Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Представлены результаты разработки и исследо Results are presented from the development and inves
вания нового комплексного компенсирующего устрой tigations of a new integrated compensating device con
ства, подключаемого параллельно выпрямительной nected in parallel to a rectifier load and consisting of two
нагрузке и состоящего из двух модулей: трансформа modules: a transformerthyristor reactive power compen
торнотиристорного компенсатора реактивной sator and a parallel active power filter compensating the
мощности и силового параллельного активного distortion power generated by rectifier units.
фильтра, компенсирующего мощность искажения вы K e y w o r d s : reactive power, distortion power,
прямительных установок. transformerthyristor compensator, active power filter,
К л ю ч е в ы е с л о в а : реактивная мощность, rectifier load
мощность искажения, трансформаторнотиристор
ный компенсатор, силовой активный фильтр, выпря
мительная нагрузка
сущим сигналом треугольной формы, которая ис описывают систему векторного управления СПАФ с
пользуется для коммутации ключей преобразовате реализацией алгоритма медленного вычисления:
ля СПАФ, наиболее адаптивен алгоритм медленно
го вычисления. Период дискретизации опорного
сигнала составляет Tc »100 ¸ 500 мкс, а для анало *
) éL R ù ü
гоцифрового преобразования сигналов обратной u df (k) = u ds (k) + w s L f i qf (k) - ê f + f ú ´ ï
T
ë s 2 û
связи по току и напряжению, определения опор ï
é ï
ных токов и вычисления опорных напряжений на
ê ï
современных DSPконтроллерах требуется не ê ï
) ï
сколько десятков микросекунд, что составляет уже ê *
´ (i df (k) - i df (k)) +
Ts
´
ê ï
значительную часть Tc. é f Ts ù
L
ï
ê êR + ú
Система управления, реализованная по алгорит ê ë f 2 û ï
êë ï
му медленного вычисления, соответствует системе ï
второго порядка с задержкой в один интервал дис ù ï
n = k -1 * ) ú
кретизации между вычислением опорного значе ´ å [i df (n) - i df (n)]ú ; ï
n= 0 ï
ния напряжения на выходе инвертора и фактиче úû ï
ским использованием этого значения при форми ïï
ровании управляющих сигналов. Самый простой ) ý (7)
* éL f R f ù ï
способ разрешения данной проблемы — использо u df (k) = w s L f i df (k) - ê + ´
ë Ts 2 úû ï
вание предсказаний измеряемых значений токов ï
) )
фильтра i df , i qf вместо фактических измеряемых ï
é ï
значений i df , i qf . Предсказание тока в момент дис ê ï
кретизации {k} основывается на измеренном значе ê ) ï
´ ê(i qf
*
(k) - i qf (k)) +
Ts
´ ï
нии тока в {k -1} момент дискретизации, экстрапо ê ï
é f Ts ù
L
лированном с помощью известного значения на ê êR + 2 ú ï
пряжения на выходе инвертора в течение интерва ê ë f û ï
êë ï
ла [k -1, k], т.е. u *f (k -1), а также предварительно ï
ù ï
n = k -1 * ) ú
рассчитанных значений падения напряжения на ´ å [i qf (n) - i qf (n)] ; ï
активном сопротивлении фильтра и напряжения n= 0
ú ï
úû ïþ
питающей сети. Приведенные ниже уравнения
38 Кириенко В.П., Слепченков М.Н. «ЭЛЕКТРИЧЕСТВО» № 11/2006
–2 1, 3, 5, 17, 18 89 87 89 82 82 82 83 82 82
–1 8, 10, 12, 13, 14 88 89 87 85 85 85 86 86 85
0 13, 14, 17, 18 87 87 86 87 87 87 87 87 87
Примечание. Расчетные значения выходных линейных напряжений ТТКРМ получены при компьютерном моделировании.