Вы находитесь на странице: 1из 53

Глава 7. Поверхностные интегралы.

Теория поверхностных интегралов во многом аналогична теории криво-


линейных интегралов. Рассматриваются интегралы двух типов: поверхностные
интегралы I-го и II-го рода, их определения аналогичны соответствующим оп-
ределениям для криволинейных интегралов, для определения поверхностного
интеграла II-го рода на поверхности необходимо задать ориентацию. Как и для
криволинейных интегралов, существуют формулы, связывающие поверхност-
ные интегралы I-го и II-го рода. Однако в отличие от кривой, которая определя-
ется заданием одного параметра, для описания поверхности необходимо уже
два параметра, поэтому вычисление поверхностных интегралов сводится к вы-
числению двойного интеграла по области на плоскости (а не определенного ин-
теграла Римана, как для криволинейных интегралов).

7.1. Поверхностный интеграл I-го рода.

В трехмерном пространстве с декартовой системой координат ОXYZ рас-


смотрим кусочно-гладкую (определение было дано в п.5.1 главы 5) поверхность
Ω, ограниченную кусочно-гладкой (определение в п.6.1) кривой Г = Г(Ω). В
частном случае замкнутой поверхности (например, сферы) ее граница пред-
ставляет собой пустое множество, а значит также является кусочно-гладкой.
Пусть на поверхности Ω задана функция f (M), где M = M (х, у, z) – точка
на поверхности, а (х, у, z) – ее декартовы координаты. Пусть функция f (M) не-
прерывна на поверхности Ω, т.е. в ранее введенных обозначениях f(M) ∈ С(Ω).
Зададим разбиение T поверхности Ω с помощью произвольно проведен-

ных кусочно-гладких кривых на части Ω1, Ω2, …, Ωn (рис. 1). В каждой из этих

частей Ωk выберем по произвольной точке Mk с координатами (ξk, ηk, ζk), и


составим интегральную сумму:

121
n n
ST = ∑ f ( M k ) ⋅ Ωk = ∑ f (ξk ,ηk , ζ k ) ⋅ Ωk , (1)
k =1 k =1

где Ωk – площадь поверхности Ωk (определение площади поверхности см. в

п.4.4 главы 4 ).

Ω3 …
Ω2
Ω1
Ωn

Рис.1. К определению поверхностного интеграла I рода.

Определение 1. Пусть P и N – произвольные точки части Ωk поверх-

ности Ω. Соединим эти точки дугой γ гладкой кривой, целиком лежащей в Ωk.

Обозначим через γ(P, N) длину этой дуги, а через ℓ (P, N) – длину самой корот-

кой дуги, соединяющей точки P и N и целиком лежащей на поверхности Ωk:

( P, N ) = min γ ( P, N ) . Диаметром части Ωk поверхности Ω назовем величину


γ

d ( Ωk ) = sup ( P, N ) . Диаметром dT разбиения T будем называть наи-


P , N ∈Ω k

больший из диаметров частей:


dT = max d ( Ω k ) .
1≤ k ≤ n

Замечание 1. Данное определение самой короткой дуги ℓ(P, N) не впол-

не корректно. Действительно, пусть длины ℓ1, ℓ2, ℓ3, …, ℓm, … некоторых дуг,

соединяющих точки P и N образуют последовательность чисел: 1/2, 3/8, 1/3,

122
5/16, …, (1/2 – (m – 1)/(4m)), … . Как легко видеть, предел этой последователь-
ности равен 1/4, в то же время ни одна из дуг не имеет длины, точно равной 1/4
(все они больше этого значения). В таком случае записывают (аналогично тому,
как это делалось при определении диаметра множества в пункте 4.1 главы 4):
1
( P, N ) = inf n = .
n 4
Запись (от латинского infinum – низший):
b = inf f (a )
a∈A

означает, что для всех значений a из множества A значение функции f (a) не


меньше, чем величина b, но при этом для любого значения ε > 0 найдется такое

значение аε из множества A, что функции f (аε) в этой точке окажется меньшей,

чем b + ε.
Таким образом, точное определение величины ( P, N ) в определении 1

должно быть дано следующим образом:


( P, N ) = inf γ ( P, N ) .
γ

Определение 2. Поверхностным интегралом I-го рода от функции f (M)


по поверхности Ω называется предел интегральной суммы (1) при бесконечном

увеличении числа n частей разбиения Ωk и бесконечном уменьшении диаметра

dT разбиения, если этот предел существует и не зависит ни от способа разбие-

ния T, ни от выбора точек Mk:


n
∫∫ f ( M ) d Ω = ∫∫ f ( x, y, z ) d Ω = dTlim ST = lim ∑ f ( M k ) ⋅ Ω k . (2)
→0 dT →0
k =1
Ω Ω

Для поверхностного интеграла используются и другие обозначения:

∫∫ f ( x, y, z ) dσ , ∫∫ f ( x, y, z ) dS .
Ω Ω

123
Сформулируем без доказательства теорему о существовании поверхност-
ного интеграла I-го рода:

Теорема 1. Если Ω – непрерывная кусочно-гладкая поверхность, огра-


ниченная кусочно-гладкой кривой Г(Ω), и функция f (M) непрерывна на ней, то
поверхностный интеграл I-го рода (2) от функции f (M) существует и определен
однозначно.

Обратимся теперь к вычислению поверхностного интеграла I-го рода.

Теорема 2. Пусть Ω – гладкая поверхность, заданная на ограниченной


области D плоскости OXY уравнением: z = g(x,y), где (x,y) ∈ D, и пусть функ-
ция f (M) непрерывна на этой поверхности. В этом случае поверхностный инте-
грал I-го рода от функции f (M) находится по формуле:

∫∫ f ( M )d Ω = ∫∫ f ( x, y, g ( x, y ) ) ⋅ (1 + g ′x2 + g ′y2 ) dxdy. (3)


Ω D

Доказательство теоремы 2. Спроектируем на плоскость OXY мно-

жество кривых, разбивающих поверхность Ω на части Ωk (рис.2). Получим в

результате разбиение области D на части Dk.


Z Ω
Ωk

D
Dk

X
Рис.2. К доказательству теоремы 2.

124
По формуле из пункта 4.4 главы 4 имеем выражение для площади по-

верхности Ωk:

Ωk = ∫∫ (1 + g ′x2 + g ′y 2 ) dxdy .
Dk

Это равенство можно преобразовать, применив теорему о среднем для


двойного интеграла:

Ωk = (1 + g ′ ( x , y )
x k k
2
+ g ′y ( xk , yk )
2
)⋅ D k , (4)

где ( xk , yk ) – некоторая точка части Dk , а │Dk│– площадь этой части.

Подставляя формулу (4) в выражение (1) для интегральной суммы, полу-


чим:

( )
n
2 2
ST = ∑ f (Mk )⋅ 1 + g ′x ( xk , yk ) + g ′y ( xk , yk ) ⋅ Dk =
k =1
(5)

(1 + g ′ ( x , y ) )⋅ D
n
∑ f (ξk ,ηk , g (ξk ,ηk ) ) ⋅
2 2
= x k k + g ′y ( xk , yk ) k .
k =1
Отметим, что выражение (5) отличается от интегральной суммы

(1 + g ′ (ξ ,η ) )⋅ D
n
∑ f (ξk ,ηk , g (ξk ,ηk ) ) ⋅
2 2
ST =*
x k k + g ′y (ξ k ,ηk ) k
k =1

двойного интеграла ∫∫ f ( x, y, g ( x, y ) ) ⋅
D
(1 + g ′ ( x, y )
x
2
+ g ′y ( x, y )
2
) dxdy только
значениями аргументов частных производных g ′x и g ′y под знаком квадратного

корня. В силу предположения о гладкости поверхности эти частные производ-


ные непрерывны на замыкании D области D. Тогда и функция

(1 + g ′ ( x, y )
x
2
+ g ′y ( x, y )
2
) = h ( x, y ) также непрерывна на D .
Функция, непрерывная на замкнутой (т.е. содержащей свою границу) ог-
раниченной области является равномерно непрерывной на ней, т.е. для любого

125
значения ε > 0 существует такое δ > 0, что при диаметре dT разбиения мень-

шим δ, разность h (ξ k ,ηk ) − h ( xk , yk ) будет меньше ε .

Из непрерывности на поверхности Ω функции f (M) следует, что функция


f (х, у, g(x,y)) непрерывна, а следовательно, и ограничена на области D :
f ( x, y , g ( x, y ) ) ≤ C .

Тогда получаем, что при dT < δ выполнено неравенство


n
ST − ST* ≤ ∑ f (ξk ,ηk , g (ξk ,ηk ) ) ⋅ h (ξk ,ηk ) − h ( xk , yk ) ⋅ Dk ≤
k =1
n
≤ C ⋅ ε ⋅ ∑ Dk = C ⋅ ε ⋅ D ,
k =1

поэтому при dT →0 разность ST − ST* → 0 , т.е. пределы интегральных сумм

ST и ST* совпадают:

lim ST = lim ST* = ∫∫ f ( x, y, g ( x, y ) ) ⋅


dT →0 dT →0
(1 + g ′x2 + g ′y2 )dxdy.
D
Отсюда и следует утверждение теоремы 2.

ПРИМЕР 1. Вычислить поверхностный интеграл I-го рода:

I = ∫∫ ( x + y ) d Ω, где Ω – часть плоскости 2x + 5y + z = 10, лежащая в первом


Ω

октанте (рис. 3).


Поверхность Ω задана уравнением: z = 10 – 2x – 5y, откуда z ′x = −2 ,

z ′y = −5 , и (1 + z′x2 + z′y2 ) = 1 + 4 + 25 = 30 . Следовательно, по формуле (3)

I = ∫∫ ( x + y )d Ω = ∫∫ ( x + y ) ⋅ 30 ⋅ dxdy, где D – треугольник с вершинами в


Ω D

точках (0,0), (5,0), (0,2) плоскости OXY. Вычисляя двойной интеграл, получаем:

126
2x 2x
2− 2−
5 5⎛
5
y2 ⎞ 5
I = 30 ⋅ ∫ dx ∫ ( x + y ) dy = 30 ⋅ ∫ ⎜⎜ xy + ⎟⎟ ⋅ dx =
⎝ 2 ⎠
0 0 0 0
5⎛
6 x 8x2 ⎞ 35
= 30 ⋅ ∫ ⎜ 2 + − ⎟ dx = ⋅ 30. ƒ
⎜ 5 25 ⎟⎠ 3
0⎝

Z
10
Y

2 Y 5 X

X 5
Рис.3. К примеру 1.

ПРИМЕР 2. Найти поверхностный интеграл I-го рода: I = ∫∫ xy d Ω , где Ω


Ω
2 2 2
– часть поверхности сферы x + y + z = 25, расположенная внутри цилиндра
2 2
x + y = 9 и в первом октанте (рис. 4).

Поверхность задается уравнением: z = 25 − x 2 − y 2 . Тогда имеем част-

−x −y
ные производные: z ′x = , z ′y = . Отсюда
2 2 2 2
25 − x − y 25 − x − y

x2 y2
(1 + z ′x2 + z ′y2 )= 1+
25 − x − y 2 2
+
2
25 − x − y 2
=
5
2
25 − x − y 2
.

Подставляя найденные значения в формулу (3), получаем:


5 xy
I = ∫∫ xy ⋅ d Ω = ∫∫ dxdy,
2 2
Ω D 25 − x − y

127
где область D в плоскости OXY – четверть окружности радиуса 3 с центром в
начале координат.
Z
5

X Y

Рис.4. К примеру 2.

Для вычисления двойного интеграла перейдем к полярным координатам:


π /2 3 π /2 3
r cos ϕ ⋅ r sin ϕ sin 2ϕ r 3dr
I = 5⋅ ∫ dϕ ∫ ⋅ rdr = 5 ⋅ ∫
2
dϕ ⋅ ∫ =
0 0 25 − r 2 0 0 25 − r
2

3
5 π /2 1 r 2 dr 2
= − ⋅ cos 2ϕ 0 ⋅ ⋅ ∫ =
4 2 2
0 25 − r
3
5 ⎛ 2 2
= ⋅ ⎜ −50 ⋅ 25 − r + ⋅ 25 − r
4 ⎝ 3
2 3/ 2 ⎞
⎟ (
⎠0 3
=
35
)

Замечание. Интегральная сумма (1) для функции f (M) ≡ 1 равна площа-


ди поверхности Ω. Таким образом, площадь поверхности можно найти с помо-
щью поверхностного интеграла I-го рода:

Ω = ∫∫ d Ω . (6)
Ω

128
2 2
ПРИМЕР 3. Вычислить площадь части параболоида z = 5 – x – y , отсе-
каемой плоскостью z = 1 (рис. 5).

O
2 D 2

5 5
X Y

Рис.5. К примеру 3.

В этом примере z ′x = −2 x , z ′y = −2 y , и (1 + z′x2 + z′y2 ) = 1 + 4 x2 + 4 y 2 .

Тогда по формуле (6) получаем: Ω = ∫∫ d Ω = ∫∫ 1 + 4 x 2 + 4 y 2 ⋅ dxdy, где D –


Ω D

круг в плоскости OXY радиуса 2 с центром в начале координат. Переходя к по-


лярным координатам, получаем:

2π 2 2
1
Ω= ∫ dϕ ∫ 1 + 4r ⋅ rdr = 2π ⋅ ⋅ ∫ 1 + 4r 2 ⋅ dr 2 =
2
2
0 0 0
2
=
π ⎛
(
⋅ 1 + 4r
4 ⎜⎝
)
2 3/ 2 2⎞ π
(
⋅ ⎟ = ⋅ 17 17 − 1 . ƒ
3⎠0 6
)

129
ПРИМЕР 4. Вычислить площадь части верхней полусферы
x2 + y2 + z2 = 25, z > 0, лежащей внутри цилиндра 5x = x2 + y2 (рис. 6).
Z
5

D
5

X Y

Рис.6. К примеру 4.

Пользуясь вычислениями примера 2, запишем:


5dxdy
Ω = ∫∫ d Ω = ∫∫ ,
2 2
Ω D 25 − x − y

где D – окружность в плоскости OXY с радиусом 5/2 и центром в точке (5/2, 0),
(рис. 7). Y

D
O
5/2 5 X

Рис.7. К примеру 4.

130
Переходя к полярным координатам, получаем:
π /2 5cos ϕ π /2 5cos ϕ
5rdr 2
Ω = 2⋅ ∫ dϕ ∫ 2
= −10 ⋅ ∫ 25 − r ⋅ dϕ =
0 0 25 − r 0 0
π /2
⎛ ⎞π
= −10 ⋅ ∫ ( 5sin ϕ − 5 ) d ϕ = 50 ⋅ ⎜ − 1 ⎟. ƒ
⎝ 2 ⎠
0

Замечание. В пункте 4.4 главы 4 отмечалось, что если поверхность Ω


задана на ограниченной области ∆ в плоскости переменных (u, v) параметриче-
скими соотношениями:
x = ϕ ( u, v ) , y = ψ ( u, v ) , z = χ ( u, v ) ,

то ее площадь может быть найдена по формуле:

| Ω |= ∫∫ ЕG − F 2 dud v ,
Δ

где E = ϕu′ 2 + ψ u′ 2 + χu′ 2 , G = ϕ v′ 2 + ψ v′ 2 + χ v′ 2 , F = ϕu′ ϕ v′ + ψ u′ψ v′ + χu′ χ v′ − гаус-

совские коэффициенты поверхности Ω.


Используя этот факт, можно получить формулу для вычисления поверхно-
стного интеграла I-го рода и в случае параметрического задания поверхности.
Соответствующее утверждение доказывается аналогично теореме 2:

Теорема 3. Пусть Ω – гладкая поверхность, заданная уравнениями:


x = ϕ ( u , v ) , y = ψ ( u , v ) , z = χ ( u , v ) , где (u, v)∈∆, причем соответствие между

областями Ω и ∆ взаимно-однозначно. Тогда если функция f (M) определена и


непрерывна на поверхности Ω, то справедливо равенство:

∫∫ f ( x, y, z ) d Ω = ∫∫ f (ϕ ( u, v ) ,ψ ( u, v ) , χ ( u, v ) ) ⋅ EG − F 2 dud v. (7)
Ω Δ

2 2 2 2
ПРИМЕР 5. Пусть по поверхности Ω сферы x + y + z = R распре-

делена масса с плотностью ρ = ρ ( x, y , z ) = x 2 + y 2 . Найти массу сферы Ω.

131
Разобьем поверхность Ω на части Ωk столь мелкие, что в пределах каж-

дой из них плотность можно считать постоянной. Выберем в каждой части Ωk

по произвольной точке Mk. Тогда масса поверхности приближенно равна зна-


чению
n
m (Ω ) ≈ ∑ ρ ( M k ) ⋅ Ωk = ST ,
k =1
и представляет собой интегральную сумму поверхностного интеграла I-го рода
от функции ρ (M) по поверхности Ω. Чем меньше части разбиения, тем точнее
получается формула. В пределе для массы поверхности получаем:
n
m(Ω) = lim
dT →0 k =1
∑ ρ ( M k ) ⋅ Ωk = ∫∫ ρ ( M ) d Ω .
Ω

Введем сферические координаты:


x = R cos θ cos ϕ , y = R cos θ sin ϕ , z = R sin θ .
Тогда
xθ′ = − R sin θ cos ϕ , xϕ′ = − R cos θ sin ϕ ,
yθ′ = − R sin θ sin ϕ , yϕ′ = R cos θ cos ϕ ,
zθ′ = R cos θ , zϕ′ = 0.

Найдем гауссовские коэффициенты поверхности Ω:

E = R 2 sin 2 θ cos 2 ϕ + R 2 sin 2 θ sin 2 ϕ + R 2 cos 2 θ = R 2 ,


G = R 2 cos 2 θ cos 2 ϕ + R 2 cos 2 θ sin 2 ϕ = R 2 cos 2 θ ,
F = R 2 cos θ sin θ cos ϕ sin ϕ − R 2 cos θ sin θ cos ϕ sin ϕ + R cos θ ⋅ 0 = 0.
Тогда по формуле (7) получаем искомую массу поверхности сферы:
2π π /2
m ( Ω ) = ∫∫ x + y d Ω =
2 2
∫ dϕ ∫ R cos θ ⋅ R 2 ⋅ R 2 cos 2 θ − 0 dθ =
Ω 0 −π / 2
π /2
3
= 2π R ⋅ ∫ cos 2θ dθ = π 2 R3 . ƒ
−π / 2

132
7.2. Ориентация поверхности.

Односторонние и двусторонние поверхности.


Сторона поверхности.
Рассмотрим полоску бумаги ABCD (рис.8а). Пусть одна сторона этой по-
лосы – белая, а другая – заштрихована. Стороны AB и CD можно склеить двумя
способами: так, чтобы точка A совпала с точкой D, а точка B с точкой C (при
этом получается кольцо, рис.8б) или же так, чтобы точка A совпала с точкой C,
а точка B – с точкой D (при этом получается так называемый «лист Мёбиуса»,
изображенный на рис.8в).
Точку, лежащую на внешней (заштрихованной) стороне кольца (рис.8б)
нельзя соединить с точкой, лежащей на внутренней (белой) стороне непрерыв-
ной кривой, не пересекающей границу кольца (граница кольца получилась из
отрезков BC и AD полосы бумаги). Можно сказать иначе: если мы будем за-
крашивать, допустим, внешнюю сторону кольца в красный цвет, двигаясь от
линии склейки AB – CD вправо кистью толщиной, равной ширине полосы бу-
маги, то мы вернемся к линии склейки, полностью закрасив внешнюю сторону
кольца. Продолжив движение, мы станем покрывать эту же сторону вторым
слоем краски, а внутренняя, белая сторона кольца в красный цвет не окрасится.
а) б) в)
M
B С
B–C
N B–D
A D A–D
A–С
Рис.8.(a)полоса бумаги; (б)склеенное из нее кольцо;
(в) лист Мёбиуса.

Иначе обстоит дело с листом Мёбиуса. Взяв произвольную точку N на бе-


лой стороне листа, мы можем соединить ее с произвольной точкой M на за-

133
штрихованной стороне непрерывной кривой, не пересекающей границы
(рис.8с). Если же мы будем окрашивать лист Мёбиуса, двигаясь от линии
склейки вправо, мы окрасим его весь – и белая, и заштрихованная сторона ста-
нут красными. (Попробуйте склеить лист Мёбиуса и убедитесь в этом сами).

Рассмотренная задача о склейке бумажной полосы позволяет сделать вы-


вод: бывают поверхности односторонние (как лист Мёбиуса) и двусторонние
(как кольцо). Для двусторонних поверхностей естественно связать сторону по-
верхности с направлением нормали к этой поверхности. В каждой точке по-
верхности (например, сферы) нормаль, проведенная к поверхности, имеет два
направления. Выбрав одно из них, мы выберем и соответствующую сторону
поверхности. Например, для сферы: с нормалью, направленной к центру сферы,
мы свяжем внутреннюю сторону сферы, а с нормалью, направленной от цен-
тра, свяжем внешнюю сторону.

Дадим теперь строгие определения. Гладкую поверхность будем называть


двусторонней, если обход по любому замкнутому контуру, лежащему на по-
верхности и не имеющему общих точек с ее границей, не меняет направления
нормали к поверхности. Поверхность называется односторонней, если суще-
ствует замкнутый контур с указанными свойствами, при движении по которо-
му нормаль меняет направление (на рис. 8c при движении по средней линии
полосы из точки N в точку N нормаль из внешней становится внутренней).

Пусть точка M лежит на двусторонней поверхности. Выберем направле-


ние вектора нормали в этой точке. Пусть N – любая другая точка той же по-
верхности. Соединим точки M и N гладкой кривой γ и переместим вектор нор-
мали из точки M в точку N вдоль кривой γ так, чтобы во время движения он
оставался перпендикулярным поверхности, а его направление менялось непре-
рывно. В результате будет задано направление нормали в точке N. Двигаясь
от точки M к точке N по любой другой кривой γ, нельзя получить иное на-
правления нормали в точке N. Действительно, в противном случае при движе-

134
нии от точки M к точке N по кривой γ и обратно по кривой γ', мы получили бы
замкнутый контур, при движении вдоль которого нормаль меняет направление,
что невозможно в силу предположения о двусторонности поверхности. Таким
образом, можно считать, что всем точкам двусторонней поверхности приписано
определенное направление нормали.

Определение 1. Совокупность всех точек поверхности с приписанными


к ним нормалями, непрерывно изменяющимися от точки к точке, называется
определенной стороной поверхности. Если изменить направления нормалей во
всех точках на противоположные, и приписать каждой точке это новое направ-
ление нормали, будет получена вторая сторона поверхности.

ПРИМЕР 1. Пусть функция F(x, y, z) имеет непрерывные частные произ-


водные, а поверхность Ω задается уравнением: F(x, y, z) = 0. Тогда вектор
⎛ ∂F ∂F ∂F ⎞
grad F = ⎜ , , ⎟ (1)
⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠
задает нормаль к поверхности. Эта поверхность имеет две стороны, и сторона
поверхности определяется либо самим вектором grad F, либо противополож-
ным ему вектором (– grad F). ƒ

ПРИМЕР 2. Пусть поверхность Ω задана уравнением:


f ( x, y , z ) = z − g ( x, y ) = 0 , причем функция g(x, y) определена на ограниченной
области D плоскости OXY, непрерывна на ней и имеет непрерывные частные
производные первого порядка. Если при этом соответствие между точками об-
ласти D и точками поверхности Ω взаимно однозначно, то поверхность Ω бу-
дет являться двусторонней. Одна из сторон поверхности будет иметь нормаль
с направляющими косинусами:

∂f / ∂x −∂g / ∂x
cos α = = ,
2 2 2 2
( ∂f / ∂x ) + ( ∂f / ∂y ) + 1 ( ∂g / ∂x ) + ( ∂g / ∂y ) + 1

135
∂f / ∂y −∂g / ∂y
cos β = = ,
2 2 2 2
( ∂f / ∂x ) + ( ∂f / ∂y ) + 1 ( ∂g / ∂x ) + ( ∂g / ∂y ) + 1
(2)
1 1
cos γ = = .
2 2 2 2
( ∂f / ∂x ) + ( ∂f / ∂y ) + 1 ( ∂g / ∂x ) + ( ∂g / ∂y ) + 1

Другая сторона поверхности имеет нормаль с направляющими косинусами про-


тивоположного знака. ƒ

ПРИМЕР 3. Рассмотрим гладкую поверхность Ω, заданную параметри-


чески на ограниченной области ∆ в плоскости переменных (u, v) соотношения-
ми:
x = ϕ ( u, v ) , y = ψ ( u, v ) , z = χ ( u, v ) . (3)

Предположим, что эти функции непрерывны вместе со своими частными про-


изводными до второго порядка включительно и задают взаимно-однозначное
соответствие между точками области ∆ и поверхности Ω, а ранг матрицы

⎛ ϕu′ ψ u′ χu′ ⎞
⎜ϕ′ ψ ′ равен 2 .
⎝ v v χ v′ ⎟⎠
В этом случае поверхность Ω также двусторонняя. Одна из ее сторон за-
дается нормалью с направляющими косинусами:
A B C
cos α = , cos β = , cos γ = , (4)
2 2 2 2 2 2 2 2 2
A + B +C A + B +C A + B +C
где
ψ u′ χu′ ϕ′ χu′ ϕ ′ ψ u′
A= , B=− u , C= u .ƒ (5)
ψ v′ χ v′ ϕ v′ χ v′ ϕ v′ ψ v′

Положительное направление обхода замкнутого контура.


Ориентация поверхности.
Рассмотрим замкнутый контур, лежащий на выбранной стороне некоторой
двусторонней поверхности. Зададим на этом контуре положительное направле-

136
ние обхода по следующему правилу. Будем считать, что наблюдатель, находя-
щийся на выбранной стороне поверхности (это означает, что нормаль к поверх-
ности направлена от его ног к голове) движется по контуру в положительном
направлении, если он движется против часовой стрелки, т.е. область, ограни-
ченная контуром, остается от него слева (рис. 9).

Рис.9. К определению положительного направления


обхода на замкнутом контуре.

Отметим, что для замкнутой (т.е. не имеющей границы) поверхности (на-


пример, сферы) сформулированное выше правило не работает: в этом случае
любой замкнутый контур ограничивает сразу две области (экватор Земли, на-
пример, ограничивает и северное полушарие, и южное). В подобных случаях
для задания положительного направления на контуре приходится оговаривать,
границей какой именно области будет считаться этот контур.

С учетом сделанного уточнения, можно сказать, что, если на двусторонней


поверхности выбрана определенная сторона, то положительное направление на
любом замкнутом контуре определяется однозначно. Легко видеть, что верно и
обратное: если для некоторого замкнутого контура на поверхности выбрано по-
ложительное направление обхода, то тем самым задана сторона поверхности.

Определение 2. Если на двусторонней поверхности выбрана опреде-


ленная сторона (определяющая положительное направление обхода по замкну-
тому контуру, лежащему на поверхности), или же задано положительное на-
правление обхода по замкнутому контуру, лежащему на поверхности (и, тем

137
самым, определена сторона поверхности), то говорят, что на поверхности зада-
на ориентация.

Замечание 1. Выбор в качестве положительного направления обход


контура против часовой стрелки связан с преимущественным использованием
нами правоориентированной системы координат (см. рис. 10, а также главу 5
выпуска 2 настоящего пособия, в которой вводилось понятие векторного про-
изведения векторов).

Замечание 2. Понятия двусторонней поверхности и ориентации на по-


верхности определены только для случая гладких поверхностей и не могут
быть использованы, если условия гладкости (см. п.5.1 главы 5) нарушены.

а) б)
Z Z

O O
X Y Y X

Рис.10. (a)Правая ориентация; (б)Левая ориентация.

Замечание 3. Пусть теперь кусочно-гладкая поверхность Ω состоит из


гладких частей Ωk, k = 1, 2, …, n (рис. 11). Границы этих частей есть замкну-
тые контуры. Пусть каждая из поверхностей Ωk двусторонняя. Выберем ориен-
тацию на поверхности Ω1 и зададим положительное направление обхода на
контуре, ограничивающем Ω1. На всех поверхностях Ωk, граничащих с Ω1, вы-
берем ориентацию таким образом, чтобы определяемое ею положительное на-
правление обхода границы Ωk было противоположно положительному направ-
лению обхода границы области Ω1. Далее аналогично задаем ориентацию на

138
частях, граничащих с частями Ωk и т.д. Если возможно задать ориентацию на
всех частях Ωk так, что положительные направления обхода общих границ
смежных участков поверхности противоположны (рис.11), то говорят, что ку-
сочно-гладкая поверхность является двусторонней и на ней задана ориентация.

Ω2
Ω1
Ω3

Рис.11. Ориентация кусочно-гладкой поверхности.

7.3. Поверхностный интеграл II-го рода.

Поверхностный интеграл II-го рода определяется только для двусторон-


них поверхностей с заданной на них ориентацией.

Определение поверхностного интеграла II-го рода.


Пусть на гладкой двусторонней поверхности Ω выбрана некоторая сторо-
на, в каждой точке M которой определено направление нормали n ( M ) . По-

строим разбиение Т поверхности Ω на части Ω1, Ω2, …, Ωn с помощью произ-


вольных кусочно-гладких кривых, как это делалось в п.7.1. В каждой из этих
частей Ωk выберем по произвольной точке Mk с координатами (ξk, ηk, ζk). При
введении поверхностного интеграла I-го рода интегральная сумма определялась
как сумма произведений значений функции f в точке Mk на площади частей Ωk.
При определении поверхностного интеграла II-го рода значения функции в
точке Mk умножаются не на площадь частей Ωk, а на площади проекций этих
частей на одну из координатных плоскостей, взятые с определенным знаком,
зависящим от ориентации поверхности Ω.

139
Пусть поверхность Ω задается уравнением z = g(x, y), причем функция

z = g(x, y) удовлетворяет условиям, сформулированным в примере 2 п.7.2.

Обозначим через Dk проекции частей Ωk на плоскость OXY. В интеграль-


ную сумму будем включать площадь│Dk│области Dk со знаком «+», если на-
правление нормали к части Ωk образует с положительным направлением оси
OZ острый угол (т.е. если выбранная сторона поверхности – верхняя), и со зна-
ком «–», если этот угол тупой (т.е. выбранная сторона поверхности – нижняя).
Таким образом, для верхней стороны поверхности интегральная сумма
записывается в виде:
n n
ST = ∑ f ( M k ) ⋅ Dk = ∑ f (ξk ,ηk , ζ k ) ⋅ Dk , (1)
k =1 k =1
а интегральная сумма для нижней стороны поверхности отличается знаком.
+
Условимся обозначать верхнюю сторону поверхности Ω символом Ω , а

нижнюю – символом Ω .

Определение 1. Пусть существует предел интегральных сумм (1) при


бесконечном увеличении количества частей Ωk разбиения поверхности Ω и

бесконечном уменьшении диаметров разбиения dT, причем этот предел не зави-

сит ни от способа разбиения поверхности Ω, ни от выбора точек Mk на частях


Ωk. Тогда этот предел называется поверхностным интегралом второго рода от
функции f по верхней стороне поверхности Ω и обозначается:
n
∫∫+ f ( M ) dxdy = ∫∫+ f ( x, y, z ) dxdy = dTlim
→0
∑ f (ξk ,ηk , ζ k ) ⋅ Dk . (2)
Ω Ω k =1

Поверхностный интеграл по нижней стороне поверхности отличается


знаком:

140
n
∫∫− f ( x, y, z )dxdy = − ∫∫ f ( x, y, z )dxdy = − lim ∑ f (ξk ,ηk , ζ k ) ⋅ Dk
dT →0 k =1
. (2')
Ω Ω+

Здесь символ dxdy под знаком интеграла указывает на то, что проекти-
рование частей Ωk проводилось на плоскость OXY.

Аналогичным образом поверхностный интеграл II-го рода определяется и


для случая произвольной поверхности (не обязательно задаваемой уравнением
z = g (x, y)). Интегральные суммы при этом строятся аналогично выражению (1) с
единственным отличием – в них могут входить площади с разными знаками
(рис. 12). Если некоторая часть Ωk разбиения проектируется в кривую (как, на-
пример, цилиндрическая поверхность с образующей, параллельной оси OZ,
проектируется в свою направляющую), будем считать, что площадь проекции
│Dk│равна нулю и соответствующее слагаемое в интегральной сумме отсутст-
вует. Также пренебрежем в интегральных суммах слагаемыми, для которых у
части точек поверхностей Ωk нормаль образует острый угол с положительным
направлением оси OZ, а у части – тупой. Это допущение законно, поскольку
при предельном переходе вклад таких слагаемых в интегральную сумму мал.

Z n

n Y
О

(0) (+) (–)


X

Рис.12. К определению поверхностного интеграла


II-го рода.

141
Если вместо плоскости OXY части разбиения Ωk проектировать на плос-
кость OXZ или на плоскость OYZ, то возникнут поверхностные интегралы II-го

рода, которые принято обозначать ∫∫± f ( x, y, z )dxdz и ∫∫± f ( x, y, z )dydz , соот-


Ω Ω
+ –
ветственно. Причем использование в интегралах Ω или Ω зависит от выбора

той или иной стороны поверхности Ω, которые, в свою очередь, теперь опреде-
ляются углом между направлением нормали и положительным направлением
оси OY или оси OX .

В приложениях чаще всего встречаются соединения интегралов всех трех


видов:

∫∫± P ( x, y, z ) dydz + Q ( x, y, z ) dzdx + R ( x, y, z ) dxdy, (3)


Ω

где P (x,y,z ), Q (x,y,z ) и R (x,y,z ) непрерывные функции, заданные на поверх-


ности Ω.

Для удобства можно считать, что на поверхности Ω задана векторная


функция
F ( x , y , z ) = ( P ( x, y , z ) , Q ( x, y , z ) , R ( x, y , z ) ) . (4)

Тогда, как и в случае поверхностных интегралов I-го рода, верна теорема:

Теорема 1. Если Ω – кусочно-гладкая поверхность и векторная функция


F ( x, y, z ) имеет непрерывные на Ω компоненты P(x , y , z) , Q ( x , y , z ) и
R ( x , y , z ), то поверхностный интеграл II-го рода (3) существует и определен од-
нозначно.

142
Выражение поверхностного интеграла II-го рода через
поверхностный интеграл I-го рода.
Выразим сначала через поверхностный интеграл I-го рода интеграл (2).
Пусть выбранная в точке M нормаль n ( M ) к поверхности имеет направляю-

щие косинусы ( cos α ( M ), cos β ( M ), cos γ ( M ) ) .

Рассмотрим часть Ωk поверхности и произвольную точку Mk на ней.


Пусть Dk – проекция Ωk на плоскость OXY. Проведем касательную плоскость к
поверхности Ω в точке Mk (рис. 13) и рассмотрим площадку ωk, которая выре-
зается на касательной плоскости цилиндрической поверхностью с образующей,
параллельной оси OZ, и направляющей – границей области Dk (при этом и
площадка ωk и часть поверхности Ωk имеют область Dk в качестве своей проек-
ции на плоскость OXY).

Z
ωk

Mk

Y
Ωk

X Dk

Рис.13. К выводу формулы (6).

В п.4.4 главы 4 было показано, что площади ωk и Dk связаны друг с дру-


гом соотношением: Dk = ωk ⋅ cos γ ( M k ) . Подставляя это соотношение в инте-

гральную сумму (1), получаем:

143
n n
ST = ∑ f ( M k ) ⋅ Dk = ∑ f ( M k ) ⋅ ωk ⋅ cos γ ( M k ) ≈
k =1 k =1
(5)
n
≈ ∑ f ( M k ) ⋅ Ωk ⋅ cos γ ( M k ) .
k =1

(Последнее равенство справедливо при dT →0).


Сравнивая интегральную сумму (5) с выражением (1) п.7.1 для интеграль-
ной суммы поверхностного интеграла I-го рода, получим при переходе к преде-

лу при dT →0:

∫∫+ f ( x, y, z )dxdy = ∫∫ f ( x, y, z ) ⋅ cos γ ( x, y, z ) d Ω . (6)


Ω Ω

Аналогичные зависимости можно получить, проектируя поверхность Ωk


на плоскости OXZ и OYZ. Объединяя получаемые при этом формулы, можно
записать:

∫∫+ P ( x, y, z ) dydz + Q ( x, y, z ) dzdx + R ( x, y, z ) dxdy =


Ω
= ∫∫+ P ( x, y, z ) ⋅ cos α ( x, y, z ) d Ω + Q ( x, y, z ) ⋅ cos β ( x, y, z ) d Ω +
Ω (7)
+ R ( x, y, z )⋅ cos γ ( x, y, z ) d Ω =

( ) (
= ∫∫ F ( x, y, z ) ⋅ n ( x, y, z ) d Ω = ∫∫ F ( M ) ⋅ n ( M ) d Ω. )
Ω Ω

(Под знаком последнего интеграла в (7) стоит скалярное произведение векторов


F ( M ) = ( P ( M ), Q( M ), R( M ) ) и n ( M ) = ( cos α ( M ), cos β ( M ), cos γ ( M ) ) .

ПРИМЕР 1. Найти интеграл ∫∫+ f ( x, y, z ) dxdy , где f(M) – произвольная


Ω

непрерывная функция, определенная на поверхности Ω, представляющей собой


часть цилиндрической поверхности с образующими, параллельными оси OZ и
направляющей – некоторой кусочно-гладкой кривой на плоскости OXY .

144
Поскольку нормаль n ( M ) к поверхности Ω параллельна плоскости OXY,

т.е. угол между нормалью и положительным направлением оси OZ прямой,


имеем cos γ (x, y, z) = 0. Следовательно, по формуле (6) получаем

∫∫+ f ( x, y, z )dxdy = ∫∫ f ( x, y, z ) ⋅ cos γ ( x, y, z ) d Ω =


Ω Ω
= ∫∫ f ( x, y, z ) ⋅ 0 ⋅d Ω = 0. ƒ
Ω

Ω
n
M
Y
О

Рис.14. К примеру 1.

Замечание. Интеграл (3) носит название потока вектора


F ( M ) = ( P ( M ), Q ( M ), R( M ) ) через поверхность Ω в сторону единичного век-

тором нормали n ( M ) . Такое название связано со следующей гидродинамиче-

ской задачей.
Пусть пространство заполнено жидкостью, скорость которой в точке M
задается вектором F ( M ) = ( P ( M ), Q ( M ), R ( M ) ) . Вычислим количество Q

жидкости, протекающей за единицу времени через ориентированную поверх-


ность Ω в заданном направлении (рис. 15).

145
x2 + y 2 = 1

n(M k )

Mk

Рис.15. К определению потока жидкости через поверхность.

Зададим разбиение T поверхности Ω с помощью множества произволь-


ных кусочно-гладких кривых на элементарные части Ω1, Ω2, …, Ωn (рис. 15) и
выберем по точке Mk, ( k = 1, 2,… , n ) в каждой из этих частей.
Проекция вектора скорости на единичную нормаль к поверхности равно
скалярному произведению F ( M ) ⋅ n ( M ) . Тогда количество жидкости, проте-

кающее за единицу времени через площадку Ωk, определяется выражением

( )
Qk = F ( M ) ⋅ n ( M ) ⋅ Ω k (рис. 15) . Суммируя количество протекающей жид-

кости по всем площадкам Ωk, получаем интегральную сумму для интеграла (3):
n n
Q= ∑ Qk = ∑ ( F ( M k ) ⋅ n ( M k ) ) ⋅ Ωk .
k =1 k =1

Переходя теперь к пределу при dT → 0 получаем, что количество жидко-


сти, проходящее за единицу времени через всю поверхность определяется инте-
гралом:

( ) ( )
Q = ∫∫ F ( x, y, z ) ⋅ n ( x, y, z ) d Ω = ∫∫ F ( M ) ⋅ n ( M ) d Ω .
Ω Ω

146
Выражение поверхностного интеграла II-го рода
через двойной интеграл.

Пусть поверхность Ω задается уравнением z = g(x, y), где функция g(x, y)

удовлетворяет условиям, сформулированным в примере 2 п.7.2, т.е. определена


на ограниченной области D плоскости OXY, непрерывна на ней и имеет непре-
рывные частные производные первого порядка. Зададим, как и выше, разбиение
T поверхности Ω, а проекции частей Ωk на плоскость OXY обозначим через Dk.
Запишем интегральную сумму для поверхностного интеграла II-го рода от
функции f(M), заданной на поверхности. Для верхней стороны поверхности ин-
тегральная сумма имеет вид:
n n
ST = ∑ f ( M k ) ⋅ Dk = ∑ f (ξk ,ηk , ζ k ) ⋅ Dk . (8)
k =1 k =1

Учитывая, что точка Mk лежит на поверхности, т.е. ζ k = g (ξ k ,ηk ) , равен-

ство (8) можно переписать в виде:


n n
ST = ∑ f ( M k ) ⋅ Dk = ∑ f (ξk ,ηk , g (ξk ,ηk ) ) ⋅ Dk ,
k =1 k =1
что представляет собой интегральную сумму для двойного интеграла:

∫∫ f ( x, y, g ( x, y ) )dxdy . Переходя к пределу при dT → 0, получаем:


D

∫∫+ f ( x, y, z ) dxdy =∫∫ f ( x, y, g ( x, y ) )dxdy . (9)


Ω D

Для нижней стороны поверхности в силу формулы (2') получаем:

∫∫− f ( x, y, z ) dxdy = − ∫∫ f ( x, y, g ( x, y ) ) dxdy . (9')


Ω D

Аналогичные формулы могут быть записаны и для интегралов

∫∫+ f ( x, y, z ) dxdz и ∫∫+ f ( x, y, z ) dydz .


Ω Ω

147
ПРИМЕР 2 . Найти поверхностный интеграл II-го рода ∫∫− zdxdy по
Ω
2 2 2
внутренней стороне верхней полусферы ( x − a ) + ( y − b ) + ( z − c ) = R 2 .

Поверхность Ω (рис. 16) проектируется в круг D, задаваемый на плоско-

сти OXY неравенством ( x − a )2 + ( y − b )2 ≤ R 2 . Нормаль к внутренней части

полусферы образует с положительным направлением оси OZ тупой угол, по-



этому поверхность интегрирования обозначается через Ω . Используя формулы
(3) и (9), получаем:

Z

О n Y

(a, b)
D
R
X

Рис.16. К примеру 2.

2 2
∫∫− zdxdy = −∫∫ R 2 − ( x − a ) − ( y − b ) dxdy =
Ω D
2π R
2
=− ∫ dϕ ∫ R 2 − r 2 rdr = − π R3 .
3
0 0
(В последнем преобразовании была выполнена замена переменных
x − a = r cos ϕ , y − b = r sin ϕ ). ƒ

148
Пусть теперь поверхность Ω задана параметрически на ограниченной об-
ласти ∆ в плоскости переменных (u, v) функциями:

x = ϕ ( u, v ) , y = ψ ( u, v ) , z = χ ( u, v ) ,
причем эти функции удовлетворяют условиям из примера 3 п.7.2.
+
Обозначим через Ω сторону поверхности, определяемую нормалью с на-
правляющими косинусами (см. формулы (4) и (5) из п.7.2)

A B C
cos α = , cos β = , cos γ = ,
2 2 2 2 2 2 2 2 2
A + B +C A + B +C A + B +C

ψ u′ χu′ ϕ′ χu′ ϕ ′ ψ u′
где A = , B=− u , C= u .
ψ v′ χ v′ ϕ v′ χ v′ ϕ v′ ψ v′

Можно доказать, что в этом случае поверхностный интеграл (7) выража-


ется через двойной интеграл следующим образом:

∫∫+ P ( x, y, z ) dydz + Q ( x, y, z ) dzdx + R ( x, y, z ) dxdy =


Ω (10)
= ∫∫ ( PA + QB + RC ) dud v,
Δ

а для противоположной стороны поверхности Ω

∫∫− P ( x, y, z ) dydz + Q ( x, y, z ) dzdx + R ( x, y, z ) dxdy =


Ω (10')
= − ∫∫ ( PA + QB + RC ) dud v.
Δ

ПРИМЕР 3. Найти поток вектора r = xi + yj + zk через внешнюю сторо-


ну поверхности, заданной параметрически:
x = a cos u cos v + b sin u sin v, y = a cos u sin v − b sin u cos v, z = c sin u ,
π
где 0 < c < b < a, 0 ≤ u ≤ , 0 ≤ v ≤ 2π (рис. 17).
2

149
Z
x2 + y 2 = b2
c
Ω n

x2 + y 2 = a2

Рис.17. К примеру 3.

Поверхность Ω ограничена снизу окружностью x 2 + y 2 = a 2 в плоскости

OXY, а сверху – окружностью x 2 + y 2 = b 2 , лежащей в плоскости z = с. Нор-

маль к поверхности образует с положительным направлением оси OZ острый


угол, т.е. cos γ > 0 . Вычислим коэффициенты A, B, C, представляющие собой
миноры матрицы
⎛ xu′ yu′ zu′ ⎞
⎜ x′ =
⎝ v yv′ zv′ ⎟⎠
⎛ − a sin u cos v + b cos u sin v − a sin u sin v − b cos u cos v c cos u ⎞
=⎜ .
⎝ − a cos u sin v + b sin u cos v a cos u cos v + b sin u sin v 0 ⎟⎠

( )
Тогда A = −c cos u ⋅ x(u , v), B = −c cos u ⋅ y (u , v), C = b 2 − a 2 ⋅ c cos u ⋅ sin u .

Заметим, что поскольку значение С < 0, то для внешней стороны поверх-


ности поток вектора находится по формуле (10'):

∫∫ xdydz + y dzdx + z dxdy =


Ω
= − ∫∫ ( xA + yB + zC ) dud v =
Δ

150
( ( ) ( )
= − ∫∫ −c x 2 + y 2 cos u + b 2 − a 2 sin u cos u ⋅ z dud v =
Δ
)
π /2 2π
2 2
=a c ∫ cos u du ∫ d v = 2π a c. ƒ
0 0

7.4. Свойства поверхностных интегралов I и II рода.

Свойства поверхностных интегралов практически идентичны свойствам,


сформулированным в главе 6 для криволинейных интегралов.

Теорема. Для поверхностных интегралов I-го и II-го рода справедливы


следующие свойства:

n. Линейность.

1а ) ∫∫ ( c1 f1 ( M ) + c2 f2 ( M ) )d Ω = c1 ∫∫ f1 ( M ) d Ω + c2 ∫∫ f2 ( M ) d Ω ,
Ω Ω Ω

1б ) ∫∫ ( c1F1 ( M ) + c2 F2 ( M ) )⋅ n ( M ) d Ω =
Ω

( ) (
= c1 ∫∫ F1 ( M ) ⋅ n ( M ) d Ω + c2 ∫∫ F2 ( M ) ⋅ n ( M ) d Ω, )
Ω Ω

1в ) ∫∫± ( c1 f1 ( M ) + c2 f2 ( M ) ) dxdy =
Ω
= c1 ∫∫ f1 ( M ) dxdy + c2 ∫∫ f 2 ( M ) dxdy,
Ω± Ω±

где с1 и с2 – постоянные.

o. Аддитивность. Если поверхность Ω составлена из нескольких непере-


секающихся частей, т.е. Ω = Ω1 ∪ Ω 2 ∪ … ∪ Ω A и Ωi ∩ Ω j = ∅, (i ≠ j ) , то

A
2а ) ∫∫ f ( M ) d Ω = ∑ ∫∫ f ( M ) d Ω,
Ω k =1 Ω k

151
A
2б ) ∫∫ ( )
F (M ) ⋅ n (M ) dΩ = ∑ ∫∫ ( F ( M ) ⋅ n ( M )) d Ω,
Ω k =1 Ω k

и
A
2в ) ∫∫± f ( M ) dxdy = ∑ ∫∫ f ( M ) dxdy .
Ω k =1 Ω
±
k

∫∫ ( x )
2
ПРИМЕР 1. Вычислить поверхностный интеграл I рода: + y2 d Ω ,
Ω

где поверхность Ω состоит из боковой поверхности Ω1 и основания Ω2 конуса

x 2 + y 2 ≤ z ≤ 1 (рис. 18).

Z
x2 + y 2 = 1

z = x2 + y 2

Y
O
D

Рис.18. К примеру 1.

Имеем по свойству аддитивности поверхностного интеграла I-го рода:

∫∫ ( x ) ∫∫ ( x ) ∫∫ ( x )
2
+ y2 d Ω = 2
+ y2 d Ω + 2
+ y 2 d Ω.
Ω Ω1 Ω2

152
Для основания конуса d Ω = dxdy . Пусть D – круг с границей x 2 + y 2 = 1

на плоскости OXY , в который проектируется конус. Тогда, переходя к поляр-


ным координатам, получаем
2π 1
∫∫ ( x ) d Ω = ∫∫ ( x ) dxdy = ∫ dϕ ∫ r3dr = π2 ,
2 2 2 2
+y +y
Ω2 D 0 0

На боковой поверхности конуса имеем


2 2
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
x y
d Ω = 1 + z ′x + z ′y dxdy = 1 + ⎜
2 2 ⎟ +⎜ ⎟ dxdy = 2 ⋅ dxdy,
⎜ x2 + y 2 ⎟ ⎜ x2 + y 2 ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
поэтому

∫∫ ( x ) ( )
2 π
+ y 2 d Ω = 2 ⋅ ∫∫ x 2 + y 2 dxdy = .
Ω1 D
2

∫∫ ( x ) π
Складывая два интеграла, получаем: 2
+ y2 d Ω =
2
( )
⋅ 1+ 2 . ƒ
Ω

ПРИМЕР 2. Вычислить поток вектора r = xi + yj + zk через внешнюю

сторону сферы x 2 + y 2 + z 2 = R 2 .
Используя линейность и аддитивность поверхностного интеграла, можно
записать:

∫∫ ( r ⋅ n ) d Ω = ∫∫ ( r ⋅ n ) d Ω + ∫∫ ( r ⋅ n ) d Ω =
Ω Ω1 Ω2

= ∫∫+ xdydz + ∫∫+ ydxdz + ∫∫+ zdxdy + ∫∫− xdydz + ∫∫− ydxdz + ∫∫− zdxdy,
Ω1 Ω1 Ω1 Ω2 Ω2 Ω2

где n – внешняя нормаль к поверхности интегрирования, Ω – поверхность сфе-


+
ры, Ω1 – верхняя полусфера, Ω2 – нижняя полусфера, Ω1 – внешняя сторона

верхней полусферы, Ω2 – внешняя сторона нижней полусферы. (Нормаль к
внешней стороне верхней полусферы образует с положительным направлением

153
оси OZ острый угол, а нормаль к внешней стороне нижней полусферы образует
– тупой угол).
Заметим также, что в верхней строке этого равенства стоят поверхност-
ные интегралы I рода, а во второй – поверхностные интегралы II-го рода.

n Ω1

D
О Y

Ω2 n

X
Рис.19. К примеру 2.

Пусть D – проекция сферы на плоскость OXY. На поверхности Ω1 спра-

ведливо соотношение z = R 2 − x 2 − y 2 , а на поверхности Ω1 – соотношение:

z = − R 2 − x 2 − y 2 . Тогда воспользовавшись формулами (3) и (9), можно запи-


сать:

∫∫+ zdxdy + ∫∫− zdxdy = 2∫∫ R 2 − x 2 − y 2 dxdy =


Ω1 Ω2 D
2π R
4
= 2 ∫ dϕ ∫ R 2 − r 2 rdr = π R3 .
3
0 0
Остальные интегралы вычисляются аналогично. Окончательно получаем
искомый поток:

∫∫ ( r , n )d Ω = 4π R
3

Ω

154
ПРИМЕР 3. Вычислить поток вектора r = xi + yj + zk через внешнюю

сторону поверхности цилиндра x 2 + y 2 = R 2 , ограниченного плоскостями z = h

и z = 0.
Пусть Ω1 – верхнее основание цилиндра, Ω2 – нижнее основание, Ω3 –
боковая поверхность, и, наконец, Ω – вся поверхность, ограничивающая ци-
линдр. Обозначим через n1 , n2 и n3 внешние нормали к соответствующим по-
верхностям.
На поверхности Ω1 справедливо соотношение n1 = k , следовательно, ра-

диус-вектор r = xi + yj + hk точки на поверхности Ω1 обладает свойством

r ⋅ n1 = r ⋅ k = прOZ r = h .

На поверхности Ω2 вектор нормали n2 = − k , и для радиус-вектора

r = xi + yj + 0 ⋅ k на поверхности Ω2 имеем r ⋅ n2 = − r ⋅ k = − прOZ r = 0 .

На поверхности Ω3 вектор нормали n3 параллелен плоскости OXY, и для

радиус-вектора r = xi + yj + zk любой точки Ω3 справедливо равенство

r ⋅ n3 = прn3 r = R .

Z n1

Ω1 h
x2 + y 2 = R2
Ω3
n3
О R Y
Ω2
R
n2
X
Рис.20. К примеру 3.

155
Тогда, используя аддитивность поверхностного интеграла, легко найти
искомый поток:

∫∫ ( r ⋅ n ) d Ω = ∫∫ ( r ⋅ n1 ) d Ω + ∫∫ ( r ⋅ n2 ) d Ω + ∫∫ ( r ⋅ n3 ) d Ω =
Ω Ω1 Ω2 Ω3

= h ∫∫ d Ω + 0 + R ∫∫ d Ω = h ⋅ π R 2 + R ⋅ 2π Rh = 3π R 2 h.
Ω1 Ω3

(В последней строке использованы известные формулы для площади круга ра-


диуса R и площади поверхности прямого кругового цилиндра радиуса R и вы-
соты h ). ƒ

7.5. Формула Остроградского.

Формула Остроградского (или, формула Гаусса – Остроградского) явля-


ется аналогом формулы Грина для случая поверхностных интегралов. Формула
Грина связывает криволинейный интеграл по замкнутому контуру с двойным
интегралом по области, ограниченной контуром. Аналогично, формула Остро-
градского связывает поверхностный интеграл по замкнутой поверхности с
тройным интегралом по телу, ограниченному данной поверхностью.

Рассмотрим сначала случай тела V специального вида, а именно будем


считать, что тело ограничено сбоку – цилиндрической поверхностью Ω3 с обра-
зующей, параллельной оси OZ, и направляющей – кусочно-гладкой границей
ограниченной области D плоскости OXY; сверху – поверхностью Ω1, задавае-

мой уравнением z = g1(x, y); снизу тело V ограничено поверхностью Ω2 с урав-

нением z = g2(x, y), (рис.21). Пусть функции g1(x, y) и g2(x, y) достаточно глад-

кие, т.е. удовлетворяют условиям, сформулированным в примере 2 п.7.2. Тогда


Ω = Ω1» Ω2 » Ω3 представляет собой замкнутую поверхность, внешнюю сто-
+
рону которой обозначим через Ω .

156
Z Ω1 z = g1 ( x, y )

Ω3

z = g 2 ( x, y )
О Ω2 Y

D
X

Рис.21. К выводу формулы Остроградского.

Пусть функция R ( x , y , z ) задана в области V и непрерывна на ее замыка-


нии (т.е. непрерывна в точках области V и в точках ее границы Ω) вместе со
своей частной производной ∂R ( x , y , z ) / ∂z.
Из аддитивности поверхностного интеграла (свойство 2 п.7.4) имеем:

ô R ( M ) dxdy = ∫∫+ R ( M ) dxdy + ∫∫+ R ( M ) dxdy + ∫∫+ R ( M ) dxdy =


+
Ω Ω1 Ω2 Ω3
(1)
= ∫∫+ R ( M ) dxdy + ∫∫+ R ( M ) dxdy.
Ω1 Ω2

Последнее равенство справедливо, поскольку ∫∫+ R ( x, y, z )dxdy = 0 (при-


Ω3

мер 1 п.7.3). Обозначение ô R ( M )dxdy для поверхностного интеграла исполь-


Ω+

зуется вместо обозначения ∫∫+ R(M )dxdy для случая интегрирования по замкну-
Ω
той поверхности.

157
Для дальнейшего нам понадобится вычислить тройной интеграл по об-
ласти V от функции ∂R ( x , y , z )/∂z.
Используя формулу (4) из п.5.2. главы 5 получаем:
⎛ g1 ( x, y ) ⎞
∂R ( x, y, z ) ∂R ( x , y , z )
∫∫∫ ∂z dxdydz = ∫∫ ⎜⎜ ∫ ∂z
dz ⎟ dxdy =

V D ⎝ g2 ( x, y ) ⎠
( )
= ∫∫ R ( x, y, g1 ( x, y ) ) − R ( x, y, g 2 ( x, y ) ) dxdy = (2)
D
= ∫∫+ R ( M ) dxdy + ∫∫+ R ( M ) dxdy.
Ω1 Ω2

Последнее равенство в (2) основано на формуле (9) п.7.3, поскольку поверх-

ность Ω1+ – это внешняя сторона поверхности Ω1, а поверхность Ω +2 – внеш-

няя сторона поверхности Ω2 (рис. 21). Из формул (1) и (2) следует формула
Остроградского:

∫∫∫ ∂z dxdydz = ô+ R ( M ) dxdy.


∂R ( x, y, z )
(3)
V Ω

Аналогично выводятся формулы:

∫∫∫ ∂x dxdydz = ô+ P ( M ) dydz


∂P ( x, y, z )
(4)
V Ω

∫∫∫ ∂y dxdydz = ô+Q ( M ) dxdz.


∂Q ( x, y, z )
(5)
V Ω

Формулы (3) – (5), доказанные для «цилиндрических» тел, можно обоб-


щить и на случай, когда тело V ограничено произвольной кусочно-гладкой по-
верхностью Ω. Требования, накладываемые при этом на функции P ( x , y , z ),
Q ( x , y , z ) и R ( x , y , z ) несколько ужесточаются. Поскольку при доказательстве
формул (3) – (5) для общего случая тело V пришлось бы разбивать на «цилинд-
рические» части, выступающие за пределы поверхности Ω, то приходится тре-

158
бовать, чтобы непрерывность функций P ( x , y , z ), Q ( x , y , z ), R ( x , y , z ) и их част-
ных производных ∂P ( x , y , z )/∂x, ∂Q ( x , y , z )/∂y и ∂R ( x , y , z )/∂z имела место не
только во всех точках тела V, но также и в некоторой его окрестности.

Складывая формулы (3)–(5), приходим к общей формуле Остроградского:


⎛ ∂P ( x, y, z ) ∂Q ( x, y, z ) ∂R ( x, y, z ) ⎞
∫∫∫ ⎜⎝ ∂x + ∂y + ∂z ⎟⎠ dxdydz =
= ô P ( M ) dydz + Q ( M ) dxdz + R ( M ) dxdy.
V (6)

Ω+

∂P( x, y, z ) ∂Q( x, y, z ) ∂R( x, y, z )


Замечание 1. Выражение + + называет-
∂x ∂y ∂z

ся дивергенцией вектор-функции F ( x, y, z ) = ( P ( x, y , z ) , Q ( x, y , z ) , R ( x, y, z ) ) :

∂P( x, y, z ) ∂Q( x, y, z ) ∂R( x, y, z )


divF ( x, y, z ) = + + .
∂x ∂y ∂z
Используя это обозначение и формулу (7) п.7.3, можно переписать фор-
мулу Остроградского (6) в виде:

ô ( F ( M ) ⋅ n ( M ) ) d Ω = ∫∫∫ divF ( M ) dxdydz. (7)


+
Ω V

(Здесь n ( M ) – внешняя нормаль к поверхности Ω).

Замечание 2. На основе формулы Остроградского можно получить


ряд формул для вычисления объема области V:

V = ∫∫∫ dxdydz =

= ô z dxdy = ô y dxdz = ô xdydz =


V

Ω+ Ω+ Ω+

= ô z dxdy + y dxdz + xdydz.


1
3 Ω+

159
ПРИМЕР 1. Вычислить поток вектора F = x 2 ⋅ i + y 2 ⋅ j + z 2 ⋅ k через
внешнюю сторону замкнутой поверхности Ω, составленной из верхней полови-

ны сферы x 2 + y 2 + z 2 = R 2 и круга x 2 + y 2 = R 2 в плоскости z = 0.

Здесь область V– верхняя половина шара x 2 + y 2 + z 2 ≤ R 2 , z ≥ 0. Исполь-


зуя формулу Остроградского (6) и переходя к сферическим координатам (см.
п.5.3 главы 5) получаем:

ô x 2 ⋅ dydz + y 2 ⋅ dxdz + z 2 ⋅ dxdy = 2 ∫∫∫ ( x + y + z ) dxdydz =


Ω+ V
= 2 ∫∫∫ ( r cos θ cos ϕ + r cos θ sin ϕ + r sin θ ) ⋅ r 2 cos θ ⋅ drdθ dϕ =
V
2π π /2 R
π R4
∫ ( cosθ cos ϕ + cosθ sin ϕ + sin θ ) ⋅ cosθ dθ ∫ r
3
= 2 ∫ dϕ dr = .ƒ
2
0 0 0

R Y

X
Рис.22.К примеру 1.

ПРИМЕР 2. С помощью формулы Остроградского решить пример 3 п.7.4.


∂x ∂y ∂z
Дивергенция вектора r равна divr = + + = 3 . Применяя формулу
∂x ∂y ∂z
(7) и используя формулу для объема цилиндра, получаем (рис.20):

∫∫ ( r ⋅ n ) d Ω =3∫∫∫ dxdydz = 3π R
2
h. ƒ
Ω V

160
ПРИМЕР 3. Вычислить поток вектора F = x 2 ⋅ i + y 2 ⋅ j + z 2 ⋅ k через
внешнюю поверхность куба 0 ≤ x ≤ a, 0 ≤ y ≤ a, 0 ≤ z ≤ a.
Пусть Ω – поверхность куба V , а n – внешняя нормаль к его поверхности
(рис.23). По формуле Остроградского получаем:

∫∫ ( F ⋅ n )d Ω =2∫∫∫ ( x + y + z ) dxdydz =
Ω V
a a a
= 2∫ dx ∫ dy ∫ ( x + y + z ) dz = 3a 4 . ƒ
0 0 0
Z

O a Y

a
X
Рис.23.К примеру 3.

7.6. Формула Стокса.

Формула Стокса обобщает формулу Грина на случай пространственной


кривой. Она устанавливает связь между поверхностным интегралом по поверх-
ности Ω и криволинейным интегралом II-го рода по ее границе.
Пусть поверхность Ω, задана параметрически на ограниченной области ∆
в плоскости переменных (u, v) соотношениями (3) из п.7.2:

x = ϕ ( u, v ) , y = ψ ( u, v ) , z = χ ( u, v ) ,

причем для этих функций справедливы условия гладкости, сформулированные


в примере 3 п.7.2.

161
+
Выберем определенную сторону поверхности Ω, например, сторону Ω ,

на которой положительное направление обхода границы Г(Ω) поверхности Ω


отвечает на плоскости переменных (u, v) положительному обходу границы Г(∆)
области ∆ (т.е. при движении точки по границе поверхности Ω в положитель-
ном направлении, ее проекция на границу области ∆ движется против часовой
стрелки). Границы областей с выбранными на них положительными направле-
+ +
ниями обхода будем обозначать через Г(Ω) и Г(∆) .

Пусть на поверхности Ω (вместе с некоторой ее окрестностью) функция


P ( x , y , z ) определена, непрерывна и имеет непрерывные частные производные.
Рассмотрим криволинейный интеграл II-го рода от этой функции по кривой
+
Г(Ω) . Используя соотношения (3) п.7.2. и формулу для дифференциала слож-
ной функции, получим:

ò P ( x, y, z ) dx=
+
Γ (Ω)

= ò P (ϕ ( u , v ) ,ψ ( u , v ) , χ ( u , v ) ) ⋅ ⎜
(1)
⎛ ∂ϕ ( u , v ) ∂ϕ ( u , v ) ⎞
du + d v ⎟.
Γ(Δ ) + ⎝ ∂ u ∂ v ⎠
+
Кривая Г(∆) и ограниченная ею область ∆ лежат в плоскости (u, v), по-
этому к интегралам (1) можно применить формулу Грина:

ò [P ⋅
∂ϕ ( u , v ) ∂ϕ ( u , v )
du + P ⋅ d v] =
+ ∂u ∂v
Γ( Δ )

⎧ ∂ ⎛ ∂ϕ ⎞ ∂ ⎛ ∂ϕ ⎞ ⎫
= ∫∫ ⎨ ⎜ P ⋅ ⎟− ⎜P⋅ ⎟ ⎬ dud v = (2)
∂u ⎝ ∂v ⎠ ∂v ⎝ ∂u ⎠⎭
Δ⎩
⎧⎪ ∂P ∂ϕ ∂ 2ϕ ∂P ∂ϕ ∂ 2ϕ ⎫⎪
= ∫∫ ⎨ ⋅ + P⋅ − ⋅ − P⋅ ⎬ dud v = I
∂u ∂v ∂v ∂u ∂v ∂u ∂u ∂v
Δ⎪ ⎩ ⎪⎭

162
При условиях, наложенных на функции ϕ ( u , v ) , ψ ( u , v ) , χ ( u , v ) , спра-

∂ 2ϕ ( u , v ) ∂ 2ϕ ( u , v )
ведливо равенство: = . Тогда из (2) получаем
∂u∂v ∂v∂u

⎧⎛ ∂P ∂ϕ ∂P ∂ψ ∂P ∂χ ⎞ ∂ϕ ⎛ ∂P ∂ϕ ∂P ∂ψ ∂P ∂χ ⎞ ∂ϕ ⎫
I = ∫∫ ⎨⎜ ⋅ + ⋅ + ⋅ ⎟ ⋅ ∂v − ⎜ ∂x ⋅ ∂v + ∂y ⋅ ∂v + ∂z ⋅ ∂v ⎟ ⋅ ∂u ⎬ dud v =
⎝ ∂x ∂u ∂y ∂u ∂z ∂u ⎠ ⎝ ⎠
Δ⎩ ⎭
⎧ ∂P ⎛ ∂ψ ∂ϕ ∂ψ ∂ϕ ⎞ ∂P ⎛ ∂χ ∂ϕ ∂χ ∂ϕ ⎞ ⎫
= ∫∫ ⎨ ⋅ ⎜ ⋅ − ⋅ ⎟+ ⋅⎜ ⋅ − ⋅ ⎟ ⎬dud v =
∂y ⎝ ∂u ∂v ∂v ∂u ⎠ ∂z ⎝ ∂u ∂v ∂v ∂u ⎠⎭
Δ⎩
⎧ ∂P ∂P ⎫
= ∫∫ ⎨ ⋅ B − ⋅ C ⎬dud v,
⎩ ∂z ∂y ⎭
Δ
ϕu′ χu′ ϕ ′ ψ u′
где B = − , C= u .
ϕ v′ χ v′ ϕ v′ ψ v′

Теперь по формулам (10) и (7) из п.7.3 окончательно получаем

I= ò P ( x, y, z ) dx =
+
Γ( Ω )
(3)
∂P ∂P ⎛ ∂P ∂P ⎞
= ∫∫ dxdz − dxdy = ∫∫ ⎜ ⋅ cos β − ⋅ cos γ ⎟ d Ω.
+ ∂z ∂y ⎝ ∂z Ω
∂y ⎠
Ω

Аналогично можно получить равенства:

ò Q ( x, y, z ) dy =
+
Γ( Ω )
(4)
∂Q ∂Q ⎛ ∂Q ∂Q ⎞
= ∫∫ dxdy − dydz = ∫∫ ⎜ ⋅ cos γ − ⋅ cos α ⎟ d Ω.
+ ∂x ∂z ⎝ ∂x Ω
∂z ⎠
Ω

ò R ( x, y, z ) dz =
+
Γ( Ω )
(5)
∂R ∂R ⎛ ∂R ∂R ⎞
= ∫∫+ ∂y dydz − ∂x dxdz = ∫∫ ⎜⎝ ∂y ⋅ cos α − ∂x ⋅ cos β ⎟⎠ d Ω.
Ω Ω

(В равенствах (3) – (5) величины cos α , cos β , cos γ есть направляющие косину-
+
сы вектора нормали к поверхности Ω ).

163
Складывая соотношения (3) – (5) получаем формулу Стокса:

ò P ( x, y, z ) dx + Q ( x, y, z ) dy + R ( x, y, z ) dz =
+
Γ( Ω )
(6)
⎛ ∂Q ∂P ⎞ ⎛ ∂R ∂Q ⎞ ⎛ ∂P ∂R ⎞
= ∫∫ ⎜ − ⎟ dxdy + ⎜ − ⎟ dydz + ⎜ − ⎟ dxdz.
+ ⎝ ∂x ∂y ⎠ ⎝ ∂y ∂z ⎠ ⎝ ∂z ∂x ⎠
Ω

Формулу Стокса можно записать и через поверхностный интеграл I-го рода:

ò P ( x, y, z ) dx + Q ( x, y, z ) dy + R ( x, y, z ) dz =
+
Γ( Ω )
(7)
⎛ ⎛ ∂Q ∂P ⎞ ⎛ ∂R ∂Q ⎞ ⎛ ∂P ∂R ⎞ ⎞
= ∫∫ ⎜ ⎜ − ⎟ ⋅ cos γ + ⎜ − ⎟ ⋅ cos α + ⎜ − ⎟ ⋅ cos β ⎟ d Ω.
⎝ ∂x ∂y ⎠ ⎝ ∂y ∂z ⎠ ⎝ ∂z ∂x ⎠
Ω⎝ ⎠

⎛ ∂R ∂Q ∂P ∂R ∂Q ∂P ⎞
Замечание 1. Вектор rot F = ⎜ − , − , − ⎟ называет-
⎝ ∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y ⎠
ся ротором, или вихрем векторной функции F ( x, y , z ) =

= ( P ( x, y, z ), Q ( x, y, z ), R( x, y, z ) ) . Компоненты ротора удобно выразить с по-


мощью определителя:

i j k
∂ ∂ ∂
rot F = .
∂x ∂y ∂z
P Q R

С использованием понятия ротора формула Стокса записывается короче:

ò (
F ⋅ dr = ∫∫ rot F ⋅ n d Ω, ) (8)
+
Γ( Ω ) Ω

и выражает циркуляцию вектора через поверхностный интеграл от его ротора.

ПРИМЕР 1. Вычислить циркуляцию вектора F = yi − x j + zk вдоль ли-

нии γ пересечения сферы x 2 + y 2 + z 2 = R 2 и конуса x 2 + y 2 = z 2 , z > 0.

Для точек, лежащих на кривой γ, справедливы равенства:

x2 + y 2 = z 2 = R2 − z 2 .

164
Тогда координаты точек, лежащих на кривой γ, удовлетворяют соотношениям:

z 2 = R 2 / 2, x 2 + y 2 = R 2 / 2, т.е. кривая γ – это окружность радиуса 2 , ле-

жащая в плоскости z = R / 2 .
Применим формулу Стокса. В качестве поверхности Ω возьмем круг ра-

диуса 2 , лежащий в плоскости z = R / 2 . Кривая γ является границей этого


круга, т.е. γ = Г(Ω). Положительным направлением обхода контура будем счи-
тать направление против часовой стрелки, если смотреть со стороны положи-
тельной части оси OZ (рис. 24). Вектор n = k является вектором нормали к Ω,
соответствующим выбранному положительному направлению обхода контура.
На поверхности Ω имеем: dΩ = dxdy. Ротор вектора F = yi − x j + zk равен:

i j k
rot F = ∂ / ∂x ∂ / ∂y ∂ / ∂z = 0 ⋅ i − 0 ⋅ j − 2 ⋅ k .
y −x z

Проекция поверхности Ω на плоскость OXY представляет собой круг D

радиуса 2 . По формуле (8) получаем:

ò F ⋅ d r = ∫∫ rot F ⋅ n d Ω = −2∫∫ dxdy = − 2 ⋅ π ⋅ ⎜ ⎟ = −π R 2 . ƒ


2
⎛ R ⎞
( ) ⎝ 2⎠
γ+ Ω D
Z n
γ R

2 2
D
R R

X Y
D
Рис.24.К примеру 1.

165
ПРИМЕР 2. Вычислить циркуляцию вектор-функции
F = ( 3 x + 2 z ) ⋅ i + ( xy − z ) ⋅ j − xyz ⋅ k

вдоль линии γ пересечения параболоида z = g ( x, y ) = 1 − x 2 − y 2 = 0 (рис. 25) с

координатными плоскостями ( x ≥ 0, y ≥ 0, z ≥ 0 ) .

Воспользуемся формулой Стокса. В качестве поверхности Ω с границей γ


примем часть параболоида, лежащую в первом октанте, т.е. при
x ≥ 0, y ≥ 0, z ≥ 0 . Таким образом, γ = Г(Ω). Положительным направлением об-
хода контура будем считать движение против часовой стрелки, если смотреть
со стороны внешней нормали к параболоиду: n = grad ( z − g ( x, y )) =

= 2 xi + 2 yj + k .
На поверхности Ω имеем
2 2
d Ω = 1 + g ′x2 + g ′y2 dxdy = 1 + ( −2 x ) + ( −2 y ) dxdy =

= 1 + 4 x 2 + 4 y 2 ⋅ dxdy.

Найдем теперь ротор вектора F = ( 3 x + 2 z ) ⋅ i + ( xy − z ) ⋅ j − xyz ⋅ k :

i j k
rot F = ∂ / ∂x ∂ / ∂y ∂ / ∂z = (1 − xz ) ⋅ i + ( yz + 2 ) ⋅ j + y ⋅ k .
3x + 2 z xy − z − xyz

Проекция поверхности Ω на плоскость OXY представляет собой четверть

круга D: x 2 + y 2 = 1, x ≥ 0, y ≥ 0.

На поверхности Ω в цилиндрических координатах (r, φ, z) выполнено ра-

венство z = 1 − ( x 2 + y 2 ) = 1 − r 2 . Тогда по формуле Стокса (8) получим

ò F ⋅ dr = ∫∫ ( rot F ⋅ n ) d Ω =
γ+ Ω

= ∫∫ ( 2 x (1 − xz ) + 2 y ( yz + 2 ) + y ) ⋅ 1 + 4 x 2 + 4 y 2 dxdy =
D

166
( )
= ∫∫ 2 x − 2 x 2 z + 2 y 2 z + 5 y ⋅ 1 + 4 x 2 + 4 y 2 dxdy =
D
π /2 1
= ∫ (
dϕ ∫ 2r cos ϕ − 2r 2 cos 2 ϕ ⋅ z + 2r 2 sin 2 ϕ ⋅ z + 5r sin ϕ ⋅ 1 + 4r 2 rdr = )
0 0
1 π /2
= ∫ 1 + 4r rdr 2
∫ ( r ( 2 cosϕ + 5sin ϕ ) − 2r 2
( ))
cos 2ϕ ⋅ 1 − r 2 ⋅ dϕ =
0 0
1
= 7 ∫ r 2 1 + 4r 2 dr =
7
64
(
18 5 − ln(2 + 5) . )
0
(Последний интеграл может быть вычислен с помощью замены переменных
2r = sh t ). ƒ

1
Ω

γ γ

D
1 1
γ
X Y

Рис.25.К примеру 2.

167
Теоретические вопросы к главе 7.

1. Как определяется ориентация на поверхности? Что такое сторона поверхно-


сти? Как определяется положительное направление обхода замкнутого кон-
тура на поверхности?

2. Чем отличаются друг от друга поверхностные интегралы I-го и II-го рода?


Чем отличается поверхностный интеграл II-го рода от двойного интеграла?

3. Как свести поверхностный интеграл I-го рода к двойному интегралу в слу-


чае, если поверхность задана: a) уравнением z = g(x, y); b) параметрически?

4. Как свести поверхностный интеграл II-го рода к двойному интегралу в слу-


чае, если поверхность задана: a) уравнением z = g(x, y); b) параметрически?

5. Как связаны друг с другом поверхностные интегралы I-го и II-го рода?

6. Как задать нормаль к поверхности в случае, если поверхность задана:


a) уравнением F (x, y, z) = 0; b) уравнением z = g(x, y); с) параметрически?

7. Что такое дивергенция? Что такое ротор вектора? Как с помощью этих по-
нятий можно записать формулу Остроградского и формулу Стокса?

8. Как с помощью поверхностного интеграла найти: a) площадь поверхности;


b) объем области, ограниченной замкнутой поверхностью?

9. Влияет ли ориентация поверхности на запись формул Остроградского, Сто-


кса, а также формул, сводящих поверхностный интеграл II-го рода к по-
верхностному интегралу I-го рода или к двойному интегралу? Если влияет,
то каким образом?

10. Пусть Ω – часть боковой поверхности цилиндра x 2 + y 2 = R 2 , ограничен-

ного поверхностями z = g1(x, y) и z = g2(x, y). Доказать, что поток вектор-

168
функции F в этом случае может быть найден по формуле:
2π g 2 ( R cos ϕ , R sin ϕ )
∫∫ ( F ⋅ n ) d Ω = R ∫ dϕ ∫ ( F ⋅ n ) dz , где ( r,ϕ , z ) – цилиндриче-
Ω 0 g1 ( R cos ϕ , R sin ϕ )

ские координаты.

11. Пусть Ω – часть поверхности сферы x 2 + y 2 + z 2 = R 2 , ограниченная кони-

ческими поверхностями θ = θ1 , θ = θ 2 и полуплоскостями ϕ = ϕ1 , ϕ = ϕ2 .

Доказать, что в этом случае поток вектор-функции F выражается форму-


ϕ2 θ2
∫∫ ( F ⋅ n ) d Ω = R ∫ dϕ ∫ ( F ⋅ n ) sin θ dθ , где (r ,ϕ ,θ ) – сферические ко-
2
лой:
Ω ϕ1 θ1

ординаты.

Задачи к главе 7.

Вычислить поверхностные интегралы I-го рода ∫∫ f ( x, y, z ) d Ω :


Ω

1. f ( x, y, z ) = z ; Ω – часть поверхности цилиндра x 2 + z 2 = 2az , a > 0 ,

вырезанная конусом z = x 2 + y 2 .

2. f ( x, y , z ) = x + y + z ; Ω – верхняя половина сферы x 2 + y 2 + z 2 = a 2 .

3. f ( x, y , z ) = z ; Ω – часть поверхности геликоида

x = u cos v, y = u sin v, z = v, где 0 < u < a, 0 < v < 2π .

x2 y2 z2 x2 y2 z2
4. f ( x, y, z ) = + + ; Ω – эллипсоид + + = 1.
4 4 4 2 2 2
a b c a b c

169
−1
⎡ x2 y 2 z 2 ⎤
5. f ( x, y, z ) = x + y + z


2 2
(
2 3/ 2

a 4
+
b 4
+
4

c ⎥⎦
) ; Ω – поверхность эл-

x2 y2 z2
липсоида + + = 1.
a2 b2 c2

6. f ( x, y, z ) = x 2 y 2 + z 2 x 2 + z 2 y 2 ; Ω – часть верхней половины конуса

x 2 + y 2 = z 2 , z ≥ 0 , отсекаемая цилиндром x 2 + y 2 − 2ax = 0 .

Найти массу поверхности Ω, плотность которой задается функцией ρ ( x, y, z ) .

7. ρ ( x, y , z ) = z ; Ω – часть поверхности параболоида x 2 + y 2 = 2 z ,

0 ≤ z ≤ 1.

8. ρ ( x, y, z ) = x 2 + y 2 ; Ω – часть сферы x 2 + y 2 + z 2 = R 2 , вырезанная

конусом z = x 2 + y 2 .

Вычислить двумя способами (с помощью и без помощи формулы Остроград-


ского) поток вектор-функции F через ориентированную поверхность Ω :

( )
9. F = x 2 + y 2 ⋅ k ; Ω – нижняя сторона круга x 2 + y 2 = R 2 в плоскости

OXY.
10. F = x 2 y 2 z k ; Ω – верхняя сторона нижней полусферы

x2 + y 2 + z 2 = R2 , z ≤ 0 .

11. F = x3 ⋅ i ; Ω – верхняя сторона половины эллипсоида

x2 y2 z2
+ + = 1, z ≥ 0 .
2 2 2
a b c

12. F = x 2 ⋅ i + y 2 ⋅ j + z 2 ⋅ k ; Ω – внешняя сторона сферы

x2 + y 2 + z 2 = R2 .

170
x2 y2 z2
13. F = z ⋅ k ; Ω – внешняя сторона эллипсоида + + = 1.
2 2 2
a b c
i j k
14. F = + + ; Ω – внешняя сторона эллипсоида
x y z

x2 y2 z2
+ + = 1.
a2 b2 c2

На основе формулы Стокса найти циркуляцию вектор-функции F по кривой γ:

15. F = y ⋅ i + z ⋅ j + x ⋅ k ; γ – линия пересечения сферы x 2 + y 2 + z 2 = R 2

и плоскости x + y + z = 0 . (Против часовой стрелки, если смотреть с

положительного направления оси OX ).


16. F = ( y − z ) ⋅ i + ( z − x ) ⋅ j + ( x − y ) ⋅ k ; γ – линия пересечения цилиндра

x z
x 2 + y 2 = a 2 и плоскости + = 1 , ( a > 0, h > 0 ) . (Против часовой
a h
стрелки, если смотреть с положительного направления оси OX ).

( ) ( ) ( )
17. F = y 2 + z 2 ⋅ i + x 2 + z 2 ⋅ j + y 2 + x 2 ⋅ k ; γ – линия пересечения

цилиндра x 2 + y 2 = 2ax и сферы x 2 + y 2 + z 2 = 2 Rx . (В направлении,


при котором меньшая область, ограниченная кривой на сфере, остается
слева).

( ) ( ) ( )
18. F = y 2 − z 2 ⋅ i + z 2 − x 2 ⋅ j + x 2 − y 2 ⋅ k ; γ – линия пересечения

плоскости x + y + z = 3a / 2 с поверхностью куба 0 ≤ x ≤ a, 0 ≤ y ≤ a ,


0 ≤ z ≤ a . (Против часовой стрелки, если смотреть с положительного
направления оси OX ).

171
ГЛОССАРИЙ

Двойной интеграл (double integral) – обобщение понятия определенного


интеграла на двумерный случай. Определяется как предел соот-
ветствующих интегральных сумм.
Диаметр множества (diameter of a set) – наибольшее расстояние между
двумя точками множества.
Замыкание области (closure of a domain) – объединение области и ее гра-
ницы.
Криволинейный интеграл (curvilinear integral) – обобщение понятия оп-
ределенного интеграла, связанное с заменой отрезка интегриро-
вания на дугу кривой линии.
Неопределенный интеграл (indefinite integral) – множество всех перво-
образных подынтегральной функции.
Несобственный интеграл (improper definite integral) – интеграл, один из
пределов интегрирования которого бесконечен, а также интеграл
от разрывной функции.
Определенный интеграл (definite integral) – предел последовательности
интегральных сумм при стремлении к нулю диаметра разбиения
отрезка интегрирования.
Первообразная (antiderivative) функции f(x) – функция F(x), производная
которой равна f(x).
Повторный интеграл (iterated integral) – интеграл от функции двух пере-
менных, взятый последовательно по одной переменной, а затем
по другой.
Потенциал (потенциальная функция) вектора (potential) – функция трех
переменных, частные производные которой по соответствующим
координатам совпадают с координатами вектора.
Правильная область 1-го типа (regular domain of 1-st type) – область на
плоскости, ограниченная прямыми x = a и x = b и кривыми y =
= φ1(х), у = φ2(х), где функции φ1(х), φ2(х) непрерывны на отрез-
ке [a, b] и φ1 (х) ≤ φ2 (х).
Правильная область 2-го типа (regular domain of 2-nd type) – область на
плоскости, ограниченная прямыми y = c, y = d и кривыми x =
= ψ1(у), х = ψ2(у), где функции ψ1(у) и ψ2(у) непрерывны на от-
резке [c, d] и ψ1(у) ≤ ψ2(y).

172
P( x)
Рациональная дробь (rational fraction) – функция вида f ( x) = , где
D( x)
P(x) и D(x) – многочлены.
Сапог Шварца (Schwarz’s boot) – вписанный в цилиндр многогранник,
сумма площадей граней которого стремится к бесконечности при
стремлении диаметров граней к нулю.
Связное множество (connected set) – множество, любые две точки которо-
го можно соединить непрерывной кривой, принадлежащей этому
множеству.
Тройной интеграл (triple integral) – обобщение понятия определенного
интеграла на трехмерный случай. Определяется как предел соот-
ветствующих интегральных сумм.
«Хорошая» кривая (regular curve) – кривая, граница которой составлена
из конечного числа графиков непрерывных функций.
Циркуляция вектора (circulation) – криволинейный интеграл II-рода от
векторной функции по замкнутому контуру.
Якобиан (Jacobian) – определитель, составленный из частных производ-
ных n функций, зависящих от n переменных.

Материалы, относящиеся к данному изданию можно найти на сайте


кафедры высшей математики РГУ нефти и газа им. И.М. Губкина:

http://kvm.gubkin.ru/index.html

173