Вы находитесь на странице: 1из 4

Примеры

1. На вход RC-цепи поступает белый шум X(t) со спектральной плотностью мощности No.
Определить математическое ожидание, средний квадрат, мощность и корреляционную
функцию отклика (напряжения), снимаемого с конденсатора C.

Решение:
В условии задачи RC-цепь представляет собой фильтр низких частот, поскольку
напряжение снимается с конденсатора:
R

X(t) С Y(t)

Поскольку на вход фильтра подаётся белый шум X(t), представляющий стационарный


случайный процесс с равномерной спектральной плотностью мощности Nо, то отклик Y(t) также
представляет собой случайный процесс.
Найдем сначала математическое ожидание отклика фильтра низких частот. Белый шум
имеет математическое ожидание равное нулю, т.е. MX = 0. Математическое ожидание отклика
может быть найдено как:
t t

 
MY t   M X h   d   0  h   d   0 .
0 0
Таким образом, в данном случае математическое ожидание отклика Y(t) не зависит от
времени и равно нулю.
Найдем теперь средний квадрат отклика:
t t
M  y 2  t      Rx 1   2  h 1  h  2  d1d 2 .
0 0

Для этого необходимо знать корреляционную функцию случайного процесса на входе


фильтра и импульсную характеристику фильтра. Для белого шума корреляционная функция Rx(τ)
представляет собой дельта-функцию: Rx(τ) = Nоδ(τ).
Используя фильтрующее свойство дельта-функции, перепишем предыдущее выражение
как:
t t  t
M  y 2  t   N0    1   2  h 1  h  2  d1d 2     x  a  f  x  dx  f  a    N0  h  2  d 2 .
2

0 0  0

Найдем импульсную характеристику RC-фильтра низких частот первого порядка. Для


этого запишем сначала его комплексную частотную характеристику K(jω). По определению:
U вых  j  I вых  j  Z вых  j 
K  j    ,
U вх  j  I вх  j  Z вх  j 
где
Uвых(jω) – спектр выходного напряжения RC-фильтра;
Uвх(jω) – спектр входного напряжения RC-фильтра;
Iвых(jω) – спектр выходного тока RC-фильтра;
Iвх(jω) – спектр входного тока RC-фильтра;
Zвых(jω) – комплексное выходное сопротивление RC-фильтра;
Zвх(jω) – комплексное входное сопротивление RC-фильтра.
В данном случае RC-фильтр представляет собой последовательное соединение резистора
сопротивлением R и конденсатора ёмкостью C. При последовательном соединении элементов токи
одинаковые, поэтому Iвых(jω) = Iвх(jω) и после их сокращения можно записать:
Z вых  j 
K  j   .
Z вх  j 
Комплексное входное сопротивление RC-фильтра образовано последовательным
соединением резистора и конденсатора, поскольку протекающий ток от верхнего входного зажима
по очереди проходит через указанные элементы к нижнему зажиму:
1
Z вых  j   R  .
jC
Комплексное выходное сопротивление RC-фильтра образовано только конденсатором,
поскольку напряжение снимается только с этого элемента:
1
Z вых  j   .
jC
Отсюда, комплексная частотная характеристика записывается в виде:
1
jC 1 1
K  j     ,
R
1 1  j RC 1  j
jC
где β – постоянная времени RC-фильтра низких частот;
Перейдем теперь к передаточной функции H(s), сделав замену jω = s:
1
1 F
H s   T  ,
1  sT 1
s F  s
T
где
F = 1/RC.
Для нахождения импульсной характеристики согласно формуле Ошибка! Источник
ссылки не найден. возьмём обратное преобразование Лапласа от передаточной функции с
помощью таблицы изображений по Лапласу из приложения:
1 F est  1 
h t   H se
2 j  
st
dt  dt  L  e
 Ft

C 2 j C F  s  F  s 
1  RCt
 Fe Ft  e .
RC
Таким образом, импульсная характеристика RC-фильтра низких частот первого порядка
описывается следующим выражением:
 1  RCt  1  t
 e ,  0  e ,  0
h     RC   .
   0  0,  0
 0,
В результате, получим следующее выражение для среднего квадрата отклика фильтра
низких частот:
t t 1 2
1  1 
M  y 2  t     N0 1   2  e 
e 
d1d 2 
0 0  
t

2 2 2 2
N0 t  N0  N0   2t  N0  
2t

e d 2 
  
 e   e  e 0
   1  e  .
 2
 2 2   2  
0
2  
  0

В начальный момент времени t = 0 средний квадрат равен нулю, а затем постепенно


возрастает, устанавливаясь при t → ∞ до уровня
N
M  y 2  t    0 .
2
Считая, что полоса пропускания фильтра низких частот по уровню половинной мощности
(- 3 дБ) равна
1
F  , получим следующее выражение для среднего квадрата
2
M  y 2  t    N0 F .
Мощность (дисперсия) отклика, связана со средним квадратом и математическим
ожиданием отклика, как:
PY  M  y 2  t   M Y2 .
Используя это выражение, найдем мощность случайного процесса на выходе фильтра:
PY   N0 F  0   N0 F Вт.
Отметим, что мощность случайного процесса на выходе фильтра пропорциональна полосе
пропускания и является конечной. На входе фильтра мощность случайного процесса стремится к
бесконечности.
Найдем теперь корреляционную функцию отклика фильтра низких частот:
t t 
Ry      R    x 2   1  h  1  h  2  d1d 2 , которая, с учётом введённой выше корреляционной
0 0

функции и импульсной характеристики фильтра низких частот, перепишется в виде


t t 
Ry    No       2   1  h  1  h  2  d 1d 2  .
0 0
t 
 No  h 
0
2    h  2  d 2 .

Чтобы оба сомножителя в подынтегральном выражении были отличны от нуля,


необходимо выполнение двух неравенств, связанных с физической реализуемостью фильтра
низких частот:
2  0 и 2   0 .
С точки зрения физической реализуемости, τ1 = τ2 – τ не должна превышать t + τ – верхний
предел внутреннего интеграла по переменной τ1, а τ2 не должна превышать верхний предел t
внешнего интеграла по τ2. Это означает, что в область интегрирования будут входить такие
значения τ2, для которых справедливы следующие неравенства:
0  1  t  
0  2   t 
   2  t  2
и
0 2  t .
Если τ > 0, то неравенства    2  t  2 и 0   2  t совместно выполняются в области:
 2  t .
Если τ < 0, то неравенства    2  t  2 и 0   2  t совместно выполняются в области:
0 2  t .
Перепишем пределы интегрирования при τ > 0 и решим указанный выше интеграл:
t
Ry    No  h  2    h  2  d 2 

t  2  2
1  1 
 No  e 
e 
d 2 
  
 2  2  2   2 1
No t   No t  No t
  2   2 
e d 2  e d 2  e d 2 
    
 e
 2
  2
  2

 t 2 2  2 2 t
No  N   

 e d 2  2o    e  e
  
 e 
2   2

2 
N   2t   No    2  
2t

  o e e   e  
  e  e  e 
 .
2   2   
Теперь перепишем пределы интегрирования при τ < 0 и решим указанный выше интеграл:
t
Ry    No  h  2    h  2  d 2 
0
t   2
1  2 1 
 No  e 
e 
d 2 
0  
 2  2  2   2 1
No t   No t  No t
  2   2 
e d 2  e d 2  e d 2 
    
 e
 2
0  2
0  2
0

 t 2 2  2 2 t
No  N   

e d 2  2o    e  e
  
 e 
2 0   2
0
 
No  

2t

 N  

2t


 e e  1  o e  1  e  .
2   2 
  
Таким образом, корреляционная функция отклика Ry(τ) фильтра низких частот запишется
следующим образом:

  2 
2t

N o  e   e   0
Ry    e  .
2  
2t

 1 e  0

В установившемся режиме при t → ∞ корреляционная функция отклика Ry(τ) фильтра


низких частот стремится к следующему значению:
  2 
2t
 
N  e  e 
 0 No  
lim Ry    lim o e  
 e .
t  t  2  2t
2
 
 1 e

 0