П РОЕ К ТИРОВАНИЕ

И.Зобнин

Как разработать радиоэлектронные устройства

с учетом требований ЭМС

В ведение в России ГОСТов Р 51317, Р 51318 и обязатель-

ной сертификации радиоэлектронной аппаратуры (РЭА)
на электромагнитную совместимость (ЭМС) усложнило жизнь
разработчикам РЭА. Заказчики стали требовать сертифи-
кат соответствия электронных блоков и печатных узлов этим
нормативным документам. В публикуемой статье автор ре-
комендует конкретные решения, которые помогут молодым
специалистам разрабатывать радиоэлектронные изделия,
соответствующие современным требованиям ЭМС.

Окончание. Начало см. ПМ 6/2008 циализация контроллера, в отличие от инициализации, не

О помехоустойчивом программировании
микроконтроллеров
По возможности используйте сторожевой таймер. Предус-
матривайте в программе полные проверки. Предположим,
программа выполняет действие 1, если a = b, и действие 2,
если a = c, и при этом a не может принимать другие значе-
ния. В этом случае не следует писать программу "if a = b
действие 1 else действие 2". Должно быть "if a = b дейс-
твие 1; if a = c действие 2 else сброс устройства". Такая про-
грамма предлагает "сброс устройства", если а приняло недо-
пустимые значения.
Если передача управления между процедурами в вашей
программе организована при помощи флажков, то при каж-
дой установке флажка делайте сначала сброс всего регис-
тра флажков, а затем их побитную установку по необходи-
мости. Программа должна начинаться с подсчета цикличес-
кой контрольной суммы ПЗУ программ и ПЗУ данных. Всег-
да старайтесь перепроверять сделанное действие косвен-
ным путем. В некоторых случаях полезна переинициализа-
ция встроенной периферии контроллера "на лету" (переини-
меняет текущего состояния устройства, а только подтверж-
дает статус). Например, для портов ввода-вывода переини-
циализация подтверждает, что порт А работает на ввод, а
порт В – на вывод. По возможности следует использовать
ждущий режим или переключение на пониженную тактовую
частоту. Это благоприятно сказывается на электромагнит-
ной обстановке.
В идеале программа микроконтроллера с точки зрения
помехоустойчивости не должна иметь прерываний и подпро-
грамм. Она должна состоять из одного цикла и должна быть
построена так, чтобы работа устройства не нарушалась при
исполнении кода с любой строчки программы. Подпрограм-
мы нужно заменить макрокомандами, а инициализацию – пе-
реинициализацией "на лету". Понятно, что далеко не каждую
программу можно написать в таком стиле. В данном примере
функциональность современных микроконтроллеров спорит
с требованиями помехоустойчивости.
Выход заключается в максимальном упрощении устройс-
тва. Если, например, устройство представляет собой связку
контроллер – компьютер и контроллер работает в небла-
гоприятной электромагнитной обстановке, то программа в

4 ПЕЧАТНЫЙ МОНТАЖ 1/2009

 Как разработать радиоэлектронные устройства с учетом требований ЭМС

контроллере должна быть как можно проще, а всю функци-
ональность должен обеспечивать компьютер.
Многое определяет выбор контроллера – обладает ли
его микропрограммная архитектура свойством начинать
исполнять команды всегда с кода операции, даже если
при сбое счетчик команд показывает на операнд. Без этого
свойства помехоустойчивое программирование практичес-
ки недостижимо.
Роль корпуса РЭА
Важную роль в излучении помех играет корпус устройства.
Если в устройстве использованы двусторонние печатные
платы, то оптимальным будет корпус из ферромагнитного
материала (стали). Стальной корпус экранирует электри-
ческую и магнитную составляющие электромагнитного по-
ля и исключает многие ошибки проектирования. Необходи-
мо помнить, что, применяя корпус-экран, нельзя оставлять
длинные (соизмеримые с длиной волны) щели. Надо обра-
щать внимание на прилегание крышки блока и на вентиля-
ционные отверстия. Вентиляционные отверстия лучше за-
крыть стальной сеткой. Магнитный экран не требует зазем-
ления. Его работа основана на замыкании силовых линий
магнитной составляющей электромагнитного поля. Экран
электрической составляющей электромагнитного поля дол-
жен быть сделан из хорошо проводящего материала и дол-
жен быть обязательно заземлен.
Основной недостаток стального корпуса-экрана – это его
высокое электрическое сопротивление. Этот недостаток мож-
но преодолеть, оклеивая корпус изнутри алюминиевой или
медной фольгой. Свойства стали, как магнитного и электро-
статического экрана, с повышением частоты ухудшаются и,
начиная где-то от 50 МГц и выше, плавно сходят на нет.
Корпус из алюминиевого сплава не является магнитным
экраном, поэтому в излучении главной будет магнитная со-
ставляющая и все токопроводящие рамки, образованные не-
правильной разводкой печатной платы, будут играть роль
паразитных передающих антенн. Корпус из пластмассы ни
от чего не экранирует. Если ситуация безвыходная, то плас-
тмассу можно покрасить изнутри токопроводящей краской
или ферролаком с оклеиванием фольгой. Фольгу необходи-
мо заземлить. Ферролак можно изготовить самостоятельно,
замешав мелкие железные и ферритовые опилки на клеевой
основе. Твердый феррит можно перевести в опилки при по-
мощи наждачного камня.
Не менее важную роль в снижении помех играют провода,
выходящие из корпуса. Любой такой провод является паразит-
ной антенной. Входящие и выходящие провода излучают эф-
фективнее любой печатной платы, поэтому провод, входящий

Рис.7 Блок охранной системы: доработка блока питания (а), доработка наружной части разъема (б), доработка внутренней
части коммуникационного порта (в), доработка крышки блока (г)

ПЕЧАТНЫЙ МОНТАЖ 1/2009

5
проектирование
Рис.8 Внешний вид современного оборудования
или выходящий из блока, должен быть экранирован, а экран со-
единен с корпусом блока. Оптимальным с точки зрения умень-
шения излучения проводом является витая пара в экране.
При большой длине проводов даже витая пара излучает
магнитную составляющую, поэтому перед любым входящим
или выходящим проводом в блоке должен быть установлен
фильтр низкой частоты, состоящий из ферритового кольца,
одетого на провод (или группу проводов), и проходного кон-
денсатора. Ферритовые кольца, одетые на кабель, созда-
ют высокочастотные потери в нем и тем самым уменьшают
излучение. Они же создают побочные резонансы на кабе-
ле при большом числе колец. Автор обычно использует два
кольца на соединительный кабель. Одно кольцо устанавли-
вается сразу после разъема кабеля, а второе кольцо – внут-
ри блока после проходных конденсаторов. Феррит и про-
ходные конденсаторы создают симметричный LC-фильтр
первого порядка.
При проектировании фидеров питания и связи неизменно
встает вопрос: куда подключать внешний экран? Внешний эк-
ран кабеля должен быть заделан на корпус разъема, а ответ-
ная часть разъема должна находиться на заземленном корпу-
се блока. Нельзя внешний экран заводить внутрь блока. Из-
за этого блок может не пройти испытания на "наносекунды"
(ГОСТ Р 51317.4.4-99).
6 ПЕЧАТНЫЙ МОНТАЖ 1/2009
Если устройство подключается к компьютеру по USB- или
COM-порту, нельзя использовать дешевый готовый соеди-
нительный кабель неизвестного качества. Это может стать
причиной дополнительных дорогостоящих испытаний. Ком-
пьютер, к которому подключается устройство, может сильно
добавлять помехи, поэтому необходимо пользоваться серти-
фицированным оборудованием. Но даже сертифицирован-
ный компьютер что-то излучает. Если его излучение сложится
с излучением устройства, то может получиться превышение
допустимых 40 дБ на спектрограмме. Здесь самое время по-
говорить о тактике в проведении испытаний. В данном случае
необходимо обратить внимание эксперта на то, что испыты-
вается не компьютер, а приставка к нему, и было бы коррект-
но измерить излучение сначала отдельно компьютера, затем
компьютера с приставкой и затем посчитать разницу.
Заземление как метод борьбы
с паразитными параметрами компонентов
На частотах более 100 МГц почти все элементы имеют пара-
зитные составляющие сопротивления. Конденсаторы имеют
паразитную индуктивность, а индуктивности – межвитковую
паразитную емкость. Именно поэтому через трансформатор-
ную развязку "пролезает" паразитная гармоника, а конденса-
торы, сколько их не ставь, "не помогают". Это явление усу-
губляется тем, что и заземление имеет паразитную индук-
тивность. Поэтому заземление в блоке лучше организовать в
виде хорошо проводящей плоскости, а экранирующие прово-
да заземлять на эту плоскость "высокочастотным" способом,
соединяя экран с заземлением через 10–15 см.
Правила разводки высокочастотных цепей часто входят
в противоречие с соответствующими правилами для низко-
частотных цепей, особенно в части заземления экранов. В
таких случаях можно использовать провода с двойными эк-
ранами. Внешний экран надо заземлять по высокой часто-
те (например, на земляную плоскость), а внутренний – по
низкой частоте в одной точке. Чтобы уменьшить паразитную
индуктивность заземляющего провода, нужно сделать его
максимально коротким и толстым. Использовать для этого
можно медную луженую плетенку большого сечения. Нельзя
в качестве основного заземления применять третий провод
сетевого шнура питания.
Любой радиопередатчик состоит из генератора и антен-
ны. Условием излучения радиоволн является резонанс антен-
ны и частоты генератора. Перед нами стоит обратная зада-
ча. Чтобы блок не излучал, необходимо развести резонансы
внутренних паразитных антенн со всеми тактовыми частота-
ми и с комбинацией частот и их гармоник внутри блока. Ес-
ли с паразитными антеннами сделать уже ничего нельзя, то
следует "поиграть" тактовыми частотами. Возможно, все рав-
но, какая в блоке тактовая частота: 40 или 39 МГц. Переход
на другую тактовую частоту, или даже на качающуюся час-
 Как разработать радиоэлектронные устройства с учетом требований ЭМС
тоту, может привести к разведению резонансов паразитных
антенн блока и возбуждающих гармоник тактовой частоты и,
как следствие, к ослаблению излучения в эфир. Правда, эф-
фект может быть и обратным. В настоящее время появились
в продаже интегральные тактовые генераторы качающейся
частоты (ГКЧ) для компьютеров. Но необходимо помнить, что
если блок связан по СОМ-порту, то применять ГКЧ нужно с
осторожностью из-за возможной рассинхронизации.
Изделия редко проходят сертификационные испытания
на ЭМС с первого раза, если у разработчика нет приборов.
Особую трудность представляет случай, когда допустимый
уровень превышается незначительно или только на одной
частоте. При этом уже приняты все меры: дыры заткнуты,
фильтры поставлены и кабели экранированы. Здесь от раз-
работчика, возможно, потребуется остроумное нестандарт-
ное решение. В данном случае можно попробовать "разма-
зать спектр". Нужно сделать так, чтобы гармоники тактовой
частоты перемножались с какой-нибудь другой частотой
(например, частотой преобразователя блока питания). При
этом кроме основной частоты получится еще сумма и раз-
ность двух частот. Энергия помехи распределится по новым
гармоникам, а амплитуда их упадет.
Чтобы гармоники перемножались, достаточно просто чуть
"отпустить" выходной фильтр преобразователя блока пита-
ния, т.е. увеличить высокочастотные пульсации на выходе ис-
точника. Тут главное – не переборщить. Далее пульсации, по-
падая на нелинейные элементы схемы, перемножатся с дру-
гими частотами. Кстати, если частота преобразователя в схе-
ме зависит от нагрузки, то можно "размазать" спектр, просто
подгружая преобразователь обычным резистором. Дополни-
тельная нагрузка одновременно увеличит и пульсации.
Приведем другой пример. Допустим, устройство состоит
из двух блоков, работающих друг с другом по интерфейсу
RS 485. С обеих сторон используются драйверы интерфей-
са MAX 1480. Для "размазывания" спектра нужно внутренние
преобразователи напряжения MAX 1480 перевести на разные
частоты преобразования. Такой перевод в пользовательской
документации на микросхему предусмотрен.
Два последних примера представляют собой "тонкую" на-
стройку уровня помех, излучаемых устройством или его отде-
льными блоками. Эти способы применяют в последнюю оче-
редь, когда все остальные пути уже перепробованы.
Сертификация оборудования, разработанного
без учета новых ГОСТов на ЭМС
Довольно часто приходится заниматься сертификацией обо-
рудования, которое разрабатывалось без учета новых ГОСТов
на ЭМС. При этом, пройдя неудачно первый круг испытаний,
ПЕЧАТНЫЙ МОНТАЖ 1/2009
7
проектирование
к разработчику приходит мысль, что без переделок не обой-
тись. Попробуем сформулировать первоочередные меры для
достижения ЭМС такого оборудования.
1. В некоторых случаях исправление проще ввести в доку-
ментацию, чем дорабатывать изделие. Допустим, устройство
выполнено в пластмассовом корпусе для DIN-рейки. В доку-
ментации нужно написать, что изделие должно эксплуатиро-
ваться в заземленном металлическом боксе. Возможно, эта
фраза снимет много проблем.
2. Уточните длины выходящих жгутов и кабелей. Некото-
рые испытания проводят в тех случаях, когда длина кабель-
ных линий связей превышает определенную величину.
3. Все кабели, включая кабель питания, должны иметь эк-
ран. Экран должен быть качественным. Пример некачествен-
ного экрана – множество бытовых готовых кабелей "с рынка".
4. Все сигнальные кабели желательно выполнить экрани-
рованной витой парой. Идеально здесь подходят кабели для
прокладки компьютерных сетей.
5. По возможности необходимо исключить питание от сети
220 В. При любом типе питания (включая питание от постоян-
ного тока) необходимо ставить как минимум сетевой фильтр
и варисторную защиту с предохранителями.
6. Если корпус пластмассовый, оклейте его изнутри фоль-
гой и заземлите ее. Если корпус металлический, проверьте
отсутствие щелей.
7. Наденьте на все выводящие из блока кабели специаль-
ную ферритовую защиту для уменьшения излучения через
провода.
8. Проверьте, сертифицировано ли связанное с вашим бло-
ком оборудование, например компьютер. Допишите в докумен-
тацию фразу, что ваше устройство должно эксплуатироваться
только с сертифицированным по ЭМС оборудованием.
9. Проверьте всеволновым приемником эффективность
принятых мер, особенно если использован импульсный блок
питания. Эта проверка чисто качественная, но и она во мно-
гих случаях показывает явные промахи.
В качестве примера рассмотрим блок охранной системы
(рис.7), представляющий разработку прошлых лет без учета
требований ЭМС. В состав системы входит два одноплатных
промышленных компьютера и несколько плат ввода/вывода.
Блок дорабатывался для прохождения испытаний на ЭМС.
На рис.7а представлена доработка блока питания. Блок до
доработки испытания не прошел по излучению помех в се-
тевые провода. После доработки испытания были пройдены
по самой жесткой группе. На рис.7б и 7в представлена до-
работка коммуникационных портов того же блока. На рис.7б
показана наружная часть разъема, а на рис.7в – внутрен-
няя. До доработки блок имел превышение по излучению
на частотах 40 и 80 МГц. Доработка позволила уменьшить
излучение до приемлемого уровня. На рис.7г представлена
доработка крышки блока, проведенная с целью уменьшения
8 ПЕЧАТНЫЙ МОНТАЖ 1/2009
излучения электромагнитных волн через щели крышки на
частотах выше 100 МГц.
На представленных фотографиях показано оборудование, ко-
торое разрабатывалось давно, и показаны только те части, кото-
рые подверглись доработке. Все доработки носят макетный ха-
рактер. После прохождения испытаний для получения сертифи-
ката необходимо все доработки ввести в конструкторскую доку-
ментацию и предоставить ее в сертификационный центр.
Современное оборудование имеет совершенно другой
вид. Как и наша жизнь, оно изменилось кардинально. На
рис.8 (В.Лысов, ПМ 4-2008, рис.1) показано такое современ-
ное оборудование, в котором сосредоточены сотни блоков,
тысячи плат, десятки, а может быть и сотни тысяч проводо-
чков и разных электронных компонентов. И профессиональ-
ная рука разработчика сделала так, что все они могут рабо-
тать в одном шкафу и уровень ЭМС при этом находится в до-
пустимых пределах.
Эта статья написана для электронщиков, недавно начавших
свой далекий и трудный путь к профессионализму. Автор
старался по возможности облегчить этот путь. Еще раз
отметим, что проектирование радиоэлектронного оборудо-
вания, соответствующего требованиям ЭМС, невозможно
без творческого подхода. Кроме использования стандартных
приемов, описанных в литературе, требуется глубокое пони-
мание процессов, происходящих в схеме, а также знание
высокочастотной схемотехники и теории антенн. Без этого
применение известных приемов не будет свидетельством
профессионализма и может повлечь за собой неоправданное
удорожание аппаратуры.
Использованная литература
1. ГОСТ Р 51317, ГОСТ Р 51318.
2. Хьюбинг Т., Ван Дорен Т. Проектирование печатных
плат с учетом ЭМС. – Печатный монтаж, 2008, № 5.
3. Отт Г. Методы подавления шумов и помех в электрон-
ных системах. – М.: Мир, 1979.
4. Семенов В. Сертификация РЭА на соответствие тре-
бованиям ЭМС. – Chip News, 2004, №3.
5. http://www.rohde-schwarz.ru
6. Полонский Н.Б. Конструирование электромагнитных
экранов для РЭА. – М.: Советское радио, 1979.
7. Уайт Р. ЭМС электронных средств и непреднамерен-
ные помехи. – М.: Советское радио, 1977.
8. Барнс Дж. Электронное конструирование: методы
борьбы с помехами. – М.: Мир, 1990.
9. Рогинский В.Ю. Экранирование в радиоустройствах. –
М.: Энергия, 1969.
10. Кравченко В.И. Радиоэлектронные средства и мощ-
ные электромагнитные помехи. – М.: Советское радио,
1987.
11. Иванов В.А. и др. ЭМС радиоэлектронных средств. –
М.: Техника, 1983.
12. Князев А.Д. и др. Проблемы обеспечения совместной
работы РЭА. – М.: Советское радио, 1971.
13. Волин М.Л. Паразитные процессы в РЭА. – М.: Радио
и связь, 1981.
 ФГУП "Государственный Рязанский приборный завод" –
лауреат ежегодной Национальной премии "Золотая идея"
Ежегодная Национальная премия "Золотая идея" учреждена
Федеральной службой по военно-техническому сотрудни-
честву с целью стимулирования разработки и производства
новейших конкурентоспособных отечественных образцов
вооружения и военной техники. Сегодня Национальная пре-
мия "Золотая идея" – одна из самых престижных и значи-
мых в Российской Федерации.
Лауреатами премии стали авторские коллективы пред-
приятий оборонно-промышленного комплекса за достиже-
ния в создании новейших образцов конкурентоспособной
продукции военного назначения, поставке вооружения и во-
енной техники на новые рынки вооружений, способствую-
щие становлению России как великой державы.
Авторский коллектив ФГУП "Государственный Рязанский
приборный завод" (ГРПЗ) совместно с ООО "ЭЛЕКТРОН-
СЕРВИС-ТЕХНОЛОГИЯ" и Московским авиационным инсти-
тутом получил первую премию в номинации "За успехи в
области производства продукции военного назначения" по
теме "Разработка интегрированного конструкторско-техно-
логического комплекса серийного производства печатных
плат для авионики и другой специальной техники нового
поколения".
Церемония награждения лауреатов состоялась в кон-
ференц-зале гостиничного комплекса "Президент-отель".
Призы и дипломы лауреатов Национальной премии вру-
чил заместитель Председателя Правительства РФ Сергей
Иванов.
Производственно-технологический комплекс печатных
плат ГРПЗ сертифицирован по международному стандарту
Разработаны новые наноматериалы для производства электроники
По сообщению агентства Reuters, две группы западных уче-
ных разработали новые материалы, которые готовы к ис-
пользованию в производстве электроники. Они обладают
значительно лучшими рабочими характеристиками, нежели
существующие аналоги. Новые разработки позволят созда-
вать более миниатюрные, мощные и производительные об-
разцы электронных устройств.
Первая группа исследователей разработала миниатюр-
ные транзисторы для процессоров и чипов памяти, вторая
создала материал, который можно использовать для записи
цифровых данных. По заверению разработчиков, портатив-
ный жесткий диск размером с монету, созданный на базе
нового материала, позволяет хранить более 1 Тбит данных.
Об этих разработках ученые сообщили в публикации на-
учного журнала Science. В обоих случаях исследователи со-
здавали свои новинки при помощи нанотехнологий.
Команда разработчиков из Университета Питтсбурга (Uni-
versity of Pittsburgh) под руководством Джереми Леви (Jeremy
Levy) создала нанотранзисторы (nanotech transistors), в ос-
нове которых находятся два керамических кристаллических
материала – титанат стронция (strontium titanate) и алюми-
нат лантана (lanthanum aluminate). Оба элемента являются
природными изоляторами, но при их объединении они пре-
красно проводят положительные заряды.
Заместитель Председателя Правительства РФ Сергей Иванов
вручает награду Геннадию Мылову (фото А.Силкина)
ISO 9001-2001. Высокое качество продукции подтверждено
конкурсными наградами:
•• золотой и платиновый знаки "Знак качества XXI века",
•• лауреат программы "100 лучших товаров России",
•• диплом победителя конкурса "Золотой Чип" в номинации
"За вклад в развитие российской электроники".
Основные тенденции развития сегодня – увеличение
плотности компоновки, быстродействия и функциональнос-
ти. В этой гонке прогресса Производственно-технический
комплекс "Печатные платы" сохраняет лидирующие позиции
не только в России, но и входит в 3% передовых компаний,
владеющих технологиями Hi-Tech.
Р.Алексанян
При помощи зонда атомно-силового микроскопа исследо-
вателям удалось создать примитивную микросхему, которая
обрабатывала электрические заряды, что в электронике трак-
туется как логические нули и единицы.
"Наши транзисторы, вероятно, самые маленькие из всех,
что были созданы ранее. При своих атомных размерах они
способны стабильно работать", – говорит Леви. Ученый от-
мечает, что такие транзисторы могут быть использованы для
создания процессоров, устройств памяти или датчиков.
В то же время группа специалистов из Университетов
Массачусетса (University of Massachusetts Amherst) и Кали-
форнии (University of California Berkeley) создали тончайший
пленочный материал, способный в разы увеличить плот-
ность хранения информации в цифровом виде. В основе
данной разработки находятся разогретые кристаллы сап-
фиров, которые создают специальные атомные слои на по-
лимерной поверхности.
Том Рассел из Университета Массачусетса говорит, что
до сих пор многие полимерные материалы часто теряли
данные, которые на них записаны. Теперь же этот недоста-
ток удалось преодолеть. В итоге, плотность записи "атомных
данных" на новый материал в 15 раз превышает плотность
записи на современные терабайтные жесткие диски.
Р.Алексанян (www.russianelectronics.ru)
ПЕЧАТНЫЙ МОНТАЖ 1/2009
9