ПрАО "Интервзрывпром"

Руководство по эксплуатации ЭГСУ

на базе Danfoss
 ПрАО "Интервзрывпром"

Введение

Настоящее руководство по эксплуатации предназначено для изучения

персоналом (оператором машины) для управления машиной при зарядке
скважин установкой смесительной. К работе с АСУ ТП допускается
квалифицированный персонал, прошедший обучение по системам
управления и сдавший экзамены по технике безопасности.

Описание и работа:
Назначение изделия:
Автоматизированная система управления технологическим процессом
установки смесительной предназначена для:
управления технологическим процессом для приготовления взрывчатых
веществ (ВВ) и заряжания ими скважин на открытых горных работах;
контроля технологических параметров исходных компонентов и
приготовления ВВ;
диагностики состояния датчиков и основного технологического
оборудования установки;
документирования основных параметров технологического процесса
приготовления ВВ и заряжания скважин в автоматическом, ручном
полуавтоматическом (калибровка) и ручном (дублирующем) режимах.
Область применения АСУ ТП СЗМ – контроль состояния и управление
исполнительными органами транспортной смесительно-зарядной машины
СЗМ, обеспечение контроля количества заряжаемых компонентов,
изготовленного ВВ и безопасных параметров в процессе изготовления ЭВВ
при заряжании скважин.
Технические характеристики
Условия эксплуатации:
рабочая температура окружающей среды -30С +50С;
относительная влажность воздуха до 95%;

2
 ПрАО "Интервзрывпром"
атмосферное давление 630-800мм рт.ст.;
вибрационные нагрузки частотой 5 80 Гц, группа исполнения №3 по
ГОСТ12997-84;
степень пылевлагозащиты электронных модулей, датчиков и
исполнительных механизмов IР65 (ГОСТ 14254-80);
взрывобезопасность на уровне 2ExicIIAT6 по ГОСТ Р 1330.0-99;
Питание электрооборудования
Питание АСУ ТП осуществляется от бортовой сети автомобиля
номинальным напряжением 24В-10% +25% с соединением минусовой
клеммы аккумуляторной батареи с корпусом автомобиля.

Рисунок 1 – Панель оператора DP600

3
 ПрАО "Интервзрывпром"

Рисунок 2 – панель оператора DP700

Панель оператора DP600 и DP700 используется для управления и вывода

необходимой информации. Для перехода по окнам управления и мониторинга
(описание окон приводится ниже в данном руководстве) используются
клавиши Влево и Вправо, Вверх и Вниз.
Джойстик или кнопки (в зависимости от конфигурации) используется
для управления шлангоизвлекателем (барабаном).
Регулятор подачи воды, используется для регулировки
производительности насоса воды.
Регулятор подачи ГГД, используется для регулировки
производительности насоса ГГД в ручном режиме.
Регулятор барабана используется для регулировки скорости смотки
зарядного рукава в медленном режиме (медленный режим активируется
автоматически при нажатии кнопки на старт, на главном окне).

4
 ПрАО "Интервзрывпром"
Состав и назначение
Программируемый логический контроллер располагается в герметичном
шкафу (степень защиты IР-65) расположенном на левом борту установки.
В состав АСУ ТП входит программируемый логический контроллер
MC050 и панель оператора DP600 или DP700 (в зависимости от
конфигурации).
Описание диалоговых окон

Рисунок 3 – Окно загрузки компонентов (Главное окно)

СТАРТ - начать режим выгрузки (клавиша 1). Если надпись «Старт» в
любом соответствующем окне, или «Очистка» высвечиваются серым цветом,
это означает что запущен другой процесс (загрузка, калибровка, очистка).
Остановите запущенный режим. Если же надписи высвечиваются черным
цветом то система находится в режиме ожидания и готова к использованию.
СТОП - остановить режим выгрузки (клавиша 2). Автоматически
срабатывает в случае ошибки или после выравнивания значения К загрузке и
Загружено (завершение рабочего цикла).
ОЧИСТКА - начать режим очистки системы (клавиша 3). Включаются
насос ГП и насос воды. Команда предназначена для удаления остатков
веществ из трактов после окончания зарядки.

5
 ПрАО "Интервзрывпром"
СБРОС - устанавливает в 0 значение кг Загрузжено (клавиша 4).
Автоматически срабатывает через 5 секунд после завершения рабочего цикла.
КОЛ-ВО КГ К ЗАГРУЗКЕ - изменение значения кг К загрузке
(клавиши 5,6) на 1 или 5 кг, в зависимости от версии программного
обеспечения.
СКОРОСТЬ НАСОСА ГП - изменение скорости насоса ГП
- Проток готового продукта в норме;
- Отсутствует проток готового продукта. В зависимости от сервисных
настроек возможна остановка системы;
- Накопительный бункер в норме;
- Накопительный бункер полон. Включен режим автоматической
очистки бункера;
- информирует о выходе из строя соответствующего датчика
(давления, температуры);
- индикатор включения системы охлаждения (Кулера) гидравлической
системы. По умолчанию срабатывает при достижении температуры
35С
XX% - текущее соотношение компонента.
X.X Бар - текущее давление компонента.
XX°С – текущая температура компонента.

6
 ПрАО "Интервзрывпром"
Рисунок 4 – Дневная выгрузка компонентов

На данном окне отображена информация по выгруженным компонентам

за текущий цикл. Моточасы показывают сколько времени отработала
установка, счет моточасов активируется при достижении давления в
гидравлической системе значения 10 Бар и выше. Время отображает текущее
время суток.

Рисунок 4 – Окно параметров системы

В данном окне оператор указывает производительность работы

установки, процентное соотношение выгружаемых компонентов, а также
режим подачи ГГД (Ручной/Авто).
В ручном режиме оператор сам управляем дозировкой ГГД, с помощью
соответствующего регулятора.
В автоматическом режиме установка сама контролирует подачу ГГД в
соответствие с указанным процентом.
Режим подачи воды – задает способ подачи воды: проценты или
обороты. Проценты задают производительность насоса воды в диапазоне от
0% до 100%. Обороты задают скорость вращения насоса воды в диапазоне от
0 об/мин до 500 об/мин

7
 ПрАО "Интервзрывпром"
Навигация для изменения значений осуществляется клавишами ВВЕРХ
и ВНИЗ. Изменение значений осуществляется клавишами 7 и 8. Изменения
вступают в силу после нажатия клавиши ОК.
Внешний потребитель вперед – включение/выключение секции
внешнего потребителя прямой подачи.
Внешний потребитель назад – включение/выключение секции
внешнего потребителя реверсивной подачи.
Во время активации внешнего потребителя соответствующая надпись
начинаем мигать. Если какой-либо режим внешнего потребителя активен,
другой режим блокируется.
Режим калибровки

Рисунок 5 – Окно калибровки

Выбор поля – навигация (клавиши ВВЕРХ, ВНИЗ) по окнам

параметров калибровки. Доступно: Калибровка АС (Шнек пастельный),
Калибровка эмульсии, Калибровка ГГД, Калибровка воды, Калибровка ГП.
СТАРТ - начать режим калибровки, запускаются соответствующие
механизмы.
СТОП - остановить режим калибровки. Автоматически срабатывает в
случае ошибки.
СЧЕТ – вычисление промежуточного коэффициента .
8
 ПрАО "Интервзрывпром"
СБРОС - устанавливает в 0 значение имп (количество импульсов).
Об/мин - скорость соответствующего механизма.
Имп - кол-во импульсов полученных за цикл калибровки.
Кг - кол-во импульсов полученных за цикл калибровки.
Полученный вес – предназначено для ручного ввода значения веса
(клавиши 5,6) полученного на весах при калибровке. Коэффициент
рассчитывается по формуле:

Коэффициент = Полученный вес / Имп.

Редакт. коэфф – предназначено для ручного изменения значения

промежуточного коэффициента.
Для занесения полученного значения в память необходимо нажать и
удерживать 2 секунды клавишу ОК.
Для получения максимально точных калибровочных значений
рекомендуем процедуру калибровки выполнять не менее 3 раз.

Порядок действий при калибровке СЗМ на базе Sauer-Danfoss

1. Завести машину.
2. Проверить, открыт ли кран подачи масла из гидробака к основному
насосу.
3. Включить вал отбора мощности, установить обороты двигателя не менее
1000 об/мин по тахометру.
4. Включить систему управления c помощью главного выключателя,
расположенного слева на панели оператора. Дождаться загрузки
пользовательского интерфейса. Сигналом окончания загрузки служит
появление на экране диагностической информации.

9
 ПрАО "Интервзрывпром"
5. Кнопками «ВЛЕВО», «ВПРАВО» выбрать экран «ПАРАМЕТРЫ
КАЛИБРОВКИ» кнопками «ВВЕРХ», «ВНИЗ» выбрать нужный
механизм для калибровки.
6. Убедиться, что количество импульсов в верхней графе таблицы
равняется нулю. Если количество импульсов не равно нулю, нажать
кнопку «4» для обнуления.
7. Отсоединить рукав 2”, соединяющий насос подачи эмульсии с
наклонным конвейером, поместить конец рукава в тарировочную
емкость.
8. На панели оператора кнопками «ВЛЕВО», «ВПРАВО» снова выбрать
экран «ПАРАМЕТРЫ КАЛИБРОВКИ» нажать кнопку «1»-«СТАРТ».
Должно начаться вращение насоса подачи эмульсии. При этом начнут
увеличиваться значение счётчика импульсов. Первую пробу взвешивать
не надо, она служит для заполнения и прогрева насоса и рукава.
9. Для обнуления счётчиков повторить п. 6
10. Опустошите тарировочную емкость и взвесьте её на весах или обнулите
весы с находящейся на них тарировочной ёмкостью.
11. Вновь опустите конец рукава в тарировочную ёмкость и нажмите кнопку
«1»-«СТАРТ» в экране «ПАРАМЕТРЫ КАЛИБРОВКИ». При
заполнении тарировочной емкости остановите насос подачи эмульсии,
нажав кнопку «2»-«СТОП»
12. Взвесьте содержимое тарировочной емкости. Получите фактический вес
(Мфакт).
13. Сравните фактический вес (Мфакт) со значением полученным на экране
калибровки (это вес расчётный Мрасч). Если разность Мфакт и Мрасч лежит в
допустимых пределах, переходите к тарировке следующего механизма. В
противном случае см. п. 15
14. Для расчёта нового коэффициента нужно фактический вес (М факт)
разделить на значение счётчика импульсов из экрана «ПАРАМЕТРЫ

10
 ПрАО "Интервзрывпром"
КАЛИБРОВКИ». Результатом этой операции будет новый коэффициент.
Его следует ввести в окне.
15. Для получения точных коэффициентов следует выполнить как минимум
три замера, см. п. 11-14.
16. По окончании калибровки выключить систему управления c помощью
главного выключателя, расположенного слева на панели оператора.
17. Выключить вал отбора мощности.
18. Заглушить машину.

11