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Cours RDM 2 ISET Rades

INTRODUCTION A LA MECANIQUE DES MILIEUX


CONTINUS
A- Rappels mathématiques
1. Vecteurs et tenseurs
1.1- Vecteurs

Dans un espace euclidien E à trois dimensions, soit e 1 , e 2 , e3 une base orthonormée.


Un vecteur V est représenté par ses composantes V1,V2 et V3 tel que :

En utilisant la convention de sommation, ou convention d’Einstein, on écrit :

En notation matricielle on écrira :

Et le vecteur transposé

1.2- Application linéaire

Soit A une application linéaire, dans la base e 1 , e 2 , e 3 . Cette application est représentée
par une matrice 3x3 :

Hedhli Adel 1
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Si W est un vecteur, on dit que W est l’mage de V par l’application A si :


alors les composantes de W sont données par :

En utilisant la convention de notation indicielle, on écrit :


Wi = Aij Vj
2. Tenseurs

Un tenseur du second ordre T est un opérateur linéaire qui fait correspondre à tout
vecteur V de l’espace euclidien un vecteur W de ce même espace tel que :

Cet opérateur peut être représenté par une matrice 3x3, notée tel que :

Ou

Propriétés
* Un tenseur est dit symétrique si Tij = Tji
* Un tenseur est dit antisymétrique si Tij = - Tji
* Un tenseur est dit isotrope si Tij =
= 1 si i = j et = 0 si i ≠ j

3. Polynôme caractéristique
Les valeurs propres d’un tenseur A du second ordre sont obtenues par la résolution de
l’équation caractéristique :
P(λ) = det (A −λI ) = 0

Avec I = : matrice d’identité

Soit en développant

Hedhli Adel 2
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Avec :

I1, I2 et I3 sont appelés les invariants fondamentaux du tenseur A.


Application

Soit le tenseur symétrique A = , calculer les valeurs propres de A.

4. Formulaire mathématique
- Le gradient d’un vecteur V = est un tenseur d’ordre 2 (matrice 3*3) :

grad (v) = dans la base(x1,x2,x3)

- La divergence d’un tenseur T est un vecteur :

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