предельное значе-
ние векторной функции. Непрер!.IВНОСТЬ (422). 3. Производ-
ная векторной функции (423). 4. Дифференцируемость век­
торной функции (426). 5. Формула Тейлора для векторных
функций (427).6. Интегралы от векторных функций (428).
2. Некоторые сведения из теории кривых ........... 429
1. Регулярные криш.Iе (429). 2. Касатеш..ная к кривой (429).
3. Соприкасающаяся плоскост!. кривой (430).4 Кривизна кри
вой (432). 5. Кручение кривой (434). 6. Формулы Френе. На­
туральные уравнения кривой (436).
3. Некоторые сведения из теории поверхностей ........ 438
1. Первая квадратичная форма поверхности. Измерения на
поверхности (438). 2. Вторая квадраТИ'шая форма поверх­
ности (441). 3. Классификация то·,ек регулярной поверхно-
сти (441). 4. Кривизна кривой на поверхности (444). 5. Спе­
циальные линии на поверхности (445). 6. Формула Эйлера.
Средняя и гауссова кривизна поверхности. Теорема Гаусса (449).
При л о ж е н и е. О вычислении значений функции по при­
бли~енно заданным коэффициентам Фурье . . . . . . . . . . 452
1. Задача о суммировании тригонометрического ряда Фурье с
приближенно заданш.IМИ коэффициентами Фурье (452).
2. Метод регуляризации для зада·ш о суммировании тригоно
меТРИ',еского ряда Фурье (454). 3. Заклю·штеш..ные заме·ш
ния о значении метода регуляризации (459).
Алфавитный указатель. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 460
ПРЕДИСЛОВИЕ К ТРЕТЬЕМУ ИЗДАНИЮ

Вторая часть «Основ математического анализа» была изда­


на тиражом, меньшим, чем первая часть, и превратилась в еще

большую библиографическую редкость.


Несмотря на сравнительно небольшой объем, книга полно­
стью охватывает материал, входящий в программу второго го­
да обучения студентов специальностей «физика» и <<приклад­
ная математика», и, кроме того, содержит легко отделяемые от

основного материала главы, посвященные теории меры и инте­

грала Лебега, теории гильбертовых пространств и входящие в


программу так называемого «анализа-3» университетских кур­
сов.

Книга переиздается стереотипно с текста второго издания,


учитывающего опыт чтения лекций не только на физическом
факультете, но и на факультете вычислительной математики и
кибернетики Московского государственного университета.

ИЮНЬ 1998 г. В. А. Илъu1-t

ПРЕДИСЛОВИЕ К ПЕРВОМУ ИЗДАНИЮ

В основу этой книги положены лекции, читавшиеся авторами


в течение ряда лет в Московском государственном университете.
Как и в первой части, авторы стремились к систематичности
изложения и к выделению важнейших понятий и теорем.
Кроме основного программного материала, книга содержит
ряд дополнительных вопросов, играющих важную роль в раз­

личных разделах современной математики и физики: теорию


меры и интеграл Лебега, теорию гильбертовых пространств и
линейных самосопряженных операторов в этих пространствах,
вопросы регуляризации рядов Фурье, теорию дифференциаль­
ных форм в евклидовых пространствах и др. Ряд разделов кур­
са изложен с большей общностью и при меньших, чем обычно,
ограничениях. Сюда относятся, например, условия почленно­
го дифференцирования и почленного интегрирования функци­
ональных последовательностей и рядов, теорема о замене пере­
менных в кратном интеграле, формулы Грина и Стокса, необхо­
димые условия интегрируемости ограниченной функции по Ри­
ману и по Лебегу.
12 ПРЕДИСЛОВИЕ К ПЕРВОМУ ИЗДАНИЮ

Как и в первой части, в книге рассмотрен ряд вопросов, свя­


занных с вычислительной математикой. В первую очередь сюда
относятся дополнение к главе 2 о приближенном вычислении
кратных интегралов и специальное приложение о вычислении

значений функции по приближенно заданным коэффициентам


Фурье (метод регуляризации А. Н. Тихонова).
Материал данной книги вместе с первой частью полностью
охватывает университетский курс математического анализа.
Отметим, что всюду в тексте при обращении к первой ча­
сти мы называем ее «выпуском 1». Подчеркнем также, что при
чтении этой книги глава 8 «Мера и интеграл Лебега», глава 11
«Гильбертово пространство» и все дополнения могут быть опу­
щены без ущерба для понимания остального текста книги.
Авторы книги приносят глубокую благодарность А. Н. Тихо­
нову и А. Г. Свешникову за множество ценных советов и глубо­
ких замечаний, ш. А. Алимову, труд которого над этой книгой
вышел за рамки редактирования, Л. Д. Кудрявцеву и С. А. Ло­
мову за большое количество ценных замечаний, п. С. Моденову
ия. М. Жилейкину, предоставившим материалы по теории поля
и приближенным методам вычисления кратных интегралов.

Декабрь 1972 г. В. ИЛЬИН, э. ПО3НЯ'К


ГЛАВА 1
ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ
И РЯДЫ

В этой главе будут изучены последовательности и ряды,


членами которых являются не числа, а функции, определенные
на некотором фиксированном множестве. Такие последователь­
ности и ряды широко используются для представления и при­

ближенного вычисления функций.

§ 1. Равномерная сходимость

1. Понятие функциональной последовательности и


функционального ряда. Если фик:сировшно нек:оторое мно-
;жество {х} 1) и если к:а;ждому 'Числу n из натуралъного р,яда
'Чисел 1, 2, ... , n, ... ставитс,я в соответствие по определен­
1
ному зак:ону нек:отора,я Функ:'Ци,я n (х), заданна,я на мно;жестве
{ х }, то мно;жество занумерованных функ:'Циu !I
(х), 12
(х), ...
..., 1 n (х), . .. мы и будем называтъ Ф у н к: 'Ц и о н а л ъ н о и n 0-
следователъностъю.
Отдельные функции 1n (х) будем называть ч л е н а м и или
э л е м е н т а м и рассматриваемой последовательности, а множест­
во {х } - о б л а с т ь ю о п р е Д е л е н и я этой последовательности.
Для обозначения функциональной последовательности бу­
дем использовать символ 1n(х).
Формально написанную сумму
00

L иn(х) = щ(х) + и2(Х) + ... + иn(х) +... (1.1)


n=1
бесконечного числа членов функциональной последовательно­
сти иn(х) будем называть функциональным рядом.
Члены и n (х) этого ряда представляют собой функции, опре­
деленные на некотором множестве {х}.
Указанное множество {х} называется при этом о б л а с т ь ю
о п р е Д е л е н и я функционального ряда (1.1).

1) Под {х} можно понимать, в частности, как множество точек прямой,


так и множество точек х = (х 1, Х 2, ... , Х т) евклидова пространства Е т .
14 ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ И РЯДЫ ГЛ. 1

Как и для случая числового ряда, сумму первых n членов


ряда (1.1) называют n-й ч а с т и ч н о й с у м м о й этого ряда.
Подчеркнем, что uзу'Ч.е'Нuе фу'Нк:'Цuо'Нал'Ь'НЪtх рядов соверше'Н­
'Но эк:вuвале'Нm'Но uзу'Ч.е'НU10 фу'Нк:'Цuо'Нал'Ь'НЪtх nоследоваmел'Ь'Нос­
mеи, ибо каждому функциональному ряду (1.1) однозначно со­
ответствует функциональная последовательность
Sl(X), S2(X), ... , Sn(X), ... (1.2)
его частичных сумм и, наоборот, каждой функциональной по­
следовательности (1.2) однозначно соответствует функциональ­
ный ряд (1.1) с членами
иl(Х) = Sl(X), иn(х) = Sn(X) - Sn-l(Х) при n? 2,
для которого последовательность (1.2) является последователь­
ностью частичных сумм.

Приведем примеры функциональных последовательностей и


рядов.

о о 1/n 1 х

Рис. 1.1

При м е р 1. Рассмотрим последовательность функций


{]n (Х) }, каждая из которых определена на сегменте О ~ Х ~ 1и
имеет вид

1 - nх при О ~ х ~ 1/n,
fn(x) = { (1.3)
о при 1/ n <х ~ 1.
На рис. 1.1 изображены графики функций Л(Х), f2(X) и
fn(x).
При м е р 2. В качестве примера функционального ряда

рассмотрим следующий ряд по степеням х:


(х)

1+ L xk
-=l+х+-+···+-+
k!
х2
2!
ХN
n!
... (1.4)
k=l
Заметим, что (n+ l)-я частичная сумма ряда (1.4) отличается
от разложения е Х по формуле Маклорена только на величину
остаточного члена R n + 1 (х).
§1 РАВНОМЕРНАЯ СХОДИМОСТЬ 15

2. СХОДИМОСТЬ функциональной последовательности


в точке и на множестве. Предположим, что функциональная
последовательность (или ряд) определены на множестве {х}.
Фиксируем произвольную точку ха из множества {х} и рассмо­
трим все члены последовательности (или ряда) в точке Ха. При
этом получим числовую последовательность (или ряд).
Если указанная числовая последовательность (или ряд) схо­
дится, то говорят, что функциональная последовательность (или
ряд) сходится в точке Ха.
Множество всех точек Ха, в которых сходится данная функ­
циональная последовательность (или ряд), называется о б л а­
с т ь ю с х о Д и м о с т и этой последовательности (или ряда).
в различных конкретных случаях область сходимости может
либо совпадать с областью определения, либо составлять часть
области определения, либо вообще являться пустым множеством.
Соответствующие примеры читатель найдет ниже.
Предположим, что функциональная последовательность
{ f n (Х)} имеет в качестве области сходимости м~ожество {Х}.
Совокупность пределов, взятых для всех значении Х из множе­
ства {Х}, образует вполне определенную функцию f (Х ), также
заданную на множестве {х}.
Эту функцию называют п р е Д е л ь н о й Ф у н к Ц и е й по­
следовательности {fn(x)}.
Совершенно аналогично, если функциональный ряд (1.1) схо­
дится на некотором множестве { х }, то на этом множестве
определена функция S(x), являющаяся
предельной функцией последовательно- лх)
сти его частичных сумм и называемая 1
суммой этого ряда.
Последовательность (1.3) из рассмо­
тренного выше примера 1 сходитс,я на
всем сегменте О ~ х ~ 1.
В самом деле, fn(O) = 1 для всех но-
меров n, т. е. в точке х = О последова­
тельность (1.3) сходится к единице. о 1 х
Если же фиксировать любое х из по­
Рис. 1.2
лусегмента О < х ~ 1, то все fn(x), начи­
ная с некоторого номера (зависящего, конечно, от х), будут рав­
ны нулю. Стало быть, в любой точке х полусегмента О < х ~ 1
последовательность (1.3) сходится к нулю.
Итак, последовательность (1.3) сходится на всем сегменте
О ~ х ~ 1 к предельной функции f(x), имеющей вид
при х = О
{ 1
f( х) = О при О < х' ~ 1.
График этой предельной функции изображен на рис. 1.2
16 ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ И РЯДЫ ГЛ. 1

Подчеркнем, что эта функция не является непрерывной на


сегменте О ~ х ~ 1 (она разрывна в точке х = О).
Обратимся теперь к функциональному ряду (1.4) из примера 2.
Этот ряд сходится в любой точке х бесконечной прямой и его
сумма равна е Х • Доказательство можно найти в гл. 13 вып. 1 (см.
пример 3 из п. 1 § 1 гл. 13) 1).
3. Понятие равномерной сходимости на множестве.
Предположим, что последовательность

(1.5)
сходится на множестве {х} к предельной функции f (х).
Оnреде.ле1-tuе 1. Будем говоритъ, 'Ч,то nоследователыюстъ
(1.5) сходится n фунn'Ции f(x) р а в н о м е р н о н а м н о ж е­
с т в е {х}, если для любого Е > О можно уnазатъ тапой но­
мер N(E), 'Ч,то при n ~ N(E) для всех х из множества {х}
справедливо неравенство 2)
Ifnx - f(x)1 < Е. (1.6)
3 а м е ч а н и е 1. В этом определении весьма существенно
то, что номер N зависит только от Е И не зависит от х. Таким
образом, для любого Е> О найдется универсальный номер N(E),
начиная с которого неравенство (1.6) справедливо сразу для всех
х из множества {х}.
3 а м е ч ан и е 2. Из сходимости nоследователъности
{! n (х)}
на множестве {х} вовсе не вытеnает равномерная схо­
димостъ ее на этом множестве. Так, последовательность (1.3)
из рассмотренного выше примера 1 сходится на всем сегменте
[О, 1] (это установлено выше).
Докажем, что эта последовательность не сходится равно­
мерно на сегменте [О, 1]. Рассмотрим последовательность то­
чек х n = 1/(2n) (n = 1, 2, ... ), принадлежащих сегменту [О, 1].
В каждой из этих точек (т. е. для каждого номера n) справед­
ливы соотношения fn(x n ) = 1/2, f(x n ) = о. Таким образом, для
любого номера n

т. е. при Е ~ 1/2 неравенству (1.6) нельзя удовлетворить сразу


для всех точек х из сегмента [О, 1] ни при каком номере n.

1) Впрочем, это доказательство сразу вытекает из формулы Маклорена


для е Х и из того, что остаточный член в этой формуле стремится к нулю
для всех х.

2) Если под {х} понимать множество точек Х = (Xl, ... , Х т ) пространства


Е т , то мы получим определение равномерной сходимости последователь­
ности fn(x) = fn(Xl, Х2, ... , Х т ) функций m переменных.
§1 РАВНОМЕРНАЯ СХОДИМОСТЬ 17

3 а м е ч а н и е 3. Отметим, что равномерная на множест­


ве {х} сходимость функциональной последовательности {]n (х) }
f
к функции (х) эквивалентна сходимости числовой последова­
тельности {сп}, члены СП которой представляют собой точные
верхние грани функции If n (х) - f (х ) I на множестве {х}.
3 а м е ч а н и е 4. Из определения 1 непосредственно выте­
кает, что если последовательность {fn(x)} равномерно сходится
к J( х) на всем множестве {х}, то {j n (х)} равномерно сходится
f
к (х) и на любой части множества {х}.
Приведем теперь пример функциональной последовательно­
сти, равномерно сходящейся на некотором множестве {х}. Рас­
смотрим все ту же последовательность (1.3), но не на всем сег­
менте [О, 1], а на сегменте [6, 1], где 6 - фиксированное число из
интервала 0< 6 < 1. Для любого такого 6 найдется номер, начи­
ная с которого все элементы fn(x) равны нулю на сегменте [6, 1].
f
Так как предельная функция (х) также равна нулю на сегмен­
те [6, 1], то на всем этом сегменте неравенство (1.6) будет спра­
ведливо для любого С > О, начиная с указанного номера. Это
доказывает равномерную сходимость последовательности (1.3)
на сегменте [6, 1].
Оnределе'Н,ие 2. Фун'Х:'Ционлльныи рлд называетсл р а в­
н о м е р н о с х о д л Щ и м с л н а м н о JIC е с т в е { х} 'Х: сво­
еи сумме В(х), если последовательность {Вn(х)} его 'Части'Ч­
ных сумм сходитсл равномерно на MHOJlCeCmBe {х} 'Х: предель­
нои фУН'Х:'ЦИИ В(х).
Докажите сами, что функциональный ряд (1.4) из рассмот­
ренного выше примера 2 сходится к своей сумме е Х равномерно
на каждом сегменте -r ~ х ~ r, где r - любое фиксированное
положительное число 1).
4. Критерий Коши. Справедливы следующие две основ­
ные теоремы.

Теорема 1.1. Длл того 'чтоБыl фун'Х:'Циональнал последова­


тельность {]n (х)} равномерно на MHOJlCeCmBe {х} сходилась
'Х: не'Х:оторои предельнои фун'Х:'Ции, необходимо и достато'Чно,
'Чтобы длл любого С > О нашелсл номер N (с) та'Х:ои, 'Что
If n+р (х) - f n (х ) I < С (1.7)

1) Для доказательства достаточно оценить остаточный член R n + 1 (х) в


формуле Маклорена для функции е Х • Этот остаточный член, пrедставляю­
щий собой разность е Х и (n +
1)-й частичной суммы ряда (1.4), сразу для
всех х из сегмента -Т ~ х ~ r удовлетворяет неравенству
r n +1
IRn+l(x)1 ~ (n + 1)!е"
(см. ВЫП. 1, формулу (8.62)).
18 ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ И РЯДЫ ГЛ. 1

дл.я. всех n ? N(E), всех 'НатураЛ'b'l-tЫХ р (р = 1, 2, ... ) и всех х


из м'Но:жества {х}.
Теоре,м,а 1.2. Дл.я. того 'Чтобы фу'Нк:'Цио'Нал'Ь'Ныu р.я.д
00

L щ(х) (1.8)
k=l

рав'Номер'Но 'На м'Но:жестве {х} сходилс.я. к: 'Нек:оторои сумме,


'Необходимо и достато'Ч'Но, 'Чтобы дл.я. любого Е > О 'Нашелс.я.
'Номер N (Е) так:ои, 'Что

I I:
k=n+l
Uk(X) I < Е (1.9)

дл.я. всех n ? N(E), всех 'Натурал'Ь'Ных р и всех х из м'Но:жест­


ва {х}.
Теорема 1.2 является следствием теоремы 1.1: достаточно за­
метить, что в левой части неравенства (1.9) под знаком модуля
стоит разность Sn+p(x) - Sn(x) частичных сумм ряда (1.8).
Доказательство теоремы 1.1. 1) Необходи­
м о с т ь. Пусть последовательность {!n (х)} сходится равномер­
но на множестве {х} к некоторой предельной функции (х). f
Фиксируем произвольное Е > о. Для положительного числа Е/2
найдется номер N такой, что для всех n ? N и сразу для всех х
из множества {х}

Ifn(x) - J(x)1 < Е/2. (1.10)


Если р - любое натуральное число, то для n ? N и для всех х
из множества {х} тем более справедливо неравенство

Ifn+p(x) - J(x)1 < Е/2. (1.11)


Поскольку модуль суммы не превосходит суммы модулей, то в
силу (1.10) и (1.11) получим

Ifn+p(x) - fn(x)1 == I [Jn+p(x) - f(x)] + [J(x) - fn(x)]1 :::;;


:::;; Ifn+p(x) - f(x)1 + lJ(x) - fn(x)1 < Е
(для всех n ? N, всех натуральных р и всех х из множества {х } ).
Необходимость доказана.
2) Достаточность. Из неравенства (1.7) и из критерия
Коши для числовой последовательности вытекает сходимость
последовательности {! n (х)} при любом фиксированном х из мно­
жества {х} и существование предельной функции (х ) . f
Так как неравенство (1.7) справедливо дл.я. любого 'Натурал'Ь­
'Ного р, то, осуществив в этом неравенстве предельный переход
§1 РАВНОМЕРНАЯ СХОДИМОСТЬ 19

при р ---+ 00 (см. вып. 1, теорему 3.13), получим, что для всех
n ~ N и всех х из множества {х} справедливо неравенство

If(x) - fn(x)1 ~ с.
в силу произвольности с >О достаточность доказана.
5.
Достаточные признаки равномерной сходимости. В
зависимости от удобства будем формулировать признаки равно­
мерной сходимости либо в терминах последовательностей, либо
в терминах рядов 1).
Для формулировки первого признака введем новое понятие.
Оnреде.ленuе. Последователъ'Ностъ фУ'Н1\;'Циu иn(х)} 'Назы­
вается р а в 'Н о м е р 'Н О О г р а 'Н и 'ч е 'Н 'Н О U 'Н а м 'Н о Ж е с т­
в е { х }, если существует та1\;ое веществе'Н'Ное 'Число А, 'Что
для всех х из м'Ножества {х} и для всех 'Номеров n справедливо
'Нераве'Нство Ifn(x)1 ~ А.
Теорема 1.3 (npu3Ha'N- Дuрuх.ле-Абе.л.я). Пустъ да'Н
фУ'Н1\;'Цио'Налъ'Ныu ряд
00

L Uk(X) . Vk(X).
k=l

Этот ряд сходится рав'Номер'Но 'На м'Ножестве {х}, если вы­


nол'Не'Ны следующие два условия:
1) nоследователъ'Ностъ Vk (х) является 'Невозрастающеu 'На
м'Ножестве {х} и рав'Номер'Но 'На этом м'Ножестве сходится 1\;

'НУЛЮ;
00
2) ряд L Uk(X) имеет рав'Номер'Но огра'Ни'Че'Н'Ную 'На м'Ноже­
k=l
стве {х} nоследователъ'Ностъ 'Части'Ч'Ных сумм.
Доказательство почти текстуально совпадает с доказатель­
ством соответствующего признака сходимости числовых рядов

(см. вып. 1, гл. 13, § 5, п. 2). Мы предлагаем читателю провести


его самому.

При м е р 1. В качестве примера изучим вопрос о равно­


мерной сходимости ряда
00

L Si:kX. (1.12)
k=l

Так как последовательность {1/k} (для всех х) не возрастает


и равномерно стремится к нулю, то в силу признака Дирихле­
Абеля ряд (1.12) равномерно сходится на любом множестве, на

1) в силу сказанного в п. 1 обе эти ФОРМУЛИРОВКИ эквивалентны.


20 ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ И РЯДЫ ГЛ. 1

котором ряд
00

Lsinkx (1.13)
k=l
обладает равномерно ограниченной последовательностью час­
тичных сумм. Вычислим и оценим n-ю частичную сумму Sn(x)
ряда (1.13).
Суммируя тождество

2 sin ~ . sin kx = cos ( k - ~) х - cos ( k + ~) х


по всем k от 1 до n, получим

2 sin ~ . Sn (х) = cos


2 2 2
~ - cos (n + ~) х.
Отсюда
cos ~ - cos ( n + ~) х
Sn(x) = 2 2
2sin ~
2
Стало быть, для всех номеров n справедливо неравенство
1
ISn(x)1 ~ sin(x/2). (1.14)
Из неравенства (1.14) очевидно, что последовательность {Sr(x)}
частичных сумм ряда (1.13) равномерно ограничена на любом
фиксированном сегменте, не содержащем точек х т = 21Гт (т =
= О, ±1, ±2, ... ), ибо на любом таком сегменте I sin(x/2)1 имеет
nОЛО;JfCителъную точную нижнюю грань.

Итак, мы доказали, что ряд (1.12) сходится равномерно на


любом сегменте, не содержащем точек х т = 21Гт, где m =
= О, ±1, ±2, ...
Теоре,м,а 1.4 (nризиа-к; ВеUершmрасса). Если Фун'Х:'Цио­
налънЪtu ряд
00

L иk(х) (1.15)
k=l
определен на MHO;JfCeCmBe {х} и если существует сходящиuся
00

'Числовоu ряд L Ck та'Х:ои, 'Что для всех х из MHO;JfCeCmBa {х} и


k=l
для любого номера k справедливо неравенство
Iщ(х)1 ~ Ck, (1.16)
то фун'Х:'ЦионалънЪtu ряд (1.15) сходится равномерно на MHO;JfCe-
стве {х}.
§1 РАВНОМЕРНАЯ СХОДИМОСТЬ 21

к р а т к а я фор м у л и р о в к а: фу'Н/х;'Цuо'НллънЪtu ря,д схо­


дuтся равномерно на данном множестве, еслu его можно мажо­
рироватъ на этом множестве сходящuмся 'Ч,uсловЪtм рядом.
Д о к а з а т е л ь с т в о. Согласно критерию Коши для число­
(х)

вого ряда 2: Ck, для любого Е > О найдется номер N(E) такой,
k=l
что для всех n ~ N (Е) И для любого натурального р справедливо
неравенство
n+р

L Ck < Е. (1.17)
k=n+l
Из неравенств (1.16) и (1.17) и из того, что модуль суммы не
превосходит суммы модулей, получим

n+р I
I L Uk(X) <Е
k=n+l
(для всех n ~ N (Е), всех натуральных р и всех Х из множест-
ва {Х}).
Согласно критерию Коши функциональный ряд (1.15) схо­
дится равномерно на множестве {Х}. Теорема доказана.
При м е р 2. Ряд
(х)

L sinkx ,
k1+ б
где

> ,
u
k=l
сходится равномерно на всей бесконечной прямой, ибо на всей
прямой
sin kx I ~ 1
I k1+б """ k 1 + б '
(х)

а числовой ряд'" _1_ при д > О сходится (см. вып. 1, гл. 13).
~klH
k=l
а м е ч а н и е
3 1. Прuзншх; Веuерштрасса не является необ­
XOдиMЪtM.
В самом деле, выше установлено, что ряд (1.12) сходится рав­
номерно на любом сегменте, не содержащем точек Х т = 21Гт
(т = О, ±1, ±2, ... ). в частности, ряд (1.12) сходится равно­
мерно на сегменте [1Г/2,31Г/2]. Однако на указанном сегменте
модуль k-ro члена ряда (1.12) I sinkxl имеет точную верхнюю
k
(х)

1 ",1
грань, равную k' т. е. мажорирующии числовои ряд ~
u u

k пред-
k=l
ставляет собой заведомо расходящийся гармонический ряд.
22 ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ И РЯДЫ ГЛ. 1

Теоре,м,а 1.5 (nрuз'Н,а-к; Ди'Н,и 1)). Пусть последователь­


ность {fn(x)} не убывает (или не возрастает) в ка:ждоiJ. то'Ч­
ке сегмента [а, Ь] и сходитс.я. на этом сегменте к nредельноiJ.
функ'Ции f(x). Тогда, если все элементы последовательности
f n (х) и nредельна.я. функ'Ци.я. f (х) неnрерывнъ! на сегменте [а, Ь],
то сходимость последовательности {! n (х)} .я.вл.я.етс.я. равно­
мерной. на сегменте [а, Ь].
Д о к а з а т е л ь с т в о. Ради определенности предположим,
что последовательность {fn(x)} не убывает на сегменте [а, Ь]
(случай невозрастающей последовательности сводится к этому
случаю помножением всех элементов последовательности на -1).
Положим
тn(х) = f(x) - fn(x).
Последовательность {Т n (х )} обладает следующими свойствами:
1) все тn(х) неотрицательны и непрерывны на сегменте [а, Ь];
2) {тn(х)} является невозрастающей на сегменте [а, Ь];
3) в каждой точке х сегмента [а, Ь] существует предел
lim тn(х) = о.
n---+оо

Требуется доказать, что последовательность {Т n (х)} сходит­


ся к нулю равномерно на сегменте [а, Ь]. Достаточно доказать,
что для любого Е > О найдется хоть один номер n такой, что
тn(х) < Е сразу дл.я. всех х из [а, Ь] (тогда в силу невозраста­
ния {тn(х)} неравенство тn(х) < Е будет справедливо и для всех
последующих номеров).
Предположим, что для некоторого Е> О не найдется ни одно­
го номера n такого, что тn(х) < Е сразу для всех х из [а, Ь]. Тогда
для любого номера n найдется точка х n из [а, Ь] такая, что

(1.18)
Из последовательности {х n } в силу теоремы Больцано-Вейер­
штрасса можно выделить подпоследовательность {x nk }, сходя­
щуюся к некоторой точке Ха сегмента [а, Ь] (см. вып. 1, гл. 3, § 4).
Все функции Тт(Х) (при любом номере т) непрерывны в
точке Ха. Стало быть, для любого номера m
lim rm(x nk ) = Тт(Ха). (1.19)
k---+oo
С другой стороны, выбрав для любого фиксированного номе­
ра m превосходящий его номер nk, мы получим (в силу невоз­
растания последовательности)

rm(x nk ) ? rnk(x nk )·
1) Улисс Дини- итальянский математик (1845-1918).
§1 РАВНОМЕРНАЯ СХОДИМОСТЬ 23

Сопоставляя последнее неравенство с (1.18), будем иметь


Tm(X nk ) ~ [ (1.20)
(для любого фиксированного m и превосходящего его номе­
ра nk). Наконец, из сопоставления (1.19) и (1.20) получим
тт(ха) ~ [
(для любого номера т).
Последнее неравенство противоречит сходимости последова­
тельности {тn(х)} К нулю В точке ха. Полученное противоречие
доказывает теорему.

3 а м е ч а н и е 2. В теореме Дини существенно условие м о­


н о т о н н о с т и последовательности {fn(x)} на сегменте [а, Ь],
ибо немонотонная на [а, Ь] последовательность непрерывных на
этом сегменте функций может сходиться в каждой точке сег­
мента [а, Ь] к непрерывной на этом сегменте функции f(x), но
не сходиться к ней равномерно на [а, Ь].
Примером может служить последовательность функций fn(x),
равных sinnx при О ~ х ~ 7Г/n и равных нулю при 7Г/n < х ~ 7г
(n = 1, 2, ... ). Эта последовательность сходится к f(x) == О в
каждой точке [О, 7Г], но не сходится равномерно на [О, 7Г], ибо
Ifn(x n ) - j(x n ) I = 1 при х n = 7Г/(2n) для всех номеров n.
3 а м е ч а н и е 3. Сформулируем теорему Дини в терминах
рядов: если все 'Ч,лены р.я,да непрерывны и неотри'Цателъны на
сегменте [а, Ь] и сумма этого р-яда maKJlCe непрерывна на сег­
менте [а, Ь], то указанныu р-яд сходитс-я к своеи сумме равно­
мерно на сегменте [а, Ь].

3 а м е ч а н и е 4. Теорема Дини и ее доказательство сохраняют силу,


если в этой теореме вместо сегмента [а, Ь] взять любое ограниченное замкну­
тое множество {х}. Такое множество принято называть к о м п а к т н ы м.

При м е р 1. Последовательность {х n } сходится К нулю

равномерно на сегменте [о, ~].


В самом деле, 1) для любого х из [о, ~] эта последователь­
ность сходится к нулю; 2) все функции х n И предельная функ­

ция нуль непрерывны на [о, ~]; 3) последовательность {х n } не


возрастает на сегменте [о, ~].
Все условия теоремы Дини выполнены.
Почленный переход к пределу. Непрерывность
6.
суммы ряда и предельной функции последовательности.
Рассмотрим произвольную точку а бесконечной прямой, и пусть
{х} - произвольное множество, быть может, и не содержащее
24 ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ И РЯДЫ ГЛ. 1

точку а, но обладающее тем свойством, что в любой Е-окрестно­


сти точки а содержатся точки этого множества 1).
Справедливо следующее утверждение.
Теоре,м,а 1.6. Пустъ функцио'нллъныlu ря.д
00

(1.15)
k=l
сходится равно.м.ерно на MHOJlCecmBe {х} к су.м..м.е S(x). Пустъ
далее у всех 'Ч.ленов этого ряда существует в то'Ч.ке а nределъ-
ное зна'Ч.ение

lim иk(х) = bk .
х-+а

Тогда и функция S {х} и.м.еет в то'Ч.ке а nределъное зна'Ч.ение,


nри'Ч.е.м.
00 00

" ' lim щ(х) = ' " ' bk ,


lim S(x) = '~x-+a (1.21)
х-+а ~
k=l k=l
т. е. си.м.вол предела (lim) и си.м.вол су.м..м.ирования (~) MOJICHO
nереставлятъ .м.еста.м.и (или, как говорят, к пределу MOJICHO
nереходитъ ПО 'Ч. Л е н н о).
Доказательство. Прежде всего докажем, что число-
00
вой ряд L bk сходится. В силу критерия Коши, примененного
k=l
к функциональному ряду (1.15), для любого Е >О найдется но-
мер N(E) такой, что
IИ n +l(Х) + И n +2(Х) + ... + Иn+р(Х) I < Е (1.22)
для всех n ~ N (Е), всех натуральных р и всех х из множест­
ва {х}.
Переходя внеравенстве (1.22) к пределу х ---+ а 2), получим
Ibn+ 1 + Ьn + 2 + ... + bn+pl :::;; Е < 2Е
(для всех n ~ N (Е) И всех натуральных р).
00
Стало быть, для числового ряда L bk выполнен критерий
k=l
Коши и этот ряд сходится.
00
Оценим теперь разность S(x) - L bk для значений х из ма­
k=l
00
лой окрестности точки а. Так как S(x) = L иk(х) для всех
k=l
1) Иными словами, точка а является предельной точкой {х}.
2) Такой предельный переход можно осуществить по какой-либо последо­
вательности точек {х т }, сходящейся к а.
§1 РАВНОМЕРНАЯ СХОДИМОСТЬ 25

точек множества {х}, то для любого номера n справедливо тож­


дество

S(x) - f= [t щ(х) t
k=l
bk ==
k=l
-
k=l
bk ] + f= щ(х) f=
k=n+l
-
k=n+l
bk ·

Из этого тождества для всех х из {х} получаем неравенство

IS(X) - ~Ьkl ~ I~Uk(X) - ~Ьkl + Ik E, Uk(x)1 IkE, bkl +


(1.23)
00
Фиксируем произвольное G > о. Так как ряд
bk сходит- L
k=l
ся, а ряд (1.15) сходится равномерно на множестве {х}, то для
фиксированного нами G найдется номер n такой, что для всех
точек х из множества {х}

I f= Иk(х)1 < ~.
k=n+l
(1.24)

Поскольку предел конечной суммы равен сумме пределов сла­


гаемых, то для фиксированного нами G О и выбранного номе­ >
ра n можно указать 6 О такое, что >

(1.25)

для всех точек х множества {х}, удовлетворяющих условию


0< Ix - al < 6.
Вставляя (1.24) и (1.25) в правую часть (1.23), мы оконча-
тельно получим, что

для точек х множества {х} , удовлетворяющих условию О <


< Ix - al
< 6. Тем самым доказано, что функция S(x) имеет
в точке х = а предельное значение и справедливо равенство

(1.21). Теорема доказана.


Сформулируем теорему 1.6 в терминах функциональных по­
следовательностей.
Если фу1-t'Х:'Цион,ал'Ь1-tал nоследовател'Ь1-tост'Ь {fn(x)} сходит­
сл равномерно на М1-tо;жестве {х} 'х: nредел'Ь1-tо'Й фу1-t'Х:'Ции (х) и f
26 ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ И РЯДЫ ГЛ. 1

если все элеме1-t.ты этой nоследоватеЛ'Ь1-t.ости имеют в то'Ч.'Ке а


nредеЛ'Ь1-t.ое з1-t.а'Ч.е1-t.ие, то и nредеЛ'Ь1-t.а.я. фу1-t.'К'Ци.я. f(x) имеет в
то'Ч.'Ке а nредеЛ'Ь1-t.ое з1-t.а'Ч.е1-t.ие, nри'Ч.ем

lim f(x) = lim ( lim fn(x)) = lim (lim f(x)),


х---+а х---+а n---+оо n---+оо х---+а

т. е. символ lim предела nоследоватеЛ'Ь1-t.ости и символ lim


n---+оо х---+а

nредеЛ'Ь1-t.ого з1-t.а'Ч.е1-t.и.я. фу1-t.'К'Ции МОЖ1-t.О nереставл.я.т'Ь местами


(или, 'Ка'К говор.я.т, 'к пределу при х --+ а мож1-t.о nереходит'Ь
nо'Ч.ле1-t.1-t.о).
Замечание к теореме 1.6. Если в условиях теоремы 1.6
дополнительно потребовать, чтобы точка а принадлежала мно­
жеству {х} и чтобы все члены и k (х) ряда (1.15) были непре­
рывны в точке а (или соответственно непрерывны в этой точке
справа или слева), то и сумма S(x) ряда (1.15) будет непрерыв­
на в точке а (или соответственно непрерывна в точке а справа
или слева).
В самом деле, в этом случае bk = щ(а) и равенство (1.21)
принимает вид
00

lim S(x) = ' " Uk(a) = S(a),


х---+а ~
k=l
что И означает непрерывность функции S(x) в точке а (или, если
стремление х к а одностороннее, то непрерывность S(x) в этой
точке соответственно справа или слева).
Применяя указанное замечание к каждой точке некоторого
сегмента [а, Ь], мы придем к следующей oc1-t.ов1-t.оЙ теореме.
Теоре,м,а 1.7. Если все 'Ч.ле1-t.ы фу1-t.'К'Цио1-t.аЛ'Ь1-t.ого р.я.да (фу1-t.'К­
'Цио1-t.ал'Ь1-t.оЙ nоследоватеЛ'Ь1-t.ости) неnрерывны на сегменте [а, Ь]
и если у'Каза1-t.1-t.ыЙ р.я.д (у'Каза1-t.1-t.а.я. nоследоватеЛ'Ь1-t.ост'Ь) сходит­
с.я. равномерно на сегменте [а, Ь] , то и сумма этого р.я.да (nре­
деЛ'Ь1-t.а.я. фу1-t.'К'Ци.я. этой nоследоватеЛ'Ь1-t.ости) неnрерывна на сег­
менте [а, Ь].
Замечания к теореме 1.7. 1) В теореме 1.7 вместо
сегмента [а, Ь] можно взять интервал, полусегмент, полупря­
мую, бесконечную прямую и вообще любое плотное в себе мно­
жество {х}. 2) В теореме 1.7 существенно требование р а в н о­
м е р н о й сходимости, ибо неравномерно сходящаяся после­
довательность непрерывных функций может сходиться к раз­
рывной функции (см. пример (1) из пп. 1-3 настоящего параг­
рафа).
З а к л ю ч и т е л ь н о е з а м е ч а н и е. Все теоремы этого па­
раграфа справедливы для последовательностей функций, задан­
ных на множестве {х} пространства Е т .
§2 ПОЧЛЕННОЕ ИНТЕГРИРОВАНИЕ И ДИФФЕРЕНЦИРОВАНИЕ 27

§ 2. По членное интегрирование и по членное


дифференцирование функциональных
последовательностей и рядов

1. По членное интегрирование. Имеет место следующая


основная теорема.

Теорема 1.8. Если фун'Х:'Циональная последовательность


{fn (х)}
сходится 'Х: предельной фун'Х:'Ции (х) равномерно на сег­ f
менте [а, Ь] и если 'Х:аждая фун'Х:'Ция fn(x) интегрируема на сег­
менте [а, Ь] , то и предельная фун'Х:'Ция f(x) интегрируема на
сегменте [а, Ь] , nри'Ч,ем у'Х:азанну'Ю последовательность можно
интегрировать на сегменте [а, Ь] по 'Ч, л е н н о, т. е. предел

lim J fn(x) dx
n---+оо а

ь
существует и равен J f(x) dx.
а

Д О К а з а т е л ь с т в о. Фиксируем произвольное Е > о. в силу


равномерной сходимости последовательности {! n (х)} к (х) для f
фиксированного Е > О найдется номер N (Е) такой, что при всех
n ~ N(E) и при всех х из сегмента [а, Ь] справедливо неравенство

Ifn(x) - f(x)1 < 2(Ь ~ а)· (1.26)

Если будет доказано, что предельная функция f(x) интегриру­


ема на сегменте [а, Ь], то, используя известные оценки интегра­
лов 1) инеравенство (1.26), мы получим

11 fn(x) dx -1 f(x) dxl =


ь
Il[Jn(x) - f(x)] dxl ~
ь

~ JI
а
f n (х) - f( х ) I dx ~ Е J dx =
2(Ь-а) а
~
2

(для всех n ~ N(E)).


1) Имеются в виду следующие оценки интегралов, установленные в § 6
гл. 10 вып. 1: 1) если функция Р(х) интегрируема на сегменте [а, Ь], то

и функция IF(x)1 интегрируема на [а, Ь], причем 11 Р(х) dxl :( 1IF(x)1 dx;
2) если f(x) и g(x) обе интегрируемы на [а, Ь] и всюду на этом сегменте
ь ь

f(x) :( g(x), то J f(x) dx :( J g(x) dx.


а а
28 ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ И РЯДЫ ГЛ. 1
ь
Тем самым будет доказано, что предел lim
n-+оо а
J fn(x) dx суще­
Ь
ствует и равен J f(x) dx, и нам остается доказать интегрируе­
а

мость функции f(x) на сегменте [а, Ь].


Подвергнув сегмент [а, Ь] разбиению при помощи про и з-
в о л ь н ы х точек а = ха < xl < ... < х т = Ь на m частич-
ных сегментов [Xk-l, Xk] (k = 1, 2, ... , т), договоримся обоз-
начать символом Wk(f) (соответственно Wk(fn)) колебание
на k-M частичном сегменте [Xk-l, Xk] функции f(x) (соответст­
венно fn (х )) 1).
Убедимся в том, что для любого Е >
О и любого k =
= 1, 2, ... , m найдется достаточно большой номер n, для ко­
торого справедливо неравенство

Wk(f) ~ Wk(fn) + 2(Ь Е- а)


• (1.27)
В самом деле, каковы бы ни были х' и х" из сегмента [Xk-l, xk],
справедливо неравенство

If(x') - f(x") I ~ If(x') - fn(x')1 + Ifn(x') - fn(x") I +


+ Ifn(x") - f(x")I· (1.28)
в силу равномерной сходимости {f n (х )} к f( х) для любого
Е> О найдется номер n такой, что для всех х из [а, Ь] будет спра­
ведливо неравенство (1.26). Таким образом, для этого номера n

If(x') - fn(x')1 + Ifn(x") - f(x")1 < _Е_


Ь-а
и, стало быть, в силу (1.28)
If(x') - f(x") I ~ Ifn(x) - fn(x") I + _Е_.
Ь-а
Из последнего неравенства и из произвольности точек х' и х"
сразу же вытекает справедливость для выбранного номера n
неравенства (1.27).
Обозначим теперь для взятого нами произвольного разбие­
ния сегмента [а, Ь] символами S и s верхнюю и нижнюю суммы
функции f(x), а символами Вn И Sn верхнюю и нижнюю суммы
функции fn(x).
Умножая неравенство (1.27) на длину k-ro частичного сег­
мента flXk и после этого суммируя его по всем k = 1, 2, ... , т,
мы получим неравенство

S- s ~ Вn - Sn + Е. (1.29)

1) Напомним, что к о л е б а н и е м функции на данном сегменте называ­


ется разность между точной верхней и точной нижней гранями этой функ­
ции на данном сегменте.
§2 ПОЧЛЕННОЕ ИНТЕГРИРОВАНИЕ И ДИФФЕРЕНЦИРОВАНИЕ 29

Неравенство (1.29) установлено нами для произвольного раз­


биения сегмента [а, Ь]. В силу интегрируемости функции fn(x)
на сегменте [а, Ь] найдется разбиение этого сегмента, для кото­
рого Sn - SN < Е 1) и, стало быть, на основании (1.29) S - s < 2Е.
Так как Е - произвольное положительное число, то послед­
нее неравенство доказывает интегрируемость f(x) на сегменте
[а, Ы 2). Теорема доказана.
Сформулируем теорему 1.8 в терминах функциональных ря­
дов:

Если фу'Н/х;'Цио'НлльнЪtй ряд (1.15) сходится к: своей сумме


S(x) равномерно на сегменте [а, Ь] и если к:аждЪtй "lлен этого
ряда Uk(X) представляет собой функ:'Цшо, интегрируемую на
сегменте [а, Ь] , то и сумма S(x) интегрируема на сегменте
[а, Ь] , npU"leM ук:азаннЪtй ряд можно интегрировать на сегмен­
те [а, Ь] по "l Л е н н о, т. е. ряд
00 ь

LJ Uk(X) dx
k=la
ь
сходится и имеет своей суммой J S(x) dx.
а

а м е ч а н и е. В учебниках по математическому анализу те­


3
орема 1.8, как правило, доказывается при более жестком предпо­
ложении о том, что каждая функция fn(x) не только интегрируе­
ма, но и непрерывна на сегменте [а, Ь]. При этом дополнитель­
ном предположении приведенное выше доказательство упроща­

ется, ибо для доказательства интегрируемости предельной функ­


ции f(x) на сегменте [а, Ь] достаточно сослаться на теорему 1.7.
2. По членное дифференцирование. Докажем следую­
щую основную теорему.

Теорема 1.9. Пусть к:аждая функ:'Ция fn(x) имеет на сег­


менте [а, Ь] nроизводную f~(x) 3), npU"leM последовательность
nроизводнЪtх и~(x)} сходится равномерно на сегменте [а, Ь] ,
1) в силу теоремы 10.1 из гл. 10 вып. 1.
2) В силу теоремы 10.1 из вып. 1 существование для произвольного Е > О
разбиения сегмента, для которого S - s < 2Е является необходимым и доста­
точным условием интегрируем ости всякой о г р а н и ч е н н о й на данном
сегменте функции. Ограниченность f(x) на сегменте [а, Ь] сразу вытекает
из неравенства (1.26) и из ограниченности интегрируемой на сегменте [а, Ь]
функции fn(x).
3) Под термином «функция f(x) имеет производную на сегменте [а, Ь]»
здесь и ниже подразумевается существование производной f' (х) в любой
внутренней точке [а, Ь], правой производной f' (а +
О) в точке а и левой
производной f' (Ь - О) в точке Ь.
30 ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ И РЯДЫ ГЛ. 1

а сама nоследовател'Ь'Ност'Ь {!n(х)} сходuтс.я. хот.я. бы в од'Нои


то'Ч.'Х:е ха сегме'Нта [а, Ь]. Тогда nоследовател'Ь'Ност'Ь {!n (х)}
сходuтс.я. 'Х: 'Не'Х:оторои nредел'Ь'Ноu фУ'Н'Х:'ЦUU f(x) рав'Номер'Но 'На
всем сегме'Нте [а, Ь] , nрu'Ч.ем эту nоследовател'Ь'Ност'Ь мож'Но
дuффере'Н'Цuроват'Ь 'На сегме'Нте [а, Ь] по 'Ч. Л е 'Н 'Н о, т. е. всюду
'На сегме'Нте [а, Ь] nредел'Ь'На.я. фу'Н'Х:'Цu.я. f(x) имеет nроuзвод'Ную
l' (х), .я.вл.я.ющуюс.я. nредел'Ь'Ноu фу'Н'Х:'Цuеu nоследовател'Ь'Ностu
и~(x)}.
Д о к а з а т е л ь с т в о. Сначала докажем, что nоследовател'Ь­
'Ност'Ь {!n(х)} сходuтс.я. рав'Номер'Но 'На сегме'Нте [а, Ь]. Из схо­
димости числовой последовательности {!n(ха)} и из равномер­
ной на [а, Ь] сходимости {!~(x)} заключаем, что для произволь­
ного Е >О найдется номер N(E) такой, что

(1.30)

для всех n :::;; N (Е) всех натуральных р и (это относится ко вто­


рому неравенству (1.30)) всех х из [а, Ь].
Пусть х - про и з в о л ь н а я точка сегмента [а, Ь]. ДЛЯ функ­
!
ции [Jn+р (t) - n (t)] при любых фиксированных пир выполнены
на сегменте [ха, х] все условия теоремы Лагранжа (см. теорему
8.12 из вып. 1). По этой теореме между х и ха найдется точка ~
такая, что

Из последнего равенства и из неравенств (1.30) с учетом того,


что Ix -
xal :::;; Ь - а, получим, что
I!n+p(x) - !n(x)1 <Е
(для любого х из [а, Ь], любого n ? N(E) и любого натураль­
ного р).
Но это и означает, что последовательность {!n(х)} равно­
мерно на сегменте [а, Ь] сходится к некоторой предельной функ­
ции f(x) 1).
Остается доказать, что в л 10 б о u то'Ч.'Х:е ха сегме'Нта [а, Ь]
!
nредел'Ь'На.я. фу'Н'Х:'Цu.я. (х) имеет nроuзвод'Ную u 'Ч.то эта nроuз­
вод'На.я. .я.вл.я.етс.я. nредел'Ь'Ноu фу'Н'Х:'Цuеu nоследовател'Ь'Но-
сти и~(x)}.
Фиксируем на сегменте [а, Ь] про и з в о л ь н у ю точку ха
и по ней положительное число д такое, чтобы д-окрестность точ­
ки ха целиком содержалась в [а, Ь] (в случае, если Ха является

1) в силу критерия Коши, т. е. теоремы 1.1.


§2 ПОЧЛЕННОЕ ИНТЕГРИРОВАНИЕ И ДИФФЕРЕНЦИРОВАНИЕ 31

граничной точкой сегмента [а, Ь] под д-окрестностью точки Ха


мы будем подразумевать правую полуокрестность [а, а д) точ­ +
ки а или соответственно левую полуокрестность (Ь - д, Ь] точки Ь).
Обозначим символом {,6,Х} множество всех чисел ,6,х, удов­
летворяющих условию О < l,6,xl
< д при а < Ха < Ь, условию
О < ,6,х < д при Ха = а и условию -д < ,6,х < О при Ха = Ь, и
докажем, что последовательность функций аргумента ,6,х

'Рn
( tiX
Л ) _
-
fn(xo+~x)-fn(xo)
"'--"'----~----'"x--'---'--..:..

сходится равномерно на указанном множестве {,6,Х}.


ДЛЯ произвольного Е > О В силу равномерной сходимости
и~(X)} найдется номер N(E) такой, что

(1.31)

для всех Х из [а, Ь], всех n ~ N(E) и всех натуральных р.


Заметив это, фиксируем произвольное ,6,х из множества {,6,Х}
и применим к функции [jn+p(t)- fn(t)] (при любых фиксирован­
ных пир) на сегменте [ха, Ха + ,6,Х] теорему Лагранжа. По этой
теореме найдется число () из интервала О < () < 1 такое, что

'Рn+р (,6,Х) - 'Рn (,6,Х) =


[fn+p(xo + ~x) - fn(xo + ~x)] - [fn+p(XO) - fn(xo)]
~x

= f~+p(xa + (),6,Х) - f~(xa + (),6,х).


Из последнего равенства и из неравенства (1.31), справедли­
вого для в с е х точек х сегмента [а, Ь], получим, что

I'Рn+р (,6,х) - 'Рn (,6,х ) I <Е


для любого ,6,х из {,6,х} , любого n ~ N (Е) И любого натураль­
ного р. Таким образом, последовательность {'Рn (,6,х)} сходится
равномерно на множестве {,6,х} (в силу критерия Коши). Но это
позволяет применить к указанной последовательности в точке
,6,х = О теорему 1.6 о почленном предельном переходе. Соглас-
но теореме 1.6 1) функция
f(xo + ~x) - f(xo)
~x

являющаяся предельной функцией последовательности {'Рn (,6,х ) },

1) Используется формулировка теоремы 1.6 в терминах функциональных


последовательностей.
32 ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ И РЯДЫ ГЛ. 1

имеет при ~x ---7 О предельное значение, причем

lim f(xo + 6х) - f(xo) =


6х-+О 6х

= lim [lim
6х-+О n-+оо
<pn(~x)] = lim [ lim
n-+оо 6х-+О
<pn(~x)]

= 1· [1·

n-+оо

6х-+О
fn (X o +6X)-fn (Х о )]

= 1·

n-+оо
f'(
n ХО )•

Это и доказывает, что производная функции f (х) в точке хо


существует и равна lim f~ (х). Теорема доказана.
n-+оо

Приведем формулировку теоремы 1.9 в терминах функцио­


нальных рядов.

Еслu nажда.я. фу'Нn'Цu.я. Uk (х) имеет nроuзвод'Ную 'На сегме'Н-


00
те [а, Ь] U еслu р.я.д uз nроuзвод'Ных 2: и~(x) сходuтс.я. рав'Но­
k=l
00
мер'Но 'На сегме'Нте [а, Ь], а сам р.я.д 2: Uk(X) сходuтс.я. хот.я.
k=l
00
бы в од'Ной то'Ч.nе сегме'Нта [а, Ь], то р.я.д 2: Uk(X) сходuтс.я.
k=l
рав'Номер'Но 'На всем сегме'Нте [а, Ь] n 'Неnоторой сумме S(x),
nрu'Ч.ем этот р.я.д мож'Но дuффере'Н'Цuроватъ 'На сегме'Нте [а, Ь]
по 'Ч. Л е 'Н 'Н о, т. е. его сумма S(x) имеет 'На сегме'Нте [а, Ь]
00
nроuзвод'Ную, .я.вл.я.ющуюс.я. суммой р.я.да uз nроuзвод'Ных 2: и~ (х ) .
k=l
3 а м е ч ан и е 1. Подчеркнем, что в теореме 1.9 предпола­
гается лишь существование на сегменте [а, Ь] производной у каж­
дой функции fn(x). Ни ограниченность, ни тем более интегри­
руемость или непрерывность этой производной не требуется.
Обычно в курсах математического анализа теорема 1.9 дока­
зывается при дополнительном предположении о непрерывности

каждой производной f~(x) на сегменте [а, Ь].


3 а м е ч ан и е 2. Если в теореме 1.9 дополнительно потребо­
вать непрерывности на сегменте [а, Ь] каждой производной f~(x),
то в силу теоремы 1.7 производная предельной функции f(x) бу­
дет также непрерывна на сегменте [а, Ь].
3 а м е ч а н и е 3. Для случая функций m переменных тео­
рема 1.9 принимает следующий вид: если каждая функция
fn(x) = fn(Xl, ... , х т ) имеет на ограниченном множестве {х}
точек Е т частную производную afn и если последовательность
aXk

{ дf n } сходится равномерно на {х}, а сама последовательность


aXk
§2 ПОЧЛЕННОЕ ИНТЕГРИРОВАНИЕ И ДИФФЕРЕНЦИРОВАНИЕ 33

{!n (х )} сходится в каждой точке множества {х}, то последова­


тельность {fn(x)} можно дифференцировать по переменной Xk
на множестве {х} почленно.
Из теоремы 1.9 вытекает следующее утверждение.
Теорема 1.10. Если 'Кажда-я фу'Н'К'Ци-я f n (х) имеет nерво­
образ'Ную 'На сегме'Нте [а, Ь] и если nоследователь'Ность {fn(x)}
сходитс-я рав'Номер'Но 'На сегме'Нте [а, Ь] 'к nредель'Ной фу'Н'К'Ции
f( х), то и nредель'На-я фу'Н'К'Ци-я f (х) имеет nервообраз'Ную 'На
сегме'Нте [а, Ь]. Более того, если хо -люба-я то'Ч'Ка [а, Ь] , то
nоследователь'Ность nервообраз'Ных фn(х) фу'Н'К'Ций fn(x), удо­
влетвор-яющих условию Фn(хо) = о, сходитс-я рав'Номер'Но 'На
сегме'Нте [а, Ь] 'к nервообраз'Ной Ф(х) nредель'Ной фу'Н'К'Ции f(x),
удовлетвор-яющей условию Ф(хо) = о.
Доказательство. Достаточно заметить, что для по-
следовательности первообразных фn(х), удовлетворяющих усло­
вию Фn(хо) = О выполнены все условия теоремы 1.9. Это обес­
печивает равномерную на [а, Ь] сходимость последовательности
{Фn(Х)} К предельной функции Ф(х), у которой в каждой точке
[а, Ь] существует производная, равная предельной функции f(x)
последовательности {fn(x)}.
3 а м е ч а н и е 4. Подчеркнем, что в теореме 1.10 не тре­
буется ни ограниченности, ни тем более интегрируемости функ­
ций fn(x) на сегменте [а, Ь].
Материал последних трех пунктов позволяет сделать следую­
щий в а ж н ы й в ы в о д: рав'Номер'На-я сходимость 'Не выводит
из 'Класса фу'Н'К'Ций, имеющих nредель'Ное з'На'Че'Ние (теорема 1.6)
из 'Класса HenpepblBHblX фу'Н'К'Ций (теорема 1.7), из 'Класса и'Нтег­
рируемых фу'Н'К'Ций (теорема 1.8), из 'Класса фу'Н'К'Ций, имеющих
nервообраз'Ную (теорема 1.10) и (в слу'Чае рав'Номер'Ной сходимо­
сти nроизвод'Ных) из 'Класса диффере'Н'Цируемых фу'Н'К'Ций (тео­
рема 1.9).
в заключение этого пункта приведем основанный на теореме 1.9 пример
функции / (х), производная /' (х) которой существует всюду на сегменте
[О, 1], но является разрывной в каждой рациональной точке этого сегмента.
Пусть

'p(X)-{ x 2 cos! при х#-О,


- О х при х = О,
так что функция

'р' (х) =
. 1
{
sш- + 2Х· cos-1 при х #- О,
х О х
при х=О
является разрывной при х = О и непрерывной во всех остальных точках.
Занумеруем все рациональные точки сегмента [О, 1] в последовательность
Хl, Х2, ... , Xk, ... (возможность этого доказана в п. 3 §4 гл. 3 вып. 1) и

2 В. А. Ильин и э. г. Позняк, часть II


34 ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ И РЯДЫ ГЛ. 1

положим Uk(X) = k\ <.р(Х - Xk). Тогда каждая производная и~ (Х) = :2 <.р' (Х­
- Xk) разрывна в одной точке Xk и непрерывна во всех остальных точках.
Так как для всех Х из сегмента [О, 1]

IX-XkI2 1 lu'(х)I~1+2Iх-Хkl~~
Iщ (Х) I :'( k2 :'( k 2 ' k '" k2 '" k 2'
00 00

то оба ряда 2:= Uk(X) и 2:= и~(x) мажорируются сходящимся числовым ря-
k=l k=l
00 1
дом 3· 2:= --:2 и потому сходятся на сегменте [О, 1] равномерно. По теореме
k=l k
00

1.9 сумма f(x) ряда 2:= Щ(Х) имеет на сегменте [О, 1] производную f'(x),
k=l
00

равную сумме ряда 2:= и~(x) и имеющую разрыв в каждой точке Xk (k =


k=l
= 1,2, ... ).

3. СХОДИМОСТЬ в среднем. Предположим, что каждая


функция fn(x) (n = 1, 2, ... ), а также функция f(x) интегри­
руемы на сегменте [а, Ь]. Тогда (как известно из гл. 10 вып. 1) и
функция

также является интегрируемой на сегменте [а, Ь].


Введем фундаментальное понятие сходимости в среднем.
Оnреде.ле1-tuе 1. Говор.я.щ 'Ч,то последовательность {fn(x)}
сходитс.я. в средне.м. 1>: фУН1>:'ЦИИ f(x) на сег.м.енте [а, Ь]
если

ь
lim Лfn(х) - f(x)]2 dx = о.
n---+оо а

Оnреде.ле1-tuе 2. Говор.я.т, 'Ч,то фУН1>:'ЦиональнЪtu р.я.д с х 0-


дитс.я. в средне.м. 1>: фУН1>:'ЦИИ S(x) на сег.м.енте [а, Ь], если
последовательность 'Ч,асти'Ч,нЪtх су.м..м. этого р.я.да сходитс.я. в
средне.м. 1>: S(x) на это.м. сег.м.енте.
3 а м е ч а н и е. ИЗ ЭТИХ определений вытекает, что если по­
следовательность (или ряд) сходится в среднем к f(x) на всем
сегменте [а, Ь], то эта последовательность (или ряд) сходится в
среднем к f(x) и на любом сегменте [с, d], содержащемся в [а, Ь].
Выясним вопрос о связи между сходимостью в среднем и
равномерной сходимостью последовательности.
Докажем сначала, что если последовательность {fn(x)} схо­
дитс.я. 1>: фУН1>:'ЦИИ f(x) равно.м.ерно на сег.м.енте [а, Ь], то иn(х)}
сходитс.я. 1>: f (х) и в средне.м. на [а, Ь].
Фиксируем произвольное Е > о. Для положительного чис-

ла J2(Ь ~ а) В силу равномерной сходимости найдется номер N


§2 ПОЧЛЕННОЕ ИНТЕГРИРОВАНИЕ И ДИФФЕРЕНЦИРОВАНИЕ 35

такой, что

Ifn(x) - f(X)1 < J2(Ь ~ а) (1.32)

при всех х из [а, Ь] и всех n ~ N.


В силу (1.32) для всех n ~ N


ь

[Jn(x) - f(x)]2 dx :::;; Е


2(Ь- а)
!
а
ь

dx = ~2 < [,

т. е. последовательность {! n (х)} сходится к f (х) на сегменте


[а, Ь] в среднем.
Убедимся теперь в том, что сходимость последовательно­
сти на не'Х:отором сегменте в среднем не вле'Чет за собой не
толь'Х:о равномерной на этом сегменте сходимости, но и схо­
димости хот,я бы в одной то'Ч'Х:е у'Х:азанного сегмента.
Рассмотрим последовательность сегментов 11, 12, ... , при­
надлежащих [О, 1] и имеющих следующий вид:
11 = [О, 1],
12 [O,~], 1з = [~, 1],
14 [O,~], 15 = [~, ~], 16 -- [!2' ~]4 '

Определим n-й член последовательности следующим обра­


зом:

1 на сегменте 1n ,
{
fn(x) = О в остальных точках [О, 1].
Построенная нами последовательность сходитс,я в среднем
'Х: фУН'Х:'ЦИИ ЛХ) == О на сегменте [О, 1].
В самом деле,

1
лfn(х) - 0]2 dx = J f~(x) dx = J dx =
о ~ ~

= длине сегмента 1n ----7 О (при n ----7 (0).


Вместе с тем построенная нами последовательность не схо­
дитс,я ни в одной то'Ч'Х:е сегмента [О, 1].
2*
36 ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ И РЯДЫ ГЛ. 1

в самом деле, какую бы точку ха из сегмента [О, 1] мы ни


фиксировали, среди 'Кшх; угод'Но больших номеров n найдутся
как такие, для которых сегмент I n содержит точку ха (для этих
номеров fn(xa) = 1), так и такие, для которых сегмент I n не со­
держит точку ха (для этих номеров fn(xa) = О). Таким образом,
последовательность {! n (ха} содержит бесконечно много членов,
как равных единице, так и равных нулю, т. е. эта последователь­

ность расходится.

Оказывается, сходимость последовательности {fn(xa} к пре­


дельной функции ЛХ) на сегменте [а, Ь] в среднем обеспечивает
возможность почленного интегрирования этой последовательно­
сти на указанном сегменте.

Теоре,м,а 1.11. Если nоследователь'Ность {! n (ха} сходит­


ся в сред'Нем 'На сегме'Нте [а, Ь] 'к фу'Н'К'Ции ЛХ), то эту nосле­
дователь'Ность мож'Но nо'Ч.ле'Н'Но и'Нтегрировать 'На сегме'Нте
[а, Ь], т. е. предел
ь

lim J fn(x) dx
n---+оо а

ь
существует и раве'Н J f (х) dx.
а

Прежде всего докажем следующую лемму.


Ле,м,,м,а 1. Для любых и'Нтегрируемых 'На сегме'Нте [а, Ь]
фу'Н'К'Циu ЛХ) и g(x) справедливо 'Нераве'Нство

ь ь

11 f(x)g(x) dxl ~ J Р(Х) dx J g2(x) dx,


а а
(1.33)

'Называемое 'н е р а в е 'н с т в о м К о ш и-Б у 'н Я 'к О в с 'к о г о.


Доказательство леммы 1. Рассмотрим следующий
квадратный трехчлен относительно ).:
ь
J[Лх) - ).g(x)]2 dx =
а

ь ь ь
= J Р(Х) dx - 2), J J(x)g(x) dx + ).2 J g2(x) dx ~ о.
а а а

Так как этот трехчлен 'Неотри'Цателе'Н, то он 'Не имеет разли'Ч.­


'ныlx веществе'н'ныlx 'Кор'НеU. Но тогда его дискриминант неполо­
жителен, т. е.

(1 J(x)g(x) dx) 2 -1 Р(Х) 1 dx g2(x) dx ~ о.


Лемма доказана.
§ з РАВНОСТЕПЕННАЯ НЕПРЕРЫВНОСТЬ. ТЕОРЕМА АР ЦЕЛА 37

Доказательство теоремы 1.11. Используя неравенство


(1.33) при g(x) == 1, будем иметь

11 fn(x) dx -1 ЛХ) dxl = Il[Jn(x) - ЛХ)] dxl ~


ь ь ь
~ f[fn(x) - f(x)]2 dxJ dx = (Ь - a)f[fn(x) - f(x)]2 dx --+ О
а а а

(при n --+ (0). Теорема доказана.

§ 3. Равностепенная непрерывность
последовательности функций. Теорема Арцела

Пусть каждая из функций fn(x) определена на некотором


сегменте [а, Ь].
Оnределе'Н,ие. Последовательность функ'ЦиiJ. {fn(x)} назы­
вается ра в н О с т е n е н н О н е пр ер Ъ! в н О iJ. н а с е г.м. е н­
т е [а, Ь], если для любого Е > О наiJ.дется д > О такое, 'Что
неравенство

Ifn(x') - fn(x") < Е


справедливо для всех но.м.еров n и для всех то'Чек х' и х" из
сег.м.ента [а, Ь], связанных неравенство.м.

Ix' - x"l < д.


3 а м е ч а н и е 1. Непосредственно из этого определения
вытекает, что если последовательность {fn(x)} равностепенно
непрерывна на [а, Ь], то и любая ее подпоследовательность рав­
ностепенно непрерывна на [а, Ь].
Докажем следующее замечательное утверждение.
Теорема 1.12 (теорема Арцела). Если последователь­
ность функ'ЦиiJ. {jn (х)} равностепенно непрерывна и равно.м.ер­
но ограни'Чена на сег.м.енте [а, Ь], то из этоiJ. последовательно­
сти MO;)fCHO выделить подпоследовательность, равно.м.ерно схо­
дящуюся на сег.м.енте [а, Ь].
Д о к а з а т е л ь с т в о. Рассмотрим на сегменте [а, Ь] следую­
щую последовательность точек {х n }: В качестве хl возьмем ту
точку, которая делит сегмент [а, Ь] на две равные части, в ка­
честве Х2 и хз возьмем те две точки, которые вместе с хl делят

сегмент [а, Ь] на четыре равные части (рис. 1.3), в качестве Х4,


Х5, Х6 и Х7 , возьмем те четыре точки, которые вместе с Хl, Х2 и

хз делят сегмент [а, Ь] на восемь равных частей (рис. 1.3) и т. д.


Построенная нами последовательность {х n } обладает сле­
дующим с в о й с т в о м: какое бы д > О мы ни взяли, для
38 ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ И РЯДЫ ГЛ. 1

этого д найдется номер по такой, что на любом принадлежа­


щем [а, Ь] сегменте длины д лежит хотя бы один из элементов
Х1, Х2, ... ,х nо 1).
Приступим теперь к выделению из последовательности {!n(х)}
равномерно на сегменте [а, Ь] сходящейся подпоследовательности.

а Х4 Х2 Х5 Xl Х6 Хз Х7 ь

Рис. 1.3
Сначала рассмотрим последовательность {!n (х)} в точке Х1. По­
лучим огра'Нu'Ч.е'Н'Ную числовую последовательность {!n (Х1)}, из
которой на основании теоремы Больцано-Вейерштрасса (см.
вып. 1, гл. 3, § 4) можно выделить сходящуюся подпоследова­
тельность, которую мы обозначим так:

!11(Х1), !12(Х1), ... , !ln(Х1), ...


Далее рассмотрим функциональную последовательность

!l1(Х), !12(Х), ... , !ln(Х), ...


в точке Х2. ПО теореме Больцано-Вейерштрасса из нее можно
выделить сходящуюся подпоследовательность, которую мы обо­
значим так:

Таким образом, функциональная последовательность

(1.34)
является сходящейся и в точке Х1, и в точке Х2.
Далее рассматриваем функциональную последовательность
(1.34) в точке Хз и выделяем из нее сходящуюся подпоследова­
тельность

!31(ХЗ), !З2(ХЗ), ... , !Зn(ХЗ), ...


Продолжая аналогичные рассуждения, мы получим беско-
нечное множество подпоследовательностей

!l1(Х), !12(Х), !lЗ(Х), !ln(Х),


!21(Х), !22(Х), !2З(Х), !2n(Х) ,
!З1(Х), !З2(Х), !ЗЗ(Х), !зn(Х) ,
. . . . . . . . .. . .
!n1(Х), !n2(Х), !nз(Х), ... , !nn(Х),
. . . . . . .. . .

1) Про последовательность, обладающую таким свойством, говорят, что


она является в с ю Д у п л о т н о й на сегменте [а, Ь].
§3 РАВНОСТЕПЕННАЯ НЕПРЕРЫВНОСТЬ. ТЕОРЕМА АР ЦЕЛА 39

причем подпоследовательность, стоящая в n-й строке, является


сходящейся в каждой из точек Хl, Х2, ... , Х n .
Рассмотрим теперь так называемую «диагональную» после­
довательность

fll(X), f22(X), ... , fnn(x), ...


Докажем, что эта последовательность равномерно сходит­
с.я. на сегменте [а, Ь].
Ради сокращения записи будем в дальнейшем обозначать эту
диагональную последовательность (как и исходную последова­
тельность) символом
Л(Х), f2(X), ... , fn(x), ...
(т. е. вместо сдвоенного индекса будем писать одинарный). Фик­
сируем произвольное Е> о.
Так как диагональная последовательность является равно­
степенно непрерывной на сегменте [а, Ь], то для фиксированного
Е > О найдется д > О такое, что, каковы бы ни были две точки
х и х т из сегмента [а, Ь], связанные неравенством Ix - xml < д,
для всех номеров n справедливо неравенство

(1.35)
Заметив это, разобьем сегмент [а, Ь] на конечное число отрезков
длины, меньшей д. Из последовательности {х n } выберем конеч­
ное число по первых членов Хl, Х2, ... , х nо настолько большое,
чтобы в паж дом из уnом.я.нутых отрезnов содержалась хот.я.
бы одна из то'Ч.еn Хl, Х2, ... , х nо .
Очевидно, диагональная последовательность сходится в каж­
дой из точек Хl, Х2, ... , х nо . Поэтому для фиксированного выше
Е >
О найдется номер N такой, что

(1.36)
для всех n ? N, всех натуральных р и всех m = 1, 2, ... , по.
Пусть теперь х-произвольная точка сегмента [а, Ь].
Эта точка обязательно лежит в одном из упомянутых выше от­
резков длины, меньшей д. Поэтому для этой точки х найдется
хоть одна точка х т (т - один из номеров, равных 1, 2, ... , по),
удовлетворяющая условию Ix - xml < д.
В силу того, что модуль суммы трех величин не превосходит
суммы их модулей, можем записать

Ifn+p(x) - fn(x)1 ~ Ifn+p(x) - fn+p(x m)I +


+ Ifn+p(x m ) - fn(xm)1 + Ifn+p(x m ) - fn(x)l. (1.37)
Второй член в правой части (1.37) оценим с помощью нера­
венства (1.36), а для оценки первого и третьего членов в правой
40 ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ И РЯДЫ ГЛ. 1

части (1.37) учтем, что IX - Xml


< д, и привлечем неравенство
справедливое для любого номера n (а стало быть, и для
(1.35),
любого n р).+
Окончательно получим, что для произвольного Е > О най­
дется номер N такой, что

Ifn+p(x) - fn(x)1 <Е


для всех n ? N, всех натуральных р и любой точки х из [а, Ь].
Равномерная сходимость диагональной последовательности до­
казана. Теорема 1.12 доказана.
3 а м е ч а н и е 2. В теореме Арцела вместо равномерной
ограниченности последовательности {fn(x)} на сегменте [а, Ь]
достаточно потребовать ограниченности этой последовательно­
сти хотя бы в одной точке этого сегмента. В самом
деле, справедливо следующее утверждение: если последователь­
ность {fn(x)} равностепенно непрерывна на сегменте [а, Ь] и
ограни'Чена хотя бы в одной. то'Ч'Ке х этого сегмента, то эта
последовательность равномерно ограни'Чена на сегменте [а, Ь].
ДЛЯ доказательства этого утверждения заметим что по опреде­
лению равностепенной непрерывности для Е = 1 найдется д О >
f
такое, что к о л е б а н и е любой функции n (х) на любом сег­
менте длины, не превышающей д, не превосходит числа Е = 1.
Так как весь сегмент [а, Ь] можно покрыть конечным числом по
сегментов длины, не превышающей д, то колебание любой функ­
ции fn(x) на всем сегменте [а, Ь] не превосходит числа по. Но то­
гда из неравенства Ifn(xo)1 ~ А, выражающего ограниченность
последовательности {fn(x)} в точке ха, вытекает неравенство
+
Ifn(x)1 ~ А По, справедливое для любой точки х из сегмента
[а, Ь] и выражающее равномерную ограниченность рассматри­
ваемой последовательности на этом сегменте.
3 а м е ч а н и е 3. Установим до статочный призн ак
р ав н о с те п енн о й н еп р еры в н о с т и: если последователь­
ность иn(х)} состоит из дифференцируемых на сегменте [а, Ь]
фун'КциiJ. и если последовательность nроизводных и~ (х)} рав­
номерно ограни'Чена на этом сегменте, то последовательность
{fn(x)} равностепенно непрерывна на сегменте [а, Ь].
ДЛЯ доказательства возьмем на сегменте [а, Ь] две произволь­
ные точки х' и х" и запишем для функции fn(x) на сегменте
[х', х"] формулу Лагранжа (см. вып. 1, гл. 8, § 9).
Согласно теореме Лагранжа на сегменте [х', х"] найдется
точка ~n такая, что

(1.38)
Поскольку последовательность производных {f~(x)} равномер­
но ограничена на сегменте [а, Ь], найдется постоянная А такая,
§4 СТЕПЕННЫЕ РЯДЫ 41

что для всех номеров n справедливо неравенство

If~(~n)1 :::; А. (1.39)


Вставляя (1.39) в (1.38), получим

Ifn(x') - fn(x") I :::; Alx' - x"l· (1.40)


Фиксируем любое [ > о. Тогда, если взять 6 = [/А и привлечь
(1.40), то мы получим, что для всех номеров n и для всех х' и
х" из [а, Ь], связанных условием Ix' - x"l < 6, будет справедливо
неравенство

Ifn(x') - fn(x") I < [.


Равностепенная непрерывность последовательности {! n (х)} до­
казана.

В качестве примера рассмотрим последовательность


sinnnх}
{- - . Эта по-

следовательность равностепенно непрерывна на любом сегменте [а, Ь], ибо


на любом сегменте [а, Ь] последовательность из производных {cos nх} рав­
номерно ограничена.

З а м е ч а н и е 4. Понятие равностепенной непрерывности


можно формулировать не только по отношению к сегменту [а, Ь],
но и по отношению к интервалу, полусегменту, полупрямой, бес­
конечной прямой и вообще по отношению к любому плотному в
себе множеству 1). Кроме того, это понятие можно вводить не
но отношению к последовательности функций, а по отношению
к любому бесконечному множеству функций.

§ 4. Степенные ряды

1. Степенной ряд и область его сходимости. С т е п е н­


ныМ р Я Д О М называется функциональный ряд вида
(х)

ао + '
~ " akx k = ао + аlХ + а2Х 2 + ... + аnх n + ... , (1.41)
k=l
где ао, аl, а2, ... , аn , ... - постоянные вещественные числа, на­

зываемые коэффициентами ряда (1.41). Постараемся


выяснить, как устроена областъ сходимости любого степенного
ряда.

Заметим, что всяк;иu cmene1-t'l-tQu ряд сходится в то'Ч,к;е х =


= о, причем существуют степенные ряды, сходящиеся только в

этой точке (например, ряд ~ k! . x k ).


k=l

1) При этом теорема Арцела остается справедливой, если в ее формулиров­


ке заменить сегмент [а, Ь] любым ограниченным замкнутым множеством.
42 ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ И РЯДЫ ГЛ. 1

Составим с помощью коэффициентов а n ряда (1.41) следую­


щую числовую последовательность:

{ \!Ianl} (n = 1, 2, ... ). (1.42)


Могут представиться два случая: 1) последовательность
(1.42) является н.еограН,u'ч.ен.н.оU; 2) последовательность (1.42) яв­
ляется огран.И"l.ен.н.оU.
В случае 2) у последовательности (1.42) существует KOHe"l.-
н.Ъtй. верхн.иU предел (см. вып. 1, гл. 3, § 4, п. 3),который мы обо­
значим через L. Подчеркнем, что указанный верхний предел L
заведомо н.еотри'И,ателен. (ибо все элементы последовательно­
сти (1.42) неотрицательны, а стало быть, и любая предельная
точка этой последовательности неотрицательна).
Подводя итог, мы приходим К выводу, что могут предста­
виться следующие три случая: 1) последовательность (1.42) яв­
ляется неограниченной; П) последовательность (1.42) является
ограниченной и имеет конечный верхний предел L > О; III) по­
следовательность (1.42) является ограниченной и имеет верхний
предел L = о.
Докажем теперь следующее замечательное утверждение.
Теоре,м,а 1.13 (Кошu-Ада,м,ара).
1. Если nоследовательн.ость (1.42) н.е огран.И"l.ен.а, то сте­
nен.н.ой. ряд (1.41) сходится лишь при х = о.
п. Если nоследовательн.ость (1.42) огран.И"l.ен.а и и.м.еет
верхн.иU предел L > О, то ряд (1.41) абсолютн.о сходится для
зн.а"l.ен.иU х, удовлетворяющих н.еравен.ству < L, и расхо­ Ixl 1/
дится для зн.а"l.ен.иU х, удовлетворяющих н.еравен.ству х > L. 1/
III. Если nоследовательн.ость (1.42) огран.И"l.ен.а и ее верх­
н.иu предел L = О, то ряд (1.41) абсолютн.о сходится для всех
зн.а"l.ен.иU х.
До к аз ател ь с тв о.
1.Пусть последовательность (1.42) не ограничена. Тогда при
х # О последовательность

также не ограничена, т. е. у этой последовательности имеются


члены со сколь угодн.о больши.м.и н.о.м.ера.м.и n, удовлетворяющие
неравенству

\!Ianxnl > 1 или lanxnl > 1.


Но это означает, что для ряда (1.41) (при х О ) нарушено #
необходимое условие сходимости (см. вып. 1, гл. 13, § 1, п. 2),
т. е ряд (1.41) расходится при х О . #
§4 СТЕПЕННЫЕ РЯДЫ 43

п. Пусть последовательность (1.42) ограничена и ее верхний


предел L > о. Докажем, что ряд (1.41) абсолютно сходится при
Ixl < 1/ L и расходится при Ixl > 1/L.
а) Фиксируем сначала любое х, удовлетворяющее неравен­
ству Ixl < 1/ L. Тогда найдется Е > О такое, что Ixl < l/(L + Е).
В силу свойств верхнего предела все элементы \IГaJ, начиная
с некоторого номера n, удовлетворяют неравенству

\!Ianl < L + ~.
2
Таким образом, начиная с указанного номера n, справедливо
неравенство

L+~
\!Ianxnl = Ixl \IГaJ < -L2 < 1,

т. е. ряд (1.41) абсолютно сходится по признаку Коши (см. вып. 1,


гл. 13, § 2, п. 3).
б) Фиксируем теперь любое х, удовлетворяющее неравенству
Ixl > l/L.
Тогда найдется Е > О такое, что Ixl
> l/(L - Е). ПО опре­
делению верхнего предела из последовательности (1.42) можно
выделить подпоследовательность {nVlankl} (k = 1, 2, ... ), схо­
дящуюся к L.
Но это означает, что, начиная с некоторого номера k, спра­
ведливо неравенство

L - Е < nylia nk I < L + Е.


Таким образом, начиная с указанного номера k, справедливо
неравенство

или

lankx nk I > 1,
т. е. нарушено необходимое условие сходимости ряда (1.41), и
этот ряд расходится.

ПI. Пусть последовательность (1.42) ограничена и ее верхний


предел L = о. Докажем, что ряд (1.41) абсолютно сходится при
любом х.
Фиксируем произвольное х #
о (при х = О ряд (1.41) заве­
домо абсолютно сходится). Поскольку верхний предел L = О и
последовательность (1.42) не может иметь отрицательных пре­
дельных точек, число L = О является едШ-lсmве1-t1-tоu предельной
44 ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ И РЯДЫ ГЛ. 1

точкой, а стало быть, является пределом этой последовательно­


сти, т. е. последовательность (1.42) является бесконечно малой.
Но тогда для положительного числа найдется номер, 1j(2Ixl)
начиная с которого

\!Ianl < _1 .
21xl
Стало быть, начиная с указанного номера,

\!Ianxnl = Ixl \IIaJ < ~2 < 1,


т. е. ряд (1.41) абсолютно сходится по признаку Коши (см. вып. 1,
гл. 13, § 2, п. 3). Теорема полностью доказана.
Доказанная теорема непосредственно приводит к следующе­
му фундаментальному утверждению.
Теоре,м,а 1.14. Для к;аждого степенного ряда (1.41), если
он не является рядом, сходящимся лиш'Ь в то'Чк;е х = О, суще­
ствует nоложител'Ьное 'Число R (возможно, равное беск;оне'Ч­
ности) так;ое, 'Что этот ряд абсолютно сходится при <R Ixl
и расходится при > R.Ixl
Это число R называется радиусом сходимости рас­
сматриваемого степенного ряда, а интервал (- R, R) называется
промежутком сходимости этого ряда. Для вычисления
радиуса сходимости справедлива формула

R = 1 (1.43)
lim
n-+оо
Y/lanl
( В случае, когда lim
n-+оо
\!Ianl = О, R = (0).
3 а м е ч а н и е 1. На концах промежутка сходимости, т. е.
в точках х = - R и х = R, степенной ряд может быть как сходя­
щимся, так и расходящимся 1).
00

Так для ряда 1 + L x k радиус сходимости R равен единице,


k=l
промежуток сходимости имеет вид ( -1, 1) и этот ряд расходится
на концах указанного промежутка.
00 k
Для ряда L х 2 промежуток сходимости тот же (-1, 1), но
k=l k
этот последний ряд сходится на обоих концах указанного про­
межутка.

1) Отметим следующую т е о р е м у А б е л я: если степенной ряд (1.41)


сходится при х = R, то сумма его S(x) является непрерывной в тО'Ч,1{;е R
слева. Без ограничения общности можно считать, что R = 1, но в таком
виде теорема Абеля (фактически утверждающая регулярность метода сум­
мирования Пуассона-Абеля) доказана в дополнении 3 к гл. 13 ВЫП. 1.
§4 СТЕПЕННЫЕ РЯДЫ 45

3 а м е ч а н и е 2. Все результаты настоящего пункта спра­


ведливы для ряда (1.41), в котором вещественная переменная х
заменена комплексной переменной z.
Для такого ряда устанавливается существование положитель­
ного числа R такого, что ряд абсолютно сходится при Izl < R и
расходится при Izl > R.
ДЛЯ вычисления R справедлива формула (1.43). Число R
называется радиусом сходимости, а область < R- Izl
к р у г о м с х о Д и м о с т и указанного степенного ряда.

2. Непрерывность суммы степенного ряда. Пусть сте­


пенной ряд(1.41) имеет радиус сходимости R> о.
Лемма 2. Кшх;ово бы 'Ни было nоложителъ'Ное 'Число r, удо­
влетворяющее условию r < R, ряд (1.41) рав'Номер'Но сходится
'На сегме'Нте [-r, r], т. е. при Ixl : :; r.
Доказательство. В силу теоремы 1.14 ряд (1.41) абсо­
лютно сходится при х = r, т. е. сходится ряд

00

laol + L lakl rk .
k=l

Но последний числовой ряд служит мажорантным для ряда (1.41)


при всех х из сегмента [-r, r]. На основании признака Вей­
ерштрасса ряд (1.41) сходится равномерно на сегменте [-r, r].
Лемма доказана.
С.ледсmвuе. В условиях леммы 2 сумма ряда (1.41) явля­
ется фу'Нк'Циеi1, 'Неnрерыв'Нои 'На сегме'Нте [-r, r] (в силу теоре­
мы 1.7).
Теорема 1.15. Сумма стеnе'Н'Ного ряда в'Нутри его проме­
жутка сходимости является 'Неnрерыв'Нои фу'Нк'Циеi1.
Д о к а з а т е л ь с т в о. Пусть В(х) - сумма степенного ряда
(1.41),а R - его радиус сходимости. Фиксируем любое х внутри
промежутка сходимости, т. е. такое, что Ixl
< R. Всегда найдется
число r такое, что Ixl
< r < R. В силу следствия из леммы 2
функция В(х) непрерывна на сегменте [-r, r]. Стало быть, В(х)
непрерывна и в точке х. Теорема доказана.
3. По членное интегрирование и по членное дифферен­
цирование степенного ряда.

Теорема 1.16. Если R >О- радиус сходимости стеnе'Н'Но­


го ряда (1.41), а х удовлетворяет условию < R, то ряд (1.41) Ixl
МОЖ'НО nо'Чле'Н'Но и'Нтегрироватъ 'На сегме'Нте [о, х]. Полу'Че'Н­
'Ныи в резулътате nо'Чле'Н'Ного и'Нтегрирова'Ния ряд имеет тот
же радиус сходимости R, 'Что и исход'Ныи ряд.
Д о к а з а т е л ь с т в о. Для любого х, удовлетворяющего ус­
ловию Ixl < R, найдется r такое, что Ixl < r < R. Согласно
46 ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ И РЯДЫ ГЛ. 1

лемме 2 ряд (1.41) сходится равномерно на сегменте [-r, r], а


стало быть, и на сегменте [О, х]. Но тогда в силу теоремы 1.8
этот ряд можно почленно интегрировать на сегменте [О, х].
В результате почленного интегрирования получится степен­
ной ряд

аох
al 2 + ... + --х n + ... ,
+ -х an-l

2 n
радиус сходимости которого, согласно теореме 1.14, является ве­
личиной, обратной верхнему пределу последовательности,

vlan-ll
n
= ~
'\Гn.
(1.44)

Так как верхний предел последовательности (1.44) тот же, что


и у (1.42) 1), то теорема доказана.
Теоре,м,а 1.17. Степенной ряд (1.41) внутри его nро.м.е­
JlCymKa сходи.м.ости MOJICHO дифференцировать nо'Ч.ленно. Ряд,
nолу'Ч.енныЙ nо'Ч.ленны.м. дифференцирование.м., и.м.еет тот JlCe
радиус сходи.м.ости R, 'Ч.то и исходный ряд.
Доказательство. Достаточно (в силу теоремы 1.9илем­
мы 2) доказать лишь второе утверждение теоремы.
В результате почленного дифференцирования (1.41) полу­
чим ряд

al + 2 . а2 . х + ... + n· а n . x n - 1 + (n + 1) . an+l . х n + ... ,


радиус сходимости R которого (согласно теореме 1.14) обратен
верхнему пределу последовательности

(1.45)
Так как последовательность (1.45) имеет тот же верхний предел,
что и (1.42) 2), то теорема доказана.
Следствие. Степенной ряд внутри его npoMeJlCymKa сходи­
.м.ости MOJICHO дифференцировать nо'Ч.ленно СКОЛЬКО угодно раз.
Ряд, nолу'Ч.енныЙ n-кратны.м. nо'Ч.ленны.м. дифференцировани­
е.м. исходного степенного ряда, и.м.еет тот JlCe радиус сходи.м.ос­
ти, 'Ч.то и исходный ряд.

1) Ибо lim '\гn = 1, lim


n-+ 00 n-+ 00
Vlan-ll = lim
n-+ 00
n+{..IjaJ =
= llШ[
--+
n
Vlanl] n~l = llШ[
00 --+
Vlanl].
n 00

2) Ибо lim ТУП + 1 = 1, lim


n --+ 00 n --+ 00
Vlan+ll =
n

lim n-{..IjaJ = lim [Vlanl] n-l = lim [Vlanl].


= n-+ 00 n-+ n-+
00 00
§5 РАЗЛОЖЕНИЕ Функций В СТЕПЕННЫЕ РЯДЫ 47

§ 5. Разложение функций в степенные ряды

1. Разложение функции в степенной ряд.


Оnределе'Н,ие 1. Будем говорить, 'Что фу'Н'Х:'Ция Нх) 'На И'Н­
тервале (- R, R) ('На м'Ножестве {х }) может быть разложе'На
в стеnе'Н'Ной ряд, если существует стеnе'Н'Ной ряд, сходящийся
'Х: j(x) 'На у'Х:аза'Н'Ном и'Нтервале (у'Х:аза'Н'Ном м'Ножестве).
Справедливы следующие утверждения.
1 О.
ДЛЯ того 'чтоБыl фу'Н'Х:'Ция j (х) могла быть разложе'На в
стеnе'Н'Ной ряд 'На и'Нтервале (- R, R), 'Необходимо, 'Чтобы эта
фу'Н'Х:'Ция имела 'На у'Х:аза'Н'Ном и'Нтервале 'неnрерыв'ныle nроизвод­
'Ные любого nоряд'Х:а 1).
в самом деле, степенной ряд внутри его промежутка сходи­
мости, который во всяком случае содержит интервал (- R, R),
можно почленно дифференцировать сколько угодно раз, причем
все полученные при этом ряды сходятся внутри того же проме­

жутка сходимости (теорема 1.17).


Но тогда суммы рядов, полученных сколь угодно кратным
дифференцированием (в силу теоремы 1.15), представляют со­
бой функции, непрерывные внутри указанного промежутка схо­
димости, а стало быть, непрерывные на интервале (- R, R).
20. Если фу'Н'Х:'Ция j (х) может быть 'На и'Нтервале (- R, R)
разложе'На в стеnе'Н'Ной ряд, то лишь еди'Нстве'Н'Ным образом.
В самом деле, пусть функция j(x) может быть разложена на
интервале (- R, R) в степенной ряд (1.41).
Дифференцируя указанный ряд почленно n раз (что заведо­
мо можно делать внутри интервала (- R, R)), получим

j(n)(x) = а n · n! + аn+l . (n + l)!х + ...


Отсюда при х = О найдем

j(n) (О) = а n . n!
или
_ f(n)(o)
аn - ---о (1.46)
n!
Таким образом, коэффициенты степенного ряда (1.41), в ко­
торый может быть разложена функция j (х), од'Ноз'На'Ч'Но опре­
деляется формулой (1.46).

1) Отметим, что существуют функции, имеющие на интервале (- R, R)


непрерывные производные любого порядка, но не разложимые на этом ин­
тервале в степенной ряд. Примером такой функции может служить
_1/x2
f(x) = { е О при х =F О,
при х = о.
48 ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ И РЯДЫ ГЛ. 1

Предположим теперь, что функция f(x) имеет на интервале


( - R, R)непрерывные производные любого порядка.
Оnределе'Н,uе 2. Степенной р-яд (1.41), 'коэффициентыl 'КО­
торого оnредел-яютс-я формулой (1.46), называетс-я р-ядом Тей­
лора фун'Кции f(x).
Утверждение 20 приводит нас к следующему утверждению.
30. Если фун'Кци-я f (х) мо;жет быть разло;жена на интер­
вале (- R, R) в степенной р-яд, то этот р-яд -явл-яетс-я р-ядом
Тейлора фун'Кции f(x).
В заключение сформулируем следующее утверждение, непо­
средственно вытекающее из § 14 гл. 8 вып. 1.
f
4 о. Дл-я того "lтобы фун'Кци-я (х) могла быть разло;жена в
р-яд Тейлора на интервале (- R, R) (на мно;жестве {х}), необ­
ходимо и aoCmamO"lHO, "lтоБыl остато"lНЫЙ "lлен в формуле Ма­
'Клорена дл-я этой фун'Кции стремилс-я 'К нулю на у'Казанном ин­
тервале (у'Казанном мно;жестве).
2. Разложение некоторых элементарных функций в
ряд Тейлора. В вып. 1 (см. п. 2 § 15 гл.8) доказано, что оста­
точные члены в формуле Маклорена для функций е Х , cos х и
sin х стремятся к нулю на всей бесконечной прямой, а остаточ­
ный член в формуле Маклорена для функции ln( 1+х) стремится
к нулю на полусегменте -1 х :::;; 1. < +
В силу утверждения 40 из предыдущего пункта это приводит
нас к следующим разложениям:

00

еХ = 1 + '""'
~n!
ХN ,

n=1

cos х = 1 +
00
(
L -"------'---
1)n х 2n

(2n)! '
n=1

.
юпх =
L
00
(_1)n х 2n+l

(2n+l)! '
n=О
00
'""' ( 1)n+l х n
ln( 1 + х) = ~ -'------'---
n
n=1

Первые три из этих разложений сходятся для всех значе­


ний х, а последнее - для значений х из полусегмента -1 х :::;; 1. <
Остановимся теперь на разложении в степенной ряд функ­
ции (l+х)ОО или на так называемом биномиальном ряде.
Если f (х) = (1 + х) 00, то

f(nJ(x) = а(а - l)(а - 2) ... (а - n + 1) . (1 + х)оо-n.


§5 РАЗЛОЖЕНИЕ Функций В СТЕПЕННЫЕ РЯДЫ 49

Поэтому формула Маклорена с остаточным членом в форме Ко­


ши имеет вид (см. вып. 1, гл. 8, § 14)
n
(1 +х)ОО = 1 +" 00(00-1)(00-2) ... (oo-k+1)x k + R n+1(x),
~ k!
k=l
(1.4 7)
где

Rn+1(x) = (1- 8)n xn+1 . j(n+1) (ех) =


n!
= (1 - 8)n . x n+1 . а(а _ 1) ... (а _ n)(1 + ex)OO-n-l =
n!
( ~)n . (а - 1)(а - 2) ... (а - n) . а(l + ex)OO-l . x n+1 (1.48)
1 + 8х n!

(е - некоторое число из интервала О < е < 1).


Сначала убедимся в том, что при а О всюду на интервале >
-1 < х <
1 остаточный член R n + 1 (х) стремится к нулю (при
n--+оо).
В самом деле, все члены последовательности {( 11.;:х) n}
всюду на указанном интервале не превосходят единицы; после-

довательность { (а-1)(а-2)
n! ...
(а-n)}
при любом фиксирован-

ном а> О ограничена 1); число a(l+ex)OO-l определено при лю­


бом фиксированном а > О и при любом х из интервала
-1 < х < +1; наконец, последовательность {х +
n l} является
бесконечно малой для любого х из интервала -1 <х< 1.
Таким образом, в силу (1.48) остаточный член Rn+1(x) стре­
мится к нулю для любого фиксированного а > О и любого х из
интервала -1 х 1. < <
Стало быть, в силу (1.47), при а > О всюду 'На и'Нтервале
-1 <х<1 справедливо разложе'Ние
00
(1 + х)ОО = 1 + "а(а -1)(а - 2) ... (а - k + 1) xk. (1.49)
~ k!
k=l

Докажем теперь, что при а >


О ряд, стоящий в правой части (1.49),
равн,омерн,о сходится 1;; фун,1;;'Ции (1 +
х)СУ н,а заМ1;;н,утом сегмен,те
-1:'( х :'( 1.

1) Все элементы этой последовательности по модулю ограничены числом


(а - 1)(а - 2) (а - [а])
[а]!··· , где [а] -целая часть а.
50 ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ И РЯДЫ ГЛ. 1

Всюду на указанном сегменте этот ряд мажорируется следующим


числовым рядом:

f lal . 11 - al ... Ik - 1- al. (1.50)


k=l k!
В силу признака Вейерштрасса для установления равномерной на сег­
менте -1 ::;; х ::;; 1 сходимости ряда, стоящего в правой части (1.49), доста­
точно доказать сходимость мажорирующего ряда (1.50).
Обозначим k-й член ряда (1.50) символом Pk. Тогда для всех достаточно
больших k получим

РНl _ k - а _ 1 1 + а (1 51)
---:р;:- k+1 - - k+1· .
Из формулы (1.51) вытекает, что

lim k(1- Pk+l) = (1 +а)· lim _k_ = 1 +а > 1,


k-+oo Pk k+1
k-+oo
т. е. ряд (1.50) сходится в силу признака Раабе (см. вып. 1, гл. 13,
§ 2, п. 5).
Тем самым доказано, что при а> О ряд, стоящий в правой части (1.49),
сходится равномерно на сегменте -1 ::;; х ::;; 1. Остается доказать, что ука­
занный ряд сходится на сегменте -1 ::;; х ::;; 1 к функции (1 х)О. +
В силу доказанного выше сумма указанного ряда S(x) и функция (1 +
+х)О совпадают всюду на uнтервале -1 х <
1. Кроме того, обе функции<
S(x) и (1+х)СУ непрерывны на сегменте -1::;; х ::;; 1 (функция S(x) как сум­
ма равномерно сходящегося ряда из непрерывных функций; непрерывность
функции (1 + Х)СУ при а> О очевидна).
Но тогда значения функций S(x) и (1 + Х)СУ в точках х = -1 их = 1
обязаны совпадать, т. е. ряд, стоящий в правой части (1.49), равномерно
сходится к (1 + Х)СУ на замкнутом сегменте -1 ::;; х ::;; 1.
3. Элементарные представления о функциях комп­
лексной переменной. Выше уже отмечалось, что на случай
степенного ряда относительно комплексной переменной z
ао + alz + a2z2 + ... + anz n + ...
переносятся теоремы 1 и 1.14 (о существовании и величине ра­
диуса сходимости). Ряды такого типа используются для опреде­
ления функций комплексной переменной z.
Функции e Z , cos z и sin z комплексной переменной z опреде­
ляются как суммы следующих рядов:

00

eZ = 1 + '"""' ZN , (1.52)
~n!
n=1
00

cos z = 1 + '"""' (-1) n z2n (1.53)


~ (2n)! '
n=1

(1.54)
§5 РАЗЛОЖЕНИЕ Функций В СТЕПЕННЫЕ РЯДЫ 51

Легко проверить, что указанные три ряда абсолютно сходятся


для всех значений z (их радиус сходимости R = (0).
Установим теперь связь между функциями e Z , cos z и sш z.
Заменяя и формуле (1.52) z на iz, получим

eiz = 1 + iz + (iZ)2 + (iZ)3 + (iZ)4 + (iZ)5 + ... =


2! 3! 4! 5!
= (1 - (Z)2 + (Z)4 _ ... ) + i (z _ (Z)3 + ~ - ... ). (1.55)
2! 4! 3! 5!
Сопоставляя правую часть равенства (1.55) с разложениями
(1.53) и (1.54), придем к следующей замечательной формуле:

eiz = cos z + i sinz. (1.56)


Формула (1.56) играет фундаментальную роль в теории функ­
ций комплексной переменной и называется фор м у л о й Э й­
л ера.

Полагая в формуле Эйлера переменную z равной сначала


вещественному числу х, а затем вещественному числу -х, полу­

чим следующие две формулы:

eix = cos х + i sin х, е -ix = cos Х - i sin х.


Складывая и вычитая эти две формулы, мы получим формулы,
выражающие cos х и sin х через показательную функцию:

cosx =
(1.57)
sinx =
2i

в заключение остановимся на определении логарифмической функции


w = ln z комплексной переменной z. Эту функцию естественно определить
как функцию, обратную показательной, т. е. из соотношения z = е Ш • По­
лагая w = 11, + iv, z = х +
iy, поставим перед собой цель-выразить 11, и v
через z = х +
i у.
Из соотношения
z = х + iy = e u +iv = eU(cosv + isinv)
получим, используя понятия модуля и аргумента комплексного числа (см.
формулу (7.6) из вып. 1),

Izl = Jx 2 + у2 = е и , argz = v- 27rk,


где

k = О, ±1, ±2, ...


Из последних равенств находим, что

u= ln Izl = ln Jx 2 + у2,
v = arg z + 27rk (k = О, ±1, ±2, ... )
52 ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ И РЯДЫ ГЛ. 1

или окончательно

lп z = lп Izl + i(arg z + 2Jrk), где k = О, ±1, ±2, ... (1.58)


Формула (1.58) показывает, что логарифмическая функция в комплекс­
ной области 'Не -явл-яетс-я од'Ноз'На'Ч'Ноu: ее мнимая часть для одного и того
же значения z имеет бесчисленное множество значений, отвечающих раз­
личным k = О, ±1, ±2, ...
Легко понять, что аналогичная ситуация будет иметь место и при опре­
делении в комплексной области обратных тригонометрических функций.

4. Равномерное приближение непрерывной функции


многочленами (теорема Вейерштрасса). В этом пункте мы
докажем фундаментальную теорему, принадлежащую Вейер­
штрассу и установленную им в 1895 г.
Теоре,м,а 1.18 (теоре,м,а ВеUерштрасса). Если функцил
f(x) непрерывна на сегменте [а, Ь] то существует последова­
тельность много'Ч.ленов {Рn(х)}, равномерно на сегменте [а, Ь]
сходлщалсл к f(x), т. е. длл любого G > О найдетсл много'Ч.лен
Рn(х) С номером n, завислщим от G такой, 'Ч.то

IPn(x) - f(x)1 <G


сразу длл всех х из сегмента [а, Ь].
Иными словами, непрерывную на сегменте [а, Ь] функцию
f(x) можно равномерно на этом сегменте nриблизить много­
'Ч.леном с наперед заданной то'Ч.ностью с.
Д О К а з а т е л ь с т в о. Не ограничивая общности, мы можем
вместо сегмента [а, Ь] рассматривать сегмент [О, 1] 1). Кроме
того, достаточно доказать теорему для непрерывной функции
f(x), обращающейся в нуль на концах сегмента [О, 1], т. е. удо­
влетворяющей условиям f(O) = О и f(1) = о. В самом деле, если
бы f(x) не удовлетворяла этим условиям, то, положив

g(x) = f(x) - f(0) - x[J(l) - f(O)],


мы получили бы непрерывную на сегменте [О, 1] функцию g(x),
удовлетворяющую условиям g(O) = О и g(l) = О, и из возможно­
сти представления g(x) в виде предела равномерно сходящейся
последовательности многочленов вытекало бы, что и f(x) пред­
ставима в виде предела равномерно сходящейся последователь­
f
ности многочленов (ибо разность (х ) - g (х) является многочле­
ном первой степени).
Итак, пусть функция f(x) непрерывна на сегменте [О, 1] и
удовлетворяет условиям f(0) = О, f(1) = о. Такую функцию

1) Поскольк):" один из этих сегментов преобразуется в другой линейной


заменой х = lb - a)t + а.
§5 РАЗЛОЖЕНИЕ Функций В СТЕПЕННЫЕ РЯДЫ 53

f(x) мы можем продолжить на всю бесконечную прямую, поло­


жив ее равной нулю за пределами сегмента [О, 1], и утверждать,
что так продолженная функция является равномерно непрерыв­
ной на всей беск;оне'Чной прямой.
Рассмотрим следующую конкретную последовательность
неотрицательных многочленов степени 2n:

(n = 1, 2, ... ), (1.59)
у каждого из которых постоянная сп выбрана так, что выпол­
няется равенство

1
J Qn(x) dx = 1 (n = 1, 2, ... ). (1.60)
-1

Не вычисляя точного значения постоянной сп, оценим ее


сверху.

Для этого заметим, что для любого номера n = 1, 2, ... и


для всех х из сегмента [О, 1] справедливо неравенство 1)
(1.61)
Применяя неравенство (1.61) и учитывая, что l/Vn ~ 1 при
любом n ? 1, будем иметь

1 1 1/Vn
J (1 - х 2 )n dx = 2 Л1 - х 2 )n dx ? 2 J (1 - х 2 )n dx ?
-1 О О

1/Vn 4 1 1
? 2 J (1 - nх 2 ) dx = - -
о 3y'n
> -. (1.62)
y'n

Из (1.59), (1.60) и (1.62) заключаем, что для всех номеров


n = 1, 2, ... справедлива следующая оценка сверху для посто­
янной сп:

(1.63)
Из (1.63) и (1.59) вытекает, что при любом д >О для всех х
из сегмента д ~ х ~ 1 справедливо неравенство

(1.64)

1) Это неравенство вытекает из того, что при любом n ~ 1 функция 'Р(х) =


= (1 - х 2 )n - (1 - nх 2 ) неотрu'Цател'b'l-Ш всюду на сегменте О ~ х ~ 1, ибо
эта функция обращается в нуль при х = О и имеет всюду на указанном
сегменте неотрицательную производную 'Р'(х) = 2nх[1 - (1 - x 2)n-l].
54 ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ И РЯДЫ ГЛ. 1

Из (1.64) следует, что при любом фиnсировшн.'Ном д > О nо­


следователь'Ность 'неотрицатель'ныlx м'Ного'Ч.ле'Нов {Qn (х)} схо­
дитс-я n 'Нулю рав'Номер'Но 'На сегме'Нте д :::;; х :::;; 1 1).
Положим теперь для любого х из сегмента О :::;; х :::;; 1
1
Рn(х) = J f(x + t)Qn(t) dt (1.65)
-1

и убедимся в том, что для любого n = 1, 2, ... функция Рn(х)


есть многочлен степени 2n, причем {Рn(х)} И является искомой
последовательностью многочленов, равномерно сходящейся на
сегменте О :::;; х :::;; 1 к функции f(x).
Так как изучаемая функция (х) равна нулю за пределами f
сегмента [О, 1], то для любого х из сегмента [О, 1] интеграл (1.65)
можно записать в виде

1-х

Рn(х) = J f(x + t)Qn(t) dt.


Заменяя в последнем интеграле переменную t на t- х, мы


придадим ему вид

1
Рn(х) = J f(t)Qn(t - х) dt. (1.66)
о

Из (1.66) и (1.59) ясно, что функция Рn(х) представляет со­


бой многочлен степени 2n.
Остается доказать, что последовательность {Рn (х)} сходится
к f(x) равномерно на сегменте О :::;; х :::;; 1.
Фиксируем произвольное с > о. Для фиксированного с, в си­
лу равномерной непрерывности f(x) на всей бесконечной пря­
мой, найдется д > О такое, что

If(x) - f(y)1 < ~


2
при Ix - yl < д. (1.67)
Заметим еще, что так как f(x) непрерывна на сегменте [О, 1],
то она и ограничена на этом сегменте, а стало быть, и всюду
на бесконечной прямой. Это означает, что существует постоян­
ная А такая, что для всех х
If(x)1 :::;; А. (1.68)

1) в самом деле, достаточно доказать, что последовательность а n =


= (1 - 52 )n . vn
сходится к нулю, а это вытекает, например, из того, ЧТО
поскольку

lim
n-+ 00
r:;a;: = (1 - 52) lim n 1 /(2n) = (1 - 52)
n-+ 00
< 1,
00

ряд 2: а n сходится по признаку Коши (см. теорему 13.6 из вып. 1).


n=1
§5 РАЗЛОЖЕНИЕ ФУНКЦИЙ В СТЕПЕННЫЕ РЯДЫ 55

Используя (1.60), (1.64), (1.67) и (1.68) и учитывая неотри­


цательность Q(x), оценим разность рn(х) - ЛХ).
Для всех х из сегмента О ~ х ~ 1 будем иметь
1
IPn(x) - j(x)1 = I J [Лх + t) - j(x)]Qn(t) dtl ~
-1
1 -о

~ J Ij(x + t) - j(x)IQn(t) dt ~ 2А J Qn(t) dt +


-1 -1
о 1

+~ J Qn(t) dt + 2А J Qn(t) dt ~ 4Аy'n(1 - ( 2)n + ~.


-о о

Для завершения доказательства теоремы заметим, что для


всех достаточно больших номеров n справедливо неравенство

4Аy'n(1 - ( 2 )n < ~.
2
С.ледствuе. Если 'Не тольnо сама фу'Нn'Ци-я ЛХ), 'Но и ее
nроизвод'Ные до 'Неnоторого nор-ядnа k вnлю'Читель'Но 'Неnрерыв-
'НЫ 'На сегме'Нте [О, 1] 1), то существует nоследователь'Ность
м'Ного'Чле'Нов {Рn (х)} таnа-я, 'Что nажда-я из nоследователь'Но-
стей {рn(х)}, {P~(x)}, ... , {p~k)(x)} сходитс-я рав'Номер'Но 'На
сегме'Нте [О, 1] соответстве'Н'Но n j(x), j'(x), ... , j(k)(x).
В самом деле, не ограничивая общности, мы можем считать,
что каждая из функций j(x), j'(x), ... , j(k)(x) обращается в
нуль при х = О и при х = 1 2), а при таких условиях функцию
j(x) можно продолжить на всю бесконечную прямую, полагая ее
равной нулю вне [О, 1], так что продолженная функция и все ее
производные до порядка k включительно окажутся рав'Номер'Но
'Неnрерыв'Ными 'На всей бесnо'Не'Ч'Ной np-ямоЙ.
Но тогда, обозначая через рn(х) тот же многочлен (1.65), что
и выше, и повторяя рассуждения, проведенные при доказатель­

стве теоремы 1.18, мы докажем, что каждая из разностей

рn(х) - ЛХ), P~(x) - j'(x), ... , p~k)(x) - j(k)(x)


является бесконечно малой, равномерной относительно х на сег­
менте О ~ х ~ 1.
3 а м е ч а н и е 1. Изложенное нами доказательство легко
обобщается на случай функции т переменных ЛХ1, Х2, ... , х т ),
непрерывной в т-мерном кубе О ~ xi ~ 1 (i = 1, 2, ... , т).

1) Конечно, вместо [О, 1] можно взять [а, Ь].


2) Если бы f(x) не удовлетворяла этим условиям, то мы нашли бы мно­
гочлен Pk(X) степени 2k такой, что для функции g(x) = f(x) - Pk(X) эти
условия были бы выполнены.
56 ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ И РЯДЫ ГЛ. 1

в полной аналогии с теоремой 1.18 доказывается, что для


такой функции f(Xl' Х2, ... , Х т ) существует равномерно сходя­
щаяся к ней в т-мерном кубе последовательность многочленов
от т переменных Хl, Х2, ... , Х т .

З а м е ч а н и е 2. Заметим, что фигурирующие в теореме 1.18 много­


члены можно заменить функциями более общей природы, сохраняя при
этом утверждение о возможности равномерного приближения такими функ­
циями любой непрерывной функции f.
Договоримся называть произвольную совокупность А функций, опре­
деленных на некотором множестве Е, а л г е б рой , если 1) 1) f + g Е А;
2) f . g Е А, 3) СУ. f Е А при произвольных f Е А и g Е А и при любом
вещественном СУ.
Иными словами, алгебра есть совокупность функций, замкнутая отно­
сительно сложения и умножения функций и умножения функций на веще­
ственные числа.

Если для каждой точки Х множества Е найдется некоторая функция


g Е А такая, что g(x) # о, ТО говорят, что алгебра А не исчезает ни
в одной точке Х множества Е.
Говорят, ЧТО совокупность А функций, определенных на множестве Е,
р азде ля е т т о чк И мно Ж е с т в а Е, если для любых двух различных
точек Xl и Х2 этого множества найдется функция f из А такая, что f(Xl) #
# f(X2).
Имеет место следующее замечательное утверждение, называемое т е 0-
р е м о й в е й ерш т р а с с а-С т о у н а 2).
Пустъ А - алгебра непрерывных на 'К:омnа'К:тном 3) мно;ж;естве Е
фун'К:'Ций, 'К:оторая разделяет то'Ч,'К:и мно;ж;ества Е и не ис'Ч,езает ни в од­
ной то'Ч,'К:е этого мно;ж;ества. Тогда 'К:а;ж;дая непрерывная на мно;ж;естве
Е фун'К:'Ция f(x) мо;ж;ет бытъ представлена в виде предела равномерно
сходящейся nоследователъности фун'К:'Ций алгебры А.

1) Напомним, что символ f Е А означает принадлежность f к А.


2) М. Стоун - американский математик.
3) Напомним, что компактным называется замкнутое ограниченное мно­
жество.
ГЛАВА 2
ДВОЙНЫЕ И n-КРАТНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ

В выпуске 1 были рассмотрены физические и геометрические


задачи, приводящие к понятию однократного определенного ин­

теграла.

Типичными задачами такого рода являются задача о вы­


числении массы неоднородного стержня по известной линейной
плотности этого стержня и задача о вычислении площади кри­

волинейной трапеции (т. е. площади, лежащей под графиком


неотрицательной функции у = f(x) на сегменте [а, Ь]).
Легко указать аналогичные «многомерные» задачи, приво­
дящие к понятию двойного или тройного интеграла.
Так, задача о вычислении массы неоднородного тела Т по
известной объемной плотности р(М) этого тела естественным
образом приводит нас к понятию тройного интеграла.
Для вычисления массы указанного тела Т разобьем его на
достаточно малые участки T 1 , Т2 , ... , ТN • Приближенно можно
считать объемную плотность р(М) каждого участка Tk посто­
янной и равной p(Mk ), где M k -некоторая точка участка T k .
В таком случае масса каждого участка T k будет приближенно
равна p(Mk ) . Vk, где Vk - объем участка T k .
Приближенное значение массы всего тела Т будет равно сумме
n
LP(Mk )· Vk·
k=l
Точное значение массы естественно определить как предел указан­
ной суммы при неограниченном уменьшении 1) каждого участ­
ка Tk . Этот предел и может быть взят за определение тройного
интеграла от функции p(Mk ) по трехмерной области Т.
Совершенно аналогично может быть рассмотрена геометри­
ческая задача о вычислении объема так называемого криводон-

1) Конечно, следует уточнить термин «неограниченное уменьшение».


58 ДВОЙНЫЕ И n-КРАТНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ ГЛ.2

ного цилиндра (т. е. объема изображенного на рис. 2.1 тела, ле­


жащего под графиком неотрицательной функции z = f(x, У)
в некоторой двумерной области D). Эта зада­
z
.тт=лх,у) ча приводит к понятию двойного интеграла
от функции f (х, У) по двумерной области D.
В настоящей главе излагается теория
двойных, тройных и вообще n- кратных инте­
гралов.

Для более эффективного использования


аналогии с однократным интегралом мы сна­

чала введем понятие двойного интеграла для


х прямоугольника, а лишь затем введем двой­

Рис. 2.1 ной интеграл по произвольной области как с


помощью прямолинейного, так и с помощью
совершенно произвольного разбиения этой области.

§ 1. Определение и существование двойного интеграла

1. Определение двойного интеграла для прямоуголь­


ника. Пусть произвольная функция f(x, У) определена всюду
на прямоугольнике R = [а ~ х ~ Ь] х [с ~ У ~ d] (рис. 2.2).
Разобьем сегмент а ~ х ~ Ь на n частичных сегментов при
помощи точек а = Ха Х1 Х2 < < < ... <
х n = Ь, а сегмент
с ~ У ~ d на р частичных сегментов при помощи точек с = Уа <
< У1 < У2 < ... < Ур = d.
Этому разбиению при помощи прямых, параллельных осям
Ох и Оу (рис. 2.2), соответствует разбиение прямоугольника R
на n . р частичных прямоугольников
у
R k1 = [Xk-1 ~ Х ~ Xk] х [Yl-1 ~ У ~ Yl] d
(k = 1, 2, ... , n; l = 1, 2, ... , р). Ука­
занное разбиение прямоугольника R 11
обозначим символом Т. у /-1
Всюду в дальнейшем в этой главе Уl
под термином «прямоугольниК» мы бу­ С

дем понимать прямоугольник со сторо-


а ХI Х 2 Xk Ь Х
нами, параллельными координатным Xk-l xn-i
осям. Рис. 2.2
На каждом частичном прямоуголь-
нике R k1 выберем произвольную точку (~k, тп). Положив flXk =
= xk - xk-1, flYl = Yl - Yl-1, обозначим через flR kl площадь
прямоугольника R k1 . Очевидно, flR kl = flXkflYl.
Оnределе'Н,uе 1. Число
n р

а = L L f(~k, тп) . flR kl (2.1)


k=l 1=1
называетс-я и н т е г р а л ъ н о i1 с У м м о i1 фун'Х:'Ции f(x, у),
§1 ОПРЕДЕЛЕНИЕ И СУЩЕСТВОВАНИЕ ДВОЙНОГО ИНТЕГРАЛА 59

соответствующеu дШJ-t'l-tOМУ разбuе'l-tuю Т nрямоугол'Ь'l-tuк:а R u


да'l-t'l-tому выбору nромежуто'Ч'l-tых то'Чек: (~k, Тll) 'l-tа 'Частu'Ч'l-tых
nрямоугол'Ь'l-tuк:ах разбuе'l-tuя Т.
Диагональ J(,6,Xk)2 + (,6,YI)2 будем называть диаметром
прямоугольника Символом ,6, обозначим наибольший из
Rkl.
диаметров всех частичных прямоугольников R kl .
Оnределе'Н,ие 2. Чuсло 1 'l-tазывается пр е д е л о м u 'I-t -
т е г р а л 'ь 'I-t Ы Х сумм (2.1) nри ,6, ----7 о, еслu для любого nо­
ложuтел'Ь'l-tого 'Чuсла с МОЖ'l-tО ук:азат'Ь так:ое nоложuтел'Ь'l-tое

'Чuсло д, 'Что nри ,6, < д 'l-tезавuсuмо от выбора то'Чек: (~k, тп) 'l-tа
'Частu'Ч'l-tых nрямоугол'Ь'l-tuк:ах R выnол'l-tяется 'l-tераве'l-tство

10- - 11 < с.
Оnределе'Н,ие 3. ФУ'l-tк:'И,uя f(x, у) 'l-tазывается u 'I-t т е г-
p uруем оu (n о Р u м а 'I-t у) 'l-tа nрямоугол'Ь'l-tuк:е R, еслu су­
ществует k:o'l-tе'Ч'l-tыu предел 1 u'l-tтеграл'Ь'l-tых сумм этоu ФУ'l-tк:­
'И,uu nри ,6, ----7 о.
ук:аза'l-t'l-tыlu предел 1 'l-tазывается д в о u 'I-t Ы М U 'I-t т е г р а­
л о м от фУ'l-tк:'И,uu f(x, у) по nрямоугол'Ь'l-tuк:у R u обоз'l-tа'Чается
од'l-tим uз следующuх сuмволов:

1= JJ f(x, у) dxdy = JJ f(M)do-


R R
3 а м е ч а н и е. Точно так же, как и для однократного опре­
деленного интеграла (см. вып. 1, гл. 10, § 1), устанавливает­
ся, что любая u'l-tтегрuруемая 'l-tа nрямоугол'Ь'l-tuк:е R фУ'l-tк:'И,uя
f(x, у) является огра'l-tu'Че'l-t'l-tоu 'l-tа этом nрямоугол'Ь'l-tuк:е.
Это дает нам основание рассматривать в дальнейшем лишь
ограниченные функции f (х, у).
Существование двойного интеграла для прямо­
2.
угольника. Теория Дарбу, развитая в гл. 10 вып. 1 для одно­
кратного определенного интеграла, полностью переносится на

случай двойного интеграла в прямоугольнике R. Ввиду полной


аналогии мы ограничимся указанием общей схемы рассуждений.
Пусть M kl и ты - точная верхняя и точная нижняя грани
функции f(x, у) на частичном прямоугольнике R kl . Составим
для данного разбиения Т прямоугольника R две суммы:
верхнюю

n р

S = LLMkl· ,6,Rkl
k=l 1=1
и нижнюю
n р

S = L L ты· ,6,Rkl ·
k=ll=l
60 ДВОЙНЫЕ И n-КРАТНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ ГЛ.2

Справедливы следующие утверждения (доказательства их


полностью аналогичны доказательствам, приведенным в п. 2 §2
гл. 10 вып. 1).
1 О. ДЛ-Я любого фиксированного разбиени-я Т и любого [ >о
nро.м.е;Jfcуто'чныle то'Чки (~k, Тll) на 'Части'Чных nр-я.м.оугольниках
Rkl MO;JfCHOвыбрать так, 'Что интегральна-я су.м..м.а а будет
удовлетвор-ять неравенства.м. О ~ 8 - а ~ [.
То'Чки (~k, Тll) MO;JfCHO выбрать и таки.м. образо.м., 'Что ин­
тегральна-я су.м..м.а будет удовлетвор-ять неравенства.м. О ~
~ а - 8 < [.
20. Если разбиение т' nр-я.м.оугольника R nолу'Чено nуте.м.
добавлени-я новыlx np-я.м.ыlx к nр-я.м.ы.м., nроизвод-ящи.м. разбие­
ние т, то верхн-я-я су.м..м.а 8' разбиени-я т' не больше верхней
су.м..м.ы 8 разбиени-я т, а ни;Jfcн-я-я су.м..м.а 8' разбиени-я т' не .м.ень­
ше НИ;JfCней су.м..м.ы 8 разбиени-я т, т. е.

8 ~ 8', 8' ~ 8.
30. Пусть т' и т" - любые два разбиени-я nр-я.м.оугольни­
ка R. Тогда ни;Jfcн-я-я су.м..м.а одного из этих разбиений не nревос­
ходит верхнюю су.м..м.у другого. И.м.енно, если 8', 8' и 8", 8" -
соответственно НИ;JfCние и верхние су.м..м.ы разбиений т' и Т",
то
8' ~ 8", 8" ~ 8'.
4О. MHO;JfCeCmBo {8} верхних су.м..м. данной фУНК'ЦИИ f (х, у)
дл-я всевоз.м.о;JfCНЫХ разбиений nр-я.м.оугольника R ограни'Чено
снизу. MHO;JfCeCmBo {8} НИ;JfCНИХ су.м..м. ограни'Чено сверху.
Таки.м. образо.м., существуют 'Числа

1 = inf { 8}, I = sup { 8 },


называе.м.ые соответственно в ер х н и .м. и н и ;JfC н и.м. и н­

т е г р а л а.м. и Дар бу (от фУНК'ЦИИ f (х, у) по nр-я.м.оуголь­


нику R).
Легко убедитьс-я, 'Что I ~ 1.
50. Пусть разбиение т' nр-я.м.оугольника R nолу'Чено из раз­
биени-я Т добавление.м. к nоследне.м.у р новыlx np-я.м.ыl,' и пусть
и 8, 8 - соответственно НИ;JfCние и верхние су.м..м.ы раз­
8', 8'
биений т' и Т.
Тогда дл-я разностей 8 - 8' и 8' - 8 MO;JfCem быть nолу'Чена
о'Ценка, завис-яща-я от .м.акси.м.ального диа.м.етра ~ 'Части'Чно­
го nр-я.м.оугольника разбиени-я т, 'Числа р добавленных nр-я.м.ых,
то'Чных граней М и m фУНК'ЦИИ f(x, у) на nр-я.м.оугольнике R и
от диа.м.етра d nр-я.м.оугольника
R.
И.м.енно
8 - 8' ~ (М - т) . р. ~. d,
8' - 8 ~ (М - т)· р. ~. d.
§1 ОПРЕДЕЛЕНИЕ И СУЩЕСТВОВАНИЕ ДВОЙНОГО ИНТЕГРАЛА 61

60. Верх'Ний u 'Нuж'Нuй u'Нтегралы Дарбу 1 u l от фу'Нn'Цuu


f(x, у) по nр,я,моуголъ'Нunу R ,я,вл,я,ютс,я, соответстве'Н'Но nреде-
ламu верх'Них u 'Нuж'Нuх сумм nри ~ ----7 О 1).
Из свойств 10-60 вытекает следующая основная теорема.
Теорема 2.1. Дл,я, того 'Чтобы огра'Нu'Че'Н'На,я, 'На nр,я,моуголъ­
Hune R фу'Нn'Цu,я, f (х,
у) была и'Нтегрируема 'На этом nр,я,мо­
уголъ'Нunе, 'Необходuмо u достато'Ч'Но, 'Чтобы дл,я, любого с > О
'Ншшлосъ manoe разбuе'Нuе Т nр,я,моуголъ'Нunа R, дл,я, nоторого
S- s< с.
Как и в гл. 10 вып. 1, теорема 2.1 в соединении с теоремой о
равномерной непрерывности функции позволяет выделить важ­
нейшие классы интегрируемых функций.
Теорема 2.2. Люба,я, 'Неnрерыв'На,я, в nр,я,моуголъ'Нunе R фу'Нn­
'Цu,я, f(x, у) и'Нтегрируема 'На этом nр,я,моуголъ'Нunе.
Оnределенuе 1. Назовем э л е м е 'Н т а р 'Н О й Ф u г у рой
м'Ножество то'Чеn, nредставл,я,ющuх собой сумму nо'Не'Ч'Ного 'Чuс­
ла nр,я,моуголъ'Нunов (со сторо'Нами, nараллелъ'Нымu ос,я,м Ох
u Оу) 2).
Оnределенuе 2. Будем говоритъ, 'Что фу'Нn'Цu,я, f(x, у) об­
ладает в nр,я,моуголъ'Нunе R (в nроuзволъ'Ной замn'Нутой обла­
сти D) I-c в о й с т в о м, еслu: 1) f(x, у) огра'Нu'Че'На в nр,я,­
моуголъ'Нunе R (в областu D); 2) дл,я, любого с > О 'Найдетс,я,
элеме'Нтар'На,я, фuгура, содержаща,я, все то'Чnu u лu'Нuu разрыва
фу'Нn'Цuu f(x, у) u uмеюща,я, nлощадъ, ме'Нъшую с.
Теорема 2.3. Еслu фу'Нn'Цu,я, f(x, у) обладает в nр,я,моуголъ­
Hune R 1 -свойством, то о'На и'Нтегрируема 'На этом nр,я,мо­
уголъ'Нunе.

Доказательство теорем 2.2 и 2.3 полностью аналогично до­


казательству теорем 10.3 и 10.4 из вып. 1.
3. Определение и существование двойного интеграла
для произвольной области. В п. 1 § 2 гл. 11 вып. 1 были вве­
дены понятия к в аДр и р у е м о ст и и пл о ЩаДи плоской
фигуры Q. ЭТИ понятия без каких-либо изменений переносят­
ся на случай произвольного ограниченного множества точек Q
плоскости.

1) Понятие предела верхних или нижних сумм определяется в полной ана­


логии с понятием предела интегральных сумм. Именно, число 1 называется
пределом верх'Них сумм 5II --+ О, если для любого Е > О можно указать
при
б> О такое, что 15 - 11 < Е при II < б.
2) Заметим; что сумма конечного числа совершенно произвольных прямо­
угольников ~ со сторонами, параллельными осям Ох и Оу) представима в
виде суммы также конечного числа 'Не имеющих общих в'Нуmре'Н'Них mо­
-чеn прямоугольников (со сторонами, параллельными указанным осям). По­
этому в определении 1 можно брать прямоугольники, как имеющие общие
внутренние точки, так и не имеющие их.
62 ДВОЙНЫЕ И n-КРАТНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ ГЛ.2

Во всех определениях и утверледениях указанного пункта


вместо фигуры Q молено брать произвольное ограниченное мно­
леество Q.
В том лее пункте было дано определение кривой (или грани­
цы фигуры) площади нуль: Г называется кривой пло­
щади нуль, если для любого Е >
О найдется многоугольник,
содерлеащий все точки Г и имеющий площадь, меньшую Е.
Отметим, что в этом определении термин «многоугольник»
молено заменить термином «элементарная фигура». Это следует
из того, что любая элементарная фигура является многоуголь­
ником, а любой многоугольник с площадью, меньшей числа Е,
содерлеится в элементарной фигуре, имеющей площадь, мень­
шую числа 8Е 1).
Легко доказать следующее у т в ер ле Д е н и е .
Если Г имеет площадь 'Нуль и если nлоск;ость noк;pЪtтa к;вад­
рат'Ной сетк;ой с шагом h, то для любого Е О 'Найдется h >О >
так;ое, 'Ч,то сумма площадей всех имеющих общие то'Ч,к;и с Г
к;вадратов ме'Ньше Е.
В самом деле, для любого Е >
О молено фиксировать неко­
торую элементарную фигуру Q, содерлеащую внутри себя Г и
имеющую площадь, меньшую Е/4. После этого остается заме­
тить, что при достаточно малом шаге квадратной сетки h все
квадраты, имеющие общие с Г точки, содерлеатся в элементар­
ной фигуре, получающейся заменой каледого прямоугольника Q
вдвое большим прямоугольником с тем лее центром.
Подчеркнем, что класс кривых площади нуль весьма широк.
Этому классу принадлелеит, например, любая спрямляемая кри­
вая (см. теорему 11.3 вып. 1).
Перейдем теперь к определению двойного интеграла для про­
извольной двумерной области D.
Пусть D - замкнутая ограниченная область, граница Г ко­
торой имеет площадь нуль, а f(x, у) -произвольная функция,
определенная и ограниченная в области D.
Обозначим через R любой прямоугольник (со сторонами,
параллельными координатным осям), содерлеащий область D
(рис. 2.3).

1) в самом деле: 1) многоугольник равен конечной сумме треугольников;


2)каждый треугольник равен сумме (или разности) двух прямоугольных тре­
угольников; 3) прямоугольный треугольник содержится в прямоугольнике,
вдвое большем по площади; 4) любой прямоугольник равен сумме конечно­
го числа квадратов и одного прямоугольника, отношение сторон которого

заключено между 1 и 2; 5) любой квадрат содержится во вдвое большем по


площади квадрате со сторонами, параллельными осям Ох и Оу; 6) любой
прямоугольник с отношением сторон, заключенным между 1 и 2, может
быть дополнен до квадрата и потому содержится во вчетверо большем по
площади квадрате со сторонами, параллельными осям Ох и Оу.
§1 ОПРЕДЕЛЕНИЕ И СУЩЕСТВОВАНИЕ ДВОЙНОГО ИНТЕГРАЛА 63

Определим в прямоугольнике R следующую функцию:

Р(х, у) = { f(X~ у) в точках области D,


(2.2)
в остальных точках R.
Оnределе'Н,ие. ФУН'Кv,шо ЛХ, у) будем называтъ и н т е г­
рируемоu в области D, еслифун'Кv,и,я,F(х, у) интегри­
руема в nр,я,моуголъни'Ке R.
При этом число 1 = JJ F (х, у) dx назовем двойным интег­
R
ралом от функции f(x, у) по области D и у
обозначим символом

1= JJ ЛХ, у) dx dy = JJ j(M)do-.
D D

3 а м е ч а н и е 1. Из этого опреде-

ления сразу же вытекает, что интеграл х

JJ 1· dx dy равен площади области D. В Рис. 2.3


D
самом деле, подвергая соответствующий прямоугольник R все
более мелким разбиениям, мы получим, что верхние суммы этих
разбиений будут равны площадям элементарных фигур, содер­
жащих D, а нижние суммы - площадям элементарных фигур,
содержащихся в D.
3 а м е ч а н и е 2. Пустъ фУН'Кv,и,я, ЛХ, у) интегрируема в
ограни'Ч,енноu 'Квадрируемоu области D, nлос'Костъ nо'Крыта
'Квадратнои сет'Кои с шагом h, С 1 , С2 , ... , Cn(h) -'Квадраты
у'Казанноu сет'Ки, v,ели'Ком содержащиес,я, в области D,
(~k, 'ГJk) - nроизволъна,я, то'Ч,'Ка 'Квадрата C k , mk = inf ЛХ, у)
Ck
(k = 1, 2, ... ,n( h)). Тогда 'Кажда,я, из сумм
n(h)
L f(~k, 'ГJk) . h 2,
k=l

имеет предел при h ---+ о, равныи JJ ЛХ, y)dxdy.


D
Для доказательства достаточно заметить, что указанные сум­
мы отличаются от обычной интегральной суммы (соответствен­
f
но от нижней суммы) функции (х, у) в области D только от­
сутствием слагаемых по квадратам, имеющим общие точки с
границей Г области D, причем сумма всех отсутствующих слага­
емых по модулю меньше произведения точной верхней грани М
функции If(x, y)1 в области D на площадь S элементарной фи­
гуры, состоящей из квадратов, имеющих общие точки с г. Со­
гласно доказанному выше утверждению S ---+ О при h ---+ о.
64 ДВОЙНЫЕ И n-КРАТНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ ГЛ.2

В отношении данного нами определения естественно возни­


кает вопрос, зависит ли факт существования двойного интегра­
ла и его величина I от 1) выбора на плоскости координатных
осей Ох и Оу; 2) выбора прямоугольника R, на котором мы
определяем функцию F (х, у).
В следующем пункте мы дадим другое определение интегри­
руемости функции f(x, у) и двойного интеграла, не зависящее
ни от выбора координатных осей, ни от выбора прямоугольни­
ка R, и докажем эквивалентность этого определения приведен­
ному выше.

Пока же мы укажем следующую основную теорему, почти


непосредственно вытекающую из теоремы 2.3 и из данного выше
определения.

Теоре,м,а 2.4. Если функци-я Лх, у) обладает в области D


I -свойством, то она интегрируема в области D.
Доказательство. Для такой функции у) функция f(x,
Р(х, у), определенная формулой (2.2), будет обладать I-свойст­
вом в прямоугольнике R.
В самом деле, функция Р(х, у) ограничена в прямоугольни­
ке R и все точки и линии разрыва этой функции либо совпадают
с соответствующими разрывами f(x, у), либо лежат на грани­
це Г области D. Поскольку Г имеет площадь нуль, теорема до­
казана.

Следствие 1. Если функци-я f(x, у) ограни'Ч.ена в облас­


ти D и имеет в этой области разрывы лиш'Ь на коне'Ч.ном 'Ч.ис­
ле сnр-ямл-яемых линий, то f(x, у) интегрируема в области D.
Следствие 2. Если Лх, у) интегрируема в области D, а
g(x, у) ограни'Ч.ена и совпадает с f(x, у) всюду в D, за исклю'Ч.е­
нием MHOJlCeCmBa то'Ч.ек площади нул'Ь, то и g(x, у) интегри­
руема в области D.
Определение двойного интеграла при помощи про­
4.
извольных разбиений области. Выше мы определили двой­
ной интеграл, исходя из разбиения области прямыми линия­
ми на конечное число частичных прямоугольников. В этом пункте
мы сформулируем другое определение двойного интеграла, осно­
ванное на разбиении области D любыми кривыми площади нуль
на конечное число частичных областей произвольного вида, и
докажем, что это определение эквивалентно данному выше.

Пусть D - замкнутая ограниченная область, имеющая гра­


ницу Г площади нуль. Разобьем область D при помощи конечно­
го числа произвольных кривых площади нуль на конечное чис­

ло r (не обязательно связных!) замкнутых частичных областей


D 1 , D 2 , ... , D r ·
Заметим, что каждая область D i квадрируема, ибо граница
ее имеет площадь нуль (см. вып. 1, гл. 11, § 2) и обозначим
символом b.D i площадь области D i .
§1 ОПРЕДЕЛЕНИЕ И СУЩЕСТВОВАНИЕ ДВОЙНОГО ИНТЕГРАЛА 65

в каждой частичной области Di выберем произвольную точ­


ку Pi(~i, 'ГJi).
Определение 1. Число

r
(j = L j(Pi) . !::::.Di (2.3)
i=l

назыается.я и н т е гр а л ъ н О i1 сУммО i1 фун'Х:'Ции f (х, у),


соответствующеi1 данному разбиению области D на 'Части'Ч­
Hыe области D i и данному выоруу nромежуто'чныx то'Че'Х: P i в
'части'чныlx областях.
Назовем диаметром области Di точную верхнюю
грань раССТ5:ЯНИЙ между двумя любыми точками этой области.
Символом !::::. обозначим наибольший из диаметров частичных
областей D 1 , D 2 , ... , D r .
Определение 2. Число 1 назыается.я пределом ин­
т е г р а л ъ н ъl х с у м м (2.3) при LS. -+ о, если для любого nо-
ложителъного 'Чи~ла Е можно у'Х:азатъ та'Х:ое nоложителъное

'Число д, 'Что при !::::. <


д независимо от выораа то'Че'Х: Pi в 'Час­
ти'чныlx областях Di выnлняетсяя неравенство

l(j - 11 < Е.
Определение 3 (общее определение инmегрируемосmи).
Фун'Х:'Ция Лх, у) назыается.я интегрируемоi1 (n О
р и м а н у) в области D, если существует~'х:оне'чныl1 предел 1
интегралъныx сумм (j этоi1 фун'Х:'Ции при!::::. -+ о. у'х:азанны1
предел назыается.я д в О i1 н ъl м и н т е г р а л О м О т Ф у н 'Х:­
'ц И И f(x, у) по области D.
Докажем следующую фундаментальную теорему.
Теорема 2.5. Сформулированное общее определение интег­
рируемости э'Х:вивалентно определению, данному в n. 3.
Доказательств о. Очевидно, что если функция Лх, у)
интегрируема, согласно общему определению интегрируемости,
и ее двойной интеграл, согласно этому определению, равен 1, то
эта функция интегрируема и, согласно определению п. 3, имеет,
согласно этому определению, тот же самый двойной интеграл 1.
Остается доказать, что если функция Лх, у) интегрируема
в области D, согласно определению п. 3, и 1- двойной интег­
рал от f(x, у) по области D, согласно этому определению, то
f
для функции (х, у) существует равный 1 предел интегральных
сумм (j при!::::. -+ о.
Обозначим через Mi и mi точную верхнюю и точную ниж­
нюю грани функции f(x, у) в частичной области D и введем в
3 В. А. Ильин и э. г. Позняк, часть II
66 ДВОЙНЫЕ И n-КРАТНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ ГЛ.2

рассмотрение верхнюю и нижнюю суммы

r r

В= LMi·t:::.Di и В= Lmi·t:::.Di.
i=l i=l
Так как для любого разбиения

s ~ (j ~ S,
~o достаточно доказать, что обе суммы S и s стремятся к 1 при
t:::. --+
о.
Требуется доказать, что ~для любого Е > О найдется 6 > О
такое, что кажд~ из сумм S и s отклоняется от 1 меньше чем
на Е как только t:::.<6.
Фиксируем произвольное Е >
о. Для этого Е найдется р а з­
б и е н и е Т содержащего область D прямоугольника R на час­
тичные прямоугольники R k такое, что для него

S - s < ~. (2.4)
2
Обозначим через МО точную верхнюю грань If(x, y)1 в обла­
сти D и заключим все отрезки прямых, производящих разбие­
ние Т, и границу Г области D в н у т р ь элементарной фигуры,
площадь которой меньше числа Е / (4Мо ).
Тогда заведомо существует п о л о ж и т ел ь н ая точная
нижняя грань 6 расстояния между двумя точками, одна из ко­
торых принадлежит границе указанной элементарной фигуры,
а другая - отрезкам прямых, производящих разбиение Т, или
границе Г области D 1).
Докажем, что для сумм S и s любого разбиения области D,
удовлетворяющего условию t:::. < 6, справедливы неравенства
S < S + ~,2 (2.5)

s-~<s. (2.6)
2

1) В самом деле, рассмотрим два множества: 1) множество {Р} всех точек


границы указанной элементарной фигуры и 2) множество {Q} всех точек
отрезков разбиения Т и границы Г области D. Оба множества {Р} и {Q}
ограничены и заМ1;;1-tуmы. Предположим, что точная нижняя грань б рас­
стояния р(Р, Q) равна нулю. Тогда найдутся две последовательности точек
{Рn } И {Qn} такие, что Р(Рn , Qn) -+ о. Из указанных последовательностей
в силу теоремы Больцано-Вейерштрасса можно выделить сходящиеся под­
последовательности {Pkn } И {Qk n }' пределы Р и Q которых (в силу замкну­
тости) принадлежат соответственно {Р} и {Q}. НО тогда р(Р, Q) = о, т. е.
точки Р и Q совпадают, что невозможно, ибо множество {Q} лежит строго
внутри элементарной фигуры и не имеет общих точек с {Р}. Полученное
противоречие доказывает положительность б.
§1 ОПРЕДЕЛЕНИЕ И СУЩЕСТВОВАНИЕ ДВОЙНОГО ИНТЕГРАЛА 67

Ограничимся доказательством неравенства (2.5), ибо неравен­


ство (2.6) доказывает~ аналогично.
Удалим из суммы S все слагаемые Mi·b..Di, соответствующие
областям Di, каждая из которых не леJICит v,елиnо-м в одно-м
"lасти"lНО-М nр-я-моуголъниnе разбиени-я Т. Все такие области Di
принадлежат указанной выше элементарной фигуре, а поэтому
общая сумма площадей таких областей меньше чи~сла [/ (4Мо ).
Стало быть, сумма всех удаленных слагаемых Mi· b..Di, мень­
ше числа [/4.
Таким образом, с ошибкой, не превышающей [/4, справед-
лив о равенство

(2.7)
где штрих обозначает, что сумма распространена лишь на обла­
сти D i , v,елиnо-м леJICшщие в соответствующих np-я-моугОЛЪ'l-tИ­
пах разбиени-я Т.
Заменим теперь в правой части (2.7) точные грани Mi в обла­
стях Di, содержащихся в частичном прямоугольнике Rk, точной
верхней гранью Mk в прямоугольнике Rk. Тогда получим

2:' Mi . b..Di ~ 2: Mk . b..Rk' (2.8)


k

где b..R k обозначает площадь области R k , равной сумме всех


областей D i , целиком ;::одержащихся в прямоугольнике R k .
Все области Rk - Rk принадлежат выбранной выше элемен­
тарной фигуре. Поэтому

2:(b.. R k - b..Rk) < 4~o'


k
и, стало быть,

Is - 2: M k· b..Rkl = 12: Mk(b..Rk - b..Rk) 1< ~.


k k
Таким образом, с ошибкой, не превышающей [/4, справедливо
равенство

2:Mk· b..Rk = S. (2.9)


k
Сопоставляя справедливые с ошибкой, не превышающей [/4, ра­
венства (2.7) и (2.9) снеравенством (2.8), мы получим неравен­
ство (2.5).
Аналогично доказывается неравенство (2.6).

3*
68 ДВОЙНЫЕ И n-КРАТНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ ГЛ.2

Из (2.5) и (2.6) получим

< s~ s < S +-.2


Е ~ Е

S - - (2.10)
2
Так как в силу (2.4) каждая из сумм s и S отклоняется от 1
меньше чем на Е/2, то каждая из сумм и S в силу (2.10) от­ s
клоняется от 1 меньше чем на Е. Теорема доказана.

§ 2. Основные свойства двойного интеграла

Свойства двойного интеграла (и их вывод) вполне аналогичны


соответствующим свойствам однократного определенного инте­
грала. Поэтому мы ограничимся формулировкой этих свойств.
1 О. А д д и т и в н о с т ь. Если функция f(x, у) интегрируема
в области D и если область D при помощи кривой Г площади
нуль разбивается на две связные и не имеющие общих внутрен­
них точек области D 1 и D 2 , то функция f(x, у) интегрируема в
каждой из областей D 1 и D 2 , причем

JJ f(x, у) dx dy = JJ f(x, у) dx dy + JJ f(x, у) dx dy.


D Dl D2

2 0 .ЛинеЙное свойство. Если функции f(x, у)иg(х, у)


интегрируемы в области D, а а и (3 - любые вещественные
числа, то функция [а· f(x, у) + (3. g(x, у)] также интегрируе­
ма в области D, причем

Jf[a· f(x, у) + (3. g(x, у)] dx dy =


D
= а JJ f(x, у) dx dy + (3 JJ g(x, у) dx dy.
D D

3 О. Если функции f (х, у) и g (х, у) интегрируемы в обла­


сти D, то и произведение этих функций интегрируемо в D.
Если f(x, у) и
40. g(x, у) обе интегрируемы в области D и
всюду в этой области f(x, у) ~ g(x, у), то
JJ f(x, у) dx dy ~ JJ g(x, у) dx dy.
D D

5 О. Если f
(х, у) интегрируема в области D, то и функция
If(x, y)1 интегрируема в области D, причем

111 f(x, у) dx dyl ~ 11 f(x, у) dx dy.


(Конечно, из интегрируемости If(x, y)1 в D не вытекает интег­
рируемость f(x, у) в D.)
§3 СВЕДЕНИЕ ДВОЙНОГО ИНТЕГРАЛА К ПОВТОРНОМУ 69

60. Теорема о среднем значении. Если обе функ­


ции f(x, у) и g(X, у) интегрируемы в области D, функция g(x, у)
неотрицательна (неположительна) всюду в этой области, М
и m - точная верхняя и точная нижняя грани функции (х, у) в f
области D, то найдется число Р, удовлетворяющее неравенству
m ~ JL ~ М и такое, что справедлива формула

JJ f(x, y)g(x, у) dx dy = JL JJ g(x, у) dx dy. (2.11)


D D

В частности, если функция f(x, у) непрерывна в D, а об­


ласть D с в я з н а, то в этой области найдется 1) такая точка
(~, ry), что JL = f(~, ry), и формула (2.11) принимает вид

JJ f(x, y)g(x, у) dxdy = f(~, ry) JJ g(x, у) dxdy.


D D

70. В а ж н о е г е о м е т р и ч е с к о е с в о й с т в о. J J 1 . dx dy
D
равен площади области D. (Это свойство, как уже отмечалось
выше, непосредственно вытекает из определения интегрируемо­

сти, данного в п. 3 § 1.)

§ 3. Сведение двойного интеграла к повторному


однократному

Излагаемое в этом параграфе сведение двойного интеграла


к повторному однократному является одним из эффективных
способов вычисления двойного интеграла.
1. Случай прямоугольника.
Теорема
2.6. Пусть для фУ'Н'Х:'ЦИИ f(x, у) в nрямоуголь'Ни'Х:е
R = [а ~ х ~ Ь] х [с ~ у ~ d] существует двой'Ной и'Нтеграл
JJ f(x, у) dx dy.
R
Пусть далее для 'Х:аждого х из сегме'Нта а ~ х ~ Ь суще­
ствует од'Но'Х:рат'НЪtй и'Нтеграл

d
I(x) = J f(x, у) dy. (2.12)
с

Тогда существует nовтор'НЪtЙ и'Нтеграл

ь ь d
J I(x)dx = J dxJ f(x, y)dy
а а с

1) в силу теоремы 14.5 из БЫП. 1.


70 ДВОЙНЫЕ И n-КРАТНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ ГЛ.2

и справедливо равенство
ь d
JJ f(x, У) dx dy = J dx J f(x, У) dy. (2.13)
R а с

Доказательство. Как и в § 1, разобьем прямоуголь­


ник R с помощью точек а = Ха Х1 Х2 <
хn = Ь и < < ... <
с = Уа У1< У2 < < ... <
Ур = d на n . р частичных прямоуголь-
ников

Rkl = [Xk-1 ::;; Х ::;; Xk] Х [Yl-1 ::;; У ::;; Yl]


(k = 1, 2, ... , n; l = 1, 2, ... , р).
Положим flXk = xk - xk-1, flYl = Yl - Yl-1 и обозначим через
Мы и ты точные грани функции f(x, У) на частичном прямо­
угольнике R kl . Тогда всюду на этом прямоугольнике

(2.14)
Положим в этом неравенстве х = ~k , где ~k - произвольная
точка сегмента [Xk-1, Xk], и после этого проинтегрируем (2.14)
по У в пределах от Yl-1 до Yl. Получим
Yl
ты . flYl::;; J f(~k, У) dy ::;; Мы . flYl· (2.15)
Yl-l

Суммируя (2.15) по всем l от 1 до р и используя обозначение


(2.12), будем иметь
р р

L ты . flYl ::;; I(~k) ::;; L Mkl . flYl· (2.16)


1=1 1=1
Далее умножим (2.16) на flXk и просуммируем по всем k от 1
до n. Получим
n р n n р

L L mklflXkflYl ::;; L I(~k) . flXk ::;; L L Мы . flXk . flYl·


k=11=1 k=l k=11=1
(2.17)
Пусть наибольший диаметр fl частичных прямоугольников
стремится к нулю. Тогда и наибольшая из длин flXk стремится
к нулю. Обрамляющие члены в (2.17), представляющие собой
нижнюю и верхнюю суммы, стремятся при этом к двойному ин­
тегралу JJ Лх, У) dxdy.
R
Стало быть, существует предел и среднего члена в (2.17),
равный тому же самому двойному интегралу. Но этот предел по
§3 СВЕДЕНИЕ ДВОЙНОГО ИНТЕГРАЛА К ПОВТОРНОМУ 71

определению однократного интеграла равен

Ь Ь d
J I(x) dx = J dx J Лх, у) dy.
а а с

Тем самым доказано существование повторного интеграла и ра­


венство (2.13). Теорема доказана.
3 а м е ч а н и е. В теореме 2.6 можно поменять х и у ролями,
т. е. можно предположить существование двойного интеграла и
существование для любого у из сегмента с :::;; у :::;; d однократного
интеграла

ь
К(у) = J f(x, у) dx.
а

Тогда теорема будет утверждать существование повторного ин­


теграла

d d Ь

J К(у) dy = J dy J f(x, у) dx
с с а

и равенство

d Ь

JJ Лх, у) dx dy = J dy J f(x, у) dx. (2.18)


R с а

2. Случай произвольной области.


Теорема 2.7. Пусть въшолнены следующие условия: 1) об­
ласть D ограни'Чена, зам'Кнута и та'Кова, 'Что любая прямая,
nараллельная оси Оу, nересе'Ка- у
ет границу этой области не бо­
лее 'Чем в двух то'Ч'Ках, ординаты У2 f------------:;11'"
'которыlx суть Уl (х) и У2 (х), где
Уl(Х) :::;; У2(Х) (рис. 2.4); 2) ФУН'К­
ция Лх, у) доnус'Кает существо- Уl f-----г--~"""-­
вание двойного интеграла

JJ f(x, у) dx dy
D Рис. 2.4
и существование для люБО20 х одно'Кратного интеграла

У2(Х)
J Лх, у) dx dy.
Уl (х)

При этих условиях существует повторный интеграл

Х2 У2(Х)
J dx J Лх, у) dxdy
хl Уl(Х)
72 ДВОЙНЫЕ И n-КРАТНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ ГЛ.2

(хl и Х2 - 'Наиме'Н'Ьша.я. и 'Наибол'Ьша.я. абсциссы то'Ч.ек; обла­


сти D) и справедливо раве'Нство
Х2 У2(Х)
JJ f(x, у) dx dy = J dx J f(x, у) dy. (2.19)
D Xl Yl(X)

До к аз ат ел ь с тв о. Обозначим через R прямоугольник


со сторонами, параллельными координатным осям, содержащий
областьD, а через F (х, у) - функцию, совпадающую с f (х, у)
в точках области D и равную нулю в остальных точках R. ДЛЯ
функции F (х, у) в прямоугольнике R выполнены все условия
теоремы 2.7, и, стало быть, справедлива формула (2.13), которая
(с учетом того, что Р(х, у) равна нулю
у
вне D и совпадает с f(x, у) в D) пере­
У2 -
у--
ходит в формулу (2.19). Теорема дока­
зана.

Замечание. В теореме 2.7 мож­


но поменять ролями х и у, т. е. мож­

но предположить, что выполнены сле­

дующие два условия: 1) область D та­


о Х2 Х
кова, что любая прямая, параллельная
Рис. 2.5 оси Ох, пересекает границу этой обла­
сти не более чем в двух точках, абсцис­
сы которых суть хl (у) и Х2 (у), где хl (у) :::;; Х2 (у) (рис. 2.5);
2) функция f(x, у) допускает существование по области D двой­
ного интеграла и существование для любого у однократного ин­
теграла

Х2(У)
J f(x, у) dx.
Xl (У)

При выполнений этих двух условий существует повторный


интеграл

У2 Х2(У)
J dy J f (х, у) dx
Yl Xl(Y)

(Уl и У2 - наименьшая и наибольшая ординаты точек обла­


сти D) и справедливо равенство

У2 Х2(У)
JJ f(x, у) dxdy = J dy J f(x, у) dx. (2.19')
D Yl Xl(Y)

Пусть область D - круг х 2 + у2 :::;; R 2 (рис. 2.6),


При М е р.
а f(x, у) = x (R 2 - у2)3/2. Любая прямая, параллельная оси
2
§4 ТРОЙНЫЕ И n-КРАТНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ 73

Ох, пересекает границу D не более чем в двух точках, абсциссы


которых суть хl = _JR2 - у2 и Х2 = JR2 - у2 (см. рис. 2.6).
Поэтому применяя формулу (2.19'), получим

3 а м е ч а н и е 2. В случае, если область D не удовлетворяет


требованиям теоремы 2.7 или замечания 1 к этой теореме, часто
удается разбить эту область на сумму конечного числа областей

у
у

R о х

Рис. 2.6 Рис. 2.7

такого типа, не имеющих общих внутренних точек. Тогда интег­


рал по области D, в силу свойства аддитивности (см. свойство 1о
из § 2), равен сумме интегралов по соответствующим областям.
Так, область D, изображенную на рис. 2.7, удается разбить на
сумму трех областей D 1 , D 2 и D з , к каждой из которых приме­
нима или теорема 2.7 или замечание 1.

§ 4. Тройные и n-кратные интегралы

Изложенная нами теория двойного интеграла без каких-либо


осложнений и новых идей переносится на случай т рой н о г о
и вообще n-к р а т н о г о интеграла. Остановимся на основных
моментах теории n- кратного интеграла.

Прежде всего договоримся считать, что объем n-мерного пря­


моугольного параллелепипеда по определению равен произведе­

нию длин всех его ребер, выходящих из одной вершины.


74 ДВОЙНЫЕ И n-КРАТНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ ГЛ.2

Далее договоримся называть элементарным телом множес­


тво точек n-мерного пространства, представляющее собой сум­
му конечного числа n-мерных прямоугольных параллелепипе­

дов, не имеющих общих внутренних точек и имеющих ребра,


параллельные осям координат.

Объем любого элементарного тела нам известен и равен сум­


ме объемов составляющих его параллелепипедов.
Пусть теперь D - произвольная ограниченная область в
n-мерном евклидов ом пространстве. Назовем н и ж н и м о б ъ­
е м о м области D точную верхнюю грань V объемов всех со­
держащихся в D элементарных тел, а верхним объем ом
области D - точную нижнюю грань V объемов всех элементар­
ных тел, содержащих область D.
Легко убедиться в том, что V ~ V 1).
Область D называется к у б и р у е м о Й, если V = V. При
этом число V = V = V называется n- м е р н ы м о б ъ е м о м
области D.
В полной аналогии со случаем плоской области доказывается
следующее утверждение.

Для того "tтобы n-мерная областъ D была nубuруемоu, необ­


ходимо u aocmamo"tHO, "tтобы для любого nОЛОJICuтелъного "tuc-
ла Е нашлuсъ два элементарных тела, одно uз nоторых содер­
JlCUm D, а другое содеРJICuтся в D, разностъ обвемов nоторых
по модулю менъше "tuсла Е.
П О в е р х н о с т ь ю (или м н о г о о б раз и е м) n-м е р н 0-
г о о б ъ е м а н у л ь договоримся называть замкнутое множе­
ство, все точки которого принадлежат элементарному телу как

угодно малого n-мерного объема.


Очевидно, что n-мерная область D кубируема тогда и только
тогда, когда граница этой области представляет собой многооб­
разие n-мерного объема нуль.
Сначала n- кратный интеграл от функции n переменных
f(Xl' Х2, ... , х n ) определяется в n-мерном прямоугольном па­
раллелепипеде R, ребра которого параллельны осям координат.
С этой целью мы производим разбиение каждого из n ребер
параллелепипеда R на конечное число частичных сегментов и
таким путем получаем разбиение Т параллелепипеда R на ко-
нечное число частичных n-мерных параллелепипедов 2).
Для указанного разбиения Т в полной аналогии со случаем
n = 2 определяются интегральная, верхняя и нижняя суммы
любой ограниченной функции f(Xl' Х2, ... , х n ).

1) Неравенство 1::: ~ V доказывается точно так же, как неравенство Е ~ р


в п. 1 § 2 гл. 11 вып. 1.
2) Можно сказать, что разбиение Т осуществляется с помощью конечного
числа (n l)-мерных гиперплоскостей, параллельных координатным осям.
§4 ТРОЙНЫЕ И n-КРАТНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ 75

n-кратный интеграл от функции f(Xl' Х2, ... , х n ) по парал­


лелепипеду R определяется как предел интегральных сумм при
стремлении к нулю длины наибольшей из диагоналей частичных
n-мерных параллелепипедов.

Как и для случая n = 2, теория Дарбу устанавливает необ­


ходимое и достаточное условие интегрируемости в следующей
форме: длл и'Нтегрируемости фУ'Н1\;'Ции f
в nараллелеnиnеде R
'Необходимо и достато'Ч'Но, 'Чтобы длл любого G >
О 'Ншшлосъ раз­
бие'Ние Т nараллелеnиnеда R, длл 1\;оторого раз'Ностъ верх'Ней и
HU;)fCHeu сумм была ме'Нъше с.
После этого легко определить n-кратный интеграл от функ­
ции f по произвольной замкнутой ограниченной n-мерной обла­
сти D, граница которой имеет n-мерный объем нуль.
Этот интеграл определяется как интеграл по содержащему
область D n-мерному прямоугольному параллелепипеду R (с
ребрами, параллельными координатным осям) от функции F,
совпадающей с f в области D и равной нулю вне D.
ДЛЯ обозначения n- кратного интеграла от функции (хl, f
Х2, ... , х n ) по области D естественно использовать символ
JJ ... Jf( Xl, Х2, ... , х n ) dXl dX2 ... dx n · (2.20)
D
Однако для сокращения записи там, где это не будет вы­
зывать недоразумений, мы будем обозначать интеграл (2.20)
кратким символом
J f(x) dx. (2.20')
D
При краткой записи (2.20') под символом х следует понимать
точку х = (хl, Х2, ... , х n ) пространства Е n , под символом dx-
произведение dx = dXl dX2 ... dx n 1), а под знаком J- n-крат­
D
ный интеграл по n-мерной области D.
Точно так же, как и для случая n = 2, доказывается интегри­
руемость по n- мерной области D любой функции обладающей f,
в области D 1 -с в о й с т в о м (т. е. ограниченной в области D
функции, все точки разрыва которой принадлежат элементар­
ному телу как угодно малого n-мерного объема). Вообще изме­
нение интегрируемой функции f
на множестве точек n- мерного
объема нуль не изменяет величины интеграла от этой функции.
Для определения n-кратного интеграла можно использовать
разбиение области D при помощи конечного числа произволь­
ных многообразий объема нуль на конечное число частичных
областей произвольной формы. В полной аналогии с теоремой
2.5 доказывается, что такое общее определение n-кратного ин­
теграла эквивалентно указанному выше определению.

1) Это произведеIШе обычно называют элементом объема в пространстве Е n .


76 ДВОЙНЫЕ И n-КРАТНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ ГЛ.2

в полной аналогии с теоремами 2.6 и 2.7 устанавливается


фор м у л а п о в т о р н о г о и н т е г р и р о в а н и я для интег­
рала (2.20).
Пустъ n-мерна.я. областъ D n обладает тем своиством, 'Что
люба.я. nр.я.ма.я., nараллелъна.я. оси OXl, nересеnает ее границу не
более 'Чем в двух то'Чnах, nроеnции nоторых на осъ OXl сутъ

а(Х2, ХЗ, ... ,Х n ) и Ь(Х2, ХЗ, ... , Х n ),

где а(Х2, ХЗ, ... , Х n ) ~ Ь(Х2, ХЗ, ... , Х n )·


Пустъ далее фунnци.я. f(Xl' Х2, ... ,Х n ) доnусnает существо­
вание n-nратного интеграла

JJ ... Jj(Xl' Х2, ... , Х n ) dXl dX2 ... dx n


Dn

и существование дл.я. любых Х2, Хз, ... , Х n одноnратного интег­


рала

Ь(Х2, Хз, ... , Х n )


J f(Xl' Х2, ... , Х n ) dXl.
а(Х2,ХЗ, ... ,

Тогда существует (n - 1) -nратныи интеграл


Ь(Х2, Хз, ... , Х n )
JJ ... J dX2 dхз··· dx n J j(Xl' Х2, ... , Х n ) dXl
Dn-l а(Х2,хз, ... ,х n )

по (n - 1)-мернои области
D n - 1 , .я.вл.я.ющеUс.я. nроеnциеи D n на
nоординатную гиnерnлосnостъ ОХ2ХЗ ... Х n и справедлива фор­
мула повторного интегрировани.я.

Ь(Х2, Хз, ... , Х n )


= JJ ... JdX2 dхз ... dx n J j(Xl' Х2, ... , Х n ) dXl. (2.21)
Dn-l

Конечно, в сформулированном утверждении в роли Xl может


выступать и любая из переменных Х2, Хз, ... , Х n .
Мы договоримся называть область D про с т о Й, если каж­
дая прямая, параллельная любой координатной оси, либо пере­
секает ее границу не более чем в двух точках, либо имеет на этой
границе целый отрезок.
Для простой области формулу повторного интегрирования
можно применять по любой из переменных Xl, Х2, ... , Х n .
Примером простой области может служить n-мерный пря­
моугольный параллелепипед (ребра которого не обязательно па­
раллельны координатным осям).
§5 ЗАМЕНА ПЕРЕМЕННЫХ В n-КРАТНОМ ИНТЕГРАЛЕ 77

в заключение отметим, что для n-кратного интеграла оста­


ются справедливыми свойства 10_70, сформулированные в § 2
для случая двойного интеграла.
В частности, JJ ... J1 . dX1 dX2 ... dx n равен n-мерному объ­
D
ему V(D) области D.
Кроме того, как и для случая n = 2, справедливо следующее
у т в е р ж Д е н и е.

Пусть фун'Кци-я ЛХ1, Х2, ... ,х n ) интегрируема в ограни­


'Ченнои 'Кубируемоu области D. Пусть далее пространство Е n
nо'Крыто сет'Кои n-мерных 'Кубов с ребром h; С 1 , С2 , ... , Cn(h) -
те 'Кубы у'Казанноu сет'Ки, 'Которые цели'Ком содеРJICатс-я в D;
( t(k) t(k)
ч ,<"2
t(k))
, ... , <"n - 6 С.
nроизвольна-я mO"lKa 'Ку а k, mk - mO"l-
на-я НИJICн-я-я грань фун'Кции f в 'Кубе Ck (k = 1,2, ... , n(h)).
Тогда суммы
n(h)
L f(~ik), ~~k), ... ,~~k)) . h n и
k=l k=l

имеют предел при h --+ О, равныи

JJ ... Jf(X1, Х2, ... , х n ) dX1 dX2 ... dx n ·


D

§ 5. Замена переменных в n-кратном интеграле

Целью настоящего параграфа является обоснование форму­


лы замены переменных в n-кратном интеграле.

Устанавливаемая формула является одним из важнейших


средств вычисления n-кратного интеграла.

Предположим, что функция f(Y1, У2, ... , Уn) допускает су­


ществование n-кратного интеграла

J ЛУ) dy = JJ ... Jf(Y1, У2, ... , Уn) dY1 dY2 ... dyn (2.22)
D D

по некоторой ограниченной замкнутой кубируемой области D


в пространстве переменных У1, У2, ... , уn. Предположим далее,
что от переменных У1, У2, ... , уn мы переходим к новым пере­
менным Х1, Х2, ... , Х n , т. е. совершаем преобразование

У1 = ф1 (Х1, Х2,
У2 = Ф2(Х1, Х2,
(2.23)
78 ДВОЙНЫЕ И n-КРАТНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ ГЛ.2

Кратко преобразование (2.23) будем обозначать символом

у = ф(х),

понимая под х и у точки n-мерного пространства х = (хl, Х2,


... , х n ), у = (Уl, У2, ... , Уn), а под символом Ф - совокупно-
сти n функций Фl, Ф2, ... , фn·
Обозначим символом D' ту область в пространстве перемен­
ных Хl, Х2, ... , х n , которая при преобразовании (2.23) перехо-
дит в D, т. е. положим, что D = ф(D') 1).
Мы докажем, что если функции (2.23) имеют в области D'
непрерывные частные производные первого порядка и если яко­

биан
V(y) _ V(Yl, У2, ... , Уn)
(2.24)
V(x) V(Xl, Х2, ... , хn )

отличен в области D' от нуля, то для интеграла (2.22) справед­


лива следующая фор м у л а з ам ены пер е м е н н ы х:

J
D
f(y) dy = JЛф(х)] ~~~;
D'
I I dx. (2.25)

в подробной записи формула (2.25) имеет следующий вид:

JJ ... JJ(Yl' У2, ... , yn)dYl dY2 ... d yn =


D

= JJ... JЛФl(Хl, Х2, ... , х n ), ... , Фn(Хl, Х2, ... , х n )] х


D'

Таким образом, мы докажем следующую oc1-t.ов1-t.УЮ теорему.


Теоре,м,а 2.8. Если nреобразова1-t.ие (2.23) переводит область
D' в D и .я.вл.я.етс.я. взаи.м1-t.о од1-t.оз1-t.шч.1-t.ы.м и если фУ1-t.n'Ции (2.23)
и.меют в области D' 1-t.еnрерыв1-t.ыle 'Част1-t.ые nроизвод1-t.ые пер­
вого nор.я.дnа и отли'ч1-t.ыlu от 1-t.ул.я. .я.nобиа1-t. (2.24) 2), то при
условии существова1-t.и.я. и1-t.теграла (2.22) справедлива фор.мула
за.ме1-t.ы nере.менных (2.25').

1) При этом мы предполагаем, что преобразование (2.23) допускает обрат­


ное и что D' = ф-l(D).
2) Заметим, что при выполнении условий теоремы 2.8 уравнения (2.23)
можно разрешить относительно Хl, Х2, ... , Х n , причем полученное на этом

пути обратное преобразование х = ф-l(у) будет в силу теоремы 14.2 из


вып. 1 иметь в области D непрерывные частные производные первого по­
рядка и отличный ОТ нуля якобиан V(x)jV(y).
§5 ЗАМЕНА ПЕРЕМЕННЫХ В n-КРАТНОМ ИНТЕГРАЛЕ 79

Доказательство теоремы 2.8 не является элементарным. Ос­


новная идея приводимого нами доказательства состоит в том,

что мы сначала даем обоснование формулы (2.25) для случая,


когда преобразование (2.23) является л и н е й н ы м, а затем
сводим к этому случаю общее преобразование (2.23).
Ради удобства, мы будем подразделять доказательство тео­
ремы 2.8 на отдельные пункты.
Доказательство теоремы 2.8.
1 О. Ле,м,,м,а 1. Еслu nреобразовш/-tuе z =ф(х) является су­
nерnозu'И,uеi1 (uлu, '/И'К обы'Чно говорят, про u з в е д е н u е .м )
двух nреобразованui1 у = Фl (х) u z = Ф2 (у), то я'Кобuан D(z) ,
D(x)
б О (О О О ) д
взятыu
u
в лю ои
u
то'Ч'Ке Х = Xl, Х2, ... , Х n , равен nроuзве е-

нuю я'Кобuанов D(y) u D(z), взятых соответственно в то'Ч'Ках


D(x) D(y)
О
Х =
(О О
Xl, Х2, ... ,Х n
О)
U
О
У =
(О О О )
Yl' У2' ... , У n , где у = фl Х , т. е.
О (О)

D(z) _ D(z) . D(y)


(2.26)
D(x) D(y) D(x)
В подробной записи формула (2.26) выглядит так:
D(Zl, Z2, ... ,zn) _ D(Zl, Z2, ... ,zn) D(Yl, У2, ... , уn)
(2.26')
D(Xl, Х2, ... , х n ) D(Yl, У2, ... ,Уn) D(Xl, Х2, ... , х n )
ДО К аз атель ств о ле м мы 1. Элемент, стоящий на пе-
k б б D(z) дZ i
ресечении

~- и
u
строки и-го стол ца яко иана -- равен -,
D(x) дХk
О
причем указанная частная производная берется в точке Х. ПО
правилу дифференцирования сложной функции (см. §7 гл. 14
вып. 1), этот элемент равен

дZ i
дХk -
_ L дУI . дХk'
n
дZ i дУI
(2.27)
1=1

причем в правой части (2.27) все частные производные !!.J!J.. бе­


дХk
О д~
рутся В точке Х, а все частные производные - - в соответст-
дУI
вующей точке у = Фl (!};) .
Из справедливых при любых i = 1,2, ... , n и k = 1,2, ... , n
равенств (2.27) и из теоремы об определителе произведения двух
матриц (см. вып. 4 «Линейная алгебра») непосредственно выте­
кает формула (2.26).
Лемма 1 доказана.
80 ДВОЙНЫЕ И n-КРАТНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ ГЛ.2

20. Прежде чем формулировать следующую лемму, напомним


определение линейного прео бр аз ов ания координат.
Л и н е и н ы .м пр е о бра з о в а н и е .м называетс-я nреоб-
разование вида

Уl = аll Х l + а12 Х 2 + ... + аln Х n,


{ У2 = а21 Х l + а22 Х 2 + ... + а2n Х n,
(2.28)
...................
уn = а n l Х l + а n 2 Х 2 + ... + аnnх n ,
в котором aik (i = 1, 2, ... , n; k = 1, 2, ... , n) суть произволь­
ные постоянные числа.

Кратко линейное преобразование (2.28) мы будем обозначать


символом у = Тх, понимая под х и у точки х = (хl, Х2, ... , х n )
и у = (Уl, У2, ... , Уn) пространства Е n , а под Т - матрицу Т =
= 11 aik 11 (i = 1, 2, . .. , n; k = 1, 2, ... , n).
Матрицу Т обычно называют м а т р и Ц е й л и н е й н о г о
п р е о б раз о в а н и я.
Если определитель матрицы линейного преобразования det Т
отличен от нуля, то линейное преобразование у = Тх называет­
ся н е в ы р о ж Д е н н ы м. Для такого преобразования в силу
теоремы Крамера 1) уравнения (2.28) можно разрешить отно­
сительно Хl, Х2, ... , х n И утверждать существование обратного
преобразования х = Т- 1 у, которое также является линейным и
невырожденным.

Заметим еще, что для линейного преобразования (2.28) яко-


биан Г(у) совпадает с определителем матрицы Т указанного
Г(х)
преобразования, т. е.
Г(у) = det Т. (2.29)
Г(х)

Основной целью настоящего пункта и следующих двух пунк­


тов является доказательство того, что для произвольного линей­
ного невырожденного преобразования (2.28) справедлива фор­
мула замены переменной (2.25). В силу соотношения (2.29), до­
статочно доказать, что для любого линейного невырожденного
преобразования у = Тх справедлива формула

Jf(y)dy= J j(Tx)ldetTldx (2.30)


D T-1D

(при условии, что существует интеграл в левой части этой фор­


мулы).

1) Теорему Крамера см. в ВЫП. 4 «Линейная алгебра».


§5 ЗАМЕНА ПЕРЕМЕННЫХ В n-КРАТНОМ ИНТЕГРАЛЕ 81

в настоящем пункте мы докажем, что формула (2.30) спра­


ведлива для двух специальных типов линейных преобразований:
1) линейного преобразования Т/" заключающегося в том, что
i-я координата умножается на вещественное число л i- О, а все
остальные координаты не изменяются 1), и 2) линейного пре­
образования Tij, заключающегося в том, что к i-й координате
добавляется j-я координата, а все координаты, кроме i-й, не из­
меняются 2).
Лемма 2. Если фу1-t'К'Цил f(y) интегрируема в области D,
то длл 'Каждого из nреобразова1-tиu Т/, и T ij справедлива форму­
ла заме1-tы nеременных (2.30).
Доказательство леммы 2. Обозначим через Rn-Mep-
ный прямоугольный параллелепипед, содержащий область D,
а через F - функцию, равную f
в области D и равную нулю
в R - D. Достаточно доказать, что для каждого из преобразо-
ваний Т/' и T ij справедлива формула

JF(y)dy= J f(Tx)ldetTldx, (2.31)


R T-1R

в которой символом Т обозначено одно из преобразований Т/,


или T ij .
Элементарный подсчет показывает, что

det Т/, = л, det T ij = 1. (2.32)


Кроме того, очевидно, что если R- прямоугольный паралле­
лепипед ak ::;; Yk ::;; bk (k = 1, 2, ... , n), то [T/,]-l R представляет
собой прямоугольный параллелепипед

ak ::;; Xk ::;; bk при k i- i,


а; bi (2.33)
-::;; xi::;;-,
)., ).,

а [Tij]-l R представляет собой заведомо кубируемую область

ak ::;; xk ::;; bk при k i- i,


(2.34)
ai - х j ::;; xi ::;; bi - Х j .

1) Символически это преобразование можно записать так:


(Xl, Х2, ... , Х n ) --+ (Xl, ... , Xi-l, )"Xi, Xi+l, ... , Х n ).

2) Символически это преобразование можно записать так:


(Хl, Х2, ... , Х n ) ---+ (Хl, ... , Xi-l, Xi + Xj, Xi+l, ... , х n ).
82 ДВОЙНЫЕ И n-КРАТНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ ГЛ.2

На основании формулы повторного интегрирования (2.21)

bl bi-l bHl Ьn
J F(y) dy = J ... J J ... J dYl ... dYi-ldУi+l ... dyn х
R al ai-l ai+l аn
bi
Х J F(Yl' ... , Уn) dYi· (2.35)

Применяя к однократному интегралу по переменной Yi фор­


мулу замены переменной Yi = ЛХi для случая преобразования
Т/, и Yi = Xi + Xj для случая преобразования T ij (см. § 7 гл. 10
вып. 1) мы получим:
а) для случая преобразования Т/,

bi
J F(Yl' ... , Уn) dYi =

Ьi/ Л
J F(Yl' ... , Yi-l, ЛХi, Yi+l, ... , уn)л dXi при л > О,
аi/ Л
аi/ Л
J F(Yl' ... , Yi-l, ЛХi, Yi+l, ... , Уn)( -л) dXi при л < О;
Ьi/ Л
(2.36)
б) для случая преобразования Tij
bi bi-Xj
JF(Yl' ... , Уn) dYi = J F(Yl' ... , Yi-l, Xi+Xj, Yi+l, ... , Уn) dXi.

(2.37)
Вставляя (2.36) в (2.35), еще раз применяя формулу повтор­
ного интегрирования (2.21) и учитывая равенство Yk = Xk при
k i= i, вид (2.33) области [T/'J- 1 R и первое равенство (2.32), мы
получим формулу (2.31) для случая преобразования Т/,.
Аналогично, вставляя (2.37) в (2.35), применяя формулу по­
вторного интегрирования и учитывая равенства Yk = Xk при

k i= i, вид (2.34) области [TijJ- 1 R и второе равенство (2.32), мы


получим формулу (2.31) для случая преобразования Tij. Лем­
ма 2 доказана.
30. Лемма 3.
Вслnое 1-t.евЪtрожде1-t.1-t.ое лu1-t.еU1-t.ое nреобразо­
вание Т nредстави.мо в виде суnерnозu'Цuu no1-t.е'Ч,1-t.ого 'Ч,uсла лu-
1-t.еu1-t.ыlx nреобразова1-t.uU тиnа Т/, u Tij.
§5 ЗАМЕНА ПЕРЕМЕННЫХ В n-КРАТНОМ ИНТЕГРАЛЕ 83

Доказательство леммы 3. Прежде всего проверим,


что линейное преобразование Т', заключающееся в перестановке
каких-либо двух координат, представимо в виде суперпозиции
шести преобразований типа Т/' и Tij. В самом деле, пусть Т'
заключается в обмене местами i-й и j-й координат (остальные
координаты при этом не изменяются). Тогда легко проверить,
что 1)
(2.38)
Заметим теперь, что совершенно произвольное линейное невы­
рожденное преобразование Т путем конечного числа перестано­
вок двух строк И двух столбцов можно привести к линейному
преобразованию (2.28) с матрицей Ilaik
11, у которой отличны от
нуля все так называемые г л а в н ы е м и н о р ы, т. е. все опре­

делители

b. k = (k = 1, 2, ... , n). (2.39)


akl akk
Остается доказать, что последнее линейное преобразование
представимо в виде суперпозиции конечного числа преобразова­
ний типа Т/, и T ij .
Докажем это по индукции.
Так как Ь. 1 = а11 i- О, то с помощью преобразования Tfll
мы получим (Хl, Х2, ... , Х n ) --+ (а11Хl, Х2, ... , Х n ).
Предположим теперь, что путем суперпозиции конечного числа
преобразований типа Т/' и T ij нам удалось привести исходную
последовательность координат (Хl, Х2, ... , Х n ) к виду

(а11 Х l + ... + a1k x k, ... , akl x l + ... + akkxk, xk+l, ... , х n ).


(2.40)
Для завершения индукции достаточно доказать, что путем
суперпозиции конечного числа преобразований типа Т/, и Tij
можно привести последовательность координат (2.40) к виду

(а11 Х l + ... + al(k+1)Xk+l, ... , akl x l + ... + ak(k+l)Xk+l,


а(Н1)1 Х l + ... + a(k+1)(k+l)Xk+1, ХН2, ... ,Х n ). (2.41)
Сначала мы для каждого номера i, для которого отличен
от нуля элемент ai(k+l)' произведем последовательно пару пре-

о б разовании
~ Т Tai(k+l) ( . о
i(k+l) k+l для тех z, для которых ai(k+l) = ,

1) в самом деле, сохраняя при записи только i-ю и j-ю координаты, мы по­
лучим, произведя цепочку преобразований (2.38): (Xi, Xj) --+ (Xi + Xj, Xj) --+
--+ (-Xi - Xj, Xj) --+ (-Xi - Xj, -Xi) --+ (-Xi - Xj, Xi) --+ (-Xj, Xi) --+ (Xj, Xi).
84 ДВОЙНЫЕ И n-КРАТНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ ГЛ.2

соответствующую пару преобразований не производим ). Супер­


позиция всех указанных пар преобразований приводит последо­
вательность (2.40) к виду

(al1 X l + ... + a1(k+1)Xk+l, ... , ak1 x 1 + ...


... + ak(k+l)Xk+1, Xk+1, Xk+2, ... ,Х n )· (2.42)
Далее заметим, что поскольку минор (2.39) отличен от нуля,
то отличен от нуля и равный ему определитель

(2.43)

Но тогда найдутся такие вещественные числа А1, ... , Ak,


Ak+l, что линейная комбинация строк определителя (2.43) с эти-
ми числами равна 1)
(2.44)
Это означает, что если мы для каждого номера j = 1, 2, ...
,k + 1,
для которого Aj i-
О, произведем последовательно па-
ру преобразований T(k+l)jT/\j (для тех j, для которых Aj = О,
соответствующую пару преобразований не производим), то су­
перпозиция всех произведенных пар преобразований переведет
последовательность (2.42) в (2.41). Тем самым индукция завер­
шена, и лемма 3 доказана.
40. Лемма 4. Для nроизволъного линейного невырожден­
ного nреобразования (2.28) при условии существования интег­
рала, стоящего в левой 'Ч.асти (2.30), справедлива фор.м.ула за­
.м.ены nере.м.енных (2.30).
Для доказательства леммы 4 достаточно заметить, что фор­
мула (2.30) справедлива для каждого из преобразований типа
Т/' и Tij (лемма 2) и что произвольное линейное невырожден­
ное преобразование (2.28) представимо в виде суперпозиции ко­
нечного числа преобразований типа Т/' и Tij (лемма 3), причем
при суперпозиции линейных преобразований происходит пере­
множение соответствующих якобианов (лемма 1).
С.ледствuе uз .леммы Если G 4. - nроизволъная nуби­
руе.м.ая областъ в пространстве Е n , т - nроизволъное невы­
рожденное линейное nреобразование, то n-.м.ерныЙ обое.м. V (G)
1) Для доказательства этого достаточно добавить к матрице определителя
(2.43) строку (2.44) и применить теорему о базисном миноре lCM. вып. 4
«Линейная алгебра» ).
§5 ЗАМЕНА ПЕРЕМЕННЫХ В n-КРАТНОМ ИНТЕГРАЛЕ 85

области G и n-MepHЪtи обоем V(TG) образа TG этоu области


связанЪt равенством

V(TG) = IdetTI· V(G). (2.45)


Для доказательства достаточно положить в равенстве
(2.30)
f == 1, D = TG и учесть, что ПрИ этом т- 1 D = G.
50. Переходим теперь к обоснованию формулы замены пе­
ременных (2.25) для совершенно произвольного преобразования
у = ф(х), удовлетворяющего условиям теоремы 2.8.
Следует подчеркнуть, что при выполнении условий теоремы
2.8 существуют оба интеграла, стоящие в левой и правой ча­
стях (2.25), так что нам следует доказать только равенство этих
интегралов.

Договоримся обозначать символом Jij (х) элементы матрицы


Я ко б и -a1j;i (.~ -- 1 , 2 , ... , n,. J. -- 1, 2
, ... )
,n , взятые в точке х-
-
aXj
= (хl, Х2, ... , х n ).
Саму матрицу Якоби IIJij(x)11 будем обозначать символом
J1jJ(x).
Удобно ввести понятия нормы точки х = (хl, Х2, ...
... , х n ) и нормы матрицы А = Ilaijll (i=l, 2, ... , n;
j=l, 2, ... , n).
Нормои то'Ч'Ки х = (хl, Х2, ... ,х n ) назовем 'Число,
обозна'Чаемое символом Ilxll и равное. шах
z=1,2, ... ,n
IXil.
НОРМ О U м а т р и 'Ц ъt А = Ilaij 1 назовем 'Число, обозна-

'Чаемое символом IIAII и равное i=l~~~.,n[j~llaijl].


Заметим, что при таком определении норм точки и матрицы
из равенства у = Ах вытекает, что

Ilyll:::; IIAII·llxll· (2.46)


Кроме того, легко проверить, что для единичной матрицы Е
справедливо равенство IIEII = 1.
В этом пункте мы докажем следующую лемму.
Лемма 5. Если вЪtnолненЪt условия тeO?eMЪt 2.8 и если С -
n-MepHЪtи 'Куб, nринадлежащиu области D , то n-MepHЪte обо­
eMЪt 'Куба С и его образа ф( С) связанЪt неравенством

V(ф(С)) :::; [шах IIJ1jJ(x)ll]n. V(C). (2.47)


хЕе

Доказательство. Пусть С-n-мерный куб с центром в

точке х =
о (О О
Хl, Х2, ...
О
,Х n
) И С ребром 2з. Тогда куб С можно
86 ДВОЙНЫЕ И n-КРАТНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ ГЛ.2

определить неравенством

(2.48)
в силу формулы Тейлора для функции n переменных 1Д(Х)
(см. п. 3 § 5 гл. 14 вып. 1), найдется число ei из интервала О <
e
< i < 1 такое, что
n
Фi (х) - Фi (!i) = L Jij (!}; + е (х - !i) ) (х j - !i j ) .
j=l

Из последнего равенства и из соотношения (2.46) заключаем,


что

(2.49)

Полагая у = ф(х), у = ф(!i), получим из (2.49) и (2.48)

Ily - yll ~ ~Ea81IJ7jJ(x)ll.


Таким образом, при изменении то'Ч.'Ки х в пределах n-мер­


ного 'Куба С с ребром 28 образ у то'Ч.'Ки х не выlодитт за nределыl
n-мерного 'Куба, ребро 'Которого равно 28· шах
хЕС
IIJ7jJ(x)ll.
Отсюда сразу же вытекает кубируемость образа ф( С) любого
кубируемого множества G 1) (в частности, кубируемость ф(С))
и вытекает неравенство (2.47). Лемма 5 доказана.
60. Лемма 6. Пусть выnлненъll условия теоремы 2.8 и
пусть G - произвольное 'Кубируемое nOaMHO;JfCeCmBo D'. Тогда
для n-мерного обвема образа ф( С) MHO;JfCeCmBa G справедливо
неравенство 2)
V(ф(G)) ~ JI det J7jJ(x) I dx. (2.50)
G
Доказательство леммы 6. Прежде всего докажем,
что для любого невырожденного линейного преобразования Т и
для любого n-мерного куба С, содержащегося в D , справедливо
неравенство

V(ф(С)) ~ Idet TI . [шах IIT- 1 J7jJ(X) 11] n . V(C). (2.51)


хЕС

1) в самом деле, граница любого кубируемого множества G является мно­


жеством n-мерного объема нуль, а такое множество, согласно доказанному
утверждению, преобразуется в множество, n-мерный объем которого также
равен нулю.

2) Сам факт кубируемости образа ф(G) вытекает из утверждения, дока­


занного в предыдущей лемме.
§5 ЗАМЕНА ПЕРЕМЕННЫХ В n-КРАТНОМ ИНТЕГРАЛЕ 87

В силу следствия из леммы 4 для любого кубируемого мно­


жества G и для линейного преобразования т- 1 справедливо ра­
венство

V(T- 1 G) = Idett- 1 1· V(G).


Таким образом, если G = ф(С), то 1)
V(ф(С)) = I det TI· v(t- 1 ф(С)). (2.52)
Правую часть (2.52) оценим с помощью неравенства (2.47),
взяв (2.47) не для преобразования ф, а для суперпозиции преоб­
разований т- 1 ф. Получим

V(ф(С)) :::;; I detTI· [шах


хЕС
IIJT -lljl(x)ll]n. V(C). (2.53)

Учитывая, что матрица Якоби линейного преобразования


совпадает с матрицей этого преобразования, мы в силу леммы 1
получим, что

Но это и означает, что неравенство (2.53) может быть пере­


писано в виде (2.51).
Тем самым неравенство (2.51) доказано.
Теперь для доказательства леммы 6 покроем пространство
Е n сеткой n-мерных кубов с ребром h, и пусть С 1 , С2 , ...
... , Cn(h) - те из этих кубов, которые целиком содержатся в С,
а символ G h обозначает сумму всех указанных кубов.
Выбрав в каждом кубе C i произвольную точку Xi запишем
для него неравенство (2.51), полагая при этом Т = JljI(Xi). По­
лучим

Суммируя последнее неравенство по всем номерам z от 1


до n(h), получим

n(h)
V(ф(G h )) :::;; L I detJljI(xi)l· {шах II [JljI(Xi)]-l . JljI(x)ll}n. V(Ci ).
хЕС-
i=l '
(2.54)
Поскольку элементы матрицы Якоби JljI(X) являются непре­
рывными функциями точки Х во всей области D' и тем более в G

1) Мы учитываем при этом, что Т· T- 1 = Е, так что det Т· det T- 1 = 1.


88 ДВОЙНЫЕ И n-КРАТНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ ГЛ.2

и произведение [J1jJ(x)]-l . J1jJ(X) представляет собой единичную


матрицу, норма которой равна единице, то

Но тогда из утверждения, сформулированного в конце § 4


этой главы, следует, что предел при h ---+ О всей правой части
(2.54) существует и равен J 1 det J1jJ(X) dx. 1

G
Из того же утверждения следует, что lim Gh = С, так что
h--+O
в пределе при h ---+ О мы получим из (2.54) неравенство (2.50).
Лемма 6 доказана.
70. Лемма 7. Пусть выполнены все услови-я теоре.мы 2.8 и,
npOMe того, дополнительно nредnолагаетс-я, 'Что фунn'Ци-я f (у)
неотри'Цательна в области D. Тогда справедлива фор.мула за­
.мены nере.менных (2.25).
Д о к а з а т е л ь с т в о. Покроем пространство Е n сеткой
n-мерных кубов с ребром h, и пусть С 1 , С2 , ... , Cn(h) -те из
этих кубов, которые целиком содержатся в области D. Пусть
далее Gi = ф-1(Сi). Записывая для каждой области Gi нера­
венство (2.50), будем иметь

V(Ci) ~ J 1 det J1jJ(x) dx. 1 (2.55)


Gi

Пусть теперь mi - точная нижняя грань функции (у) на f


кубе C i (или, что то же самое, точная нижняя грань функции
Лф(х)] в Gi). Умножая обе части (2.55) на mi и суммируя по
всем i от 1 до n(h), будем иметь

n(h) n(h)
L miV(Ci) ~ L mi J 1 det J1jJ(x) dx. 1 (2.56)
i=l i=l О;

в силу утверждения, сформулированного в конце §4 этой


главы, левая часть (2.56) имеет предел при h ---+ О, равный
J f(y) dy. Поскольку сумма всех областей G i содержится в D' 1)
D
и функция f н е о т р и Ц а т е л ь н а, правая часть (2.56) при
любом h > О не превосходит интеграла
J Лф(х)] ·1 det J1jJ(X) 1dx.
D'
n(h)
1) В силу того, что 2: Ci содержится в D, D' = 1/;-l(D), Gi = 1/;-1 (Ci).
i=l
§5 ЗАМЕНА ПЕРЕМЕННЫХ В n-КРАТНОМ ИНТЕГРАЛЕ 89

Таким образом, в пределе при h ----7 О мы получим из (2.56)


неравенство

J лу) dy ~ J Лф(х)] ·1 det JФ(х)1 dx. (2.57)


D D'

в проведенных нами рассуждениях можно поменять ролями


области D и D' и вместо функции f (у) в области D рассмотреть
функцию g(x) = ЛФ(х)]·1 det JФ(х)1 в области D'. При этом, ис­
пользуя лемму 1 и теорему об определителе про изведения двух
матриц, мы получим противоположное неравенство

J Лф(х)] ·1 det JФ(х)1 dx ~ J лу) dy. (2.58)


D' D

Из
(2.57) и (2.58) вытекает формула замены переменных (2.25).
Лемма 7 доказана.
80. Нам остается завершить доказательство теоремы 2.8, т. е.
избавиться от наложенного в лемме 7 дополнительного требова­
ния неотрицательности функции f (у).
Пусть f (у) - совершенно произвольная интегрируемая по об­
ласти D функция, число М - точная верхняя грань функции
1f (у) в области D 1).
1

в силу леммы 7 для каждой из неотрицательных функций


fl(y) == М и f2(y) = М - f(y) справедлива формула замены
переменных (2.25).
Но тогда из линейного свойства интеграла вытекает спра­
ведливость формулы (2.25) и для разности fl(Y) - f2(Y) = ЛУ).
Теорема 2.8 полностью доказана.
3 а м е ч а н и е 1. В условиях теоремы 2.8 можно допустить
обращение в нуль якобиана (2.24) на некотором принадлежа­
щем D' множестве точек S, имеющем n-мерный объем нуль.
В самом деле, множество S лежит внутри элементарной фигу­
ры С как угодно малой площади, причем, согласно доказанному
выше, справедлива формула

J f(y) dy = J ЛФ(х)]·1 det JФ(х)1 dx. (2.59)


ф(D'-С) D'-C

Осуществляя в формуле (2.59) предельный переход по по­


следовательности элементарных фигур {Ck}' n-мерный объем
V(Ck ) которых стремится к нулю, мы убедимся в справедливо­
сти формулы (2.25) и для рассматриваемого случая.

1) Напомним, что из интегрируем ости f (у) в области D вытекает ограни­


ченность f (у) в D и существование точных граней.
90 ДВОЙНЫЕ И n-КРАТНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ ГЛ.2

3 а м е ч ан и е 2. Поскольку интеграл
1= JJ ... J 1 dYl dY2 . . . dyn (2.60)
D

равен n-мерному объему V(D) области D, то величину dYldY2 ...


естественно назвать э л е м е н т о м о б ъ е м а в рассма­
. . . dyn
триваемой декартовой системе координат ОУlУ2 ... уn.
С помощью преобразования (2.23) мы переходим от декар­
товых координат Уl, У2, ... , уn К новым, вообще говоря, криво­
линейным координатам Хl, Х2, ... , х n . Поскольку при таком пе­
реходе (согласно формуле замены переменных (2.25)) интеграл
(2.60) преобразуется в

1 =// ... !ID(Yl,Y2' ... 'Yn)ld хl d Х2··· d Х n ,


D(Xl, Х2, ... , Х n )
D
то величину

I
D(Yl, У2, ... , Уn) I dXl dX2 ... dx n
D(Xl, Х2, ... , Х n )
естественно назвать э л е м е н т о м о б ъ е м а в криволинейной
системе координат ХIХ2 ... х n .
Стало быть, модуль якобиана характеризует «растяжение»
(или «сжатие») объема при переходе от декартовых координат
Уl, У2, ... , уn К криволинейным координатам Хl, Х2, ... , х n ·
Подсчитаем элемент объема в сферических и цилиндриче­
ских координатах.

1О. ДЛЯ сферических координат (в трехмерном пространстве)

х = r cos <р sin О,


{ у = r sin <р sin О, (r? О, О ~ О ~ П, О ~ <р ~ 2п).
z = rcos О
Якобиан имеет вид

cos <р sin О -r sin <р sin О r cos <р cos О


D(x, У, z)
sin <р sin О r cos <р sinO r sin <р cos О = r 2 sin о.
D(r, 'Р, 8)
cosO О -rsiпО

Стало быть, элемент объема равен r 2 sin О dr dO d<p.


20. Для цилиндрических координат (в трехмерном простран­
стве)

х = rc~s <р,
{ у = rS1n<p, (r ? О, О ~ <р < 2п).
z=z
§5 ЗАМЕНА ПЕРЕМЕННЫХ В n-КРАТНОМ ИНТЕГРАЛЕ 91

Якобиан имеет вид

cos ер -Т sinep О
D(x, у, z)
sinep r cos ер О =Т.
D(r, 'Р, z)
О О 1
Стало быть, элемент объема равен r dr dep dz.
В частности, для полярных координат на плоскости элемент
площади равен r dr dep.
3О. В n-мерном пространстве сферические координаты опре-
деляются равенствами 1)
Х1 = r sin01 sin02 ... siпО n -1,
n-1
{
Хт = rcosOm-1 П sinOk при m = 2,3, ... ,n -1,
k=m
Хn = rcosOn-1,
в которых сферический радиус r и сферические углы 01, 02,
... , Оn-1 изменяются в пределах r ~ о, О :::;; 01 2п, О :::;; От :::;; П <
при m = 2,3, ... , n - 1.
Можно убедиться, что в этом случае якобиан имеет вид

D(X1, Х2, ... , х n )


-'---'-----'----'---'- = r
n-1 П
n-1
.
Sln
k-1 О
k.
D(r, /11, ... , /1 n -1)
k=l
Таким образом, элемент объема в n-мерных сферических коор­
n-1
динатах равен r n - 1dr П sin k- 1 0k dO k ·
k=l
При м еры. 1. Вычислить объем тела, ограниченного по­
верхностью

(2.61)
где а >
о.
Тело симметрично относительно координатных плоскостей
Oyz и Oxz и расположено вверх от плоскости Оху. Стало быть,
достаточно вычислить объем четверти тела, лежащей в первом
октанте.

Переходя к сферическим координатам, приведем уравнение


(2.61) к виду

r = af!cosO.

1) Обратные формулы, выражающие n-мерные сферические координаты


через декартовы, имеют вид

_ . / 2 Тт Х т +1
T-УХ 1 + ... +Х n2
,
·
SШU m
f)
=--, cos/1 m = - - ,
Тт +1 Тт +1

где Т т = Jxi + ... + х;;' (т = 1, 2, ... , n - 1).


92 ДВОЙНЫЕ И n-КРАТНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ ГЛ.2

Так как первый октант характеризуется неравенствами

О :::;; () :::;; ~, 7г
о:::;; ер:::;; -,
2 2
то учитывая выражение для элемента объема в сферических
координатах, получим, что искомый объем V равен

1Г/2 1Г/2 a~COBO


V = 4 J dep J d() J r 2 sin () dr.
а а а

Таким образом,

27Г 3
V = -а
3
J . () () ()
1Г/2

sш cos d =7Га
-.
3
3

2. Вычислить площадь фигуры, ограниченной кривой


2 2
~ + 1L = ~ + JL (2.62)
а2 Ь2 h k
(где h> О, k> О, а> О, Ь> О).
ДЛЯ вычисления этой площади удобно перейти к так назы-
в~мымобобщенным полярным координатам

х = ar cos ер,
{ (О :::;; ер :::;; 27Г).
У = br sinep
Уравнение (2.62) принимает вид
а Ь .
r = - cos ер + - sш ер, (2.63)
h k
причем, поскольку левая часть (2.63) неотрицательна, следует
брать лишь такие значения ер, для которых правая часть (2.63)
является неотрицательноЙ.

Умножив и разделив правую часть (2.63) на

определив ера из соотношений

. _ a/h b/k
sшера- ~'
а2 ь2
-+-
h2 k2
мы приведем (2.63) к виду

(2.63')

Из условия неотрицательности правой части (2.63') находим,


что О :::;; ер + ера :::;; 7Г, т. е. - ера :::;; ер :::;; 7г - ера.
ДОПОЛНЕНИЕ 93

Учитывая, что якобиан Г(х, у) равен abr, мы получим для


Г(Т, ср)
искомой площади S следующее выражение:

а2 ь2
к-ера
h2 + k2 sin( ер+ера)
S = J d<p J abrdr =
-ера о

-ера

Заметим в заключение, что для вычисления ряда площадей


удобен несколько более общий вид обобщенных полярных коор­
динат

х = ar cos a <р,
у = br sin a <р.

Легко убедиться, что для этих координат

Г(х, у) = aabr cosa-1<p sina - 1 <р.


Г(Т, ср)

ДОПОЛНЕНИЕ

О ПРИБЛИЖЕННОМ ВЫЧИСЛЕНИИ n-КРАТНbIХ

ИНТЕГРАЛОВ

Займемся вопросом о приближенном вычислении n-кратного интеграла


JJ ... Jf(Xl, Х2, ... , Х n ) dXl dX2 ... dx n (2.64)
Оп

по некоторой области G n в пространстве Е n , причем сначала будем считать,


что эта область представляет собой n-мерный к:уб.
Предполагая существование интеграла (2.64), будем рассматривать во­
прос об оптимальных способах численного интегрирования.
Этот вопрос имеет два аспекта: 1) построение формул численного ин­
тегрирования, оптимальных нд зада'Н'Ных 'К:лассах фу'Н'К:u,ий; 2) построение
формул численного интегрирования, оптимальных для 'К:а;ж;дой 'К:о'Н'К:реm'Ной
фу'Н'К:u,ии из зада'Н'Ного 'К:ласса.
Рассмотрим каждый из этих аспектов в отдельности.
1. Формулы численного интегрирования, оптимальные для
классов функций. Пусть G n - единичный n-мерный куб О ::;; Xk ::;; 1,
k = 1,2, ... , n.
Будем говорить, что функция f(Xl, ... , Х n ) принадлежит в кубе G n
к л а с с у D~ (М) (соответственно классу н;: (М)), если при условии суще­
ствования всех фигурирующих ниже производных справедливы неравен­
ства
94 ДВОЙНЫЕ И n-КРАТНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ ГЛ.2

в которых

fJ = L O:k ~ о:n, O:k ~ о:n


k=1
(соответственно O:k ~ 0:).
Будем называть куб атурной фор м у л о й выражение вида

JJ... Jf(X1, ... , Х n ) dX1 ... dx n = IN(f) + RN(f, IN), (2.65)

в котором

IN(f) = L Ckf(x~k), ... , x~k)).


k=1
При этом точки (x~k), ... , x~k)) называются у з л а м и, а числа Ck - в е­
с а м и данной кубатурной формулы, а величина RN и, IN) - ее п о г р е ш­
ностью.

Нашей целью является построение кубатурных формул с оценкой по­


грешности, точной по порядку относительно малой величины l/N, где N-
число узлов кубатурной формулы.
Н. с. Бахваловым было показано 1), что как на классах D~(M), так
и на классах н:,: (М) нельзя построить кубатурную формулу (2.65) с оцен­
кой погрешности RN(f, IN) лучшей, чем С(о:, n) . М . N- a , где С(о:, n)-
некоторая постоянная, зависящая от о: и n.
На классах н:,: (М) указанная оценка достигается (по порядку относи­
тельно l/N), если в качестве IN взять произведение одномерных квадра­
турных формул, точных для алгебраических многочленов степени о:n - 1.
Предполагая, что число узлов N равно N = т n , где т-целое, мы
можем положить

(2.66)
k,=1 k n =1

где{Xk v , Ck v }' v = 1,2, ... ,n,-узлы и веса одномерной квадратурной


формулы, точной на алгебраических многочленах 2).
Для погрешности кубатурной формулы с IN, определяемым равенством
справедлива а с и м п т о т и ч е с к а я
(2.66), (т. е. справедливая для доста­
точно больших значений N) оценка

R (! 1 );:::; С 1 (0:, n)М (2.67)


N , N Na'
в которой С 1 (0:, n) -некоторая постоянная, зависящая от о: и n.
На классах н:,: (М) также существует кубатурная формула, близкая по
порядку величины погрешности к оптимальной. Таковой формулой

1) Н. с. Б а х в а л о в. О приближенном вычислении кратных интегра­


лов/ / Вестник МГУ: Серия математики, физики, астрономии. 1959. Н. 4.
С.3-18.
2) Таковыми являются, например, так называемая формула Гаусса
или формула Ньютона-Котеса (см., например, курс и. с. Березина и
Н. п. Жидкова «Методы вычислений»).
ДОПОЛНЕНИЕ 95

является теоретико-числовая формула Н. М. Коробова 1)


N

IN = 1 L f [Та (ka
N 1 ), ... , Та (ka n )] T~ (ka 1 ) ... T~ (ka n ), (2.68)
k=l N N N N
в которой а1, ... , а n - целые числа - так называемые оnmuмаЛЪ'liые nоэф­
фu'Цuе'limы по модулю N, а Та (х) - некоторые специальные многочлены сте­
пени 00+ 1. Для погрешности кубатурной формулы с IN, определяемым
равенством (2.68), справедлива оценка

IR N (! ,1N)1 "
<. С2 (оо, n)М 1 fЗ N (2.69)
Na n
(С 2 (оо, n) и j3-постоянные, зависящие только от а и n). Оценка (2.69) от­
личается от неулучшаемой по порядку оценки только множителем lп fЗ N.
Таким образом, на каждом из классов D~ (М) и Н':, (М) существуют
достаточно хорошие кубатурные формулы.
Разумеется, при практическом использовании этих формул следует учи­
тывать их достоинства и недостатки, выявляющиеся в конкретных ситуа­

циях. Так, следует помнить, что при вычислении интегралов с помощью


формулы (2.66) число узлов N не произвольно, а равно т n . Например,
для n = 10 и функции f(X1, ... , Х n ), примерно «одинаково» ведущей себя
по всем направлениям, минимальным разумным числом узлов будет N =
= 210 = 1024. При желании увеличить точность можно взять число узлов
равным N 1 = з10 = 59049, но это приведет к увеличению вычислительной
работы почти в 60 раз.
Следует также учитывать, что при «малом» и «среднем» числе узлов N
погрешность кубатурной формулы, полученной с помощью (2.66), может
сильно отличаться от правой части (2.67) 2).
С другой стороны, использование формулы (2.66) более выгодно при
вычислении больших серий интегралов, а также при вычислении интегра­
лов от функций, содержащих выражения, зависящие от меньшего числа
переменных чем n.
Кубатурные формулы, полученные с помощью (2.68), свободны от недо­
статка, связанного с выбором числа узлов N. Эти формулы целесообразно
использовать для недостаточно гладких функций f и при большом значе­
нии числа переменных n (начиная с n = 10). Однако следует заметить,
что для погрешности кубатурной формулы, полученной с помощью (2.68),
нельзя выделить главного члена, подобного тому, который стоит в правой
части (2.67). Это обстоятельство затрудняет как оценку погрешности при
проведении вычислений, так и прогнозирование числа узлов N, требуемого
для достижения заданной точности.
2. О формулах численного интегрирования, оптимальных для
ка:ждой конкретной функции. Сразу же отметим, что вопрос о таких
формулах является сложным и мало разработанным.

1) Н. М. К о р о б о в. Теоретико-числовые методы в приближенном ана­


лизе. - М.: Физматгиз. 1963.
2) Так при использовании для (2.66) квадратурной формулы Ньютона­
Котеса правая часть (2.67) близка к левой, начиная с N = (ооn)n (например,
при а = 1 и n
10, начиная с N = 1010, а при использовании для (2.66)
=
формулы Гаусса правая часть (2.67) близка к левой, начиная с N = (ооn/2)n
(т. е. при а = 1 и n = 10, начиная с N::::; 107 ). Таким образом, при постро­
ении кубатурных формул с IN, определяемых равенством (2.66), формула
Гаусса предпочтительнее формулы Ньютона-Котеса.
96 ДВОЙНЫЕ И n-КРАТНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ ГЛ.2

Начнем с уточнения постановки изучаемого вопроса. Предположим,


что данная функция f(Xl, Х2, ... , Х n ) принадлежит некоторому классу А n
и что задано множество способов численного интегрирования {Р N} этой
функции f.
Будем искать в этом множестве такой способ численного интегрирова­
ния PN, погрешность RN(f, p'!v) которого представляет собой точную ниж­
нюю грань погрешностей RN(f, PN) на множестве {pN} всех способов чис­
ленного интегрирования данной функции f.
Иными словами, мы ищем наилучшую кубатурную формулу для дан­
ной конкретной функции f,
а не для всего класса А n , которому принадле­
жит эта функция 1).
Возьмем в качестве класса А n множество функций, бесконечно диф­
ференцируемых всюду в основном кубе G n , за исключением, быть может,
некоторой поверхности S размерности k <
n, на которой эти функции мо­
гут обращаться в бесконечность как 1/rJy ,
где Т ху -расстояние между
точкой Х = (Хl, Х2, ... , Х n ) И точкой на поверхности у = (Уl, У2, ... , Уn), а
r<n- k -1.
Множество способов численного интегрирования {Р N} определим сле­
дующим образом.
Для каждой кубатурной формулы СТ т , точной на алгебраических мно­
гочленах степени m - 1, определим элемент PN множества {pN} как куба­
турную формулу, получающуюся разбиением основного куба Gn на прямо­
угольные параллелепипеды и применением на каждом таком параллелепи­

педе формулы СТ т , С условием, чтобы общее число узлов во всем кубе G n


было равно N.
Естественно ожидать, что узлы полученной таким способом кубатурной
формулы будут распределены оптимально при условии, что погрешность на
каждом параллелепипеде постоянна.

В вычислительном центре МГУ были составлены стандартные програм­


мы вычисления двойных и тройных интегралов, реализующие автоматиче­
ское дробление областей интегрирования. В основу этих программ была
положена пара кубатурных формул СТ т И СТ т , при тl т. >
В качестве оценки погрешности формулы СТ т бралась величина р =
= ICJ m - CJm,l·
Если Е - заданная точность вычислений, то при р ::;; Е (для всего основ­
ного куба G n ) в качестве приближенного значения интеграла берется то,
которое определяется формулой СТ т " а при р Е куб дробится на 2n ча­>
стей и для каждой из этих частей процесс повторяется сначала.
Указанный метод дает хорошие результаты для вычисления двойных
и тройных интегралов. Однако при увеличении числа измерений n приме­
нение указанного метода наталкивается на существенные трудности, свя­

занные с тем, что при фиксированных m и тl с увеличением n сильно


возрастает сложность СТ т И СТ т " а при уменьшении m и тl с ростом n
сильно возрастает число дроблений.
В заключение отметим, что при вычислении n-кратного интеграла не
по n-мерному кубу G n , а по произвольной области в пространстве Е n сле­
дует сначала сделать преобразование, переводящее эту область в n-мерный
куб. Кроме того, существуют кубатурные формулы для некоторых обла-
стей специального вида (шар, сфера и т. д.) 2).

1) Формула, наилучшая для класса функций, грубо говоря, является наи­


лучшей для самой <<Плохой» функции из этого класса.
2) Так кубатурные формулы на сфере изучались в работах советского ма­
тематика с. л. Соболева и его учеников.
ДОПОЛНЕНИЕ 97

3. Пример прибли~енного вычисления кратного интеграла.


Рассмотрим вопрос о вычислении четырехкратного интеграла
R L 2" 2"
F(R, L, Н) = J rdr J pdp J dф J [Н + р2 + т 2 - 2рт cos ('Р _ ф)]- 3/2 dф
О О О О

С некоторой точностью Е для значений параметров

R = 1; 1,25; 1,5; 1,75; 2; 2,25; 2,5; 2,75; 3; L = 0,8; Н = 1.


Сделав замену переменных, отображающую область интегрирования в
единичный куб, мы приведем этот интеграл к виду

1111
F(R, L, Н) = (211/· R 2 . L 2 JfJf{Н 2 + L 2p2 + R 2r 2 _
0000

- 2LRprcos[2K('P - ф)]} -3/2rрdрdrdфd'Р.


Подынтегральная функция является гладкой. Поэтому естественно при­
менить для вычислений этого интеграла кубатурную формулу, основанную
на (2.66). При этом по каждой из переменных r и р естественно взять фор­
мулу Гаусса (одномерную формулу, точную на алгебраических многочле­
нах), а по переменным 'Р и Ф лучше взять формулу трапеций (см. вып. 1,
гл. 12), ибо подынтегральная функция периодична по каждой их этих пере­
менных, а для периодических функций формула трапеций дает наилучшие
результаты. Таким образом, мы получим

kз - k 4 )] - 3/2
- 2RLx k , Xk 2 cos ( 27Г--т--
(здесь (Xk v , C kv ) - узлы и веса соответствующей одномерной квадратурной
формулы).
Для выбора значений т, т1 и т2, обеспечивающих требуемую точ­
ность, проводят отладочные расчеты, последовательно увеличивая число

узлов и сравнивая полученные результаты.

4 В. А. Ильин и э. г. Позняк, часть II


ГЛАВА 3
НЕСОБСТВЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ

Введенные ранее понятия определенного интеграла (просто­


го и кратного) не пригодны для неограниченной области инте­
грирования и при неограниченности подынтегральной функции.
В этой главе будет указано, каким образом можно обобщить
понятие интеграла на эти два случая.

§ 1. Несобственные интегралы первого рода


(одномерный случай)

В этом параграфе будет дано обобщение понятия определен­


ного интеграла для одномерной н е о г р а н и ч е н н о й связной
области интегрирования.
1. Понятие несобственного интеграла первого рода.
Одномерными связными неограниченными областями являются
полупрямые а ~ х <
+00, -00 <
х ~ Ь и бесконечная прямая
< <
-00 х +00. Ради определенности рассмотрим полупрямую
а ~ х < +00.
Всюду в этой главе, не оговаривая этого в дальнейшем особо,
мы будем предполагать, что функция f(x) определена на полу­
прямой а ~ х < +00 и для любого R ~ а существует определен­
R
ный интеграл Jf(x) dx, который мы обозначим символом F(R):
а

R
F(R) = J f(x) dx. (3.1)
а

Итак, при наших предположениях на полупрямой а ~ х < +00


задана функция F(R), определенная соотношением (3.1). Ис­
следуем вопрос о предельном значении функции F(R) при R --+
--+ +00, т. е. вопрос о существовании предела
R
lim
R---++oo
J f(x) dx.
а
(3.2)

Для выражения (3.2) мы будем использовать обозначение


00

J f(x) dx. (3.3)


а
§1 НЕСОБСТВЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ ПЕРВОГО РОДА 99

в дальнейшем символ (3.3) мы будем называть 'Несобстве'Н'Ным


и'Нтегралом первого рода от функции (х) по полупрямой f
а:::;; х < +00.
Если существует предел (3.2), то несобственный интеграл
(3.3) называется сход-я'Щимс-я. Если же этот предел не существу­
ет, то несобственный интеграл (3.3) называется расход-я'Щимс-я.
3 а м е ч а н и е 1. Рассмотрим несобственный интеграл (3.3).
Если Ь > а, то наряду с этим интегралом можно рассматривать
00
интеграл J f(x) dx. Очевидно, из сходимости одного из указан­
Ь
ных интегралов вытекает сходимость другого. При этом имеет
место следующее равенство:

00 Ь 00

J f(x) dx = J f(x) dx + J f(x) dx.


а а Ь

Отметим, что расходимость одного из указанных несобственных


интегралов влечет расходимость другого.

3 а м е ч а н и е 2. Если несобственный интеграл (3.3) схо­


дится, то значение предела (3.2) обозначается тем же символом
(3.3). Таким образом, в случае сходимости интеграла (3.3) ис­
пользуется равенство

00 R
J f(x) dx = limR-Ноо J f(x) dx.
а а

3 а м е ч а н и е 3. Аналогично несобственному интегралу (3.3)


ь +00
определяются несобственные интегралы J f (х) dx и J f (х) dx.
-00 -00
Первый из них символизирует операцию предельного перехода
Ь R"
lim J f(x) dx,
R--'t-oo R
а второй -
R'--'t-oo R'
lim J f(x) dx.
R"--'t+oo
При м е р. Рассмотрим на полупрямой а :::;; х 00 (а О) < >
функцию f(x) = l/х Р , Р = const. Эта функция интегрируема на
любом сегменте а :::;; х :::;; R, причем

х1 -р а 1 - р при р #
J R
:: =
{
1 - PR а
I
R = R 1 -p

R 1-
-

Р
1,

а ln х при р =
1
= ln - 1.
а а

Rd l-р
Очевидно, при р > 1 предел lim J -=:.
R--'too а х Р
существует и равен _а_,
1- Р
а при р :::;; 1 этот предел не существует. Следовательно, несоб-

4*
100 НЕСОБСТВЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ ГЛ.3

ственный интеграл Jood~ сходится при р > 1 и расходится при


а хр
р ~ 1. Отметим, что при р >1

J
00
dx a1- p

хр - 1 - р.
а

Критерий Коши сходимости несобственного интег­


2.
рала первого рода. Достаточные признаки сходимости.
Вопрос о сходимости несобственного интеграла первого рода
эквивалентен вопросу о СУLЦествовании предельного значения

R
функции F(R) = J f(x) dx при R --+ +00. Как известно 1),
а

для СУLЦествования предельного значения функции F(R) при


R --+ 00
необходимо и достаточно, чтобы она удовлетворяла сле­
ДУЮLЦему условшо Коши: для любого Е> О можно указать такое
А > О, что для любых R' и R", превосходяLЦИХ А, выполняется
неравенство

IF(R") - F(R')I = I 1, f(x) dx I < Е.


R/I

Таким образом, справедливо слеДУЮLЦее утвержде'Ние.


Теоре,м,а 3.1 ('N-pumepuu Коши сходи,м,ости несобст­
венного интеграла). Для сходимости 'Несобстве'Н'Ного и'Нте­
грала (3.3) 'Необходимо и достато'Ч'Но, 'Чтобы для любого Е > О
МОЖ'НО было указать такое А > О, 'Что для любых R' и R",
nревосходя1ЦИХ А,

1, f(x) dx I < Е.
I
R/I

3 а м е ч а н и е. Отметим, что из сходимости несобственного


интеграла не вытекает даже ограниченность подынтегральной
00

функции. Например, интеграл J ЛХ) dx, где функция равна ну­


о
лю для нецелых х и равна n при х = n (целое число), очевидно,
сходится, хотя подынтегральная функция не ограничена.
Поскольку критерий Коши мало удобен для практических
применений, целесообразно указать различные достаточные при­
знаки сходимости несобственных интегралов.
В дальнейшем мы будем считать, что функция f(x) задана
на полупрямой а ~ х < 00 и для любого R ? а cYLЦecTByeT
R
обычный интеграл J f (х) dx.
а

1) СМ. БЫП. 1, гл. 8, § 1.


§1 НЕСОБСТВЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ ПЕРВОГО РОДА 101

Докажем следующую теорему.


Теорема 3.2 (общий nризна'К', сравнения). Пусть на nо­
луnр-ям,оi1 а :::;; х < 00
Ij(x)1 :::;; g(x). (3.4)
00

Тогда из сходим,ости интеграла J g(x) dx вытеnает сходим,ость


а
00

интеграла J j (х) dx.


а
00
Доказательство. Пусть J g(x) dx сходится. Тогда, со-
а

гласно критерию Коши (см. теорему 3.1), для любого G > О най­
дется такое А> О, что для любых R' > Аи R" > А, выполняется
неравенство

I 1, g(x) dx
R/I I
< Е. (3.5)

Согласно известным неравенствам для интегралов и неравен­


ству (3.4) имеем

1
1' j(x) dxl :::;; l' lf(x)1 dx :::;; l' g(x) dx.
R' R' R'
Отсюда и из неравенства (3.5) вытекает, что для любых R' и R",
больших А, справедливо неравенство

I 1, f(x) dx
R/I I
< Е.
00
Следовательно, интеграл J j(x) dx сходится.
а

Теорема 3.3 (частный nразна'К', сравнения). Пусть на


nолуnр-ям,оi1 О < а :::;; х < 00 фунn'Ци-я j(x) удовлетвор-яет соот-
ношеншо

Ij(x)1 :::;; ~,
хР
00

где с и р - nосто-янные, р > 1. Тогда интеграл J f(x) dx схо-


а

дитс-я. Если JlCe существует таnа-я nосто-янна-я с > О, 'Что на


nолуnр-ям,оi1 О < а :::;; х < 00 справедливо соотношение j(x) ?
00
? ~, в nотором, р :::;; 1, то интеграл J j (х) dx расходитс-я.
хР а
Утверждение этой теоремы вытекает из теоремы 3.2 и приме­
ра, рассмотренного в предыдущем пункте (достаточно положить
g(x) = с/хР ).
102 НЕСОБСТВЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ ГЛ.3

Следствие ('Частный npU3Ha'N- сравнения в предель­


ной фор,м,е). Если при р > 1 существует к;оне'Чное предельное
(х)

зна'Чение lim lJ(x)lx P = с, то интеграл


X~+(X)
J f(x) dx
а
сходится.

Если же при р ~ 1 существует положительное предельное


(х)

зна'Чение lim лх)х р = с


X~+(X)
> О, то интеграл J f(x) dx
а
расхо-

дится.
Убедимся в справедливости первой части следствия. Для это­
го заметим, что из существования предела при х ---+ +00 выте­
кает ограниченность функции xPIJ(x)l, т. е. с некоторой посто­
янной со >О выполняется неравенство

После этого применяется первая часть теоремы 3.3. Спра­


ведливость второй части следствия вытекает из следующих рас­
суждений. Так как с > О, то можно указать столь малое [ > О,
что с - [ >
о. Этому [ отвечает такое А >
О, что при х ~ А вы­
полняется неравенство с - [ <
f(x)x P (это неравенство следует
из определения предела). Поэтому лх) > с- Е И В этом случае
хР
действует вторая часть теоремы 3.3.
Абсолютная и условная сходимость несобственных
3.
интегралов. Введем понятия аБСОЛ1Отноu и условноu сходи­
мости несобственных интегралов. Пусть f(x) интегрируема по
любому сегменту [а, R] 1).
(х)

Определение 1. несобственныiJ. интеграл Jлх) dx назыа--


а
(х)

ется а б с о л 10 т н о с х о д я щ и .м с я, если сходится J If (х ) I dx.


а
(х)

Определение 2. несобственныiJ. интеграл J лх) dx назы­


а

вается усл ов но с х о д я Щ и.м с я, если он сходится, а ин­


(х)

теграл J lJ(x)1 dx расходится.


а

3 а м е ч а н и е. Положив в теореме 3.2 g(x) = lJ(x)l, мы по­


лучим, что из абсолютной сходимости несобственного интеграла
вытекает его сходимость.

Отметим, что теоремы 3.2 и 3.3 позволяют установить лишь


абсолютную сходимость исследуемых несобственных интегралов.

1) Тогда и функция Ij(x)1 интегрируема по любому сегменту [а, R].


§1 НЕСОБСТВЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ ПЕРВОГО РОДА 103

Приведем еще один достаточный признак сходимости несобст­


венных интегралов, пригодный и в случае условной сходимости.
Теорема 3.4 (nрuзнаn Дuрuх,л,е-Абе,л,.я). Пусть Фун'Х:­
'Ции f(x) и g(x) определены на nолуnр,я,мои а ~ х < 00. Пусть
далее Фун'Х:'Ци,я, f (х) непрерывна на nолуnр,я,мои а ~ х < 00 и
имеет на этои nолуnр,я,мои ограни'Ченную nервообразную F (х) 1).
Предположим еще, 'Что Фун'Х:'Ци,я, g(x), монотонно не воз­
раста,я, на nолуnр,я,мои а ~ х < 00, стремитс,я, 'х: нулю при х --7
--7 +00 и имеет nроизводную g'(x), непрерывную на nолуnр,я,­
мои а ~ х <
00. При этих услови,я,х сходитс,я, несобственныи
интеграл 00

J f(x )g(x) dx. (3.6)


а

Доказательство. Воспользуемся критерием Коши схо­


димости несобственных интегралов. Предварительно проведем
R"
интегрирование по частям интеграла J f(x)g(x) dx на произ­
R'
вольном сегменте [R', R"], R" > R', полупрямой а ~ х < 00.
Получим

R" R" R"


J f(x)g(x) dx = F(x)g(x)
I

- J F(x)g' (х) dx. (3.7)


R' R' R'
По условию теоремы Р(х) ограничена: IF(x)1 ~ К. Так как
g(x) не возрастает и стремится к нулю при х --7 +00, то g(x) ~ о,
а g'(x) ~ о. Таким образом, оценивая соотношение (3.7), мы
получим следующее неравенство:

1
1' f(x)g(x) dxl ~ K[g(R') + g(R")] + К 1'(-g'(x)) dx.
R' R'
Так как интеграл в правой части этого неравенства равен
g(R') - g(R"), то, очевидно,%

11' f(x)g(x) dxl ~ 2Kg(R'). (3.8)

Используя это неравенство, нетрудно завершить доказатель­


ство теоремы. Пусть Е - произвольное положительное число.
Так как g(x) --7 О при х --7 +00, то по данному Е можно выбрать
А так, что при R' ~ А выполняется неравенство g(R') < Ej(2K).

1) Это означает, что первообразная F(x), которую можно определить как


х

J f(t) dt, удовлетворяет для всех х ? а неравенству IF(x)1 :( К, где К-


а

постоянная.
104 НЕСОБСТВЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ ГЛ.3

Отсюда и из неравенства (3.8) следует, что для любых R' и R",


больших А, выполняется неравенство

11' f(x)g(x) dxl < с,


которое, согласно критерию Коши, гарантирует сходимость ин­
теграла (3.6). Теорема доказана.
3 а м е Ч а н и е. Требование дифференцируемости функции
g(x) в теореме 3.4
является излишним. Теорема 3.4 может быть
доказана в предположении одной лишь монотонности g(x) и
стремления g(x) к нулю при х ---7 +00, для чего следует вос­
пользоваться второй формулой среднего значения (формулой
Бонне).
При м е р 1. Рассмотрим интеграл
00

J
1
sinx
ха
dx (а> О). (3.9)

Полагая f( х) = sin х, g (х ) = 1/ ха, легко убедиться, что для


этого интеграла выполнены все условия теоремы 3.4. Поэтому
интеграл (3.9) сходится.
00
При м е р 2. Рассмотрим интеграл Френеля 1) J sin х 2 dx.
о
Согласно замечанию 1 п. 1 этого параграфа из сходимости од-
00 00

ного из интегралов J sin х 2 dx и J sin х 2 dx вытекает сходимость


о 1
другого. Поэтому мы обратимся ко второму из этих интегралов.
Имеем

J Jх
00 00

sin х 2 dx = sin х 2 ; dx.


1 1
Полагая f (х) = х sin х 2 и g (х) = 1/ х, мы легко убедимся, что
выполнены все условия теоремы 3.4 и поэтому интеграл Френеля
сходится.

4. Замена переменных под знаком несобственного ин­


теграла и формула интегрирования по частям. В этом
пункте мы сформулируем условия, при которых действуют фор­
мулы замены переменных и интегрирования по частям для несоб­
ственных интегралов первого рода. Рассмотрим сначала вопрос
о замене переменной под знаком несобственного интеграла.

1) о. ж. Френель-выдающийся французский физик (1788-1827).


§1 НЕСОБСТВЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ ПЕРВОГО РОДА 105

Мы будем предполагать выполненными следующие условия:


1) фун'К'Ция f(x) непрерывна на полуоси а ~ х 00; <
полуось а ~ х < 00 является МНО;JfCеством зншчениi1
2)
не'Которои строго монотоннои фун'К'Ции х = g(t), заданноi1 на
полуоси а ~ t < 00 (или -00 < t ~ а) и имеющеi1 на этоi1
полуоси непрерывную nроизводную;
3) g(a) = а.
При этих условиях из сходимости одного из следующих
несобственных интегралов:
00

J f(x) dx
а
и Jf(g(t))g'(t) dt( или J f(g(t))g'(t) dt)
й
-
-00
(3.10)

выlе'каетт сходимость другого и равенство этих интегралов.


Сформулированное утверждение устанавливается с помощью
следующих рассуждений.
Рассмотрим произвольный сегмент [а, R]. Этому сегменту
отвечает, согласно строгой монотонности функции g(t), сегмент
[а, р] (или [р, а]) оси t такой, что при изменении t на сегменте
[а, р] значения функции х = g(t) заполняют сегмент [а, R], при­
чем g(p) = R. Таким образом, для указанных сегментов выпол­
нены все условия п. 3 § 7 гл. 10 вып. 1 этого курса, при которых
действует формула замены переменной под знаком определен­
ного интеграла. Поэтому имеет место равенство

JR f(x) dx = JР f(g(t))g'(t) dt ( или = - Jй f(g(t))g'(t) dt )


. (3.11)
а й Р

в силу строгой монотонности функции х = g(t), R -+ 00 при


р -+ 00, и обратно, р -+ 00 при R -+ 00 (или R -+ 00 при р -+ -00
и р -+ -00 при R -+ (0). Поэтому из формулы (3.11) вытекает
справедливость сформулированного выше утверждения.
Перейдем теперь к вопросу об интегрировании по частям
несобственных интегралов первого рода.
Докажем следующее утверждение.
Пусть фун'К'Ции и(х) и v(x) имеют непрерывные nроизвод­
ные на nолуnрямоi1 а ~ х < 00 и, 'Кроме того, существует
предельное зншчение
lim u(x)v(x) = А.
х---+оо

При этих условиях из сходимости одного из интегралов


00 00

J u(x)v'(x) dx и J v(x)u'(x) dx (3.12)


а а

выте'Кает сходимость другого. Справедлива та'К;JfCе формула


00 00

J u(x)v'(x) dx = А - u(a)v(a) - J v(x)u'(x) dx. (3.13)


а а
106 НЕСОБСТВЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ ГЛ.3

Для доказательства сформулированного утверждения рассмот­


рим произвольный сегмент [а, R]. На этом сегменте действует
обычная формула интегрирования по частям. Поэтому
R R
J u(x)v'(x) dx = [u(x)v(x)]~ - J v(x)u'(x) dx.
а а

Так как при R --7 00 выражение [u(x)v(x)]~ стремится к А -


- u (а ) v (а),
то из последнего равенства следует одновременная схо­
димость или расходимость интегралов (3.12) и справедливость
формулы (3.13) в случае сходимости одного из интегралов (3.12).

§ 2. Несобственные интегралы второго рода


(одномерный случай)

в этом параграфе будет дано обобщение понятия определен­


ного интеграла на случай неограниченных функций.
1. Понятие несобственного интеграла второго рода.
Критерий Коши. Пусть на полусегменте [а, Ь) задана функ­
f
ция (х). Точку Ь мы будем называть особой, если функция не
ограничена на полусегменте [а, Ь), но ограничена на любом сег­
менте [а, Ь-а], заключенном в полусегменте [а, Ь). Будем также
предполагать, что на любом таком сегменте функция f(x) инте­
грируема.

При наших предположениях на полусегменте (О, Ь - а] зада­


на функция аргумента а, определенная соотношением
Ь-й

Р(а) = J f(x) dx.


а

Исследуем вопрос о правом предельном значении функции Р(а)


в точке а = О, т. е. вопрос о существовании предела
Ь-й

lim
й---++О
J
а
f(x) dx. (3.14)

При этом для выражения (3.14) будем использовать обозначение


ь

J лх) dx. (3.15)


а

в дальнейшем символ (3.15) будем называть несобственны.м. ИН­


теграло.м. второго рода от функции лх) по полусегменту [а, Ь).
Если существует предел (3.14), то несобственный интеграл (3.15)
называется сход-я'Щu.м.с-я. Если же этот предел не существует, то
несобственный интеграл называется расход-я'Щu.м.с-я. Если несоб­
ственный интеграл (3.15) сходится, то величина предела (3.14)
§2 НЕСОБСТВЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ ВТОРОГО РОДА 107

обозначается тем же символом (3.15). Таким образом, в случае


сходимости интеграла (3.15) используется равенство
Ь Ь-а

J f(x) dx =
а
lim
а---++О
J
а
f(x) dx.
3 а м е ч а н и е. Понятие несобственного интеграла второго
рода легко переносится на случай, когда функция f(x) имеет
конечное число особых точек.
При м ер. Рассмотрим на полусегменте [а, Ь) функцию
1j(b-х)Р, Р > о. Ясно, что точка Ь является особой точкой для
этой функции. Кроме того, очевидно, что эта функция интегри­
руема на любом сегменте [а, Ь - а], причем

ьJ-а { - (Ь - a)l-p I
b- a= (Ь - a)l-p - a1- p при р i- 1,
dx 1- р а 1- р

(Ь - х)Р - I Ь-а Ь- а
а -lп(Ь-х) =1п-- при р=1.
а а

О чевидно, предел
11·т
Ь-а
J dx
существует и равен
(Ь - a)l-p
а---++О а (Ь - х)Р 1- р
при р <
1 и не существует при р ? 1. Следовательно, рассмат­
риваемый несобственный интеграл сходится при р 1 и расхо­ <
дится при р ? 1.
Сформулируем критерий Коши сходимости несобственного
интеграла второго рода. При этом мы будем предполагать, что
функция f (х) задана на полусегменте [а, Ь) и Ь - особая точка
этой функции.
Теорема 3.5 ('К',ритерий Коши). Длл сходимости несоб­
ственного интеграла второго рода (3.15) необходимо и доста­
то'Чно, 'Чтобы длл люБО20 [ > О MO;)fCHO было указатъ такое
6 > о, 'Что длл любых а' и а", удовлетворлющих условию
О < а" < а' < 6, выnолнллосъ неравенство

I:!::' f(x) dxl < [.


Справедливость этой теоремы вытекает из того, что понятие
сходимости интеграла по определению эквивалентно понятию

существования предельного значения функции Р(а), введенной


в начале этого пункта.

2. Заключительные замечания. Мы не будем подробно


развивать теорию несобственных интегралов второго рода. Это
объясняется тем, что основные выводы и теоремы предыдущего
параграфа без труда могут быть перенесены на случай интегра­
лов второго рода. Поэтому мы ограничимся некоторыми заме­
чаниями.
108 НЕСОБСТВЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ ГЛ.3

1О. При некоторых ограничениях на подынтегральные функ­


ции интегралы второго рода сводятся к интегралам первого ро­

да. Именно, пусть функция f(x) непрерывна на полусегменте


[а, Ь) и Ь-особая точка этой функции. При этих условиях в
Ь-а
интеграле J f (х) dx мы можем произвести следующую замену
а
переменных:
1 dt 1 1
х = Ь - -, dx = -, --:::;; t :::;; -.
t t2 Ь - а СУ
В результате этой замены переменных мы получим равенство
Ь-а l/а

J
а
f(x) dx = J
l/(Ь-а)
f (ь - ~) ~ dt. (3.16)

Ь
Пусть интеграл J f(x) dx сходится. Это означает, что сущест-
а

Ь-а
вует предел lim
а---++О
J f(x) dx. Обращаясь к равенству (3.16), мы
а

видим, что существует также и предел при l/а -+ выра­ +00


жения в правой части (3.16). Тем самым доказана сходимость
несобственного интеграла первого рода
00

J f(b- ~)~dt
l/(Ь-а)
t t2

Ь
и равенство этого интеграла интегралу J f(x) dx. Очевидно, схо­
а

димость только что указанного несобственного интеграла пер ВО­


Ь

го рода влечет сходимость интеграла J f (х) dx и равенство этих


а

интегралов. Итак, из сходимости одного из интегралов


Ь

J х) J
00

f( dx и f (Ь - ~) ~ dt
а l/(Ь-а)
следует сходимость другого и равенство этих интегралов.
20. Для несобственных интегралов второго рода легко дока­
зываются утверждения, аналогичные утверждениям п. 2 преды­
дущего параграфа, которые можно объединить общим наимено­
ванием «признаки сравнения». Отметим, что во всех формули­
ровках функция f(x) рассматривается на полусегменте [а, Ь), где
Ь - особая точка функции.
§3 ГЛАВНОЕ ЗНАЧЕНИЕ НЕСОБСТВЕННОГО ИНТЕГРАЛА 109

Частный признак сравнения будет иметь следующий вид.


Если lJ(x)1 ::;; с(Ь - х)-Р, где р < 1, то несобственный интег­
рал (3.15) сходится. Если же лх) ~ c(b-х)-Р, где с > О ир ~ 1,
то несобственный интеграл (3.15) расходится. Доказательство
вытекает из общего признака сравнения и примера, рассмотрен­
ного в предыдущем пункте.

В полной аналогии с п. 3 предыдущего параграфа для несоб­


ственных интегралов второго рода формулируются правила ин­
тегрирования путем замены переменной и интегрирования по
частям.

§ 3. Главное значение несобственного интеграла

Оnределенuе. Пустъ фун'К'Ция f(x) определена на прямой


-00 < х < 00 и интегрируема на 'Каждом сегменте, принад­
лежащем этой прямой. Будем говоритъ, 'Что фун'К'Ция f(x)
и н т е грир у е м а nо К о ш и, если существует предел
R
lim J f(x) dx.
R-++OO_R
Этот предел мы будем называтъ г л а в н ы м 3 Н а 'Ч е н и е м
несобственного интеграла от фун'К'Ции f(x) в смысле Коши и
обозна'Чатъ симво.!J!?М 1) R

У. р. J лх) dx = limR-++оо J f(x) dx.


-00 -R
При м е р 1. Найдем главное значение интеграла от sin х.
Поскольку, в силу нечетности sin х,
R 00

J sinxdx = о, то У.р. J sinxdx = о.


-R -00

Справедливо следующее утверждение.


Если фун'К'Ция лх) не'Четна, то она интегрируема по Коши
и главное зна'Чение интеграла от нее равняется нулю.

Если фун'К'Ция f(x) 'Четна, то она интегрируема по Коши


тогда и толъ'Ко тогда, 'Когда сходится несобственный интеграл
00

J лх) dx. (3.17)


о
Первая часть этого утверждения является очевидной. Для до­
казательства второй части достаточно воспользоваться равенством
R R
J лх) dx = 2 J f(x) dx,
-R О

1) У. р. - начальные буквы французских слов «Valeur principal», обозна­


чающих «главное значение».
110 НЕСОБСТВЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ ГЛ.3

справедливым для любой четной функции, и определением схо­


димости несобственного интеграла (3.17).
Понятие интегрируем ости по Коши можно ввести и для несоб­
ственных интегралов второго рода в случае, когда особая точка
является внутренней точкой сегмента, по которому производит­
ся интегрирование.

Оnределе'Н,uе. Пусть фу'Н'Кция f(x) оnределе'На 'На сегме'Н­


те [а, Ь], 'Кроме, быть может, то'Ч'Ки с, а < с < Ь, и и'Нтегри­
руема 'На любом сегме'Нте, 'Не содержащем с. Будем говорить,
'Что фу'Н'Кция f(x) и'Нтегрируема по Коши, если существует
предел

lim
а---++О
(7а а f(x) dx + с+а
J ЛХ) dx) = У. р. J
а
ЛХ) dx,
'Называемыu г л а в 'н ы м З 'н а 'Ч е 'н и е м и'Нтеграла в смысле Коши.
1
При м ер 2. Функция -- не интегрируема на сегменте
х-с

[а, Ь], а < с < Ь в несобственном смысле, однако она интег­


рируема по Коши. При этом
Ь с-а Ь

y.P./~=
-
Еm х с а---++О
(/ ~+ /~)
Х - -с
=ln~.
- х с с а
а а с+а

§ 4. Кратные несобственные интегралы

Этот параграф посвящен обобщению понятия кратного ин­


теграла на случаи неограниченной области интегрирования и
неограниченности подынтегральной функции. Напомним, что
именно эти случаи исключались нами из рассмотрения при по­

строении теории кратных интегралов.

Отметим, что мы сформулируем понятие несобственного


кратного интеграла так, что будут охвачены как случай неогра­
ниченной области интегрирования, так и случай неограниченной
функции.
1. Понятие кратных несобственных интегралов. Пусть
D - открытое множество 1) т- мерного евклидова пространст­
ва Е т . Символом D мы будем обозначать замыкание D, которое
получается путем присоединения к D его границы. Нам пона­
добится понятие последовательности {D n } открытых множеств,
монотонно исчерпывающих множество D.
Будем говорить, 'Что nоследователь'Ность {D n } от'Крытых
м'Ножеств мо'Ното'Н'Но ис'Черnывает м'Ножество D, если: 1) для

1) Множество называется открытым, если оно состоит лишь из внутрен­


них точек. Открытое множество называют также областью.
§4 КРАТНЫЕ НЕСОБСТВЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ 111

любого n М1-tожество D n содержится в D n + 1 ; 2) обоеди1-tе1-tие


всех М1-tожеств D n совпадает с М1-tожеством D 1).
Отметим, что каждое множество Dn последовательности {D n }
содержится в D.
Пусть на открытом множестве D задана функция f(x), х =
= (хl, Х2, ... , х т ), интегрируемая по Риману на любом замкну­
том кубируемом подмножестве множества D. Будем рассмат­
ривать всевозможные последовательности {D n } открытых мно­
жеств, монотонно исчерпывающих D и обладающих тем свойст-
вом, что замыкание Dn каждого множества Dn кубируемо (от­
сюда, в частности, вытекает, что каждое из множеств Dn огра­
ничено).
Если для любоu тшх;оu nоследовател'Ь1-tости {D n } существу­
ет предел "lисловоu nоследовател'Ь1-tости {J f(x) dx} и этот
Dn
предел не зависит от выбора nоследовател'Ь1-tости {D n }, то
этот предел 1-tазывается 1-tесобстве1-t1-tым и1-tтегралом от фу1-t'Х:­
'И,ии f (х) по М1-tожеству D и обоз1-tа"lается одним из следующих
символов:

J f(x) dx, JJ ... Jf( Xl, Х2, ... , х т ) dXl dX2 ... dx m . (3.18)
D D

При этом 1-tесобстве1-t1-tыu и1-tтеграл (3.18) 1-tазывается сходя­


щимся.

Отметим, что символ (3.18) используется и в случае, когда


пределы указанных выше последовательностей не существуют.
В этом случае интеграл (3.18) называется расходящимся.
Несобственные
2. интегралы от неотрицательных
функций. Докажем следующую теорему.
Теорема 3.6. Для сходимости 1-tесобстве1-t1-tого и1-tтеграла
(3.18) от 1-tеотри'И,ател'Ь1-tоu в области D фу1-t'Х:'И,ии f(x), 1-tеобхо­
димо и JocmamO"l1-tо, "lтобы хотя бы для однои nоследовател'Ь­
ности 'Х:убируемых областеu {D n }, монотонно иС"lерnывающих
област'Ь D, была огра1-tи"lе1-t1-tоu "lисловая nоследовател'Ь1-tост'Ь

аn = J f(x) dx. (3.19)


Dn

Д о к а з а т е л ь с т в о. Необходимость условия теоремы оче­


видна: последовательность (3.19) - неубывающая (D n содер­
жится в D n + 1 и f(x) ? О), и поэтому необходимым условием ее

1) Объединением всех множеств D n называется множество


-
D, совержащее
все точки каждого из множеств D n и такое, что каждая точка D принад­
лежит по крайней мере одному из множеств D n .
112 НЕСОБСТВЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ ГЛ.3

сходимости является ограниченность. Перейдем к доказатель­


ству достаточности условий теоремы. Так как последователь­
ность (3.19) ограничена и не убывает, она сходится к некоторо­
му числу I. Остается доказать, что к этому же числу I сходится
последовательность
a~ = J f(x) dx,
п~
где {D~} - произвольная другая последовательность областей,
монотонно исчерпывающих область D. Фиксируем любой номер n
-1
и рассмотрим область D~. Найдется номер nl такой, что D n со-
держится в D n1 1). Поэтому

a~ ~ a n1 ~ I.
Отсюда следует, что последовательность {a~} сходится к некото­
рому числу Г ~ I. Меняя в наших рассуждениях последователь­
ности a~ и а n , мы придем к неравенству I ~ г. Следовательно,
1'= I. Теорема доказана.
При м е р. Рассмотрим интеграл

I = JJ e- x2 _ y2 dxdy, (3.20)
D

взятый по всей плоскости. В качестве системы областей {D n },


монотонно исчерпывающих область D, возьмем следующую си­
стему концентрических кругов D n :

n = 1, 2, ...

в каждом таком круге Dn перейдем к полярной системе коор­


динат r, ср. Получим

2 2 21Г n 2 2
аn = JJ е- Х -у dxdy = J J е-Т rdrdt.p = п(1- е- n ).
Dn О О

Отсюда следует, что lim а n = п. Согласно только что доказан­


n-+оо

ной теореме интеграл (3.20) сходится и равен п. Отметим, что

1) Допустим, что это не так. Тогда для любого целого k можно указать
-1
такую точку M k области D n , которая не принадлежит области D k . Из по-
следовательности {Mk} можно (в силу замкнутости и ограниченности D~)
-1
выделить сходящуюся к некоторой точке М Е D n подпоследовательность.
Точка М вместе с некоторой окрестностью принадлежит одному из мно­
жеств D k, . Но тогда этому же множеству D k1 и всем множествам D k с
большими номерами принадлежат точки Mk с как угодно большими номе­
рами. Но это противоречит выбору точек Mk.
§4 КРАТНЫЕ НЕСОБСТВЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ 113

интеграл (3.20) может быть представлен в следующей форме 1) :

1= _! е- х2 _! е- у2
dx dy = С! е- х2 dx ) 2

Из этого представления мы получаем значение интеграла, назы­


ваемого интегралом Пуассона: 2)

Докажем следующую теорему.


Теорема 3.7 (общий nризнаn сравнени,я). Пусть неот­
ри'Цательные фунn'Ции f(x) и g(x) всюду в omnpblmoM множе­
стве D удовлетворяют условию

f(x) :::;; g(x).


Тогда из сходимости несобственного интеграла J g(x) dx вы­
D
menaem сходимость несобственного интеграла J f(x) dx.
D
Доказательство. Пусть {Dn}-последовательность об­
ластей, монотонно исчерпывающих область D. Из очевидных
неравенств
аn = J f( х) dx:::;; J g (х) dx = Ьn

следует, что ограниченность последовательности Ь n влечет огра­


ниченность последовательности а n . Отсюда и из теоремы 3.6 вы­
текает справедливость сформулированной теоремы.
Обычно при исследовании несобственных интегралов на схо­
димость используются стандартные (эталонные) функции срав­
нения, наиболее употребительной из которых является функция
g(x) = Ixl- P , Р > о 3).
При м е р 1. Пусть а > О, D- шар радиуса а с центром в
начале координат, g(x) = Ixl- p . в качестве последовательности
{D n } областей, монотонно исчерпывающих D, возьмем систе­
му концентрических слоев D n , образованных удалением из ша­
ра D шаров радиуса 1/ n с центром в начале координат. Вводя

1) в возможности такого представления легко убедиться, если в качестве


исчерпывающей системы областей взять систему увеличивающихся квадра­
тов с центрами в начале координат и со сторонами, параллельными осям, а

затем применить формулу повторного интегрирования по каждому такому


квадрату.

2) с. Пуассон-француаский математик и физик (1781-1840).


3) При этом считают Iх I = V/Х 21 + Х 22 + ... + Х т2 ·
114 НЕСОБСТВЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ ГЛ.3

сферическую систему координат (см. п. 30 § 5 гл. 2), получим

а n = Jg(X) dx = Jr- +m - p 1 drJd(} 1]d(}2 .. .](mпlSiпk-l (}k)d(}m-l.


15n l/n О О О k=l
Обозначая символом !.JJ m положительную величину

!.JJ m = J d(}l ] d(}2 ... ] (mпl sink-1(}k) d(}m-l,


о о о k=l
мы можем записать
а

а n =!.JJ m J r- p +m - 1 dr.
l/n
Отсюда вытекает, что последовательность а n ограничена и,
следовательно, сходится тогда и только тогда, когда р т. В <
силу теоремы 3.6 несобственный интеграл от функции Ixl- P в
области D сходится при р < m и расходится при р ~ т.
При м е р 2. Пусть а > О, D - внешность шара радиуса а
с центром в начале координат, g(x) = Ixl- p . в качестве после­
довательности {D n } областей, монотонно исчерпывающих D,
возьмем систему концентрических слоев D n , состоящих из всех
точек х Е Е т , удовлетворяющих условию
а < Ixl < n.
Вводя сферическую систему координат, получим
n
аn J g(x) dx = !.JJ m J r- p +m - 1 dr.
Dn а

Из этого равенства и теоремы 3.6 вытекает, что несобствен­


ный интеграл от функции Ixl- P в указанной области D сходится
при р >m и расходится при р ~ т.
Несобственные интегралы от знакопеременных
3.
функций. В этом пункте мы выясним связь между сходимо­
стью и абсолютной сходимостью кратных несобственных инте­
гралов. При этом, как и в одномерном случае, несобственный
интеграл J f(x) dx мы будем называть абсолютно сходящимся,
D
если сходится интеграл J lf(x)1 dx. Мы докажем, что из абсолют-
D
ной сходимости интеграла вытекает обычная сходимость. Наи­
более удивительным является другое свойство кратных несоб­
ственных интегралов, не имеющее аналога в одномерном слу­

чае и заключающееся в том, что из сходимости несобственного


кратного интеграла вытекает его абсолютная сходимость. Ины­
ми словами, мы докажем, что длл несобстве'н/I-t.ыx 1\;paтHыx ин­
тегралов nонлтил сходимости и абсолютноu сходимости Э1\;­
вивалентны.
§4 КРАТНЫЕ НЕСОБСТВЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ 115

Прежде чем перейти к доказательствам этих свойств, сдела­


ем несколько предварительных замечаний.
Из определения несобственного интеграла следует, что если
сходится несобственный интеграл по области D от каждой из
функций f + (х) и f _(х ), то сходятся интегралы от суммы или
разности этих функций.
Рассмотрим следующие две неотрицательные функции:

f+(x) = 1!(x)I;!(x), f-(x) = 1!(x)I;!(x). (3.21)

Указанные функции могут быть, очевидно, определены


соотношениями

f+(x) = { f~~), если


если
ЛХ) ~ о,
ЛХ) < о,
(3.22)
f-(x) = { - fo~x), если
если
ЛХ) ~ о,
ЛХ) > о.

Отметим также следующие очевидные соотношения, вытекаю-

щие из определения функций f + (х) и f _(х):


О ~ f+(x) ~ If(x)l, о ~ f-(x) ~ If(x)l, (3.23)
ЛХ) = f+(x) - f-(x). (3.24)
Перейдем теперь к доказательству указанных в начале этого
пункта утверждений.
Теорема 3.8. Из абсолютной сходимости 'Кратного несоб­
ственного интеграла Jf (х) dx следует его оБы'lна,я сходимость.
D
Д о к а з а т е л ь с т в о. Обратимся к только что введенным
f
функциям + (х) и f_
(х). Из интегрируемости в собственном
f
смысле функции (х) по любой кубируемой подобласти области
D вытекает интегрируемость по D функции lJ(x)l, а отсюда и
из формул (3.21) следует, что функции f+(x) и f-(x) также ин­
тегрируемы по любой такой подобласти. Используя сходимость
интеграла J If (х) I dx, только что указанное свойство функций
D
f+(x) и f-(x), неравенства (3.23) и теорему 3.7, легко убедиться
в сходимости несобственных интегралов J f + (х) dx и J f - (х) dx.
D D
Отсюда и из соотношения (3.24) следует сходимость интеграла
J ЛХ) dx. Теорема доказана.
D
Докажем теперь обратную теорему.
Теорема 3.9. Если 'кратныu несобственныu интеграл
J ЛХ) dx сходитс,я, то он сходитс,я абсолютно.
D
116 НЕСОБСТВЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ ГЛ.3

д о к а з а т е л ь с т в о. Допустим, что утверждение теоремы


неверно. Тогда из теоремы 3.6 вытекает, что последовательность
интегралов от I j (х) I по любой монотонно исчерпывающей об­
ласть последовательности областей {D n } будет монотонно воз­
растающей бесконечно большой последовательностью. Отсюда
следует, что последовательность {D n } можно выбрать так, что
для любого n = 1, 2, ... выполняется неравенство
J Ij(x)1 dx > 3 J lf(x)1 dx + 2n. (3.25)
Dn+l Dn
Обозначим через Рn множество Dn+l - D n . Тогда из (3.25) по­
лучим для любого n
J lf(x)1 dx >2 J Ij(x)1 dx + 2n. (3.26)
Рn Dn
Так как lf(x)1 = j+(X) + j_(X), то
J Ij(X)1 dx = J j+(X) dx + J j_(X) dx. (3.27)
Рn Рn Рn

Пусть из двух интегралов в правой части (3.27) большим бу­


дет первый. Тогда из соотношений (3.26) и (3.27) получим для
любого n
J j+(X) dx > 2 J Ij(x)1 dx + n. (3.28)
Рn Dn
Разобьем область Рn на конечное число областей Рщ так, чтобы
нижняя сумма 2:m i b.O"i, функции j+(x) для этого разбиения
i
столь мало отличалась от интеграла по Р n от этой функции,
что при замене в левой части (3.28) интеграла указанной нижней
суммой мы получим следующее неравенство:

L mib.O"i > J Ij(x)1 dx + n. (3.29)


i Dn
Так как mi ? О, то в сумме 2: mib.O"i можно оставить лишь те
z
слагаемые, для которых mi > O~ Объединение соответствующих
областей Pni обозначим через Рn .
В области Рn функция j (х) положительна, и поэтому в этой
области ЛХ) = j+(x). Следовательно, согласно (3.29), получаем
неравенство

J ЛХ) dx > J Ij(x)1 dx + n. (3.30)

Обозначим через D~ объединение D n и Рn . Тогда, складывая


неравенство (3.30) с очевидным неравенством
J j(x) dx > - J lf(x)1 dx,
§4 КРАТНЫЕ НЕСОБСТВЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ 117

получим
J ЛХ) dx > n. (3.31)
15~
Очевидно, последовательность областей {D~} монотонно исчер­
пывает область D. Но тогда, согласно неравенству (3.31), ин­
теграл J f(x) dx расходится. Так как по условию этот интеграл
D
сходится, то предположение, что утверждение теоремы неверно,

не имеет места. Теорема доказана.


4. Главное значение кратных несобственных интегра­
лов.

Оnределе'Н,ие. Пусть фу'l-t'Х:v,и,я f(x) оnределе'l-tа при всех х Е


Е Е т и и'l-tтегрируема в 'Х:а:ждом шаре KR радиуса R с це'l-tт­
РОМ в 'l-tа'Чале 'Х:оорди'l-tат. Будем говорить, 'Что фу'l-t'Х:v,и,я f(x)
и'l-tтегрируема по Коши в Е т , если существует предел

lim
т--+оо KR
J ЛХ) dx.
Этот предел МЫ будем 'l-tазывать г л а в 'I-t ы М З 'I-t а 'Ч е 'I-t и-
е М 'l-tесобстве'l-t'l-tого и'l-tтеграла от фу'l-t'Х:v,ии ЛХ) в смысле Ко­
ши и обоз'l-tа'Чать

V. р.
Ет
J ЛХ) dx = lim J ЛХ) dx.
R--+oo K R

При м е р. Пусть f (х) в сферических координатах имеет вид


ЛХ) = h(r)g(()l' ()2, ... , ()m-l), где функции h и g непрерывны,
причем

Jd()l Jd()2 ... J


а а а
g(()l' ()2, ... , ()m-l) (тгс sink - 1 ()k) d()m-l = О.
k=l
Тогда, очевидно, ЛХ) интегрируема по Коши и

V.p. J f(x) dx = О.
Ет

в частности, при m = 2 функция двух переменных f(x, у) =


= интегрируема по Коши, и интеграл от нее в смысле
h(r) cos t.p
главного значения равен нулю.

В случае, когда функция f(x) имеет особенность в некото­


рой точке ха области D, интеграл в смысле Коши вводится как
предел
V. р. J f(x) dx = limR--+оо J f(x) dx,
D DR
где D R - множество, получаемое удалением из области D шара
радиуса Rс центром в точке ха.
ГЛАВА 4
КРИВОЛИНЕЙНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ

В этой главе мы перенесем понятие одномерного определен­


ного интеграла, взятого по прямолинейному отрезку, на слу­
чай, когда областью интегрирования является отрезок некото­
рой плоской или пространственной кривой.
Такого рода интегралы называются к р и в о л и н е й н ы м и.
В приложениях принято рассматривать криволинейные интег­
ралы двух родов (от выражений, имеющих скалярный и вектор­
ный смысл). В этой главе криволинейные интегралы первого и
второго родов рассматриваются параллельно.

§ 1. Определения криволинейных интегралов


и их физический смысл

Рассмотрим на плоскости Оху некоторую спрямляемую кри­


вую L, не имеющую точек самопересечения и участков самона­
легания. Предположим, что кривая определяется параметриче­
скими уравнениями

х = cp(t), у = ф(t) (а ~ t ~ Ь), (4.1)


и сначала будем считать ее не замкнутой и ограниченной точ­
ками А и В.
Предположим далее, что

функция f(x, у) две функции Р(х, у) и Q(x, у)

определены и непрерывны вдоль кривой L = АВ 1).


Разобьем сегмент а ~ t ~ Ь при помощи точек а = to <
< tl < t2 < ... < t n = Ь на n частичных сегментов [tk-l, tk]
(k = 1, 2, ... , n).

l)Функцияf(х,у)называется непрерывной вдоль кривой L,


если для любого Е > О найдется 5 > О такое, что If(Xl, Уl) - f(X2, Y2)1 < Е
для любых двух точек (Хl, Уl) и (Х2, У2) кривой L, удовлетворяющих усло­
вию J(Xl - Х2)2 + (Уl - У2)2 < 5. Фактически мы определили не непрерыв­
ность, а равномерную непрерывность функции f(x, у) вдоль кривой L, но
так как множество всех точек кривой L ограничено и замкнуто, то эти по­
нятия совпадают.
§ 1 КРИВОЛИНЕЙНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ И ИХ ФИЗИЧЕСКИЙ СМЫСЛ 119

Так как каждому значению tk соответствует на кривой L


определенная точка Mk(Xk, Yk) с координатами Xk = rp(tk)' Yk =
= ф(tk), то при указанном разбиении
сегмента а ~ t ~ Ь вся кривая L = у
= АВ распадается на n частичных дуг
МО М1 , М1 М2 , ... , Мn - 1 Мn (рис. 4.1).
Выберем на каждой частичной
дуге M k - 1 M k произвольную точку
Nk(~k, ТJk), координаты ~k, ТJk которой О х
отвечают некоторому значению Tk па-

раметра t, так что ~k = rp(Tk)' ТJk = Рис. 4.1


= Ф(Тk), причем ~ Tk ~ tk. Договоримся обозначать симво­
tk-l
лом b..l k длину k-й частичной дуги Mk-lМk (k = 1, 2, ... , n).
Составим интегральную Составим две интеграль-
сумму ные суммы

n n
аl = L f(~k, ТJk) . b..lk· (4.2) а2 = L P(~k, ТJk)(Xk - Xk-l),
k=l k=l
n (4.2')
аз = LQ(~k' ТJk)(Yk -Yk-l)'
k=l
(4.2")
Назовем число 1 п р е Д е л о м интегральной суммы а s (s =
= 1, 2, 3) при стремлении к нулю наибольшей из длин b..l k , если
для любого Е > О найдется д > О такое, что s - < Е, как la 11
только наибольшая из длин b..l k меньше д.

Определения

Если существует предел Если существует предел


интегральноu СУММЫ аl при интегральноu СУММЫ а2[аз]
стремлении '1\; НУЛЮ наиболь- при стремлении '1\; НУЛЮ наи­
шеu из длин b..l k , то этот nре- большеu из длин b..l k , то этот
дел называется '1\; р и в о л и - предел называется '1\; р и в о -
неиным интегралом линеuным интегралом
первого рода от ФУН'I\;'Ции в т ор о г о рода и обоз на­
f(x, У) по 'l\;ривои L и обозна- 'Чается символом

'Чается символом
J Р(х, Y)dx[J Q(x, Y)dY].
J f(x, У) dl АВ АВ
L Сумму
или

J f(x, У) dl. (4.3) J Р(х, У) dx + J Q(x, У) dy


АВ АВ АВ
120 КРИВОЛИНЕЙНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ ГЛ.4

принято называть о б щи м
криволинейным интег­
ралом второго рода и

обозначать символом

J Р(х, у) dx + J Q(x, у) dy.


АВ АВ
(4.3')
Выясним физический с м ы с л введенных нами кри-

волинейных интегралов.

Пусть вдоль кривой L рас­ Пусть материальная точ­


пределена масса с линейной ка движется из А в В вдоль
плотностью f(x, у). Для вы­ кривой L под действием силы
числения массы всей кривой F (х, у), имеющей компоненты
естественно разбить эту кри­ Р(х, у) и Q(x, у). Для вычис­
вую на малые участки и, счи­ ления работы по такому пере­
тая, что на каждом участке мещению естественно разбить
плотность меняется мало, по­ кривую L на малые участки и,
ложить массу каждого участ­ считая, что на каждом участ­
ка приближенно равной произ­ ке сила меняется мало, поло­
ведению некоторого промежу­ жить работу на каждом участ­
точного значения плотности на ке приближенно равной сумме
длину этого участка. произведений компонент силы,
В таком случае масса всей взятых в некоторых промежу­
кривой приближенно будет точных точках, на компонен­
равна интегральной сумме ты вектора смещения. В та­
(4.2). Точное значение мас­ ком случае полная работа по
сы естественно определить перемещению из А в В бу­
как предел суммы (4.2) при дет приближенно равна сумме
стремлении к нулю длины (4.2') и (4.2"). Точное значение
наибольшего участка. этой работы естественно опре­
Таким образом, 'Криволи­ делить как предел указанной
нейный интеграл первого рода суммы при стремлении к нулю
(4.3) дает .массу 'Кривой, ли­ длины наибольшего участка.
неЙна.я. плотность вдоль 'Ко­ Таким образом, общий 'Кри­
торой равна f(x, у). волинейныlй интеграл второ­
го рода (4.3') дает работу
по nере.мещеншо .материаль­

ной то'Ч.'Ки из А в В вдоль


'Кривой L под деЙствие.м силыl'
и.меющеЙ 'Ко.мnонентъ! Р(х, у)
и Q(x, у).
3 а м е ч а н и е 1. Из вида сумм (4.2), (4.2') и (4.2") очевид­
но, что криволинейный интеграл первого рода не зависит от то­
го, в каком направлении (от А к В или от В к А) пробегается
кривая L, а для криволинейного интеграла второго рода изме-
§2 СУЩЕСТВОВАНИЕ КРИВОЛИНЕЙНЫХ ИНТЕГРАЛОВ 121

нение направления на кривой ведет к изменению знака, т. е.

J Р(х, у) dx = - J Р(х, у) dx, J Q(x, у) dy = - J Q(x, у) dy.


АВ ВА АВ ВА

3 а м е ч а н и е 2. Для пространственной кривой совершен­


но аналогично вводится криволинейный интеграл первого рода
J f (х, у, z) dl и три криволинейных интеграла второго рода
АВ

J Р(х, у, z) dx, J Q(x, у, z) dy, J R(x, у, z) dz.


АВ АВ АВ

Сумму трех последних интегралов принято называть о б щи м


криволинейным интегралом второго рода и
обозначать символом

J Р(х, у, z) dx + Q(x, у, z) dy + R(x, у, z) dz.


АВ

§ 2. Существование криволинейных интегралов


и сведение их к определенным интегралам

Договоримся называть кривую L г л а Д к ой, если функ­


ции и ф(t) из определяющих ее параметрических уравнений
r.p(t)
(4.1) обладают на сегменте [а, Ь] непрерывными производными
r.p'(t) и ф'(t) 1).
Кривую L мы будем называть к у с о ч н о-г л а Д к о Й, если
она непрерывна и распадается на конечное число не имеющих

общих внутренних точек кусков, каждый из которых представ­


ляет собой гладкую кривую.
В соответствии с договоренностью принятой еще в главах 15
и 16 вып. 1, мы будем называть особыми точками кривой L точ­
ки, соответствующие тому значению параметра t, для которого
обе производные и ф'(t) обращаются в нуль.
r.p'(t)
Докажем, что если nривая L = АВ является гладnоu и 'Не со­
держит особых mo"ten и если фу'Нn'Ции f(x, у), Р(х, у) и Q(x, у)
'Неnрерыв'Ны вдол'Ь этоu nривои, то справедливы следующие фор­
мулы, сводящие nриволи'Неu'Ные и'Нтегралы n обы"t'Ным оnреде­
ле'Н'Ным и'Нтегралам:

Ь ь
J Лх, у) dl = J J[r.p(t) , ф(t)] х JР(х, у) dx = J Р [r.p(t) , ф(t)] х
АВ а АВ а

х V[r.p'(t)]2 + [ф'(t)]2 dt. (4.4) х r.p'(t) dt, (4.4')

1) Под этим подразумевается, что производные <р' (t) и ф' (t) непрерывны
в любой внутренней точке сегмента [а, Ь] и обладают конечными предель­
ными значениями в точке а справа и в точке Ь слева.
122 КРИВОЛИНЕЙНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ ГЛ.4

ь
J Q(X, у) dy = J Q[<p(t), ф(t)] х
АВ а

Х ф'(t) dt, (4.4")


Одновременно будет док;азано существование всех фигури­
рующих в этих формулах к;риволинеuных интегралов.
Прежде всего заметим, что определенные интегралы, сто­
ящие в правых частях формул (4.4), (4.4') и (4.4"), заведомо
существуют (ибо при сделанных нами предположениях подын­
тегральные функции в каждом из этих интегралов непрерывны
на сегменте а ~ t ~ Ь).
ДЛЯ криволинейного интеграла второго рода мы будем вы­
водить только формулу (4.4') (ибо вывод формулы (4.4") совер­
шенно аналогичен).
Как и в § 1, разобьем сегмент а ~ t ~ Ь при помощи точек
а = to < tl < t2 < ... < t n = Ь на n частичных сегментов и
составим интегральные суммы (4.2) и (4.2').
Учтем теперь, что
tk Xk - xk-l = <p(tk) - <p(tk-l) =
!::::.lk = J y![<p'(t)]2 + [ф'(t)]2 dt. tk
tk-l
= J <р' (t) dt.

Это позволяет нам следующим образом переписать выраже­


ния для интегральных сумм (4.2) и (4.2'):

"1 ~ t, {Л\О( 'k), 'И'k)] х "2 ~ t, {Г]\О(,,,), 'И'k)] х


Х t]l y![<p'(t)]2 + [ф'(t)]2 dt}. Х t]l <p'(t) dt}. (4.5')
(4.5)
(Мы учли также, что ~k = <p(Tk)' ryk = Ф(Тk)' где Tk-неко­
торое значение параметра t, удовлетворяющее условию tk-l ~
~ Tk ~ tk.)
Обозначим теперь определенные интегралы, стоящие в пра­
вых частях формул (4.4) и (4.4'), соответственно через K 1 и К2 .
Разбивая сегмент а ~ t ~ Ь на сумму n частичных сегментов
[tk-l, tk], мы можем следующим образом записать определен­
ные интегралы K 1 и К2 :
n tk
K 1= L J
J[<p(t), ф(t)] Х
К2 L
n tk
JP[<p(t), ф(t)]<р'(t) dt.
k=l tk-l =
k=l tk-l
Х y![<p'(t)]2 + [ф'(t)]2 dt.
§2 СУЩЕСТВОВАНИЕ КРИВОЛИНЕЙНЫХ ИНТЕГРАЛОВ 123

Рассмотрим и оценим разности

0-1 - К1 = 0-2 - К2 =
n tk n tk
= L J {J[cp(Tk) , Ф(Тk)] - = L J {P[cp(Tk) , Ф(Тk)] -
k=l tk-l k=l tk-l
- J[cp(t), ф(t)]} Х - P[cp(t), Ф(t)]}ср'(t) dt. (4.6')
х V[cp'(t)]2 + [ф'(t)]2 dt. (4.6)
Так как функции х = cp(t) и у = ф(t) непрерывны на сегменте
а ~ t ~ Ь, а функции f(x, у) и Р(х, у) непрерывны вдоль кривой
L, то по теореме о непрерывности сложной функции (см. § 3
гл. 14 вып. 1) функции J[cp(t), ф(t)] и P[cp(t), ф(t)] Henpepынъ!l
на сегменте а ~ t ~ ь.
Заметим теперь, что при стремлении к нулю наибольшей из
длин частичных дуг 6..l k стремится к нулю и наибольшая из
разностей (tk - tk-1) 1). Но отсюда следует, что для любого Е >
> о можно указать д> О такое, что при условии, что наибольшая
из длин 6..l k меньше д, каждая из фигурных скобок в формулах
(4.6) и (4.6') меньше Е. Стало быть, при условии, что наибольшая
из длин 6..l k меньше д, мы получим для разностей (4.6) и (4.6')
следующие оценки:

10-1 - К 1 1 ~ Е Х n tk

n tk
10-2- K 21 ~ Е L J Icp'(t)1 dt ~
Х L J v[ср'(t)]2+[ф'(t)]2 dt = n
k=l
tk
tk-l

k=l tk-l ~ ЕМ L J dt = ЕМ (Ь - а),


Ь k=l tk-l
= Е Jv[cp' (t)]2+[ф' (t)]2 dt = El,
где М - максимальное значе­
а

ние Icp'(t)1 на сегменте а ~ t ~


где l- длина кривой АВ. ~ Ь. Подчеркнем, что при вы­
воде формулы (4.4') нам требу­
ется лишь непрерывность ср' (t)
и спрямляемость кривой L =
АВ (непрерывность ф' (t)
при этом не требуется).

tk
1) В самом деле, /:::"Zk = J J['I"(t)J2+[ф'(t)J2 dt. Так как функции 'I"(t) и
tk-l

ф' (t) непрерывны на сегменте а ~ t ~ Ь и не обращаются в нуль одновремен­


но, то функция J['I"(t)J2 + [ф'(t)J2 непрерывна и строго положительна на
сегменте а ~ t ~ ь. Поэтому и минимальное значение m последней функции
tk
на сегменте а ~ t ~ Ь положительно. Но тогда /:::"Zk ? m J dt = m(tk -tk-l),
tk-l
124 КРИВОЛИНЕЙНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ ГЛ.4

В силу произвольности Е мы можем утверждать, что интег­


ральные суммы аl и а2 имеют (при стремлении к нулю наи­
большей из длин 6..l k ) пределы, соответственно равные К 1 и К2 .
Тем самым одновременно доказано существование криволиней­
ных интегралов, стоящих в левых частях формул (4.4) и (4.4'),
и справедливость указанных формул.
3 а м е ч а н и е 1. В случае кусочно-гладкой кривой L кри­
волинейные интегралы по этой кривой естественно определить
как суммы соответствующих криволинейных интегралов по всем
гладким кускам, составляющим кривую L. Таким образом, ра­
венства (4.4), (4.4') и (4.4") оказываются справедливыми и для
кусочно-гладкой кривой L. Эти равенства справедливы и в слу­
чае, когда функции f(x, у), Р(х, у) и Q(x, у) являются не строго
непрерывными, а лишь кусочно- непрерывными вдоль кривой L
(т. е. когда кривая L распадается на конечное число не имею­
щих общих внутренних точек кусков, вдоль каждого из которых
указанные функции непрерывны).
3 а м е ч а н и е 2. Совершенно аналогичные результаты и
формулы справедливы и для криволинейных интегралов, взя­
тых по пространственной кривой L = АВ, определяемой пара­
метрическими уравнениями

х = cp(t), у = ф(t), z = X(t) (а ~ t ~ Ь).


Мы ограничимся лишь написанием формул

J f (х, у, z) dl = J Р (х, у, z) dx =
АВ АВ
ь ь
= J J[cp(t) , ф(t), X(t)] х = J P[cp(t), ф(t), ф(t)]ср'(t) dt,
а а

х J[ср'(t)]2+[Ф'(t)]2+[х'(t)]2 dt. J Q(x, у, z) dx =


АВ
ь
= J Q[cp(t), ф(t), ф(t)]ф'(t) dt,
а

J R(x, у, z) dz =
АВ
ь
= J R[cp( t), ф( t), х( t)]X' (t) dt.
а

а м е ч а н и е 3. Выше мы установили, что криволинейный


3
интеграл второго рода зависит от направления обхода кривой
L = АВ. Поэтому следует принять особую договоренность о
том, что мы понимаем под символом

J Р(х, у) dx + Q(x, у) dy (4.7)


L
§2 СУЩЕСТВОВАНИЕ КРИВОЛИНЕЙНЫХ ИНТЕГРАЛОВ 125

в случае, когда L - з а м к н у т а я кривая (т. е. в случае, когда


точка В совпадает с точкой А).
Из двух возможных направлений обхода замкнутого контура
L мы назовем п о л о ж и т е л ь н ы м то направление обхода,
при котором область, лежащая внутри
у
этого контура, остается по левую сторо-

ну по отношению к точке, совершающей


L
обход 1). На рис. 4.2 положительное на­
правление обхода изображено стрелками.
Будем с'Читатъ, 'Что в интеграле
(4.7) по замnнутому nонтуру L этот
1интур всегда обходитс-я в nОЛОJICителъ-
х
ном направлении.

3 а м е ч а н и е 4. Легко показать, что Рис. 4.2


nриволинеuные интегралы обладают те-
ми JlCe своиствами, 'Что и обы'Чные определенные интегралы
(доказательства аналогичны изложенным в § 5 и 6 гл. 10 вып. 1).
Впрочем, при более жестких предположениях указанные свойс­
тва сразу вытекают из формул (4.4), (4.4') и (4.4").
Перечислим эти свойства применительно к криволинейным
интегралам первого рода.

10. Линейное свойство. Если для каждой из функ­


ций f (х, у) и g (х, у) существует криволинейный интеграл по
кривой АВ и если а и (3 - любые постоянные, то для функции
[af(x, у) + (3g(x, у)] также существует криволинейный интеграл
по кривой АВ, причем

J [аЛх, у) + (3g(x, у)] dl = а J Лх, у) dl + (3 J g(x, у) dl.


АВ АВ АВ

20. А д д и т и в н о с т ь. Если дуга АВ составлена из двух


дуг АС и СВ и если для функции Лх, у) существует криволи­
нейный интеграл по дуге АВ, то для этой функции существует
криволинейный интеграл по каждой из дуг АС и С В, причем

J Лх, у) dl = J Лх, у) dl + J Лх, у) dl.


АВ АС СВ

30. Оценка модуля интеграла. Если существует


криволинейный интеграл по кривой АВ от функции (х, у), то f
существует и криволинейный интеграл по кривой АВ от функ­
ции Ij(x, y)l, причем

I J f (х, у) dll ~ J Ij( х, у) I dl.


АВ АВ

1) Такое направление движения условно можно назвать «движением про­


тив часовой стрелки».
126 КРИВОЛИНЕЙНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ ГЛ.4

4о • Фор м у л а среДнего з н а ч е н и я. Если функция


f (х, у) непрерывна вдоль кривой АВ, то на этой кривой
найдется точка М* такая, что
J f(x, у) dl = l . ЛМ*),
АВ

где l-длина кривой АВ.


При м еры. 10. Вычислить массу эллипса L, определяемо-
го параметрическими уравнениями

х = acost, у = bsint (O~t~27Г)


при условии, что а >Ь>О и что линейная плотность распреде­
ления массы равна р = 1 у 1·
Задача сводится к вычислению криволинейного интеграла
первого рода Jу 1 1 dl.
L
С помощью формулы (4.4) получим
21Г

Jlyl dl = Ь J 1 sin tl J а 2 sin2 t + Ь 2 cos 2 t dt =


L О
1г 21Г

= Ь Jsin tJ а 2 sin2 t+b 2 cos 2 t dt - Ь Jsin tJ а 2 sin2 t+b 2 cos 2 t dt =


о 1г

= -Ь J Ja 2 - (а 2 - Ь 2 ) cos 2 t d(cost) +
о

J а2
21Г

+ Ь J - (а 2 - Ь 2 ) cos 2 t d( cos t) = 2Ь (Ь + а arc:in е),


где е =
20.
va 2 - Ь 2 / а 1).
Вычислить криволинейный интеграл второго рода

1 = Лх 2 - 2ху) dx + (у2 - 2ху) dy,


L
в котором L - парабола у = х 2 при -1 ~ х ~ 1. Указанную
параболу можно рассматривать как кривую, задаваемую пара­
метрическими уравнениями

х = t,
{
У = t2 (-1 ~ t ~ 1).
Поэтому с помощью формул (4.4') и (4.4") мы получим, что
1 1
1= J (t 2 - 2t 3 ) dt + J (t 4 - 2t 3 )2tdt = -(14/15).
-1 -1

1) Напомним, что величину е в аналитической геометрии называют


эксцентриситетом.
ГЛАВА 5

ПОВЕРХНОСТНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ

В этой главе будет рассмотрен вопрос об интегрировании


функций, заданных на поверхностях. В связи с этим предва­
рительно исследуется вопрос о понятии поверхности и понятии

площади поверхности.

§ 1. Понятие поверхности

1. Понятие поверхности. Отображение f области 1) G на


плоскости на множество G* трехмерного евклидова простран­
ства называется г о м е о м о р Ф н ы м, если это отображение
представляет собой взаимно однозначное соответствие между
точками G и G*, при котором любой сходящейся последова­
тельности {Мn } точек из G соответствует сходящаяся после­
довательность {M~} точек из G* и каждой сходящейся после­
довательности точек {M~} из G* отвечает сходящаяся последо­
вательность {Мn } точек из G. Иными словами, гомеоморфное
отображение области G на множество G* - это взаимно одно­
значное и взаимно непрерывное отображение указанных мно­
жеств. Мы будем говорить, что G* является о б раз о м G при
гомеоморфном отображении f.
Рассмотрим следующий пример. Пусть G - область на плос­
кости Оху, (и, v) - координаты точек М этой области, z =
= z(M) - непрерывная в G функция, G* - график этой функ­
ции. Очевидно, отображение f
области G на G*, задаваемое со­
отношениями

х=и, y=v, z=z(u,v)


является гомеоморфным отображением этой области на множе­
ство G*.
Введем понятие э л е м е н т а р н о й п о в ер х н о с т и.
M1-tоJICесmво Ф mO"le'X: трехмерного nространства 1-tазываетс,я
э л е м е 1-t т ар 1-t О i1 n О в ер х 1-t О С т ъ 10, если это M1-tОJICеСmво

1) Напомним, что областью называется множество, каждая точка


которого является внутренней.
128 ПОВЕРХНОСТНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ ГЛ.5

является образом отк;рытого к;руга G при гомеоморфном ото­


бра:жении G в пространство 1).
С помощью понятия элементарной поверхности вводится по­
нятие так называемой про с т о й п о в е р х н о с т и.
Предварительно введем понятие окрестности точки множе­
ства Ф евклидова пространства Е 3 .
О к Р е с т н о с т ь ю точки М множества Ф называется общая
часть множества Ф и пространственной окрестности точки М.
Мно:жество Ф то'Чек; пространства называется про с т о й
n о в ер х н о с т ъ 10, если это мно:жество связно 2) и любая
то'Чк;а этого мно:жества имеет ок;рестностъ, к;оторая явля­

ется элементарной nоверхностъю.


Отметим, что, элементарная поверхность является простой
поверхностью, но простая поверхность, вообще говоря, не явля­
ется элементарной. Например, сфера - простая, но неэлементар­
ная поверхность.

Сформулируем понятие о б щей п о в е р х н о с т и.


О т о б р а ж е н и е f
простой поверхности G назовем л 0-
к а л ь н о-г о м е о м о р Ф н ы м, если у каждой точки G есть
окрестность, которая гомеоморфно отображается на свой образ.
Мно:жество Ф то'Чек; пространства называется о б щей
n о в ер х н о с т ъ 10, если оно является образом простой поверх­
ности при лок;алъно-гомеоморфном
ее отобра:жении в пространство.
Замечание 1. Отметим, что
окрестности точек на общей поверх­
ности вводятся как образы окрестно­
стей точек той простой поверхности,
образом которой является данная об­
щая поверхность.

Рис. 5.1 З а м е ч ан и е 2. Простая по-


верхность, очевидно, является по­

верхностью без самопересечений и без самоналеганий. Общая


поверхность может иметь самопересечения и самоналегания. На­
пример, изображенная на рис. 5.1 поверхность имеет самопере­
сечения, но является локально-гомеоморфным образом цилин­
дрического пояса и поэтому является общей поверхностью.
2. Регулярная поверхность. Введем понятие регулярной
(k раз дифференцируемой) поверхности.

1) Мы рассматриваем трехмерное евклидово пространство, хотя можно


рассматривать евклидово пространство любого числа измерений и говорить
о двумерной поверхности в этом пространстве.
2) Напомним, что множество называется с в я з н ы м, если любые две его
точки можно соединить непрерывной кривой, целиком состоящей из точек
этого множества.
§1 ПОНЯТИЕПОВЕРХНОСТИ 129

Поверх'Ностъ Ф, то'Ч,nu nоторой uмеют nоорди'Наты Z, у, Z,


'Называется регуляр'Ной (k раз дuффере'Н'Цuруемой),
еслu nри 'Неnотором k ~ 1 У nаждой то'Ч,nu Ф естъ оnрест­
'Ностъ, доnусnающая k раз дuффере'Н'Цuруемую nараметрuза'Цuю.
Это означает, что каждая указанная выше окрестность предста­
вляет собой гомеоморфное отображение некоторой элементар-
ной области G 1) в плоскости uv при помощи соотношений
х = х(и, v), у = у(и, v), Z = z(u, v), (5.1)
в которых функции х(и, v), у(и, v), z(u, v) являются k раз диф­
ференцируемыми в области с.
Если k = 1, то поверхность обычно называется гладпой.
Мы будем также говорить, что с помощью соотношений (5.1)
в окрестности точки на поверхности вводится регуляр'Ная nара­

метрuза'Цuя с помощью параметров u и v.


3 а м е ч а н и е 1. Если вся поверхность Ф представляет ото­
бражение области G при помощи соотношений (5.1), то мы будем
говорить, что на Ф введена е Д и н а я пар а м е т риз а Ц и я.
Точка регулярной поверхности называется обыкновенной, ес­
ли существует такая регулярная параметризация некоторой ее
окрестности, что в этой точке ранг матрицы

А = (хх u
и
уu
уи
Zu)
Zv
(5.2)
равен двум. В противном случае точка поверхности называется
о с о б о й.
Область G на плоскости будем называть про с т ой, если
эта область представляет собой простую плоскую поверхность.
Например, кольцо без границы является простой областью.
Будем говорить, что функция f (и, v) принадлежит в G клас-
су Ck , если она k раз дифференцируема и все ее частные про­
изводные порядка k непрерывны в с.
Справедлива следующая теорема.
Теорема 5.1. Пустъ в простой областu G 'На nлосnостu
uv зада'ныl фу'Нn'Цuu х(и, v), у(и, v), z(u, v) nласса C k , k ~ 1,
nрu'Ч,ем ра'Нг матри'Цы (5.2) раве'Н двум во всех то'Ч,nах с. Тогда
соот'Ноше'Нuя (5.1) определяют в nростра'Нстве м'Ножество Ф,
nоторое представляет собой регуляр'Ную, k раз дuффере'Н'Цuру­
емую общую nоверх'Ностъ без особых то'Ч,еn.
Доказательство. Очевидно, достаточно убедиться в
том, что с помощью соотношений (5.1) осуществляется локаль­
но-гомеоморфное отображение области G на множество Ф.

1) Область G на плоскости называется э л е м е н т а р н о Й, если она явля­


ется образом открытого круга при гомеоморфном отображении этого круга
на плоскость.

5 В. А. Ильин и э. г. Позняк, часть II


130 ПОВЕРХНОСТНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ ГЛ.5

Пусть Ма (ха, Уа, za) - любая фиксированная точка множест­


ва Ф, отвечающая значениям (иа, va) параметров (и, v) (рис. 5.2).
По условию ранг матрицы А равен двум в точке (иа, va). Пусть,
ради определенности, в этой точке отличен от нуля определи-
тель I ~~ t~ Iматрицы А. Поскольку указанный определитель яв-
ляется якобианом D(x, у) и отличен от нуля в точке (иа, va), а
D(u, v)
функции х(и, v), у(и, v) имеют непрерывные частные производ­
ные в области С, то по теореме о разрешимости системы функ-
z

__-rr77">_
G
v

u
У
(ха,УО)
х

Рис. 5.2

циональных уравнений (см. теорему 15.2 вып. 1) найдется такая


окрестность Н точки (ха, Уа) на плоскости Оху, что в пределах
этой окрестности существует единственное и k раз дифферен­
цируемое решение

u = и(х, у), v = v(x, У) (5.3)


системы
x(u,v)-х=О, y(u,v)-у=О.
Из проведенных рассуждений вытекает, что некоторая окрест­
ность Н точки (ха, Уа) представляет собой гомеоморфное ото-
бражение некоторой окрестности G точки (иа, va) с помощью
соотношений х = х(и, v), У = у(и, v) (обратное отображение Н
на G осуществляется с помощью соотношений (5.3)).
Подставляя выражения (5.3) для u и v в соотношение z =
= z(u, v), мы убедимся, что некоторая окрестность Ф точки
Ма на множестве Ф является графиком k раз дифференциру­
емой функции z = z(u(x, у), v(x, У)) = z(x, у). Но это означает,
что с помощью функции z(x, У) осуществляется гомеоморфное
отображение окрестности Н точки (ха, Уа) плоскости Оху на
§1 ПОНЯТИЕПОВЕРХНОСТИ 131

указанную окрестность Ф точки МО множества Ф. Очевидно,


что окрестность G точки (ио, vo) гомеоморфно отображается на
окрестность Ф точки МО на множестве Ф 1). Иными словами,
Ф представляет собой образ G при локально-гомеоморфном ото­
бражении в пространство и является поэтому общей поверхно­
стью. Теорема доказана.
3 а м е ч а н и е 2. В процессе доказательства теоремы мы
установили, что у паждои то'Чnu МО nоверх'Ности Ф без особых
то'Чеn uмеетс-я оnрест'Ностъ Ф, од'Ноз'На'Ч'Но nрое'Цuрующа-яс-я 'На
од'Ну uз nоорди'Нат'Ных nлосnостеu u -явл-яюща-яс-я поэтому гра­
фunом k раз дuффере'Н'Цuруемоu фу'Нn'Цuu (в доказательстве те­
оремы этой функцией была функция z(x, у)).
На рис. 5.2 указаны точки МО и N o, окрестности которых од­
нозначно проецируются на плоскости Оху и Oxz соответственно.
3. Задание поверхности с помощью векторных функ­
ций. Рассмотрим регулярную поверхность Ф. Эта поверхность
представляет собой некоторое множество точек М пространства

Ли

Рис. 5.3

с координатами (х, у, z) (рис. 5.3). Обозначим через т(М) век­


тор, идущий из начала координат в точку М поверхности. Оче­
видно, т(М) представляет векторную ФункЦию пере-
менной точки М поверхности 2). Эта функция обычно называ­
ется р а Д и у с о м-в е к т о р о м поверхности Ф.
Обратимся к той окрестности точки М, которая представля­
ет собой гомеоморфное отображение некоторой элементарной

1) Мы воспользовались здесь очевидным утверждением о том, что после­


довательное проведение гомеоморфных отображений дает в результате так­
же гомеоморфное отображение.
2) Векторную функцию можно рассматривать как совокупность трех ска­
лярных функций. Подробные сведения о векторных функциях даются в §1
гл. 12. По мере надобности мы будем использовать эти сведения.

5*
132 ПОВЕРХНОСТНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ ГЛ.5

области G 1) при помощи соотношений (5.1) (на рис. 5.3 эта


окрестность обведена штриховой линией). Тогда, очевидно, ко­
ординаты х(и, v), у(и, v), z(u, v) точки М являются координа­
тами вектора т(М). Ясно, что в этой окрестности функция т(М)
будет функцией переменных и и v: т(М) = т(и, v). При фикси­
рованном значении переменной v конец радиуса-вектора т(и, v)
описывает в рассматриваемой окрестности кривую, называемую
ли'Нией и (или ли'Нией v = const). При фиксированном значении
переменной и конец радиуса-вектора т(и, v) описывает ли'Ншо v
(ли'Ншо и = const). Эти линии и и v называются коорди'Нат'Ны.м.и
ли'Ни.я..м.и на поверхности Ф в рассматриваемой окрестности.
Таким образом, в некоторой окрестности каждой точки по­
верхности Ф может быть введена система координатных ли­
ний и и v. Эта система координатных линий называется также

Особая mоч,1Са Лu'Ноu,я особых mоч,е1С

Рис. 5.4

системой криволинейных координат на поверх­


н о с т и (точнее - в рассматриваемой окрестности).
в § 1 гл. 12 указан геометрический смысл производных Т и И
T v векторной функции т(и, v). Эти векторы представляют собой
векторы касательных к координатным линиям (см. рис. 5.3).
С помощью векторов Т и И T v можно уяснить геометрический
смысл обыкновенной и особой точек регулярной поверхности.
Напомним, что точка М поверхности называется обыкновен­
ной, если в окрестности этой точки можно ввести такую пара­
метризацию с помощью уравнений (5.1), что ранг матрицы А
(см. соотношение (5.2)) в этой точке равен 2. Так как строки ма­
трицы А состоят из координат векторов Т и И T v И ранг А равен
двум, указанные векторы линейно независимы. Итак, обыкно­
венная точка характеризуется тем, что в окрестности этой точ­
ки можно ввести такую параметризацию, что векторы Т и И Tv В

точке М линейно независимы.

1) Область G на плоскости называется элементарной, если, она представ­


ляет собой гомеоморфный образ открытого круга.
§1 ПОНЯТИЕПОВЕРХНОСТИ 133

На рис. 5.3 точка М является обыкновенной точкой поверх­


ности Ф. На рис. 5.4 изображены поверхности с особыми точками.
4. Касательная плоскость и нормаль к поверхности.
Односторонние и двусторонние поверхности. Мы уже вве­
ли понятие касательной плоскости к поверхности, представляю­
щей собой график дифференцируемой функции z = z(x, у) (см.
п. 2 § 4 гл. 14 вып. 1). Напомним, что касательная плоскость
в точке Ма определялась как плоскость, обладающая тем свой­
ством, что угол между этой плоскостью и секущей МаМ(М­
произвольная точка поверхности) стремится к нулю при стрем­
лении М к Ма . Мы доказали, что если z(x, у) -дифференциру­
емая в точке (ха, Уа) функция, то в точке Ма(ха, Уа, z(xa, Уа))
поверхности существует касательная плоскость.

Убедимся, что в любой обыкновенной точке гладкой поверх­


ности существует касательная плоскость. Для этого, очевидно,
достаточно установить, что некоторая окрестность обыкновен­
ной точки поверхности представляет собой график дифферен­
цируемой функции. Но в п. 2 этого параграфа (см. замечание
указанного пункта) было доказано это свойство для любой обык­
новенной точки гладкой поверхности. Следовательно, в ЛlОбоu
оБыlх:'J-ювен'l-юuu mO"l'X:e глад'Х:оu поверхности существует 'Х:асателъ­
на.я nлос'Х:остъ.

3 а м е ч а н и е 1. Из определения касательной плоскости к


поверхности Ф следует, что касательная прямая в точке Ма к
любой гладкой линии 1), расположенной на поверхности и про­
ходящей через Ма , лежит в касательной плоскости к Ф в точке
Ма . Так как векторы Т и И T v являются касательными к лини­
ям и и v, проходящим через Ма , то эти векторы располагаются
к касательной плоскости в точке Ма .
Введем понятие н о р м а л и к поверхности Ф в точке Ма .
Н о р м а лью к поверхности Ф в точке Ма называется пря­
мая, проходящая через Ма и перпендикулярная к касательной
плоскости в Ма . В е к т о р о м н о р м а л и к поверхности в точ­
ке Ма будем называть любой ненулевой вектор, коллинеарный
нормали в Ма .
Пусть Ма - обыкновенная точка гладкой поверхности Ф и
некоторая окрестность Ф этой точки определена с помощью та­
кой векторной функции т(и, v), что векторы Т и И T v В точке Ма
не коллинеарны. Тогда, очевидно, вектор

(5.4)

1) Линия L называется г л а Д к ой, если она может быть задана с по­


мощью векторной функции r(t) класса С 1 , дЛЯ которой т' (t) # о (более
подробно см. §2 гл. 12).
134 ПОВЕРХНОСТНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ ГЛ.5

является вектором нормали к поверхности, а вектор

n = [rurv] (5.5)
l[rurv]1
- единичным вектором нормали к поверхности.

3 а м е ч ан и е 2. Так как по условию поверхность является


гладкой, то векторная функция N(u, v) и векторная функция
n(и, v), определенные соответственно с помощью соотношений
(5.4) и (5.5), будут непрерывными. Таким образом, в не'Которой
о'Крестности naJlCaou то'Ч'Ки глад'Кой поверхности существует
непрерывное ве'Кторное поле нормалей.
Естественно возникает вопрос - на всякой ли гладкой по­
верхности в целом существует непрерывное векторное поле нор-

малей? Оказывается, есть по-

АI
В
'---------------' А'
I верхности, на которых не су­
ществует в целом непрерывного
векторного поля нормалей. При-
мером такой поверхности мо­

~ жет служить
лист Мёбиуса
так называемый
1), изображенный
~
Рис. 5.5
на рис.
получается
5.5. (Эта
из

АВ в' А' путем склеивания сто­


поверхность
прямоугольника

рон АВ и А' в' таким образом,


что при этом совпадают точки А и В', и точки А' и В, см.
рис. 5.5).
Поверхности, на которых в целом существует непрерывное
векторное поле нормалей, будем называть д в у с т о р о н н и м и.
Поверхности, на которых в целом такого поля не существует,
будем называть о Д н о с т о р о н н и м и.
Плоскость, сфера, эллипсоид, однополостный гиперболоид -
двусторонние поверхности, лист Мёбиуса - односторонняя по­
верхность.

В дальнейшем мы будем рассматривать лишь двусторонние


поверхности.

5. Вспомогательные леммы. В этом пункте мы докажем


некоторые нужные для дальнейшего утверждения.
Ле,м,,м,а 1. Пусть МО - обы'Кновенна-я то'Ч'Ка глад'Кой поверх­
ности Ф. Тогда не'Котора-я о'Крестность то'Ч'Ки МО однозна'Чно
nрое'И,ируетс-я на 'Касательную nлос'Кость, nроведенную в любой
то'Ч'Ке этой о'Крестности.
Д о к а з а т е л ь с т в о. Убедимся, что указанным в лемме
свойством обладает, например, та окрестность Ф точки Мо , в
пределах которой нормаль в любой точке составляет с нормалью

1) А. Мёбиус - немецкий математик (1790-1868).


§1 ПОНЯТИЕПОВЕРХНОСТИ 135

в МО угол, меньший 7г / 4, и которая однозначно проецируется на


некоторый круг в одной из координатных плоскостей (напри­
мер, Оху) 1). Отметим, во-первых, что нормали в любых двух
точках Ф образуют угол, меньший 7г /2. Далее, пусть Ф не обла­
дает указанным свойством. Тогда для некоторой точки М из Ф
можно найти такие точки Р и Q из Ф, что хорда PQ параллельна
нормали nм в М (рис. 5.6). Рассмо-
трим линию пересечения Ф с плос­
костью, параллельной Oz и проходя­
щей через PQ. в силу выбора окрест-
ности Ф часть РN Q этой линии
лежит в Ф и представляет собой
график дифференцируемой функции,
заданной на отрезке, являющемся
проекцией PQ на плоскость Оху.
у
По теореме Лагранжа касательная в
некоторой точке N этой части парал­
лельна хорде PQ и, следовательно,
параллельна нормали nм в М. Но Рис. 5.6
тогда нормаль в N, перпендикулярная упомянутой касательной,
образует угол 7г /2 с нормалью в М. Но этого не может быть, так
как нормали в любых двух точках Ф (в том числе и в точках М
и N) образуют угол, меньший 7г /2. Полученное противоречие
убеждает нас в справедливости леммы. Лемма доказана.
Введем понятие п о л н о й поверхности. Поверхность Ф на­
зывается полной, если любая фундаментальная последователь­
ность то'Ч,еn этой поверхности сходится n неnоторой то'Ч,nе
поверхности Ф.
Плоскость, сфера, эллипсоид, однополостный гиперболоид­
примеры полных поверхностей. Круг без границы, любое откры­
тое связное множество на сфере - неполные поверхности. Огра­
ниченные полные поверхности и ограниченные замкнутые части

полных поверхностей мы будем в дальнейшем называть ограни­


ченными полными поверхностями.

Будем говорить, что часть Ф имеет размеры меньше 6, если


эта часть помещается внутри некоторой сферы, диаметр кото­
рой меньше 6.

1) Возможность выбора такой окрестности Ф вытекает из следующих со­


ображений. В предыдущем пункте мы отметили (см. замечание 2), что
в некоторой окрестности обыкновенной точки на поверхности существует
непрерывное векторное поле нормалей. Поэтому в достаточно малой окрест­
ности МО нормали составляют с нормалью в МО угол, меньший 7Г/4. Мы
также установили, что некоторая окрестность МО однозначно проецирует­
ся на координатную плоскость. Очевидно, в этой окрестности есть часть,
проецирующаяся на некоторый круг в координатной плоскости.
136 ПОВЕРХНОСТНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ ГЛ.5

Справедлива следующая лемма.


Ле,м,,м,а 2. Пусть Ф - глад'Кая, ограни'Ченная полная поверх­
ность без особых то'Че'К. Существует та'Кое 6 О, 'Что любая >
'Часть Ф, размеры 'Которой меньше 6, однозна'Чно nрое'И,ирует­
ся на 'Касательную nлос'Кость, проходящую 'Через любую то'Ч'Ку
этой 'Части.
Д о к а з а т е л ь с т в о. Допустим, что утверждение леммы
неверно. Тогда для любого 6n = 1/n, n = 1, 2, ... можно указать
часть Ф n поверхности Ф, размеры которой меньше 6n и которая
не проецируется однозначно на касательную плоскость в неко­

торой своей точке. Выберем в каждой части Ф n точку МN и вы­


делим из последовательности {Мn } подпоследовательность, схо-
дящуюся к некоторой точке Мо поверхности Ф 1). Рассмотрим
окрестность точки Мо , удовлетворяющую условиям леммы 1.
При достаточно большом n эта окрестность будет содержать
каждую часть Ф n . Но тогда эта часть должна проецироваться
на касательную плоскость (в любой своей точке), а это проти­
воречит выбору частей Ф n . Лемма доказана.
Справедлива следующая лемма.
Ле,м,,м,а 3. Пусть Ф - глад'Кая, ограни'Ченная полная поверх­
ность без особых то'Че'К. Существует та'Кое 6 О, 'Что любая >
'Часть Ф, размеры 'Которой меньше 6, однозна'Чно nрое'И,ируется
на одну из 'Координатных nлос'КостеЙ.
Доказательство этой леммы про водится в полной аналогии с
доказательством леммы 2.
Ле,м,,м,а 4.
Пусть Ф - глад'Кая, ограни'Ченная, полная дву­
сторонняя поверхность без особых то'Чеn. Тогда для любого Е О >
можно у'Казать та'Кое 6 >
О, 'Что для 'Косинуса угла I между
едини'чныlии ве'Кторами нормалей в любых двух то'Ч'Ках произ-
вольной 'Части Ф поверхности, размеры 'Которой меньше 6, спра­
ведливо представление

COS 1 = 1- ООф, (5.6)

где lоофl < Е.


Д О к а з а т е л ь с т в о. Рассмотрим непрерывное на Ф век­
торное поле единичных нормалей n(М) (такое поле существу­
ет, так как Ф двусторонняя поверхность). Векторная функция
n является равномерно непрерывной, поскольку Ф - ограничен­
ная полная поверхность и поэтому представляет собой ограни­
ченное замкнутое множество. Поэтому для любого Е О мож­ >
но указать такое 6 >
О, что для произвольных двух точек М1
и М2 поверхности Ф, расстояние между которыми меньше 6,

1) Так как Ф - ограниченная полная поверхность, то такую подпоследова­


тельность выбрать можно.
§2 ПЛОЩАДЬ ПОВЕРХНОСТИ 137

выполняется неравенство

(5.7)
Так как

то, полагая

йф = ~(n(M2) - n(м1 ))2


2
и используя неравенство (5.7), мы убедимся в справедливости
соотношения (5.6). Лемма доказана.

§ 2. Площадь поверхности

1. Понятие площади поверхности. Пусть Ф - ограничен­


ная полная двусторонняя поверхность. Разобьем Ф кусочно-глад­
кими кривыми на конечное число частей Фi, каждая из кото­
рых однозначно проецируется на касательную плоскость, про­

ходящую через любую точку этой части 2). Обозначим через д.


максимальный из размеров частей Фi, а через Ji - площадь про­
екции Фi на касательную плоскость в некоторой точке Mi части
Фi. Составим далее сумму Ji всех указанных площадей. L
z
Сформулируем следующие определения.
Оnределенuе 1. Число J 'Называется пр е д е л о м сумм
L Ji при Д. ---+ О, если для любого G > О мож'Но ук;азать так;ое
i
6> О, 'Что для всех разбие'Ниu Ф к;усо'Ч'Но-гладк;ими к;ривыми 'На
к;о'Не'Ч'Ное 'Число 'Частеu Фi, для к;оторыlx Д. 6, 'Независимо от <
выбора то'Чек; Mi 'На 'Частях Фi выnол'Няется 'Нераве'Нство:

(5.8)

Оnределенuе 2. Если для nоверх'Ности Ф существует пре­


дел J сумм L Ji при Д. ---+ О, то nоверх'Ность 'Называется к; в а д­
i
Р и Р у е м о 'й, а 'Число J 'Называется площадью nоверх'Ности.

1) Мы использовали следующие соотношения:


n 2 (M 1 ) = 1, п 2 (м2 ) = 1, n(M2 )n(M1 ) = cosi,
1 1
-(п(М2 ) - n(M1 )) =
2 2
-(п (М2 ) - 2n(M2 )n(M1 ) + п 2 (M 1 )).
2 2
2) Возможность такого разбиения гарантируется леммой 2 предыдущего
пункта.
138 ПОВЕРХНОСТНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ ГЛ.5

Наша ближайшая задача состоит в выяснении достаточных


условий квадрируемости поверхности. Мы докажем, что гладкие
ограниченные полные двусторонние поверхности квадрируемы.

Попутно мы укажем вычислительный аппарат, с помощью ко­


торого можно вычислять площади поверхностей.
На первый взгляд было бы естественно подойти к вопросу о площа­
ди поверхности, используя аппроксимацию поверхности многогранниками.

Однако этот путь не приводит к цели. Мы укажем пример, принадлежа-


щий Шварцу 1) И показывающий, что площади вписанных в гладкую по­
верхность многогранников могут неограниченно возрастать при увеличении

числа граней и уменьшении их размеров.


Пусть Ф -цилиндрический пояс (рис. 5.7). Разобьем Ф окружностя­
ми, параллельными основаниям Ф, на n равных частей. Каждую из таких
окружностей разделим на m равных частей так, как это указано на рис. 5.7.
На этом же рисунке изображен многогранник Ф nm , вписанный в Ф. При лю­
бом фиксированном m площадь указанного многогранника Ф nm , очевидно,
превышает увеличенную в n раз площадь проекции этого многогранника

на плоскость основания цилиндра. Так как эта проекция не зависит от n,


то за счет увеличения n при любом фиксированном m
площадь многогранника Ф nm может быть сделана
как угодно большой.

2. Квадрируемость гладких поверх­


ностей. Докажем следующую теорему.
Теорема 5.2. Глад'Х:ая ограН,u'ч.енная пол­
ная двусторонняя поверхность без особых
то'Ч.е'Х: 'Х:вадрируема.
Д ок аз ател ь с тв о. Пусть на поверх­
ности Ф может быть введена единая регуляр­
ная параметризация. В этом случае радиус­
Рис. 5.7
вектор т(А!) переменной точки Ф поверхно-
сти представляет собой функцию т(и, v) класса с 1 2), задан­
ную в некоторой замкнутой ограниченной области s1 плоскости
переменных u и v. Частные производные т u И T v функции т(и, v)
представляют собой непрерывные векторные функции, не зави­
сящие от выбора декартовой прямоугольной системы координат
в пространстве. Поэтому значение J интеграла JJ I[T u Tv]1 dudv
!1
не зависит от выбора декартовой системы координат в простран­
стве. Мы докажем, что поверхность Ф квадрируема и ее площадь
равна а.

Пусть [ - произвольное положительное число, фиксирован­


ное в дальнейших рассуждениях. Определим по этому [ о чис­ >
ло д > О, исходя из следующих требований: 1) любая часть Ф i

1)г. А. Шварц-немецкий математик (1843-1921).


2) Под этим следует понимать, что каждая компонента функции т(u, v)
принадлежит классу с 1 .
§2 ПЛОЩАДЬ ПОВЕРХНОСТИ 139

поверхности Ф, размеры которой меньше д, проецируется од­


нозначно на касательную плоскость в любой точке части Ф i ;
2) косинус угла г между единичными векторами нормалей в
любых двух точках части Ф i может быть представлен в виде

COSr = 1 - О:Фi' (5.9)

где IО:Фi I< Е/а и IО:Фi I < 1. Возможность такого выбора д > О
гарантируется леммами 2 и 4 п. 3 предыдущего параграфа.
Рассмотрим произвольное разбиение Ф кусочно- гладкими
кривыми на конечное число частей Фi, максимальный размер .6..
которых не превышает д. Так как на Ф существует единая пара­
метризация, то указанному разбиению Ф на части Ф i отвечает
разбиение области Q на части Qi,. На каждой части Фi выберем
произвольную точку Mi и обозначим через ai площадь проек­
ции части Фi на касательную плоскость в Mi. Для вычисления ai
поступим следующим образом. Выберем декартову систему ко­
ординат так, что ее начало совпадает с Mi, ось Oz направлена по
вектору нормали к поверхности в Mi, а оси ОХ и Оу расположе­
ны в упомянутой касательной плоскости. В указанной системе
координат поверхность определяется параметрическими урав­

нениями Х = х(и, v), У = у(и, v), z = z(u, v), а вектор [TuT v ]


имеет координаты {А, В, С}, где

А= IYu Zul в = Izu Xul С= IxX uv Yul· (5.10)


ZvYv ' Zv Xv ' Yv
Отметим, что для точек части Фi, ввиду выбора д и ориентации
оси Oz, величина С положительна, С> о. Отметим также, что
косинус угла гМ между нормалью в точке М части Фi и осью
Oz равен
с
COSrM = --- (5.11)
l[rurvJI
Ясно, что угол гМ является углом между нормалями в точках М и
Mi части Фi, и поэтому для него справедливо представление (5.9).
Обратимся к интегралу JJ I[Т и т v] I du dv, который, очевидно
!1i
не зависит от выбора декартовых координат в пространстве. Ис­
пользуя положительность С и третью из формул (5.10), получим

(5.12)

Применяя к интегралу в правой части (5.12) первую формулу


140 ПОВЕРХНОСТНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ ГЛ.5

среднего значения в обобщенной форме, получим

!! I[TuTvJI dudv = ( l[rur vJ1 ) . !!ID(X, У) I dudv, (5.13)


!1; Ixu
Xv
Yul
Yv М !1;
Г(и, v)

где М - некоторая точка части Фi.


Так как

( l[rurvJI ) 1

Ixu
Xv Yv
yul
М
COSiM

(см. 5.10) и (5.11)), а !!ID(X, У) I dudv


Г(u, v)
= O"i 1), то из формулы
!1;
(5.13) и представления (5.9) для COs,M, найдем

O"i = JJI [TuTvJ I du dv - JJ афJ [TuTvJ I du dv. (5.14)

Складывая равенства (5.14) для всех частей Фi и учитывая, что


2: JJ I[TuTvJ I du dv = JJ I[TuTvJ I du dv = 0", получим
i !1; !1

(5.15)

Оценим последнее слагаемое в правой части (5.15). Имеем

l2:lJафJ[ТuТvJldUdvl ~ 2:lJlаФil·I[ТuТvJldudv <


'l ~ 'l ~

< ~ 2: JJ I [TuTvJ I du dv = ~ . о" = с.


L !1i

Отсюда и из равенства (5.15) получим

Таким образом, поверхность Ф квадрируема и ее площадь равна о:


Мы рассмотрели случай, когда на поверхности Ф может быть
введена единая параметризация. В общем случае поверхность Ф

1) Мы использовали формулу для площади плоской области при перехо­


де от координат (Х, У) к координатам (и,
v) с помощью соотношений Х =
= х(u, v), У = у(u, v).
§3 ПЛОЩАДЬ ПОВЕРХНОСТИ 141

может быть разбита на конечное число частей, в каждой из ко­


торых может быть введена единая параметризация 1). После
этого площадь поверхности можно определить как сумму пло­

щадей указанных частей. Теорема доказана.


3 а м е ч а н и е 1. Пусть поверхность Ф кусочно-гладкая,
т. е. составлена из конечного числа гладких ограниченных пол­

ных двусторонних поверхностей. Очевидно, что поверхность Ф


квадрируема - ее площадь может быть определена как сумма
площадей составляющих ее поверхностей.
3 а м е ч а н и е 2. В процессе доказательства теоремы 5.2
мы установили, что если на поверхности Ф может быть вве­
дена единая параметризация и областью задания радиуса-век­
тора т(и, v) поверхности Ф является замкнутая ограниченная
область s1 плоскости uv, то площадь (J" поверхности может быть
найдена по формуле

(J" = JJ I[TuTv]1 dudv. (5.16)


rJ
Если х = х(и, v), у = у(и, v), z = z(u, v) -параметрические
уравнения поверхности, то вектор [тuт и ] имеет координаты
{А, В, С}, определяемые соотношениями (5.10). Поскольку
I[TuTv]1 = vA2 + В2 + С2, то формула (5.16) может быть за­
писана в следующей форме:

(J" = JJ vГ---;А"'2-+----сВ=2''+------::С=2 du dv. (5.17)


rJ
Если воспользоваться обозначениями
T~ = Е, ТuТ и = F,
и формулой
I[TUTV]I = JT~T~ - (т u т и )2,
то выражение (5.16) для площади поверхности можно записать
также в следующей форме:

(J" = JJ vEG - F2 dudv. (5.18)


rJ
3 а м е ч а н и е 3. Площадь поверхности обладает свойством
а Д Д и т и в н о с т и: если поверхность Фразбита кусо'Чно-глад­
кои линиеи на не имеющие общих внутренних то'Чек 'Части Ф 1
и Ф 2 , то площадь (J" поверхности Ф равна сумме (J"1 (J"2 nло­ +
щадеи 'Частеи Ф 1 и Ф 2 . Это свойство вытекает из представления
площади с помощью интеграла и аддитивного свойства интеграла.

1) Можно воспользоваться, например, леммой 3 п. 3 предыдущего пара­


графа. Согласно этой лемме Ф можно разбить на конечное число частей,
каждая из которых однозначно проецируется на некоторую координатную

плоскость и тем самым является графиком дифференцируемой функции.


142 ПОВЕРХНОСТНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ ГЛ.5

§ 3. Поверхностные интегралы

1. Понятия поверхностных интегралов первого и вто­


рого родов. Пусть Ф - гладкая, ограниченная полная двусто­
ронняя поверхность. Пусть на Ф задана функция f(M) точки М
поверхности Ф. Обозначим через n(М) непрерывное векторное
поле единичных нормалей к Ф.
Разобьем поверхность Ф кусочно- гладкими кривыми на ча­
сти Ф i и на каждой такой части выберем произвольно точку M i .
Введем следующие обозначения: ,6. - максимальный размер ча­
стей Ф i ; ai -площадь Ф i ; X i , l'i,
Zi -углы, которые составляет
с осями координат вектор n(Mi).
Составим следующие четыре суммы:

(5.19)

(5.20)

(5.21)

(5.22)

Для каждой из этих сумм вводится понятие предела при ,6. ---+ о.
Мы сформулируем это понятие для сумм (5.19). Для сумм (5.20),
(5.21) и (5.22) понятие предела формулируется аналогичным об­
разом.

Оnреде.ле1-tuе. Число 1 'Называетс.я. пр е д е л о м сумм


,6. ---+ О, если дл.я. любого Е
1 {Ф i , M i } при О мож'Но уnазатъ>
таnое 6 >
О, 'Что дл.я. любых разбие'Ниu nоверх'Ности Ф nусо'Ч'Но­
гладnими nривыми 'На nо'Не'Ч'Ное 'Число 'Частеu Ф i , маnсималъ'Ныu
размер nоторых ,6. ме'Нъше 6, 'Независимо от выбора то'Чеn M i
'На 'Част.я.х Ф i выnол'Н.я.етс.я. 'Нераве'Нство
11{Фi, Mi} - 11 < Е.
Предел 1 сумм 1 {Фi, Mi} при ,6. ---+ о называется п о в ер х­
ностным интегралом первого рода от функции
f(M) по поверхности Ф и обозначается следующим образом:
1= JJ f(M) da. (5.23)
ф

Если (х, у, z) -координаты точки М на поверхности Ф, то для


f(M) можно использовать обозначение f(x, у, z). В этом случае
формулу (5.23) можно записать в виде
1= JJ f(x, у, z) da. (5.24)
ф
§3 ПОВЕРХНОСТНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ 143

Пределы сумм I{Фi, M i , Zi}, I{Фi, M i , Yi} и I{Фi, M i , X i }


при ~ ----7 О называются пов ерхностными интегр ал ами
второго роДа от ФункЦии j( М) по поверхности Ф.
ДЛЯ этих интегралов соответственно используются обозначения

JJ j( М) cos Z dO", JJ j( М) cos У dO", JJ f (М) cos Х dO"


ф ф ф

или обозначения, аналогичные обозначению (5.24).


3 а м е ч а н и е 1. Из определения поверхностного интегра­
ла первого рода следует независимостъ этого интеграла от

выбора ориентации ве'Х:торного nол-я едини'чныlx нормалей 'Х: по­


верхности или, как говорят, от выбора сторонъ! поверхности.
3 а м е ч а н и е 2. Поверхностный интеграл второго рода
зависит от выбора стороны поверхности: при изменении ори­
ентации векторного поля единичных нормалей на противопо­
ложную все три поверхностных интеграла второго рода меняют

знак на противоположный. Это объясняется тем, что в каждой


из сумм (5.20), (5.21) и (5.22) значения j(Mi ) и O"i не меняются
при изменении ориентации, а значения косинусов углов, кото­

рые составляет нормаль n(Mi ) с осями координат, меняют знак


на противоположный.
3 а м е ч а н и е 3. После выбора определенной стороны по­
верхности поверхностные интегралы второго рода могут, оче­

видно, рассматриваться как поверхностные интегралы первого

рода по поверхности Ф соответственно от функций f(M) cos Z(M),


j(M)cosY(M), j(M)cosX(M). Действительно, после выбора
определенной стороны поверхности cos Z, cos У, cos Х предста­
вляют собой функции точки М поверхности Ф.
2. Существование поверхностных интегралов перво­
го и второго родов. Пусть поверхность Ф удовлетворяет усло­
виям, сформулированным в начале п. 1 этого параграфа. Выбе­
рем на Ф определенную сторону. Согласно замечанию 3 преды­
дущего пункта после выбора определенной стороны поверхности
Ф поверхностные интегралы второго рода могут рассматривать­
ся как интегралы первого рода. Поэтому достаточные условия
существования мы будем формулировать лишь для интегралов
первого рода.

Справедлива следующая теорема.


Теорема 5.3. Пустъ на поверхности Ф MOJICHO ввести еди­
ную nараметризацию посредством фун'Х:ций

х = х(и, v), у = у(и, v), z = z(u, v), (5.25)

заданныlx в ограни'Ченной зам'Х:нутой области Q nлос'Х:ости uv


и nринадлеJlCащих 'Х:лассу с 1 в этой области. Если фун'Х:ци-я
144 ПОВЕРХНОСТНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ ГЛ.5

f(M) = f(x, у, z) непрерывна на nоверхности Ф 1), то nоверх­


ностныи uнтеграл первого рода от этоu фУН1\;'ЦUU по nоверхно­
сти Ф существует U может бытъ вы'Ч.uслен по формуле

I=JJf(M)dO"=JJf(x(u, v),y(u, v),z(u, V))V E G-F 2 dudv 2).


ф !1
(5.26)
Д о к а з а т е л ь с т в о. Нам требуется доказать, что для любо­
го Е> О можно указать такое <5 >
О, что для любого разбиения Ф
кусочно-гладкими кривыми на конечное число частей Фi, для
которого .6.. <
<5, независимо от выбора точек Mi на частях Фi
будет выполняться неравенство

II{Ф i , M i } - JJ f(x(u, v),y(u, v),z(u, v))vEG - F2 dudvl < Е.


!1
(5.27)
Пусть Е - любое фиксированное положительное число. Выберем
по этому Е >
О число <5* >
О так, чтобы выполнялись следующие
два условия:

1) для любых двух точек (Ui, Vi) и (Ui, vi) области П, нахо­
дящихся на расстоянии, меньшем <5*, выполнялось неравенство
1 v E(Ui, Vi)G(Ui, Vi)- F2(Ui, Vi)-V Е( ui, Vi)G( ui, Vi)- F2( ui, Vi) 1<
< 2~P' (5.28)
где А - положительное число, превосходящее максимум функ­
ции If(M)I, а Р-площадь области П;
2) для любого разбиения n
кусочно-гладкими кривыми на
конечное число частей ni , размер которых меньше <5*, и для
любого выбора точек (Ui, Vi) в пределах каждой части ni вы­
полнялось неравенство

lL:f(x(Ui' Vi), Y(Ui, Vi), Z(Ui, vi))VE(Ui, Vi)G(Ui, vi)-F2(Ui, vi)O"i-


i

-11 !1
f(x(u, v),y(u, v),z(u, V))VEG-F2dudvl <~
2'
(5.29)

в котором О"'! - площади частей ni .


1) Понятие непрерывности функции точки М, заданной на некотором
множестве {М} в пространстве, сформулировано в п. 1 § 3 гл. 14 части 1.
В рассматриваемом случае роль множества {М} играет поверхность Ф.
2) f(x( и, v), у( и, v), z( и, v)) - функция, полученная посредством суперпо­
зиции функций f(x, у, z) и х = х(и, v), у = у(и, v), z = z(u, v). В силу
теоремы о непрерывности сложной функции эта функция непрерывна в
области п.
§3 ПОВЕРХНОСТНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ 145

Возможность нужного выбора д* гарантируется свойством


равномерной непрерывности непрерывной в ограниченной замк-
нутой области n функции VЕС - р2 и свойством интегрируемос­
ти непрерывной в области n функции f(x(u,v),y(u,v),z(u,v))x
xVEG _р2.
Определим по д* >
О число д >
О так, чтобы любому раз­
биению поверхности Ф кусочно-гладкими кривыми на конечное
число частей Фi, размеры которых меньше д, отвечало бы разби­
ение области n
на конечное число частей n
i , размеры которых
меньше д*. Возможность выбора такого д гарантируется тем, что
поверхность Ф представляет собой гомеоморфное отображение
области п, и поэтому каждому разбиению Ф кусочно-гладки­
ми кривыми на конечное число частей Фi отвечает разбиение n
кусочно-гладкими кривыми на конечное число частей i . При n
этом если максимальный размер частей Фi стремится к нулю,
то и максимальный размер частей n
i также стремится к нулю.
Рассмотрим теперь разбиение Ф кусочно-гладкими кривы­
ми на конечное число частей Фi, максимальный размер кото­
рых удовлетворяет неравенству ,6. д, где д <
О выбрано по д* >
указанным выше образом. Составим для этого разбиения сумму
1{Ф i, Mi}' воспользовавшись ее выражением (5.19). Так как пло-
щадь ai части Ф i равна JJ vЕС - р2 du dv, то, обозначая коор-
rJi
динаты точки M i в части Ф i через (X(Ui, Vi), Y(Ui, Vi), Z(Ui, vi)),
получим

I(Фi, Mi)= Lf(x(Ui, Vi),Y(Ui, Vi),Z(Ui, vi))JJV E G-Р 2 dudv.


rJi

Используя теорему о среднем для интегралов в правой части


последнего соотношения, мы можем, очевидно, следующим об­
разом преобразовать это соотношение:

I{Ф i , M i } - JJ f(x(u, v),y(u, v),z(u, v))VEG - Р2 dudv =


rJ

= [L f (Х (Ui, vi) , у (Ui, vi), Z(Ui, vi)) х

х J Е( ui, Vi)G( ui, Vi)- Р2( ui, vi)ai - J J f(x( и, v), У( и, v), z( и, v)) х
rJ

Х JEG - Р2 du dv] + L f(X(Ui, Vi), Y(Ui, Vi), Z(Ui, Vi)) х

х [JE(Ui' Vi)G(Ui, Vi)-Р2(Ui, vi)-JЕ(Ui, Vi)G(Ui, Vi)-Р2(Ui, vi)]ai.


Из последнего равенства с помощью неравенств (5.28) и (5.29)
мы легко получим неравенство (5.27). Теорема доказана.
146 ПОВЕРХНОСТНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ ГЛ.5

3 а м е ч ан и е 1. Очевидно, что для вычисления поверхност­


ного интеграла второго рода JJ f (х, у, z) cos Z da после выбора
ф

определенной стороны поверхности Ф можно использовать сле­


дующую формулу:

JJ f(x, у, z) cos Z da =
ф

= JJ f(x(u, v), у(и, v), z(u, v)))EG - р2 dudv. (5.30)


!1

Аналогичные формулы справедливы для двух других поверх­


ностных интегралов второго рода.

3 а м е ч ан и е 2. Пусть поверхность Ф является графиком


функции z = z (х, у), принадлежащей в области D своего зада-
ния классу с1 . Выберем на поверхности Ф ту сторону, для кото­
рой единичный вектор нормали n(М) поверхности составляет
с осью О z острый угол. В этом случае cos Z = 1/ J 1 + р2 + q2,
дz дz
где р = - , q = -. Пусть на поверхности Ф задана непрерывная
дх ду
функция R(x, у, z). Тогда, учитывая, что в качестве параметров
u и v на поверхности берутся х и у (поверхность Ф определяет­
ся параметрическими уравнениями х = х, у = у, z = z(x, у),
и )ЕС - р2 = J1 + р2 + q2), мы можем переписать формулу
(5.30) следующим образом:

JJ R(x, у, z) cos Z da = JJ R(x, у, z(x, y))J1 + р2 + q2 Х


Ф D

Х 1
)1 + р2 + q2
. dXdy=JJR(x,y,z(x,y))dXdY.
D

Это замечание разъясняет следующее обозначение для по­


верхностного интеграла второго рода:

JJ R(x, у, z)cosZda = JJ R(x, у, z)dxdy. (5.31)


ф ф

Отметим, что обозначение (5.31) используется и в случае, ког­


да Ф не является графиком функции z = z(x, у).
Мы будем рассматривать поверхностные интегралы второго
рода следующего вида:

JJ(PcosX +QcosY +RcosZ)da.


ф
§3 ПОВЕРХНОСТНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ 147

Такие интегралы мы будем обозначать также следующим обра­


зом:

JJ Pdydz + Qdzdx + Rdxdy.


ф

3 а м е ч а н и е 3. Понятия поверхностных интегралов пер­


вого и второго родов естественно распространяются на случай,
когда поверхность Ф является кусочно-гладкоЙ. Для таких по­
верхностей, очевидно, также справедлива доказанная в этом
пункте теорема существования.

3. Поверхностные интегралы второго рода, не завися­


щие от выбора декартовой системы координат. Из опреде­
ления поверхностных интегралов первого и второго родов следу­

ет, что интеграл первого рода не зависит от выбора декартовой


системы координат в пространстве, тогда как интегралы второ­

го рода зависят от ее выбора, ибо при изменении системы коор­


динат меняются значения косинусов углов, которые составляет

нормаль n(М) с осями координат.


В случае, когда на поверхности задана векторная функция,
можно указать более общий подход к понятию поверхностного
интеграла второго рода, позволяющий в определенном смысле
говорить о независимости значения этого интеграла от выбора
декартовой системы координат в пространстве.
Итак, пусть на гладкой ограниченной полной двухсторонней
поверхности Ф задана непрерывная векторная функция r (М) .
Выберем на Ф определенную сторону и обозначим через n(М)
векторное поле единичных нормалей к Ф.
Очевидно, скалярное произведение т(М)n(М) представляет
собой непрерывную скалярную функцию, заданную на поверх­
ности Ф и поэтому не зависящую от выбора декартовой системы
координат в пространстве. Следовательно, поверхностный инте­
грал первого рода от этой функции

JJ т(М)n(М) da
ф

не зависит от выбора декартовой системы координат в простран­


стве. Обратимся к координатной записи скалярного произведе­
ния т(М)n(М), считая при этом, что вектор т(М) имеет ко­
ординаты Р, Q, R. Так как координаты вектора n(М) равны
cos Х, cos У, cos Z, то

т(М)n(М) = PcosX + QcosY + RcosZ


и поэтому

JJ т(М)n(М) da = JJ(PcosX + QcosY + RcosZ) da.


ф ф
148 ПОВЕРХНОСТНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ ГЛ.5

Интеграл в правой части последнего равенства представляет со­


бой сумму трех поверхностных интегралов второго рода и обыч­
но называется о б щ и м п о в е р х н о с т н ы м и н т е г р а л о м
второго рода. Следовательно, интеграл JJr(M)n(M)da
ф

также можно называть общим поверхностным интегралом вто­


рого рода.

3 а м е ч ан и е 1. Если на поверхности Ф заданы три ска­


лярные функции Р, Q, R, то интегралу JJ(Р cos Х + Q cos у +
ф

+ R cos Z) da можно придать инвариантный (не зависящий) от


системы координат вид, считая Р, Q, R координатами некото­
рой векторной функции т(М), заданной на поверхности, и за­
писывая этот интеграл в форме JJ т(М)n(М) da. Отметим, что
ф

тем самым мы навязываем определенный закон преобразования


подынтегрального выражения при переходе к новой декартовой
системе координат. В этом случае мы получим новые координа­
ты вектора т(М), которые вычисляются по известным из ана­
литической геометрии правилам. Однако такой инвариантный
вид записи поверхностного интеграла очень удобен в различных
приложениях.

3 а м е ч ан и е 2. Отметим, что общий поверхностный ин­


теграл второго рода JJ r(M)n(M)da численно равен величине,
ф

называемой в физике потопом вектора r (М) через поверхность Ф.


ГЛАВА 6
ОСНОВНЫЕ ОПЕРАЦИИ ТЕОРИИ ПОЛЯ

В этой главе рассматриваются скалярные и векторные поля.


Исследуются основные операции теории поля.

§ 1. Преобразования базисов и координат. Инварианты

1. Взаимные базисы векторов. Ковариантные и кон­


травариантные координаты векторов. Пусть Ti, i=l, 2, 3,-
базис векторов трехмерного пространства 1) (для плоскости ин­
декс i принимает значения 1 и 2). Базис T k , k = 1,2,3, называет­
ся взаимным для базиса Ti, если выполняются соотношения 2)

Ti T
k _
-
s:k _
Ui -
{1,
о,
ii =-1- k,
k, . k = 1, 2 , 3 .
Z,
(6 . 1)

Символ bf называется символом Кронекера З).


Возникает вопрос о существовании и единственности взаим­
ного базиса. Ответ на этот вопрос утвердительный: для данного
базиса Ti существует единстве'Н/I-tЫU взаимныu базис Tk.
Убедимся, например, что вектор т1 определяется единствен­
ным образом. Согласно (6.1) этот вектор ортогонален векторам
Т2 и тз. Этим однозначно определяется линия действия векто­
ра тl. Затем из условия ТIт1 = 1 единственным образом опреде­
ляется сам вектор т 1 . Аналогично однозначно строятся векто­
ры т 2 и тЗ. Чтобы убедиться, что векторы т 1 , т 2 , тЗ образуют
базис, достаточно доказать, что т 1 т 2 т З -1- о. Согласно теореме
о произведении определителей

ТIт1 ТI т2 1 о о
(ТIТ2тз)(тIт2тЗ) = Т2Т1 Т2 Т2 О 1 о = 1. (6.2)
тзт 1 тзт 2 О О 1

1) Напомним, что векторы Tl, Т2, Тз образуют базис, если они некомпла­
нарны, т. е. если их смешанное произведение Tl Т2 ТЗ не равно нулю.

2) Всюду В этой главе символом аЬ обозначается скалярное произведение


векторов а и Ь, символом аЬс - смешанное произведение векторов а, Ь и с,
символом [аЬ] - векторное произведение векторов а и Ь.
з) л. Кронекер-немецкий математик (1823-1891).
150 ОСНОВНЫЕ ОПЕРАЦИИ ТЕОРИИ поля ГЛ.6

Так как Т1Т2ТЗ i- о (векторы Т1, Т2, Тз образуют базис), то


из соотношения (6.2) вытекает, что и т 1 т 2 т З i- о.
а м е ч а н и е 1. Если базис Ti ортонормированный, то вза­
3
имный базис T k совпадает с данным базисом Ti.
Легко убедиться, что векторы T k взаимного базиса в трех­
мерном пространстве могут быть найдены с помощью соотно­
шений

т1 = [Т2 Т З] , т2 = [ТЗТ1], ТЗ = [T1T2].


Т1Т2ТЗ Т1Т2ТЗ Т1Т2ТЗ

Пусть Ti, T k - взаимные базисы, ах - произвольный вектор.


Разлагая вектор х по базисным векторам, получим

х = Х1т1 + Х2т2 + хзтз, х = х1Т1 + х2Т2 + хзтз. (6.3)


Числа Х1, Х2, Хз называются 'х:оварuанmныluu координатами
вектора х, а х 1 , х 2 , х з - 'х:онmраварuанmныluu координатами х.
Эти наименования будут разъяснены в следующем пункте.
Для сокращения записи формул, в которых фигурируют од­
нотипные слагаемые (примером таких формул могут служить
соотношения (6.3)), мы будем пользоваться в дальнейшем со­
глашением о суммировании, которое заключается в следующем.

Пусть имеется выражение, составленное из сомножителей. Если


в этом выражении имеются два одинаковых буквенных индекса,
из которых один верхний, а другой нижний, то считают, что по
этим индексам производится суммирование: индексам последо­

вательно даются значения 1, 2, 3, а затем складываются полу­


ченные слагаемые. Например,

Xi T
i
= Х1 Т
1 + Х2Т 2 + Хз Т З , 6ii = 611+2
62 + 6 зЗ ,

gik xixk = (glk X1xk ) + (g2k x2xk ) + (gЗk хЗхk ) =

= (gl1 x1x1 + Ю2 х1х2 + юз х1хЗ ) +


+ (g21 x2x1 + g22 x2x2 + g2з х2хЗ ) +
+ (gЗ1 хЗх1 + gЗ2 хЗх2 + gзз хЗхЗ ).
С помощью соглашения о суммировании формулы (6.3) записы­
ваются следующим компактным образом:

(6.4)
3 а м е ч а н и е 2. Верхние и нижние одинаковые индексы, о
которых говорилось В соглашении о суммировании, обычно на­
зываются индексами суммирования. Ясно, что индексы сумми­
рования могут обозначаться любыми буквами; при этом выра­
жения, в которых они фигурируют, не изменяются. Например,
XiTi и XkTk представляет собой одно и то же выражение.
§1 ПРЕОБРАЗОВАНИЯ БАЗИСОВ И КООРДИНАт. ИНВАРИАНТЫ 151

3 а м е ч а н и е 3. Все рассуждения этого пункта относились


к случаю трехмерного пространства. В двумерном случае бук­
венные индексы принимают значения 1 и 2.
Получим явное выражение ковариантных и контравариант­
ных координат вектора. Для этого умножим скалярно первое из
равенств (6.4) на rk, а второе на r k . Учитывая затем соотноше­
ния (6.1), найдем

xrk = Xi(rirk) = Хi б1 = Xk,


xr k = xi(ri rk ) = хiбf = x k.
Итак,
(6.5)
С помощью соотношений (6.5) запишем формулы (6.4) в сле­
дующем виде:

(6.6)
Соотношения (6.6) называются формулами Гиббса 1) . Обратим­
ся еще раз к вопросу о построении взаимных базисов.
С помощью формул (6.6) получим

rk = (rkri)ri, rk = (rkri)r i . (6.7)


Введем обозначения
gki = rkri, gki = rkr i . (6.8)
С помощью этих обозначений перепишем соотношения (6.7) сле­
дующим образом:
rk g ki ri,
rk = gkir i .
= (6.9)
Итак, для построения базиса r k по базису ri достаточно знать
матрицу (gki), а для построения базиса rk по базису r i доста­
точно знать матрицу (gki). Докажем, что эти матрицы взаимно
обратны. Для доказательства умножим первое из равенств (6.9)
скалярно на rj. Учитывая соотношения (6.1), получим

g
ki ,k
gij = Иj =
{1,
О,
j = k,
j =F k.
Эти соотношения показывают, что матрицы (gki) и (gki) вза­
имно обратны. Так как элементы обратной матрицы могут быть
вычислены через элементы данной матрицы, то ясно, что с помо­
щью соотношений (6.9) решается вопрос о построении взаимных
базисов.

1) Д. У. Гиббс - американский физик-теоретик (1839-1903).


152 ОСНОВНЫЕ ОПЕРАЦИИ ТЕОРИИ поля ГЛ.6

2. Преобразования базиса и координат. Пусть ri и r i ,


= 1, 2, 3, - взаимные базисы, а ri' и r i' - новые взаимные ба­
зисы.

Используя соглашение о суммировании, запишем формулы


преобразования базисных векторов. Имеем:
1) формулы перехода от старого базиса ri к новому ri' и
формулы обратного перехода:
.,
ri = bi ri', i, i' = 1, 2, 3; (6.10)
2) формулы перехода от старого базиса r i к новому r i ' и
формулы обратного перехода:
./ ~.,. . .,
...........-

r Z = bi Т\ r Z = bi,r z , i, i' = 1, 2, 3. (6.11)


Так как преобразования (6.10) взаимно обратны, то матрицы
(b~,) и (b~') взаимно обратны. По аналогичным соображениям
взаимно обратны и матрицы (ь~') и a;~,).
Докажем, что матрицы (b~,) и a;~,) совпадают. Тем самым бу­
дет доказано совпадение матриц (b~') и (r{). Для доказательства
умножим скалярно первое из равенств (6.10) на r k , а второе из
равенств (6.11) на rk'. Учитывая затем соотношения (6.1), най­
дем

rirk' =b~, (r i' rk') = b~,6k' = bk,·


Из этих соотношений получим
. .
bi, = ri,rZ, (6.12)
b~, = ri,r i . (6.13)
Поскольку правые части соотношений (6.12) и (6.13) равны, то
равны и левые. Иными ~словами, b~, = b~" а это и означает сов­
падение матриц (b~,) и (b~,). Отметим, что элементы b~, матрицы
(b~,) могут быть вычислены по формулам (6.12).
Мы можем теперь утверждать, что для перехода от базиса ri,
r i к базису ri', r i' достаточно знать лишь матрицу (b~,) перехода
от базиса ri к базису ri' (матрица (Ь{) вычисляется по матрице
(b~, )).
Приведем полную сводку формул преобразований базисных
векторов:
.,
ri = bi ri',
. .., (6.14)
r Z = bi,r z •
§1 ПРЕОБРАЗОВАНИЯ БАЗИСОВ И КООРДИНАт. ИНВАРИАНТЫ 153

Перейдем к выводу формул преобразования координат век­


тора при переходе к новому базису.
Пусть Xi' - ковариантные координаты х в базисе ri', r i'. То­
гда, согласно (6.5), имеем

Подставляя в правую часть этого соотношения выражение для


ri' из формул (6.14), найдем

Итак, формулы преобразования ковариантных координат век­


тора при переходе к новому базису имеют вид

(6.14')
Мы видим, что при переходе к новому базису ковариантные ко­
ординаты вектора х преобразуются с помощью матрицы (b~,)
прямого перехода от старого базиса к новому. Это согласование
преобразований и объясняет наименование «ковариантные 1)
координаты вектора». Подставляя в правую часть соотношения
x i' = xr i' выражение для r i' из (6.14), получим после преобра­
зований следующие формулы:

(6.15)
Мы видим, что при переходе к новому базису контравариантные
координаты вектора х преобразуются с помощью матрицы (b~')
обратного перехода от нового базиса к старому. Это несогласова­
ние преобразований и объясняет термин «контравариантные 2)
координаты вектора».

3. Инварианты линейного оператора. Дивергенция и


ротор линейного оператора. Мы будем называть U1-tварuш/-t­
mами выражения, не зависящие от выбора базиса. Например,
значение скалярной функции в данной точке представляет со­
бой инвариант. Инвариантом является вектор-объект, не завися­
щий от выбора базиса. Скалярное произведение векторов также
представляет собой инвариант.
В этом пункте мы познакомимся с некоторыми инвариан­
тами линейного оператора. Пусть А - произвольный линейный
оператор, определенный на векторах трехмерного евклидова про­
странства (т. е. А( ах + (зу) = аАх + (ЗАу для любых векторов

1) Ковариантный - согласованно изменяющиЙся.


2) Контравариантный - ПРОТИВОПОЛОЖНО изменяющиЙся.
154 ОСНОВНЫЕ ОПЕРАЦИИ ТЕОРИИ поля ГЛ.6

х и у и любых вещественных чисел СУ и (3). Докажем, что выра-


жение

(6.16)
представляет собой инвариант.
Нам нужно доказать, что при переходе к другому базису ri',
.,
r Z будет справедливо равенство

riAri=ri'Ari'. (6.17)
Пусть r i', r i ' - новый базис и (b~,) - матрица перехода от базиса
ri, r i к базису ri', r i'. Имеем
ri = b~' ri',
r i = b~,rk'.
Подставляя эти значения для ri и r i в выражение r i Ari получим

r i Ari = ( bi'
i bik,) r k' Ari'. (6.18)

Так как (b~' b~,) = 8k" то из (6.18) получаем


r i Ari = 8ki',r k' Ari' = r i' Ari'.
Итак, равенство (6.17) доказано, а следовательно, доказана и
инвариантность выражения riAri.
Инвариант r i Ari линейного оператора А мы будем назы­
вать диверге'Н'Циеu этого оператора и будем обозначать симво­
лом div А. Таким образом,

(6.19)
3 а м е ч а н и е. В данном базисе ri, r i линейный оператор
может быть задан с помощью матрицы, называемой матрицей
линейного оператора. Эта матрица представляет собой матри-
цу коэффициентов af разложения векторов Ari по базису rk
(можно, конечно, рассматривать матрицу коэффициентов раз­
ложения векторов Ar i по базису r k ):
Ат Z· -- akr·
i k, aij -- rjAr·Z· (6.20)
Дивергенция матрицы А может быть выражена через элементы
матрицы (af). Именно
(6.21 )

1) в справедливости равенства r i Ari = riAri можно убедиться следую­


щим образом. Имеем, согласно (6.9), r i = gik rk , ri = gilrl. Поэтому, учиты­
вая, что матрицы (gik) и (gil) взаимно обратны и симметричны, получим
i ik 1 k 1 k i
r Ari = g gilrkAr = (j l rkAr = rkAr = riAr .
§1 ПРЕОБРАЗОВАНИЯ БАЗИСОВ И КООРДИНАт. ИНВАРИАНТЫ 155

Чтобы убедиться в справедливости формулы (6.21), достаточно


подставить выражение (6.20) для Ari в выражение (6.19) для
дивергенции и воспользоваться соотношением rirk = 81.
Докажем, что выражение

(6.22)
также представляет собой инвариант. Нам нужно доказать, что
при переходе к другому базису ri', r i' будет справедливо равен­
ство

(6.23)

Пусть ri', r i' - новый базис и (b~,) - матрица перехода от базиса


. ~

ri, r Z к базису ri', r Z • Имеем

Подставляя эти значения для ri и r i в выражение [riAri], полу­


чим

(6.24)

Так как (b~' b~,) = 8К, то из (6.24) получаем

Итак, равенство (6.23) доказано, а следовательно, доказана и


инвариантность выражения [riAri].
Инвариант [riAri] линейного оператора А мы будем назы­
вать ротором этого оператора и обозначать символом rot А. Та­
ким образом,

(6.25)
Укажем выражение для дивергенции и ротора линейного
оператора А для случая о р т о н о р м и р о в а н н о г о базиса
i, j, k. Так как в этом случае взаимный базис совпадает с за­
данным, то, согласно формулам (6.20), элементы aij матрицы

1) в справедливости равенства [riAr i ] = [r i Ari] можно убедиться сле­


дующим образом. Имеем, согласно (6.9), r i = gik rk , ri = gilr1. Поэтому,
используя взаимную обратность и симметричность матриц (gik) и (gil), по­
лучим
156 ОСНОВНЫЕ ОПЕРАЦИИ ТЕОРИИ поля ГЛ.6

оператора А могут быть найдены по формулам

a1l = iAi, а12 = iAj, аlЗ = iAk,

а21 = jAi, а22 = jAj, а2З = jAk, (6.26)


а31 = kAi, аЗ2 = kAj, азз = kAk
(в отличие от общего случая, мы обозначили элементы матрицы
оператора А символами aml вместо ar).
Для дивергенции оператора А получим следующее выраже-
ние:

div А = L aii = a1l + а22 + азз = iAi + jAj + kAk. (6.27)


i=l

Найдем выражение для ротора оператора А. Так как в случае


ортонормированного базиса взаимные базисы совпадают, то из
(6.25) для rot А получаем

rot А = [iAi] + [jA)] + [kAk]. (6.28)


Вычислим первое векторное произведение [iAi]. Поскольку Ai =
= a1li + a21j + аЗlk, то
[iAi] = a1l[ii] + a21[i)] + a31[ik] = -a31j + a21k.
Совершенно аналогично получаются формулы

[jA)] = аЗ2i - a12k, [kAk] = -а2зi + аlзj.


С помощью полученных формул и соотношения (6.28) для rot А
найдем

(6.29)

§ 2. Основные понятия и операции, связанные


со скалярным и векторным полем

1. Понятия скалярного и векторного поля. Пусть S1-


область на плоскости или в пространстве.
Говорят, что в области s1 задшно сnаЛ-Яр1-t.ое поле, если nаж­
дой. то'Чnе М из s1 ставитс-я в соответствие по извест1-t.ому
заnо1-t.у неnоторое 'Число и(М).
Отметим, что понятия скалярного поля и функции, заданной
в области S1, совпадают. Обычно используется следующая тер­
минология: сnаЛ-Яр1-t.ое поле задаетс-я с помощью фу1-t.n'Ции и(М).
Понятие векторного поля вводится в полной аналогии с по­
нятием скалярного поля: если nаждоiJ. то'Чnе М области s1 ста­
витс-я в соответствие по извест1-t.ому заnо1-t.у Henoтopъtй. веn-
§2 ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ОПЕРАЦИИ 157

тор р(М), то говорят, 'Что в области s1 задшно веnтор'Ное поле.


Мы будем использовать терминологию: веnтор'Ное поле задает­
ся с помощью веnтор'Ной фу'Нn'Ции р( М) .
Поле температур внутри нагретого тела, поле плотности мас­
сы -примеры скалярных полей. Поле скоростей установившего­
ся потока жидкости, поле магнитной напряженности - примеры
векторных полей.
2. Дифференцируемые скалярные поля. Градиент
скалярного поля. Производная по направлению. Мы уже
отметили, что понятия скалярного поля и(М) в области s1 и
функции, заданной в этой области, совпадают. Поэтому мы мо­
жем определить дифференцируемость скалярного поля как диф­
ференцируемость функции, задающей это поле. Для удобства
мы сформулируем понятие дифференцируем ости поля, исполь­
зуя терминологию, несколько отличную от обычной.
Будем называть линейной формой Ль"Т) относи­
тельно вектора Ь..Т скалярное произведение этого вектора на
некоторый, не зависящий от Ь..Т вектор g. Будем также исполь­
зовать обозначения:
р = р(М, М') -расстояние между точками М и М',
--,
Ь..Т = ММ -вектор, соединяющий точки М и М',
ь..и = и(М') - и(М) - приращение поля в точке М.
Сформулируем следующее оnределе'Ние.
Оnределенuе 1. Сnаляр'Ное поле и(М) 'Называется д и ф­
Ф е р е 'н 'Ц и р у е м ы м в то'Чnе М области S1, если nрираще'Ние
поля ь..и в то'Чnе М может быть nредставле'Но в следующей
форме:

ь..и = f(b..r) + о(р), (6.30)


где Ль"Т) представляет собой ли'Ней'Ную форму от'Носитель'Но
веnтора ь"Т.
Соотношение (6.30) мы будем называть условием диффере'Н­
'Цируемости поля и(М) в точке М.
3 ам еч ан и е 1. Так как линейная форма Ль"Т) представ­
ляет собой скалярное про изведение g. ь.. r , где g - не зависящий
от Ь..Т вектор, то условие (6.30) дифференцируемости скаляр­
ного поля и(М) в точке М может быть записано в следующем
виде:

ь..и = g. Ь..Т + о(р). (6.31)


Докажем, что если скалярное поле и(М) дифференцируемо
в точке М, то представление (6.30) (или (6.31)) для приращения
ь..и этого поля в точке М единственно. Пусть

(6.32)
158 ОСНОВНЫЕ ОПЕРАЦИИ ТЕОРИИ поля ГЛ.6

- два представления приращения flu в точке М. Из формул


(6.32) для flr i- о получаем соотношение

(g - h)e = 1°:;1' (6.33)


в котором е = t.r - единичный вектор, а о(р) = 02 (р) - 01 (р).
It.rl
Так как о(р) = о(р) - бесконечно малая величина при р --+ О, то
It.rl р
из (6.33) следует, что (g - h)e = О для любого е, т. е. g = h.
Единственность представления (6.30) доказана.
Мы будем говорить, что с'/илярное поле и(М), заданное в
области Q, дифференцируе.м.о в этоu области, если оно диффе­
ренцируе.м.о в 'X:a;JfCaou то'Ч.'Х:е области Q.
Оnреде.ле1-tuе 2. r р а д и е н т о.м. в то'Ч.'Х:е М дифферен­
цируе.м.ого в этоu то'Ч.'Х:е с'Х:алярного поля и(М) называется ве'Х:­
тор g, оnределенныu соотношение.м. (6.31).
Обозначается градиент скалярного поля символом grad и.
а м е ч а н и е 2. Сформулированное выше определение
3
дифференцируем ости скалярного поля удобно тем, что оно име­
ет инвариантный, не зависящий от выбора системы координат
характер. Поэтому градиент с'Х:алярного поля представляет со­
боu инвариант этого поля.
3 а м е ч ан и е 3. Отметим следующее важное обстоятель­
ство: если с'Х:алярное поле и(М), заданное в области Q, диф­
ференцируе.м.о в этоu области, то градиент grad и этого поля
определен в 'X:a;JfCaou то'Ч.'Х:е Q и, о'Ч.евидно, представляет собоu
ве'Х:торное поле, заданное в Q.
3 а м е ч ан и е 4. Для скалярного поля вводится понятие
поверхности уровня (линии уровня для плоского поля), кото­
рая представляет собой множество точек, на котором значения
поля и(М) одинаковы. Градиент поля в точке М ортогонален
поверхности уровня в этой точке. Читатель легко убедится сам
в справедливости этого замечания.

Используя обозначение grad и для градиента скалярного по­


ля, перепишем соотношение (6.31) в следующей форме:
flu = grad и . flr + о(р). (6.34)
Отметим, что слагаемое grad и . flr обычно называется диф­
ференциало.м. du скалярного поля. Таким образом,
du = grad и . flr. (6.35)
Договоримся называть дифференциалом dr приращение flr
--- ---/---
радиуса-вектора ОМ,
flr = ОМ - ОМ. Тогда форму-
r =
ла (6.35) для дифференциала du скалярного поля может быть
записана в виде
du = grad и . dr. (6.36)
§2 ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ОПЕРАЦИИ 159

Пусть в области s1 заданы два дифференцируемых поля и(М)


и v(M). Справедливы следующие соотношения:
grad(u ± v) = grad и ± grad v,
grad( uv) = и grad v + v grad и, (6.37)
и v grad и - и grad v
grad - = ----"'-----:----"'----
V и2
(при V i= О). Если F - дифференцируемая функция, то
gradF(u) = F'(u) grad и. (6.38)
Вывод формул (6.37) и (6.38) однотипен. Для примера убе­
димся в справедливости второй из формул (6.37). Имеем, ис­
пользуя формулу (6.34) и непрерывность функции и(М),
~(uv) = u(M')v(M') - u(M)v(M) =
= u(M')~v + v(M)~u =
= (и(М) grad v + v(M) grad и)~T + о(р).
Из этих соотношений вытекает, что приращение ~ (uv) может
быть представлено в форме (6.31). Поэтому uv - дифференци­
руемая функция и grad( uv) = и grad v v grad и. Вторая из фор­ +
мул (6.37) доказана.
Введем понятие производной по направлению для скалярного
поля.

Пусть поле и(М) задано в области S1, М - некоторая точка


S1, е - единичный вектор, указывающий направление в точке М.
Пусть далее М' - любая точка из S1, отличная от М и такая, что
вектор ММ' коллинеарен вектору е. Расстояние между М и М'
обозначим через р.
Если существует предел
· t:.u
1lШ-
р--+О Р

(~и = и(М')-и(М)), то этот предел называетсл производной


nолл и в то'Ч,nе М по направлению е и обозна'Ч,аетсл символом
дu
-. Таким образом,
де
дu = liш t:.u. (6.39)
де р--+О р

Справедливо следующее утверждение.


Пусть поле и(М) дифференцируемо в то'Ч,nе М. Тогда nро-
изво д нал -дu nолл и в этои
и то'Ч,nе по лю
бому направлению е
де
существует и MOJlCem быть найдена по формуле
дu
- = gradu· е. (6.40)
де
160 ОСНОВНЫЕ ОПЕРАЦИИ ТЕОРИИ поля ГЛ.6

Докажем это утверждение. Пусть е - любое фиксированное


направление и пусть точка М' берется так, что вектор 6.т =
--,
= ММ коллинеарен е. Ясно, что 6.т = ре. Подставляя значение
6.т в соотношение (6.34), найдем

6.и = (grad u . е)р + о(р).

Отсюда получаем формулу

6u = grad u . е + о(р). (6.41)


р р

Из соотношений (6.39) и (6.41) вытекает формула (6.40). Ут­


верждение доказано.

Найдем выражение градиента дифференцируемого скалярного


поля, считая, что в пространстве выбран ортонормированный
базис i, j, k, с которым связана декартова
прямоугольная система координат Oxyz.
Так как gradu = i(gradu·i)+j(gradu·j)+
+k( radu.k) и дu = дu дu = дu дu = дu
g ai дх' aj ду' ak az '
то с помощью соотношения (6.40) получим

.дu .дu k au
Рис. 6.1 grad u=z-+з-+ -.
дх ду az
с помощью выражения (6.40) для производной по направ­
лению получаем следующую наглядную картину распределения

значений производных по направлению поля и(М) в плоской


области n
в данной точке М. Пусть grad u о (если grad u = О, i-
то из (6.40) вытекает, что дu = О для любого е). На векторе
де
grad u как диаметре (рис. 6.1) построим окружность С. Постро­
им также окружность С* , равную С и касающуюся ее в точке М.
Пусть е - произвольное направление. Проведем через М полу­
прямую по направлению вектора е. Если эта полупрямая касает-

ся окружностей С и С* , то дu = О (вектор е ортогонален grad и).


де
дu
Если же эта полупрямая пересекает С или С* в точке N, то -
де
равно длине MN, взятой со знаком когда N лежит на С, и+,
со знаком -, когда N лежит на С*. ДЛЯ поля в пространстве
окружности С и С* должны быть заменены сферами.
3. Дифференцируемые векторные поля. Дивергенция
и ротор векторного поля. Производная векторного поля
по направлению. Пусть в области трехмерного евклидона n
пространства задано векторное поле р(М). В дальнейшем будем
использовать обозначения: 6.т = М М
--, , 6.р = р(М') - р(М).
§2 ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ОПЕРАЦИИ 161

Сформулируем следующее определение.


Оnределе'Н,ие 3. Век;торное поле р(М) называется д и ф­
Ф ер е н Ц ир у ем ым в т О "l к; е М области [2, если прира­
щение поля ь..р в mO"lne М MO;JfCem быть представлено в сле­
дующей форме:
ь..р = АЬ..т + o(lb..rl), (6.42)
где А - линейный оператор, не зависящий от ь..т (не зависящий
от выбора то"lК;И М').
Соотношение (6.42) мы будем называть условием дифферен­
цируемости поля р(М) в mO"lne М.
Докажем, что если векторное поле р(М) дифференцируемо
в точке М, то представление (6.42) для приращения ь..р этого
поля в точке М единственно.
Пусть
ь..р = АЬ..т + 01 (Ib..rl) и ь..р = ВЬ..т + 02(Ib..rl) (6.43)
- два представления приращения ь..р в точке М. Из формул
(6.43) при ь..т #о получаем соотношение

( А - В)е = o(lt.rl) (6.44)


It.rl '
в котором е = t.r - единичный вектор, o(lb..rl) = 01 (Ib..rl) -
It.rl
-02(Ib..rl). Так как o(lt.rl) - бесконечно малый вектор при ь..т -+
It.rl
-+ О, а е-произвольный единичный вектор, то из (6.44) следу­
ет, что (А - В)е = О для любого е, т. е. А = В. Единственность
представления (6.42) доказана.
Будем говорить, что век;торное поле р(М), заданное в обла­
сти [2, дифференцируемо в этой области, если оно дифферен­
цируемо в na;JfCaou mO"lne области [2.
Введем nонятие производной по направлению для век;торно­
го поля р(М).
Пусть поле р(М) задано в области [2, М -некоторая точка
[2, е - единичный вектор, указывающий направление в точке М.
Пусть далее М' -любая точка из [2, отличная от М и такая, что
вектор М М
--, коллинеарен вектору е. Расстояние между точка-
ми М и М' обозначим через р.
Если существует предел
. t.p
1lШ­
р--+О Р

(ь..р = р(М') - р(М)), то этот предел называется производ­


ной поля р(М) в mO"lne М по направлению е и обозна"lается
символом др.
де

6 В. А. Ильин и э. г. Позняк, часть II


162 ОСНОВНЫЕ ОПЕРАЦИИ ТЕОРИИ поля ГЛ.6

Таким образом,
др = lim 6..р. (6.45)
де р-+О р

Справедливо следующее утверждение. Пусть поле р(м) диффе­


ренцируемо в тО'Чо'Х:е М области S1. Тогда nроизводная др поля р
де
в этой тО'Чо'Х:е по любому направлению е существует и может
быть найдена по формуле
др = Ае (6.46)
де '
где А - линейный оператор, определенный соотношением (6.42).
Докажем это утверждение. Пусть е - любое фиксированное
направление и пусть точка м' берется так, что вектор tlr = ре
и Itlrl = р. Подставляя это значение tlr в соотношение (6.42) и
используя свойства линейного оператора, найдем
tlp = рАе + о(р).
Отсюда получаем формулу

6..р = Ае + о(р). (6.47)


р р

Из соотношений (6.45) и (6.47) вытекает формула (6.46). Утвер­


ждение доказано.

Пусть р(М) - дифференцируемое в точке М области s1 поле.


Тогда
tlp = Atlr + o(ltlrl).
Найдем матрицу линейного оператора А для случая орто­
нормированного базиса i, j, k. Мы будем считать, что с этим ба­
зисом связана декартова прямоугольная система коорди­

нат Oxyz.
Обозначим через Р, Q и R координаты векторного поля р(М)
в базисе i, j, k. Очевидно, согласно формуле (6.46),
др = др = Ai др = др = А' др = др = Ak.
ai дх 'aj ду З, ak az
Из этих формул и из соотношений (6.26) для матрицы коэффици­
ентов линейного оператора в ортонормированном базисе i, j, k
о

следует, что матрица А рассматриваемого оператора А имеет


вид
дР дР дР
дх ду az
о
aQ aQ aQ
А= (6.48)
дх ду az
aR aR aR
дх ду az
Введем понятие дивергенции и ротора дифференцируемого
в области s1 векторного поля р(М), т. е. такого поля, прира-
§2 ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ОПЕРАЦИИ 163

щение 6.р которого в каждой точке М области s1 может быть


пред ставлено в виде

6.р = А6.т + o(l6.rl),


причем оператор А, вообще говоря, меняется при переходе от
одной точки области s1 к другой. Иными словами, оператор за­
висит от точки М и не зависит, конечно, от 6.Т.
Назовем диверге'Н'Циеu и ротором поля р(М) в то'Чке М
области s1 диверге'Н'Цшо и ротор ли'Неu'Ного оператора А. Таким
образом, по оnределе'Ншо
div р = div А, rot р = rot А. (6.49)
3 а м е ч а н и е. При наших предположениях о дифференци­
руемости поля р( М) в области s1 дивергенция div р и ротор rot р
определены в каждой точке S1. Поскольку эти объекты являют­
ся инвариантами (не зависят от выбора базиса), то, очевидно,
div р представляет собой скалярное поле, а rot р - векторное по­
ле в области S1.
Найдем выражения дивергенции, ротора и производной по
направлению для дифференцируемого векторного поля р(М),
считая, что в пространстве выбран ортонормированный базис
i, j, k,с которым связана декартова прямоугольная система
координат Oxyz. При этом, как и выше, будем считать, что поле
р(М) имеет координаты Р, Q, R в базисе i, j, k.
о

Так как матрица А линейного оператора А определяется в


рассматриваемом случае соотношением (6.48) и по определению
divp = div А, rotp = rotA (см. (6.49)), то, согласно формулам
(6.27) и (6.29), получим
divp = дР + дQ + дR (6.50)
дх ду дz'

rotp = (дR _ дQ)i + (дР _ дR)j + (д Q _ дР)k. (6.51)


ду дz дz дх дх ду

Для вычисления производной векторного поля р( М) по направ­


лению е воспользуемся формулой (6.46) и свойствами линейного
оператора.

Пусть е = i cos СУ + j cos (3 + k cos r 1). Тогда, согласно (6.46),


получим

др = Ае = cos СУ Ai
+ cos (3 Aj + cos r Ak =
де
= cos СУ др + cos (3 др + cos r др = cos СУ др + cos (3 др + cos r др.
m ~ ~ & ~ &

1) Так как е - единичный вектор, то его координаты имеют вид


{COSct, cos{3, cos,}, где а, {3 и ,-углы, которые составляет этот вектор
с осями Ох, Оу и Oz соответственно.

6*
164 ОСНОВНЫЕ ОПЕРАЦИИ ТЕОРИИ поля ГЛ.6

Таким образом, производная др может быть вычислена либо по


де
формуле

др = cos СУ др + cos (3 др + cos, дР, (6.52)


де дх ду az
либо, учитывая, что Р, Q, R-координаты р(М), по формуле

др
( -дР cos СУ + -дР cos (3 + -дР).
cos, 1, +
де дх ду az
+ (a Qcos СУ + aQ cos (3 + aQ cos ,) j +
дх ду az
+ ( -aR
дх
COSCY + -
aR cos(3 + -aR)
ду az cos, k. (6.53)

4. Повторные операции теории поля. Будем считать,


что в области n
евклидова пространства Е 3 заданы скалярное
поле u (М) класса с 2 1) и векторное поле р( М) класса с 2 .
При этих предположениях grad u представляет собой диффе­
ренцируемое векторное поле в п, div р - дифференцируемое ска­
лярное поле, а rot р - дифференцируемое векторное поле. По­
этому возможны следующие повторные операции:

rot grad и, div grad и, grad div р, div rot р, rot rot р.
Докажем, что

rot grad u = о, div rot р = о. (6.54)


Для доказательства вычислим rot grad u и div rot р в декарто­
вой прямоугольной системе координат. Так как в этом случае
дu дu дu
координаты grad u равны -, -, -, то на основании формулы
дх ду az
(6.51) получим

rotgradu = ( д 2 u д 2 u )i + ( д 2 u д 2 u )j +
ayaz - azay azax - axaz
+ (д 2 u _ д 2 u) k = о.
дхду дудх

Таким образом, первое из равенств (6.54) справедливо для декар­


товой системы координат. В силу инвариантности выражения
rot grad и,
первое из равенств (6.54) доказано. Перейдем к до­
казательству второго равенства (6.54). Обратимся опять к де­
картовой системе координат. В этой системе, согласно (6.51),

1) Функция принадлежит классу C k в области !1, если все ее частные про­


изводные порядка k непрерывны.
§ 3 ВЫРАЖЕНИЕ ОПЕРАЦИЙ В КРИВОЛИНЕЙНЫХ КООРДИНАТАХ 165

векторное поле rot р имеет координаты (aR _ aQ ), (дР _ aR),


ду az az дх
( aдхQ _ дР),
ду
где Р, Q, R-координаты векторар. Согласно (6.50)
дивергенция векторного поля rot р в декартовой прямоугольной
системе координат равна сумме производных компонент этого

поля по одноименным координатам. Таким образом,

divrotp = .!!...- (aR


дх ду
_ aQ ) + .!!...- (дР
az ду az
_ aR) + ~az (a Q _
дх дх
дР)
ду
= о.

Таким образом, второе из равенств (6.54) справедливо для де­


картовой системы координат. В силу инвариантности выраже­
ния divrotp, второе из равенств (6.54) справедливо в любой си­
стеме координат.

Одной из основных повторных операций теории поля явля­


ется операция div grad и. Кратко эту операцию обозначают flu,
причем символ fl обычно называют оператором Лапласа 1) . Та­
ким образом,

flu = div grad и. (6.55)


Вычислим оператор Лапласа в декартовой прямоугольной
системе координат. В такой системе векторное поле grad u име-
дu, -
ет координаты - дu, -
дu. О бращаясь к выражению (6.50 ) для
дх ду az
дивергенции векторного поля, получим

д2 u
+ -дд уu2 + -.
2 д u 2
flu = - (6.56)
дх 2 az 2

Повторные операции grad div р и rot rot р связаны соотношением

rotrotp = graddivp - flp, (6.57)


где flp представляет собой вектор, координаты которого в бази­
се i, j, k равны flP, flQ, flR (Р, Q, R-координаты векторного
поля р в базисе i, j, k). В справедливости соотношения (6.57)
читатель легко убедится самостоятельно.

§ 3. Выражение основных операций теории поля


в криволинейных координатах

1. Криволинейные координаты. Пусть Sl- область ев­


клидова пространства Е 3 ; Х ,-У, z - декартовы координаты в этом
пространстве. Пусть далее, Sl- область евклидова пространства
Е3; х 1 , х 2 , х 3 - декартовы координаты в jj;з.

1) п. с. Лаплас - выдающийся французский астроном, математик и фи­


зик (1749-1827).
166 ОСНОВНЫЕ ОПЕРАЦИИ ТЕОРИИ поля ГЛ.6

Рассмотрим взаим~о однозначное и взаимно непрерывное


отображение области Q на область Q, которое осуществляется
посредством функций

с помощью указанного отображения в области Q вводятся кри­


волинейные координаты х 1 , х 2 , х з . Смысл этого наименования
легко уяснить из следующих рассуждений. Во-первых, каждой
точке М(х, у, z) области Q сопоставляются три числа х 1 , х 2 , х з .
Более точно, точка М определяется тройкой чисел х 1 , х 2 , х з .
Этим объясняется наименование «координаты» точки М для
чисел х 1 , х 2 , х з . Во-вторых, если в правых частях соотношений
(6.58) фиксированы две какие-либо координаты, например х 2
и х з , то при переменном х 1 эти соотношения определяют в обла­
сти Q некоторую линию, отличную, вообще говоря, от прямой.
Эту линию естественно называть nоор­
дин.аmн.оЙ лин.иеЙ х 1 , подчеркивая тем
самым, что в точках указанной линии
меняется лишь координата х 1 . В полной
аналогии определяются координатные

линии их2 хз .
Вообще говоря, коорди­
натные линии х 1 , х 2 и х з не будут пря­
мыми. Этим И объясняется термин «кри­
волинейные координаты».
Мы выяснили, что через каждую
точку М области Q проходят три коор-
Рис. 6.2 динатные линии хl, х 2 , х з (рис. 6.2). По-
строим в точке М базис Ti, T i , естественным образом связанный
с координатными линиями, проходящими через эту точку. При
этом мы воспользуемся соотношениями (6.58). Очевидно, про-
изводные
дх az
-, -, -,
ду
вычисленные в точке М, представляют
ax ax ax
1 1 1

собой координаты вектора касательной к линии х 1 в этой точке.


Мы обозначим, этот вектор через Тl. Аналогичным способом мы
строим векторы Т2 и Тз касательных к линиям х 2 и х з соответ­
ственно. Таким образом,

{ дхду az} k = 1, 2, 3. (6.59)


Tk = ax ax ax
k ' k ' k '

Для того чтобы векторы Тl, Т2, Тз образовали базис, нуж­


но потребовать некомпланарности этих векторов. Достаточным
условием для выполнения этого требования является, очевидно,
§ з ВЫРАЖЕНИЕ ОПЕРАЦИЙ В КРИВОЛИНЕЙНЫХ КООРДИНАТАХ 167

условие необращения в нуль якобиана


дх ду дz
дх 1 дх 1 дх 1
Г(х, у, z) дх ду дz
D(x 1 , х2 , х3) дх 2 дх 2 дх 2 '
дх ду дz
дх 3 дх 3 дх 3
ибо этот якобиан равен смешанному произведению векторов Tl,
Т2, тз· С помощью построенного базиса Tl, Т2, Тз стандартным
образом строится взаимный базис T 1 , т 2 , тз.
Итак, если в области n введены криволинейные координаты x 1 ,
х З , то с каждой точкой М этой области естественным обра­
х2 ,
зом связываются базисные векторы Ti, T i . Рассмотрим примеры.
1О. Цuлu'Ндрu"tесnал система nоорди'Нат. Эта система коор­
динат вводится с помощью соотношений

х = р cos ср, у = р SlП ср, z = z. (6.60)


Таким образом, р,
x1 = ср, х2 = хз =
z. Известно, что указанные
координаты р, ср, z (или, что то же, x 1 , х 2 , х з ) изменяются в
следующих пределах 1):
О ~ р ~ +00, О ~ t.p < 27Г, -00 < z < 00.
Эти неравенства определяют в евклидов ом пространстве коор­
динатами р, ср, z (или x 1 , х 2 , х з ) бесконечную область S1, jj;з с
изображенную на рис. 6.3. Мы можем, следовательно, рассмат-
z
z
Линия <р
_--Г--.J.

I
I
O}-----j_ __ I
Q I 2n
у /1-
I
х

Линия

Рис. 6.3
ривать введение цилиндрических координат в евклидовом про­

странстве Е з как результат отображения области s1 простран­


ства jj;з в пространство Е з с помощью формул (6.60).

1) См. вып. 3 «Аналитическая геометрия» настоящего курса.


168 ОСНОВНЫЕ ОПЕРАЦИИ ТЕОРИИ поля ГЛ.6

Очевидно, координатные линии р (или линии x 1 ) представ­


ляют собой прямые, проходящие через ось Oz, перпендикулярно
этой оси, координатные линии t.p (линии х 2 ) - окружности С цент­
рами на оси Oz, плоскости которых параллельны плоскости Оху.
Координатные линии z (линии х з ) - прямые, параллельные оси
Oz (см. рис. 6.3). Найдем векторы Tl, Т2, Тз и T1, т 2 , ТЗ. Имеем
дх , -
Tl= { - ду , - az} = {cost.p,Slnt.p,O,
. }
др др др

Т2 = дх ду, -az} = {.
{- pcost.p, }, -рsшt.p, О
arp, -
arp arp
ТЗ = дх, -
{- ду, -az} = { 0,1 }. О,
az az az
Подчеркнем, что выражения в фигурных скобках представ­
ляют собой декартовы координаты базисных векторов Tl, Т2
и ТЗ. Непосредственно можно убедиться, что базис Tl, Т2, ТЗ
ортогональный. Для вычисления «взаимного базиса воспользу­
емся формулами, приведенными в п. 1 § 1 этой главы. Имеем

cos t.p sшt.p О


Tl Т2ТЗ = Р sш t.p р cos t.p О = р,
О О 1

[Т2ТЗ] = {pcost.p, psint.p, О},


[ТЗТ1] = {-sint.p, cost.p, О},
[TIT2] = {О, О, р}.
Поэтому

Т
1 [Т2-Т -
= - З] = { •
cos ср, Sln ср, О
}
,
ТIТ2ТЗ

Т
2 [ТЗТ1]
= --- =
{1.
- - Slnt.p, ~ cos ср, О },
ТIТ2ТЗ р

ТЗ = [ТI Т 2] = {О, О, 1}.


ТIТ2ТЗ

20. Сфери'Ческа.я систе.м.а координат. Эта система координат


вводится с помощью соотношений

х = psinf1cost.p, у = psinf1sint.p, z = pcosf1. (6.61)


Таким образом, x 1 = р, х 2 = ср, х з = е. Известно, что указанные
координаты р, ср, f1 (или, что то же, xl, х 2 , х з ) изменяются в
следующих пределах:

О ~ Р < +00, О ~ t.p < 2п, О ~ f1 ~ п. (6.62)


§ З ВЫРАЖЕНИЕ ОПЕРАЦИЙ В КРИВОЛИНЕЙНЫХ КООРДИНАТАХ 169

Неравенства (6.62) определяют в евклидов ом пространстве jijЗ


с координатами р, ср, () (или xl, х 2 , х З ) бесконечную область S1,
изображенную на рис. 6.4. Мы можем поэтому рассматривать
введение сферических координат в евклидовом пространстве Е З

Рис. 6.4

как результат отображения области П пространства jijЗ в про­


странство Е З с помощью формул (6.61).
Очевидно, координатные линии р (линии х 1 ) представляют со­
бой лучи, выходящие из начала координат; координатные линии t.p
(линии х 2 ) - окружности с центрами на оси О Z, плоскости кото­
рых параллельны плоскости Оху, координатные линии () (линии
х З ) - полуокружности, центры которых находятся в начале коор­
динат и плоскости которых проходят через ось Oz (см. рис. 6.4).
Найдем векторы Тl, Т2, Тз и Tl, т 2 , ТЗ. Имеем

Тl = { sin()cost.p, sin()sint.p, cos() },


Т2 = { -psin()sint.p, psin() cos ср, О },
ТЗ = {р cos () cos ср, р cos () sin ср, - р sin () }.

Непосредственно можно убедиться, что базис Тl, Т2, ТЗ ортого­


нальный. Для вычисления взаимного базиса воспользуемся фор­
мулами, приведенными в п. 1 § 1 этой главы. Имеем

sin () cos t.p sin () sin t.p cos ()


ТI Т 2 Т З = - Р sin () sin t.p р sin () cos t.p О = _р2 sin(),

р cos () cos t.p р cos () sin t.p -р sin ()

[Т2 Т З]={ _р2 sin 2 () cos ср, - р2 sin2 () sin ср, - р2 sin () cos () },
[ТЗ Т l]={ psint.p, р cos ср, О },
[ТI Т 2]={ - Р cos () sin () cos ср, - р cos () sin () sin ср, р sin 2 () }.
170 ОСНОВНЫЕ ОПЕРАЦИИ ТЕОРИИ поля ГЛ.6

Поэтому
т1 = [Т2 Т З] = { sin () cos ср, sin () sin ср, cos () },
ТIТ2ТЗ

т2 = [ТЗ Т 1] = { 1 sin 'р 1 cos 'р о}


ТIТ2ТЗ р sin 8 ' Р sin 8 ' ,
ТЗ = [ТI Т 2] = { -1 cos [7IJ cos ср, -1 cos [7I JSln
· 1 . 1J
ср, - - Sln [7
}

ТIТ2ТЗ Р Р Р

30. Ортого1-t.аЛ'Ь1-t.ал nрuволu1-t.еU1-t.ал система nоординат.


Криволинейную систему координат мы будем называть орто­
го1-t.ал'Ь1-t.оU, если в каждой точке области базис Ti, определя­ n
емый равенством (6.59), является ортогональным. Только что
рассмотренные цилиндрическая и сферическая системы коорди­
нат представляют собой примеры ортогональных криволиней­
ных координат.

Получим выражение для векторов Ti взаимного базиса для


случая ортогональной системы координат.
Введем следующие обозначения:
Н1 = IT ll, Н2 = IT 21, НЗ = Iтзl·
Величины Н 1 , Н2 , НЗ обычно называются nоэффu'Цuе1-t.тамu или
nараметрами Ламе 1).
Так как система координат ортогональная и тройка векторов
Тl, Т2, Тз правая, то

Используя эти соотношения и формулы, выражающие векторы


взаимного базиса через векторы т i (см. п. 1 § 1 этой главы),
получим
1 1 2 1 з 1
т = Н2Т1, Т = Н2Т2, Т = Н2Т1.
1 2 3
Выражение градиента и производной по направ­
2.
лению для скалярного поля в криволинейных коорди­
натах. Пусть в области П, в которой введены криволинейные
координаты х 1 , х 2 , х з , задано дифференцируемое скалярное по­
ле и(М). При этих условиях grad u определен в каждой точке
n и в каждой точке n по любому направлению е может быть
дu
вычислена производная -. Как градиент grad и, так и произ-
де
водную по направлению в данной точке М мы будем относить
к базису Ti, T i в этой точке, построение которого описано в пре­
дыдущем пункте.

1О. выlаJIcе1-t.uеe градиента сnаллр1-t.ого nолл в nрuволu1-t.еu1-t.ыlx


nоординатах. После введения в области криволинейных ко- n
1) г. Ламе - французский математик (1795-1870).
§ З ВЫРАЖЕНИЕ ОПЕРАЦИЙ В КРИВОЛИНЕЙНЫХ КООРДИНАТАХ 171

ординат x 1 , х 2 , х З скалярное поле и будет, очевидно, функцией


переменных x 1 , х 2 , х З :
и = и(х\ х 2 , х З ).
Эта функция может рассматриваться как результат с;:перпози­
ции функции и(х, у, z) переменных х, у, z и функций (6.58). По­
ди
этому для вычисления производных -. мы можем применить
дх'
правило дифференцирования сложной функции. Обозначая ди
дх'
через Ui, получим
и. = ди дх + ди .!!JL + ди ~. (6.63)
Z дх ax i ду ax i az дх ;
Так как
ди ди ди
- , -, - -координаты вектора grad и в
б .. k ,
азисе~,),
дх ду az
связанном с системои
~ О
xyz, а
дх
-., ду
-., az. -
- координаты векто-
дх' дх' дх'
ра Ti, то, очевидно, соотношение (6.63) может быть переписано
в следующей форме:
Ui = Ti grad и. (6.64)
Используя формулы Гиббса (см. формулы (6.6)) для вектора

grad ии формулы (6.64), получим


gradu = (TigradU)Ti = UiTi.
Итак, градиент скалярного поля и в криволинейных координа­
тах выражается следующим образом:

grad и = Ui Ti

На практике часто встречается случай ортогональной криволи­


(Ui = ::J. (6.65)

нейной системы координат. В предыдущем пункте мы получили


(см. п. 30 предыдущего пункта) выражение для векторов T i вза­
имного базиса для ортогональной системы. Используя эти вы­
ражения и формулу (6.65), найдем для grad и в ортогональных
координатах следующую формулу:
1 ди 1 ди 1 ди
grad и = ---Tl
Hf ax 1
+ ---Т2
H~ дх 2
+ ---ТЗ.
Hl дх З
(6.66)

Наряду с ортогональным базисом Ti рассматривают ортонор­


мированный базис ei = Ti/ Hi. Легко видеть, что в базисе ei
выражение для grad и имеет вид
1 ди 1 ди 1 ди
grad и = - - - e l
ax + ---е2
Н дх
+ ---ез. (6.67)
H1 1 2
Нз дх 2 З

20. выlаJIcениеe nрои360дно'Й С'/ИЛЛРНО20 nолл и(М) по на­


nра6леНU10 е6 'кри60лине'йныlx 'Координатах. Пусть ei - контра­
вариантные координаты единичного вектора е в базисе Ti, так
что
172 ОСНОВНЫЕ ОПЕРАЦИИ ТЕОРИИ поля ГЛ.6

Для производной дu мы получили в п. 2 § 2 этой главы следую­


де
щую формулу:
дu
- = е· gгаdи
де
(см. формулу (6.40)). Подставляя в эту формулу выражение
для е в базисе ri и формулу (6.65) для grad и, получим
дu k i k i k i i
- = (е rk)(Иir ) = е Иi(rkr ) = е Иiдk = Иiе .
де
Таким образом, производная скалярного поля и по направле­
нию е выражается в криволинейных координатах следующим
образом:
дu i
- = Иiе . (6.68)
де
3. Выражение дивергенции, ротора и производной по
направлению для векторного поля в криволинейных ко­
ординатах. Пусть в области П, в которой введены криволи­
нейные координаты, задано дифференцируемое векторное поле
р(М). При этих условиях дивергенция и ротор поля р опреде­
лены в каждой точке области П, и в каждой точке П по любому
направлению е может быть вычислена производная др. Дивер-
де
генцию, ротор и производную по направлению в данной точ-
ке М мы будем относить к базису ri, r i в этой точке.
1О. Въtра;JfCение дивергенции векторного поля в криволинеiJ.­
ныlx координатах. После введения в области П криволинейных
координат х 1 , х 2 , х 3 векторное поле р будет, очевидно, функцией
переменных х 1 , х 2 , х 3 :
р = р(хl, х 2 , х 3 ).
Эта функция может рассматриваться как результат суперпози­
ции функции р(х, У, z) и функций (6.58). Поэтому для вычисле-
ния производных др мы можем применить правило дифферен-
дх'
цирования сложной функции. Обозначая др через Pi' получим
дх'
Р = др дх + др .!!.JL + др ~. (6.69)
Z дх ax i ду ax i az ax i
Так как др = Ai, др = Aj, др = Ak, где А-линейный опе-
дх ду az
ратор, определенный равенством Ь..Р = АЬ..т o(lb..rl) (см. п. 3 +
§ 2 этой главы), то из соотношений (6.69) и свойств линейного
оператора получим

Pi = А ( -дх. ду.
1 , + -)
az k)
+ -. =
А
ri· (6.70)
дх' дх' дх'
§ 3 ВЫРАЖЕНИЕ ОПЕРАЦИЙ В КРИВОЛИНЕЙНЫХ КООРДИНАТАХ 173

По определению divp = div А = riAri. Поэтому, согласно фор­


муле (6.70), в криволинейной системе координат дивергенция
векторного поля р(М) может быть вычислена по формуле

divp = rip;" (Рi -


-
дР) .
дх ;
(6.71)
Найдем выражение для дивергенции для случая ортогональной
криволинейной системы координат. Используя выражение для
векторов r i взаимного базиса для ортогональных криволиней­
ных координат и формулу (6.71), получим

divp = ~~PlTl + ~~P2T2 + ~lрзrз (Pi = :~). (6.72)


Формула (6.72) записывается также и другим способом. Обозна­
чим через pi координаты поля р в ортонормированном базисе
ei = ~ 1). Тогда после ряда преобразований выражение (6.72)
Н;
для div р примет следующий вид:

divp= 1 [д(р1Н2НЗ) +д(р2НзН1) +д(РЗ Н1 Н2 )]. (6.73)


Н 1 Н 2 Нз дх 1 дх 2 дх З
20. выlаJIcениеe ротора векторного поля в криволинеuныx ко­
ординатах. По определению rot р = rot А = [r i Ari]. Поэтому,
согласно формуле (6.70), получим
rotp = [Т i Pi] дР)
( Pi = дх
i • (6.74)
Найдем выражение ротора в ортогональной криволинейной си­
стеме координат. Используя выражение для векторов r i взаим­
ного базиса для ортогональной системы и формулу (6.74), полу-
чим
rotp =
1
-2 [ТlРl] + -Н122 [Т2Р2] + -Нз12 [rзрз] (д
Pi = дx~ .
) (6.75)
H1
т·
В ортонормированном базисе ei = --.::.. ротор векторного поля Р
Н;
имеет координаты

{ _1_ [д(РЗНЗ) _ д(р2Н2)] _1_ [д(Р1Нl) _ д(РЗНЗ)]


Н 2 Нз дх 2 дх З ' НЗН 1 дх З дх 1 '
_1_ [д(Р2 Н2 ) _ д(Р1Нl)]}. (6.76)
H 1H 2 дх 1 дх 2
30. выаJIcениеe для nроизводноu векторного поля по направ­
лению в криволинеuныx координатах. Воспользуемся формулой

др = Ае (6.46)
де '

1) в правой части этой формулы суммирование по индексу i не произво­


дится.
174 ОСНОВНЫЕ ОПЕРАЦИИ ТЕОРИИ поля ГЛ.6

полученной нами в п. 3 § 2 этой главы. Пусть е = eiri. Тогда из


формулы (6.46) и свойств линейного оператора получим
др .
- = eLAri·
де

Так как Ari = Pi' где Pi = дР, то для производной векторного


дх'
поля Р по направлению е получим следующее выражение:

др .
- = eZPi. (6.77)
де

4. Выражение оператора Лапласа в криволинейных


ортогональных координатах. Мы определили оператор Ла­
пласа tlu как повторную операцию div grad и. Используя выра­
жения (6.67) и (6.73) для градиента и дивергенции в криволиней­
ных ортогональных координатах, мы получим выражение для

оператора Лапласа.
В рассматриваемом случае векторным полем Р, дивергенцию
которого нужно вычислить, является поле grad и. Подставляя
(6.67) в (6.73), получим

tlu = 1 [~(Н2НЗ~)+~(НЗНl~)+~(НlН2~)].
Н 1 Н2 НЗ ax 1 H1 ax 1 дх 2 Н2 дх 2 дх З Нз дх З
(6.78)
5. Выражение основных операций теории поля в ци­
линдрической и сферической системах координат.
1О. Цuлuндрu'Чес'Ка.я система 'Координат. В силу результатов
в 10 п. 1 § 3 параметры Ламе для цилиндрических координат
имеют вид

Н1 = 1, Н2 = р, Нз = 1.
В таком случае из формул (6.67), (6.73), (6.76) и (6.78) вытекают
следующие равенства:

ди 1 ди
grad u = -ер
др
+ --еер
р д<р
+ -ди
az
ez ,

·
d lVP -- - д (Р
1 - р) + - - - + --,
1 дР,!, дР"
р др Р Р д<р az
rot Р = (~apz _ дР'!') е + (дРр _ aPz) е + (~д(PP'!') _~ дРр ) e z ,
р д<р az Р az др ер р др р д<р

tlu = ~~ (рди) + ~ д и + д и.2


2 2
р др др р2 д<р2 az
20. Сферu'Чес'Ка.я система 'Координат. В этом случае пара­
метры Ламе имеют вид

Н1 = 1, Н2 = psine, НЗ = р.
§ 3 ВЫРАЖЕНИЕ ОПЕРАЦИЙ В КРИВОЛИНЕЙНЫХ КООРДИНАТАХ 175

Следовательно,
ди 1 ди 1 ди
gгаdи = -ер
др
+ ---еер
р sin е дер
+ --ее,
р де

·
d lVP д ( Р 2р)
1 -
= - р
1 дРср + -.--
+ -.--- 1 д (.
Sln
В?)
е,
р2 др рsше дер рsше де

t - 1 (д(Siперср) дРВ) +
го Р - psine де - дер ер
+(_l_дРр _ ~ д(РРср))ее + (~д(PPB) _ ~ дРР)е
psine дер р др р др р де ер,
2
!:::.И = ~~ ( р 2 ди) + _l_~ (siпв дu ) + 1 д и.
р2 др др р2 sin е де де р2 sin 2 е дер2

В заключение этой главы приведем сводку формул, связы­


вающих операции взятия градиента, дивергенции и ротора с ал­

гебраическими операциями:

10. gгаd(и ± v) = grad и ± grad v.


20. grad( и . v) = и grad v + v grad и.
grad ( -и) = ---"------"'---
v grad u - u grad v
(v#O).
v v2
div(p ± q) = div р ± div q.
div( ир) = р grad и + и div р.
div[pq] = q rotp - prot q.
rot[p ± q] = rot р ± rot q.
гоt(ир) = игоtр - [рgгаdи].
в справедливости этих формул читатель легко убедится са­
мостоятельно.

3 а к л ю ч и т е л ь н ы е з а м е ч а н и я . В этой главе мы по­


знакомились с основными операциями теории поля. При этом
мы не опирались на какие-либо физические представления, по­
скольку нашей целью являлось построение математического ап­
парата теории. В следующей главе мы получим ряд важных
интегральных соотношений, связывающих некоторые операции
теории поля. Эти соотношения позволят нам указать физиче­
скую интерпретацию понятий и операций, введенных в настоя­
щей главе.
ГЛАВА 7
ФОРМУЛЫ ГРИНА, СТОКСА И
ОСТРОГРАДСКОГО

В этой главе мы получим важные формулы, играющие боль­


шую роль в различных приложениях и, в частности, в теории

поля. Эти формулы в определенном смысле представляют собой


обобщения на многомерный случай формулы Ньютона--Лейбница
для одномерных интегралов.

§ 1. Формула Грина 1)
1. Формулировка основной теоремы. Пусть D- конеч­
ная, вообще говоря, много связная область на плоскости Оху с
кусочно-гладкой границей L 2). Область D с присоединенной
границей L мы будем обозначать D. Справедлива следующая
ос'Нов'Нля теорема.

Теоре,м,а 7.1. Пусть фу'Н'Кции Р(х, у) и Q(x, у) 'Неnрерыв­


'НЫ в D и имеют 'Неnрерыв'Ные 'Част'Ные nроизвод'Ные первого
nоряд'Ка в D. Если существуют 'Несобстве'Н'Ные и'Нтегралы по
области D от 'Ка;ждой из 'Част'Ных nроизвод'Ных фу'Н'Кций Р(х, у)
и Q(x, у) 3), то справедливо соот'Ноше'Ние

JJ(~; -~:)dxdy= !PdX+QdY, (7.1)


D L
'Называемое фор м у л о й Гр и 'Н а. При этом стоящий в пра­
вой 'Части (7.1) и'Нтеграл представляет собой сумму и'Нтегра­
лов по связ'ныlM 'Комnо'Не'Нтам гра'Ницъ! L, 'На 'которыlx у'Каза'Но
та'Кое 'Наnравле'Ние обхода, при 'Котором область D остается
слева.

1) Дж. Грин- английский математик (1793-1841).


2) Граница L называется кусочно-гладкой, если она составлена ИЗ конечно­
го числа гладких кривых. Если граница L состоит ИЗ конечного числа замк­
нутых кусочно-гладких кривых Li, ТО связную область D обычно называют
М'Н,О20св.яз'Н,оU, а кривые L i называют св.яз'Н,ымu ",омnо'Н,е'Н,mамu границы.
3) Так как частные производные функций Р(х, у) и Q(x, у) существуют
лишь в открытой области D, то упомянутые интегралы являются несобст­
венными. При дополнительном предположении о непрерывности указанных
частных производных в D упомянутые интегралы переходят в собственные.
§1 ФОРМУЛА ГРИНА 177

Мы докажем сначала формулу Грина для специального, но


достаточно широкого класса областей. Затем мы установим ряд
вспомогательных утверждений, которые понадобятся для дока­
зательства сформулированной теоремы.
2. Доказательство формулы Грина для специального
класса областей. Пусть D - односвязная конечная область с
кусочно-гладкой границей L. Будем считать, что каждая пря­
мая, параллельная любой координатной оси, пересекает грани­
цу L не более чем в двух точках. Такие области будем называть
областями типа К.
По предположению, существуют несобственные интегралы
от частных производных функций Р(х, у) и Q(x, у). Это озна­
чает, что для любой системы областей {D n }, монотонно исчер­
пывающих область D, справедливо, например, соотношение

lim
n---+оо
J! aQ dxdy =
дх
J! aQ dxdy
дх
Dn D

(аналогичные соотношения справедливы и для других частных


производных функций Р(х, у) и Q(x, у)).
Опишем построение специальной системы областей {D n},
монотонно исчерпывающих область типа К. Эта система пона­
добится нам при доказательстве
формулы Грина для областей ука- У
занного типа.
У2

Пусть сегмент [а, Ь] оси ОХ У2 - Е n


представляет собой проекцию на
А
эту ось области D (рис. 7.1). Про­
ведем через точки а и Ь прямые,
Yl + Еn -1-
Уl 1
параллельные оси Оу. Каждая из 1

этих двух прямых пересекается с 1

границейL лишь в одной точке.


Эти две точки А и В пересече- О а йn Х
ния указанных прямых с грани- Рис. 7.1
цей L ,разделяют L на две кривые
L' и L ,которые, очевидно, представляют собой графики непре­
рывных и кусочно-дифференцируемых на сегменте [а, Ь] функ­
ций Уl(Х) и У2(Х) соответственно. Отметим (см. рис. 7.1), что
Уl (х) :::;; У2 (х) (равенство имеет место лишь при х = а и х = Ь).
Рассмотрим далее последовательность сегментов [а n , Ь n ] та­
ких, что а < а n < Ь N < Ь, а n --+ а, Ь N --+ Ь при n --+ 00. Пусть,
кроме того, при любом n сегмент [а n , Ь n ] содержится в сегменте
[а n +l, Ь n + 1 ]. Выберем число сп >О так, чтобы графики L~ и L~
функций Уl (х) + сп и У2 (х) - сп были расположены в области D
и не пересекались.
178 формулы ГРИНА, СТОКСА И ОСТРОГРАДСКОГО ГЛ.7

Границей области D n является кривая, составленная из ли­


ний L~ и L~ и отрезков вертикальных прямых, проходящих че-
рез точки а n и Ь N (см. рис. 7.1). Область Dn+l строится ана­
логичным образом, только вместо сегмента [а n , ь n ] берется сег­
мент [а n +l, ьn + 1 ], а число сn+l > О выбирается меньшим числа
сп. Очевидно, что если сп --+ О, то построенная система областей
{ D n} монотонно исчерпывает область D.
Докажем следующее утверждение.
Теоре,м,а 7.2. Пусть в области D типа К функции Р(х, у)
и Q(x, у) удовлетворяют условиям теоремы 7.1. Тогда для этои
области и для функции Р(х, у) и Q(x, у) справедлива формула
Грина.
Д о к а з а т е л ь с т в о. Достаточно убедиться в справедливо­
сти равенств

!! ~~
D
dx dy = fL
Q dy, -!! ~:
D
dxdy = f
L
Pdx. (7.2)

Так как указанные равенства доказываются однотипно, мы про­


ведем доказательство второго из них. Рассмотрим двойной ин­
теграл

!! ~:
Dn
dxdy. (7.3)

Для области D n и для подынтегральной функции дР в инте­


ду
грале (7.3) выполняются все условия, при которых действует
формула повторного интегрирования. По этой формуле имеем

Ьn У2(Х)-Е n

!! ~:
Dn
dx dy = ! !
аn
dx
Yl(X)+E n
~: dy =
Ьn Ьn

J Р(х, У2(Х) - сп) dx - J Р(х, Уl(Х) + сп) dx (7.4)

Левая часть соотношений (7.4) при n --+ 00 имеет предел, равный

интегралу !! ~:
D
dx dy. В силу равномерной непрерывности
функции Р(х, у) в замкнутой области D, каждое из слагаемых
в правой части (7. 4) имеет при n --+ 00 предел, равный для пер-
ь ь
вого слагаемого J Р(х, У2(Х)) dx и для второго J Р(х, Уl(Х)) dx.
а а
§1 ФОРМУЛА ГРИНА 179

Первый из этих двух интегралов представляет собой при ука­


занном на рис. 7.1 направлении обхода границы криволинейный
интеграл

- J Р(х, у) dx,
L"
а второй интеграл - криволинейный интеграл

J Р(х, у) dx.
L'
МЫ видим, что правая часть соотношений (7.4) при n --7 (х)
имеет предел, равный

- J Р(х, у) dx.
L

Таким образом, вторая из формул (7.2) доказана. Справедли­


вость первой из формул (7.2) устанавливается аналогично (нуж­
но спроецировать D на ось Оу и повторить проведенные рассу­
ждения). Теорема доказана.
3. Инвариантная запись формулы Грина. Пусть функ­
ции Р(х, у) и Q(x, у) удовлетворяют условиям теоремы 7.1 в ко­
нечной связной области D с кусочно-гладкой границей L. Опре-
делим в области D = D +L векторное поле р, координаты ко­
торого в данной декартовой прямоугольной системе координат
равны Р(х, у) и Q(x, у). Очевидно, при условиях, наложенных
на функции Р(х, у) и Q(x, у), поле р будет непрерывным в обла­
сти D и непрерывно-дифференцируемым в D. Найдем ротор
этого векторного поля. Используя выражение rot р в ортонор­
мированном базисе i, j, k, получим

rotp = (a Q _ aP)k.
дх ду

Из этого соотношения получим

aQ _ дР = krotp. (7.5)
дх ду

3 а м е ч а н и е 1. Перейдем в плоскости Оху к новому ор­


тонормированному базису i', j' и к новой декартовой системе
координат Ох' у', связанной с этим базисом. П1СТЬ векторное по­
ле р имеет в этом новом базисе координаты Р и Q'. Очевидно, в
новой системе координат функции р' и Q' удовлетворяют усло­
виям теоремы 7.1. Кроме того, так как в новом базисе rotp =
= (a Q' _ aP')k то
дх' ду' '
aQ' дР'
- - - = krotp. (7.6)
дх' ду'
180 ФОРМУЛЫ ГРИНА, СТОКСА И ОСТРОГРАДСКОГО ГЛ.7

Так как скалярное произведение k rot р представляет собой ин­


вариант, то из (7.5) и (7.6) следует, что выражение aQ - дР не
дх ду
меняет ни значения, ни формы при переходе к новому ортонор­
мированному базису, т. е. также представляет собой инвариант.
С помощью этого замечания мы можем сделать следующий
важный вывод: интеграл, находящиuся 6 ле60U 'Части формулы
Грина (7.1), имеет ИН6ариантныu хара'Ктер - его зна'Чение и
форма не меняются при переходе 'к НО60й. де'КартО60й. системе
'Координат. Действительно, при таком преобразовании коорди­
нат абсолютная величина якобиана преобразования равна еди­
нице. Согласно же замечанию, подынтегральное выражение не
меняет ни значения, ни формы. Обратимся теперь к интегралу

§ Pdx + Qdy, (7.7)


L

находящемуся в правой части формулы Грина. Убедимся, что


этот интеграл maKJlCe имеет ИН6ариантныu хара'Ктер - его
зна'Чение и форма не меняются при переходе 'к НО60й. де'Карто-
60й. системе 'Координат.
Пусть t - единичный вектор касательной в точках грани­
цЫ L, направление которого согласовано с направлением обхода
на L, cos о: и sin о: - координаты вектора t. Выберем в качестве
параметра на L длину дуги [, причем на каждой связной ком­
поненте границы возрастание параметра l согласовано с направ­
лением обхода на этой компоненте. При условиях, наложенных
на L, функция t(l) будет кусочно-непрерывноЙ. При сформули­
рованных выше условиях векторное поле р будет непрерывным
на L, а его координаты Р и Q представляют собой непрерывные
функции от [.
Заметим, что после выбора направления обхода и параметра
на кривой L криволинейный интеграл второго рода (7.7) преоб­
разуется в криволинейный интеграл первого рода. При этом Р и
Q вычисляются в точках L, а dx = cos о: dl, dy = sin о: dl. Таким
образом,

§ Р dx + Q dy = §(Р cos о: + Q sino:) dl = § pt dl. (7.8)


L L L

Соотношение (7.8) показывает, что интеграл (7.7) действитель­


но имеет инвариантный характер: скалярное произведение pt -
инвариант, параметризация с помощью длины дуги не связана

с системой координат. Кроме того, в новой декартовой системе


координат Ох' у' имеем

pt dl = (Р' cos 0:' + Q' sin 0:') dl = р' dx' + Q' dy',
§1 ФОРМУЛА ГРИНА 181

и поэтому

Pdx + Qdy = dx' + Q' dy'.


р'
Итак, мы убедились, что интеграл (7.7) имеет инвариантный
характер - его значение и форма не меняются при переходе к
новой декартовой системе координат.
Проведенные выше рассуждения позволяют придать форму­
ле Грина (7.1) следующую и'Нвариа'Нт'Ную форму:
JJ k rotpda = § pt dl. (7.9)
D L
При этом da означает элемент площади области D.
3 а м е ч а н и е 2. Обычно интеграл
§ ptdl
L
называют циркуляциеи вектор'Ного поля р по кривои L.
Из теоремы 7.2 и выводов этого пункта мы можем извлечь
важное следствие.

С.ледсmвuе. Пустъ фу'Нкции Р(х, у) и Q(x, у) удовлетво­


ряют условиям теоремы 7.1 в ко'Не'Ч,'Нои области D с КУСО'Ч,­
'Но-гладкои гра'Ницеи L. Если областъ D мо­
D
жет бытъ разбита 'На ко'Не'Ч,'Ное 'Ч,исло обла­
стеи Dk с кусо'Ч,'Но-гладкими гра'Ницами Lk
(рис. 7.2) и при этом каждая из Dk пред­
ставляет собои областъ типа К по от'Ноше­
'Нию к 'Некоторои декартовои системе коор­
ди'Нат, то для области D и фу'Нкции Р(х, у)
и Q(x, у) справедлива формула Гри'На.
Справедливость следствия вытекает из
следующих рассуждений. Ясно, что формула
Рис. 7.2
Грина справедлива для каждой из областей
D k . Это следует из инвариантного характера формулы и из те­
оремы 7.2 (в некоторой системе координат D k будет областью
типа К).

Далее, очевидно, что сумма интегралов JJ(~C; - ~:) dx dy


Dk
В левых частях формул Грина по областям Dk представляет со-

бой интеграл JJ(~C; - ~:) dx dy. Сумма же криволинейных


D
интегралов § Р dx + Q dy в правых частях формул Грина по
Lk
границам Lk областей Dk даст интеграл § Р dx + Q dy, ибо ин­
L
тегралы по общим участкам границы областей Dk сократятся-
182 формулы ГРИНА, СТОКСА И ОСТРОГРАДСКОГО ГЛ.7

эти участки в соседних областях Dk обходятся в противополож­


ных направлениях (для пояснения можно обратиться к рис. 7.2).
а м е ч а н и е 3. Произвольную конечную связную область
3
D с кусочно-гладкой границей L нельзя, вообще говоря, разбить
на конечное число областей Dk указанного выше вида. Одна­
ко из каждой конечной области D с кусочно- гладкой границей
можно удалить такую как угодно малую часть, что оставшаяся

область может быть разбита нужным образом. При этом вклад


в правую и левую части формулы Грина, отвечающий удаленной
части области D, будет соответственно как угодно мал. Эта идея
лежит в основе доказательства формулы Грина в общем случае.
В следующем пункте мы докажем ряд вспомогательных пред­
ложений, с помощью которых указанным способом будет уста­
новлена формула Грина в общем случае.
4. Вспомогательные предложения. Пусть L - кусочно­
гладкая плоская кривая без самопересечений, на которой в ка­
честве параметра выбрана длина дуги [.
О'Крестностъю внутренней то'Ч.'Ки Р на кривой L мы бу­
дем называть любое, не совпадающее со всей кривой L связное
открытое множество точек этой кривой, содержащее точку Р.
ДЛЯ грани'Ч.ноЙ то'Ч.'Ки L вводится понятие nолуо'Крестности 1).
Длину окрестности (или полуокрестности) бу­
дем называть ее размером.

Внутренняя точка Р кривой L разбивает


каждую свою окрестность на две полуокрест­

ности. Окрестность точки Р будем называть


л-окрестностью, если каждая из полуокрестно­
стей имеет длину л.
в Ле,м,,м,а 1. Пустъ L - глад'Кая 'Коне'Ч.ная
'Кривая без самоnересе'Ч.ениЙ, А и В - грани'Ч.-
Рис. 7.3 ные то'Ч.'Ки этой 'Кривой, L- связная 'Ч.астъ
'Кривой L, 'Которая вместе со своими 'Концами
А и В цели'Ком состоит из внутренних то'Ч.е'К 'Кривой L (рис.
7.3) 2). MO;JfCHO у'Казатъ два та'Ких nоло;Jfcителъныlx 'Ч.исла л и
б, 'Ч.то то'Ч.ная верхняя гранъ углов, 'Которые составляют 'Каса­
теЛЪ1-tые в то'Ч.'Ках л-о'Крестности любой то'Ч.'Ки Р 'Кривой L 3)

1) Если Р - граничная точка кривой L, а Q - любая ее другая точка, то


множество всех точек кривой L, заключенных между Р и Q, включающее
точку Р и не включающее точку Q, мы назовем полуокрес тностью
точки Р.
2) Кривая может быть и замкнутой. В этом случае L может совпадать с L.
Если L - замкнутая кривая с одной угловой точкой, то L- любая замкну­
тая связная часть L, не содержащая эту угловую точку.
3) Окрестность точки кривой L рассматривается как окрестность этой
точки на кривой L.
§1 ФОРМУЛА ГРИНА 183

с nасателъ'Ноu в то'Ч,nе Р ме'Нъше 7г /8, а расстоя'Ния от то'Ч,­


nи Р до то'Ч,еn nривоu L, расnоложе'Н'Ных в'Не л-оnрест'Ности,
'Не ме'Нъше д 1).
Доказательство. Убедимся, 'Ч,то мож'Но уnазатъ л >
> О, удовлетворяющее условиям леммы. Во-первых, отметим,
что для любого о: О >
д л я к а ж Д о й точки Р можно указать
такую л-окрестность (л > О), в пределах которой верхняя грань
углов, которые составляют касательные в точках этой л-окрест­
ности с касательной в точке Р меньше 0:. Это следует из непре­
рывности касательных к кривой L.
Речь идет об универсальном л, пригодном для В С е х т о ч е к
кривой У.
Допустим, что нет л > О, удовлетворяющего условиям леммы.
Тогда для любого Л N = 1/n на L найдутся такие точки Рn И Qn,
что длина дуги PnQn меньше л n , а угол между касательными
в этих точках не меньше фиксированного о: < 7г /8. Выделим из
последовательности {Рn } подпоследовательность {Pnk }, сходя­
щуюся к точке Р кривой У. Очевидно, подпоследовательность
{Qn } также сходится к Р. Рассмотрим ту л-окрестность точ­
ки Р, в которой точная верхняя грань углов между касательны­
ми в точках окрестности и в точке Р меньше 0:/2.
Ясно, что угол между касательными в любых двух точках
указанной л-окрестности точки Р меньше 0:. При достаточно
большом nk, точки P nk И Qnk попадут в выбранную л-окрест­
ность точки Р, и поэтому угол между касательными в этих точ­
ках должен быть меньше 0:, тогда как по выбору этих точек этот
угол должен быть больше или равен 0:. Это противоречие опро­
вергает сделанное допущение о несуществовании л О, удовле­ >
творяющего условиям леммы. Отметим, что требуемое л меньше
каждой из дуг АА и В В.
Доnажем теnеръ, 'Ч,то мож'Но уnазатъ д > О, удовлетво­
ряющее условиям леммы.

Допустим, что нет д > О, удовлетворяющего условиям лем-


мы. Тогда для любого дn = 1/n можно указать на L такую точку
Рn И на L такую точку Qn, что длина дуги PnQn больше или рав­
на л 2), тогда как хорда PnQn имеет длину меньше дn . Выделим
из последовательности {Рn } подпоследовательность, сходящую-
ся к точке Р кривой L и рассмотрим соответствующую подпо­
следовательность последовательности {Qn}. Из этой последней
подпоследовательности выделим подпоследовательность {Qnk}'
сходящуюся к точке Q кривой L. Ясно, что подпоследователь-

1) Очевидно, л;:: б.
2) Существование такого л уже установлено в первой части доказатель­
ства леммы.
184 формулы ГРИНА, СТОКСА И ОСТРОГРАДСКОГО ГЛ.7

ность {Pnk } сходится К Р. Так как по выбору точек Pnk И Qnk


длина дуги Pnk Qnk больше или равна Л, то и длина дуги PQ
больше или равна л. Поскольку длины хорд Pnk Qnk стремятся
к нулю, то длина хорды PQ равна нулю, т. е. точка Р совпадает
с точкой Q и является поэтому точкой самопересечения кривой
L без самопересечений. Полученное противоречие подтверждает
возможность выбора требуемого д >
о. Доказательство леммы
завершено.

Следствие 1. Пусть 'Х:ривые L и L удовлетвор-яют усло­


ви-ям леммы 1. Тогда MO;JfCHO у'Х:азать та'Х:ое 'Число 2л, 'Что лю-
ба-я дуга 'Х:ривой L длины меньше 2л однозна'Чно nрое'Цируетс-я
на одну из 'Х:оординатных осей фи'Х:сированной де'Х:артовой nр-я­
моугольной системы 'Х:оординат Оху.
Действительно, возьмем в качестве л число, указанное в лем­
ме 1. Любая дуга кривой L длины меньше 2л содержится в
л-окрестности некоторой точки Р кривой У. Касательная в точ­
ке Р составляет с одной из осей Ох или Оу угол, меньший или
равный 7г / 4. Тогда, очевидно, касательная в любой точке рас­
сматриваемой дуги составляет с этой осью угол, меньший 7г /2,
и поэтому эта дуга однозначно проецируется на указанную ось

(при неоднозначном проецировании были бы касательные, со­


ставляющие с указанной осью угол, равный 7г / 2) .
Следствие 2. Пусть 'Х:ривые L и L удовлетвор-яют усло­
ви-ям леммы 1. Тогда MO;JfCHO у'Х:азать та'Х:ое 'Число 2л > о, 'Что
люба-я дуга 'Х:ривой L длины меньше 2л однозна'Чно nрое'Циру­
етс-я на обе 'Х:оординатные оси сnе'Циально выlраннойй дл-я этой
дуги де'Х:артовой nр-ямоугольной системы 'Х:оординат Оху.
Возьмем в качестве л число указанное в лемме. Любая ду­
га кривой L меньше 2л содержится в л-окрестности некоторой
точки Р кривой У. Выберем декартову прямоугольную систе­
му координат так, чтобы касательная в Р с ее осями составляла
угол 7г / 4. Тогда касательная в любой точке указанной дуги будет
составлять с каждой из осей Ох и Оу угол, меньший 7г /2, и по­
этому эта дуга будет однозначно проецироваться на каждую из
осей. Отметим, что малые изменения выбранной системы коор­
динат не влияют на возможность однозначного проецирования

дуги на обе координатные оси.


Ле,м,,м,а 2. Пусть Q- 'Х:вадрат, R - угол с вершиной в 'Цен­
тре Р 'Х:вадрата Q и с раствором 200 < 7г / 4. Обозна'Чим 'Через Г
'Часть грани'Цы 'Х:вадрата Q, за'Х:лю'Ченную в угле R. Тогда угол
Me;JfCay любой хордой линии Г (nр-яма-я, соедин-яюща-я две то'Ч­
'Х:и Г) И биссе'Х:трисой угла R не меньше оо.
Ввиду элементарности не будем приводить доказательство
этой леммы.
§1 ФОРМУЛА ГРИНА 185

Лемма 3. Пустъ Q - 'Квадрат, L - глад'Кая 'Кривая без са­


моnересе'Ч,ений, выходящая из 'Центра Р 'Квадрата Q. Пустъ
то'Ч,ная верхняя гранъ углов, 'Которые составляют 'Касателъ­

ные 'к L с nолу'Касателъной 'к L в то'Ч,'Ке Р, равна а < 7г /8. Тогда


L nересе'Кает грани'Цу 'Квадрата Q не более 'Ч,ем в одной то'Ч,'Ке.
Доказательство. Построим угол R с раствором 2а,
207 < 2а < 7г / 4, биссектрисой которого является полукасатель­
ная к L в точке Р, а вершиной - центр Р квадрата. Обоз­
начим через Г часть границы квадрата Q, заключенную в уг­
ле R. Очевидно, кривая L расположена внутри угла R (если
бы L пересекала сторону угла R в точке, отличной от Р, то на­
шлась бы касательная, параллельная этой стороне и указанная
касательная составляла бы с полукасательной к L в точке Р
угол, равный а > а, что противоречит условию). Пусть L пе­
ресекает Г в двух точках М и N. Тогда на L нашлась бы точ­
ка, касательная в которой параллельна хорде М N и, согласно
лемме 3, эта касательная составляла бы с полукасательной к L
в Р угол не меньший а >
а, а это противоречит условию. Лемма
доказана.

С.ледсmвие из .лемм 1 и 3. Пустъ 'Кривые L и L удовле­


творяют условиям леммы 1 и д >О- 'Ч,исло, у'Казанное в этой
лемме. Тогда 'Кривая L nересе'Кает грани'Цу любого 'Квадрата Q
с 'Центром в nроизволъной то'Ч,'Ке Р этой 'Кривой и со стороной,
менъшей V2b, не более 'Ч,ем в двух то'Ч,'Ках.
Убедимся в справедливости следствия. Пусть Р - произволь-
ная точка кривой L и л > о - число, указанное в лемме 1.
Обратимся к л-окрестности точки Р. Обе граничные точки этой
окрестности и часть L, расположенная вне л-окрестности, со­
гласно лемме 1, лежат вне любого квадрата с центром в Р и
со стороной, меньшей V2b. Поэтому рассматриваемая л-окрест­
ность (и только она) пересекается с границей квадрата Q 1).
Так как каждая из полуокрестностей рассматриваемой л-окрест­
ности точки Р удовлетворяет условиям леммы 3, то ясно, что
л-окрестность пересечет границу квадрата Q не более чем в двух
точках.

5. Специальное разбиение области D с кусочно-глад­


кой границей L. Пусть D - много связная конечная область,
граница L которой состоит из конечного числа замкнутых ку­
сочно- гладких кривых; Р1 , Р2 , ... , Рn - угловые точки грани
цЫ L. Будем считать, что на плоскости выбрана декартова пря­
моугольная система координат Оху.

1) Здесь используется теорема Жордана, утверждающая, что если две


точки непрерывной кривой L являются внутренней и внешней точками
области D, то L пересекает границу D.
186 формулы ГРИНА, СТОКСА И ОСТРОГРАДСКОГО ГЛ.7

Мы укажем способ специального разбиения области D на


подобласти. Такие разбиения понадобятся нам при доказатель­
стве теоремы 1.
>
1О. Убедимся, что для любого с О можно так выбрать ква-
драты Q1, Q2, , Qn с центрами в угловых точках границы L и
со сторонами, параллельными осям Ох
у и Оу (рис. 7.4), что будут выполнены
следующие условия:

1) Граница любого квадрата Qi с


центром в Pi пересекается с каждой из
двух ветвей границы L, исходящих из
Pi 1) ровно в одной точке (см. рис. 7.4).
Указанные точки являются единствен­
ными общими точками границы квад­
рата Qi с границей L.
::+----------х 2) Сумма площадей квадратов Qi
О будет меньше с; сумма длин частей гра-
Рис. 7.4 ницы L, находящихся в квадратах Qi'
также будет меньше с. Очевидно, при этом сумма периметров
квадратов Qi не превышает Ас, где А - некоторая константа.
Возможность указанного выше выбора квадратов Qi выте­
кает из следующих рассуждений.
Рассмотрим л-окрестности угловых точек, подчиненные тре-
бованиям:
1. Эти л-окрестности не пересекаются.
2. Сумма длин всех л-окрестностей меньше с.
3. Точная верхняя грань углов, которые составляют каса­
тельные каждой из полуокрестностей л-окрестности с соответ­
ствующей полукасательной в угловой точке меньше а < 7г /8.
Возможность выбора таких л-окрестностей угловых точек оче­
видна. Отметим, что каждая из полуокрестностей выбранных
л-окрестностей удовлетворяет условиям леммы 3. Поэтому каж­
дая из этих полуокрестностей пересекается не более чем в одной
точке с границей любого квадрата с центром в соответствующей
угловой точке.
Для каждой угловой точки Pi определим число 6 > О, равное
точной нижней грани расстояний от Pi до части L, полученной
удалением из L л-окрестности точки Pi.
Обозначим 6 = min {61, 62, ... , 6n }. Ясно, что любой квад-
рат Qi с центром в Pi, длина стороны которого меньше V26,
удовлетворяет сформулированному выше условшо 1), ибо при
указанном выборе квадрата Qi для каждой из полуокрестностей

1) Достаточно малая л-окрестность УГЛОВОЙ точки Pi состоит ИЗ ДВУХ глад­


КИХ ветвей, ИСХОДЯЩИХ из ЭТОЙ точки.
§1 ФОРМУЛА ГРИНА 187

точки Pi выполнены условия леммы 4 и, кроме того, гранич­


ные точки полуокрестности лежат вне квадрата Qi (этим обес­
печивается единственность точки пересечения полуокрестности

с границей квадрата). Ясно также, что за счет уменьшения сто­


рон квадратов можно добиться, чтобы сумма их площадей была
меньше Е. Очевидно, сумма длин частей границы L, находящих­
ся в квадратах Qi' будет меньше G за счет специального выбора
л-окрестностей угловых точек. Таким образом, условие 2) также
выполняется при указанном выборе квадратов Qi.
20. Удалим из L те части, которые находятся в квадратах
Q. Оставшаяся после удаления часть L представляет собой на­
бор гладких кривых Li без общих точек; при этом некоторые
из Li представляют собой гладкие замкнутые кривые. Отметим,
что каждая незамкнутая кривая Li состоит из внутренних точек
гладкой кривой Li, граничными точками которой будут угловые
точки L (см. рис. 7.4).
Для каждой из кривых Li воспользуемся леммой 1 преды­
дущего пункта. Пусть лi и <5; - числа, гарантированные для Li
этой леммой. При этом число <5; мы подчиним еще одному тре­
бованию - будем считать, что <5; меньше нижней грани рассто-
яний от точек L i до остальных кривых L k. Далее обозначим
л = miП{Лl, Л2, ... , л n } и о < <5* < min{<5~, <5~, ... , <5 н }, <5* <
< V2<5, где <5 - число, выбранное в 10. Очевидно, л :? <5*.
Разобьем каждую кривую L i на конечное число частей дли­
ны меньше <5*. Построим квадраты Qi, центры которых нахо-
дятся в точках разбиения кривой Li, со сторонами длины <5*,
параллельными осям Ох и Оу.
30. С помощью квадратов Qi и Qi построим требуемое раз­
биение области D.
1) Удалим из D части, общие D и квадратам Qi. Оставшуюся
часть D обозначим через D c , а границу D c - через Lс . Грани­
ца Lс состоит из кривых Li и отрезков прямых, параллельных
координатным осям.

2) Обозначим через Qi общую часть квадрата Qi и области D c .


Области Qi разбивают область D c на односвязные части Di 1),
граница каждой из которых состоит из прямолинейных отрез­
ков, параллельных координатным осям и, быть может, одного
криволинейного отрезка, содержащегося в одной из кривых i и L
имеющего длину меньше <5. Так как указанный криволинейный

1) Область D называется односвязной, если любая кусочно-гладкая, неса­


мопересекающаяся замкнутая кривая, расположенная в D, ограничивает
область, все точки которой принадлежат D.
188 формулы ГРИНА, СТОКСА И ОСТРОГРАДСКОГО ГЛ.7

отрезок проецируется однозначно на одну из координатных осей


(длина каждого такого отрезка меньше Ь* < л, а в этом слу-
чае, согласно следствию 1 из леммы 1,
этот отрезок однозначно проецируется на

одну из координатных осей), то, о'Чевид'Но,


люба-я область D i может быть разбита
nр-ямыми, nараллель'Ными од'Ной из 'Коорди­
'Нат'Ных осей 'На 'Ко'Не'Ч'Ное 'Число 'Частей D k ,
'Кажда-я из 'Которых nредставл-яет собой ли­
бо np-ямоуголь'Ни'К, либо 'Криволи'Ней'Ную тра­
о х
пецию 1), быть может, выродившуюся в кри-
Рис. 7.5 волинейный треугольник.
На рис.7.5 показана одна из областей Di . Штриховыми ли­
ниями показано разбиение D i на части D k .
Доказательство теоремы 7.1. Мы только что убеди­
6.
лись, что после удаления из D частей, находящихся в квадра-
тах Qi' получается область DE: 2) с границей LE:' которая может
быть разбита на конечное число специального вида областей D k .
Докажем, что для области DE: справедлива формула Грина.
Согласно следствию в п. 3 данного параграфа для этого доста­
точно убедиться, что каждая из областей D k по отношению к
некоторой специально избранной декартовой системе координат
будет областью типа К.
Если D k - прямоугольник, то требуемой системой является,
например, система координат, одна из осей которой параллельна
диагонали этого прямоугольника. Пусть D k является криволи­
нейной трапецией или криволинейным треугольником. Из спо­
соба построения областей Dk следует, что кривая сторона гра­
ницы Dk удовлетворяет условиям леммы 1 п. 4 этого парагра­
фа и поэтому, согласно следствию 2 из этой леммы, однозначно
проецируется на обе координатные оси специально выбранной
декартовой прямоугольной системы координат. Так как малые
изменения выбора этой системы не нарушают указанного свой­
ства, то, очевидно, мы можем выбрать такую систему коорди­
нат, на обе оси которой однозначно проецируются и прямолиней­
ные части границы Dk. По отношению к этой системе координат
Dk будет областью типа К. Итак, для области DE: справедлива
1) Напомним, что криволинейной трапецией называется фигура, основа­
ния которой параллельны одной из координатных осей, одна из боковых
сторон параллельная другой координатной оси и на эту последнюю ось од­
нозначно проецируется кривая боковая сторона трапеции.
2) Напомним, что квадраты Qi выбираются по любому данному положи­
тельному Е так, чтобы сумма их площадей была меньше Е и сумма длин
частей границы L, расположенных в Qi' была также меньше Е. Ясно, что
при Е --+ О области De исчерпывают область D.
§2 ФОРМУЛА СТОКСА 189

формула Грина

JJ(~~ - ~:) dxdy


De
=
Lf:
f Pdx + Qdy. (7.10)

ИЗ способа построения областей DЕ следует, что при [ ---+ о левая


и правая части формулы (7.10) имеют соответственно пределы

JJ(~~ - ~:) dx dy и JР dx + Q dy. Теорема 7.1 доказана.


D L

§ 2. Формула Стокса 1)
1. Формулировка основной теоремы. Пусть S- ограни­
ченная, полная, кусочно-гладкая, двусторонняя поверхность с

кусочно-гладкой границей Г 2).


Оnрестностью поверхности S будем называть любое откры­
тое множество S1, содержащее в.
Справедлива следующая основная теорема.
Теорема 1.3. Пусть в неnоторои оnрестности поверхно­
сти S фунnции Р(х, у, z), Q(x, у, z) и R(x, у, z) неnрерывнъ!
и имеют непрерывные 'Ч,астные, nроизводные первого nорядnа.
Тогда имеет место следующее соотношение:

!!( aR _ a
s
~ &
Q ) dydz + (дР
&
_ aR) dzdx + (a Q
fu fu
_ дР) dxdy
~
=

= § Pdx + Qdy + Rdz, (7.11)


г
называемое фор м у л о i1 С т о n с а. При этом стоящиi1 в
nравои 'Ч,асти интеграл представляет собоi1 сумму интегралов
по связным nомnонентам границы Г, на nоторых уnазано та­
nое направление обхода, при nотором, с у'Ч,етом выбора стороны
поверхности, поверхность S остается слева.
Используя замечание 2 п. 2 § 3 гл. 4 о форме записи поверх­
ностных интегралов второго рода и обозначения Х, У, Z для
углов, которые образуют нормаль к поверхности с осями ко­
ординат, можно переписать формулу Стокса (7.11) следующим
образом:

!! [(aR _ aaz
s
ду
Q ) cos Х + (дР _ aR) cos У + (a Q _ дР) cos Z] da =
az дх дх ду

= § Pdx + Qdy + Rdz. (7.12)


г

1) Дж. г. Стоке-известный английский физик и математик (1819-1903).


2) Отметим, что замкнутая поверхность не имеет границы.
190 ФОРМУЛЫ ГРИНА, СТОКСА И ОСТРОГРАДСКОГО ГЛ.7

в следующих пунктах мы докажем ряд предложений, ко­


торые понадобятся нам для доказательства сформулированной
теоремы.

2. Доказательство формулы Стокса для гладкой по­


верхности, однозначно проецирующейся на три коорди­
натные плоскости. Справедлива следующая теорема.
Теоре,м,а 7.4. Пусть S - огршни'Че'Н/I-tая, nол1-tая, гладк;ая,
двусторо1-t1-tяя, од1-tосвяз1-tая nоверхность с к;усо'Ч1-tо-гладк;ои гра­
ни'Цеи г. Будем с'Читать, 'Что S од1-tоз1-tа'Ч1-tо nрое'Цируется на
к;аждую из к;оординатных nлоск;остеи системы Oxyz. Пусть в
нек;оторои ок;рестности S зада1-tы фу1-tк;'Ции Р, Q и R, неnрерыв-
1-tыle в этои ок;рестности и имеющие в неи 1-tеnрерыв1-tыle 'Част-
1-tыle nроизвод1-tые первого nорядк;а. Тогда справедлива формула
Сток;са (7.11).
д о к а з а т е л ь с т в о. Для доказательства обратимся к фор­
ме (7.12) записи формулы Стокса. При этом будем считать, что
единичные векторы нормали образуют острые углы с осями ко­
ординат.

Очевидно, теорема будет доказана, если будут доказаны ра-


венства

JJ(~~ cos У ~: cos z) dCJ


s
- = fР
Г
dx,

JJ(~; cos Z - ~; cos Х) dCJ


s