������
����� ������ ��� ���������� �� ���������
�������
�� ������ �� ������
� �����������
� ��������������� �� ��� ��������
� �������� �� ������ ���������
���� ����
������
�� ������ �� ������
�� ������ ������
� ������ ������ ��� � ������ ���� �� � �������� �� ��� ����� �������� ������������
� ������ ������ ��� ��� ����� �� � �������� �� ����� �������� ������ �������� ������������
������������
� ���������� ������� ���� ����������� �� � ����� ������ ��� �� ���������� �� � �������� ������� ���������
� �
� � �
� � ��� �� �� �� �
�
�� �
��� ������� ���� �������� ������� ��������� ����� ���� ��� �������� �� ������ ��� �����������
����������� ����� ���������
�������� �� � ���� ��� ������ � ���������� �� � ���� ��� ������ ��
�� �� �� �������� � �������� ������� ���� � �� �� �� ��� ����� �� ������
�� ����� ��������� ������� ������� ��������� ����� ����� ���������
������ ��������� ����� ������� ��������� �� ���� �� ������ �� �� ����� ��� ������ ���� ��������
�������� ���� ��� ��� ���� ������ ����� ��������� ������������� �� �� ��� ���� �� ���� ��� ����
������� ������ ���������� ���� ���� ������ �� ������ ���� ��������� �� ���� ���� �� ���� ��� ����
���� ��������
����� ���� ���� ������ �� ���������� ������������� ����������� �� �������
���� �� ��� ������� ��� ������ ������ �� �������� ������� ��� ��� �� ��������� �� ������� ����
��� �� ��� ������� ��� ����������� �� ���� ���� ������� ���� �������� ����� �� ������� ������������ ��
��� ����� ��� �� ������ ������
��� ��� ��� ������� � ��� �� � �������� ��� ��������� � ���������� ��������� ���� ��� ��� ���
���������� �� �������� ��� ���� ������ ��� ��� ���� ��� �� ��� ����������
�� � � �
�� � � �
�� � � �
�
����������� ������ ����� � ����� �� ������� ��� � ��� � � ���� ��� ����������� ����� ��� � �
���� � �� ��� ����� �� ����������� ������� ���� �������� ������� ����� � ��� ������� �������� � ����
�� ����������� ����� ��� �� � �������� �� ����������� ������ ������ ���� ����� �������� ������
��� ����� ������� ������ ������� ������ ������� ���� ���� � � �������
Utility
function
(3D)
Good x
IC (2D)
Good y
����������� ������ ��� ����� ���� �� ���� ������� ���������
IC3
IC2
IC1
x
�
��� �� ������� ����� �� �
� �
��� �� ������� ����� ��
� ����� ����������� ������ ���� �� ���� ����������� ����� ��� ��� ������������ ������
Good y
C
D
Good x
��������� �� ����� ����������� �������
�� �
� � �
� � �
� � �
�� ��� ����� ��������� ������� � � � ��� � � �
����� �� � ��������������
������ � ��� � ��� ���������� �� ������ �������� ��������� ���� �������� �������� �������� ���
���� ��� ��� ��������� ��� � ������ �� �������� �������
�� ����������� ����� ��� ��������� ��� ��������� ������ �� �� ����� ����� �� ��������
����� ���� ����� �� ��� ��������� �� ��������� � ����������� ������� ��������� �� �� ��������
�
����� ����� �� ����������� �������� ���� �� ������������
���� ����� �� ���� ����������� �� ��������� � ����������� ������� ��������� ��� �� ������� �� ���������
�������� � ����������� ������� �� ����� ������������ ���� ����������� ���� ����� ���� ����� ���
����������� �� �������� ������ ���� �������� �� ����� �� ���� ������� ������ ���������� ��� ������
��������� ����� ��� �������� ��������� ������� �� �������� ��� ������ ������ �� ��� �����
�� ����� �� ����� ���� ����� �� ���� �� ��������� ��� ������� �� �������� ���� �� ������������
��� ���� ������� ����������� �������������
���������� ��� �������� ����������� �� ����� ��� ������ ��� ��������
��������
������ � � �� ����� �� ������ �� ������ �� ��� ������� ����
������ � � �� ����� �� ������ �� ������ �� ��� ������� ����
�� � ��� � ��� �� ��� ���� ����������� �����
� ������� �� ������� �� ���� �� � ���� ���� �� ����� ��� �� ���� ������ �� ��� ������� ����
��� ����������� �� ���������� ����� ��� ����� ������ �� ��� ������ ����� ��� � ����� ����� �� ������
���
��
�� � ���
��� �� �������� ����� �� ����������� ����� ��� �� ��� ���� ����� ��� ���� ����������� ������
�� ��� �� ���� ����� ��� ��� �������� �� ���� ������ ��������� �������
���� �� ���� � ��� ����� �� � � ����� �� ����������� ������ ������� ��� �� ���������� �������� �����
��� ����������� ������
����������
�� ��
� � �� � ��
�� ��
� � � �� �� � � �� ��
�� � ��
� � � � �� �� � � �� �
�� � ��
���� ��� �������� ��������� ������������ ��� �� � ��� � �� ��� �������� ������� ��
� ������� �� ��� �������� ������� �� � �������� ����� ������� ���������� ����� �� �����
�� ������� ������ ��� ���� ���������� ��� ������� �� ���� � ����� ���� ��� �� ���� ���� �� ���
��������� ������ ������������ � ����� ��� ���� ����� ��������
�
��� ���� ������ �� ��������� �� ���� ���������� ����� ������������ ������� �� ��� �����������
������ �� ��� ������ ������ ����� ������ �� �������� �� �� � ���������� ����������� �������
�� ��� ����� �� ������� ���� �� ����� �� ����������� �������� ���� �� �������������
y (sleep)
y2
B
10 1
C
10
���� ����������� ����� �������� ����������� ���� ��� ���� �� ����� ��� ��� ������� � ��������
�� ������� �� ����� � ��� � � ���� ��� ��� ������ �� � ��� ������� �� �������� ��� ��� ���� �� � �
���������� �� ��� ����� �� � �������� ���� ���
���� �� ��� ����� �� ��� ����������� ����� ������� ������ � ��� � �� ���� ���� ��� ����� �� ���
����� ������� ������ � ��� ��
����������� ��� �� � ����������� �� ����������� �������� ��������
� ������� �������� �������� ����������� �������� ������� ��� ���� � ���� � �� ��������� �� ����
�������� �� � ����������
� �������������������� �������� ����������� ����� �� ��� �� ����� ������� �������� ��� �����������
�� ��� ���� ������ ������ �� �������� ����������� ����
x
����������� ��� ������� ���� ��������� ������ ��������� �� ������������
�� ����������� ��������� �� ����������� ��� ��� �� ����� ������� ��� ������������ ������ ��
����������
���������� � �������� � ��� �� �� ������ ���
y2
y*
y1
x2 x* x1 x
Graph 31
y2
y1
x2 x1 x
�� ���� ����� ��� ����� ����� �� ��� ���� ���������� ��� ������ ����� ��� ����� �� ���� ����� ���
��
������ ��������� ��� ����� �� ��� �������
�� ������� ����� ��� ����� ���� ��� ���� �������� ��� ���� ��� �������� ��� ���� ��� �����
��� �� �� ���� ����� ��� � ����� ������� ������ ��� ��������� �� ��� ���� ���� ���� �� ������������
��� ������� ����������� ��� ��� �������
sushi
U2
U1
U0
coffee
� ������� �������� �� ��� ���� � ��� �� � � ��� �� �� �������� �� ��� ����� ���� �� ����� �� ������� �� �
�������� �� ������������
��������� �� ����� ���� ���� ����� ��� �� ��� �� ������� ����� ��� �� �� ������ ���� �� �����
�� ����� �� ���� �� � ������ ���� �� � �������� �����������
���� �� ������ ���� ����� �� ��� ������� ��� ��������� ���� � ������� �������� ����� ���� �������
�� ������ ��������� �� ������ �� ��� ������� ������� ����������
�� ���� �� ���� �� � � � ��� ��� �� ��� �����
������� �� �� ���� ���� ��� ��� ����� �� ����������� ����� �� ���� ������ � ���� �� �� ���� ��
���� ��������� ��� ������ ����� �� ����� ����� �� ���������� �������� ���������� ��������
�� ��� ��� �� �������� ���������� �� ������� ���� �� ���� ����� ��� ������� �� ��� �������� ��
������� ��� �� ��� ������� ������� �������� �������� �����������
�� �� ����� ���� ������� ��������� ��� ���� ������ �� �� � ���������� ����������������
���������� ��������� ��������������
��� � �� �� �������� �� ��� ���� ���� ��� � ����� � � � �� �� �� � ��������� �������������� �� � ��
� �������� ���������� �������� �� ��
��
�� ���� �� ������������� ���� � � ��� � � ��
����������� � �������� �������������� �� � �������� �� � ��������������� ��������������� ������
��� ��� ��������������� ��������������� ��� ���������������
�������� �� �������� ��� ������������ ���������������
��� � �� ������ �� �� �
�� � � � � � �����
�� � � �� �����
�� � � ������ �����
�� � � ������ ����
�� � � � � ���� �� � � ��
�� � � ����� ���� �� � � ��
�� � � � � ���� �� � � ��
�� � � � �� ���� �� � � ��
�� � � ����� � � � � � ���� �� � � ��
��� � � �� � � � ����
���������
�� �� ��� �� � �������� �������������� �� �� ���� ���� �� ��� � � ��� ���� ����� � ��� �� �������� �� ��
�� ������ �������� �����
��
U2
U1
U0
�� � ��� ���
��� � ���� �� ��� �� � ���� ����� ��
�
�� �� ������ ��� � �� �����
� � � �
�� �� ��� ���� ����� � �� �����
� � ��� �� � �� � �
� � ��� �� � ���� � ��� ���
� � � � �� � � � �� �
��� � �� �� � � �� �� � � �� ��
� �
���� � �� � �� � �
�� ��
�
�
�� � � �� �����
� �
�� �� � �� � � �� �����
�
��
���������� ������� ������������� �� ���� �������
��� �� �� ���� ���� ��������� ��������������� ������ �������� ��� ��� �� � ������� ���������
��� � � � ��� �� �� � ������� ��������
��� ��� � �� � ��������� �������������� �� � � � ��� �� ��� �������������
��� ��� �� ��� � ����� �� ����������� ����� ����� �� � � ��� � �� � ��� ���� � � ��� ��� � �� ��
�� ������� �������������� ���� �������� �� ��� ������ ��� ����
��
MIT OpenCourseWare
http://ocw.mit.edu
For information about citing these materials or our Terms of Use, visit: http://ocw.mit.edu/terms.