Система Оперативного Позиционирования (СОП) на основе

GPS/GLONASS.
1. Назначение
 Высокоточное (с сантиметровой погрешностью) определение относительных координат объектов
 Синхронизация единого времени
 Определение угловой ориентации в реальном времени
 Сопровождение контролируемых объектов с высокой точностью
2. Состав системы
 Два (или более) приемных модуля с антеннами
 PC (стационарный или ноутбук)
 Специальное программное обеспечение для PC
 Примечание. Для обеспечения режима реального времени должен обеспечиваться обмен цифровой
информацией.
3. Характеристики приемного модуля

Характеристики приемного модуля

Внешний вид приемного модуля
Габариты: 130 x 200 x 60  мм
Потребление: 500  мА
Питание +6В, однополярное (стационарное либо аккумуляторы)
Вес: 800 г
Температурные режимы: -30…+70  ºС
4. Точностные характеристики
4.1. Координатная привязка
Погрешности определения координат в плане (координаты X, Y)  ……      1 см + 1 ppm* по высоте (координата
Z) ……..       2 см + 2 ppm*
*Примечание: 1 ppm – одна миллионная доля: увеличение дальности между базой и привязываемой точкой
на 1 км увеличивает погрешность на 0.1 см. Максимальное удаление — 50 км. Примечание. На пересечённой
местности ограничивается возможностью захвата 5 спутников. Время готовности не более: Инициализация
…. 15 мин Измерение на точке … 5 мин Примечание. Инициализация – время выхода на режим измерений,
включающий время захвата не менее  5 спутников
4.2. Синхронизация единого времени
Погрешность выдачи секундной метки зависит от числа наблюдаемых спутников и составляет — 50…250 нс
4.3. Определение угловой ориентации в реальном времени
Погрешность определения углов на базе 1 м: азимут …….. 0.5 градуса крен, тангаж ….. 1 градус на базе 10 м:
азимут …….. 0.05 градуса крен, тангаж ….. 0.1 градус Примечание: Увеличение базы линейно уменьшает
погрешность. Время готовности: Инициализация … 15 мин Частота выдачи данных: раз в секунду на момент
измерений; по запросу.
5. Возможные области применения
•Позиционирование объектов и измерительных средств  при испытаниях
•Определение координат  мобильных объектов  в  реальном времени
•Определение угловой ориентации объектов в реальном времени
•Оценка точности радиолокационных комплексов
•Позиционирование объектов, проводящих   работы на акваториях
•Позиционирование транспорта
•Измерение расстояний при обследовании конструкций
•Временная синхронизация различных измерительных комплексов
•Прокладка трасс
6. Основные режимы работы

6.1. Режим координатной привязки (используется 2 приемных модуля).

Состав системы в режиме координатной привязки

Последовательность действий для осуществления привязки
1

2
3

4
5

7
Привязка всех последующих точек производится аналогично п. 6-7.
Последовательность действий для обработки полученных измерений и получения координат
привязываемых точек

2
3
6.2. Режим синхронизации средств в системе единого времени

Общая схема работы системы в режиме временной синхронизации

Общая схема работы системы в режиме временной синхронизации
С помощью СОП возможно с высокой точностью синхронизировать измерения от различных измерительных
комплексов. Особенно это актуально для комплексов, удаленных друг от друга на местности, когда проводная
синхронизация невозможна.
6.3. Определение углов ориентации в реальном времени
Определение углов ориентации в реальном времени
На основе многоантенных систем СОП возможно определение углов ориентации объекта в реальном
времени.
Возможны варианты:
Двух-антенная система:
позволяет определять
 азимут
 тангаж (угол наклона);
Трех-антенная система:
позволяет определять
 азимут
 тангаж
 крен (угол вращения)
Точность определения углов зависит от расстояния между антеннами. Чем дальше разнесены антенны
относительно друг друга (чем больше база), тем меньше погрешность (см. п. 4.3).