COORDENADAS NUDO 1 NUDO 2 NUDO 3 NUDO 4 DIRECCION DE LA FUERZA P

X 3.5 7 7 0
Y 14 9 19 19
Z 8 0 0 0

BARRA 1 BARRA 2

LONGITUD 10.0623059 LONGITUD 10.0623059

COS X 0.3478328 COS X 0.3478328
COS Y -0.49690399 COS Y 0.49690399
COS Z -0.79504639 COS Z -0.79504639

MATRIZ DE RIGIDEZ

BARRA 1 BARRA 2

X^2/L 0.01202385 X^2/L 0.01202385

Y^2/L 0.02453847 Y^2/L 0.02453847
Z^2/L 0.06281848 Z^2/L 0.06281848
XY/L -0.01717693 XY/L 0.01717693
YZ/L 0.03926155 YZ/L -0.03926155
XZ/L -0.02748309 XZ/L -0.02748309

MATRIZ DE LA BARRA 1
10 11 12 1 2 3
10 0.012023849756 -0.01717693 -0.02748309 -0.01202385 0.01717693 0.0274830852
11 -0.017176928222 0.02453847 0.03926155 0.01717693 -0.02453847 -0.0392615502
12 -0.027483085156 0.03926155 0.06281848 0.02748309 -0.03926155 -0.0628184804
1 -0.012023849756 0.01717693 0.02748309 0.01202385 -0.01717693 -0.0274830852
2 0.017176928222 -0.02453847 -0.03926155 -0.01717693 0.02453847 0.0392615502
3 0.027483085156 -0.03926155 -0.06281848 -0.02748309 0.03926155 0.0628184804

MATRIZ DE LA BARRA 2
7 8 9 1 2 3
7 0.012023849756 0.01717693 -0.02748309 -0.01202385 -0.01717693 0.0274830852
8 0.017176928222 0.02453847 -0.03926155 -0.01717693 -0.02453847 0.0392615502
9 -0.027483085156 -0.03926155 0.06281848 0.02748309 0.03926155 -0.0628184804
1 -0.012023849756 -0.01717693 0.02748309 0.01202385 0.01717693 -0.0274830852
2 -0.017176928222 -0.02453847 0.03926155 0.01717693 0.02453847 -0.0392615502
3 0.027483085156 0.03926155 -0.06281848 -0.02748309 -0.03926155 0.0628184804

MATRIZ DE LA BARRA 3
 4 5 6 1 2 3
4 0.012023849756 -0.01717693 0.02748309 -0.01202385 0.01717693 -0.0274830852
5 -0.017176928222 0.02453847 -0.03926155 0.01717693 -0.02453847 0.0392615502
6 0.027483085156 -0.03926155 0.06281848 -0.02748309 0.03926155 -0.0628184804
1 -0.012023849756 0.01717693 -0.02748309 0.01202385 -0.01717693 0.0274830852
2 0.017176928222 -0.02453847 0.03926155 -0.01717693 0.02453847 -0.0392615502
3 -0.027483085156 0.03926155 -0.06281848 0.02748309 -0.03926155 0.0628184804

MODULO DE LA FUERZA 0.815

0.543
14.731 0.204
Q4
Q5
Q6
Q7
 Q8
Q9
Q10
Q11
Q12

HALLAMOS DEFORMACIONES

0.814613079963 0.0361 -0.0172 -0.0275

0.543075386642 = EA -0.0172 0.0736 -0.0393 X
0.203653269991 -0.0275 -0.0393 0.1885

0.0361 -0.0172 -0.0275

-0.0172 0.0736 -0.0393
-0.0275 -0.0393 0.1885

D1 43.6315589
D2 = 1/EA 24.2187792
D3 12.4891588

HALLAMOS REACCIONES

Q4 -0.0120 0.0172 -0.0275

Q5 0.0172 -0.0245 0.0393
Q6 -0.0275 0.0393 -0.0628
Q7 -0.0120 -0.0172 0.0275
Q8 = EA -0.0172 -0.0245 0.0393 X 1/EA
Q9 0.0275 0.0393 -0.0628
Q10 -0.0120 0.0172 0.0275
Q11 0.0172 -0.0245 -0.0393
Q12 0.0275 -0.0393 -0.0628

=
Q4 -0.452
Q5 0.646
Q6 -1.033
Q7 -0.597
Q8 = -0.853
Q9 1.365
Q10 0.235
Q11 -0.335
 Q12 -0.536

HALLAMOS LAS FUERZAS EN LAS BARRAS

BARRA 1

q1 = EA -0.348 0.497 0.795 0.348

10.062

q1 = -0.675

BARRA 2

q2 = EA -0.348 -0.497 0.795 0.348

10.062

q2 = 1.717

BARRA 3

q3 = EA 0.348 -0.497 0.795 -0.348

10.062

q3 = -1.299
DIRECCION DE LA FUERZA P
12
8
3

BARRA 3

LONGITUD 10.0623059
COS X -0.3478328
COS Y 0.49690399
COS Z -0.7950464

BARRA 3

X^2/L 0.01202385
Y^2/L 0.02453847
Z^2/L 0.06281848
XY/L -0.0171769
YZ/L -0.0392616
XZ/L 0.02748309

1 2 3 4 5 6 7
1 0.01202385 -0.0171769 -0.0274831
2 -0.0171769 0.02453847 0.03926155
3 -0.0274831 0.03926155 0.06281848
4
5
6
7
8
9
10 -0.0120238 0.01717693 0.02748309
11 0.01717693 -0.0245385 -0.0392616
12 0.02748309 -0.0392616 -0.0628185

1 2 3 4 5 6 7
1 0.01202385 0.01717693 -0.0274831 -0.0120238
2 0.01717693 0.02453847 -0.0392616 -0.0171769
3 -0.0274831 -0.0392616 0.06281848 0.02748309
 4
5
6
7 -0.0120238 -0.0171769 0.02748309 0.01202385
8 -0.0171769 -0.0245385 0.03926155 0.01717693
9 0.02748309 0.03926155 -0.0628185 -0.0274831
10
11
12

1 2 3 4 5 6 7
1 0.01202385 -0.0171769 0.02748309 -0.0120238 0.01717693 -0.0274831
2 -0.0171769 0.02453847 -0.0392616 0.01717693 -0.0245385 0.03926155
3 0.02748309 -0.0392616 0.06281848 -0.0274831 0.03926155 -0.0628185
4 -0.0120238 0.01717693 -0.0274831 0.01202385 -0.0171769 0.02748309
5 0.01717693 -0.0245385 0.03926155 -0.0171769 0.02453847 -0.0392616
6 -0.0274831 0.03926155 -0.0628185 0.02748309 -0.0392616 0.06281848
7
8
9
10
11
12

1 2 3 4 5 6 7
1 0.036 -0.017 -0.027 -0.012 0.017 -0.027 -0.012
2 -0.017 0.074 -0.039 0.017 -0.025 0.039 -0.017
3 -0.027 -0.039 0.188 -0.027 0.039 -0.063 0.027
4 -0.012 0.017 -0.027 0.012 -0.017 0.027 0
5 0.017 -0.025 0.039 -0.017 0.025 -0.039 0
6 -0.027 0.039 -0.063 0.027 -0.039 0.063 0
7 -0.012 -0.017 0.027 0 0 0 0.012
8 -0.017 -0.025 0.039 0 0 0 0.017
9 0.027 0.039 -0.063 0 0 0 -0.027
10 -0.012 0.017 0.027 0 0 0 0
11 0.017 -0.025 -0.039 0 0 0 0
12 0.027 -0.039 -0.063 0 0 0 0

0 1 2 3 4 5 6 7
1 0.0361 -0.0172 -0.0275 -0.0120 0.0172 -0.0275 -0.0120
2 -0.0172 0.0736 -0.0393 0.0172 -0.0245 0.0393 -0.0172
3 -0.0275 -0.0393 0.1885 -0.0275 0.0393 -0.0628 0.0275
4 -0.0120 0.0172 -0.0275 0.0120 -0.0172 0.0275 0
5 0.0172 -0.0245 0.0393 -0.0172 0.0245 -0.0393 0
6 -0.0275 0.0393 -0.0628 0.0275 -0.0393 0.0628 0
7 -0.0120 -0.0172 0.0275 0 0 0 0.0120
 8 -0.0172 -0.0245 0.0393 0 0 0 0.0172
9 0.0275 0.0393 -0.0628 0 0 0 -0.0275
10 -0.0120 0.0172 0.0275 0 0 0 0
11 0.0172 -0.0245 -0.0393 0 0 0 0
12 0.0275 -0.0393 -0.0628 0 0 0 0

D1
D2
D3

INVERSA
41.58401928 14.5544067 9.09650422
14.55440675 20.3761694 6.36755295
9.096504217 6.36755295 7.95944119

43.63155892
24.21877919
12.48915882

=
 0.000
0.000
-0.497 -0.795 x 0.000 x 1/ EA
43.632
24.219
12.489

0
0
0.497 -0.795 x 0 x 1/ EA
43.6315589
24.2187792
12.4891588

0
0
0.497 -0.795 x 0 x 1/ EA
43.632
24.219
12.489
 8 9 10 11 12
-0.0120238 0.01717693 0.02748309
0.01717693 -0.0245385 -0.0392616
0.02748309 -0.0392616 -0.0628185

0.01202385 -0.0171769 -0.0274831

-0.0171769 0.02453847 0.03926155
-0.0274831 0.03926155 0.06281848

8 9 10 11 12
-0.0171769 0.02748309
-0.0245385 0.03926155
0.03926155 -0.0628185
0.01717693 -0.0274831
0.02453847 -0.0392616
-0.0392616 0.06281848

8 9 10 11 12

8 9 10 11 12
-0.017 0.027 -0.012 0.017 0.027
-0.025 0.039 0.017 -0.025 -0.039
0.039 -0.063 0.027 -0.039 -0.063
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0.017 -0.027 0 0 0
0.025 -0.039 0 0 0
-0.039 0.063 0 0 0
0 0 0.012 -0.017 -0.027
0 0 -0.017 0.025 0.039
0 0 -0.027 0.039 0.063

8 9 10 11 12
-0.0172 0.0275 -0.0120 0.0172 0.0275 D1
-0.0245 0.0393 0.0172 -0.0245 -0.0393 D2
0.0393 -0.0628 0.0275 -0.0393 -0.0628 D3
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0.0172 -0.0275 0 0 0 0
 0.0245 -0.0393 0 0 0 0
-0.0393 0.0628 0 0 0 0
0 0 0.0120 -0.0172 -0.0275 0
0 0 -0.0172 0.0245 0.0393 0
0 0 -0.0275 0.0393 0.0628 0

X
1. Determinamos las cordenadas de cada uno y la dirección de la fuerza aplicada en la estructura

COORDENADA NUDO 1 NUDO 2 NUDO 3 NUDO 4 DIRECCION DE LA FUERZA P

X 3.5 7 7 0 12
Y 14 9 19 19 8
Z 8 0 0 0 3

2. Determinamos la longitud y los cosenos de los ángulos en cada elemento de la estructura

BARRA 1
Longitud = ((7-3.5)^2+(9-14)^2+(0-8)^2)^0.5 LONGITUD 10.062
COS X = (7-3.5)/10.062 COS X 0.348
COS Y = (9-14)/10.062 COS Y -0.497
COS Z = (0-8)/10.062 COS Z -0.795

BARRA 2
Longitud = ((7-3.5)^2+(19-14)^2+(0-8)^2)^0.5 LONGITUD 10.062
COS X = (7-3.5)/10.062 COS X 0.348
COS Y = (19-14)/10.062 COS Y 0.497
COS Z = (0-8)/10.062 COS Z -0.795
 BARRA 3
Longitud = ((0-3.5)^2+(19-14)^2+(0-8)^2)^0.5 LONGITUD 10.062
COS X = (0-3.5)/10.062 COS X -0.348
COS Y = (19-14)/10.062 COS Y 0.497
COS Z = (0-8)/10.062 COS Z -0.795

3. Dererminamos la matriz de rigidiz en cada elemento

BARRA 1 BARRA 2 BARRA 3

X^2/L 0.012 X^2/L 0.012 X^2/L 0.012
Y^2/L 0.025 Y^2/L 0.025 Y^2/L 0.025
Z^2/L 0.063 Z^2/L 0.063 Z^2/L 0.063
XY/L -0.017 XY/L 0.017 XY/L -0.017
YZ/L 0.039 YZ/L -0.039 YZ/L -0.039
XZ/L -0.027 XZ/L -0.027 XZ/L 0.027

MATRIZ DE LA BARRA 1
10 11 12 1 2 3
10 0.012 -0.017 -0.027 -0.012 0.017 0.027
11 -0.017 0.025 0.039 0.017 -0.025 -0.039
12 -0.027 0.039 0.063 0.027 -0.039 -0.063
1 -0.012 0.017 0.027 0.012 -0.017 -0.027
2 0.017 -0.025 -0.039 -0.017 0.025 0.039
3 0.027 -0.039 -0.063 -0.027 0.039 0.063

MATRIZ DE LA BARRA 2
7 8 9 1 2 3
7 0.012 0.017 -0.027 -0.012 -0.017 0.027
8 0.017 0.025 -0.039 -0.017 -0.025 0.039
9 -0.027 -0.039 0.063 0.027 0.039 -0.063
1 -0.012 -0.017 0.027 0.012 0.017 -0.027
2 -0.017 -0.025 0.039 0.017 0.025 -0.039
3 0.027 0.039 -0.063 -0.027 -0.039 0.063
 MATRIZ DE LA BARRA 3
4 5 6 1 2 3
4 0.012 -0.017 0.027 -0.012 0.017 -0.027
5 -0.017 0.025 -0.039 0.017 -0.025 0.039
6 0.027 -0.039 0.063 -0.027 0.039 -0.063
1 -0.012 0.017 -0.027 0.012 -0.017 0.027
2 0.017 -0.025 0.039 -0.017 0.025 -0.039
3 -0.027 0.039 -0.063 0.027 -0.039 0.063

4. Ensamblamos la matriz de rigidiz de toda la estructura

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1 0.036 -0.017 -0.027 -0.012 0.017 -0.027 -0.012 -0.017 0.027 -0.012
2 -0.017 0.074 -0.039 0.017 -0.025 0.039 -0.017 -0.025 0.039 0.017
3 -0.027 -0.039 0.188 -0.027 0.039 -0.063 0.027 0.039 -0.063 0.027
4 -0.012 0.017 -0.027 0.012 -0.017 0.027 0 0 0 0
5 0.017 -0.025 0.039 -0.017 0.025 -0.039 0 0 0 0
6 -0.027 0.039 -0.063 0.027 -0.039 0.063 0 0 0 0
7 -0.012 -0.017 0.027 0 0 0 0.012 0.017 -0.027 0
8 -0.017 -0.025 0.039 0 0 0 0.017 0.025 -0.039 0
9 0.027 0.039 -0.063 0 0 0 -0.027 -0.039 0.063 0
10 -0.012 0.017 0.027 0 0 0 0 0 0 0.012
11 0.017 -0.025 -0.039 0 0 0 0 0 0 -0.017
12 0.027 -0.039 -0.063 0 0 0 0 0 0 -0.027

5. Hallamos el módulo de la fuerza aplicada en el nudo 1 y la fuerza en cada dirección

//V// = (12^2 + 8^2 + 3^2)^0.5 = 14.731

En i 12/14.731
En j 8/14.731
En k 3/14.731
6. La matriz de rigidez global de la matriz será:

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
0.815 1 0.036 -0.017 -0.027 -0.012 0.017 -0.027 -0.012 -0.017 0.027
0.543 2 -0.017 0.074 -0.039 0.017 -0.025 0.039 -0.017 -0.025 0.039
0.204 3 -0.027 -0.039 0.188 -0.027 0.039 -0.063 0.027 0.039 -0.063
Q4 4 -0.012 0.017 -0.027 0.012 -0.017 0.027 0 0 0
Q5 5 0.017 -0.025 0.039 -0.017 0.025 -0.039 0 0 0
Q6 = 6 -0.027 0.039 -0.063 0.027 -0.039 0.063 0 0 0
Q7 7 -0.012 -0.017 0.027 0 0 0 0.012 0.017 -0.027
Q8 8 -0.017 -0.025 0.039 0 0 0 0.017 0.025 -0.039
Q9 9 0.027 0.039 -0.063 0 0 0 -0.027 -0.039 0.063
Q10 10 -0.012 0.017 0.027 0 0 0 0 0 0
Q11 11 0.017 -0.025 -0.039 0 0 0 0 0 0
Q12 12 0.027 -0.039 -0.063 0 0 0 0 0 0
7. Hallamos las deformaciones

0.815 0.036 -0.017 -0.027 D1

0.543 = EA -0.017 0.074 -0.039 x D2
0.204 -0.027 -0.039 0.188 D3

D1 41.584 14.554 9.097 0.815

D2 = 1/EA 14.554 20.376 6.368 x 0.543
D3 9.097 6.368 7.959 0.204

D1 43.632
D2 = 1/EA 24.219
D3 12.489

8. Hallamos las reacciones

Q4 -0.012 0.017 -0.027

Q5 0.017 -0.025 0.039
Q6 -0.027 0.039 -0.063
Q7 -0.012 -0.017 0.027 43.632
Q8 = EA -0.017 -0.025 0.039 X 1/EA 24.219
Q9 0.027 0.039 -0.063 12.489
Q10 -0.012 0.017 0.027
Q11 0.017 -0.025 -0.039
Q12 0.027 -0.039 -0.063

Q4 -0.452
Q5 0.646
Q6 -1.033
Q7 -0.597
Q8 = -0.853
Q9 1.365
Q10 0.235
Q11 -0.335
Q12 -0.536

9. Determinamos las fuerzas en cada barra

BARRA 1 0
0
q1 = EA 0
-0.348 0.497 0.795 0.348 -0.497 -0.795 x x 1/ EA
10.062 44
24.219
12.489

q1 = -0.675
BARRA 2 0
0
q2 = EA 0
-0.348 -0.497 0.795 0.348 0.497 -0.795 x x 1/ EA
10.062 43.632
24.219
12.489

q2 = 1.717

BARRA 3 0
0
q3 = EA 0 x 1/ EA
0.348 -0.497 0.795 -0.348 0.497 -0.795 x
10.062 43.632
24.219
12.489

q3 = -1.299
 11 12
0.017 0.027
-0.025 -0.039
-0.039 -0.063
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
-0.017 -0.027
0.025 0.039
0.039 0.063
 10 11 12
-0.012 0.017 0.027 D1
0.017 -0.025 -0.039 D2
0.027 -0.039 -0.063 D3
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
x
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0.012 -0.017 -0.027 0
-0.017 0.025 0.039 0
-0.027 0.039 0.063 0