Вы находитесь на странице: 1из 533

4GBF0632

Средневольтный инвертор на биполярных


транзисторах с изолированным затвором
TMdrive-MVe2
Руководство по функционалу

Серия 01 - 11

Ред. S
Июнь 2018 г.
КОРПОРАЦИЯ TOSHIBA MITSUBISHI-ELECTRIC
INDUSTRIAL SYSTEMS
© Корпорация TOSHIBA MITSUBISHI-
ELECTRIC INDUSTRIAL SYSTEMS,
2014 - 2018 гг., все права
защищены.
TM_F50000B
4GBF0632

Содержание
1 Рассматриваемое оборудование и указания по эксплуатации..................................................................................... 6
1.1 Введение ................................................................................................................................................................. 6
1.2 Порядок работы с настоящим руководством ....................................................................................................... 7
2 Описание систем защиты оборудования и сигналов неисправности.................................................................... 9
2.1 Системы защиты .................................................................................................................................................. 18
2.1.1 Неисправность инверторной ячейки .................................................................................................... 18
2.1.2 Защита по току........................................................................................................................................ 21
2.1.3 Защита по напряжению.......................................................................................................................... 28
2.1.4 Защита питания главной цепи и питания цепи управления ................................................................ 29
2.1.5 Эксплуатационная защита ..................................................................................................................... 34
2.1.6 Защита цепи управления ....................................................................................................................... 38
2.2 Защита инвертора ................................................................................................................................................ 45
2.2.1 Защита от превышения допустимой частоты вращения электродвигателя .................................................... 45
2.2.2 Защита электродвигателя от перегрева и прерывания цепи.............................................................. 47
2.2.3 Защита цепи управления электродвигателем ..................................................................................... 49
2.3 Синхронная передача и перехват ....................................................................................................................... 51
2.4 Защита преобразователя .................................................................................................................................... 52
2.4.1 Защита посредством предварительной зарядки ................................................................................. 52
2.4.2 Защита от короткого замыкания на землю ........................................................................................... 53
2.4.3 Защита цепи питания ............................................................................................................................. 54
2.5 Защита в режиме управления синхронным электродвигателем ...................................................................... 56
2.6 Защита электродвигателя ................................................................................................................................... 59
2.7 Защита трансформатора ..................................................................................................................................... 70
2.8 Прочее ................................................................................................................................................................... 74
3 Разъяснение параметров .............................................................................................................................................. 76
3.1 Номинальные характеристики и информационные настройки ......................................................................... 76
3.1.1 Настройки системы ................................................................................................................................ 76
3.1.2 Номинальные характеристики привода ................................................................................................ 78
3.1.3 Номинальные характеристики электродвигателя ................................................................................ 80
3.1.4 Информация о приводе ......................................................................................................................... 82
3.2 Интерфейс ............................................................................................................................................................ 84
3.2.1 Дискретный/последовательный вход .................................................................................................... 84
3.2.1.1. Задание дискретных входов общего назначения ................................................................................. 85
З.2.1.2. DI EX1, SERSEQDATA1 (DI_DATA1) ..................................................................................................... 90
3.2.1.3. DI_EX2, DI_DATA2 SGN_DI2 .................................................................................................................. 92
З.2.1.4. DI_EX3, SERSEQDATA2 (DI_DATA1) .................................................................................................... 93
З.2.1.5. DI_EX4, SERSEQDATA4 (DI_DATA1) .................................................................................................... 95
З.2.1.6. DI_EX5, SERSEQDATA5, DI_DATA5 ...................................................................................................... 97
З.2.1.7. DI_EX6, SERSEQDATA6, DI_DATA6 ...................................................................................................... 98
З.2.1.8. DI_EX7, CMDWORD1, DI_DATA_CMD1 (DI_DATA1) ............................................................................ 99
З.2.1.9. DI_EX9, DI_DATA9 ................................................................................................................................ 101
3.2.1.10. DI EX10, DI_DATA10 ............................................................................................................................. 102
3.2.1.11. DI_EX11, DI_DATA11 ............................................................................................................................ 103
3.2.2 Внутренний дискретный вход .............................................................................................................. 104
З.2.2.1. DI IN3, DINT_DATA3.............................................................................................................................. 104
3.2.2.2. DI_INT_GIF, DINT_DATA_GIF SGN_DI_GIF ........................................................................................ 105
3.2.3 Дискретный выход ................................................................................................................................ 106
3.2.3.1. Дискретный выход общего назначения ............................................................................................... 106
3.2.4 Аналоговый вход .................................................................................................................................. 109
3.2.4.1. Аналоговый вход общего назначения ................................................................................................. 109
3.2.4.2. Внутренний аналоговый вход .............................................................................................................. 112
3.2.5 Аналоговый выход ................................................................................................................................ 115
З.2.5.1. Аналоговый выход общего назначения .............................................................................................. 115
3.2.5.2. Измерительный аналоговый выход ..................................................................................................... 118
3.2.5.3. Примечание касательно аналоговых выходов ................................................................................... 120
3.2.6 Последовательная связь ..................................................................................................................... 121
З.2.6.1. Типы протоколов передачи данных..................................................................................................... 122
3.2.6.2. Последовательный вход ...................................................................................................................... 124
3.2.6.3. Последовательный выход ................................................................................................................... 125
3.2.6.4. Опциональный последовательный вход/выход ................................................................................. 128
3.2.6.5. Состояние подключения автоматических прерывателей цепи питания электродвигателя............ 129
3.2.7 Последовательные входные/выходные сигналы ............................................................................... 130
3.2.7.1 Последовательные входные сигналы ................................................................................................. 130
3.2.7.2 Последовательные выходные сигналы .............................................................................................. 132
3.2.8 Параметры передачи данных .............................................................................................................. 133
3.2.8.1 Общие параметры передачи данных .................................................................................................. 133
3.2.8.2 Общие параметры передачи данных .................................................................................................. 143
Ред. S
-1-
4GBF0632
3.2.8.3 EGD EGD_CEID1 .................................................................................................................................. 145
3.2.8.4 Передача данных между приводами................................................................................................... 147
3.2.8.5 DeviceNet ............................................................................................................................................... 148
3.2.9 Датчик частоты вращения ................................................................................................................... 152
3.2.9.1 Генератор импульсов - PLG ................................................................................................................. 152
3.2.9.2 Резольвер .............................................................................................................................................. 156
3.2.9.3 Выходной импульсный сигнал частоты вращения (при использовании одностороннего устройства)
............................................................................................................................................................... 161
3.2.10 Определение температуры ................................................................................................................. 162
3.2.10.1 Определение температуры электродвигателя ................................................................................... 162
3.2.10.2 Определение температуры входного трансформатора .................................................................... 165
3.2.10.3 Защита инверторов ячейки от перегрева ........................................................................................... 165
3.2.11 Контактор предварительной зарядки .................................................................................................. 166
3.3 Системы защиты .................................................................................................................................. 168
3.3.1. Общая система защиты ....................................................................................................................... 168
3.3.1.1. Ограничение силы тока ........................................................................................................................ 169
3.3.1.2. Напряжение на шине постоянного тока .............................................................................................. 173
3.3.1.3. Защита от превышения допустимой частоты вращения ................................................................... 175
3.3.1.4. Тормоз электродвигателя .................................................................................................................... 176
3.3.1.5. Обнаружение короткого замыкания на землю .................................................................................... 177
3.3.1.6. Обнаружение погрешности по выходному напряжению .................................................................... 178
3.3.1.7. Перегрев реактора ................................................................................................................................ 179
3.3.1.8. Обнаружение потери фазы .................................................................................................................. 179
3.3.1.9. Прочее ................................................................................................................................................... 180
3.3.2. Обратная трассировка ......................................................................................................................... 182
3.4 Последовательность .......................................................................................................................................... 187
3.4.1. Последовательность обработки неисправностей .............................................................................. 187
3.4.1.1. BLF (Критическая неисправность цепи возбуждения) ....................................................................... 188
3.4.1.2. BLR (Маска критической неисправности электрооборудования) ...................................................... 189
3.4.1.3. UVA (состояние готовности электрооборудования) ........................................................................... 203
3.4.1.4. UV (состояние электрооборудования) ................................................................................................ 207
3.4.1.5. READY (Полная готовность к работе) ................................................................................................. 209
3.4.1.6. HFD (критическая неисправность) ....................................................................................................... 211
3.4.1.7. SIL (Пусковая блокировка) .......................................................................................................................... 213
3.4.1.8. STPRQ (Запрос на останов) ................................................................................................................. 215
3.4.1.9. LFD (Незначительная неисправность) ................................................................................................ 217
3.4.2. Рабочая последовательность ............................................................................................................. 219
3.4.3. Последовательность торможения....................................................................................................... 220
3.5 Основные функции инвертора .......................................................................................................................... 221
3.5.1. Опорное значение частоты вращения ................................................................................................ 222
3.5.1.1. Темп изменения частоты вращения .................................................................................................... 223
3.5.1.2. Предельное значение частоты вращения .......................................................................................... 232
3.5.1.3. Неравномерное регулирование нагрузки............................................................................................ 234
3.5.2. Регулирование частоты вращения...................................................................................................... 236
3.5.2.1. Ниже описывается порядок установки общих параметров, связанных с регулированием частоты
вращения .............................................................................................................................................. 236
3.5.2.2. Режим ASPR.......................................................................................................................................... 237
3.5.2.3. Режим ASR ............................................................................................................................................ 239
3.5.3. Опорное значение крутящего момента и опорное значение силы тока ........................................... 242
3.5.3.1. Регулирование частоты вращение и регулирование натяжения ...................................................... 242
3.5.3.2. Предельное значение IQ ...................................................................................................................... 243
3.5.3.3. Частота проскальзывания .................................................................................................................... 247
3.5.4. Регулирование тока.............................................................................................................................. 249
3.5.4.1. Регулирование тока по оси D-Q ........................................................................................................... 249
3.5.5. Опорное значение напряжения ........................................................................................................... 254
3.6 Дополнительные функции инвертора ............................................................................................................... 255
3.6.1. Ослабление электромагнитного поля ................................................................................................. 255
3.6.2. Регулирование крутящего момента .................................................................................................... 257
3.6.3. Выбор группы параметров электродвигателя и коэффициента усиления, используемого при
регулировании частоты вращения ...................................................................................................... 261
3.6.4. Следящее управление на основе имитатора (SFC) .......................................................................... 265
3.6.5. Бессенсорное векторное управление ................................................................................................. 267
3.6.5.1. Меры предосторожности ...................................................................................................................... 267
3.6.5.2. Переключение между режимами бессенсорного векторного управление и векторного управления с
использованием датчика частоты вращения ..................................................................................... 277
3.6.5.3. Параллельное управление несколькими электродвигателями......................................................... 278
3.6.6. Управление по характеристике вольт/герц ........................................................................................ 281
3.6.6.1. Выбор схемы управления по характеристике V/f ............................................................................... 283
3.6.6.2. Регулирование пусковых характеристик ............................................................................................. 285
Ред. S
-2-
4GBF0632
3.6.6.3. Повышение напряжения при низкой частоте вращения в режиме стандартного управления по
характеристике V/f. ............................................................................................................................... 286
3.6.6.4. Повышение напряжения в режиме расширенного управления по характеристике V/f. .................. 287
3.6.6.5. Компенсация для обеспечения стабильности .................................................................................... 289
3.6.6.6. Автоматический перезапуск с хода ..................................................................................................... 291
3.6.6.7. Компенсация для обеспечения остановки .......................................................................................... 292
3.6.6.8. Регулятор напряжения и регулирование напряжения ....................................................................... 293
3.6.6.9. Защита от перегрузки по напряжению ................................................................................................ 294
3.6.6.10 Работа в режиме питания от резервного источника при мгновенном падении напряжения .......... 296
3.6.6.11. Компенсация проскальзывания ........................................................................................................... 297
3.6.6.12. Ограничение силы тока ........................................................................................................................ 298
3.6.7. Управление синхронным электродвигателем .................................................................................... 299
3.6.7.1. Интерфейс устройства возбуждения .................................................................................................. 300
3.6.7.2. Общее описание управления/регулирования ..................................................................................... 301
3.6.7.3. Регулирование тока устройства возбуждения .................................................................................... 303
3.6.7.4. Определение начального положения ................................................................................................. 305
3.6.7.5. Запуск с использованием постоянного значения IQ .......................................................................... 307
3.6.7.6. Фазовая автоподстройка частоты напряжения .................................................................................. 309
3.6.7.7. Регулирование напряжения с фазовой автоподстройкой частоты напряжения .............................. 310
3.6.7.8. Системы защиты, используемые при управлении синхронным электродвигателем ...................... 314
3.6.7.9. Регулирование коэффициента мощности........................................................................................... 315
3.6.7.10. Синхронная передача и перехват ....................................................................................................... 315
3.6.7.11. Управление синхронным электродвигателем с использованием датчика положения .................... 316
3.6.7.12. Коррекция начального положения ротора .......................................................................................... 318
3.6.7.13. Меры предосторожности при управлении синхронным электродвигателем с постоянными
магнитами ............................................................................................................................................. 319
3.6.7.14. Установка угла вектора тока при управлении синхронным электродвигателем с постоянными
магнитами ............................................................................................................................................. 320
3.6.7.15. Управление синхронным электродвигателем с постоянными магнитами с ослаблением
электромагнитного поля....................................................................................................................... 321
3.6.7.16. Управление синхронным электродвигателем с постоянными магнитами с использованием
генератора импульсов.......................................................................................................................... 322
3.6.8. Толчковый режим перемещения ......................................................................................................... 323
3.6.8.1. Стандартная частота вращения в толчковом режиме перемещения ............................................... 323
3.6.8.2. Дополнительная скорость перемещения в толчковом режиме ......................................................... 325
3.6.9. Автоматический перезапуск с хода ..................................................................................................... 326
3.6.10. Аварийный режим................................................................................................................................. 329
3.6.10.1. Аварийный режим работы .................................................................................................................... 329
3.6.10.2. Режим E-HOLD ...................................................................................................................................... 329
3.6.11. Совместное управление движением .................................................................................................. 330
3.6.12. Управление в режиме RMFC ............................................................................................................... 335
3.6.13. Распределенное управление .............................................................................................................. 337
3.6.14. Функция общего назначения................................................................................................................ 341
3.6.14.1. Потеря аналогового опорного сигнала частоты вращения (SP_LOST) ............................................ 342
3.6.14.2. Обнаружение достижения заданной частоты вращения (SP_RCH, FLG_SP_RCH=1) .................... 345
3.6.14.3. Обнаружение соответствия частоты вращения (SP_RCH, FLG_SP_RCH=0) .................................. 347
3.6.14.4. Обнаружение низкой частоты вращения (SP_LOW) .......................................................................... 348
3.6.14.5. Обнаружение остановки электродвигателя (ROT_F) ......................................................................... 349
3.6.14.6. Обнаружение вращения электродвигателя в обратном направлении (REV_ROT_F) ..................... 352
3.6.14.7. Ошибка определения частоты вращения (SP_ERR, SP_ERR2) ....................................................... 353
3.6.14.8. Автоматическое переключение в режим бессенсорного управления при возникновении ошибки
дифференциального генератора импульсов ..................................................................................... 356
3.6.14.9. Зона нечувствительности аналогового входного сигнала частоты вращения ................................. 357
3.6.14.10. Автоматическое снижение частоты вращения при перегрузке (плавная остановка) ...................... 358
3.6.14.11. Снижение номинального тока при высокой температуре (CS_DERATE) ......................................... 360
3.6.14.12. Энергосберегающий режим работы привода ..................................................................................... 361
3.6.14.13. Обнаружение низкой нагрузки (UL, UL_A) .......................................................................................... 363
3.6.14.14. Тип и выбор команды запуска (EXT0/1, START0/1, STOP0/1, DIR0/1, SEL_DI)................................ 365
3.6.14.15. Скачок частоты ..................................................................................................................................... 368
3.6.14.16. Функция отдачи/снижения крутящего момента (вспомогательная функция регулирования
крутящего момента) ............................................................................................................................. 370
3.6.14.17. Назначение резервной последовательности (FUNC_SPA) ............................................................... 371
3.6.14.18. Простая программируемая логика (FUNC1~4) ................................................................................... 372
3.6.14.19. Обработка замещения опциональных данных (FUNC_GET, FUNC_PUT) ....................................... 374
3.6.14.20. Расширение интерфейса дискретных входов/выходов, аналоговых входов/выходов для работы
ПЛК ........................................................................................................................................................ 375
3.6.14.21. Управление процессом задания опорного значения частоты вращения (ПИД-регулирование)
(OP_PR)................................................................................................................................................. 376
3.6.14.22. Функция автоматического совершения повторной попытки (RTRY) ................................................. 378
Ред. S
-3-
4GBF0632
3.6.14.23.Режим проверки работы инвертора при разомкнутом выходе .......................................................... 380
3.6.14.24.Управление вентиляторами ................................................................................................................. 381
3.6.14.25.Регулирование частоты вращения вентиляторов с электронно-коммутируемыми
электродвигателями............................................................................................................................. 383
3.6.14.26. Счетчик событий (EVENT) .................................................................................................................... 386
3.6.14.27. Синхронизация времени с использованием дискретного входа или входа последовательной связи
............................................................................................................................................................... 387
3.6.15. Перезапуск после мгновенного сбоя питания .................................................................................... 388
3.6.16. Фазовая автоподстройка частоты напряжения сети питания ........................................................... 391
3.6.17. Синхронная передача и перехват ....................................................................................................... 393
3.6.17.1. Системные настройки SyncXFR и SyncCPT ....................................................................................... 394
3.6.17.2. Интерфейс системы ............................................................................................................................. 397
3.6.17.3. Токовый интерфейс сети питания ....................................................................................................... 399
3.6.17.4. Синхронная передача (XFR) ................................................................................................................ 400
3.6.17.5. Перехват приводом (CPT) .................................................................................................................... 405
3.6.18. Прочие функции ................................................................................................................................... 408
3.6.18.1. Компенсация насыщения напряжения (VSC) ..................................................................................... 408
3.6.18.2. Управлением с переменным ограничением тока (CLC) ..................................................................... 410
3.6.18.3. Форсирование крутящего момента в режиме ASPR .......................................................................... 411
3.6.18.4. Компенсация крутящего момента ........................................................................................................ 412
3.6.18.5. Динамометр........................................................................................................................................... 415
3.6.18.6. Тонкое регулирование напряжения ..................................................................................................... 417
3.6.18.7. Управление с балансировкой тока двигателя (IBC) ........................................................................... 418
3.6.18.8. Имитационный режим .......................................................................................................................... 419
3.6.18.9. Прочее ................................................................................................................................................... 422
3.7 Основные функции инвертора .......................................................................................................................... 424
3.7.1. Опорное значение напряжения на шине постоянного тока............................................................... 424
3.7.2. Регулирование напряжения на шине постоянного тока .................................................................... 425
3.7.3. Регулирование тока инвертора ........................................................................................................... 429
3.7.4. Ниже описывается порядок установки параметров, связанных с обеспечение защиты
преобразователя от перегрузки по току ............................................................................................. 430
3.7.5. Фазовая автоподстройка частоты напряжения преобразователя .................................................... 432
3.7.6. Обнаружение ошибки фазовой автоподстройки частоты преобразователя ................................... 433
3.7.7. Функция перезапуска (совершения повторной попытки) при обнаружении резкого отклонения
входного напряжения ........................................................................................................................... 437
3.8 Дополнительные функции инвертора ............................................................................................................... 439
3.8.1. Регулирование реактивного тока/напряжения (режим RCV)............................................................. 439
3.8.2. Компенсация насыщения напряжения (VSC) ..................................................................................... 446
3.8.3. Прочие функции преобразователя ..................................................................................................... 447
3.9 Функция защиты электродвигателя .................................................................................................................. 449
3.9.1. Обнаружение неисправностей системой защиты электродвигателя ............................................... 452
3.9.2. Рабочие команды системы защиты электродвигателя ..................................................................... 457
3.9.2.1. Команды управления вентиляторами охлаждения электродвигателя ............................................. 457
3.9.2.2. Команда включения обогревателя воздуха в помещении ................................................................. 462
3.9.2.3. Команды управления блоком смазывания маслом ............................................................................ 465
3.9.3. Последовательность защиты электродвигателя ............................................................................... 469
3.10 Функция защиты внешнего трансформатора ................................................................................................... 483
3.10.1. Обнаружение срабатывания защиты внешнего трансформатора ................................................... 483
3.10.2. Последовательность защиты внешнего трансформатора ................................................................ 484
3.11 Прочие функции ................................................................................................................................................. 486
3.11.1. Настройки расширенной клавиатуры (KPAD) .................................................................................... 486
3.11.2. Настройки IP-адреса ............................................................................................................................ 489
3.11.3. Резервные параметры для перспективного использования ............................................................. 490
3.11.4. Корректировка времени ....................................................................................................................... 491
3.11.5. Прочие параметры ............................................................................................................................... 492
4. Приложение .......................................................................................................................................... 498
4.1. Перечень стандартных переменных ................................................................................................................. 498
4.2. Состав данных группы/значения параметров по умолчанию расширенной клавиатуры.............................. 500
4.3 Перечень устанавливаемых значений, добавленных в микропрограмме каждой версии ............................ 514
4.4 Алфавитный указатель обозначений ................................................................................................................ 516

Ред. S
-4-
4GBF0632

Ред. S
-5-
4GBF0632

1 Рассматриваемое оборудование и указания по эксплуатации


В настоящем руководстве по эксплуатации рассматривается средневольтное инверторное оборудование на
биполярных транзисторах с изолированным затвором серии TMdrive-MVe2.

1.1 Введение
Настоящий документ, устанавливающий порядок использования функций оборудования, был составлен путем
объединения руководящих документов, ранее называвшихся «Руководством по устранению неисправностей» и
«Руководством по установке параметров».
Настоящий документ может быть условно разделен на Главу 1, в которой приводятся меры предосторожности при
эксплуатации оборудования и порядок работы с настоящим документом, Главу 2, в которой описываются значения
сигналов неисправности, и Главу 3, в которой описываются параметры. Глава 3 состоит из разделов, посвященных
номинальным характеристикам и информационным настройкам, подключению внешних устройств, функциям
защиты, последовательностям действий, функциям инвертора, функциям преобразователя и т.д.

Внимание!
Неправильная настройка может привести к ухудшению качества или поломке
устройства. Следует внимательно изучить настоящее руководство и инструкцию по
эксплуатации, прежде чем вносить изменения в устанавливаемые параметры
устройства.
При наличии каких-либо вопросов просим обращаться в соответствующий отдел
корпорации Toshiba.

 DeviceNetTM является зарегистрированным товарным знаком ассоциации ODVA (Open DeviceNet Vendor
Association – Открытая ассоциация поставщиков DeviceNet).
 PROFIBUS является открытой промышленной сетью, разработанной по стандартам DIN19245 (немецкий
промышленный стандарт) и EN50170 (европейский стандарт).
 TC-net I/O и TOSLINE являются зарегистрированными товарными знаками корпорации TOSHIBA.
 GOT является зарегистрированным товарным знаком корпорации Mitsubishi Electric.

Указания по эксплуатации

Существуют некоторые меры предосторожности, которые должны соблюдаться пользователем при эксплуатации
данного оборудования. На эти меры предосторожности даются указания в виде предупреждающих знаков и
табличек, прикрепленных к оборудованию. Среди прочего, мы требуем, чтобы пользователь принимал во внимание
тот факт, что в конструкцию данного оборудования входят высоковольтные цепи. Перед началом эксплуатации
данного оборудования в обязательном порядке необходимо изучить инструкцию по эксплуатации, чтобы
предотвратить опасности поражения электрическим током и получения ожогов, а также обеспечить сохранение
работоспособности оборудования. Кроме того, при обращении с этим оборудованием или при его эксплуатации в
обязательном порядке должны соблюдаться указания, приведенные на предупреждающих знаках и табличках.
Предупреждающие знаки и таблички являются важными элементами, которые предназначены для предотвращения
ошибок в работе, совершаемых персоналом. При нарушении крепления предупреждающей таблички следует
приобрести у нас новую табличку и прикрепить ее к оборудованию.

Меры безопасности для предотвращения поражения электрическим током


В конструкцию оборудования входят высоковольтные цепи напряжением 400 В или выше, 600 В или
выше, 200 В или 220 В, которые очень опасны. Строго запрещается демонтировать кожухи, защищающие
от поражения электрическим током, кроме случаев, когда выполняется техническое обслуживание или
осмотр.

Строго запрещается прикасаться к внутренним деталям оборудования мокрыми руками.

Строго запрещается прикасаться к внутренним деталям электродвигателя при включенном питании или
работающем электродвигателе.

Ред. S
-6-
4GBF0632

1.2 Порядок работы с настоящим руководством


Порядок работы с разделом «Глава 2. Разъяснение сигналов неисправности».
Содержание (причина):
В данном пункте приводится описание неисправности и ее предполагаемая причина.
Действие:
В данном пункте указывается действие, направленное на восстановление работоспособности после возникновения
неисправности.
Системы:
В данном пункте указывается конфигурация системы оборудования, обнаруживающего сигнал неисправности.
Не используется : Данное примечание относится к сигналу неисправности, не используемому в настоящее время.
Параметры:
В данном пункте указываются параметры, относящиеся к обнаружению неисправности.
Для получения подробной информации о параметрах см. раздел «Глава 3. Разъяснение параметров».

Ред. S
-7-
4GBF0632
Порядок работы с разделом «Глава 3. Разъяснение параметров».
Имя параметра:
В описании имени параметра могут иметься заглавные буквы, описывающие порядок присвоения имен. Например,
сокращение OCA образовано от «OverCurrent Aс» («Перегрузка по переменному току»).
Стандартное значение:
В данном пункте указывается настройка, обычно использующаяся для большинства режимов эксплуатации. Данные
настройки обычно отключают все специальные или дополнительные функции. Включаемые функции должны
определяться режимом эксплуатации. Не рекомендуется включать какие-либо специальные функции, если в них нет
необходимости. Данные настройки могут нуждаться в корректировке под конкретные условия работы. Значение,
заключенное в круглые скобки, является примером настройки в случае включения функции.
Диапазон:
В данном пункте указывается настраиваемый диапазон.
Примечание:
Необходима инициализация Параметры, вступающие в силу после включения электропитания.
данного параметра.
Автоматическая установка Параметры, имеющие функцию автоматической настройки в соответствии с другими
параметрами.
V/f Параметры, используемые только в режиме управления по характеристике V/f.
Не используется Параметры, не использующиеся в настоящее время.
[Соответствующие параметры]
Параметры, которые необходимо установить одновременно или для автоматической настройки и т.д. В настоящем
руководстве используются следующие префиксы условных обозначений:
ACR_ Автоматический регулятор тока Регулирование тока
ASPR_ Автоматический регулятор частоты вращения Регулирование частоты вращения
ASR_ Автоматический регулятор частоты вращения Регулирование частоты вращения 2
AVR_ Автоматический регулятор напряжения Регулирование напряжения преобразователя
CAP_ Буфер перехвата Буфер перехвата
CP_ Защита постоянной Настройка защиты
CPT_ Перехват Перехват с синхронизацией с сетью питания
CR_ Постоянное опорное значение Постоянное опорное значение
CS_ Система постоянных Номинальные характеристики системы
DNET_ DeviceNET Параметр DeviceNet
DT_ Функция распределенного ведущего устройства Функция распределенного ведущего устройства
EGD_ Протокол Ethernet Global Data (глобальные данные Ethernet) Параметр EGD
FLG_ Флаг Флаг режима управления
FLT_ Фильтр Постоянная фильтра
FUNC_ Функция Простая программируемая логика
INF_ Информация Информация об инструменте
Фазовая автоподстройки частоты по напряжению асинхронного
IPLL_ Фазовая автоподстройки частоты инвертора
электродвигателя
LMT_ Предельное значение Предельное значение диапазона регулирования
LVL_ Уровень Уровень обнаружения
MA_ Регулировка электродвигателя Параметр регулировки электродвигателя
MI_ Регулировка асинхронного электродвигателя Параметр регулировки асинхронного электродвигателя (АЭД)
MP_ Система защиты электродвигателя Системы защиты электродвигателя и трансформатора
MS_ Регулировка синхронного электродвигателя Параметр регулировки синхронного электродвигателя (СЭД)
MSK_ Маска Маска последовательности
OP_ Опция Опциональное управление
PM_ Синхронный электродвигатель с постоянными магнитами Управление синхронным электродвигателем с постоянными магнитами
SIM_ Имитационный режим Имитационный режим
SL_ Бессенсорное управление Регулирование частоты вращения в режиме бессенсорного управления
TCNET_ TC-NET I/O Параметр TC-net I/O
TIME_ Время Время задержки последовательности
TL_ TosLine-s20 Параметр передачи данных
TOOL_ Инструмент Параметр для обмена данными между инструментами через сеть Ethernet
TRB_ Обратное прослеживание Обратное прослеживание
VF_ Управление по характеристике V/f Управление по характеристике Вольт/Герц
XFR_ Передача Передача с синхронизацией с сетью питания

Условное обозначение, оканчивающееся подчерком «_», указывает на отрицательную логику (сигнал истинен при
установке бита, равного 0). Например, «OCA_» означает обнаружение перегрузки по току при значении, равном 0.

Ред. S
-8-
4GBF0632

2 Описание систем защиты оборудования и сигналов неисправности


На рисунке ниже показана принципиальная схема систем защиты TMdrive-MVe2.
Защита оборудования обеспечивается не только путем подачи сигналов тока и напряжения, но и посредством
обнаружения срабатывания системы защиты в цепи управления.

Рис. 2.a. Схема системы защиты TMdrive-MVe2

Платы, используемые в рассматриваемом оборудовании, указываются в настоящем документе по условным


обозначениям.
Условное
Содержание Тип
обозначение
CTR Общая главная плата управления ARND-4044C/T
Плата распределения стробирующих
GIF ARND-4186A/B/R/S
сигналов
XIO Интерфейсная плата ввода-вывода ARND-4045B
Интерфейсная плата расширения ввода-
XIOA ARND-4187A
вывода
KPAD Специализированная клавиатура ARND-4047A
GOT Многоязычная клавиатура GT1155-QSBD, GT1455-QTBD, GS2107-WTBD
Интерфейсная плата для многоязычной
GPIF ARND-4037B
клавиатуры
RDET Плата делителя напряжения на резисторах ARND-3139A/B/F
Расширительная плата делителя напряжения
EXR ARND-4005A
на резисторах
VDET Плата обнаружения выходного напряжения ARND-4189A/B
Выходная плата блока стробирования
CCD-G ARND-4199A
инвертора ячейки
CCD-C Плата управления инвертором ячейки ARND-4195A

Ред. S
-9-
4GBF0632
Единственная микропрограмма управления приводом позволяет осуществлять управления как асинхронными, так и
синхронными электродвигателями, использующимися в сочетании с инвертором TMdrive-MVe2. Электропривод
также поддерживает одиночную конфигурацию, двойную конфигурацию, конфигурацию векторного управления с
использованием датчика частоты вращения и конфигурацию бессенсорного векторного управления без датчика
путем изменения параметров настройки. Поскольку в каждой системе используются различные сигналы о
неисправности, каждый сигнал о неисправности может подаваться в двух форма - «используется» или «не
используется», в зависимости от настройки маски параметров.
Принципиальная схема процесса маскирования сигналов о неисправности приведена на Рис. 2B. Процесс
маскирования сигналов о неисправности выполняется после обработки параметра маски в виде временной
переменной. Процесс маскирования необходим, поскольку для подачи некоторых сигналов о неисправности,
например, при сбоях в системе или режиме работы (например, аварийный привод E_DRIVE), требуется
автоматическая установка или снятие маски.

Рис. 2.b. Принципиальная схема процесса маскировки сигналов неисправности

В Таблице 2.1 приведены основные функции защиты TMdrive-MVe2.

*1 и *2 в таблицах означаются следующие примечания:


*1) Обнаружение
Аппаратное обеспечение: Указаны биполярные транзисторы с изолированным затвором, напрямую
отключаемые аппаратными средствами.
Программное обеспечение: Указаны элементы обнаружения ошибок программными средствами. При
обнаружении ошибок активируется операция, связанная с обеспечением защиты.
*2) Элементы, помеченные символами «X» и «(X)», являются выбираемыми элементами с настройками
параметров.
По умолчанию установлены элементы, помеченные символом «X». Для установки элементов, помеченных
знаком «(х)» следует внимательно изучить настройку с точки зрения системы.
*3) Символом «x» обозначаются фазы U, V, W, а символом «n» - количество ячеек в столбцах 1-6.

Ред. S
- 10 -
4GBF0632

Таблица 2.1 (а). Основные функции защиты

Связанные операции * 2
Обнаружение *1 Неисправность
Критическая Незначительная
средней
Элемент Аббревиатура неисправность неисправность Соответствующий параметр
значимости
Аппаратное Программное Останов Останов с Запрос об Аварийный
обеспечение обеспечение выбегом замедлением остановке сигнал
Перегрузка по току преобразователя ячейки xn C OCA *3 X X CP OCA CNV
Перегрузка по напряжению ячейки на стороне
xn_OVP *3 X X CP_OV
фазы
Перегрузка по напряжению ячейки на стороне
xn_OVN *3 X X CP_OV
нейтрали
Перегрев ячейки xn_OH *3 X X CP_CELL_OH
Сбой в подаче питания на затвор ячейки xn_GPSF *3 X X
Сбой в работе канала последовательной связи
xn_LINK_F *3 X X
ячейки
Перегорание предохранителя ячейки xn_FUSE *3 X X
Неисправность ячейки xn_CELL_F *3 X X CP_UV
Пониженное напряжение ячейки (блок аппаратных
CELLJJV X X
затворов)
Перегрузка по переменному току OCA X X CP_OCA
Перегрузка модуля B по переменному току OCA_B X X CP_OCA
Критическая перегрузка инвертора по току H_OCA X X TIME_H_OCA_DET
Критическая перегрузка преобразователя по току H_C_OCA X X TIME_H_OCA_DET
Ошибка совершения повторной попытки при
OV_RTRY_F X X TIME_OV_RTRY
перегрузке по напряжению постоянного тока
Неисправность ведущего ЦПУ CPU_M X X
Неисправность ведомого ЦПУ типа А CPU_A X X
Отключение тактового генератора платы GIF GIF_CLKDWN X X
Ошибка контрольной суммы кода статического
CODE_ERR X X (X) TIME_CODE_ERR
ОЗУ
Ошибка сторожевого таймера вентильной
матрицы, программируемой пользователем, № 2 FPGA2_WD X X
на плате GIF
Ошибка сторожевого таймера вентильной
матрицы, программируемой пользователем, № 3 FPGA3_WD X X
на плате GIF
Ошибка сторожевого таймера вентильной
матрицы, программируемой пользователем, № 4 FPGA4_WD X X
на плате GIF
Ошибка CRC (проверки циклическим избыточным
кодом) вентильной матрицы, программируемой FPGA_CRC_ERR X X
пользователем, на плате GIF
Перегрузка по току возбуждения FOC X X
Перегрузка по току возбуждения (обнаруженная
FOC_S X X MS_CP_FOC
программными средствами)
Неисправность устройства возбуждения FL_FAULT X X
MS_CP_LF
MS_VPLL_SP
Исчезновение возбуждения LF X X
MS_FLBST_VPLL
MS_FLG_FCF_E
MS_FLDCL
Таймер ограничения тока возбуждения FCL_T X X
MS_TINE FCL
Аварийный сигнал с таймера ограничения тока MS_FLDCL
FCL_TA X X
возбуждения MS_TINE FCL
Прекращение работы устройства возбуждения FSTOP X X
Состояние готовности устройства возбуждения к
FL_READY X X
работе
Ошибка фазовой автоподстройки частоты
VPLL_ERR X X MS_CP_VPLL_ERR
выходного напряжения инвертора
Перегрузка по напряжению (обнаруженная
OV_S X X MS_CP_OV
программными средствами)
Сбой в подаче питания на фазе U CURU X X CP_CURCHK
Сбой в подаче питания на фазе W CURW X X CP_CURCHK
Сбой в подаче питания на модуль B фазы U CURU_B X X CP_CURCHK
Сбой в подаче питания на модуль B фазы W CURW_B X X CP_CURCHK
Сбой в подаче питания на преобразователь фазы CP_CURCHK_CNV
CURU_CNV X X
U TIME_CURCHK_CNV
Сбой в подаче питания на преобразователь фазы CP_CURCHK_CNV
CURV_CNV X X
V TIME_CURCHK_CNV
Сбой в подаче питания на преобразователь фазы CP_CURCHK_CNV
CURW_CNV X X
V TIME_CURCHK_CNV
CP_CUR_DIFF
Обнаружение разности величин тока на фазе U CURU_DIFF X X
TIME_CUR_DIFF
CP_CUR_DIFF
Обнаружение разности величин тока на фазе V CURV_DIFF X X
TIME_CUR_DIFF
CP_CUR_DIFF
Обнаружение разности величин тока на фазе W CURW_DIFF X X
TIME_CUR_DIFF
Превышение допустимой частоты вращения OSS X X CP_OSP
CS_MOTOR_FREQ
Превышение выходной частоты OSS_FO X X
CP_OSS_FO
CP_SP_ERR
Ошибка определения частоты вращения SP_ERR X X SL_SP_ERR
FLT_SP_ERR
FLG_DIFF_PG
Ошибка определения частоты вращения 2 SP_ERR2 X X
TIME_SP_ERR2

Ред. S
- 11 -
4GBF0632
Таблицы 2.1(b). Основные функции защиты

Связанные операции * 2
Обнаружение *1 Неисправность
Критическая Незначительная
средней
Элемент Аббревиатура неисправность неисправность Соответствующий параметр
значимости
Аппаратное Программное Останов Останов с Запрос об Аварийный
обеспечение обеспечение выбегом замедлением остановке сигнал
Пусковая блокировка при нулевой частоте
SP_SIL MA_ZERO_SP
вращения
Пусковая блокировка при подаче управляющего
STCMD
сигнала на привод/исполнительный механизм
Потеря опорного значения частоты вращения SP_LOST X X (X) CP_SP_LOST
Аварийный сигнал о потере опорного значения
SP_LST_A X (X) CP_SP_LOST
частоты вращения
CP_ROT_F_DIFF
Сбой в виде отсутствия вращения
ROT_F X CP_ROT_F_EN
электродвигателя
TIME ROT F
Сбой в виде обратного вращения REV_ROT_F X CP_REV_ROT
Резервный таймер 1 SPA1_T X TIME_SPA1
Резервный таймер 2 SPA2_T X X TIME_SPA2
Резервный таймер 3 SPA3_T X X TIME_SPA3
Резервный таймер 4 SPA4_T X X TIME_SPA4
Резервный сигнал 1 SPA1 X X X
Резервный сигнал 2 SPA2 X X X
Резервный сигнал 3 SPA3 X X
Резервный сигнал 4 SPA4 X X
Неисправность источника питания цепи
CPSF X X CP_PSF
управления
Сбой в подаче сетевого питания MPSF X X CP_UVA
Погрешность по напряжению +15 В или -15 В PN15_F X X
CP_REC_F
Неисправность выпрямителя REC_F X X
TIME_REC_F
Сбой в работе источника бесперебойного питания UPS_ERR X FLGJJPSJJSE
Размыкание входного автоматического
AC_P_T X TIME_AC_P
прерывателя цепи переменного тока
Сбой в подаче сетевого питания UV_MPSF X CP_UVA
Пусковая блокировка при падении напряжения
UVA_SIL CP_UVA_SIL
основного источника питания переменного тока
Отсутствие входного напряжения переменного
NO_VAC X X CP_UVA
тока
Действующая величина тока перегрузки
OL5 X X CP_RMS_5
(длительностью 5 минут)
Действующая величина тока перегрузки
OL20 X X CP_RMS_20
(длительностью 20 минут)
Аварийный сигнал о перегрузке оборудования OL_A X (X) CP_RMS_A
Таймер ограничения тока CL_T X X TIME_CL
Аварийный сигнал с таймера ограничения тока CL_TA X (X) TIME_CL
Действующая величина тока перегрузки
OL5_B X X CP_RMS_CNV5
преобразователя (длительностью 5 минут)
Действующая величина тока перегрузки
OL20_B X X CP_RMS_CNV20
преобразователя (длительностью 20 минут)
CP_RMS_CNV5A
Аварийный сигнал о перегрузке преобразователя OL_A_B X
CP_RMS_CNV20A
Таймер ограничения тока преобразователя CL_T_B X X
Аварийный сигнал с таймера ограничения тока
CL_TA_B X
преобразователя
CR_SOFT_STALL
Автоматическое снижение частоты вращения при
SOFT_STL X FLG_SOFT_STALL
перегрузке
CP_RMS_C_INV
Таймер остановки вентилятора оборудования C_FN_T X X TIME_CFAN
Остановка вентилятора оборудования C_FN X (X)
Таймер остановки резервного вентилятора
C_FN_B X (X)
оборудования
Остановка вентилятора охлаждения
M_FN X (X)
электродвигателя
Таймер остановки вентилятора охлаждения
M_FN_T X X (X) TIME_MFAN
электродвигателя
C_ GDV
Таймер обнаружения короткого замыкания на
GR_T X X (X) TIME_GR
землю
FLT_GDV
Аварийный сигнал об обнаружении короткого
GR_A X (X) CP_GDV_A FLT_GDV
замыкания на землю
Падение напряжения постоянного тока UVD X X CP_UV, CP_UV_SIL
Пусковая блокировка при падении напряжения
UV_SIL CP_UV_SIL
постоянного тока
Ошибка конфигурации системы SYS_ERR X X
Ошибка контрольной суммы заданных параметров PAR_ ERR X X
Внешняя блокировка IL X
Состояние готовности электросистемы внешнего
UVA_EX X
оборудования
Внешний предохранительный выключатель UVS X X FLG_UVS2_USE
Включенное состояние переключателя блокировки
P_SW X X
панели
Таймер открытого состояния двери DS_T X X TIME_DS
Неисправность контактора переменного тока ACSW_F X X
Таймер разомкнутого состояния контактора
ACSW_T X TIME_CTT
переменного тока

Ред. S
- 12 -
4GBF0632
Таблицы 2.1(c). Основные функции защиты

Связанные операции * 2
Обнаружение *1 Неисправность
Критическая Незначительная
средней
Элемент Аббревиатура неисправность неисправность Соответствующий параметр
значимости
Аппаратное Программное Останов Останов с Запрос об Аварийный
обеспечение обеспечение выбегом замедлением остановке сигнал
Разомкнутое состояние на выходной стороне NO_LOAD X X

Сбой при передаче данных 1 – Сбой в работе TL_F1 X X (X)


собственной станции

Сбой при передаче данных 2 – Сбой при TL_F2 X X (X)


инициализации

Сбой при передаче данных 3 – Сбой при TL_F3 X X (X)


TIME_TL_F
TIME_HB_DOWN
передаче данных

Сбой при передаче данных 4 –


Сбой при TL_F4 X X (X) TINE_TL_F
передаче данных между приводами
LVL_XFR_DLTQ
Сбой при передаче XFR_FAIL X X LVL_XFR_DLTV
TIME_XFR_F
Незавершение передачи XFR_INCMP X
Замкнутое состояние шунтирующего контактора BP_CTT X
LVL_IPLL_DLTQ
Сбой при перехвате CPT_FAIL X
TIME_CPT_FAIL
Критическая неисправность системы защиты
MP_FAULT X X
электродвигателя
Защитная блокировка запуска электродвигателя MP_SIL MP_S_IL X X
Защитная блокировка электродвигателя в
MP_R_IL X
состоянии готовности
Размыкание автоматического прерывателя цепи
BLA X X
переменного тока
CP UL H, CP UL L
Таймер обнаружения низкого тока UL_T X X
CP UL SP, TIME UL
CP UL H, CP UL L
Аварийный сигнал об обнаружении низкого тока UL_A X X
CP UL SP, TIME UL
Перегрев электродвигателя M_OH X X (X) (X) CP_MOTOR_OH
Аварийный сигнал о перегреве электродвигателя M_OH_A X X (X) CP_MOTOR_OH
Неисправность датчика температуры
MTMP_S X X (X)
электродвигателя
Перегрев трансформатора OH_TR X X CP_OH_TR
Аварийный сигнал о высокой температуре
OH_TR_A X X (X) CP_OH_TR_A
входного трансформатора
Таймер перегрева реактора переменного тока OH_ACL_T X X TIME_ACL
Перегрев реактора переменного тока OH_ACL X X (X)
Аварийный сигнал о перегреве ячейки CELL_OH_A X X CP_CELL_OH_A
Обнаружение работоспособности тормоза B_HLTY X X
Неисправность цепи питания электромагнитного
BR_F X X TIME_BR
тормоза
Задействование функции быстрого останова QSTOP_FAULT X X
Сбой в виде потери общего аналогового входного
AIN_FAULT X X (X)
сигнала
Ошибка программируемого логического
PLD_ERR X X
устройства
Ошибка количества асинхронных
N_IM X X CP_N_IM_LL
электродвигателей
Включенное состояние блокировки программного
SWILON X
обеспечения
Выполнение изменения настроек системы CHG_START X
Автоматический переход в режим бессенсорного
SL_CHG X FLG_SP_ERR_SL
управления
Необнаружение Z-импульса генератора
Z_PLS_A X X MS_FLG_ZPLS
импульсов
Ответ UVS1 UVS1_ANS X
Ответ UVS2 UVS2_ANS X
Обнаружение потери фазы входного напряжения VAC_PH_LOSS X X CP_VAC_PH_LOSS
CP_VINV_PH_LOSS
Обнаружение потери фазы выходного тока VINV_PH_LOSS X X
TIME_VINV_PH_LOSS
Сбой в виде чередования фаз входного
VAC_ROT_F X X
напряжения
CP_VFBK_F
Сбой обратной связи по напряжению VFBK_F X X CP_VFBKF_L_LIM
FLT_VFBK_F
CP_VFBK_F_A
Аварийный сигнал о сбое обратной связи по
VFBK_F_A X X CP_VFBKF_L_LIM
напряжению
FLT_VFBK_F
Ошибка установки ячейки CELL_SET_ERR X X
Срабатывание блокировки C_IL X X
Критическая неисправность FAULT X X
Состояние готовности внешнего
UV_READY X X
электрооборудования
Неисправность контактора предварительной
PRE_CTT_F X X
зарядки
Переход контактора предварительной зарядки в
PRE_CTT X X
разомкнутое состояние
Предельное количество операций сброса
LMT_FRST X FLG_LMT_FRST
неисправностей
RTRY_INTVL
Работа в режиме совершения повторной попытки RTRY X X RTRY_F_EN
RTRY_MAX

Ред. S
- 13 -
4GBF0632

В Таблицах 2.2 - 2.5 приведены трехзначные коды, отображающиеся после «Fl-» на стандартной панели
управления.

Таблица 2.2. Перечень кодов неисправностей 1

№ Обозначение № Обозначение № Обозначение № Обозначение


•BLF1 •BLR3 •BLR6 •BLR9
0 Не используется 48 REC F 96 PN15 F 144 U5 C OCA
1 Не используется 49 NO VAC 97 CPSF 145 U5 OVP
2 Не используется 50 OSS 98 GR T 146 U5 OVN
3 Не используется 51 OSS FO 99 MPSF 147 U5 OH
4 Не используется 52 OV RTRY F 100 Не используется 148 U5 GPSF
5 Не используется 53 Не используется 101 Не используется 149 U5 LINK F
6 FL FAULT 54 SP ERR 102 Не используется 150 U5 FUSE
7 LF 55 SP ERR2 103 Не используется 151 U5 CELL F
8 FCL T 56 Не используется 104 Не используется 152 U6 C OCA
9 FSTOP 57 Не используется 105 Не используется 153 U6 OVP
10 Не используется 58 Не используется 106 Не используется 154 U6 OVN
11 CPU A 59 Не используется 107 Не используется 155 U6 OH
12 CPU M 60 Не используется 108 OCA 156 U6 GPSF
13 OV S 61 Не используется 109 OCA B 157 U6 LINK F
14 FOC 62 Не используется 110 Не используется 158 U6 FUSE
15 FOC S 63 XFR FAIL 111 Не используется 159 U6 CELL F
•BLR1 •BLR4 •BLR7 • BLR10
16 Не используется 64 Не используется 112 U1 C OCA 160 V1 C OCA
17 Не используется 65 Не используется 113 U1 OVP 161 V1 OVP
18 GIF CLKDWN 66 Не используется 114 U1 OVN 162 V1 OVN
19 FPGA2 WD 67 Не используется 115 U1 OH 163 V1 OH
20 FPGA3 WD 68 Не используется 116 U1 GPSF 164 V1 GPSF
21 FPGA4 WD 69 Не используется 117 U1 LINK F 165 V1 LINK F
22 FPGA CRC ERR 70 Не используется 118 U1 FUSE 166 V1 FUSE
23 Не используется 71 Не используется 119 U1 CELL F 167 V1 CELL F
24 Не используется 72 Не используется 120 U2 C OCA 168 V2 C OCA
25 Не используется 73 Не используется 121 U2 OVP 169 V2 OVP
26 CURU 74 Не используется 122 U2 OVN 170 V2 OVN
27 CURW 75 Не используется 123 U2 OH 171 V2 OH
28 CPU A 76 Не используется 124 U2 GPSF 172 V2 GPSF
29 CPU M 77 Не используется 125 U2 LINK F 173 V2 LINK F
30 Не используется 78 Не используется 126 U2 FUSE 174 V2 FUSE
31 BLF 79 Не используется 127 U2 CELL F 175 V2 CELL F
•BLR2 •BLR5 • BLR8 •BLR11
32 Не используется 80 PLD ERR 128 U3 C OCA 176 V3 C OCA
33 Не используется 81 Не используется 129 U3 OVP 177 V3 OVP
34 Не используется 82 Не используется 130 U3 OVN 178 V3 OVN
35 Не используется 83 DS_T 131 U3 OH 179 V3 OH
36 Не используется 84 Не используется 132 U3 GPSF 180 V3 GPSF
37 Не используется 85 CURU DIFF 133 U3 LINK F 181 V3 LINK F
38 Не используется 86 CURV DIFF 134 U3 FUSE 182 V3 FUSE
39 CURU CNV 87 CURW DIFF 135 U3 CELL F 183 V3 CELL F
40 CURV CNV 88 SPA4 T 136 U4 C OCA 184 V4 C OCA
41 CURW CNV 89 SPA3 T 137 U4 OVP 185 V4 OVP
42 CURU B 90 SPA2 T 138 U4 OVN 186 V4 OVN
43 CURW B 91 SPA1 T 139 U4 OH 187 V4 OH
44 H OCA 92 SPA4 140 U4 GPSF 188 V4 GPSF
45 H C OCA 93 SPA3 141 U4 LINK F 189 V4 LINK F
46 OH TR 94 SPA2 142 U4 FUSE 190 V4 FUSE
47 LMT_FRST 95 SPA1 143 U4 CELL F 191 V4 CELL F

Ред. S
- 14 -
4GBF0632

Таблица 2.3. Перечень кодов неисправностей 2

№ Обозначение № Обозначение № Обозначение № Обозначение


■BLR12 ■BLR15 ■UVA3 ■UV2
192 V5 C OCA 240 W5 C OCA 288 Не используется 336 AIN FAULT
193 V5 OVP 241 W5 OVP 289 Не используется 337 SP LOST
194 V5 OVN 242 W5 OVN 290 Не используется 338 TL F3
195 V5 OH 243 W5 OH 291 Не используется 339 TL F4
196 V5 GPSF 244 W5 GPSF 292 OH ACL T 340 Не используется
197 V5 LINK F 245 W5 LINK F 293 Не используется 341 Не используется
198 V5 FUSE 246 W5 FUSE 294 SYS_ERR 342 M OH
199 V5 CELL F 247 W5 CELL F 295 PAR_ ERR 343 B HLTY
200 V6 C OCA 248 W6 C OCA 296 CELL SET ERR 344 UVS1 ANS
201 V6 OVP 249 W6 OVP 297 NO_LOAD 345 UVS2 ANS
202 V6 OVN 250 W6 OVN 298 GR T 346 PRE_CTT
203 V6 OH 251 W6 OH 299 Не используется 347 CODE ERR
204 V6 GPSF 252 W6 GPSF 300 BLA 348 MP FAULT
205 V6 LINK F 253 W6 LINK F 301 Не используется 349 SPA1
206 V6 FUSE 254 W6 FUSE 302 VFBK F 350 SPA2
207 V6 CELL F 255 W6 CELL F 303 UPS ERR 351 FAULT
■BLR13 ■UVA1 ■UVA4 ■SIL1
208 W1 C OCA 256 LF 304 ROT F 352 SPA1
209 W1 OVP 257 UVD 305 OH TR 353 SPA2
210 W1 OVN 258 OL5 306 TL F1 354 BP CTT
211 W1 OH 259 OL20 307 TL F2 355 VAC ROT F
212 W1 GPSF 260 UL T 308 REV ROT F 356 UVA SIL
213 W1 LINK F 261 FCL T 309 VPLL ERR 357 Не используется
214 W1 FUSE 262 CL T 310 Не используется 358 UV SIL
215 W1 CELL F 263 C FN T 311 N IM 359 ACSW C
216 W2 C OCA 264 FSTOP 312 SPA4 T 360 Не используется
217 W2 OVP 265 OV S 313 SPA3 T 361 Не используется
218 W2 OVN 266 CELL PR 314 SPA2 T 362 Не используется
219 W2 OH 267 AC P T 315 SPA1 T 363 Не используется
220 W2 GPSF 268 Не используется 316 SPA4 364 Не используется
221 W2 LINK F 269 Не используется 317 SPA3 365 M FN
222 W2 FUSE 270 Не используется 318 SPA2 366 SP_SIL
223 W2 CELL F 271 BLR 319 SPA1 367 STCMD
■BLR14 ■UVA2 ■UV1 ■SIL2
224 W3 C OCA 272 Не используется 320 UVS 368 SER IUA
225 W3 OVP 273 Не используется 321 IL 369 SER IVA
226 W3 OVN 274 OL5 B 322 P_SW 370 SER IWA
227 W3 OH 275 OL20 B 323 QSTOP FAULT 371 Не используется
228 W3 GPSF 276 Не используется 324 CELL UV 372 SER IUB
229 W3 LINK F 277 Не используется 325 BP CTT 373 SER IVB
230 W3 FUSE 278 CL T B 326 UV MPSF 374 SER IWB
231 W3 CELL F 279 Не используется 327 ACSW_F 375 Не используется
232 W4 C OCA 280 Не используется 328 SWILON 376 SER C1A
233 W4 OVP 281 Не используется 329 CPLL ERR 377 SER C2A
234 W4 OVN 282 Не используется 330 Не используется 378 SER C3A
235 W4 OH 283 Не используется 331 Не используется 379 Не используется
236 W4 GPSF 284 VINV PH LOSS 332 MP S IL 380 SER C1B
237 W4 LINK F 285 Не используется 333 UVA EX 381 SER C2B
238 W4 FUSE 286 VAC ROT F 334 UVA 382 SER C3B
239 W4 CELL F 287 VAC PH LOSS 335 C IL 383 Не используется

Ред. S
- 15 -
4GBF0632

Таблица 2.4. Перечень кодов неисправностей 3

№ Обозначение № Обозначение № Обозначение № Обозначение


■MP SIL1 ■READY1 ■HFD1 ■MP HFD2
384 MP BE TM1 OL 432 TL F1 480 DEGD F2 528 MP SW TMX OL
385 MP BE TM2 OL 433 TL F2 481 DEGD_F3_ 529 MP BV 1X OL
386 MP BE TM3 OL 434 TL F3 482 P_SW 530 Mp BV 1Y OL
387 MP BE TMX OL 435 TL F4 483 QSTOP FAULT 531 Mp BV 1Z OL
388 MP CW TM1 OL 436 DEGD F2 484 Не используется 532 Mp BV 2X OL
389 MP CW TM2 OL 437 DEGD F3 485 Не используется 533 MP BV 2Y OL
390 MP CW TMX OL 438 Не используется 486 Не используется 534 MP BV 2Z OL
391 MP IAR TM1 OL 439 Не используется 487 ACSW_F 535 MP BV 3X OL
392 MP IAR TM2 OL 440 Не используется 488 Не используется 536 MP BV 3Y OL
393 MP IAR TMX OL 441 Не используется 489 Не используется 537 MP BV 3Z OL
394 MP OAR TM1 OL 442 ACSW_T 490 Не используется 538 MP BV X1 OL
395 MP OAR TM2 OL 443 Не используется 491 Не используется 539 MP BV X2 OL
396 MP OAR TMX OL 444 Не используется 492 Не используется 540 MP BV X3 OL
397 MP SW TM1 OL 445 FL READY 493 UVA EX 541 MP CWF1 LL
398 MP SW TM2 OL 446 MP R IL 494 UVA 542 MP CWF2 LL
399 MP SW TM3 OL 447 UV READY 495 Не используется 543 MP CWFS LL
■MP SIL2 ■READY2 ■HFD2 ■MP HFD3
400 MP SW TMX OL 448 Не используется 496 AIN FAULT 544 MP BE TM H1
401 MP BV 1X OL 449 SP LOST 497 SP LOST 545 MP BE TM H2
402 MP BV 1Y OL 450 Не используется 498 TL F3 546 MP BE TM H3
403 MP BV 1Z OL 451 Не используется 499 TL F4 547 MP CF1 MR
404 MP BV 2X OL 452 M FN T 500 M FN T 548 MP CF2 MR
405 MP BV 2Y OL 453 BR F 501 BR F 549 MP CWF L1
406 MP BV 2Z OL 454 Не используется 502 M OH 550 MP OLU HFD
407 MP BV 3X OL 455 CHG START 503 B HLTY 551 MP OLU HPL N
408 MP BV 3Y OL 456 Не используется 504 TL F1 552 MP OLU LPL N
409 MP BV 3Z OL 457 Не используется 505 TL F2 553 MP SW TM H
410 MP BV X1 OL 458 Не используется 506 PRE_CTT 554 MP WLK1
411 MP BV X2 OL 459 Не используется 507 CODE ERR 555 Не используется
412 MP BV X3 OL 460 Не используется 508 Не используется 556 Не используется
413 MP CWF1 LL 461 SPA1 509 SPA1 557 Не используется
414 MP CWF2 LL 462 SPA2 510 SPA2 558 Не используется
415 MP CWFS LL 463 Не используется 511 GR T 559 Не используется
■MP SIL3 ■MP RIL1 ■MP HFD1 ■MP HFD4
416 MP BE TM H1 464 MP CF1 MRA 512 MP BE TM1 OL 560 MP OL TM TR
417 MP BE TM H2 465 MP CF2 MRA 513 MP BE TM2 OL 561 MP WD TM TR
418 MP BE TM H3 466 MP OLU HFDA 514 MP BE TM3 OL 562 MP OL LVL TR
419 MP CWF L1 467 MP OLU HPL NA 515 MP BE TMX OL 563 MP PRD TR
420 MP SW TM H 468 MP OLU LPL NA 516 MP CW TM1 OL 564 MP BH RL TR
421 MP WLK1 469 Не используется 517 MP CW TM2 OL 565 MP GP RL TR
422 Не используется 470 Не используется 518 MP CW TMX OL 566 MP OL TM OL
423 Не используется 471 Не используется 519 MP IAR TM1 OL 567 MP WD TM OL
424 Не используется 472 Не используется 520 MP IAR TM2 OL 568 Не используется
425 Не используется 473 Не используется 521 MP IAR TMX OL 569 Не используется
426 Не используется 474 Не используется 522 MP OAR TM1 OL 570 Не используется
427 Не используется 475 Не используется 523 MP OAR TM2 OL 571 Не используется
428 Не используется 476 Не используется 524 MP OAR TMX OL 572 Не используется
429 Не используется 477 Не используется 525 MP SW TM1 OL 573 Не используется
430 Не используется 478 Не используется 526 MP SW TM2 OL 574 Не используется
431 Не используется 479 Не используется 527 MP SW TM3 OL 575 Не используется

Ред. S
- 16 -
4GBF0632

Таблица 2.5. Перечень кодов неисправностей 4

№ Обозначение № Обозначение № Обозначение № Обозначение


■STPRQ1 ■LFD2 ■MP LFD3 ■MP LFD6
576 CELL OH A 624 SP LST A 672 MP CF1 MRA 720 MP BR17 CL
577 C FN 625 TL F1 673 MP_CF2_MRA 721 MP_BR18_CL
578 НЕ ИСПОЛЬЗУЕТСЯ 626 TL F2 674 MP CF1 MCC F 722 MP BR19 CL
579 C FN B 627 TL F3 675 MP CF2 MCC F 723 MP BR20 CL
580 OH ACL 628 OH TR A 676 MP CWF L1A 724 MP BR21 CL
581 MTMP S 629 XFR INCMP 677 MP CW TM H1 725 MP BR22 CL
582 M OH 630 CPT FAIL 678 MP OLU LFD 726 MP BR23 CL
583 M OH A 631 CODE ERR 679 MP OLU HFDA 727 MP BR24 CL
584 OL A 632 OL A 680 MP SPH ON A 728 MP BR25 CL
585 CL TA 633 CL TA 681 MP SPH MCC F 729 MP BR26 CL
586 GR A 634 SPA4 T 682 MP WLK1A 730 MP BR27 CL
587 PRE_CTT_F 635 SPA3 T 683 Не используется 731 MP BR28 CL
588 Не используется 636 SPA2 T 684 Не используется 732 MP BR29 CL
589 M FN 637 SPA4 685 Не используется 733 MP BR30 CL
590 Не используется 638 SPA3 686 Не используется 734 MP BR31 CL
591 SPA1 639 SPA2 687 Не используется 735 MP BR32 CL
■STPRQ2 ■MP LFD1 ■MP LFD4 ■MP LFD7
592 SP LST A 640 MP BE TM1 OLA 688 MP OL TM A 736 MP BR33 CL
593 UL A 641 MP BE TM2 OLA 689 MP OL TM TR 737 MP BR34 CL
594 Z PLS A 642 MP BE TM3 OLA 690 MP WD TM A 738 MP BR35 CL
595 VFBK F A 643 MP BE TMX OLA 691 MP WD TM TR 739 MP BR36 CL
596 OH TR A 644 MP CW TM1 OLA 692 MP OL LVL A 740 MP BR37 CL
597 FCL TA 645 MP CW TM2 OLA 693 MP OL LVL TR 741 MP BR38 CL
598 Не используется 646 MP CW TMX OLA 694 MP PRD A 742 MP BR39 CL
599 Не используется 647 MP IAR TM1 OLA 695 MP PRD TR 743 MP BR40 CL
600 OL A B 648 MP IAR TM2 OLA 696 MP BH RL A 744 MP BR41 CL
601 CL TA B 649 MP IAR TMX OLA 697 MP BH RL TR 745 MP BR42 CL
602 Не используется 650 MP OAR TM1 OLA 698 MP GP RL TR 746 MP BR43 CL
603 Не используется 651 MP OAR TM2 OLA 699 MP OL TM OLA 747 MP BR44 CL
604 Не используется 652 MP OAR TMX OLA 700 MP WD TM OLA 748 MP BR45 CL
605 Не используется 653 MP SW TM1 OLA 701 Не используется 749 MP BR46 CL
606 Не используется 654 MP SW TM2 OLA 702 Не используется 750 MP BR47 CL
607 Не используется 655 MP SW TM3 OLA 703 Не используется 751 MP BR48 CL
■LFD1 ■MP LFD2 ■MP LFD5 ■MP LFD8
608 AIN FAULT 656 MP SW TMX OLA 704 MP BR01 CL 752 MP BR49 CL
609 C FN 657 MP BV 1X OLA 705 MP BR02 CL 753 MP BR50 CL
610 SOFT STL 658 MP BV 1Y OLA 706 MP BR03 CL 754 MP BR51 CL
611 C FN B 659 MP BV 1Z OLA 707 MP BR04 CL 755 MP BR52 CL
612 OH ACL 660 MP BV 2X OLA 708 MP BR05 CL 756 MP BR53 CL
613 MTMP S 661 MP BV 2Y OLA 709 MP BR06 CL 757 MP BR54 CL
614 M OH 662 MP BV 2Z OLA 710 MP BR07 CL 758 MP BR55 CL
615 M OH A 663 MP BV 3X OLA 711 MP BR08 CL 759 MP BR56 CL
616 SL CHG 664 MP BV 3Y OLA 712 MP BR09 CL 760 MP BR57 CL
617 SPA1 665 MP BV 3Z OLA 713 MP BR10 CL 761 MP BR58 CL
618 GR A 666 MP BV X1 OLA 714 MP BR11 CL 762 MP BR59 CL
619 PRE_CTT_F 667 MP BV X2 OLA 715 MP BR12 CL 763 MP BR60 CL
620 RTRY 668 MP BV X3 OLA 716 MP BR13 CL 764 MP BR61 CL
621 M FN 669 MP CWF1 LLA 717 MP BR14 CL 765 MP BR62 CL
622 GR T 670 MP CWF2 LLA 718 MP BR15 CL 766 MP BR63 CL
623 STPRQ 671 MP CWFS LLA 719 MP BR16 CL 767 MP BR64 CL

Ред. S
- 17 -
4GBF0632

2.1 Системы защиты


2.1.1 Неисправность инверторной ячейки
xn_C_OCA (x=U, V, W, n=1~6)
Перегрузка по току преобразователя n-ной ячейки по фазе x (x=U, V, W, n=1~6)
Перегрузка по току преобразователя n-ной ячейки по фазе x
Содержание (причина):
Активирована (аппаратная) схема обнаружения перегрузки по току преобразователя. Привод отключает сигнал BLR
и останавливается.
Действие:
Проверить кабель сетевого питания переменного тока, поскольку могло произойти короткое замыкание выходного
кабеля на землю.
Проверить устройства главной цепи, поскольку могло произойти короткое замыкание устройств постоянного тока.
Убедиться в отсутствии помех в системе подвода электропитания.
Проверить, имеет ли место какое-либо группирование токов во время работы.
Это может быть вызвано неисправностью HCT преобразователя (CURU_CNV, CURV_CNV, CURW_CNV). Если
xn_C_OCA обнаруживает данные неисправности одновременно, проверить подключение соответствующей ячейки
или наличие определенных неполадок HCT.
Примечание: Установка данного параметра доступна при использовании микропрограммы 03A или более
поздней версии (с 4-ой по 6-ую группы).
Параметры: CP_OCA_CNV, CP_CURCHK_CNV, TIME_CURCHK_CNV,
MSK_BLR7~15, MSK_BLR2 (CURU_CNV, CURV_CNV, CURW_CNV)
xn_OVP (x=U, V, W, n=1~6)
Перегрузка по напряжению n-ной ячейки по фазе x на стороне фазы (x=U, V, W, n=1~6)
Перегрузка по напряжению n-ной ячейки по фазе x на стороне фазы
Содержание (причина):
Активировано обнаружение перегрузки по напряжению на стороне фазы ячейки. Привод отключает сигнал BLR и
останавливается.
Убедиться в отсутствии помех в системе подвода электропитания.
Действие:
Удостовериться в том, что не было выполнено замедление, более резкое, чем нормальное замедление.
Примечание: Установка данного параметра доступна при использовании микропрограммы 03A или более
поздней версии (с 4-ой по 6-ую группы).
Параметры: CP_OV, MSK_BLR7~15
xn_OVN (x=U, V, W, n=1~6)
Перегрузка по напряжению n-ной ячейки по фазе x на стороне нейтрали (x=U, V, W, n=1~6)
Перегрузка по напряжению n-ной ячейки по фазе x на стороне нейтрали
Содержание (причина):
Активировано обнаружение перегрузки по напряжению на стороне нейтрали ячейки. Привод отключает сигнал BLR и
останавливается.
Убедиться в отсутствии помех в системе подвода электропитания.
Действие:
Удостовериться в том, что не было выполнено замедление, более резкое, чем нормальное замедление.
Примечание: Установка данного параметра доступна при использовании микропрограммы 03A или более
поздней версии (с 4-ой по 6-ую группы).
Параметры: CP_OV, MSK_BLR7~15

Ред. S
- 18 -
4GBF0632

xn_OH (x=U, V, W, n=1~6)


Перегрев n-ной ячейки по фазе x (x=U, V, W, n=1~6)
Перегрев n-ной ячейки по фазе x
Содержание (причина):
Обнаружено состояние перегрева ячейки. Привод отключает сигнал BLR и останавливается.
Действие:
Проверить работу вентилятора, удостовериться в отсутствии засорения фильтра и проверить температуру в
помещении с электрооборудованием.
Примечание: Установка данного параметра доступна при использовании микропрограммы 03A или более
поздней версии (с 4-ой по 6-ую группы).
Параметры: MSK_BLR7~15, CP_CELL_OH
xn_GPSF (x=U, V, W, n=1~6)
Сбой в подаче питания на затвор n-ной ячейки по фазе x (x=U, V, W, n=1~6)
Сбой в подаче питания на затвор n-ной ячейки по фазе x
Содержание (причина):
Активирована (аппаратная) схема обнаружения сбоя в подаче питания на затвор ячейки. Привод отключает сигнал
BLR и останавливается.
Действие:
Заменить инвертор ячейки.
Возможен сбой в работе преобразователя постоянного тока в постоянный ток на плате управления ячейкой (CCD)
или перегорание предохранителя.
Примечание: Установка данного параметра доступна при использовании микропрограммы 03A или более
поздней версии (с 4-ой по 6-ую группы).
Параметры: MSK_BLR7~15
xn_LINK_F (x=U, V, W, n=1~6)
Сбой в работе канала последовательной связи n-ной ячейки по фазе x (x=U, V, W, n=1~6)
Сбой в работе канала связи n-ной ячейки по фазе x
Содержание (причина):
Обнаружен сбой в работе канала последовательной связи. Существует вероятность того, что параметры
передаваемых данных отклонились от нормы под действием помех. Привод отключает сигнал BLR и
останавливается.
Действие:
Проверить оптоволоконный кабель на предмет повреждений.
Проверить каждое соединение платы GIF, платы CCD-C, плат OIF и оптоволоконного кабеля.
Примечание: Установка данного параметра доступна при использовании микропрограммы 03A или более
поздней версии (с 4-ой по 6-ую группы).
Параметры: MSK_BLR7~15
xn_FUSE (x=U, V, W, n=1~6)
Перегорание предохранителя n-ной ячейки по фазе x (x=U, V, W, n=1~6)
Перегорание предохранителя n-ной ячейки по фазе x
Содержание (причина):
Активирована (аппаратная) схема обнаружения перегорание предохранителя. Привод отключает сигнал BLR и
останавливается.
Действие:
Заменить инвертор ячейки.
Примечание: Установка данного параметра доступна при использовании микропрограммы 03A или более
поздней версии (с 4-ой по 6-ую группы).
Не используется (отсутствуют места установки предохранителей)
Параметры: MSK_BLR7~15

Ред. S
- 19 -
4GBF0632
xn_CELL_F (x=U, V, W, n=1~6)
Неисправность n-ной ячейки по фазе x (x=U, V, W, n=1~6)
Неисправность n-ной ячейки по фазе x
Содержание (причина):
Невозможность оценки состояния задействованных инверторов ячейки вследствие следующих нескольких
неисправностей.
(1) Одновременно с сигналом UVD обнаруживается сигнал xn_CELL_F инвертора ячейки, причина которого
идентична причине сигнала UVD. (UVD: При работе напряжение постоянного тока падает ниже уровня CP_UV).
Сигнал CELL_F не обнаруживается одновременно с сигналом UVD до стробирования преобразователей.
(2) При аппаратной блокировке стробирующего сигнала условие CELL_UV не выполняется. В данном случае
возможна оценка состояния задействованных инверторов ячейки. Если обнаружен один сбой CELL_F, то у
соответствующего инвертора ячейки, вероятно, имеются некоторые неполадки. Если на одной и той же фазе
и/или в одной и той же группе обнаружено несколько сбоев CELL_F, то у соответствующего оптоволоконного
кабеля имеются некоторые неполадки, например, плохое соединение.
(3) В случае отсутствия обратной связи по напряжению постоянного тока при подаче сетевого питания
обнаруживается неисправность выпрямителя (REC_F), в данном случае на основании CELL_F оценивается
состояние инверторов ячейки, имеющих неполадки. Подозревается неисправность цепи выпрямителя
инвертора ячейки или плат CCD. (Установка данного параметра доступна при использовании микропрограммы
версии 04B или более поздней версии.)
(4) Если пункты (1) (2) (3) не применимы, возможно наличие ошибки CRC (проверки циклическим избыточным
кодом) плат CCD в соответствующих инверторах ячейки. Поскольку во многих случаях данный сбой
обнаруживается без ошибки последовательной связи, сбои (SER_Ixy_, SER_Cny_, x = U, V, W, n = 1–3, y = A, B)
в пусковой блокировке 2 (SIL2) не одновременно обнаруживаются в журнале локализации неисправностей.
Действие:
Проверить подключение оптоволоконных кабелей обнаруженных инверторов ячейки. Если соединения оптических
кабелей не в порядке, заменить инвертор ячейки.
Если ошибка CRC (проверки циклическим избыточным кодом) платы CCD устранена при данной неисправности,
установить параметр FLG_CCD_CRC_ERR_MSK равным 1.
Примечание: Установка данного параметра доступна при использовании микропрограммы 03A или более
поздней версии (с 4-ой по 6-ую группы).
Установка данного параметра доступна при использовании микропрограммы 04B или более поздней версии для
оценки REC_F.
Параметры: MSK_BLR7~15, FLG_CCD_CRC_ERR_MSK, CP_UV

Ред. S
- 20 -
4GBF0632

2.1.2 Защита по току


(1) Перегрузка по переменному току
Если величина выходного тока превышает заданное значение, обнаруживается перегрузка по току и происходит
мгновенная блокировка блока стробирования.
OCA, OCA_B
Перегрузка по переменному току, перегрузка модуля B по переменному току
Перегрузка по переменному току, перегрузка модуля B по переменному току
Содержание (причина):
Активирована (аппаратная) схема обнаружения перегрузки по переменному току. Привод отключает сигнал BLR и
останавливается.
В случае двойной конфигурации OCA указывает на возникновение перегрузки по току в модуле A, а OCA_B
указывает на возникновение перегрузки по току в модуле B.
Действие:
Удостовериться в том, что не произошло отсоединения датчика частоты вращения.
Проверить сетевой кабель питания переменного тока, поскольку могло произойти короткое замыкание выходного
кабеля на землю.
Проверить устройства главной цепи, поскольку могло произойти короткое замыкание устройств постоянного тока.
Проверить источник питания постоянного тока, поскольку возможно падение напряжения постоянного тока.
Параметры: MSK_BLR6, CP_OCA
H_OCA
Критическая перегрузка инвертора по переменному току
Критическая перегрузка инвертора по переменному току
Содержание (причина):
Цепь обнаружения перегрузки по переменному току (OCA, OCA_B) активировалась и аппаратным путем отключила
стробирующий сигнал, но ток был непрерывным в течение некоторого времени. Возможно, что возникшая
перегрузка по току связана с поломкой устройств.
В случае обнаружения данной неисправности использование функции сброса неисправности ограничено.
Действие:
Проверить работоспособность устройств без повторного включения питания.
Возможно, что возникшая критическая неисправность связана с поломкой устройств. Просим отправить нам данные
обратной трассировки.
Неисправность может быть сброшена путем удержания в нажатом состоянии кнопки сброса на передней панели или
на внешней панели.
Примечание: Установка данного параметра доступна при использовании микропрограммы версии 05B или более
поздней версии.
Параметры: MSK_BLR2, CP_OCA, TIME_H_OCA_DET
H_C_OCA
Критическая перегрузка преобразователя по переменному току
Критическая перегрузка преобразователя по переменному току
Содержание (причина):
Цепь обнаружения перегрузки по переменному току (xn_C_OCA) активировалась и аппаратным путем отключила
стробирующий сигнал, но ток был непрерывным в течение некоторого времени. Возможно, что возникшая
перегрузка по току связана с поломкой устройств.
Цепь обнаружила перегрузку преобразователя по току при резком колебании напряжения сетевого питания и
автоматически сбросила неисправность, но состояние UV не было установлено. В случае обнаружения данной
неисправности использование функции сброса неисправности ограничено.
Действие:
Проверить работоспособность устройств без повторного включения питания. Выявить задействованный инвертор
ячейки путем обнаружения перегрузки отдельного преобразователя по току (xn_C_OCA).
Возможно, что возникшая критическая неисправность связана с поломкой устройств. Просим отправить нам данные
обратной трассировки.
Неисправность может быть сброшена путем удержания в нажатом состоянии кнопки сброса на передней панели или
на внешней панели.
Примечание: Установка данного параметра доступна при использовании микропрограммы версии 05B или более
поздней версии.
Параметры: MSK_BLR2, CP_OCA_CNV, TIME_H_OCA_DET

Ред. S
- 21 -
4GBF0632
(2) Обнаружение перегрузки
Выполняется вычисление действующей величины выходного тока перегрузки (I1 F), тока перегрузки
преобразователя (I1_F_B) длительностью 5 и 20 минут, и при превышении предварительно заданного значения
активируется аварийный сигнал о перегрузке или защита от перегрузки.
Предусмотрена возможность установки длительности превышения действующей величины тока на 5 минут и на 20
минут.

Настройка
Тип защиты от перегрузки Настройка инвертора преобразователя
Защита от превышения действующей величины
тока длительностью 5 минут CP RMS 5 CP RMS CNV5
Защита от превышения действующей величины
тока длительностью 20 минут CP RMS 20 RMS CNV20A
Аварийный сигнал о превышении действующей CP RMS A5 CP_RMS_CNV5A
величины тока длительностью 5 минут
Аварийный сигнал о превышении действующей CP RMS A20 CP_RMS_CNV20A
величины тока длительностью 20 минут

<Пример> Оборудование допускает следующую схему работы, показанную на Рисунке 2.1.1. Следовательно,
установленным значением является 5-минутное превышение действующей величины тока, когда номинальный ток
перегрузки (например, 110%) действует в течение одной минуты после 100% непрерывной работы.

Рисунок 2.1.1. Допустимая схема работы в условиях перегрузки

OL_A
Аварийный сигнал при перегрузке оборудования
Аварийный сигнал при перегрузке
Содержание (причина):
Действующая величина переменного тока превышала заданное значение в течение 5 минут. Электропривод выдает
аварийный сигнал ALARM, а также отправляет запрос на останов (STPRQ) в ПЛК верхнего уровня.
Действие:
Проверить условия нагрузки.
С помощью маски, приведенной ниже, можно определить, используется ли данная система защиты или нет.
MSK_STPRQ1.OL_A_ = 1 (используется), 0 (не используется)
Параметры: MSK_STPRQ1, CP_RMS_A, CP_RMS_A20
OL5
Действующая величина тока перегрузки (длительностью 5 минут)
Перегрузка длительностью 5 минут
Содержание (причина):
Действующая величина переменного тока превышала заданное значение в течение 5 минут. Электропривод
отключает сигнал UVA и останавливается.
Действие:
Проверить условия нагрузки.
С помощью маски, приведенной ниже, можно определить, используется ли данная система защиты или нет.
MSK_UVA1.OL5_ = 1 (используется), 0 (не используется)
Параметры: MSK_UVA1, CP_RMS_5

Ред. S
- 22 -
4GBF0632

OL20
Действующая величина тока перегрузки (длительностью 20 минут)
Перегрузка длительностью 20 минут
Содержание (причина):
Действующая величина выходного тока превышала заданное значение в течение 20 минут. Привод отключает
сигнал UVA и останавливается.
Действие:
Проверить условия нагрузки.
С помощью маски, приведенной ниже, можно определить, используется ли данная система защиты или нет.
MSK_UVA1.OL20_ = 1 (используется), 0 (не используется)
Параметры: MSKJJVA1, CP_RMS_20
OL_A_B
Аварийный сигнал о перегрузке преобразователя
Аварийный сигнал о перегрузке блока B
Содержание (причина):
Действующая величина тока преобразователя превышала заданное значение в течение 5 или 20 минут.
Электропривод выдает аварийный сигнал ALARM, а также отправляет запрос на останов (STPRQ) в ПЛК верхнего
уровня. Действие:
Проверить условия нагрузки.
С помощью маски, приведенной ниже, можно определить, используется ли данная система защиты или нет.
M SK_STPRQ2 .O LJAJBJ = 1 (используется), 0 (не используется)
Параметры: MSK_STPRQ2, CP_RMS_CNV5A, CP_RMS_CNV20A
OL5_B
Действующая величина тока перегрузки преобразователя (длительностью 5 минут)
Перегрузка блока B длительностью 5 минут
Содержание (причина):
Действующая величина тока преобразователя превышала заданное значение в течение 5 минут. Электропривод
отключает сигнал UVA и останавливается.
Действие:
Проверить условия нагрузки.
С помощью маски, приведенной ниже, можно определить, используется ли данная система защиты или нет.
MSK_JVA2.OL5JBJ = 1 (используется), 0 (не используется)
Параметры: MSK_JVA2, CP_RMS_CNV5
OL20_B
Действующая величина тока перегрузки преобразователя (длительностью 20 минут)
Перегрузка блока B длительностью 20 минут
Содержание (причина):
Действующая величина тока преобразователя превышала заданное значение в течение 20 минут. Электропривод
(далее - привод) отключает сигнал UVA и останавливается. Действие:
Проверить условия нагрузки.
С помощью маски, приведенной ниже, можно определить, используется ли данная система защиты или нет.
MSK_JVA2.OL20JBJ = 1 (используется), 0 (не используется)
Параметры: MSK_JVA2, CP_RMS_CNV20

Ред. S
- 23 -
4GBF0632
(3) Таймер ограничения тока
Если текущее предельное значение достигнуто в течение предварительно заданного периода времени,
обнаруживается CL_T (CL_T_B), и работа прекращается для обеспечения защиты оборудования и механизмов. С
пороговым значением сравнивается значение, являющееся результатом интегрального расчета с использованием
внутреннего счетчика времени. Счетчик запускается при наступлении следующего условия:
Значение обратной связи по току I1_F> LMT_I1 - 5%(Значение обратной связи по току преобразователя I1_F_B>
LMT_I1_CNV - 5%).
Стандартной настройкой является CL = 60,0 (с). Если LMT_I1 (LMT_I1_CNV) составляет 105% или менее, данная
функция не используется.
Данная функция обеспечивает подачу аварийного сигнала. Аварийный сигнал о достижении предельной величины
тока (CL_TA, CL_TA_B) обнаруживается при TIME_CL x 80%.

Рисунок 2.1.2. Допустимая схема работы в условиях перегрузки


CL_T
Таймер ограничения тока
Таймер ограничения тока
Содержание (причина):
Обнаружение работы с превышением предельной величины тока продолжалось в течение времени, заданного с
помощью таймера TIME_CL.
С пороговым значением сравнивается значение, являющееся результатом интегрального расчета с использованием
внутреннего счетчика времени. Счетчик запускается при наступлении следующего условия:
Значение обратной связи по току I1_F > LMT_I1 - 5%
После того как данное значение достигнет значения таймера TIME_CL, оборудование отключит сигнал UVA и
прекратит работу.
Действие:
Проверить состояние работы и состояние нагрузки.
Проверить, имеет ли место фактор, вызывающий перегрузку на стороне машины, например, блокировка машины.
Проверить мощность привода в кВт.
С помощью маски, приведенной ниже, можно определить, используется ли данная система защиты или нет.
MSK_UVA1.CL_T_ = 1 (используется), 0 (не используется)
Параметры: MSK_UVA1, TIME_CL
CL_TA
Аварийный сигнал с таймера ограничения тока
Аварийный сигнал с таймера ограничения тока
Содержание (причина):
Работа в условиях ограничения тока продолжалась до 80% времени, заданного с помощью таймера ограничения
тока TIME_CL_A. (С пороговым значением сравнивается значение, являющееся результатом интегрального расчета
с использованием внутреннего счетчика времени. Счетчик запускается при наступлении следующего условия:
Значение обратной связи по току I1_F > LMT_I1 - 5%.)
Выводится запрос на останов (STPRQ).
Если работа продолжается, активируется «CL_T», и размыкается автоматический прерыватель цепи.
Действие:
Проверить рабочее состояние.
Проверить, имеется ли какая-либо ошибка, приводящая к остановке на стороне машины.
С помощью маски, приведенной ниже, можно определить, используется ли данная система защиты или нет.
MSK_STPRQ1.CL_TA_ = 1 (используется), 0 (не используется)
Параметры: MSK_STPRQ1, TIME_CL

Ред. S
- 24 -
4GBF0632

CL_T_B
Таймер ограничения тока преобразователя
Таймер ограничения тока преобразователя
Содержание (причина):
Обнаружение работы с превышением предельной величины тока продолжалось в течение времени, заданного с
помощью данного таймера. С пороговым значением сравнивается значение, являющееся результатом
интегрального расчета с использованием внутреннего счетчика времени. Счетчик запускается при наступлении
следующего условия:
Значение обратной связи по току I1_F > LMT_I1 - 5% после того, как данное значение достигнет значения таймера
TIME_CL.
Оборудование отключает сигнал UVA и прекращает работу.
Действие:
Проверить состояние работы и состояние нагрузки.
Проверить, имеет ли место фактор, вызывающий перегрузку на стороне машины.
С помощью маски, приведенной ниже, можно определить, используется ли данная система защиты или нет.
MSK_UVA2.C L_T_B_ = 1 (используется), 0 (не используется)
Параметры: MSK_UVA2, TIME_CL
CL_TA_B
Аварийный сигнал с таймера ограничения тока преобразователя
Аварийный сигнал с таймера ограничения тока блока B
Содержание (причина):
Работа в условиях ограничения тока продолжалась до 80% времени, заданного с помощью таймера ограничения
тока.
(С пороговым значением сравнивается значение, являющееся результатом интегрального расчета с
использованием внутреннего счетчика времени. Счетчик запускается при наступлении следующего условия:
Значение обратной связи по току преобразователя I1_F_B > LMT_I1_CNV - 5%.)
Выводится запрос на останов (STPRQ).
Если работа продолжается, активируется «CL_T_B», и размыкается автоматический прерыватель цепи.
Действие:
Проверить состояние работы и состояние нагрузки.
С помощью маски, приведенной ниже, можно определить, используется ли данная система защиты или нет.
MSK_STPRQ2.CL_TA_B_ = 1 (используется), 0 (не используется)
Параметры: MSK_STPRQ2, TIME_CL
(4) Обнаружение низкого тока нагрузки
При низком токе нагрузки происходит обнаружение низкого тока нагрузки (UL_A, UL_T).
UL_A
Аварийный сигнал об обнаружении низкого тока нагрузки
Аварийный сигнал об обнаружении пониженной нагрузки
Содержание (причина):
Величина тока нагрузки ниже уровня срабатывания системы защиты. Привод выдает аварийный сигнал.
Действие:
Проверить условия нагрузки.
Параметры: CP_UL_SP, CP_UL_H, CP_UL_L, TIME_UL, MSK_LFD2
UL_T
Таймер обнаружения низкого тока нагрузки
Таймер обнаружения пониженной нагрузки
Содержание (причина):
Величина тока нагрузки ниже уровня срабатывания системы защиты. Привод отключает сигнал UVA и
останавливается.
Действие:
Проверить условия нагрузки. После проверки выполнить сброс неисправности привода.
Параметры: MSK_UVA1, CP_UL_SP, CP_UL_H, CP_UL_L, TIME_UL

Ред. S
- 25 -
4GBF0632
(5) Проверка работоспособности HCT
Если HCT обнаружения тока является находится в плохом состоянии или не подключается, возникает серьезный
сбой вследствие отсутствия обнаружения тока. Следовательно, в ходе проверки работоспособности HCT
выявляется сбой в подаче питания определяется на каждой фазе.
CURU_CNV, CURV_CNV, CURW_CNV
Сбой в подаче питания на преобразователь по фазе U, сбой в подаче питания на преобразователь по фазе V, сбой
в подаче питания на преобразователь по фазе W
Сбой в подаче питания на преобразователь по фазе U, сбой в подаче питания на преобразователь фазе V, сбой в
подаче питания на преобразователь по фазе W
Содержание (причина):
Когда преобразователи начинают работу, привод проверяет работу HCT каждой ячейки. Было невозможно
обнаружить ток преобразователя каждой ячейки.
Сигнал BLR отключается, и производится останов.
Действие:
xn_C_OCA (x = UVW, n = 1 ~ 6) ячеек, являющихся причиной сбоя, обнаруживается вторично. Проверить данные
сбои одновременно и выявить отклоняющиеся от нормы HCT. Проверить соединение HCT и выявить другие
неполадки при их наличии.
С помощью маски, приведенной ниже, можно определить, используется ли данная система защиты или нет.
MSK_BLR2.CURU_CNV_= 1 (используется), 0 (не используется)
MSK_BLR2.CURV_CNV_= 1 (используется), 0 (не используется)
MSK_BLR2.CURW_CNV_=1 (используется), 0 (не используется)
Параметры: MSK_BLR2, CP_CURCHK_CNV, TIME_CURCHK_CNV
CURU, CURU_B
Сбой в подаче питания на фазе U, сбой в подаче питания на модуль B фазы U
Сбой в подаче питания на фазе U, сбой в подаче питания на модуль B фазы U
Содержание (причина):
Было невозможно обнаружить ток на фазе U.
Привод отключает сигнал BLR и останавливается.
В случае двойной конфигурации CURU указывает на наличие сбоя в подаче питания на модуль A по фазе U, а
CURU_B указывает на наличие сбоя в подаче питания на модуль B.
Действие:
Проверить проводку датчика тока на фазе U и проводку главной цепи.
Проверить проводку кабелей, подключенных к плате CTR.
С помощью маски, приведенной ниже, можно определить, используется ли данная система защиты или нет.
MSK_BLR1.CURU_ = 1 (используется), 0 (не используется)
MSK_BLR2.CURU_B_ = 1 (используется), 0 (не используется)
Параметры: MSK_BLR1, (MSK_BLR2), CP_CURCHK
CURW, CURW_B
Сбой в подаче питания на фазе W, сбой в подаче питания на модуль B фазы W
Сбой в подаче питания на фазе W, сбой в подаче питания на модуль B фазы W
Содержание (причина):
Было невозможно обнаружить ток на фазе U.
Привод отключает сигнал BLR и останавливается.
Действие:
Проверить проводку датчика тока модуля B по фазе W и проводку главной цепи.
Проверить проводку кабелей, подключенных к плате CTR.
С помощью маски, приведенной ниже, можно определить, используется ли данная система защиты или нет.
MSK_BLR1.CURW_ = 1 (используется), 0 (не используется)
MSK_BLR2.CURW_B_ = 1 (используется), 0 (не используется)
Параметры: MSK_BLR1, (MSK_BLR2), CP_CURCHK

Ред. S
- 26 -
4GBF0632
(6) Обнаружение разности величин тока
В случае двойной конфигурации при подключении к реактору разности величин тока определяется путем сравнения
величины тока на каждой фазе.
CURU_DIFF, CURV_DIFF, CURW_DIFF
Обнаружение разности величин тока на фазе U, Обнаружение разности величин тока на фазе V, Обнаружение
разности величин тока на фазе W
Обнаружение разности величин тока на фазе U, Обнаружение разности величин тока на фазе V, Обнаружение
разности величин тока на фазе W
Содержание (причина):
Разность величин тока между модулем A и модулем B.
Сигнал BLR отключается, и производится останов.
Действие:
Проверить проводку датчика тока и проводку главной цепи.
Системы: Сдвоенный привод
Параметры: CP_CUR_DIFF, TIME_CUR_DIFF, LVL_CRDIF_DET, MSK_BLR5

Ред. S
- 27 -
4GBF0632

2.1.3 Защита по напряжению


(1) Пониженное напряжение постоянного тока
Активируется, если напряжение постоянного тока во всех инверторных ячейках падает ниже уровня CP_UV_SIL
(UV_SIL), CP_UV_SIL (UVD). Для обнаружения используется минимальное напряжение постоянного тока во всех
инверторных ячейках. Когда преобразователь не находится в работе, постоянное напряжение превышает уровень
CP_UV_SIL, и имеется последовательная связь инверторных ячеек, UVD маскируется и не обнаруживается. Когда
преобразователь находится в работе, и напряжение постоянного тока ниже уровня CP_UV, UVD и xn_CELL_F (x = U,
V и W, n = 1 - 6) одновременно обнаруживаются, и привод останавливается с выводом сигнала BLR. UVD
маскируется при работе в режиме питания от резервного источника.
UVD
Падение напряжения постоянного тока
Пониженное напряжение постоянного тока
Содержание (причина):
Во время работы привода в главной цепи постоянного тока было обнаружено падение напряжения питания. Привод
отключает сигнал UVA и останавливается.
Действие:
Проверить предохранители инверторных ячеек.
С помощью маски, приведенной ниже, можно определить, используется ли данная система защиты или нет.
MSK_UVA1.UVD_ = 1 (используется), 0 (не используется)
Параметры: MSKJJVA1, CP_UV, CP_UV_SIL
UV_SIL
Пусковая блокировка при падении напряжения постоянного тока
Пусковая блокировка при пониженном напряжении постоянного тока
Содержание (причина):
Напряжение постоянного тока равно или меньше заданного уровня, и привод не может запуститься. Условие
пусковой блокировки не может быть сброшено.
Действие:
Проверить предохранители инверторных ячеек.
С помощью маски, приведенной ниже, можно определить, используется ли данная система защиты или нет.
MSKjSIL1.UV_SILj = 1 (используется), 0 (не используется)
Примечание: Не используется
Параметры: MSK_SIL1, CP_UV_SIL
(2) Перегрузка по напряжению постоянного тока
Если напряжение постоянного тока инверторной ячейки превышает уровень CP_OV, обнаруживаются xn_OVP,
xn_OVN (x = U, V и W, n = 1 - 6), и привод останавливается с выводом сигнала BLR. Если при резком отклонении
входного напряжения обнаруживается перегрузка по напряжению постоянного тока, и привод активирует функцию
совершения повторной попытки, привод автоматически перезагружается и перезапускается. В это время, когда
привод не может перезапуститься, даже если он может сбросить сбой в виде перегрузки по напряжению постоянного
тока вследствие нарушения состояния электрооборудования, обнаруживается ошибка повторной попытки при
перегрузке по напряжению постоянного тока (OV_RTRY_F).
OV_RTRY_F
Ошибка повторной попытки при перегрузке по напряжению постоянного тока
Ошибка повторной попытки при перегрузке по напряжению постоянного тока
Содержание (причина):
Перегрузка по напряжению постоянного тока обнаруживается и автоматически сбрасывается функцией совершения
повторной попытки, но привод не может перезапуститься вследствие нарушения состояния электрооборудования.
Действие:
Проверить данные обратной трассировки и выяснить, какое состояние/условие привело к возникновению ошибки.
Например, непрерывно пониженное входное напряжение, незарядное напряжение постоянного тока после
перегрузки по напряжению, сбой последовательной связи в инверторной ячейки и так далее.
MSKjBLR3.OVjRTRY_Fj = 1 (используется), 0 (не используется)
Примечание: Установка данного параметра доступна при использовании микропрограммы версии 08B или более
поздней версии.
Параметры: MSK_BLR3, TIME_OV_RTRY, TIME_DISTB_RTRY, LVL_VAC_DISTB

Ред. S
- 28 -
4GBF0632

2.1.4 Защита питания главной цепи и питания цепи управления


(1) Сбой в подаче питание на цепь управления
Сбой в подаче питание на цепи управления активируется, когда напряжение питания цепи управления падает ниже
уровня обнаружения потери питания цепи управления CP_PSF.
Чем выше установленный уровень, тем короче время, необходимое для обнаружения потери питания цепи
управления.
При стандартной настройке PSF устанавливается равным 140,0 (В), когда перезапуск при потере питания (опция) не
предусмотрен, а если предусмотрен перезапуск при потере питания (опция), данный параметр устанавливается
равным 160,0 В.
Зависимость напряжения питания цепи управления и времени задержки обнаружения потери при потере питания
цепи управления показана на рисунке ниже.
Время обнаружения сбоя в подаче питания [мс]

Напряжение питания цепи управления [В]

Рис. 2.1.3. Время обнаружения потери питания цепи управления


CPSF
Неисправность источника питания цепи управления
Неисправность источника питания цепи управления
Содержание (причина):
Напряжение питания цепи управления упало. Привод отключает сигнал BLR и останавливается.
Действие:
Проверить напряжение питания цепи управления.
Проверить, не произошло ли мгновенного сбоя в подаче питания и т.д.
Параметры: MSK_BLR6, CP_PSF

Ред. S
- 29 -
4GBF0632
(2) Разомкнутое состояние выходного контактора
При использовании выходного контактора (опция), если выходной контактор должен находиться во включенном
состоянии, но находится в выключенном состоянии, обнаруживается ошибка ACSW.
ACSW_C
Замкнутое состояние контактора переменного тока
Переход переключателя переменного тока в замкнутое состояние
Содержание (причина):
Контактор на стороне нагрузки находится в замкнутом состоянии, хотя он не включен.
Действие:
Проверить контактор в точке контакта и проводимость контактора.
Параметры: MSK_SIL1
ACSW_F
Неисправность контактора переменного тока
Неисправность переключателя переменного тока
Содержание (причина):
Контактор на стороне нагрузки находился в разомкнутом состоянии во время работы. Привод отключает сигнал UV и
останавливается.
Действие:
Проверить контактор на стороне нагрузки на предмет каких-либо отклонений от нормы (точку контакта и
проводимость).
Системы: Преобразователь
Параметры: MSKJJV1, MSKJHFD1, TIME_CTT, TIME_FOFF
ACSW_T
Разомкнутое состояние контактора переменного тока
Таймер разомкнутого состояния переключателя переменного тока
Содержание (причина):
Контактор на стороне нагрузки находится в разомкнутом состоянии. Сигнал READY не включен. При переходе
контактора из разомкнутого состояния в замкнутое состояние срабатывает таймер задержки включения (TIMEJCTT).
Действие:
Включение контактора на стороне нагрузки с установлением сигнала JV является «стандартным вариантом».
Если обнаружен данный сигнал, проверить контактор (точку контакта и проводимость), даже если сигнал JV
включен.
Системы: Преобразователь
Параметры: MSK_READY1, TIME_CTT

Ред. S
- 30 -
4GBF0632
(3) Прочее
AIN_FAULT
Сбой в виде потери общего аналогового входного сигнала
Сбой в виде потери общего аналогового входного сигнала
Содержание (причина):
Величина токового сигнала упала ниже 4 мА при использовании общего аналогового входа на 4-20 мА. Сигнал UV не
включен. Действие:
Проверьте состояние сигнального кабеля и источника сигнала.
Обнаружение потери сигнала недоступно при использовании общего аналогового входа вольтового типа. В связи с
этим установить настройку маски на 0.
С помощью маски, приведенной ниже, можно определить, используется ли данная система защиты или нет.
MSK_UV2.AIN_FAULT_ = 1 (используется), 0 (не используется)
MSK_HFD2.AIN_FAULT_ = 1 (используется), 0 (не используется)
MSK_LFD1.AIN_FAULT_ = 1 (используется), 0 (не используется)
Параметры: MSK_UV2, MSK_HFD2, MSK_LFD1
UPS_ERR
Сбой в работе источника бесперебойного питания
Сбой в работе источника бесперебойного питания
Содержание (причина):
В опциональной системе обнаружен сбой в подаче питание на цепь управления в результате неисправности
источника бесперебойного питания (ИБП), подающего питание на цепь управления. Сигнал UV отключается.
Действие:
Проверить рабочее состояние ИБП и кабели питания цепи управления.
С помощью маски, приведенной ниже, можно определить, используется ли данная система защиты или нет.
MSK_UVA3.UPS_ERR_ = 1 (используется), 0 (не используется)
Параметры: MSK_UVA3, FLG_UPS_USE
C_FN
Остановка вентилятора охлаждения
Вентилятор охлаждения
Содержание (причина):
Обнаружен сбой в работе вентилятора оборудования. Данное событие обнаруживается на основании состояния
контакторов вентиляторов.
Если работа продолжается, обнаруживается «C_FN_T», и сигнал UVA отключается.
Действие:
Проверить состояние контакторов и термореле вентилятора.
Проверить состояние вращения вентилятора. (Ненормальный звук, попадание посторонних предметов, подгорание
подшипника вентилятора и т.д.)
Проверить электродвигатель вентилятора.
Параметры: MSK_STPRQ1, MSK_LFD1
C_FN_B
Таймер остановки резервного вентилятора оборудования
Вентилятор охлаждения блока B
Содержание (причина):
Обнаружен сбой резервного вентилятора оборудования. Данное событие обнаруживается на основании состояния
контакторов вентиляторов.
Если работа продолжается, обнаруживается «C_FN_T», и сигнал UVA отключается.
Действие:
Проверить состояние контакторов и термореле вентилятора.
Проверить состояние вращения вентилятора. (Ненормальный звук, попадание посторонних предметов, подгорание
подшипника вентилятора и т.д.)
Проверить электродвигатель вентилятора.
Параметры: MSK_STPRQ1, MSK_LFD1

Ред. S
- 31 -
4GBF0632

C_FN_T
Таймер остановки вентилятора оборудования
Таймер остановки вентилятора охлаждения
Содержание (причина):
Отклоняющееся от нормы состояние вентилятора оборудования имело место в течение времени, заданного
таймером TIME_CFAN.
Привод отключает сигнал UVA и останавливается.
Данное событие обнаруживается на основании состояния контакторов вентиляторов.
Действие:
Проверить состояние вращения вентилятора. (Ненормальный звук, попадание посторонних предметов, подгорание
подшипника вентилятора и т.д.)
Проверить состояние контакторов и термореле вентилятора.
Проверить электродвигатель вентилятора.
Параметры: MSKJJVA1, TIME_CFAN
VAC_PH_LOSS
Обнаружение потери фазы входного напряжения
Обнаружение потери фазы напряжения переменного тока
Содержание (причина):
Обнаружена потеря фазы входного напряжения переменного тока. Привод отключает сигнал UVA и
останавливается.
Действие:
Проверить симметричность величин напряжения питания.
Параметры: MSK_JVA2, CP_VAC_PH_LOSS
VI NV_PH_LOSS
Обнаружение потери фазы выходного тока
Обнаружение потери фазы инвертора
Содержание (причина):
Обнаружена потеря фазы выходного переменного тока. Привод отключает сигнал UVA и останавливается.
Действие:
Проверить сбалансированность тока нагрузки.
Проверить датчик тока на предмет каких-либо отклонений от нормы.
Параметры: MSK_JVA2, CP_VINV_PH_LOSS, TIME_VINV_PH_LOSS
VAC_ROT_F
Обнаружение сбоя в виде чередования фаз входного напряжения
Обнаружение сбоя в виде чередования фаз напряжения переменного тока
Содержание (причина):
Обнаружено неправильное чередование фаз входного напряжения переменного тока. Привод отключает сигнал
UVA и останавливается. Это стандартное действие пусковой блокировки (SIL1).
Действие:
Проверить величины напряжения питания и фазировку.
В случае обратной фазы преобразователь не может осуществлять управление/регулировку надлежащим образом.
Повторно выполнить подключение так, чтобы входное напряжение подавалось с нормальной фазы.
Примечание: Установка данного параметра доступна при использовании микропрограммы 04A или более
поздней версии (MSK_SIL1).
Параметры: MSK_UVA2, MSK_SIL1

Ред. S
- 32 -
4GBF0632

CELL_UV
Пониженное напряжение преобразователей ячейки (блок аппаратных затворов)
Пониженное напряжение ячейки
Содержание (причина):
Преобразователи ячейки не находятся в состоянии пониженного напряжения (UV).
На вход подается аппаратный сигнал блока стробирования ячеек. В случае данного состояния B_CELL_UV
становится равным 0.
Действие:
Когда питание цепи управления находится только во включенном состоянии, данное условие неверно, поскольку
связь между инверторами ячейки еще не установлена.
После включения основного источника питания, если условие не соответствует норме, происходит следующее:
(1) Во время работы аппаратного блока стробирования
Когда внешний предохранительный выключатель (UVS) или выключатель блокировки панели (P_SW)
включены, данное условие неверно по причине использования аппаратного блока стробирования.
(2) Фактическая топология инверторов ячеек и настройка номеров ячеек отличаются.
Если это обнаружено при подаче питания на цепь управления, возможно, что значение номера ячейки
(CELL_NUM) не соответствует номеру ячейки оборудования. Если данное значение (CELL_NUM) неверно,
проверить правильность настройки параметров (CS_EQUIP_VOLT, SYSREM).
(3) Связь между инверторами ячейки нарушена.
Возможно, что связь между инверторами ячейки нарушена. Одновременно обнаруживается ошибка
последовательной связи (SER _ *** _) при пусковой блокировке 2 (SIL2).
Если возникает ошибка последовательной связи, также однократно обнаруживается xn_LINK_F или xn_CELL_F
(x = U, V и W, n = 1 ~ 6) после восстановления последовательной связи один раз.
(4) Перемычка на плате PWB установлена неверно.
В инверторах данной серии сигнал UVS2 поступает с платы GIF. Если сигнал UVS2 не используется,
удостовериться в том, что перемычка JP1 (UVS2_USE) на плате GIF установлена в положение «N.U.» «не
используется». Кроме того, плата XIO должна быть должным образом настроена на неиспользование сигнала
UVS2.
(5) Имеется обрыв провода аппаратного блока стробирования.
Возможно, что имеется обрыв провода аппаратного блока стробирования (оптоволоконного кабеля), что
приводит к неработоспособному состоянию аппаратного блока стробирования. Если оптический кабель
подсоединен ненадлежащим образом, может отображаться (3) состояние нарушения последовательной связи.
С другой стороны, если линия аппаратного блока стробирования отсоединяется только путем прорезания
постороннего материала в разъеме оптоволоконного кабеля, это определяется CELL_UV в качестве первой
неисправности.
Данное средство защиты не устанавливается в положение «не используется», за исключением случаев работы в
специальном режиме, например, при имитации работы привода. Настроить маску на вариант «используется».
MSKJJV1.CELLJJV = 1 (используется)
Параметры: MSKJJV1, MSK_SIL2, CS_EQUIP_VOLT, sYSTEM
CELL_PR
Подготовка преобразователей ячейки
Подготовка преобразователей ячейки
Содержание (причина):
Показывается подготовка состояния инвертора ячейки к модели работы цепи без предварительной зарядки при
поступлении питания главной цепи. Преобразователь не может запуститься при отключенном сигнале UVA.
Действие:
Дождаться полной готовности готовые инверторов ячейки. В случае использования модели инверторов типа G,
после получения доступа к основному источнику питания, до наступления готовности может пройти несколько
десятков секунд.
Примечание: Установка данного параметра доступна при использовании микропрограммы версии 09A или более
поздней версии.
Параметры: MSKJJVA1, LVL_VDC_CCDRDY

Ред. S
- 33 -
4GBF0632

2.1.5 Эксплуатационная защита


(1) Внешний предохранительный выключатель
Внешний предохранительный выключатель подает аппаратный сигнал блокировки, используемый для прекращения
работы оборудования. Оно электрически связано с внешним предохранительным выключателем. Когда данный
сигнал выключен, стробирующий сигнал блокируется аппаратной логической схемой без микропроцессорного
управления.
Цепь UVS данного оборудования конфигурирует сигналы UVS1 (Система 1) и UVS2 (Система 2). Можно
использовать только UVS1 или UVS1 и UVS2. При использовании сигналов UVS1 и UVS2 оборудование не может
работать до тех пор, если оба сигнала не будут включены.
UVS
Внешний предохранительный выключатель
Предохранительная блокировка, срабатывающая при пониженном напряжении
Содержание (причина):
«Вход переключателя рабочей блокировки», внешней по отношению к главному шкафу, выключен. Привод
отключает сигнал UV и останавливается.
Действие:
Проверить состояние на стороне главного шкафа.
Параметры: MSK_UV1
UVS1_ANS, UVS2_ANS
Ответ UVS1, ответ UVS2
Содержание (причина):
Поскольку сигнал UVS был прерван, активировалась цепь выходной блокировки затвора.
UVS1_ANS соответствует сигналу UVS (Система 1), а UVS2_ANS соответствует сигналу UVS (Система 2).
Действие:
Производится автоматическое восстановление после поступления сигнала UVS от соответствующей системы.
Заменить плату ввода/вывода XIO, плату CTR, плату GIF, когда подается UVS1_ANS или UVS2_ANS, несмотря на
нормальный вход сигнала UVS.
Для возврата ответа UVS2 (UVS2_ANS) требуется соответствующее состояние основного источника питания.
Проверить подачу основного питания.
Если сигнал UVS не используется (Система 2), выполнить маскирование сигнала UVS2_ANS посредством установки
сигнала MSK_UV2.
При использовании данного оборудовании перемычка UVS2 (JP4) на плате XIO всегда должна устанавливаться в
положение «N.U.» («не используется»), независимо от условий использования перемычки UVS2 на плате GIF.
Запрещается изменять настройки перемычек, заданные при отгрузке оборудования.
См. подробные сведения о настройке перемычек PW B в описании термина FLG_UVS2_USE.
MSK_UV2.UVS1_ANS_ = 1 (используется), 0 (не используется)
MSK_UV2.UVS2_ANS_ = 1 (используется), 0 (не используется)
Параметры: MSKJJV2, FLGJJVS2JJSE
(2) Состояние готовности электросистем внешнего оборудования
Сигнал UVA, поступающий с другого приводного оборудования посредством передачи данных между приводами,
может использоваться в качестве блокировки работы данного оборудования электропривода. Если используется
сигнал UVA, поступающий с другого приводного оборудования, установить в параметре SSEQ_OUT1 другого
приводного оборудования выходной адрес передачи данных между приводами, а также установить в параметре
DT_DRV_SEQ данного приводного оборудования соответствующий входной адрес.
UVA_EX
Состояние готовности электросистемы внешнего оборудования
Вспомогательная внешняя блокировка, срабатывающая при пониженном напряжении
Содержание (причина):
UVA_EX - это сигнал состояния электросистемы внешнего оборудования. Привод отключает сигнал UV и
останавливается.
Действие:
См. основную причину отключения сигнала UVA инвертора противоположной станции.
С помощью маски, приведенной ниже, можно определить, используется ли данная система защиты или нет.
MSK_UV1.UVA_EX = 1 (используется), 0 (не используется)
MSK_HFD1.UVA_EX = 1 (используется), 0 (не используется)
Параметры: MSK_UV1, MSKJHFD1

Ред. S
- 34 -
4GBF0632
(3) Внешняя блокировка
Это сигнал блокировки работы, поступающий с внешних устройств. Данный сигнал является аппаратным сигналом
или сигналом последовательной передачи данных.
IL
Внешняя блокировка
Блокировка
Содержание (причина):
Внешний сигнал блокировки был потерян.
Привод отключает сигнал UV и останавливается.
Действие:
Проверить состояние внешнего сигнала.
С помощью маски, приведенной ниже, можно определить, используется ли данная система защиты или нет.
MSKJJV1.IL_ = 1 (используется), 0 (не используется)
Параметры: MSK_UV1

(4) Переключатель блокировки панели


Это переключатель блокировки, расположенный на панели. С помощью данного переключателя можно остановить
работу с панели. Следует иметь в виду, что напряжение продолжает подаваться с преобразователя и т.д. в главную
цепь даже после включения данного переключателя.
P_SW
Включенное состояние переключателя блокировки панели
Переключатель на панели
Содержание (причина):
Переключатель блокировки на шкафу находится в состоянии «Работа запрещена» (горит индикаторная лампа).
Привод отключает сигнал UV и останавливается.
Действие:
Нажать переключатель P_SW, чтобы перевести переключатель блокировки в состояние «Работа разрешена»
(индикаторная лампа не горит).
С помощью маски, приведенной ниже, можно определить, используется ли вывод сигнала FAULT или нет при
переводе данного переключателя в положение «ВКЛ.».
MSK_HFD1.P_SW_ = 1 (используется), 0 (не используется)
Переключатель блокировки доступен независимо от настройки MSK_UV1.P_SW_.
Параметры: MSKJJV1, MSKJHFD1

Ред. S
- 35 -
4GBF0632
(5) Прочее
C_IL
Срабатывание блокировки
Срабатывание блокировки
Содержание (причина):
Вторичная индикация, активируемая при отключении пусковой блокировки UV.
Если данный сигнал не установлен, сигнал UV не может быть включен.
Действие:
См. индикатор для выяснения основной причины пусковой блокировки (SIL) или выяснения причины отключения
пусковой блокировки UV.
Параметры: MSK_UV1
CHG_START
Выполнение изменения настроек системы
Начало изменения
Содержание (причина):
CHG_START указывает на то, что выполняется управление сменой электродвигателя.
Пока выполняется управление сменой, сигнал READY отключен, и работа невозможна.
В нормальных условиях после завершения операции сменой система автоматически возвращается к предыдущему
состоянию. Действие:
Проверить проводку цепи смены электродвигателя (сигналы 2S и 3S).
С помощью маски, приведенной ниже, можно определить, используется ли данная система защиты или нет.
MSK_READY2.CHG_START_ = 1 (используется), 0 (не используется)
Параметры: MSK_READY2, FLG_CHGSYS
STCMD
Пусковая блокировка при подаче управляющего сигнала на привод/исполнительный механизм
Команда запуска
Содержание (причина):
Команда запуска подается до установления сигнала UV.
Условие пусковой блокировки не выполнено.
Действие:
Отключить управляющий сигнала, поступающий на привод/исполнительный механизм, на стороне ведущего
устройства.
С помощью маски, приведенной ниже, можно определить, используется ли данная система защиты или нет.
MSK_SIL1. STCMD = 1 (используется), 0 (не используется)
Параметры: MSK_SIL1
SWILON
Включенное состояние блокировки программного обеспечения
Включенное состояние блокировки программного обеспечения
Содержание (причина):
Переключатель блокировки EOI, использующий вспомогательный инструмент, находится во включенном состоянии.
Привод отключает сигнал UV.
Действие:
Выполнить маскирование, поскольку данная функция обычно не используется.
С помощью маски, приведенной ниже, можно определить, используется ли данная система защиты или нет.
MSK_UV1.SWILON_ = 1 (используется), 0 (не используется)
Параметры: MSK_UV1

Ред. S
- 36 -
4GBF0632

RTRY
Работа в режиме совершения повторной попытки
Работа в режиме совершения повторной попытки
Содержание (причина):
Работа привода осуществляется в режиме совершения повторной попытки вследствие некоторой ошибки, заданной
в сигнале RTRY_MSK.
Привод будет повторно осуществлять попытки срабатывания после истечения времени ожидания попытки.
Если привод успешно работает в течение 5 минут, команда запуска отключается, или производится сброс
неисправности, после чего аварийный сигнал RTRY отключается. Действие:
Подождать, пока электропривод не перезапустится.
Отключить команду запуска или произвести сброс неисправности для прекращения работы в режиме совершения
повторной попытки.
Параметры: MSK_LFD2, RTRY_INTVL, RTRY_F_EN, RTRY_MSK, RTRY_MAX
LMT_FRST
Достижение предельного количества операций сброса неисправностей оборудования
Достижение предельного количества операций сброса неисправностей
Содержание (причина):
Счетчик неисправностей привода достиг предельного количества записей, и, если возникнет очередная
неисправность, он произведет замену самых старых данных обратной трассировки. Привод пытается предупредить
заказчика, чтобы предотвратить случайную потерю самых старых данных обратной трассировки, хранящихся в
памяти.
Привод отключает сигнал BLR.
Данная неисправность также обнаруживается при обнаружении критической перегрузки инвертора/преобразователя
по току (H_OCA, H_C_OCA).
Действие:
Получить файлы обратной трассировки и файл параметров с помощью инструмента обслуживания привода
(TMdrive Navigator) или инструмента выбора данных обратной трассировки (Trace Save) и отправить их нам.
Счетчик сброса неисправностей обнуляется, когда переключатель сброса неисправностей или дискретный вход
EXRST нажимаются или устанавливаются в соответствующее положение на 5 секунд. (Они оба могут сбросить
предельное количество сбрасываемых неисправностей.)
С помощью маски, приведенной ниже, можно определить, используется ли вывод сигнала BLR или нет при
переводе данного переключателя в положение «ВКЛ.».
MSK_BLR2.LMT_FRST_ = 1 (используется), 0 (не используется)
Переключатель сброса неисправностей доступен независимо от настройки MSK_BLR2.LMT_FRST_.
Параметры: MSK_BLR2, FLG_LMT_FRST

Ред. S
- 37 -
4GBF0632

2.1.6 Защита цепи управления


(1) Ошибка ЦПУ
Когда микропрограмма не работает должным образом из-за ошибки микропроцессора, который выполняет операцию
управления, обнаруживается срабатывание сторожевого таймера.
Для обеспечения защиты ЦПУ ошибки ЦПУ обнаруживаются аппаратными средствами на монтажной плате.
CPU_M
Неисправность ведущего ЦПУ
Содержание (причина):
В главном ЦПУ платы CTR произошел сбой сторожевого таймера.
Привод отключает сигнал BLR и останавливается.
Данная ошибка также может возникать, когда неисправен источник питания на 5 В.
Действие:
Для перезапуска ЦПУ выполнить повторную инициализацию блока питания (посредством выключения и повторного
включения питания цепи управления). Если восстановление работоспособности невозможно даже при повторной
инициализации блока питания, или если данная ошибка возникает повторно, заменить плату CTR.
Данная система защиты не может быть установлена в положение «не используется». Настроить маску на вариант
«используется».
MSK_BLF1.CPU_M = 1 (используется), MSK_BLR1.CPU_M_ = 1 (используется)
Параметры: MSK_BLF1, MSK_BLR1

CPU_A
Неисправность ведомого ЦПУ типа А
Содержание (причина):
В ведомом ЦПУ типа А платы CTR произошел сбой сторожевого таймера.
Привод отключает сигнал BLR и останавливается.
Данная ошибка также может возникать, когда неисправен источник питания на 5 В.
Действие:
Для перезапуска ЦПУ выполнить повторную инициализацию блока питания (посредством выключения и повторного
включения питания цепи управления). Если восстановление работоспособности невозможно даже при повторной
инициализации блока питания, или если данная ошибка возникает повторно, заменить плату CTR.
Данная система защиты не может быть установлена в положение «не используется». Настроить маску на вариант
«используется».
MSK_BLF1.CPU_A_ = 1 (используется), MSK_BLR1.CPU_A_ = 1 (используется)
Параметры: MSK_BLF1, MSK_BLR1

(2) Ошибка настройки системы


Система обнаружения ошибок настройки системы обнаруживает ошибки настройки системы. Например, когда в
TMdrive-MVe2 загружен параметр, соответствующий оборудованию с приводом другого типа, привод обнаружит
системную ошибку.
SYS_ERR
Ошибка конфигурации системы
Системная ошибка
Содержание (причина):
Обнаружена ошибка конфигурации системы. Привод отключает сигнал UVA.
Двухпозиционный микровыключатель (SW1) платы CTR установлен неправильно.
Действие:
Проверить, загружены ли данные записи регулировки другого типа привода или нет. Удостовериться в том, что не
была произведена неправильная установка типа выходного напряжения (4 кВ, 2 кВ), например, по ошибке.
Удостовериться в том, что двухпозиционный микровыключатель (SW1) платы CTR находится в положении «ВЫКЛ.»
(0, 0, 0, 0).
Данная система защиты не может быть установлена в положение «не используется». Настроить маску на вариант
«используется».
MSK_UVA3.SYS_ERR_ = 1 (используется)
Параметры: MSK_UVA3, SYSTEM

Ред. S
- 38 -
4GBF0632
(5) Ошибки вентильной матрицы, программируемой пользователем
Обнаружено отключение тактового генератора, ошибка сторожевого таймера и ошибка CRC (проверки циклическим
избыточным кодом) относительно вентильных матриц, программируемых пользователем.
GIF_CLKDWN
Отключение тактового генератора платы GIF
Отключение тактового генератора платы GIF
Содержание (причина):
Обнаружено отключение тактового генератора платы GIF. Привод отключает сигнал BLR и останавливается.
Действие:
Заменить плату GIF.
С помощью маски, приведенной ниже, можно определить, используется ли данная система защиты или нет.
MSK_BLR1.GIF_CLKDWN = 1 (используется), 0 (не используется)
Параметры: MSK_BLR1
FPGA2_WD
Ошибка сторожевого таймера вентильной матрицы, программируемой пользователем, № 2 на плате GIF
Ошибка сторожевого таймера вентильной матрицы, программируемой пользователем, № 2 на плате GIF
Содержание (причина):
Произошла ошибка сторожевого таймера вентильной матрицы, программируемой пользователем, № 2 на плате
GIF. Привод отключает сигнал BLR и останавливается.
Действие:
Для подтверждения неисправности выполнить повторную инициализацию блока питания (посредством выключения
и повторного включения питания цепи управления). Заменить плату GIF.
С помощью маски, приведенной ниже, можно определить, используется ли данная система защиты или нет.
MSK_BLR1.FPGA2_WD = 1 (используется), 0 (не используется)
Параметры: MSK_BLR1
FPGA3_WD
Ошибка сторожевого таймера вентильной матрицы, программируемой пользователем, № 3 на плате GIF
Ошибка сторожевого таймера вентильной матрицы, программируемой пользователем, № 3 на плате GIF
Содержание (причина):
Произошла ошибка сторожевого таймера вентильной матрицы, программируемой пользователем, № 3 на плате
GIF. Привод отключает сигнал BLR и останавливается.
Действие:
Для подтверждения неисправности выполнить повторную инициализацию блока питания (посредством выключения
и повторного включения питания цепи управления). Заменить плату GIF.
С помощью маски, приведенной ниже, можно определить, используется ли данная система защиты или нет.
MSK_BLR1.FPGA3_WD = 1 (используется), 0 (не используется)
Параметры: MSK_BLR1
FPGA4_WD
Ошибка сторожевого таймера вентильной матрицы, программируемой пользователем, № 4 на плате GIF
Ошибка сторожевого таймера вентильной матрицы, программируемой пользователем, № 4 на плате GIF
Содержание (причина):
Произошла ошибка сторожевого таймера вентильной матрицы, программируемой пользователем, № 4 на плате
GIF. Привод отключает сигнал BLR и останавливается.
Действие:
Для подтверждения неисправности выполнить повторную инициализацию блока питания (посредством выключения
и повторного включения питания цепи управления). Заменить плату GIF.
С помощью маски, приведенной ниже, можно определить, используется ли данная система защиты или нет.
MSK_BLR1.FPGA4_WD = 1 (используется), 0 (не используется)
Параметры: MSK_BLR1
FPGA_CRC_ERR
Ошибка CRC (проверки циклическим избыточным кодом) вентильной матрицы, программируемой пользователем, на
плате GIF
Ошибка CRC (проверки циклическим избыточным кодом) вентильной матрицы, программируемой пользователем, на
плате GIF
Содержание (причина):
Обнаружена ошибка вентильной матрицы, программируемой пользователем, на плате GIF. Привод отключает
сигнал BLR и останавливается.
Действие:
С помощью маски, приведенной ниже, можно определить, используется ли данная система защиты или нет.
MSK_BLR1.FPGA_CRC_ERR = 1 (используется), 0 (не используется)
Параметры: MSK_BLR1

Ред. S
- 39 -
4GBF0632
(4) Ошибка передачи данных
Обнаружена ошибка передачи данных основного блока и передачи данных между приводами.
TL_F1
Сбой при передаче данных 1 – Сбой в работе собственной станции
Сбой в работе линии передачи данных 1
Содержание (причина):
В ЦПУ платы передачи данных произошел сбой сторожевого таймера.
В зависимости от настройки маски последовательности данный сигнал блокирует сигнал UVA или сигнал READY.
Действие:
Для подтверждения неисправности выполнить повторную инициализацию блока питания (посредством выключения
и повторного включения питания цепи управления). Заменить плату передачи данных.
Параметры: MSKJJVA4, MSK_READY1, MSK_HFD2
TL_F2
Сбой при передаче данных 2 – Сбой при инициализации
Сбой в работе линии передачи данных 2
Содержание (причина):
Произошла ошибка при инициализации оборудования.
В зависимости от настройки маски последовательности данный сигнал блокирует сигнал UVA или сигнал READY.
Действие:
Заменить плату передачи данных.
Параметры: MSK_JVA4, MSK_READY1, MSK_HFD2
TL_F3
Сбой при передаче данных 3 – Сбой при передаче данных
Сбой в работе линии передачи данных 3
Содержание (причина):
Произошла ошибка последовательной передачи на ведущей станции, или сама текущая станция отключилась от
сети.
Во время работы кабель передачи данных вышел из строя.
В зависимости от настройки маски последовательности данный сигнал блокирует сигнал UVA или сигнал READY.
Действие:
Проверить плату передачи данных на ведущей станции.
Проверить оптоволоконный кабель. При использовании протокола Ethernet Global Data (EGD) проверить кабель
Ethernet.
Также проверить состояние других инверторов, подключенных к той же ведущей станции.
Заменить плату передачи данных.
Параметры: MSK_UV2, MSK_READY1, MSK_HFD2
TL_F4
Сбой при передаче данных 4 – Сбой при передаче данных между приводами
Сбой в работе линии передачи данных 4
Содержание (причина):
Произошла ошибка передачи данных между приводами. Данная ошибка обнаруживается, когда другая сторона
обмена данными не в сети.
В зависимости от настройки маски последовательности данный сигнал блокирует сигнал UVA или сигнал READY.
Действие:
Проверить сообщение об ошибке инвертора на другой стороне обмена данными.
Проверить оптоволоконный кабель. При использовании вторичного обмена данными по протоколу Ethernet Global
Data (EGD) проверить кабель Ethernet. Заменить плату передачи данных.
Параметры: MSK_UV2, MSK_READY1, MSK_HFD2

Ред. S
- 40 -
4GBF0632

DEGD_F2
Сбой при передаче данных по протоколу DEGD 2 – Сбой при инициализации
Сбой в работе линии передачи данных по динамическому протоколу EGD 2
Содержание (причина):
Данная функция защиты не используется.
Примечание: Не используется
Параметры: COMM_TYPE, MSK_READY1, MSK_HFD1
DEGD_F3
Сбой при передаче данных по протоколу DEGD 3 – Сбой при передаче данных
Сбой в работе линии передачи данных по динамическому протоколу EGD 3
Содержание (причина):
Данная функция защиты не используется.
Примечание: Не используется
Параметры: COMM_TYPE, MSK_READY1, MSK_HFD1

Ред. S
- 41 -
4GBF0632
(5) Ошибка последовательной связи
При работе данного оборудования используется последовательная связь между платами управления, входящими в
конструкцию панели управления, и другими платами управления, входящих в конструкцию инверторов ячеек, через
оптоволоконные кабели. SER_IxA_, SER_IxB_, SER_CnA_, SER_CnB_ (x = U, V, W, n = 1 - 3) - это ошибки
последовательной связи, которые являются условием срабатывания пусковой блокировки (SIL2). Даже если какой-
либо из контуров последовательной связи не работает, состояние CELL_UV не прекращается, блокировка затвора
не снимается.
Даже если оптоволоконные кабели подключены неправильно, формируется оптоволоконная петля, и каждая линия
последовательной связи становится работоспособной в зависимости от обстоятельств. Тем не менее,
обнаруживается CELL_SET_ERR (ошибка подключения инверторов ячейки), и сигнал UVA отключается.
В состоянии завершения CELL_UV, если имеет место несоответствие данных последовательной связи,
обнаруживается xn_LINK_F (x = U, V, W, n = 1 -6) и сигнал BLR_ отключается. Кроме того, если CELLJJV
отключается с отключением последовательной связи (аппаратного блока стробирования), обнаруживается
xn_CELL_F (x = J, V, W, n = 1 - 6) у задействованных инверторов ячейки, и сигнал BLR_ отключается.
SER_IUA, SER_IVA, SER_IWA
Ошибка последовательной связи контура A инвертора по фазе J, контура A по фазе V и контура A по фазе W
Ошибка последовательной связи контура A инвертора по фазе J
Ошибка последовательной связи контура A инвертора по фазе V
Ошибка последовательной связи контура A инвертора по фазе W
SER_IUB, SER_IVB, SER_IWB
Ошибка последовательной связи контура B инвертора по фазе J, контура B по фазе V и контура B по фазе W
Ошибка последовательной связи контура B инвертора по фазе J
Ошибка последовательной связи контура B инвертора по фазе V
Ошибка последовательной связи контура B инвертора по фазе W
SER_C1A, SER_C2A, SER_C3A
Ошибка последовательной связи 1-ого контура А, 2-ого контура A и 3-его контура А инвертора
Ошибка последовательной связи 1-ого контура A инвертора
Ошибка последовательной связи 2-ого контура A инвертора
Ошибка последовательной связи 3-его контура A инвертора
SER_C1B, SER_C2B, SER_C3B
Ошибка последовательной связи 1-ого контура B, 2-ого контура B и 3-его контура B инвертора
Ошибка последовательной связи 1-ого контура B инвертора
Ошибка последовательной связи 2-ого контура B инвертора
Ошибка последовательной связи 3-его контура B инвертора
Содержание (причина):
Обнаружены ошибки соответствующего контура последовательной связи. При наличии неработоспособных контуров
пусковая блокировка не выполняется. Даже если какой-либо контур неработоспособен (работоспособное состояние:
B_CCD_HLTY = 1), CELL_JV не прекращается, и оборудование не переходит в состояние готовности.
Действие:
Проверить соответствующие оптоволоконные кабели и связующие звеньев оптоволоконных кабелей, а также их
соединение.
Возникающие сбои и соответствующие контуры различается в зависимости от топологии оборудования.
Параметры: MSK_SIL2

Ред. S
- 42 -
4GBF0632

CELL_SET_ERR
Ошибка установки ячейки
Ошибка установки ячейки
Содержание (причина):
Обнаружена ошибка настройки ячейки.
Действие:
Проверить, правильно ли подключен оптоволоконный кабель. Проверить, равно ли количество шагов ячейки
(CELL_NUM) количеству шагов фактической ячейки у используемого оборудования. Если параметр CELL_NUM
задано неверно, задать параметры CS_EQUIP_VOLT и SYSTEM надлежащим образом.
Параметры: MSK_UVA3, CS_EQUIP_VOLT, SYSTEM

Ред. S
- 43 -
4GBF0632
(6) Прочее
PN15_F
Погрешность по напряжению +15 В или -15 В
Сбой в подаче питания 15 В на фазе или на нейтрали
Содержание (причина):
Обнаружена погрешность по напряжению +15 В или -15 В. Привод отключает сигнал BLR и останавливается.
Действие:
Проверить блок питания цепи управления. Заменить плату CTR, если в блоке питания не обнаружено
неисправностей.
Параметр: MSK_BLR6
PLD_ERR
Ошибка программируемого логического устройства
Ошибка программируемого логического устройства
Содержание (причина):
Обнаружена ошибка PLD (программируемого логического устройства) платы CTR.
Сигнал BLR отключается, и производится останов.
Действие:
Ошибка PLD_ERR может быть обнаружена, когда перемычка «Use UVS2» («Использовать UVS2») (JP4) на плате
XIO установлена в положение «USE» («ИСПОЛЬЗОВАТЬ»).
При использовании данного оборудовании перемычка UVS2 (JP4) на плате XIO всегда должна устанавливаться в
положение «N.U.» («не используется»), независимо от условий использования перемычки UVS2 на плате GIF.
Запрещается изменять настройки перемычек, заданные при отгрузке оборудования.
Во всех остальных ситуациях заменить плату CTR.
Параметры: MSK_BLR5
PARA_ERR
Ошибка контрольной суммы заданных параметров
Ошибка контрольной суммы заданных параметров
Содержание (причина):
Обнаружена ошибка контрольной суммы заданного значения параметра. Привод отключает сигнал UVA.
Действие:
Для подтверждения ошибки выполнить повторную инициализацию блока питания (посредством выключения и
повторного включения питания цепи управления). Повторно загрузить данные записи регулировки.
Данная система защиты не может быть установлена в положение «не используется». Настроить маску на вариант
«используется».
MSK_UVA3.PARA_ERR_ = 1 (используется)
Параметры: MSK_UVA3
CODE_ERR
Ошибка контрольной суммы кода статического ОЗУ
Ошибка контрольной суммы кода статического ОЗУ
Содержание (причина):
Обнаружена ошибка контрольной суммы статического ОЗУ в памяти кода ЦПУ (PP7A). Сигнал UVA отключается, и
производится останов, или выводится аварийный сигнал (LFD) без останова.
Действие:
Статическое ОЗУ, возможно, неисправно. Заменить плату CTR.
Примечание: Не используется
Параметры: MSK_LFD2, MSKJJV2, TIME_CODE_ERR

Ред. S
- 44 -
4GBF0632

2.2 Защита инвертора

2.2.1 Защита от превышения допустимой частоты вращения электродвигателя


(1) Превышение допустимой частоты вращения
Превышение допустимой частоты вращения обнаруживается, когда частота вращения электродвигателя превышает
заданную частоту вращения. Превышение частоты вращения может быть обнаружено даже в режиме бессенсорного
векторного управления или управления по характеристике V/f. Когда используется управление по характеристике
V/f, для обнаружения превышения допустимой частоты вращения вместо частоты вращения электродвигателя
используется выходная частота.
Стандартной настройкой является CP_OSP = 115,0%.
OSS
Превышение допустимой частоты вращения
Обнаружение программными средствами превышения допустимой частоты вращения
Содержание (причина):
Обнаружено превышение допустимой частоты вращения электродвигателя. Сигнал BLR отключается, и
производится остановка электродвигателя.
Действие:
Удостовериться в том, что не произошло отсоединения датчика частоты вращения.
Проверить величину перехода за заданную координату при регулировании частоты вращения.
Проверить, нет оказывается ли какого-либо влияния подключенной машиной, материалом и т.д.
Параметры: MSK_BLR3, CP_OSP
(2) Превышение допустимой частоты
Превышение допустимой выходной частоты обнаруживается, когда выходная частота превышает заданное
значение.
В качестве стандартной настройки [Гц], в параметре CP_OSS_FO задается частота, соответствующая 115% от
максимальной частоты.
OSS_FO
Превышение допустимой выходной частоты
Обнаружение программными средствами допустимой выходной частоты
Содержание (причина):
Обнаружено превышение допустимой выходной частоты. Привод отключает сигнал BLR и останавливается.
Действие:
Проверить величину перехода за заданную координату при регулировании частоты вращения.
Проверить, нет оказывается ли какого-либо влияния подключенной машиной, материалом и т.д.
С помощью маски, приведенной ниже, можно определить, используется ли данная система защиты или нет.
MSK_BLR3.OSS_FO_ = 1 (используется), 0 (не используется)
Параметры: MSK_BLR3, CS_MOTOR_FREQ, CP_OSS_FO
(3) Защита ячейки от перегрева
Предусмотрены две системы защиты от перегрева инверторных ячеек. Символы защиты xn_OH (x = U, V, W / n = 1 -
6) являются сигналом отключения BLR по температуре каждого инвертора ячейки, а CELL_OH_A является
аварийным сигналом по максимальной температуре всех инверторов. Стандартный уровень отключения инвертора
составляет 75 градусов Цельсия, а уровень срабатывания аварийного сигнала - 70 градусов Цельсия.
CELL_OH_A
Аварийный сигнал о перегреве ячейки
Аварийный сигнал о перегреве ячейки
Содержание (причина):
Максимальная температура инверторов ячейки превышает уровень срабатывания аварийного сигнала. Привод
выдает сигнал запроса на останов (STPRQ).
Если температура радиатора не увеличивается, причиной считается отключение датчика.
Действие:
Проверить работу вентиляторов охлаждения.
Проверить состояние фильтров на передней панели.
Проверить температуру радиаторов инверторов ячейки с помощью инструмента для технического обслуживания или
дисплея.
MSK_STPRQ1.CELL_OH_A_ = 1 (используется), 0 (не используется)
Примечание: Установка данного параметра доступна при использовании микропрограммы версии 03A или более
поздней версии.
Параметры: MSK_STPRQ, CP_CELL_OH_A

Ред. S
- 45 -
4GBF0632
(4) Ошибка определения частоты вращения
Ошибка определения частоты вращения активируется при обнаружении ошибки определения частоты вращения
(при отключении датчика частоты вращения и т.д.).
Когда в качестве датчика частоты вращения используется резольвер, то ошибка SP_ERR обнаруживается, если
изменение обратной связи по частоте вращения за 1 мс превышает значение, заданное параметром CP_SP_ERR, в
течение 3 мс.
Когда используется бессенсорное векторное управление, WOCD компенсации оценочного значения частоты
вращения превышает значение, заданное параметром SL_CP_SP_ERR, в течение времени, заданного параметром
SL_TIME_SP_ERR.
Когда в качестве датчика частоты вращения используется дифференциальный генератор импульсов, ошибка
SP_ERR2 возникает, если состояние уровня дифференциального сигнала генератора импульсов не соответствует
норме в течение времени продолжительностью не менее 10 мс (например, когда задано, что A имеет высокий
уровень, но фактически A имеет низкий уровень).
Когда в качестве датчика частоты вращения используется односторонний генератор импульсов, ошибка SP_ERR2
возникает, если величина обратной связи по частоте вращения менее 0,2%, а опорное значение крутящего момента
ограничено предельным значением крутящего момента в течение времени, заданного параметром TIME_SP_ERR2.
В таком случае данная система защиты не используется, поскольку невозможно отличить данную ситуацию от
ситуации блокировки электродвигателя при высоком моменте нагрузки.
SP_ERR
Ошибка определения частоты вращения
Ошибка датчика определения частоты вращения
Содержание (причина):
Обнаружена ошибка обратной связи по частоте вращения. Сигнал BLR отключается, и производится останов.
Действие:
Проверить, не застрял ли прокатный материал внутри оборудования.
Проверить проводку датчика частоты вращения (резольвера) на предмет неполадок.
В режиме бессенсорного управления проверить, правильно ли установлены параметры предположения частоты
вращения при бессенсорном управлении.
Если ошибка обнаружена после автоматического перезапуска с хода, удостовериться в том, что значение
FSEEK_ID_RATE эквивалентно значению MI_T2.
С помощью маски, приведенной ниже, можно определить, используется ли данная система защиты или нет.
MSK_BLR3.SP_ERR_ = 1 (используется), 0 (не используется)
Параметры: MSK_BLR3, CP_SP_ERR, SL_CP_SP_ERR, SL_TIME_SP_ERR, FSEEK_ID_RATE
SP_ERR2
Ошибка определения частоты вращения 2Ошибка датчика определения частоты вращения 2
Содержание (причина):
Обнаружена ошибка обратной связи по частоте вращения. В случае использования односторонних энкодеров, при
возникновении данной неисправности становится невозможной работа с крутящим моментом, величина которого
близка к предельному значению крутящего момента, в то время как опорное значение частоты вращения и значение
обратной связи по частоте вращения имеют противоположные знаки. В случае использования дифференциальных
энкодеров, при возникновении данной неисправности производится оценка целостность аппаратных сигналов
обратной связи. При обнаружении ошибки SP_ERR2 сигнал BLR отключается, и привод останавливается.
Действие:
Проверить, не застрял ли прокатный материал внутри оборудования.
Проверить проводку и соединение датчика частоты вращения (генератора импульсов) на предмет неполадок.
Удостовериться в том, что перемычки XIO (SW4, SW5 и SW6) установлены надлежащим образом, и выбран
соответствующий источник питания, подаваемого на энкодер.
С помощью маски, приведенной ниже, можно определить, используется ли данная система защиты или нет.
MSK_BLR3.SP_ERR2_ = 1 (используется), 0 (не используется)
Параметры: MSK_BLR3, FLG_DIFF_PG
SP_SIL
Пусковая блокировка при нулевой частоте вращения
Пусковая блокировка при нулевой частоте вращения
Содержание (причина):
Поскольку электродвигатель находится в работе, условие пусковой блокировки не может быть выполнено.
Действие:
Проверить, остановлен ли электродвигатель. Повторно попытаться использовать оборудование.
Если требуется запустить электродвигатель, пока он продолжает работать, выполнить маскирование сигнала
SP_SIL.
С помощью маски, приведенной ниже, можно определить, используется ли данная система защиты или нет.
MSK_SIL1.SP_SIL_ = 1 (используется), 0 (не используется)
Параметры: MSK_SIL1, MA_ZERO_SP

Ред. S
- 46 -
4GBF0632

2.2.2 Защита электродвигателя от перегрева и прерывания цепи


(1) Перегрев электродвигателя
Если электродвигатель оснащен датчиком температуры (опция), для обеспечения защиты электродвигателя
производится определение температуры.
Стандартным настройкой является CP_MOTOR_OH = 155° C.
Аварийный сигнал M_OH_A активируется при температуре на 10 °C ниже (фиксированная величина) значения,
заданного в параметре CP_MOTOR_OH.
M_OH
Перегрев электродвигателя
Перегрев электродвигателя
Содержание (причина):
Цепью определения температуры электродвигателя обнаружен перегрев.
Действие:
Проверить состояние охлаждения электродвигателя.
С помощью маски, приведенной ниже, можно определить, используется ли данная система защиты или нет.
MSK_UV2.M_OH_ = 1 (используется), 0 (не используется)
MSK_HFD2.M_OH_ = 1 (используется), 0 (не используется)
MSK_STPRQ1.M_OH_ = 1 (используется), 0 (не используется)
MSK_LFD1.M_OH_ = 1 (используется), 0 (не используется)
Параметры: MSKJJV2, MSKJHFD2, MSK_STPRQ1, MSK_LFD1, CP_MOTOR_OH
M_OH_A
Аварийный сигнал о перегреве электродвигателя
Аварийный сигнал о перегреве электродвигателя
Содержание (причина):
Цепью определения температуры электродвигателя обнаружен аварийный сигнал о перегреве.
Если температура продолжает расти, активируется «M_OH».
Действие:
Проверить состояние охлаждения электродвигателя.
С помощью маски, приведенной ниже, можно определить, используется ли данная система защиты или нет.
MSK_STPRQ1.M_OH_A_ = 1 (используется), 0 (не используется) MSK_LFD1.M_OH_A_ = 1 (используется), 0 (не
используется)
Параметры: MSK_STPRQ1, MSK_LFD1
(2) Неисправность датчика температуры электродвигателя
Когда температура, определяемая датчиком температуры электродвигателя, описанным выше, превышает 200 °C
(фиксированное значение), возникает неисправность датчика и обнаруживается MTMP_S.
MTMP_S
Неисправность датчика температуры электродвигателя
Неисправность датчика температуры электродвигателя
Содержание (причина):
Обнаружена ошибка датчика температуры электродвигателя.
Действие:
Проверить температуру электродвигателя и датчик температуры электродвигателя.
С помощью маски, приведенной ниже, можно определить, используется ли данная система защиты или нет.
MSK_STPRQ1.MTMP_S_ = 1 (используется), 0 (не используется)
MSK_LFD1.MTMP_S_ = 1 (используется), 0 (не используется)
Параметры: MSK_STPRQ1, MSK_LFD1

Ред. S
- 47 -
4GBF0632

(3) Остановка вентилятора охлаждения электродвигателя


Если цепь вентилятора охлаждения электродвигателя находится снаружи, на инвертор подается сигнал о работе
цепи вентилятора охлаждения. Это позволяет установить блокировку вентилятора охлаждения электродвигателя.
Также возможно вывести аварийный сигнал с сигналом M_FN и остановить работу оборудования, когда сигнал
M_FN_T активируется, по истечении времени, заданного таймером TIME_MFAN.
Стандартной настройкой является TIME_MFAN = 0,0 (с).
M_FN
Остановка вентилятора охлаждения электродвигателя
Вентилятор электродвигателя
Содержание (причина):
Вентилятор охлаждения электродвигателя остановился. Если работа продолжается, активируется «M_FN_T».
Действие:
Проверить вентилятор охлаждения электродвигателя.
С помощью маски, приведенной ниже, можно определить, используется ли данная система защиты или нет.
MSK_SIL1.M_FN_ = 1 (используется), 0 (не используется)
MSK_STPRQ1.M_FN_ = 1 (используется), 0 (не используется)
MSK_LFD1.M_FN_ = 1 (используется), 0 (не используется)
Параметры: MSK_SIL1, MSK_STPRQ1, MSK_LFD1
M_FN_T
Таймер остановки вентилятора охлаждения электродвигателя
Таймер остановки вентилятора охлаждения электродвигателя
Содержание (причина):
Состояние остановки вентилятора охлаждения электродвигателя имело место в течение периода времени,
заданного таймером TIME_MFAN.
Привод отключает сигнал READY и останавливается.
Действие:
Проверить вентилятор охлаждения электродвигателя.
С помощью маски, приведенной ниже, можно определить, используется ли данная система защиты или нет.
MSK_READY2.M_FN_T_ = 1 (используется), 0 (не используется) MSK_HFD2.M_FN_T_ = 1 (используется), 0 (не
используется)
Параметры: MSK_READY2, MSKJHFD2, TIME_MFAN
(4) Неисправность цепи питания электромагнитного тормоза
Если дополнительно установлен электромагнитный тормоз, обнаруживается неисправность, связанная с работой
тормоза.
BR_F
Неисправность цепи питания электромагнитного тормоза
Неисправность тормоза
Содержание (причина):
Обнаружена неисправность рабочей цепи тормоза.
BR_F указывает на ситуацию, в которой ответный сигнал (сигнал подтверждения работы) не возвращается, хотя
выводится команда отпускания тормоза «BR». Сигнал READY отключается, и производится останов.
Действие:
В случае использования встроенного тормоза может быть неисправен контактор цепи питания. Проверить
контактор.
В случае использования пневматического тормоза может быть неисправен микропереключатель воздушного
клапана.
Проверить работу электромагнитного клапана и микропереключателя.
При использовании электромагнитного тормоза может быть обнаружена ошибка (падение тока) в блоке питания.
Проверить, горит ли светодиодный индикатор «LF» блока питания. Если он не горит, проверить входное напряжение
и выходной ток.
Параметры: MSK_READY2, MSK_HFD2, TIME_BR
B_HLTY
Обнаружение работоспособности тормоза
Обнаружение работоспособности тормоза
Содержание (причина):
Сигнал о работоспособности тормоза.
Действие:
Проверить схему управления тормозом.
Параметры: MSK_UV2, MSK_HFD2

Ред. S
- 48 -
4GBF0632

2.2.3 Защита цепи управления электродвигателем


(1) Разомкнутое состояние выходной цепи
NO_LOAD обнаруживается при обнаружении разомкнутого состояния выходной цепи.
NO_LOAD
Разомкнутое состояние на стороне выхода
Обнаружение NO_LOAD
Содержание (причина):
Обнаружено разомкнутое состояние цепи нагрузки. Привод отключает сигнал UVA и останавливается.
Сигнал NO_LOAD генерируется, когда величина тока обратной связи становится равна одной восьмой величины
тока возбуждения или менее.
Цепь нагрузки может быть разомкнута.
Действие:
Проверить цепь нагрузки. После этого проверить главную цепь биполярного транзистора с изолированным
затвором, цепь стробирования или цепь определения тока.
С помощью маски, приведенной ниже, можно определить, используется ли данная система защиты или нет.
MSK_UVA3.NO_LOAD_ = 1 (используется), 0 (не используется)
Параметры: MSK_UVA3
(2) Прочее
SP_LOST
Потеря опорного значения частоты вращения
Потеря опорного значения частоты вращения
Содержание (причина):
SP_LOST обнаруживает потерю опорного значения частоты вращения.
В зависимости от настройки маски SP_LOST действует по одному из следующих вариантов во время работы:
(1) sP_LOST отключает сигнал UV и выполняет останов выбегом (с выбегом до остановки).
(2) sP_LOST отключает сигнал HFD и выполняет останов выбегом (с выбегом до остановки).
(3) sP_LOST отключает сигнал READY и выполняет остановку с замедлением (с замедлением до остановки).
Действие:
Проверить надежность соединения и уровень опорного сигнала частоты вращения.
Параметр: MSK_UV2, MSK_HFD2, MSK_READY2, CP_SP_LOST
SP_LST_A
Аварийный сигнал о потере опорного значения частоты вращения
Аварийный сигнал о потере опорного значения частоты вращения
Содержание (причина):
Обнаружена потеря опорного значения частоты вращения.
Действие:
Проверить надежность соединения и уровень опорного сигнала частоты вращения.
Если обнаружение данного сигнала не требуется, выполнить маскирование сигнала.
Параметр: MSK_STPRQ2, MSK_LFD2
SL_CHG
Автоматический переход в режим бессенсорного управления
Автоматический переход в режим бессенсорного управления
Содержание (причина):
Функция автоматического переключения на бессенсорное управление (опция) - это функция, используемая для
автоматического переключения привода в режим бессенсорного управления и для продолжения работы, если
обнаружено отключение датчика генератора импульсов в преобразователе, который управляет частотой вращения с
помощью дифференциального генератора импульсов. После перехода в режим бессенсорного управления
выводится SL_CHG.
Для работы функции SL_CHG требуется ввод оценочной частоты вращения в режиме бессенсорного управления в
дополнение к векторному управлению с использованием датчика частоты вращения.
Действие:
Проверить датчик частоты вращения и затем включить блок питания цепи управления в циклическом режиме.
Отключить функцию автоматического перехода в режим бессенсорного управления, чтобы отключить оборудование
после обнаружения неисправности датчика частоты вращения.
Параметры: MSK_LFD1, FLG_SP_ERR_SL

Ред. S
- 49 -
4GBF0632

N_IM
Ошибка количества асинхронных электродвигателей
Ошибка количества асинхронных электродвигателей
Содержание (причина):
В приводной системе с несколькими электродвигательными агрегатами, работающими в режиме бессенсорного
управления, количество электродвигателей, приводимых в движение, стало равным или меньшим, чем нижнее
предельное значение. Привод отключает сигнал UVA и останавливается.
Действие:
Проверить автоматические выключатели в литом корпусе, установленные в каждом электродвигателе.
Проверить цепь обнаружения для подсчета количество электродвигательных агрегатов.
Системы: Приводная система с несколькими электродвигательными агрегатами, работающими в режиме
бессенсорного управления
Параметры: MSKJJVA4, CP_N_IM_LL
SOFT_STL
Автоматическое снижение частоты вращения при перегрузке
Плавная остановка
Содержание (причина):
Работа осуществляется в режиме плавной остановки вследствие перегрузки или высокой температуры.
(В режиме плавной остановки происходит снижение частоты вращения, чтобы защитить оборудование от
перегрузки.)
Действие:
Проверить условия нагрузки.
Проверить условия нагрузки и удостовериться в том, что температура окружающего воздуха не превышает 40
градусов Цельсия при использовании функции снижения номинального тока при высокой температуре.
Чтобы отключить функцию автоматического снижения частоты вращения, установить параметр FLG_SOFT_STALL
равным 0.
Параметры: MSK_LFD1, CR_SOFT_STALL, FLG_SOFT_STALL
REV_ROT_F
Сбой в виде обратного вращения
Сбой в виде обратного вращения
Содержание (причина):
REVJROTJF обнаружил, что электродвигатель вращается в направлении, противоположном направлению,
заданному опорным значением частоты вращения.
Действие:
Проверить проводку электродвигателя.
Проверить проводку и соединение датчика частоты вращения на предмет неполадок.
Параметры: MSK_JVA4, CP_REV_ROT
ROT_F
Сбой в виде отсутствия вращения электродвигателя
Сбой в виде отсутствия вращения электродвигателя
Содержание (причина):
Обнаружена остановка электродвигателя.
Действие:
Проверить, не застрял ли прокатный материал внутри оборудования.
Проверить проводку и соединение датчика частоты вращения на предмет неполадок.
Параметры: MSK_JVA4, CP_ROT_F_DIFF, CP_ROT_F_EN, TIME_ROT_F, PM_Z_DET_TIME

Ред. S
- 50 -
4GBF0632

2.3 Синхронная передача и перехват


CPT_FAIL
Сбой при перехвате
Сбой при перехвате
Содержание (причина):
Возник сбой при перехвате с синхронизацией с сетью питания. Привод отключает сигнал UVA и останавливается,
либо привод отключает сигнал LFD и выводит аварийный сигнал ALARM.
Действие:
Удостовериться в том, что цепь обнаружения линейного напряжения на выходе инвертора подключена правильно.
Проверить значение параметра «LVLJPLL_DLTQ» в критериях фазовой синхронизации.
Проверить напряжение сети питания на предмет искажения или изменения частоты.
Параметры: MSK_LFD2, LVL_IPLL_DLTQ
XFR_INCMP
Незавершение передачи
Незавершение передачи
Содержание (причина):
Передача с синхронизацией с сетью питания не завершена, или возникло условие, при котором контактор
переменного тока остается разомкнутым в течение 1 с. Действие:
Проверить сигнал контактора переменного тока.
Параметры: MSK_LFD2
XFR_FAIL
Сбой при передаче данных
Сбой при передаче данных
Содержание (причина):
Привод не смог синхронизироваться с сетью питания во время выполнения последовательности синхронной
передачи.
Действие:
Удостовериться в том, что цепь обнаружения напряжения питания подключена правильно.
Проверить значение параметра «LVL_XFR_DLTQ» в критериях фазовой синхронизации.
Проверить, нет ли каких-либо факторов, вызывающих чрезмерную пульсацию частоты вращения на стороне
нагрузки.
Параметры: MSK_BLR3, LVL_XFR_DLTQ
BP_CTT
Переход шунтирующего контактора в замкнутое состояние
Переход шунтирующего контактора в замкнутое состояние
Содержание (причина):
Контактор, подключенный параллельно выходу инвертора, перешел в замкнутое состояние.
Действие:
Удостовериться в том, что сигнал изменения сети питания и инвертора является сигналом сети питания.
Возможно, неисправен шунтирующий контактор. Проверить контактор.
Параметры: MSKJJV1, MSK_SIL1

Ред. S
- 51 -
4GBF0632

2.4 Защита преобразователя


2.4.1 Защита посредством предварительной зарядки
Преобразователи ячейки имеют конденсаторы большой емкости в главной цепи постоянного тока. Если АВЛК
входного напряжения сетевого питания включается в состоянии, когда конденсатор разряжен, существует опасность
критического повреждения оборудования с большим током. Поэтому необходимо сначала зарядить конденсатор,
используя входной реактор (ACL), в зависимости от типоразмера оборудования. Данная зарядка конденсаторов
называется предварительной зарядкой.
PRE_CTT
Переход контактора предварительной зарядки в разомкнутое состояние
Переход контактора предварительной зарядки в разомкнутое состояние
Содержание (причина):
Контактор цепи предварительной зарядки перешел в разомкнутое состояние. Данная система защиты не
обнаруживает неисправность, поскольку ответный сигнал контактора предварительной зарядки удерживается при
обнаружении отказа источника питания.
Привод отключает сигналы UV или HFD и останавливается.
Действие:
Проверить состояние контактора предварительной зарядки.
Данная система защиты не может быть установлена в положение «не используется». Настроить маску на вариант
«используется». Параметр SGN_DI_GIF.B8 (PRE_CTT_ANS) должен быть установлен равным 1 в случае
применения модели, в которой схема предварительной зарядки не используется.
MSK_JV2.PRE_CTT_ = 1 (используется)
Параметры: MSKJJV2, MSKJHFD2, SGN_DI_GIF
PRE_CTT_F
Неисправность контактора предварительной зарядки
Неисправность контактора предварительной зарядки
Содержание (причина):
Было обнаружено несоответствие между командой и ответом контактора предварительной зарядки.
Действие:
Проверить состояние контактора предварительной зарядки и подключение командного и ответного сигнала.
Параметры: MSK_STPRQ1, MSK_LFD1
REC_F
Неисправность выпрямителя
Содержание (причина):
Данная система защиты обнаруживает неисправность выпрямителя при включении входного автоматического
прерывателя цепи переменного тока. Данная неисправность указывает на неполадку диодного выпрямителя до
переключения затвора в режим ШИМ-преобразователя. Кроме того, одновременно обнаруживается xn_CELL_F (x =
J, V и W, n = 1 - 6), чтобы определить, какие инверторные ячейки имеют неполадки.
(1) Напряжение переменного тока не определяется, тем не менее это занимает определенный период времени
после включения входного автоматического выключателя переменного тока. (Защита входного реактора
переменного тока с использованием цепи предварительной зарядки) В данном случае все xn_CELL_F из
используемых инверторных ячеек обнаруживаются одновременно.
(2) Существуют инверторные ячейки, в которых напряжение постоянного тока не определяется, однако напряжение
переменного тока определяется после включения входного автоматического размыкателя цепи переменного тока.
(Неисправность диодных выпрямителей)
Сигналы обратной связи по напряжению постоянного тока обнаруживаются по истечении времени инициализации
вентильных матриц, программируемых пользователем (FPGA), на платах CCD (TIME_REC_F). В данном случае
предполагается, что либо вышли из строя сами диодные выпрямители, либо платы CCD. В данном случае
одновременно обнаруживаются ошибки xn_CELL_F инверторных ячеек, имеющих неполадки.
Действие:
Выявить инверторные ячейки, имеющие неполадки. Они могут быть определены по характеру отказ а (1) или (2) по
шаблону обнаруженных ошибок xn_CELL_F. В случае причины (1) проверить подключение входной линии
переменного тока. Кроме того, проверить провод обмотки входного трансформатора, поскольку возможно наличие
короткого замыкания в обмотке.
В случае причины (2) воз можно, что у самих диодных выпрямителей и у плат CCD имеются некоторые неполадки.
Заменить инверторные ячейки, по которым одновременно обнаруживаются ошибки CELL_F.
Параметры: MSK_BLR3, MSK_BLR7 - 15, MSK_SIL2, CP_REC_F, TIME_REC_F

Ред. S
- 52 -
4GBF0632

2.4.2 Защита от короткого замыкания на землю


(1) Обнаружение короткого замыкания на землю
Ошибка обнаруживается, когда напряжение нулевой фазы, определенное на основании данных обратной связи по
выходному напряжению, превышает заданное значение.
GR_A
Аварийный сигнал об обнаружении короткого замыкания на землю
Аварийный сигнал об обнаружении короткого замыкания на землю
Содержание (причина):
GR_A обнаруживается, когда ток короткого замыкания на землю начинает превышать уровень срабатывания
аварийного сигнала об обнаружении короткого замыкания на землю.
Действие:
Проверить, не повреждена ли изоляция кабеля главной цепи и т.д.
Параметры: MSK_LFD1, MSK_STPRQ1, CP_GDV_A, FLT_GDV
(2) Таймер обнаружения короткого замыкания на землю
Обычно аварийный сигнал выводится с сигналом GR, и работа оборудования останавливается, когда активируется
сигнал GR_T, по истечении времени, заданного таймером TIME_GR.
Стандартной настройкой является TIME_GR = 0,1 (с).
GR_T
Таймер обнаружения короткого замыкания на землю
Содержание (причина):
Обнаружено короткое замыкание на землю.
Обнаружено короткое замыкание на землю. Привод отключает сигнал BLR и останавливается.
Действие:
Проверить нагрузку, выходные кабели и главную цепь инвертора на предмет короткого замыкания на землю.

Параметры: MSKJJVA3, MSKJHFD2, MSK_LFD1, TIME_GR, CP_GDV, FLT_GDV


(3) Сбой обратной связи по выходному напряжению
Имеются два типа обнаружения сбоя обратной связи по выходному напряжению: уровень срабатывания аварийного
сигнала и уровень отключения. При обнаружении данного сбоя выполняется автоматическое маскирование
обнаружения короткого замыкания на землю.
VFBK_F
Сбой обратной связи по выходному напряжению
Содержание (причина):
Обнаружен сбой выходного напряжения инвертора. Сигнал JVA отключается, и производится останов.
Действие:
Проверить коэффициент усиления, используемый при обратной связи по выходному напряжению (CNT_GS_WJ,
VWJ, VVW).
Проверить датчик выходного напряжения на предмет каких-либо отклонений от нормы.
Параметры: CP_VFBK_F, MSKJJVA3

VFBK_F_A
Аварийный сигнал о сбое обратной связи по выходному напряжению
Содержание (причина):
Обнаружен сбой выходного напряжения инвертора.
Действие:
Проверить коэффициент усиления, используемый при осуществлении обратной связи по выходному напряжению
(CNT_GS_VVU, VWU, VVW).
Проверить датчик выходного напряжения на предмет каких-либо отклонений от нормы.
Параметры: CP_VFBK_F_A, MSK_STPRQ2

Ред. S
- 53 -
4GBF0632

2.4.3 Защита цепи питания


AC_P_T
Размыкание входного автоматического прерывателя цепи переменного тока
Размыкание АВЛК переменного тока
Содержание (причина):
Входной автоматический прерыватель цепи переменного тока (AC_MCCB) находится в разомкнутом состоянии.
Привод отключает сигнал UVA и останавливается. При переходе входного автоматического прерывателя цепи
переменного тока из разомкнутого состояния в замкнутое состояние срабатывает таймер задержки включения
(TIME_AC_P).
Действие:
Если для данного сигнала не предусмотрено соединение со вспомогательным контактом входного автоматического
прерывателя цепи переменного тока, выполнить маскирование AC_MCCB.
Проверить проводку ответного вспомогательного контакта входного автоматического прерывателя цепи
переменного тока.
Проверить входной автоматический прерыватель цепи переменного тока на предмет неполадок.
Параметры: MSKJJVA1, TIME_AC_P
UVA_SIL
Пусковая блокировка при пониженном напряжении постоянного тока
Содержание (причина):
Условия пусковой блокировки не выполнены, так как входное напряжение сетевого питания ниже уровня
CP_JVA_SIL.
Действие:
Проверить правильность рабочей процедуры.
Проверить входной автоматический прерыватель цепи переменного тока на предмет неполадок.
Проверить заданное значение номинального напряжения переменного тока.
Проверить силовой трансформатор на предмет определения входного напряжения переменного тока и заданное
значение.
Параметры: MSK_SIL1, CP_JVA_SIL, TIME_JVA_SIL, CS_AC_VOLT, CS_PT_RATIO

MPSF
Сбой в подаче сетевого питания
Содержание (причина):
Во время работы была обнаружена потеря сетевого питания переменного тока, или резкие колебания напряжения,
например, по причине сбоя фазовой автоподстройки частоты преобразователя, имели место в течение длительного
времени до останова электродвигателя. Привод отключает сигнал BLR и останавливается.
Действие:
Проверить проводку главной цепи, датчик входного напряжения и предохранитель.
Параметры: MSK_BLR6, CP_JVA, TIME_MVD, CP_PSFRCV_TIME

UV_MPSF
Сбой в подаче сетевого питания
Пониженное напряжение сетевого питания
Содержание (причина):
Обнаружена потеря сетевого питания переменного тока.
Действие:
Проверить проводку главной цепи, датчик входного напряжения и предохранитель.
Параметры: MSK_JV1, CP_JVA, TIME_MVD
NO_VAC
Отсутствие входного напряжения переменного тока
Содержание (причина):
Ходя поступает ответ о включенном состоянии входного автоматического прерывателя цепи переменного тока,
входное напряжение переменного тока увеличивается в недостаточной мере. Сигнал BLR отключается, и
производится останов. Если имеется опция JK-switch (переключатель JK) для модели JL-CSA, данная система
защиты не используется.
Действие:
Проверить подключение входной линии переменного тока.
Проверить входной автоматический прерыватель цепи переменного тока верхнего уровня.
Проверить провод обмотки входного трансформатора на предмет короткого замыкания.
Примечание: Установка данного параметра доступна при использовании микропрограммы версии 04B или более
поздней версии.
Параметры: MSK_BLR3, CP_JVA

Ред. S
- 54 -
4GBF0632

CPLL_ERR
Ошибка фазовой автоподстройки частоты преобразователя
Содержание (причина):
Когда преобразователь находился в работе, была обнаружена ошибка фазовой автоподстройки частоты входного
напряжения.
Привод отключает сигнал UV и останавливается.
Действие:
Проверить состояние входного напряжения.
С помощью маски, приведенной ниже, можно определить, используется ли данная система защиты или нет.
MSK_UV1.CPLL_ERR_ = 1 (используется), 0 (не используется)
Примечание:
Установка данного параметра доступна при использовании микропрограммы версии 10A или более поздней версии.
Параметры: MSK_UV1

OH_ACL
Перегрев реактора переменного тока
Содержание (причина):
Обнаружен перегрев реактора переменного тока. Если работа продолжается, активируется «OH_ACL_T».
Действие:
Проверить условия работы на предмет перегрузки.
Проверить состояние охлаждения и термореле реактора переменного тока.
С помощью маски, приведенной ниже, можно определить, используется ли данная система защиты или нет.
MSK_STPRQ1 .OH_ACL_ = 1 (используется), 0 (не используется)
MSK_LFD1 .OH_ACL_ = 1 (используется), 0 (не используется)
Параметры: MSK_STPRQ1, MSK_LFD1

OH_ACL_T
Таймер перегрева реактора переменного тока
Содержание (причина):
Состояние перегрева реактора переменного тока имело место в течение периода времени, заданного таймером
TIME_ACL.
Привод отключает сигнал UVA и останавливается.
Действие:
Проверить условия работы на предмет перегрузки. Проверить состояние охлаждения и термореле реактора
переменного тока.
С помощью маски, приведенной ниже, можно определить, используется ли данная система защиты или нет.
MSK_UVA3.OH_ACL_T_ = 1 (используется), 0 (не используется)
Параметры: MSKJJVA3, TIME_ACL

BLA
Размыкание автоматического прерывателя цепи переменного тока
Вспомогательный сигнал блокировки
Содержание (причина):
Обнаружено выключенное состояние внешнего сигнала BLA (выключенное состояние автоматического прерывателя
цепи переменного тока). Привод отключает сигнал UVA и останавливается.
Сигнал BLA подается на дискретный вход общего назначения (DI_EX2.Bit9).
Действие:
Проверить внешний сигнал BLA.
Параметры: MSK_JVA3

Ред. S
- 55 -
4GBF0632

2.5 Защита в режиме управления синхронным электродвигателем


BLF
Критическая неисправность цепи возбуждения
Серьезная электрическая неисправность цепи возбуждения
Содержание (причина):
Это вторичная индикация, активируемая при отключении состояния BLR.
Действие:
См. дисплей для выяснения основной причины отключения BLF.
Параметры: MSK_BLR1
FCL_T
Таймер ограничения тока возбуждения
Содержание (причина):
Работа с ограничением тока возбуждения продолжалась в течение периода времени, заданного таймером
MS_TIME_FLDCL.
Привод отключает сигналы BLF или UVA и останавливается.
Действие:
Проверить уровень обнаружения, заданный в параметре MS_FLDCL, и значение таймера обнаружения, заданную в
параметре MS_TIME_FLDCL.
Проверить состояние устройства возбуждения.
Проверить рабочее состояние оборудования.
Параметры: MSK_BLF1, MSKJJVA1, MS_FLDCL, MS_TIME_FLDCL
Примечание:
При использовании тока возбуждения включается FCL_T.

FCL_TA
Аварийный сигнал с таймера ограничения тока возбуждения
Содержание (причина):
Работа в условиях ограничения тока возбуждения продолжалась до 80% времени, заданного с помощью таймера
ограничения тока возбуждения MS_TIME_FLDCL_A.
Выведен запрос на останов (STPRQ).
Если работа продолжается, активируется «FCL_T», и размыкается автоматический прерыватель цепи.
Действие:
Проверить уровень обнаружения, заданный в параметре MS_FLDCL, и значение таймера обнаружения, заданное в
параметре MS_TIME_FLDCL.
Проверить состояние устройства возбуждения.
Проверить рабочее состояние.
Параметры: MSK_STPRQ2, MS_FLDCL, MS_TIME_FLDCL
Примечание:
Данный параметр действителен при использовании тока возбуждения.

FL_READY
Состояние готовности устройства возбуждения к работе
Содержание (причина):
Устройство возбуждения не готово к работе. Привод отключает сигнал READY.
Действие:
Проверить соединение привода с устройством возбуждения и состояние устройства возбуждения.
Параметры: MSK_READY1
Примечание:
При использовании B_FL_READY для устройства возбуждения включается FL_READY.

Ред. S
- 56 -
4GBF0632

FL_FAULT
Неисправность устройства возбуждения
Содержание (причина):
Обнаружена неисправность устройства возбуждения.
Привод отключает сигнал BLF и останавливается.
Действие:
Проверить соединение привода с устройством возбуждения и состояние устройства возбуждения.
Параметры: MSK_BLF1
Примечание:
При использовании B_FL_FAULT для устройства возбуждения включается FL_FAULT.

FOC
Перегрузка по току возбуждения
Содержание (причина):
Обнаружена перегрузка устройства возбуждения по току.
Сигнал BLF отключается, и производится останов.
Действие:
Проверить соединение привода с устройством возбуждения и состояние устройства возбуждения.
Проверить рабочее состояние.
Параметры: MSK_BLF1
Примечание:
При использовании B_FOC для устройства возбуждения включается FOC.

FOC_S
Перегрузка по току возбуждения (обнаруженная программными средствами)
Перегрузка по току возбуждения, обнаруженная программными средствами
Содержание (причина):
Обнаружено, что значение обратной связи по току возбуждения, превышает уровень срабатывания защиты от
перегрузки по току, заданный в параметре MS_CP_FOC.
Привод отключает сигнал BLF и останавливается.
Действие:
Проверить уровень обнаружения, заданный в параметре MS_CP_FOC.
Проверить соединение привода с устройством возбуждения и состояние устройства возбуждения.
Проверить рабочее состояние.
Параметры: MSK_BLF1, MS_CP_FOC
Примечание:
При использовании тока возбуждения включается FOC_S.
FSTOP
Прекращение работы устройства возбуждения
Прекращение возбуждения
Содержание (причина):
FSTOP - это условие, при котором состояния работы и прекращения работы устройства возбуждения отличаются от
команды возбуждения B_FL_CMD.
Привод отключает сигналы BLF или UVA и останавливается.
Действие:
Проверить соединение привода с устройством возбуждения и состояние устройства возбуждения.
Параметры: MSK_BLF1, MSK_UVA1
Примечание:
Данный параметр действителен при использовании B_FL_RNTD устройством возбуждения.

Ред. S
- 57 -
4GBF0632

LF
Исчезновение возбуждения
Содержание (причина):
При использовании обратной связи по току возбуждения была обнаружена потеря обратной связи по току
возбуждения.
При неиспользовании обратной связи по току возбуждения погрешность напряжения превысила уровень
срабатывания защиты, заданный в параметре MS_CP_LF, во время регулирования напряжения. Привод отключает
сигналы BLF или UVA и останавливается.
Действие:
Проверить параметры, например, уровень обнаружения.
Проверить соединение привода с устройством возбуждения и состояние устройства возбуждения.
Проверить рабочее состояние, так как сигнал LF является результатом обнаружения по напряжению при
неиспользовании обратной связи по току возбуждения.
Параметры: MSK_BLF1, MSKJJVA1, MS_CP_LF, MS_VPLL_SP, MS_FLBST_VPLL, MS_FLG_FCF_E

OV_S
Перегрузка по напряжению (обнаруженная программными средствами)
Обнаружение программными средствами перегрузки по напряжению
Содержание (причина):
Приводом обнаружено, что выходное напряжение инвертора превышает уровень срабатывания защиты от
перегрузки по напряжению, заданный в параметре MS_CP_OV.
Привод отключает сигналы BLF или UVA и останавливается.
Действие:
Проверить соединение привода с устройством возбуждения и состояние устройства возбуждения.
Проверить рабочее состояние, так как сигнал OV_S является результатом обнаружения по опорному значению
напряжения, на основании которого производится оценка опорных значений частоты вращения и магнитного потока.
Параметры: MSK_BLF1, MSK_JVA1, MS_CP_OV
VPLL_ERR
Ошибка фазовой автоподстройки частоты выходного напряжения инвертора
Ошибка фазовой автоподстройки частоты напряжения
Содержание (причина):
Обнаружена чрезмерная ошибка фазовой автоподстройки частоты инвертора.
Привод отключает сигнал UVA и останавливается.
Действие:
Проверить уровень обнаружения, заданный в параметре MS_CP_VPLL_ERR.
Проверить состояние работы и состояние нагрузки.
Параметры: MSK_JVA4, MS_CP_VPLL_ERR
Примечание:
Данный параметр включается, когда величины регулировки фазовой автоподстройки частоты напряжения и
напряжения превышают значение, заданное в параметре LVL_VF_LOW.
Z_PLS_A
Необнаружение Z-импульса генератора импульсов
Аварийный сигнал о необнаружении Z-импульса генератора импульсов
Содержание (причина):
При векторном управлении синхронным электродвигателя с использованием генератора импульсов и с настройкой
использования Z-импульса привод не может обнаружить первый Z-импульс после включения питания цепи
управления, даже если электродвигатель вращается. Привод выдает аварийный сигнал ALARM.
При использовании дифференциального генератора импульсов привод также обнаруживает Z_PLS_A при потере Z-
импульса во время работы.
Действие:
Проверить источник питания и сигнальные линии генератора импульсов.
Если коррекция Z-импульса не используется, установить параметр MS_FLG_ZPLS равным 0.
Параметры: MSK_STPRQ2, MS_FLG_ZPLS
Примечание:
Установка данного параметра доступна при использовании микропрограммы версии 10A или более поздней версии.

Ред. S
- 58 -
4GBF0632

2.6 Защита электродвигателя


MP_BE_TM1_OL - MP_BE_TM3_OL
Превышение допустимой температуры подшипника 1 - 3
Содержание (причина):
Обнаружен сигнал о чрезмерном повышении температуры подшипника 1 - 3. Привод выдает сигнал MP_FAULT и
быстро останавливается. Действие:
Определить причину повышения температуры подшипника.
Параметры: MSK_MP_HFD1, MSK_MP_QSTOP1, MP_FLG_LR1, MP_BE_TM_LV, TIME_MPBET_QS

M P_BE_TMX_OL
Превышение максимальной температуры подшипника
Содержание (причина):
Обнаружен сигнал о чрезмерном повышении максимальной температуры подшипника 1 - 3. Привод выдает сигнал
MP_FAULT и быстро останавливается.
Действие:
Определить причину повышения температуры подшипника.
Параметры: MSK_MP_HFD1, MSK_MP_QSTOP1, MP_FLG_LR1, MP_BE_TM_LV, TIME_MPBET_QS

M P_CW_TM 1_OL, MP_CW_TM2_OL


Превышение допустимой температуры воды охлаждения 1, 2
Содержание (причина):
Обнаружен сигнал о чрезмерном повышении температуры воды охлаждения 1 или 2. Привод выдает сигнал
MP_FAULT и быстро останавливается.
Действие:
Определить причину повышения температуры воды охлаждения.
Параметры: MSK_MP_HFD1, MSK_MP_QSTOP1, MP_FLG_LR1, MP_CW_TM_LV, TIME_MPCWT_QS

MP_CW_TMX_OL
Превышение максимальной температуры воды охлаждения
Содержание (причина):
Обнаружен сигнал о чрезмерном повышении максимальной температуры воды охлаждения 1 или 2. Привод выдает
сигнал MP_FAULT и экстренно останавливается.
Действие:
Определить причину повышения температуры воды охлаждения.
Параметры: MSK_MP_HFD1, MSK_MP_QSTOP1, MP_FLG_LR1, MP_CW_TM_LV, TIME_MPCWT_QS

MP_IAR_TM1_OL, MP_IAR_TM2_OL
Превышение допустимой температуры воздуха на впуске 1, 2
Содержание (причина):
Обнаружен сигнал о чрезмерном повышении температуры воздуха на впуске 1 или 2. Привод выдает сигнал
MP_FAULT и быстро останавливается. Действие:
Определить причину повышения температуры воздуха на впуске.
Параметры: MSK_MP_HFD1, MSK_MP_QSTOP1, MP_FLG_LR1, MP_IAR_TM_LV, TIME_MPIART_QS

MP_IAR_TMX_OL
Превышение максимальной температуры воздуха на впуске
Содержание (причина):
Обнаружен сигнал о чрезмерном повышении максимальной температуры воздуха на впуске 1 или 2. Привод выдает
сигнал MP_FAULT и быстро останавливается.
Действие:
Определить причину повышения температуры воздуха на впуске.
Параметры: MSK_MP_HFD1, MSK_MP_QSTOP1, MP_FLG_LR1, MP_IAR_TM_LV, TIME_MPIART_QS

Ред. S
- 59 -
4GBF0632

MP_OAR_TM1_OL, MP_OAR_TM2_OL
Превышение допустимой температуры воздуха на выпуске 1, 2
Содержание (причина):
Обнаружен сигнал о чрезмерном повышении температуры воздуха на выпуске 1 или 2. Привод выдает сигнал
MP_FAULT и быстро останавливается.
Действие:
Определить причину повышения температуры воздуха на выпуске.
Параметры: MSK_MP_HFD1, MSK_MP_QSTOP1, MP_FLG_LR1, MP_OAR_TM_LV, TIME_MPOART_QS

MP_OAR_TMX_OL
Превышение максимальной температуры воздуха на выпуске
Содержание (причина):
Обнаружен сигнал о чрезмерном повышении максимальной температуры воздуха на выпуске 1 или 2. Привод
выдает сигнал MP_FAULT и быстро останавливается.
Действие:
Определить причину повышения температуры воздуха на выпуске.
Параметры: MSK_MP_HFD1, MSK_MP_QSTOP1, MP_FLG_LR1, MP_OAR_TM_LV, TIME_MPOART_QS

MP_SW_TM1_OL - MP_SW_TM3_OL
Превышение допустимой температуры обмотки статора 1 - 3
Превышение допустимой температуры обмотки статора 1 - 3
Содержание (причина):
Обнаружен сигнал о чрезмерном повышении температуры обмотки статора 1 - 3. Привод выдает сигнал MP_FAULT
и быстро останавливается.
Действие:
Определить причину повышения температуры обмотки статора.
Параметры: MSK_MP_HFD1, MSK_MP_QSTOP1, MP_FLG_LR1, MP_SW_TM_LV, TIME_MPSWT_QS
MP_SW_TMX_OL
Превышение максимальной температуры обмотки статора
Содержание (причина):
Обнаружен сигнал о чрезмерном повышении максимальной температуры обмотки статора 1 - 3. Привод выдает
сигнал MP_FAULT и быстро останавливается.
Действие:
Определить причину повышения температуры обмотки статора.
Параметры: MSK_MP_HFD2, MSK_MP_QSTOP2, MP_FLG_LR2, MP_SW_TM_LV, TIME_MPSWT_QS

MP_BV_1X_OL, MP_BV_1Y_OL, MP_BV_1Z_OL


Превышение допустимой вибрации подшипника по осям 1-X, 1-Y, 1-Z
Содержание (причина):
Обнаружен сигнал о чрезмерном усилении вибрации подшипника по осям 1-X, 1-Y, 1-Z. Привод выдает сигнал
MP_FAULT и быстро останавливается.
Действие:
Определить причину усиления вибрации подшипника.
Параметры: MSK_MP_HFD2, MSK_MP_QSTOP2, MP_FLG_LR2, MP_BV_X_LV, MP_BV_Y_LV, MP_BV_Z_LV,
TIME_MPBV_QS

Ред. S
- 60 -
4GBF0632

MP_BV_X1_OL
Превышение максимальной вибрации подшипника 1
Содержание (причина):
Обнаружен сигнал о чрезмерном усилении максимальной вибрации подшипника по осям 1-X, 1-Y, 1-Z. Привод
выдает сигнал MP_FAULT и быстро останавливается.
Действие:
Определить причину усиления вибрации подшипника.
Параметры: MSK_MP_HFD2, MSK_MP_QSTOP2, MP_FLG_LR2, MP_BV_X_LV, MP_BV_Y_LV, MP_BV_Z_LV,
TIME_MPBV_QS

M P_BV_2X_OL, M P_BV_2Y_OL, MP_BV_2Z_OL


Превышение допустимой вибрации подшипника по осям 2-X, 2-Y, 2-Z
Содержание (причина):
Обнаружен сигнал о чрезмерном усилении вибрации подшипника по осям 2-X, 2-Y, 2-Z. Привод выдает сигнал
MP_FAULT и быстро останавливается.
Действие:
Определить причину усиления вибрации подшипника.
Параметры: MSK_MP_HFD2, MSK_MP_QSTOP2, MP_FLG_LR2, MP_BV_X_LV, MP_BV_Y_LV, MP_BV_Z_LV,
TIME_MPBV_QS

MP_BV_X2_OL
Превышение максимальной вибрации подшипника 2
Содержание (причина):
Обнаружен сигнал о чрезмерном усилении максимальной вибрации подшипника по осям 2-X, 2-Y, 2-Z. Привод
выдает сигнал MP_FAULT и быстро останавливается.
Действие:
Определить причину усиления вибрации подшипника.
Параметры: MSK_MP_HFD2, MSK_MP_QSTOP2, MP_FLG_LR2, MP_BV_X_LV, MP_BV_Y_LV, MP_BV_Z_LV,
TIME_MPBV_QS

M P_BV_3X_OL, MP_BV_3Y_OL, MP_BV_3Z_OL


Превышение допустимой вибрации подшипника по осям 3-X, 3-Y, 3-Z
Содержание (причина):
Обнаружен сигнал о чрезмерном усилении вибрации подшипника по осям 3-X, 3-Y, 3-Z. Привод выдает сигнал
MP_FAULT и быстро останавливается.
Действие:
Определить причину усиления вибрации подшипника.
Параметры: MSK_MP_HFD2, MSK_MP_QSTOP2, MP_FLG_LR2, MP_BV_X_LV, MP_BV_Y_LV, MP_BV_Z_LV,
TIME_MPBV_QS

MP_BV_X3_OL
Превышение максимальной вибрации подшипника 3
Содержание (причина):
Обнаружен сигнал о чрезмерном усилении максимальной вибрации подшипника по осям 3-X, 3-Y, 3-Z. Привод
выдает сигнал MP_FAULT и быстро останавливается.
Действие:
Определить причину усиления вибрации подшипника.
Параметры: MSK_MP_HFD2, MSK_MP_QSTOP2, MP_FLG_LR2, MP_BV_X_LV, MP_BV_Y_LV, MP_BV_Z_LV,
TIME_MPBV_QS

Ред. S
- 61 -
4GBF0632

MP_CWF1_LL, MP_CWF2_LL
Снижение расхода воды охлаждения 1, 2
Содержание (причина):
Обнаружен сигнал о снижении расхода воды охлаждения 1 или 2. Привод выдает сигнал MP_FAULT и быстро
останавливается. Действие:
Определить причину снижения расхода воды охлаждения.
Параметры: MSK_MP_HFD2, MSK_MP_QSTOP2, MP_FLG_LR2, MP_CWF_LV, TIME_MPCW_QS

MP_CWFS_LL
Снижение суммарного расхода воды охлаждения
Содержание (причина):
Обнаружен сигнал о снижении суммарного расхода воды охлаждения 1 или 2. Привод выдает сигнал MP_FAULT и
быстро останавливается.
Действие:
Определить причину снижения расхода воды охлаждения.
Параметры: MSK_MP_HFD2, MSK_MP_QSTOP2, MP_FLG_LR2, MP_CWF_LV, TIME_MPCW_QS

MP_BE_TM_H1 - MP_BE_TM_H3
Высокая температура подшипника 1 - 3
Содержание (причина):
Обнаружен сигнал о высокой температуре подшипника 1 - 3, поступивший с дискретных входов. Привод выдает
сигнал MP_FAULT и быстро останавливается.
Действие:
Определить причину повышения температуры подшипника.
Параметры: MSK_MP_HFD3, MSK_MP_QSTOP3, MP_FLG_LR3, TIME_MPBET_QS

MP_CF1_MR, MP_CF2_MR
Работа электродвигателя вентилятора охлаждения 1, 2
Содержание (причина):
Обнаружено отключение сигнала о работе электродвигателя вентилятора 1 или 2 с использованием дискретных
входов. Привод выдает сигнал MP_FAULT и быстро останавливается.
Действие:
Определить причину останова электродвигателя вентилятора охлаждения.
Параметры: MSK_MP_HFD3, MSK_MP_QSTOP3, MP_FLG_LR3, TIME_MPCFMR_QS

MP_CWF_L1
Снижение расхода воды охлаждения 1
Содержание (причина):
Обнаружен сигнал о снижении расхода воды охлаждения 1, поступивший с дискретного входа.
Действие:
Определить причину снижения расхода воды охлаждения.
Параметры: MSK_MP_HFD3, MSK_MP_SIL3

MP_OLU_HFD
Серьезная неисправность блока смазывания маслом
Обнаружение серьезной неисправности блока смазывания маслом
Содержание (причина):
Обнаружен сигнал о серьезной неисправности блока смазывания маслом, поступивший с дискретного входа. Привод
выдает сигнал MP_FAULT и быстро останавливается.
Действие:
Проверить блок смазывания маслом.
Параметры: MSK_MP_HFD3, MSK_MP_QSTOP3, MP_FLG_LR3, TIME_MPOLHF_QS

Ред. S
- 62 -
4GBF0632

MP_OLU_HPL_N
Нормальное состояние линии высокого давления блока смазывания маслом
Содержание (причина):
Обнаружен сигнал о нормальном состоянии линии высокого давления блока смазывания маслом, поступивший с
дискретного входа. Привод выдает сигнал MP_FAULT и быстро останавливается.
Действие:
Проверить блок смазывания маслом.
Параметры: MSK_MP_HFD3, MSK_MP_QSTOP3, MP_FLG_LR3, TIME_MPOLHP_QS

MP_OLU_LPL_N
Нормальное состояние линии низкого давления блока смазывания маслом
Содержание (причина):
Обнаружен сигнал о нормальном состоянии линии низкого давления блока смазывания маслом, поступивший с
дискретного входа. Привод выдает сигнал MP_FAULT и быстро останавливается.
Действие:
Проверить блок смазывания маслом.
Параметры: MSK_MP_HFD3, MSK_MP_QSTOP3, MP_FLG_LR3, TIME_MPOLLP_QS

MP_OLU_HPL_NA
Аварийный сигнал о нормальном состоянии линии высокого давления блока смазывания маслом
Содержание (причина):
Обнаружен аварийный сигнал о нормальном состоянии линии высокого давления блока смазывания маслом,
поступивший с дискретного входа. Привод выдает сигнал MP_OLU_HPL_NA.
Действие:
Проверить блок смазывания маслом.
Параметры: MSK_MP_RIL1, MP_FLG_LR3, TIME_MPOLHP_QS

MP_OLU_LPL_NA
Аварийный сигнал о нормальном состоянии линии низкого давления блока смазывания маслом
Содержание (причина):
Обнаружен аварийный сигнал о нормальном состоянии линии низкого давления блока смазывания маслом,
поступивший с дискретного входа. Привод выдает сигнал MP_OLU_LPL_NA.
Действие:
Проверить блок смазывания маслом.
Параметры: MSK_MP_RIL1, MP_FLG_LR3, TIME_MPOLLP_QS

MP_SW_TM_H
Высокая температура обмотки статора
Содержание (причина):
Обнаружен сигнал о высокой температуре обмотки статора, поступивший с дискретного входа.
Действие:
Определить причину повышения температуры обмотки статора.
Параметры: MSK_MP_HFD3, MSK_MP_SIL3

MP_WLK1
Утечка воды 1
Содержание (причина):
Обнаружен сигнал об утечке воды 1, поступивший с дискретного входа.
Действие:
Определить причину утечки воды.
Параметры: MSK_MP_HFD3, MSK_MP_SIL3

Ред. S
- 63 -
4GBF0632

MP_BE_TM 1_OLA - MP_BE_TM3_OLA


Аварийный сигнал о превышении допустимой температуры подшипника 1 - 3
Содержание (причина):
Обнаружен сигнал о чрезмерном повышении температуры подшипника 1 - 3. Привод выдает аварийный сигнал.
Действие:
Определить причину повышения температуры подшипника.
Параметры: MSK_MP_LFD1, MP_BE_TM_LVA

MP_BE_TMX_OLA
Аварийный сигнал о превышении максимальной температуры подшипника
Содержание (причина):
Обнаружен сигнал о чрезмерном повышении максимальной температуры подшипника 1 - 3. Привод выдает
аварийный сигнал. Действие:
Определить причину повышения температуры подшипника.
Параметры: MSK_MP_LFD1, MP_BE_TM_LVA

MP_CW_TM 1_OLA, MP_CW_TM2_OLA


Аварийный сигнал о превышении допустимой температуры воды охлаждения 1, 2
Содержание (причина):
Обнаружен сигнал о чрезмерном повышении температуры воды охлаждения 1 или 2. Привод выдает аварийный
сигнал.
Действие:
Определить причину повышения температуры воды охлаждения.
Параметры: MSK_MP_LFD1, MP_CW_TM_LVA

MP_CW_TMX_OLA
Аварийный сигнал о превышении максимальной температуры воды охлаждения

Содержание (причина):
Обнаружен сигнал о чрезмерном повышении максимальной температуры воды охлаждения 1 или 2. Привод выдает
аварийный сигнал. Действие:
Определить причину повышения температуры воды охлаждения.
Параметры: MSK_MP_LFD1, MP_CW_TM_LVA
MP_IAR_TM1_OLA, M P_IAR_TM 2_OLA
Аварийный сигнал о превышении допустимой температуры воздуха на впуске 1, 2
Содержание (причина):
Обнаружен сигнал о чрезмерном повышении температуры воздуха на впуске 1 или 2. Привод выдает аварийный
сигнал.
Действие:
Определить причину повышения температуры воздуха на впуске.
Параметры: MSK_MP_LFD1, MP_IAR_TM_LVA

MP_IAR_TMX_OLA
Аварийный сигнал о превышении максимальной температуры воздуха на впуске
Аварийный сигнал о превышении допустимой температуры воздуха на впуске 1, 2
Содержание (причина):
Обнаружен сигнал о чрезмерном повышении максимальной температуры воздуха на впуске 1 или 2. Привод выдает
аварийный сигнал. Действие:
Определить причину повышения температуры воздуха на впуске.
Параметры: MSK_MP_LFD1, MP_IAR_TM_LVA

Ред. S
- 64 -
4GBF0632

MP_OAR_TM1_OLA, MP_OAR_TM2_OLA
Аварийный сигнал о превышении допустимой температуры воздуха на выпуске 1, 2
Содержание (причина):
Обнаружен сигнал о чрезмерном повышении температуры воздуха на выпуске 1 или 2. Привод выдает аварийный
сигнал.
Действие:
Определить причину повышения температуры воздуха на выпуске.
Параметры: MSK_MP_LFD1, MP_OAR_TM_LVA

MP_OAR_TMX_OLA
Аварийный сигнал о превышении максимальной температуры воздуха на выпуске
Аварийный сигнал о превышении допустимой температуры воздуха на выпуске 1, 2
Содержание (причина):
Обнаружен сигнал о чрезмерном повышении максимальной температуры воздуха на выпуске 1 или 2. Привод
выдает аварийный сигнал. Действие:
Определить причину повышения температуры воздуха на выпуске.
Параметры: MSK_MP_LFD1, MP_OAR_TM_LVA
MP_SW_TM1_OLA - MP_SW_TM3_OLA
Аварийный сигнал о превышении допустимой температуры обмотки статора 1 - 3
Содержание (причина):
Обнаружен сигнал о чрезмерном повышении температуры обмотки статора 1 - 3. Привод выдает аварийный сигнал.
Действие:
Определить причину повышения температуры обмотки статора.
Параметры: MSK_MP_LFD1, MP_SW_TM_LVA

MP_SW_TMX_OLA
Аварийный сигнал о превышении максимальной температуры обмотки статора
Содержание (причина):
Обнаружен сигнал о чрезмерном повышении максимальной температуры обмотки статора 1 - 3. Привод выдает
аварийный сигнал. Действие:
Определить причину повышения температуры обмотки статора.
Параметры: MSK_MP_LFD2, MP_SW_TM_LVA

MP_BV_1X_OLA, M P_BV_1Y_OLA, MP_BV_1Z_OLA


Аварийный сигнал о превышении допустимой вибрации подшипника по осям 1-X, 1-Y, 1-Z
Содержание (причина):
Обнаружен сигнал о чрезмерном усилении вибрации подшипника по осям 1-X, 1-Y, 1-Z. Привод выдает аварийный
сигнал.
Действие:
Определить причину усиления вибрации подшипника.
Параметры: MSK_MP_LFD2, MP_BV_X_LVA, MP_BV_Y_LVA, MP_BV_Z_LVA

MP_BV_X1_OLA
Аварийный сигнал о превышении максимальной вибрации подшипника 1
Содержание (причина):
Обнаружен сигнал о чрезмерном усилении максимальной вибрации подшипника по осям 1-X, 1-Y, 1-Z. Привод
выдает аварийный сигнал. Действие:
Определить причину усиления вибрации подшипника.
Параметры: MSK_MP_LFD2, MP_BV_X_LVA, MP_BV_Y_LVA, MP_BV_Z_LVA

Ред. S
- 65 -
4GBF0632

MP_BV_2X_OLA, M P_BV_2Y_OLA, MP_BV_2Z_OLA


Аварийный сигнал о превышении допустимой вибрации подшипника по осям 2-X, 2-Y, 2-Z
Содержание (причина):
Обнаружен сигнал о чрезмерном усилении вибрации подшипника по осям 2-X, 2-Y, 2-Z. Привод выдает аварийный
сигнал.
Действие:
Определить причину усиления вибрации подшипника.
Параметры: MSK_MP_LFD2, MP_BV_X_LVA, MP_BV_Y_LVA, MP_BV_Z_LVA

MP_BV_X2_OLA
Аварийный сигнал о превышении максимальной вибрации подшипника 2
Содержание (причина):
Обнаружен сигнал о чрезмерном усилении максимальной вибрации подшипника по осям 2-X, 2-Y, 2-Z. Привод
выдает аварийный сигнал. Действие:
Определить причину усиления вибрации подшипника.
Параметры: MSK_MP_LFD2, MP_BV_X_LVA, MP_BV_Y_LVA, MP_BV_Z_LVA

MP_BV_3X_OLA, M P_BV_3Y_OLA, M P_BV_3Z_OLA


Аварийный сигнал о превышении допустимой вибрации подшипника по осям 3-X, 3-Y, 3-Z
Содержание (причина):
Обнаружен сигнал о чрезмерном усилении вибрации подшипника по осям 3-X, 3-Y, 3-Z. Привод выдает аварийный
сигнал.
Действие:
Определить причину усиления вибрации подшипника.
Параметры: MSK_MP_LFD2, MP_BV_X_LVA, MP_BV_Y_LVA, MP_BV_Z_LVA

MP_BV_X3_OLA
Аварийный сигнал о превышении максимальной вибрации подшипника 3

Содержание (причина):
Обнаружен сигнал о чрезмерном усилении максимальной вибрации подшипника по осям 3-X, 3-Y, 3-Z. Привод
выдает аварийный сигнал. Действие:
Определить причину усиления вибрации подшипника.
Параметры: MSK_MP_LFD2, MP_BV_X_LVA, MP_BV_Y_LVA, MP_BV_Z_LVA
MP_CWF1_LLA, MP_CWF2_LLA
Аварийный сигнал о снижении расхода воды охлаждения 1, 2
Содержание (причина):
Обнаружен сигнал о снижении расхода воды охлаждения 1 или 2. Привод выдает аварийный сигнал.
Действие:
Определить причину снижения расхода воды охлаждения.
Параметры: MSK_MP_LFD2, MP_CWF_LVA

Ред. S
- 66 -
4GBF0632

MP_CWFS_LLA
Аварийный сигнал о снижении суммарного расхода воды охлаждения
Содержание (причина):
Обнаружен сигнал о снижении суммарного расхода воды охлаждения 1 или 2. Привод выдает аварийный сигнал.
Действие:
Определить причину снижения расхода воды охлаждения.
Параметры: MSK_MP_LFD2, MP_CWF_LVA

MP_CF1_MRA, MP_CF2_MRA
Аварийный сигнал о работе электродвигателя вентилятора охлаждения 1, 2
Содержание (причина):
Обнаружено отключение сигнала о работе электродвигателя вентилятора 1 или 2, поступавшего с дискретных
входов. Привод выдает аварийный сигнал. Действие:
Определить причину останова электродвигателя вентилятора охлаждения.
Параметры: MSK_MP_LFD3

MP_CF1_MCC_F, MP_CF2_MCC_F
Неисправность щита управления электродвигателем вентилятора охлаждения 1, 2
Содержание (причина):
Обнаружен сигнал о неисправности щита управления электродвигателем вентилятора охлаждения 1, 2,
поступивший с дискретного входа. Привод выдает аварийный сигнал.
Действие:
Определить причину неисправности щита управления электродвигателем вентилятора охлаждения.
Проверить блок смазывания маслом.
Параметры: MSK_MP_LFD3

MP_CWF_L1A
Аварийный сигнал о снижении расхода воды охлаждения 1
Содержание (причина):
Обнаружен аварийный сигнал о снижении расхода воды охлаждения 1, поступивший с дискретного входа. Привод
выдает аварийный сигнал.
Действие:
Определить причину снижения расхода воды охлаждения.
Параметры: MSK_MP_LFD3

MP_CW_TM_H1
Высокая температура воды охлаждения 1
Содержание (причина):
Обнаружен сигнал о высокой температуре воды охлаждения 1, поступивший с дискретного входа. Привод выдает
аварийный сигнал.
Действие:
Определить причину повышения температуры воды охлаждения.
Параметры: MSK_MP_LFD3

MP_OLU_LFD
Незначительная неисправность блока смазывания маслом
Обнаружение незначительной неисправности блока смазывания маслом
Содержание (причина):
Обнаружен сигнал о незначительной неисправности блока смазывания маслом, поступивший с дискретного входа.
Привод выдает аварийный сигнал.
Действие:
Проверить блок смазывания маслом.
Параметры: MSK_MP_LFD3

Ред. S
- 67 -
4GBF0632

MP_OLU_HFDA
Аварийный сигнал о серьезной неисправности блока смазывания маслом
Аварийный сигнал об обнаружении серьезной неисправности блока смазывания маслом
Содержание (причина):
Обнаружен сигнал о серьезной неисправности блока смазывания маслом, поступивший с дискретного входа. Привод
выдает аварийный сигнал.
Действие:
Проверить блок смазывания маслом.
Параметры: MSK_MP_LFD3
MP_SPH_ON_A
Аварийный сигнал о включении обогревателя воздуха в помещении
Содержание (причина):
Обнаружен сигнал о включении обогревателя воздуха в помещении, поступивший с дискретного входа, при
включенном сигнале FLDR. Привод выдает аварийный сигнал.
Действие:
Проверить обогреватель воздуха в помещении.
Параметры: MSK_MP_LFD3, TIME_MPSPH_A

MP_SPH_M CC_F
Неисправность щита управления электродвигателем обогревателя воздуха в помещении
Содержание (причина):
Обнаружен сигнал о неисправности щита управления электродвигателем обогревателя воздуха в помещении,
поступивший с дискретного входа. Привод выдает аварийный сигнал.
Действие:
Проверить обогреватель воздуха в помещении.
Параметры: MSK_MP_LFD3

MP_WLK1A
Аварийный сигнал об утечке воды 1
Содержание (причина):
Обнаружен сигнал об утечке воды 1, поступивший с дискретного входа. Привод выдает аварийный сигнал.
Действие:
Определить причину утечки воды.
Параметры: MSK_MP_LFD3

MP_BR01_CL- MP_BR64_CL
Замкнутое состояние автоматического прерывателя цепи питания электродвигателя 01 - 64
Содержание (причина):
Обнаружено отключение сигнала о замкнутом состоянии автоматического прерывателя цепи питания
электродвигателя 01 - 64, поступавшего с дискретных входов. Привод выдает аварийный сигнал. Действие:
Проверить переход автоматических прерывателей цепи питания электродвигателя в разомкнутое и замкнутое
состояние.
Параметры: MSK_MP_LFD5 - MSK_MP_LFD8

Ред. S
- 68 -
4GBF0632

MP_S_IL
Защитная блокировка запуска электродвигателя
Содержание (причина):
Вторичная индикация, активируемая при отключении защитной блокировки запуска электродвигателя.
Если данный сигнал не установлен, сигнал UV не может быть включен.
Действие:
См. дисплей для выяснения основной причины отключения защитной блокировки запуска электродвигателя
(MP_SIL).
Параметры: MSK_UV1

MP_R_IL
Защитная блокировка электродвигателя в состоянии готовности
Содержание (причина):
Вторичная индикация, активируемая при отключении блокировки электродвигателя в состоянии готовности.
Если данный сигнал не установлен, сигнал READY не может быть включен.
Действие:
См. дисплей для выяснения основной причины отключения защитной блокировки электродвигателя в состоянии
готовности (MP_RIL).
Параметры: MSK_READY1

Ред. S
- 69 -
4GBF0632

2.7 Защита трансформатора


OH_TR_A
Аварийный сигнал о высокой температуре входного трансформатора
Аварийный сигнал о перегреве трансформатора
Содержание (причина):
Произошло автоматическое отключение по срабатыванию аварийного сигнала о перегреве шкафа управления
входным трансформатором.
Действие:
Проверить работу вентилятора охлаждения шкафа управления входным трансформатором.
Проверить фильтр на предмет засорения.
Проверить температуру в помещении с электрооборудованием.
Параметры: MSK_STPRQ2, CP_OH_TR_A, FLG_MTMP_SEL
OH_TR
Перегрев трансформатора
Содержание (причина):
Возникло состояние перегрева трансформатора.
Привод отключает сигнал BLR и останавливается.
Действие:
Если признаки перегрузки отсутствуют, проверить работу вентилятора, удостовериться в отсутствии засорения
фильтра и проверить температуру в помещении с электрооборудованием.
Параметры: MSK_BLR2, MSKJJVA4, CP_OH_TR, FLG_MTMP_SEL

MP_OL_TM_TR
Автоматическое отключение по температуре масла
Содержание (причина):
Обнаружен сигнал об автоматическом отключении по температуре масла, поступивший с дискретного входа. Привод
выдает сигнал MP_FAULT и останавливается. Действие:
Определить причину повышения температуры масла.
Параметры: MSK_MP_HFD4

MP_WD_TM_TR
Автоматическое отключение по температуре обмотки
Содержание (причина):
Обнаружен сигнал об автоматическом отключении по температуре обмотки, поступивший с дискретного входа.
Привод выдает сигнал MP_FAULT и останавливается. Действие:
Определить причину повышения температуры обмотки.
Параметры: MSK_MP_HFD4

MP_OL_LVL_TR
Автоматическое отключение по уровню масла
Содержание (причина):
Обнаружен сигнал об автоматическом отключении по уровню масла, поступивший с дискретного входа. Привод
выдает сигнал MP_FAULT и останавливается.
Действие:
Проверить уровень масла.
Параметры: MSK_MP_HFD4

Ред. S
- 70 -
4GBF0632

MP_PRD_TR
Автоматическое отключение по срабатыванию устройства стравливания давления
Содержание (причина):
Обнаружен сигнал об автоматическом отключении по срабатыванию устройства стравливания давления,
поступивший с дискретного входа. Привод выдает сигнал MP_FAULT и останавливается. Действие:
Проверить устройство стравливания давления.
Параметры: MSK_MP_HFD4

MP_BH_RL_TR
Автоматическое отключение по срабатыванию газового реле Бухгольца
Содержание (причина):
Обнаружен сигнал об автоматическом отключении по срабатыванию газового реле Бухгольца, поступивший с
дискретного входа. Привод выдает сигнал MP_FAULT и останавливается.
Действие:
Проверить газовое реле Бухгольца.
Параметры: MSK_MP_HFD4

MP_GP_RL_TR
Автоматическое отключение по срабатыванию газового реле скачка давления
Содержание (причина):
Обнаружен сигнал об автоматическом отключении по срабатыванию газового реле скачка давления, поступивший с
дискретного входа. Привод выдает сигнал MP_FAULT и останавливается. Действие:
Проверить отключающее газовое реле скачка давления.
Параметры: MSK_MP_HFD4

MP_OL_TM_OL
Превышение допустимой температуры масла
Содержание (причина):
Обнаружено чрезмерное повышение температуры масла. Привод выдает сигнал MP_FAULT и останавливается.
Действие:
Определить причину повышения температуры масла.
Параметры: MSK_MP_HFD4, MP_OL_TM_LV

MP_WD_TM_OL
Превышение допустимой температуры обмотки
Содержание (причина):
Обнаружено чрезмерное повышение температуры обмотки. Привод выдает сигнал MP_FAULT и останавливается.
Действие:
Определить причину повышения температуры обмотки.
Параметры: MSK_MP_HFD4, MP_WD_TM_LV

MP_OL_TM_A
Аварийный сигнал о недопустимости температуры масла
Содержание (причина):
Обнаружен аварийный сигнал о недопустимости температуры масла, поступивший с дискретного входа. Привод
выдает аварийный сигнал ALARM.
Действие:
Определить причину повышения температуры масла.
Параметры: MSK_MP_LfD4

Ред. S
- 71 -
4GBF0632

MP_WD_TM_A
Аварийный сигнал о недопустимости температуры обмотки
Содержание (причина):
Обнаружен аварийный сигнал о недопустимости температуры обмотки, поступивший с дискретного входа. Привод
выдает аварийный сигнал ALARM. Действие:
Определить причину повышения температуры обмотки.
Параметры: MSK_MP_LFD4

MP_OL_LVL_A
Аварийный сигнал о недостаточном уровне масла
Содержание (причина):
Обнаружен аварийный сигнал о недостаточном уровне масла, поступивший с дискретного входа. Привод выдает
аварийный сигнал ALARM.
Действие:
Проверить уровень масла.
Параметры: MSK_MP_LFD4

MP_PRD_A
Аварийный сигнал о срабатывании устройства стравливания давления
Содержание (причина):
Обнаружен аварийный сигнал о неработоспособности устройства стравливания давления, поступивший с
дискретного входа. Привод выдает аварийный сигнал ALARM. Действие:
Проверить устройство стравливания давления.
Параметры: MSK_MP_LFD4

MP_BH_RL_A
Аварийный сигнал о срабатывании газового реле Бухгольца
Содержание (причина):
Обнаружен аварийный сигнал о неработоспособности газового реле Бухгольца, поступивший с дискретного входа.
Привод выдает аварийный сигнал ALARM. Действие:
Проверить газовое реле Бухгольца.
Параметры: MSK_MP_LFD4

MP_OL_TM_OLA
Аварийный сигнал о превышении допустимой температуры масла
Содержание (причина):
Обнаружено чрезмерное повышение температуры масла. Привод выдает аварийный сигнал ALARM.
Действие:
Определить причину повышения температуры масла.
Параметры: MSK_MP_LFD4, MP_OL_TM_LVA

MP_WD_TM_OLA
Аварийный сигнал о превышении допустимой температуры обмотки
Содержание (причина):
Обнаружено чрезмерное повышение температуры обмотки. Привод выдает аварийный сигнал ALARM.
Действие:
Определить причину повышения температуры обмотки.
Параметры: MSK_MP_LFD4, MP_WD_TM_LVA

Ред. S
- 72 -
4GBF0632

MP_FAULT
Критическая неисправность системы защиты электродвигателя
Содержание (причина):
Получен сигнал о серьезной неисправности системы защиты электродвигателя (MP_FAULT). Привод отключает
сигнал UV и останавливается.
Действие:
Выполнить сброс неисправности после устранения основной причины неисправности.
При обнаружении сигнала MP_HFD выводится сигнал MP_FAULT. Сигнал MP_FAULT сохраняется в активном
состоянии до тех пор, пока не будет выполнен сброс неисправности. При обнаружении серьезной неисправности
системы защиты трансформатора настроить маску, как показано ниже.
MSK_UV2.MP_FAULT_ = 1 (используется)
Параметры: MSK_UV2

Ред. S
- 73 -
4GBF0632

2.8 Прочее
SPA1, SPA2, SPA3, SPA4
Резервный сигнал 1 - 4
Содержание (причина):
Обнаружен резервный сигнал (резервный сигнал 1 - 4).
SPA1 вводится через дискретный вход общего назначения (DI_EX1.Bit12) или путем передачи данных
(SERSEQDATA1.Bit12). SPA2, SPA3 и SPA4 вводятся через дискретные входы общего назначения (DI_EX2.Bit10,
DI_EX2.Bit11, DI_EX2.Bit12) соответственно.
Действие:
Проверить резервный сигнал и данные маски.
Параметры: MSK_BLR5, MSKJJVA4, MSKJJV2 (SPA1,2), MSK_READY2 (SPA1,2), MSKJHFD2 (SPA1,2), MSK_SIL1
(SPA1), MSK_STPRQ1 (SPA1), MSK_LFD1 (SPA1), MSK_LFD2(SPA2,3,4)

SPA1_T, SPA2_T, SPA3_T, SPA4_T


Таймер ошибки резервного сигнала 1 - Таймер ошибки резервного сигнала 4
Содержание (причина):
Ошибка резервного сигнала (резервных сигналов 1 - 4) сохранялась в течение периода времени, заданного
таймером TIME_SPAn (где n = 1 - 4).
Действие:
Проверить резервный сигнал и данные маски.
Параметры: MSK_BLR5, MSKJJVA4, MSK_LFD2 (SPA2,3,4), TIME_SPA1, TIME_SPA2, TIME_SPA3, TIME_SPA4

QSTOP_FAULT
Задействование функции быстрого останова
Сбой в виде задействования функции быстрого останова
Содержание (причина):
Во время работы электродвигателя была выполнена операция быстрого останова. После быстрого останова сигнал
UV отключается.
Действие:
Сбросить команду QSTOP.
Когда используется пусковая блокировка UV, блокировка не снимается до выключения команды EXT.
В случае, если привод перезапускается автоматически, после сброса команды QSTOP установить параметр
QSTOP_FAULT как «не используется».
Параметры: MSKJJV1, MSKJHFD1
Не используется
Не используется
Не используется
Действие:
Выполнить маскирование сигнала.
Системы: Не используется
Параметры: MSK_BLF1-3, MSK_BLR1-6, MSK_UVA1-4, MSK_UV1, 2, MSK_SIL1, 2, MSK_READY1, 2, MSKJHFD1,
2, MSK_STPRQ1, 2, MSK_LFD2,
DS_T
Таймер открытого состояния двери
Таймер нахождения дверного выключателя в разомкнутом состоянии
Содержание (причина):
Разомкнутое состояние дверного выключателя имело место в течение периода времени, заданного таймером
TIME_DS.
Привод отключает сигнал BLR и останавливается.
Действие:
Закрыть переднюю дверь. Удостовериться в том, что дверной микровыключатель, расположенный в верхней части
двери, не имеет повреждений.
Параметры: MSK_BLR5, TIME_DS

Ред. S
- 74 -
4GBF0632

UVA
Состояние готовности электрооборудования
Пониженное напряжение вспомогательного сигнала
Содержание (причина):
Вторичная индикация обработки последовательности.
Действие:
См. основную причину отключения сигнала UVA.
Параметры: MSK_UV1, MSKJHFD1
UV_READY
Состояние готовности внешнего электрооборудования
Пониженное напряжение сигнала READY
Содержание (причина):
UVJREADY является средством вторичной индикации обработки последовательности. Привод отключает сигнал
READY.
Действие:
См. основную причину отключения сигнала UV.
Параметры: MSK_READY1
STPRQ
Неисправность средней значимости (запрос на останов)
Запрос на останов
Содержание (причина):
STPRQ является средством вторичной индикации обработки линейной последовательности запросов на останов.
Привод отключает сигнал LFD.
Действие:
См. основную причину отключения сигнала STPRQ.
Параметры: MSK_LFD1
BLR
Критическая неисправность электрооборудования
Блокировочное реле
Содержание (причина):
BLR является средством вторичной индикации, активируемым при отключении состояния BLR.
Действие:
См. дисплей для выяснения основной причины отключения BLR.
Параметры: MSK_UVA1
FAULT
Критическая неисправность
Содержание (причина):
Выводится сигнал о критической неисправности (FAULT). Сигнал UV отключается, и производится останов.
Действие:
Выполнить сброс неисправности после устранения основной причины неисправности.
Когда при работе оборудовании возникла ошибка автоматического устранения неисправности, такая как состояние
UVA, выводится сигнал FAULT. Сигнал FAULT сохраняется в активном состоянии до тех пор, пока не будет
выполнен сброс неисправности. Таким образом, оборудование может работать с выводом сигнала FAULT после
автоматического устранения неисправности.
Выполнить маскирование, если приложение не запрещает такую операцию.
Параметры: MSK_UV2

Ред. S
- 75 -
4GBF0632

3 Разъяснение параметров
3.1 Номинальные характеристики и информационные настройки
В данной группе параметров задаются номинальные и другие характеристики системы или агрегата.

3.1.1 Настройки системы


SYSTEM
Конфигурация приводной системы
Тип данных: 16-разрядное целое число
Стандартное значение: 0100 H (привод стандартного класса F9 на 6600 В, управление по характеристике V/f)
Диапазон:
Примечание: Необходима инициализация данного параметра.
В данном параметре задается конфигурация системы. Режим бессенсорного регулирования частоты вращения,
режим управления по характеристике V/f, режим двойной конфигурации и режим управлением синхронным
электродвигателем можно выбрать, установив бит равным 1, как показано ниже:

БИТ Аббревиатура Содержание


F Не используется Не используется
E Не используется Не используется
D SL Для включения бессенсорного регулирования частоты вращения установить данный
бит равным 1.
C Не используется Не используется
B Не используется Не используется
A L JOINT При использовании двойной конфигурации балансного реактора установить данный
бит равным 1.
9 Не используется Не используется
8 VF Если используется функция управления по характеристике V/f, установить данный бит
равным 1.
7 SM Если используется синхронный электродвигатель, установить данный бит равным 1.
6 Не используется Не используется
5 Не используется Не используется
4 Не используется Не используется
3 Не используется Не используется
2 Не используется Не используется
1 PM При использовании синхронного электродвигателя с постоянными магнитами
установить данный бит равным 1.
Также установить равным единице бит SYSTEM.Bit7 SM.
0 Не используется Не используется

Двухпозиционный микровыключатель (SW1) на главной плате управления должен быть установлен в положение
«ВЫКЛ.» (0.0.0.0), независимо от настройки параметра SYSTEM. При неправильной установке данного
двухпозиционного микровыключателя обнаруживается ошибка SYS_ERR.

Ред. S
- 76 -
4GBF0632

CS_F_PWM
Несущая частота ШИМ
Тип данных: 16-разрядное целое число
Стандартное значение: 4800 Гц
Диапазон: 4800 Гц
Примечание: Необходима инициализация данного параметра.
В данном параметре задается несущая частота ШИМ. Данный параметр не может быть установлен равным каким-
либо значению, отличному от стандартного значения.
DEAD_T_CMP
Значение компенсации времени запаздывания
Тип данных: 16-разрядное целое число
Стандартное значение: 197
Диапазон: 0 ~ 16383
Примечание: Установка данного параметра доступна при использовании микропрограммы версии 06A или более
поздней версии.
В данном параметре задается значение компенсации времени запаздывания. 16384 импульса соответствуют 100%
(несущая частота ШИМ).
Значение компенсации мертвого запаздывания, которое компенсирует снижение выходного напряжения вследствие
запаздывания переключения биполярного транзистора с изолированным затвором. В данном параметре задается
стандартное значение для одной ступени инвертора ячейки. Значение настройки для каждой ступени инвертора
ячейки и типоразмера автоматически рассчитываются программным обеспечением.

Ред. S
- 77 -
4GBF0632

3.1.2 Номинальные характеристики привода


CS_EQUIP_VOLT
Номинальное напряжение привода
Тип данных: Число с плавающей запятой
Стандартное значение: 6600 В
Диапазон: 0 - 15000 В
В данном параметре задается номинальное напряжение привода.
[Соответствующие параметры] CS_DC_VOLT
CS_EQUIP_CURR
Номинальный ток привода
Тип данных: Число с плавающей запятой
Стандартное значение: Автоматическое вычисление
Диапазон: 0,1 - 100000 A
Примечание: Необходима инициализация данного параметра.
В данном параметре задается (действующая) величина переменного тока привода.
[Соответствующие параметры] CS_MOTOR_CURR
CS_EQU I P_KVA
Полная номинальная мощность привода
Тип данных: Число с плавающей запятой
Стандартное значение: 800 кВА (параметр EQUIP_KVA_T рассчитывается автоматически)
Диапазон: 0 - 10000000 (параметр EQUIP_KVA_T рассчитывается автоматически)
Данный параметр используется для отображения на домашней странице инструмента обслуживания привода
(TMdN).
Привод автоматически рассчитывает свою мощность в кВА и устанавливает ее величину в параметре
CS_EQUIP_KVA на основании значений параметров CS_EQUIP_VOLT и CS_EQUIP_CURR.
[Соответствующие параметры] CS_EQUIP_VOLT, CS_EQUIP_CURR
CS_DC_VOLT
Номинальное напряжение постоянного тока
Тип данных: Число с плавающей запятой
Стандартное значение: 775 В
Диапазон: 0 - 10000 В
В данном параметре задается номинальное напряжение постоянного тока. Данная номинальная характеристика
является общим параметром независимо от возможностей оборудования и типоразмера инвертора ячейки.
Запрещается изменять значение данного параметра. Термин «напряжение постоянного тока» здесь означает как
напряжение PC, так и напряжение NC.
CS_HCT_CURR
Номинальный ток HCT
Тип данных: Число с плавающей запятой
Стандартное значение: 250 A
Диапазон: 0 - 30000 A
Примечание: Необходима инициализация данного параметра.
В данном параметре задается номинальный ток HCT (ток, когда HCT выдает 10 В). CS_HCT_CURR = [(10 В)/( R
Резистор Fbk)] x (1/Показатель HCT)]
Пример: Привод на 124 A (CS_EQUIP_CURR = 124 A), резистор на 500, HCT на 100 мА/200 А [(10V)/(500)] x (200
A/100 мА) = [(10)/(50)] x (200/0,1) = 400 A
CS_AC_VOLT
Номинальное входное напряжение
Тип данных: Число с плавающей запятой
Стандартное значение: 6600 В
Диапазон: 0 - 35000 В
В данном параметре задается номинальное входное напряжение. Если номинальное входное напряжение и
номинальное первичное входное напряжение трансформатора различаются, установить параметр OP_XFMR_VOLT
равным номинальному первичному входному напряжению трансформатора.
[Соответствующие параметры] OP_XFMR_VOLT

Ред. S
- 78 -
4GBF0632

CS_AC2_VOLT
Номинальное вторичное входное напряжение трансформатора
Тип данных: Число с плавающей запятой
Стандартное значение: 894 В (корпус 80 - 400)
983 В (корпус 600)
Диапазон: 0 - 1500 В
Примечание: Установка данного параметра доступна при использовании микропрограммы версии 07A или более
поздней версии.
В данном параметре задается номинальное вторичное входное напряжение трансформатора.
OP_XFM R_VOLT
Опциональное номинальное первичное входное напряжение трансформатора
Тип данных: Число с плавающей запятой
Стандартное значение: 0,0 В
Диапазон: 0 - 35000 В
Примечание: Установка данного параметра доступна при использовании микропрограммы 03A или более
поздней версии.
В данном параметре задается номинальное первичное входное напряжение трансформатора в случае иного
входного напряжения (CS_VC_VOLT).
CS_PT_RATIO
Коэффициент трансформации силового трансформатора по напряжению
Тип данных: Число с плавающей запятой
Стандартное значение: 60
Диапазон: 0 - 1000
В данном параметре задается коэффициент трансформации силового трансформатора по напряжению, который
используется для определения входного напряжения.
Первичное
Вторичное напряжение (В) CS_PT_RATIO Стандартная модель
напряжение (В)
3300 110 30 3K****
4160 120 35 4K****
110 60
6600 6K****
(Североамериканская модель: 120) (Североамериканская модель: 55)
11000 110 100 11K****

CS_CNV_CURR
Номинальный ток преобразователя
Тип данных: Число с плавающей запятой
Стандартное значение: 99,4 A
Диапазон: 0 - 100000 A
Примечание: Необходима инициализация данного параметра.
В данном параметре задается номинальный ток преобразователя. Преобразователь каждой ячейки настраивается в
зависимости от мощности трансформатора.
CS_HCT_CNV
Номинальный ток HCT для активного входного каскада
Тип данных: Число с плавающей запятой
Стандартное значение: 0,0 А
Диапазон: 0 - 30000 A
Примечание: Необходима инициализация данного параметра.
В данном параметре задается номинальный ток HCT для активного входного каскада (ток, при котором HCT выдает
10 В).
CS_FRAM E_SIZE
Типоразмер оборудования
Тип данных: 16-разрядное целое число
Стандартное значение: Типоразмер 100
Диапазон: Типоразмеры 80, 100, 150, 200, 250, 300, 400, 600, 800
Примечание: Необходима инициализация данного параметра.
В данном параметре задается типоразмер оборудования.

Ред. S
- 79 -
4GBF0632

3.1.3 Номинальные характеристики электродвигателя


CS_MOTOR_VOLT
Номинальное напряжение электродвигателя
Тип данных: Число с плавающей запятой
Стандартное значение: 6600 В
Диапазон: 0 - 30000 В
В данном параметре задается номинальное напряжение при максимальной частоте вращения электродвигателя.
CS_MOTOR_CURR
Номинальный ток электродвигателя
Тип данных: Число с плавающей запятой
Стандартное значение: 70,0 A
Диапазон: 0,1 - 100000 A
В данном параметре задается номинальный ток электродвигателя.
Если используется ослабления электромагнитного поля, в данном параметре задается ток электродвигателя при
номинальной частоте вращения.
Если ток электродвигателя превышает ток оборудования (CS_EQUIP_CURR), устанавливается величина тока,
равная значению, заданному в параметре CS_EQUIP_CURR.
[Соответствующие параметры] CS_EQUIP_CURR
CS_MOTOR_FREQ
Номинальная частота электродвигателя
Тип данных: Число с плавающей запятой
Стандартное значение: 50 Гц
Диапазон: 0,0 - 599,0 Гц
В данном параметре задается номинальная частоту электродвигателя, которая эквивалентна максимальной частоте
электродвигателя.
Данный параметр используется, если частота электродвигателя превышает 60 Гц. Не следует использовать
параметр LMT_SP_F для превышения допустимой частоты вращения, поскольку выходное напряжение также
увеличится и может повредить электродвигатель.
CS_MOTOR_POLE
Количество полюсов электродвигателя
Тип данных: 16-разрядное целое число
Стандартное значение: 4 полюса
Диапазон: 0 - 100 полюсов
Примечание: Необходима инициализация данного параметра. Возможность установки более 18 полюсов
предусмотрена в микропрограмме версии 10A или более поздней версии при использовании резольвера.
В данном параметре задается количество полюсов электродвигателя.
CS_MOTOR_RPM
Номинальная часто вращения электродвигателя
Тип данных: Число с плавающей запятой
Стандартное значение: 1500,0 мин-1
Диапазон: -25000,0 - 25000,0 мин-1
Примечание: Необходима инициализация данного параметра.
В данном параметре задается номинальная часто вращения электродвигателя (чисто оборотов в минуту).
CS_M TR_F_BASE
Базовая номинальная частота электродвигателя
Тип данных: Число с плавающей запятой
Стандартное значение: 0,0 Гц
Диапазон: 0 - 1000 Гц
В данном параметре задается частота электродвигателя при базовой частоте вращения. Данный параметр
используется только для автоматической настройки, поэтому он не влияет на управление электродвигателем. При
автоматической настройке, если данный параметр установлен равным 0 Гц, в качестве базовой частоты
используется значение, заданное в параметре CS_MOTOR_FREQ x CS_SP_BASE.

Ред. S
- 80 -
4GBF0632

CS_M TR_V_BASE
Базовое номинальное напряжение электродвигателя
Тип данных: Число с плавающей запятой
Стандартное значение: 0 В
Диапазон: 0 - 30000 В
В данном параметре задается напряжение электродвигателя при базовой частоте вращения. Данный параметр
используется только для автоматической настройки, поэтому он не влияет на управление электродвигателем.
При автоматической настройке, если данный параметр установлен равным 0 В, в качестве базового напряжения
используется значение, заданное в параметре CS_MOTOR_VOLT.
CS_SP_BASE
Базовая частота вращения
Тип данных: Число с плавающей запятой
Стандартное значение: 125,0% (80,0%)
Диапазон: 8,0 - 125,0% (1,0 = 100%)
В данном параметре задается базовая частота вращения.
Если ослабление поля не используется, установить данный параметр равным 125,0%.
CS_XOVER_VOLT
Установка максимального рабочего напряжения электродвигателя
Тип данных: Число с плавающей запятой
Стандартное значение: 0
Диапазон: 0 - 30000 В
В данном параметре задается номинальное напряжение при базовой частоте вращения электродвигателя.
Настройка производится при использовании максимального предельного напряжения электродвигателя. Если
данное значение не используется, установить данный параметр равным 0. Данный параметр вступает в силу при
использовании характеристики «напряжение-частота вращения» и работе электродвигателя при фиксированном
напряжении в течение заданного периода времени с частой вращения, превышающей базовую частоту вращения.
MA_MOTOR_KW
Номинальная мощность электродвигателя
Тип данных: Число с плавающей запятой
Стандартное значение: 500,0 кВт
Диапазон: 0,0 – 1000000 кВт
В данном параметре задается номинальная мощность электродвигателя.
CS_KS_FAI
Номинальное значение магнитного потока
Тип данных: Число с плавающей запятой
Стандартное значение: 100,0%
Диапазон: 20,0 - 100,0% (1,0 = 100%)
Примечание: Необходима инициализация данного параметра.
В данном параметре задается номинальное значение магнитного потока.
FLG_WVU
Флаг обратного порядка фаз инвертора
Тип данных: 16-разрядное целое число
Стандартное значение: 0
Диапазон: 0, 1
Примечание: Необходима инициализация данного параметра.
Данный параметр является флагом коррекции чередования фаз, который используется, когда электродвигатель
вращается против часовой стрелки, если смотреть со стороны, противоположной стороне нагрузки, когда выходные
фазы инвертора расположены в порядке U, V и W (ABC).
Параметр FLG_WVU устанавливается равным 1 только тогда, когда выходы U, V и W инвертора подключены к
клеммам электродвигателя в порядке фаз W, V и U (CBA).
[Соответствующие параметры] CS_MOTOR_RPM

Ред. S
- 81 -
4GBF0632

3.1.4 Информация о приводе


INF_DBREV
Версия базы данных
Тип данных: 16-разрядное целое число
Стандартное значение: 0
Диапазон: 0-9
В данном параметре задается версия базы данных.
INF_JOBNO1, INF_JOBNO2
Номер задания, номер изделия
Тип данных: строка
Стандартное значение:
Диапазон:
В данном параметре задаются номер задания и номер изделия, принятые компанией Toshiba и составляющие
номер заказа.
Запрещается изменять значение, заданное в данном параметре.
INF_M_TYPE
Код типа
Тип данных: строка
Стандартное значение: Автоматическая установка
Диапазон:
Примечание: Автоматическая установка
В данном параметре автоматически задается код типа базы данных.
Запрещается изменять значение, заданное в данном параметре.
INF_MEMO
Заметки
Тип данных: строка
Стандартное значение:
Диапазон:
В данном параметре задаются комментарии.
Данный параметр используется инструментальными средствами.
INF_PANEL
Имя панели
Тип данных: строка
Стандартное значение:
Диапазон:
В данном параметре задается имя панели.
Если имя панели состоит из полноразмерных символов (2-байтовых символов) и символов половинного размера (1-
байтовых символов), не допускается задавать нечетное количество символов половинного размера, как показано на
примере ниже.
Отображение названия панели вспомогательного инструмента может стать нетипичным. Возможно, потребуется
отключить вспомогательный инструмент для подключения к приводу.
(Пример)
OOOaaaOOO (недопустимое имя), aOOOOaa (недопустимое имя), aOOOOa (допустимое имя) (O: 2-байтовый
символ, а: 1-байтовый символ)
INF_SOFTVER
Версия программного обеспечения
Тип данных: строка
Стандартное значение: Автоматическая установка
Диапазон:
Примечание: Автоматическая установка
Версия программного обеспечения записывается автоматически.
Запрещается изменять значение, заданное в данном параметре.

Ред. S
- 82 -
4GBF0632

INF_TAG
Метка
Тип данных: строка
Стандартное значение:
Диапазон:
Запрещается изменять значение, заданное в данном параметре.
INF_TEMPLATE_NO
Номер шаблона устанавливаемого значения
Тип данных: 16-разрядное целое число
Стандартное значение:
Диапазон: 0 - 41
В данном параметре задается шаблон устанавливаемого значения.
INF_TIME_DAY,
INF_TIME_HOUR,
INF_TIME_MIN,
INF_TIME_MONTH,
INF_TIME_SEC,
INF_TIME_YEAR
Время сохранения параметра
Тип данных: 16-разрядное целое число
Стандартное значение: Автоматическая установка
Диапазон:
Примечание: Автоматическая установка
Время сохранения устанавливаемого значения параметра в электрически стираемом программируемом ПЗУ
записывается автоматически. Запрещается изменять значение, заданное в данном параметре.
INF_TITLE
Имя, используемое при сохранении параметра
Тип данных: строка
Стандартное значение:
Диапазон:
Записывается имя, используемое при сохранении устанавливаемого значения параметра в электрически стираемом
программируемом ПЗУ.

Ред. S
- 83 -
4GBF0632

3.2 Интерфейс
Данная группа элементов используется для настройки параметров интерфейса, таких как дискретный вход/выход,
аналоговый вход/выход, последовательная связь, определение частоты вращения, аппаратная блокировка,
обнаружение неисправностей и т.д.

3.2.1 Дискретный/последовательный вход


Данная группа элементов используется для настройки параметров дискретного входа общего назначения и входа
последовательной связи.
Каждому дискретному входа общего назначения могут быть назначены битовым сигналам, определенные
последовательностями DI_EX1-7 и DI_EX9-11, соответственно. См. последовательности ввода команд заказчиком в
таблице ниже.
Входы последовательной связи представляют собой 16-битные словные переменные, такие как SERSEQDATA1.
Внутренние дискретные входы и дискретные входы общего назначения имеют параметры, которые позволяют
инвертировать или маскировать знак каждого бита в процессе ввода.
Тип Вход Параметр Параметр маски Данные Переменная после инверсии
инверсии знака последовательной знака, выполнения
связи и маска маскирования или другого
процесса
Дискретные DI_EX1 SGN_DI1 MSK DI1 SERSEQDATA1 DI_DATA1
входы общего (MSK_DI_EMG) MSK_SERESQ1 (FLG_DI_DATA1_SEL=0)
назначения
DI_EX2 SGN_DI2 - НЕПРИМЕНИМО - НЕПРИМЕНИМО DI_DATA2
DI_EX3 SGN_DI_EX3 MSK DI3 SERSEQDATA2 DI_DATA1
(MSK_DI3_EMG) MSK_SERESQ2 (FLG_DI_DATA1_SEL=1)
DI_EX4 SGN_DI_EX4 MSK DI4 SERSEQDATA4 DI_DATA1
(MSK_DI4_EMG) MSK_SERESQ4 (FLG_DI_DATA1_SEL=2)
DI_EX5 SGN_DI_EX5 MSK_DI_EX5 SERSEQDATA5 DI_DATA5
MSK_SERESQ5
DI_EX6 SGN_DI_EX6 MSK_DI_EX6 SERSEQDATA6 DI_DATA6
MSK_SERESQ6
DI_EX7 SGN_DI_EX7 MSK DI7 CMDWORD1 DI DATA CMD1 DI DATA1
(MSK_DI7_EMG) MSK_CMD1 (FLG_DI_DATA1_SEL=3
DI_EX9 SGN_DI_EX9 - НЕПРИМЕНИМО - НЕПРИМЕНИМО MP_DI_DATA1
DI_EX10 SGN_DI_EX10 - НЕПРИМЕНИМО - НЕПРИМЕНИМО MP_DI_DATA2
DI_EX11 SGN_DI_EX11 - НЕПРИМЕНИМО - НЕПРИМЕНИМО MP_DI_DATA3
Внутренние DI_IN3 SGN_DINT3 - НЕПРИМЕНИМО - НЕПРИМЕНИМО DINT_DATA3
дискретные
входы
DI_INT_GIF SGN_DI_GIF - НЕПРИМЕНИМО - НЕПРИМЕНИМО DINT_DATA_GIF

Ред. S
- 84 -
4GBF0632

3.2.1.1. Задание дискретных входов общего назначения


В качестве внешних аппаратных сигнальных входов предусмотрено в общей сложности 7 (UVS1, UVS2, DI1 - DI4,
DI11) оптронных входных буферов (PC). Выбираемым сигналам дискретного входа присваиваются биты DI_EX1 - 7,
9 - 11, как показано на последующих страницах.
DIn_AS (n: от 1 до 11) = указывает имя бита, которое начинается с «BIEXn_»
Сигналы предохранительного выключателя «UVS» 1 не программируются и присваиваются UVS1.
В данном оборудовании сигнал UVS1 поступает с платы XIO, а сигнал UVS2 - с платы GIF. Перемычка UVS2 (JP4)
на плате XIO всегда должна устанавливаться в положение «N.U.» («НЕ ИСПОЛЬЗУЕТСЯ»), независимо от условий
использования перемычки UVS2 на плате GIF. Кроме того, перемычки выбора PWB (JP2, 3) на плате XIO всегда
должны устанавливаться в положение «XIO». В случае использования UVS2, перемычка UVS2 (JP1) на плате GIF
должна устанавливаться в положение «USE» («ИСПОЛЬЗУЕТСЯ»). Запрещается изменять настройки перемычек,
заданные при отгрузке оборудования.
Таблица 3.2.1. Установка перемычек и переключателей относительно UVS
Настройка платы XIO (ARND-4045)
Аббревиатура Назначение Установка
JP2 UVS1 SEL Неизменно устанавливать в положение «XIO» при использовании
данного привода.
JP3 UVS2 SEL Неизменно устанавливать в положение «XIO» независимо от
использования или неиспользования UVS2.
JP4 UVS2 USE Неизменно устанавливать в положение «N.U.» («НЕ ИСПОЛЬЗУЕТСЯ»)
независимо от использования или неиспользования UVS2.
SW1 UVS1 PS SEL Выбрать «OUTSIDE» («ВНЕШНИЙ») или «INSIDE» («ВНУТРЕННИЙ») в
зависимости от источника питания UVS1.
SW2 UVS2 PS SEL Выбрать «OUTSIDE» («ВНЕШНИЙ») или «INSIDE» («ВНУТРЕННИЙ») в
зависимости от источника питания DI11 (не UVS2).

Настройка платы GIF (ARND-4186)


Аббревиатура Назначение Установка
JP1 UVS2 USE Выбрать «USE» («ИСПОЛЬЗУЕТСЯ») или «N.U.» («НЕ
ИСПОЛЬЗУЕТСЯ») в зависимости от состояния использования UVS2.
JP2 UVS2_FBKB_EN Выбрать «EN» («ВКЛ.») или «DIS» (ВЫКЛ.) в зависимости от
использования платы оптического интерфейса (OIF-B) в случае
использования UVS2. («EN» («ВКЛ.») означает использование OIF-B.)

Таблица 3.2.2. Назначение битов DIEX_DATA

БИТ Битовый сигнал Назначение Входной контур


F PRE_CTT Фиксированное GIF
E BP_CTT назначение Оптронный вход
(Внутреннее
D AC_P использование)
C ACSW
B DI10 DI10_AS Доступно при использовании
A DI9 DI9_AS опционального оптронного входа
9 DI8 DI8_AS
8 DI7 DI7_AS
7 DI6 DI6_AS
6 DI5 DI5_AS
5 DI4 DI4_AS XIO
4 DI3 DI3_AS Оптронный вход, внутреннее напряжение
питания 24 В
3 DI2 DI2_AS XIO
2 DI1 DI1_AS Оптронный вход
Внутреннее напряжения питания 24 В или
1 DI11 DI11_AS внешнее напряжение питание выбирается
0 UVS1 Фиксированное переключателями SW 1, 2, или 3.
назначение

Ред. S
- 85 -
4GBF0632

DI1_AS - DI11_AS
Назначение данных дискретного входа
Тип данных: символьное значение (32-разрядное целое число)
Стандартное значение: DI1_AS: BIEX_EXT0
Прочее: B_DUST
Диапазон:
Задается имя бита, который будет непосредственным входным сигналом на 11 каналов (DI1 -DI11). Имя бита для
битового входа общего назначения начинается с «BIEXn_». Пример:
(1) Присвоить каналу дискретного входа 1 значение EXT0 в DI_EX1 --- DI1_AS = BIEX1_EXT0
(2) Присвоить каналу дискретного входа 5 значение ASD в DI_EX6 --- DI5_AS = BIEX6_ASD

БИТ DI_EX1 DI_EX2 DI_EX3 DI_EX4 DI_EX5


F IL_ Не QSTOP Не используется JOG3
используется
E UVS Не UVS Не используется JOG2
используется
D EXT0 Не EXT0 FLD JOG1
используется
C SPA1 SPA4 CM_BUF1 B JOG0
B BRTST SPA3 CM_BUF2 SC_PPI EX_LMT_I1
A ST SPA2 ST 2S EX_LMT_TR
9 F BLA_ F 3S SP_IP
8 R M_FN_ R R_TEN SP_DN
7 3S OH_ACL_EX_ 3S ST SEL_DI
6 2S E_DRIVE 2S LB DIR0
5 B HOLD Не используется Не используется DIR1
4 FLD QSTOP FLD BC_ START0
3 BC_ F_LMT_ LATCH_PG_POS Не используется START1
2 SPA0 R_LMT_ SPA0 UVS STOP0
1 EXRST B_HLTY EXRST EXT0 STOP1
0 R_TEN BA R_TEN EXRST EXT1

БИТ DI_EX6 DI_EX7 DI_EX9 DI_EX10 DI_EX10


F Не Не MP_BE_TM_H1_ MP_BR01_CL MP_OL_TMP_A_
используется используется
E Не Не MP_BE_TM_H2_ MP_BR02_CL MP_OL_TM_TR_
используется используется
D PR_ST Не MP_BE_TM_H3_ MP_BR03_CL MP_WD_TM_A_
используется
C RATE_CHG F MP_CF1_MR MP_BR04_CL MP_WD_TM_TR_
B FL_FOC R MP_CF2_MR MP_BR05_CL MP_OL_LVL_A_
A FL_READY Не MP_CF1_MCC_F_ MP_BR06_CL MP_OL_LVL_TR_
используется
9 FL_RNTD R_TEN MP_CF2_MCC_F_ MP_BR07_CL MP_PRD_A
8 FL_FAULT Не MP_CWF_L1_ MP_BR08_CL MP_PRD_TR_
используется
7 CHG_2S EXRST MP_CW_TM_H1_ MP_BR09_CL MP_BH_RL_A_
6 SEL_MRH 3S MP_OLU_LFD_ MP_BR10_CL MP_BH_RL_TR_
5 ASD 2S MP_OLU_HFD_ MP_WLK1_ MP_GP_RL_TR_
4 IM_NUM_B1 B MP_OLU_HPL_N MP_CF_IL_ Не используется
3 IM_NUM_B0 EXT0 MP_OLU_LPL_N MP_SPH_IL_ Не используется
2 XFR_CHK QSTOP MP_SPH_ON MP_OL_P_IL_ Не используется
1 CPT IL MP_SPH_MCC_F_ Не используется Не используется
0 XFR UVS MP_SW_TM_H_ Не используется Не используется

Ред. S
- 86 -
4GBF0632
Существует несколько вариантов назначения входов только для аппаратного обеспечения, которое не имеет
назначения последовательных битовых входов.
Например, выбор электродвигателя возможен только с аппаратного входа, поскольку номер группы
электродвигателей (MOT_G_NO) доступен для входа последовательной связи.

Битовый символ
BIEXH_MOT_G0
BIEXH_MOT_G1

TIME_DI 1_ON - TIME_DI 11_ON, TIME_D11 _OFF - TIME_DI 11_OFF


Таймер включения и выключения дискретного входа
Тип данных: Число с плавающей запятой
Стандартное значение: 0,00 с
Диапазон: 0,00 - 3600,0 с
В данном параметре задается время задержки включения/выключения дискретного входа.
TIME_DI_TRNS
Таймер перехода дискретного входа с функцией выбора нескольких входов
Тип данных: Число с плавающей запятой
Стандартное значение: 1,00 с
Диапазон: 0,00 - 60,0 с
В данном параметре задается время задержки перехода дискретного входа при выборе нескольких входов. В
данном параметре задается время задержки, аналогичное времени задержки срабатывания схемы подавления
дребезга контактов. Например, двухбитное состояние изменяется с (0, 0) на (1, 1), оно может составлять (0, 1) или
(1,0) при переходе. Данный таймер устраняет время перехода нескольких дискретных входов посредством
установки задержки ожидания, позволяющей стабилизировать состояние битов.

[Соответствующие параметры] Опциональный выбор толчковой скорости перемещения, выбор группы


электродвигателей, выбор номера электродвигателя
FLG_DI_DATA1_SEL
Флаг выбор входных данных DI_DATA1
Тип данных: 16-разрядное целое число
Стандартное значение: 0
Диапазон: 0-3
Данный параметр изменяет данные следующим образом:
Для ввода данных в DI_DATA1:
0 = Логическая операция AND (И) применяется между DI_EX1 и SERSEQDATA1, но логическая операция OR (ИЛИ)
применяется к BIT(1)EXRST.
1 = Логическая операция AND (И) применяется между DI_EX3 и SERSEQDATA2, но логическая операция OR (ИЛИ)
применяется к BIT(1)EXRST.
2 = Логическая операция AND (И) применяется между DI_EX4 и SERSEQDATA4, но логическая операция OR (ИЛИ)
применяется к BIT(0)EXRST.
3 = Логическая операция AND (И) применяется между DI_EX7 и CMDWORD1, но логическая операция OR (ИЛИ)
применяется к BIT(7)EXRST.
[Соответствующие параметры] MSK_DI1, MSK_SERSEQ1

Ред. S
- 87 -
4GBF0632
Сигналы DI_EX1, DI_EX3, DI_EX4 и DI_EX7, такие как «EXT», перекрываются. При этом устанавливается
FLG_DI_DATA1_SEL, сигнал, из которого поступают перекрывающиеся сигналы. Неперекрывающиеся сигналы не
основаны на значении, заданном в параметре FLG_DI_DATA1_SEL. См. сведения о перекрывающихся сигналах в
описании DI_EX1 - DI_EX4 и DI_EX7 на следующей странице.
Кроме того, настройка FLG_DI_DATA1_SEL также связана с входами последовательности передачи данных
SERSEQDATA1, SERSEQDATA2, SERSEQDATA4 и CMDWORD1.
Последовательные выходы SSEQ_OUT1, SSEQ_OUT2, SSEQ_OUT4, STSWORD1 и STSWORD2 не зависят от
значения, заданное в параметре FLG_DI_DATA1_SEL.
Таблица 3.2.3. Соотношение между FLG_DI_DATA1_SEL и входной последовательностью

Перекрывающиеся сигналы, Перекрывающиеся сигналы,


поступающие с входной поступающие с входной
FLG_DI_DATA1_SEL
последовательности последовательности передачи
дискретного входа/выхода данных
0 DI_EX1 SERSEQDATA1
1 DI_EX3 SERSEQDATA2
2 DI_EX4 SERSEQDATA4
3 DI_EX7 CMDWORD1

Последовательности дискретного входа приведены ниже. DI_EX1 - DI_EX7 связаны с управлением приводом и
защитой привода и обрабатываются при выполнении заданий длительностью 1 мс и 10 мс. DI_EX9 - DI_EX11
связаны с защитой электродвигателя и трансформатора и обрабатываются при выполнении задания длительностью
100 мс.

Рис. 3.2.1. Последовательность дискретного входа

Ред. S
- 88 -
4GBF0632
FLG_UVS2_USE
Флаг, используемый с UVS2
Тип данных: 16-разрядное целое число
Стандартное значение: 0
Диапазон: 0, 1
На данное оборудование можно подавать два сигнала UVS (с внешнего предохранительного выключателя). Сигнал
UVS1 поступает с платы XIO, а сигнал UVS2 - с платы GIF. Сигнал UVS2 неизменно используется с UVS1, а не
только с UVS2. Оба входа UVS1 и UVS2 платы GIF (CN41) являются входами типа «сухой контакт». Для их работы
необходимо поступление питания с внешнего источника питания напряжением 24 В постоянного тока. AVS2
находятся во включенном состоянии, поэтому работа возможна.
При указании входа UVS для системы № 2 установить данный параметр равным 1. При использовании UVS2
следует принимать во внимание приведенные ниже сведения.
(1) Настройка маски защитной последовательности
Для UVS2_ANS настроить MSK_UV2 следующим образом: MSK_UV2.UVS2_ANS_ = 1 (Использовать)
Ответ UVS1 может быть возвращен в состоянии подачи питания на цепь управления, поскольку UVS1 является
сигналом между платой XIO и платой CTR. С другой стороны, для UVS2 ответ может быть возвращен в состоянии,
когда сетевое питание подается на все инверторные ячейки, поскольку он возвращает ответ по оптоволоконному
контуру между инверторными ячейками.
(2) Входной интерфейс
Вход UVS2 платы GIF (CN41) является входом типа «сухой контакт». Для его работы необходимо поступление
питания с внешнего источника питания напряжением 24 В постоянного тока.
(3) Установка перемычек и переключателей на плате PWB
Установить указанные ниже перемычки и переключатели соответственно каждой спецификации. При использовании
данного оборудовании перемычка UVS2 (JP4) на плате XIO всегда должна устанавливаться в положение «N.U.»
(«не используется»), независимо от условий использования перемычки UVS2 на плате GIF.
Настройка платы XIO (ARND-4045)
Аббревиатура Назначение Установка
Неизменно устанавливать в положение «XIO» независимо от
JP3 UVS2 SEL
использования или неиспользования UVS2.
Неизменно устанавливать в положение «N.U.» («НЕ
JP4 UVS2 USE ИСПОЛЬЗУЕТСЯ») независимо от использования или
неиспользования UVS2.
Выбрать «OUTSIDE» («ВНЕШНИЙ») или «INSIDE»
SW2 UVS2 PS SEL («ВНУТРЕННИЙ») в зависимости от источника питания DI11 (не
UVS2).

Настройка платы GIF (ARND-4186)


Аббревиатура Назначение Установка
Выбрать «USE» («ИСПОЛЬЗУЕТСЯ») или «N.U.» («НЕ
JP1 UVS2 USE ИСПОЛЬЗУЕТСЯ») в зависимости от состояния использования
UVS2.
Выбрать «EN» («ВКЛ.») в случае использования UVS2 при
двойной конфигурации модулей. Выбрать «DIS» при одиночной
JP2 UVS2_FBKB_EN
конфигурации модулей, независимо от использования или
неиспользования платы оптического интерфейса B (OIF-B).

[Соответствующие параметры] MSK_UV2

Ред. S
- 89 -
4GBF0632

З.2.1.2. DI EX1, SERSEQDATA1 (DI_DATA1)


SGN_DI1
Инверсия знака данных дискретного входа 1
Тип данных: 16-разрядное целое число
Стандартное значение: 8000H
Диапазон:
MSK_DI1
Входная маска реле дискретного входа 1
Тип данных: 16-разрядное целое число
Стандартное значение: FFFF H
Диапазон:
MSK_DI_EMG
Аварийная входная маска реле дискретного входа
Тип данных: 16-разрядное целое число
Стандартное значение: 0000 H (FFFF H)
Диапазон:
MSK_SERSEQ1
Маска входа последовательности передачи данных 1
Тип данных: 16-разрядное целое число
Стандартное значение: 0002 H
Диапазон:
Данные параметры являются настройками знака и маски для входа DI_EX1 и настройками маски для SERSEQDAT1.
Сигналы присваиваются каждому биту. Установить знак = 1, чтобы инвертировать вывод. Установить маску битов,
сигналы которых используются, = 1, и установить биты, которые не используются, равными 0. Аварийная
маскировка действительна, когда бит 6 DI_DATA2 = 1 или E_DRIVE = 1.
Логическая операция AND (И) применяется между DI_EX1 и SERSEQDATA1, но логическая операция OR (ИЛИ)
применяется к EXRST. Таким образом, бит 1 MSK_DI1 и бит 1 EXRST и MSK_SERSEQ1 или бит EXRST всегда
ограничены 1.
Стандартные настройки приведены ниже.
Условие Стандартное значение
DI EX1 SERSEQDATA1 MSK DI1 MSK SERSEQ1
Не Используется 0002(H) | FFFF(H)
используется
Используется Не используется FFFF(H) | 0002(H)
Используется Используется FFFF(H) | FFFF(H)
Не Не используется FFFF(H) | 0002(H)
используется

[Соответствующие параметры] FLG_DI_DATA1_SEL

Ред. S
- 90 -
4GBF0632

Таблица 3.2.4. DI_EX1 и SERSEQDATA1 (назначение битов)

БИТ Аббревиатура Содержание


F IL_ Внешняя блокировка 1: Работа разрешена.
Данный бит выключен во время работы; он вызывает
останов с замедлением.
E UVS Внешний предохранительный 1: Работа разрешена, контактор находится в замкнутом
выключатель состоянии.
Данный бит выключен во время работы; он вызывает
останов с замедлением.
D EXT0 Команда запуска 1: Команда запуска
Данный бит выключен во время работы; он может быть
изменен либо на останов выбегом, либо на останов с
замедлением.
C SPA1 Резервный сигнал 1 1: В норме
B BRTST Проверка тормоза 1: Отпускание тормоза
A ST Выбор метода регулирования 1: Регулирование натяжения, 0: Регулирование частоты
крутящего момента вращения
9 F Команда перехода в режим 1: Команда перехода в толчковый режим перемещения
медленного перемещения с с вращением вперед (EXT должен быть выключен)
вращением вперед
8 R Команда перехода в режим 1: Команда перехода в толчковый режим перемещения
медленного перемещения с с вращением назад (EXT должен быть выключен)
вращением назад
7 3S 3-скоростная опорная команда 1: 3-скоростная опорная (3S, 2S) = (0, 0): 1-
команда скоростная опорная
6 2S 2-скоростная опорная команда 1: 2-скоростная опорная команда
команда
5 B Команда торможения 1: Команда отпускания тормоза
4 FLD Команда возбуждения 1: Команда возбуждения электромагнитного поля (при
электромагнитного поля выключенном EXT)
3 BC_ Команда задействования 0: Задействование тормоза
тормоза
2 SPA0 Резервный сигнал 0
1 EXRST Внешний сброс 1: Запрос на сброс
0 R_TEN Команда обратного вращения 1: Обратная намотка, 0: Прямая намотка (направление
приложения крутящего момента при регулировании
крутящего момента)

Ред. S
- 91 -
4GBF0632

3.2.1.3. DI_EX2, DI_DATA2 SGN_DI2


Инверсия знака данных дискретного входа 2
Тип данных: 16-разрядное целое число
Стандартное значение: 000C H
Диапазон:
В данном параметре задается знак входа DI_EX2.
Сигналы присваиваются каждому биту. Установить знак 1, чтобы инвертировать выход.
Таблица 3.2.5. DI_EX2 и DI_DATA2 (назначение битов)

БИТ Аббревиатура Содержание


F Не Не используется
используется
E Не Не используется
используется
D Не Не используется
используется
C SPA4 Резервный сигнал 4
B SPA3 Резервный сигнал 3
A SPA2 Резервный сигнал 2
9 BLA_ Автоматического прерыватель цепи
переменного тока
8 M_FN_ Остановка вентилятора охлаждения
электродвигателя
7 OH_ACL_ Перегрев реактора переменного тока
6 E_DRIVE Аварийная принудительная Для внешнего сигнального входа
операция ввода/вывода
5 HOLD Аварийное выдерживание частоты
вращения
4 QSTOP Аварийное отключение
3 F_LMT_ Сигнал концевого выключателя о
достижении ограничителя вращения
вперед
2 R_LMT_ Сигнал концевого выключателя о
достижении ограничителя вращения
назад
1 B_HLTY Исправность (работоспособность)
тормоза
0 BA Ответ тормоза

Ред. S
- 92 -
4GBF0632

З.2.1.4. DI_EX3, SERSEQDATA2 (DI_DATA1)


SGN_DI_EX3
Инверсия знака данных дискретного входа 3
Тип данных: 16-разрядное целое число
Стандартное значение: 0000 H
Диапазон:
MSK_DI3
Входная маска реле дискретного входа 3
Тип данных: 16-разрядное целое число
Стандартное значение: FFFF H
Диапазон:
MSK_DI3_EMG
Аварийная входная маска реле дискретного входа DI_EX3
Тип данных: 16-разрядное целое число
Стандартное значение: 0000 H (FFFF H)
Диапазон:
MSK_SERSEQ2
Маска входа последовательности передачи данных 2
Тип данных: 16-разрядное целое число
Стандартное значение: 0002 H
Диапазон:
Данные параметры являются настройками знака и маски для входа DI_EX3 и настройками маски для SERSEQDAT2.
Сигналы присваиваются каждому биту. Установить знак 1, чтобы инвертировать выход. Установить маску битов,
сигналы которых используются, равной 1, и установить биты, которые не используются, равными 0. Аварийная
маскировка действительна, когда бит 6 DI_DATA2 = 1 или E_DRIVE = 1.
Логическая операция AND (И) применяется между DI_EX1 и SERSEQDATA2, но логическая операция OR (ИЛИ)
применяется к EXRST. Таким образом, бит 1 MSK_DI3 и бит 1 EXRST и MSK_SERSEQ2 или бит EXRST всегда
ограничены 1.
Стандартные настройки приведены ниже.
Условие Стандартное значение
DI EX3 SERSEQDATA2 MSK DI3 MSK SERSEQ2
Не Используется 0002(H) | FFFF(H)
используется
Используется Не используется FFFF(H) | 0002(H)
Используется Используется FFFF(H) | FFFF(H)
Не Не используется FFFF(H) | 0002(H)
используется

[Соответствующие параметры] FLG_DI_DATA1_SEL

Ред. S
- 93 -
4GBF0632

Таблица 3.2.6. DI_EX3 и SERSEQDATA2 (назначение битов)

БИТ Аббревиатура Содержание


F QSTOP Команда аварийного останова 1: Команда аварийного останова
E UVS Внешний предохранительный 1: Работа разрешена
выключатель
D EXT0 Команда запуска 1: Команда запуска
C CM_BUF1 Бит командного буфера 1
B CM_BUF2 Бит командного буфера 2
A ST Выбор метода регулирования 1: Регулирование натяжения, 0:
крутящего момента Регулирование частоты вращения
9 F Команда перехода в режим 1: Команда вращения вперед в режиме
медленного перемещения с медленного перемещения
вращением вперед
8 R Команда перехода в режим 1: Команда вращения назад в режиме
медленного перемещения с медленного перемещения
вращением назад
7 3S 3-скоростная опорная команда 1: 3-скоростная опорная команда
6 2S 2-скоростная опорная команда 1: 2-скоростная опорная команда
5 Не используется Не используется
4 FLD Команда возбуждения 1: Команда возбуждения
электромагнитного поля электромагнитного поля
3 LATCH_PG_POS Команда фиксации счетчика Фиксация производится при
генератора импульсов нарастающем и спадающем фронтах
данного сигнала.
2 SPA0 Резервный сигнал 0
1 EXRST Внешний сброс 1: Запрос на сброс
0 R_TEN Команда обратного вращения 1: Обратная намотка, 0: Прямая
намотка

Ред. S
- 94 -
4GBF0632

З.2.1.5. DI_EX4, SERSEQDATA4 (DI_DATA1)


SGN_DI_EX4
Инверсия знака данных дискретного входа 4
Тип данных: 16-разрядное целое число
Стандартное значение: 0000 H
Диапазон:
MSK_DI4
Входная маска реле дискретного входа 4
Тип данных: 16-разрядное целое число
Стандартное значение: FFFF H
Диапазон:
MSK_DI4_EMG
Аварийная входная маска реле дискретного входа DI_EX4
Тип данных: 16-разрядное целое число
Стандартное значение: 0000 H (FFFF H)
Диапазон:
MSK_SERSEQ4
Маска входа последовательности передачи данных 4
Тип данных: 16-разрядное целое число
Стандартное значение: 0001 H
Диапазон:
Данные параметры являются настройками знака и маски для входа DI_EX4 и настройками маски для SERSEQDAT4.
Сигналы присваиваются каждому биту. Установить знак 1, чтобы инвертировать выход. Установить маску битов,
сигналы которых используются, равной 1, и установить биты, которые не используются, равными 0. Аварийная
маскировка действительна, когда бит 6 DI_DATA2 или E_DRIVE = 1.
Логическая операция AND (И) применяется между DI_EX4 и SERSEQDATA4, но логическая операция OR (ИЛИ)
применяется к EXRST. Таким образом, бит 0 MSK_DI4 и бит 0 EXRST и MSK_SERSEQ4 или бит EXRST всегда
ограничены 1.
Стандартные настройки приведены ниже.

Условие Стандартное значение


DI_EX4 SERSEQDATA4 MSK_DI4 MSK_SERSEQ4
Не Используется 0001(H) FFFF(H)
используется
Используется Не используется FFFF(H) 0001(H)
Используется Используется FFFF(H) FFFF(H)
Не Не используется FFFF(H) 0001(H)
используется

[Соответствующие параметры] FLG_DI_DATA1_SEL, MSK_SERSEQ4

Ред. S
- 95 -
4GBF0632

Таблица 3.2.7. DI_EX4 и SERSEQDATA4 (назначение битов)

БИТ Аббревиатура Содержание


F Не используется Не используется
E Не используется Не используется
D FLD Команда возбуждения Команда возбуждения при установке бита,
равного 1
C B Команда торможения Команда отпускания тормоза при установке
бита, равного 1
B SC_PPI Переключение между режимами Пропорциональное регулирование при
пропорционального и установке бита, равного 1,
пропорционально-интегрального пропорционально-интегральное
регулирования частоты вращения регулирование при установке бита, равного
0
A 2S 2-скоростная опорная команда 2-скоростная опорная команда при
установке бита, равного 1
9 3S 3-скоростная опорная команда 3-скоростная опорная команда при
установке бита, равного 1
8 R_TEN Команда обратной намотки Обратная намотка при установке бита,
равного 1, намотка вперед при установке
бита, равного 0
7 ST Выбор метода регулирования Регулирование натяжения при установке
крутящего момента бита, равного 1, регулирование частоты
вращения при установке бита, равного 0
6 LB Балансировка нагрузки между Регулировка балансировки нагрузки при
стойками установке бита, равного 1
5 Не используется Не используется
4 BC_ Команда задействования тормоза 0: задействование тормоза
3 Не используется Не используется
2 UVS Внешний предохранительный Работа разрешена при установке бита,
выключатель равного 1
1 EXT0 Команда запуска Команда запуска при установке бита,
равного 1
0 EXRST Внешний сброс Запрос на сброс при установке бита,
равного 1

Ред. S
- 96 -
4GBF0632

З.2.1.6. DI_EX5, SERSEQDATA5, DI_DATA5


SGN_DI_EX5
Инверсия знака данных дискретного входа 5
Тип данных: 16-разрядное целое число
Стандартное значение: 0000H
Диапазон:
MSK_DI_EX5
Входная маска реле дискретного входа 5
Тип данных: 16-разрядное целое число
Стандартное значение: FFFF H
Диапазон:
MSK_SERSEQ5
Маска входа последовательности передачи данных 5
Тип данных: 16-разрядное целое число
Стандартное значение: 0000 H (если последовательная связь не используется)
Диапазон:
Данные параметры являются настройками знака и маски для входа DI_EX5 и настройками маски для SERSEQDAT5.
Сигналы присваиваются каждому биту. Установить знак 1, чтобы инвертировать выход. Установить маску битов,
сигналы которых используются, равной 1, и установить биты, которые не используются, равными 0. Логическая
операция AND (И) применяется между DI_EX5 и SERSEQDATA5, что составляет DI_DATA5.
Table 3.2.8. DI_EX5, SERSEQDATA5 и DI_DATA5 (назначение битов)

БИТ Аббревиатура Содержание


F JOG3 Бит выбора опорного значения толчковой
скорости перемещения 3
E JOG2 Бит выбора опорного значения толчковой
скорости перемещения 2
D JOG1 Бит выбора опорного значения толчковой
скорости перемещения 1
C JOG0 Бит выбора опорного значения толчковой
скорости перемещения 0
B EX_LMT_I1 Выбор первичного предельного значения тока 0: Внутренний; 1: Внешний
электродвигателя
A EX_LMT_TR Выбор предела момента 0: Внутренний; 1: Внешний
9 SP_UP Увеличение частоты вращения Увеличение частоты вращения
при включенном состоянии
8 SP_DN Уменьшение частоты вращения Уменьшение частоты вращения
при включенном состоянии
7 SEL_DI Выбор системы для работы 0: Локальный; 1: Удаленный
(локальная/удаленная) режим
6 DIR0 Команда направления вращения 0: Вперед Назад
электродвигатель (локальная)
5 DIR1 Команда направления вращения 0: Вперед Назад
электродвигатель (удаленная)
4 START0 Кнопка запуска (локальная) Однократное нажатие для запуска
(SEL=0)
3 START1 Кнопка запуска (удаленная) Однократное нажатие для запуска
(SEL=1)
2 STOP0 Кнопка останова (локальная) Однократное нажатие для
останова (SEL=0)
1 STOP1 Кнопка останова (удаленная) Однократное нажатие для
останова (SEL=1)
0 EXT1 Команда запуска (удаленная) 1: Команда запуска (SEL=1)

Ред. S
- 97 -
4GBF0632

З.2.1.7. DI_EX6, SERSEQDATA6, DI_DATA6


SGN_DI_EX6
Инверсия знака данных дискретного входа 6
Тип данных: 16-разрядное целое число
Стандартное значение: 0000 H
Диапазон:
MSK_DI_EX6
Входная маска реле дискретного входа 5
Тип данных: 16-разрядное целое число
Стандартное значение: FDFF H
Диапазон:
MSK_SERSEQ6
Маска входа последовательности передачи данных 6
Тип данных: 16-разрядное целое число
Стандартное значение: 0000 H (если последовательная связь не используется)
Диапазон:
Данные параметры являются настройками знака и маски для входа DI_EX6 и настройками маски для SERSEQDAT6.
Сигналы присваиваются каждому биту. Установить знак 1, чтобы инвертировать выход. Установить маску битов,
сигналы которых используются, равной 1, и установить биты, которые не используются, равными 0. Логическая
операция AND (И) применяется между DI_EX6 и SERSEQDATA6, что составляет DI_DATA6.
Таблица 3.2.9. DI_EX6, SERSEQDATA6 и DI_DATA6 (назначение битов)

БИТ Аббревиатура Содержание


F Не используется Не используется
E Не используется Не используется
D PR_ST Запуск с ПИД-регулированием
C RATE_CHG Опциональный выбор темпа
B FL_FOC Перегрузка по току возбуждения
A FL_READY Состояние готовности устройства
возбуждения к работе
9 FL_RNTD Работа устройства возбуждения по току 1: Использование рабочего интерфейса
устройства возбуждения
8 FL_FAULT Критическая неисправность цепи
возбуждения
7 CHG_2S Выбор модуля электрически стираемого
программируемого ПЗУ
6 SEL_MRH Включение MRH
5 ASD Команда запуска привода с переменной
частотой вращения
4 IM_NUM_B1 Бит 1 переключателя счетчика
электродвигателей
3 IM_NUM_B0 Бит 0 переключателя счетчика
электродвигателей
2 XFR_CHK Вход тестера синхронизации 1 Используется вход реле проверки
синхронизации
1 CPT Команда синхронного перехвата
0 XFR Команда передачи

Ред. S
- 98 -
4GBF0632

З.2.1.8. DI_EX7, CMDWORD1, DI_DATA_CMD1 (DI_DATA1)


SGN_DI_EX7
Инверсия знака данных дискретного входа 7
Тип данных: 16-разрядное целое число
Стандартное значение: 0000 H
Диапазон:
MSK_DI7
Входная маска реле дискретного входа 7
Тип данных: 16-разрядное целое число
Стандартное значение: 0080 H
Диапазон:
MSK_DI7_EMG
Аварийная входная маска реле дискретного входа DI_EX7
Тип данных: 16-разрядное целое число
Стандартное значение: 0000 H (FFFF H)
Диапазон:
MSK_CMD1
Маска командного слова передачи данных 1
Тип данных: 16-разрядное целое число
Стандартное значение: 0080 H
Диапазон:
Данные параметры являются настройками знака и маски для входа DI_EX7 и настройками маски для CMDWORD1.
Сигналы присваиваются каждому биту. Установить знак 1, чтобы инвертировать выход. Установить маску битов,
сигналы которых используются, равной 1, и установить биты, которые не используются, равными 0. Аварийная
маскировка действительна, когда бит 6 DI_DATA2 или E_DRIVE = 1.
Логическая операция AND (И) применяется между DI_EX7 и CMDWORD1, но логическая операция OR (ИЛИ)
применяется к EXRST. Таким образом, бит 7 MSK_DI7 и бит 7 EXRST и MSK_CMD1 или бит EXRST всегда
ограничены 1.
Стандартные настройки приведены ниже.

Условие Стандартное значение


DI EX7 CMDWORK1 MSK DI7 MSK CMD1
Не Используется 0080(H) | FFFF(H)
используется
Используется Не используется FFFF(H) | 0080(H)
Используется Используется FFFF(H) | FFFF(H)
Не Не используется 0080(H) | 0080(H)
используется

[Соответствующие параметры] FLG_DI_DATA1_SEL

Ред. S
- 99 -
4GBF0632

Таблица 3.2.10. DI_EX7 (назначение дискретных входов)

БИТ Аббревиатура Содержание


F Не используется Не используется
E Не используется Не используется
D Не используется Не используется
C F Команда вращения вперед в 1: Команда вращения вперед в режиме
толчковом режиме перемещения медленного перемещения
B R Команда вращения назад в 1: Команда вращения назад в режиме
толчковом режиме перемещения медленного перемещения
A PLC Управление ПЛК 1: Управление ПЛК (данный бит всегда
устанавливается равным 1)
9 R_TEN Команда обратной намотки 1: Обратная намотка, 0: Прямая намотка
8 Не используется Не используется
7 EXRST Внешний сброс 1: Запрос на сброс
6 3S 3-скоростная опорная команда 1: 3-скоростная опорная команда
5 2S 2-скоростная опорная команда 1: 2-скоростная опорная команда
4 B Команда торможения 1: Команда отпускания тормоза
3 EXT Команда запуска 1: Команда запуска
2 QSTOP Аварийное отключение 1: Команда аварийного останова
1 IL Внешняя блокировка 0: Работа разрешена
0 UVS Внешний предохранительный 1: Работа разрешена
выключатель

Ред. S
- 100 -
4GBF0632

З.2.1.9. DI_EX9, DI_DATA9


SGN_DI_EX9
Инверсия знака данных дискретного входа 9
Тип данных: 16-разрядное целое число
Стандартное значение: 0000 H
Диапазон:
В данном параметре задается знак входа DI_EX9.
Сигналы присваиваются каждому биту. Установить знак 1, чтобы инвертировать выход.
Таблица 3.2.11. DI_EX9 и DI_DATA9 (назначение битов)

БИТ Аббревиатура Содержание


F MP_BE_TM_H1_ Высокая температура подшипника 0: Высокая температура
1
E MP_BE_TM_H2_ Высокая температура подшипника 0: Высокая температура
2
D MP_BE_TM_H3_ Высокая температура подшипника 0: Высокая температура
3
C MP_CF1_MR Работа электродвигателя 1: Работа
вентилятора охлаждения 1
B MP_CF2_MR Работа электродвигателя 1: Работа
вентилятора охлаждения 2
A MP_CF1_MCC_F_ Неисправность щита управления 0: Неисправность
электродвигателем вентилятора
охлаждения 1
9 MP_CF2_MCC_F_ Неисправность щита управления 0: Неисправность
электродвигателем вентилятора
охлаждения 2
8 MP_CWF_L1_ Низкий расход воды охлаждения 1 0: Низкий расход
7 MP_CW_TM_H1_ Высокая температура воды 0: Высокая температура
охлаждения 1
6 MP_OLU_LFD_ Обнаружение неисправности LFD 0: Аварийный сигнал
блока смазывания маслом
5 MP_OLU_HFD_ Обнаружение неисправности HFD 0: Неисправность
блока смазывания маслом
4 MP_OLU_HPL_N Нормальное состояние линии 1: Нормальное состояние
высокого давления блока
смазывания маслом
3 MP_OLU_LPL_N Нормальное состояние линии 1: Нормальное состояние
низкого давления блока
смазывания маслом
2 MP_SPH_ON Включенное состояние 1: Включенное состояние
обогревателя воздуха в
помещении
1 MP_SPH_MCC_F_ Неисправность щита управления 0: Неисправность
электродвигателем обогревателя
воздуха в помещении
0 MP_SW_TM_H_ Высокая температура обмотки 0: Высокая температура
статора

Ред. S
- 101 -
4GBF0632

3.2.1.10. DI EX10, DI_DATA10


SGN_DI_EX10
Инверсия знака данных дискретного входа 10
Тип данных: 16-разрядное целое число
Стандартное значение: 0000 H
Диапазон:
В данном параметре задается знак входа DI_EX10.
Сигналы присваиваются каждому биту. Установить знак 1, чтобы инвертировать выход.
Таблица 3.2.12. DI_EX10 и DI_DATA10 (назначение битов)

БИТ Аббревиатура Содержание


F MP_BR01_CL Замкнутое состояние 1: Замкнутое состояние
автоматического прерывателя
цепи питания электродвигателя 01
E MP_BR02_CL Замкнутое состояние 1: Замкнутое состояние
автоматического прерывателя
цепи питания электродвигателя 02
D MP_BR03_CL Замкнутое состояние 1: Замкнутое состояние
автоматического прерывателя
цепи питания электродвигателя 03
C MP_BR04_CL Замкнутое состояние 1: Замкнутое состояние
автоматического прерывателя
цепи питания электродвигателя 04
B MP_BR05_CL Замкнутое состояние 1: Замкнутое состояние
автоматического прерывателя
цепи питания электродвигателя 05
A MP_BR06_CL Замкнутое состояние 1: Замкнутое состояние
автоматического прерывателя
цепи питания электродвигателя 06
9 MP_BR07_CL Замкнутое состояние 1: Замкнутое состояние
автоматического прерывателя
цепи питания электродвигателя 07
8 MP_BR08_CL Замкнутое состояние 1: Замкнутое состояние
автоматического прерывателя
цепи питания электродвигателя 08
7 MP_BR09_CL Замкнутое состояние 1: Замкнутое состояние
автоматического прерывателя
цепи питания электродвигателя 09
6 MP_BR10_CL Замкнутое состояние 1: Замкнутое состояние
автоматического прерывателя
цепи питания электродвигателя 10
5 MP_WLK1_ Утечка воды 1 0: Утечка
4 MP_CF_IL_ Переключатель блокировки 0: Заблокированное состояние
вентилятора охлаждения
3 MP_SPH_IL_ Переключатель блокировки 0: Заблокированное состояние
обогревателя воздуха в
помещении
2 MP_OL_P_IL_ Переключатель блокировки 0: Заблокированное состояние
смазочного маслонасоса
1 Не используется Не используется
0 Не используется Не используется

Ред. S
- 102 -
4GBF0632

3.2.1.11. DI_EX11, DI_DATA11


SGN_DI_EX11
Инверсия знака данных дискретного входа 11
Тип данных: 16-разрядное целое число
Стандартное значение: 0000 H
Диапазон:
В данном параметре задается знак входа DI_EX11.
Сигналы присваиваются каждому биту. Установить знак 1, чтобы инвертировать выход.
Table 3.2. DI_EX11 и DI_DATA11 (назначение битов)

БИТ Аббревиатура Содержание


F MP_OL_TM_A_ Аварийный сигнал о 0: Аварийный сигнал
недопустимости температуры
масла
E MP_OL_TM_TR_ Автоматическое отключение по 0: Автоматическое отключение
температуре масла
D MP_WD_TM_A_ Аварийный сигнал о 0: Аварийный сигнал
недопустимости температуры
обмотки
C MP_WD_TM_TR_ Автоматическое отключение по 0: Автоматическое отключение
температуре обмотки
B MP_OL_LVL_A_ Аварийный сигнал о 0: Аварийный сигнал
недостаточном уровне масла
A MP_OL_LVL_TR_ Автоматическое отключение по 0: Автоматическое отключение
уровню масла
9 MP_PRD_A_ Аварийный сигнал о 0: Аварийный сигнал
срабатывании устройства
стравливания давления
8 MP_PRD_TR_ Автоматическое отключение по 0: Автоматическое отключение
срабатыванию устройства
стравливания давления
7 MP_BH_RL_A_ Аварийный сигнал о 0: Аварийный сигнал
срабатывании газового реле
Бухгольца
6 MP_BH_RL_TR_ Автоматическое отключение по 0: Автоматическое отключение
срабатыванию газового реле
Бухгольца
5 MP_GP_RL_TR_ Автоматическое отключение по 0: Автоматическое отключение
срабатыванию газового реле
скачка давления
4 Не используется Не используется
3 Не используется Не используется
2 Не используется Не используется
1 Не используется Не используется
0 Не используется Не используется

Ред. S
- 103 -
4GBF0632

3.2.2 Внутренний дискретный вход


З.2.2.1. DI IN3, DINT_DATA3
SGN_DINT3
Инверсия знака данных внутреннего дискретного входа 3
Тип данных: 16-разрядное целое число
Стандартное значение: 0000 H
Диапазон:
В данном параметре задается знак входа DI_IN3.
Сигналы присваиваются каждому биту. Установить знак 1, чтобы инвертировать выход. Запрещается изменять
значение данного параметра.
Таблица 3.21. DI_IN3 и DINT_DATA3 (назначение битов)

БИТ Аббревиатура Содержание


F P7A_CLKDWN_ Отключение тактового генератора
PP7
E P7A_WD_ Сторожевой таймер PP7
D GIF_CLKDWN_ Отключение тактового генератора
платы GIF
C Не используется Не используется
B Не используется Не используется
A Не используется Не используется
9 P_SW_ Включенное состояние блокировки
панели
8 FRSTSW_ Включенное состояние
переключателя сброса
неисправностей
7 UTL_OC_ Перегрузка сети питания по току
6 OCA_B_ Перегрузка модуля B по
переменному току
5 OCA_ Перегрузка по переменному току
4 FPGA_CRC_ERR_ Ошибка CRC (проверки
циклическим избыточным кодом)
вентильной матрицы,
программируемой пользователем,
на плате GIF
3 UVS1_ANS_ Ответ UVS1
2 TACH_F_Z_ Сбой Z-фазы генератора
импульсов
1 TACH_F_B_ Сбой B-фазы генератора
импульсов
0 TACH_F_A_ Сбой A-фазы генератора
импульсов

Ред. S
- 104 -
4GBF0632

3.2.2.2. DI_INT_GIF, DINT_DATA_GIF SGN_DI_GIF


Инверсия знака данных внутреннего дискретного входа платы GIF
Тип данных: 16-разрядное целое число
Стандартное значение: 0100 H
Диапазон:
В данном параметре задается знак данных внутреннего дискретного входа платы GIF.
Сигналы присваиваются каждому биту. Установить знак 1, чтобы инвертировать выход.
図 3.214 DI_INT_GIF, DINT_DATA_GIF (назначение битов)

БИТ Аббревиатура Содержание


F ACP_T_ АВЛК переменного тока на стороне 1: Замкнутое состояние
входа
E ACSW_ Контактор переменного тока на 1: Замкнутое состояние
стороне выхода
D BP_CTT Шунтирующий контактор 1: Замкнутое состояние
C DI_C_FN_ Вентилятор охлаждения 1: Работа
B DI_C_FN_B_ Резервный вентилятор охлаждения 1: Работа
A DI_CPT_ Перехват
9 DS Открытое состояние двери 1: Открытое состояние
8 PRE_CTT_ANS Ответ контактора предварительной В случае применения модели, в
зарядки которой контактор предварительной
зарядки не используется, установить
данный бит равным 1.
7 DI_OH_TR Перегрев входного трансформатора
6 DI_OH_TR_A Аварийный сигнал о перегреве
входного трансформатора
5 DI_SPA1 Резервный бит внутреннего (Примечание 1)
дискретного входа 1
4 CFN_SEL Замена вентилятора охлаждения
3 DI_XFR Передача
2 Не используется Не используется
1 Не используется Не используется
0 Не используется Не используется

(Примечание 1)
Это резервный бит внутреннего дискретного входа. DI_SPA1 не связан с указанными последовательностями.
Поэтому его можно применять к функции назначения резервной последовательности (задание длительностью 1 мс)
или простой логической функции (задание длительностью 100 мс).
Например, если DI_SPA1 назначен SPA1 в защитной последовательности, произвести настройку, как показано ниже.
FUNC_SPA1_AS = B_DI_SPA1

Ред. S
- 105 -
4GBF0632

3.2.3 Дискретный выход


3.2.3.1. Дискретный выход общего назначения
Любой сигнал битовой последовательности может быть выведен с платы ввода/вывода привода. Ввести имя бита в
DOn_AS для вывода статуса включения/выключения бита.
SGN_DOEX может инвертировать вывод битов.
Таблица 3.2.13. Настройка общего дискретного выхода

Номер Настройка выходного адреса (бит


канала фиксировано установлен равным Электропитание Описание
0)
DO1 DO1_AS Внутренний Плата ввода/вывода XIO (ARND-
источник питания 4045)
DO2 DO2_AS или внешний
источник питания
DO3 DO3_AS
DO4 DO4_AS
DO5 DO5_AS Плата ввода/вывода XIOA
(ARND-4187)
DO6 DO6_AS
DO7 DO7_AS
DO8 DO8_AS
DO9 DO9_AS
DO10 DO10_AS
DO11 DO11_AS
DO12 DO12_AS

DOn_AS (n=1~12)
Адрес дискретного выхода общего назначения
Тип данных: символьное значение (32-разрядное целое число)
Стандартное значение: см. ниже
Диапазон:
В данном параметре задается имя бита для дискретного выхода общего назначения.
(Стандарт)
Параметр Адрес
DO1 AS B DUST
DO2 AS B DUST
DO3 AS B DUST
DO4 AS B DUST
DO5 AS B BLR
DO6 AS B FAULT
DO7 AS B RNTD DO
DO8 AS B READY DO
DO9 AS B ALARM
DO10 AS B DUST
DO11 AS B DUST
DO12 AS B DUST

Ред. S
- 106 -
4GBF0632

SGN_DOEX, SGN_DOEX2
Инверсия знака данных дискретного выхода, Инверсия знака данных дискретного выхода 2
Тип данных: 16-разрядное целое число
Стандартное значение: 0010 H
Диапазон:
Указать инверсию знака данных дискретного выхода DOEX_DATA и DOEX2_DATA.
При установке 1 в соответствующий бит его сигнал инвертируется.
Данными дискретного выхода являются переменные DOEX_DATA и DOEX2_DATA. Знаки данных переменных
поменялись на противоположные в DOEX_OUT и DOEX2_OUT SGN_DOEX и SGN_DOEX2.
[Соответствующие параметры] DO1_AS - DO12_AS
SGN_DOEX
БИТ Обозначение Функция
F ASD EN Переменная частота вращения разрешена
E FL CMD Команда возбуждения
D PRE CTT OFF Команда выключения контактора предварительной
зарядки
C CFA CMD Команда управления вентиляторами охлаждения
B DO12 Дискретный выход общего назначения 12
A DO11 Дискретный выход общего назначения 11
9 DO10 Дискретный выход общего назначения 10
8 DO9 Дискретный выход общего назначения 9
7 DO8 Дискретный выход общего назначения 8
6 DO7 Дискретный выход общего назначения 7
5 DO6 Дискретный выход общего назначения 6
4 DO5 Дискретный выход общего назначения 5
3 DO4 Дискретный выход общего назначения 4
2 DO3 Дискретный выход общего назначения 3
1 DO2 Дискретный выход общего назначения 2
0 DO1 Дискретный выход общего назначения 1

SGN_DOEX2
БИТ Обозначение Функция
F Не используется Не используется
E Не используется Не используется
D Не используется Не используется
C Не используется Не используется
B PRE CTT CMD Команда управления контактором предварительной
зарядки
A CFB CMD Команда управления резервными вентиляторами
охлаждения
9 SYNC Завершение синхронной передачи и перехвата
8 Не используется Не используется
7 Не используется Не используется
6 Не используется Не используется
5 Не используется Не используется
4 Не используется Не используется
3 Не используется Не используется
2 Не используется Не используется
1 Не используется Не используется
0 ACSW CMD Команда управления выходным контактором (ACSW)

Ред. S
- 107 -
4GBF0632
Дискретному выходу общего назначения могут быть присвоены произвольные битовые сигналы, показанные на
блок-схеме системы управления. В таблице ниже приведена часть битовых сигналов.

Имя сигнала Содержание


B_SP_LOW Обнаружение низкой частоты 1: Обнаружение
вращения
B_SP_LST_A_ Аварийный сигнал о потере 0: Аварийный сигнал
опорного значения частоты
вращения
B_SP_LOST_ Потеря опорного значения частоты 0: Обнаружение
вращения
B_SOFT_STL_ Замедление при перегрузке 0: Замедление
B_ROT_F_ Обнаружение остановки 0: Обнаружение
электродвигателя
B_REV_ROT_F_ Вращение электродвигателя в 0: Обнаружение
противоположном направлении
B_VINV_PH_LOSS_ Потеря фазы выходного 0: Обнаружение
напряжения
B_VAC_PH_LOSS_ Потеря фазы входного напряжения 0: Обнаружение
B_SP_RCHn Достижение заданной частоты 1: Обнаружение
вращения N (N = 1 - 3)
B SP RCHn TDON Задержка включения сигнала 1: Обнаружение
достижения заданной частоты
вращения N (N = 1 - 3)
B_SP_RCHn_TDOFF Задержка выключения сигнала 1: Обнаружение
достижения заданной частоты
вращения N (N = 1 - 3)
B FL CMD Команда запуска устройства 1: Команда запуска
возбуждения
B_CL_TA_ Аварийный сигнал превышении 0: Аварийный сигнал
предельной величины тока
B_OL_A_ Аварийный сигнал о перегрузке 0: Аварийный сигнал
BULA Аварийный сигнал о низкой 0: Аварийный сигнал
нагрузке
B_MVD Работа в режиме питания от 1: Работа в режиме питания
резервного источника при от резервного источника.
мгновенном падении напряжения
B UVA SIL Пусковая блокировка при падении 0: Обнаружение
входного напряжения
B_UVA_DET Обнаружение падение входного 1: Обнаружение
напряжения
B_MPSF_ Отказ основного источника питания 0: Обнаружение
BAC PT Ответ вакуумного автоматического 1: Включенное состояние
прерывателя входной цепи (замкнутое состояние)
переменного тока
B_UV_DO Сигнал UV для дискретного выхода 1: Состояние UV
B READY DO Сигнал READY для дискретного 1: Состояние READY
выхода
B_RNTD_DO Сигнал RNTD для дискретного 1: Работа
выхода

Ред. S
- 108 -
4GBF0632

3.2.4 Аналоговый вход


Привод имеет аналоговые входы двух типа: аналоговые входы общего назначения и внутренние аналоговые входы.
Аналоговые входы общего назначения могут быть настроены под любую переменную характеристику привода
посредством ввода назначения AINn_AS (n = 1,2). Внутренние аналоговые входы фиксировано предназначены для
определенной цели, задаваемой микропрограммой привода (например, для обратной связи по напряжению/току).

3.2.4.1. Аналоговый вход общего назначения


В качестве аналогового входа общего назначения стандартная печатная плата ввода/вывода (XIO: ARND-4045)
имеет один аналоговый вход общего назначения (AIN1). Опциональный блок имеет дополнительный вход (AIN2).
Каждый аналоговый входной сигнал преобразуется в дискретное значение с помощью 12-разрядного аналого-
цифрового преобразователя. Исключением является AIN1. AIN1 имеет несколько входов нескольких типов и
использует дискретные значения, которые рассчитываются по-разному в зависимости от типа входа (AIN1_TYPE).
Вход +/- 10 В преобразуется в количество импульсов от -2047 до 2047, после чего данные рассчитываются
программным обеспечением посредством обработки коэффициентов усиления (AINn_GS) и смещения (AINn_OS) и
затем сохраняются в виде значения назначенной переменной (AINn_AS, n = 1,2).
На рисунке ниже показана входная цепь. Заводская установка перемычки для входа типа AIN1 - «напряжение». Если
в качестве входного сигнала используется сигнал на 4-20 мА, то положение перемычки необходимо изменить. При
работе в условиях высокого уровня помех рекомендуется использовать дифференциальный вход.

Рис. 3.2.2. Схема аналогового входа

Ред. S
- 109 -
4GBF0632
[Примеры настройки]
<Пример 1> Случай, когда опорное значение частоты вращения берется из AIN1 и вводится в аналоговый сигнал.
Установить опорное значение частоты вращения в диапазоне от 0 до 100% (от 0 до 1,0) при напряжении от 0 до +10
В для его сохранения в SP_REF1. Для настройки использовать персональный компьютер (инструмент
обслуживания) для настройки.
Входная характеристика показана на рисунке ниже.
AIN1_TYPE = 1
AIN1_OS = 0
AIN1_AS = SP_REF1
AIN1_GS = (1,0 / 10 В) x 10 В
= 1,0

Пример расчета вручную Пример расчета вручную Пример расчета вручную


(вход 20 В): (вход и выход 10 В): (вход по току):
Вход 20 В (AIN1 TYPE = 0) Вход 10 В (AIN1 TYPE = 1) SP_REF1 =1,0/100%
TRQ_REF = 1,0/100% TRQ_REF = 1,0/100% Желаемый входной диапазон до 200%
Желаемый диапазон до 200% Желаемый диапазон до 200% Коэффициент
Коэффициент Коэффициент 20 мА
Коэффициент усиления = 2,5
усиления усиления Коэффициент (20 мА - 4 мА)
усиления = 2,0 усиления = 2,0
20 В 20 В 10 В 10 В Коэффициент
4 мА
смещения = -0,5
Выход 20 мА
SP_FBK = 1,0/100%
Желаемый диапазон до 125%
Коэффициент Вход
Коэффициент
усиления
усиления = 1,25
10 В 10 В

Сигнал Сигнал

-10 В Входной ток


Напряжение Напряжение
10 В 4 мА 20 мА

Рис. 3.2.3 Примеры входных характеристик


AIN1_AS, AIN2_AS, AIN3_AS
Адрес хранения данных аналогового входа общего назначения
Тип данных: символьное значение (32-разрядное целое число)
Стандартное значение: AIN1_AS = SP_REF_AIN0
AIN2_AS = DUST
AIN3_AS = DUST
Диапазон: Должна приводиться ссылка на сигнал с плавающей запятой.
Указать имя целевого сигнала для общих аналоговых входов. Поддерживаются только сигналы с плавающей
запятой (например, внешнее опорное значение частоты вращения - SP_REF1 и т.д.). Если приводится ссылка на
неподдерживаемый сигнал, указатель AINn_AS автоматически изменится на DUST (недопустимый адрес установки
данных). Если аналоговый вход общего назначения не используется, нужно установить данный параметр равным
DUST.

Ред. S
- 110 -
4GBF0632

AIN1_GS, AIN2_GS, AIN3_GS


Коэффициент усиления аналогового входа общего назначения
Тип данных: Число с плавающей запятой
Стандартное значение: AIN1_GS = 1
AIN2_GS = 0 AIN3_GS = 0
Диапазон: -100000 - 100000
В данном параметре задается коэффициент усиления, используемый при обработке значения аналогового входа.
AIN1_OS, AIN2_OS, AIN3_OS
Коэффициент смещения контура аналогового входа общего назначения
Тип данных: Число с плавающей запятой
Стандартное значение: 0
Диапазон:
В данном параметре задается коэффициент смещения, используемый при обработке значения аналогового входа.
AIN1_TYPE
Аналоговый вход общего назначения (вход типа 1)
Тип данных: 16-разрядное целое число
Стандартное значение: 1
Диапазон: 0-2
AIN1_TYPE определяет форму входа и диапазон напряжения аналогового входа общего назначения. Все входы по
обычному напряжению обрабатываются как дифференциальные сигналы с односторонними входами, которые
относятся к локальным аналоговым общим сигналам. Если дифференциальный вход изменяется в пределах +/- 10
В, установить данный параметр (тип) равным 1 (10 В). Если дифференциальный вход изменяется в пределах +/- 20
В, установить данный параметр (тип) равным 0 (20 В). Если в качестве формы входа используется токовый вход 4 -
20 мА, установить данный параметр (тип) равным тип 2 (4 - 20 мА).
Установка параметра равным 0: 20 В
Когда TB2-1 является входом напряжением +10 В, а TB2-2 является входом напряжением -10 В, то между клеммами
подается напряжение 20 В, и предполагается, что используется вход напряжением +1,0 относительной единицы.
Когда TB2-1 является входом напряжением -10 В, а TB2-2 является входом напряжением +10 В, то между клеммами
подается напряжение -20 В, и предполагается, что используется вход напряжением -1,0 относительной единицы.
Установка параметра равным 1: 10 В
TB2-2 фиксировано устанавливается равным 0 В.
Когда TB2-1 является входом напряжением +10 В, то между клеммами подается напряжение 10 В, и
предполагается, что используется вход напряжением +1,0 относительной единицы.
Когда TB2-1 является входом напряжением -10 В, то между клеммами подается напряжение -10 В, и
предполагается, что используется вход напряжением -1,0 относительной единицы.
Установка параметра равным 2: 4-20 мА
Когда между клеммами подается ток 4 мА, то предполагается, что используется вход напряжением 0.
Когда между клеммами подается ток 20 мА, то предполагается, что используется вход напряжением +1,0.
FLT_AIN1, FLT_AIN2, FLT_AIN3
Фильтр аналогового входа
Тип данных: Число с плавающей запятой
Стандартное значение: 0,0 рад/с
Диапазон: 0,0 - 1024,0 рад/с
В данных параметрах задаются фильтры аналоговых входов AIN1 - AIN2. Если фильтр не требуется, установить
данные параметры равными 0.
FLG_AIN_CUR
Флаг коррекции аналогового входа общего назначения
Тип данных: 16-разрядное целое число
Стандартное значение: 1
Диапазон: 0, 1
Примечание: Установка данного параметра доступна при использовании микропрограммы версии 10A или более
поздней версии.
Если в качестве аналогового входа общего назначения используется токовый вход, установить данный параметр
равным 1 (AIN1_TYPE = 2)
Параметры: AIN1_TYPE

Ред. S
- 111 -
4GBF0632

3.2.4.2. Внутренний аналоговый вход


Назначение внутреннего аналогового входа фиксировано устанавливается, как показано ниже.
AD_GS0 - AD_GS5, AD_GS14, AD_GS20, AD_GS21, AD_GS23, AD_GS25 - AD_GS28, AD_GS30 -
AD_GS32
Коэффициент усиления, используемый при осуществлении аналоговой обратной связи
Тип данных: Число с плавающей запятой
Стандартное значение: 0,0
Диапазон: -1000 - 100000
Связь между параметром AD_GSn и коэффициентом усиления, который будет применен, показана ниже.
(Применяемый коэффициент усиления) = (AD_GSn + 1000) / 1000
AD_OS0 - AD_OS5, AD_OS14, AD_OS20, AD_OS21, AD_OS23, AD_OS25 - AD_OS28, AD_OS30 -
AD_OS32
Коэффициент смещения контура аналоговой обратной связи
Тип данных: Число с плавающей запятой
Стандартное значение: 0,0
Диапазон: -32767 - 32767
В данных параметрах задаются коэффициенты усиления и смещения контура обратной связи.

№ Обозначение Содержание Коэффициент Коэффицие


усиления нт
смещения
0 IU_F Значение обратной связи по току фазы U, модуль AD_GS0 AD_OS0
А (IU_F_INV_A)
1 IW_F Значение обратной связи по току фазы W, модуль AD_GS1 AD_OS1
А (IW_F_INV_A)
2 IU_F Значение обратной связи по току фазы U, модуль AD_GS2 AD_OS2
B (IU_F_INV_B)
3 IW_F Значение обратной связи по току фазы W, модуль AD_GS3 AD_OS3
B (IW_F_INV_B)
4 VR_F Значение обратной связи по входному AD_GS4 AD_OS4
напряжению R-S
5 VT_F Значение обратной связи по входному AD_GS5 AD_OS5
напряжению S-T
14 P3_F 3.3 Значение обратной связи по напряжению AD_GS14 AD_OS14
питания
20 M_TMP_PT Температура электродвигателя (используется MTMP PT RMAX, AD_OS20
Pt1000) MTMP_PT_RMIN
21 M_TMP_RTD Температура электродвигателя (используется MTMP RTD MAX, AD_OS21
Pt1000 (термосопротивление)) MTMP_RTD_MIN
23 PWB_TMP Температура главной платы управления AD_GS23 AD_OS23
25 CPS Источник питания цепи управления AD_GS25 AD_OS25
26 CPS_FAULT Источник питания цепи управления для измерения AD_GS26 AD_OS26
времени отключения электропитания
27 IUTL_R_F Значение обратной связи по току с сетью питания AD_GS27 AD_OS27
на фазе R
28 IUTL_T_F Значение обратной связи по току с сетью питания AD_GS28 AD_OS28
на фазе T
30 VAC_RS_F Значение обратной связи по напряжению R-S AD_GS30 AD_OS30
(Примечание 1)
31 VAC_ST_F Значение обратной связи по напряжению S-T AD_GS31 AD_OS31
(Примечание 1)
32 PN15_F Напряжение P15-N15 AD_GS32 AD_OS32

(Примечание 1) Для использования данных параметров необходим интерфейс, когда привод осуществляет
передачу в другую сеть питания с подключенного привода для установления синхронной передачи. Кроме того, для
использования данных параметров необходим интерфейс, через который определяется реактивная мощность сети
питания в режиме регулирования реактивной мощности с использованием функции RCV. Для функционирования
данных параметров установить параметр FLG_XFR_UTL_SEL равным 1. (Функция определения реактивной
мощности сети питания в настоящее время недоступна.)

Ред. S
- 112 -
4GBF0632

MTMP_OS
Коэффициент смещения температуры электродвигателя
Тип данных: Число с плавающей запятой
Стандартное значение: 0,00 °C
Диапазон: -1000 - 1000 °C
В данном параметре задается коэффициент смещения температуры электродвигателя.
AD_GS_ICNV
Коэффициент усиления, используемый при осуществлении обратной связи по току преобразователя
Тип данных: Число с плавающей запятой
Стандартное значение: 0,0
Диапазон: -1000 - 100000
Связь между параметром AD_GS_x и коэффициентом усиления, который будет применен, показана ниже.
(Применяемый коэффициент усиления) = (AD_GS_x + 1000) / 1000
AD_OS_ICNV
Коэффициент смещения, используемый при осуществлении обратной связи по току преобразователя
Тип данных: Число с плавающей запятой
Стандартное значение: 0
Диапазон: -100000000 - 100000000
В данных параметрах задаются коэффициенты усиления и смещения, используемые при осуществлении обратной
связи по току преобразователя. Коэффициент смещения, полученный путем добавления данного параметра,
отправляется в вентильную матрицу, программируемая пользователем. Затем он применяется к смещению контура
обратной связи по току преобразователя для всех ячеек.
AD_OS_IUC, AD_OS_IVC, AD_OS_IWC
Коэффициент смещения среднего значения обратной связи по току преобразователя
Тип данных: Число с плавающей запятой
Стандартное значение: 0,0
Диапазон: -1000 - 1000%
В данных параметрах задаются коэффициенты усиления и смещения, используемые при осуществлении обратной
связи по току преобразователя. В данных параметрах задаются коэффициенты смещения по каждой фазе
относительно среднего значения обратной связи по току преобразователя для каждой ячейки.
AD_GS_VDC
Коэффициент усиления, используемый при осуществлении обратной связи по напряжению постоянного тока модуля
А
Тип данных: Число с плавающей запятой
Стандартное значение: 0,0
Диапазон: -1000 - 100000
В данном параметре задается коэффициент усиления, используемый при осуществлении обратной связи по
напряжению постоянного тока, если привод имеет одиночный модуль. Кроме того, в данном параметре задается
коэффициент усиления, используемый при осуществлении обратной связи по напряжению постоянного тока модуля
А, если привод имеет двойной модуль. Связь между параметром AD_GS_x и коэффициентом усиления, который
будет применен, показана ниже.
(Применяемый коэффициент усиления) = (AD_GS_x + 1000) / 1000
[Соответствующие параметры] AD_GS_VDC_B, AD_OS_VDC
AD_GS_VDC_B
Коэффициент усиления, используемый при осуществлении обратной связи по напряжению постоянного тока модуля
B
Тип данных: Число с плавающей запятой
Стандартное значение: 0,0
Диапазон: -1000 - 100000
Примечание: Установка данного параметра доступна при использовании микропрограммы версии 08A или более
поздней версии.
В данном параметре задается коэффициент усиления, используемый при осуществлении обратной связи по
напряжению постоянного тока модуля B, если привод имеет двойной модуль.
Связь между параметром AD_GS_x и коэффициентом усиления, который будет применен, показана ниже.
(Применяемый коэффициент усиления) = (AD_GS_x + 1000) / 1000
[Соответствующие параметры] AD_GS_VDC, AD_OS_VDC

Ред. S
- 113 -
4GBF0632

AD_OS_VDC
Коэффициент смещения контура обратной связи по напряжению постоянного тока
Тип данных: Число с плавающей запятой
Стандартное значение: 0,0%
Диапазон: -300,0 - 300,0%
В данном параметре задается коэффициент смещения контура обратной связи по напряжению постоянного тока.
Данный коэффициент смещения не может быть применен к постоянному напряжению каждой ячейки
соответственно. Данный коэффициент смещения применяется к среднему значению обратной связи по напряжению
постоянного тока (VDC_F), обратной связи по максимальному напряжению постоянного тока (VDC_MAX) и обратной
связи по минимальному напряжению постоянного тока (VDC_MIN) для всех ячеек.
[Соответствующие параметры] AD_GS_VDC, AD_GS_VDC_B
FLT_VDC_F
Фильтр обратной связи по напряжению постоянного тока
Тип данных: Число с плавающей запятой
Стандартное значение: 500,0 рад/с
Диапазон: 0,0 - 1024,0 рад/с
Если фильтр не используется, установить данный параметр равным 0.
CNT_GS_V1
Коэффициент усиления, используемый при осуществлении обратной связи по выходному напряжению
Тип данных: Число с плавающей запятой
Стандартное значение: 0
Диапазон: -1000 - 32767
В данном параметре задается коэффициент усиления, используемый при осуществлении обратной связи по
выходному напряжению.
Связь между установленным значением коэффициента усиления и фактически используемым коэффициентом
усиления показана ниже.
(Прикладной коэффициент усиления = (Установленное значение коэффициента усиления + 1000) / 1000
CNT_OS_VU1, CNT_OS_VV1, CNT_OS_VW1
Коэффициент смещения контура обратной связи по выходному напряжению на фазах U, V и W
Тип данных: Число с плавающей запятой
Стандартное значение: 0,0%
Диапазон: -327,67 - 327,67% (1,0/100%)
В данных параметрах задаются коэффициенты смещения контура обратной связи по выходному напряжению для
каждой фазы, соответственно.

Коэффициент Коэффициент
Обозначение Содержание
усиления смещения
I U_F_B Значение обратной связи по току преобразователя AD_ICNV AD_OS_IUC
на фазе U
IV_F_B Значение обратной связи по току преобразователя AD_OS_IVC
на фазе V
IU_F_B Значение обратной связи по току преобразователя AD_OS_IWC
на фазе W
VDC_F Среднее значение обратной связи по напряжению AD_GS_VDC
постоянного тока AD_GS_VDC_B
VDC_MAX Максимальное значение обратной связи по AD_OS_VDC
напряжению постоянного тока
VDC_MIN Минимальное значение обратной связи по
напряжению постоянного тока
VU_FBK Значение обратной связи по выходному CNT_GS_V1 CNT_OS_VU1
напряжению модуля 1 на фазе U
VV_FBK Значение обратной связи по выходному CNT_OS_VV1
напряжению модуля 1 на фазе V
VW_FBK Значение обратной связи по выходному CNT_OS_VW1
напряжению модуля 1 на фазе W

Ред. S
- 114 -
4GBF0632

3.2.5 Аналоговый выход


З.2.5.1. Аналоговый выход общего назначения
Для аналогового выхода общего назначения данное оборудование обычно имеет четыре канала (AOUT4 - 7) на
интерфейсных платах ввода/вывода (XIOA: ARND-4187). Кроме того, оно может иметь два канала (AOUT1, 2) при
использовании дополнительных блоков (OPTS: ARND-4051) или интерфейсных модулей (IFM) в качестве
дополнительных блоков.
Выходные данные могут быть выбраны, как показано в Таблице 3.2.15, путем установки кодов (AOUT1_CODE -
AOUT7_CODE).
<Пример 1> Сигнал обратной связи по частоте вращения выводится с аналогового выхода 4 в виде сигнала
напряжением 8 В при частоте вращения 100%.
Сигнал обратной связи по току выводится с аналогового выхода 5 в виде сигнала напряжением 3 В при токе 100%.
AOUT4_CODE: установить значение 2, тогда сигнал SP_F будет выводиться с применением заданного
коэффициента усиления.
AOUT5_CODE: установить значение 8, тогда сигнал I1_F будет выводиться с применением заданного коэффициента
усиления.

Рис. 3.2.4. Конфигурация аналогового выхода общего назначения


Таблица 3.2.15. Коды аналогового выхода

Коэффициент Выход Описание


усиления контура
контура цифро- цифро-
Код Имя данных
аналогового аналогового
преобразовани преобразов
я ания
Задать имя выходных данных, коэффициент
Отдельная
0 Опция усиления и коэффициент смещения отдельно для
настройка
выходов с AOUT1 по AOUT7.
1 SP_R 1,2500 8 В/100% Опорное значение частоты вращения
Сигнал обратной связи по частоте вращения
2 SP_F 1,2500 8 В/100% Первичная частота электродвигателя
(управление по характеристике V/f)
3 T_R 3,3333 3 В/100% Опорное значение крутящего момента
4 IQ_R 3,3333 3 В/100% Опорное значение тока по крутящему моменту
Значение обратной связи по току по крутящему
5 IQ_F 3,3333 3 В/100%
моменту
6 FL_R 1,2500 8 В/100% Опорное значение магнитного потока
7 I1_R 1,2500 8 В/100% Опорное значение силы тока по оси D
8 I1_F 3,3333 3 В/100% Значение обратной связи по первичному току
9 FREQ 1,2500 8 В/100% Частота

Ред. S
- 115 -
4GBF0632
Для выходных сигналов, не указанных в приведенной выше таблице, следует выбрать 0 в качестве номера кода,
установить имя данных, коэффициент усиления и контура цифро-аналогового преобразования и коэффициент
смещения в соответствии с каналом. См. ниже.
AOUTn_CODE: установить значение 0
AOUTn_OP_AS: Имя данных
AOUTn_OP_GS: Коэффициент усиления контура цифро-аналогового преобразования AOUTn_OP_OS: Коэффициент
смещения n: С 1 по 7
Настройка усиления используется при подсчете выходных сигналов напряжением 10 В.
<Пример> SP_F (сигнал обратной связи по частоте вращения) выводится в виде сигнала напряжением 10 В при
частоте вращения 100%.
SP_F (сигнал обратной связи по частоте вращения) внутренне уравновешена на 100% со счетом 1,0.
Чтобы вывести счет 1,0 в виде сигнала напряжением 10 В, следует установить коэффициент усиления равным 1,0.
Настройки аналогового выхода можно изменить в любое время, но следует проявлять осторожность при внесении
изменений, поскольку если выход используется внешними устройствами во время изменения, это может вызвать
помехи.
AOUT1_CODE, AOUT2_CODE, AOUT3_CODE, AOUT4_CODE, AOUT5_CODE, AOUT6_CODE,
AOUT7_CODE
Код цифро-аналогового выхода общего назначения
Тип данных: 16-разрядное целое число
Стандартное значение: 0
Диапазон: 0-9
В данном параметре выбираются данных аналогового выхода общего назначения (6 каналов) по коду.
Соответствие между данными и кодами показано в Таблице 3.2.15.
AOUT1_OP_AS, AOUT2_OP_AS, AOUT3_OP_AS, AOUT4_OP_AS, AOUT5_OP_AS, AOU T6_O P_AS,
AOUT7_OP_AS
Адрес опции аналогового выхода общего назначения
Тип данных: символьное значение (32-разрядное целое число)
Стандартное значение: AOUT4_OP_AS = I1_F_DSP
AOUT5_OP_AS = SP_F_DSP
Прочее: DUST
Диапазон:
AOUT1_OP_GS, AOUT2_OP_GS, AOUT3_OP_GS, AOUT4_OP_GS, AOUT5_OP_GS, AOUT6_OP_GS
AOUT7_OP_GS
Коэффициент усиление опции аналогового выхода общего назначения
Тип данных: Число с плавающей запятой
Стандартное значение: AOUT4_OP_GS = 1,25
AOUT5_OP_GS = 1
Прочее: 0
Диапазон: -108 - 108
AOUT1_OP_OS, AOUT2_OP_OS, AOUT3_OP_OS, AOUT4_OP_OS, AOUT5_OP_OS, AOUT6_OP_OS
AOUT7_OP_OS
Коэффициент смещения опции аналогового выхода общего назначения
Тип данных: Число с плавающей запятой
Стандартное значение: 0
Диапазон: -108 - 108
В данных параметрах задается адрес, коэффициент усиления и коэффициент смещения аналогового выхода
общего назначения (6 каналов)
[Соответствующие параметры] Данные параметры действительны при AOUT1_CODE = 0, AOUT2_CODE = 0,
AOUT3_CODE = 0, AOUT4_CODE = 0, AOUT5_CODE = 0, AOUT6_CODE = 0, AOUT7_CODE = 0, соответственно.

Ред. S
- 116 -
4GBF0632

FLT_AOUT4, FLT_AOUT5, FLT_AOUT6, FLT_AOUT7


Фильтр аналогового выхода общего назначения
Тип данных: Число с плавающей запятой
Стандартное значение: 0,0 рад/с
Диапазон: 0,0 - 1024,0 рад/с
В данных параметрах задаются фильтры аналоговых выходов с 4-го по 7-ой. Если фильтр не требуется, установить
данный параметр равным 0.
DA_LMT_OFF
Флаг отключения ограничения цифро-аналогового выхода общего назначения
Тип данных: 16-разрядное целое число
Стандартное значение: 0000 H
Диапазон:
Данный параметр отключает выходное ограничение 6 каналов аналогового выхода общего назначения и 5 каналов
цифро-аналогового преобразования общего назначения. Младшие 11 битов соответствуют символам каналов, как
показано ниже. Соответствующее выходное ограничение каналов можно отключить посредством установки каждого
бита равным 1.

Соответствующие каналы цифро-


Бит
аналогового преобразования
12 - 15 Не используется
Аналоговый выход общего
11
назначения 7
Аналоговый выход общего
10
назначения 6
Аналоговый выход общего
9
назначения 5
Аналоговый выход общего
8
назначения 4
1-ый канал цифро-аналогового
7
преобразования общего назначения
2-ой канал цифро-аналогового
6
преобразования общего назначения
3-ий канал цифро-аналогового
5
преобразования общего назначения
4-ый канал цифро-аналогового
4
преобразования общего назначения
5-ый канал цифро-аналогового
3
преобразования общего назначения
2 Опциональный аналоговый выход 1
1 Опциональный аналоговый выход 2
0 Опциональный аналоговый выход 3

Ред. S
- 117 -
4GBF0632

3.2.5.2. Измерительный аналоговый выход


Для аналоговых выходов также доступны пять каналов цифро-аналогового преобразования, с 1-ого по 5-ый.
Конфигурация показана ниже. Могут быть заданы выходные данные, коэффициент усиления и коэффициент
смещения.

Рис. 3.2.5. Конфигурация измерительного аналогового выхода


Устанавливаемое значение усиления задает значение счета при выходном сигнале напряжением 10 В.
[Примеры настройки]
<Пример 1> Сигнал обратной связи по частоте вращения (SP_F) выводится с цифро-аналогового выхода 1.
Настройка выполняется таким образом, чтобы сигнал SP_F в диапазоне от 0 до 125% (от 0 до 1,25) выводился при
напряжении от 0 до +10 В. Данная настройка производится с помощью персонального компьютера (инструмента
обслуживания).
DA1_AS = SP_F DA1_GS = 1,25 (125%)
DA1_OS = 0 (0%)
<Пример 2> Опорное значение крутящего момента (T_R) выводится с цифро-аналогового выхода 2.
Настройка выполняется таким образом, чтобы сигнал T_R в диапазоне от 50 до 125% (от 0,5 до 1,25) выводился при
напряжении от 0 до +10 В.
OA2_AS = T_R
OA2_GS = (1,25 - 0,5) = 0,75 (75%)
DA2_OS = 0,5 (50%)
Настройки аналогового выхода можно изменить в любое время, но следует проявлять осторожность при
внесении изменений, поскольку, если выход используется внешними устройствами в это время, то этот
процесс может вызвать помехи.

DA1_AS - DA5_AS
Адрес измерительного аналогового выхода
Тип данных: символьное значение (32-разрядное целое число)
Стандартное значение: DUST
Диапазон:
DA1_GS - DA5_GS
Коэффициент усиления измерительного аналогового выхода
Тип данных: Число с плавающей запятой
Стандартное значение: 0
Диапазон: -108 - 108

Ред. S
- 118 -
4GBF0632

DA1_OS - DA5_OS
Коэффициент смещения измерительного аналогового выхода
Тип данных: Число с плавающей запятой
Стандартное значение: 0
Диапазон: -108 - 108
В данных параметрах задается адрес, коэффициент усиления и коэффициент смещения измерительного
аналогового выхода (5 каналов)
Цифро- Значение DA_ASn + DA_OSn
аналоговый x 10
выход = DA GSn

n=1-5
Цифро-аналоговый выход (В)
[Соответствующие параметры] DA_LMT_OFF

Ред. S
- 119 -
4GBF0632

3.2.5.3. Примечание, касательно аналоговых выходов


Аналоговые выходы общего назначения и измерительные аналоговые выходы генерируют неопределенные уровни
напряжения (которые могут составлять +10 В или -10 В) в течение периода времени с момента включения питания
цепи управления до завершения инициализации управляющим микропроцессором. Когда к аналоговым выходам
подключены контрольно-измерительные приборы, которые не могут принять неопределенное входное напряжение,
например, измерительный прибор, оснащенный датчиком с удержанием пикового значения, отключение
выполняется с использование реле, чтобы избежать приложения таких напряжений.
На рисунке ниже показана рекомендуемая схема.

Рис. 3.2.6. Пример контрмеры в случае выхода с неопределенным напряжением при инициализации

Ред. S
- 120 -
4GBF0632

3.2.6 Последовательная связь


Кроме запрограммированных входных/выходных сигналов, данное приводное оборудование также поддерживает
последовательную передачу данных с использованием блока передачи данных. Электропривод можно настроить на
использование запрограммированных входных/выходных сигналов, последовательной передачи данных или обоих
вариантов. Блок последовательной передачи данных обеспечивает взаимодействие с вышестоящими
программируемыми контроллерами (блоками ПЛК).
Блок последовательной передачи данных обеспечивает передачу данных двух типов: передача данных опроса и
передача сообщений, хотя он может использоваться для передачи данных опроса только в зависимости от
технических характеристик системы или типа передачи данных.
В настоящем документе, получение приводом данных от внешнего оборудования, такого как ПЛК, рассматривается
как «прием» или «вход», а передача приводом данных на внешнее оборудование рассматривается как «передача»
или «выход».
(1) Передача данных опроса
Рассматриваемая система передает данные с заданной периодичностью (время цикла). Данная система
используется для ввода и вывода сигналов частоты вращения и последовательности между приводом и
вышестоящим контроллером (ПЛК).
(2) Передача сообщений
Рассматриваемая система передает данные между заданными станциями нерегулярно. Данная функция полезна
для передачи большого количества данных, таких как данные обратной трассировки, если возникает неисправность.
Передача данного типа соответствует передаче по протоколу TOSLINE-S20 и передаче по протоколу ISBus.
При передаче данных по протоколу TOSLINE-S20 данная функция является опцией по спецификации системы.
(3) Передача данных между приводами
Это один из видов передачи данных опроса, но передача данного типа происходит непосредственно между двумя
приводами.
Передача данного типа поддерживает передачу по протоколу TOSLINE-S20 и передачу по протоколу TC-net I/O.
Типичные примеры работы приведены ниже.
a) Ведущее устройство/ведомое устройство
Если одна машина приводится в движение двумя устройствами (двумя электродвигателями), одно устройство
определяется как ведущее устройство, а другое - как ведомое устройство.
Ведущая машина: Регулирование частоты вращения
Ведомая машина: Регулирование крутящего момента (опорное значение крутящего момента поступает с
ведущей машины)
b) Балансировка нагрузки
Данная операция используется для балансировки двух приводов. В соответствии с сигналами, поступающими с
обеих нагрузок, подключенных к приводам, частота вращения привода с более высокой нагрузкой будет снижена.
(4) Единица передачи данных
Единица передачи данных называется «словом». 1 слово состоит из 16 бит.
Данные входной/выходной последовательности будут находиться в первом слове данных опроса с указанием
определенного протокола передачи данных (он может быть указан во втором наборе данных). Для назначения
памяти для хранения данных см. параметры SCAN_RCV01_AS - SCAN_RCV10_AS, SCAN_WR01_AS -
SCAN_WR10_AS, описанные ниже. Если назначенные данные являются данными с плавающей запятой, требуется
установка коэффициентов усиления масштабирования в параметрах SCAN_RCV01_GS - SCAN_RCV10_GS и
SCAN_WR01_GS - SCAN_WR25_GS. Входные данные последовательности, SERSEQDATA1, 2, 4, включают в себя
heartbeat-биты (HB), имеющие примерно одинаковую конфигурацию.
При установке параметров указывается, в каком месте памяти для хранения данных опроса хранятся данные
опроса, и сколько слов доступно. Это также зависит от протокола передачи данных. См. параметры SCAN_R_ADRS,
SCAN_R_SiZE, SCAN_W_ADRS, SCAN_W_SIZE.

Ред. S
- 121 -
4GBF0632

З.2.6.1. Типы протоколов передачи данных


В зависимости от скорости передачи данных опроса и количества станций, доступны системы передачи данных двух
типов, описанные в таблицах с 3.2.16 по 3.2.21. Выбирается оптимальный тип передачи данных, подходящий под
нужды пользователя.
Более подробную информацию о всех типах каналов передачи данных см. в «Руководстве по использованию
функции передачи данных ПЛК приводного оборудования» (6F3A4885).
Таблица 3.2.16. Общее описание TOSLINE-S20

Элемент Стандартная версия TOSLINE-S20 Высокоскоростная версия TOSLINE-S20


Максимальное количество Станция ПЛК: 1 устройство Станция ПЛК: 1 устройство
станций Станция привода: 63 устройства Станция привода: 4 шт.
(используется ASC)
Слова в памяти для До 1024 слов До 128 слов
хранения данных опроса Отправка и прием 16 слов/устройство Отправка и прием 16 слов/устройство
Скорость передачи данных 64 станции х 16 слов 4 приводных блока х 16 слов
при передаче данных Интервал: 57,3 мс Интервал: 2 мс
опроса 8 станций х 16 слов 2 приводных блока х 16 слов
Интервал: 10,2 мс Интервал: 1 мс
Размер кадра при 544 байтов 74 байтов
передаче сообщений

Таблица 3.2.17. Общее описание TC-net I/O

Элемент Электрический канал передачи данных Оптоволоконный канал передачи данных


TC-net I/O TC-net I/O
Максимальное количество Ведущая станция или станция привода: 12 Ведущая станция или станция привода:
станций шт. 254 шт.
Слова в памяти для Прием 8 или 10 слов и отправка 10 Прием 8 или 10 слов и отправка 10
хранения данных опроса слов/устройство слов/устройство
Скорость передачи данных Высокая скорость: около 1 мс Высокая скорость: около 1 мс
при передаче данных (автоматическая настройка)Средняя (автоматическая настройка)Средняя
опроса скорость: отсутствует скорость: 10 мс (свободно
устанавливаемое значение)
Размер кадра при 2048 байтов 2048 байтов
передаче сообщений

Таблица 3.2.18. Общее описание ISBus

Элемент ISBus
Максимальное количество станций Ведущая станция или станция привода:
32 шт.
Слова в памяти для хранения данных опроса Отправка и прием 10 слов/устройство
Скорость передачи данных при передаче данных До 5 Мбит/с
опроса
Размер кадра при передаче сообщений 128 байтов

Таблица 3.2.19. Общее описание DeviceNet

Элемент DeviceNet
Максимальное количество станций Ведущая станция или станция привода: 64 шт.
Слова в памяти для хранения данных опроса Отправка и прием 4 слов/устройство
Отправка 4 слов и прием 10 слов/устройство
Скорость передачи данных при передаче данных 125 кбит/с, 256 кбит/с, 500 кбит/с
опроса
Размер кадра при передаче сообщений Не поддерживается

Ред. S
- 122 -
4GBF0632

Таблица 3.2.20. Общее описание PROFIBUS

Элемент Кабель PROFIBUS типа A


Максимальное количество станций Ведущая станция или станция привода: 32 устройства (с
повторителем)Ведущая или ведомая станция: 99
устройств (с повторителем)
Слова в памяти для хранения данных опроса Отправка и прием 6 слов/устройство или отправка и
прием 10 слов/устройство
Скорость передачи данных при передаче 9,6 кбит/с - 12 Мбит/с (задается на стороне ведущего
данных опроса устройства)
Размер кадра при передаче сообщений Не поддерживается

Таблица 3.2.21. Общее описание MELPLAC

Элемент MELPLAC
Максимальное количество станций Ведущая станция или станция привода: 127
шт.
Слова в памяти для хранения данных опроса Отправка и приема 8 слов/устройство
Скорость передачи данных при передаче 1 Мбит/с
данных опроса
Размер кадра при передаче сообщений Не поддерживается

Ред. S
- 123 -
4GBF0632

3.2.6.2. Последовательный вход


SERSEQDATA1, SERSEQDATA2, SERSEQDATA4, SERSEQDATA5, SERSEQDATA6 или CMDWORD1 задаются в
качестве данных входного слова передачи данных последовательности.
Как правило, значение 1 указывает либо на нормальное, либо на рабочее состояние, а значение 0 указывает на
ошибку или останов.
Таблица 3.2.221. Обозначения, связанные с последовательной связью

Переменная после
Вход
Дискретный вход и Маска дискретного инверсии знака,
последовательно Параметр маски
знак входа выполнения маскирования
й связи
или другого процесса
MSK DI1 DI_DATA1
SERSEQDATA1 MSK_SERESQ1 DI EX1 SGN DI1
(MSK_DI_EMG) (FLG_DI_DATA1_SEL=0)
-
- НЕПРИМЕНИМО DI EX2 SGN DI2 - НЕПРИМЕНИМО DI_DATA2
НЕПРИМЕНИМО
MSK DI3 DI_DATA1
SERSEQDATA2 MSK_SERESQ2 DI EX3 SGN_DI_EX3
(MSK_DI3_EMG) (FLG_DI_DATA1_SEL=1)
MSK DI4 DI_DATA1
SERSEQDATA4 MSK_SERESQ4 DI EX4 SGN_DI_EX4
(MSK_DI4_EMG) (FLG_DI_DATA1_SEL=2)
SERSEQDATA5 MSK_SERESQ5 DI EX5 SGN_DI_EX5 MSK_DI_EX5 DI_DATA5
SERSEQDATA6 MSK_SERESQ6 DI EX6 SGN_DI_EX6 MSK_DI_EX6 DI_DATA6
MSK DI7 DI DATA CMD1 DI DATA1
CMDWORD1 MSK_CMD1 DI EX7 SGN_DI_EX7
(MSK_DI7_EMG) (FLG DI DATA1 SEL=0)

Таблица 3.2.231. Конфигурация битов ввода данных последовательности

SERSEQ SERSEQ
БИТ SERSEQ DATA2 SERSEQ DATA4 CMDWORD1 SERSEQ DATA6
DATA1 DATA5
F IL_ QSTOP Не используется Не используется JOG_B3 Не используется
E UVS UVS Не используется Не используется JOG_B2 Не используется
D EXT0 EXT0 FLD Не используется JOG_B1 PR_ST
C SPA1 CM_BUF1 B F JOG_B0 RATE_CHG
B BRTST CM_BUF2 SC_PPI R EX_LMT_I1 FL_FOC
A ST ST 2S Не используется EX_LMT_TR FL_READY
9 F F 3S R_TEN SP_UP FL_RNTD
8 R R R_TEN Не используется SP_DN FL_FAULT
7 3S 3S ST EXRST SEL_DI CHG_2S
6 2S 2S LB 3S DIR0 SEL_MRH
5 B Не используется Не используется 2S DIR1 ASD
4 FLD FLD BC_ B START0 IM_NUM_B1
3 BC_ LATCH_PG_POS Не используется EXT0 START1 IM_NUM_B0
2 HB HB UVS QSTOP STOP0 XFR_CHK
1 EXRST EXRST EXT0 IL STOP1 CPT
0 R_TEN R_TEN EXRST UVS EXT1 XFR

Ред. S
- 124 -
4GBF0632

3.2.6.3. Последовательный выход


SSEQ_OUT1, SSEQ_OUT2, SSEQ_OUT3, SSEQ_OUT4, STSWORD1 или STSWORD2 задаются в качестве данных
выходного слова передачи данных последовательности. Таблица 3.2.24 -
В Таблице 2.1 приведены битовые сигналы каждого последовательного выхода.
Обычно «1» указывает на нормальное или рабочее состояние, а «0» указывает на ошибку или состояние останова.
Таблица 3.2.24. SSEQ_OUT1 (конфигурация битов вывода данных последовательности)

Бит Имя сигнала Содержание


F Не используется Не используется
E BLR Критическая неисправность 1: Критическая неисправность
электрооборудования электрооборудования
D UVA Состояние готовности 1: Условие выполнено
электрооборудования
C UV Состояние электрооборудования 1: Условие выполнено
B READY Готовность в работе 1: Готовность в работе
A C_L Ограничение силы тока 1: Ограничение силы тока
9 RNTD Работа 1: Работа
8 FLDR Подача питания на устройство 1: Подача питания на устройство
возбуждения возбуждения (устройство в настоящее
время находится в работе)
7 FD Вращение вперед 1: Обнаружение вращения вперед
6 RD Вращение назад 1: Обнаружение вращения назад
5 FAULT Критическая неисправность 1: Критическая неисправность
4 ALARM Незначительная неисправность 1: Незначительная неисправность
3 C_FN Вентилятор охлаждения в норме 1: Вентилятор охлаждения в норме
2 CUT Обнаружение обрыва 1: Обнаружение обрыва
1 SP_LMT Предельное значение частоты вращения 1: Ограничение частоты вращения
0 HB Heartbeat-бит (канал передачи данных в Периодические сигналы
норме) прямоугольной формы

Таблица 3.2.25. SSEQ_OUT2 (конфигурация битов вывода данных последовательности)

Бит Имя сигнала Содержание


F BLR Критическая неисправность 1: Критическая неисправность
электрооборудования электрооборудования
E UVA Состояние готовности 1: Условие выполнено
электрооборудования
D SP_LMT Предельное значение частоты вращения 1: Ограничение частоты вращения
C SSEQ_OUT_BIT0 Опциональный бит 0
B READY Готовность в работе 1: Готовность в работе
A C_L Ограничение силы тока 1: Ограничение силы тока
9 RNTD Работа 1: Работа
8 FLDR_TD_ON Подача питания на устройство 1: Подача питания на устройство
возбуждения возбуждения (устройство в настоящее
время находится в работе) по
истечении времени задержки
7 FD Вращение вперед 1: Обнаружение вращения вперед
6 RD Вращение назад 1: Обнаружение вращения назад
5 FAULT Критическая неисправность 1: Критическая неисправность
4 ALARM Незначительная неисправность 1: Незначительная неисправность
3 SSEQ OUT BIT3 Опциональный бит 3
2 SSEQ OUT BIT2 Опциональный бит 2
1 SSEQ OUT BIT1 Опциональный бит 1
0 HB Heartbeat-бит (канал передачи данных в Периодические сигналы
норме) прямоугольной формы

Ред. S
- 125 -
4GBF0632

Таблица 3.2.26. SSEQ_OUT3 (конфигурация битов вывода данных последовательности)

Бит Имя сигнала Содержание


F READY Готовность в работе 1: Готовность в работе
E UV Состояние электрооборудования 1: Условие выполнено
D RNTD Работа 1: Работа
C SSEQ_OUT_BIT0 Опциональный бит 0
B BLR Критическая неисправность 1: Критическая неисправность
электрооборудования электрооборудования
A ASD EN Включение ASD
9 SYNC Xfr./CPT. завершено Внешняя команда управления
контактором предварительной
зарядки
8 SRDY Готовность к запуску с 1: Готовность к работе
синхронизацией
7 SSEQ OUT BIT1 Опциональный бит 1
6 BYPSW CMD Команда перехода 1: Однократный кратковременный
шунтирующего переключателя в переход в замкнутое состояние
замкнутое состояние
5 SSEQ OUT BIT2 Опциональный бит 2
4 SSEQ OUT BIT3 Опциональный бит 3
3 BYPSW TRIP Команда перехода 1: Однократный кратковременный
шунтирующего переключателя в переход в разомкнутое состояние
разомкнутое состояние
2 ACSW CMD Команда ACSW 1: Команда перехода в замкнутое
состояние
1 CPT EN Включение перехвата 1: В процессе перехвата
0 XFR EN Включение передачи 1: Во процессе передачи

Таблица 3.2.27. SSEQ_OUT4 (конфигурация битов вывода данных последовательности)

Бит Имя сигнала Содержание


F HB Heartbeat-бит (канал передачи Периодические сигналы прямоугольной
данных в норме) формы
E FAULT Критическая неисправность 1: Критическая неисправность
D ALARM Незначительная неисправность 1: Незначительная неисправность
C R_LMT Сигнал концевого выключателя о 1: Сигнал концевого выключателя о
достижении ограничителя достижении ограничителя вращения
вращения назад назад
B CUT Обнаружение обрыва 1: Обнаружение обрыва
A READY Готовность в работе 1: Готовность в работе
9 F LMT Сигнал концевого выключателя о 1: Сигнал концевого выключателя о
достижении ограничителя достижении ограничителя вращения
вращения вперед вперед
8 UV Состояние электрооборудования 1: Условие выполнено
7 FLDR Подача питания на устройство 1: Подача питания на устройство
возбуждения возбуждения (устройство в настоящее
время находится в работе)
6 QSTOP Аварийное отключение 1: Аварийное отключение
5 BA Ответ тормоза 1: Отпускание тормоза
4 STALL Низкочастотная перегрузка 1: Низкочастотная перегрузка (не
используется)
3 RNTD Работа 1: Работа
2 C_L Ограничение силы тока 1: Ограничение силы тока
1 OL A Аварийный сигнал о перегрузке 1: Аварийный сигнал о перегрузке
0 SP_LMT Предельное значение частоты 1: Ограничение частоты вращения
вращения

Ред. S
- 126 -
4GBF0632

Таблица 3.2.28. STSWORD1 (конфигурация битов вывода данных последовательности)

Бит Имя сигнала Содержание


F Не используется Не используется
E Не используется Не используется
D MP FAULT Критический сбой в системе защиты 1: Критический сбой в системе защиты
электродвигателя электродвигателя и трансформатора
C SP_SIL_MSK Активное состояние функции 1: Разрешение включения инвертора при
автоматического перезапуска с хода вращающемся электродвигателе (для
приводов шлифовальных станков)
B LOCAL Активное состояние функции локального 1: Режим работы с локальным
управления управлением с расширенной клавиатуры
A SP Частота вращения, не равная нулю 1: Частота вращения, не равная нулю
9 PLC_R Активное состояние управления ПЛК 1: Активное состояние управления ПЛК
8 SP ERR T Отсутствие ошибок определения 1: Отсутствие ошибок
частоты вращения
7 ALARM Незначительная неисправность 1: Незначительная неисправность
6 P_SW Выключенное состояние переключателя 1: Выключенное состояние блокировки
блокировки панели
5 QSTOP Неаварийный останов 1: Неаварийный останов
4 UV Выполнение электрического условия 1: Условие выполнено
3 FAULT Критическая неисправность 1: Критическая неисправность
2 FLDR Включенное состояние устройства 1: Подача питания на устройство
возбуждения возбуждения (устройство в настоящее
время находится в работе)
1 UVS Внешний предохранительный 1: Работа разрешена, контактор
выключатель находится в замкнутом состоянии
0 READY Готовность в работе 1: Готовность в работе

Таблица 3.2.29. STSWORD2 (конфигурация битов вывода данных последовательности)

Бит Имя сигнала Содержание


F MP TRANS Аварийный сигнал/сбой при передаче данных 1: Аварийный сигнал/сбой
E 0В Перегрузка по напряжению постоянного тока 1: Перегрузка по напряжению
D MP AR A Аварийный сигнал о температуре воздуха 1: Аварийный сигнал
охлаждения электродвигателя
C MP_CW_A Аварийный сигнал о температуре воды 1: Аварийный сигнал
охлаждения электродвигателя
B MP TM OLA Аварийный сигнал о превышении допустимой 1: Аварийный сигнал о превышении
температуры электродвигателя допустимой температуры
A MP TM OL Сбой в виде превышения допустимой 1: Превышение допустимой
температуры электродвигателя температуры
9 BA Ответ тормоза 1: Отпущенное состояние тормоза
8 BR F Неисправность тормоза электродвигателя 1: Неисправность
7 MP_CF_A Аварийный сигнал о неисправности 1: Аварийный сигнал
вентилятора электродвигателя
6 Не используется Не используется
5 C_FN Остановка вентилятора охлаждения 1: Остановка вентилятора
охлаждения
4 MAIN_SW_ Разомкнутое состояние главного 1: Разомкнутое
размыкателя состояние/неисправность
3 CUT Перерезание листового материала 1: Перерезание листового материала
2 QSTOP R Активное состояние функции аварийного 1: Активное состояние функции
останова аварийного останова
1 MP BR Автоматические прерыватели цепи питания 1: Разомкнутое состояние
электродвигателя
0 MP_R_IL Блокировка в состоянии готовности 1: Заблокированное состояние

Ред. S
- 127 -
4GBF0632

3.2.6.4. Опциональный последовательный вход/выход


В Таблице 3.2.30 приводятся сведения об опциональном последовательном входе, а в Таблица 3.2.31 приводятся
сведения об опциональном последовательном выходе.
Таблица 3.2.30. Битовая конфигурация DT_RD _SEQ (опционального последовательного входа)

Бит Имя сигнала Содержание


15 Не используется Не используется
14 Не используется Не используется
13 Не используется Не используется
12 Не используется Не используется
11 Не используется Не используется
10 Не используется Не используется
9 Не используется Не используется
8 Не используется Не используется
7 Не используется Не используется
6 Не используется Не используется
5 DT_RD_OSC Команда управления Не используется данным
оборудованием
4 DT_RD_AQRON Команда регулирования величины Не используется данным
«реактивный вольт-ампер» оборудованием
3 DT_RD_IMPCL Ток компенсации ударного Не используется данным
воздействия оборудованием
2 DT_RD_IMPIL Компенсация ударного 1: Активное состояние функции
воздействия компенсации ударного воздействия
1 DT_RD_M_S Ведущее устройство/ведомое Не используется данным
устройство оборудованием
0 DT_RD_LB Балансировка нагрузки 1: Активное состояние функции
компенсации для балансировки
нагрузки

Таблица 3.2.31. Битовая конфигурация DT_WR_SEQ (опционального последовательного выхода)

Бит Имя сигнала Содержание


15 Не используется Не используется
14 R_LIMIT_ Сигнал концевого выключателя о 0: Обнаружение предельного значения
достижении ограничителя
вращения назад
13 F_LIMIT_ Сигнал концевого выключателя о 0: Обнаружение предельного значения
достижении ограничителя
вращения вперед
12 Не используется Не используется
11 Не используется Не используется
10 Не используется Не используется
9 BA Ответ тормоза 1: Обнаружение отпускания тормоза
8 STALL Низкочастотная перегрузка 1: Низкочастотная перегрузка (не
используется)
7 M_OH Перегрев электродвигателя 1: Перегрев электродвигателя
6 Не используется Не используется
5 Не используется Не используется
4 STPRQ Неисправность средней 1: Неисправность средней значимости
значимости (запрос на останов)
3 CSCUT_ Обрезные ножницы 0: Обнаружены обрезные ножницы
2 LR Реле нагрузки 1: Включенное состояние нагрузки
1 OL_A Аварийный сигнал о перегрузке 1: Аварийный сигнал о перегрузке
0 TRQ_LMT Предельное значение крутящего 1: Обнаружение предельного значения
момента

Ред. S
- 128 -
4GBF0632

3.2.6.5. Состояние подключения автоматических прерывателей цепи питания


электродвигателя
В Таблице 3.2.32 приводится сведения о состоянии подключения автоматических прерывателей цепи питания
электродвигателя.
Таблица 3.2.32. Битовая конфигурация MP_LFD5_INP (состояния подключения автоматических прерывателей цепи
питания электродвигателя)

Бит Имя сигнала Содержание


15 MP_BR01_CL Замкнутое состояние 1: Замкнутое состояние
автоматического прерывателя цепи
питания электродвигателя 01
14 MP_BR02_CL Замкнутое состояние 1: Замкнутое состояние
автоматического прерывателя цепи
питания электродвигателя 02
13 MP_BR03_CL Замкнутое состояние 1: Замкнутое состояние
автоматического прерывателя цепи
питания электродвигателя 03
12 MP_BR04_CL Замкнутое состояние 1: Замкнутое состояние
автоматического прерывателя цепи
питания электродвигателя 04
11 MP_BR05_CL Замкнутое состояние 1: Замкнутое состояние
автоматического прерывателя цепи
питания электродвигателя 05
10 MP_BR06_CL Замкнутое состояние 1: Замкнутое состояние
автоматического прерывателя цепи
питания электродвигателя 06
9 MP_BR07_CL Замкнутое состояние 1: Замкнутое состояние
автоматического прерывателя цепи
питания электродвигателя 07
8 MP_BR08_CL Замкнутое состояние 1: Замкнутое состояние
автоматического прерывателя цепи
питания электродвигателя 08
7 MP_BR09_CL Замкнутое состояние 1: Замкнутое состояние
автоматического прерывателя цепи
питания электродвигателя 09
6 MP_BR10_CL Замкнутое состояние 1: Замкнутое состояние
автоматического прерывателя цепи
питания электродвигателя 10
5 MP_BR11_CL Замкнутое состояние 1: Замкнутое состояние
автоматического прерывателя цепи
питания электродвигателя 11
4 MP_BR12_CL Замкнутое состояние 1: Замкнутое состояние
автоматического прерывателя цепи
питания электродвигателя 12
3 MP_BR13_CL Замкнутое состояние 1: Замкнутое состояние
автоматического прерывателя цепи
питания электродвигателя 13
2 MP_BR14_CL Замкнутое состояние 1: Замкнутое состояние
автоматического прерывателя цепи
питания электродвигателя 14
1 MP_BR15_CL Замкнутое состояние 1: Замкнутое состояние
автоматического прерывателя цепи
питания электродвигателя 15
0 MP_BR16_CL Замкнутое состояние 1: Замкнутое состояние
автоматического прерывателя цепи
питания электродвигателя 16

Ред. S
- 129 -
4GBF0632

3.2.7 Последовательные входные/выходные сигналы


3.2.7.1 Последовательные входные сигналы
Сигналы, которые могут быть поданы посредством последовательной передачи данных, указаны ниже:
Таблица 3.2.33. Примеры данных интерфейса (вход)
Время
Обозначения Значения Вес, выборка Примечание выполне
ния [мс]
(16-разрядное целое
SERSEQDATA1 Команда последовательности 1 Выбирается при FLG_DI_DATA1_SEL=0 1
число)
(16-разрядное целое
SERSEQDATA2 Команда последовательности 2 Выбирается при FLG DI DATA1 SEL=1 1
число)
(16-разрядное целое
SERSEQDATA4 Команда последовательности 4 Выбирается при FLG DI DATA1 SEL=2 1
число)
(16-разрядное целое
SERSEQDATA5 Команда последовательности 5 1
число)
(16-разрядное целое
SERSEQDATA6 Команда последовательности 6 1
число)
(16-разрядное целое
CMDWORD1 Команда последовательности 1 Выбирается при FLG DI DATA1 SEL=3 1
число)
1,0/100% Команда DIR требуется для +/- операции
Однополярное опорное значение частоты
SP_REF_AIN0 (число с плавающей регулирования частоты вращения 1
вращения 0
запятой) Выбирается при SEL DI = 0
1,0/100% Команда DIR требуется для +/- операции
Однополярное опорное значение частоты
SP_REF_AIN1 (число с плавающей регулирования частоты вращения 1
вращения 1
запятой) Выбирается при SEL DI = 1
1,0/100%
Двухполярное опорное значение частоты Минимальная частота вращения
SP_REF1 (число с плавающей 1
вращения 1 (LMT_SP_MIN) недоступна
запятой)
1,0/100%
Двухполярное опорное значение частоты Минимальная частота вращения
SP_REF2 (число с плавающей 1
вращения 2 (LMT_SP_MIN) недоступна
запятой)
1,0/100%
Вспомогательный опорный сигнал частоты Минимальная частота вращения
SP_REFA1 (число с плавающей 1
вращения 1 (LMT_SP_MIN) недоступна
запятой)
1,0/100%
Вспомогательное опорное значение натяжения
TENS_R_A (число с плавающей 1
(крутящего момента)
запятой)
1,0/100%
Опорное значение натяжения (крутящего
TENS_R1 (число с плавающей 1
момента) 1
запятой)
1,0/100%
Опорное значение натяжения (крутящего Умножается на значение, заданное в
TENS_R2 (число с плавающей 1
момента) 2 параметре EXT_TRQ_GAIN
запятой)
Команда выбора группы параметров
Группа электродвигателя может быть
электродвигателя. Данная команда 0 - 3 (16-разрядное
MOT_G_NO изменена только тогда, когда 1
действительна только при $ FLG_MOT_G = 1 целое число)
электродвигатель не находится в работе.
для входного сигнала передачи данных.
Команда выбора коэффициента усиления, При использовании 4 наборов коэффициентов
используемый при регулировании частоты усиления, используемых при регулировании
0-3
вращения. частоты вращения изменяются следующие
ASPR_G_NO (16-разрядное целое 1
Данная команда действительна только при $ параметры: ASPR P, ASPR W1, ASPR A,
число)
FLG_MOT_G = 4 для входного сигнала передачи ASPR AT, SFC P, SFC A, SFC D, SFC J, FLT
данных. SP, FLT T R, RMFC P
Непрерывное изменение коэффициента
усиления, используемого при регулировании
частоты вращения. 1,0/коэффициент
При изменении настройки коррекции усиления 1 Коэффициент усиления, используемый при
ASPR_GAIN_EXT 10
коэффициента усиления, используемого при (число с плавающей регулировании ASPR_P, SFC_J.
регулировании частоты вращения данное запятой)
значение изменяется на вновь установленное
значение со учетом темпа.
1,0/коэффициент
Показатель распределения нагрузки
усиления 1 1000 импульсов/коэффициент усиления 1 при
EXT_TENS_GAIN Задается показатель деления крутящего 1
(число с плавающей $FLG_EXT_T_GAIN=1
момента относительно ведущего устройства.
запятой)
1,0/100%
EXT_TRQ Внешнее опорное значение крутящего момента (число с плавающей 1
запятой)
1,0/100%
Коэффициент усиления внешнего опорного
EXT_TRQ_GAIN (число с плавающей Коэффициент усиления EXT_TRQ 1
значения крутящего момента
запятой)
1,0/100%
Опорное значение реактивного тока
ID_S_T (число с плавающей Начальное значение: $ID_S 1
преобразователя
запятой)
1,0/100%
Внешнее предельное значение силы тока
IQ_LMT_EXT (число с плавающей 1
(предельное значение крутящего момента)
запятой)
1,0/100%
Внешнее предельное значение силы тока в
IQ_LMT_EXT_INV (число с плавающей 1
режиме рекуперации
запятой)
Номинальное опорное значение магнитного 1,0/100%
KS_FAI_T Начальное значение: $CS_KS_FAI 1
потока (число с плавающей
Ред. S
- 130 -
4GBF0632
Время
Обозначения Значения Вес, выборка Примечание выполне
ния [мс]
запятой)
1,0/100%
Предельное значение крутящего момента при
LMT_TRQ_INV_T4 (число с плавающей Начальное значение: $LMT_TRQ_INV 1
работе в режиме рекуперации
запятой)
1,0/100%
LMT_TRQ_T4 Предельное значение крутящего момента (число с плавающей Начальное значение: $LMT_TRQ 1
запятой)
1,0/100%
Используется в имитационном режиме
SIM_LD_TRQ_T Момент нагрузки в имитационном режиме (число с плавающей 1
Начальное значение: $SIM LD TRQ
запятой)
1,0/100%
SIM_SP1 Частота вращения в имитационном режиме (число с плавающей Используется в имитационном режиме 1
запятой)
1,0/100%
Вход внешнего контура компенсации крутящего Используется при компенсации крутящего
TCMP_EXT (число с плавающей 1
момента момента
запятой)
1,0/100% Используется, когда ПЛК изменяет период
Период передачи данных автоматической
TIME_RATE_T (число с плавающей передачи данных автоматической 10
регулировки темпа изменения частоты вращения
запятой) регулировки темпа.
Вводится опорное значение крутящего
1,0/100% момента, используемое в режиме управления
AREF2 Внешнее опорное значение силы тока (число с плавающей с ограничением тока. Функция управления с 1
запятой) ограничением тока активна во время
регулировки частоты вращения при ST=1.
1,0/100%
Форсирование крутящего момента в режиме В параметре $ASPR_SP_FORCE задается
ASPR_FORCE_T4 (число с плавающей 1
ASPR начальное значение.
запятой)
104,8576 x время, за
которое
электродвигатель
достигает
Момент инерции, используемый при В параметре $ASR_J0 задается начальное
ASR_J0_T максимальной частоты 1
регулировании частоты вращения 2 значение.
вращения при
номинальном крутящем
моменте. (число с
плавающей запятой)
Коэффициент усиления, используемый при
неравномерном регулировании нагрузки без 1,0/100%
DROOP_GAIN_T отключения оборудования (число с плавающей 1
В параметре $CR DROOP GAIN задается запятой)
начальное значение.
Команда передачи данных между приводами
Данная команда используется для приема От 0 до 3 (16-разрядное Выходные данные последовательности с
DT_DRV_SEQ 1
выходных данных последовательности (SSEQ целое число) другого привода
OUT1) с другого привода.
1,0/коэффициент
Коэффициент усиления момента инерции, Коэффициент усиления, используемый при
усиления 1
DT_GD2_RAT используемый при расчете момента установке момента инерции в параметре 1
(число с плавающей
ускорения/замедления $DT_GD2.
запятой)
1,0/100%
Опорное значение, используемое при
DT_IMP_REF (число с плавающей Начальное значение: $DT_IMP_R_INZ 1
компенсации падения воздействия
запятой)
1,0/коэффициент
Коэффициент усиления опорного значения, усиления 1 Коэффициент усиления значения, заданного в
DT_LB_GAI N 1
используемый при балансировке нагрузки (число с плавающей параметре DT_LB_T_EX
запятой)
1,0/100%
Опорное значение, используемое при
DT_LB_T_EX (число с плавающей 1
балансировке нагрузки
запятой)
1,0/100% Данный параметр предназначен для
DT_LB_T_TEST Проверка балансировки нагрузки (число с плавающей управления с точной балансировкой нагрузки 1
запятой) и обычно не используется.

Ред. S
- 131 -
4GBF0632

3.2.7.2 Последовательные выходные сигналы


Сигналы, которые могут быть выведены посредством последовательной передачи данных, указаны ниже:
Таблица 3.2.34. Примеры данных интерфейса (выход)
Имя данных 100%-счет Функции
Значение обратной связи по частоте вращения, используемое в целях управления
SP_F_OUT 1,0 (число с плавающей запятой)
Первичная частота электродвигателя (управление по характеристике V/f)
Значение обратной связи по частоте вращения, используемое в целях контроля
SP_F_DSP 1,0 (число с плавающей запятой)
Первичная частота электродвигателя (управление по характеристике V/f)
T R OUT 1,0 (число с плавающей запятой) Опорное значение крутящего момента, используемое в целях управления
Значение обратной связи по первичному току электродвигателя, используемое в
I1 F DSP 1,0 (число с плавающей запятой)
целях контроля
ID F 1,0 (число с плавающей запятой) Значение обратной связи по току возбуждения
IQ F 1,0 (число с плавающей запятой) Значение обратной связи по току по крутящему моменту
Битовый сигнал (16-разрядное
SSEQ_OUT1 Последовательный выход
целое число)
Битовый сигнал (16-разрядное
SSEQ OUT2 Последовательный выход
целое число)
Битовый сигнал (16-разрядное
SSEQ_OUT3 Последовательный выход
целое число)
Битовый сигнал (16-разрядное
SSEQ OUT4 Последовательный выход
целое число)
Битовый сигнал (16-разрядное
STSWORD1 Последовательный выход
целое число)
Битовый сигнал (16-разрядное
STSWORD2 Последовательный выход
целое число)
Битовый сигнал (16-разрядное
DT WR SEQ Последовательный выход
целое число)
Битовый сигнал (16-разрядное Состояние подключения автоматических прерывателей цепи питания
MP_LFD5_INP
целое число) электродвигателя
OLCHK_REC 1,0 (число с плавающей запятой) 5 минут I2
OL20CHK_REC 1,0 (число с плавающей запятой) 20 минут I2
Когда задается 2-блочное ведущее устройство управления с балансировкой
DT_LB_CMP_EX 1,0 (число с плавающей запятой) нагрузки (состоящее из верхнего/нижнего блока), сигнал коррекции частоты
вращения выводится на ведомый привод.
Выход возможен, когда выполняется расчет момента ускорения/замедления.
LD_TRQ_OUT 1,0 (число с плавающей запятой)
Момент нагрузки (включая механические потери)
Выход возможен, когда выполняется расчет момента ускорения/замедления.
DT_ACC_TRQ 1,0 (число с плавающей запятой)
Момент ускорения (замедления)
Выход возможен, когда выполняется расчет момента ускорения/замедления.
DT_DNDT
Ускорение (замедление) [0,1 мин-1/с] (число с плавающей запятой)
Положение электродвигателя (данный параметр действителен только при
DT_MT_POS использовании 1-полюсного резольвера) От 32768 до 32767 на оборот (16-
разрядное целое число)
Значение счета (16-разрядное целое число) на оборот может варьироваться в
DT_MT_CNT
зависимости от значения, заданного в параметре $ DT PG PPR.
Код отображения первой неисправности №№ 1 - 10
От -1 до 32767 (16-разрядное При возникновении неисправности коды неисправности сохраняются в порядке
FI_CODE01 - 10
целое число) возникновения неисправностей с первого по десятый. Значения менее -1
являются недействительными данными.
Код отображения подготовки №№ 1 - 10
От -1 до 32767 (16-разрядное Когда условие готовности не выполняется, коды неисправности сохраняются в
PR_CODE01 - 10
целое число) порядке номеров кодов с первого по десятый. Значения менее -1 являются
недействительными данными.

Таблица 3.2.35. Определяемые значения температуры


Имя данных 1 град. С Функции
FIN_TMP_xn 1,0 (число с плавающей запятой) Температура радиатора инвертора ячейки (x = U, V и W, n = 1 - 6) (Примечание 1)
FIN_TMP_FBK 1,0 (число с плавающей запятой) Среднее значение температуры радиатора инвертора ячейки (Примечание 1)
FIN_TMP_MAX 1,0 (число с плавающей запятой) Максимальное значение температуры радиатора инвертора ячейки (Примечание 1)
FIN_TMP_MIN 1,0 (число с плавающей запятой) Минимальное значение температуры радиатора инвертора ячейки (Примечание 1)
M_TMP_FLT 1,0 (число с плавающей запятой) Температура электродвигателя
TR_TMP_FLT 1,0 (число с плавающей запятой) Температура кожуха входного трансформатора
PWB_TMP_FLT 1,0 (число с плавающей запятой) Температура платы CTR
Разница между температурой кожуха входного трансформатора и температурой платы CTR
TR_TMP_RISE 1,0 (число с плавающей запятой)
(TR TMP FLT - PWB TMP FLT)

(Примечание 1) Отображаются только те значения температуры радиатора ячейки инвертора (обозначаются как
FIN_TMP_xx), которые были собраны при работоспособном канале последовательной связи (B_CCD_HLTY = 1).
Кроме того, значения температуры неиспользуемых инверторов ячейки отображаются равными 0 град. Цельсия.

Ред. S
- 132 -
4GBF0632

3.2.8 Параметры передачи данных


Ниже приведены параметры передачи данных, включая общие и специальный параметры с разбивкой по типу.

3.2.8.1 Общие параметры передачи данных


COMM_TYPE
Выбор типа передачи данных.
Тип данных: 16-разрядное целое число
Стандартное значение: 0000 H
Диапазон:
Примечание: Необходима инициализация данного параметра.
В данном параметре выбирается тип передачи данных.
Сигналы присваиваются каждому биту. Установить биты, сигналы которых используются, равными 1, и установить
биты, сигналы которых не используются, равными 0.

БИТ Аббревиатура Содержание


F Не используется Не используется
E EGD Плата EGD (ARND-4025)
D FAST Плата S-NET (ARND-8110) (высокоскоростная версия), плата DeviceNet (ARND-
8127), плата S-NET (ARND-8213) (высокоскоростная версия)
C LONG Плата EGD CTR (ARND-4044C) (32 бита)
B Не используется Не используется
A TL20_8110 Плата S-NET (ARND-8110) (стандартная версия), плата MELPLAC (ARND-8228),
плата PROFIBUS (ARND-8225A), плата CC-Link (ARND-8225B), плата Modbus-RTU
(ARND-8225C), плата ControlNet (ARND-8225F)
9 DNET Плата DeviceNet (ARND-8127)
8 TCNET_B Плата TC-net I/O F (ARND-4027B)
7 Не используется Не используется
6 ISBUS Плата ISBus (ARND-8204)
5 TL20_8213 Плата S-NET (ARND-8213)
4 TCNET Плата TC-net I/O F (ARND-4027A)
3 Не используется Не используется
2 Не используется Не используется
1 Не используется Не используется
0 Не используется Не используется

Ред. S
- 133 -
4GBF0632
(Пример настройки)
COMM_TYPE Содержание
4000 H Плата EGD (ARND-4025)
0400 H Плата S-NET (ARND-8110) (стандартная версия), плата MELPLAC (ARND-8228),
Плата PROFIBUS (ARND-8225A), плата CC-Link (ARND-8225B), Modbus-RTU board (ARND-8225C), плата
ControlNet (ARND-8225F)
2400 H Плата S-NET (ARND-8110) (высокоскоростная версия)
2200 H Плата DeviceNet (ARND-8127)
1000 H Плата EGD CTR (ARND-4044C) (32 бита)
0040 H Плата ISBus (ARND-8204)
0020 H Плата S-NET (ARND-8213) (стандартная версия)
2020 H Плата S-NET (ARND-8213) (высокоскоростная версия)
0010 H Плата TC-net I/O F (ARND-4027A)
0100 H Плата TC-net I/O F (ARND-4027B) (16 битов)
0000 H Передача данных не используется, плата EGD CTR (ARND-4044) (16 битов)

FLG_HB_DOWN
Выбор отключения heartbeat-бита
Тип данных: 16-разрядное целое число
Стандартное значение: 0
Диапазон: 0-3
С помощью данного параметра можно изменить обнаружение сбоя передачи данных 3 (сбоя передачи данных) с
использованием heartbeat-бита следующим образом:
Установка Пояснения
0 Heartbeat-бит не используется для обнаружения сбоя передачи данных 3.
1 Heartbeat-бит используется для обнаружения сбоя передачи данных 3. Биты команды общего
назначения CM_BUF1 и CM_BUF2 не фиксируются при обнаружении сбоя передачи данных 3.
2 Heartbeat-бит используется для обнаружения сбоя передачи данных 3. Биты команды общего
назначения CM_BUF1 и CM_BUF2 фиксировано устанавливаются равными 0 при обнаружении
сбоя передачи данных 3.
3 Heartbeat-бит используется для обнаружения сбоя передачи данных 3. Биты команды общего
назначения CM_BUF1 и CM_BUF2 фиксировано устанавливаются равными 1 при обнаружении
сбоя передачи данных 3.

[Соответствующие параметры MSK_UV2, MSK_READY1, MSK_HFD2, TIME_HB_DOWN


TIME_HB_DOWN
Таймер отключения heartbeat-бита
Тип данных: Число с плавающей запятой
Стандартное значение: 1,00 с
Диапазон: 0,00 - 300,0 с
В данном параметре задается время задержки обнаружения сбоя передачи данных или неисправности станции
ПЛК, когда входной сигнал heartbeat-бита не изменяется при передаче данных.
[Соответствующие параметры] Данный параметр действителен при FLG_HB_DOWN = 1. MSK_UV2, MSK_READY1,
MSK_HFD2
TIME_PWB_SYNC
Таймер синхронизации времени PWB
Тип данных: 16-разрядное целое число
Стандартное значение: 0-часовой
Диапазон: 0 - 30000 ч
В данном параметре временной интервал, который заменяет собой сетевое время или получает 1 метку времени во
время работы привода при использовании платы TCNET_B или платы CTR EGD. Чтобы синхронизация времени не
выполнялась, установить данный параметр равным 0.
[Соответствующие параметры] COMM_TYPE
TIME_TL_F
Таймер обнаружения сбоя передачи данных
Тип данных: 16-разрядное целое число
Стандартное значение: 0,50 с
Диапазон: 0,00 - 319,99 с
В данном параметре задается время ожидания обнаружения сбоя инициализации передачи данных (TL_F2), сбоя
передачи данных (TL_F3) и сбоя передачи данных между приводами (TL_F4). 1 импульс счета соответствует 0,01
секунды. 500 мс - это стандартное время, применяемое при TIME_TL_F = 0. Если параметр TIME_TL_F не
установлен равным 0, время ожидания эквивалентно значению, заданному в параметре TIME_TL_F.
[Соответствующие параметры] COMM_TYPE

Ред. S
- 134 -
4GBF0632
SCAN_R_ADRS
Верхний адрес памяти хранения данных, принимаемых при передаче данных опроса
Тип данных: 16-разрядное целое число
Стандартное значение: см. таблицу ниже
Диапазон: 0 - 1023
Примечание: Необходима инициализация данного параметра.
В данном параметре словесно задается верхний адрес двухпортового ОЗУ, в котором хранятся данные,
принимаемых при передаче данных опроса. Значение регулировки определяется для каждой станции в
соответствии с картой памяти для хранения данных, используемой при передаче данных. Установка параметров
производится в зависимости от типа передачи данных.
Тип передачи данных Параметр Примечания
SCAN_R_ADRS
(Передача данных отсутствует) 0
TOSLINE-S20 (стандартная передача 0 - 1023
данных)
TOSLINE-S20 (передача данных быстрого 0 - 127
типа)
ISBus 16 Фиксированное назначение
DeviceNet 32 Фиксированное назначение
PROFIBUS 32 Фиксированное назначение
Modbus RTU 32 Фиксированное назначение
MELPLAC 32 Фиксированное назначение
EGD 32 Фиксированное назначение
TC-net I/O 32 Фиксированное назначение
CC-Link 32 Фиксированное назначение
ControlNet 32 Фиксированное назначение

[Соответствующие параметры] COMM_TYPE


SCAN_R_SIZE
Объем данных, принимаемых при передаче данных опроса
Тип данных: 16-разрядное целое число
Стандартное значение: см. таблицу ниже
Диапазон: 0 - 10
Примечание: Необходима инициализация данного параметра.
В данном параметре задается объем для считывания количества слов после «верхнего адреса памяти хранения
данных, принимаемых при передаче данных опроса». Значение регулировки определяется для каждой станции в
соответствии с картой памяти для хранения данных, используемой при передаче данных. Установка параметров
производится в зависимости от типа передачи данных.
Тип передачи данных Установка Примечания
(Передача данных отсутствует) 0
TOSLINE-S20 (применяется передача данных между 1-6
приводами)
TOSLINE-S20 (передача данных между приводами не 1 - 10
применяется)
ISBus 10 Фиксированное назначение
DeviceNet 4 Фиксированное назначение
PROFIBUS 6 Фиксированное назначение
Modbus RTU 10 Фиксированное назначение
MELPLAC 8 Фиксированное назначение
EGD 10 Фиксированное назначение
TC-net I/O (применяется передача данных между 1-6 Чтобы принять 8 слов, 2 оставшихся слова
приводами) задаются параметрами передачи данных
между приводами.
TC-net I/O (передача данных между приводами не 1-8
применяется)
CC-Link 9 Фиксированное назначение
ControlNet 10 Фиксированное назначение

[Соответствующие параметры] COMM_TYPE

Ред. S
- 135 -
4GBF0632

SCAN_RCV01 _AS - SCAN_RCV10_AS


Адресат, которому передаются данные, принимаемые при передаче данных опроса
Тип данных: символьное значение (32-разрядное целое число)
Стандартное значение: см. таблицу ниже
Диапазон:
В данном параметре задается обозначение «адресат», которому передаются данные, принимаемые при передаче
данных опроса». Количество принимаемых данных задается в параметре SCAN_R_SIZE. Данные каналов с 1 по 6
принимаются с главной магистральной линии, а данные каналов с 7 по 10 принимаются с других блоков привода.
См. таблицу на следующей странице. Установка параметров производится в зависимости от типа передачи данных.
Установленные параметры не могут быть изменены во время работы блоков.
Тип передачи данных Параметры Настройки Примечания
(Передача данных SCAN RCV01 AS ~ DUST
отсутствует) SCAN_RCV10_AS
TOSLINE-S20 SCAN_RCV01_AS SERSEQDATA1, Выбрать один из данных
SERSEQDATA2, параметров в
SERSEQDATA4 зависимости от
используемой
последовательности.
SCAN RCV02 AS ~ Произвольные символы для передачи данных (в случае
SCAN RCV06 AS неиспользования установить данный параметр равным DUST)
SCAN RCV07 AS ~ Произвольные символы для передачи данных (в случае Для передачи данных
SCAN RCV10 AS неиспользования установить данный параметр равным DUST) между приводами.
ISBus SCAN RCV01 AS SERSEQDATA2
SCAN RCV02 AS ~ Произвольные символы для передачи данных (в случае
SCAN RCV10 AS неиспользования установить данный параметр равным DUST)
DeviceNet (режим SCAN RCV01 AS SP REF1
4W/4W) SCAN RCV02 AS SERSEQDATA1
SCAN RCV03 AS TENS R1
SCAN_RCV04_AS Произвольные символы для передачи данных (в случае
неиспользования установить данный параметр равным DUST)
SCAN RCV05 AS ~ DUST Не использовать.
SCAN RCV10 AS
DeviceNet (режим SCAN RCV01 AS SERSEQDATA1
4W/10W) SCAN RCV02 AS ~ Произвольные символы для передачи данных (в случае
SCAN RCV04 AS неиспользования установить данный параметр равным DUST)
SCAN RCV05 AS ~ DUST Не использовать.
SCAN RCV10 AS
PROFIBUS SCAN_RCV01_AS Произвольные символы для передачи данных (в случае В режиме 4
неиспользования установить данный параметр равным DUST) (TL_SELF_NO=4)
SERSEQDATA1 В режиме 5 (TL SELF
NO=5)
SCAN RCV02 AS ~ Произвольные символы для передачи данных (в случае
SCAN RCV06 AS неиспользования установить данный параметр равным DUST)
SCAN RCV07 AS ~ DUST Не использовать.
SCAN RCV10 AS
Modbus RTU SCAN RCV01 AS ~ Произвольные символы для передачи данных (в случае
SCAN RCV10 AS неиспользования установить данный параметр равным DUST)
MELPLAC SCAN RCV01 AS SERSEQDATA4
SCAN RCV02 AS ~ Произвольные символы для передачи данных (в случае
SCAN RCV08 AS неиспользования установить данный параметр равным DUST)
SCAN RCV09 AS, DUST Не использовать.
SCAN RCV10 AS
EGD SCAN RCV01 AS ~ Произвольные символы для передачи данных (в случае
SCAN RCV10 AS неиспользования установить данный параметр равным DUST)
TC-net I/O SCAN RCV01 AS ~ Произвольные символы для передачи данных (в случае
SCAN RCV08 AS неиспользования установить данный параметр равным DUST)
SCAN RCV09 AS, Произвольные символы для передачи данных (в случае Для передачи данных
SCAN RCV10 AS неиспользования установить данный параметр равным DUST) между приводами.
CC-Link SCAN RCV01 AS ~ Произвольные символы для передачи данных (в случае
SCAN RCV10 AS неиспользования установить данный параметр равным DUST)
ControlNet SCAN RCV01 AS ~ Произвольные символы для передачи данных (в случае
SCAN RCV10 AS неиспользования установить данный параметр равным DUST)
[Соответствующие параметры] COMM_TYPE, SCAN_R_SIZE

Ред. S
- 136 -
4GBF0632

SCAN_RCV01_GS - SCAN_RCV10_GS
Коэффициент усиления принимаемых данных при передаче данных опроса
Тип данных: Число с плавающей запятой
Стандартное значение: 0,0
Диапазон: -32767 - 32767
Коэффициент преобразования «принимаемых данных» при «передаче данных опроса» рассчитывается по
следующей формуле: Место хранения принимаемых данных = Принимаемые данные / SCAN_RCVn_GS (n = 1 - 10)
Например, если опорное значение частоты вращения получено с весом 25000 импульсов счета/100% и сохранено в
параметре SP_REF1 (1,0/100%), то параметр SCAN_RCVn_GS устанавливается равным 25000.
При установке параметров равными 0 преобразование не выполняется. (Сохраняется значение, эквивалентное
принимаемым данным.) Установленные параметры не могут быть изменены во время работы блоков.
Когда «принимаемые данные» сохраняются в 16-битной целочисленной переменной, «принимаемые данные»
сохраняются напрямую, независимо от заданного коэффициента усиления.
SCAN_W_ADRS
Верхний адрес памяти хранения данных, отправляемых при передаче данных опроса
Тип данных: 16-разрядное целое число
Стандартное значение: см. таблицу ниже
Диапазон: 0 - 1023
Примечание: Необходима инициализация данного параметра.
В данном параметре словесно задается верхний адрес двухпортового ОЗУ, в котором хранятся данные,
отправляемые при передаче данных опроса.
Значение регулировки определяется для каждой станции в соответствии с картой памяти для хранения данных,
используемой при передаче данных.
Установка параметров производится в зависимости от типа передачи данных.

Тип передачи данных Параметр SCAN_W_ADRS Примечания


(Передача данных отсутствует) 0
TOSLINE-S20 (стандартная передача данных) 0 - 1023
TOSLINE-S20 (передача данных быстрого типа) 0 - 127
ISBus 0 Фиксированное
назначение
DeviceNet 0 Фиксированное
назначение
PROFIBUS 0 Фиксированное
назначение
Modbus RTU 0 Фиксированное
назначение
MELPLAC 0 Фиксированное
назначение
Плата EGD 0 Фиксированное
назначение
TC-net I/O 0 Фиксированное
назначение
CC-Link 0 Фиксированное
назначение
Control Net 0 Фиксированное
назначение

[Соответствующие параметры] COMM_TYPE

Ред. S
- 137 -
4GBF0632

SCAN_W_SIZE
Объем данных, отправляемых при передаче данных опроса
Тип данных: 16-разрядное целое число
Стандартное значение: см. таблицу ниже
Диапазон: 0 - 25
Примечание: Необходима инициализация данного параметра.
В данном параметре задается объем для записи количества слов после «верхнего адреса памяти хранения данных,
отправляемых при передаче данных опроса». Значение регулировки определяется для каждой станции в
соответствии с картой памяти для хранения данных, используемой при передаче данных. Установка параметров
производится в зависимости от типа передачи данных.

Тип передачи данных Параметр SCAN_W_SIZE Примечания


(Передача данных отсутствует) 0
TOSLINE-S20 1 - 10
ISBus 10 Фиксированное
назначение
DeviceNet (режим 4W/4W) 5 Фиксированное
назначение
DeviceNet (режим 4W/10W) 10 Фиксированное
назначение
PROFIBUS (режим 6W/6W) 6 Фиксированное
назначение
PROFIBUS (режим 10W/10W) 10 Фиксированное
назначение
Modbus RTU 1 - 25
MELPLAC 8 Фиксированное
назначение
EGD 10 Фиксированное
назначение
TC-net I/O (ARND-4026A, 4027A) 1-8
TC-net I/O (ARND-4026B, 4027B) 1 - 19
Плата Modbus 1 - 25
CC-Link 9 Фиксированное
назначение
ControlNet 10 Фиксированное
назначение

[Соответствующие параметры] COMM_TYPE


SCAN_WR01_AS - SCAN_WR25_AS
Данные, отправляемые при передаче данных опроса
Тип данных: символьное значение (32-разрядное целое число)
Стандартное значение: см. таблицу ниже
Диапазон:
В данном параметре задается обозначение символ, которые будут отправлены при «передаче данных
сканирования». Количество данных, которые могут быть переданы, устанавливается в параметре SCAN_W_SIZE.
См. следующую страницу.
Установка параметров производится в зависимости от типа передачи данных.
Установка 32-битных целочисленных данных доступна при использовании микропрограммы версии 10A или более
поздней версии. Привод преобразует 32-битные данные в 16-битные и передает их. Коэффициенты усиления
устанавливаются так, чтобы не возникало ошибки переполнения.

Ред. S
- 138 -
4GBF0632

Тип передачи данных Параметры Настройки Примечания


(Передача данных SCAN WR01 AS - DUST
отсутствует) SCAN_WR19_AS
TOSLINE-S20 SCAN_WR01_AS SSEQ_OUT1, Выбрать один из данных
SSEQ_OUT2, параметров в зависимости
SSEQ_OUT4 от используемой
последовательности.
SCAN WR02 AS - Произвольные символы для передачи данных
SCAN_WR10_AS (в случае неиспользования установить данный
параметр равным DUST)
SCAN WR11 AS - DUST Не использовать.
SCAN_WR19_AS
ISBus SCAN_WR01_AS SSEQ_OUT2
SCAN WR02 AS - Произвольные символы для передачи данных
SCAN_WR10_AS (в случае неиспользования установить данный
параметр равным DUST)
SCAN WR11 AS - DUST Не использовать.
SCAN_WR19_AS
DeviceNet (режим SCAN_WR01_AS SP_F_OUT
4W/4W) SCAN_WR02_AS SSEQ_OUT1
SCAN_WR03_AS DUST
SCAN_WR04_AS Произвольные символы для передачи данных
(в случае неиспользования установить данный
параметр равным DUST)
SCAN_WR05_AS T_R_OUT
SCAN WR06 AS - DUST Не использовать.
SCAN_WR19_AS
DeviceNet (режим SCAN_WR01_AS SSEQ_OUT1
4W/10W) SCAN WR02 AS - Произвольные символы для передачи данных
SCAN_WR10_AS (в случае неиспользования установить данный
параметр равным DUST)
SCAN WR11 AS - DUST Не использовать.
SCAN_WR19_AS
PROFIBUS SCAN_WR01_AS Произвольные символы для передачи данных В режиме 4 (TL_SELF_NO=4)
(в случае неиспользования установить данный
параметр равным DUST)
SSEQ_OUT1 В режиме 5 (TL_SELF_NO=5)
SCAN WR02 AS - Произвольные символы для передачи данных
SCAN_WR06_AS (в случае неиспользования установить данный
параметр равным DUST)
SCAN WR07 AS - DUST Не использовать.
SCAN_WR19_AS
Modbus RTU SCAN WR01 AS - Произвольные символы для передачи данных
SCAN_WR10_AS (в случае неиспользования установить данный
параметр равным DUST)
MELPLAC SCAN_WR01_AS SSEQ_OUT4
SCAN WR02 AS - Произвольные символы для передачи данных
SCAN_WR08_AS (в случае неиспользования установить данный
параметр равным DUST)
SCAN WR09 AS, DUST Не использовать.
SCAN_WR19_AS
EGD SCAN WR01 AS - Произвольные символы для передачи данных
SCAN_WR10_AS (в случае неис