Вы находитесь на странице: 1из 11

RU 2 474 512 C2

РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) (11) (13)

(51) МПК
B63G 9/02 (2006.01)
F42B 19/00 (2006.01)
F42B 21/00 (2006.01)

ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА
ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ

(12) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУ


(21)(22) Заявка: 2011119130/11, 12.05.2011 (72) Автор(ы):
Федотов Александр Алексеевич (RU),
(24) Дата начала отсчета срока действия патента: Байлов Владимир Васильевич (RU),
12.05.2011 Дорух Игорь Георгиевич (RU),
Приоритет(ы): Крикотин Сергей Владимирович (RU),
(22) Дата подачи заявки: 12.05.2011 Пивоваров Иван Иванович (RU)

R U
(43) Дата публикации заявки: 20.11.2012 Бюл. № 32 (73) Патентообладатель(и):
Открытое акционерное общество
(45) Опубликовано: 10.02.2013 Бюл. № 4 "Таганрогский научно-исследовательский
институт связи" (ОАО"ТНИИС") (RU)

2 4 7 4 5 1 2
(56) Список документов, цитированных в отчете о
поиске: RU 2283793 C1, 20.09.2006. RU 2214942 C2,
27.10.2003. EP 1834154 A1, 19.09.2007. US
2006180044 A1, 17.08.2006.

Адрес для переписки:


347900, Ростовская обл., г, Таганрог, ул.
Седова, 3, Открытое акционерное общество
"Таганрогский научно-исследовательский
институт связи" (ОАО "ТНИИС"), ОНТО
C 2

C 2
(54) СПОСОБ ЗАЩИТЫ ПОДВОДНОЙ ЛОДКИ ОТ ШИРОКОПОЛОСНОЙ МИНЫ-ТОРПЕДЫ
(57) Реферат: формируется путем постановки завес из
Изобретение относится к вооружению силового поля взрывов реактивных снарядов
2 4 7 4 5 1 2

подводных лодок, а именно к способу защиты на пути движения мины-торпеды. В процессе


подводных лодок от торпед или мин, сближения устройства-носителя с миной-
преимущественно от широкополосных мин- торпедой на защищаемой подводной лодке
торпед. Способ защиты подводной лодки продолжают сопровождать мину-торпеду по
включает обнаружение и определение угловых угловым координатам по зондирующему
координат мины-торпеды по зондирующему сигналу ее гидролокатора. В случае
сигналу ее гидролокатора, ее классификацию, непоражения мины-торпеды силовым полем
выработку данных стрельбы, производство реактивных снарядов, при сближении мины-
выстрела устройства-носителя реактивных торпеды с подводной лодкой на дальность
снарядов, пуск реактивных снарядов с ближе 300-400 метров, зондирующий сигнал
R U

приходом устройства-носителя в расчетную гидролокатора мины-торпеды переизлучают в


точку на пути движения мины-торпеды. направлении атакующей мины-торпеды с
Эпицентры взрывов реактивных снарядов помощью подвижного гидроакустического
равномерно распределяются в объеме приемопередатчика. При этом сам
ограниченного водного пространства, приемопередатчик устанавливают за
сформированного вокруг предварительно пределами подводной лодки на дальности
рассчитанной точки встречи устройства- порядка 200-250 метров. Достигается
носителя и мины-торпеды, исключая повышение эффективности защиты подводной
образование непораженных участков. лодки. 2 ил.
Ограниченное водное пространство
Ñòð.: 1

ru
R U 2 4 7 4 5 1 2 C 2

Ñòð.: 2
C 2 2 4 7 4 5 1 2 R U
RU 2 474 512 C2
RUSSIAN FEDERATION (19) (11) (13)

(51) Int. Cl.


B63G 9/02 (2006.01)
F42B 19/00 (2006.01)
F42B 21/00 (2006.01)

FEDERAL SERVICE
FOR INTELLECTUAL PROPERTY

(12) ABSTRACT OF INVENTION


(21)(22) Application: 2011119130/11, 12.05.2011 (72) Inventor(s):
Fedotov Aleksandr Alekseevich (RU),
(24) Effective date for property rights: Bajlov Vladimir Vasil'evich (RU),
12.05.2011 Dorukh Igor' Georgievich (RU),
Priority: Krikotin Sergej Vladimirovich (RU),
(22) Date of filing: 12.05.2011 Pivovarov Ivan Ivanovich (RU)

R U
(43) Application published: 20.11.2012 Bull. 32 (73) Proprietor(s):
Otkrytoe aktsionernoe obshchestvo "Taganrogskij
(45) Date of publication: 10.02.2013 Bull. 4 nauchno-issledovatel'skij institut svjazi"
(OAO"TNIIS") (RU)

2 4 7 4 5 1 2
Mail address:
347900, Rostovskaja obl., g, Taganrog, ul.
Sedova, 3, Otkrytoe aktsionernoe obshchestvo
"Taganrogskij nauchno-issledovatel'skij institut
svjazi" (OAO "TNIIS"), ONTO

(54) METHOD OF PROTECTING SUBMARINE AGAINST WIDE-RANGE MINE-TORPEDO


(57) Abstract: sonar probing signal. In case mine-torpedo is not
FIELD: transport. destructed by force field of jet projectiles, in
SUBSTANCE: invention relates to submarine approach of mine-torpedo with submarine to 300-400
C 2

C 2
weapons, particularly, to protection against wide- metres, mine-torpedo probing sonar signal is
range mines-torpedoes. Proposed method comprises reradiated toward attacking mine-torpedo with the
detecting and defining angular coordinates of mine- help of mobile hydroacoustic transceiver. Note here
torpedo by its probing signal of its sonar, that said transceiver is located outside submarine at
2 4 7 4 5 1 2

classifying it, generating fire parameters, launching distance of 200-250 metres.


jet projectile carrier, firing jet projectiles when EFFECT: higher efficiency.
carrier gets in preset point at mine-torpedo path. 2 dwg
Epicenters of jet projectile blasts are uniformly
distributed in volume of limited water space formed
around pre-computed point of contact between jet
projectile carrier and mine-torpedo excluding
formation of intact sections. Limited water space is
formed by screening by means of force field of jet
projectile blasts on mine-torpedo path. In approach
R U

of carrier with mine-torpedo, submarine goes on


tracking mine-torpedo by angular coordinates of its

Ñòð.: 3

en
RU 2 474 512 C2

Изобретение относится к вооружению подводных лодок, а именно к защите


подводных лодок от торпед или мин, преимущественно от широкополосных мин-
торпед.
Известен способ защиты подводной лодки от широкополосной мины-торпеды,
5
содержащий обнаружение мины-торпеды, ее классификацию и уклонение от мины-
торпеды путем изменения курса или производство реверса [Хвощ В.А. Тактика
подводных лодок. - М.: Военное издательство. - 1989, с.152].
Обнаружение мины-торпеды и ее классификация используются и в заявляемом
10 способе.
Причиной, препятствующей достижению в этом аналоге технического результата,
обеспечиваемого изобретением, является низкая эффективность защиты подводной
лодки, так как последняя, совершая маневр уклонения, в силу инерции попадает в зону
поражения миной-торпедой, радиус поражения которой составляет 1000 метров.
15
Войдя в эту зону, подводная лодка вызовет срабатывание мины-торпеды, вследствие
чего из стартового контейнера мины-торпеды выйдет мина-торпеда, которая
выполнит операцию наведения на уклоняющуюся подводную лодку и поразит ее
[Кондратович А.А., Пиянзов Г.Г. Противоминное оружие. - М.: Военное
20 издательство. - 1989, с.51-53; Янковский В. Минная война на море. - Зарубежное
военное обозрение. - 1980. - №2. - с.72].
Известен также способ защиты надводных кораблей от торпед, содержащий
обнаружение торпеды, ее классификацию, выработку данных стрельбы и
производство выстрела для поражения цели глубинными бомбами из реактивной
25
бомбовой установки РБУ-1000 [Широкорад А.Б. Оружие отечественного флота 1945-
2000. - М.: Изд-во Хар-вет. А.С.Т. 1945-2001. - С.570-576].
Обнаружение мины-торпеды, ее классификация и выработка данных стрельбы
используются и в заявляемом способе.
30 Причиной, препятствующей достижению в этом аналоге технического результата,
обеспечиваемого изобретением, является относительно низкая эффективность его для
защиты подводной лодки, потому что применяемые в этом способе реактивные
снаряды имеют дальность хода под водой, недостаточную для покрытия ошибок в
определении местонахождения торпеды.
35
Наиболее близким по технической сущности к заявляемому (прототипом) является
способ защиты подводной лодки от широкополосной мины-торпеды, защищенный
патентом РФ №2283793, кл. B63G 9/02, 2005. Он содержит обнаружение и определение
угловых координат в режиме шумопеленгования мины-торпеды, вышедшей из
40 стартового контейнера и наводящейся на подводную лодку, ее классификацию,
выработку данных стрельбы, производство выстрела устройства, несущего
реактивные снаряды, с приходом устройства в расчетную точку на пути его движения
пуск реактивных снарядов, эпицентры взрывов которых равномерно, исключая
образование непораженных участков, распределяются в объеме ограниченного
45 водного пространства, сформированного вокруг предварительно рассчитанной точки
встречи устройства и мины-торпеды, путем постановки завес из силового поля
взрывов реактивных снарядов на пути движения мины-торпеды в телесном угле,
обращенном вершиной к подводной лодке и ограниченном усеченной конической
50
поверхностью с осью симметрии, совпадающей с направлением на источник шума,
при этом середина оси симметрии совпадает с расчетной точкой встречи устройства с
миной-торпедой.
Все признаки способа-прототипа являются и признаками заявляемого способа.

Ñòð.: 4

DE
RU 2 474 512 C2

Причиной, препятствующей достижению в способе-прототипе технического


результата, обеспечиваемого изобретением, как и в описанных выше аналогах,
является относительно низкая эффективность защиты подводной лодки. Она
обусловленная тем, что ограниченное усеченной конической поверхностью водное
5
пространство, в пределах которого осуществляют постановку завес из реактивных
снарядов, имеет достаточно большие размеры, что требует неприемлемо большого
количества реактивных снарядов и неприемлемо больших габаритов устройства,
несущего эти заряды. Снижение же количества реактивных снарядов и размеров
10 устройства их носителя приводит к росту вероятности непоражения мины-торпеды
силовым полем снарядов, а следовательно, к снижению эффективности защиты
подводной лодки.
Технической задачей, на решение которой направлено изобретение, является
повышение эффективности защиты подводной лодки.
15
Для достижения указанного технического результата в известном способе защиты
подводной лодки от широкополосной мины-торпеды, вышедшей из стартового
контейнера и наводящейся на подводную лодку, содержащем обнаружение и
определение угловых координат мины-торпеды по зондирующему сигналу ее
20 гидролокатора, ее классификацию, выработку данных стрельбы, производство
выстрела устройства-носителя реактивных снарядов, пуск реактивных снарядов с
приходом устройства-носителя радиоактивных снарядов в расчетную точку на пути
его движения, эпицентры взрывов которых равномерно, исключая образование
непораженных участков, распределяются в объеме ограниченного водного
25
пространства, сформированного вокруг предварительно рассчитанной точки встречи
устройства-носителя радиоактивных снарядов и мины-торпеды, путем постановки
завес из силового поля взрывов реактивных снарядов на пути движения мины-
торпеды в телесном угле, обращенном вершиной к подводной лодке и ограниченном
30 усеченной конической поверхностью с осью симметрии, совпадающей с направлением
на источник зондирующего сигнала гидролокатора мины-торпеды, при этом середина
оси симметрии совпадает с расчетной точкой встречи устройства-носителя
радиоактивных снарядов с миной-торпедой, в процессе сближения устройства-
носителя реактивных снарядов с миной-торпедой, на защищаемой подводной лодке
35
продолжают сопровождать мину-торпеду по угловым координатам по
зондирующему сигналу ее гидролокатора, в случае непоражения мины-торпеды
силовым полем реактивных снарядов, при сближении мины-торпеды с подводной
лодкой на дальность ближе 300-400 метров, зондирующий сигнал гидролокатора
40 мины-торпеды переизлучают в направлении атакующей мины-торпеды с помощью
подвижного гидроакустического приемопередатчика, при этом сам приемопередатчик
устанавливают за пределами подводной лодки на дальности порядка 200 - 250 метров
в направлении, перпендикулярном направлению атаки мины-торпеды.
Отсутствуют какие-либо источники информации, в которых вновь введенные
45 действия над зондирующим сигналом гидролокатора мины-торпеды и действия по
перемещению приемопередатчика были описаны в совокупности с остальными
элементами заявляемого способа. Поэтому предлагаемый способ следует считать
новым и имеющим изобретательский уровень.
50
Сущность изобретения поясняется чертежом, на котором приведены:
- на фиг.1 - схема защиты с помощью подавления мины-торпеды силовым полем
реактивных снарядов;
- на фиг.2 - схема защиты путем перенацеливания мины-торпеды на ложную цель.

Ñòð.: 5
RU 2 474 512 C2

Сущность предлагаемого способа защиты подводной лодки от мины-торпеды


заключается в следующем.
На подводной лодке в режиме шумопеленгования по шумам, издаваемым винтами
мины-торпеды после выхода из стартового контейнера и начала наведения на
5
подводную лодку, а также по зондирующему сигналу гидролокатора мины-торпеды
осуществляют оценку угловых координат мины-торпеды - курсового угла и
вертикального угла прихода шума винтов и (или) зондирующего сигнала
гидролокатора.
10 С помощью бортовой информационной управляющей системы (БИУС) подводной
лодки осуществляют расчет данных для стрельбы. Они содержат размеры и форму
ограниченного водного пространства, в котором должна осуществляться постановка
завес реактивных снарядов, количество этих снарядов, углы и моменты их пуска и т.д.
Необходимые для расчета константы (например, скорости хода мины-торпеды и
15
устройства-носителя реактивных снарядов) содержатся в памяти БИУС.
На фиг.1 показано взаимное расположение подводной лодки, мины-торпеды,
устройства-носителя реактивных снарядов, а также область ограниченного водного
пространства, в пределах которого осуществляют постановку завес реактивных
20 снарядов. Это пространство ограничено конической поверхностью и площадями
завес - ближайшей к подводной лодке и наиболее удаленной от нее.
На фиг.1 приняты следующие обозначения:
ПЛ - подводная лодка;
У - устройство-носитель реактивных снарядов;
25
Т - мина-торпеда;
F1 - площадь завесы, ближайшей к подводной лодке;
Fc p - площадь завесы, поставленной в расчетной точке встречи устройства-носителя
реактивных снарядов с миной-торпедой;
30 FI I - площадь завесы, наиболее удаленной от подводной лодки;
DP - дистанция от места выстреливания устройства-носителя реактивных снарядов
(от подводной лодки) до расчетной точки начала постановки завес;
DB - дистанция от места выстреливания устройства-носителя реактивных снарядов
до расчетной точки его встречи с миной-торпедой;
35
SП - участок пути движения устройства-носителя реактивных снарядов с
постановкой завес.
Расчет осуществляется в следующей последовательности.
1. Рассчитывают дистанцию DВ по формуле:
40

где DП - дистанция от подводной лодки до мины-торпеды в момент ее обнаружения


и принятия решения о подавлении;
45 tЗ - время задержки от момента определения дальности мины-торпеды на
дистанции DП до выстреливания устройства-носителя реактивных снарядов;
VТ - скорость хода мины-торпеды;
VУ - скорость хода устройства-носителя реактивных снарядов.
50
2. Рассчитывают длину участка пути SП по формуле:

где σD - средняя квадратичная ошибка в определении дальности DП методом


активной гидролокации.

Ñòð.: 6
RU 2 474 512 C2

3. Рассчитывают дистанцию DP от подводной лодки до расчетной точки начала


постановки завес реактивных снарядов по формуле:

5
4. Рассчитывают площадь Fc p завесы в середине участка пути SП по формуле:

10 где В - высота проекции корпуса подводной лодки на вертикальную плоскость,


перпендикулярную линии пути движения устройства-носителя реактивных снарядов;
Ш - ширина проекции корпуса подводной лодки на вертикальную плоскость,
перпендикулярную линии пути движения устройства-носителя реактивных снарядов;
αУ П - средняя квадратичная ошибка определения уточненного угла визирования
15 мины-торпеды с подводной лодки в вертикальной плоскости;
αК У - средняя квадратичная ошибка курсового угла мины-торпеды (угла
визирования мины-торпеды с подводной лодки) в горизонтальной плоскости.
5. Рассчитывают необходимое число N снарядов в завесе площадью Fс р в середине
20 участка SП по формуле:

где ΔV - объем водного пространства, в котором обеспечивается поражение мины-


25 торпеды при взрыве одного реактивного снаряда в случае попадания торпеды в этот
объем.
6. Рассчитывают промежуток ΔS участка SП пути, через который следует
производить постановку завес реактивных снарядов, по формуле:

30

где R - радиус поражения торпеды зарядом реактивного снаряда.


Аналогично пунктам 4 и 5 рассчитывают площадь завесы и необходимое в ней
число реактивных снарядов для каждой из завес, планируемых к постановке на пути
35 SП с интервалом ΔS.
Углы и моменты пуска реактивных снарядов определяются БИУС по специальной
программе, обеспечивающей установление завес реактивных снарядов
перпендикулярно линии движения устройства-носителя реактивных снарядов с
40
интервалом ΔS, и таким образом, что эпицентры взрывов реактивных снарядов в
каждой из завес распределены равномерно.
Устройство-носитель реактивных снарядов находится в торпедном аппарате
подводной лодки полностью снаряженное и готовое к выстрелу.
По команде БИУС устройство-носитель радиоактивных снарядов выстреливается и
45 направляется к мине-торпеде, то есть к точке, определяемой ее дальностью и
угловыми координатами в момент выстрела. С приходом устройства-носителя
радиоактивных снарядов в расчетную точку начала участка SП оно осуществляет
постановку завес реактивных снарядов перпендикулярно линии движения с
50
интервалом ΔS между завесами и последующий взрыв этих снарядов.
Описанные действия обеспечивают попадание мины-торпеды в область водного
пространства с установленными в нем завесами реактивных снарядов и поражение
мины-торпеды.

Ñòð.: 7
RU 2 474 512 C2

Следует отметить, что попадание мины-торпеды в область водного пространства с


установленными в нем завесами реактивных снарядов далеко не гарантировано. Более
того, при достаточно большом количестве минно-торпедных атак реактивные
снаряды могут просто закончиться при подавлении мин-торпед в процессе
5
предыдущих атак. Для этих случаев в заявляемом способе предусмотрены
дополнительные меры защиты подводной лодки.
Для обеспечения защиты подводной лодки от мины-торпеды в случае непоражения
мины-торпеды силовым полем реактивных снарядов подводную лодку оснащают
10 приемопередатчиком, снабженным отдельным носителем, который может
передвигаться вместе с подводной лодкой, а также буксироваться ею или
передвигаться относительно подводной лодки самостоятельно на расстоянии до 200
метров в любом заданном направлении. С помощью этого приемопередатчика
создают ложную для гидролокатора мины-торпеды цель с силой, превосходящей эхо-
15
сигнал от защищаемой подводной лодки.
Это осуществляют следующим образом.
В процессе сближения устройства, несущего реактивные снаряды, с миной-торпедой
на защищаемой подводной лодке продолжают сопровождать мину-торпеду по
20 угловым координатам, используя в качестве цели зондирующий сигнал ее
гидролокатора. При этом по мере сближения мины-торпеды с подводной лодкой
уровень зондирующего сигнала, облучающего подводную лодку, увеличивается.
Следовательно, увеличивается надежность сопровождения мины-торпеды, чем
обеспечивается контроль взаимодействия реактивных снарядов с миной-торпедой.
25
В случае поражения мины-торпеды зондирующий сигнал ее гидролокатора в
приемной гидролокационной аппаратуре подводной лодки мгновенно исчезает, что
позволяет сделать вывод, что задача защиты подводной лодки от этой мины-торпеды
выполнена.
30 Если же при сближении мины-торпеды с подводной лодкой на дальность до 300÷400
метров зондирующий сигнал гидролокатора мины-торпеды не исчез, это
свидетельствует о том, что мина-торпеда миновала пространство с завесами
реактивных снарядов и с высокой вероятностью может поразить защищаемую
подводную лодку. В этом случае зондирующий сигнал гидролокатора мины-торпеды
35
с помощью приемопередатчика принимают, усиливают и начинают переизлучать в
направлении атакующей мины-торпеды.
Для этого приемопередатчик с помощью его носителя устанавливают за пределами
подводной лодки на дальности порядка 200÷250 метров в направлении,
40 перпендикулярном направлению атаки мины-торпеды.
На фиг.2 показано взаимное расположение защищаемой подводной лодки (ПЛ),
приемопередатчика (П) со своим носителем и мины-торпеды (Т). Там же показана
ожидаемая траектория мины-торпеды, а пунктиром - траектория мины-торпеды в
отсутствие имитируемой ложной гидролокационной цели.
45 При приведенном на фиг.2 взаимном расположении мины-торпеды, подводной
лодки и приемопередатчика как подводная лодка, так и приемопередатчик находятся
в главном лепестке характеристики направленности антенны гидролокатора мины-
торпеды, поэтому гидролокатор, а вместе с ним и мина-торпеда сопровождают по
50
направлению энергетический центр сложной протяженной цели "подводная лодка-
приемопередатчик". Сигнал, переизлученный в направлении мины-торпеды
приемопередатчиком, по мощности значительно превышает отраженный от лодки эхо-
сигнал, которым она была облучена в качестве зондирующего сигнала гидролокатора

Ñòð.: 8
RU 2 474 512 C2

мины-торпеды. Поэтому мина-торпеда наводится на "ложную" цель, расположенную


к приемопередатчику гораздо ближе, чем к подводной лодке. При достаточно
высоком превышении сигнала, переизлученного приемопередатчиком над эхо-
сигналом мина-торпеда наводится практически на приемопередатчик со своим
5
носителем, что и обеспечивает "увод" мины-торпеды от защищаемой подводной лодки.
Таким образом, предлагаемый способ защиты подводной лодки от мины-торпеды в
отличие от способа-прототипа обеспечивает достаточно высокую вероятность "увода"
мины-торпеды от наведения на подводную лодку и ее поражение, если мина-торпеда
10 миновала область пространства с завесами реактивных снарядов. Это позволяет
сделать вывод, что заявляемый способ обеспечивает повышение эффективности
защиты подводной лодки от мин-торпед по сравнению со способом-прототипом и
другими традиционными способами.
Заявляемый способ достаточно легко реализуем. В качестве устройства-носителя
15
реактивных снарядов может служить устройство, конструкция которого аналогична
устройству, защищенному патентом РФ №2283793, то есть устройству, реализующему
способ-прототип.
Подвижный гидроакустический приемопередатчик может быть реализован на
20 основе активной антенной решетки Ван Атта. Эффективная отражающая
поверхность (сила цели) решетки с количеством приемных и излучающих антенн по 32
шт., коэффициентом усиления приемопередающего тракта 45 дБ превышает не менее
чем на 15 дБ силу цели эхо-сигнала от подводной лодки, что достаточно для отведения
мины-торпеды [Бененсон Л.С.и др. Антенные решетки. Методы расчета и
25
проектирования. - М.: Сов. радио, 1966 с.349-355; Евтютов А.П., Митько В.Б.
Примеры инженерных расчетов в гидроакустике. - Л.: Судостроение, 1981. - с.194].
Конструктивная проработка антенн, проведенная с СКБ "Пьезоприбор", г.Ростов-на-
Дону, и приемопередающего тракта совместно с АО "Аква-зонд", г.Таганрог,
30 показала возможность размещения решетки в габаритах самоходных многоцелевых
приборов гидроакустического подавления самонаводящихся торпед "Скрут", "Тунец"
ОАО "Гидроприбор", г.Санкт-Петербург.

Формула изобретения
35
Способ защиты подводной лодки от широкополосной мины-торпеды, вышедшей из
стартового контейнера и наводящейся на подводную лодку, включающий
обнаружение и определение угловых координат мины-торпеды по зондирующему
сигналу ее гидролокатора, ее классификацию, выработку данных стрельбы,
40 производство выстрела устройства-носителя реактивных снарядов, пуск реактивных
снарядов с приходом устройства-носителя реактивных снарядов в расчетную точку на
пути движения мины-торпеды, эпицентры взрывов которых, равномерно, исключая
образование непораженных участков, распределяются в объеме ограниченного
водного пространства, сформированного вокруг предварительно рассчитанной точки
45 встречи устройства-носителя реактивных снарядов и мины-торпеды, путем
постановки завес из силового поля взрывов реактивных снарядов на пути движения
мины-торпеды в телесном угле, обращенном вершиной к подводной лодке и
ограниченном усеченной конической поверхностью с осью симметрии, совпадающей с
50
направлением на источник зондирующего сигнала гидролокатора мины-торпеды, при
этом середина оси симметрии совпадает с расчетной точкой встречи устройства-
носителя реактивных снарядов с миной-торпедой, отличающийся тем, что в процессе
сближения устройства-носителя реактивных снарядов с миной-торпедой на

Ñòð.: 9

CL
RU 2 474 512 C2

защищаемой подводной лодке продолжают сопровождать мину-торпеду по угловым


координатам по зондирующему сигналу ее гидролокатора, в случае непоражения
мины-торпеды силовым полем реактивных снарядов, при сближении мины-торпеды с
подводной лодкой на дальность ближе 300-400 м, зондирующий сигнал гидролокатора
5
мины-торпеды переизлучают в направлении атакующей мины-торпеды с помощью
подвижного гидроакустического приемопередатчика, при этом сам приемопередатчик
устанавливают за пределами подводной лодки на дальности порядка 200-250 м в
направлении, перпендикулярном направлению атаки мины-торпеды.
10

15

20

25

30

35

40

45

50

Ñòð.: 10
RU 2 474 512 C2

Ñòð.: 11

DR

Вам также может понравиться