3.2.

Вычисление тройного интеграла с помощью замены

переменных.
Пусть функции
 x = ϕ ( u , v, w )

 y = ψ ( u , v, w ) (19)

 z = χ ( u , v, w )
непрерывны, имеют непрерывные частные производные, и якобиан
∂x ∂x ∂x
∂u ∂v ∂w
∂y ∂y ∂y
=J ≠0
∂u ∂v ∂w
∂z ∂z ∂z
∂u ∂v ∂w
сохраняет знак в области V ′ ⊂ R 3 изменения переменных u , v, w . Функции
(19) биективно отображают область V ⊂ R3 в область V ′ ⊂ R3 . Тогда

V
∫∫∫ f ( ϕ ( u, v, w) , ψ ( u, v, w) , χ ( u, v, w) ) J dudvdw .
∫∫∫ f ( x, y, z ) dxdydz = V′

В частности, в цилиндрических координатах r , ϕ , z имеем:

 x = r cos ϕ

 y = r sin ϕ
 z = z,


где новые переменные r , ϕ , z могут принимать значения из промежут-

ков: 0 ≤ ϕ ≤ 2π , 0 ≤ r < ∞, − ∞ < z < ∞ . При=
этом J r=
, dxdydz rdrdϕ dz . Переход к
цилиндрическим координатам в тройном интеграле ∫∫∫ f ( x, y, z )dxdydz анало-
V

гичен переходу к полярным координатам в двумерном случае.

Замечание. Если тройной интеграл представлен в виде
q

∫∫∫ f ( x, y, z )dxdydz = ∫ dz ∫∫ f ( x, y, z )dxdy ,

V p Dz

где область D z зависит от z, так как является ортогональной проекцией D на

ось OZ , то пределы интегрирования по r и ϕ в двойном интеграле
∫∫ f ( x, y, z )dxdy при переходе к цилиндрическим координатам, вообще говоря,
Dz

также должны зависеть от z.

 Пример 8. Вычислить тройной интеграл ∫∫∫ z
2
dxdydz с помощью перехода к
V

цилиндрическим координатам, если область V ⊂ R 3 задана неравенствами:

=V {( x, y, z ) : x 2 + y 2 + z 2 ≤ 4 R 2 , x 2 + y 2 ≤ 2 Rx} .

Решение. Для того, чтобы вычислить заданный интеграл, необходимо

сначала расставить в нем пределы интегрирования. Множество точек
x 2 + y 2 + z 2 ≤ 4R 2 - шар радиуса 2R c центром в начале координат. Множество
точек, удовлетворяющих условию x 2 + y 2 ≤ 2 Rx , образуют внутренность
кругового цилиндра радиуса R с образующей, параллельной оси OZ.
Ортогональной проекцией V на плос-
кость XOY является круг ( x − R) 2 + y 2 ≤ R 2 .
«Сверху» и «снизу» область V замыкается
поверхностью шара, а «боковая» поверх-
ность V – поверхность конуса.
Перейдем к цилиндрическим коорди-
натам в неравенствах, определяющих
область V: x 2 + y 2 + z 2 ≤ 4R 2 примет вид
r 2 + z 2 ≤ 4R 2 ⇔ r ≤ 4R 2 − z 2 , а
x 2 + y 2 ≤ 2 Rx ⇔ 0 ≤ r ≤ 2 R cos ϕ , откуда следует:
Рис. 6
π π
− ≤ϕ ≤ и r ≤ 2 R . Тогда в заданном интеграле пределы интегрирования
2 2
можно расставить, например, таким образом:
 r   r 
arccos  arccos 
2R  2R  4 R2 −r 2 2R 4r2 − z2  2R 

∫∫∫ z dxdydz ∫=
rdr ∫ dϕ ∫ z dz ∫=
z dz ∫ rdr ∫ dϕ
2 2 2
=
V 0  r  − 4 R2 −r 2 −2 R 0  r 
− arccos − arccos

 2R 

 2R  Наиболее
π
2 2 R cos ϕ 4 R2 − r 2
= ∫π dϕ ∫ 0
rdr ∫ z 2 dz
− − 4 R2 − r 2
2

простым будет вычисление интеграла для третьего представления:

π π π
2 R cos ϕ 4 R2 −r 2 2 R cos ϕ 3 2 R cos ϕ 3
2
2 2
1 2

∫∫∫ z dxdydz =∫ dϕ ∫ ∫ z 2 dz =∫ dϕ ∫ ∫π dϕ ∫
2
rdr r (4 R 2 − r ) dr =
2 2
− (4 R 2 − r 2 ) 2 d (−r 2 ) =
V π 0 − 4 R2 −r 2
3 π 0
3 0
− − −
2 2 2
π π π
5 2 R cos ϕ
2 2
45 R 5 2
45 R 5 2 45 R 5π
∫π (4 R 2 − r ) dϕ = ∫π ϕ ϕ (−ϕ )
2 2 5
=
− − (sin − 1) d =
− = .
2 ⋅15 0 15 15 −
π 15
− − 2
2 2

Сферическими называют координаты r , ϕ, θ , связанные с декартовыми

координатами формулами:
  x = r cos ϕ cos θ
 π π

= y r sin ϕ cos θ , r ≥ 0, − ≤ θ ≤ , (20)
 2 2
 z = r sin θ

где r – длина радиус-вектора из начала координат в точку ( x, y, z ) , ϕ – угол

проекции радиус-вектора на плоскость ХОY с положительным направлением
оси ОХ (долгота), θ – угол между радиус-вектором и плоскостью ХОY (ши-
рота). Якобиан при переходе к сферическим координатам в этом случае равен
J = r 2 cos θ . Тогда для любого жорданова множества D ⊂ R 3 и функции f ∈ C (D )
имеет место равенство

∫∫∫ f ( x, y, z )dxdydz =∫∫∫ f (r cos ϕ cos θ , r sin ϕ cos θ , r sin θ )r 2 cos θ drdϕ dθ ,
D D1

π π
где D1 {(r , ϕ , θ ) : r ≥ 0, 0 ≤ ϕ ≤ 2π , −
= ≤ θ ≤ }.
2 2

Иногда сферические координаты задают формулами

 x = r cos ϕ sin θ

= y r sin ϕ sin θ , r ≥ 0, 0 ≤ θ ≤ π .
 z = r cos θ

В этом случае якобиан равен J = r 2 sin θ .
Пример 9.
Вычислить тройной интеграл ∫∫∫ ( x
2
+ y 2 )dxdydz ,
V

где V : {( x, y, z ) : x + y + z ≤ 4az, x 2 + y 2 ≤ 3z 2 } .
2 2 2

Решение
Для вычисления заданного интеграла,
расставим в нём пределы интегрирования в
сферической системе координат (20).
Область интегрирования V ограничена сфе-
рой x 2 + y 2 + z 2 = 4az и конусом x 2 + y 2 = 3z 2 и
лежит выше плоскости z =0, внутри сферы
радиуса 2a с центром в точке (0, 0, 2a) и внут-
ри конуса. Так как обе поверхности, ограничивающие V , Рис. 7
есть поверхности вращения относительно OZ, приведем
чертеж сечения V плоскостью y=0 (рис. 7).
Перейдем к сферическим координатам в неравенствах, определяющих
условия на декартовы координаты точек множества V. Неравенство, задаю-
щее шар x 2 + y 2 + z 2 ≤ 4az равносильно системе
 r 2 ≤ 4ar sinψ
 .
sinψ ≥ 0
Для внутренних точек конуса x 2 + y 2 ≤ 3z 2 получим:
1
cos 2 ψ ≤ 3sin 2 ψ или tg 2 ψ ≥ .
3
Таким образом, сферические координаты r , ϕ , ψ должны удовлетворять
следующей системе неравенств:

r 2 ≤ 4ar sinψ

sinψ ≥ 0 .
 1
 tgψ ≥
 3
π π
Учитывая, что r ≥ 0 и − ≤ ψ ≤ , получим следующие представления
2 2
тройного интеграла через повторные:
π π
2π 2 4 a sinψ 2 2π 4 a sinψ

∫∫∫ ( x= ∫ dϕ ∫ cos (ψ=

)dψ ∫ r 4 dr ∫ cos (ψ )dψ =
∫ dϕ ∫ r dr
2
+ y 2 )dxdydz 2 2 4

V 0 π 0 π 0 0
6 6
π π
a 2 2π 4a 2 2π

∫ r dr ∫ cos (ψ )dψ ∫ dϕ + ∫ r dr ∫ cosψ dψ ∫ dϕ

4 2 4

0 π 0 2a r 0
arcsin( )
6 4a

Вычисления произведём для первого из этих представлений:

π π π
2π 4 a sinψ 2π
2 2
1 2* 4 π a
5 5 2

∫ dϕ ∫ cos ψ dψ ∫ r dr ∫=
dϕ ∫ cos ψ dψ r ∫
5 4 a sinψ
= 2 4 2
0 = cos 2 ψ sin 5 ψ dψ
0 π 0 0 π 5 5 π
6 6 6
π

2048π a 5 2 156 3 5
=
5 ∫
π
cos 2 ψ (1 − cos 2 ψ ) 2 d cosψ= 16
175
πa .
6