ÌÈÍÈÑÒÅÐÑÒÂÎ ÎÁÐÀÇÎÂÀÍÈß ÐÎÑÑÈÉÑÊÎÉ ÔÅÄÅÐÀÖÈÈ

Ñàíêò-Ïåòåðáóðãñêèé
ãîñóäàðñòâåííûé óíèâåðñèòåò àýðîêîñìè÷åñêîãî ïðèáîðîñòðîåíèÿ

Â. ß. Ìàìàåâ, À. Í. Ñèíÿêîâ, Ê. Ê. Ïåòðîâ,

Ä. À. Ãîðáóíîâ

ÂÎÇÄÓØÍÀß ÍÀÂÈÃÀÖÈß È
ÝËÅÌÅÍÒÛ ÑÀÌÎËÅÒÎÂÎÆÄÅÍÈß

Ó÷åáíîå ïîñîáèå
Ðåêîìåíäîâàíî ÓÌÎ ïî îáðàçîâàíèþ â îáëàñòè ïðèáîðîñòðîåíèÿ è îïòîòåõíèêè
â êà÷åñòâå ó÷åáíîãî ïîñîáèÿ äëÿ ñòóäåíòîâ âûñøèõ ó÷åáíûõ çàâåäåíèé,
îáó÷àþùèõñÿ ïî íàïðàâëåíèþ ïîäãîòîâêè äèïëîìèðîâàííûõ ñïåöèàëèñòîâ
653700 – Ïðèáîðîñòðîåíèå (ñïåöèàëüíîñòè 190300 – Àâèàöèîííûå ïðèáîðû è
èçìåðèòåëüíî-âû÷èñëèòåëüíûå êîìïëåêñû)

Ñàíêò-Ïåòåðáóðã
2002
ÓÄÊ 629.735.33.05 (075)
ÁÁÊ 39.57
Â64

Àâòîðû:
Ìàìàåâ Â. ß., Ñèíÿêîâ À. Í., Ïåòðîâ Ê. Ê. è äð.

Â64 Âîçäóøíàÿ íàâèãàöèÿ è ýëåìåíòû ñàìîëåòîâîæäåíèÿ: Ó÷åá.

ïîñîáèå/ Â. ß. Ìàìàåâ, À. Í. Ñèíÿêîâ, Ê. Ê. Ïåòðîâ, Ä. À. Ãîðáó-
íîâ; ÑÏáÃÓÀÏ. ÑÏá., 2002. 256 ñ.: èë. ISBN 5-8088-077-3

Ó÷åáíîå ïîñîáèå ÿâëÿåòñÿ óñå÷åííîé áóìàæíîé âåðñèåé ýëåêòðîííîãî

ó÷åáíîãî ïîñîáèÿ è ñîäåðæèò îñíîâíîé òåîðåòè÷åñêèé ìàòåðèàë ïðåäìåòíîé
îáëàñòè - âîçäóøíîé íàâèãàöèè. Îíî ïðåäíàçíà÷åíî äëÿ ñàìîñòîÿòåëüíîãî
èçó÷åíèÿ äèñöèïëèíû, ñíàáæåíî òåñòîâûìè çàäàíèÿìè è êîíòðîëüíûìè çà-
äà÷àìè, îáåñïå÷èâàþùèìè ñàìîêîíòðîëü ïðèîáðåòåííûõ çíàíèé.
Ïðåäíàçíà÷åíî äëÿ ñòóäåíòîâ è êóðñàíòîâ àâèàöèîííûõ ñïåöèàëüíîñ-
òåé âóçîâ.
Ðåöåíçåíòû:
êàôåäðà ïðîöåññîâ óïðàâëåíèÿ Áàëòèéñêîãî ãîñóäàðñòâåííîãî
óíèâåðñèòåòà; êàíäèäàò òåõíè÷åñêèõ íàóê ãëàâíûé íàó÷íûé ñîòðóäíèê ÔÃÓÏ
ÖÍÈÈ "Ýëåêòðîïðèáîð" Ñ. Ã. Êó÷åðêîâ

Ó÷åáíîå èçäàíèå
Ìàìàåâ Âèêòîð ßêîâëåâè÷
Ñèíÿêîâ Àëåêñàíäð Íàçàðüåâè÷
Ïåòðîâ Êèðèëë Êîíñòàíòèíîâè÷
Ãîðáóíîâ Äìèòðèé Àíàòîëüåâè÷

ÂÎÇÄÓØÍÀß ÍÀÂÈÃÀÖÈß È
ÝËÅÌÅÍÒÛ ÑÀÌÎËÅÒÎÂÎÆÄÅÍÈß
Ó÷åáíîå ïîñîáèå

Ðåäàêòîðû Ã. Ä. Áàêàñòîâà, À. Ã. Ëàðèîíîâà

Êîìïüþòåðíàÿ âåðñòêà Ì. À. Äàíèëîâîé

Ñäàíî â íàáîð 19.02.02. Ïîäïèñàíî ê ïå÷àòè 30.12.02. Ôîðìàò 60×84 1/16. Áóìàãà îôñåòíàÿ.
Ïå÷àòü îôñåòíàÿ. Óñë. ïå÷. ë. 15,1. Óñë. êð.-îòò. 16,5. Ó÷.-èçä. ë. 16,24. Òèðàæ 100 ýêç. Çàê. ¹

Ðåäàêöèîííî-èçäàòåëüñêèé îòäåë
Îòäåë ýëåêòðîííûõ ïóáëèêàöèé è áèáëèîãðàôèè áèáëèîòåêè
Îòäåë îïåðàòèâíîé ïîëèãðàôèè ÑÏáÃÓÀÏ
190000, Ñàíêò-Ïåòåðáóðã, óë. Á. Ìîðñêàÿ, 67

ISBN 5-8088-077-3 © ÑÏáÃÓÀÏ, 2002

© Â. ß. Ìàìàåâ, À. Í. Ñèíÿêîâ,
Ê. Ê. Ïåòðîâ, Ä. À. Ãîðáóíîâ,
2002
2
 ÏÐÅÄÈÑËÎÂÈÅ

Ñîâðåìåííàÿ òåíäåíöèÿ ê ïåðåðàñïðåäåëåíèþ ñîîòíîøåíèÿ øòàòíîãî

ïðåïîäàâàòåëüñêîãî ñîñòàâà è êîíòèíãåíòà îáó÷àåìûõ íå â ïîëüçó ïîñëå-
äíèõ âûçâàëà íåîáõîäèìîñòü â òèðàæèðîâàíèè çíàíèé è îïûòà ïðîôåññèî-
íàëîâ.  ïîñëåäíåå âðåìÿ äëÿ ýòèõ öåëåé âñå øèðå íà÷èíàþò èñïîëüçîâàòü
ó÷åáíî-ìåòîäè÷åñêèå êîìïëåêñû ñåòåâîãî îáó÷åíèÿ, âêëþ÷àþùèå â ñâîé
ñîñòàâ ýëåêòðîííûå ó÷åáíûå ïîñîáèÿ (ÝÓÏ).
Äàííîå ó÷åáíîå ïîñîáèå ÿâëÿåòñÿ ñâîåîáðàçíûì áóìàæíûì ñîïðîâîæ-
äåíèåì ÝÓÏ, êîòîðîå ÿâèëîñü ðåçóëüòàòîì äàëüíåéøåãî ðàçâèòèÿ ïàêåòà
ïðîãðàìì îáó÷åíèÿ øòóðìàíñêèì ðàñ÷åòàì, ðàçðàáîòàííîãî â ñòåíàõ Ñàíêò-
Ïåòåðáóðãñêîãî ãîñóäàðñòâåííîãî óíèâåðñèòåòà àýðîêîñìè÷åñêîãî ïðèáîðî-
ñòðîåíèÿ ïîä ðóêîâîäñòâîì äîöåíòà êàíäèäàòà òåõíè÷åñêèõ íàóê Â. ß.
Ìàìàåâà â ïåðèîä 1991–1999 ãã. Ïàêåò ñ 2000 ã. ôóíêöèîíèðóåò â ñîñòàâå
íàâèãàöèîííîãî òðåíàæåðà øòóðìàíà (ÍÒØ) "Ðåôðåí-Í" â ×åëÿáèíñêîì
âîåííîì Êðàñíîçíàìåííîì èíñòèòóòå øòóðìàíîâ.
Àâòîðû, íå ïðåòåíäóÿ íà îðèãèíàëüíîñòü ïðåäñòàâëåíèÿ â ïîñîáèè òåî-
ðèè îñíîâ âîçäóøíîé íàâèãàöèè, âèäÿò ñâîþ ðîëü â ñîçäàíèè ïðèíöèïè-
àëüíî íîâîé îáó÷àþùåé ñèñòåìû.
Íåñìîòðÿ íà âûñîêèå îáó÷àþùèå êà÷åñòâà, ïðèñóùèå ÝÓÏ êàê ýëåê-
òðîííîìó èíñòðóêòîðó, áóìàæíàÿ âåðñèÿ áîëåå óäîáíà äëÿ âîñïðèÿòèÿ
èíôîðìàöèè.
Ó÷åáíîå ïîñîáèå ïðåäíàçíà÷åíî â ïîìîùü ñòóäåíòàì è êóðñàíòàì àâèà-
öèîííûõ ñïåöèàëüíîñòåé âóçîâ, èçó÷àþùèõ âîïðîñû âîçäóøíîé íàâèãà-
öèè è ñàìîëåòîâîæäåíèÿ. Ïðåäóñìîòðåíî åãî ïðèìåíåíèå ñîâìåñòíî ñ ýëåê-
òðîííûì äèñêîì, ÷òî ïîçâîëèò èñïîëüçîâàòü ãèïåðòåêñò, òåñòû è çàäà÷è
äëÿ ñàìîêîíòðîëÿ çíàíèé è âñïîìîãàòåëüíûå âû÷èñëèòåëüíûå ñðåäñòâà (ñïå-
öèàëüíûå êàëüêóëÿòîð è íàâèãàöèîííàÿ ëèíåéêà); êðîìå òîãî, îáåñïå÷èâà-
åòñÿ äèñòàíöèîííûé ðåæèì îáó÷åíèÿ.
Ïîñîáèå ñîäåðæèò ñïèñîê óñëîâíûõ ñîêðàùåíèé è îáîçíà÷åíèé, òðè ðàç-
äåëà òåîðåòè÷åñêîãî ìàòåðèàëà è òðè ïðèëîæåíèÿ.
Ïåðâûé ðàçäåë ïîñâÿùåí ãåîòåõíè÷åñêèì è ðàäèîòåõíè÷åñêèì ñðåä-
ñòâàì íàâèãàöèè è èõ ïðèìåíåíèþ äëÿ öåëåé ñàìîëåòîâîæäåíèÿ (ãë. 1–
7). Â ãëàâå 1 èçëîæåíû îñíîâíûå âîïðîñû ãåîíàâèãàöèîííîé èíôîðìà-
öèè: ôîðìà è ãåîìåòðè÷åñêèå ìîäåëè Çåìëè, åå äâèæåíèå â ãðàâèòàöèîííîì
ïîëå, íàâèãàöèîííûå ñèñòåìû êîîðäèíàò. Ãëàâû 2, 3, 4 ñîäåðæàò îïèñà-
íèå ìåòîäîâ èçìåðåíèÿ âûñîòû è âîçäóøíîé ñêîðîñòè ïîëåòà, êóðñà ñàìî-
ëåòà, èçìåðèòåëåé ýòèõ ïàðàìåòðîâ è ïðèìåíåíèÿ â ïîëåòå. Ãëàâà 5 ïî-

3
ñâÿùåíà ó÷åòó âëèÿíèÿ âåòðà íà ïîëåò ñàìîëåòà, ãëàâà 6 – âîïðîñàì
êîíòðîëÿ è èñïðàâëåíèÿ ïóòè ïî íàïðàâëåíèþ è äàëüíîñòè ñîîòâåòñòâåí-
íî, à ãëàâà 7 – ïðèìåíåíèþ ðàäèîòåõíè÷åñêèõ ñðåäñòâ èçìåðåíèÿ íàâèãà-
öèîííûõ ïàðàìåòðîâ ïîëåòà: àâòîìàòè÷åñêèõ ðàäèîêîìïàñîâ, ñèñòåì áëèæ-
íåé è äàëüíåé íàâèãàöèè.
Âòîðîé ðàçäåë ñîäåðæèò ãëàâû, ïîñâÿùåííûå âîïðîñàì çàõîäà íà ïî-
ñàäêó îäèíî÷íûõ ñàìîëåòîâ (ãë. 8) è ðàñ÷åòó ýëåìåíòîâ èõ ìàíåâðèðîâà-
íèÿ (ãë. 9).
Òðåòèé ðàçäåë ïîñâÿùåí ñïåöèàëüíûì âîïðîñàì ñàìîëåòîâîæäå-
íèÿ: ïîñòðîåíèþ è ðîñïóñêó áîåâûõ ïîðÿäêîâ è ðàñ÷åòó ïðèöåëüíûõ
äàííûõ (ãë. 11).
Ïðèëîæåíèÿ ñîäåðæàò çàäà÷è äëÿ êîíòðîëÿ çíàíèé ïî òåìàì, àëãîðèò-
ìû è ïðèìåðû ðåøåíèÿ êîíòðîëüíûõ çàäà÷ ïî íåêîòîðûì òåìàì è ïðèìå-
ðû âîçìîæíûõ ýêðàíîâ.
Íà ñåãîäíÿøíèé äåíü íàèáîëåå ïåðñïåêòèâíûìè, ñ òî÷êè çðåíèÿ èõ
èñïîëüçîâàíèÿ íà ìàãèñòðàëüíûõ ñàìîëåòàõ, ÿâëÿþòñÿ èíåðöèàëüíî-ñïóò-
íèêîâûå íàâèãàöèîííûå ñèñòåìû. Îñíîâàì òåîðèè èõ ïîñòðîåíèÿ è ïðè-
ìåíåíèÿ îáû÷íî ïîñâÿùàþòñÿ çàêëþ÷èòåëüíûå ðàçäåëû ñîîòâåòñòâóþùèõ
èçäàíèé. Â ñèëó âàæíîñòè äàííîé òåìû ïðåäïîëàãàåòñÿ íàïèñàíèå ñàìî-
ñòîÿòåëüíîãî ó÷åáíîãî ïîñîáèÿ.
Ïîëíóþ âåðñèþ ýëåêòðîííîãî ó÷åáíîãî ïîñîáèÿ ìîæíî ïðèîáðåñòè
â ÃÓÀÏ ïî àäðåñó: 190000, ÑÏá, óë. Á. Ìîðñêàÿ, 67, òåë. 313-70-67.
Ýëåêòðîííûé àäðåñ: lib@aanet.ru

4
 Ñïèñîê óñëîâíûõ ñîêðàùåíèé è îáîçíà÷åíèé

À – àçèìóò
ÀÊ – àíåðîèäíàÿ êîðîáêà
ÀËÏ – àñòðîíîìè÷åñêàÿ ëèíèÿ ïîëîæåíèÿ
ÀÐÊ – àâòîìàòè÷åñêèé ðàäèîêîìïàñ
ÀÑØÐ – àâòîìàòè÷åñêàÿ ñèñòåìà øòóðìàíñêèõ ðàñ÷åòîâ
À×Ñ – àâèàöèîííûå ÷àñû ñ ñåêóíäîìåðîì
À×ÕÎ – àâèàöèîííûå ÷àñû-õðîíîìåòð ñ îáîãðåâîì
Á – áàðîìåòðè÷åñêèé âûñîòîìåð
ÁÏÐËÑ – áîðòîâàÿ ïàíîðàìíàÿ ðàäèîëîêàöèîííàÿ ñòàíöèÿ
ÁÏÐÌ – áëèæíÿÿ ïðèâîäíàÿ ðàäèîñòàíöèÿ (áëèæíèé ïðèâîäíîé
ðàäèîìàðêåð, áëèæíèé ïðèâîäíîé ðàäèîìàÿê)
ÁÑÊÂ – áàçîâàÿ ñèñòåìà êóðñà è âåðòèêàëè
ÁÑÔÊ – áàçîâàÿ ñèñòåìà ôîðìèðîâàíèÿ êóðñà
ÁÓ – áîêîâîå óêëîíåíèå
ÁÓÐ – áîêîâîå óïðåæäåíèå ðàçâîðîòà
ÂÍÃÎ – âûñîòà íèæíåé ãðàíèöû îáëàêîâ
ÂÏÏ – âçëåòíî-ïîñàäî÷íàÿ ïîëîñà
ÂÏÐ – âûñîòà ïðèíÿòèÿ ðåøåíèÿ
ÂÌÐ – âîïðîñíî-ðàçúÿñíèòåëüíûé ìîäóëü
ÂÑ – âîçäóøíîå ñóäíî
ÂÒÏ – âñïîìîãàòåëüíàÿ òî÷êà ïðèöåëèâàíèÿ
ÂÓ – âåðòèêàëüíûé óãîë
ÃÀ – ãðàæäàíñêàÿ àâèàöèÿ
ÃÄ – ãîðèçîíòàëüíàÿ äàëüíîñòü
ÃÐÌ – ãëèññàäíûé ðàäèîìàÿê
ÃÒÄ – ãàçîòóðáèííûé äâèãàòåëü
ÄÀÊ – äèñòàíöèîííûé àñòðîíîìè÷åñêèé êîìïàñ
ÄÂÑ – äàò÷èê âîçäóøíîé ñêîðîñòè
ÄÈÑÑ – äîïëåðîâñêèé èçìåðèòåëü ïóòåâîé ñêîðîñòè è ñíîñà
ÄÊ – äàò÷èê êóðñà
ÄÍÈ – äàò÷èê íàâèãàöèîííîé èíôîðìàöèè
ÄÎ – äèñòàíöèîííîå îáó÷åíèå
ÄÏ – äîïîëíèòåëüíàÿ ïîïðàâêà
ÄÏÐÌ – äàëüíÿÿ ïðèâîäíàÿ ðàäèîñòàíöèÿ (äàëüíèé ïðèâîäíîé
ðàäèîìàðêåð, äàëüíèé ïðèâîäíîé ðàäèîìàÿê)
ÇÈÏÐ – çàäàííûé èñòèííûé ïåëåíã ðàäèîñòàíöèè

5
ÇÌÏÓ – çàäàííûé ìàãíèòíûé ïóòåâîé óãîë
ÇÏÐ – çàäàííûé ïåëåíã ðàäèîñòàíöèè
ÇÏÓ – çàäàííûé ïóòåâîé óãîë
ÇÒ – çàäàííàÿ òî÷êà
ÈÄ – èíäóêöèîííûé (ìàãíèòíûé) äàò÷èê êóðñà
ÈÊ – èñòèííûé êóðñ
ÈÊÀÎ – ìåæäóíàðîäíàÿ îðãàíèçàöèÿ ãðàæäàíñêîé àâèàöèè
ÈÍÎ – èíäèêàòîð íàâèãàöèîííîé îáñòàíîâêè
ÈÍÑ – èíåðöèàëüíàÿ íàâèãàöèîííàÿ ñèñòåìà
ÈÏËÀ – èñòèííûé ïåëåíã ëåòàòåëüíîãî àïïàðàòà
ÈÏÌ – èñõîäíûé ïóíêò ìàðøðóòà
ÈÏÎÌ – èñõîäíûé ïóíêò îáðàòíîãî ìàðøðóòà
ÈÏÐ – èñòèííûé ïåëåíã ðàäèîñòàíöèè
ÈÏÑ – èñòèííûé ïåëåíã ñàìîëåòà
ÈÑÇ – èñêóññòâåííûé ñïóòíèê Çåìëè
ÈÔ ÐÍÑ – èìïóëüñíî-ôàçîâàÿ ðàäèîíàâèãàöèîííàÿ ñèñòåìà
È× – èíäèêàòîðíàÿ ÷àñòü
ÈØÐ – èíæåíåðíî-øòóðìàíñêèé ðàñ÷åò
Ê – êóðñ
ÊÊ – êîìïàñíûé êóðñ
ÊÎ – êîíòðîëüíûé îðèåíòèð
ÊÏ – êîíòðîëüíûé ïóíêò
Êñë – êóðñ ñëåäîâàíèÿ
ÊÏÌ – êîíå÷íûé ïóíêò ìàðøðóòà
ÊÐÌ – êóðñîâîé ðàäèîìàÿê
ÊÑ – êóðñîâàÿ ñèñòåìà
ÊÒÀ – êîíòðîëüíàÿ òî÷êà àýðîäðîìà
ÊÓÂ – êóðñîâîé óãîë âåòðà
ÊÓÎ – êóðñîâîé óãîë îðèåíòèðà
ÊÓÐ – êóðñîâîé óãîë ðàäèîñòàíöèè
ÊÝ – êîíòðîëüíûé ýòàï
ËÀ – ëåòàòåëüíûé àïïàðàò
ËÁÓ – ëèíåéíîå áîêîâîå óïðåæäåíèå
ËÇÏ – ëèíèÿ çàäàííîãî ïóòè
ËÏ – ëèíèÿ ïîëîæåíèÿ
ËÐÀ – ëèíèÿ ðàâíûõ àçèìóòîâ
ËÐÏÑ – ëèíèÿ ðàâíîãî ïåëåíãà ñàìîëåòà
ËÐÏÐ – ëèíèÿ ðàâíûõ ïåëåíãîâ ðàäèîñòàíöèé
ËÐÐ – ëèíèÿ ðàâíûõ ðàññòîÿíèé
ËÐÐÐ – ëèíèÿ ðàâíûõ ðàçíîñòåé ðàññòîÿíèé
ËÓÐ – ëèíåéíîå óïðåæäåíèå ðàçâîðîòà
ËÔÏ – ëèíèÿ ôàêòè÷åñêîãî ïóòè
ÌÂË – ìåñòíûå âîçäóøíûå ëèíèè
ÌÊ – ìàãíèòíûé êóðñ
ÌÊïîñ – ïîñàäî÷íûé ìàãíèòíûé êóðñ

6
ÌÊñð – ñðåäíèé ìàãíèòíûé êóðñ
ÌÊñë – ìàãíèòíûé êóðñ ñëåäîâàíèÿ
ÌÏÐ – ìàãíèòíûé ïåëåíã ðàäèîñòàíöèè
ÌÏÑ – ìàãíèòíûé ïåëåíã ñàìîëåòà
ÌÏÓ – ìàãíèòíûé ïóòåâîé óãîë
ÌÑ – ìåñòî ñàìîëåòà
ÌÒÇ – ìîäóëü òðåáóåìûõ çíàíèé
ÍÁÏ – íà÷àëî áîåâîãî ïóòè
ÍÂ – íàïðàâëåíèå âåòðà
ÍÂÓ – íàâèãàöèîííîå âû÷èñëèòåëüíîå óñòðîéñòâî
ÍÄ – íàêëîííàÿ äàëüíîñòü
ÍÈ – íàâèãàöèîííûé èíäèêàòîð
ÍÊ – íàâèãàöèîííûé êîìïëåêñ
ÍË – íàâèãàöèîííàÿ ëèíåéêà
ÍÐÊ – íàâèãàöèîííûé ðàñ÷åò÷èê
ÍÒÑ – íàâèãàöèîííûé òðåóãîëüíèê ñêîðîñòåé
ÍÝÏ – íàâèãàöèîííûå ýëåìåíòû ïîëåòà
ÎÊ – îðòîäðîìè÷åñêèé êóðñ
ÎÏÂÏ – îñîáûå ïðàâèëà âèçóàëüíûõ ïîëåòîâ
ÎÏÑ – îðòîäðîìè÷åñêèé ïåëåíã ñàìîëåòà
ÎÐÊ – îòñ÷åò ðàäèîêîìïàñà
ÎÑÏ – ðàäèîòåõíè÷åñêàÿ ñèñòåìà ïîñàäêè
Ï – ïàðàëëàêñ
ÏÂÄ – ïðèåìíèê âîçäóøíîãî äàâëåíèÿ
ÏÊ – ïîïðàâêà â êóðñ
ÏÊÖ – ïðåîáðàçîâàòåëü êîîðäèíàò öèôðîâîé
ÏËÀ – ïåëåíã ëåòàòåëüíîãî àïïàðàòà
ÏÌ – ïóíêò ìàðøðóòà
ÏÌÌ – ïåðåäàòî÷íî-ìíîæèòåëüíûé ìåõàíèçì
ÏÌÏÓ – ïîñàäî÷íûé ìàãíèòíûé ïóòåâîé óãîë
ÏÍÊ – ïèëîòàæíî-íàâèãàöèîííûé êîìïëåêñ
ÏÍÑ – ïèëîòàæíî-íàâèãàöèîííàÿ ñèñòåìà
ÏÏÌ – ïîâîðîòíûé ïóíêò ìàðøðóòà
ÏÏÏ – ïðàâèëà ïîëåòîâ ïî ïðèáîðàì
ÏÐ – ïåëåíã ðàäèîñòàíöèè
ÏÐÂ – ïðÿìàÿ ðàâíûõ âûñîò
ÏðÎ – ïðåäìåòíàÿ îáëàñòü
ÏÓ – ïóòåâîé óãîë
ÐÀ – ðàéîí àýðîäðîìà
ÐËÎ – ðàäèîëîêàöèîííûé îðèåíòèð
ÐËÝ – ðóêîâîäñòâî ïî ëåòíîé ýêñïëóàòàöèè
ÐÌÑ – ðàäèîìàÿ÷íàÿ ñèñòåìà ïîñàäêè
ÐÍÑ – ðàäèîíàâèãàöèîííàÿ ñèñòåìà
ÐÍÒ – ðàäèîíàâèãàöèîííàÿ òî÷êà
ÐÑÁÍ – ðàäèîòåõíè÷åñêàÿ ñèñòåìà áëèæíåé íàâèãàöèè

7
ÐÑÄÍ – ðàäèîòåõíè÷åñêàÿ ñèñòåìà äàëüíåé íàâèãàöèè
ÐÑÏ – ðàäèîëîêàöèîííàÿ ñèñòåìà ïîñàäêè
ÐÒÑ – ðàäèîòåõíè÷åñêàÿ ñèñòåìà
ÐÓ – ðàñ÷åòíûé óãîë
Ðö – ðàêóðñ öåëè
Ñ – ñåâåð
ÑÀÈ – ñëóæáà àýðîíàâèãàöèîííîé èíôîðìàöèè
ÑÀÓ – ñèñòåìà àâòîìàòè÷åñêîãî óïðàâëåíèÿ
ÑÄÐÏ – ñèñòåìà äàëüíåé ðàäèîïåëåíãàöèè
Ñè – ñåâåðíîå íàïðàâëåíèå èñòèííîãî ìåðèäèàíà
Ñì – ñåâåðíîå íàïðàâëåíèå ìàãíèòíîãî ìåðèäèàíà
ÑÂÑ – ñèñòåìà âîçäóøíûõ ñèãíàëîâ
ÑÊ – ñèñòåìà êîîðäèíàò
ÑÊÎ – ñðåäíåêâàäðàòè÷åñêîå îòêëîíåíèå
ÑÊÐÎ – ñðåäíåå êâàäðàòè÷åñêîå ðàäèàëüíîå îòêëîíåíèå
ÑÏ – ñèñòåìà ïîñàäêè
ÑÐÏ – ñ÷åòíî-ðåøàþùèé ïðèáîð
ÑÐÓ – ñ÷åòíî-ðåøàþùåå óñòðîéñòâî
ÒÂà – òî÷êà âõîäà â ãëèññàäó
ÒÂØ – òî÷êà âûïóñêà øàññè
ÒÃÏ – òî÷êà íà÷àëà ãîðèçîíòàëüíîãî ïîëåòà
ÒÈÌ – òî÷êà èçëîìà ìàðøðóòà
ÒÊÐ – òî÷êà êîíöà ðàçâîðîòà
ÒÊÑ – òî÷íàÿ êóðñîâàÿ ñèñòåìà
ÒÍÐ – òî÷êà íà÷àëà ðàçâîðîòà
ÒÍÑ – òî÷êà íà÷àëà ñíèæåíèÿ
ÒÏ – òåõíîëîãè÷åñêèé ïðîöåññ
ÒÑÌ – òåîðåòèêî-ñïðàâî÷íûé ìîäóëü
ÓÂ – óãîë âåòðà
ÓÂÄ – óïðàâëåíèå âîçäóøíûì äâèæåíèåì
ÓÊ – óñëîâíûé êóðñ
ÓÍÃ – óãîë íàêëîíà ãëèññàäû
ÓÏËÀ – óñëîâíûé ïåëåíã ëåòàòåëüíîãî àïïàðàòà
ÓÏÐ – óñëîâíûé ïåëåíã ðàäèîñòàíöèè
ÓÐ – óãîë ðàçâîðîòà
ÓÑ – óãîë ñíîñà
ÓÑmax – ìàêñèìàëüíûé óãîë ñíîñà
ÓÑïîñ – ïîñàäî÷íûé óãîë ñíîñà
ÔÈÏÓ – ôàêòè÷åñêèé èñòèííûé ïóòåâîé óãîë
ÔÌÏÓ – ôàêòè÷åñêèé ìàãíèòíûé ïóòåâîé óãîë
ÔÏÐ – ôàêòè÷åñêèé ïåëåíã ðàäèîñòàíöèè
ÔÐÍÑ – ôàçîâàÿ ðàäèîíàâèãàöèîííàÿ ñèñòåìà
ÖÑÂ – öåíòðàëü ñêîðîñòè è âûñîòû
ÖÂÌ – öèôðîâàÿ âû÷èñëèòåëüíàÿ ìàøèíà
×Ý – ÷óâñòâèòåëüíûé ýëåìåíò

8
Ø – âåëè÷èíà ñìåùåíèÿ ëèíèè çàäàííîãî ïóòè
ØÒ – øèðèíà àâèàòðàññû
Àó – óïðåæäåííàÿ òî÷êà
dï – ïðîäîëüíàÿ ïîãðåøíîñòü âûõîäà íà âòîðîé ýòàï (ïðè ðàçâîðîòå)
Dr – îòíîñèòåëüíàÿ äàëüíîñòü ñòðåëüáû
Í – âûñîòà
Íàáñ – àáñîëþòíàÿ âûñîòà
Íèñò – èñòèííàÿ âûñîòà
Hê – êîíå÷íàÿ âûñîòà
Hí – íà÷àëüíàÿ âûñîòà
Íîòí – îòíîñèòåëüíàÿ âûñîòà
Íýø – âûñîòà ýøåëîíà
Ks – êîýôôèöèåíò, çàâèñÿùèé îò âûñîòû ïîëåòà è âðåìåíè ãîäà,
õàðàêòåðèçóþùèéñÿ èçìåíåíèåì âåòðà è ðàññòîÿíèåì
L – ëèíåéíîå óïðåæäåíèå
Lr – îòíîñèòåëüíîå ëèíåéíîå óïðåæäåíèå
nx – ïðîäîëüíàÿ ïåðåãðóçêà âîçäóøíîãî ñóäíà
ny – ïîïåðå÷íàÿ ïåðåãðóçêà âîçäóøíîãî ñóäíà
Ðî – äàâëåíèå âîçäóõà ó Çåìëè
Ð11 – äàâëåíèå âîçäóõà íà âûñîòå 11 êì
ÐH – äàâëåíèå íà âûñîòå Í
q – êóðñîâîé óãîë öåëè
qr – îòíîñèòåëüíûé êóðñîâîé óãîë öåëè
R – ðàäèóñ ðàçâîðîòà
SÊÝ – äëèíà êîíòðîëüíîãî ýòàïà
Sìàí – ïóòü ìàíåâðèðîâàíèÿ
Síàá – ðóáåæ íàáîðà çàäàííîãî ýøåëîíà
tã – âåðòèêàëüíûé òåìïåðàòóðíûé ãðàäèåíò
tÊÝ – âðåìÿ ïîëåòà íà êîíòðîëüíîì ýòàïå
tìàí – âðåìÿ ìàíåâðèðîâàíèÿ
tðàç – âðåìÿ ðàçâîðîòà
tóð – ïðîäîëæèòåëüíîñòü óñòàíîâèâøåãîñÿ ðàçâîðîòà
Òð – ðàñ÷åòíîå âðåìÿ ïîëåòà ñíàðÿäà
Ò0 – àáñîëþòíàÿ òåìïåðàòóðà âîçäóõà ó Çåìëè
Ò11 – òåìïåðàòóðà âîçäóõà íà âûñîòå 11 êì
U – ñêîðîñòü âåòðà
Uá – áîêîâàÿ ñîñòàâëÿþùàÿ ôàêòè÷åñêîãî (äåéñòâèòåëüíîãî) âåòðà
Uïð – ïðîäîëüíàÿ ñîñòàâëÿþùàÿ ôàêòè÷åñêîãî (äåéñòâèòåëüíîãî) âåòðà
Uý – ñêîðîñòü ýêâèâàëåíòíîãî âåòðà
Vá – ñêîðîñòü áîìáàðäèðîâùèêà
Väîï – äîïóñòèìàÿ ìàêñèìàëüíàÿ èëè ìèíèìàëüíàÿ âîçäóøíàÿ ñêîðîñòü
Vè (Vèñò ) – èñòèííàÿ âîçäóøíàÿ ñêîðîñòü
Vï – ïîïåðå÷íàÿ ñêîðîñòü öåëè
Vïîòð – ïîòðåáíàÿ âîçäóøíàÿ ñêîðîñòü
Vïð – ïðèáîðíàÿ ñêîðîñòü

9
Vö – ñêîðîñòü öåëè
Vô – ôàêòè÷åñêàÿ âîçäóøíàÿ ñêîðîñòü
Vä – ñêîðîñòü èçìåíåíèÿ äàëüíîñòè
Vr – îòíîñèòåëüíàÿ (ëèíåéíàÿ) ñêîðîñòü öåëè
W – ïóòåâàÿ ñêîðîñòü
Wâ – âåðòèêàëüíàÿ ñêîðîñòü ïîëåòà
Wïîòð – ïîòðåáíàÿ ïóòåâàÿ ñêîðîñòü
Wô – ôàêòè÷åñêàÿ ïóòåâàÿ ñêîðîñòü
Z – áîêîâîå óêëîíåíèå
zá – áîêîâàÿ ïîãðåøíîñòü âûõîäà íà âòîðîé ýòàï (ïðè ðàçâîðîòå)
αr – óãîë ïðèöåëèâàíèÿ
αï – óãëîâàÿ ïîïðàâêà, êîòîðóþ äîëæåí îòðàáîòàòü ïðèöåë äëÿ
ó÷åòà ïîíèæåíèÿ òðàåêòîðèè
αî – óãîë ïðèöåëèâàíèÿ ïðè ñòðåëüáå â ãîðèçîíòàëüíîé ïëîñêîñòè
β – óãîë êðåíà
βñê – óãîë ñêîëüæåíèÿ
γ – óãîë êóðñà
γã – ãèðîñêîïè÷åñêèé êóðñ
γè – èñòèííûé êóðñ
γì – ìàãíèòíûé êóðñ
γî – îðòîäðîìè÷åñêèé êóðñ
γó – óñëîâíûé êóðñ
δ – ìåòåîðîëîãè÷åñêîå íàïðàâëåíèå âåòðà, èçìåðÿåìîå îò èñòèííîãî
(ãåîãðàôè÷åñêîãî) ìåðèäèàíà
δí.è – íàâèãàöèîííîå íàïðàâëåíèå âåòðà, èçìåðÿåìîå îò èñòèííîãî
ìåðèäèàíà
δí.ì – íàâèãàöèîííîå íàïðàâëåíèå âåòðà, èçìåðÿåìîå îò ìàãíèòíîãî
ìåðèäèàíà
δí.ó – íàâèãàöèîííîå íàïðàâëåíèå âåòðà, èçìåðÿåìîå îò óñëîâíîãî
ìåðèäèàíà
∆δ – èçìåíåíèå êóðñà çà âðåìÿ âûïîëíåíèÿ ìàíåâðà
∆À – àçèìóòàëüíàÿ ïîïðàâêà (óãîë ìåæäó óñëîâíûì è èñòèííûì
ìåðèäèàíàìè)
∆Ê – äåâèàöèÿ ìàãíèòíîãî äàò÷èêà êóðñà
∆ËÓÐ – ïîïðàâêà â ëèíåéíîå óïðåæäåíèå ðàçâîðîòà
∆Ì – ìàãíèòíîå ñêëîíåíèå (óãîë ìåæäó èñòèííûì è ìàãíèòíûì
ìåðèäèàíàìè â äàííîé òî÷êå)
∆ÌÓ – óñëîâíîå ìàãíèòíîå ñêëîíåíèå (óãîë ìåæäó óñëîâíûì è ìàãíèòíûì
ìåðèäèàíàìè)
∆Ð – ðàäèîäåâèàöèÿ (îøèáêà èçìåðåíèÿ êóðñîâîãî óãëà ðàäèîñòàíöèè
ñ ïîìîùüþ àâòîìàòè÷åñêîãî ðàäèîêîìïàñà)
∆Sìàí – óâåëè÷åíèå äëèíû ôàêòè÷åñêîãî ïóòè â ðåçóëüòàòå ìàíåâðèðîâàíèÿ
∆Síàá – èçìåíåíèå óäàëåíèÿ ðóáåæà íàáîðà çàäàííîãî ýøåëîíà
σêóð – ñðåäíåêâàäðàòè÷åñêàÿ îøèáêà èçìåðåíèÿ êóðñîâîãî óãëà
ðàäèîñòàíöèè ñ ïîìîùüþ àâòîìàòè÷åñêîãî ðàäèîêîìïàñà

10
σï – ñðåäíåêâàäðàòè÷åñêàÿ îøèáêà îïðåäåëåíèÿ ïåëåíãà
σr – äîïóñòèìîå ñðåäíåêâàäðàòè÷íîå ðàäèàëüíîå îòêëîíåíèå âåòðà
θ – óãîë òàíãàæà
ω – óãëîâàÿ ñêîðîñòü ñîçäàíèÿ êðåíà ïðè ââîäå ËÀ â ðàçâîðîò
ω1 – óãëîâàÿ ñêîðîñòü ðàçâîðîòà â ãîðèçîíòàëüíîé ïëîñêîñòè
ωö – óãëîâàÿ îòíîñèòåëüíàÿ ñêîðîñòü ëèíèè öåëè
ψñê – óãîë, îòðàáàòûâàåìûé ãèðîóçëîì ïðèöåëà âñëåäñòâèå ñêîëüæåíèÿ
ψr – îòíîñèòåëüíûé óãîë óïðåæäåíèÿ
(ψñóì)µ – ñîñòàâëÿþùàÿ ñóììàðíîé óãëîâîé ïîïðàâêè â ïëîñêîñòè
ñèììåòðèè ñàìîëåòà
(ψñóì)ν – ñîñòàâëÿþùàÿ ñóììàðíîé óãëîâîé ïîïðàâêè â ïëîñêîñòè
ðàçìàõà êðûëüåâ

11
 ÐÀÇÄÅË I. ÂÎÇÄÓØÍÀß ÍÀÂÈÃÀÖÈß

ÃËÀÂÀ 1. ÃÅÎÍÀÂÈÃÀÖÈÎÍÍÀß ÈÍÔÎÐÌÀÖÈß

1.1. Ôîðìà Çåìëè è åå ãåîìåòðè÷åñêèå ìîäåëè

Äëÿ ðåøåíèÿ íàâèãàöèîííûõ çàäà÷ â îêîëîçåìíîì ïðîñòðàí-
ñòâå ñóùåñòâåííîå çíà÷åíèå èìååò èñïîëüçóåìîå ìàòåìàòè÷åñêîå
îïèñàíèå ôîðìû Çåìëè. Ðåøåíèå íàâèãàöèîííûõ çàäà÷ âîçìîæíî
íà ïîâåðõíîñòè íåêîòîðûõ ãåîìåòðè÷åñêèõ ôèãóð, èìåþùèõ àíà-
ëèòè÷åñêîå îïèñàíèå. Ðåàëüíàÿ ïîâåðõíîñòü Çåìëè, îãðàíè÷åí-
íàÿ âîäíîé ïîâåðõíîñòüþ è ðåëüåôîì ñóøè, ÿâëÿåòñÿ âåñüìà ñëîæ-
íîé è íå èìååò ìàòåìàòè÷åñêîãî îïèñàíèÿ. Ïåðâûì ïî òî÷íîñòè
ïðèáëèæåíèåì ê ôîðìå Çåìëè ÿâëÿåòñÿ ãåîèä (ðèñ. 8). Ãåîèä – ýòî
ãåîìåòðè÷åñêàÿ ôèãóðà, îãðàíè÷åííàÿ òàê íàçûâàåìîé îñíîâíîé
óðîâåííîé ïîâåðõíîñòüþ Çåìëè, òî åñòü ïîâåðõíîñòüþ, ñîâïàäàþ-
ùåé ñ ïîâåðõíîñòüþ ìèðîâîãî îêåàíà â ñîñòîÿíèè ïîëíîãî ïîêîÿ
âîäíûõ ìàññ è ïðîäîëæåííîé ïîä ìàòåðèêàìè. Îñíîâíàÿ óðîâåí-
íàÿ ïîâåðõíîñòü ïåðïåíäèêóëÿðíà ñèëå òÿæåñòè, ïðåäñòàâëÿþ-
ùåé ñóììó ãðàâèòàöèîííîé è öåíòðîáåæíîé ñèë, è àíàëèòè÷åñêî-
ãî îïèñàíèÿ íå èìååò.
Áîëåå ãðóáûì ïðèáëèæåíèåì ÿâëÿåòñÿ ýëëèïñîèä âðàùåíèÿ,
êîòîðûé â äàííîì ñëó÷àå ïðè ñîâïàäåíèè ìàëîé îñè ñ îñüþ âðàùå-
íèÿ Çåìëè íàçûâàåòñÿ çåìíûì ýëëèïñîèäîì (ýëëèïñîèäîì Êëåðî).
Çåìíîé ýëëèïñîèä (ðèñ. 9) ïîëíîñòüþ îïèñûâàåòñÿ áîëüøîé èëè
ýêâàòîðèàëüíîé ïîëóîñüþ a è ìàëîé ïîëÿðíîé ïîëóîñüþ b. Åãî
òàêæå õàðàêòåðèçóåò ïîëÿðíîå ñæàòèå c, êâàäðàò ïåðâîãî ýêñöåí-
òðèñèòåòà e2, êâàäðàò âòîðîãî ýêñöåíòðèñèòåòà e′2. Ýëëèïñîèä,
îðèåíòèðîâàííûé â òåëå Çåìëè èç óñëîâèÿ ìèíèìóìà ïîãðåøíîñ-
òåé àïïðîêñèìàöèè îñíîâíîé óðîâåííîé ïîâåðõíîñòè íà íåêîòî-
ðîé åå ÷àñòè, íàçûâàåòñÿ ðåôåðåíö-ýëëèïñîèäîì.
Ïî àìåðèêàíñêèì äàííûì 1966–1967 ãã., ïàðàìåòðû îáùåçåì-
íîãî ýëëèïñîèäà ñîñòàâëÿþò: a = 6378137 ì, c = 1: 298,257. Â
íàøåé ñòðàíå åùå â ñîâåòñêîå âðåìÿ ââåäåí ðåôåðåíö-ýëëèïñîèä
Êðàñîâñêîãî, èìåþùèé a = 6378245,000 êì, b = 6356863,019 êì,
c = 0,0033523299, e2 = 0,0066934216, e′2 = 0,0067385254.
Ðåøåíèå ãåîìåòðè÷åñêèõ çàäà÷ íà ïîâåðõíîñòè çåìíîãî ýëëèï-
ñîèäà (îïðåäåëåíèå ðàññòîÿíèé ìåæäó äâóìÿ òî÷êàìè, íàïðàâëå-
íèé èç îäíîé òî÷êè â äðóãóþ) âåñüìà ñëîæíî èç-çà îòñóòñòâèÿ
äîñòàòî÷íî ïðîñòîãî ìàòåìàòè÷åñêîãî àïïàðàòà ðåøåíèÿ òðåóãîëü-

12
íèêîâ íà ýëëèïñîèäå. Ïîýòîìó äëÿ ðåøåíèÿ íàâèãàöèîííûõ çà-
äà÷ ÷àùå èñïîëüçóþò ñôåðó, íà êîòîðóþ äîëæíà áûòü ñïðîåêòèðî-
âàíà ïîâåðõíîñòü îáùåçåìíîãî ýëëèïñîèäà. Ïðàâèëî ïðîåêöèè äîë-
æíî îáåñïå÷èâàòü òðåáóåìóþ òî÷íîñòü âû÷èñëåíèé è, î÷åâèäíî,
íå ìîæåò áûòü îäíîçíà÷íî äëÿ ðåøåíèÿ ðàçíûõ çàäà÷. Îñíîâíûì
òðåáîâàíèåì ÿâëÿåòñÿ ïîëó÷åíèå ïðè ïðîåêöèè ñïëîøíîãî èçîá-
ðàæåíèÿ áåç ðàçðûâîâ è ñêëàäîê. Íî ýòî óñëîâèå ïðèâîäèò ê èñêà-
æåíèþ èçîáðàæåíèÿ îòäåëüíûõ ÷àñòåé ïðîåöèðóåìîé ïîâåðõíîñ-
òè çà ñ÷åò íåñîîòâåòñòâèÿ äëèí îòðåçêîâ è óãëîâ èõ äåéñòâèòåëüíûì
âåëè÷èíàì.

PN Ïîâåðõíîñòü Çåìëè
Ãåîèä

PN′ Ðåôåðåíö-ýëëèïñîèä PN

b
ü
êàë
ÿ â åðòè
à
èíí a O
Èñò å ÿ
è
åí ëè êà
í ÷ åñ ü
ëî êà çè àë
Óê ðòè åîäå òèê
å Ã ð
O â âå
PS
O'

Ðèñ. 8. Ãåîèä Ðèñ. 9. Çåìíîé ýëëèïñîèä

(ýëëèïñîèä Êëåðî)

Õàðàêòåð ëèíåéíûõ èñêàæåíèé ìîæíî îöåíèòü ïðè ïîìîùè

÷àñòíîãî ìàñøòàáà m, îïðåäåëÿåìîãî êàê îòíîøåíèå áåñêîíå÷íî
ìàëîãî îòðåçêà, âçÿòîãî â äàííîé òî÷êå ïðîåêöèè â äàííîì íà-
ïðàâëåíèè, ê ñîîòâåòñòâóþùåìó îòðåçêó íà ïîâåðõíîñòè çåìíîãî
ýëëèïñîèäà:
dlïð
µ= .
dlç
Îòêëîíåíèå ÷àñòíîãî ìàñøòàáà îò åäèíèöû îïðåäåëÿåò èñêà-
æåíèå äëèíû â äàííîé òî÷êå ïî äàííîìó íàïðàâëåíèþ
ν = µ − 1.

13
 Ðàçíîñòü óãëîâ w ìåæäó ëó÷àìè íà ïîâåðõíîñòè çåìíîãî ýëëèï-
ñîèäà è òåìè æå ëó÷àìè íà ïðîåêöèè îïðåäåëÿåò èñêàæåíèå íà-
ïðàâëåíèé â äàííîé òî÷êå:
ω = α − β.
Ìàêñèìàëüíîå èñêàæåíèå óãëîâ â äàííîé òî÷êå âäâîå áîëüøå
ìàêñèìàëüíîãî èñêàæåíèÿ íàïðàâëåíèé
(δ′ − δ)max = 2ω.
ãäå δ – óãîë íà çåìíîì ýëëèïñîèäå; δ′ – ñîîòâåòñòâóþùèé óãîë íà
ïðîåêöèè.
Èñêàæåíèå ïëîùàäåé õàðàêòåðèçóåòñÿ îòíîøåíèåì ïëîùàäè
ïðîåêöèè ýëåìåíòàðíîãî êðóãà ñ ýëëèïñîèäà íà ñôåðó (â îáùåì
ñëó÷àå – ýëëèïñà) ê ïëîùàäè ýòîãî êðóãà. Ìàñøòàá ïëîùàäåé â
äàííîé òî÷êå ïðîåêöèè ðàâåí ïðîèçâåäåíèþ ìàêñèìàëüíîãî è
ìèíèìàëüíîãî ÷àñòíûõ ìàñøòàáîâ â ýòîé òî÷êå, ò. å. ðàâåí
µmaxµmin. áîëüøèíñòâå ñëó÷àåâ ìàêñèìàëüíûå è ìèíèìàëüíûå
÷àñòíûå ìàñøòàáû ïîëó÷àþòñÿ â íàïðàâëåíèè ìåðèäèàíîâ è ïà-
ðàëëåëåé è îáîçíà÷àþòñÿ ñîîòâåòñòâåííî m è n. Ïîëàãàÿ m = µmax,
n = µmin, ìîæíî ïîëó÷èòü ñëåäóþùèå ñîîòíîøåíèÿ:
n m−n
µ α = m2 cos2 α + n2 sin2 α , tg β = tg α, sin ω = , p = mn.
m m+n
Ïðîåêöèÿ íàçûâàåòñÿ ðàâíîïðîìåæóòî÷íîé ïî ìåðèäèàíó, åñëè
âî âñåõ òî÷êàõ m = 1; ðàâíîïðîìåæóòî÷íîé ïî ïàðàëëåëè, åñëè
âñþäó ñîáëþäàåòñÿ óñëîâèå n = 1; ðàâíîóãîëüíîé, åñëè m = n;
ðàâíîâåëèêîé, åñëè p = 1. Ïðîèçâîëüíûìè íàçûâàþòñÿ òå ïðîåê-
öèè, â êîòîðûõ íå ñîáëþäàþòñÿ ïåðå÷èñëåííûå óñëîâèÿ.
Íà ïðàêòèêå âñòðå÷àþòñÿ ðàâíîïðîìåæóòî÷íûå, ðàâíîóãîëü-
íûå è ïðîèçâîëüíûå ïðîåêöèè.

1.2. Ãðàâèòàöèîííîå ïîëå Çåìëè

Ïîâåðõíîñòü ãåîèäà ÿâëÿåòñÿ ýêâèïîòåíöèàëüíîé ïîâåðõíîñ-
òüþ ñèë çåìíîãî òÿãîòåíèÿ, ñîñòîÿùèõ èç ãðàâèòàöèîííîé è öåí-
òðîáåæíîé ñèë. Ñèëû ãðàâèòàöèè íåîòëè÷èìû îò ñèë èíåðöèè, è
ïîýòîìó, åñëè èõ çàðàíåå íå ñêîìïåíñèðîâàòü, íàïðèìåð, â ñèñòå-
ìàõ, èñïîëüçóþùèõ â êà÷åñòâå äàò÷èêîâ èñõîäíîé èíôîðìàöèè
ñèëîâûå àêñåëåðîìåòðû, òî ýòî ïðèâåäåò ê îøèáêå èçìåðåíèÿ äåé-
ñòâèòåëüíîãî óñêîðåíèÿ, ñ êîòîðûì äâèæåòñÿ îáúåêò.
Ãðàâèòàöèîííîå ïîëå ÿâëÿåòñÿ ïîòåíöèàëüíûì ïîëåì, äëÿ åãî
îïèñàíèÿ óäîáíî âîñïîëüçîâàòüñÿ ïîíÿòèåì ãðàâèòàöèîííîãî ïî-
òåíöèàëà U, äèôôåðåíöèàë êîòîðîãî dU ïî ñâîåìó ôèçè÷åñêîìó
ñìûñëó ÿâëÿåòñÿ ðàáîòîé, çàòðà÷èâàåìîé äëÿ ïåðåìåùåíèÿ ìàòå-
14
ðèàëüíîé òî÷êè ñ åäèíè÷íîé ìàññîé íà ðàññòîÿíèå dr â ðàññìàò-
ðèâàåìîì ãðàâèòàöèîííîì ïîëå. Âåêòîð íàïðÿæåííîñòè ãðàâèòà-
öèîííîãî ïîëÿ g ñâÿçàí ñ ïîòåíöèàëîì âûðàæåíèåì
g = gradU
èëè â ïðÿìîóãîëüíîé ñèñòåìå êîîðäèíàò Oxyz
∂U ∂U ∂U
g= i+ j+ k.
∂x ∂y ∂z
Äëÿ ñôåðè÷åñêîãî òåëà ñ ðàâíîìåðíî ðàñïðåäåëåííîé ìàññîé ïî-
òåíöèàë ãðàâèòàöèîííîãî ïîëÿ îïðåäåëÿåòñÿ ñëåäóþùèì îáðàçîì:
GM
, U=
r
ãäå M – ìàññà Çåìëè (ïðèòÿãèâàþùåãî òåëà); G – óíèâåðñàëüíàÿ
ãðàâèòàöèîííàÿ ïîñòîÿííàÿ; r – ðàññòîÿíèå îò öåíòðà òåëà äî
çàäàííîé òî÷êè.
Âåêòîð ãðàâèòàöèîííîé ñèëû ïðîõîäèò â ýòîì ñëó÷àå ÷åðåç çà-
äàííóþ òî÷êó è öåíòð Çåìëè, è ýòî íàïðàâëåíèå íîñèò íàçâàíèå
ãåîöåíòðè÷åñêîé âåðòèêàëè.
 äåéñòâèòåëüíîñòè Çåìëÿ íå ÿâëÿåòñÿ ñôåðîé, è ìàññà åå ïî îáúå-
ìó ðàñïðåäåëåíà íåðàâíîìåðíî. Ïîýòîìó òî÷íîå àíàëèòè÷åñêîå îïè-
ñàíèå åå ãðàâèòàöèîííîãî ïîëÿ ïðàêòè÷åñêè íåâîçìîæíî. Òàê æå
êàê è ïðè îïèñàíèè ôîðìû Çåìëè, çäåñü èñïîëüçóþòñÿ ðàçëè÷íûå
ìîäåëè. Íàïðèìåð, ïðåäïîëàãàÿ ðàñïðåäåëåíèå ìàññ âíóòðè Çåìëè
ñèììåòðè÷íûì îòíîñèòåëüíî îñè âðàùåíèÿ, ìîæíî çàïèñàòü âûðà-
æåíèå äëÿ ïîòåíöèàëà Çåìëè ÷åðåç ñôåðè÷åñêèå ôóíêöèè
1 dn
Pn 0 (x) = n n
(x2 − 1)n , n = 1, 2, ...,
2 n! dx

â âèäå

MG  
2 3
 R  R
U= 1 + C20   P20 (sin ϕ) + C30   P30 (sin ϕ) + ... .
r  r r 
Êîýôôèöèåíòû Cn0 îïðåäåëÿþòñÿ ìàññîé, óðîâåííîé ïîâåðõíî-
ñòüþ è óãëîâîé ñêîðîñòüþ âðàùåíèÿ Çåìëè. Ïî äàííûì, ïîëó÷åí-
íûì ñ ïîìîùüþ ÈÑÇ, GM = 398603,2 êì3/ñ2, C20 = –1082,645⋅10–6,
C30 = 2,546⋅10–6, R = 6378,165 êì.
 âûðàæåíèè äëÿ ïîòåíöèàëà ïåðâûé ÷ëåí ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé
ïîòåíöèàë ñôåðû ñ ðàâíîìåðíî ðàñïðåäåëåííîé ìàññîé Ì. Ïîñëåäóþ-
ùèå ÷ëåíû ó÷èòûâàþò âëèÿíèå ïîëþñíîãî, áîêîâîãî ñæàòèÿ Çåìëè,
15
íåñèììåòðè÷íîñòü ñåâåðíîé è þæíîé ÷àñòåé åå ãðàâèòàöèîííîãî ïîëÿ.
Íàïðàâëåíèå ãðàâèòàöèîííîé ñèëû â ýòîì ñëó÷àå îïðåäåëÿåò ãðàâèòà-
öèîííóþ âåðòèêàëü, êîòîðàÿ íå ïðîõîäèò ÷åðåç öåíòð Çåìëè.
Ôèçè÷åñêè îïðåäåëèòü ìîæíî òîëüêî íàïðàâëåíèå âåðòèêàëè
ìåñòà (ëèíèè îòâåñà), ñîâïàäàþùåå ñ íàïðàâëåíèåì ñèëû òÿæåñòè
(ñì. ðèñ. 8), â êîòîðóþ ïîìèìî ãðàâèòàöèîííîé ñèëû âõîäèò öåí-
òðîáåæíàÿ ñèëà çà ñ÷åò âðàùåíèÿ Çåìëè. Ýòî íàïðàâëåíèå ïåð-
ïåíäèêóëÿðíî ê ïîâåðõíîñòè ãåîèäà. Åñëè â ìîäåëè ãðàâèòàöèîí-
íîãî ïîëÿ îãðàíè÷èòüñÿ òîëüêî ïåðâûìè äâóìÿ ÷ëåíàìè, ò. å.
ó÷èòûâàòü òîëüêî ñïëþñíóòîñòü Çåìëè, òî íàïðàâëåíèå ñèëû òÿ-
æåñòè ñîâïàäàåò ñ ïåðïåíäèêóëÿðîì ê ðåôåðåíö-ýëëèïñîèäó è îï-
ðåäåëÿåò òàê íàçûâàåìóþ ãåîäåçè÷åñêóþ âåðòèêàëü. Ðàñõîæäåíèå
ãåîäåçè÷åñêîé âåðòèêàëè è âåðòèêàëè ìåñòà îïðåäåëÿåòñÿ óêëîíå-
íèåì âåðòèêàëè, íå ïðåâîñõîäÿùåé (0,1–0,3)10–3 ðàä. Åñëè ìîæ-
íî ïðåíåáðå÷ü óêëîíåíèåì âåðòèêàëè, òî ãåîäåçè÷åñêóþ âåðòè-
êàëü è âåðòèêàëü ìåñòà ÷àñòî îáúåäèíÿþò ïîä îáùèì ïîíÿòèåì
ãåîãðàôè÷åñêîé âåðòèêàëè.
Íåðàâíîìåðíîå ðàñïðåäåëåíèå ìàññ âáëèçè ïîâåðõíîñòè Çåìëè
íå ïîçâîëÿåò îïðåäåëèòü íàïðàâëåíèå îòâåñà òåîðåòè÷åñêè. Áëè-
çîñòü ãîðû (íå ó÷èòûâàåìîé ïîâåðõíîñòüþ ãåîèäà) çàñòàâëÿåò îò-
âåñ îòêëîíÿòüñÿ â åå ñòîðîíó òåì áîëüøå, ÷åì áîëüøå åå ìàññà è
÷åì áëèæå ê íåé ïðîâîäÿòñÿ èçìåðåíèÿ. Íàîáîðîò, ìåíåå ïëîòíûå
ïîðîäû ñðåäè áîëåå ïëîòíûõ îêàçûâàþò êàê áû îòòàëêèâàþùåå
âëèÿíèå íà îòâåñ. Îáû÷íî àíîìàëèè çåìíîé ïîâåðõíîñòè ó÷èòû-
âàþòñÿ ñ ïîìîùüþ íàâèãàöèîííûõ êàðò â àâòîìàòèçèðîâàííîì
ðåæèìå ïîëåòà, à â àâòîìàòè÷åñêîì ðåæèìå – ïðè ïîìîùè èíòåð-
ïîëÿöèîííûõ ôîðìóë, ïîëó÷åííûõ íà îñíîâå ýêñïåðèìåíòàëüíûõ
èññëåäîâàíèé.

1.3. Äâèæåíèå Çåìëè è ñèñòåìû èçìåðåíèÿ âðåìåíè

Äâèæåíèå Çåìëè â èíåðöèàëüíîì ïðîñòðàíñòâå âêëþ÷àåò â ñåáÿ
ñëåäóþùèå ñîñòàâëÿþùèå: ñóòî÷íîå âðàùåíèå âîêðóã ñâîåé îñè,
ãîäîâîå äâèæåíèå âîêðóã Ñîëíöà, ïðåöåññèþ îñè, äâèæåíèå âìåñ-
òå ñ ñîëíå÷íîé ñèñòåìîé.
Óãëîâàÿ ñêîðîñòü âðàùåíèÿ Çåìëè âîêðóã ñâîåé îñè ñîñòàâëÿåò
15,04107° â ÷àñ, íåñòàáèëüíîñòü êîòîðîé îöåíèâàåòñÿ âåëè÷èíîé
10–8. Âîêðóã Ñîëíöà Çåìëÿ äâèæåòñÿ ïî ýëëèïòè÷åñêîé îðáèòå ñ
ìàêñèìàëüíîé ñêîðîñòüþ 57,2′ â ñóòêè â àôåëèå (152000000 êì â
èþëå). Ñðåäíåå ðàññòîÿíèå îò Çåìëè äî Ñîëíöà ðàâíî 149500000
êì ïðè ýêñöåíòðèñèòåòå ýëëèïñà îðáèòû 0,01673, ñðåäíÿÿ ñêî-
ðîñòü – 30 êì/ñ. Ïåðåìåùàÿñü ïî îðáèòå âìåñòå ñ Çåìëåé, íàáëþ-
16
äàòåëü, íå îùóùàÿ ñâîåãî ñîáñòâåííîãî äâèæåíèÿ, âèäèò ïåðåìå-
ùåíèå Ñîëíöà îòíîñèòåëüíî çâåçä. Áîëüøîé êðóã íåáåñíîé ñôåðû,
ò. å. ñôåðû ïðîèçâîëüíîãî ðàäèóñà ñ öåíòðîì â òî÷êå íàáëþäåíèÿ,
ïî êîòîðîìó ïðîèñõîäèò ãîäîâîå âèäèìîå äâèæåíèå Ñîëíöà, íàçû-
âàåòñÿ ýêëèïòèêîé. Îñü ñóòî÷íîãî âðàùåíèÿ Çåìëè íàêëîíåíà ê
ïëîñêîñòè îðáèòû ãîäîâîãî âðàùåíèÿ Çåìëè ïîä óãëîì 66°33′.
Ïîýòîìó óãîë ìåæäó ïëîñêîñòüþ ýêëèïòèêè è ïëîñêîñòüþ íåáåñ-
íîãî ýêâàòîðà ñîñòàâëÿåò 23°27′. Íåáåñíûé ýêâàòîð (ïåðåñå÷åíèå
ïëîñêîñòè íåáåñíîãî ýêâàòîðà ñ íåáåñíîé ñôåðîé) ïåðåñåêàåòñÿ ñ
ýêëèïòèêîé â òî÷êå âåñåííåãî ϒ (21 ìàðòà) è îñåííåãî Ω (23 ñåí-
òÿáðÿ) ðàâíîäåíñòâèÿ. Ïðè äâèæåíèè ïî ýêëèïòèêå çà ïîëíûé
îáîðîò Ñîëíöå ïðîåöèðóåòñÿ ïîñëåäîâàòåëüíî íà äâåíàäöàòü ñî-
çâåçäèé, îáðàçóþùèõ ïîÿñ Çîäèàêà. Òàê êàê Çåìëÿ íå ÿâëÿåòñÿ
ñôåðîé, òî ñèëû òÿãîòåíèÿ Ñîëíöà è Ëóíû ñîçäàþò ìîìåíò, ñòðå-
ìÿùèéñÿ ïîâåðíóòü îñü âðàùåíèÿ Çåìëè, ÷òî ïðèâîäèò ê åå ïðå-
öåññèè. Îñü âðàùåíèÿ Çåìëè îïèñûâàåò îò âîñòîêà ê çàïàäó êîíè-
÷åñêóþ ïîâåðõíîñòü âîêðóã ïåðïåíäèêóëÿðà ê ïëîñêîñòè îðáèòû ñ
ïåðèîäîì îêîëî 25800 ëåò. Èç-çà ïðåöåññèè òî÷êè âåñåííåãî è
îñåííåãî ðàâíîäåíñòâèÿ ñìåùàþòñÿ çà ãîä íà 57,25′.
Êðîìå ïðåöåññèè îñü Çåìëè ñîâåðøàåò êîðîòêîïåðèîäè÷åñêèå
êîëåáàíèÿ, ñàìîå çíà÷èòåëüíîå èç êîòîðûõ èìååò ïåðèîä îêîëî
18,6 ãîäà è àìïëèòóäó óãëîâûõ îòêëîíåíèé îêîëî 7–9".
Âìåñòå ñ ñîëíå÷íîé ñèñòåìîé Çåìëÿ ñîâåðøàåò ñïèðàëåâèäíîå
äâèæåíèå, ïðîèçâîäÿ îäèí îáîðîò âîêðóã öåíòðà ãàëàêòèêè çà
180 ìëí ëåò ñ òàíãåíöèàëüíîé ñêîðîñòüþ îêîëî 250 êì/ñ.
Îáåñïå÷åíèå áåçîïàñíîñòè è ðåãóëÿðíîñòè ïîëåòîâ íåâîçìîæíî
áåç õîðîøî îðãàíèçîâàííîé åäèíîé ñëóæáû âðåìåíè. Äëÿ èçìåðå-
íèÿ âðåìåíè ïîëüçóþòñÿ íàèáîëåå ñòàáèëüíûìè åñòåñòâåííûìè èëè
èñêóññòâåííî ñîçäàâàåìûìè ïåðèîäè÷åñêèìè ïðîöåññàìè. Âðàùå-
íèå Çåìëè âîêðóã ñâîåé îñè è äâèæåíèå Çåìëè âîêðóã Ñîëíöà äàþò
äâå îñíîâíûå åäèíèöû èçìåðåíèÿ âðåìåíè – ñóòêè è ãîä.
Çâåçäíûìè ñóòêàìè íàçûâàþò ïðîìåæóòîê âðåìåíè ìåæäó äâó-
ìÿ ïîñëåäîâàòåëüíûìè âåðõíèìè êóëüìèíàöèÿìè òî÷êè âåñåííå-
ãî ðàâíîäåíñòâèÿ (êóëüìèíàöèÿ – ïðîõîæäåíèå ÷åðåç íåáåñíûé
ìåðèäèàí), à çà íà÷àëî îòñ÷åòà ìåñòíîãî çâåçäíîãî âðåìåíè S ïðè-
íèìàþò ìîìåíò åå âåðõíåé êóëüìèíàöèè. Çâåçäíûå ñóòêè ðàçáè-
òû íà çâåçäíûå ÷àñû, ìèíóòû, ñåêóíäû, êîòîðûå ìîãóò áûòü âûðà-
æåíû â óãëîâîé ìåðå, èñõîäÿ èç òîãî, ÷òî 24 ÷àñà ñîîòâåòñòâóþò
360°. Âñëåäñòâèå ñìåùåíèÿ òî÷êè âåñåííåãî ðàâíîäåíñòâèÿ èç-çà
ïðåöåññèè çåìíîé îñè çâåçäíûå ñóòêè êîðî÷å ïåðèîäà âðàùåíèÿ
Çåìëè âîêðóã ñâîåé îñè íà 0,0084 ñ. Òî÷êà âåñåííåãî ðàâíîäåí-
ñòâèÿ íà íåáåñíîé ñôåðå íè÷åì íå îòìå÷åíà, ïîýòîìó íåïîñðåä-
17
ñòâåííîå èçìåðåíèå çâåçäíîãî âðåìåíè íåâîçìîæíî. Îáû÷íî çâåç-
äíûå õðîíîìåòðû ïðîâåðÿþò ïî âåðõíåé êóëüìèíàöèè êàêîé-ëèáî
çâåçäû, ïîëîæåíèå êîòîðîé îòíîñèòåëüíî òî÷êè âåñåííåãî ðàâíî-
äåíñòâèÿ, îïðåäåëÿåìîå ïðÿìûì âîñõîæäåíèåì α , èçâåñòíî. Òîã-
äà äëÿ ìîìåíòà âåðõíåé êóëüìèíàöèè S = α , à â ëþáîé äðóãîé
ìîìåíò S = α + t, ãäå t – ìåñòíûé ÷àñîâîé óãîë çâåçäû.
Åñëè çâåçäíîå âðåìÿ îïðåäåëÿåòñÿ íà íà÷àëüíîì, ãðèíâè÷ñêîì
ìåðèäèàíå, òî ýòî âðåìÿ íàçûâàþò ãðèíâè÷ñêèì âðåìåíåì (îáî-
çíà÷àåòñÿ Sãð).
Çâåçäíûì ãîäîì íàçûâàåòñÿ ïðîìåæóòîê âðåìåíè ìåæäó äâóìÿ
ïîñëåäîâàòåëüíûìè ïðîõîæäåíèÿìè öåíòðà Ñîëíöà ÷åðåç îäíó è
òó æå òî÷êó íåáåñíîé ñôåðû, è îí ðàâåí 365,2564 ñðåäíèõ ñóòîê.
Ïðîìåæóòîê âðåìåíè ìåæäó ïîñëåäîâàòåëüíûìè ïðîõîæäåíèÿìè
öåíòðà Ñîëíöà ÷åðåç òî÷êó âåñåííåãî ðàâíîäåíñòâèÿ íàçûâàåòñÿ
òðîïè÷åñêèì ãîäîì, è îí ðàâåí 365,2422 ñðåäíèõ ñóòîê.
Çâåçäíîå âðåìÿ øèðîêî èñïîëüçóþò â àâèàöèîííûõ íàâèãàöèîí-
íûõ ñèñòåìàõ, òàê êàê çâåçäíûå ñóòêè ïðàêòè÷åñêè ïîñòîÿííû, à
ñïîñîáû åãî îïðåäåëåíèÿ äîñòàòî÷íî ïðîñòû. Îäíàêî äëÿ ïîâñåäíåâ-
íîãî èñïîëüçîâàíèÿ çâåçäíîå âðåìÿ íåóäîáíî, òàê êàê îíî íå ñâÿçàíî
ñ Ñîëíöåì, êîòîðîå ïåðåìåùàåòñÿ îòíîñèòåëüíî çâåçä ïðèìåðíî íà 1°
â ñóòêè. Òàêèì îáðàçîì, çâåçäíûå ñóòêè êîðî÷å ñîëíå÷íûõ ïðèìåðíî
íà 4 ìèí. Âñëåäñòâèå ýòîãî íà÷àëî çâåçäíûõ ñóòîê ñìåùàåòñÿ: íà-
ïðèìåð, âåñíîé îíî áóäåò íî÷üþ, à çèìîé äíåì. Òàê êàê âñÿ äåÿòåëü-
íîñòü ÷åëîâåêà òåñíî ñâÿçàíà ñ åñòåñòâåííîé îñâåùåííîñòüþ, òî öåëå-
ñîîáðàçíî èçìåðåíèå âðåìåíè ïðîèçâîäèòü ïî Ñîëíöó.
Èñòèííûìè ñîëíå÷íûìè ñóòêàìè íàçûâàåòñÿ ïðîìåæóòîê âðåìå-
íè ìåæäó äâóìÿ ïîñëåäîâàòåëüíûìè íèæíèìè êóëüìèíàöèÿìè
öåíòðà ñîëíå÷íîãî äèñêà íà îäíîì è òîì æå ãåîãðàôè÷åñêîì ìåðè-
äèàíå. Âðåìÿ, ïðîøåäøåå îò ìîìåíòà íèæíåé êóëüìèíàöèè Ñîë-
íöà (èñòèííàÿ ïîëíî÷ü) äî ëþáîãî äðóãîãî åãî ïîëîæåíèÿ, âûðà-
æåííîå â äîëÿõ èñòèííûõ ñîëíå÷íûõ ñóòîê (÷àñàõ, ìèíóòàõ,
ñåêóíäàõ), íàçûâàåòñÿ èñòèííûì ñîëíå÷íûì âðåìåíåì T
, êîòî-
ðîå â ëþáîé ìîìåíò ðàâíî ÷àñîâîìó óãëó Ñîëíöà t
, âûðàæåííîìó
â åäèíèöàõ âðåìåíè, ïëþñ 12 ÷. Îäíàêî âñëåäñòâèå íåðàâíîìåðíî-
ãî äâèæåíèÿ Ñîëíöà ïî ýêëèïòèêå è íàêëîíà ýêëèïòèêè ê ýêâà-
òîðó èñòèííûå ñîëíå÷íûå ñóòêè èìåþò ðàçíóþ ïðîäîëæèòåëüíîñòü
â òå÷åíèå ãîäà: ìàêñèìàëüíàÿ ðàçíèöà â ïðîäîëæèòåëüíîñòè èñ-
òèííûõ ñîëíå÷íûõ ñóòîê ïðèìåðíî 51 ñ.
Äëÿ óñòðàíåíèÿ ýòîãî íåóäîáñòâà ââåäåíî ïîíÿòèå ñðåäíåãî Ñîë-
íöà è ñîëíå÷íîãî âðåìåíè. Ñðåäíåå Ñîëíöå – ýòî ôèêòèâíàÿ òî÷êà
íà íåáåñíîé ñôåðå, ðàâíîìåðíî äâèæóùàÿñÿ ïî íåáåñíîìó ýêâàòîðó
(à íå ïî ýêëèïòèêå) è ñîâåðøàþùàÿ ïîëíûé îáîðîò çà òðîïè÷åñêèé
18
ãîä. Ñðåäíèìè ñîëíå÷íûìè ñóòêàìè íàçûâàþò ïðîìåæóòîê âðåìå-
íè ìåæäó äâóìÿ ïîñëåäîâàòåëüíûìè íèæíèìè êóëüìèíàöèÿìè
ñðåäíåãî Ñîëíöà. Èõ ïðîäîëæèòåëüíîñòü ñîâïàäàåò ñî ñðåäíåé ïðî-
äîëæèòåëüíîñòüþ èñòèííûõ ñîëíå÷íûõ ñóòîê çà ãîä. Ñðåäíåå âðå-
ìÿ Tm íà äàííîì ìåðèäèàíå ðàâíî ÷àñîâîìó óãëó tm ñðåäíåãî Ñîë-
íöà, âûðàæåííîìó â åäèíèöàõ âðåìåíè, ïëþñ 12 ÷:
Tm = tm + 12 ÷.
Ñðåäíåå âðåìÿ, òàê æå êàê è çâåçäíîå, íå ìîæåò áûòü èçìåðåíî
íåïîñðåäñòâåííî, è åãî îïðåäåëÿþò ÷åðåç èñòèííîå ñîëíå÷íîå âðåìÿ.
Ðàçíîñòü ìåæäó ñðåäíèì è èñòèííûì ñîëíå÷íûì âðåìåíåì â îäèí è
òîò æå ìîìåíò íàçûâàåòñÿ óðàâíåíèåì âðåìåíè E = Tm – T
, îòêóäà
Tm = T
+ E. Çíàÿ âåëè÷èíó E è èçìåðèâ T
, ìîæíî îïðåäåëèòü Tm.
Âåëè÷èíû E âû÷èñëÿþòñÿ ñ äîñòàòî÷íî âûñîêîé òî÷íîñòüþ è ìîãóò
áûòü çàäàíû ãðàôè÷åñêè, òàáëè÷íî èëè â âèäå èíòåðïîëÿöèîííûõ
ôîðìóë. Ðàçíîñòü èñòèííîãî è ñðåäíåãî ñîëíå÷íîãî âðåìåíè ÷åòûðå
ðàçà â ãîäó ðàâíà íóëþ, à â òå÷åíèå ãîäà ëåæèò â ïðåäåëàõ îò –26,4
äî +14,4 ìèí. Âðåìÿ, èçìåðåííîå íà äàííîì ãåîãðàôè÷åñêîì ìåðè-
äèàíå, îäèíàêîâîå äëÿ âñåãî ìåðèäèàíà, íàçûâàåòñÿ ìåñòíûì âðåìå-
íåì. Ïîëüçîâàíèå èì ñîçäàåò çíà÷èòåëüíûå íåóäîáñòâà, ÷òî ïðèâåëî
ê ïîÿâëåíèþ â 1870 ãîäó ïîÿñíîãî âðåìåíè. Ñèñòåìà ïîÿñíîãî âðåìå-
íè ïðåäóñìàòðèâàåò ðàçäåëåíèå âñåé çåìíîé ïîâåðõíîñòè ìåðèäèà-
íàìè íà 24 ïîÿñà ïî 15° êàæäûé. Çà ñðåäíèé ìåðèäèàí íà÷àëüíîãî,
íóëåâîãî ïîÿñà ïðèíÿò ãðèíâè÷ñêèé. Íà òåððèòîðèè âñåãî ÷àñîâîãî
ïîÿñà óñòàíàâëèâàåòñÿ åäèíîå âðåìÿ, ðàâíîå ìåñòíîìó ñðåäíåìó ñîë-
íå÷íîìó âðåìåíè ñðåäíåãî ìåðèäèàíà äàííîãî ÷àñîâîãî ïîÿñà Tn.
Äëÿ óäîáñòâà ïîëüçîâàíèÿ ïîÿñíûì âðåìåíåì ãðàíèöû ÷àñîâûõ ïî-
ÿñîâ ïðîõîäÿò íå ñòðîãî ïî ìåðèäèàíàì, à ïî ãîñóäàðñòâåííûì, àä-
ìèíèñòðàòèâíûì ãðàíèöàì èëè åñòåñòâåííûì ðóáåæàì.

1.4. Íàâèãàöèîííûå ñèñòåìû êîîðäèíàò

Áîëüøîå êîëè÷åñòâî ðåøàåìûõ â íàâèãàöèè çàäà÷, à òàêæå
ðàçíîîáðàçèå äàò÷èêîâ íàâèãàöèîííîé èíôîðìàöèè îïðåäåëÿþò
áîëüøîå ÷èñëî èñïîëüçóåìûõ ñèñòåì êîîðäèíàò (ÑÊ). Ïðèìåíÿå-
ìûå ÑÊ äîëæíû îáåñïå÷èâàòü: ðåøåíèå íàâèãàöèîííûõ çàäà÷ ñ
òðåáóåìîé òî÷íîñòüþ, îõâàò íåîáõîäèìîé ïî ïëîùàäè òåððèòîðèè
åäèíîé ñèñòåìîé êîîðäèíàò, íàãëÿäíóþ èíôîðìàöèþ î ìåñòîïî-
ëîæåíèè ËÀ, ïîëó÷åíèå íàèáîëåå ïðîñòûõ ñïîñîáîâ ïðîãðàììè-
ðîâàíèÿ çàäàííûõ ìàðøðóòîâ ñ ìàëûìè çàòðàòàìè âðåìåíè. Â
çàâèñèìîñòè îò ìàñøòàáîâ ïåðåìåùåíèé ËÀ ñèñòåìû êîîðäèíàò
ìîæíî ðàçäåëèòü íà ãëîáàëüíûå, ìåñòíûå è àñòðîíîìè÷åñêèå.

19
 Ãëîáàëüíûå ÑÊ æåñòêî ñâÿçàíû ñ Çåìëåé è ïðèìåíÿþòñÿ äëÿ
íàâèãàöèè, îõâàòûâàþùåé âñþ çåìíóþ ïîâåðõíîñòü èëè çíà÷èòåëü-
íóþ åå ÷àñòü. Íàèáîëåå ðàñïðîñòðàíåííûìè ãëîáàëüíûìè ÑÊ ÿâëÿ-
þòñÿ: ãåîäåçè÷åñêàÿ (ãåîãðàôè÷åñêàÿ), íîðìàëüíàÿ ñôåðè÷åñêàÿ
(ãåîöåíòðè÷åñêàÿ), îðòîäðîìè÷åñêàÿ, ïîëÿðíàÿ è áèïîëÿðíàÿ.
 ãåîäåçè÷åñêîé ÑÊ â êà÷åñòâå ìîäåëè Çåìëè èñïîëüçóåòñÿ îá-
ùåçåìíîé ýëëèïñîèä (òèïà WGS-84 èëè ÏÇ-90), à çà îñíîâíóþ
ïëîñêîñòü îòñ÷åòà ïðèíèìàåòñÿ ïëîñêîñòü ýêâàòîðà (ðèñ. 10). Ïî-
ëîæåíèå òî÷åê íà ïîâåðõíîñòè ýëëèïñîèäà îïðåäåëÿåòñÿ ãåîäåçè-
÷åñêèìè êîîðäèíàòàìè: ãåîäåçè÷åñêîé øèðîòîé B è ãåîäåçè÷åñ-
êîé äîëãîòîé L.
Ãåîäåçè÷åñêîé øèðîòîé B òî÷êè Ñ íàçûâàåòñÿ óãîë ìåæäó íîð-
ìàëüþ ê ïîâåðõíîñòè ýëëèïñîèäà, ò. å. ãåîäåçè÷åñêîé âåðòèêàëüþ
â ýòîé òî÷êå, è ïëîñêîñòüþ ýêâàòîðà. Øèðîòà îòñ÷èòûâàåòñÿ îò
ïëîñêîñòè ýêâàòîðà ê ïîëþñàì: îò 0 äî +90° â íàïðàâëåíèè ñåâåð-
íîãî ïîëþñà PN, è îò 0 äî –90° â íàïðàâëåíèè þæíîãî ïîëþñà PS.
Ãåîäåçè÷åñêîé äîëãîòîé L òî÷êè C íàçûâàåòñÿ äâóãðàííûé óãîë
ìåæäó ïëîñêîñòÿìè íà÷àëüíîãî (ãðèíâè÷ñêîãî) ìåðèäèàíà è ìå-
ðèäèàíà äàííîé òî÷êè. Äîëãîòà èçìåðÿåòñÿ ëèáî öåíòðàëüíûì
óãëîì â ïëîñêîñòè ýêâàòîðà, ëèáî äóãîé ýêâàòîðà â ïðåäåëàõ îò 0
äî 360°. Äîëãîòà, îòñ÷èòûâàåìàÿ â âîñòî÷íîì íàïðàâëåíèè, èìååò
çíàê "+", à â çàïàäíîì – "–". Íà ïðàêòèêå ãåîäåçè÷åñêèå êîîðäè-
íàòû òî÷åê ïîëó÷àþò ÷åðåç àñòðîíîìè÷åñêèå êîîðäèíàòû, îïðåäå-
ëÿåìûå íå ãåîäåçè÷åñêîé âåðòèêàëüþ, êîòîðóþ íåâîçìîæíî èíñò-
ðóìåíòàëüíî ïîñòðîèòü, à âåðòèêàëüþ ìåñòà (ëèíèåé îòâåñà) ñ
ó÷åòîì óêëîíåíèÿ âåðòèêàëè. Äëÿ ïðèáëèæåííîãî ðåøåíèÿ çàäà÷
íàâèãàöèè, êîãäà ìîæíî ïðåíåáðå÷ü óêëîíåíèåì âåðòèêàëè, ãåî-
äåçè÷åñêóþ è àñòðîíîìè÷åñêóþ ÑÊ îòîæäåñòâëÿþò ñ ãåîãðàôè÷åñ-
êîé ñèñòåìîé.  äàëüíåéøåì ñ ó÷åòîì ðàññìàòðèâàåìûõ çàäà÷ ïîä
ãåîãðàôè÷åñêîé ÑÊ ìîæíî ïîíèìàòü ãåîäåçè÷åñêóþ ñèñòåìó. Â
âîçäóøíîé íàâèãàöèè ãåîãðàôè÷åñêàÿ ÑÊ èñïîëüçóåòñÿ äëÿ ïðî-
ãðàììèðîâàíèÿ ìàðøðóòà ïîëåòà, à òàêæå äëÿ âûäà÷è ýêèïàæó
òåêóùèõ êîîðäèíàò ìåñòà ËÀ.
Ïîâåðõíîñòü îáùåçåìíîãî ýëëèïñîèäà èìååò ñòðîãîå ìàòåìàòè-
÷åñêîå îïèñàíèå è ïîçâîëÿåò âûâåñòè ôîðìóëû, íåîáõîäèìûå äëÿ
ðåøåíèÿ çàäà÷ íàâèãàöèè. Îäíàêî ôîðìóëû ïîëó÷àþòñÿ äîñòàòî÷-
íî ñëîæíûìè, è, åñëè äîïóñòèìî ñ òî÷êè çðåíèÿ òî÷íîñòè ðåøåíèÿ
çàäà÷è, æåëàòåëüíî îò ýëëèïñîèäà âðàùåíèÿ ïåðåéòè ê ñôåðå.
Äëÿ îïðåäåëåíèÿ êîîðäèíàò òî÷êè íà ñôåðå èñïîëüçóåòñÿ íîð-
ìàëüíàÿ ñôåðè÷åñêàÿ (ãåîöåíòðè÷åñêàÿ) ÑÊ. Ãåîöåíòðè÷åñêàÿ ÑÊ
îòëè÷àåòñÿ îò ãåîãðàôè÷åñêîé ñïîñîáîì îòñ÷åòà øèðîòû ϕ. Îòñ÷åò

20
ãåîöåíòðè÷åñêîé øèðîòû ϕ ïðîèçâîäèòñÿ îò ïëîñêîñòè ýêâàòîðà ê
íàïðàâëåíèþ ðàäèóñ-âåêòîðà, ñîåäèíÿþùåãî öåíòð ñôåðû ñ äàí-
íîé òî÷êîé (ðèñ. 11). Ñïîñîá îòñ÷åòà ãåîöåíòðè÷åñêîé äîëãîòû λ
ñîâïàäàåò ñî ñïîñîáîì îòñ÷åòà ãåîãðàôè÷åñêîé äîëãîòû, òî åñòü λ =
L. Ïðè çàìåíå ýëëèïñîèäà âðàùåíèÿ ñôåðîé âñòàåò âîïðîñ î ìèíè-
ìàëüíûõ èñêàæåíèÿõ.

àí PN
èäè
ð
èé ìå
âè÷ñê í PN
èé
èí èà ñê
Ãð åðèä âè
÷
ì
èí
Ãð C
C

O ϕ
O B λ
L
ð
àòî
Ýêâ

PS
PS
Ðèñ. 10. Ãåîäåçè÷åñêàÿ ñèñòåìà Ðèñ. 11. Íîðìàëüíàÿ ñôåðè÷åñêàÿ
êîîðäèíàò (ãåîöåíòðè÷åñêàÿ) ñèñòåìà êîîðäèíàò

Èññëåäîâàíèÿ ñîâåòñêîãî ó÷åíîãî Â. Â. Êàâðàéñêîãî ïîêàçàëè,

÷òî ïðè ïðîåöèðîâàíèè ñ ìèíèìàëüíûìè èñêàæåíèÿìè ñôåðè÷å-
ñêèå è ãåîäåçè÷åñêèå øèðîòû äîëæíû áûòü ñâÿçàíû ïðè ïîìîùè
òðèãîíîìåòðè÷åñêîãî ðÿäà âèäà
ϕ = B − q1e2 sin 2B + q2e 4 sin 4B − q3e6 sin 6B...,
à ðàäèóñ ñôåðû, íà ïîâåðõíîñòü êîòîðîé íåîáõîäèìî îñóùåñòâ-
ëÿòü ïðîåöèðîâàíèå, îïðåäåëÿåòñÿ âûðàæåíèåì
R = a(1 − Q1e2 + Q2e 4 − Q3e6...);
ãäå ÷èñëà qi è Qi çàâèñÿò îò ñïîñîáà ïðîåöèðîâàíèÿ.
Ñ äîñòàòî÷íîé äëÿ ïðàêòèêè òî÷íîñòüþ â ïîñëåäíèõ ñîîòíî-
øåíèÿõ ìîæíî ïðåíåáðå÷ü ÷ëåíàìè, ñîäåðæàùèìè ýêñöåíòðèñè-
òåò â ÷åòâåðòîé è áîëåå âûñîêèõ ñòåïåíÿõ, ò. å.
ϕ = B − q1e2 sin 2B, R = a(1 − Q1e2 ).
Òîãäà äëÿ ñïîñîáà Â. Â. Êàâðàéñêîãî (m = 1,08; q = 3/8; Q = 1/8)
ñîîòíîøåíèå ìåæäó ãåîöåíòðè÷åñêîé è ãåîãðàôè÷åñêîé øèðîòà-
ìè îïðåäåëÿåòñÿ âûðàæåíèåì
21
 ϕ = B − 8′39′′ sin 2B,
à äëÿ ðàâíîóãîëüíîãî ïðîåöèðîâàíèÿ (m = n; q = 1/2; Q = 1/4)
ϕ = B − 11′ 31′′ sin 2B.
Äàëüíåéøåå óïðîùåíèå ðåøåíèÿ íàâèãàöèîííûõ çàäà÷ â ðàéî-
íàõ, óäàëåííûõ îò ýêâàòîðà, âîçìîæíî ïðè èñïîëüçîâàíèè îðòîä-
ðîìè÷åñêîé ÑÊ. Ýòà ñèñòåìà òàêæå ÿâëÿåòñÿ ñôåðè÷åñêîé, íî îñíîâ-
íîé ïëîñêîñòüþ îòñ÷åòà ÿâëÿåòñÿ ïëîñêîñòü íå çåìíîãî, à
îðòîäðîìè÷åñêîãî ýêâàòîðà, ò. å. ïëîñêîñòü, â êîòîðîé ëåæèò ëèíèÿ
îðòîäðîìèè – äóãà áîëüøîãî êðóãà íà ïîâåðõíîñòè çåìíîé ñôåðû,
ïðîõîäÿùàÿ ÷åðåç íà÷àëüíóþ è êîíå÷íóþ òî÷êè ìàðøðóòà.  íàâè-
ãàöèè èñïîëüçóþò äâà âèäà îðòîäðîìè÷åñêîé ÑÊ: ëåâóþ è ïðàâóþ.
Ðàññìîòðèì ëåâóþ îðòîäðîìè÷åñêóþ ÑÊ. Óñëîâíûé ýêâàòîð ýòîé
ñèñòåìû, íàçûâàåìûé ãëàâíîé îðòîäðîìèåé, ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé
êîîðäèíàòíóþ îñü OY íà ïîâåðõíîñòè çåìíîé ñôåðû (ðèñ. 12).
Äðóãàÿ êîîðäèíàòíàÿ îñü OX íàïðàâëåíà ïîä óãëîì 90° ê îñè âëå-
âî îò ïîëîæèòåëüíîãî íàïðàâëåíèÿ OY. Îñü OX – íà÷àëüíûé îð-
òîäðîìè÷åñêèé ìåðèäèàí. Ïîëîæåíèå òî÷êè íà ñôåðå îïðåäåëÿåò-
ñÿ îðòîäðîìè÷åñêèìè øèðîòîé x è äîëãîòîé y.
Îðòîäðîìè÷åñêàÿ äîëãîòà y îïðåäåëÿåòñÿ äëèíîé äóãè îðòîäðî-
ìè÷åñêîãî ýêâàòîðà îò íà÷àëüíîãî îðòîäðîìè÷åñêîãî ìåðèäèàíà OX
äî îðòîäðîìè÷åñêîãî ìåðèäèàíà òî÷êè C. Îðòîäðîìè÷åñêàÿ äîëãî-
òà ìîæåò âûðàæàòüñÿ â óãëîâîé èëè ëèíåéíîé ìåðå: µ = 57,3°yR–1,
ãäå R – ðàäèóñ ñôåðû. Îð-
òîäðîìè÷åñêàÿ øèðîòà îïðå- PN
äåëÿåòñÿ äëèíîé äóãè îðòîä-
ðîìè÷åñêîãî ìåðèäèàíà îò
P0
îðòîäðîìè÷åñêîãî ýêâàòîðà X γ
äî îðòîäðîìè÷åñêîé ïàðàë- δ0 C
ëåëè òî÷êè èëè â óãëîâîé V
ìåðå σ = 57,3°xR–1. Êóðñ γ
ËÀ è âñå óãëû â ëåâîé îð- β0
òîäðîìè÷åñêîé ÑÊ èçìåðÿ- A(ϕ, λ1) µ σ x
þòñÿ îòíîñèòåëüíî îðòîäðî- O(ϕ0, λ0)
ìè÷åñêèõ ìåðèäèàíîâ ïî y
÷àñîâîé ñòðåëêå. Óãîë ìåæ-
Y
äó ãåîöåíòðè÷åñêèì è îðòîä-
ðîìè÷åñêèì ìåðèäèàíàìè
íàçûâàåòñÿ óãëîì ñõîæäåíèÿ PS
ìåðèäèàíîâ δ. Äëÿ íà÷àëü-
íîé òî÷êè ñèñòåìû êîîðäè- Ðèñ. 12. Îðòîäðîìè÷åñêàÿ ñèñòåìà êîîðäèíàò

22
íàò 0 îí îáîçíà÷àåòñÿ δ0. Íàïðàâëåíèå ãëàâíîé îðòîäðîìèè îïðåäå-
ëÿåòñÿ óãëîì β0= δ0 + 90°.
Ïîëîæåíèå ëåâîé îðòîäðîìè÷åñêîé ÑÊ îòíîñèòåëüíî ãåîöåíòðè-
÷åñêîé îáû÷íî çàäàåòñÿ îäíèì èç ñëåäóþùèõ ñïîñîáîâ: óêàçàíèåì
êîîðäèíàò ϕ0, λ0, íà÷àëüíîé òî÷êè Î è íàïðàâëåíèåì ãëàâíîé îðòîä-
ðîìèè β0 â äàííîé òî÷êå èëè óêàçàíèåì êîîðäèíàò ϕ0, λ0 è êîîðäèíàò
ϕ1, λ1, êàêîé-ëèáî äðóãîé òî÷êè À, ëåæàùåé íà ãëàâíîé îðòîäðîìèè.
 ïðàâîé îðòîäðîìè÷åñêîé ÑÊ, â îòëè÷èå îò ëåâîé, ïîëîæè-
òåëüíîå íàïðàâëåíèå îñè OX ðàñïîëàãàåòñÿ âïðàâî îò ïîëîæè-
òåëüíîãî íàïðàâëåíèÿ îñè OY, à êóðñ è âñå îñòàëüíûå íàïðàâëå-
íèÿ èçìåðÿþòñÿ îò îðòîäðîìè÷åñêîé ïàðàëëåëè.
Ïîëÿðíàÿ è áèïîëÿðíàÿ ÑÊ íà ñôåðå ïðèìåíÿþòñÿ ïðè ïîëó÷å-
íèè íàâèãàöèîííîé èíôîðìàöèè ñ ïîìîùüþ ðàäèîíàâèãàöèîí-
íûõ ñèñòåì (ÐÍÑ) ñîîòâåòñòâåííî â àçèìóòàëüíî-äàëüíîìåðíûõ
ñèñòåìàõ áëèæíåé íàâèãàöèè è äàëüíîìåðíûõ èëè ðàçíîñòíî-äàëü-
íîìåðíûõ ñèñòåìàõ äàëüíåé íàâèãàöèè.
Ïðè ñðàâíèòåëüíî íåáîëüøèõ ïåðåìåùåíèÿõ ËÀ ìîæíî ïðå-
íåáðå÷ü êðèâèçíîé Çåìëè è âîñïîëüçîâàòüñÿ áîëåå ïðîñòûìè ìåñ-
òíûìè ÑÊ: äåêàðòîâûìè ïðÿìîóãîëüíûìè, ñôåðè÷åñêèìè, öè-
ëèíäðè÷åñêèìè. Ñôåðè÷åñêàÿ îðòîäðîìè÷åñêàÿ ÑÊ â ïîëîñå
(+400–900 êì) îò îðòîäðîìè÷åñêîãî ýêâàòîðà ìîæåò áûòü çàìåíå-
íà ïðÿìîóãîëüíîé îðòîäðîìè÷åñêîé ñèñòåìîé XOY, ïîëàãàÿ, ÷òî
â ýòîé ïîëîñå µ = µ, cosµ ≈1. Ïîëÿðíàÿ ñôåðè÷åñêàÿ ñèñòåìà êîîð-
äèíàò, ïðè äàëüíîñòÿõ îò íà÷àëà êîîðäèíàò íå ïðåâûøàþùèõ
400 êì, òàêæå ìîæåò áûòü çàìåíåíà ïîëÿðíîé ñèñòåìîé íà ïëîñ-
êîñòè. Ïðè ýòîì âìåñòî ôîðìóë ñôåðè÷åñêîé òðèãîíîìåòðèè ïðè
ðåøåíèè íàâèãàöèîííûõ çàäà÷ èñïîëüçóþòñÿ áîëåå ïðîñòûå ôîð-
ìóëû ïðÿìîëèíåéíîé òðèãîíîìåòðèè.
Ïðè èñïîëüçîâàíèè àñòðîíîìè÷åñêèõ äàò÷èêîâ íàâèãàöèîííîé
èíôîðìàöèè èñïîëüçóþòñÿ àñòðîíîìè÷åñêèå ÑÊ, îñíîâíûìè èç êîòî-
ðûõ ÿâëÿþòñÿ ýêâàòîðèàëüíàÿ è ãîðèçîíòàëüíàÿ ñèñòåìû êîîðäèíàò.
Îíè òîæå îòíîñÿòñÿ ê ñôåðè÷åñêèì ÑÊ. Êîîðäèíàòû òî÷êè îïðåäåëÿ-
þòñÿ íà íåáåñíîé ñôåðå – ñôåðå áåñêîíå÷íî áîëüøîãî ðàäèóñà ñ öåíò-
ðîì ëèáî â öåíòðå Çåìëè, ëèáî â òî÷êå íàáëþäåíèÿ, íà êîòîðóþ ïðî-
åêòèðóþòñÿ ïî ðàäèóñ-âåêòîðó âñå îáúåêòû âíóòðè åå. Ïðÿìàÿ,
ïðîõîäÿùàÿ ÷åðåç öåíòð íåáåñíîé ñôåðû è ñîâïàäàþùàÿ (èëè ïàðàë-
ëåëüíàÿ) îñè âðàùåíèÿ Çåìëè, íàçûâàåòñÿ îñüþ ìèðà PP′ (ðèñ. 13) è
ïðè ïåðåñå÷åíèè ñî ñôåðîé îïðåäåëÿåò ñåâåðíûé P è þæíûé P′ ïîëþ-
ñû ìèðà. Åñëè öåíòð ñôåðû ñîâïàäàåò ñ öåíòðîì Çåìëè è ÷åðåç òî÷êó
íàáëþäåíèÿ ïðîâåñòè îòâåñíóþ ëèíèþ, òî åå ïåðåñå÷åíèå ñî ñôåðîé
íàä ãîëîâîé íàáëþäàòåëÿ îïðåäåëèò çåíèò z, à ñ ïðîòèâîïîëîæíîé

23
ñòîðîíû – íàäèð z′. Áîëüøîé êðóã íåáåñíîé ñôåðû, ïëîñêîñòü êîòîðî-
ãî ïåðïåíäèêóëÿðíà îòâåñíîé ëèíèè, íàçûâàåòñÿ èñòèííûì ãîðèçîí-
òîì NESW. Áîëüøîé êðóã zCz′, ñîåäèíÿþùèé çåíèò, ñâåòèëî è íà-
äèð, íàçûâàåòñÿ âåðòèêàëîì ñâåòèëà (ðèñ. 14). Ïëîñêîñòü âåðòèêàëà
ïåðïåíäèêóëÿðíà ïëîñêîñòè èñòèííîãî ãîðèçîíòà. Âåðòèêàë, ïðîõî-
äÿùèé ÷åðåç òî÷êè âîñòîêà E è çàïàäà W, íàçûâàåòñÿ ïåðâûì âåðòè-
êàëîì. Áîëüøîé êðóã QWQ′E, ïëîñêîñòü êîòîðîãî ïåðïåíäèêóëÿðíà
îñè ìèðà, íàçûâàåòñÿ íåáåñíûì ýêâàòîðîì. Áîëüøîé êðóã PCP′, ïðî-
õîäÿùèé ÷åðåç ïîëþñû ìèðà è ñâåòèëî, íàçûâàåòñÿ êðóãîì ñêëîíåíèÿ
(÷àñîâûì êðóãîì) ñâåòèëà. Áîëüøîé êðóã íåáåñíîé ñôåðû Pzz′, ïðîõî-
äÿùèé ÷åðåç çåíèò, íàäèð è ïîëþñû ìèðà, íàçûâàåòñÿ íåáåñíûì ìå-
ðèäèàíîì, èëè ìåðèäèàíîì íàáëþäàòåëÿ.

z z

C
P P Q
C

E
δ t
W
h
N S
O S N
W O
α A
E

!
Q′ P′

z′ z′
Ðèñ. 13. Ýêâàòîðèàëüíàÿ ñèñòåìà Ðèñ. 14. Ãîðèçîíòàëüíàÿ ñèñòåìà
êîîðäèíàò êîîðäèíàò

 ýêâàòîðèàëüíîé ÑÊ îñíîâíàÿ ïëîñêîñòü – ïëîñêîñòü íåáåñíî-

ãî ýêâàòîðà QWQ′E (ñì. ðèñ. 13). Ðàçëè÷àþò ïåðâóþ è âòîðóþ
ýêâàòîðèàëüíûå ÑÊ. Â ïåðâîé ÑÊ êîîðäèíàòàìè ñâåòèëà ÿâëÿþò-
ñÿ ñêëîíåíèå è ÷àñîâîé óãîë. Ñêëîíåíèåì ñâåòèëà δ íàçûâàåòñÿ
óãîë ìåæäó ïëîñêîñòüþ íåáåñíîãî ýêâàòîðà è íàïðàâëåíèåì èç
öåíòðà ñôåðû íà ñâåòèëî, îí èçìåðÿåòñÿ îò 0 äî +90° ê ñåâåðó îò
ýêâàòîðà è îò 0 äî –90° ê þãó îò ýêâàòîðà. Èíîãäà âìåñòî ñêëîíå-
íèÿ δ áåðóò ïîëÿðíîå ðàññòîÿíèå p = 90° – δ. ×àñîâûì óãëîì t
ñâåòèëà íàçûâàåòñÿ äâóãðàííûé óãîë, çàêëþ÷åííûé ìåæäó ïëîñ-
êîñòüþ íåáåñíîãî ìåðèäèàíà (åãî þæíîé ÷àñòüþ) è êðóãîì ñêëî-
íåíèÿ ñâåòèëà. Èçìåðÿåòñÿ îí îò þæíîé òî÷êè ýêâàòîðà Q ê çàïà-
äó îò 0 äî 360° ïî ÷àñîâîé ñòðåëêå, åñëè ñìîòðåòü ñî ñòîðîíû
24
ñåâåðíîãî ïîëþñà ìèðà. Ïðè ðåøåíèè ìíîãèõ àâèàöèîííûõ íàâè-
ãàöèîííûõ çàäà÷ ÷àñîâûå óãëû îòñ÷èòûâàþò îò òî÷êè Q íà çàïàä
tW è íà âîñòîê tE â ïðåäåëàõ îò 0 äî 180°.
Âî âòîðîé ýêâàòîðèàëüíîé ñèñòåìå êîîðäèíàòàìè ñâåòèëà ÿâ-
ëÿþòñÿ ñêëîíåíèå è ïðÿìîå âîñõîæäåíèå. Ïðÿìûì âîñõîæäåíèåì
ñâåòèëà íàçûâàåòñÿ äâóãðàííûé óãîë, çàêëþ÷åííûé ìåæäó ïëîñ-
êîñòüþ êðóãà ñêëîíåíèÿ ñâåòèëà è ïëîñêîñòüþ êðóãà ñêëîíåíèÿ
òî÷êè âåñåííåãî ðàâíîäåíñòâèÿ !. Èçìåðÿåòñÿ îíî îò òî÷êè γ ïðî-
òèâ ñóòî÷íîãî âðàùåíèÿ íåáåñíîé ñôåðû (0–360°).
 ãîðèçîíòàëüíîé ÑÊ îñíîâíîé ïëîñêîñòüþ ÿâëÿåòñÿ ïëîñêîñòü
èñòèííîãî ãîðèçîíòà NESW (ñì. ðèñ. 14). Ïîëîæåíèå ñâåòèëà íà
íåáåñíîé ñôåðå îïðåäåëÿåòñÿ àçèìóòîì À è âûñîòîé h.
Àçèìóòîì ñâåòèëà íàçûâàåòñÿ äâóãðàííûé óãîë, îáðàçîâàííûé
ïëîñêîñòÿìè íåáåñíîãî ìåðèäèàíà è âåðòèêàëà ñâåòèëà. Îí èçìå-
ðÿåòñÿ â ïëîñêîñòè èñòèííîãî ãîðèçîíòà ìåæäó ñåâåðíûì íàïðàâ-
ëåíèåì ON ïîëóäåííîé ëèíèè è ïëîñêîñòüþ âåðòèêàëà ñâåòèëà îò
0 äî 360° â âîñòî÷íîì íàïðàâëåíèè. Âûñîòîé ñâåòèëà íàçûâàåòñÿ
óãîë, çàêëþ÷åííûé ìåæäó ïëîñêîñòüþ èñòèííîãî ãîðèçîíòà è
ïðÿìîé, ñîåäèíÿþùåé öåíòð ñôåðû è ñâåòèëî. Âûñîòà îòñ÷èòû-
âàåòñÿ îò ïëîñêîñòè èñòèííîãî ãîðèçîíòà ê çåíèòó "+" è ê íàäèðó
"–" îò 0 äî 360°. Èíîãäà âìåñòî âûñîòû èñïîëüçóþò çåíèòíîå ðàñ-
ñòîÿíèå z = 90 – h.
Ãîðèçîíòàëüíûå êîîðäèíàòû h, A è ÷àñîâîé óãîë ñâåòèëà t íåïðå-
ðûâíî èçìåíÿþòñÿ èç-çà ñóòî÷íîãî âðàùåíèÿ Çåìëè, â òî âðåìÿ êàê
ýêâàòîðèàëüíûå êîîðäèíàòû íåèçìåííû è íå çàâèñÿò îò ïîëîæå-
íèÿ íàáëþäàòåëÿ. Ïîýòîìó âòîðàÿ ýêâàòîðèàëüíàÿ ÑÊ èñïîëüçóåò-
ñÿ â àñòðîíîìè÷åñêèõ ñïðàâî÷íèêàõ. Ãîðèçîíòàëüíàÿ ñèñòåìà èñ-
ïîëüçóåòñÿ äëÿ íåïîñðåäñòâåííîãî îïðåäåëåíèÿ ïîëîæåíèÿ ñâåòèëà
ñ ïîìîùüþ óãëîìåðíûõ èíñòðóìåíòîâ è äëÿ íàâèãàöèîííûõ öåëåé.
Ïåðâàÿ ýêâàòîðèàëüíàÿ ñèñòåìà ïðèìåíÿåòñÿ â îñíîâíîì äëÿ îïðå-
äåëåíèÿ òî÷íîãî âðåìåíè â íàâèãàöèîííûõ öåëÿõ.

ÃËÀÂÀ 2. ÂÛÑÎÒÀ ÏÎËÅÒÀ

2.1. Âûñîòà ïîëåòà. Áàðîìåòðè÷åñêèé ìåòîä

èçìåðåíèÿ âûñîòû
Äëÿ îäíîçíà÷íîãî îïðåäåëåíèÿ ïîëîæåíèÿ ËÀ â ïðîñòðàíñòâå,
ïîìèìî êîîðäèíàò ÌÑ, íåîáõîäèìî çíàòü åãî âûñîòó. Âûñîòîé ïî-
ëåòà íàçûâàåòñÿ ðàññòîÿíèå äî ñàìîëåòà, îòñ÷èòàííîå ïî âåðòèêàëè
25
îò íåêîòîðîãî óðîâíÿ, ïðèíÿòîãî çà íà÷àëî îòñ÷åòà. Çíàíèå âûñîòû
ïîëåòà íåîáõîäèìî äëÿ âûäåðæèâàíèÿ çàäàííîãî ïðîôèëÿ ïîëåòà,
ðåøåíèÿ çàäà÷ ñàìîëåòîâîæäåíèÿ, âûïîëíåíèÿ áîìáîìåòàíèÿ è
îáåñïå÷åíèÿ áåçîïàñíîñòè ïîëåòà. Âûñîòó ïîëåòà ïðèíÿòî èçìåðÿòü
â ìåòðàõ. Ïî óðîâíþ íà÷àëà îòñ÷åòà ðàçëè÷àþò ñëåäóþùèå âûñîòû
ïîëåòà (ðèñ. 15): èñòèííóþ Hèñò, îòñ÷èòûâàåìóþ îò óðîâíÿ ìåñòíî-
ñòè, íàä êîòîðîé ïðîëåòàåò ñàìîëåò; îòíîñèòåëüíóþ Hîòí, îòñ÷èòû-
âàåìóþ îò íåêîòîðîãî óñëîâíîãî óðîâíÿ (íàïðèìåð, óðîâíÿ àýðîäðî-
ìà); âûñîòó ýøåëîíà Hýø, îòñ÷èòûâàåìóþ îò óðîâíÿ ñ äàâëåíèåì
760 ìì ðò. ñò; àáñîëþòíóþ Hàáñ, îòñ÷èòûâàåìóþ îò óðîâíÿ ìîðÿ.

Íîòí
Íàáñ

Íýø

Íè

Àýðîäðîì âçëåòà

Óðîâåíü ìîðÿ

P = 760 ìì ðò. ñò

Ðèñ. 15. Êëàññèôèêàöèÿ âûñîò ïîëåòà ïî óðîâíþ íà÷àëà îòñ÷åòà

Ïî óñëîâèÿì ïîëåòà âûñîòû ïîäðàçäåëÿþòñÿ íà ïðåäåëüíî ìà-

ëûå äî 200 ì, ìàëûå 200–1000 ì, ñðåäíèå 1000–4000 ì, áîëüøèå
4000–12000 ì è ñòðàòîñôåðíûå âûøå 12000 ì.
Èçìåðåíèå âûñîòû ìîæåò ïðîèçâîäèòüñÿ ðàçëè÷íûìè ìåòîäà-
ìè. Íàèáîëåå ðàñïðîñòðàíåíèå â àâèàöèè ïîëó÷èëè áàðîìåòðè-
÷åñêèé è ðàäèîòåõíè÷åñêèé ìåòîäû. Ïðèáîðû, ïðåäíàçíà÷åííûå
äëÿ èçìåðåíèÿ âûñîòû, íàçûâàþòñÿ âûñîòîìåðàìè. Äëÿ íåïîñðåä-
ñòâåííîãî èçìåðåíèÿ èñòèííîé âûñîòû ïîëåòà ïðèìåíÿþòñÿ ðà-
äèîâûñîòîìåðû, êîòîðûå ïî ñâîåìó ïðåäíàçíà÷åíèþ è ïðèíöèïó
äåéñòâèÿ äåëÿòñÿ íà èìïóëüñíûå è ÷àñòîòíûå. ×àñòîòíûå ïðèìå-
íÿþòñÿ äëÿ èçìåðåíèÿ âûñîò äî 1500 ì, èìïóëüñíûå – äî 10000 ì
è áîëåå. Ðàáîòà ðàäèîâûñîòîìåðîâ îñíîâàíà íà èñïîëüçîâàíèè îò-
ðàæåííîãî ðàäèîñèãíàëà îò çåìíîé (âîäíîé) ïîâåðõíîñòè.

26
 Áàðîìåòðè÷åñêèé ìåòîä îñíîâàí íà çàêîíîìåðíîì èçìåíåíèè
àòìîñôåðíîãî äàâëåíèÿ ñ âûñîòîé. Äëÿ íàõîæäåíèÿ ýòîé çàêîíî-
ìåðíîñòè â àòìîñôåðå âûäåëÿåòñÿ âåðòèêàëüíûé ñòîëá âîçäóõà
ïîñòîÿííîãî ñå÷åíèÿ F (ðèñ. 16). Äàâëåíèå âîçäóõà ó Çåìëè îáî-
çíà÷àåòñÿ ÷åðåç P0, à íà âûñîòå H ÷åðåç Pí. Ïðè èçìåíåíèè âûñîòû
íà dH àòìîñôåðíîå äàâëåíèå
óìåíüøèòñÿ íà âåëè÷èíó dP, ðàâ-
íóþ âåñó dQ ýëåìåíòàðíîãî îáúå-
ìà âîçäóõà dV, ïîäåëåííîìó íà
ïëîùàäü åãî îñíîâàíèÿ F:
PH - dP dP = dQ / F.
dH
Âåñ dQ ðàâåí ïðîèçâåäåíèþ
PH
îáúåìà dV íà óäåëüíûé âåñ âîçäó-
õà γ â äàííîì ñëîå. Ó÷èòûâàÿ, ÷òî
dQ = γFdH, ïîëó÷àåòñÿ:
H
dP = – γdH.
Çäåñü "ìèíóñ" îçíà÷àåò, ÷òî ñ
S óâåëè÷åíèåì âûñîòû äàâëåíèå
P0 óìåíüøàåòñÿ.
Èç óðàâíåíèÿ ñîñòîÿíèÿ ãàçà
óäåëüíûé âåñ ìîæíî âûðàçèòü ÷å-
Ðèñ. 16. Ê âûâîäó ôîðìóëû áàðîìåòðè-
ðåç äàâëåíèå P, ãàçîâóþ ïîñòîÿí-
÷åñêîãî ìåòîäà èçìåðåíèÿ âûñîòû íóþ ñóõîãî âîçäóõà R = 29,27 ì/
ãðàä è àáñîëþòíóþ òåìïåðàòóðó T:
γ = P / RT.
Ïîäñòàâèâ çíà÷åíèå γ â ôîðìóëó è ðàçäåëèâ ïåðåìåííûå, ïî-
ó÷èì äèôôåðåíöèàëüíîå óðàâíåíèå ñëåäóþùåãî âèäà:
dP / P = – dH / RT. (*)
 ýòî óðàâíåíèå âõîäèò àáñîëþòíàÿ òåìïåðàòóðà âîçäóõà, èçìåíÿ-
þùàÿñÿ ñ âûñîòîé. Çàêîí åå èçìåíåíèÿ íåîäèíàêîâ äëÿ òðîïîñôåðû
è ñòðàòîñôåðû. Ýòî óðàâíåíèå ðåøàåòñÿ äëÿ êàæäîãî ñëîÿ îòäåëüíî.
Èçâåñòíî, ÷òî òåìïåðàòóðà âîçäóõà â òðîïîñôåðå, ò. å. äî âûñî-
òû 11000 ì, èçìåíÿåòñÿ ïðèìåðíî ïî ëèíåéíîìó çàêîíó, à â ñòðà-
òîñôåðå äî âûñîòû 33000 ì îñòàåòñÿ ïîñòîÿííîé (ðèñ. 17).
Äëÿ òðîïîñôåðû çàâèñèìîñòü òåìïåðàòóðû âîçäóõà îò âûñîòû
áóäåò èìåòü ñëåäóþùèé âèä:
TH = T0 – tãH,
ãäå Ò0 – àáñîëþòíàÿ òåìïåðàòóðà âîçäóõà ó Çåìëè; tã – âåðòèêàëü-
íûé òåìïåðàòóðíûé ãðàäèåíò, ãðàä/ì; H – âûñîòà, ì.
27
 H, êì

18
H Ì F

Ñòðàòîñôåðà
14

H11

10 Ê
Òðîïîñôåðà
TH

6
=
T0
–
t ãH

2 Tñð
T0
0
–60 –40 –20 0 +20 °Ñ

Ðèñ. 17. Èçìåíåíèå òåìïåðàòóðû âîçäóõà â àòìîñôåðå

Çíà÷åíèå TH ïîäñòàâëÿåòñÿ â óðàâíåíèå (*), âûïîëíÿåòñÿ èí-

òåãðèðîâàíèå â ëåâîé ÷àñòè îò P0 äî PH, â ïðàâîé – îò 0 äî H:
PH H
dP 1 dH
∫ P
=−
R ∫ T0 − tã H ,
P0 0

îòêóäà
PH 1 T −t H
ln = ln 0 ã .
P0 Rtã T0
Ðåøèâ ýòî âûðàæåíèå îòíîñèòåëüíî PH, íàéäåì
1
 t H  Rtã
PH = P0  1 − ã  .
 T0 
Ýòà ôîðìóëà íàçûâàåòñÿ áàðîìåòðè÷åñêîé. Îíà âûðàæàåò çàâè-
ñèìîñòü äàâëåíèÿ îò âûñîòû â òðîïîñôåðå.

28
 Â ñòðàòîñôåðå òåìïåðàòóðà âîçäóõà îñòàåòñÿ ïðèìåðíî ïîñòî-
ÿííîé è ðàâíîé òåìïåðàòóðå íà âûñîòå 11000 ì (T11). Ïðîèíòåãðè-
ðóåì óðàâíåíèå (*) äëÿ ñòðàòîñôåðû â ëåâîé ÷àñòè îò P11 äî PH, à
â ïðàâîé – îò 11000 ì äî H:
PH H
dP 1
∫ P
=− ∫ d H,
RT11 11
PH

îòêóäà
PH H − 11000
ln = ,
P11 RT11
èëè
H−11000
−
RT11
PH = P11e ,
ãäå P11 – äàâëåíèå âîçäóõà íà âûñîòå 11000 ì.
Ïðèâåäåííàÿ áàðîìåòðè÷åñêàÿ ôîðìóëà îòðàæàåò çàâèñèìîñòü
èçìåíåíèÿ äàâëåíèÿ ñ âûñîòîé â ñòðàòîñôåðå.
Óðàâíåíèÿ, âûðàæàþùèå çàâèñèìîñòü äàâëåíèÿ îò âûñîòû â
òðîïîñôåðå è ñòðàòîñôåðå, ìîãóò áûòü ðåøåíû îòíîñèòåëüíî âûñî-
òû.  ðåçóëüòàòå ïîëó÷àþòñÿ ãèïñîìåòðè÷åñêèå ôîðìóëû, êîòî-
ðûå èìåþò âèä:
– äëÿ âûñîò îò 0 äî 11000 ì:
  P ± R  T
H = 1 −  H   0 ;
  P0   tã
 
– äëÿ âûñîò îò 11000 äî 20000 ì:
P11
H = 11000 + RT11 ln .
PH
Èç ýòèõ ôîðìóë âèäíî, ÷òî èçìåðÿåìàÿ âûñîòà ÿâëÿåòñÿ ôóíê-
öèåé ÷åòûðåõ ïàðàìåòðîâ: äàâëåíèÿ íà âûñîòå ïîëåòà PH, äàâëå-
íèÿ è òåìïåðàòóðû íà óðîâíå íà÷àëà îòñ÷åòà âûñîòû P0 è T0 (P11
è T11) è òåìïåðàòóðíîãî ãðàäèåíòà tã.
Åñëè ïðèíÿòü ïàðàìåòðû P0 (P11), T0 (T11) è tã ïîñòîÿííûìè, òî
âûñîòó ìîæíî îïðåäåëèòü êàê ôóíêöèþ àòìîñôåðíîãî äàâëåíèÿ.
Äàâëåíèå íà âûñîòå ïîëåòà ìîæíî èçìåðèòü íåïîñðåäñòâåííî íà
ñàìîëåòå ñ ïîìîùüþ áàðîìåòðà (àíåðîèäà). Øêàëà áàðîìåòðà ìî-
æåò áûòü ãðàäóèðîâàíà â åäèíèöàõ âûñîòû ïîëåòà. Òàêîé ïðèáîð
íàçûâàåòñÿ áàðîìåòðè÷åñêèì âûñîòîìåðîì.

29
 2.2. Ïðèíöèïû óñòðîéñòâà è ïðèìåíåíèå
áàðîìåòðè÷åñêîãî âûñîòîìåðà
Áàðîìåòðè÷åñêèé âûñîòîìåð (ÁÂ) ïðåäíàçíà÷åí äëÿ îïðåäåëå-
íèÿ è âûäåðæèâàíèÿ âûñîòû ïîëåòà. Îñíîâíûìè óçëàìè ÁÂ ÿâëÿ-
þòñÿ ÷óâñòâèòåëüíûé ýëåìåíò (×Ý), ïåðåäàòî÷íî-ìíîæèòåëüíûé
ìåõàíèçì (ÏÌÌ), èíäèêàòîðíàÿ ÷àñòü (È×), ìåõàíèçì óñòàíîâêè
íà÷àëüíîãî äàâëåíèÿ è êîðïóñ ïðèáîðà. Ïðèíöèïèàëüíàÿ ñõåìà
âûñîòîìåðà ïîêàçàíà íà ðèñ. 18. ×óâñòâèòåëüíûì ýëåìåíòîì ÁÂ
ÿâëÿåòñÿ àíåðîèäíàÿ êîðîáêà (ÀÊ). Âîçäóõ èç êîðîáêè âûêà÷àí,
ïîýòîìó äàâëåíèå âíóòðè åå ðàâíî 0. Íèæíèé öåíòð ÀÊ íåïîäâè-
æåí, à âåðõíèé ïîäâèæåí è ÷åðåç ÏÌÌ ñîåäèíåí ñî ñòðåëêîé,
óêàçûâàþùåé âûñîòó ïîëåòà.

Ïåðåäàòî÷íûé ìåõàíèçì
Ñòàòè÷åñêèé Ñòðåëêà, óêàçûâàþùàÿ
òðóáîïðîâîä Àíåðîèäíàÿ êîðîáêà âûñîòó ïîëåòà

PH H

Ðèñ. 18. Ïðèíöèïèàëüíàÿ ñõåìà áàðîâûñîòîìåðà

Ïåðåäàòî÷íûé ìåõàíèçì ïðåäíàçíà÷åí äëÿ ïðåîáðàçîâàíèÿ

ïîñòóïàòåëüíîãî äâèæåíèÿ âåðõíåãî öåíòðà ÀÊ âî âðàùàòåëüíûå
äâèæåíèÿ ñòðåëêè ïî îïðåäåëåííîìó çàêîíó. Øêàëà ïîçâîëÿåò
ïîëó÷èòü îòñ÷åò âûñîòû. Ãåðìåòè÷åñêèé êîðïóñ âûñîòîìåðà ñîîá-
ùåí ñ àòìîñôåðîé, îêðóæàþùåé ËÀ, ÷åðåç ñòàòè÷åñêèé òðóáîïðî-
âîä è ïðèåìíèê âîçäóøíîãî äàâëåíèÿ (ÏÂÄ).
Ïðè èçìåíåíèè âûñîòû ïîëåòà ñòàòè÷åñêîå äàâëåíèå âîçäóõà
PH â êîðïóñå ïðèáîðà èçìåíÿåòñÿ è âûçûâàåò äåôîðìàöèþ êîðîá-
êè, êîòîðàÿ ÷åðåç ÏÌÌ ïåðåäàåòñÿ íà ñòðåëêó, ïîêàçûâàþùóþ

30
âûñîòó ïîëåòà. Äëÿ óâåëè÷åíèÿ ÷óâñòâèòåëüíîñòè â âûñîòîìåðàõ
óñòàíàâëèâàåòñÿ íå îäíà, à íåñêîëüêî ÀÊ, îáúåäèíåííûõ â áëîê.
Áàðîâûñîòîìåðû ãðàäóèðóþòñÿ ïî ôîðìóëàì:
  P ± R  T
H = 1 −  H   0
  P0   tã
 
è
P11
H = 11000 + RT11 ln
PH
äëÿ ñòàíäàðòíîé àòìîñôåðû, ò. å. äëÿ óñëîâèé: P0 = 760 ìì ðò. ñò,
T0 = 288 Ê (t0 = 115°C) è tã = 0,0065 ãðàä/ì.
 ïîëåòå Á ïðèìåíÿåòñÿ ñ öåëüþ: âûäåðæèâàíèÿ çàäàííîé
âûñîòû ýøåëîíà ïðè ïîëåòå ïî ìàðøðóòó; îïðåäåëåíèÿ è âûäåð-
æèâàíèÿ âûñîòû îòíîñèòåëüíî óðîâíÿ àýðîäðîìà ïîñëå âçëåòà è
ïðè çàõîäå íà ïîñàäêó; êîíòðîëÿ çà âûäåðæèâàíèåì âûñîòû ïîëå-
òà, íå ìåíåå áåçîïàñíîé.
Ïîëåòû íà çàäàííûõ ýøåëîíàõ îáåñïå÷èâàþò áåçîïàñíîñòü îò
ñòîëêíîâåíèÿ ËÀ â âîçäóõå. Ïîä ýøåëîíàìè ïîíèìàþòñÿ îïðåäå-
ëåííûå âûñîòû, íà êîòîðûõ âûïîëíÿþòñÿ ïîëåòû ïî ìàðøðóòàì â
óñòàíîâëåííûõ íàïðàâëåíèÿõ. Òàê, íàïðèìåð, ïîëåòû â íàïðàâ-
ëåíèè èñòèííûõ ïóòåâûõ óãëîâ îò 0 äî 179° (âêëþ÷èòåëüíî) äîëæ-
íû âûïîëíÿòüñÿ íà âûñîòå ýøåëîíà 900, 1500, 2100 ì è ò. ä.
Ïîëåòû â íàïðàâëåíèè èñòèííûõ ïóòåâûõ óãëîâ îò 180 äî 359°
(âêëþ÷èòåëüíî) äîëæíû âûïîëíÿòüñÿ íà âûñîòå ýøåëîíà: 1200,
1800, 2400 ì è ò. ä.
Òàêèì îáðàçîì, ìåæäó ýøåëîíàìè áóäåò ñîõðàíÿòüñÿ îïðåäå-
ëåííàÿ ðàçíîñòü âûñîò, êîòîðàÿ îáåñïå÷èâàåò áåçîïàñíîñòü îò ñòîë-
êíîâåíèÿ ËÀ â âîçäóõå. Ðàçíîñòü âûñîò ìåæäó ñîñåäíèìè ýøåëî-
íàìè óâåëè÷èâàåòñÿ ñ âûñîòîé è ñîñòàâëÿåò 300, 500 èëè 1000 ì.
Âûñîòà ýøåëîíà îïðåäåëÿåòñÿ îò óðîâíÿ ñ äàâëåíèåì 760 ìì ðò.
ñò. Äëÿ âûäåðæèâàíèÿ çàäàííûõ ýøåëîíîâ íà âûñîòîìåðàõ âñåõ
ËÀ, âûïîëíÿþùèõ ïîëåòû ïî ìàðøðóòàì, íà øêàëå äàâëåíèé
óñòàíàâëèâàåòñÿ 760 ìì ðò. ñò.  ýòîì ñëó÷àå âñå âûñîòîìåðû áó-
äóò ïîêàçûâàòü âûñîòó îòíîñèòåëüíî îäíîé è òîé æå èçîáàðè÷åñ-
êîé ïîâåðõíîñòè. ËÀ, âûïîëíÿþùèå ïîëåò íà ðàçëè÷íûõ ýøåëî-
íàõ, áóäóò íàõîäèòüñÿ íàä îäíèì è òåì æå ó÷àñòêîì ìåñòíîñòè íà
ðàçëè÷íûõ âûñîòàõ.
Ïî ïîêàçàíèÿì ÁÂ ýêèïàæ îñóùåñòâëÿåò êîíòðîëü âûñîòû îò-
íîñèòåëüíî óðîâíÿ àýðîäðîìà ïîñëå âçëåòà è ïðè çàõîäå íà ïîñàä-
êó. Ïåðåä âçëåòîì ñ ïîìîùüþ êðåìàëüåðû ñòðåëêè óñòàíàâëèâà-
31
þòñÿ â íóëåâîå ïîëîæåíèå. Ïðè ýòîì øêàëà äàâëåíèÿ äîëæíà
ïîêàçàòü çíà÷åíèå äàâëåíèÿ íà óðîâíå àýðîäðîìà (ïîðîãà ÂÏÏ –
âçëåòíî-ïîñàäî÷íîé ïîëîñû). Ïðè çàõîäå íà ïîñàäêó ýêèïàæ îáÿ-
çàí çàïðîñèòü ïî ðàäèî è óñòàíîâèòü íà âûñîòîìåðàõ äàâëåíèå íà
óðîâíå àýðîäðîìà ïîñàäêè.
Äëÿ îáåñïå÷åíèÿ áåçîïàñíîñòè îò ñòîëêíîâåíèé ËÀ ñ íàçåìíû-
ìè (âîäíûìè) ïðåïÿòñòâèÿìè ïîëåòû âûïîëíÿþòñÿ íà âûñîòå, íå
ìåíåå áåçîïàñíîé. Êîíòðîëü çà áåçîïàñíîé âûñîòîé îñóùåñòâëÿåò-
ñÿ ïî áàðîìåòðè÷åñêîìó âûñîòîìåðó.

2.3. Îøèáêè áàðîìåòðè÷åñêîãî âûñîòîìåðà è èõ ó÷åò

Ïîä îøèáêîé (ïîãðåøíîñòüþ) ÁÂ ïîíèìàåòñÿ ðàçíîñòü ìåæäó
ïîêàçàíèÿìè Á è äåéñòâèòåëüíûì çíà÷åíèåì èçìåðÿåìîé âûñî-
òû. Ó÷åò îøèáîê ïðèáîðà ïðîèçâîäèòñÿ ïóòåì ââåäåíèÿ ïîïðàâêè
â åãî ïîêàçàíèÿ. Ïîä ïîïðàâêîé ïîíèìàåòñÿ âåëè÷èíà, êîòîðàÿ
äîëæíà áûòü àëãåáðàè÷åñêè ïðèáàâëåíà ê ïîêàçàíèþ ïðèáîðà äëÿ
ïîëó÷åíèÿ äåéñòâèòåëüíîãî çíà÷åíèÿ èçìåðÿåìîé âåëè÷èíû. Âå-
ëè÷èíà ïîïðàâêè ðàâíà îøèáêå, âçÿòîé ñ îáðàòíûì çíàêîì. Áàðî-
âûñîòîìåðàì ïðèñóùè èíñòðóìåíòàëüíûå, àýðîäèíàìè÷åñêèå è
ìåòîäè÷åñêèå îøèáêè.
Èíñòðóìåíòàëüíûå îøèáêè. Îíè âîçíèêàþò âñëåäñòâèå íåñî-
âåðøåíñòâà èçãîòîâëåíèÿ ìåõàíèçìà âûñîòîìåðà, èçíîñà äåòàëåé
è èçìåíåíèÿ óïðóãèõ ñâîéñòâ ×Ý. Ýòè îøèáêè îïðåäåëÿþòñÿ ïó-
òåì ïðîâåðêè ÁÂ â ëàáîðàòîðíûõ óñëîâèÿõ. Ïî ðåçóëüòàòàì ïðî-
âåðêè ñîñòàâëÿþòñÿ òàáëèöû, â êîòîðûõ óêàçûâàþòñÿ çíà÷åíèÿ
èíñòðóìåíòàëüíûõ ïîïðàâîê äëÿ ðàçëè÷íûõ âûñîò ïîëåòà.
Àýðîäèíàìè÷åñêèå îøèáêè. Âîçíèêàþò çà ñ÷åò íåòî÷íîãî èçìåðå-
íèÿ ñòàòè÷åñêîãî äàâëåíèÿ íà âûñîòå ïîëåòà. Ñòàòè÷åñêîå äàâëåíèå
âîñïðèíèìàåòñÿ ÏÂÄ, ïîìåùåííûì âíå ñàìîëåòà, ãäå ïîòîê âîçäóõà
ïî âîçìîæíîñòè íå èñêàæåí èëè â ñïåöèàëüíîì îòâåðñòèè â ôþçåëÿ-
æå. Èç-çà èñêàæåíèÿ âîçäóøíîãî ïîòîêà â ÁÂ ïîÿâëÿåòñÿ àýðîäèíà-
ìè÷åñêàÿ îøèáêà. Âåëè÷èíà ýòîé îøèáêè çàâèñèò îò òèïà ñàìîëåòà,
ñêîðîñòè è âûñîòû ïîëåòà è îïðåäåëÿåòñÿ ïðè ëåòíûõ èñïûòàíèÿõ.
Èíîãäà â àýðîäèíàìè÷åñêîé îøèáêå âûäåëÿþò ÷àñòü îøèáêè, ïðè-
÷èíîé êîòîðîé ÿâëÿþòñÿ ñêà÷êè óïëîòíåíèÿ âîçäóõà â ìåñòå óñòàíîâ-
êè ÏÂÄ ïðè áîëüøèõ ñêîðîñòÿõ ïîëåòà. Ýòó îøèáêó íàçûâàþò âîëíî-
âîé. Ïî ñâîåé ñóùíîñòè îíà òàêæå ÿâëÿåòñÿ àýðîäèíàìè÷åñêîé.
Äëÿ òî÷íîãî âûäåðæèâàíèÿ âûñîòû çàäàííîãî ýøåëîíà íà ñà-
ìîëåòå äîëæíû áûòü òàáëèöû ïîêàçàíèé âûñîòîìåðîâ ñ ó÷åòîì
ñóììàðíûõ ïîïðàâîê – èíñòðóìåíòàëüíîé è àýðîäèíàìè÷åñêîé. Â
òàáëèöàõ äàþòñÿ ïîêàçàíèÿ ÁÂ äëÿ íàèâûãîäíåéøèõ ñêîðîñòåé.
32
Ïîêàçàíèÿ Á ïðè ñêîðîñòÿõ, îòëè÷àþùèõñÿ îò óêàçàííûõ â òàá-
ëèöå, îïðåäåëÿþòñÿ ïóòåì ó÷åòà äîïîëíèòåëüíûõ ïîïðàâîê, çíà-
÷åíèÿ êîòîðûõ ïðèâîäÿòñÿ â ñïåöèàëüíîé èíñòðóêöèè.
Òàáëèöû ñîñòàâëÿþòñÿ äëÿ êîíêðåòíîãî ñàìîëåòà (âåðòîëåòà) è
âûñîòîìåðà äëÿ âûñîò ýøåëîíîâ, íà êîòîðûõ ìîæåò ëåòàòü ËÀ,
ïðè íàèâûãîäíåéøåé ñêîðîñòè ãîðèçîíòàëüíîãî ïîëåòà (òàáë. 2).
Èç òàáë. 2 âèäíî, ÷òî äëÿ ïîëåòà, íàïðèìåð, íà ýøåëîíå 1500 ì
íà íàèâûãîäíåéøåé ñêîðîñòè 460 êì/÷ íåîáõîäèìî ïî âûñîòîìåðó
âûäåðæèâàòü âûñîòó 1560 ì.
Òàáëèöà 2
Показания высотомера с учетом суммарных поправок
Âûñîòîìåð, òèï ___ ¹ ___
Ñàìîëåò, òèï ___ ¹ ___
Äàòà ïðîâåðêè ___
Òèï ÏÂÄ ___

Âûñîòà ýøåëîíà, Ïðèáîðíàÿ ñêîðîñòü Ïîêàçàíèÿ Á ñ ó÷åòîì

HÝØ, ì Vïð, êì/÷ ñóììàðíîé ïîïðàâêè Íïð, ì

900 470 950

1200 470 1260

1500 460 1560

1800 460 1870

... ... ...

... ... ...

12100 460 12230

Ðàñ÷åò ïðîèçâîäèë ___________________ (ïîäïèñü)

Åñëè Vïð çíà÷èòåëüíî îòëè÷àåòñÿ îò íàèâûãîäíåéøåé, òàáëè÷-

íóþ ïðèáîðíóþ Íýø èñïðàâëÿþò íà âåëè÷èíó ïîïðàâêè, êîòîðóþ
âûáèðàþò äëÿ äàííîãî òèïà ËÀ èç òàáëèö, ïðèëîæåííûõ ê èíñò-
ðóêöèè "Åäèíàÿ ìåòîäèêà ââîäà ïîïðàâîê ïðè èçìåðåíèè âûñîòû
íà ñàìîëåòàõ (âåðòîëåòàõ àâèàöèè âñåõ ìèíèñòåðñòâ è âåäîìñòâ".

33
Ýòè ïîïðàâêè ïðåäñòàâëÿþò ñîáîé ðàçíîñòü àýðîäèíàìè÷åñêèõ
ïîïðàâîê íà çàäàííîé ñêîðîñòè è íàèâûãîäíåéøåé ñêîðîñòè ïî-
ëåòà (òàáë. 3). Ïîïðàâêè îêðóãëÿþòñÿ äî 10 ì.

Òàáëèöà 3
Величины изменения высоты по прибору при отклонении
скорости от наивыгоднейшей для самолета

Ïðèáîðíàÿ ñêîðîñòü ïîëåòà, êì/÷

ÍÝØ, ì
400 450 500 550 600
Âåëè÷èíà èçìåíåíèÿ âûñîòû ïî ïðèáîðó

900 –20 –10 +10 +20 +30

1200 –20 –10 +10 +20 +30

1500 –10 0 +20 +30 +40

1800 –10 0 +20 +30 +40

... ... ... ... ... ...

... ... ... ... ... ...

12100 +10 +20 +40 +60 +80

Èç òàáë. 2 è 3 âèäíî, ÷òî äëÿ ïîëåòà íà ýøåëîíå 1500 ì íà

ñêîðîñòè 600 êì/÷ íåîáõîäèìî óâåëè÷èâàòü ïðèáîðíóþ âûñîòó íà
40 ì ïî ñðàâíåíèþ ñ ïîëåòîì íà íàèâûãîäíåéøåé ñêîðîñòè, ò. å.
âûäåðæèâàòü âûñîòó ïî ïðèáîðó 1600 ì.
Ìåòîäè÷åñêèå îøèáêè. Ýòè îøèáêè ïðèáîðà âûçûâàþòñÿ íåñî-
âåðøåíñòâîì ïðèíÿòîãî ìåòîäà èçìåðåíèé. Îíè âîçíèêàþò èç-çà
íåñîîòâåòñòâèÿ ôàêòè÷åñêèõ òåìïåðàòóð è äàâëåíèé ó çåìëè è íà
âûñîòå ïîëåòà èõ ðàñ÷åòíûì èëè ââåäåííûì â ïðèáîð çíà÷åíèÿì.
Îøèáêà çà ñ÷åò íåñîîòâåòñòâèÿ íà÷àëüíîãî äàâëåíèÿ. ÁÂ
ïîçâîëÿþò ó÷èòûâàòü íà÷àëüíîå äàâëåíèå íà àýðîäðîìå âçëåòà ïóòåì
óñòàíîâêè ñòðåëîê íà íóëü. Ïðè ýòîì øêàëà äàâëåíèé ÁÂ óñòàíî-
âèòñÿ íà äàâëåíèå óðîâíÿ àýðîäðîìà. Â ïîëåòå ÁÂ áóäåò èçìåðÿòü
âûñîòó îòíîñèòåëüíî òîãî óðîâíÿ, äàâëåíèå êîòîðîãî P0 óñòàíîâ-
ëåíî íà øêàëå äàâëåíèé.

34
 Åñëè äàâëåíèå íà óðîâíå íà÷àëà îòñ÷åòà âûñîòû íå ñîîòâåòñòâóåò
äàâëåíèþ, óñòàíîâëåííîìó íà ÁÂ, òî âûñîòà èçìåðåíà ñ îøèáêîé.
Âåëè÷èíà îøèáêè çà ñ÷åò íåñîîòâåòñòâèÿ íà÷àëüíîãî äàâëåíèÿ
íàõîäèòñÿ ïî ôîðìóëå:
∆P0
∆H = − RT0 .
P0
Äëÿ îïðåäåëåíèÿ âåëè÷èíû îøèáêè ∆Í 0 (â ì) â ïîñëåäíþþ
ôîðìóëó ïîäñòàâëÿåòñÿ çíà÷åíèå R = 29,27 ì/ãðàä, Ò0 = 288 Ê è
Ð0 = 760 ìì ðò. ñò, òîãäà
∆Í0= 11∆P0,
ãäå ∆Ð0 – ðàçíîñòü ìåæäó äàâëåíèåì íà óðîâíå íà÷àëà îòñ÷åòà
âûñîòû è äàâëåíèåì, óñòàíîâëåííûì íà âûñîòîìåðå, (â ìì ðò. ñò.).
Òåìïåðàòóðíàÿ îøèáêà. Ïðè÷èíîé îøèáêè ÿâëÿåòñÿ íåñîîò-
âåòñòâèå ôàêòè÷åñêîãî ðàñïðåäåëåíèÿ òåìïåðàòóðû âîçäóõà ñ âû-
ñîòîé ñòàíäàðòíûì çíà÷åíèÿì, ïðèíÿòûì â ðàñ÷åòå ìåõàíèçìà
âûñîòîìåðà. Äëÿ îïðåäåëåíèÿ äàííîé îøèáêè áóäåì ñ÷èòàòü òåì-
ïåðàòóðó âîçäóõà Òñð. Òîãäà
dP dH
=− .
P RTñð
Ïðîèíòåãðèðóåì óðàâíåíèå â ïðåäåëàõ îò Ð0 äî ÐH è ñîîòâåò-
ñòâåííî îò 0 äî Í:
PH H
dP 1
∫ P
=−
RTñð ∫ d H,
P0 0

îòêóäà
PH H
ln =− .
P0 RTñð
Ðåøèâ ýòî óðàâíåíèå îòíîñèòåëüíî Í, íàéäåì
P0
H = RTñð ln .
PH
Äàííàÿ ôîðìóëà ïîçâîëÿåò îïðåäåëèòü âûñîòó ïîëåòà ÷åðåç ñðåä-
íåå çíà÷åíèå òåìïåðàòóðû ñòîëáà âîçäóõà.
Ïðåäïîëîæèì, ÷òî äàâëåíèå ó çåìëè îñòàåòñÿ íåèçìåííûì è
ðàâíûì Ð0, íî ñðåäíÿÿ ôàêòè÷åñêàÿ òåìïåðàòóðà ñòîëáà âîçäóõà
îòëè÷àåòñÿ îò ðàñ÷åòíîé (ñòàíäàðòíîé). Òîãäà âûñîòó ïîëåòà ìîæ-
íî îïðåäåëèòü òàê:

35
 P0
H = RTñð. ô ln .
PH
Åñëè ó÷åñòü õàðàêòåð èçìåíåíèÿ òåìïåðàòóðû ñ âûñîòîé, èçîá-
ðàæåííîé íà ðèñ. 17, òî ñðåäíåå çíà÷åíèå òåìïåðàòóðû äëÿ ëþáîé
âûñîòû ìîæåò áûòü ïîäñ÷èòàíî ñ ïîìîùüþ ñîîòíîøåíèÿ
T0 − TH H11
Tñð. ô = + TH .
2 H
Ýòî ñîîòíîøåíèå ïîëó÷àåòñÿ ïóòåì çàìåíû ôèãóðû 0Ò0ÊÌÍ
ðàâíîâåëèêèì ïðÿìîóãîëüíèêîì 0ÒñðFH. Åñëè âûñîòà íå ïðåâû-
øàåò 11000 ì, òî â ýòîì ñîîòíîøåíèè ñëåäóåò ïîëàãàòü Í11 = Í.
 ýòîì ñëó÷àå, ñïðàâåäëèâîì äëÿ òðîïîñôåðû, ïîñëåäíÿÿ ôîðìóëà
ñâåäåòñÿ ê áîëåå ïðîñòîìó âèäó
T0 + TH
Tñð. ô = .
2
 ýòèõ äâóõ ôîðìóëàõ ïîä Ò0 è ÒH ñëåäóåò ïîíèìàòü ôàêòè÷åñ-
êóþ òåìïåðàòóðó âîçäóõà ó çåìëè è íà âûñîòå ïîëåòà.
Îäíàêî âûñîòîìåð áóäåò ïîêàçûâàòü âûñîòó ïî ñðåäíåé ðàñ÷åò-
íîé òåìïåðàòóðå
P0
Hïð = RTñð.ð ln .
PH
Âûñîòà Í, èñïðàâëåííàÿ íà òåìïåðàòóðíóþ ïîïðàâêó:
Tñð.ô
Hèñïð = Hïð .
Tñð.ð
Âåëè÷èíà òåìïåðàòóðíîé ïîïðàâêè
T 
∆Ht = Hèñïð − Hïð = Hïð  ñð. ô − 1 .
T 
 ñð.ð 
Íà îñíîâàíèè ïîñëåäíåé çàâèñèìîñòè ìîæíî çàïèñàòü ïðèáëè-
æåííóþ ôîðìóëó äëÿ îïðåäåëåíèÿ òåìïåðàòóðíîé ïîïðàâêè, êî-
òîðàÿ äàåò äîñòàòî÷íóþ òî÷íîñòü âû÷èñëåíèé äëÿ ìàëûõ âûñîò
ïîëåòà è øèðîêî èñïîëüçóåòñÿ íà ïðàêòèêå:
 t − 15 
∆Ht = Hïð  0 ,
 300 
ãäå t0 – ôàêòè÷åñêàÿ òåìïåðàòóðà ó çåìëè, °C.  äàííîé ôîðìóëå çà
Òñð.ð ïðèíÿòî 288 Ê (+15 °Ñ), â çíàìåíàòåëå ýòî çíà÷åíèå îêðóãëå-
íî äî 300.

36
 Òàê, íàïðèìåð, åñëè òåìïåðàòóðà ó çåìëè ðàâíà –10°Ñ, à âûñîòà
ïîëåòà ïî ïðèáîðó 500 ì, òî íà îñíîâàíèè ïðèáëèæåííîé ôîðìó-
ëû ïîëó÷àåòñÿ òåìïåðàòóðíàÿ ïîïðàâêà, ðàâíàÿ –42 ì.
Äëÿ ñðåäíèõ, áîëüøèõ è ñòðàòîñôåðíûõ âûñîò îáû÷íî òåìïåðà-
òóðíóþ ïîïðàâêó íå âû÷èñëÿþò, à ïåðåñ÷èòûâàþò ïðèáîðíîå çíà-
÷åíèå âûñîòû â èñïðàâëåííîå ñ ïîìîùüþ íàâèãàöèîííîé ëèíåéêè
(ÍË) èëè íàâèãàöèîííîãî ðàñ÷åò÷èêà.
Äëÿ ó÷åòà òåìïåðàòóðíîé ïîïðàâêè â òðîïîñôåðå íà ÍË èìåþò-
ñÿ øêàëû: "t0 + tH", "Èñïðàâëåííàÿ âûñîòà", "Âûñîòà ïî ïðèáîðó"
(ðèñ. 19), êîòîðûå âûïîëíåíû â äåñÿòè÷íûõ ëîãàðèôìàõ ôîðìóëû
äëÿ íàõîæäåíèÿ Íèñïð:
H ïð
lg H èñïð = lg Tñð. ô + lg .
Tñð.ð

tg Íèñïð
∆H
Íóëü

tg Tñð.ô Èñïðàâëåííàÿ âûñîòà

t0 + t H
–120 80 4 00 40 80+ 0,5 1 2 3 4 5 6 7 8 9101112

0,5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 101112
Âûñîòà
Íïð ïî ïðèáîðó
tg
Tñð.ð

Ðèñ. 19. Ïîñòðîåíèå øêàë ÍË äëÿ ó÷åòà òåìïåðàòóðíîé îøèáêè â òðîïîñôåðå

Øêàëà "t0 + tH", íà êîòîðîé îòêëàäûâàåòñÿ lgTñð.ô, îöèôðîâàíà

â ãðàäóñàõ Öåëüñèÿ, òàê êàê ìîæíî çàïèñàòü
T0 + TH  t +t 
lg Tñð. ô = lg = lg  273 + 0 H  ,
2  2 
ãäå t0 è tH – òåìïåðàòóðà âîçäóõà ó Çåìëè è íà âûñîòå ïîëåòà.
Ðàñ÷åòíîå (ñòàíäàðòíîå) çíà÷åíèå ñðåäíåé òåìïåðàòóðû â òðî-
ïîñôåðå
1
Tñð.ð = 288 −
tã H.
2
Ïîñëå óñòàíîâêè ðîìáè÷åñêîãî èíäåêñà ïðîòèâ ñóììû òåìïåðà-
òóð ó Çåìëè è íà âûñîòå ïîëåòà, ïðîòèâ çíà÷åíèÿ ïðèáîðíîé âû-
ñîòû íàõîäèòñÿ âûñîòà ïîëåòà, èñïðàâëåííàÿ íà òåìïåðàòóðíóþ
îøèáêó. Òåìïåðàòóðíóþ îøèáêó â ñòðàòîñôåðå ìîæíî ïðåäñòà-

37
âèòü â âèäå ñóììû äâóõ ñîñòàâëÿþùèõ: îøèáêè â ñëîå òðîïîñôå-
ðû, ò. å. ê âûñîòå 11000 ì; îøèáêè â ñëîå ñòðàòîñôåðû, êîòîðûå
áóäóò íàêàïëèâàòüñÿ ñ âûñîòû 11000 ì.
Ïåðâàÿ îøèáêà ðàññìîòðåíà âûøå. Ñîîòâåòñòâóþùàÿ åé ïîïðàâ-
êà îïðåäåëÿåòñÿ äëÿ âûñîòû Íïð = 11000 ì ïî øêàëå ïåðåñ÷åòà
âûñîò äëÿ òðîïîñôåðû. Ýòà ïîïðàâêà ðàâíà ðàçíîñòè ìåæäó îòñ÷å-
òîì èñïðàâëåííîé ïðèáîðíîé âûñîòû è 11000 ì (ñì. ðèñ. 20).
Äàííóþ ïîïðàâêó ìîæíî òàêæå îïðåäåëèòü ïî ïðèáëèæåííîé
ôîðìóëå
∆H ≈ 900+20 (t0+tH).
Âòîðóþ îøèáêó ìîæíî ó÷åñòü òàêèì îáðàçîì. Åñëè ïðèíÿòü,
÷òî â ñòðàòîñôåðå òåìïåðàòóðà îñòàåòñÿ ïîñòîÿííîé, òî äëÿ ñòðà-
òîñôåðû ìîæíî çàïèñàòü
TH
Hèñïð = Hïð ,
11 11 216,5
ãäå Hèñïð è Hïð – èñïðàâëåííàÿ è ïðèáîðíàÿ âûñîòû îòíîñè-
11 11

òåëüíî íà÷àëüíîãî óðîâíÿ ñòðàòîñôåðû (11000 ì); ÒÍ – ôàêòè÷åñ-

êàÿ òåìïåðàòóðà â ñòðàòîñôåðå; 216,5 – ðàñ÷åòíàÿ (ñòàíäàðòíàÿ)
òåìïåðàòóðà äëÿ ñòðàòîñôåðû.
Åñëè îïðåäåëÿòü âûñîòó îòíîñèòåëüíî óðîâíÿ ñ äàâëåíèåì 760
ìì ðò. ñò., òî ïîñëåäíÿÿ ôîðìóëà ïðèìåò âèä

Hèñïð − 11000 = ( Hïð − 11000)

TH
,
216,5
ãäå Íèñïð è Íïð – èñïðàâëåííàÿ è ïðèáîðíàÿ âûñîòû îòíîñèòåëüíî
óðîâíÿ ñ äàâëåíèåì 760 ìì ðò. ñò.

tg (Íèñïð – 11000)
Èñïðàâëåííàÿ âûñîòà
tg TH
Íóëü

Äëÿ âûñîò áîëåå 12000 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22

Òåìïåðàòóðà100 150 200 300 400 500 700 1000 1400
–70–50–30
íà âûñîòå

100 150 200 300 400 500600 800 1000

12 13 14 15 16 17 18 19 21

tg 216,5

tg (Íïð – 11000) Âûñîòà ïî ïðèáîðó

Ðèñ. 20. Ïîñòðîåíèå øêàë ÍË äëÿ ó÷åòà òåìïåðàòóðíîé îøèáêè â ñòðàòîñôåðå

38
 Ïîñëå ëîãàðèôìèðîâàíèÿ ïîëó÷àåì
lg ( Hèñïð − 11000 ) = lg TH − lg 216,5 + lg ( Hïð − 11000 ) .
Íà îñíîâàíèè ýòîé çàâèñèìîñòè íà ÍË ïîñòðîåíû øêàëû: "Òåì-
ïåðàòóðà äëÿ âûñîò áîëåå 12000 ì", "Èñïðàâëåííàÿ âûñîòà", "Âû-
ñîòà ïî ïðèáîðó" (ðèñ. 20). Ïîðÿäîê ïåðåðàñ÷åòà âûñîò íà ýòèõ
øêàëàõ âèäåí èç ðèñóíêà.

2.4. Ðàñ÷åò âûñîòû ïîëåòà

Ðàñ÷åò âûñîòû ïîëåòà âûïîëíÿþò äëÿ ñëåäóþùèõ ñëó÷àåâ: îïðå-
äåëåíèÿ âûñîòû ïîëåòà îòíîñèòåëüíî óðîâíÿ ñ äàâëåíèåì 760 ìì
ðò. ñò. (âûñîòà ýøåëîíà); îïðåäåëåíèÿ âûñîòû ïîëåòà îòíîñèòåëüíî
óðîâíÿ àýðîäðîìà ïîñëå âçëåòà è ïðè çàõîäå íà ïîñàäêó; îïðåäåëå-
íèÿ âûñîòû ïîëåòà îòíîñèòåëüíî ìèíèìàëüíîãî àòìîñôåðíîãî äàâ-
ëåíèÿ íà ó÷àñòêå ìàðøðóòà, ïðèâåäåííîãî ê óðîâíþ ìîðÿ.
Óêàçàííûå çàäà÷è ìîãóò ðåøàòüñÿ â äâóõ âàðèàíòàõ: ïðÿìàÿ –
îïðåäåëåíèå ïîêàçàíèé ÁÂ ãàçîòóðáèííûì äâèãàòåëåì (ÃÒÄ) âîç-
äóøíîãî ñóäíà; îáðàòíàÿ – îïðåäåëåíèå ïîêàçàíèé ÁÂ äëÿ âûïîë-
íåíèÿ ïîëåòà íà çàäàííîé âûñîòå.
Îïðåäåëåíèå âûñîòû ïîëåòà îòíîñèòåëüíî óðîâíÿ ñ äàâëåíèåì
760 ìì ðò. ñò. (âûñîòà ýøåëîíà) ïðîèçâîäèòñÿ ïî ôîðìóëå
Íýø = Íïð760 + ∆Íè + ∆Íà,
ãäå Íïð.760 – ïîêàçàíèÿ âûñîòîìåðà, óñòàíîâëåííîãî íà äàâëåíèå
760 ìì ðò. ñò.; ∆Íè – èíñòðóìåíòàëüíàÿ ïîïðàâêà: ∆Íà – àýðîäè-
íàìè÷åñêàÿ ïîïðàâêà.
Åñëè íåîáõîäèìî ðàññ÷èòàòü çíà÷åíèå ïîêàçàíèé âûñîòîìåðà
äëÿ âûäåðæèâàíèÿ çàäàííîãî ýøåëîíà, òî ðàñ÷åò âûïîëíÿåòñÿ â
îáðàòíîì ïîðÿäêå:
Íïð760 = Íýø – ∆Íè – ∆Íà.
Äàííûå ôîðìóëû ìîæíî çàïèñàòü â âèäå:
Íýø = Íïð760 + Σ∆Í;
Íïð760 = Íýø – Σ∆Í,
ãäå Σ∆Í = ∆Íè + ∆Íà – ñóììàðíàÿ ïîïðàâêà.
Ïðè îïðåäåëåíèè âûñîòû ýøåëîíà íåîáõîäèìî îáðàòèòü âíèìà-
íèå íà òî, ÷òî ïðè ýòîì îïðåäåëÿåòñÿ è âûäåðæèâàåòñÿ âûñîòà, â
êîòîðîé íå ó÷òåíà òåìïåðàòóðíàÿ îøèáêà. Ýòî îáñòîÿòåëüñòâî íå
âëèÿåò íà áåçîïàñíîñòü ïîëåòîâ íà ýøåëîíàõ, òàê êàê íà çàäàííîé
âûñîòå â îäíîì è òîì æå ðàéîíå ÁÂ âñåõ ËÀ áóäóò èìåòü îäèíàêî-
âûå çíà÷åíèÿ òåìïåðàòóðíûõ îøèáîê.

39
 Îïðåäåëåíèå íàèâûãîäíåéøåãî ýøåëîíà ïîëåòà ÿâëÿåòñÿ âàæ-
íûì ïîêàçàòåëåì äåÿòåëüíîñòè ãðàæäàíñêîé àâèàöèè. Ïîýòîìó
áîëüøîé ïðàêòè÷åñêèé èíòåðåñ ïðåäñòàâëÿåò îïðåäåëåíèå òåõ óñ-
ëîâèé ïîëåòà, ïðè êîòîðûõ îáåñïå÷èâàåòñÿ íàèìåíüøèé ðàñõîä
òîïëèâà ïðè íàèáîëüøåé êîììåð÷åñêîé çàãðóçêå. Îäíèì èç ïóòåé
ïîâûøåíèÿ ýêîíîìè÷åñêèõ ïîêàçàòåëåé ÿâëÿåòñÿ îïðåäåëåíèå è
âûïîëíåíèå ïîëåòîâ íà íàèâûãîäíåéøèõ âûñîòàõ. Íàèâûãîäíåé-
øåé íàçûâàåòñÿ âûñîòà ïîëåòà, ïðè êîòîðîé îáåñïå÷èâàåòñÿ íàè-
ìåíüøèé ñóììàðíûé ðàñõîä òîïëèâà, ò. å. òðåáóåòñÿ ìåíüøàÿ çàï-
ðàâêà ñàìîëåòà ïåðåä âûëåòîì.
Ðàñõîä òîïëèâà ËÀ (â ãðàæäàíñêîé àâèàöèè – âîçäóøíîãî
ñóäíà (ÂÑ)) ñ ÃÒÄ â áîëüøåé ñòåïåíè çàâèñèò îò âûñîòû ïîëåòà.
Íà áîëüøîé âûñîòå ðàñõîäóåòñÿ òîïëèâà çíà÷èòåëüíî ìåíüøå,
÷åì íà ìàëîé. Ýòî ÿâëÿåòñÿ ñëåäñòâèåì òîãî, ÷òî ñ óâåëè÷åíèåì
âûñîòû ïîëåòà óìåíüøàþòñÿ ÷àñîâîé è êèëîìåòðîâûé ðàñõîäû
òîïëèâà è óâåëè÷èâàåòñÿ èñòèííàÿ âîçäóøíàÿ ñêîðîñòü ñàìîëåòà
ïðè Vïð= const. Îäíàêî äëÿ íàáîðà âûñøåãî ýøåëîíà è ñíèæåíèÿ
ñ íåãî òðåáóåòñÿ áîëüøå òîïëèâà, ÷òî îãðàíè÷èâàåò â íåêîòîðûõ
óñëîâèÿõ âûáîð áîëüøèõ âûñîò, ïîýòîìó îíè íå âñåãäà áûâàþò
ïðåäïî÷òèòåëüíûìè.
Âñëåäñòâèå òîãî, ÷òî ðàñõîä òîïëèâà äëÿ íàáîðà âûñîòû è ñíè-
æåíèÿ çàâèñèò â îñíîâíîì òîëüêî îò âûñîòû, à êîëè÷åñòâî èçðàñ-
õîäîâàííîãî òîïëèâà íà ó÷àñòêå ãîðèçîíòàëüíîãî ïîëåòà – îò âû-
ñîòû è ïðîéäåííîãî ðàññòîÿíèÿ, âûáîð íàèâûãîäíåéøåãî ýøåëîíà
ïîëåòà áóäåò îïðåäåëÿòüñÿ äëèíîé ìàðøðóòà îò àýðîäðîìà âûëåòà
äî àýðîäðîìà ïîñàäêè.
Åñëè, íàïðèìåð, äëÿ êîðîòêîãî ìàðøðóòà áûë âûáðàí áîëüøîé
ýøåëîí, òî ìîæåò ñëó÷èòüñÿ, ÷òî ó÷àñòêè íàáîðà è ñíèæåíèÿ ñîì-
êíóòñÿ, âûòåñíèâ ïîëíîñòüþ ãîðèçîíòàëüíûé ó÷àñòîê. Ýòî íåâû-
ãîäíî èç-çà áîëüøåãî ðàñõîäà òîïëèâà ïðè íàáîðå âûñîòû ïî ñðàâ-
íåíèþ ñ ðàñõîäîì äëÿ ãîðèçîíòàëüíîãî ïîëåòà. Ïðè ïîëåòå íà
ìàëîé âûñîòå ðàñõîä òîïëèâà äëÿ íàáîðà è ñíèæåíèÿ áóäåò íåçíà-
÷èòåëüíûì, íî ïîëåò íà ãîðèçîíòàëüíîì ó÷àñòêå â ñèëó áîëüøîãî
êèëîìåòðîâîãî è ÷àñîâîãî ðàñõîäîâ íà ìàëîé âûñîòå ïîòðåáóåò
çíà÷èòåëüíîãî êîëè÷åñòâà òîïëèâà è áóäåò íåâûãîäåí. Ïîñòåïåí-
íî óâåëè÷èâàÿ âûñîòó ïîëåòà, ìîæíî çàìåòèòü, ÷òî âíà÷àëå îá-
ùèé ðàñõîä òîïëèâà óìåíüøàåòñÿ, à çàòåì ñíîâà ðàñòåò.
Ñëåäîâàòåëüíî, äëÿ âûáîðà íàèâûãîäíåéøåãî ýøåëîíà íåîáõî-
äèìî íàéòè òàêóþ âûñîòó ïîëåòà, ïðè êîòîðîé ñóììàðíûé ðàñõîä
òîïëèâà áóäåò íàèìåíüøèì:
QS = Qí + Qã.ï = Qí min,

40
ãäå Qí, Qã.ï – êîëè÷åñòâî òîïëèâà, ðàñõîäóåìîå ïðè íàáîðå çàäàí-
íîãî ýøåëîíà è â ãîðèçîíòàëüíîì ïîëåòå.
Ðàññìîòðåííàÿ ìåòîäèêà îïðåäåëåíèÿ íàèâûãîäíåéøåãî ýøåëîíà
ñïðàâåäëèâà òîëüêî äëÿ øòèëåâûõ óñëîâèé. Â ðåàëüíîé îáñòàíîâêå ïðè
íàëè÷èè âåòðà íà âûñîòå ïîëåòà ïðåíåáðåæåíèå èì ìîæåò ïîâëå÷ü çíà-
÷èòåëüíûå îøèáêè, ïðèâîäÿùèå ê ïåðåðàñõîäó òîïëèâà. Ñëó÷àéíîå
ðàñïðåäåëåíèå âåêòîðà âåòðà íà âûñîòàõ íóæíî ó÷èòûâàòü. Ìîæåò ñëî-
æèòüñÿ òàêàÿ ñèòóàöèÿ, êîãäà íà ðåêîìåíäîâàííîé âûñîòå îêàæåòñÿ
ñèëüíûé âñòðå÷íûé âåòåð, à íèæå åå – ñëàáûé èëè äàæå ïîïóòíûé.
Ïîýòîìó äëÿ áîëåå ïîëíîãî ó÷åòà âñåõ ôàêòîðîâ, âëèÿþùèõ íà ýêîíî-
ìè÷íîñòü ïîëåòà, íåîáõîäèìî íàéòè òàêóþ âûñîòó ïîëåòà:
QS = (Qè.ø.ð + Qâ + Qm + QT ) > min,
ãäå Qè.ø.ð – íåîáõîäèìîå êîëè÷åñòâî òîïëèâà, ïîëó÷åííîå ïî ðå-
çóëüòàòàì èíæåíåðíî-øòóðìàíñêîãî ðàñ÷åòà; Qâ, Qm, QÒ – çàïðàâ-
êà òîïëèâîì, ó÷èòûâàþùàÿ âëèÿíèå âñòðå÷íîãî âåòðà, èçìåíåíèå
ìàññû ÂÑ è òåìïåðàòóðó àòìîñôåðû.
Ðåøàÿ çàäà÷ó ïîñëåäîâàòåëüíûì îïðåäåëåíèåì çíà÷åíèé QS äëÿ
íåñêîëüêèõ ýøåëîíîâ ïîëåòà, ëåãêî íàéòè òàêîé, íà êîòîðîì ðàñ-
õîä òîïëèâà áóäåò ìèíèìàëüíûì.
Ñóùåñòâóþò è èñïîëüçóþòñÿ òàêæå äðóãèå ñïîñîáû ðàñ÷åòà íàè-
âûãîäíåéøåãî ýøåëîíà ïîëåòà (íàïðèìåð, ïî ïðèðàùåíèþ ýêâè-
âàëåíòíîãî âåòðà), óäîáñòâî ïðèìåíåíèÿ êîòîðûõ äîñòèãàåòñÿ íå-
êîòîðûìè óïðîùåíèÿìè è äîïóùåíèÿìè, íå îêàçûâàþùèìè, êàê
ïðàâèëî, çàìåòíîãî âëèÿíèÿ íà ðåçóëüòàò. Íàèëó÷øåå ðåøåíèå
äàííîãî âîïðîñà, êàê ýòî èìååò ìåñòî ïðè âûáîðå "òðåêîâ" ïðè
ïîëåòàõ íàä ñåâåðíîé Àòëàíòèêîé, äîñòèãàåòñÿ ïðèìåíåíèåì ÝÂÌ
è ó÷åòîì ôàêòè÷åñêîãî ðàñïðåäåëåíèÿ âåòðà íàä ðàññìàòðèâàå-
ìûì ðàéîíîì ïîëåòîâ.
Îïðåäåëåíèå âûñîòû ïîëåòà îòíîñèòåëüíî óðîâíÿ àýðîäðîìà
ïîñëå âçëåòà è ïðè çàõîäå íà ïîñàäêó ïðîèçâîäèòñÿ ïî ôîðìóëå
Íàýð = Íïð + ∆Íè + ∆Íà,
ãäå Íïð – ïîêàçàíèÿ ïðèáîðà (âûñîòîìåðà), óñòàíîâëåííîãî íà
àýðîäðîìíîå äàâëåíèå; ∆Íè – èíñòðóìåíòàëüíàÿ ïîïðàâêà; ∆Íà –
àýðîäèíàìè÷åñêàÿ ïîïðàâêà.
Åñëè íåîáõîäèìî ðàññ÷èòàòü çíà÷åíèÿ ïðèáîðíîé âûñîòû ïî
çàäàííîé âûñîòå îòíîñèòåëüíî óðîâíÿ àýðîäðîìà, òî ðàñ÷åò âû-
ïîëíÿåòñÿ â îáðàòíîì ïîðÿäêå:
Íïð = Íàýð – ∆Íè – ∆Íà.
Ïðè îïðåäåëåíèè âûñîòû îòíîñèòåëüíî óðîâíÿ àýðîäðîìà ïîñ-
ëå âçëåòà è ïðè çàõîäå íà ïîñàäêó áóäåò èìåòü ìåñòî òåìïåðàòóð-
41
íàÿ îøèáêà âûñîòîìåðà. Ýòó îøèáêó îáû÷íî íå ó÷èòûâàþò, òàê
êàê âåëè÷èíà åå íà ìàëîé âûñîòå íåâåëèêà. Ñ óìåíüøåíèåì âûñî-
òû òåìïåðàòóðíàÿ îøèáêà óìåíüøàåòñÿ è â ìîìåíò ïðèçåìëåíèÿ
ðàâíà íóëþ.
Îïðåäåëåíèå âûñîòû ïîëåòà îòíîñèòåëüíî ìèíèìàëüíîãî àò-
ìîñôåðíîãî äàâëåíèÿ íà ó÷àñòêå ìàðøðóòà, ïðèâåäåííîãî ê óðîâ-
íþ ìîðÿ, Pïðèâ min ïðîèçâîäèòñÿ ïî ôîðìóëå:
Íïðèâ min = Íïð + ∆Íè + ∆Íà + ∆Ít,
ãäå Íïð – ïîêàçàíèÿ âûñîòîìåðà, óñòàíîâëåííîãî íà äàâëåíèå Ðïðèâ min;
∆Ít – òåìïåðàòóðíàÿ ïîïðàâêà.
Åñëè íåîáõîäèìî ðàññ÷èòàòü çíà÷åíèå ïðèáîðíîé âûñîòû îòíî-
ñèòåëüíî óðîâíÿ ñ äàâëåíèåì Ðïðèâ min, òî ðàñ÷åò âûïîëíÿåòñÿ â
îáðàòíîì ïîðÿäêå:
Íïð = Íïðèâ min – ∆Íè – ∆Íà – ∆Ít.
Âûñîòà ïîëåòà îòíîñèòåëüíî óðîâíÿ ñ äàâëåíèåì Ðïðèâ min óñòà-
íàâëèâàåòñÿ ñ ó÷åòîì áåçîïàñíîñòè ïîëåòà íàä ðåëüåôîì ìåñòíîñ-
òè è ïðåïÿòñòâèÿìè:
Íïðèâ min = Íèñò.á + Íð. ì + ∆Íïðåï,
ãäå Íèñò.á – óñòàíîâëåííàÿ èñòèííàÿ áåçîïàñíàÿ âûñîòà; Íð. ì –
ïðåâûøåíèå íàèâûñøåé òî÷êè ðåëüåôà ìåñòíîñòè íàä óðîâíåì ìîðÿ
íà ó÷àñòêå ìàðøðóòà â ïðåäåëàõ ïîëîñû øèðèíîé 50 êì (ïî 25 êì
îò îñè ìàðøðóòà); ∆Íïðåï – ïðåâûøåíèå ïðåïÿòñòâèé íàä íàèâûñ-
øåé òî÷êîé ðåëüåôà ìåñòíîñòè â ïðåäåëàõ ïîëîñû ó÷åòà Íð. ì.

ÃËÀÂÀ 3. ÂÎÇÄÓØÍÀß ÑÊÎÐÎÑÒÜ ÏÎËÅÒÀ

3.1. Àýðîäèíàìè÷åñêèé ìåòîä èçìåðåíèÿ âîçäóøíîé ñêîðîñòè

Âîçäóøíîé ñêîðîñòüþ ïîëåòà íàçûâàåòñÿ ñêîðîñòü ïåðåìåùåíèÿ
ñàìîëåòà îòíîñèòåëüíî âîçäóõà. Ïðè ýòîì ðàçëè÷àþò èñòèííóþ
âîçäóøíóþ ñêîðîñòü è ïðèáîðíóþ ñêîðîñòü. Èñòèííîé âîçäóøíîé
ñêîðîñòüþ íàçûâàåòñÿ ñêîðîñòü ïåðåìåùåíèÿ ÂÑ îòíîñèòåëüíî âîç-
äóøíîé ìàññû. Èñòèííàÿ ñêîðîñòü Vèñò èñïîëüçóåòñÿ ýêèïàæåì â
öåëÿõ ñàìîëåòîâîæäåíèÿ. Ïðèáîðíàÿ ñêîðîñòü Vïð èñïîëüçóåòñÿ
ëåò÷èêîì äëÿ ïèëîòèðîâàíèÿ. Vïð îïðåäåëÿåòñÿ ñêîðîñòíûì íàïî-
ðîì âîçäóõà è âêëþ÷àåò ïîãðåøíîñòè ïðèáîðà è ÏÂÄ.
Íàïðàâëåíèå âåêòîðà âîçäóøíîé ñêîðîñòè îòíîñèòåëüíî ïðî-
äîëüíîé îñè ÂÑ õàðàêòåðèçóåòñÿ óãëàìè àòàêè è ñêîëüæåíèÿ, òàê
êàê âåêòîð âîçäóøíîé ñêîðîñòè â îáùåì ñëó÷àå íå ñîâïàäàåò
42
ñ ïðîäîëüíîé îñüþ ñàìîëåòà. Îäíàêî â ñàìîëåòîâîæäåíèè ïðèíÿ-
òî ñ÷èòàòü, ÷òî âåêòîð ñêîðîñòè ñîâïàäàåò ñ ïðîäîëüíîé îñüþ ñà-
ìîëåòà è ëåæèò â ãîðèçîíòàëüíîé ïëîñêîñòè, ïîòîìó ÷òî äëÿ ñà-
ìîëåòîâ óãëû àòàêè è ñêîëüæåíèÿ íåâåëèêè.
Äëÿ îïðåäåëåíèÿ ñêîðîñòè è íàïðàâëåíèÿ äâèæåíèÿ ñàìîëåòà
îòíîñèòåëüíî Çåìëè íåîáõîäèìî ó÷èòûâàòü, ÷òî âîçäóøíàÿ ñðåäà
íàõîäèòñÿ â íåïðåðûâíîì äâèæåíèè. Â ýòèõ óñëîâèÿõ âåêòîð ïîë-
íîé ñêîðîñòè ïîñòóïàòåëüíîãî ïåðåìåùåíèÿ ñàìîëåòà îòíîñèòåëü-
íî Çåìëè Wï, íàïðàâëåííûé ïî êàñàòåëüíîé ê òðàåêòîðèè ïîëå-
òà, ÿâëÿåòñÿ èñ÷åðïûâàþùåé õàðàêòåðèñòèêîé äâèæåíèÿ. Íî â
òåîðèè è â ïðàêòèêå âîçäóøíîé íàâèãàöèè âìåñòî ýòîãî âåêòîðà
èñïîëüçóþò åãî ñîñòàâëÿþùèå âåêòîðû: ïóòåâîé ñêîðîñòè W ïîëå-
òà è âåðòèêàëüíîé ñêîðîñòè ïîëåòà Wâ. Èñïîëüçîâàíèå ñîñòàâëÿ-
þùèõ âåêòîðà ïîëíîé ñêîðîñòè ïîçâîëÿåò ðåøàòü íàâèãàöèîííûå
çàäà÷è â âåðòèêàëüíîé ïëîñêîñòè íåçàâèñèìî îò çàäà÷ ñàìîëåòî-
âîæäåíèÿ ïî ëèíèÿì çàäàííîãî ïóòè (ËÇÏ).
Íàèáîëåå ðàñïðîñòðàíåííûì ìåòîäîì èçìåðåíèÿ âîçäóøíîé
ñêîðîñòè ïîëåòà ÿâëÿåòñÿ àýðîäèíàìè÷åñêèé. Îí îñíîâàí íà çàìå-
ðå äàâëåíèÿ âñòðå÷íîãî ïîòîêà âîçäóõà, ðàâíîãî ðàçíîñòè ïîëíîãî
è ñòàòè÷åñêîãî äàâëåíèÿ àòìîñôåðû íà âûñîòå ïîëåòà. Ñêîðîñòíîé
íàïîð îïðåäåëÿåò àýðîäèíàìè÷åñêèå õàðàêòåðèñòèêè ÂÑ (ïîäúåì-
íóþ ñèëó, ëîáîâîå ñîïðîòèâëåíèå), ïîýòîìó ïðèáîðíûå ñêîðîñòè
èñïîëüçóþòñÿ â îñíîâíîì ïðè ïèëîòèðîâàíèè. Ñóùåñòâóþùàÿ â
íàâèãàöèè èñòèííàÿ âîçäóøíàÿ ñêîðîñòü ôóíêöèîíàëüíî ñâÿçàíà
ñ ïðèáîðíîé, îäíàêî åå çíà÷åíèå çàâèñèò òàêæå îò äàâëåíèÿ è
òåìïåðàòóðû âîçäóõà. Ñ ïîäúåìîì íà âûñîòó äàâëåíèå àòìîñôåðû
ïîíèæàåòñÿ, ÷òî ïðèâîäèò ê ðîñòó èñòèííîé ñêîðîñòè ïîëåòà. Íà
âûñîòå 12000 ì èñòèííàÿ ñêîðîñòü ïðåâûøàåò ïðèáîðíóþ âäâîå.
×òîáû îïðåäåëèòü Vèñò, ó÷èòûâàþòñÿ èíñòðóìåíòàëüíàÿ, àýðîäè-
íàìè÷åñêàÿ è ìåòîäè÷åñêàÿ ïîïðàâêè. Èíñòðóìåíòàëüíàÿ ïîïðàâêà
âûáèðàåòñÿ èç ñîîòâåòñòâóþùåãî ãðàôèêà èëè òàáëèöû. Ó÷åò ìå-
òîäè÷åñêîé ïîïðàâêè ïðîèçâîäèòñÿ ñ ïîìîùüþ ÍË.
Äëÿ óñòàíîâëåíèÿ çàâèñèìîñòè ìåæäó ñêîðîñòüþ ïîëåòà è ñêî-
ðîñòíûì íàïîðîì ðàññìîòðèì òîíêóþ ñòðóþ âîçäóõà, ïðîòåêàþ-
ùóþ ÷åðåç ñå÷åíèÿ I è II (ðèñ. 21).  ñå÷åíèè II ïîñòàâèì ÏÂÄ,
ñîåäèíåííûé ñ ìàíîìåòðîì óêàçàòåëÿ âîçäóøíîé ñêîðîñòè.
Äëÿ ãîðèçîíòàëüíîé ñòðóè çàâèñèìîñòü ìåæäó ñêîðîñòüþ, äàâ-
ëåíèåì è ïëîòíîñòüþ âîçäóõà â ñå÷åíèÿõ I è II õàðàêòåðèçóåòñÿ
óðàâíåíèåì Áåðíóëëè:
V12 P1 V2 P
+ + e1 = 1 + 2 + e2,
2g γ1 2g γ2
43
ãäå V1 è V2 – ñêîðîñòü âîçäóõà â ïåðâîì è âòîðîì ñå÷åíèÿõ; P1 è P2
– äàâëåíèå âîçäóõà â òåõ æå ñå÷åíèÿõ; γ1 è γ2 – óäåëüíûå âåñà
âîçäóõà; e1 è e2 – âíóòðåííÿÿ (òåïëîâàÿ) ýíåðãèÿ âîçäóõà; g –
óñêîðåíèå ñâîáîäíîãî ïàäåíèÿ.
I II

PH

V1 = V V2 = 0
P1 = PH = Pñò P2 = PH
γ1 = γH γ2
e1 e2

Ðèñ. 21. Ê àýðîäèíàìè÷åñêîìó ìåòîäó èçìåðåíèÿ âîçäóøíîé ñêîðîñòè

Ïåðâîå ñå÷åíèå ðàñïîëàãàåòñÿ íà òàêîì óäàëåíèè îò ñàìîëåòà,

ãäå ïîòîê âîçäóõà íå èñêàæåí.  ýòîì ñëó÷àå èìååì ðàâåíñòâà:
V1 = Vèñò – èñòèííîé âîçäóøíîé ñêîðîñòè; P1 = PH = Pñò – àòìîñ-
ôåðíîìó (ñòàòè÷åñêîìó) äàâëåíèþ âîçäóõà íà âûñîòå ïîëåòà;
P2 = Pï – ïîëíîìó äàâëåíèþ, êîòîðîå ïîäàåòñÿ â ×Ý óêàçàòåëÿ
âîçäóøíîé ñêîðîñòè.
Ñêîðîñòü ýëåìåíòàðíîé ñòðóè âîçäóõà ó âõîäà â ÏÂÄ îòíîñè-
òåëüíî ËÀ (ñå÷åíèå II) ðàâíî íóëþ, ò. å. V2 = 0. Ñ ó÷åòîì ýòîãî
ðàññìîòðåííîå âûøå óðàâíåíèå ìîæíî çàïèñàòü â âèäå
V2 Pñò P
+ + e1 = ï + e2.
2g γ1 γ2
Ïðè Vèñò < 400 êì/÷ âîçäóõ ïðàêòè÷åñêè íå ñæèìàåòñÿ, ò. å. åãî
óäåëüíûé âåñ è âíóòðåííþþ ýíåðãèþ ìîæíî ñ÷èòàòü íåèçìåííû-
ìè (γ1 = γ2 = γH è e1 = e2). Òîãäà äàííîå óðàâíåíèå óïðîñòèòñÿ
V2 Pï Pñò
= − .
2g γ H γ H
Ðàçíîñòü Pï – Pñò íàçûâàåòñÿ äèíàìè÷åñêèì äàâëåíèåì q èëè
ñêîðîñòíûì íàïîðîì. Âûðàçèì óäåëüíûé âåñ âîçäóõà γH ÷åðåç
ìàññîâóþ ïëîòíîñòü ρH è óñêîðåíèå ñâîáîäíîãî ïàäåíèÿ g
γH = ρHg.
44
 Ïîäñòàâèâ ïîëó÷åííîå çíà÷åíèå γH â ôîðìóëó, ïðåäñòàâëåííóþ
âûøå, ïîëó÷èì
V2
q = ρÍ .
2
Èç ôîðìóëû âèäíî, ÷òî q çàâèñèò îò ïëîòíîñòè âîçäóõà è êâàä-
ðàòà ñêîðîñòè ïîëåòà. Ðåøèâ ôîðìóëó îòíîñèòåëüíî V, èìååì
2q
V= .
ρH
Âûðàçèì ρH ÷åðåç çíà÷åíèÿ ñòàòè÷åñêîãî äàâëåíèÿ âîçäóõà PH,
åãî àáñîëþòíîé òåìïåðàòóðû íà âûñîòå ïîëåòà TH, ãàçîâîé ïîñòî-
ÿííîé R è óñêîðåíèå ñèëû òÿæåñòè g:
PH
ρÍ = .
TH Rg
Ïîäñòàâèâ ýòî âûðàæåíèå äëÿ íàõîæäåíèÿ V è îáîçíà÷èâ
PH = Pñò, ïîëó÷èì
2q
V = − gRTH ,
Pñò
îòêóäà âèäíî, ÷òî ïðè ìàëûõ ñêîðîñòÿõ ïîëåòà äëÿ îïðåäåëåíèÿ
Vèñò íåîáõîäèìî èçìåðÿòü äèíàìè÷åñêîå äàâëåíèå, ñòàòè÷åñêîå
äàâëåíèå è òåìïåðàòóðó âîçäóõà íà âûñîòå ïîëåòà.
Ïðè ïåðåõîäå ê ñêîðîñòÿì, ïðåâûøàþùèì 400 êì/÷, íåîáõîäè-
ìî ó÷èòûâàòü ñæèìàåìîñòü âîçäóõà. Ñæàòèå âîçäóõà ó âõîäà â
ÏÂÄ ñîïðîâîæäàåòñÿ èçìåíåíèåì åãî óäåëüíîãî âåñà è âíóòðåííåé
ýíåðãèè. Ñóùåñòâóåò ñëåäóþùàÿ çàâèñèìîñòü ìåæäó âíóòðåííåé
ýíåðãèåé ãàçà, äàâëåíèåì è åãî óäåëüíûì âåñîì:
1 P
e= ,
k−1 γ
ãäå k = ÑP / ÑV – îòíîøåíèå óäåëüíîé òåïëîåìêîñòè ãàçà ïðè
ïîñòîÿííîì äàâëåíèè ê óäåëüíîé òåïëîåìêîñòè åãî ïðè ïîñòîÿí-
íîì îáúåìå (äëÿ âîçäóõà k = 1,4).
Ïîäñòàâèâ äàííîå âûðàæåíèå â óðàâíåíèå Áåðíóëëè, ïîëó÷èì
V2 Pñò 1 Pñò Pï 1 Pï
+ + = + .
2g γ1 k − 1 γ1 γ2 k − 1 γ2
Âûíåñÿ Ðñò / γ1 è Ðï / γ2 çà ñêîáêè è âûïîëíèâ íåêîòîðûå ïðå-
îáðàçîâàíèÿ, íàéäåì

45
 V2 k  Pï Pñò 
=  − ,
2g k − 1  γ2 γ1 
îòêóäà, âûíåñÿ Ðñò / γ1 çà ñêîáêè, ïîëó÷èì
V2  Pï γ1
k Pñò 
=  − 1 . (*)
2g k − 1 γ1
 γ 2 Pñò 
Äëÿ àäèàáàòè÷åñêîãî ïðîöåññà èìååòñÿ ðàâåíñòâî, èìåíóåìîå
óðàâíåíèåì Ìåíäåëååâà – Êëàïåéðîíà:
P1 P2 Pñò Pï
k
= k èëè = ,
γ1 γ2 γ1
k
γ2
k

îòêóäà
1
γ1  Pñò  k
=  . (*)
γ 2  Pï 
Ïîäñòàâèâ ýòî âûðàæåíèå â ôîðìóëó (*) è âûïîëíèâ ïåðåìíî-
æåíèå â ñêîáêàõ, çàïèøåì
 k−1 
V2 k Pñò  Pï  k 
=  P  − 1 .
2g k − 1 γ1
 ñò  
 
Ó÷èòûâàÿ, ÷òî γ1 = γH = Ðñò / RTH, äàííîå âûðàæåíèå çàïèøåì òàê:
  k−1
P 
gRTÍ  ï − 1 + 1
− 1 .
2 2k k
V =
k−1  Pñò 
 
Îòñþäà, ââîäÿ îïÿòü äèíàìè÷åñêîå äàâëåíèå q = Ðï – Ðñò, íàé-
äåì îêîí÷àòåëüíî:
 k−1 
2k  q  k 
V= gRTÍ  + 1 − 1 .
k−1
 ñò 
P

 
Èç ôîðìóëû âèäíî, ÷òî äëÿ Vèñò, ïðåâûøàþùèõ 400 êì/÷, íå-
îáõîäèìî çíàòü äèíàìè÷åñêîå è ñòàòè÷åñêîå äàâëåíèÿ è òåìïåðà-
òóðó âîçäóõà íà âûñîòå ïîëåòà.
Ýòà ôîðìóëà ñïðàâåäëèâà ëèøü äëÿ äîçâóêîâûõ ñêîðîñòåé. Äëÿ
ñâåðõçâóêîâûõ ñêîðîñòåé èìååòñÿ ñëåäóþùàÿ çàâèñèìîñòü, ïðèâî-
äÿùàÿñÿ áåç âûâîäà:

46
 k
 V2  k−1
k +1 1  
q  k + 1  k−1  2  k−1  kgRTÍ 
=    − 1.
 k − 1
1
Pñò  2 
 2k V2  k−1
 − 1

 k − 1 kgRTÍ 

Ñ÷èòàÿ âåëè÷èíû k, g è R ïðàêòè÷åñêè ïîñòîÿííûìè, ìîæíî

çàïèñàòü
V = f (g, Pñò,TH).
 óêàçàòåëÿõ ïðèáîðíîé ñêîðîñòè èçìåðÿåòñÿ òîëüêî äèíàìè-
÷åñêîå äàâëåíèå. Çàìåð äàâëåíèÿ îñóùåñòâëÿåòñÿ ñïåöèàëüíûì
×Ý. Ïîêàçàíèÿ ïðèáîðà áóäóò ñîâïàäàòü ñ Vèñò òîëüêî íà óðîâíå
ìîðÿ. Ñ ïîäúåìîì íà âûñîòó ñòàòè÷åñêîå äàâëåíèå óìåíüøàåòñÿ,
ïîýòîìó ïðèáîð áóäåò äàâàòü çàíèæåííûå ïîêàçàíèÿ.
 óêàçàòåëÿõ Vèñò èçìåðÿþòñÿ äâà ïàðàìåòðà: äèíàìè÷åñêîå è
ñòàòè÷åñêîå äàâëåíèÿ íà âûñîòå ïîëåòà. Çàìåð äàâëåíèé ïðîèçâî-
äèòñÿ ðàçäåëåííûìè ×Ý. Òàêîé ïðèáîð ïîêàçûâàåò Vèñò òîëüêî â
ñëó÷àå ñîâïàäåíèÿ ôàêòè÷åñêîé òåìïåðàòóðû âîçäóõà íà âûñîòå
ïîëåòà ñ åå ñòàíäàðòíûì çíà÷åíèåì.  ïðîòèâíîì ñëó÷àå îí ïîêà-
çûâàåò ñêîðîñòü, áëèçêóþ ê èñòèííîé.

3.2. Ïðèíöèïû óñòðîéñòâà óêàçàòåëåé âîçäóøíîé ñêîðîñòè

Ïðèìåíÿþòñÿ ñëåäóþùèå óêàçàòåëè ñêîðîñòè: óêàçàòåëè ïðè-
áîðíîé ñêîðîñòè òèïà ÓÑ, (ðèñ. 22) êîìáèíèðîâàííûå óêàçàòåëè
ñêîðîñòè òèïà ÊÓÑ (ðèñ. 23) è óêàçàòåëè ñêîðîñòè è ÷èñëà Ì òèïà
(ÓÈÑÌ-È).
Óêàçàòåëè ñêîðîñòè ïîñðåäñòâîì òðóáîïðîâîäîâ ñîåäèíÿþòñÿ ñ
ÏÂÄ. Ïðèìåíÿþòñÿ äâà òèïà ÏÂÄ: ñ ñîâìåùåííûìè è ðàçäåëüíû-
ìè ñèñòåìàìè çàìåðà äàâëåíèé.
Ñîâìåùåííûé ïðèåìíèê ñîñòîèò èç äâóõ òðóáîê. Îäíà èç íèõ
èìååò îòêðûòûé êîíåö è âîñïðèíèìàåò ïîëíîå äàâëåíèå âñòðå÷-
íîãî ïîòîêà âîçäóõà. Äðóãàÿ òðóáêà âîñïðèíèìàåò ÷åðåç áîêîâûå
îòâåðñòèÿ òîëüêî ñòàòè÷åñêîå äàâëåíèå. Îáå òðóáêè çàêëþ÷åíû â
îáùèé êîðïóñ. Ïðåäîõðàíÿåò ïðèåìíèêè îò îáëåäåíåíèÿ ýëåêòðî-
îáîãðåâàòåëü. Äëÿ óìåíüøåíèÿ àýðîäèíàìè÷åñêèõ îøèáîê ïðèåì-
íèê ñ ïîìîùüþ ñïåöèàëüíîé øòàíãè óñòàíàâëèâàåòñÿ â ìåñòå íàè-
ìåíüøåãî èñêàæåíèÿ âîçäóøíîãî ïîòîêà.
Âòîðîé òèï ïðèåìíèêà èìååò ðàçäåëüíûå ñèñòåìû çàìåðà ïîë-
íîãî è ñòàòè÷åñêîãî äàâëåíèé. Ïîëíîå äàâëåíèå âîñïðèíèìàåòñÿ
47
òðóáêîé ïîëíîãî äàâëåíèÿ. Ñòàòè÷åñêîå äàâëåíèå ïîäàåòñÿ ÷åðåç
îòâåðñòèå â áîðòó ôþçåëÿæà.

4 5 6

1
Pñò

Pï

Pñò

Ðèñ. 22. Ïðèíöèïèàëüíàÿ ñõåìà óêàçàòåëÿ ïðèáîðíîé ñêîðîñòè: 1 – ÏÂÄ;

2 – ìàíîìåòðè÷åñêàÿ êîðîáêà; 3 – êîðïóñ; 4 – ñòðåëêà; 5 – ïîäâèæíûé öåíòð;
6 – ïåðåäàòî÷íûé ìåõàíèçì; 7 – òðóáîïðîâîä

Óêàçàòåëü ïðèáîðíîé ñêîðîñòè ôóíêöèîíèðóåò ñëåäóþùèì

îáðàçîì.
×óâñòâèòåëüíûì ýëåìåíòîì ÓÑ ÿâëÿåòñÿ ìàíîìåòðè÷åñêàÿ êî-
ðîáêà 2. Âî âðåìÿ ïîëåòà âñòðå÷íûé ïîòîê âîçäóõà, íàáåãàþùèé
íà ÏÂÄ, òîðìîçèòñÿ è åãî îòíîñèòåëüíàÿ ñêîðîñòü ñòàíîâèòñÿ ðàâ-
íîé íóëþ. Ïðè ýòîì êèíåòè÷åñêàÿ ýíåðãèÿ ÷àñòèö âîçäóõà ïåðå-
õîäèò â ïîòåíöèàëüíóþ ýíåðãèþ, âñëåäñòâèå ÷åãî â êàìåðå ïîëíî-
ãî äàâëåíèÿ ñîçäàåòñÿ èçáûòî÷íîå äàâëåíèå. Ïîëíîå äàâëåíèå â
ïðèåìíèêå è âî âíóòðåííåé ïîëîñòè ×Ý ðàâíî ñóììå ñòàòè÷åñêîãî
è äèíàìè÷åñêîãî äàâëåíèé.  êîðïóñå ïðèáîðà ñîçäàåòñÿ äàâëå-
íèå, ðàâíîå ñòàòè÷åñêîìó äàâëåíèþ âîçäóõà. Íà óïðóãèé ×Ý áóäåò
äåéñòâîâàòü ðàçíîñòü ìåæäó ïîëíûì äàâëåíèåì è ñòàòè÷åñêèì.
Ïîä äåéñòâèåì ýòîé ðàçíîñòè äàâëåíèé ×Ý äåôîðìèðóåòñÿ è ÷åðåç
ïîäâèæíûé öåíòð 5 è ïåðåäàòî÷íî-ìíîæèòåëüíûé ìåõàíèçì 6
ïåðåìåùàåò ñòðåëêó 4. Øêàëà óêàçàòåëÿ ïðèáîðíîé ñêîðîñòè òî-
ðèðîâàíà â åäèíèöàõ ñêîðîñòè ïðè ñòàíäàðòíûõ çíà÷åíèÿõ äàâëå-
íèÿ è òåìïåðàòóðû.

48
 5
6

4
Vï
ð
3

1
P

Pï

Ðèñ. 23. Ïðèíöèïèàëüíàÿ ñõåìà êîìáèíèðîâàííîãî óêàçàòåëÿ ñêîðîñòè: 1 – ÏÂÄ;

2 – êîðïóñ; 3 – ìàíîìåòðè÷åñêàÿ êîðîáêà; 4 – ñòðåëêà Vïð; 5 – ñòðåëêà Vèñò;
6 – ÀÊ

Êàæäîìó ðåæèìó ïîëåòà ñîîòâåòñòâóåò îïðåäåëåííîå ìèíèìàëü-

íî äîïóñòèìîå çíà÷åíèå ñêîðîñòè, ñ êîòîðîé ñàìîëåò ìîæåò ëå-
òåòü â çàäàííîì ðåæèìå. Òàê êàê ËÀ èìååò îãðàíè÷åíèÿ ïî ñêî-
ðîñòè, ëåò÷èê îáÿçàí èõ ïîìíèòü è íå äîëæåí âûõîäèòü çà ïðåäåëû
åå ìèíèìàëüíî è ìàêñèìàëüíî äîïóñòèìûõ çíà÷åíèé. Ïðè ïîëåòå
ñî ñêîðîñòüþ ìåíüøå ìèíèìàëüíî äîïóñòèìîé ñàìîëåò âûõîäèò
íà êðèòè÷åñêèé óãîë àòàêè, â ðåçóëüòàòå ÷åãî òåðÿåò óñòîé÷è-
âîñòü è ïåðåõîäèò â øòîïîð. Ïîëåòû ñî ñêîðîñòÿìè, áîëüøèìè
ìàêñèìàëüíî äîïóñòèìîé, ìîãóò ïðèâåñòè ê ðàçðóøåíèþ êîíñò-
ðóêöèè ñàìîëåòà. Áëàãîäàðÿ òîìó, ÷òî ïîêàçàíèÿ óêàçàòåëÿ ïðè-
áîðíîé ñêîðîñòè ñâÿçàíû ñî ñêîðîñòíûì íàïîðîì, ïðè ïîëåòå ñ
ìèíèìàëüíî äîïóñòèìîé ñêîðîñòüþ íà ëþáîé âûñîòå áóäåò èìåòü
ìåñòî îäíî è òî æå çíà÷åíèå äèíàìè÷åñêîãî äàâëåíèÿ, ïîýòîìó
ëåò÷èêó äîñòàòî÷íî çàïîìíèòü âñåãî îäíî çíà÷åíèå ìèíèìàëüíî
äîïóñòèìîé ñêîðîñòè, ñïðàâåäëèâîé ïðè ïîëåòå íà ëþáîé âûñîòå.
×òîáû îïðåäåëèòü èñòèííóþ âîçäóøíóþ ñêîðîñòü, íåîáõîäèìî
èçìåðÿòü Ðï, Ð è Ò, ñëåäîâàòåëüíî, óêàçàòåëü èñòèííîé âîçäóø-
íîé ñêîðîñòè äîëæåí èìåòü òðè ×Ý, ðåàãèðóþùèõ íà ýòè ïàðà-
ìåòðû, íî òàêîé óêàçàòåëü áûë áû î÷åíü ñëîæíûì ïî êîíñòðóê-
öèè. Ïîýòîìó ïðè ðàçðàáîòêå óêàçàòåëÿ ïîëàãàþò, ÷òî ñòàòè÷åñêîå
49
äàâëåíèå è òåìïåðàòóðà ñ èçìåíåíèåì âûñîòû èçìåíÿþòñÿ ïî çà-
êîíó ñòàíäàðòíîé àòìîñôåðû. Ñëåäîâàòåëüíî, òåìïåðàòóðà è äàâ-
ëåíèå ôóíêöèîíàëüíî ñâÿçàíû ìåæäó ñîáîé. Ïîýòîìó, èçìåðÿÿ
ñòàòè÷åñêîå äàâëåíèå, ìîæíî ó÷èòûâàòü èçìåíåíèå òåìïåðàòóðû.
Òîãäà óêàçàòåëü èñòèííîé âîçäóøíîé ñêîðîñòè áóäåò èìåòü òîëü-
êî äâà ×Ý, ðåàãèðóþùèõ íà äèíàìè÷åñêîå è ñòàòè÷åñêîå äàâëå-
íèÿ, ò. å. ìàíîìåòðè÷åñêóþ è àíåðîèäíóþ êîðîáêè. Òàêîé óêàçà-
òåëü íàçûâàåòñÿ óêàçàòåëåì ñ íåïîëíîé òåìïåðàòóðíîé
êîìïåíñàöèåé. Ïðè îòêëîíåíèè èçìåíåíèÿ òåìïåðàòóðû îò ñòàí-
äàðòíîãî çàêîíà â ïîêàçàíèÿõ ïðèáîðà ïîÿâëÿþòñÿ îøèáêè (ìåòî-
äè÷åñêàÿ ïîãðåøíîñòü).
Ïîñêîëüêó ïðèáîðíàÿ âîçäóøíàÿ ñêîðîñòü íóæíà äëÿ ïèëîòè-
ðîâàíèÿ, à èñòèííàÿ – äëÿ íàâèãàöèè, óêàçàòåëè ýòèõ ñêîðîñòåé
÷àñòî ðàçìåùàþò â îäíîì êîðïóñå. Òàêîé ïðèáîð íàçûâàåòñÿ êîì-
áèíèðîâàííûì óêàçàòåëåì âîçäóøíîé ñêîðîñòè (ðèñ. 23).
 ÊÓÑ ôàêòè÷åñêîå äàâëåíèå íà âûñîòå ïîëåòà ó÷èòûâàòñÿ ñ
ïîìîùüþ ÀÊ, õîä ïîäâèæíîãî öåíòðà êîòîðîé ïðîïîðöèîíàëåí
äàâëåíèþ PH íà âûñîòå ïîëåòà. Ó÷åò òåìïåðàòóðû THñò îñóùåñòâ-
ëÿåòñÿ ñ ïîìîùüþ ýòîé æå ÀÊ â ïðåäïîëîæåíèè, ÷òî îíà ñâÿçàíà
ñòàíäàðòíîé çàâèñèìîñòüþ ñî ñòàòè÷åñêèì äàâëåíèåì, ò. å. THñò =
f(PH). Àíåðîèäíàÿ êîðîáêà ïîìåùàåòñÿ âíóòðè ãåðìåòè÷åñêîãî
êîðïóñà. Äåôîðìàöèÿ ìàíîìåòðè÷åñêîé êîðîáêè ïðîïîðöèîíàëü-
íà ïðèáîðíîé ñêîðîñòè è ïåðåäàåòñÿ íà øèðîêóþ ñòðåëêó ÊÓÑ.
Äåôîðìàöèÿ ÀÊ çàâèñèò îò PHñò íà âûñîòå ïîëåòà è òåìïåðàòóðû
TH. Ïåðåìåùåíèå öåíòðà ÀÊ êèíåìàòè÷åñêè ñóììèðóåòñÿ ñ ïåðå-
ìåùåíèåì öåíòðà ìàíîìåòðè÷åñêîé êîðîáêè.

3.3. Îøèáêè óêàçàòåëåé âîçäóøíîé ñêîðîñòè è èõ ó÷åò

Óêàçàòåëÿì ñêîðîñòè è ÷èñëà Ì ïðèñóùè èíñòðóìåíòàëüíûå,
àýðîäèíàìè÷åñêèå è ìåòîäè÷åñêèå îøèáêè.
Èíñòðóìåíòàëüíûå îøèáêè âîçíèêàþò âñëåäñòâèå íåñîâåðøåí-
ñòâà èçãîòîâëåíèÿ ìåõàíèçìà óêàçàòåëÿ ñêîðîñòè, èçíîñà äåòàëåé
è èçìåíåíèÿ óïðóãèõ ñâîéñòâ ×Ý. Ýòè ïîãðåøíîñòè îïðåäåëÿþòñÿ
ïóòåì ïðîâåðêè óêàçàòåëåé ñêîðîñòè â ëàáîðàòîðíûõ óñëîâèÿõ.
Ïî ðåçóëüòàòàì ïðîâåðêè ñîñòàâëÿþòñÿ òàáëèöû, â êîòîðûõ óêà-
çûâàåòñÿ çíà÷åíèå èíñòðóìåíòàëüíûõ ïîïðàâîê äëÿ ðàçëè÷íûõ
ñêîðîñòåé ïîëåòà.
Àýðîäèíàìè÷åñêèå îøèáêè óêàçàòåëåé âîçäóøíîé ñêîðîñòè âîç-
íèêàþò çà ñ÷åò íåòî÷íîãî èçìåðåíèÿ ñòàòè÷åñêîãî äàâëåíèÿ âîç-
äóõà íà âûñîòå ïîëåòà (ñòàòè÷åñêîãî äàâëåíèÿ â çîíå óñòàíîâêè
ÏÂÄ íà ËÀ). Ïðèåìíèê íåîáõîäèìî ðàçìåùàòü ïî âîçìîæíîñòè â
50
íåèñêàæåííîì ïîòîêå âîçäóõà. Ïðàêòè÷åñêè íåâîçìîæíî ïîäî-
áðàòü ìåñòî óñòàíîâêè ÏÂÄ, ãäå áû íå èñêàæàëîñü ñòàòè÷åñêîå
äàâëåíèå. Àýðîäèíàìè÷åñêèå ïîãðåøíîñòè ìîãóò ðåçêî âîçðàñòàòü
ïðè ïîëåòå íà îêîëîçâóêîâûõ ñêîðîñòÿõ. Ýòî ñâÿçàíî ñ îñîáûì
õàðàêòåðîì îáòåêàíèÿ ËÀ âîçäóõîì íà áîëüøèõ ñêîðîñòÿõ ïîëå-
òà. Àýðîäèíàìè÷åñêèå îøèáêè ó ðàçëè÷íûõ ËÀ ðàçëè÷íû. Îíè
îïðåäåëÿþòñÿ ïðè ëåòíûõ èñïûòàíèÿõ ËÀ.
Ìåòîäè÷åñêèå ïîãðåøíîñòè ÓÑ âîçíèêàþò â ðåçóëüòàòå íåñî-
îòâåòñòâèÿ óñëîâèé, ïðèíÿòûõ â ðàñ÷åòå ïðèáîðîâ, ôàêòè÷åñêîìó
ñîñòîÿíèþ àòìîñôåðû.
Ìåòîäè÷åñêèå ïîãðåøíîñòè äëÿ ÓÑ (øèðîêîé ñòðåëêè ÊÓÑ)
ïðîèñõîäÿò èç-çà òîãî, ÷òî ãðàäóèðîâêà øêàë âûïîëíÿåòñÿ äëÿ
ïëîòíîñòè è ñæèìàåìîñòè âîçäóõà íà óðîâíå ìîðÿ ïî ñòàíäàðòíîé
àòìîñôåðå. Ñ óâåëè÷åíèåì âûñîòû ïîëåòà ïëîòíîñòü è ñæèìàå-
ìîñòü âîçäóõà èçìåíÿåòñÿ. Ïîýòîìó îäíîìó è òîìó æå äèíàìè÷åñ-
êîìó äàâëåíèþ è, ñëåäîâàòåëüíî, ïðèáîðíîé ñêîðîñòè íà ðàçëè÷-
íûõ âûñîòàõ áóäóò ñîîòâåòñòâîâàòü ðàçëè÷íûå èñòèííûå ñêîðîñòè
ïîëåòà.
Ïîãðåøíîñòü çà ñ÷åò èçìåíåíèÿ ïëîòíîñòè âîçäóõà. Ôîðìóëà
äëÿ åå ðàñ÷åòà èìååò âèä
 T T0 
∆Vïë = Vèñò − Vïð = 2gRg  Í − .
 P P0 
 H
×åì áîëüøå âûñîòà, òåì çíà÷èòåëüíåå ïîãðåøíîñòü, òî åñòü áîëü-
øå ðàçíèöà ìåæäó èñòèííîé è ïðèáîðíîé ñêîðîñòÿìè. ÒH è ÐH –
ôàêòè÷åñêèå çíà÷åíèÿ ñòàòè÷åñêîãî äàâëåíèÿ è òåìïåðàòóðû,
îïðåäåëÿþùèå ïëîòíîñòü âîçäóõà.
Ïîãðåøíîñòè çà ñ÷åò èçìåíåíèÿ ñæèìàåìîñòè âîçäóõà. Ñæè-
ìàåìîñòü íà ìàëûõ âûñîòàõ è íåáîëüøèõ ñêîðîñòÿõ íåçíà÷èòåëü-
íà, ïîýòîìó åþ ïðè îïðåäåëåíèè ñêîðîñòè ïðåíåáðåãàþò. Íî ñ
óâåëè÷åíèåì âûñîòû è ñêîðîñòè ïîëåòà ïîãðåøíîñòü âîçðàñòàåò è
âîçíèêàåò íåîáõîäèìîñòü åå ó÷åòà.
Ìåòîäè÷åñêèå ïîãðåøíîñòè óêàçàòåëåé èñòèííîé ñêîðîñòè
(óçêàÿ ñòðåëêà ÊÓÑ). Ïîñêîëüêó êîìáèíèðîâàííûå óêàçàòåëè
ñêîðîñòè èìåþò óñòðîéñòâî äëÿ ó÷åòà èçìåíåíèÿ ñòàòè÷åñêîãî
äàâëåíèÿ âîçäóõà ñ âûñîòîé, à ìåõàíèçì óçêîé ñòðåëêè ðàññ÷èòû-
âàåòñÿ ñ ó÷åòîì èçìåíåíèÿ òåìïåðàòóðû â ñòàíäàðòíîé àòìîñôåðå,
òî ïîãðåøíîñòü çà ñ÷åò èçìåíåíèÿ ïëîòíîñòè âîçäóõà, íàçûâàåìàÿ
òåìïåðàòóðíîé, îáóñëîâëèâàåòñÿ òîëüêî íåñîâïàäåíèåì ôàêòè÷åñ-
êîé òåìïåðàòóðû Tô ñî ñòàíäàðòíîé Òñò íà âûñîòå ïîëåòà:

51
  k−1 
k  q  k 
Vèñò = 2gR Tô  + 1 − 1 ;
k−1
 H 
P


 k−1 
k   q  k 
Vêóñ = 2gR Tñò  + 1 − 1 .
k−1
 H 
P

Îòñþäà ñëåäóåò, ÷òî åñëè Tô = Òñò, òî óçêàÿ ñòðåëêà ÊÓÑ èíäè-
öèðóåò èñòèííóþ ñêîðîñòü Vèñò = Vêóñ. Åñëè ýòî óñëîâèå íå ñîáëþ-
äàåòñÿ, òî íåîáõîäèìî ââåñòè òåìïåðàòóðíóþ ïîïðàâêó, ó÷åò êîòî-
ðîé îñóùåñòâëÿåò ÊÓÑ.

3.4. Ðàñ÷åò âîçäóøíîé ñêîðîñòè ïîëåòà

Ðàñ÷åò âîçäóøíîé ñêîðîñòè âûïîëíÿåòñÿ ñ öåëüþ îïðåäåëåíèÿ
èñòèííîé âîçäóøíîé ñêîðîñòè ïî ïîêàçàíèÿì óêàçàòåëåé ñêîðîñ-
òè è îïðåäåëåíèÿ Vïð äëÿ çàäàííîé Vèñò. Ðàññìîòðèì ïîðÿäîê
ðàñ÷åòà ñêîðîñòè äëÿ óêàçàòåëåé ðàçëè÷íîãî òèïà.
Äëÿ óêàçàòåëåé Vïð (øèðîêîé ñòðåëêè ÊÓÑ) ðàñ÷åò èñòèííîé
âîçäóøíîé ñêîðîñòè ïðîèçâîäèòñÿ ïî ôîðìóëå
Vèñò = Vïð + ∆Vè + ∆Va + ∆Vñæ + ∆Vïë,
ãäå Vïð – ïîêàçàíèÿ ïðèáîðà; ∆Vè – èíñòðóìåíòàëüíàÿ ïîïðàâêà;
∆Va – àýðîäèíàìè÷åñêàÿ ïîïðàâêà; ∆Vñæ – ïîïðàâêà íà èçìåíå-
íèå ñæèìàåìîñòè âîçäóõà ñ âûñîòîé; ∆Vïë – ïîïðàâêà íà èçìåíå-
íèå ïëîòíîñòè âîçäóõà ñ âûñîòîé.
Ïðèìåð. Íà âûñîòå Íýø = 7800 ì: Vïð = 450 êì/÷; ôàêòè÷åñêàÿ
òåìïåðàòóðà íàðóæíîãî âîçäóõà t í = –40°Ñ; ∆V è = +5 êì/÷;
∆Va = –8 êì/÷.
Îïðåäåëèòü Vèñò.
Ðåøåíèå:
1) ó÷èòûâàÿ èíñòðóìåíòàëüíóþ è àýðîäèíàìè÷åñêóþ ïîïðàâêè:
Vïð + ∆Vè + ∆Va = 450 + (+5) + (–8) = 447 êì/÷;
2) ïî ãðàôèêó (ðèñ. 24) íàõîäèì ïîïðàâêó íà èçìåíåíèå ñæè-
ìàåìîñòè ∆Vñæ = –13 êì/÷, ó÷òÿ åå, ïîëó÷àåì: Vïð + ∆Vè + ∆Va +
∆Vñæ = 447 + (–13) = 434 êì/÷;
3) íàéäåì Vèñò, äëÿ ÷åãî íà ÍË ó÷òåì ïîïðàâêó íà èçìåíåíèå
ïëîòíîñòè âîçäóõà: Vèñò = 650 êì/÷.
Äëÿ óêàçàòåëåé ïðèáîðíîé ñêîðîñòè (øèðîêîé ñòðåëêè ÊÓÑ)
ðàñ÷åò Vïð ïî çàäàííîé Vèñò ïðîèçâîäèòñÿ ïî ôîðìóëå
52
 Vïð = Vèñò – ∆Vïë – ∆Vñæ – ∆Và – ∆Vè.

∆Vñæ, êì/÷
50

H = 20 êì
18
16
14
12
10

6
8

5
40

3
30

2
20

ì
10 1ê
=
H

200 400 600 800 1000 1200

Vïð, êì/÷

Ðèñ. 24. Ãðàôèê ïîïðàâîê íà èçìåíåíèå ñæèìàåìîñòè âîçäóõà

 ýòîì ñëó÷àå çàäà÷à ðåøàåòñÿ â îáðàòíîì ïîðÿäêå.

Ðàñ÷åò Vèñò ïî ïîêàçàíèÿì óçêîé ñòðåëêè ÊÓÑ ïðîèçâîäèòñÿ
ïî ôîðìóëå
Vèñò = VÊÓÑ + ∆Vè + ∆Va + ∆Vt,

ãäå VÊÓÑ – ïîêàçàíèÿ óçêîé ñòðåëêè ÊÓÑ; ∆Vt – òåìïåðàòóðíàÿ

ïîïðàâêà.
Åñëè íåîáõîäèìî äëÿ çàäàííîé èñòèííîé âîçäóøíîé ñêîðîñòè
ðàññ÷èòàòü çíà÷åíèå ïîêàçàíèé óçêîé ñòðåëêè ÊÓÑ, òî ðàñ÷åò
âûïîëíÿåòñÿ ïî ôîðìóëå
Vêóñ = Vèñò – ∆Vt – ∆Va – ∆Vè.

53
 ÃËÀÂÀ 4. ÊÓÐÑ. ÊÓÐÑÎÂÛÅ ÑÈÑÒÅÌÛ È
ÈÕ ÏÐÈÌÅÍÅÍÈÅ

4.1. Îïðåäåëåíèå êóðñà ËÀ. Ñèñòåìû îòñ÷åòà êóðñà

Êóðñ ËÀ (Ê, γ) – óãîë â ãîðèçîíòàëüíîé ïëîñêîñòè ìåæäó íà-
ïðàâëåíèåì, ïðèíÿòûì çà íà÷àëî îòñ÷åòà, è ïðîåêöèåé îñè ËÀ
(ðèñ. 25).

à
ðñ
êó
à
ò
ñ÷å
îò
èå
åí
âë
ðà
àï
Í

Ïðîåêöèÿ ïðîäîëüíîé îñè ËÀ

Ðèñ. 25. Êóðñ ËÀ

Êóðñ èçìåðÿåòñÿ ïî õîäó ÷àñîâîé ñòðåëêè îò 0 äî 360°.

Êóðñ ÿâëÿåòñÿ îäíèì èç îñíîâíûõ íàâèãàöèîííî-ïèëîòàæíûõ
ïàðàìåòðîâ, õàðàêòåðèçóþùèõ íàïðàâëåíèå ïîëåòà ËÀ â âîçäóø-
íîé ñðåäå èç îäíîé òî÷êè çåìíîé ïîâåðõíîñòè â äðóãóþ.
Èçìåðåíèå êóðñà ïðîèçâîäèòñÿ ñïåöèàëüíûìè óñòðîéñòâàìè
(äàò÷èêàìè êóðñà), à çà íà÷àëî îòñ÷åòà ïðèíèìàåòñÿ îäíà èç êîîð-
äèíàòíûõ îñåé ñèñòåìû êîîðäèíàò íà çåìíîé ïîâåðõíîñòè.
Äëÿ èçìåðåíèÿ è âûäåðæèâàíèÿ êóðñà íà ËÀ óñòàíàâëèâàþòñÿ
êîìïàñû, êóðñîâûå ñèñòåìû, êóðñîâåðòèêàëè èëè èíåðöèàëüíûå
êóðñîâåðòèêàëè. Â ýòèõ óñòðîéñòâàõ ðåàëèçîâàí êîñâåííûé ñïîñîá
èçìåðåíèÿ êóðñà. Ñóùíîñòü ñïîñîáà çàêëþ÷àåòñÿ â èçìåðåíèè íà
áîðòó ËÀ êóðñîâîãî óãëà q îïîðíîãî íàïðàâëåíèÿ, ìîäåëèðóåìîãî
÷óâñòâèòåëüíûì ýëåìåíòîì äàò÷èêà êóðñà (ÄÊ), àçèìóò êîòîðîãî
èçâåñòåí. Êóðñ ËÀ âû÷èñëÿåòñÿ êàê ðàçíîñòü ìåæäó àçèìóòîì (À) è
êóðñîâûì óãëîì îïîðíîãî íàïðàâëåíèÿ q (ðèñ. 26):
K = A – q.

54
  êà÷åñòâå îïîðíîãî íàïðàâëåíèÿ èñïîëüçóþòñÿ ãîðèçîíòàëü-
íàÿ ñîñòàâëÿþùàÿ íàïðÿæåííîñòè ìàãíèòíîãî ïîëÿ Çåìëè, íà-
ïðàâëåíèå ãëàâíîé îñè ãèðîñêîïà, èëè íàïðàâëåíèå íà ñâåòèëî. Â
ñîîòâåòñòâèè ñ ýòèì ñïîñîáû èçìåðåíèÿ êóðñà ïîäðàçäåëÿþò íà
ìàãíèòíûé, ãèðîñêîïè÷åñêèé è àñòðîíîìè÷åñêèé.

Ñu

ðñà
êó
åòà
òñ÷

ËÀ V
îñè
åî

ü íîé
äîë
åíè

ïðî
èå
àâë

K åí
ïðàâë
ïð

Íà
Íà

A
q
Îïîðíîå íàïðàâëåíèå

Ðèñ. 26. Ê èçìåðåíèþ êóðñà ËÀ

Ìàãíèòíûé ñïîñîá èçìåðåíèÿ êóðñà îñíîâàí íà èñïîëüçîâàíèè

ñâîéñòâ ìàãíèòíîãî ïîëÿ Çåìëè; ãèðîñêîïè÷åñêèé – íà èñïîëüçî-
âàíèè ñâîéñòâà ãëàâíîé îñè ãèðîñêîïà ñòàáèëèçèðîâàòüñÿ â îïðå-
äåëåííîì íàïðàâëåíèè; àñòðîíîìè÷åñêèé – íà èñïîëüçîâàíèè ôî-
òîýëåêòðè÷åñêîãî ýôôåêòà äëÿ èçìåðåíèÿ íàïðàâëåíèÿ íà
èñòî÷íèê ñâåòîâîãî èëè ðàäèîèçëó÷åíèÿ íåáåñíîãî òåëà. Èñïîëü-
çîâàíèå íåñêîëüêèõ ñïîñîáîâ èçìåðåíèÿ, îñíîâàííûõ íà ðàçëè÷-
íûõ ôèçè÷åñêèõ ïðèíöèïàõ, îáåñïå÷èâàåò ïîâûøåíèå íàäåæíîñ-
òè è òî÷íîñòè îïðåäåëåíèÿ êóðñà ËÀ.
Îñíîâíûì ñïîñîáîì èçìåðåíèÿ êóðñà ÿâëÿåòñÿ ãèðîñêîïè÷åñêèé.
Îí àâòîíîìåí, îáåñïå÷èâàåò âûñîêóþ òî÷íîñòü è íàäåæíîñòü èçìåðå-
íèé, ïðàêòè÷åñêè íå èìååò îãðàíè÷åíèé ïî óñëîâèÿì ïîëåòà.
Ìàãíèòíûé ñïîñîá äàåò çíà÷èòåëüíûå ïîãðåøíîñòè â èçìåðå-
íèè êóðñà è íåïðèìåíèì â ðàéîíàõ ìàãíèòíûõ ïîëþñîâ; àñòðîíî-
ìè÷åñêèé èìååò îãðàíè÷åíèÿ ïî ìåòåîðîëîãè÷åñêèì óñëîâèÿì. Ìàã-
íèòíûé è àñòðîíîìè÷åñêèé ñïîñîáû èñïîëüçóþòñÿ, êàê ïðàâèëî,
äëÿ íà÷àëüíîé âûñòàâêè êóðñà (îïðåäåëåíèÿ íà÷àëüíîãî àçèìóòà
ãëàâíîé îñè ãèðîñêîïà) è êîððåêöèè êóðñà â ïîëåòå (óòî÷íåíèÿ
àçèìóòà ãëàâíîé îñè ãèðîñêîïà).

55
 Â çàâèñèìîñòè îò ñïîñîáà ìîäåëèðîâàíèÿ îïîðíîãî íàïðàâëåíèÿ è
ñèñòåìû êîîðäèíàò, èñïîëüçóåìîé äëÿ îòñ÷åòà êóðñà, ðàçëè÷àþò èñ-
òèííûé, ìàãíèòíûé, óñëîâíûé è îðòîäðîìè÷åñêèé êóðñû (ðèñ. 27).

Y(X)
Cè Cì
Có í)
èà
èä
åð
(ì
ü
ë åë
ð àë
ïà
MK ê àÿ
÷ åñ
î ìè
î äð
ÈÊ Î ðò

ÓÊ
ÎÊ

Ðèñ. 27. Ñèñòåìû îòñ÷åòà êóðñà ËÀ

Èñòèííûì êóðñîì (ÈÊ) γè íàçûâàåòñÿ êóðñ, èçìåðåííûé îò ñå-

âåðíîãî íàïðàâëåíèÿ êàñàòåëüíîé ê èñòèííîìó ìåðèäèàíó ìåñòà
ËÀ â ãåîäåçè÷åñêîé (íîðìàëüíîé ñôåðè÷åñêîé) ñèñòåìå êîîðäèíàò.
Ìàãíèòíûì êóðñîì (ÌÊ) γì íàçûâàåòñÿ êóðñ, èçìåðåííûé îò
ñåâåðíîãî íàïðàâëåíèÿ ãîðèçîíòàëüíîé ñîñòàâëÿþùåé íàïðÿæåí-
íîñòè ìàãíèòíîãî ïîëÿ Çåìëè (ñåâåðíîãî íàïðàâëåíèÿ ìàãíèòíî-
ãî ìåðèäèàíà) ìåñòà ËÀ.
Óñëîâíûì êóðñîì (ÓÊ) γó íàçûâàåòñÿ êóðñ, èçìåðåííûé îò óñ-
ëîâíîãî (îïîðíîãî) íàïðàâëåíèÿ, ñîâìåùåííîãî ñ êàñàòåëüíîé ê
èñòèííîìó (ìàãíèòíîìó) ìåðèäèàíó âûáðàííîé òî÷êè, èëè δ, îä-
íîé èç îñåé óñëîâíîé ñèñòåìû êîîðäèíàò.
Îðòîäðîìè÷åñêèì êóðñîì (ÎÊ) γî íàçûâàåòñÿ êóðñ, èçìåðåííûé
îò êàñàòåëüíîé ê îðòîäðîìè÷åñêîé ïàðàëëåëè (ìåðèäèàíó) ìåñòà
ËÀ â îðòîäðîìè÷åñêîé ñèñòåìå êîîðäèíàò.
Äëÿ êîíòðîëÿ ïðàâèëüíîñòè èçìåðåíèÿ êóðñà ðàçëè÷íûìè äàò-
÷èêàìè âîçíèêàåò íåîáõîäèìîñòü ïåðåðàñ÷åòà êóðñà èç îäíîé ñè-
ñòåìû êîîðäèíàò â äðóãóþ. Âçàèìíîå ïîëîæåíèå ìåðèäèàíîâ â
ïðîñòðàíñòâå îïðåäåëÿåòñÿ óãëàìè, çíà÷åíèÿ êîòîðûõ ñíèìàþòñÿ
ñ àýðîíàâèãàöèîííûõ êàðò èëè ðàññ÷èòûâàþòñÿ (ðèñ. 28). Óãîë
ìåæäó èñòèííûì è ìàãíèòíûì ìåðèäèàíîì òî÷êè íàçûâàåòñÿ ìàã-

56
íèòíûì ñêëîíåíèåì ∆M. Óãîë ìåæäó óñëîâíûì è èñòèííûì ìåðè-
äèàíîì ïðèíÿòî íàçûâàòü àçèìóòàëüíîé ïîïðàâêîé ∆A. Óãîë ìåæäó
óñëîâíûì è ìàãíèòíûì ìåðèäèàíîì åñòü óñëîâíîå ìàãíèòíîå ñêëî-
íåíèå ∆ÌÓ. Àçèìóòàëüíàÿ ïîïðàâêà ∆A è ∆ÌÓ èçìåðÿþòñÿ îò
óñëîâíîãî ìåðèäèàíà. Âñå óãëû èçìåðÿþòñÿ â ãîðèçîíòàëüíîé ïëîñ-
êîñòè â äèàïàçîíå ±180° ïî õîäó ÷àñîâîé ñòðåëêè ñî çíàêîì "+",
ïðîòèâ – ñî çíàêîì "–".

Có Cè Cè Cì
Cì
∆Ì βì
∆ÌÓ
βè Có
∆À ÈÊ

ÌÊ
ÈÊ ÎÊ
MK
ÓK V
V

Ðèñ. 28. Çàâèñèìîñòü ìåæäó óñëîâíûì, Ðèñ. 29. Çàâèñèìîñòü ìåæäó èñòèííûì,
èñòèííûì è ìàãíèòíûì êóðñàìè ìàãíèòíûì è îðòîäðîìè÷åñêèì êóðñàìè

Èç ðèñ. 28 âèäíî, ÷òî

ÈÊ = ÌÊ + ∆A, ÓÊ = ÈÊ + ∆M, ÓÊ = ÌÊ + ∆ÌÓ.
Çàâèñèìîñòü ìåæäó ÈÊ, ÌÊ è ÎÊ ïîêàçàíà íà ðèñ. 30, èç êîòî-
ðîãî âèäíî, ÷òî:
ÎÊ = ÈÊ – βè, ÎÊ = ÌÊ – βì,
ãäå βè, βì– íàïðàâëåíèå ãëàâíîé îðòîäðîìèè, èçìåðåííîå îò èñ-
òèííîãî è ìàãíèòíîãî ìåðèäèàíîâ.
Ïðè ðàñ÷åòàõ ìîæåò ïîëó÷èòüñÿ çíà÷åíèå êóðñà áîëåå 360° èëè
îòðèöàòåëüíîå.  ïåðâîì ñëó÷àå èç ïîëó÷åííîãî çíà÷åíèÿ âû÷èòà-
åòñÿ ïåðèîä 360°, âî âòîðîì – áåðåòñÿ äîïîëíåíèå äî 360°.
Òàêèì îáðàçîì, ïîëîæåíèå ïðîäîëüíîé îñè ËÀ îòíîñèòåëüíî
îïîðíûõ íàïðàâëåíèé ìîæåò îäíîâðåìåííî îïðåäåëÿòüñÿ çíà÷å-
íèÿìè èñòèííîãî, ìàãíèòíîãî, óñëîâíîãî è îðòîäðîìè÷åñêîãî êóð-
ñîâ. Äëÿ èõ îïðåäåëåíèÿ íà ËÀ óñòàíàâëèâàþòñÿ íåñêîëüêî ðàç-
ëè÷íûõ ïî ïðèíöèïó äåéñòâèÿ ÄÊ, ÷òî îáóñëîâëåíî òðåáîâàíèåì
íàäåæíîñòè èçìåðåíèÿ è âûäåðæèâàíèÿ êóðñà.

57
 4.2. Ìàãíèòíîå ïîëå Çåìëè
Çåìíîé øàð ÿâëÿåòñÿ åñòåñòâåííûì ïîñòîÿííûì ìàãíèòîì, âîê-
ðóã êîòîðîãî ñóùåñòâóåò ìàãíèòíîå ïîëå. Ìàãíèòíûå ñèëîâûå ëè-
íèè ãåîìàãíèòíîãî ïîëÿ âûõîäÿò èç þæíîãî ìàãíèòíîãî ïîëþñà è
çàêàí÷èâàþòñÿ â ñåâåðíîì, ïðè ýòîì ìàãíèòíûå ïîëþñà íå ñîâïà-
äàþò ñ ãåîäåçè÷åñêèìè ïîëþñàìè.
Ìàãíèòíîå ïîëå Çåìëè â êàæäîé òî÷êå õàðàêòåðèçóåòñÿ âåêòîðîì
íàïðÿæåííîñòè Íò, ñîâïàäàþùèì ñ êàñàòåëüíîé ê ìàãíèòíîé ñèëî-
âîé ëèíèè â ñòîðîíó ñåâåðíîãî ìàãíèòíîãî ïîëþñà. Âåëè÷èíà âåêòî-
ðà íàïðÿæåííîñòè ìàãíèòíîãî ïîëÿ Çåìëè ñîñòàâëÿåò 0,5–0,6 Ý.
Äëÿ îïðåäåëåíèÿ ýëåìåíòîâ çåìíîãî ìàãíåòèçìà â òî÷êå Î âåê-
òîð H ðàñêëàäûâàåòñÿ íà ñîñòàâëÿþùèå â ïðÿìîóãîëüíîé ñèñòåìå
êîîðäèíàò, îñü ÎX êîòîðîé íàïðàâëåíà ïî êàñàòåëüíîé ê èñòèí-
íîìó ìåðèäèàíó íà ñåâåð, îñü OY – íà âîñòîê, îñü OZ – ïî ìåñòíîé
âåðòèêàëè âíèç (ðèñ. 30).
Ïðîåêöèÿ âåêòîðà Íò íà ãîðèçîíòàëüíóþ ïëîñêîñòü XOY äàåò
ãîðèçîíòàëüíóþ ñîñòàâëÿþùóþ íàïðÿæåííîñòè ìàãíèòíîãî ïîëÿ
Çåìëè Í, à íà âåðòèêàëüíóþ ïëîñêîñòü – âåðòèêàëüíóþ ñîñòàâëÿ-
þùóþ Z. Íàïðàâëåíèå, ñîâïàäàþùåå ñ âåêòîðîì Í, íàçûâàåòñÿ
ìàãíèòíûì ìåðèäèàíîì, à âåðòèêàëüíàÿ ïëîñêîñòü Q – ïëîñêî-
ñòüþ ìàãíèòíîãî ìåðèäèàíà.
Ìàãíèòíîå ñêëîíåíèå îòñ÷èòûâàåòñÿ îò èñòèííîãî ìåðèäèàíà
è èçìåðÿåòñÿ îò 0 äî 180° ïî õîäó ÷àñîâîé ñòðåëêè ñî çíàêîì "+",
ïðîòèâ – ñî çíàêîì "–".  ðàçëè÷íûõ òî÷êàõ Çåìëè ìàãíèòíîå
ñêëîíåíèå íåîäèíàêîâî êàê ïî âåëè÷èíå, òàê è ïî çíàêó.
Óãîë ìåæäó âåêòîðîì Í è âåêòîðîì íàïðÿæåííîñòè Íò íàçûâà-
åòñÿ ìàãíèòíûì íàêëîíåíèåì Θ . Óãîë èçìåíÿåòñÿ îò ìàãíèòíîãî
ýêâàòîðà ê ìàãíèòíûì ïîëþñàì â ïðåäåëàõ îò 0 äî ±90°. Â Ñåâåð-
íîì ïîëóøàðèè Θ > 0, â þæíîì Θ – < 0.
Ãîðèçîíòàëüíàÿ è âåðòèêàëüíàÿ ñîñòàâëÿþùèå ðàññ÷èòûâàþò-
ñÿ ïî ôîðìóëàì
Í = ÍòcosQ; Z = ÍòsinQ.
Äëÿ ìîäåëèðîâàíèÿ îïîðíîãî íàïðàâëåíèÿ íà ËÀ èñïîëüçóþò
ãîðèçîíòàëüíóþ ñîñòàâëÿþùóþ íàïðÿæåííîñòè ìàãíèòíîãî ïîëÿ
Çåìëè. Âåëè÷èíà ãîðèçîíòàëüíîé ñîñòàâëÿþùåé Í âëèÿåò íà óñ-
òîé÷èâîñòü ðàáîòû ìàãíèòíîãî êîìïàñà (ÌÊ). Íàèáîëåå óñòîé÷è-
âî ÌÊ ðàáîòàþò â ðàéîíå ìàãíèòíîãî ýêâàòîðà è â ñðåäíèõ øèðî-
òàõ, ãäå Í èìååò íàèáîëüøåå çíà÷åíèå.  âûñîêèõ ìàãíèòíûõ
øèðîòàõ è ðàéîíàõ ìàãíèòíûõ ïîëþñîâ Í ìèíèìàëüíà, ÷òî ïðè-

58
âîäèò ê çíà÷èòåëüíûì îøèáêàì â èçìåðåíèè êóðñà ïî ÌÊ èëè
èñêëþ÷àåò âîçìîæíîñòü åãî èñïîëüçîâàíèÿ.

Ñè Cì

Í
X

∆Ì
θ Y Y
O

Íò

Ìàãíèòíàÿ
Q ñèëîâàÿ ëèíèÿ

Ðèñ. 30. Ýëåìåíòû çåìíîãî ìàãíåòèçìà

Ìàãíèòíîå ñêëîíåíèå, íàêëîíåíèå, ãîðèçîíòàëüíàÿ è âåðòèêàëü-

íàÿ ñîñòàâëÿþùèå âåêòîðà íàïðÿæåííîñòè ìàãíèòíîãî ïîëÿ Çåìëè
ÿâëÿþòñÿ ýëåìåíòàìè çåìíîãî ìàãíåòèçìà. Âåëè÷èíû ýòèõ ýëåìåí-
òîâ èçìåíÿþòñÿ âî âðåìåíè, ÷òî âûçûâàåò íåîáõîäèìîñòü ïåðèîäè-
÷åñêîãî ïðîâåäåíèÿ ìàãíèòîìåòðè÷åñêèõ èçìåðåíèé. Ïî äàííûì
ýòèõ èçìåðåíèé ñîñòàâëÿþòñÿ ìàãíèòíûå êàðòû, íà êîòîðûå íà-
íîñÿòñÿ ýëåìåíòû çåìíîãî ìàãíåòèçìà â âèäå èçîëèíèé, ò. å. ëè-
íèé, ñîåäèíÿþùèõ òî÷êè ñ îäèíàêîâûì çíà÷åíèåì êàêîãî-ëèáî
ýëåìåíòà. Ìàãíèòíûå êàðòû ñîñòàâëÿþòñÿ ê îïðåäåëåííîìó ìîìåí-
òó âðåìåíè, êîòîðûé ïðèíÿòî íàçûâàòü ýïîõîé ìàãíèòíîé êàðòû.
Îáû÷íî ýòèì ìîìåíòîì ÿâëÿþòñÿ 00 ÷ 00 ìèí ïî ãðèíâè÷ñêîìó
âðåìåíè íà 1 èþëÿ.
Èçîëèíèè ìàãíèòíûõ ñêëîíåíèé íàçûâàþòñÿ èçîãîíàìè, ìàãíèò-
íîãî íàêëîíåíèÿ – èçîêëèíàìè, âåðòèêàëüíîé è ãîðèçîíòàëüíîé
ñîñòàâëÿþùèõ – èçîäèíàìè (èíîãäà èçîäèíàìàìè). Èçîãîíû ìàã-
íèòíîãî ñêëîíåíèÿ íàíîñÿòñÿ íà âñå àýðîíàâèãàöèîííûå êàðòû.
Êðîìå èçîãîí íà ïîëåòíûõ è áîðòîâûõ êàðòàõ óêàçûâàþòñÿ ìàã-
íèòíûå àíîìàëèè (ðàéîíû ñî çíà÷èòåëüíûì èçìåíåíèåì ìàãíèò-
íîãî ñêëîíåíèÿ).

59
 4.3. Ìàãíèòíûå êîìïàñû è èõ ïðèìåíåíèå.
Äåâèàöèÿ ìàãíèòíûõ êîìïàñîâ
Ìàãíèòíûì êîìïàñîì (ÌÊ) â àâèàöèè íàçûâàþò íàâèãàöèîí-
íûé ïðèáîð, ïðåäíàçíà÷åííûé äëÿ èçìåðåíèÿ ìàãíèòíîãî êóðñà
γì ËÀ (ðèñ. 31). Îñíîâíûìè ýëåìåíòàìè êîíñòðóêöèè êîìïàñà
ÿâëÿþòñÿ ìàãíèòíàÿ êàðòóøêà 1, êîðïóñ 2, äåâèàöèîííûé ïðè-
áîð 3, êîëîíêà 4. Ìàãíèòíàÿ ñèñòåìà êîìïàñà ñîñòîèò èç äâóõ
ïîñòîÿííûõ ïàðàëëåëüíî ðàñïîëîæåííûõ ìàãíèòîâ 5, æåñòêî óê-
ðåïëåííûõ íà îñíîâàíèè êàðòóøêè. Êàðòóøêà èìååò ðàâíîìåð-
íóþ øêàëó 6 ñ öåíîé äåëåíèÿ 5° è îöèôðîâêîé ÷åðåç 30°. Äëÿ
îòñ÷åòà êóðñà íà îñòåêëåíèè ïðèáîðà íàíåñåíà êóðñîâàÿ ÷åðòà 7.
Êàðòóøêà ñ ïîìîùüþ êåðíà (èãëû) 8 îïèðàåòñÿ íà êîëîíêó, èìå-
þùóþ ïðóæèííóþ àìîðòèçàöèþ. Ïîëîñòü ïëàñòìàññîâîãî ïîëóñôå-
ðè÷åñêîãî êîðïóñà çàïîëíåíà æèäêîñòüþ (ëèãðîèíîì). Ñ ëèöåâîé
ñòîðîíû êîðïóñ çàêðûò âûïóêëûì çàùèòíûì ñòåêëîì, â âåðõíåé
÷àñòè èìååò êîìïåíñàöèîííóþ êàìåðó äëÿ îòâîäà æèäêîñòè ïðè
êîëåáàíèÿõ òåìïåðàòóðû, à íà çàäíåé ñòåíêå – çàëèâî÷íîå îòâåðñòèå
ñ âèíòîâîé çàãëóøêîé. Êîìïàñû, ó êîòîðûõ ñèñòåìà îòñ÷åòà êóðñà è
×Ý ñîâìåùåíû â îäíîì ïðèáîðå, íàçûâàþòñÿ ñîâìåùåííûìè.
Ñîâìåùåííûå ÌÊ àâòîíîìíû, íàäåæíû, ïðîñòû â ýêñïëóàòàöèè,
èìåþò ìàëóþ ìàññó è ãàáàðèòû, íî òî÷íîñòü îïðåäåëåíèÿ êóðñà ó íèõ
íåâûñîêàÿ (3–4°). Ïîýòîìó ñîâìåùåííûå ÌÊ â íàñòîÿùåå âðåìÿ èñ-
ïîëüçóþòñÿ òîëüêî â êà÷åñòâå àâàðèéíûõ ïðè îòêàçå îñíîâíûõ ÄÊ.
 ïîëåòå γì ñ èñïîëüçîâàíèåì ñîâìåùåííîãî ÌÊ îïðåäåëÿåòñÿ â
ðåæèìå ãîðèçîíòàëüíîãî ïðÿìî-
ëèíåéíîãî ïîëåòà ñ ïîñòîÿííîé
7
ñêîðîñòüþ. Åñëè ïðè èçìåðåíèè
γì êàðòóøêà êîëåáëåòñÿ, òî íå- 6
îáõîäèìî îñðåäíèòü îòñ÷åòû çà
20–40 ñ è ê ïîëó÷åííîìó çíà- 1
5
÷åíèþ êóðñà ïðèáàâèòü âåëè- C 33
÷èíó âûáðàííîé èç ãðàôèêà îñ-
8
òàòî÷íîé äåâèàöèè ïîïðàâêè.
Ïðè âêëþ÷åíèè îáîãðåâà 2
ÏÂÄ è ñòåêîë, à òàêæå ñòåêëî-
î÷èñòèòåëåé ïîêàçàíèÿ êîìïà- 4
3
ñà ìîãóò èìåòü çíà÷èòåëüíûå ïî-
ãðåøíîñòè. Ñ–Þ Â–Ç
Íà ×Ý äàò÷èêà ìàãíèòíîãî
êóðñà êðîìå ìàãíèòíîãî ïîëÿ Ðèñ. 31. Ñõåìà ñîâìåùåííîãî
Çåìëè äåéñòâóåò ìàãíèòíîå ïîëå ìàãíèòíîãî êîìïàñà

60
ËÀ, êîòîðîå ñîçäàåòñÿ ôåððîìàãíèòíûìè ìàññàìè ËÀ è ðàáîòàþùèì
ýëåêòðî- è ðàäèîîáîðóäîâàíèåì. Â ðåçóëüòàòå êóðñ áóäåò èçìåðÿòüñÿ
íå îò ìàãíèòíîãî ìåðèäèàíà, à îò íàïðàâëåíèÿ ðåçóëüòèðóþùåé Hð,
îáðàçóþùåéñÿ ïðè ñëîæåíèè ãîðèçîíòàëüíûõ ñîñòàâëÿþùèõ ìàãíèò-
íîãî ïîëÿ Çåìëè Í è ìàãíèòíîãî ïîëÿ ËÀ ÍËÀ:
Íð = Í + ÍËÀ.
Íàïðàâëåíèå ðåçóëüòèðóþùåãî âåêòîðà íàçûâàåòñÿ êîìïàñíûì ìå-
ðèäèàíîì, à îøèáêà â îïðåäåëåíèè íàïðàâëåíèÿ ìàãíèòíîãî ìåðèäè-
àíà – äåâèàöèåé ìàãíèòíîãî äàò÷èêà êóðñà ∆Ê (ðèñ. 32). Âåëè÷èíà
äåâèàöèè ∆Ê ðàâíÿåòñÿ ðàçíîñòè ìåæäó ÌÊ è îò÷åòîì êóðñà ñ ìàãíèò-
íîãî äàò÷èêà, êîòîðûé ïðèíÿòî íàçûâàòü êîìïàñíûì êóðñîì (ÊÊ):
∆Ê = ÌÊ – ÊÊ.
Äåâèàöèÿ èçìåðÿåòñÿ îò ìàãíèòíîãî ìåðèäèàíà îò 0 äî 180° ïî
õîäó ÷àñîâîé ñòðåëêè ñî çíàêîì "+", ïðîòèâ – ñî çíàêîì "–". Ïî
ñâîåé ñóùíîñòè äåâèàöèÿ ÿâëÿåòñÿ ïîïðàâêîé ê ÊÊ äëÿ ïîëó÷å-
íèÿ ÌÊ, ò. å.:
ÌÊ = ÊÊ +∆K.
Ôåððîìàãíèòíûå ìàññû ïî ìàãíèòíûì ñâîéñòâàì ìîæíî óñ-
ëîâíî ðàçäåëèòü íà "òâåðäîå" è "ìÿãêîå" æåëåçî. "Òâåðäîå" æåëå-
çî äëèòåëüíîå âðåìÿ ñîõðàíÿåò ïîëó÷åííóþ íàìàãíè÷åííîñòü è
ñîçäàåò ïîñòîÿííîå ìàãíèòíîå ïîëå ËÀ, íå çàâèñÿùåå îò êóðñà.
"Ìÿãêîå" æåëåçî íå èìååò îñòàòî÷íîãî ìàãíåòèçìà. Îíî íàìàãíè-
÷èâàåòñÿ ïðîïîðöèîíàëüíî íàïðÿæåííîñòè íàìàãíè÷èâàþùåãî
ìàãíèòíîãî ïîëÿ è ìåíÿåò ïîëÿðíîñòü ïðè ðàçâîðîòàõ ËÀ.
Ýëåêòðî- è ðàäèîîáîðóäîâàíèå ËÀ, çàïèòûâàåìîå ïîñòîÿííûì
òîêîì, ñîçäàåò ýëåêòðîìàãíèòíîå ïîëå, õàðàêòåð êîòîðîãî àíàëî-
ãè÷åí ìàãíèòíîìó ïîëþ "òâåðäîãî" æåëåçà.
Òàêèì îáðàçîì, íà ×Ý äàò÷èêà ìàãíèòíîãî êóðñà, óñòàíîâëåííî-
ãî íà ËÀ, äåéñòâóåò ðåçóëüòèðóþùåå ìàãíèòíîå ïîëå, ñîñòîÿùåå èç
ìàãíèòíîãî ïîëÿ Çåìëè, ìàãíèòíîãî ïîëÿ "òâåðäîãî" æåëåçà, ìàã-
íèòíîãî ïîëÿ "ìÿãêîãî" æåëåçà, íàìàãíè÷åííîãî ìàãíèòíûì ïîëåì
"òâåðäîãî" æåëåçà è ýëåêòðîìàãíèòíûì ïîëåì ËÀ, ìàãíèòíîãî ïîëÿ
ýëåêòðî- è ðàäèîîáîðóäîâàíèÿ.
Ðåçóëüòèðóþùåå ìàãíèòíîå ïîëå ìîæíî ïðåäñòàâèòü êàê ñóììó ñî-
ñòàâëÿþùèõ (ðèñ. 33): Í – ãîðèçîíòàëüíàÿ ñîñòàâëÿþùàÿ íàïðÿæåí-
íîñòè ìàãíèòíîãî ïîëÿ Çåìëè (íàïðàâëåíà ïî ìàãíèòíîìó ìåðèäèàíó è
äåâèàöèè íå ñîçäàåò); À – ïîñòîÿííàÿ ñîñòàâëÿþùàÿ äåâèàöèè, îáóñ-
ëîâëåííàÿ óñòàíîâî÷íîé îøèáêîé ×Ý ìàãíèòíîãî ÄÊ;  – ñîñòàâëÿþ-
ùàÿ, âûçûâàåìàÿ "òâåðäûì" æåëåçîì (íàïðàâëåíà ïî ïðîäîëüíîé îñè
61
ËÀ è ñîçäàåò ïîëóêðóãîâóþ äåâèàöèþ); Ñ – ñîñòàâëÿþùàÿ, âûçûâàåìàÿ
"òâåðäûì" æåëåçîì (íàïðàâëåíà ïîä óãëîì 90° ê ñîñòàâëÿþùåé Â è
ñîçäàåò ïîëóêðóãîâóþ äåâèàöèþ); D – ñîñòàâëÿþùàÿ, âûçûâàåìàÿ "ìÿã-
êèì" æåëåçîì (íàïðàâëåíà ïîä óãëîì äâîéíîãî ìàãíèòíîãî êóðñà ËÀ ê
ìàãíèòíîìó ìåðèäèàíó è ñîçäàåò ÷åòâåðòíóþ äåâèàöèþ); Å – ñîñòàâëÿ-
þùàÿ, âûçûâàåìàÿ "ìÿãêèì" æåëåçîì (íàïðàâëåíà ïîä óãëîì 90° ê ñî-
ñòàâëÿþùåé D è ñîçäàåò ÷åòâåðòíóþ äåâèàöèþ).
Cì Cê Cì Cì Cì
ÌÊ Cê
Â
∆Ê Ñ 2ÌÊ
À
Ä
Íëà Í
Å
Íð
V Íð V
Í ÊÊ
ÌÊ ∆Ê
ÊÊ

ÌÊ

Ðèñ. 32. Äåâèàöèÿ ìàãíèòíîãî Ðèñ. 33. Ñîñòàâëÿþùèå ðåçóëüòèðóþùåãî

êîìïàñà ìàãíèòíîãî ïîëÿ ËÀ

Äåâèàöèÿ ÿâëÿåòñÿ íåïðåðûâíîé ïåðèîäè÷åñêîé ôóíêöèåé ìàã-

íèòíîãî êóðñà ñ ïåðèîäîì. Äàííóþ ôóíêöèþ ìîæíî ïðåäñòàâèòü
â âèäå òðèãîíîìåòðè÷åñêîãî ðÿäà, ïåðâûå ÷ëåíû êîòîðîãî äàþò
ïðèáëèæåííóþ ôîðìóëó äåâèàöèè:
∆K = À + ÂsinÌÊ + ÑcosÌÊ + Dsin2ÌÊ + Åcos2ÌÊ ,
ãäå À, Â, Ñ, D, Å – ïðèáëèæåííûå êîýôôèöèåíòû äåâèàöèè, ÿâëÿ-
þùèåñÿ ïîñòîÿííûìè äëÿ êàæäîãî ËÀ.
 äàííîé ôîðìóëå ñîñòàâëÿþùèå äåâèàöèè ñëåäóåò ðàññìàòðè-
âàòü êàê óãëîâûå âåëè÷èíû, çàâèñÿùèå îò ñîñòàâëÿþùèõ ìàãíèò-
íîãî ïîëÿ ËÀ, ìàãíèòíîãî êóðñà ËÀ è ìàãíèòíîãî ïîëÿ Çåìëè.
Ïåðåõîä ê óãëîâûì âåëè÷èíàì âîçìîæåí íà îñíîâàíèè òîãî,
÷òî ñóììàðíàÿ äåâèàöèÿ îáû÷íî íå ïðåâûøàåò 10–15°. Òîãäà ñî-
ñòàâëÿþùèå äåâèàöèè â óãëîâûõ âåëè÷èíàõ áóäóò èìåòü âèä:
A B sin MK C cos MK
tg ∆ KA = ; tg ∆ KB = ; tg ∆ KC = ;
H H H

62
 D sin 2 MK E sin 2 MK
tg ∆ KD = ; tg ∆ KE = .
H H
Ó÷èòûâàÿ ñðàâíèòåëüíî íåáîëüøóþ âåëè÷èíó äåâèàöèè è ïå-
ðåõîäÿ ê óãëîâûì âåëè÷èíàì â ãðàäóñàõ, ìîæíî çàïèñàòü

A B sin MK
∆ KA = = A; ∆ KB = = B sin MK;
H H

C cos MK D sin 2 MK
∆ KC = = C cos MK; ∆ KD = = D sin 2 MK;
H H

E sin 2 MK
∆ KE = = E sin 2 MK.
H
Õàðàêòåð èçìåíåíèÿ ñîñòàâëÿþùèõ äåâèàöèè îò ìàãíèòíîãî
êóðñà ËÀ ïîêàçàí íà ðèñ. 34.

∆ÊÀ A
0 90 180 270 360

B
∆ÊÂ
0 90 180 270 360

∆ÊÑ
0 90 180 270 360
C

∆ÊD D
0 90 180 270 360

∆ÊÅ Å
ÌÊ
0 90 180 270 360

Ðèñ. 34. Õàðàêòåð èçìåíåíèÿ ñîñòàâëÿþùèõ äåâèàöèè

îò ìàãíèòíîãî êóðñà ËÀ

Ñîñòàâëÿþùàÿ ∆KA ïîñòîÿííà, íå çàâèñèò îò êóðñà ËÀ è õàðàêòå-

ðèçóåò óñòàíîâî÷íóþ îøèáêó ×Ý äàò÷èêà ìàãíèòíîãî êóðñà. Ñîñòàâ-
ëÿþùèå ∆KB è ∆KC çàâèñÿò îò êóðñà ËÀ è èìåþò ïîëóêðóãîâîé õà-
ðàêòåð èçìåíåíèÿ (çà êàæäûå 180° èçìåíåíèÿ ÌÊ óâåëè÷èâàþòñÿ äî
ìàêñèìóìà è óìåíüøàþòñÿ äî íóëÿ). Çíà÷åíèÿ èõ äëÿ ñîâðåìåííûõ
ËÀ ìîãóò äîñòèãàòü 5–7°. Êîìïåíñàöèÿ ïîëóêðóãîâîé äåâèàöèè îñó-
63
ùåñòâëÿåòñÿ ñïåöèàëüíûìè äåâèàöèîííûìè ïðèáîðàìè, âõîäÿùè-
ìè â ñîñòàâ ìàãíèòíûõ äàò÷èêîâ êóðñà. Îñíîâó óñòðîéñòâà äåâèàöè-
îííîãî ïðèáîðà ñîñòàâëÿþò ïîñòîÿííûå ìàãíèòû (äâà ïîïåðå÷íûõ è
äâà ïðîäîëüíûõ). Ïîâîðîòîì ìàãíèòîâ âáëèçè ×Ý ñîçäàåòñÿ ïîñòîÿí-
íîå ìàãíèòíîå ïîëå, êîòîðîå ïîëíîñòüþ èëè â äîïóñòèìûõ ïðåäåëàõ
ïîçâîëÿåò ñêîìïåíñèðîâàòü ïîëóêðóãîâóþ äåâèàöèþ.
Ñîñòàâëÿþùèå ∆KD è ∆KE çàâèñÿò îò êóðñà ËÀ è íàçûâàþòñÿ
÷åòâåðòíîé äåâèàöèåé, òàê êàê çà îäèí ïåðèîä èçìåíåíèÿ ÌÊ ïðè-
íèìàþò íóëåâîå èëè ìàêñèìàëüíîå çíà÷åíèå ÷åòûðå ðàçà. Ìàêñè-
ìàëüíàÿ âåëè÷èíà ÷åòâåðòíîé äåâèàöèè äëÿ áîëüøèíñòâà ËÀ íå
ïðåâûøàåò 2–3°. ×åòâåðòíóþ äåâèàöèþ óñòðàíèòü ñ èñïîëüçîâàíè-
åì ïîñòîÿííûõ ìàãíèòîâ íåëüçÿ. Â ñîâìåùåííûõ ÌÊ îíà îïðåäåëÿ-
åòñÿ è ñâîäèòñÿ â ãðàôèê.  äðóãèõ äàò÷èêàõ ìàãíèòíîãî êóðñà
÷åòâåðòíàÿ äåâèàöèÿ êîìïåíñèðóåòñÿ ñïåöèàëüíûìè êîððåêöèîí-
íûìè ìåõàíèçìàìè, îñíîâó óñòðîéñòâà êîòîðûõ ñîñòàâëÿþò ìåõà-
íè÷åñêèå êîìïåíñàòîðû ëîêàëüíîãî òèïà. Ïðîôèëü ëåêàëà ïîäáè-
ðàåòñÿ â ñîîòâåòñòâèè ñ çàêîíîì èçìåíåíèÿ ÷åòâåðòíîé äåâèàöèè.

4.4. Ãèðîñêîïè÷åñêèé ñïîñîá èçìåðåíèÿ êóðñà ËÀ

Ãèðîñêîïîì íàçûâàåòñÿ ìàññèâíîå ñèììåòðè÷íîå òåëî, âðàùàþùå-
åñÿ ñ áîëüøîé óãëîâîé ñêîðîñòüþ. Ïðè îáåñïå÷åíèè òðåõ ñòåïåíåé
ñâîáîäû âðàùåíèÿ ãèðîñêîï ñîõðàíÿåò ñâîå ïîëîæåíèå íåèçìåííûì â
èíåðöèàëüíîì, ò. å. àáñîëþòíî íåïîäâèæíîì ïðîñòðàíñòâå. Âòîðûì
âàæíûì ñâîéñòâîì ãèðîñêîïà ÿâëÿåòñÿ ïðåöåññèÿ, ñóùíîñòü êîòîðîé
çàêëþ÷àåòñÿ â ñëåäóþùåì. Åñëè ê ãèðîñêîïó ïðèëîæèòü ñèëó, ñòðå-
ìÿùóþñÿ åãî ïîâåðíóòü âîêðóã îñè, ïåðïåíäèêóëÿðíîé îñè âðàùåíèÿ
ðîòîðà, òî ãèðîñêîï ñòàíåò ïîâîðà÷èâàòüñÿ âîêðóã òðåòüåé îñè, ïåð-
ïåíäèêóëÿðíîé ê ïåðâûì äâóì. Íàïðàâëåíèå ýòîãî ïðåöåññèîííîãî
äâèæåíèÿ îïðåäåëÿåòñÿ ïî ïðàâèëó: âåêòîð êèíåòè÷åñêîãî ìîìåíòà
ãèðîñêîïà (ãëàâíàÿ îñü ãèðîñêîïà) ñòðåìèòñÿ ñîâìåñòèòüñÿ ñ âåêòîðîì
ìîìåíòà âíåøíåé ñèëû ïî êðàò÷àéøåìó ðàññòîÿíèþ.
Èñïîëüçîâàíèå âòîðîãî ñâîéñòâà ãèðîñêîïà – ïðåöåññèðîâàòü
ïîä âîçäåéñòâèåì âíåøíåé ñèëû – ïîçâîëÿåò ïåðâîíà÷àëüíî îðè-
åíòèðîâàòü è â äàëüíåéøåì ñòàáèëèçèðîâàòü ïîëîæåíèå îñè ðî-
òîðà îòíîñèòåëüíî Çåìëè. Ýòî äàåò âîçìîæíîñòü îïðåäåëÿòü ñ
ïîìîùüþ ãèðîñêîïè÷åñêèõ ïðèáîðîâ óãëû îðèåíòàöèè ËÀ â ïðî-
ñòðàíñòâå (êóðñ, êðåí, òàíãàæ) è äðóãèå âåëè÷èíû.
Óãëîâàÿ ñêîðîñòü ïðåöåññèè îïðåäåëÿåòñÿ ñîîòíîøåíèåì
ωï = Ì/JΩ = M/H,

64
ãäå Ì – ìîìåíò âíåøíåé ñèëû, ðàâíûé ïðîèçâåäåíèþ ñèëû íà ïëå-
÷î; J – ìîìåíò èíåðöèè ðîòîðà ãèðîñêîïà; Ω – óãëîâàÿ ñêîðîñòü
âðàùåíèÿ ðîòîðà ãèðîñêîïà; Í – êèíåòè÷åñêèé ìîìåíò ãèðîñêîïà.
Ïðè ãèðîñêîïè÷åñêîì ñïîñîáå èçìåðåíèÿ êóðñà ËÀ èñïîëüçóåòñÿ
ãèðîñêîï ñ òðåìÿ ñòåïåíÿìè ñâîáîäû è ãîðèçîíòàëüíûì ðàñïîëîæå-
íèåì ãëàâíîé îñè (îñè ðîòîðà). Â êóðñîâûõ ïðèáîðàõ òàêîé ãèðîñêîï
íàçûâàåòñÿ êóðñîâûì. Ñâîéñòâî ãèðîñêîïà ñîõðàíÿòü ïîëîæåíèå ãëàâ-
íîé îñè â ïðîñòðàíñòâå íåèçìåííûì äàåò óñòîé÷èâîå îïîðíîå íà-
ïðàâëåíèå äëÿ èçìåðåíèÿ êóðñà. Ñâîéñòâî ïðåöåññèè èñïîëüçóåòñÿ
äëÿ ñîõðàíåíèÿ ãîðèçîíòàëüíîãî ïîëîæåíèÿ åãî ãëàâíîé îñè.
Ïîëîæåíèå ãëàâíîé îñè êóðñîâîãî ãèðîñêîïà, êîòîðàÿ ìîäåëè-
ðóåò îïîðíîå íàïðàâëåíèå, èçìåíÿåòñÿ îòíîñèòåëüíî îñåé íàâèãà-
öèîííûõ ñèñòåì êîîðäèíàò. Ïðè÷èíàìè èçìåíåíèÿ àçèìóòà ãëàâ-
íîé îñè êóðñîâîãî ãèðîñêîïà ÿâëÿþòñÿ ñóòî÷íîå âðàùåíèå Çåìëè,
ïåðåìåùåíèå ËÀ îòíîñèòåëüíî çåìíîé ïîâåðõíîñòè, ñîáñòâåííûé
óõîä ãëàâíîé îñè ãèðîñêîïà.
 êóðñîâûõ ïðèáîðàõ, ðàáîòàþùèõ â ðåæèìå ãèðîïîëóêîì-
ïàñà, íåîáõîäèìîñòü êîððåêöèè êóðñà â îñíîâíîì îïðåäåëÿåòñÿ
íàëè÷èåì ñîáñòâåííîãî óõîäà ãëàâíîé îñè ãèðîñêîïà, êîòîðàÿ
ñîñòàâëÿåò 0,5–2°/÷. Åñëè èñõîäèòü èç èíòåðâàëà êîððåêöèè
ãèðîñêîïè÷åñêîãî êóðñîâîãî ïðèáîðà 45 ìèí – 1 ÷, òî ïðè ïóòåâîé
ñêîðîñòè ïîëåòà ìîæíî ñäåëàòü âûâîä î âîçìîæíîñòè èçìåðåíèÿ
îðòîäðîìè÷åñêîãî êóðñà â ãèðîïîëóêîìïàñíîì ðåæèìå ïðè óäàëå-
íèÿõ îò ãëàâíîé îðòîäðîìèè 300–500 êì, ïðè ýòîì îøèáêà èçìåðå-
íèÿ îðòîäðîìè÷åñêîãî êóðñà íå ïðåâûñèò 0,5°, òàê êàê ïðè êàæäîé
êîððåêöèè êóðñîâîãî ïðèáîðà îíà áóäåò êîìïåíñèðîâàòüñÿ.
Ïðàêòè÷åñêè ãèðîïîëóêîìïàñ îáåñïå÷èâàåò èçìåðåíèå óñëîâíîãî
êóðñà îòíîñèòåëüíî îïîðíîãî íàïðàâëåíèÿ îñ÷åòà êóðñà, íàçûâàåìî-
ãî îïîðíûì ìåðèäèàíîì.  êà÷åñòâå îïîðíûõ ìåðèäèàíîâ äëÿ èçìå-
ðåíèÿ óñëîâíîãî êóðñà ïðèíèìàþòñÿ èñòèííûé (ìàãíèòíûé) ìåðè-
äèàí àýðîäðîìà (èñõîäíûé ïóíêò ìàðøðóòà – ÈÌÏ; ïîâîðîòíûé
ïóíêò ìàðøðóòà – ÏÏÌ), èñòèííûå ìåðèäèàíû ñ äîëãîòîé 0 èëè 90°
ïðè ïîëåòàõ â âûñîêèõ øèðîòàõ, ãëàâíàÿ îðòîäðîìèÿ (ïàðàëëåëü)
èëè ìåðèäèàí îðòîäðîìè÷åñêîé ñèñòåìû êîîðäèíàò.

4.5. Êóðñîâûå ñèñòåìû. Ïðèíöèï äåéñòâèÿ

è ïðèìåíåíèå â ïîëåòå
Îïðåäåëåíèå è âûäåðæèâàíèå çàäàííîãî íàïðàâëåíèÿ ïîëåòà
ÿâëÿåòñÿ îäíîé èç âàæíåéøèõ çàäà÷ íàâèãàöèè, äëÿ óñïåøíîãî
ðåøåíèÿ êîòîðîé íà ËÀ óñòàíàâëèâàþòñÿ êóðñîâûå ïðèáîðû, ðà-
áîòàþùèå íà ðàçëè÷íûõ ïðèíöèïàõ. Äàííàÿ íåîáõîäèìîñòü îáóñ-
65
ëàâëèâàåòñÿ òåì, ÷òî â êîíêðåòíûõ óñëîâèÿõ êàæäûé äàò÷èê èìå-
åò ñâîè äîñòîèíñòâà è íåäîñòàòêè.
Ïðèíöèï êîìïëåêñíîãî èñïîëüçîâàíèÿ ðàçëè÷íûõ ÄÊ ðåàëèçî-
âàí â íàâèãàöèîííûõ óñòðîéñòâàõ, íàçûâàåìûõ êóðñîâûìè ñèñòå-
ìàìè (ÊÑ). Êîìïëåêñíîå ïðèìåíåíèå ÄÊ îáåñïå÷èâàåò âçàèìíûé
êîíòðîëü è êîððåêòèðîâàíèå ïîêàçàíèé êóðñà îäíèõ ïî äàííûì
äðóãèõ, ïîçâîëÿåò áîëåå ïîëíî èñïîëüçîâàòü ïîëîæèòåëüíûå ñòî-
ðîíû òîãî èëè èíîãî ñïîñîáà èçìåðåíèÿ êóðñà.
 ñîñòàâ ÊÑ âõîäÿò äàò÷èêè êóðñà, óñòðîéñòâà è ïðèáîðû, îáåñ-
ïå÷èâàþùèå èçìåðåíèå è âûäà÷ó êóðñà íà èíäèêàòîðû è ïîòðåáè-
òåëè, êîëè÷åñòâî è òèï êîòîðûõ îïðåäåëÿþòñÿ ÊÑ.
 ñîñòàâ ÊÑ (ðèñ. 35) âõîäÿò èíäóêöèîííûé (ìàãíèòíûé) äàò÷èê
êóðñà ÈÄ, êîððåêöèîííûé ìåõàíèçì ÊÌ, ïóëüò óïðàâëåíèÿ ÏÓ, îñ-
íîâíîé è çàïàñíîé ãèðîàãðåãàòû ÃÀîñí, ÃÀçàï êîòîðûå ìîãóò èñïîëüçî-
âàòüñÿ â ðåæèìå ãèðîñêîïè÷åñêîãî (óñëîâíîãî) èëè ãèðîìàãíèòíîãî ÄÊ.

ÃÀîñí.
ω3sinψ ÓÊ
Ïîòðåáèòåëè

KK MK
ÈÄ KM ÏÓ

ÃÀçàï.
MK ÃÌÊ
Ïîòðåáèòåëè

Ðèñ. 35. Ïðèíöèïèàëüíàÿ ñõåìà êóðñîâîé ñèñòåìû

Ãëàâíûì ýëåìåíòîì ÊÑ ÿâëÿåòñÿ ãèðîñêîïè÷åñêèé äàò÷èê êóð-

ñà, ïðåäñòàâëÿþùèé ñîáîé òðåõñòåïåííîé ãèðîñêîï ñ ãîðèçîí-
òàëüíûì ðàñïîëîæåíèåì ãëàâíîé îñè. Èñêëþ÷åíèå âëèÿíèÿ íà
ãèðîñêîï ñóòî÷íîãî âðàùåíèÿ Çåìëè, ïåðåìåùåíèÿ ËÀ, à òàêæå
ýâîëþöèé ËÀ â ïðîñòðàíñòâå îáåñïå÷èâàåòñÿ êàðäàíîâûì ïîäâå-
ñîì. Êàðäàíîâ ïîäâåñ ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé êèíåìàòè÷åñêóþ ñèñòå-
ìó, ñîñòîÿùóþ èç òðåõ ðàì (ðèñ. 36).

66
 6

7
∆βêð
ÖÃÂ

2 4

Ðèñ. 36. Ïðèíöèïèàëüíàÿ êèíåìàòè÷åñêàÿ ñõåìà êóðñîâîãî ãèðîñêîïà

Âíóòðåííÿÿ ðàìà 1 ÿâëÿåòñÿ êîðïóñîì ãèðîñêîïà. Îñü âðàùå-

íèÿ ðàìû ðàñïîëàãàåòñÿ ãîðèçîíòàëüíî. Íà îñè ðàìû óñòàíîâëåí
äàò÷èê ìîìåíòîâ (ðåâåðñèâíûé àñèíõðîííûé äâèãàòåëü) 6, îáåñ-
ïå÷èâàþùèé ñîçäàíèå ìîìåíòà ïðåöåññèè ãèðîñêîïà â àçèìóòå.
Âíåøíÿÿ ðàìà 2 îáåñïå÷èâàåò ñâîáîäó âðàùåíèÿ ãèðîñêîïà â
àçèìóòå. Íà îñè âðàùåíèÿ ðàìû óñòàíîâëåíû: äàò÷èê ìîìåíòîâ 7,
îáåñïå÷èâàþùèé ñòàáèëèçàöèþ ãèðîñêîïà â ïëîñêîñòè ãîðèçîíòà;
äàò÷èê óãëîâ 4 äëÿ îïðåäåëåíèÿ è âûäà÷è çíà÷åíèé êóðñîâîãî óãëà
ãëàâíîé îñè ãèðîñêîïà (êóðñà ËÀ).  êà÷åñòâå äàò÷èêîâ óãëîâ èñ-
ïîëüçóþòñÿ ñåëüñèíû èëè ñèíóñíî-êîñèíóñíûå òðàíñôîðìàòîðû.
Äîïîëíèòåëüíàÿ ðàìà (ðàìà êðåíà) 3 ïðåäíàçíà÷åíà äëÿ èñ-
êëþ÷åíèÿ êàðäàííîé îøèáêè èçìåðåíèÿ êóðñà è îáåñïå÷åíèÿ íå-
âûáèâàåìîñòè ãèðîñêîïà ïðè ýâîëþöèÿõ ËÀ. Êàðäàííàÿ îøèáêà
èìååò ãåîìåòðè÷åñêîå ïðîèñõîæäåíèå è îáóñëîâëåíà êèíåìàòè-
êîé êàðäàíîâà ïîäâåñà. Ïðè îòñóòñòâèè äîïîëíèòåëüíîé ðàìû è
íàëè÷èè êðåíà ËÀ ïðîèçîéäåò íàêëîí ïëîñêîñòè îñò÷åòà êóðñà
(âíåøíåé ðàìû ñ äàò÷èêîì óãëîâ) îòíîñèòåëüíî ïëîñêîñòè èçìå-
ðåíèÿ êóðñà, ÷òî ïðèâåäåò ê îøèáêå â èçìåðåíèè óãëà.
67
 Äëÿ óñòðàíåíèÿ ïîãðåøíîñòè èçìåðåíèÿ êóðñà ãèðîñêîïè÷åñêèì
äàò÷èêîì, âîçíèêàþùåé ïðè êðåíàõ ËÀ, íà îñè âðàùåíèÿ ðàìû 3,
ñîâìåùåííîé ñ ïðîäîëüíîé îñüþ ËÀ, óñòàíîâëåí äàò÷èê îòðàáîòêè
5, óäåðæèâàþùèé ðàìó â âåðòèêàëüíîé ïëîñêîñòè ïðè êðåíàõ ËÀ
ïî ñèãíàëàì îò öåíòðàëüíîé ãèðîñêîïè÷åñêîé âåðòèêàëè (ÖÃÂ).
Êàðäàííàÿ îøèáêà òàêæå èìååò ìåñòî ïðè êàáðèðîâàíèè è ïè-
êèðîâàíèè ËÀ. Óñòðàíåíèå äàííîé ïîãðåøíîñòè â ÊÑ, óñòàíàâëè-
âàåìûõ íà ËÀ, èìåþùèõ ñðàâíèòåëüíî ìàëûå óãëû òàíãàæà, íå
ïðåäóñìîòðåíî. Â êóðñîâåðòèêàëÿõ, óñòàíàâëèâàåìûõ íà âûñîêî-
ìàíåâðåííûõ ËÀ, óñòðàíåíèå êàðäàííîé îøèáêè îñóùåñòâëÿåòñÿ
ñïåöèàëüíûìè âû÷èñëèòåëÿìè, îáåñïå÷èâàþùèìè îïðåäåëåíèå
îøèáêè è âûäà÷ó åå â âèäå ïîïðàâêè â ïîêàçàíèÿ êóðñà ãèðîñêî-
ïè÷åñêîãî äàò÷èêà.
Íàëè÷èå äîïîëíèòåëüíîé ðàìû èñêëþ÷àåò ïðè ýâîëþöèÿõ ËÀ
ñêëàäûâàíèå îñåé âðàùåíèÿ äâóõ ðàì â îäíîé ïëîñêîñòè. Ïðè ñîâìå-
ùåíèè îñåé âðàùåíèÿ äâóõ ðàì â îäíîé ïëîñêîñòè èñ÷åçàåò ñòåïåíü
ñâîáîäû îòíîñèòåëüíî òðåòüåé îñè. Åñëè èìååò ìåñòî âðàùåíèå îòíî-
ñèòåëüíî ýòîé îñè, òî âîçíèêàåò âîçìóùàþùèé ìîìåíò, âûçûâàþ-
ùèé ïðåöåññèþ ãèðîñêîïà â ïðîèçâîëüíîì íàïðàâëåíèè. Â ðåçóëü-
òàòå ïðåöåññèè èçìåíèòñÿ àçèìóò ãëàâíîé îñè ãèðîñêîïà (ãèðîñêîï
"âûáèâàåòñÿ"), è îí ñòàíîâèòñÿ íåïðèãîäíûì äëÿ èçìåðåíèÿ êóðñà.
Ñòàáèëèçàöèÿ ãëàâíîé îñè ãèðîñêîïà â ãîðèçîíòàëüíîé ïëîñêî-
ñòè îñóùåñòâëÿåòñÿ ìåõàíèçìîì ãîðèçîíòàëüíîé êîððåêöèè, ñîñòîÿ-
ùèì èç æèäêîñòíîãî (óðîâåííîãî) èëè ìàÿòíèêîâîãî åìêîñòíîãî ïå-
ðåêëþ÷àòåëÿ è äàò÷èêà ìîìåíòîâ. Ìàÿòíèêîâûé ïåðåêëþ÷àòåëü
êðåïèòñÿ íà êîðïóñå ãèðîñêîïà òàê, ÷òîáû ãëàâíàÿ îñü ãèðîñêîïà
áûëà ïàðàëëåëüíà óðîâåííîé ïîâåðõíîñòè.
Äëÿ ñîâðåìåííûõ ÊÑ ñêîðîñòü ãîðèçîíòàëüíîé êîððåêöèè ñî-
ñòàâëÿåò 0,5–1,5°/ìèí, ÷òî èñêëþ÷àåò âîçäåéñòâèå êðàòêîâðåìåí-
íûõ óñêîðåíèé íà ïîêàçàíèÿ êóðñà.
 ÊÑ è ñèñòåìàõ êóðñà è âåðòèêàëè èçìåíåíèå àçèìóòà ãëàâíîé
îñè ãèðîñêîïà çà ñ÷åò ñóòî÷íîãî âðàùåíèÿ Çåìëè êîìïåíñèðóåòñÿ
ìåõàíèçìàìè øèðîòíîé êîððåêöèè.
 êóðñîâûõ ñèñòåìàõ òèïà ÊÑ âåðòèêàëüíàÿ ñîñòàâëÿþùàÿ óã-
ëîâîé ñêîðîñòè ñóòî÷íîãî âðàùåíèÿ Çåìëè êîìïåíñèðóåòñÿ ïóòåì
ïðèëîæåíèÿ êîððåêòèðóþùåãî ìîìåíòà ê ãèðîñêîïó, îáåñïå÷èâà-
þùåãî ïðåöåññèþ ãèðîñêîïà ñ óãëîâîé ñêîðîñòüþ ωzç = ωçsinψ.
Àçèìóò ãëàâíîé îñè ãèðîñêîïà â ýòèõ ñèñòåìàõ îñòàåòñÿ ïîñòîÿí-
íûì. Ìåõàíèçì øèðîòíîé êîððåêöèè â ÊÑ ñîñòîèò èç ôóíêöèî-
íàëüíîãî ïîòåíöèîìåòðà ωçsinψ è äàò÷èêà ìîìåíòîâ, óñòàíîâëåí-
íîãî íà îñè âðàùåíèÿ âíóòðåííåé ðàìû ãèðîñêîïà.

68
  òî÷íûõ êóðñîâûõ ñèñòåìàõ (ÒÊÑ) è ñèñòåìàõ êóðñà è âåðòèêà-
ëè òèïà ÊÂ, ÈÊÂ øèðîòíàÿ êîððåêöèÿ íå âûïîëíÿåòñÿ. Â ýòèõ
ñèñòåìàõ àçèìóò ãëàâíîé îñè ãèðîñêîïà èçìåíÿåòñÿ ñ óãëîâîé ñêî-
ðîñòüþ ωçsinψ. Òàêîé ãèðîñêîï íàçûâàþò ñâîáîäíûì â àçèìóòå, à
èçìåðÿåìûé êóðñ – ãèðîñêîïè÷åñêèì (γã).
Ãèðîñêîï íå îáåñïå÷èâàåò îïðåäåëåíèå êóðñà, à ëèøü ìîäåëèðóåò
íà ËÀ îïîðíîå íàïðàâëåíèå. Äëÿ ïðåâðàùåíèÿ ãèðîñêîïà â ÄÊ íåîá-
õîäèìî èçìåðèòü àçèìóò åãî ãëàâíîé îñè. Çíàÿ àçèìóò îïîðíîãî íà-
ïðàâëåíèÿ è èçìåðÿÿ åãî êóðñîâîé óãîë, ìîæíî ðàññ÷èòàòü êóðñ ñàìî-
ëåòà. Ïðîöåññ èçìåðåíèÿ àçèìóòà ãëàâíîé îñè ãèðîñêîïà íàçûâàåòñÿ
âûñòàâêîé êóðñà, à óòî÷íåíèå àçèìóòà â ïîëåòå – êîððåêöèåé êóðñà.
Îïðåäåëåíèå àçèìóòà îñóùåñòâëÿåòñÿ ñ èñïîëüçîâàíèåì ñïåöèàëüíîãî
ìåõàíèçìà àçèìóòàëüíîé êîððåêöèè ïóòåì ðàçâîðîòà ñòàòîðà ñåëüñè-
íà-äàò÷èêà èëè ñòàòîðà äèôôåðåíöèàëüíîãî ñèíóñíî-êîñèíóñíîãî
òðàíñôîðìàòîðà êóðñà ñ êîíòðîëåì ïî øêàëå èíäèêàòîðà êóðñà.
Òàêèì îáðàçîì, îñíîâîé ãèðîñêîïè÷åñêîãî äàò÷èêà êóðñà â ÊÑ
ÿâëÿåòñÿ òðåõñòåïåííîé ãèðîñêîï, èìåþùèé ìåõàíèçìû ãîðèçîí-
òàëüíîé, øèðîòíîé è àçèìóòàëüíîé êîððåêöèè. Òàêîé ãèðîñêîï
íàçûâàåòñÿ êóðñîâûì. Êóðñîâîé ãèðîñêîï ìîæåò ðàáîòàòü â òðåõ
ðåæèìàõ ôîðìèðîâàíèÿ êóðñà: ãèðîïîëóêîìïàñà, ìàãíèòíîé êîð-
ðåêöèè, àñòðîíîìè÷åñêîé êîððåêöèè.

ÃËÀÂÀ 5. Ó×ÅÒ ÂËÈßÍÈß ÂÅÒÐÀ ÍÀ ÏÎËÅÒ ÑÀÌÎËÅÒÀ

5.1. Íàâèãàöèîííûå õàðàêòåðèñòèêè âåòðà

Îäíèì èç îñíîâíûõ ìåòåîðîëîãè÷åñêèõ ýëåìåíòîâ, ó÷èòûâàåìûõ

â ñàìîëåòîâîæäåíèè, ÿâëÿåòñÿ âåòåð. Îí îêàçûâàåò ñóùåñòâåííîå
âëèÿíèå íà ÂÑ êàê â ïîëåòå, òàê è ïðè âçëåòå è ïîñàäêå. Îò íàïðàâ-
ëåíèÿ è ñêîðîñòè âåòðà çàâèñÿò áåçîïàñíîñòü âçëåòà è ïîñàäêè, äëè-
íà ðàçáåãà è ïðîáåãà, âðåìÿ ïîëåòà ïî ìàðøðóòó è ðàñõîä òîïëèâà.
Âåòåð – ãîðèçîíòàëüíîå äâèæåíèå âîçäóõà îòíîñèòåëüíî çåìíîé ïî-
âåðõíîñòè. Âìåñòå ñ âîçäóøíîé ìàññîé ñî ñêîðîñòüþ âåòðà U ïåðåíî-
ñèòñÿ è íàõîäÿùèéñÿ â íåé ñàìîëåò. Ïîýòîìó ïóòåâàÿ ñêîðîñòü W
ðàâíà âåêòîðíîé ñóììå âîçäóøíîé ñêîðîñòè V è ñêîðîñòè âåòðà U.
 áîëüøèíñòâå ñëó÷àåâ ñ óâåëè÷åíèåì âûñîòû ñêîðîñòü âåòðà
óâåëè÷èâàåòñÿ, à íàïðàâëåíèå èçìåíÿåòñÿ.
Âëèÿíèå âåòðà íà ïîëåò ñàìîëåòà íåîáõîäèìî ó÷èòûâàòü äëÿ
îáåñïå÷åíèÿ òî÷íîãî ñàìîëåòîâîæäåíèÿ. Äî ïîëåòà ýêèïàæ ïîëó-

69
÷àåò äàííûå î âåòðå íà ìåòåîñòàíöèè, ãäå åãî äëÿ íåîáõîäèìûõ
âûñîò ïî ìàðøðóòàì îïðåäåëÿþò ïî êàðòàì áàðè÷åñêîé òîïîãðà-
ôèè, ñîñòàâëåííûì íà îñíîâàíèè äàííûõ âåòðîâîãî ðàäèîçîíäè-
ðîâàíèÿ àòìîñôåðû. Â ïîëåòå øòóðìàí èëè ïèëîò îïðåäåëÿåò âå-
òåð ïóòåì ñîîòâåòñòâóþùèõ èçìåðåíèé è ðàñ÷åòîâ.
Ýêèïàæ èç âñåõ íàâèãàöèîííûõ ýëåìåíòîâ ïîëåòà ìîæåò óïðàâ-
ëÿòü íåïîñðåäñòâåííî òîëüêî âîçäóøíîé ñêîðîñòüþ ïîëåòà è êóð-
ñîì (ïèëîòàæíûé ðåæèì ïîëåòà). Íåïîñðåäñòâåííî ïóòåâîé óãîë è
ïóòåâàÿ ñêîðîñòü íå óïðàâëÿþòñÿ ýêèïàæåì. Îíè îáóñëîâëåíû îä-
íîâðåìåííûì äåéñòâèåì êóðñà, âîçäóøíîé ñêîðîñòè è âåòðà. Ðåøå-
íèå íàâèãàöèîííîé çàäà÷è ñâîäèòñÿ ê îöåíêå âëèÿíèÿ ïèëîòàæíî-
ãî ðåæèìà ïîëåòà è ïàðàìåòðîâ âåòðà íà ïóòåâûå óãîë è ñêîðîñòü.
Ïîñêîëüêó âåòåð ÿâëÿåòñÿ âåëè÷èíîé âåêòîðíîé, õàðàêòåðè-
çóþùåéñÿ ñêîðîñòüþ è íàïðàâëåíèåì, òî â ñàìîëåòîâîæäåíèè è
â ìåòåîðîëîãèè ïðèìåíÿþòñÿ ðàçëè÷íûå ïðàâèëà óêàçàíèÿ íà-
ïðàâëåíèÿ âåòðà (ðèñ. 37).

Ñè
Ñó ∆Ìó Ñì

∆À ∆Ì

δíì
δ íè
δ íó
Îòêóäà äóåò U Êóäà äóåò U
Ìåòåîðîëîãè÷åñêèé Íàâèãàöèîííûé
âåòåð δ âåòåð

Ðèñ. 37. Ìåòåîðîëîãè÷åñêèé è íàâèãàöèîííûé âåòåð

Ñóùåñòâóþò ìåòåîðîëîãè÷åñêîå è íàâèãàöèîííîå ïîíÿòèÿ î íà-

ïðàâëåíèè âåòðà. Óãîë, çàêëþ÷åííûé ìåæäó ñåâåðíûì íàïðàâëåíè-
åì ìåðèäèàíà è íàïðàâëåíèåì èç òî÷êè, îòêóäà äóåò âåòåð, íàçûâà-
åòñÿ ìåòåîðîëîãè÷åñêèì íàïðàâëåíèåì âåòðà. Ýòî íàïðàâëåíèå âåòðà
ìîæåò îòñ÷èòûâàòüñÿ îòíîñèòåëüíî ñåâåðíîãî íàïðàâëåíèÿ èñòèí-
íîãî èëè ìàãíèòíîãî ìåðèäèàíà. Íàâèãàöèîííîå íàïðàâëåíèå âåòðà
îòëè÷àåòñÿ íà 180° îò ìåòåîðîëîãè÷åñêîãî. Óãîë, çàêëþ÷åííûé ìåæ-
äó íàïðàâëåíèåì, ïðèíÿòûì äëÿ îðèåíòàöèè íàïðàâëåíèÿ ïîëåòà, è

70
íàïðàâëåíèåì â òî÷êó, êóäà äóåò âåòåð, íàçûâàåòñÿ íàâèãàöèîííûì
íàïðàâëåíèåì âåòðà (ÍÂ). Îí îòñ÷èòûâàåòñÿ îò íàïðàâëåíèÿ, ïðè-
íÿòîãî çà íà÷àëî îòñ÷åòà, ïî ÷àñîâîé ñòðåëêå îò 0 äî 360°.  çàâè-
ñèìîñòè îò íà÷àëà îòñ÷åòà Í ìîæåò áûòü èñòèííûì, ìàãíèòíûì,
óñëîâíûì è îðòîäðîìè÷åñêèì. Ïðè èñïîëüçîâàíèè äàííûõ î âåò-
ðå, âûäàâàåìûõ ìåòåîñòàíöèåé, íåîáõîäèìî îïðåäåëèòü èñòèííîå
δè , ìàãíèòíîå δì è óñëîâíîå δó ÍÂ:
δè = δ ± 180°,

δì = δ ± 180° − ∆ Ì,
δ = δ ± 180° + ∆ À,
 ó
ãäå ∆Ì – ìàãíèòíîå ñêëîíåíèå (óãîë ìåæäó èñòèííûì è ìàãíèòíûì
ìåðèäèàíàìè â äàííîé òî÷êå); ∆A – àçèìóòàëüíàÿ ïîïðàâêà (óãîë
ìåæäó óñëîâíûì è èñòèííûì ìåðèäèàíàìè). Ýòè óãëû èçìåðÿþòñÿ â
äèàïàçîíå +180° : ïî õîäó ÷àñîâîé ñòðåëêè – "+", ïðîòèâ – "–".
Ïðèìåð. δè=200°, ∆Ì=–15°. Îïðåäåëèòü δ.
Ðåøåíèå: δ = δè – (–∆M) = 200° + 15° = 215°.
Ñêîðîñòü äâèæåíèÿ âîçäóøíûõ ìàññ îòíîñèòåëüíî çåìíîé ïî-
âåðõíîñòè íàçûâàåòñÿ ñêîðîñòüþ âåòðà U. Èçìåðÿåòñÿ â êèëîìåò-
ðàõ â ÷àñ èëè ìåòðàõ â ñåêóíäó. Äëÿ ðàñ÷åòà U (êì/÷) â óìå íàäî
çíà÷åíèå U (ì/ñ) óìíîæèòü íà 3,6. Ïåðåâîä ñêîðîñòè âåòðà, âûðà-
æåííîé â ìåòðàõ â ñåêóíäó, â ñêîðîñòü, âûðàæåííóþ â êèëîìåòðàõ
â ÷àñ, îñóùåñòâëÿåòñÿ ïîäñ÷åòîì â óìå ïî óïðîùåííîé ôîðìóëå
4U ì/ñ
U êì/ ÷ = 4U ì/ñ− .
10
Ïðèìåð. U= 20 ì/ñ. Ïåðåâåñòè â êèëîìåòðû â ÷àñ.

Ðåøåíèå: U êì / ÷ = 4U ì/ñ− 4U ì/ñ = 4 ⋅ 20 − 4 ⋅ 20 = 72 êì/÷.

10 10
Ïðè øòóðìàíñêèõ ðàñ÷åòàõ äëÿ ïåðåõîäà îò ñêîðîñòè âåòðà â
ìåòðàõ â ñåêóíäó ê ñêîðîñòè âåòðà â êèëîìåòðàõ â ÷àñ (è îáðàòíî)
ïîëüçóþòñÿ ÍË.

5.2. Íàâèãàöèîííûé òðåóãîëüíèê ñêîðîñòåé

Äëÿ ïðàâèëüíîãî ðåøåíèÿ çàäà÷, ñâÿçàííûõ ñ âûïîëíåíèåì ïî-
ëåòîâ, íåîáõîäèìî çíàòü, â ÷åì êîíêðåòíî âûðàæàåòñÿ âëèÿíèå
âåòðà íà ñàìîëåòîâîæäåíèå. Øòèëü (ïîëíîå áåçâåòðèå) – ÿâëåíèå
âåñüìà ðåäêîå. Îáû÷íî ïîëåò ËÀ ïðîèñõîäèò â ïîäâèæíîé âîç-
äóøíîé ñðåäå. Ñàìîëåò îòíîñèòåëüíî âîçäóøíîé ìàññû ïåðåìåùà-
åòñÿ â íàïðàâëåíèè ñâîåé ïðîäîëüíîé îñè ñ èñòèííîé âîçäóøíîé
71
ñêîðîñòüþ. Âåêòîðîì âîçäóøíîé ñêîðîñòè V íàçûâàåòñÿ íàïðàâ-
ëåíèå è ñêîðîñòü äâèæåíèÿ ñàìîëåòà îòíîñèòåëüíî âîçäóøíûõ ìàññ.
Îí îïðåäåëÿåòñÿ êóðñîì ËÀ è W. Íàïðàâëåíèå è ñêîðîñòü äâèæå-
íèÿ ñàìîëåòà îòíîñèòåëüíî çåìíîé ïîâåðõíîñòè íàçûâàåòñÿ âåêòî-
ðîì ïóòåâîé ñêîðîñòè W. Íàïðàâëåíèå âåêòîðà îïðåäåëÿåòñÿ ïóòå-
âûì óãëîì (ÏÓ), à âåëè÷èíà – çíà÷åíèåì W.  êàæäûé ìîìåíò
âðåìåíè ñêîðîñòü ïîëåòà îòíîñèòåëüíî çåìëè ðàâíà âåêòîðíîé
ñóììå V è U. Âåêòîð âåòðà îïðåäåëÿåòñÿ íàïðàâëåíèåì âåòðà è
ñêîðîñòüþ âåòðà. Òðè âåêòîðà â ïðîñòðàíñòâå îáðàçóþò âåêòîð-
íûé òðåóãîëüíèê ñêîðîñòåé, ïðîåêöèÿ êîòîðîãî íà ãîðèçîíòàëü-
íóþ ïëîñêîñòü íîñèò íàçâàíèå íàâèãàöèîííîãî òðåóãîëüíèêà ñêîðî-
ñòåé (ÍÒÑ). Â ñîñòàâ ÍÒÑ (ðèñ. 38) âõîäÿò ñëåäóþùèå ýëåìåíòû: ÌÊ,
ìàãíèòíûé ÏÓ (ôàêòè÷åñêèé èëè çàäàííûé ÌÏÓ), ÍÂ, óãîë âåòðà
(ÓÂ) è êóðñîâîé ÓÂ (ÊÓÂ), óãîë ñíîñà (ÓÑ), ñêîðîñòè U, V è W.
Óãîë, çàêëþ÷åííûé ìåæäó ñåâåðíûì íàïðàâëåíèåì ìàãíèòíî-
ãî ìåðèäèàíà è ëèíèåé ôàêòè÷åñêîãî ïóòè (ËÔÏ), íàçûâàåòñÿ
ÔÌÏÓ. Îí îòñ÷èòûâàåòñÿ îò ñåâåðíîãî íàïðàâëåíèÿ ìàãíèòíîãî
ìåðèäèàíà äî ËÔÏ ïî õîäó ÷àñîâîé ñòðåëêè îò 0 äî 360°.
Óãîë, çàêëþ÷åííûé ìåæäó ïðîäîëüíîé îñüþ ÂÑ è ëèíèåé ïóòè,
íàçûâàåòñÿ ÓÑ. Îí îòñ÷èòûâàåòñÿ îò ïðîäîëüíîé îñè ñàìîëåòà äî
ëèíèè ïóòè âïðàâî ñî çíàêîì "+", âëåâî – ñî çíàêîì "–" è ìîæåò
áûòü ðàñ÷åòíûì è ôàêòè÷åñêèì. Ðàñ÷åòíûé îòñ÷èòûâàåòñÿ äî ËÇÏ,
à ôàêòè÷åñêèé – äî ËÔÏ.

Ñì

ÌÊ
Ïðîäîëüíàÿ îñü
ÌÏÓ (ÔÌÏÓ èëè
ÇÌÏÓ) À

V
ÍÂ ÓÑ
ÓÂ Â
W
0 Ñ
ÊÓÂ
δ
ÓÂ

Ðèñ. 38. Íàâèãàöèîííûé òðåóãîëüíèê ñêîðîñòåé è åãî ýëåìåíòû

72
 Óãîë, çàêëþ÷åííûé ìåæäó ËÇÏ èëè ËÔÏ è íàïðàâëåíèåì ÍÂ,
íàçûâàåòñÿ ÓÂ. Îí îòñ÷èòûâàåòñÿ îò ëèíèè ïóòè äî íàïðàâëåíèÿ
âåòðà ïî õîäó ÷àñîâîé ñòðåëêè îò 0 äî 360°.
Óãîë, çàêëþ÷åííûé ìåæäó ïðîäîëüíîé îñüþ ËÀ è íàïðàâëåíè-
åì ÍÂ, íàçûâàåòñÿ ÊÓ è îòñ÷èòûâàåòñÿ îò ïðîäîëüíîé îñè ËÀ äî
íàïðàâëåíèÿ âåòðà ïî õîäó ÷àñîâîé ñòðåëêè îò 0 äî 360°.
Çàâèñèìîñòè, ñóùåñòâóþùèå ìåæäó ýëåìåíòàìè ÍÒÑ, èìåþò
ñëåäóþùèé âèä:

ÌÊ = ÇÌÏÓ – (±ÓÑ); ÓÂ = δ ± 180° – ÇÌÏÓ;

ÔÌÏÓ = ÌÊ + (±ÓÑ); ÊÓÂ = ÓÂ + (± ÓÑ);
ÓÑ = ÔÌÏÓ – ÌÊ; δ = ÔÌÏÓ + ÓÂ ± 180°;
W = VcosÓÑ + UcosÓÂ.

Óãëû ñíîñà îáû÷íî íåâåëèêè, êîñèíóñû ìàëûõ óãëîâ áëèçêè ê

åäèíèöå, âñëåäñòâèå ýòîãî ìîæíî ñ÷èòàòü, ÷òî W ≈ V + UcosÓÂ.

Çàâèñèìîñòü óãëà ñíîñà è ïóòåâîé ñêîðîñòè îò óãëà âåòðà

 õîäå ïîëåòà Ó íå îñòàåòñÿ ïîñòîÿííûì. Åãî âåëè÷èíà èçìåíÿ-
åòñÿ â ïîëåòå êàê âñëåäñòâèå èçìåíåíèÿ íàïðàâëåíèÿ âåòðà, òàê è
âñëåäñòâèå èçìåíåíèÿ íàïðàâëåíèÿ ïîëåòà (ðèñ. 39). Äîïóñòèì, ÷òî
U è V íåèçìåííû. Îòëîæèì èç òî÷êè Î â îïðåäåëåííîì ìàñøòàáå
âåêòîð V. Èç òî÷êè À (êîíåö âåêòîðà) îïèøåì îêðóæíîñòü ðàäèóñà,
ðàâíîãî U, â òîì æå ìàñøòàáå. Ñîåäèíèâ òî÷êó Î ñ ëþáîé òî÷êîé
îêðóæíîñòè, ïîëó÷èì âåêòîð W äëÿ äàííîãî ÓÂ. Ïîñëåäîâàòåëüíîå
èçìåíåíèå Ó îò 0 äî 360° ïîëó÷àåòñÿ ïåðåìåùåíèåì âåêòîðà U ïî
õîäó ÷àñîâîé ñòðåëêè. ÓÑ è W îò Ó çàâèñÿò òàê:
à) ÓÂ = 0°(ïîïóòíûé âåòåð): ÓÑ = 0, W = V + U;
á) Ó óâåëè÷èâàåòñÿ îò 0 äî 90°: ÓÑ óâåëè÷èâàåòñÿ, W óìåíüøàåòñÿ;
â) ÓÂ = 90° (áîêîâîé âåòåð): ÓÑmax, W ≈ V;
ã) Ó óâåëè÷èâàåòñÿ îò 90 äî 180°: ÓÑ óìåíüøàåòñÿ, W óìåíüøàåòñÿ;
ä) Ó = 180° (âñòðå÷íûé âåòåð): ÓÑ = 0, W = V – U;
å) Ó óâåëè÷èâàåòñÿ îò 180 äî 270°: ÓÑ óâåëè÷èâàåòñÿ, W
óâåëè÷èâàåòñÿ;
æ) ÓÂ = 270° (áîêîâîé âåòåð): ÓÑmax, W ≈ V;
ç) Ó óâåëè÷èâàåòñÿ îò 270 äî 360°: ÓÑ óìåíüøàåòñÿ, W óâåëè÷èâàåòñÿ.
Ïðè ðåøåíèè áîëüøîãî ÷èñëà íàâèãàöèîííûõ çàäà÷ íóæíî ïðåä-
ñòàâëÿòü, â êàêóþ ñòîðîíó ïðè äàííîì óãëå âåòðà áóäåò íàïðàâëåí
ñíîñ ñàìîëåòà è êàêîâà åãî ïóòåâàÿ ñêîðîñòü (ìåíüøå èëè áîëüøå
âîçäóøíîé ñêîðîñòè). Íàãëÿäíî èçîáðàæåíèå çàâèñèìîñòè ÓÑ è
W îò ÓÂ ïðåäñòàâëåíî íà ðèñ. 40:

73
 U
ÊÓÂ
ÓÂ = 270° À
U U

ÓÂ = 90°
U

ÓÂ = 180°

W V
W W
ÓÑmax ÓÑ
max

Ðèñ. 39. Çàâèñèìîñòü ÓÑ è ïóòåâîé ñêîðîñòè W îò ÓÂ

ÓÂ = 0° ÓÂ = 0°
W>V W>V

+ + +
ÓÂ = ÓÂ =
ÓÂ = 90° ÓÂ = 270° 90°
270° ÓÑ W

+
W<V W<V
ÓÂ = 180° ÓÂ = 180°

Ðèñ. 40. Ïðàâèëà îïðåäåëåíèÿ ïóòåâîé ñêîðîñòè W è çíàêà óãëà ñíîñà

74
 à) ïðè ÓÂ = 0–180°: ÓÑ > 0;
á) ïðè ÓÂ = 180–360°: ÓÑ < 0;
â) ïðè ÓÂ = 270–0–90°: W > V;
ã) ïðè ÓÂ = 90–180–270°: W < V.

Ïðèìåð. ÇÌÏÓ = 100°, δ = 40°. Îïðåäåëèòü: çíàê ÓÑ. Äàòü

êà÷åñòâåííóþ îöåíêó W.
Ðåøåíèå:
1) ÓÂ = δ ± 180° – ÇÌÏÓ = 40 + 180 – 100° = 120°;
2) òàê êàê ÓÂ = 120°, ò. å. ëåæèò â ïðåäåëàõ 0–180°, òî ÓÑ > 0,
à W < V.

Çàâèñèìîñòü óãëà ñíîñà è ïóòåâîé ñêîðîñòè îò èçìåíåíèÿ

âîçäóøíîé ñêîðîñòè
Èç ðèñ. 41 âèäíî, ÷òî ïðè íåèçìåííîì âåòðå è êóðñå ñàìîëåòà
èçìåíåíèÿ V íåîäèíàêîâî âëèÿþò íà ÓÑ è W. Ñ óâåëè÷åíèåì V
ñêîðîñòü W âîçðàñòàåò, ñ óìåíüøåíèåì – óáûâàåò. Âëèÿíèå èçìå-
íåíèé V íà W è ÓÑ îöåíèâàåòñÿ ïî ôîðìóëàì

U
∆ ÓÑV ≈ 60 sin ÓÂ ∆V; ∆WV ≈ ∆V cos ÓÑ ∆V.
V2
V ∆V
ÓÑ1 ÓÑ2

W2
U U
W1 ∆Wv
∆ÓÑv

Ðèñ. 41. Çàâèñèìîñòü ÓÑ è ïóòåâîé ñêîðîñòè W îò èçìåíåíèÿ V

Èç ïåðâîé ôîðìóëû âèäíî, ÷òî èçìåíåíèÿ âîçäóøíîé ñêîðîñòè V

ïðàêòè÷åñêè íå âûçûâàþò èçìåíåíèÿ ÓÑ, îñîáåííî ïðè áîëüøèõ ñêî-
ðîñòÿõ ïîëåòà (â çíàìåíàòåëå V2). Îäíàêî ýòî ïîñòîÿíñòâî ÓÑ äåé-
ñòâèòåëüíî òîëüêî ïðè èçìåíåíèè V â ïðåäåëàõ äî 20% îòíîñèòåëüíî
åå ïåðâîíà÷àëüíîãî çíà÷åíèÿ. Âîîáùå æå ÓÑ ñ âîçðàñòàíèåì âîçäóø-
íîé ñêîðîñòè V óìåíüøàåòñÿ, à ñ åå óáûâàíèåì – óâåëè÷èâàåòñÿ.

75
 Çàâèñèìîñòü óãëà ñíîñà è ïóòåâîé ñêîðîñòè îò èçìåíåíèÿ
ñêîðîñòè âåòðà è åãî íàïðàâëåíèÿ

Çàâèñèìîñòü ÓÑ è W îò èçìåíåíèÿ ñêîðîñòè âåòðà. Âëèÿíèå

íåçíà÷èòåëüíûõ èçìåíåíèé U íà ÓÑ è W îöåíèâàåòñÿ ïî ôîðìóëàì

∆ ÓÑU ≈ 60 (sin ÓÂ/ ∆V ) ∆U; ∆WU ≈ cos ÓÂ ∆U.

Ïðè ÓÂ, áëèçêèõ ê 0 èëè 180°: íåçíà÷èòåëüíîå èçìåíåíèå U ïî-
÷òè íå ñêàçûâàåòñÿ íà ÓÑ, íî ñóùåñòâåííî âëèÿåò íà W (ðèñ. 43, à);
ïðè ÓÂ, áëèçêèõ ê 90 èëè 270°: íåçíà÷èòåëüíîå èçìåíåíèå U ïî÷òè
íå ñêàçûâàåòñÿ íà W, íî ñóùåñòâåííî âëèÿåò íà ÓÑ (ðèñ. 42, á).
∆WU
à) á)
}
∆ÓÑU
W2 ∆U
ÓÂ2 ∆U W2 ÓÂ2
∆ÓÑU
W1 U
W1 ÓÂ1 ÓÂ1
ÓÑ2 U ÓÑ2
ÓÑ1 ÓÑ1
Î Î
V V

Ðèñ. 42. Çàâèñèìîñòü ÓÑ è W îò èçìåíåíèÿ U:

à – ïðè ïîïóòíî-áîêîâîì âåòðå; á – ïðè âñòðå÷íî-áîêîâîì

Ïðè ñîõðàíåíèè íàïðàâëåíèÿ âåòðà, íî ïðè íåçíà÷èòåëüíîì

èçìåíåíèè åãî ñêîðîñòè íåîáõîäèìî óòî÷íèòü ïðè ïîëåòå ñî âñòðå÷-
íûì èëè ïîïóòíûì âåòðîì ñêîðîñòü W, ïðè ïîëåòå ñ áîêîâûì
âåòðîì – ÓÑ.

Çàâèñèìîñòü ÓÑ è W îò èçìåíåíèÿ íàïðàâëåíèÿ âåòðà (ðèñ. 43).

 îáùåì ñëó÷àå ïðè ïîëåòå íà çàäàííîé âûñîòå âåòåð ìåíÿåòñÿ ïîñòå-
ïåííî. Ñ ïðàêòè÷åñêîé òî÷êè çðåíèÿ âàæíî çíàòü âëèÿíèå, îêàçûâà-
åìîå íåçíà÷èòåëüíûì èçìåíåíèåì íàïðàâëåíèÿ âåòðà íà ÓÑ è ïóòå-
âóþ ñêîðîñòü W, êîòîðîå îöåíèâàåòñÿ ïî ñëåäóþùèì ôîðìóëàì:

U  ∆δ 
∆ ÓÑδ ≈ ∆V cos Ó Â ∆δ; ∆Wδ ≈ U sin Ó Â  .
V  60 
Ïðè ÓÂ, áëèçêèõ ê 0 èëè 180°, íåçíà÷èòåëüíîå èçìåíåíèå
íàïðàâëåíèÿ âåòðà ïî÷òè íå ñêàçûâàåòñÿ íà W, íî ñóùåñòâåííî
âëèÿåò íà ÓÑ; ïðè ÓÂ, áëèçêèõ ê 90 èëè 270°, íåçíà÷èòåëüíîå
èçìåíåíèå íàïðàâëåíèÿ âåòðà ïî÷òè íå ñêàçûâàåòñÿ íà ÓÑ, íî
ñóùåñòâåííî âëèÿåò íà W.
76
 Î V
ÓÑ1 ÓÑ2

W1 ∆δ U
U
ÓÂ1
∆ÓÑδ
W2
ÓÂ2

∆W
δ

Ðèñ. 43. Çàâèñèìîñòü ÓÑ è W îò èçìåíåíèÿ íàïðàâëåíèÿ âåòðà

Ïðè îòñóòñòâèè ñóùåñòâåííûõ èçìåíåíèé ñêîðîñòè âåòðà, íî

ïðè íåçíà÷èòåëüíîì èçìåíåíèè åãî íàïðàâëåíèÿ íåîáõîäèìî óòî÷-
íèòü ïðè ïîëåòå ñî âñòðå÷íûì èëè ïîïóòíûì âåòðîì ÓÑ, ïðè ïî-
ëåòå ñ áîêîâûì âåòðîì – ïóòåâóþ ñêîðîñòü W.
Óãîë ñíîñà, èìåþùèé ìåñòî ïðè óãëàõ âåòðà 90 èëè 270°, íàçû-
âàåòñÿ ÓÑmax. Åãî âåëè÷èíà îïðåäåëÿåòñÿ ïî ôîðìóëå
U
sin ÓÑmax = .
V

ÓÑmax 90°

U V

Ðèñ. 44. Íàâèãàöèîííàÿ ëèíåéêà (ðàñ÷åò ÓÑmax)

Îáû÷íî ïðè ñîâðåìåííûõ ñêîðîñòÿõ ïîëåòà ÓÑ ðàâåí 10–20°.

Ñèíóñû ìàëûõ óãëîâ ìîæíî ïðèíÿòü ðàâíûìè ñàìèì óãëàì, âûðà-
æåííûì â ðàäèàíàõ (1 ðàä = 57,3° ≈ 60°). Ñëåäîâàòåëüíî, ìîæíî
ÓÑmax U U
çàïèñàòü: = , îòêóäà ÓÑmax = 60 , ò. å. ÓÑ òåì áîëüøå,
60 V V
77
÷åì ìåíüøå âîçäóøíàÿ ñêîðîñòü ÂÑ è ÷åì áîëüøå ñêîðîñòü âåòðà.
Ïðè èçâåñòíîì ÓÑmax ìîæíî âû÷èñëèòü â óìå ÓÑ äëÿ ëþáîãî ÓÂ.
Ïðèìåð. V = 500 êì/÷; U = 70 êì/÷. Îïðåäåëèòü: ÓÑmax.
70
Ðåøåíèå: ÓÑmax = 60= 8, 4°.
500
Ìàêñèìàëüíûé óãîë ñíîñà ÓÑmax ìîæíî ðàññ÷èòàòü ñ ïîìîùüþ
ÍË (ðèñ. 44).

5.3. Ðåøåíèå íàâèãàöèîííîãî òðåóãîëüíèêà ñêîðîñòåé

Ðåøåíèå ÍÒÑ – íàõîæäåíèå åãî íåèçâåñòíûõ ýëåìåíòîâ ïî èçâåñ-
òíûì ýëåìåíòàì ÍÒÑ. Ðåøåíèå ìîæåò áûòü âûïîëíåíî ãðàôè÷åñ-
êè íà áóìàãå èëè ñ èñïîëüçîâàíèåì ÍË, íàâèãàöèîííîãî ðàñ÷åò-
÷èêà ÍÐÊ èëè âåòðî÷åòà, èëè ïðèáëèæåííûì ïîäñ÷åòîì â óìå.
ÍÒÑ ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé êîñîóãîëüíûé òðåóãîëüíèê (ðèñ. 45), êî-
òîðûé ìîæåò áûòü ðåøåí ïî òåîðåìå ñèíóñîâ (ðèñ. 46):
sin ÓÑ sin Ó Â sin ÊÓÂ
= = .
U V W
Ïîñêîëüêó ÊÓÂ = ÓÑ + ÓÂ, òî
sin ÓÑ sin Ó Â sin(ÓÑ+ ÓÂ)
= = .
U V W

V ÓÑ ÓÂ(α) ÓÂ+ÓÑ(α+ÓÑ)
ÓÑ
ÊÓÂ 3

W U 4
5
ÓÂ U V W
Ðèñ. 45. Íàâèãàöèîííûé òðåóãîëüíèê Ðèñ. 46. Íàâèãàöèîííàÿ ëèíåéêà (êëþ÷
ñêîðîñòåé äëÿ âûðàæåíèÿ òåîðåìû ñèíóñîâ )

Ïðèâåäåííûå ñîîòíîøåíèÿ ðåøàþòñÿ ïðè ïîìîùè ÍË. Ïðè ýòîì

íå íàäî çàáûâàòü ñëåäóþùèå ïðàâèëà:
à) ïðè ÓÂ = 0–180°: ÓÑ > 0;
á) ïðè ÓÂ = 180–360°: ÓÑ < 0;
â) ïðè ÓÂ>180°: íà ÍË óñòàíàâëèâàåòñÿ çíà÷åíèå, êîòîðûì åãî
äîïîëíÿþò äî 360°, ò. å. ðàçíîñòü 360° – ÓÂ;
ã) ïðè ÓÂ = 0°: W = V + U;
ä) ïðè ÓÂ = 180°: W = V – U;
å) ïðè äðóãèõ ÓÂ: W îòñ÷èòûâàåòñÿ íà ÍË ïðîòèâ ñóììû Ó + ÓÑ,
ïðè íàõîæäåíèè êîòîðîé ê Ó ïðèáàâëÿåòñÿ àáñîëþòíîå çíà÷åíèå ÓÑ;
78
 æ) ïðè ÓÂ = 5–175°: èñïîëüçóåòñÿ øêàëà ñèíóñîâ;
ç) ïðè ÓÂ = 0,5–5°: èñïîëüçóåòñÿ øêàëà òàíãåíñîâ;
è) ïðè ÓÂ = 175–179,5°: èñïîëüçóåòñÿ øêàëà òàíãåíñîâ.
Äëÿ îïðåäåëåíèÿ êóðñà ñëåäîâàíèÿ Êñë ÓÑ îòñ÷èòûâàåòñÿ ñ òî÷-
íîñòüþ äî 1°; äëÿ òî÷íîãî îïðåäåëåíèÿ W ïðè ÓÂ, áëèçêèõ ê 0
èëè 180°, – ñ òî÷íîñòüþ äî äåñÿòûõ äîëåé ãðàäóñà.
Ðàñ÷åò ÓÑ è ïóòåâîé ñêîðîñòè W íà ÍË.  îñíîâå ðàñ÷åòà
ëåæèò òåîðåìà ñèíóñîâ, êîòîðàÿ êëþ÷îì âûðàæàåòñÿ íà ÍË. Ïîñ-
ëå îïðåäåëåíèÿ ÓÑ è W ðàññ÷èòûâàþòñÿ Êñë è âðåìÿ ïîëåòà äëÿ
çàäàííîãî ó÷àñòêà ìàðøðóòà. Êóðñ, ðàññ÷èòàííûé ñ ó÷åòîì ÓÑ
äëÿ ïîëåòà ïî ËÇÏ, íàçûâàåòñÿ êóðñîì ñëåäîâàíèÿ.
Ïðèìåð. Vè = 460 êì/÷; ÇÌÏÓ = 105°; δ = 330°; U = 80 êì/÷;
S = 120 êì. Îïðåäåëèòü: ÓÑ, W, ÌÊñë è âðåìÿ ïîëåòà t.
Ðåøåíèå:
1) ÓÂ = δ ± 180° – ÇÌÏÓ = 330 – 180 – 105 = 45°;
2) íàõîæäåíèå ÓÑ è W (èñïîëüçóÿ êëþ÷ ÍË): ÓÑ = +7°, W =
512 êì/÷;
3) ÌÊñë = ÇÌÏÓ – (±ÓÑ) =105° – (+7°) = 98°;
4) ñ ïîìîùüþ ÍË îïðåäåëÿåòñÿ âðåìÿ ïîëåòà t =14 ìèí.

∆U

W Â Ñ
Î
ÓÑ
α
ÓÂ

U
V

Ðèñ. 47. ÓÑ äëÿ îïðåäåëåíèÿ óãëà

Íà ïðàêòèêå ÓÑ è W ðàññ÷èòûâàþòñÿ íà îñíîâàíèè ëîãè÷åñêîé

îöåíêè âëèÿíèÿ âåòðà íà êîíêðåòíîì ó÷àñòêå ìàðøðóòà, ïðè ýòîì
âìåñòî ÓÂ èñïîëüçóåòñÿ óãîë α – óãîë, ïîä êîòîðûì äóåò âåòåð ê
ËÇÏ. Ýòîò óãîë íàõîäèòñÿ ïóòåì ñðàâíåíèÿ íàïðàâëåíèÿ ïîëåòà ñ
íàïðàâëåíèåì âåòðà. Óãîë α îòñ÷èòûâàåòñÿ îò ËÇÏ äî íàïðàâëåíèÿ
âåòðà òàê, ÷òîáû îí âñåãäà áûë áîëüøå 90°. Ïðè âñòðå÷íî-áîêîâîì
âåòðå îí îòñ÷èòûâàåòñÿ îò òîé ÷àñòè ËÇÏ, êîòîðàÿ íàïðàâëåíà ïî
ïîëåòó, ïðè ïîïóòíî-áîêîâîì – îò ïðîòèâîïîëîæíîé. ×èñëîâîå çíà-
79
÷åíèå óãëà α ëåæèò â äèàïàçîíå 0–90° øêàëû ñèíóñîâ. Ðàñ÷åò ÓÑ è
W ïî óãëó α íà ÍË ïðîèçâîäèòñÿ ïî òîìó æå êëþ÷ó, ÷òî è ðàñ÷åò ïî
ÓÂ, òîëüêî íåîáõîäèìî çàìåíèòü ÓÂ íà óãîë α.
Îïðåäåëåíèå âåòðà ïî ÓÑ è W íà ÍË. Â îñíîâó îïðåäåëåíèÿ
âåòðà â ïîëåòå ïîëîæåíî èñïîëüçîâàíèå íàâèãàöèîííûõ ïàðàìåò-
ðîâ äâèæåíèÿ ÂÑ. Íà ïðàêòèêå øèðîêî ïðèìåíÿåòñÿ ìåòîä îïðå-
äåëåíèÿ âåòðà ïî ÓÑ è W, èçìåðåííûì íà ïîñòîÿííîì êóðñå è
âîçäóøíîé ñêîðîñòè ïîëåòà. Êðîìå ýòèõ ïàðàìåòðîâ íàäî çíàòü
óãîë α, çàêëþ÷åííûé ìåæäó ËÔÏ è ìåòåîðîëîãè÷åñêèì íàïðàâëå-
íèåì âåòðà, ò. å. óãîë, ïîä êîòîðûì äóåò âåòåð îòíîñèòåëüíî ËÔÏ.
AB
Îïðåäåëèì α. Ïî ðèñ. 47 âèäíî, ÷òî tg α =
. Â ∆OAB ñòîðîíà
BC
AB = VsinÓÑ. Îòðåçîê BC = W – VcosÓÑ. Ïîñêîëüêó cosÓÑ ≈ 1, òî
V sin ÓÑ
BC = W – V = ∆U. Ñëåäîâàòåëüíî, tg α = . ×òîáû ðåøèòü
∆U

ýòó ôîðìóëó íà ÍË, åå íàäî ïðèâåñòè ê âèäó sin ÓÑ = tg α . Ðåøàÿ

∆U V
ýòî ðàâåíñòâî íà ÍË (ðèñ. 48, à), íàõîäÿò α. Óãîë α èìååò òîò æå
çíàê, ÷òî è ÓÑ. Îïðåäåëèâ α, ðàññ÷èòûâàþò ñêîðîñòü âåòðà íà ÍË
(ðèñ. 48, á).
Íàïðàâëåíèå âåòðà ðàññ÷èòûâàþò ïî ôîðìóëàì:
δ = ÔÌÏÓ – (±α) (ïðè W < V, ò.å. ïðè âñòðå÷íî-áîêîâîì âåòðå);
δ = ÔÌÏÓ ± 180° + (±α) (W > V, ò.å. ïðè ïîïóòíî-áîêîâîì âåòðå).

à) ÓÑ á) ÓÑ α
3 3
α
4 4
5 5
∆U V U V

Ðèñ. 48. Íàâèãàöèîííàÿ ëèíåéêà: à – ðåøåíèå ðàâåíñòâà; á – ðàñ÷åò ñêîðîñòè

âåòðà

Äëÿ ïðàâèëüíîãî îïðåäåëåíèÿ ìåòåîðîëîãè÷åñêîãî íàïðàâëå-

íèÿ âåòðà è åãî ñêîðîñòè U íàäî íå çàáûâàòü ñëåäóþùèå ïðàâèëà:
à) ïðè ïîïóòíîì âåòðå (ÓÑ = 0°, α = 0°): δ = ÔÌÏÓ + 180°; U = W – Vè;
á) ïðè âñòðå÷íîì âåòðå (ÓÑ = 0°, α = 0°): δ = ÔÌÏÓ; U = Vè – W;
â) ïðè áîêîâîì âåòðå (W = Vè, α = ±90°): δ = ÔÌÏÓ – (±90°);
ã) ïðè âñòðå÷íî-áîêîâîì âåòðå (W < Vè): δ = ÔÌÏÓ – (±α);
80
 ä) ïðè ïîïóòíî-áîêîâîì âåòðå (W > Vè): δ = ÔÌÏÓ +180° + ( ±α).
Ïðèìåð. Vè = 450 êì/÷, ÌÊ = 50°, ÓÑ = +7°, W = 490 êì/÷.
Îïðåäåëèòü: íàïðàâëåíèå è ñêîðîñòü âåòðà.
Ðåøåíèå:
1) U = W – Vè = 490 – 450 = +40 êì/÷ (ïîïóòíî-áîêîâîé âåòåð);
2) α = 54° (ïî ÍË);
3) U = 68 êì/÷;
4) ÔÌÏÓ = ÌÊ + (+ÓÑ) = 50° + (+7°) = 57°; δ = ÔÌÏÓ + 180° +
(±α°) = 57° + 180°+ (+54°) = 291°.
Ðàñ÷åò ñêîðîñòè è íàïðàâëåíèÿ âåòðà ïî ÓÑ è W, èçìåðåííûõ
ñ ïîìîùüþ îïòè÷åñêîãî âèçèðà. Ïðè ðàñ÷åòå âåòðà íà íàâèãàöèîí-
íîì ðàñ÷åò÷èêå èëè íà âåòðî÷åòå, êðîìå ÓÑ è W, íàäî çíàòü Vè è
êóðñ ñàìîëåòà. Áîëüøèíñòâî ñïîñîáîâ èçìåðåíèÿ W ñ ïîìîùüþ
ðàäèîëîêàöèîííûõ èëè îïòè÷åñêèõ âèçèðîâ îñíîâûâàåòñÿ íà áà-
çèñíîì ñïîñîáå, êîòîðûé çàêëþ÷àåòñÿ â îïðåäåëåíèè âðåìåíè
ïðîëåòà áàçû, ò. å. ðàññòîÿíèÿ ìåæäó äâóìÿ ôèêñèðîâàííûìè
òî÷êàìè çåìíîé ïîâåðõíîñòè. Îñîáåííîñòü ýòîãî ìåòîäà çàêëþ÷à-
åòñÿ â òîì, ÷òî äëÿ èçìåðåíèÿ íå òðåáóåòñÿ îïîçíàâàíèÿ ñàìèõ
îáúåêòîâ è èõ ãðàôè÷åñêîãî ïîñòðîåíèÿ íà ïîëåòíîé êàðòå. Îïòè-
÷åñêèå âèçèðû òèïà ÀÁ-52 ïðèìåíÿþòñÿ íà ñàìîëåòàõ ÷åòâåðòîãî
êëàññà è âåðòîëåòàõ, âûïîëíÿþùèõ ïîëåòû íàä ìàëîîðèåíòèðíîé
ìåñòíîñòüþ. Ýòè âèçèðû ïîçâîëÿþò èçìåðÿòü ÓÑ è W. Îíè íåïîä-
âèæíî óñòàíàâëèâàþòñÿ íà áîðòó ËÀ. Âñëåäñòâèå ýòîãî âåðòèêàëü
âèçèðà è íà÷àëî îòñ÷åòà êóðñîâûõ óãëîâ ñâÿçàíû ñ ïîëîæåíèåì
ËÀ â ïðîñòðàíñòâå, âñå êîëåáàíèÿ ËÀ ïåðåäàþòñÿ íà âèçèð è îêà-
çûâàþò âëèÿíèå íà òî÷íîñòü îòñ÷åòîâ.  îïòè÷åñêîé ñèñòåìå âè-
çèðà ðàñïîëîæåíà ñåòêà ñ ëèíèÿìè ñíîñà è âðåìåíè, ïðè ïîìîùè
êîòîðûõ ïðîèçâîäÿòñÿ èçìåðåíèÿ ÓÑ è W. Ñåòêà â ïîëå çðåíèÿ
èìååò ñâîáîäó âðàùåíèÿ âîêðóã ñâîåãî öåíòðà.
Îïòè÷åñêèå âèçèðû òèïà ÀÁ-52 ïîçâîëÿþò áàçèñíûì ñïîñîáîì
èçìåðÿòü W. Äëÿ ýòîãî ïðèìåíÿþòñÿ ëèíèè âðåìåíè, ðàñïîëî-
æåííûå â ïîëå çðåíèÿ âèçèðà. Îíè ðàññ÷èòàíû äëÿ ïîñòîÿííîé
áàçû, êîòîðàÿ ðàâíà 0,5Í. Â îêóëÿð âèçèðà âèäíî ïåðåìåùåíèå
ïîâåðõíîñòè Çåìëè.  òîò ìîìåíò, êîãäà âèçèðíàÿ òî÷êà ïðîõî-
äèò ïåðâóþ ëèíèþ âðåìåíè, âêëþ÷àåòñÿ ñåêóíäîìåð. Îí îñòàíàâ-
ëèâàåòñÿ â ìîìåíò ïðîõîäà âûáðàííîé òî÷êè ÷åðåç âòîðóþ ëèíèþ
âðåìåíè. Òîãäà W = 0,5H / t. Äëÿ ðàñ÷åòà ïðèìåíÿåòñÿ ñ÷åòíîå
óñòðîéñòâî ñàìîãî âèçèðà èëè ÍË-10Ì. ×òîáû ïîâûñèòü òî÷íîñòü
èçìåðåíèÿ W, ðåêîìåíäóåòñÿ ðàçâåðíóòü ñåòêó âèçèðà íà ÓÑ. Âñëåä-
ñòâèå çíà÷èòåëüíîãî âëèÿíèÿ ñëó÷àéíûõ êîëåáàíèé ñàìîëåòà â
ïðîöåññå ïðîìåðà òî÷íîñòü èçìåðåíèÿ W â çíà÷èòåëüíîé ñòåïåíè

81
çàâèñèò îò âûñîòû ïîëåòà è â ñðåäíåì õàðàêòåðèçóåòñÿ âåëè÷è-
íîé: σw = (0,005–0,1)W.
Ïî ñðàâíåíèþ ñî ñïîñîáîì èçìåðåíèÿ W íà êîíòðîëüíîì ýòàïå
(ñì. äàëåå) äîñòîèíñòâî áàçèñíîãî ñïîñîáà çàêëþ÷àåòñÿ â îïåðà-
òèâíîñòè. Äëÿ ýòîãî íåò íåîáõîäèìîñòè â îïîçíàâàíèè ïðîëåòàå-
ìîé ìåñòíîñòè. Âûáèðàåòñÿ ëþáàÿ âèçèðíàÿ òî÷êà. Ñàì ïðîìåð
çàíèìàåò íåñêîëüêî äåñÿòêîâ ñåêóíä.
Ñ ïîìîùüþ ÀÁ-52 ïî "áåãó" çåìíûõ îðèåíòèðîâ ìîæíî èçìåðèòü
ÓÑ. Ïðè íàáëþäåíèè â ïîëå çðåíèÿ çà ïåðåìåùåíèåì çåìíûõ îðèåí-
òèðîâ ñåòêà âèçèðà ðàçâîðà÷èâàåòñÿ òàê, ÷òîáû ïåðåìåùåíèå ïðîèñ-
õîäèëî âäîëü ïðîäîëüíûõ ëèíèé. Îòñ÷åò ìãíîâåííîãî çíà÷åíèÿ ÓÑ
îñóùåñòâëÿåòñÿ ïî øêàëå ñíîñà ïðîòèâ èíäåêñà îòñ÷åòà. Äëÿ ïîâûøå-
íèÿ òî÷íîñòè èçìåðåíèÿ â óñëîâèÿõ òóðáóëåíòíîé àòìîñôåðû èñïîëü-
çóåòñÿ ñïåöèàëüíîå óñòðîéñòâî – ïàíòîãðàô, ïîçâîëÿþùèé óñðåäíÿòü
çíà÷åíèå îòñ÷åòà ÓÑ. Ñ ýòîé öåëüþ ïðè ïîìîùè ðû÷àæíîé ñèñòåìû
óêðåïëÿåòñÿ êàðàíäàø, êîòîðûé â ïðîöåññå ñëåæåíèÿ çà âèçèðíîé
òî÷êîé íà ýêðàíå ïàíòîãðàôà âû÷åð÷èâàåò ëèíèþ, èçîáðàæàþùóþ
ôàêòè÷åñêóþ ëèíèþ ïóòè. Ïðîâåäÿ ðÿä èçìåðåíèé è ïîëó÷èâ íåñêîëüêî
ëèíèé íà ïàíòîãðàôå, èõ íàïðàâëåíèå óñðåäíÿåòñÿ è ñíèìàåòñÿ îò-
ñ÷åò ÓÑ ïî øêàëå ïðîòèâ èíäåêñà îòñ÷åòà. Òî÷íîñòü èçìåðåíèÿ ÓÑ ïî
"áåãó" çåìíûõ îðèåíòèðîâ çàâèñèò îò âûäåðæèâàíèÿ ïðÿìîëèíåéíîãî
ïîëåòà, îñîáåííî ïðè ýòîì âðåäíû ïîïåðå÷íûå êðåíû. Òî÷íîñòü èçìå-
ðåíèÿ ÓÑ õàðàêòåðèçóåòñÿ âåëè÷èíîé: σα = 1,5–2°.
Ðåøåíèå ÍÒÑ íà âåòðî÷åòå. Âåòðî÷åò (ðèñ. 49) ÿâëÿåòñÿ ñïå-
öèàëüíûì âåêòîðíûì ïîñòðîèòåëåì, ïðåäíàçíà÷åííûì äëÿ ðåøå-
íèÿ íàâèãàöèîííîãî òðåóãîëüíèêà ñêîðîñòåé ãðàôè÷åñêèì ñïîñî-
áîì. Îí ïðåäëîæåí Á. Â. Ñòåðëèãîâûì è ñîñòîèò èç òðåõ îñíîâíûõ
÷àñòåé: ñåêòîðà, àçèìóòàëüíîãî êðóãà, ëèíåéêè ñêîðîñòåé.
Èäåÿ ïîñòðîåíèÿ è èñïîëüçîâàíèÿ âåòðî÷åòà çàêëþ÷àåòñÿ â ñëå-
äóþùåì: âåòðî÷åò ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé ïîäâèæíûé òðåóãîëüíèê
ñêîðîñòåé, ñòîðîíàì êîòîðîãî ìîæíî ïðèäàâàòü çàäàííûå âåëè÷è-
íû. Îäíîé èç ñòîðîí òðåóãîëüíèêà ÿâëÿåòñÿ ðàññòîÿíèå îò öåíòðà
âðàùåíèÿ ëèíåéêè äî öåíòðà àçèìóòàëüíîãî êðóãà, ïðèíèìàåìîå
çà âåêòîð èñòèííîé âîçäóøíîé ñêîðîñòè. Ïåðåäâèãàÿ àçèìóòàëü-
íûé êðóã, óñòàíàâëèâàþò çàäàííóþ âåëè÷èíó V â òîì ìàñøòàáå, â
êîòîðîì íàíåñåíû äåëåíèÿ ñêîðîñòåé íà ëèíåéêå. Äðóãîé ñòîðî-
íîé òðåóãîëüíèêà ñëóæèò ëèíåéêà ñêîðîñòåé. Ðàññòîÿíèå, îòêëà-
äûâàåìîå íà íåé, ÿâëÿåòñÿ âåêòîðîì W. Òðåòüÿ ñòîðîíà ÿâëÿåòñÿ
âåêòîðîì âåòðà, êîòîðûé íàíîñèòñÿ íà àçèìóòàëüíîì êðóãå, îäíî-
âðåìåííî ïðåäíàçíà÷åííîì äëÿ îðèåíòèðîâêè âåêòîðîâ âîçäóø-
íîé ñêîðîñòè è âåòðà.

82
 Íàïðàâëåíèå âåòðà

0
10 10
î Ñíîñ â
âëåâ ïðàâî
Ñíîñ

W~840êì/÷
22 23

24
Ñêîðîñ
òü âåòð
à

Ðèñ. 49. Ðàñ÷åò íà âåòðî÷åòå âåòðà ïî ÓÑ è W

Ðåøåíèå ÍÒÑ íà âåòðî÷åòå îòëè÷àåòñÿ ïðîñòîòîé. Äëÿ ýòîãî

ñòðîèòñÿ ÍÒÑ: ìîäóëè âåêòîðîâ îïðåäåëÿþòñÿ ñ ïîìîùüþ ëèíåé-
êè, êóðñ è ïóòåâîé óãîë îòñ÷èòûâàþòñÿ ïî øêàëå àçèìóòàëüíîãî
êðóãà, à ÓÑ – ïî øêàëå ñåêòîðà.
Âåòðî÷åò ïîçâîëÿåò îïðåäåëÿòü:
1) âåòåð ïðè èçâåñòíîé Vè ïî èçìåðåííûì: èëè ÓÑ è W, èëè äâóì
ÓÑ íà äâóõ êóðñàõ ïîëåòà (ñì. äàëåå), èëè äâóì W íà äâóõ êóðñàõ
ïîëåòà;
2) êóðñ ñëåäîâàíèÿ, ÓÑ è W ïî èçâåñòíîìó âåòðó è çàäàííîìó
ïóòåâîìó óãëó è âîçäóøíîé ñêîðîñòè.
Ïðèìåð. Vè = 780 êì/÷; êóðñ ñëåäîâàíèÿ Kñë = 260°; ÓÑ = – 3°;
W = 840 êì/÷.
Ðàññ÷èòàòü: ñêîðîñòü è íàïðàâëåíèå âåòðà.
Ðåøåíèå (ñì. ðèñ. 50):
1) óñòàíîâèòü àçèìóòàëüíûé êðóã â ïîëîæåíèå, ñîîòâåòñòâóþ-
ùåå Vè = 780 êì/÷ è êóðñó ñëåäîâàíèÿ Kñë = 260°;
83
 2) ðàçâåðíóòü ëèíåéêó ñêîðîñòåé íà ÓÑ = –3° è ïðîòèâ çíà÷åíèÿ,
ñîîòâåòñòâóþùåãî ïóòåâîé ñêîðîñòè W = 840 êì/÷, ïîñòàâèòü òî÷êó
íà àçèìóòàëüíîì êðóãå, êîòîðàÿ ÿâëÿåòñÿ êîíöîì âåêòîðà âåòðà;
3) óñòàíîâèòü ëèíåéêó ñêîðîñòåé ïðàâîé ñòîðîíîé íà íóëü øêà-
ëû ñíîñîâ, ïîâåðíóòü êðóã òàê, ÷òîáû êîíåö âåêòîðà âåòðà ïîäî-
øåë ïîä îáðåç ëèíåéêè âûøå öåíòðà êðóãà, è ïðîòèâ êóðñîâîé
÷åðòû ïðî÷åñòü íàïðàâëåíèå âåòðà (δ = 222°), ïî êîíöåíòðè÷åñêèì
îêðóæíîñòÿì ìåæäó öåíòðîì êðóãà è êîíöîì âåêòîðà âåòðà – ñêî-
ðîñòü âåòðà (U = 74 êì/÷).
Îïðåäåëåíèå âåòðà ïî äâóì ÓÑ, èçìåðåííûì íà äâóõ êóðñàõ,
íà ÍË (ðèñ. 50).

Ñì
Ì
Ê
2=
12
5°
W Ï1
V ËÔ
α2 ÓÑ2
δ U ∆ÏÓ
∆ÏÓ

ÓÑ1 ËÔÏ
α1 2
W

°
54
=
ÌÊ
1

Ðèñ. 50. Ñïîñîá îïðåäåëåíèÿ âåòðà, îñíîâûâàþùèéñÿ íà âçàèìîñâÿçè

ýëåìåíòîâ äâóõ ÍÒÑ, ó êîòîðûõ îäíà ñòîðîíà (âåêòîð âåòðà) ÿâëÿåòñÿ îáùåé
( è èìåþò ðàçíûå çíàêè è çíà÷åíèÿ)

Äàííûé ìåòîä çàêëþ÷àåòñÿ â èçìåðåíèè äâóõ ÓÑ íà äâóõ êóðñàõ,

êîòîðûå îòëè÷àþòñÿ äðóã îò äðóãà íå ìåíåå ÷åì íà 30° è íå áîëåå ÷åì
íà 150°, è íàõîæäåíèè óãëîâ α1 è α2. Ïî çíà÷åíèþ îäíîãî èç íèõ â
îáû÷íîì ïîðÿäêå îïðåäåëÿþòñÿ ñêîðîñòü è íàïðàâëåíèå âåòðà.
Ìåæäó óãëàìè α1 è ÓÑ1 è óãëàìè α2 è ÓÑ2 ñóùåñòâóåò ñëåäóþ-
ùàÿ âçàèìîñâÿçü:

sin α1 sin α2
= . (*)
sin ÓÑ1 sin ÓÑ2
Äàííîå ðàâåíñòâî ðåøàåòñÿ ïðè ïîìîùè ÍË (ðèñ. 51). Âåêòîð
âåòðà â çàâèñèìîñòè îò çíà÷åíèé è çíàêîâ ÓÑ çàíèìàåò ïîëîæå-

84
íèå îòíîñèòåëüíî ËÔÏ1 è ËÔÏ2. Îí ìîæåò ðàñïîëàãàòüñÿ â ïðåäå-
ëàõ óãëà, äîïîëíÿþùåãî ðàçíîñòü ïóòåâûõ óãëîâ äî 180°.

α1 α2
3

5
ÓÑ1 ÓÑ2

Ðèñ. 51. Íàâèãàöèîííàÿ ëèíåéêà (ðåøåíèå ðàâåíñòâà (*))

Óñëîâèÿ, îïðåäåëÿþùèå àçèìóòàëüíîå ïîëîæåíèå âåêòîðà âåò-

ðà, è ïðàâèëà íàõîæäåíèÿ óãëîâ α1 è α2 :
à) ÓÑ1 è ÓÑ2 èìåþò ðàçíûå çíàêè è çíà÷åíèÿ (ñì. ðèñ. 50). Ïðè
äàííûõ óñëîâèÿõ âåêòîð âåòðà ðàñïîëàãàåòñÿ â ïðåäåëàõ óãëà, ðàâ-
íîãî ðàçíîñòè ïóòåâûõ óãëîâ:
∆ÏÓ = ÔÌÏÓ2 – ÔÌÏÓ1;
ñóììà óãëîâ α1 è α2 ñîîòâåòñòâóåò çíà÷åíèþ ýòîé ðàçíîñòè, ò. å.
α1 + α2 = ∆ÏÓ;
á) óãëû ñíîñà èìåþò ðàçëè÷íûå çíà÷åíèÿ è îäèíàêîâûå çíàêè
(ðèñ. 52). Ïðè äàííûõ óñëîâèÿõ âåêòîð âåòðà íàõîäèòñÿ â ïðåäå-
ëàõ óãëà, ðàâíîãî óãëó äîïîëíåíèÿ: Óäîï = 180°. Ñóììà óãëîâ α1 è
α2 ñîîòâåòñòâóåò Óäîï, ò. å. α1 + α2 = Óäîï;
â) óãëû ñíîñà èìåþò ðàçëè÷íûå çíàêè è îäèíàêîâûå çíà÷åíèÿ.
Âåêòîð âåòðà ðàñïîëàãàåòñÿ â ïðåäåëàõ óãëà, ðàâíîãî ∆ÏÓ, è ÿâëÿ-
åòñÿ åãî áèññåêòðèñîé, òîãäà α1 = α2 = ∆ÏÓ/2;
ã) óãëû ñíîñà èìåþò îäèíàêîâûå çíàêè è çíà÷åíèÿ. Âåêòîð
âåòðà ðàñïîëàãàåòñÿ â ïðåäåëàõ óãëà, ðàâíîãî Óäîï/2 è ÿâëÿåòñÿ åãî
áèññåêòðèñîé, òîãäà α1 = α2 = Óäîï/2;
Òîëüêî â ñëó÷àÿõ à) è á) íåîáõîäèìî ðàññ÷èòûâàòü óãëû α1 è α2 íà
ÍË. Äëÿ ýòîãî íàäî (ñì. ðèñ. 51) óñòàíîâèòü âèçèðêó íà ÓÑ1, âçÿòûé ïî
øêàëå 5. Ïîñëå ÷åãî, ïåðåäâèãàÿ äâèæîê, ïîäîáðàòü òàêîå åãî ïîëîæå-
íèå, ïðè êîòîðîì äëÿ ñëó÷àÿ óñëîâèé à ñóììà óãëîâ α1 è α2, îòñ÷èòàí-
íûõ ïî øêàëå 3, ñîîòâåòñòâåííî ïðîòèâ ÓÑ1 è ÓÑ2, äàâàëà áû çíà÷åíèå,
ðàâíîå ∆ÏÓ, à äëÿ ñëó÷àÿ á – çíà÷åíèå, ðàâíîå Óäîï.  ñëó÷àÿõ â) è ã)
óãëû α1 è α2 ïîëó÷àþòñÿ ïðîñòûì ìàòåìàòè÷åñêèì ðàñ÷åòîì.
Ïðèìåíåíèå äàííîãî ìåòîäà îïðåäåëåíèÿ âåòðà îñîáåííî óäîá-
íî ïðè ïîëåòå ïî ìàðøðóòó, êîòîðûé èìååò ÷àñòûå èçëîìû.
Ïðèìåð. Vè = 400 êì/÷; ÌÊ1 = 54°, ÓÑ1 = +6°, ÌÊ2 = 125°, ÓÑ2
= –10°. Îïðåäåëèòü: íàïðàâëåíèå è ñêîðîñòü âåòðà.

85
 Ñì
Ì 8°
Ê 23
1 =1 =
20 Ê2
° Ì
W
V
W V α2 Óäîï
ÓÑ 2
ÓÑ1
δ
U

Ï2 α1
ËÔ ∆ÏÓ
Ë
Ô
Ï
1

Ðèñ. 52. Ñïîñîá îïðåäåëåíèÿ âåòðà, îñíîâûâàþùèéñÿ íà âçàèìîñâÿçè ýëåìåíòîâ

äâóõ ÍÒÑ (óãëû ñíîñà èìåþò ðàçëè÷íûå çíà÷åíèÿ è îäèíàêîâûå çíàêè)

Ðåøåíèå:
1) îïðåäåëåíèå ïðèìåðíîãî íàïðàâëåíèÿ âåòðà è åãî õàðàêòåð
äëÿ ÌÊ1 è ÌÊ2: àíàëèçèðóÿ óñëîâèå çàäà÷è, ìîæíî óñòàíîâèòü,
÷òî ïðèáëèçèòåëüíî íàïðàâëåíèå âåòðà çàïàäíîå, ñëåäîâàòåëüíî,
âåòåð ïîïóòíî-áîêîâîé äëÿ îáîèõ êóðñîâ;
2) ÔÌÏÓ1 = ÌÊ1 + (±ÓÑ1) = 54° + (+6°) = 60°; ÔÌÏÓ2 = ÌÊ2 +
(±ÓÑ2) = 125° + (–10°) = 115°;
3) ðàçíîñòü ïóòåâûõ óãëîâ: ∆ÏÓ = ÔÌÏÓ1 – ÔÌÏÓ2 = 115° – 60° = 55°;
4) íà ÍË íàõîäèì α1 è α2: α1 = +20°, α2 = –35°; çíàêè α1 è α2
ñîîòâåòñòâóþò çíàêàì ÓÑ1 è ÓÑ2;
5) îïðåäåëåíèå íàïðàâëåíèÿ âåòðà ïî α1 è α2: îáû÷íî ðàñ÷åò
ïðîèçâîäèòñÿ ïî α2, ÷òî ïîçâîëÿåò îöåíèâàòü âëèÿíèå âåòðà íà
ó÷àñòêå âûïîëíåíèÿ ïîëåòà: δ = ÔÌÏÓ2 ± 180° + (±α2) = 115° +
180° + (–35°) = 260°;
6) ðàñ÷åò ñêîðîñòè âåòðà ïðè ïîìîùè ÍË ïî α1 è ÓÑ1 èëè ïî α2
è ÓÑ2: U = 122 êì/÷.
Ñ ïîìîùüþ ÍË òî÷íîñòü îïðåäåëåíèÿ âåòðà íå íèæå, à èíîãäà
è âûøå òî÷íîñòè, ïîëó÷àåìîé ïðè ïîìîùè âåòðî÷åòà èëè ÍÐÊ.

5.4. Ýêâèâàëåíòíûé âåòåð

Ïðè ðåøåíèè íàâèãàöèîííûõ çàäà÷ ìîæíî îöåíèòü âëèÿíèå âåò-
ðà íà ïóòåâóþ ñêîðîñòü, îïðåäåëåíèå êîòîðîé ñóùåñòâåííî óïðîùà-
åòñÿ, åñëè ïîëüçîâàòüñÿ ýêâèâàëåíòíûì âåòðîì, ââåäåííûì ìåæäó-

86
íàðîäíîé îðãàíèçàöèåé ãðàæäàíñêîé àâèàöèè (ÈÊÀÎ). Óñëîâíûé
âåòåð, íàïðàâëåíèå êîòîðîãî ñîâïàäàåò ñ ËÇÏ, à çíà÷åíèå åãî ñêîðî-
ñòè ïðè äàííîì ïèëîòàæíîì ðåæèìå ïîëåòà ñîçäàåò òàêóþ æå ïóòå-
âóþ ñêîðîñòü, êàê è âåòåð ôàêòè÷åñêèé, íàçûâàåòñÿ ýêâèâàëåíòíûì
âåòðîì Uý. Ñêîðîñòü ýêâèâàëåíòíîãî âåòðà ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé ðàç-
íîñòü ìåæäó ïóòåâîé è âîçäóøíîé ñêîðîñòÿìè â äàííîé òî÷êå ìàðø-
ðóòà ïîëåòà: V + Uý = W ⇒ Uý = W – V. Òàêèì îáðàçîì, ýêâèâàëåí-
òíûé âåòåð ìîæåò áûòü òîëüêî ïîïóòíûì (ïîëîæèòåëüíûì) èëè
âñòðå÷íûì (îòðèöàòåëüíûì). Î÷åâèäíî, ÷òî äëÿ ðàçíûõ çíà÷åíèé
çàäàííîãî ïóòåâîãî óãëà (ÇÏÓ) è Vè ñóùåñòâóþò ðàçëè÷íûå ýêâèâà-
ëåíòíûå âåòðû ïðè îäíîì è òîì æå ôàêòè÷åñêîì âåòðå (ðèñ. 53).
À

U
ÓÂ
ÓÑ
W Â
Ñ ËÇÏ
∆U

V Uý

Ðèñ. 53. Ðèñóíîê, ïîçâîëÿþùèé âûðàçèòü ýêâèâàëåíòíûé âåòåð

÷åðåç ïðîäîëüíóþ è áîêîâóþ ñîñòàâëÿþùóþ ôàêòè÷åñêîãî (äåéñòâèòåëüíîãî) âåòðà

Ñêîðîñòü ýêâèâàëåíòíîãî âåòðà îïðåäåëÿåòñÿ ÷åðåç ïàðàìåòðû

ôàêòè÷åñêîãî âåòðà (ïóòåâàÿ ñêîðîñòü W = VcosÓÑ + UcosÓÂ). Èç
óðàâíåíèÿ
sin ÓÑ sin Ó Â sin ÓÑ + ÓÂ
= =
U V W
ñëåäóåò, ÷òî
U
sin ÓÑ = sin ÓÂ,
V
îòêóäà
2
U 
cosÓÑ = 1 −  sinÓÂ ,
V 
è ïóòåâóþ ñêîðîñòü ìîæíî ïðåäñòàâèòü â âèäå

87
 2
U 
W = V 1 −  sinÓÂ + U cosÓÂ.
 V 
Ñ ó÷åòîì ýòîé çàâèñèìîñòè ìîæíî çàïèñàòü:
2
U 
Uý = W − V = V 1 −  sinÓÂ + U cosÓÂ− V.
 V 
Äëÿ óïðîùåíèÿ ïîäðàäèêàëüíîå âûðàæåíèå ðàñêëàäûâàåòñÿ â
ñòåïåííîé ðÿä ïî ìàëîé ñîñòàâëÿþùåé
2 2 4
U  1 U  1 U 
1 −  sinÓÂ = 1 −  sinÓÂ −  sinÓÂ − ... .
V  2 V  8 V 
Òðåòüèì ÷ëåíîì ðÿäà ìîæíî ïðåíåáðå÷ü â ñèëó åãî ìàëîñòè â
ñðàâíåíèè ñ äâóìÿ ïåðâûìè ÷ëåíàìè. Òîãäà ñêîðîñòü:
U
Uý = U cos ÓÂ − sin2 Ó Â .
2V
Òàêèì îáðàçîì, äëÿ îïðåäåëåíèÿ ýêâèâàëåíòíîãî âåòðà íóæíî
ðàñïîëàãàòü èíôîðìàöèåé î ñêîðîñòè ôàêòè÷åñêîãî (äåéñòâèòåëüíî-
ãî) âåòðà U, èñòèííîé âîçäóøíîé ñêîðîñòè V è ÓÂ. Èç ôîðìóëû
âèäíî, ÷òî Uý ñëàáî çàâèñèò îò V. Âñëåäñòâèå ýòîãî ðàñ÷åò Uý ïðî-
èçâîäèòñÿ äëÿ êàæäîãî òèïà ÂÑ ïî ñðåäíåé êðåéñåðñêîé ñêîðîñòè.
Ýêâèâàëåíòíûé âåòåð ìîæíî âûðàçèòü ÷åðåç ïðîäîëüíóþ è áî-
êîâóþ ñîñòàâëÿþùèå äåéñòâèòåëüíîãî âåòðà
Uïð = UcosÓÂ, Uá = UsinÓÂ,
ò. å. ýêâèâàëåíòíûé âåòåð
Uá 2
Uý = Uïð − .
2V
Ýêâèâàëåíòíûé âåòåð (ñì. ðèñ. 54) ïðèáëèæåííî ðàâåí
Uý ≈ ∆U = Ucos ÓÂ.
Ðàñ÷åò ïî äàííîìó âûðàæåíèþ äàåò äîïóñòèìûå ïîãðåøíîñòè
òîëüêî ïðè íåáîëüøèõ ñêîðîñòÿõ âåòðà è ÓÂ, áëèçêèõ ê 0 èëè 180°.
Ïîíÿòèå îá ýêâèâàëåíòíîì âåòðå ñâÿçàíî ñ êîíêðåòíûì çíà÷å-
íèåì ôàêòè÷åñêîãî âåòðà è íàïðàâëåíèåì ïîëåòà, ò.å. îòíîñèòñÿ ê
îïðåäåëåííîé òî÷êå ïðîñòðàíñòâà è ìîìåíòó âðåìåíè. Îíî ñïðà-
âåäëèâî òîëüêî äëÿ îãðàíè÷åííîãî ðàéîíà è âðåìåíè, â ïðåäåëàõ
êîòîðûõ ñêîðîñòü è ÓÂ äåéñòâèòåëüíîãî âåòðà îñòàþòñÿ ïðàêòè-
÷åñêè ïîñòîÿííûìè.

88
 Ýêâèâàëåíòíûé âåòåð îñîáåííî óäîáíî èñïîëüçîâàòü â òåõ ñëó-
÷àÿõ, êîãäà íàäî îñðåäíåííî ó÷èòûâàòü âëèÿíèå âåòðà ïî âñåìó
ìàðøðóòó ïîëåòà èëè íà åãî îïðåäåëåííîé ÷àñòè.

5.5. Îïðåäåëåíèå íàâèãàöèîííûõ ýëåìåíòîâ ïîëåòà

íà êîíòðîëüíîì ýòàïå
Íàâèãàöèîííûå ýëåìåíòû ËÀ ìîãóò èçìåðÿòüñÿ êàê íåïðåðûâíî
â ïðîöåññå âñåãî ïîëåòà, òàê è äèñêðåòíî ñ ïîìîùüþ ðàçëè÷íûõ
òåõíè÷åñêèõ ñðåäñòâ íàâèãàöèè, êîòîðûå íàõîäÿòñÿ íà áîðòó ËÀ.
Íåïðåðûâíûå èçìåðåíèÿ íàâèãàöèîííûõ ýëåìåíòîâ îáåñïå÷èâàþò-
ñÿ èíåðöèàëüíûìè äàò÷èêàìè ïóòåì èíòåãðèðîâàíèÿ èçìåðåííûõ
óñêîðåíèé ËÀ äîïëåðîâñêèìè èçìåðèòåëÿìè, â ðåçóëüòàòå ÷åãî âû-
äàþòñÿ ìãíîâåííûå çíà÷åíèÿ ïóòåâîé ñêîðîñòè W è ÓÑ.
Ïîëó÷åíèå íåïðåðûâíîé èíôîðìàöèè îá ýëåìåíòàõ äâèæåíèÿ ËÀ
çíà÷èòåëüíî óïðîùàåò ñàìîëåòîâîæäåíèå è äàåò âîçìîæíîñòü ñî-
çäàâàòü àâòîìàòèçèðîâàííûå ñèñòåìû íàâèãàöèè. Ïðè îòñóòñòâèè
èíåðöèàëüíûõ äàò÷èêîâ è äîïëåðîâñêèõ èçìåðèòåëåé íà áîðòó ËÀ
ýêèïàæ èìååò âîçìîæíîñòü ñàìîñòîÿòåëüíî ïðîèçâîäèòü äèñêðåò-
íûå èçìåðåíèÿ íàâèãàöèîííûõ ýëåìåíòîâ (W è ÓÑ) â ðåçóëüòàòå èç-
ìåðåíèÿ äðóãèõ, ñâÿçàííûõ ñ íàâèãàöèîííûìè ôóíêöèîíàëüíîé çà-
âèñèìîñòüþ, èëè ðåøåíèåì ÍÒÑ.
 îñíîâó îïðåäåëåíèÿ W è ÓÑ ïîëîæåíî èçìåðåíèå îòíîñè-
òåëüíîãî ïåðåìåùåíèÿ ËÀ âäîëü çåìíîé ïîâåðõíîñòè. Äëÿ ýòîãî
ôèêñèðóþòñÿ òî÷êè íà÷àëà è êîíöà ïðîìåðà è âðåìÿ èõ ïðîëåòà.
Äàëüíåéøèé ðàñ÷åò ïîçâîëÿåò ïîëó÷èòü W, ôàêòè÷åñêèé ïóòå-
âîé óãîë (ÔÏÓ) è ÓÑ.
 ñîîòâåòñòâèè ñ ïðèíöèïîì èçìåðåíèÿ âñå ýòè âåëè÷èíû èìå-
þò íå ìãíîâåííûå çíà÷åíèÿ, à ñðåäíèå íà âûáðàííîì ó÷àñòêå ïðî-
ìåðà. ×åì äëèííåå áûë ó÷àñòîê, òåì áîëüøå áóäåò îòëè÷àòüñÿ ïî-
ëó÷åííûé ðåçóëüòàò îò çíà÷åíèé íàâèãàöèîííûõ ýëåìåíòîâ â íà-
÷àëüíîé è êîíå÷íîé òî÷êàõ.
Èç âñåõ ñïîñîáîâ êîñâåííîãî èçìåðåíèÿ W è ÓÑ íàèáîëüøåå
ðàñïðîñòðàíåíèå ïîëó÷èëè áàçèñíûé ñïîñîá è èçìåðåíèÿ íà êîí-
òðîëüíîì ýòàïå.
Ðàññìîòðèì ìåòîä îïðåäåëåíèÿ íàâèãàöèîííûõ ýëåìåíòîâ íà
êîíòðîëüíîì ýòàïå (ðèñ. 54). Çàðàíåå íàìå÷åííûé ó÷àñòîê ìàðø-
ðóòà ïîëåòà, íà êîòîðîì ïðåäïîëàãàåòñÿ èçìåðåíèå W è ÓÑ, íàçû-
âàåòñÿ êîíòðîëüíûì ýòàïîì (ÊÝ). ÊÝ âûáèðàåòñÿ øòóðìàíîì â
ïðîöåññå ïîäãîòîâêè ê ïîëåòó. Ïðè âûáîðå ÊÝ â ïåðâóþ î÷åðåäü
ðóêîâîäñòâóþòñÿ íàëè÷èåì õàðàêòåðíûõ îðèåíòèðîâ è òðåáóåìîé
òî÷íîñòüþ îïðåäåëåíèÿ W.
89
 Ïîðÿäîê ðàáîòû íà ÊÝ. Ïðè ïîäõîäå ê íà÷àëó ÊÝ íåîáõîäèìî
ïðåäóïðåäèòü êîìàíäèðà ÂÑ î ñòðîãîì âûäåðæèâàíèè ðåæèìà ïîëå-
òà. Â ìîìåíò ïåðâîãî îïðåäåëåíèÿ ÌÑ1 (ïðè ïðîõîäå âõîäíîãî îðèåí-
òèðà ÊÝ) íóæíî âêëþ÷èòü ñåêóíäîìåð è ïîñòàâèòü íà êàðòå îòìåòêó
ÌÑ. Âî âðåìÿ ïîëåòà íà ÊÝ íàäî íàáëþäàòü çà êóðñîì, ÷òîáû âûâå-
ñòè åãî ñðåäíåå çíà÷åíèå. Ïî èñòå÷åíèè íåêîòîðîãî âðåìåíè òàêèì
æå îáðàçîì îïðåäåëÿåòñÿ è îòìå÷àåòñÿ íà êàðòå âòîðîå ÌÑ2 (ïðè
ïðîõîäå âòîðîãî îðèåíòèðà ñåêóíäîìåð âûêëþ÷àåòñÿ). Ïîëó÷åííûå
íà êàðòå îòìåòêè ñîåäèíÿþòñÿ ïðÿìîé ëèíèåé, ò. å. íà êàðòó íà-
íîñèòñÿ ËÔÏ è ïðè ïîìîùè òðàíñïîðòèðà è ëèíåéêè èçìåðÿþòñÿ
ÔÈÏÓ è äëèíà ÊÝ SÊÝ ìåæäó îòìåòêàìè ÌÑ. Çàòåì íàõîäÿò ÔÌÏÓ
è ðàññ÷èòûâàþò ÓÑ.
Ñè Ñì
∆Ì

ÇÏ
Ë
Ô
Ý
Ê

È
Ï
Ó
ÌÊ
ÔÌ

ÓÑ
ÏÓ

ÌÑ1 ËÔÏ ÌÑ2

10.05 Sêý 10.15

Ðèñ. 54. Îïðåäåëåíèå W è ÓÑ íà ÊÝ

×òîáû îïðåäåëèòü W, íàäî èçìåðåííîå íà êàðòå ðàññòîÿíèå SÊÝ

ðàçäåëèòü íà âðåìÿ ïîëåòà ïî ÊÝ tÊÝ, ò. å. W = SÊÝ/tÊÝ.
Ðàññòîÿíèå íà êàðòå âñåãäà èçìåðÿåòñÿ â êèëîìåòðàõ, à âðåìÿ
ìîæåò èçìåðÿòüñÿ â ìèíóòàõ ñ èõ äîëÿìè â ñåêóíäàõ, òî äëÿ ïîëó-
÷åíèÿ W â êèëîìåòðàõ â ÷àñ íóæíî âðåìÿ âûðàæàòü â ÷àñàõ, ò. å.

S S
W(êì/ ÷) = 60 , èëè W(êì/ ÷) = 3600.
t(ìèí) t(ñ)
Ðàñ÷åò ÔÌÏÓ ïðîèçâîäèòñÿ ïî ôîðìóëå:
ÔÌÏÓ = ÔÈÏÓ – (±∆M).

90
 Óãîë ñíîñà íàõîäÿò êàê ðàçíîñòü ÔÌÏÓ è ñðåäíåãî ìàãíèòíîãî
êóðñà ÌÊñð
ÓÑ = ÔÌÏÓ – ÌÊñð.
Âìåñòî ÌÊñð â ôîðìóëå ìîæåò ñòîÿòü ÓÊ.
Ñêîðîñòü âåòðà

U = V 2 + W 2 − 2VW cos ÓÑ.

Òîãäà êóðñîâîé óãîë âåòðà :
W sin ÓÑ
ÊÓÂ = ar c sin .
U
Åñëè W > V è ÓÑ > 0, íàïðàâëåíèå âåòðà îïðåäåëÿåòñÿ òàê:
δ = ÓÊ + ÊÓÂ.
 ñëó÷àå, åñëè W > V è ÓÑ < 0, íàïðàâëåíèå âåòðà îïðåäåëÿåòñÿ
òàêèì îáðàçîì:
δ = ÓÊ – ÊÓÂ.
Åñëè W < V è ÓÑ > 0, òî íàïðàâëåíèå âåòðà îïðåäåëÿåòñÿ ñëå-
äóþùèì îáðàçîì:
δ = ÓÊ ± 180° – ÊÓÂ.
 ñëó÷àå, åñëè W < V è ÓÑ < 0, íàïðàâëåíèå âåòðà îïðåäåëÿåòñÿ
ïî ôîðìóëå:
δ = ÓÊ ± 180° + ÊÓÂ.
Ïîëó÷åííûå íà ÊÝ äàííûå èñïîëüçóþòñÿ äëÿ êîíòðîëÿ ïóòè è
äëÿ îïðåäåëåíèÿ âåòðà (åãî íàïðàâëåíèÿ è ñêîðîñòè) ïî ÓÑ è W,
èçìåðåííûì íà ÊÝ, ïî êîòîðîìó ðàññ÷èòûâàþòñÿ íàâèãàöèîííûå
ýëåìåíòû ïîëåòà äëÿ î÷åðåäíîãî ó÷àñòêà ìàðøðóòà.
Òî÷íîñòü îïðåäåëåíèÿ ÓÑ íà ÊÝ çàâèñèò îò òî÷íîñòè îïðåäåëå-
íèÿ ÌÑ, ðàññòîÿíèÿ ìåæäó îòìåòêàìè ìåñòà, òî÷íîñòè èçìåðåíèÿ
ñêëîíåíèÿ è îïðåäåëåíèÿ ÌÊñð. Îíà õàðàêòåðèçóåòñÿ ñðåäíåêâàä-
ðàòè÷íîé ïîãðåøíîñòüþ: σÓÑ = 2–3°. Òî÷íîñòü îïðåäåëåíèÿ ïóòå-
âîé ñêîðîñòè W íà ÊÝ õàðàêòåðèçóåòñÿ 2–5 % åå çíà÷åíèÿ. Äëÿ
áîëåå òî÷íîãî íàõîæäåíèÿ ÓÑ è W íàäî êàê ìîæíî ñòðîæå âûäåð-
æèâàòü íà ÊÝ ðåæèì ïîëåòà, îñîáîå âíèìàíèå óäåëÿòü òî÷íîñòè
îïðåäåëåíèÿ ÌÑ, ñâîåâðåìåííîìó âêëþ÷åíèþ è âûêëþ÷åíèþ ñå-
êóíäîìåðà, òî÷íîñòè èçìåðåíèÿ ÔÈÏÓ è ðàññòîÿíèÿ íà êàðòå, à
òàêæå âûáîðó îïòèìàëüíîé äëèíû ÊÝ.

91
 Ïðè ñêîðîñòè ïîëåòà 200–300 êì/÷ äëèíà ÊÝ ñîñòàâëÿåò 20–30 êì,
ïðè ñêîðîñòè 300–500 êì/÷ – 50–70 êì, ïðè ñêîðîñòè 500–800 êì/÷
– 70–130 êì.
Èíòåðâàëû ïîâòîðíûõ îïðåäåëåíèé ÓÑ, W è âåòðà â ãîðèçîí-
òàëüíîì ïîëåòå çàâèñÿò îò ñêîðîñòè è âûñîòû ïîëåòà, âðåìåíè
ãîäà è òðåáóåìîé òî÷íîñòè íàâèãàöèîííûõ ýëåìåíòîâ. Ìàêñèìàëü-
íîå ðàññòîÿíèå, ÷åðåç êîòîðîå íàäî îïðåäåëÿòü íîâûé âåòåð:

σrV 2 ,
S=
KS2
ãäå σr – äîïóñòèìîå ñðåäíåêâàäðàòè÷íîå ðàäèàëüíîå îòêëîíåíèå
âåòðà, êì/÷ (â ñîâðåìåííîì ñàìîëåòîâîæäåíèè òî÷íîñòü èçìåðåí-
íîãî âåòðà ñ÷èòàåòñÿ äîñòàòî÷íîé, åñëè σr = 0,04V); KS – êîýôôè-
öèåíò, çàâèñÿùèé îò âûñîòû ïîëåòà è âðåìåíè ãîäà, õàðàêòåðèçó-
þùèéñÿ èçìåíåíèåì âåòðà è ðàññòîÿíèåì.
Íà ïðàêòèêå âåòåð îïðåäåëÿåòñÿ ïåðèîäè÷åñêè ÷åðåç êàæäûå
200–300 êì. ×òîáû íåïîñðåäñòâåííî ïîëó÷èòü âðåìåííûå èíòåð-
âàëû ïîâòîðíûõ îïðåäåëåíèé âåòðà â ïîëåòå â çàâèñèìîñòè îò V è
KS, íåîáõîäèìî ïîëüçîâàòüñÿ ñïåöèàëüíûìè ïðèëîæåíèÿìè.
Ïðè ïåðåñå÷åíèè àòìîñôåðíûõ ôðîíòîâ âåòåð ìîæåò èçìåíÿòüñÿ î÷åíü
áûñòðî, âñëåäñòâèå ÷åãî åãî óòî÷íåíèå äîëæíî ïðîèçâîäèòüñÿ ÷àùå,
÷åì â îáû÷íûõ óñëîâèÿõ. Ïðè ïîëåòå ñ ïåðåìåííûì ïðîôèëåì ñëåäóåò
ïîìíèòü, ÷òî âåòåð èçìåíÿåòñÿ ïðèáëèçèòåëüíî íà 10–15 êì/÷ íà 1000
ì âûñîòû. Âñëåäñòâèå ýòîãî åãî óòî÷íåíèå íóæíî ïðîèçâîäèòü ÷åðåç
êàæäûå 2000–3000 ì èçìåíåíèÿ âûñîòû, à ïðè ïîëåòå âáëèçè ñòðóéíî-
ãî òå÷åíèÿ – ÷åðåç êàæäûå 500–1000 ì, òàê êàê â ýòèõ óñëîâèÿõ èçìå-
íåíèå âåòðà ìîæåò äîñòèãàòü 25–30 êì/÷ íà 1000 ì.
Ïîäðîáíîå èçó÷åíèå ýêèïàæåì ìåòåîîáñòàíîâêè ïåðåä ïîëåòîì
ñïîñîáñòâóåò ïðàâèëüíîìó âûáîðó ðàöèîíàëüíûõ èíòåðâàëîâ ïî-
âòîðíûõ îïðåäåëåíèé W, ÓÑ è âåòðà.

ÃËÀÂÀ 6. ÈÑÏÐÀÂËÅÍÈÅ ÏÓÒÈ ÏÎ ÍÀÏÐÀÂËÅÍÈÞ È

ÄÀËÜÍÎÑÒÈ

6.1. Êîíòðîëü ïóòè ïî íàïðàâëåíèþ

Êîíòðîëü ïóòè ïî íàïðàâëåíèþ ïðåäïîëàãàåò îïðåäåëåíèå ñòîðî-
íû, âåëè÷èíû è òåíäåíöèè óêëîíåíèÿ ËÀ îò ËÇÏ ê îïðåäåëåííîìó
(çàäàííîìó) ìîìåíòó âðåìåíè. Îñîáåííî âàæíî îñóùåñòâëÿòü êîíò-
ðîëü â íà÷àëå êàæäîãî ó÷àñòêà ìàðøðóòà (ïðè îòõîäå îò ÈÏÌ, ÏÏÌ,
92
öåëè, èñõîäíîãî ïóíêòà îáðàòíîãî ìàðøðóòà (ÈÏÎÌ)), òàê êàê íåñâî-
åâðåìåííîå îáíàðóæåíèå îøèáîê â êóðñå (íàïðàâëåíèè ïîëåòà) ìîæåò
ïðèâåñòè ê ïîòåðå îðèåíòèðîâêè, íåâûïîëíåíèþ çàäàíèÿ è äðóãèì
òÿæåëûì ïîñëåäñòâèÿì. Ïîñëå ðàçâîðîòà íà çàäàííîå íàïðàâëåíèå
ýêèïàæ îáÿçàí óáåäèòüñÿ â ïðàâèëüíîñòè âçÿòîãî êóðñà, ñëè÷èòü ïî-
êàçàíèÿ êóðñîâûõ ïðèáîðîâ, ïðè âèäèìîñòè çåìíîé ïîâåðõíîñòè ïðî-
êîíòðîëèðîâàòü íàïðàâëåíèå ïîëåòà ïî çåìíûì îðèåíòèðàì, à ïðè
âèäèìîñòè íåáåñíûõ ñâåòèë – ïî Ñîëíöó, çâåçäàì, Ëóíå.
Êîíòðîëü ïóòè ïî íàïðàâëåíèþ ìîæåò âûïîëíÿòüñÿ îäíèì èç ñëåäó-
þùèõ ñïîñîáîâ: ðàñ÷åòîì ÔÏÓ è áîêîâîãî óêëîíåíèÿ (ÁÓ) ïî èçìåðåííî-
ìó çíà÷åíèþ ÓÑ; îïðåäåëåíèåì ëèíåéíîãî áîêîâîãî óïëîòíåíèÿ ËÁÓ
(ïðè îïðåäåëåíèè ìåñòà ËÀ); îïðåäåëåíèåì ëèíèè ïîëîæåíèÿ (ïåëåíãà
ËÀ) ñ ïîìîùüþ óãëîìåðíûõ ÐÒÑ ïðè ïîëåòå îò ðàäèîñòàíöèè (ðàäèîìà-
ÿêà); âèçóàëüíî ïî ëèíåéíîìó îðèåíòèðó, ðàñïîëîæåííîìó âäîëü ËÇÏ.
Ôàêòè÷åñêèé ïóòåâîé óãîë ìîæåò áûòü ðàññ÷èòàí ïðè âûïîë-
íåíèè ïîëåòà ïîñëå ïðîõîäà ÏÏÌ ñ ïîñòîÿííûì êóðñîì:
ÔÏÓ = Êñë + ÓÑ.
ãäå Êñë – êóðñ ñëåäîâàíèÿ.
Åñëè ÔÏÓ îòëè÷àåòñÿ îò ÇÏÓ, òî âåëè÷èíà áîêîâîãî óêëîíåíèÿ (ÁÓ)
ÁÓ = ÔÏÓ – ÇÏÓ.
Åñëè ÔÏÓ îêàæåòñÿ áîëüøå çàäàííîãî, òî ÁÓ áóäåò ïîëîæè-
òåëüíûì, ò. å. ËÀ óêëîíÿåòñÿ âïðàâî îò çàäàííîãî ìàðøðóòà.
Åñëè ÁÓ áóäåò îòðèöàòåëüíûì, òî ËÀ óêëîíÿåòñÿ âëåâî îò ËÇÏ
(ðèñ. 55).

ÇÏÓ Ï
ËÔ
ÏÏÌ
ÔÏÓ
1
ÁÓ 1
ÔÏÓ ËÇÏ
2

ÁÓ2
ËÔÏ

ÈÌÏ

Ðèñ. 55. Îïðåäåëåíèå ÁÓ îò ËÇÏ

93
  ïîëåòå îòñ÷åò çíà÷åíèÿ ÔÏÓ ìîæåò áûòü ñíÿò íåïîñðåäñòâåííî
ñ óêàçàòåëÿ øòóðìàíà â íåêîòîðûõ êóðñîâûõ ñèñòåìàõ èëè èçìå-
ðåí íà ïîëåòíîé êàðòå ñ ïîìîùüþ òðàíñïîðòèðà ïîñëå ïðîêëàäêè
ËÔÏ èëè ëèíèè ïîëîæåíèÿ ËÀ.
×òîáû ñäåëàòü ïðàâèëüíûé âûâîä îá óêëîíåíèè ËÀ îò ËÇÏ,
ÔÏÓ ñëåäóåò îïðåäåëÿòü ðàçëè÷íûìè ñïîñîáàìè.
Èñïðàâëÿòü ïóòü íóæíî òîëüêî â òîì ñëó÷àå, êîãäà óêëîíåíèå
ËÀ óñòàíîâëåíî äîñòîâåðíî è äàëüíåéøèé ïîëåò áåç èçìåíåíèÿ
êóðñà íå îáåñïå÷èò íà äàííîì ó÷àñòêå ìàðøðóòà çàäàííîé òî÷íî-
ñòè âîçäóøíîé íàâèãàöèè.
 òîì ñëó÷àå, êîãäà âåëè÷èíà ÁÓ ñîèçìåðèìà ñ âåëè÷èíîé ïî-
ãðåøíîñòè òåõ ñðåäñòâ, ñ ïîìîùüþ êîòîðûõ îïðåäåëåíî ýòî óêëî-
íåíèå, èñïðàâëÿòü ïóòü íåöåëåñîîáðàçíî.

6.2. Èñïðàâëåíèå ïóòè ïî íàïðàâëåíèþ

Îáíàðóæèâ ïðè êîíòðîëå ïóòè ÁÓ, ýêèïàæ îáÿçàí èñïðàâèòü
êóðñ äëÿ âûõîäà íà ËÇÏ. Ïðè íåáîëüøèõ óêëîíåíèÿõ èñïðàâëå-
íèå ïóòè âûïîëíÿåòñÿ âíåñåíèåì ïîïðàâêè â êóðñ äëÿ âûõîäà íà
êîíòðîëüíûé îðèåíòèð (ÊÎ), âûáðàííûé íà ËÇÏ, î÷åðåäíîé ïî-
âîðîòíûé ïóíêò ìàðøðóòà èëè öåëü. Åñëè ÁÓ çíà÷èòåëüíîå (ïî-
ïðàâêà â êóðñ ïðåâûøàåò 30°), òî èñïðàâëåíèå ïóòè ïðîèçâîäèòñÿ
ïåðåðàñ÷åòîì êóðñà ïî íîâîìó çíà÷åíèþ ïóòåâîãî óãëà.
Ðàñ÷åò ïîïðàâêè â êóðñ äëÿ ñëó÷àÿ âûâîäà ËÀ íà ÊÎ (èëè ÏÏÌ)
ïðîèçâåäåì, ïîëüçóÿñü ðèñ. 56.  ìîìåíò ïðîõîäà ÏÏÌ (òî÷êà À) ýêè-
ïàæ âçÿë êóðñ ñëåäîâàíèÿ, ðàâíûé ÇÏÓ. ×åðåç íåêîòîðîå âðåìÿ ýêè-
ïàæ îïðåäåëèë ÓÑ è ðàññ÷èòàë ÔÏÓ è ÁÓ. Äëÿ âûõîäà íà ÊÎ (òî÷êà D),
ðàñïîëîæåííûé íà ËÇÏ, íåîáõîäèìî ðàññ÷èòàòü êóðñ èñïðàâëåííûé:
Êèñïð = Êñë + ÏÊ,
ãäå ÏÊ – ïîïðàâêà â êóðñ.
Âåëè÷èíó ÏÊ íàéäåì èç òðåóãîëüíèêà ABD. Íà îñíîâàíèè òåî-
ðåìû ñèíóñîâ
sinÁÓ sin(180° − ÏÊ)
= ,
Sîñò Sîáù
îòêóäà
Sîáù
sin ÏÊ = sin ÁÓ,
Sîñò
ãäå Sîáù – îáùåå ðàññòîÿíèå ó÷àñòêà, íà êîòîðîì âûïîëíÿåòñÿ
èñïðàâëåíèå ïóòè ïî íàïðàâëåíèþ; Sîñò – îñòàâøååñÿ ðàññòîÿíèå.

94
 Ñ Ñ
U

Sîáù
Ô

Êèñïð
Ï

V
Ó

Êñ
ÇÏ

ë
ÏÏÌ ÊÎ ÏÏÌ
Ó

ÓÑ
À ËÇÏ
ÁÓ

Ñ V W
Êô U
ÓÑ D
ÓÑ

W S îñò
ÏÊ

Òî÷êà èñïðàâëåíèÿ
ÁÓ

êóðñà
B
ËÔ
Ï

Ðèñ. 56. Îïðåäåëåíèå ÏÊ ïî ÁÓ

Åñëè ÁÓ è ÏÊ ìàëû (ìåíåå 180°), òî äîïóñòèìî

Sîáù
sin Ï Ê ≈ ÁÓ ,
Sîñò
Çíàê ÏÊ – îáðàòíûé çíàêó ÁÓ.
Ïîïðàâêà â êóðñ ðàññ÷èòûâàåòñÿ íà ÍË, ðàñ÷åò÷èêå èëè ñ
ïîìîùüþ ìèêðîêàëüêóëÿòîðà. Êëþ÷ äëÿ ðàñ÷åòà íà ÍË ïîêàçàí
íà ðèñ. 57.
Åñëè íà ýòàïå ìàðøðóòà âîçäóøíàÿ ñêîðîñòü ïîëåòà âûäåðæè-
âàåòñÿ ïîñòîÿííîé, òî ÏÊ ìîæåò áûòü ðàññ÷èòàíà ïî îáùåìó è
îñòàâøåìóñÿ âðåìåíè ïîëåòà

tîáù
sin ÏÊ = sin ÁÓ.
tîñò
Ñëåäóåò ïîìíèòü ñëåäóþùèå ñîîòíîøåíèÿ ÏÊ è ÁÓ: åñëè ËÀ
ïðîøåë 1/3 Sîáù (tîáù), òî ÏÊ ïî àáñîëþòíîé âåëè÷èíå áóäåò ðàâíà
1,5ÁÓ°; åñëè 2/3 Sîáù (tîáù), òî |ÏÊ| = 3ÁÓ°.

95
 ÁÓ° ÏÊ° = ?

Sîñò(tîñò) Sîáù(tîáù)

Ðèñ. 57. Ðàñ÷åò ÏÊ íà ÍË-10Ì

Åñëè êîíòðîëü ïóòè îñóùåñòâëÿåòñÿ ïî ËÁÓ, îïðåäåëÿåìîìó

ïî ôàêòè÷åñêîìó ìåñòó ËÀ èëè ñðàâíåíèåì ôàêòè÷åñêîãî óäàëå-
íèÿ îò áîêîâîãî îðèåíòèðà ñ çàäàííûì (ðèñ. 58), òî ðàñ÷åò ÏÊ
âûïîëíÿåòñÿ â òàêîé ïîñëåäîâàòåëüíîñòè:

C C
ÐËÎ

ÔÏÓ
ÇÏÓ
10
ÁÓ

20 ÄÏ
Kñë
ËÁÓ

30

ÄÏ
Sï

S îñò
ð

ÁÓ ÏÊ

Ðèñ. 58. Îïðåäåëåíèå ÏÊ ïî ËÁÓ

ËÁÓ
ÁÓ = arc sin ;
Sïð

ËÁÓ
ÄÏ = arc sin ;
Sîñò

|ÏÊ| = |ÁÓ| + |ÄÏ|;

Êèñïð = Êñë + ÏÊ,

96
ãäå ÄÏ – äîïîëíèòåëüíàÿ ïîïðàâêà. Çíàê ÏÊ ïðîòèâîïîëîæåí
çíàêó ÁÓ.

ÇÏÓ

Kñë
ÓÑ ËÁÓ
ÄÏ

ÄÏ = ÏÊ

Ðèñ. 59. Îïðåäåëåíèå ÏÊ ïðè ÔÏÓ = ÇÏÓ

ÏÏÌ

Ï
ËÇ
ÇÏÓ
ÔÏÓ
90 ÏÊ

ÁÓ
180

ËÔÏ
0

ÈÏÌ Sïð = Wôt

Òî÷êà èñïðàâëåíèÿ
êóðñà

Ðèñ. 60. Îïðåäåëåíèå ÏÊ ãðàôè÷åñêè íà êàðòå

 òîì ñëó÷àå, êîãäà ýêèïàæ, äîïóñòèâ óêëîíåíèå îò ËÇÏ, âçÿë

êóðñ ñëåäîâàíèÿ ñ ó÷åòîì ÓÑ (ÔÏÓ = ÇÏÓ), ËÀ áóäåò ïåðåìåùàòü-
ñÿ ïàðàëëåëüíî ËÇÏ (ðèñ. 59).  ýòîì ñëó÷àå ÏÊ = ÄÏ. Ïîïðàâêà
â êóðñ ìîæåò áûòü çàìåðåíà íà êàðòå ñ ïîìîùüþ òðàíñïîðòèðà
(ðèñ. 60). Êîãäà ÏÊ ïðåâûøàåò 30°, èñïðàâëåíèå ïóòè âûïîëíÿåò-
ñÿ ïåðåðàñ÷åòîì êóðñà ñëåäîâàíèÿ. Äëÿ ýòîãî íåîáõîäèìî íàíåñòè
íà êàðòó ìåñòî ËÀ, îò íåãî ïðîëîæèòü íîâóþ ËÇÏ äî òî÷êè, â
97
êîòîðóþ íåîáõîäèìî âûâåñòè ËÀ, èçìåðèòü íîâûé ÇÏÓ è ðàññ÷è-
òàòü íîâûé êóðñ ñëåäîâàíèÿ ñ ó÷åòîì âåòðà.

∆V V Ñêîðîñòü
1

2
Âðåìÿ
∆t tìàí= ?

Ðèñ. 61. Ðàñ÷åò tìàí íà ÍË-10Ì

Ïðè ïîëåòàõ íà ËÀ, îáîðóäîâàííûõ ïèëîòàæíî-íàâèãàöè-

îííûì êîìïëåêñîì (ÏÍK), èñïðàâëåíèå ïóòè ïî íàïðàâëå-
íèþ îñóùåñòâëÿåòñÿ àâòîìàòè÷åñêè ïðè êîððåêöèè ñ÷èñëåí-
íûõ êîîðäèíàò.

6.3. Êîíòðîëü ïóòè ïî äàëüíîñòè

Äëÿ âûäåðæèâàíèÿ çàäàííîãî (ðàñ÷åòíîãî) âðåìåíè ïðîëåòà îñ-
íîâíûõ òî÷åê ìàðøðóòà âûïîëíÿåòñÿ êîíòðîëü ïóòè ïî äàëüíî-
ñòè, êîòîðûé çàêëþ÷àåòñÿ â îïðåäåëåíèè ïðîéäåííîãî (Sïð) èëè
îñòàâøåãîñÿ (Sîñò) äî ÏÏÌ (öåëè) ðàññòîÿíèÿ. Êîíòðîëü ïóòè âû-
ïîëíÿåòñÿ ðàçëè÷íûìè ñïîñîáàìè è ñðåäñòâàìè, ïîçâîëÿþùèìè
îïðåäåëèòü äîñòèãíóòûé ðóáåæ: íåàâòîìàòè÷åñêèì ñ÷èñëåíèåì
ïóòè; àâòîìàòè÷åñêèì ñ÷èñëåíèåì ïóòè; ïðèìåíåíèåì ðàäèîäàëü-
íîìåðíûõ ñèñòåì, ðàñïîëîæåííûõ íà ËÇÏ èëè åå ïðîäîëæåíèè; ñ
ïîìîùüþ áîðòîâûõ ÐËÑ ïî ðàäèîëîêàöèîííîìó îðèåíòèðó (ÐËÎ),
ðàñïîëîæåííîìó íà ËÇÏ èëè åå ïðîäîëæåíèè; ñ èñïîëüçîâàíèåì
áîêîâûõ ðàäèîñòàíöèé óãëîìåðíûõ êàíàëîâ ðàäèîòåõíè÷åñêèõ
ñèñòåì áëèæíåé íàâèãàöèè (ÐÑÁÍ); âèçóàëüíî ïî ëèíåéíîìó îðè-
åíòèðó, ðàñïîëîæåííîìó ïåðïåíäèêóëÿðíî ê ËÇÏ.
Êîíòðîëü ïî äàëüíîñòè íåàâòîìàòè÷åñêèì ñ÷èñëåíèåì ïóòè
ïðåäïîëàãàåò îïðåäåëåíèå ïðîéäåííîãî ðàññòîÿíèÿ ñ ó÷åòîì W è
âðåìåíè ïîëåòà tïð:
Sïð = Wtïð.
Ïðè àâòîìàòè÷åñêîì ñ÷èñëåíèè ïóòè êîíòðîëü îñóùåñòâëÿ-
åòñÿ ïî ñ÷åò÷èêàì (óêàçàòåëÿì) ïðîéäåííîãî (îñòàâøåãîñÿ) ðàñ-
ñòîÿíèÿ èëè êîîðäèíàò ËÀ. Îáîðóäîâàíèå ñîâðåìåííûõ ÏÍÑ ïî-
çâîëÿåò, êðîìå òîãî, ðàññ÷èòûâàòü è âûäàâàòü íà èíäèêàöèþ

98
îñòàâøååñÿ âðåìÿ ïîëåòà äî ÏÏÌ, ïîòðåáíóþ ñêîðîñòü ïîëåòà äëÿ
âûõîäà íà êîíòðîëüíûé ðóáåæ â çàäàííîå âðåìÿ.
Ïðè èñïîëüçîâàíèè ðàäèîäàëüíîìåðíûõ ñèñòåì, ðàñïîëîæåí-
íûõ íà ËÇÏ èëè åå ïðîäîëæåíèè êîíòðîëü ïóòè îñóùåñòâëÿåò-
ñÿ äèñêðåòíî ïî çíà÷åíèÿì äàëüíîñòè äî ðàäèîìàÿêà. Ýòîò ñïî-
ñîá ïðèìåíèì è äëÿ áîðòîâûõ ÐËÑ, ñ ïîìîùüþ êîòîðûõ ìîæíî
îïðåäåëÿòü äàëüíîñòü äî ÐËÎ, ðàñïîëîæåííîãî íà ëèíèè ïóòè.
Êîíòðîëü ïóòè ïî äàëüíîñòè ñ èñïîëüçîâàíèåì áîêîâûõ ðà-
äèîñòàíöèé (óãëîìåðíûõ êàíàëîâ ÐÑÁÍ) îñóùåñòâëÿåòñÿ ïðîêëàä-
êîé ëèíèè ïîëîæåíèÿ íà êàðòå. Äëÿ çàäàííûõ ðóáåæåé êîíòðîëÿ
çàðàíåå ìîæåò áûòü âû÷èñëåí ïåëåíã.  ýòîì ñëó÷àå äîñòèæåíèå
çàäàííîãî ðóáåæà îïðåäåëÿåòñÿ ïðè âûõîäå ËÀ íà ëèíèþ ïðåäâû-
÷èñëåííîãî ïåëåíãà (àçèìóòà). Ïðîêëàäêà ëèíèè ïîëîæåíèÿ ìî-
æåò áûòü âûïîëíåíà â ëþáîé ìîìåíò âðåìåíè. Ïðåäâû÷èñëåííûé
ïåëåíã îïðåäåëÿåòñÿ äëÿ êîíòðîëüíûõ ðóáåæåé. Äëÿ êîíòðîëÿ
íåîáõîäèìî âûáèðàòü ðàäèîñòàíöèè, ïåëåíãè îò êîòîðûõ ïåðåñå-
êàþò ëèíèþ ïóòè ïîä óãëîì 60–120°.
Åñëè ëèíèÿ ïóòè ËÀ ïåðåñåêàåò õàðàêòåðíûé ëèíåéíûé îðè-
åíòèð ïîä óãëîì 60–120°, òî ïðè âèäèìîñòè ýòîãî îðèåíòèðà êîí-
òðîëü ïóòè ïî äàëüíîñòè ìîæíî âûïîëíèòü ïî ýòîìó îðèåíòèðó.
 ïðàêòèêå íàâèãàöèè ÷àñòî äëÿ êîíòðîëÿ íàìå÷àþò øîññåé-
íûå è æåëåçíûå äîðîãè, ðåêè, áåðåãîâóþ ÷åðòó. Ýòè îðèåíòèðû
ìîãóò áûòü îáíàðóæåíû òàêæå ñ ïîìîùüþ áîðòîâûõ ÐËÑ.

6.4. Èñïðàâëåíèå ïóòè ïî äàëüíîñòè èçìåíåíèåì ñêîðîñòè

ïîëåòà íà ðàñ÷åòíóþ âåëè÷èíó
Ñóùíîñòü äàííîãî ñïîñîáà çàêëþ÷àåòñÿ â òîì, ÷òî ïî îñòàâøèìñÿ
ðàññòîÿíèþ Sîñò è âðåìåíè ïîëåòà tîñò îïðåäåëÿåòñÿ ïîòðåáíàÿ ïóòåâàÿ
ñêîðîñòü Wïîòð äëÿ âûõîäà íà ðóáåæ (ÏÏÌ, öåëü) â çàäàííîå âðåìÿ.
Íà îñòàâøåìñÿ ó÷àñòêå ýêèïàæ âûäåðæèâàåò âîçäóøíóþ ñêîðîñòü ïî-
ëåòà, ïðè êîòîðîé ôàêòè÷åñêàÿ ïóòåâàÿ ñêîðîñòü Wô ðàâíà ïîòðåáíîé.
Ðàñ÷åò èçìåíåíèÿ ñêîðîñòè âûïîëíÿåòñÿ â ñëåäóþùåì ïîðÿäêå:
1) èçìåðÿåòñÿ íà êàðòå Sîñò è îïðåäåëÿåòñÿ îñòàâøååñÿ âðåìÿ
tîñò = Tçäí – Têî,
ãäå Tçäí – çàäàííîå âðåìÿ âûõîäà íà ÏÏÌ (öåëü); Têî – âðåìÿ
êîíòðîëÿ (ïðîõîäà ÊÎ);
2) ðàññ÷èòûâàåòñÿ
Sîñò
Wïîòð = ;
tîñò

99
 3) îïðåäåëÿåòñÿ ðàçíîñòü
∆W = Wïîòð – Wô.
Ìîæíî ñ÷èòàòü, ÷òî èçìåíåíèå W ïðàêòè÷åñêè ðàâíî èçìåíå-
íèþ âîçäóøíîé ñêîðîñòè. Ïîýòîìó Wïîòð ìîæíî âûäåðæàòü, èçìå-
íèâ V íà âåëè÷èíó
∆V = ∆W.
Ïîòðåáíàÿ âîçäóøíàÿ ñêîðîñòü ïîëåòà
Vïîòð = Vô + (± ∆W).
Ïîòðåáíóþ ïóòåâóþ ñêîðîñòü ìîæíî âûäåðæàòü ïî óêàçàòåëþ
äîïëåðîâñêîãî èçìåðèòåëÿ ïóòåâîé ñêîðîñòè è óãëà ñíîñà (ÄÈÑÑ).
Ïðè áîëüøèõ âåëè÷èíàõ âðåìåíè ðàçãîíà tðàçã è òîðìîæåíèÿ tòîðì
ËÀ ðàñ÷åò ïîòðåáíûõ ïóòåâûõ ñêîðîñòåé ïðîèçâîäèòñÿ ïî ôîðìóëå
Sîñò
Wïîòð = ,
tðàçã + tòîðì Vô
tîñò ± (1 − )
2 Vïîòð
ãäå Vô – ôàêòè÷åñêàÿ âîçäóøíàÿ ñêîðîñòü; Vïîòð – ïîòðåáíàÿ âîç-
äóøíàÿ ñêîðîñòü. Çíàê "+" â ôîðìóëå áåðåòñÿ ïðè èçáûòêå, à "–"
– ïðè íåäîñòàòêå âðåìåíè.
Ïîñêîëüêó ËÀ èìååò îãðàíè÷åíèå ïî V(V = Väîï) , òî îïðåäåëÿ-
åòñÿ ìèíèìàëüíî íåîáõîäèìîå ðàññòîÿíèå, íà êîòîðîì ìîæíî ñìà-
íåâðèðîâàòü äëÿ âûõîäà íà ÏÏÌ (öåëü) â çàäàííîå âðåìÿ:
VäîïVô ∆t
Smin = ,
Väîï − Vô 60
ãäå ∆t – èçáûòîê èëè íåäîñòàòîê âðåìåíè, ìèí; Väîï – äîïóñòèìàÿ
ìàêñèìàëüíàÿ èëè ìèíèìàëüíàÿ âîçäóøíàÿ ñêîðîñòü.
Ðàññìîòðåííûé ñïîñîá ïðîñò â âûïîëíåíèè è îáåñïå÷èâàåò âû-
ñîêóþ òî÷íîñòü.

6.5. Èñïðàâëåíèå ïóòè ïî äàëüíîñòè èçìåíåíèåì ñêîðîñòè

ïîëåòà íà çàäàííóþ âåëè÷èíó
 íåêîòîðûõ ñëó÷àÿõ ýêèïàæó çàðàíåå óêàçûâàåòñÿ âåëè÷èíà
èçìåíåíèÿ ñêîðîñòè. Òîãäà â ïîëåòå ðàññ÷èòûâàåòñÿ íå Wïîòð, à
tìàí, ò. å. âðåìÿ ìàíåâðèðîâàíèÿ:
W ∆t
tìàí = ,
∆W

100
ãäå W – ïóòåâàÿ ñêîðîñòü, êì/÷; ∆W – çàäàííàÿ âåëè÷èíà èçìåíå-
íèÿ W, êì/÷; ∆t – èçáûòîê (íåäîñòàòîê) âðåìåíè, ìèí.
Äëÿ îïðåäåëåíèÿ âåëè÷èíû ýêèïàæ îïðåäåëÿåò ðàñ÷åòíîå âðå-
ìÿ âûõîäà íà ÏÏÌ (öåëü) Tðàñ÷ è ñðàâíèâàåò åãî ñ çàäàííûì Tçäí:
∆t = Tçäí – Tðàñ÷.
Åñëè ýêèïàæ îïàçäûâàåò â âûõîäå íà çàäàííûé ðóáåæ, òî ∆t èìå-
åò çíàê "–" – ñêîðîñòü ïîëåòà íåîáõîäèìî óâåëè÷èòü, åñëè ñïåøèò –
çíàê "+" – ñêîðîñòü ïîëåòà íàäî óìåíüøèòü íà âåëè÷èíó ∆V.
Ïðè
W V
≈
∆W ∆V
ðàñ÷åò âðåìåíè ìàíåâðèðîâàíèÿ ìîæíî âûïîëíèòü ïî ôîðìóëå
V ∆t
tìàí =,
∆V
ãäå ∆V – çàäàííàÿ âåëè÷èíà èçìåíåíèÿ ñêîðîñòè ïîëåòà
(∆V ≅ ∆W), êì/÷.
Âðåìÿ ìàíåâðèðîâàíèÿ ïîëó÷àåòñÿ â ìèíóòàõ. Îíî ðàññ÷èòûâà-
åòñÿ íà ÍË-10Ì, ðàñ÷åò÷èêå èëè ñ ïîìîùüþ ìèêðîêàëüêóëÿòîðà.
Êëþ÷ äëÿ ðàñ÷åòà tìàí íà ÍË-10Ì ïîêàçàí íà ðèñ. 61.
Ñ ó÷åòîì âðåìåíè ðàçãîíà è òîðìîæåíèÿ

V ∆t tðàçã + tòîðì
tìàí = ± .
∆V 2
Çíàê "+" â ôîðìóëå áåðåòñÿ äëÿ ñëó÷àÿ íåäîñòàòêà, à çíàê "–"
– äëÿ ñëó÷àÿ èçáûòêà âðåìåíè.
Äëèíà ó÷àñòêà ìàíåâðèðîâàíèÿ
Sìàí = Wtìàí.
Ýòîò ñïîñîá óíèâåðñàëåí, ïðîñò ïî âûïîëíåíèþ, íàäåæåí, îáåñ-
ïå÷èâàåò âûñîêóþ òî÷íîñòü âûâîäà ËÀ íà öåëü ïî âðåìåíè è
ïðåäúÿâëÿåò ìåíåå æåñòêèå òðåáîâàíèÿ ê âûõîäó íà ðóáåæ íà÷àëà
ìàíåâðèðîâàíèÿ, ÷åì ïðåäûäóùèé. Îí ìîæåò áûòü èñïîëüçîâàí
ïðè âûïîëíåíèè ãðóïïîâûõ ïîëåòîâ è íàøåë øèðîêîå ïðèìåíå-
íèå âî âñåõ ðîäàõ àâèàöèè.

6.6. Èñïðàâëåíèå ïóòè ïî äàëüíîñòè èçìåíåíèåì

äëèíû ìàðøðóòà ïåðåíîñîì òî÷êè ðàçâîðîòà íà öåëü
Èñïîëüçîâàíèå ýòîãî ñïîñîáà ïðåäïîëàãàåò âîçìîæíîñòü èçìå-
íåíèÿ íàïðàâëåíèÿ çàõîäà íà ÏÏÌ (öåëü), à ìàðøðóò ïîëåòà äîë-
101
æåí èìåòü èçëîì íà óãîë 50–90° (ðèñ. 62). Ñïîñîá ïîçâîëÿåò êàê
ãàñèòü èçáûòîê, òàê è íàãîíÿòü íåäîñòàòîê âðåìåíè. Óñëîâèåì
ïðèìåíåíèÿ ñïîñîáà ÿâëÿåòñÿ:
SÀÁ + SÁÖ − SÀÖ
≥ ∆t,
V
ãäå SÀÁ, SÁÖ, SÀÖ – ðàññòîÿíèå ìåæäó òî÷êàìè À è Á, Á è Ö, À è
Ö ñîîòâåòñòâåííî; V – çàäàííàÿ èñòèííàÿ âîçäóøíàÿ ñêîðîñòü
ïîëåòà; ∆t – îøèáêà âî âðåìåíè âûõîäà íà öåëü.

180 200
160
140
ÏÏÌ1 À ÏÏÌ2
120

Ä1 Á Ä2 Ñ1 Ñ2
−∆S +∆S
0 20 40 60 80 100 120 140
SÁÖ

Ðèñ. 62. Èçìåíåíèå äëèíû ìàðøðóòà ïåðåíîñîì òî÷êè ðàçâîðîòà íà öåëü

Òî÷êà Á ðàçâîðîòà íà öåëü â çàâèñèìîñòè îò âåëè÷èíû îøèáêè

âûõîäà íà öåëü ïî âðåìåíè ìîæåò áûòü ïåðåíåñåíà â îäíó èç òî÷åê
Ä1, Ä2, ... , Än, ðàñïîëîæåííûõ íà ëèíèè ïóòè ÀÂ èëè åå ïðîäîë-
æåíèè, ò. å. ìàðøðóò ìîæåò áûòü ñðåçàí (ïðè íåäîñòàòêå âðåìå-
íè) èëè óäëèíåí (ïðè èçáûòêå âðåìåíè).
Ïîëîæåíèå òî÷åê Ä1, Ä2, ... , Än, íà ëèíèè ïóòè À îïðåäåëÿåò-
ñÿ, êàê ïðàâèëî, ïóòåì ãðàôè÷åñêîãî ïîñòðîåíèÿ íà êàðòå. Äëÿ
ýòîãî íåîáõîäèìî ðàññ÷èòàòü äëèíó ïóòè ∆S, êîòîðóþ ËÀ ïðîéäåò
çà îäíó, äâå, òðè è ò. ä. ìèíóòû ïðè çàäàííîé âîçäóøíîé ñêîðîñòè,
ò. å. ∆S = V∆t ; èçìåðèòü íà ïîëåòíîé êàðòå ðàññòîÿíèÿ SÁÖ è SÁÖ
è ðàññ÷èòàòü èõ ñóììó S; èç ïîëó÷åííîé ñóììû S (äëÿ ñëó÷àÿ íàãî-
íà íåäîñòàòêà âðåìåíè â îäíó, äâå è ò. ä. ìèíóòû) âû÷åñòü âåëè÷è-
íó ðàññòîÿíèÿ ∆S, à â ñëó÷àå ïîãàøåíèÿ èçáûòêà âðåìåíè ê ñóììå
S ñëåäóåò äîáàâèòü âåëè÷èíó ∆S; íà ïîëåòíîé êàðòå îò òî÷êè À íà
ëèíèè ïóòè (èëè åå ïðîäîëæåíèè) îòëîæèòü ðàññòîÿíèÿ S ± ∆S è
ïîëó÷åííûå òî÷êè (C1, C2, ... ,Cn) ñîåäèíèòü ñ öåëüþ, ê ñåðåäèíàì
îòðåçêîâ (C1Ö; C2Ö; ...) âîññòàíîâèòü ïåðïåíäèêóëÿðû.
102
 Íà ïðàêòèêå ìîæíî òî÷êè ðàçâîðîòà íà öåëü (Ä1, Ä2 è ò. ä.)
îïðåäåëÿòü ñ ïîìîùüþ äâóõ îäèíàêîâûõ ìàñøòàáíûõ ëèíååê. Ïðè
ýòîì îäíó èç ëèíååê íóëåâûì äåëåíèåì øêàëû ñîâìåùàþò ñ îðè-
åíòèðîì À, à âòîðóþ – äåëåíèåì, ñîîòâåòñòâóþùèì SÀÁ + SÁÖ ±
∆S – ñ öåëüþ (òî÷êîé Ö). Ïîâîðà÷èâàÿ âòîðóþ ëèíåéêó îòíîñè-
òåëüíî òî÷êè Ö òàê, ÷òîáû ïðè ïåðåñå÷åíèè ëèíååê çíà÷åíèÿ
îòñ÷åòîâ áûëè îäèíàêîâû, ïîëó÷àþò òî÷êè ðàçâîðîòà íà öåëü Ä1,
Ä2, ... , Än. ×òîáû ó÷åñòü ðàäèóñ ðàçâîðîòà ËÀ, íåîáõîäèìî ðàñ-
ñ÷èòàòü ëèíåéíîå óïðåæäåíèå ðàçâîðîòà (ËÓÐ), à òî÷êó ðàçâîðî-
òà íà öåëü ñìåñòèòü íà ðàññ÷èòàííóþ âåëè÷èíó âäîëü ëèíèè ïóòè.
Èñïîëüçîâàíèå ýòîãî ñïîñîáà â ïîëåòå ñâîäèòñÿ ê ñëåäóþùåìó. Äî
ïîäõîäà ê òî÷êå À (ïîâîðîòíîìó ïóíêòó, ÊÎ) øòóðìàí îïðåäåëÿåò
âåòåð, ïî êîòîðîìó ðàññ÷èòûâàåò W è ïóòåâîå âðåìÿ íà ó÷àñòêàõ
ÀÁ è ÁÖ. Çíàÿ çàäàííîå è îïðåäåëèâ ðàñ÷åòíîå âðåìÿ ïðèáûòèÿ
íà öåëü, øòóðìàí ðàññ÷èòûâàåò îøèáêó â âûõîäå íà öåëü ∆t.
Íà ïîäãîòîâëåííîé êàðòå øòóðìàí íàõîäèò ñîîòâåòñòâóþùóþ
îøèáêå ∆t òî÷êó ðàçâîðîòà íà öåëü è êîíòðîëèðóåò ïîäëåò ê íåé
ïî âðåìåíè è ñ ïîìîùüþ òåõíè÷åñêèõ ñðåäñòâ íàâèãàöèè.  ðàñ-
÷åòíîé òî÷êå ýêèïàæ âûïîëíÿåò ðàçâîðîò íà öåëü.

6.7. Èñïðàâëåíèå ïóòè ïî äàëüíîñòè îòâîðîòîì îò ìàðøðóòà

íà çàäàííûé óãîë èëè âûïîëíåíèåì âèðàæà (ïåòëè)
Òàêîé ñïîñîá ïðèìåíÿåòñÿ äëÿ ïîãàøåíèÿ èçáûòêà âðåìåíè â
òåõ ñëó÷àÿõ, êîãäà äîïóñêàåòñÿ îòêëîíåíèå ËÀ â ñòîðîíó îò ËÇÏ.
Ñóùíîñòü ñïîñîáà çàêëþ÷àåòñÿ â òîì, ÷òî ïðè îòâîðîòå ËÀ îò
ËÇÏ äëèíà ôàêòè÷åñêîãî ïóòè, à çíà÷èò, è âðåìÿ ïîëåòà óâåëè÷è-
âàþòñÿ.  ñîîòâåòñòâèè ñ çàäàííûìè óñëîâèÿìè ïîëåòà íà ó÷àñòêå
AF (ðèñ. 63) ìîæíî ïîãàñèòü íåêîòîðûé èçáûòîê âðåìåíè

SABCDEF − SAF
∆t = ,
V
ãäå SABCDF – äëèíà ôàêòè÷åñêîãî ïóòè ïðè ìàíåâðå ìåæäó òî÷êà-
ìè À è F; SAF – ðàññòîÿíèå ìåæäó òî÷êàìè À è F âäîëü ËÇÏ; S –
çàäàííàÿ èñòèííàÿ âîçäóøíàÿ ñêîðîñòü ïîëåòà.
Èç ðèñ. 63 âèäíî, ÷òî
SABCDF = SAB + SBC + SCD + SDE + SEF =

= RÓÐ + Vt1 + 2RÓÐ + Vt1 + RÓÐ = 4RÓÐ + 2Vt1,

ãäå R – ðàäèóñ ðàçâîðîòà; ÓÐ – óãîë îòâîðîòà îò çàäàííîãî ìàðø-
ðóòà, ðàä; t1 – âðåìÿ ïîëåòà íà ïðÿìîëèíåéíîì ó÷àñòêå ìàíåâðà.
103
 Ñïðîåêòèðîâàâ êàæäûé ó÷àñòîê ìàíåâðà íà ËÇÏ, ïîëó÷èì
SAF = 4RsinÓÐ + 2Vt1cosÓÐ.
2ÓÐ
C D
R R
SÁÓ Vt1
Vt1

ÓÐ
ÓÐ
R ÓÐ ÓÐ E R
B
ÏÏÌ R R ËÇÏ
A Sïðîä = SAF F

Ðèñ. 63. Èçìåíåíèå äëèíû ìàðøðóòà îòâîðîòîì îò ìàðøðóòà íà çàäàííûé óãîë

Ïîäñòàâèâ çíà÷åíèÿ SABCDF è SAF â âûðàæåíèå ∆t, ïîëó÷èì

4R(ÓÐ− sin ÓÐ) + 2Vt1 (1 − cos ÓÐ)
∆t = .
V
Ðåøèâ ýòó çàâèñèìîñòü îòíîñèòåëüíî t1, áóäåì èìåòü
V∆t − 4R(ÓÐ− sinÓÐ)
t1 = .
2V(1 − cosÓÐ)
Íåòðóäíî çàìåòèòü, ÷òî ìèíèìàëüíîå âðåìÿ ïîãàøåíèÿ áóäåò
ïðè t1 = 0.
Òîãäà
4R(ÓÐ− sin ÓÐ)
∆tmin = .
V
 ïðàêòèêå íàâèãàöèè óãëû îòâîðîòà áåðóò ðàâíûìè 60, 45 èëè
90°. Òîãäà, ïîäñòàâèâ â ïîëó÷åííîå âûðàæåíèå äëÿ t1, íàïðèìåð,
çíà÷åíèå ÓÐ = 60° è ðåøèâ åãî, íàéäåì
t1 = ∆t – 0,11t360°.
Àíàëîãè÷íî íàõîäèòñÿ âðåìÿ ïîëåòà t1 äëÿ óãëîâ îòâîðîòà 45 è 90°:
t1 = 1,7∆t – 0,085t360°; t1 = 0,5∆t – 0,18t360° .
 ðåçóëüòàòå âûïîëíåíèÿ ìàíåâðà ËÀ ïðîäâèíåòñÿ âäîëü ËÇÏ
íà âåëè÷èíó
Sïðîä = SAF = 4RsinÓÐ + 2Vt1cosÓÐ.
Äëÿ óãëà îòâîðîòà 60° ïðîäâèæåíèå âäîëü ËÇÏ Sïðîä = Vt1 + 3,5R; äëÿ
óãëà îòâîðîòà 90°: Sïðîä = 4R; äëÿ óãëà îòâîðîòà 45°: Sïðîä = 1,4Vt1 + 2,8R.
104
 Ëèíåéíîå áîêîâîå óêëîíåíèå SÁÓ ïðè âûïîëíåíèè ìàíåâðà ìîæ-
íî íàéòè, ñïðîåêòèðîâàâ êàæäûé ó÷àñòîê ìàíåâðà íà ïðÿìóþ,
ïåðïåíäèêóëÿðíóþ ËÇÏ:
SÁÓ = 2R(1 – cosÓÐ) + Vt1sinÓÐ.
Ïðè óãëå îòâîðîòà 60°: SÁÓ = R + 0,87Vt1; ïðè óãëå îòâîðîòà 45°:
SÁÓ = 0,6R + 0,7Vt1; ïðè óãëå îòâîðîòà 90°: SÁÓ = 2R + Vt1.
Ìèíèìàëüíûå îòêëîíåíèÿ îò çàäàííîãî ïóòè: ïðè ÓÐ = 60° SÁÓ =
R; ïðè ÓÐ = 45° SÁÓ = 0,6R; ïðè ÓÐ = 90° SÁÓ = 2R.
 ïåðèîä ïðåäâàðèòåëüíîé ïîäãîòîâêè ê ïîëåòó íåîáõîäèìî
ïðîàíàëèçèðîâàòü âîçìîæíîñòü ïðèìåíåíèÿ ýòîãî ñïîñîáà, îïðå-
äåëèòü ∆tmin äëÿ çàäàííûõ óñëîâèé, ðàññ÷èòàòü âðåìÿ ïîëåòà íà
ïðÿìîëèíåéíûõ ó÷àñòêàõ ìàíåâðà äëÿ ðàçëè÷íûõ èçáûòêîâ âðå-
ìåíè, îïðåäåëèòü âåëè÷èíó ÁÓ è ïðîäâèæåíèÿ âäîëü ËÇÏ äëÿ
ðàçíûõ çíà÷åíèé ∆t, íàìåòèòü ðóáåæ íà÷àëà è îêîí÷àíèÿ ìàíåâ-
ðà. Âñå ðàññ÷èòàííûå âåëè÷èíû çàíåñòè íà ïîëåòíóþ êàðòó, â
øòóðìàíñêèé ïëàí èëè áîðòîâîé æóðíàë.
Ïðè ïîãàøåíèè èçáûòêà âðåìåíè ýòèì ñïîñîáîì øòóðìàí îáÿ-
çàí: äî íà÷àëà ìàíåâðà âûïîëíèòü êîíòðîëü ïóòè ïî äàëüíîñòè è,
îáíàðóæèâ èçáûòîê âðåìåíè, ðàññ÷èòàòü âðåìÿ ïîëåòà íà ïðÿìî-
ëèíåéíûõ ó÷àñòêàõ ìàíåâðà t1; â ìîìåíò âûõîäà íà ðóáåæ íà÷àëà
ìàíåâðà äàòü êîìàíäó ëåò÷èêó îòâåðíóòü âëåâî (âïðàâî) îò ìàðø-
ðóòà íà ÓÐ (60, 45, 90°); â êîíöå îòâîðîòà âêëþ÷èòü ñåêóíäîìåð è
âûïîëíèòü ïîëåò ñ íîâûì êóðñîì â òå÷åíèå âðåìåíè t1; ïî èñòå÷å-
íèè âðåìåíè t1 äàòü êîìàíäó ëåò÷èêó íà ðàçâîðîò â íàïðàâëåíèè
ËÇÏ íà óãîë, ðàâíûé 2ÓÐ, è ïîñëå âûâîäà ËÀ íà óêàçàííûé êóðñ
âêëþ÷èòü ñåêóíäîìåð; ïî èñòå÷åíèè âðåìåíè t1 äàòü êîìàíäó ëåò-
÷èêó äîâåðíóòü âëåâî (âïðàâî) íà óãîë îòâîðîòà è ïðîêîíòðîëèðî-
âàòü âûõîä íà ËÇÏ.
Äàííûé ñïîñîá èñïîëüçóåòñÿ ïðè ïîëåòå îäèíî÷íûõ ýêèïàæåé.
Åñëè ïî çàäàíèþ âåëè÷èíà ËÁÓ îãðàíè÷åíà, à èçáûòîê âðåìå-
íè çíà÷èòåëåí, òî äëÿ åãî ïîãàøåíèÿ âåëè÷èíà t1 áåðåòñÿ ðàâíîé
íóëþ.  ýòîì ñëó÷àå ýêèïàæ âûïîëíÿåò ïîëåò ìåòîäîì "çìåéêè",
ïðè êàæäîì îòâîðîòå îò ËÇÏ ãàñèò èçáûòîê âðåìåíè, ðàâíûé
0,11t360° , óêëîíÿÿñü îò ËÇÏ íà SÁÓmin = 2R(1 – cosÓÐ).
Ïîãàøåíèå âðåìåíè âûïîëíåíèåì âèðàæà èëè ïåòëè èñïîëüçó-
åòñÿ â òîì ñëó÷àå, êîãäà èçáûòîê âðåìåíè áîëüøå âðåìåíè ðàçâî-
ðîòà íà 360°, à óñëîâèÿ è õàðàêòåð çàäàíèÿ íå îãðàíè÷èâàþò èñ-
ïîëüçîâàíèå âèðàæà (ïåòëè).
Ýòîò ñïîñîá íàøåë ïðèìåíåíèå ïðè ñáîðå è ðîñïóñêå ãðóïï ËÀ; ïðè
ýòîì íàïðàâëåíèå ïåòëè ÷àñòî ñîâïàäàåò ñ íàïðàâëåíèåì ìàðøðóòà.

105
Ðàáîòà ýêèïàæà â ïîëåòå ñâîäèòñÿ ê ñëåäóþùåìó. Îïðåäåëèâ íà ó÷àñò-
êå ïåðåä öåëüþ èçáûòîê âðåìåíè, ýêèïàæ âûïîëíÿåò ðàçâîðîò íà 180°
è ïðîäîëæàåò ïîëåò ñ ïðîòèâîïîëîæíûì êóðñîì â òå÷åíèå âðåìåíè t1,
ïî èñòå÷åíèè êîòîðîãî âíîâü âûïîëíÿåò ðàçâîðîò íà 180° â íàïðàâëå-
íèè ËÇÏ (ðèñ. 64).  ìîìåíò ïîâòîðíîãî ïðîõîäà òî÷êè íà÷àëà ìàíåâðà
ýêèïàæ óáåæäàåòñÿ â ïðàâèëüíîñòè âûïîëíåííîãî ìàíåâðà è ïîãàøå-
íèè èçáûòêà âðåìåíè. Âåëè÷èíà ïîãàøåííîãî èçáûòêà
∆t = t1 + t2 + t360,
ãäå t1 – âðåìÿ ïîëåòà íà ïåðâîì ó÷àñòêå ïåòëè; t2 – âðåìÿ ïîëåòà
íà âòîðîì ó÷àñòêå ïåòëè; t360 – âðåìÿ ðàçâîðîòà íà 360°.

t2
ÏÏÌ ÊÎ
ËÇÏ

R
R

R R

t1

Ðèñ. 64. Ïîãàøåíèå èçáûòêà âðåìåíè íà ïåòëå

Åñëè íå ó÷èòûâàòü âëèÿíèå âåòðà ïðè âûïîëíåíèè ìàíåâðà, òî

âðåìÿ ïîëåòà íà ïðÿìîëèíåéíûõ ó÷àñòêàõ áóäåò îäèíàêîâûì è òîãäà
∆t − t360
t1 = .
2
Åñëè èçáûòîê âðåìåíè ðàâåí ïðîäîëæèòåëüíîñòè âèðàæà ñ çà-
äàííûìè óñëîâèÿìè (óãîë êðåíà, âîçäóøíàÿ ñêîðîñòü ïîëåòà), òî
ýêèïàæ, îïðåäåëèâ âåëè÷èíó èçáûòêà, âûïîëíÿåò ðàçâîðîò íà 360°.
Êàê ïðàâèëî, íà÷àëî ìàíåâðà ñîâìåùàþò ñ õàðàêòåðíûì îðèåíòè-
ðîì (ïðè ïîëåòàõ â ïðîñòûõ ìåòåîóñëîâèÿõ) èëè ñ äîñòèæåíèåì
çàäàííîãî ðóáåæà, êîòîðûé îïðåäåëÿåòñÿ ëèíåéíûì îðèåíòèðîì
èëè ëèíèåé ïîëîæåíèÿ ËÀ, ïåðïåíäèêóëÿðíîé ê ËÇÏ.

106