République Tunisienne

Ministère de l’Enseignement Supérieur et de Recherche scientifique

Direction Générale des études Technologiques
Institut supérieur des études technologiques de Sousse

Mastere conduite des systèmes industriels

connectés

Le réseau Profibus DP

Elaboré par :
Marwen MNAFEK

2020/2021
 Sommaire

1. La topologie d’un réseau Profibus DP.................................................................................1

1.1 En étoile........................................................................................................................1
1.2 En arbre........................................................................................................................1
1.3 En anneau.....................................................................................................................2
1.4 Maillés..........................................................................................................................3
1.5 En bus...........................................................................................................................3
2. La méthode d’accès d’un réseau Profibus DP.....................................................................4
2.1 Procédure Token-Passing.............................................................................................4
2.2 Procédure Maître-Esclave............................................................................................4
3. Les instrumentations pour le câblage d’un variateur Siemens Micromaster 420 à un
automate siemens 315-2DP.........................................................................................................4
3.1 La gamme MICROMASTER 420................................................................................4
3.2 ET200 Esclave DP.......................................................................................................6
3.3 Flow Switch..................................................................................................................7
3.4 Distributeur Festo Esclave DP.....................................................................................7
4. Le principe d’adressage des Maitres et esclaves Profibus DP.............................................8
5. Le principe d’échange des données entre un maitre et ses esclaves non intelligent tel que
le variateur Micro-master 420 :...................................................................................................9
6. Principe du fichier GSD....................................................................................................11
7. Les étapes de configuration de la communication sur un réseau Profibus DP avec le cas
du variateur Micro-master 420 et la batterie Festo :.................................................................11
 Liste de figure
Figure 1: Réseau en étoile......................................................................................................................1
Figure 2: Réseau en arbre.......................................................................................................................2
Figure 3: Réseau en anneau....................................................................................................................2
Figure 4: Réseau maillés........................................................................................................................3
Figure 5: Réseau en bus..........................................................................................................................3
Figure 6: Panneaux de commande de MICROMASTER.......................................................................5
Figure 7: schéma bloc du variateur.........................................................................................................6
Figure 8: ET200.....................................................................................................................................6
Figure 9: Flow Switch............................................................................................................................7
Figure 10: paramétrage...........................................................................................................................8
Figure 11: Le principe d’échange des données entre un maitre et ses esclaves......................................9
Figure 12: protocole SMTP..................................................................................................................10
Figure 13: Variateur Micromaster 420.................................................................................................12
Figure 14: Batterie Festo......................................................................................................................12
 1. La topologie d’un réseau Profibus DP
Un réseau informatique est constitué d'ordinateurs reliés entre eux grâce à des lignes de
communication (câbles réseaux, etc.) et des éléments matériels (cartes réseau, ainsi que
d'autres équipements permettant d'assurer la bonne circulation des données).
L'arrangement physique, c'est-à-dire la configuration spatiale du réseau est
appelé topologie physique.
On distingue généralement les topologies suivantes 
1.1 En étoile
 Dans la topologie en étoile les différentes machines sont connectées à un switch, qui est
lui-même relié à un commutateur central qui représente le cœur de réseau. Les différents
LAN (réseaux locaux) sont interconnectés à travers de routeurs. Les câbles utilisés sont les
paires torsadées et fibres optiques. Ce type d’architecture (dite ‘structurée’) se rencontre en
industrie avec quelques adaptations de façon à ce que sa gestion soit souple et décentralisée.
C’est par exemple le cas pour la connexion des automates à un serveur de supervision.
Des stations peuvent servir de relais entre les automates et le PC central.
Cette architecture a pour inconvénient d’être plutôt lourde à mettre en œuvre (un câble
pour chaque équipement, de nœud à nœud, etc.).

Figure 1: Réseau en étoile

1.2 En arbre
Une topologie en arbre ou topologie arborescente ou hiérarchique peut être considérée
comme une collection de réseaux en étoile disposés en hiérarchie.  Ce réseau est divisé en
niveaux. Le sommet, de haut niveau, est connectée à plusieurs nœuds de niveau inférieur,
dans la hiérarchie.
Ces nœuds peuvent être eux-mêmes connectés à plusieurs nœuds de niveau inférieur.

[1]
 Figure 2: Réseau en arbre

1.3 En anneau 
Toutes les machines sont reliées entre elles dans une boucle fermée. Les données circulent
dans une direction unique, d'une entité à la suivante. Les ordinateurs communiquent chacun à
leur tour. Cela ressemble à un bus mais qui serait refermé sur lui-même : le dernier nœud est
relié au premier.
Souvent, dans une topologie en anneau, les ordinateurs ne sont pas reliés en boucle, mais
sont reliés à un répartiteur (appelé MAU, Multistation Access Unit) qui va gérer la
communication entre les ordinateurs qui lui sont reliés en répartissant à chacun d'entre-deux
un temps de parole.
Elle utilise la méthode d'accès à "jeton". Les données transitent de stations en stations en
suivant l'anneau qui chaque fois régénèrent le signal. Le jeton détermine quelle station peut
émettre, il est transféré à tour de rôle vers la station suivante.
Lorsque la station qui a envoyé les données les récupère, elle les élimine du réseau et passe
le jeton au suivant, et ainsi de suite... La topologie en anneau est dite « topologie active »
parce que le signal électrique est intercepté et régénéré par chaque machine.

Figure 3: Réseau en anneau

1.4 Maillés
Le réseau maillé est une topologie de réseau qualifiant les réseaux (filaires ou non) dont
tous les hôtes sont connectés pair à pair sans hiérarchie centrale, formant ainsi une structure
en forme de filet. Par conséquent, chaque nœud doit recevoir, envoyer et relayer les données.
Cela évite d'avoir des points sensibles, qui en cas de panne, isolent une partie du réseau. Si un
hôte est hors service, ses voisins passeront par une autre route.

[2]
 Les réseaux maillés utilisent plusieurs chemins de transferts entre les différents nœuds.
Cette méthode garantit le transfert des données en cas de panne d'un nœud.
Le réseau Internet est basé sur une topologie maillée (sur le réseau étendu
« WAN », elle garantit la stabilité en cas de panne d'un nœud)

Figure 4: Réseau maillés

1.5 En bus
Un réseau en bus est une architecture de communication où la connexion des matériels est
assurée par un bus partagé par tous les utilisateurs.
Les réseaux de bus permettent de relier simplement de multiples matériels, mais posent des
problèmes quand deux machines veulent transmettre des données au même moment sur le
bus. Les systèmes qui utilisent une topologie en bus ont normalement un arbitre qui gère
l'accès au bus.

Figure 5: Réseau en bus

Cette topologie en bus a été très répandue car son coût d'installation est faible. Il est très
facile de relier plusieurs postes d'une même salle, de relier chez soi deux ou trois ordinateurs.
Aujourd'hui cette topologie n'est plus adaptée aux réseaux importants.
2. La méthode d’accès d’un réseau Profibus DP
Selon l'organisation des participants du réseau dans le bus, deux procédures d'accès sont
possibles :

 Procédure Token-Passing
 Procédure Maître-Esclave

[3]
 2.1 Procédure Token-Passing
La procédure Token-Passing est utilisée entre plusieurs modules maîtres d'un réseau
Profibus-DP. Les modules maîtres forment un anneau à jeton (Token-Ring) logique dans
lequel successivement chaque module maître détient pendant un certain intervalle de temps
une autorisation d'émission.
Les commandes d'entraînement comme les modules Twin Line sont reliées en tant que
modules esclaves dans le réseau et ne peuvent pas utiliser la procédure Token-Passing.
2.2 Procédure Maître-Esclave
L'échange de données avec les commandes d'entraînement s'effectue via la procédure
Maître-Esclave. Le module esclave dispose d'une mémoire tampon d'émission et de réception
par l'intermédiaire de laquelle il met les données à disposition et les réceptionne. Pour chaque
module esclave, le module maître réserve un bloc de mémoire de taille identique avec une
mémoire tampon d'émission et de réception.
Les données sont échangées de manière cyclique entre le module maître et le module
esclave. Le module maître envoie des informations de commande au module esclave et reçoit
les données mises à disposition par le module esclave au cycle suivant.
La mémoire tampon d'émission et de réception de votre automate est de 8 octets pour
l'échange de données.
3. Les instrumentations pour le câblage d’un variateur Siemens
Micromaster 420 à un automate siemens 315-2DP
3.1 La gamme MICROMASTER 420
La gamme MICROMASTER 420 est une gamme de variateurs de fréquence conçus pour
réguler la vitesse de moteurs triphasés. Elle comprend différents modèles allant du modèle
120 W à entrer monophasée au modèle 11 kW à entrer triphasée.
Les variateurs sont commandés par microprocesseur et intègrent une technologie IGBT
(Insulated Gate BipoIar Transistor) de pointe, ce qui garantit leur polyvalence et leur fiabilité.
Un procédé spécial de modulation de largeur d'impulsions à fréquence de découpage réglable
assure le silence de fonctionnement du moteur.
Des fonctions de protection étendues garantissent une excellente protection du moteur et
du variateur.
Le variateur MICROMASTER 420 tel qu'il a été réglé en usine convient pour une vaste
série d'applications simples de commande de moteur. Il peut également servir pour des
applications plus pointues grâce à ses larges possibilités de paramétrage.
Le variateur MICROMASTER 420 peut aussi bien être mis en œuvre dans des applications
"autonomes" qu'être intégré à des "systèmes d'automatisation

Panneaux de commande de MICROMASTER :

Le MICROMASTER peut être équipé en option d'un BOP (Basic Operator Panel) ou d'un
AOP (Advanced Operator Panel). L'AOP se caractérise par un affichage en clair simplifiant
la conduite, le diagnostic et la mise en service.

[4]
 Figure 6: Panneaux de commande de MICROMASTER

Description de l'AOP (Advanced Operator Panel) :

L'AOP (disponible en option) offre des fonctions supplémentaires par rapport au BOP :
 Affichage en clair multilingue et sur plusieurs lignes.
 Affichage supplémentaire des unités telles que [Nm], [°C].
 Explication de paramètres actifs, signalisations de défaut.
 Menu de diagnostic pour assister le diagnostic d'erreurs
 Accès direct au menu principal en appuyant simultanément sur les touches Fn et P.
 Temporisateur avec 3 commutations par entrée.
 Chargement/mémorisation de jusqu'à 10 jeux de paramètres.
 La communication entre l'AOP et MICROMASTER utilise le protocole USS. L'AOP
peut être connecté soit sur le port BOP (RS 232), soit sur le port COM (RS 485) du
variateur.
 Couplage multipoint pour commander et surveiller jusqu'à 31 variateurs
MICROMASTER. A cet effet, le bus USS doit être établi et paramétré en utilisant les
bornes variateur de l'interface COM.

Schéma bloc du variateur

[5]
 Figure 7: schéma bloc du variateur

3.2 ET200 Esclave DP

Lorsque les modules d’entrée/sortie sont éloignés de l’automate, le câblage peut devenir
très complexe, voire confus ; des influences électromagnétiques perturbatrices peuvent
affecter la fiabilité. Pour ce type d’installations, Siemens recommande d’utiliser le Système
de périphérie décentralisée ET200 : dans ce cas, la CPU de commande est placée en un point
central..., tandis que la périphérie fonctionne de manière décentralisée, sur le site..., et que le
puissant système de bus ET 200, grâce à des vitesses très élevées de transmission des
données via PROFIBUS, assure la parfaite communication entre la CPU et la périphérie.
Le Système de périphérie décentralisée se compose de stations actives (maîtres) et
passives (esclaves), reliées par le bus de terrain PROFIBUS.
L’ET 200 comprend également le logiciel de configuration COM PROFIBUS, qui vous
permettra de concevoir le système décentralisé et de le mettre en service.

3.3 Flow Switch  Figure 8: ET200

Le contrôleur de débit appelé aussi flow switch (terme anglais),il permet de contrôler la
présence d'un débit minimum dans les installations de refroidisseur de liquide, de pompes à

[6]
chaleur sur boucle, de pompes à chaleur /eau etc.
ici nous parlerons du contrôleur de débit à palette qui est l'organe de surveillance de débit le
plus utilisé en climatisation et chauffage compte tenu de sa simplicité de fabrication et de
montage.
Celui-ci raccordé directement sur la tuyauterie sur un raccord soudé ou sur un té, une
palette mobile est plongée dans le flux d'eau, celle-ci agit directement sur un contact
inverseur libre de potentiel si un débit minimum est établi dans la tuyauterie. Le point
d'enclenchement du contact est réglable en fonction des spécificités de l'installation, ce
contact permet le fonctionnement ou l'arrêt de l'installation.
Le contrôleur de débit est équipé de plusieurs lamelles permettant son utilisation dans un
grand nombre de diamètres de tuyauterie.

Figure 9: Flow Switch

3.4 Distributeur Festo Esclave DP

Les terminus de distributeurs de types CPA−SC−DP et CPV−SC−DP avec connexion
direct sur le bus de terrain décrits dans Ce manuel sont destinés exclusivement à une
utilisation en tant qu’abonnés au PROFIBUS−DP. Utiliser les terminus de distributeurs
uniquement de la façon suivante :
Conformément à usage prévu dans le domaine industriel. Dans son état d’origine sans y
apporter de modifications. Seules sont autorisées les transformations et modifications décrites
dans la documentation accompagnant le produit. Dans un état fonctionnel irréprochable.
Respecter toujours les valeurs limites de pression, de températures, de caractéristiques
électriques, de couples indiquées.D’autres composants courants dans le commerce, comme
des capteurs ou des actionneurs, peuvent être connectés en respectant les valeurs limites de
pression, de temperature, de caractéristiques électriques ou de couple indiquées. Respecter les
directives des organismes professionnels, les réglementations nationales en vigueur et les
règles VDE.

[7]
 Configuration du paramétrage :

Figure 10: paramétrage

4. Le principe d’adressage des Maitres et esclaves Profibus DP

PROFIBUS DP est un protocole maître - esclaves. La station maîtresse réalise des
échanges de données avec des appareils de terrain décentralisés (esclaves DP). Les échanges
sont effectués de manière cyclique et continue par le maître sans nécessiter de lignes de
programmations dans le programme utilisateur.
C’est un réseau fait pour la gestion des entrées /sorties déporté (Rack déporté) cependant, il
est actuellement utilisé pour l’échange des données entre le CPU
Utilise aussi pour établir une communication par message ou liaison des donnés entre
seulement CPU.
Le principe d’échange des données entre un maitre et ses esclaves  

Esclave DP (Distributed Periphericals) est une station qui assure la saisie des informations
« entrées » et qui délivre des ordres « sorties » vers le processus.
On distingue deux cas de communication qui sont :
 Communication maitre / esclave avec DP intégrer
L’échange entre maitre et l’esclave se fait par la réservation de deux zones
d’échange entrées/sorties de manière à correspondre la zone de sortie de l’un à la zone
de l’entrée de l’autre. Les zones d’échanges entre un maitre et un esclave intelligent

[8]
 avec un DP intégrer sont inclus respectivement dans la zone E pour les entrés
d’échange et la zone A pour les sorties d’échange pour l’automate Siemens S7300/400.
.

Figure 11: Le principe d’échange des données entre un maitre et ses esclaves

Esclave intelligent avec DP non intégrer

Dans le cas de station avec DP non intégrer le cycle d’échange DP s’exécute en utilisant la
zone d’échange d’entrée et de sortie du coupleur et pas de la CPU. Ainsi pour écrit dans la
zone de sortie de coupleur pour lire la zone d’entrée de ce dernier la CPU de la station doit
utiliser deux fonctions DP_SEND pour l’écriture et DP_RECV pour la lecture (ceci, pour les
automates S7300/400). Le principe d’adressage se fait par un table d’échange, c’est une table
qui définit la correspondante entre les zones d’échanges d’un esclave avec son maitre.
5. Le principe d’échange des données entre un maitre et ses
esclaves non intelligent tel que le variateur Micro-master 420 :
Le MICROMASTER 4 avec fonctionnalité standard utilise le fichier GSD comme base. Il
apparaît dans le catalogue de matériel STEP 7 directement sous le dossier PROFIBUS-DP ".
Le module de communication intégré dans STEP 7 sur la base du fichier GSD peut utiliser
les fonctions suivantes :
 Utilisation des types PPO existants
 Utilisation de 4/8/8 PZD pour les données procès (MICROMASTER 420/440/430)
Dans la mesure où le package Drive, le programme utilisateur doit respecter les
caractéristiques du système concernant la cohérence des informations. Cela signifie en
particulier qu'on ne pourra accéder aux zones PKW et PZD > 2 mots qu'à l'aide des fonctions
système de SIMATIC S7 SFC14 (DPRD_DAT) et SFC15 (DPWR_DAT) ou par des moyens
correspondants. Dans ce cas la partie PKW et la partie PZD seront considérées comme des
zones d'information cohérentes indépendant

[9]
Les protocoles POP1/POP2/POP3 :

En informatique, le POP (Post Office Protocol, littéralement « protocole de bureau de

poste »), est un protocole qui permet de récupérer les courriers électroniques situés sur un
serveur de messagerie électronique. En dehors d'un paramétrage spécifique, POP se connecte
au serveur de messagerie, s'authentifie, récupère le courrier, « peut » effacer le courrier sur le
serveur, et se déconnecte.
Il est important de savoir, que tout comme IMAP, l'autre protocole de relève de mails, POP
permet tout à fait de lire ses courriers électroniques depuis différents appareils, (ordinateurs,
smartphones, messagerie web). Il suffit de paramétrer les clients de messagerie pour qu'ils ne
suppriment pas les messages après chaque relève.
Ce protocole a été réalisé en plusieurs versions ; respectivement POP1, POP2 et
actuellement POP3.
Cette opération transite sur un réseau TCP/IP et utilise le protocole de transfert TCP via le
port 110. Ce protocole est défini par la RFC 1939.
POP3S (POP3 over SSL), ou POPS) permet de chiffrer la communication avec le serveur
au moyen de TLS. Ce protocole est défini par la RFC 2595. Selon cette dernière, l'usage d'un
port spécifique pour ces communications chiffrées (initialement TCP 995 avec le chiffrement
SSL) est maintenant déconseillé.
L'opération inverse, c'est-à-dire la remise de courrier à un serveur afin qu'il soit distribué,
s'effectue généralement avec un autre protocole : SMTP

Figure 12: protocole SMTP

[10]
 6. Principe du fichier GSD
Tout équipement pouvant s’interfacer à Profibus est caractérisé par un fichier de
configuration appelé fichier GSD. Ce fichier ASCII possédant une structure normalisée, il est
fourni par le constructeur de l’équipement et spécifie totalement de façon claire et exhaustive
ses caractéristiques en matière de variables d’entrée-sortie, types de services supportés,
vitesses de transmission admissibles, etc. Un logiciel éditeur de fichier GSD est disponible
librement sur le site Internet Profibus.
Lors de la configuration du bus par un équipement maître, l’utilisation du fichier GSD
permet de disposer de toute l’information nécessaire à l’intégration fonctionnelle de
l’équipement dans le réseau. Ainsi, l’adjonction d’un équipement à une configuration réseau
Profibus dans un atelier logiciel est souvent effectuée par une manipulation de type « glisser-
poser » (drag and drop) d’un fichier GSD de cet équipement depuis un catalogue de matériel.
Une vérification de cohérence entre les caractéristiques GSD et l’équipement présent sur le
bus est réalisée par l’équipement maître avant le fonctionnement en régime permanent du
réseau.
Un fichier GSD est structuré en trois parties :
Spécifications générales : informations générales sur l’équipement et ses
caractéristiques de communication (références fournisseur, désignation de
l’équipement, versions logicielle et matérielle, vitesses de transmission supportées,
etc.)
Spécifications maître DP : informations caractérisant les paramètres et les
caractéristiques d’un équipement maître DP ;
Spécifications esclave DP : informations caractérisant les paramètres et les
caractéristiques d’un équipement esclave DP (nombre d’entrées-sorties, nature des
entrées-sorties, données de diagnostic, etc.).
7. Les étapes de configuration de la communication sur un réseau
Profibus DP avec le cas du variateur Micro-master 420 et la
batterie Festo :
Pour avoir une communication sur un réseau Profibus DP, les étapes de configuration doit
être respecté :
Création des stations intelligente dans un même projet
Création de réseau Profibus DP connexion des stations au même réseau et
affectation d’une adresse unique à chaque partenaire
Les adresses sont comprises entre 1 et 125
Pour les stations intelligente (maitre / esclave) elles sont configurées par soft.
Pour les stations non intelligentes elles sont souvent configurer par Switch (6 Switch
minimum sur esclave)

[11]
Définition de rôle :

Définir le maitre comme maitre et l’esclave comme esclave

Pour les stations non intelligentes, elles ne peuvent jouée que le rôle d’esclave :
Couplage maitre /esclave : associe à un maitre ses esclaves (un esclave ne peut être
couplé qu’à d’un seul maitre)
Définition et configuration de la table d’échange de chaque esclave :
 Dans cette étape on définit au niveau de l’esclave ses zones d’entrée et de
sortie d’échange et leurs correspondants dans le maitre
 Exploitation des données d’échange si le maitre va envoyer des données à son
esclave, il suffit de l’écrire dans la zone de sortie d’échange associé et s’il vous
consulter les données envoyer par un esclave, il suffit de tester la zone mémoire
d’entrée d’échange associé a cette esclave
Un maitre peut avoir plusieurs esclaves de ce faite ses zones d’entrées et de sortie
d’échange sont partagé par tous les esclaves.
Un variateur Micromaster 420

A côté des types PPO, il est possible de configurer librement les données cycliques. Sur le
MICROMASTER 420, jusqu’à quatre mots de données procès sont configurables, Sur le
MICROMASTER 420, jusqu’à huit mots de données procès sont configurables, même avec
un nombre différent de valeurs de consignes et de valeurs réelles. Les domaines de cohérence
sont réglables de manière flexible. La zone de paramètres (PKW) est configurable
indépendamment du nombre de mots de données procès.

Figure 13: Variateur Micromaster 420

La batterie Festo

Copier les fichiers GSD des terminaux de distributeurs dans le répertoire

\STEP7\S7DATA\GSD du PC/de la console de programmation. Fichier : SC_0A44.GS*
Compléter la boîte de dialogue Propretés PROFIBUS interface".
Copier les fichiers d’icônes corés pondant au CP...−SC dans le répertoire
...\STEP7\S7DATA\NSBMP du PC ou de la console de programmation. Les fichiers d’icônes
peuvent être soit : copiés manuellement dans le répertoire désigné ci−dessus, soit chargés à
l’aide du menu [Options] [Install_new_GSD]
Type de fichier Bitmap Files" dans le configurateur HW (HW Config).

[12]
 Insérer un système maître DP : Cliquer avec le bouton droit de la souris sur DP" sous
CPU" dans le support de modules Cliquer dans le menu contextuel sur [Insert master system].
La ligne du système maître DP est affichée

Figure 14: Batterie Festo

[13]
 Référence néto-graphique

https://www.agilicom.fr/tutorial-PROFIBUS-DP.html#Methode_d_acces

https://docs.rs-online.com/d99c/0900766b8037a650.pdf

https://sbc-support.com/uploads/tx_srcproducts/26-860_FRA_Manuel_ProfibusDP.pdf

https://docs.rs-online.com/8a43/0900766b8037a638.pdf

https://fr.wikipedia.org/wiki/Post_Office_Protocol

https://www.techniques-ingenieur.fr/base-documentaire/automatique-robotique-th16/systemes-d-
information-et-de-communication-42397210/reseau-profibus-s8160/fichiers-de-configuration-gsd-
s8160niv10008.html#:~:text=Tout%20%C3%A9quipement%20pouvant%20s'interfacer,de
%20configuration%20appel%C3%A9%20fichier%20GSD.&text=Lors%20de%20la%20configuration
%20du,l'%C3%A9quipement%20dans%20le%20r%C3%A9seau.

https://www.festo.com/cat/xdki/data/doc_fr/PDF/FR/ISO15407VSVA_FR.PDF

https://www.automation.siemens.com/sce-static/learning-training-documents/classic/appendix/iv-
field-bus-description-fr.pdf