Вы находитесь на странице: 1из 52

81

ГЛАВА III. АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ

§ 3.1. Линии на плоскости

Задание системы координат на плоскости позволяет


определиться на ней – определить координаты каждой точки, решать
различные задачи, связанные с точками и векторами, строить графики
функций.
Зная координаты точек, мы сможем охарактеризовать и
различные многообразия точек – полуплоскости, углы, фигуры,
линии. Поговорим более подробно о линиях. Для этого на плоскости
R2 зафиксируем ПДСК Oxy . Исторически сложилось несколько
точек зрения на линии.
1. Линия – это результат деформации, непрерывного
преобразования прямой или ее отрезка (рис. 3.1 а):
L   x, y  y  f  x  ,    a  x  b   . (3.1.1)
а) б)

y y

f  x
L  М
r  t L
t
Oa xb х O х
Рис. 3.1. Задание линии
а) явно: ;  б) параметрически: 

2.  Линия – это траектория движущейся точки (рис. 3.1 б).


В каждый момент времени t положение точки в выбранной
 
системе координат можно задать радиус-вектором r  r (t ) (см.
рис. 3.1) или же его координатами
 x  (t ),
 (3.1.2)
 y   (t ),
где (t ),  (t )  – непрерывные функции переменной, t0  t  T .
82

Соотношения (3.1.2.) называют параметрическим заданием


линии.
3. Линия на плоскости – это множество точек плоскости,
координаты которых удовлетворяют уравнению
F ( x, y )  0 , (3.1.3)
где F ( x, y )  – функция двух переменных x и y , предполагаемая
обычно непрерывной.
Уравнение (3.1.3) называется неявным уравнением линии.
Если уравнение (3.1.3) можно разрешить относительно
переменной y (или x ), то получается явное уравнение (3.1.1) линии
(явное уравнение x  g  y  ,   c  y  d   ).
Иногда уравнение (3.1.3) удается разрешить относительно
третьей переменной. Тогда получается параметрическое задание
линии (3.1.2).
Важный класс линий составляют те, для которых F ( x, y ) есть
многочлен от двух переменных x, y , т. е. сумма слагаемых вида aij xi y j
, где i, j  – целые неотрицательные числа, aij  – вещественные числа.
Такие линии называют алгебраическими. Наибольшая из сумм i  j
среди слагаемых многочлена F ( x, y ) называется степенью или
порядком алгебраической линии.
Пример 1. x3  xy3  y 2 x  x  4  0  – алгебраическая линия 4-го
порядка.
Пример 2. x 2  y 2  4 x  8 y  15  0  – линия 2-го порядка.
Преобразуем левую часть этого уравнения, для чего выделим
полные квадраты:
 x  2 2   y  4 2  5 .
Это уравнение окружности с центром в точке M (2;  4) и радиусом
R  5.
Уравнения линий существенно зависят от выбора системы
координат. Так, если бы в примере 2 начальная точка О системы
координат О( x; y ) находилась в точке M , то уравнение окружности
примет имело бы более простой вид:
x2  y2  5 .
Эту же окружность можно задать параметрически, взяв за
параметр t угол, образуемый радиус-вектором текущей точки M ( x; y )
окружности с осью Ox (рис. 3.2):
83

y
 М(x; y)
rt
O 5 х

Рис. 3.2. Окружность с центром в начале координат радиусом

 x  5 cos t ,

 y  5 sin t.
Наиболее простой вид уравнение этой окружности имеет в
полярных координатах: r  5 .
Пример 3. Спираль Архимеда в полярных координатах задается
уравнением r   (рис. 3.3).
Не существует задания этой линии в декартовых координатах,
сравнимого по простоте с уравнением в полярных координатах.

Рис. 3.3. Спираль Архимеда

§ 3.2. Линии первого порядка


84
 
Зафиксируем на плоскости ДСК O, e1, e2 , не обязательно
прямоугольную декартову систему координат. Произвольная линия
первого порядка задается уравнением:
Ax  By  C  0 , (3.2.1)
где A2  B 2  0 , т. е., по крайней мере, один из коэффициентов A или B
отличен от нуля.
Теорема 1. Всякая линия первого порядка – прямая.
Доказательство. Рассмотрим уравнение (3.2.1). Если B  0 , то
C
получаем уравнение Ax  C  0 или x   A . Этому уравнению

удовлетворяют все точки прямой L , параллельной вектору e2 и
C
проходящей через точку N ( A ; 0) (рис. 3.4) и только они.

y

e2
L
 x
O e1 
C
A
Рис. 3.4. Прямая на плоскости , в ДСК

Аналогично рассматривается случай: A  0, B  0 .


Пусть B  0 и A  0 . Найдется точка M 0 ( x0 ; y0 ) , удовлетворяющая
уравнению (3.2.1):
Ax0  By0  C  0 . (3.2.2)
Вычтем из уравнения (3.2.1) равенство (3.2.2):
A  x  x0   B  y  y0   0 . (3.2.2*)

Отложим от точки M 0 ( x0 ; y0 ) вектор N ( A; B) (рис. 3.5).
85

N  A; B 

M 0  x0 ; y0  M  x; y 
L

Рис. 3.5. Нормальный вектор N ( A; B) к прямой L : Ax  By  C  0

Равенство (3.2.2*) 


означает, M ( x; y )
  что для каждой точки
линии (3.2.1) вектор M 0 M  N . Это означает, что все точки,
удовлетворяющие уравнению (3.2.1), лежат на
 прямой, проходящей
через точку M 0 перпендикулярно вектору N . Теорема полностью
доказана.

§ 3.3. Девять видов уравнений прямой на плоскости


 
Зафиксируем на плоскости ДСК O, е1, е2 не обязательно
   
прямоугольную декартову систему координат O, i , j с ортами i , j .
Из § 3.2 следует, что уравнение Ax  By  C  0 (3.2.1) с условием
 A; B    0; 0  задает прямую. Данное уравнение называется общим
уравнением прямой.
Из доказательства теоремы 1 следует, что коэффициенты A, B
этого уравнения
 несут четкий геометрический смысл – они образуют
вектор N ( A; B) , перпендикулярный (или, еще говорят, нормальный)
 
прямой (3.2.1). Кстати, вектор S ( B;  A )  N  A; B  , а потому вектор

S ( B;  A ) является направляющим вектором прямой (3.2.1).

Уравнение A  x  x0   B  y  y0   0 (3.2.2*) есть уравнение


прямой,
 проходящей через точку M 0 ( x0 ; y0 ) перпендикулярно вектору
N ( A; B) .
Выведем параметрические уравнения прямой.
Всякую прямую L можно охарактеризовать следующим
образом: пусть M 0 ( x0 ; y0 )  – некоторая точка этой прямой; существует
86

такой вектор s , что для всякой точки M ( x; y )  L вектор M 0 M
 
коллинеарен s , т. е. M 0 M  t s , где t – некоторое вещественное число.

Вектор s называют направляющим вектором прямой L .
 
Пусть r0 и r  – радиусы-векторы точек M0 и M (рис. 3.6).

 М 
j r 
М0 s
LO 0
r
i
Рис. 3.6. Параметрическое задание прямой :
  
Тогда M 0 M  r  r0 и мы получаем векторное параметрическое
уравнение прямой L :
  
r  r0  t s , (3.3.1)
или в координатной форме
 x  x0  tp,
 (3.3.2)
 y  y0  tq,
  
где ( p; q )  – координаты вектора s в базисе e1, e2 .

Исключив параметр t из уравнений (3.3.2), получим уравнение


прямой
x  x0 y  y0

p q , (3.3.3)

проходящей через точку M 0 ( x0 ; y0 ) в направлении вектора s ( p; q ) .
(рис. 3.7). Еще это уравнение называют каноническим уравнением
прямой.
87

y
M0

L s ( p, q)
O х
Рис. 3.7. Геометрическая интерпретация параметров
канонического уравнения прямой: проходит через точку
параллельно вектору

Если известны координаты двух точек M 0 ( x0 ; y0 ) и M1 ( x1; y1 ) ,


принадлежащих данной прямой L , то в качестве направляющего
 
вектора s прямой L можем взять s  M 0 M  x1  x0 , y1  y0  .
Подставив эти координаты
канонического p  x1  x0 , q  y1  y0 в уравнение (3.3.3),
уравнения прямой
получим уравнение прямой, проходящей через две данные точки:
Геометрическая x  x0 y  y0

x1  x0 y1  y0 . (3.3.4)

Преобразуем уравнение (3.3.4):


y y
y  y0  1 0   x1  x0  .
x1  x0
y  y0
Введем обозначения: k  ; b  y0  k0 x0 .
x  x0
Тогда получим уравнение:
y  kx  b . (3.3.5)
В ХХ веке это уравнение прямой называли каноническим, так
как его оба коэффициенты имеют строгий геометрический смысл:
k  tg   – тангенс угла наклона L к оси Ox ; b  – ордината точки
пересечения L с осью Oy (рис. 3.8). В наши дни уравнение (3.3.5)
называют уравнением прямой с угловым коэффициентом.
88

y L
b M  0; b 
0

O х
Рис. 3.8.  Прямая :, геометрическая интерпретация
параметров: ,  – ордината точки пересечения с
Восьмым уравнением прямой на плоскости является уравнение в
отрезках. Если прямая L отсекает на осях Ox и Oy отрезки
величиной a и b соответственно (рис. 3.9), то такая прямая задается
уравнением:
x y
 1 . (3.3.6)
a b

B
b L
A
O a х
Рис. 3.9. Уравнение прямой в отрезках

Чтобы убедиться в справедливости сказанного, достаточно


подставить координаты точек A(a;0) и B(0; b) в уравнение (3.3.6).
Выведем еще одно уравнение прямой – нормальное уравнение.
Для этого через начало координат проведем перпендикуляр к данной
прямой L , который пересечет прямую L в точке M 0 ( x0 ; y0 ) . Пусть его

длина OM  p . Пусть
0

n0  – единичный вектор, имеющий то же

направление, что и OM 0 (рис. 3.10).


89

Координатами единичного вектора являются его направляющие


косинусы

n0   cos , cos  ,

где  и   – углы, образуемые вектором



n0 с осями Ox и Oy
соответственно.

y
L
M0

O
r M х
Рис. 3.10. К выводу нормального уравнения прямой

Если M  – произвольная точка прямой  с текущими



координатами ( x; y ) , то проекция радиус-вектора OM  x, y   r на

вектор n0 есть одна и та же величина для всех точек M прямой L ,
т. е.

прn0 OM  p (3.3.7)

С другой стороны, по одному из свойств скалярного


произведения
 
  
прn0 OM  OM , n0 .
Поэтому уравнение (3.3.7) может быть переписано в виде:

 r , n0   p (3.3.8)
или в координатной форме
x cos   y cos   p  0 . (3.3.8*)
Уравнения (3.3.8–3.3.8*) выражают условие того, что точка
M ( x; y ) лежит на данной прямой L , и называются нормальным
уравнением прямой.
90

Пример 1. В треугольнике ABC с вершинами


A(2;8); B (10;2); A(18;20) найти уравнение высоты и медианы из
вершины C на сторону AB .
Решение. Середина D отрезка AB имеет координаты
2  10 82
xD   6; yD   5.
2 2
Тогда уравнение медианы CD имеет вид:
x  xD y  yD x6 y 5 x6 y 5
 ; или  ; то есть 
xC  xD yC  yD 18  6 20  5 4 15
или 5 x  4 y  10  0  – общее уравнение медианы CD .
 Высота из вершины C к стороне AB перпендикулярна вектору
AB  8;  6  и задается уравнением (3.2.2*):

8  x  18   6  y  20   0 или 4 x  3 y  12  0 .

§ 3.4. Задачи с прямыми на плоскости

На практике чаще всего приходится иметь дело с общим


уравнением прямой Ax  By  C  0 . Поскольку эта же прямая может
быть задана нормальным уравнением
x cos   y cos   p  0 ,
то коэффициенты при x и y в этих уравнениях пропорциональны,
т. е. существует такое число  , что
A  cos , B  cos , C   p .

2 2 2 2 1
Но cos 2   cos 2   1 . Отсюда  A   B  1     2 2
.
A B
Число  называется нормирующим множителем.
C
Поскольку p   и p  0 (как расстояние), то знак
2 2
A B
множителя  следует выбирать противоположный знаку C .
91

Таким образом, умножая уравнение (3.2.1) на  , мы получим


уравнение прямой в нормальном виде. Такая процедура называется
нормализацией общего уравнения прямой.
Задача 1. Определить взаимное расположение двух прямых L1 и
L2 , заданных своими уравнениями:
A1x  B1 y  C1  0 и A2 x  B2 y  C2  0 . (3.4.1)
Решение полностью определяется коэффициенатми уравнений
(3.4.1).
A1 B1 C1
Если     , то эти прямые, очевидно, совпадают.
A2 B2 C2
A1 B1 C
Пусть     1 . Это означает, что направляющие
A2 B2 C2
 
векторы прямых s1( B1;  A1 ) и s2 ( B2 ;  A2 ) пропорциональны друг
другу и, следовательно, прямые L1 и L2 параллельны.
Если L1 L 2 , то можно найти расстояние между ними. Для этого
уравнения прямых приведем к нормальному виду.
Пусть x cos   y cos   p1  0  – нормальное уравнение L1 .
Нормальное уравнение прямой L2 может иметь вид:
x cos   y cos   p2  0 .
Это свидетельствует о том, что прямые лежат по одну сторону
от начала координат.
Тогда расстояние между прямыми:
d  L1, L2   p1  p2 . (3.4.2)

Если начало координат находится между прямыми L1 и L2 , то


тогда нормальное уравнение L2 должно иметь вид:
 x cos   y cos   p2  0 .

Очевидно, расстояние между прямыми L1 и L2 в этом случае


вычисляется по формуле:
d  L1, L2   p1  p2 . (3.4.3)
92

Пусть коэффициенты уравнений (3.4.1) не пропорциональны:


A1 B1
 .
A2 B2
Тогда прямые L1 и L2 пересекаются. Координаты единственной
точки M 0 ( x0 ; y0 ) пересечения прямых L1 и L2 находятся решением
системы уравнений (3.4.1). Также можно определить и угол, под
которым пересекаются эти прямые.
Углом между прямыми L1 и L2 называется наименьший из двух
смежных углов, образованных этими прямыми.
Для определения угла между прямыми L1 и L2 (рис. 3.11) можно
записать их уравнения в виде (3.3.6): y  k1x  b1 и y  k2 x  b2 , где
A A
k1   1  tg 1 ; k2   2  tg 2 .
B1 B2
Пусть   2  1 . Тогда по свойству тангенса

tg 2  tg 1 k k
tg   tg  2  1    2 1 . (3.4.4)
1  tg 2tg 1 1  k1k2

L2

y  L1

1 2
O х

Рис. 3.11. К выводу нормального уравнения прямой

В частности, прямые перпендикулярны тогда и только тогда,


когда tg     1  k1k2  0 . Отсюда получаем условие
перпендикулярности двух прямых:
1
k1   . (3.4.5)
k2
93

Можно находить угол между прямыми и другим путем – исходя


из общих уравнений (3.4.1). Этот путь более универсальный и будет
изложен в § 3.9 для определения косинуса угла между плоскостями в
пространстве.
Пример 1. Определить взаимное расположение двух прямых
 x  2  3t ,
L1 : y  2 x  7 и L2 : 
 y  5  2t.
Решение. Подставим координаты x, y из задания L2 в уравнение
первой прямой: 5  2t  2  2  3t   7 . Отсюда 8t  8 или t  1 . Тогда
x0  2  3 1  5; y0  5  2 1  3  – координаты точки M 0 пересечения

данных прямых. Вектор s2   3;  2   – направляющий вектор L2 .

Вектор s1   1;2   – направляющий вектор L1 . Косинус угла  между
прямыми L1 и L2 совпадает с точностью до знака с косинусом угла
 
между векторами s1 и s2 . Поэтому
 
s1  s2 3 1  2  2 1 1
cos        .
s1  s2 10  5 5 2 5 2
Задача 2. Определить расстояние от точки до прямой.
Пусть дана прямая L и точка A0 ( x0 ; y0 ) вне L . Пусть уравнение
L приведено к нормальному виду: x cos   y cos   p  0 .
Расстояние от точки A до прямой L  – это длина перпендикуляра
AK (рис. 3.12).

y A  x0 , y0 
L
K  x, y 
O х
Рис. 3.12. Расстояние от точки до прямой равно
94

Решение. Найдем расстояние от A до L , т. е. длину


перпендикуляра AK  d :
 
   
d  AK   прn0 AK  n0 , AK   x  x0  cos    y  y0  cos  

 x0 cos   y0 cos   x cos   y cos  .


Так как K ( x; y ) принадлежит прямой L , то x cos   y cos   p .
Поэтому формула расстояния от точки до прямой приобретает
вид:
d  x0 cos   y0 cos   p . (3.4.6)
Если L задана общим уравнением Ax  By  C  0 , то с учетом
нормализации этого уравнения получаем другую формулу для
расстояния от точки до прямой:
Ax0  By0  C
d . (3.4.6*)
2 2
A B
Пример 2. Найти расстояние от точки A  5;4  до прямой
 x  1  4t ,
L: 
 y  2  3t.
Решение. Приведем уравнение L к общему виду:
x 1 y  2
 или 3 x  4 y  11  0 .
4 3
Согласно формуле (3.4.6*)
3  5  4  4  11 20
d   4.
32  42 5

§ 3.5. Линии второго порядка

Линии, которые в заданной прямоугольной декартовой системе


координат Oxy задаются алгебраическим уравнением второй степени,
имеют вид:
Ax 2  Bxy  Cy 2  Dx  Ey  F  0 , (3.5.1)
где среди коэффициентов A, B, C хотя бы один отличен от нуля.
95

При этом (3.5.1) называют общим уравнением линиями второго


порядка.
Рассмотрим наиболее характерные классы таких линий и их
свойства.

3.5.1. Эллипсы
Эллипсом называется множество всех точек плоскости, сумма
расстояний каждой из которых от двух данных точек этой же
плоскости F1, F2 равна одному и тому же числу 2a , где a  F1 F2 .
Для нахождения уравнения эллипса проведем ось Ox через
точки F1, F2 , называемые в дальнейшем фокусами эллипса. Начало
системы координат – точку O  – выберем посередине между
фокусами. Тогда фокусы имеют симметричные координаты:
F1  c1,0  , F2  c2 ,0  , с  0. F1 F2  2c . Ось Oy , естественно, проходит
через точку O перпендикулярно Ox .
Пусть M  x, y   – произвольная точка эллипса. Тогда
F1 M  F2 M   x  c  2  y 2   x  c  2  y 2  2a или

 x  c  2  y2  2a   x  c  2  y2 .
Возведем обе части полученного равенства в квадрат. Получим:
 x  c  2  y 2  4a 2  4a  x  c  2  y 2  y 2 или
a  x  c 2  y2  a 2  cx .

Возведем в квадрат обе части нового равенства:


2
a 2  x  c   a 2 y 2  a 4  2a 2cx  c 2 x 2 .

После приведения подобных имеем:


 a2  c2  x2  a2 y 2  a2  a2  c2  .
Так как a  c , то можно сделать замену a 2  c 2  b 2 . Разделив
обе части уравнения на a 2b2 , получаем уравнение
96

x2 y2
 2  1.
2
(3.5.2)
a b
Уравнение (3.5.2) называется каноническим уравнением эллипса.
Уравнение (3.5.2) свидетельствует, что эллипс действительно
относится к классу линий второго порядка и в выбранной системе
координат эллипс симметричен относительно осей Ox и Oy .
Соотношения:
2
2 x2   b 
 
2
2
 a  a
 
2 2  a 
y  b 1  2     a  x и x    b2  y 2
2
b
 
указывают на то, что для всех точек эллипса (3.5.2) координаты x и
y удовлетворяют неравенствам: a  x  a;  b  x  b .
b 2
Построив график функции y  a  x 2 в первой четверти и
a
повторив его по симметрии в остальных четвертях, мы получим
следующий график эллипса (рис. 3.13):

y
b M  x, y 

t
a a х

b
Рис. 3.13. Эллипс и его параметры

Часто применяется параметрическое задание эллипса


 x  a cos t ,
 0  t  2. (3.5.3)
 y  b sin t ,
Числа a и b называются полуосями эллипса.
При a  b получаем уравнение окружности радиусом R  a .
97

3.5.2. Гипербола
Пусть на плоскости R2 заданы две точки F1 и F2 , расстояние
между которыми равно 2c  0 . Пусть a  – такое положительное число,
что 0  2a  2c . Множество всех точек M плоскости, модуль
разности расстояний которых от точек F1 и F2 является величиной
постоянной и равной 2a , называется гиперболой.
Для составления уравнения гиперболы выберем систему
координат Oxy на плоскости R2 специальным образом – подобно
тому, как это было сделано в п. 3.5.1: ось Ox проведем через точки F1
и F2 (фокусы гиперболы), расположив точку O в точности
посередине между ними. Ось Oy перпендикулярна оси Ox . Тогда
точка F1 имеет координаты  c,0  , а точка F2  c,0  .
Согласно определению, для произвольной точки M  x, y 
гиперболы F1 M  F2 M  2a . Пусть для определенности
F2 M  2a  F1 M , то есть  x  c 2  y2  2a   x  c  2  y2 или

 x  c  2  y 2  4a 2  4a  x  c  2  y 2   x  c  2  y 2 .
После приведения подобных имеем cx  a 2  a  x  c  2  y 2 .
Повторное возведение в квадрат обеих частей равенства
приводит к соотношению:
c 2 x 2  2a 2cx  a 4  a 2 x 2  2a 2cx  a 2c 2  a 2 y 2 или
 c2  a2  x2  a2 y 2  a2  c2  a2  .
Разность c 2  a 2 обозначим через b 2 . Обе части равенства
разделим на a 2b2 . В результате получим уравнение:
x2 y2
 2  1. (3.5.4)
a2 b
Уравнение (3.5.4) называется каноническим уравнением
гиперболы. Оно свидетельствует о том, что гипербола, как и эллипс,
относится к классу линий линиям второго порядка.
98

x2 y2
Из соотношения
2
 1  2  1 видим, что x  a , y  R .
a b
Вид уравнения (3.5.4) свидетельствует о том, что график
гиперболы в выбранной системе координат Oxy симметричен
относительно осей Ox и Oy . Поэтому достаточно построить график
b 2
функции y  x  a 2 в первой четверти, для x  a , а затем его
a
симметрично отобразить относительно осей координат на остальные
четверти. В результате получим график на рис. 3.14.

b
y y x
a

a a х

b
Рис. 3.14. Гипербола и ее параметры

b
Прямые y   x являются асимптотами гиперболы.
a
Числа a и b называются действительной и мнимой полуосями
гиперболы.

3.5.3. Парабола
Пусть на плоскости R2 выбраны точка F и прямая  , не
проходящая через F . Параболой называется множество точек M
плоскости, равноудаленных от F и от  .
Для вывода уравнения параболы выберем прямоугольную
декартову систему координат так, чтобы ось Ox прошла через F
перпендикулярно  , а точка O была равноудалена от F и от  , ось
Oy перпендикулярна оси Ox . Пусть расстояние между F и  равно
99

p . Тогда F имеет координаты  ,0  и называется фокусом


p
2 
параболы (рис. 3.15).

M  x, y 
P y


pO
 F х
2
Рис. 3.15. Парабола

Прямая  называется директрисой параболы, она пересекает


p
ось Ox в точке  . Для произвольной точки M  x, y  параболы
2
p
расстояние между M и  есть длина MK  x  (см. рис. 3.15).
2
2
 p
MF   x    y 2 . По определению параболы MK  MF или
 2
2
 p 2 p
x   y  x .
 2 2
Возведем в квадрат обе части этого равенства. Получим
2 p2 2 2 p2
x  px   y  x  px  или
4 4
y 2  2 px. (3.5.5)
Вид уравнения (3.5.5) свидетельствует о том, что парабола
относится к классу линий второго порядка, а само уравнение (3.5.5)
называется каноническим уравнением параболы.
100

График параболы проходит через начало координат выбранной


системы координат и симметричен относительно оси Ox (см. рис.
3.15).
3.5.4. Единое задание эллипса, гиперболы, параболы
Метод задания параболы с помощью фокуса и директрисы
позволяет тем же путем задавать и эллипсы и гиперболы.
Пусть на плоскости заданы точка F , называемая фокусом, и
прямая  , называемая директрисой и не проходящая через фокус F .
Пусть   0  – некоторое число, не равное 1. Пусть L  
– совокупность точек M плоскости, отношение расстояний которых
MF
от F и от  равно  , т. е.   (рис. 3.16).
MD

y 
D M
O K F х

Рис. 3.16. Фокус F и директриса линии второго порядка

Число  называется эксцентриситетом. Оказывается, если   1


MF
, то множество точек L , обладающих свойством    1 , есть
MD
эллипс (в переводе с греческого – недостаток). Если   1, то L  
– гипербола (избыток), если   1, то L  – парабола (равный).
Чтобы убедиться в этом, выберем прямоугольную декартову
систему координат так, чтобы ось Oy была параллельна прямой  ,
ось Ox проходила через F , а начало координат было расположено
так, что точки F и K (точка пересечения  с Ox ) имели абсциссы
a
x F  a  , xK  ,

где число a определяется через  и l | KF | из условия
101

a 1  2
l | OK  OF |  a  a .
 
l
С учетом того, что   1 , имеем a  .
1  2
Пусть M ( x, y )  – произвольная точка линии L. Тогда
a | MF |
| MF | ( x  a) 2  y 2 ; | MD | x  . Из условия   следует,
 | MD |
2  2 2ax a  2
2
2 2 a 2
что ( x  a)  y  x   или ( x  a)  y   x   2  ,
    
2
2 2 2
 2
что эквивалентно равенству: x 1   y  a 1  .  
Отсюда получаем уравнение:
x2 y2
2
 2 2
 1. (3.5.6)
a a (1   )
При   1 уравнение (3.5.6) есть уравнение эллипса (3.5.2) с
параметром b  a 1   2 .
При   1 из уравнения (3.5.6) получаем уравнение гиперболы
(3.5.4) со значением параметра b  a  2  1 .
Эллипс и гипербола имеют по два фокуса: F1  a;0  и F2  a;0 
. Поэтому они обладают и двумя директрисами – вертикальными
a a
прямыми x   и x  , не пересекающими ни эллипс, ни
 
гиперболу соответственно.

3.5.5. Классификация линий второго порядка


Эллипс, гипербола, парабола носят общее название конических
сечений, т. к. их можно получить сечением конуса различными
плоскостями. Более того, этими линиями, прямыми и точками
исчерпываются все возможные варианты сечения конуса плоскостью.
Этим же списком исчерпываются и все линии второго порядка.
Точнее, имеет место следующая
102

Теорема 1. Пусть в декартовой системе координат задано


уравнение 2-го порядка (3.5.1). Тогда существует такая декартова
прямоугольная система координат, в которой это уравнение
принимает один из следующих девяти канонических видов:

x2 y2 5. y 2  a 2  0;
1.  2  1;
a2
b 6. y 2  0;
x2 y2 7. a 2 x 2  b 2 y 2  0;
2. 2
 2  1;
a b x2 y2
3. y 2  2 px; 8.  2  1;
2
a b
4. a 2 x 2  c 2 y 2  0; 9. y 2  a 2  0.
Первые три уравнения уже нам знакомы: канонические
уравнения эллипса, гиперболы и параболы; четвертое – единая запись
a
двух прямых: y   x ; пятое уравнение означает, что y   a  – пара
c
параллельных прямых; в шестом уравнении эти прямые совпадают (
a  0 ); седьмому уравнению удовлетворяет только одна точка ( x  0 ;
y  0 ), а из-за внешней похожести его на четвертое уравнение иногда
говорят, что оно задает пару мнимых прямых; о восьмом уравнении
говорят, что оно задает мнимый эллипс, на деле же – пустое
множество; девятое уравнение также задает пустое множество.
Таким образом, из теоремы 1 следует, что список реальных
невырожденных линий 2-го порядка действительно исчерпывается
тремя классами: эллипсы, гиперболы, параболы.
Простота уравнения линии зависит от выбора системы
координат.
Пример 1. Определить вид и построить линию второго порядка,
заданную в ПДСК Oxy уравнением 9 x 2  16 y 2  90 x  32 y  367  0 .
Решение. Преобразуем заданное уравнение, выделив полные
квадраты:
2 2
9  x  5   16  y  1  576 .
103

Сделаем замену переменных. Положим x  x  5; y  y  1 . Она


эквивалентна параллельному переносу начала координат в точку
O  5;1 .
В системе координат Oxy  получаем уравнение:
2 2 2 x  2 y 2
9 x  16 y  24 или 2  2  1.
8 6
Это уравнение гиперболы с полуосями a =8 , b =6 (рис. 3.17).

y y

b
a
O 0
a х
х

b
Рис. 3.17. График гиперболы

1
Пример 2. Линия xy  1 или y  является, как известно,
x
гиперболой. Каноническое же уравнение этой линии мы получим,
 
если перейдем к системе координат O, e1 , e2 , где
 1  1   1  1 
e1  e1  e2 ; e2   e1  e2 , т. е. системе, получаемой из
2 2 2 2
 
исходной прямоугольной декартовой системы координат O, e1, e2
поворотом против часовой стрелки на угол 45 .
Доказательство теоремы можно провести непосредственно.
Однако позднее мы получим его как следствие теории квадратичных
форм (см. § 5.7).

3.5.6. Свойства эксцентриситета и фокусов


линий второго порядка
Чаще всего мы будем иметь дело с линиями второго порядка в
канонической форме. Связь их уравнений с уравнением (3.5.6)
104

позволяет выразить  и координаты фокусов независимо от вывода


уравнения (3.5.6).
Пусть эллипс задан уравнением (3.5.2), a  b . Как уже
отмечалось, b  a 1   2 .
b2 2 a 2  b2
Отсюда следует, что
2
1  или   .
2
a a
xF  a   a 2  b 2 .
Обычно величину a 2  b 2 обозначают через c 2 . Тогда xF  c .
В силу симметричности эллипс имеет два фокуса. Второй фокус:
c
точка F2  c ,0  . Тогда эксцентриситет эллипса   . Он влияет на
a
вид эллипса: если   0 , то F2  F1   0,0  , a  b и эллипс становится
окружностью; чем ближе  к 1, тем меньше становится b .
Фокусы эллипса обладают любопытным оптическим свойством:
если в один из фокусов эллипса поместить источник света, то все
лучи, исходящие из него после зеркального отражения от линии
эллипса, пройдут через его второй фокус, тем самым создается
иллюзия второго источника света (рис. 3.18).

F2 F1
 a c c a х

b
Рис. 3.18. Оптические свойства фокусов эллипса

Пусть гипербола задана уравнением (3.5.4). Тогда b  a  2  1


b2 2 a 2  b2
или
2
   1 , то есть   .
2
a a
105

Для гиперболы величину a 2  b 2 обозначают через c 2 . Тогда


xF  a  c .
В силу симметричности гипербола имеет два фокуса:
F1  c ,0  , F2  c ,0  .

Эксцентриситет влияет на вид гиперболы: чем больше  , тем


шире ветви гиперболы, тем ближе асимптоты гиперболы к оси Oy .
Оптические свойства фокусов гиперболы похожи на
эллиптические: лучи, исходящие из фокуса, отражаются от линии
гиперболы так, словно они вышли из второго фокуса (рис. 3.19).

F1 х

Рис. 3.19. Оптические свойства фокусов гиперболы

Пусть парабола задана уравнением y 2  2 px . Как отмечено


p
выше, здесь   1, xF  a  .
2
Оптическое свойство фокуса параболы заключается в
следующем:
p 
если источник света поместить в фокус F  ,0  параболы, то
2 
исходящие из фокуса лучи, отразившись от линии параболы, будут
образовывать пучок, параллельный ее оси симметрии (рис. 3.20).
106

OO F х

Рис. 3.20. Парабола – первоисточник параболической антенны

Благодаря этому свойству большинство реальных антенн в


радиотехнике называют параболическими.
На форму линии второго порядка влияет ее фокальный параметр
p  – длина перпендикуляра к оси симметрии фигуры, на которой
расположены фокусы, до пересечения с фигурой. Так для эллипса
(3.5.3) с фокусом F1  c ,0  точка M имеет координаты
2
c b 2 2 b2 .
xM  c , y M  b 1     a c 
a a a
b2
Следовательно, p  yM  .
a
Аналогичные вычисления показывают, что и у гиперболы (3.5.4)
b2
фокальный параметр p  . Из рис. 3.15 мы знаем, что у параболы
a
y  2 px фокальный параметр равен p .
2

3.5.7. Полярные уравнения эллипса, гиперболы и параболы


Пусть в ПДСК Oxy задан эллипс L каноническим уравнением
x2 y 2
2
 2  1.
a b
Пусть F  c ,0  , c  0  – его фокус, а прямая   – правая директриса
(рис.3.21).
107

b
y
M 
r Kх
a F
Рис. 3.21. Эллипс

Полюс O полярной системы координат совместим с фокусом F


, а полярную ось совместим с осью Ox . Пусть  r ,    – полярные
| MF |
координаты произвольной точки M эллипса. Тогда  .
| MD |
r a
Отсюда | MD | . c  a , xK  и
 
a  1   a c  a 2  c 2 b2 b2 a p
| OK |  a  a      a         .
   c a c c a c 
r  1 p
С другой стороны, | OK | r cos    r  cos     .
   
p
Отсюда r   – полярное уравнение эллипса L .
1   cos 
Так как   1 , то 1   cos   0 для любых значений  .
Пусть в ПДСК Oxy задана гипербола L каноническим
уравнением
x2 y2
2
 2  1.
a b
Пусть F  c ,0  , c  0  – ее правый фокус. Пусть полюс O
полярной системы координат совпадает с точкой F , а полярная
ось – с осью Ox (рис.3.22).
108

bD rK
OF
a O a х

b
Рис. 3.22. Гипербола

Аналогичные приведенным выше вычисления приводят к


полярному уравнению правой ветви гиперболы:
p
r , (3.5.7)
1   cos 
b2 c
   – ее
где p  – фокальный параметр гиперболы,
a a
эксцентриситет.
Поскольку   1 и r  0 , то в уравнении (3.5.7) допустимы
1
только те значения  , для которых 1   cos   0 , то есть cos   .

Пусть в ПДСК Oxy задана парабола L каноническим
уравнением y 2  2 px . Пусть полярная система координат совмещена
p 
с фокусом F  ,0  и осью Ox (рис. 3.23).
2 
M  x, y 
D y

 r
Kp O  
p 
 F  ,0  х
2 2 
Рис. 3.23. Парабола L
109

Вычисления показывают, что в этих условиях полярное


уравнение параболы имеет вид:
p
r .
1  cos 

§ 3.6. Поверхности и линии в пространстве

Каждый из нас имеет достаточно четкое, хотя и интуитивное,


представление о поверхностях. В аналитической геометрии принята
следующая точка зрения.
Зафиксируемв пространстве прямоугольную декартову систему
 
координат O, i , j , k или Oxyz для осей Ox, Oy , Oz , проходящих через
 
точку O по направлениям ортов i , j , k . Тогда каждая точка M четко
определяет свое положение в пространстве тройкой x, y, z своих
координат в системе Oxyz .
Поверхностью в пространстве называется совокупность всех
точек пространства, удовлетворяющих уравнению
F ( x, y, z )  0, (3.6.1)
где F ( x, y, z )  – непрерывная функция трех переменных.
Говорят, что (3.6.1) – неявное уравнение поверхности, которую
кратко будем обозначать буквой П .
Иногда уравнение (3.6.1) можно разрешить относительно
переменной z . Тогда получится уравнение
z  f ( x, y ), (3.6.2)
где f ( x, y )  – непрерывная функция от двух переменных ( x, y ) .
Такое задание поверхности свидетельствует о том, что
поверхность П получена непрерывным преобразованием
(деформацией) плоскости Oxy или ее части.
В различных ситуациях возможно разрешение уравнения (3.6.1)
относительно переменной y или x . Тогда получаются иные формы
явного задания поверхности П (или части поверхности П ):
y  g ( x, z ) или x  h( y, z ) . (3.6.3)
Иногда ни одного из явных уравнений поверхности П получить
не удается, но удается выразить x, y, z через вспомогательные
переменные, скажем, переменные u, v :
110

 x  (u, v),

 y   (u, v), (3.6.4)
 z   (u, v),

где , ,   – непрерывные функции своих переменных.
Уравнения (3.6.4) называют параметрическим заданием
поверхности П .
Если в уравнениях (3.6.1), (3.6.2) или (3.6.3) функции
представляют собой соответственно многочлены от трех переменных
или двух переменных, то задаваемые ими поверхности называются
алгебраическими.
Степень этих многочленов называется порядком
соответствующих алгебраических поверхностей.
Пример 1. ( x  1)2  ( y  2) 2  ( z  3)2  1  – поверхность 2-ого
порядка – сфера с центром в точке M (1, 2,3) и радиусом R  1.
Линии в пространстве рассматриваются с двух точек зрения.
Линия – это пресечение двух плоскостей. Если линия L  П1  П2 и
П1 задана уравнением (3.6.1), а П2  – уравнением G ( x, y, z )  0, то L
есть множество решений системы уравнений
 F ( x, y, z )  0,
 (3.6.5)
G ( x, y , z )  0.
Физическая точка зрения также достаточно наглядна: линия
есть траектория движущейся в пространстве точки, а потому задается
параметрически:
 x  x(t ),

 y  y (t ), (3.6.6)
 z  z (t ),

где 0  t  , x  t  , y  t  , z  t   – непрерывные функции одной
переменной t .
Пример 2. Винтовая линия (рис. 3.24) задается параметрически
следующими соотношениями:
 x  a cos t ,

 y  a sin t , 0  t  
 z  t,

111

O х

z
Рис. 3.24. Винтовая линия

§ 3.7. Поверхности первого порядка

Поверхности первого порядка задаются общим уравнением


вида:
Ax  By  Cz  D  0, (3.7.1)
где  A, B, C    0,0,0  .
Теорема 1. Всякая плоскость принадлежит классу поверхностей
1-го порядка.
Доказательство. Каждую плоскость П можно
охарактеризовать некоторой точкой M 0 ( x0 , y0 , z0 ) , принадлежащей

этой плоскости, и вектором n ( A, B, C ) , перпендикулярным к ней. В
самом деле, для произвольной точки M ( x, y, z )  П вектор
 
M 0 M  ( x  x0 , y  y0 , z  z0 ) параллелен П , а потому ортогонален n
в силу выбора этого вектора (рис. 3.25). Следовательно, их скалярное
 
произведение равно нулю: ( n , M 0 M )  0 .
112

z 
n
M0
M
y
x
Рис. 3.25. Плоскость в пространстве
Записав скалярное произведение в координатах, получим
соотношение:
A( x  x0 )  B ( y  y0 )  C ( z  z0 )  0. (3.7.2)
Уравнению (3.7.2) удовлетворяют все точки плоскости П и
только они. Таким образом, получено уравнение плоскости П ,
которое является уравнением поверхности первого порядка вида
(3.7.1) при D   Ax0  By0  Cz0 . Теорема 1 полностью доказана.
Теорема 2. В любой декартовой системе координат уравнение
(3.7.1) определяет плоскость, если только A2  B 2  C 2  0 .
Доказательство. Ограничимся рассмотрением прямоугольной
декартовой системы координат. Пусть M 0 ( x0 , y0 , z0 )  – точка,
координаты которой удовлетворяют уравнению (3.7.1). Например,
 D 
при A  0 в качестве точки M 0 можно взять   ,0,0  .
 A 
Итак, Ax0  By0  Cz0  D  0 . Вычтем из уравнения (3.7.1) это
числовое тождество, получим уравнение (3.7.2), которое согласно
доказательству теоремы 1 является уравнением плоскости.
Как уже отмечалось, полученное уравнение
A( x  x0 )  B( y  y0 )  C ( z  z0 )  0 и исходное уравнение (3.7.1)
эквивалентны. Тем самым, теорема 2 полностью доказана.

§ 3.8. Шесть уравнений плоскости в пространстве


113

Зафиксируем в пространстве прямоугольную декартову систему


  
координат O, i, j , k , где i , j , k  – взаимно ортогональные единичные
орты. Согласно теореме 2 из § 3.7, множество точек M ( x, y, z ) ,
удовлетворяющих уравнению (3.7.1), образует плоскость. Поэтому
уравнение (3.7.1) называют общим уравнением плоскости в
пространстве.
Уравнение (3.7.2), эквивалентное уравнению (3.7.1), называется
уравнением плоскости, проходящей через данную точку

M 0 ( x0 , y0 , z0 ) перпендикулярно вектору n ( A, B, C ) .
Выведем уравнение плоскости, проходящей через  точку

M 0 ( x0 , y0 , z0 ) параллельно векторам a  a1, a2 , a3  и b  b1, b2 , b3  .
Пусть M ( x, y, z ) произвольная точка данной плоскости, тогда три
  
вектора M 0 M , a и b должны быть компланарными, следовательно,
их смешанное произведение равно нулю:
x  x0 y  y0 z  z0
a1 a2 a3  0 (3.8.1)
b1 b2 b3

Уравнение (3.8.1) и есть искомое уравнение плоскости.


Разлагая определитель (3.8.1) по элементам первой строки, мы
получим уравнение плоскости в виде (3.7.1):
a2 a3 a1 a3 a a2
 x  x0    y  y0    z  z0  1  0.
b2 b3 b1 b3 b1 b2
Положение плоскости в пространстве однозначно определяется
также, если даны три точки этой плоскости, не лежащие на одной
прямой.
Пусть M1( x1, y1, z1 ), M 2 ( x2 , y2 , z2 ), M 3 ( x3 , y3 , z3 )  – три заданные
точки плоскости (рис. 3.26), не лежащие на одной прямой.
114

M
M1 M3
П M2
Рис. 3.26. Три точки M1( x1, y1, z1 ), M 2 ( x2 , y2 , z2 ), M 3 ( x3 , y3 , z3 )
общего положения однозначно определяют плоскость, в которой они лежат
Напишем уравнение плоскости, проходящей через эти три
точки. Для этого возьмем произвольную M ( x, y, z ) плоскости.
   точку
Тогда три вектора M1M , M1M 2 , M1M 3 должны быть компланарны,
т. е. их смешанное произведение равно нулю:

x  x1 y  y1 z  z1
x2  x1 y2  y1 z2  z1  0. (3.8.2)
x3  x1 y3  y1 z3  z1

Уравнение (3.8.2) является уравнением плоскости, проходящей


через 3 заданные точки.
Если M1, M 2 , M 3 лежат на координатных осях, отсекают отрезки
на Ox, Oy, Oz величиной a, b, c соответственно (рис. 3.27), то
уравнение такой плоскости, как легко проверить, можно записать в
виде:

x y z
  1. (3.8.3)
a b c

Его называют уравнением плоскости в отрезках.


115

b
z
O c y
a
х
Рис. 3.27. Часть плоскости в 1-ом октанте

Выведем еще одно – шестое уравнение плоскости, которое


имеет большое практическое значение – это нормальное уравнение

плоскости. Пусть n0  – единичный вектор, ортогональный данной
плоскости П .

n0  (cos , cos , cos  ) ,

где , ,   – углы, образуемые вектором n0 с осями координат
Ox, Oy, Oz соответственно.
Пусть   – нормаль к плоскости П  – прямая, идущая с начала

координат вдоль вектора n0 перпендикулярно П . Пусть
M 0 ( x0 , y0 , z0 )  – точка пересечения  и П . Пусть расстояние от

начала координат до плоскости равно p  OM 0 (рис. 3.28).

z
 M0
n0
M П
O y
x
Рис. 3.28. Нормаль к плоскости
116

Тогда для любой точки M ( x, y , z )  П p  прn0 OM
или
 
 
OM , n0  p  0 . Запишем скалярное произведение в координатах.
Получим уравнение:
x cos   y cos   z cos   p  0. (3.8.4)
Уравнение (3.8.4) и называется нормальным уравнением
плоскости.
Общее уравнение плоскости приводится к нормальному виду
умножением на нормализующий множитель
1
 ,
A2  B 2  C 2
где знак  выбирается противоположным знаку D : sign    sign D .

§ 3.9. Задачи с плоскостями в пространстве

Задача 1. Выяснить взаимное расположение двух плоскостей П1


и П2 , заданных своими уравнениями
П1 : A1x  B1 y  C1z  D1  0,  3.9.1
П2 : A2 x  B2 y  C2 z  D2  0.  3.9.2 
A1 B1 C1 D1
Решение. Если    , то плоскости П1 и П2 ,
A2 B2 C2 D2
очевидно, совпадают.
  A1 B1 C1 D1
Если n1( A1, B1, C1) n2  A2 , B2 , C2  
, но  , то
A2 B2 C2 D2
система уравнений (3.9.1)–(3.9.2) решений не имеет.
Следовательно, плоскости П1 и П2 не имеют общих точек, а
потому параллельны.
Расстояние между параллельными плоскостями находят
приведением их уравнений к нормальному виду.
Пусть П1 задается нормальным уравнением
x cos   y cos   z cos   p1  0.
117

Если П2 задается нормальным уравнением


x cos   y cos   z cos   p2  0, то плоскости находятся по одну
сторону от начала координат.
Тогда расстояние между плоскостями:
d  П1, П2   p2  p1 . (3.9.3)

Если П2 задается нормальным уравнением


 x cos   y cos   z cos   p2  0, то начало координат находится
между плоскостями и расстояние
d  П1, П2   p2  p1 . (3.9.4)
 
Наконец, если n1 и n2 не коллинеарны, то плоскости
пересекаются. Проведем плоскость P , перпендикулярную к линии
их пересечения (рис. 3.29).

L1 П1
P
 
n1 П2

L2
Рис. 3.29. Свойства пересекающихся плоскостей

Тогда плоскость P пересечет плоскости П1 и П2 по прямым L1


и L2 . Угол между этими прямыми и называется углом между
  
плоскостями П1 и П2 , поскольку n1  П1 , то n1  L1 , n2  П2 , то

n2  L2 . Значит, угол  между плоскостями П1 и П2 либо равен углу
 между нормальными векторами, либо    .
В соответствии с формулой (2.5.6) из §2. 5 косинус угла 
между n определяется по формуле:
118
 
 n1, n2  A1 A2  B1B2  C1C2
cos      . (3.9.3)
n1  n2 A12  B12  C12  2 2
A2  B2  C2 2

Задача 2. Расстояние от точки до плоскости.


Дословно повторяя решение задачи 2 из § 3.4, можно получить
аналогичные формулы для расстояния d данной точки M 0 ( x0 , y0 , z0 )
до плоскости П .
Если плоскость П задана нормальным уравнением (3.8.4), то
d  x0 cos   y0 cos   z0 cos   p . (3.9.4)
Если же плоскость П задана общим уравнением (3.7.1), то
Ax0  By0  Cz0  D
d . (3.9.5)
A2  B 2  C 2

§ 3.10. Прямая в пространстве

Зафиксируем в пространстве ПДСК O x y z . Прямая L в


пространстве полностью определена, если задана точка

M 0 ( x0 , y0 , z0 )  L и ненулевой вектор s  p, q, l  , параллельный прямой
L . Напишем уравнение этой прямой.
      
Пусть r0  OM 0 , r  OM (рис. 3.30). Тогда M 0 M  r  r0 .

z 
s

 M  x, y , z 
r0 
x O r y

Рис. 3.30. Прямая в пространстве
 
Из условия коллинеарности векторов s и M 0 M следует
равенство
119
  
r  r0  t s , (3.10.1)
где t может быть любам вещественным числом.
Это векторное параметрическое уравнение прямой L .
Запишем его в координатной форме:
 x  x0  t p,
 (3.10.2)
 y  y0  t q,
 z  z  t l.
 0

Исключив параметр t из соотношений (3.10.2), получим


каноническое уравнение прямой:
x  x0 y  y0 z  z0
  . (3.10.3)
p q l
Чтобы записать уравнение прямой, проходящей через 2 данные
точки M1( x1, y1, z1 ) и M 2 ( x2 , y2 , z2 ) , нужно в качестве

направляющего вектора s этой прямой взять
 
s  M1M 2   x2  x1, y2  y1, z2  z1  .
Таким образом, уравнение прямой, проходящей через две данные
точки M1 и M 2 , запишется в виде:
x  x1 y  y1 z  z1 . (3.10.4)
 
x2  x1 y2  y1 z2  z1
Прямую L также можно рассматривать как пересечение двух
плоскостей и, следовательно, задавать системой двух уравнений
таких пересекающихся плоскостей П1 и П2 :
 A x  B1 y  C1z  D1  0,
L:  1 . (3.10.5)
A
 2 x  B 2 y  C 2 z  D2  0
Система уравнений (3.10.5) называется общим уравнением
прямой.
 
Поскольку n1 ( A1, B1, C1)  П1, n2 ( A2 , B2 , C2 )  П2 , то их
векторное произведение есть вектор, коллинеарный линии
пересечения этих плоскостей L . Значит, в качестве направляющего
  
вектора такой прямой можно взять s   n1, n2  .
120

Чтобы перейти от общего уравнения прямой (3.10.5) к


каноническому (3.10.3), нужно, кроме того, найти какое-нибудь одно
решение системы (3.10.5), тем самым найдем M 0 ( x0 , y0 , z0 )  L .
Каноническое уравнение прямой можно получить и
непосредственным решением системы линейных уравнений (3.10.5).
Пример. Прямая L задана общим уравнением
3 x  2 y  5 z  10  0,

2 x  y  4 z  4  0.
Найти каноническое уравнение прямой.
Решение. Прямая проверка показывает, что точка M 0  3; 2;1
удовлетворяет общему уравнению прямой. Направляющий вектор
  
i j k
   
s  3 2 5  3i  22 j  7 k .
2 1 4

Имеем необходимые данные для параметрического уравнения


прямой:
 x  3  3t ,

 y  2  22t ,
 z  1  7t .

Исключив t , получим искомое нормальное уравнение прямой:
x  3 y  2 z 1
  .
3 22 7

§ 3.11. Взаимное расположение прямой и плоскости

Пусть задана плоскость общим уравнением


П : Ax  By  Cz  D  0,
а прямая L задана каноническим уравнением (3.10.3).
 
Если L и П параллельны, то s  p, q, l   n ( A, B, C ) и M 0  П .
Эти условия можно выразить системой уравнения и неравенства:

 s , n   0  Ap  Bq  Cl  0,
 (3.11.1)
 Ax0  By0  Cz0  D  0.
121

Справедливо и обратное: если выполняется равенство (3.11.1),


то L и П параллельны. Ясно, что или L  П , если
 Ap  Bq  Cl  0,

 Ax0  By0  Cz0  D  0.
Пусть L и П не параллельны. Тогда прямая L пересекает
плоскость П (рис. 3.31).


n
П 
L1 K
L
Рис. 3.31. Прямая и плоскость пересекаются
Тогда углом  между прямой и плоскостью будем называть
меньший из двух смежных углов, образованных прямой L и ее

проекцией L1 на плоскость П . Итак, 0    . Согласно формулам
2
 
приведения sin  равен cos     , т. е. косинусу угла между
2 
 
векторами n ( A, B, C ) и s  p, q, l  . Таким образом,

    n, s  .
sin   cos        (3.11.2)
2  ns
 
В частности, когда L  П , то n s , значит, координаты векторов
 
n и s пропорциональны друг другу.
Пример. Найти точку пересечения прямой
2 x  3 y  3 z  5  0,
L:  и плоскости П : 2 x  2 y  2 z  0 и угол между
 x  2 y  2 z  4  0
ними.
122

Решение. Найдем координаты направляющего вектора s
прямой L :
  
i j k
    
s   n1, n2   2 3 3   j  k   0;  1;1 .
1 2 2
Теперь применим формулу (3.11.2)
2  0  (1)  (1)  2 1 2
sin    ,
4 1 4 11 2
откуда   45 .
Чтобы найти точку пересечения прямой L и плоскости П , надо
записать уравнение прямой L в параметрическом виде. Для этого
решим систему уравнений
2 x  3 y  3z  5,

 x  2 y  2 z   4,
2 x  3 y  5,
например, при z  0 , т. е. систему 
 x  2 y   4.
Получим M  22; 13;0   L .

По найденным s и M строим параметрическое уравнение
прямой L :
 x  22  0  t ,

 y  13  t ,
 z  t.

Подставим эти данные в уравнение плоскости П :
2  22  0  t   13  t  2t  3  0  t  18 .

Подставим t  18 в параметрическое уравнение прямой L .


Координаты точки пересечения П и L :
x  22; y  13  18  5; z  18;

т. е. искомая точка K  22;5; 18  .


123

§ 3.12. Взаимное расположение двух прямых в пространстве

Пусть в выбранной ПДСК O x y z прямые L1 и L2 заданы


уравнениями:
 x  x1  p1t ,  x  x2  p2t ,
 
L1 :  y  y1  q1t , и L2 :  y  y2  q2t ,
z  z  l t  z  z  l t.
 1 1  2 2

Требуется определить по уравнениям взаимное расположение


этих прямых.
Прямые L1 и L2 параллельны, если коллинеарны их
 
направляющие векторы s1  p1, q1, l1  и s2  p2 , q2 , l2  , т. е.
p1 q1 l1
  . (3.12.1)
p2 q2 l2

Прямые L1 и L2 скрещиваются тогда и только тогда, когда


  
векторы s1, s2 и M1M 2 некомпланарны (рис. 3.32).

M1( x1, y1, z1 )  L1 , M 2 ( x2 , y2 , z2 )  L2 .


s1
z M1
L1

M2
 L2
s2
O y
x
Рис. 3.32. Прямые в пространстве

Условием некомпланарности этих векторов является


неравенство нулю их смешанного произведения, т. е.
124

x2  x1 y2  y1 z2  z1
p1 q1 l1  0. (3.12.2)
p2 q2 l2
Если же определитель (3.12.2) равен нулю, а условия (3.12.1) не
выполняются, то прямые L1 и L2 пересекаются.
Чтобы найти расстояние   L1; L2  между скрещивающимися
прямыми L1 и L2 , достаточно вспомнить, что модуль смешанного
произведения трех векторов дает объем параллелепипеда,
построенного на перемножаемых векторах. Модуль же векторного
 
произведения  s1, s2  равен площади параллелограмма, построенного
на этих векторах, т. е. площади грани параллелепипеда. Тогда
искомое расстояние можно рассматривать как высоту данного
параллелепипеда
 
  
M1M 2 , s1, s2
  L1; L2   h    .
 1 2
s , s

§ 3.13. Поверхности второго порядка

Пусть Oxyz  – прямоугольная декартова система координат.


Общее уравнение поверхности второго порядка – 
Ax 2  Bxy  Cy 2  Dxz  Eyz  Fz 2  Gx  Hy  Lz  K  0 , (3.13.1)
где хотя бы один из коэффициентов A, B, C , D, E , F отличен от нуля.
Иначе имеем уравнение плоскости.
Приведем основные примеры поверхностей второго порядка
вместе с их каноническими (т. е. исторически считающимися
наиболее простыми) уравнениями и графиками. Представление о
каждой из перечисленных поверхностей можно получить методом
сечений.
1. Эллипсоид. Его каноническое уравнение

x2 y2 z2
2
 2
 2
 1. (3.13.2)
a b c
125

Из уравнения (3.13.2) следует, что x  a, y  b, z  c .


Придавая одной из переменных конкретное значение, например,
y  h , получаем линии пересечения эллипсоида с плоскостью y  h , а
именно эллипсы
x2 z2
 1
 h 2  h 2
a 2 1  2  c 2 1  2 
 b   b 
   
h2 h2
с полуосями: a  a 1  , b  c 1  .
2 2
b b
Таким образом, получаем график эллипсоида (рис. 3.33)

z
h y
x
Рис. 3.33. Эллипсоид

2. Конус. Его каноническое уравнение

x2 y2 z2
2
 2
 2
 0. (3.13.3)
a b c
x2 y2
При z  0
2
 2
 0 , значит x  y  0 .
a b
Точка O  0,0,0  называется вершиной конуса (рис. 3.34).
126

h
z
L
O y
x
Рис. 3.34. Конус

Пусть z  h  0 . Тогда в сечении конуса (3.13.3) плоскостью


z  h получаем эллипс

x2 y2 h2
2
 2
 1 2
.
a b c
Если M 0 ( x0 , y0 , z0 )  – точка конуса, то для всякого t точка
M (tx0 , ty0 , tz0 ) также принадлежит конусу, в чем можно убедиться
непосредственной
  подстановкой в уравнение (3.13.3). Значит, прямая
OM  t  OM 0 целиком принадлежит конусу. Ее называют
образующей конуса.
В связи с изложенным конус можно рассматривать как
множество всех прямых – образующих конуса – проходящих через
вершину конуса – начало координат – и точки L эллипса,
называемого направляющей конуса.
Рассмотрим сечение конуса плоскостями, не проходящими через
его вершину. Если эта плоскость пересекает все образующие конуса в
одной полости, это эллипс.
Возможно, линия пересечения неограниченна и имеет одну
ветвь. Значит, это парабола.
Если же плоскость пересекает обе полости конуса и не проходит
через начало координат, то в сечении получаем гиперболу.
Сечения же конуса плоскостью, проходящей через ее вершину,
могут дать лишь точку, прямую или две пересекающиеся прямые.
127

Таким образом, все конические сечения исчерпываются линиями


второго порядка.
3. Однополостный гиперболоид (рис. 3.35). Его каноническое
уравнение
x2 y 2 z 2
2
 2  2  1. (3.13.4)
a b c

z
O y
x
Рис. 3.35. Однополостный гиперболоид

В пересечении фигуры плоскостью z  h имеем линию,


определяемую уравнением
x2 z2
 1
 h 2  h 2 , т. е. эллипс.
a 2 1  2  b 2 1  2 
 c   c 
   
При h  0 получаем так называемый горловой эллипс в
y2 z2 l2
плоскости Oxy . Пусть x  l , тогда  2  1 2 .
2
b c a
При l  a или l  a мы имеем гиперболу, при l   a  – две
c
пересекающиеся прямые z   y , лежащие в плоскости x  l ,
b
параллельной координатной плоскости Oyz .
128

Можно показать, что через любую точку гиперболоида (3.13.4)


проходят две пересекающиеся прямые, целиком лежащие на нем. В
связи с этим однополостный гиперболоид (как и конус) называют
линейчатой поверхностью, поскольку ее можно получить вращением,
например, вдоль горлового эллипса прямолинейной образующей.
Благодаря этому свойству многие башни типа Останкинской в
Москве строятся из фрагментов однополостных гиперболоидов.
Такие конструкции сочетают в себе прочность и простоту
исполнения.
4. Двуполостный гиперболоид. Его каноническое уравнение

x2 y2 z2
2
 2
 2
 1 . (3.13.5)
a b c
x2 y2 z2
Переписав уравнение (3.13.5) в виде
2
 2
 2
 1 , легко
a b c
заметить, что z  c .
Следовательно, фигура разбивается на две симметрические
относительно плоскости Oxy части или на две полости. Сечения
фигуры плоскостями z  h  c или z  h  c дают эллипсы, а
плоскостями x  m или y  l  – гиперболы (рис. 3.36).
129

z
c
O y
x c l

Рис. 3.36. Двуполостный гиперболоид

5. Эллиптический параболоид. Каноническое уравнение

x2 y2
2
 2
 2 pz . (3.13.6)
a b

Фигура определена для z  0 (при p  0 ) или для z  0 (при


p  0 ) (рис. 3.37,  p  0 ).
130

z
h

O y
x
Рис. 3.37. Эллиптический параболоид

Название объясняется тем, что сечения плоскостями z  h дают


эллипсы, а плоскостями x  m или y  l  – параболы.
Естественно, эта фигура наследует фокальные свойства
параболы и поэтому используется, например, в конструкциях
прожекторов и параболических антенн.
6. Гиперболический параболоид (седло). Каноническое
уравнение

x2 y2
2
 2
 2 pz . (3.13.7)
a b
Сечения плоскостями z  h дают две пересекающиеся прямые
при h  0 и гиперболу при h  0 (рис. 3.38).
Сечения плоскостями x  m или y  l дают параболы. Отсюда и
название фигуры «гиперболический параболоид».
131

z
y
O
x

Рис.  3.38. Гиперболический параболоид

Можно показать, что через любую точку гиперболического


параболоида проходят две пересекающиеся прямые. Значит, и эта
фигура относится к классу линейчатых поверхностей. Это
обусловило их применение в строительстве, в частности, в постройке
крыш таких зданий как Дворец спорта или выставочный комплекс в
Минске.
7. Цилиндры:
а) параболический
y 2  2 px (3.13.8)
б) эллиптический
x2 y2
2
 2
1 (3.13.9)
a b
в) гиперболический
x2 y2
2
 2
 1. (3.13.10)
a b
Перечисленные выше важнейшие частные случаи уравнения
(3.13.1) по существу исчерпывают все поверхности второго порядка.
Доказательство этого факта, как и теоремы 3 из §3.7, может быть
получено из общей теории квадратичных форм.
132

Объекты, состоящие из кривых и поверхностей второго порядка,


благодаря своим фокальным свойствам находят широкое применение
в современной технике, в частности, в робототехнике. Так,
двуполостные гиперболоиды, гиперболические и параболические
цилиндры используются как излучатели, эллиптические
параболоиды – как антенны, однополостные гиперболоиды,
гиперболические параболоиды, эллиптические цилиндры – как
элементы строительных конструкций.