Руководство по эксплуатации системы управления

Введение

Настоящее руководство составлено с целью обучения обслуживающего

персонала (оператора Техники) правилам эксплуатации электронной
системой управления (ЭСУ).

Назначение ЭГСУ

- управление и обеспечение безопасности технологического процесса

смешивания компонентов ВВ;
- дозирование компонентов ВВ;
- диагностика состояния Техники;

Условия эксплуатации

- рабочая температура окружающей среды -40С +50С;

- относительная влажность воздуха до 95%;
- атмосферное давление 630-800мм рт.ст.;
- вибрационные нагрузки частотой 5 - 80 Гц, группа исполнения №3 по
ГОСТ12997-84;
- степень пылевлагозащиты электронных модулей, датчиков и
исполнительных механизмов IР65 (ГОСТ 14254-80);
- взрывобезопасность на уровне 2ExicIIAT6 по ГОСТ Р 1330.0-99.

Электропитание ЭГСУ

Электропитание ЭГСУ подается от сети 380 В с изолированной

нейтралью.
Пульт оператора

Рис 1

Пульт оператора (ПО) рис.1 служит для управления электронной системой

управления.
На пульте расположены: дисплеи параметризации частотных
преобразователей асинхронного двигателя шнека наклонного (1) и насоса
дизельного топлива (3).
Между ними расположена сигнальная лампа контроля отсутствия протока
дизельного топлива. Под дисплеями расположены ручки потенциометров
регулирования производительности шнека наклонного и насоса дизельного
топлива (4,5 ).
На дисплеях (1,3) в основном режиме отображается частота напряжения
на выходе частотных преобразователей, которой пропорциональна скорость
вращения асинхронный двигателей и, как следствие производительность
шнека и насоса. Положение трёхпозиционного переключателя (6)
определяет режим работы оборудования. Центральное положение - основной
режим работы. Левое положение «Калибровка АС» блокирует запуск насоса
дизельного топлива, что позволяет запускать шнек самостоятельно. Правое
положение «Калибровка ДТ» блокирует запуск шнека наклонного, что
позволяет запускать насос дизельного топлива самостоятельно.
Кнопка (7) запускает технику в режиме, определённом положением
переключателя (6).
Кнопка (9) останавливает процесс производства продукта, одного из
компонентов продукта и сбрасывает аварию по отсутствию протока
дизельного топлива.
Готовность системы к работе наступает после включения переключателей
SB1(включает контактор КМ1, питающий преобразователь частоты
двигателя шнека наклонного), SB2 (включает контактор КМ2, питающий
преобразователь частоты двигателя насоса дизельного топлива) и SB3
(включает питание 24 В программируемого логического контроллера и
датчиков контроля технологического процесса).

Алгоритм работы
После включения питания и наступления готовности системы
управления программируемый логический контроллер (ПЛК)
ожидает нажатия кнопки СТАРТ (7).
После её нажатия снимается запрет на вращение двигателей
шнека наклонного и насоса дизельного топлива, механизмы
начинают вращаться со скоростью, определённой положением
ручек потенциометров (4,5).
Одновременно с этим начинается опрос датчика контроля
протока дизельного топлива и емкостного датчика контроля
переполнения промежуточного бункера.
При прекращении поступления дизельного топлива включается
таймер (10-20 секунд), по истечении которого загорается красная
сигнальная лампа и останавливается процесс приготовления.
Для возобновления работы необходимо «сбросить» аварию
нажатием кнопки «СТОП» (9), лампа погаснет и можно снова
запускать процесс кнопкой «СТАРТ».
При достижении уровня продукта в промежуточной емкости
датчика контроля переполнения вращение шнека наклонного и
насоса дизельного топлива прекращается. Такое состояние может
длиться сколь угодно долго, т.е. оператору не нужно нажимать
«СТОП» если он видит наполнения промежуточного бункера.
Работа возобновиться автоматически, спустя 20 секунд после
падения уровня продукта в промежуточной емкости. Нажатие
кнопки «СТОП» (9) останавливает вращение шнека наклонного и
насоса дизельного топлива, а так же прекращает контроль протока
в линии подачи ДТ.
Рекомендовано выбирать такую производительность работы
оборудования, чтобы промежуточный бункер переполнялся реже
(сокращается количество циклов «останов/запуск»), т.е.
повышается срок эксплуатации асинхронных двигателей, мотор-
редуктора, насоса дизельного топлива.

Калибровка
Калибровка и дальнейшая работа оборудования, установка
процентного отношения аммиачной селитры и дизтоплива
основана на линейной зависимости частоты (отображается на
дисплеях 1,3), амплитуды трёхфазного напряжения, приложенного
к асинхронным двигателям и производительностью
исполнительных механизмов.
Для построения этой линейной зависимости нужно в режиме
калибровки взять две пробы на определённых частотах за
определённое время. Например в течении 1 минуты на частоте 20
Гц и в течении 1 минуты частоте 50 Гц
Q,
кг / мин

16 0 П ро ба
№2

14 0

12 0

10 0

80 П ро ба
№1
60

40

20

0
10 20 30 40 50 60 f , Гц

Например: для шнека наклонного имеем параметры пробы №1

f 1 =20 Гц, Q 1 =80 кг/мин. Параметры пробы №2 f 2 =50 Гц, Q 2 =160
кг/мин.
Для насоса дизельного топлива имеем параметры пробы №1
f 1 =10 Гц, Q 1 =4 кг/мин. Параметры пробы №2 f 2 =50 Гц, Q 2 =10
кг/мин.
Как известно, через две точки с координатами А(х 1 ,у 1 ) и
В(х 2 ,у 2 ) можно провести только одну прямую, которая будет
соответствовать равенству:
 x  x1 y  y1
 (1)
x 2  x1 y 2  y1

Или, для нашего случая:

Q  Q1 f  f1
 (2)
Q2  Q1 f 2  f1

В приведенном виде:

(Q  Q1 )  ( f 2  f 1 )
f   f1 (3)
Q2  Q1

Теперь, используя выражение (3) можно рассчитать частоту

преобразователей для всего диапазона производительности шнека
и насоса дизельного топлива:

Q1= 80,00 Q2= 160 Q1= 2,00 Q2= 10

f1= 20 f2= 50 f1= 10 f2= 50

Q f Q f
60 кг/мин 13 Гц 0,5 кг/мин 3 Гц
65 кг/мин 14 Гц 1 кг/мин 5 Гц
70 кг/мин 16 Гц 1,5 кг/мин 8 Гц
75 кг/мин 18 Гц 2 кг/мин 10 Гц
80 кг/мин 20 Гц 2,5 кг/мин 13 Гц
85 кг/мин 22 Гц 3 кг/мин 15 Гц
90 кг/мин 24 Гц 3,5 кг/мин 18 Гц
95 кг/мин 26 Гц 4 кг/мин 20 Гц
100 кг/мин 28 Гц 4,5 кг/мин 23 Гц
105 кг/мин 29 Гц 5 кг/мин 25 Гц
110 кг/мин 31 Гц 5,5 кг/мин 28 Гц
115 кг/мин 33 Гц 6 кг/мин 30 Гц
120 кг/мин 35 Гц 6,5 кг/мин 33 Гц
125 кг/мин 37 Гц 7 кг/мин 35 Гц
130 кг/мин 39 Гц 7,5 кг/мин 38 Гц
135 кг/мин 41 Гц 8 кг/мин 40 Гц
140 кг/мин 43 Гц 8,5 кг/мин 43 Гц
145 кг/мин 44 Гц 9 кг/мин 45 Гц
150 кг/мин 46 Гц 9,5 кг/мин 48 Гц
155 кг/мин 48 Гц 10 кг/мин 50 Гц
160 кг/мин 50 Гц

Таб.1 шнек наклонный Таб.2 насос ДТ

Теперь оператору необходимо выбрать общую желаемую
производительность Q о б щ и желаемый процент содержания
дизельного топлива η, например 120 кг/мин и содержание ДТ
5,5%. Общая производительность установки Q о б щ является суммой
производительности шнека наклонного Q А С и насоса дизельного
топлива Q Д Т :
Qобщ= QАС+ QДТ (4)

Qобщ
Где Q ДТ   (5)
100%

И, исходя из формулы (4)

QАС = Qобщ - QДТ (6)

Исходя из начальных условий, выбранных нами для примера и

формул (5),(6) имеем:

120кг / мин
Q ДТ   5,5%  6,6кг / мин
100%

Q А С = 120кг/мин -6,6кг/мин=113,4 кг/мин

По таблицам 1 и 2 выбираем ближайшие значения по

производительности и соответствующие им значения частоты
преобразователя. Это будут:

Наклонный шнек: 115 кг/мин соотв. частоте 35 Гц

Насос ДТ: 6,5 кг/мин соотв. частоте 33 Гц

Для удобства оператора инженер наладчик может составить

таблицу для разного процентного соотношения АС/ДТ, например:

Qобщ = 120 кг/мин

%ДТ Qас Qдт
3,6 115,68 4,32
3,8 115,44 4,56
4 115,2 4,8
4,2 114,96 5,04
4,4 114,72 5,28
4,6 114,48 5,52
4,8 114,24 5,76
5 114 6
5,2 113,76 6,24
5,4 113,52 6,48
5,6 113,28 6,72
5,8 113,04 6,96
6 112,8 7,2
6,2 112,56 7,44