Условия задачи

Рассчитываемая  система представляет собой стержневую конструкцию с одной

шарнирной опорой и двумя деформируемыми тягами (см. рис.1). Заданы материалы
стержней: стержень один – сталь, два - медь; упругие модули на растяжение (сжатие): Е1 =
2*105 Мпа, Е2 = 105 Мпа; внешние силы Р1 =-20 кН; коэффициенты линейного расширения
материалов стержней α1t = 12*10-6 , α2t =  16*10-6 °C-1; q=10 кН/м.
Неточность изготовления элемента системы: стержень 1 изготовлен длиннее на величину
δ=0,002 . температуры : ΔT 1 =ΔT 2 =−20 o C
Допустимые напряжения для материалов стержней: [ σ 1 ] = 160 МПа, [ σ 2 ] = 100 МПа.
Конструкционные соотношения площадей стержней F2/F1 = 0,5
α =α =45∘
Геометрические размеры: а = 3 м;  b = 3 м; c = 2 м; h =3 м; 1 2 .
Определить величины F2, F1 учитывая, что балка АD (рис.1) предполагается абсолютно
жесткой и невесомой.

1. Определение усилий от внешних сил Р ( ΔT=0 , δ=0 )

Вычертим расчетную схему балки с указанием всех размеров.Для расчета усилий
используем метод сечений.Сечение проведем через оба стержния.

P1

рис.1 Схема стержневой конструкции

Рассмотрим равновесие нижней части системы,заменяя действие отбрасиваемой верхней

части стержней внутреннимы усилами(реакциями ) S2 и S2(рис. 2).

2
 рис.2 равновесие нижней части системы,заменяя действие отбрасиваемой верхней части
стержней внутреннимы усилами

Составим уравнения статики:

Q=q⋅c
n
∑ M A =P 1⋅( a+b+ c )−S1⋅a⋅sin α 1 −S 2⋅( a+b )⋅sin α 2 −Q⋅( a+b+ c2 )=0
i =1                 (1) 

Отсюда:

c
P1⋅( a+b+ c )−Q⋅( a+b + )=S 1⋅a⋅sin α 1 + S2⋅( a+ b)⋅sin α 2
    2                                (2)
Остальные уравнения статики можно не составлять, так как они необходимы лишь при
определении реакций в шарнире ХА, УА, чего не требуется по условию задачи. Таким
образом, степень статической неопределимости системы К=1, так как мы имеем две
неизвестных реакции S1, S2 и одно уравнение равновесия статики (2).
Для составления одного уравнения совместимости деформаций необходимо рассмотреть
схему перемещений системы (деформаций) (рис.3).  Под действием внешних сил
Р1  первый стержень удлиняется на величину Δl1 , а второй – на величину Δl2 , при
этом жесткая балка АD повернется в положение АD1.

3
               

Уравнения совместности деформаций в данном случае проще всего составить,

воспользовавшись подобием треугольников АВВ1 и АСС1:
BB 1 CC 1
=
             a a+ b                                                   (3)

Из треугольников ВВ1В2 и СС1С2 (рис.3) определим:

B B Δl 1 C C Δl2
BB 1= 1 2 = CC 1 = 1 2 =
      sin α 1 sin α 1               sin α 2 sin α 2
(4)

Подставим равенства (4) в (3):

a sin α 1
Δl1 = ⋅ ⋅Δl2
a+b sin α 2                                                         (5)

Обозначим:

a⋅sin α 1
k=
( a+b )⋅sin α 2                                                                              (6)

Тогда формула (5) примет вид

Δl1 =kΔl 2                                                                  (7)

Найдем деформации, используя закон Гука:

S1 l 1 S2 l2
Δl1 = Δl2 =
E1 F1 E2 F 2

4
Подставляя найденные алгебраические выражения для деформаций в формуле (7)
получим:

S 1 l1 Sl
=k⋅ 2 2
E1 F1 E2 F 2

h h
l 1= ; l2=
Учитывая что : sin α 1 sin α 2

α 1⋅¿ a sin α
S 1 =S 2 E1⋅F 1⋅Sin ⋅ ⋅ 1¿
Sinα 2⋅E2⋅F2 a+b sin α 2                                            
(8)

Далее, решая совместно систему уравнений (8) и (2), получим:

c
P( a+ b+c )−Q (a+b + )
2 (−20⋅8−20⋅7 )⋅103
S2= =
E F Sin 2 ( 45)⋅a2⋅Sin ( 45 ) 2⋅105⋅2⋅32⋅Sin ( 45 )
( a+b ) sin(45 )+ 1 1 6⋅Sin( 45)+ 5
E2 F 2⋅Sin 2 ( 45)⋅( a+b ) 10 ⋅(3+ 3)

S 2 =−29380 ,53 H

α 1⋅¿ a sin α 2⋅105⋅2⋅3

S 1 =−29380 ,53⋅E1⋅F 1⋅Sin ⋅ ⋅ 1 =−35355, 34⋅ 5 =−58761 , 07 H ¿
Sin α 2⋅E2⋅F2 a+b sin α 2 10 ⋅(3+3 )

Проверка правильности найденных численных значений производится путем подстановки

значений S1 и S2 в уравнение равновесия  (1):

58761 ,07⋅3⋅sin (45)+29380 , 53⋅6⋅sin( 45)−20⋅8⋅10 3−20⋅7⋅10 3=0

Так как стержень 1 и 2 работают на расстяжение, то окончательно принимаем

   S 1 =58761, 07 H ( расстяжение ) и S 2 =29380 ,53 H ( расстяжение )

2.  Определение напряжений, вызванных неточностью изготовления (P=0, DT=0, d¹0)

Пусть второй стержень изготовлен с неточностью по длине δ 2 , а первый – с
неточностью δ 1 , т.е. с фактической длиной несколько большей номинальной. Тогда при
сборке в них появятся внутренние напряжения. Расчетная схема при этом будет выглядеть
так, как показано на рис.

5
 Δl
1

δ2

внутренненых усилий будут разными,так как при сборке необходимо первый стержень
растянуть на велечину Δl1 и в нем появятся растягивающие усилии S2.Второй стержень
будет сопротивлятся этому что приприведет к необходимости его сжатия на величину Δl2
и в нем возникнут сжимающие усилии S2.
Уравнение равновесия для рассматриваемого случая будет иметь следующий вид:

−S 1⋅a⋅sin α 1 + S2⋅(a+ b)⋅sin α 2 =0 (9)

Для перемещений (рис.4) получим:

B 1 B 2= Δ1 =δ 1 +Δl1 ; C1 C 2 =Δ 2=δ 2 −Δl2 (10)

Соотношение между Δ1 и Δ2 находим аналогично пункту 1.

Δ 1=kΔ2 (11)
Подставив выражения (10) в равенство (11), получим уравнение совместимости
деформаций в таком виде:

δ 1 + Δl1 =k⋅(δ 2 −Δl2 ) (12)

Выразив согласно закону Гука удлинения Δl1 и Δl2 через усилии  S1 и S2 преобразуем
уравнение (12) :

S 1 l1 S l
+k⋅ 2 2 =(−δ 1 + k⋅δ 2 )
E1 F1 E2 F2 (13)

Перейдем в уравнение (12) к новым переменным,в качестве которых выберем монтажные

напряженния

6
 S1 S2
σ 1м = σ 2м =
F1 и F2

Найдем l1 и l2 через l1=h/sinα1 и l2=h/sinα2 тогда урвнение (13) будет следющий вид:
м
м σ 2 ⋅E1⋅sin α 1 sin α 1⋅E1
σ 1 +k⋅ =(−δ 1 +kδ 2 )⋅
sin α 2⋅E2 h (14)

Перепишем уравнение (9) в напряжениях:

S 1⋅a⋅sin α 1=S 2⋅( a+b )⋅sin α 2

σ 1м⋅F 1⋅a⋅sin α 1=σ 2м⋅F 2⋅( a+b )⋅sin α 2
м
σ 2м⋅F 2⋅( a+b )⋅sin α 2
σ1 =
F 1⋅a⋅sin α 1 (15)

Далее решаем систему из уравнений (14) и (15) относительно неизвестные напряжений:

σ м⋅E ⋅sin α 1 sin α 1⋅E 1

{σ 1м +k⋅ 2 1
sin α 2⋅E2

σ 1м =
=(− δ 1 + kδ 2 )⋅

F 1⋅a⋅sin α 1
h
σ 2м⋅F2⋅( a+ b )⋅sin α 2

(16)

(−δ 1 +kδ 2 )⋅sin α 1⋅E1

σ 1м =
F 1⋅a⋅sin 2 α 1⋅E1
h⋅( 1+k⋅
F 2⋅( a+b )⋅sin2 α 2⋅E2 (17)

(−δ 1 +kδ 2 )⋅sin α 1⋅E1

σ 2м =
F 2⋅( a+ b)⋅sin α 2 sin α 1⋅E1
h⋅( +k⋅ )
F1⋅a⋅sin α 1 sin α 2⋅E2 (18)

a sin α 1 3 sin( 45 )
k= ⋅ = ⋅ =0,5
a+b sin α 2 3+3 sin( 45 )

δ 1=0 , 002 ;δ 2=0

5
−0 , 002⋅sin( 45)⋅2⋅10
σ 1м = =−56 , 73 МПа
3⋅sin2 ( 45)⋅2⋅105
3⋅( 1+0,5⋅2⋅ )
( 3+ 3)⋅sin 2 (45 )⋅105
5
−0 , 002⋅sin(45 )⋅2⋅10
σ 2м = =−56 , 73 МПа
(3+3 )⋅sin( 45) sin(45 )⋅2⋅105
3⋅(0,5⋅ +0,5⋅ )
3⋅sin ( 45 ) sin(45 )⋅105

7
Отрицательные значения найденных напряжений означают,что приятые напрвления
усилий в стержнях S1 и S2 Противоположны фактическим,т.е первый стержень
м м
растягивается а второй-сжимается : σ 1 =56 ,73 МПа и σ 2 =−56 ,73 МПа .

3.  Расчет температурных напряжений(охлаждение)

Уравнение равновесия для рассматриваемого случая будет иметь следующий вид:

−R1 a sin α 1 + R2 ( a+ b ) sin α 2 =0 (19)

Предположим, что оба стержня системы охлажданы.Тогда их укорочнении получат

соответствующие приращения:
Δlt1 =α t1⋅l 1⋅ΔT и Δlt2 =α t2⋅l 2⋅ΔT (20)

Эти приращения можно формально рассматривать как неточности изготовления стержней

и воспользоваться для определения возникающих при этом температурных напряжений
результатами решения пункта 2 (см. уравнения (20)), заменив в окончательных
t t t
выражениях  δ 1 на Δl1 , δ 2 на Δl2 . Тогда для температурных напряжений   σ 1 и
σ t2  будут справедливы соотношения:

t t
(− Δl1 +kΔl 2 )⋅sin α 1⋅E1
σ t1 =
F1⋅a⋅sin 2 α 1⋅E1
h⋅(1+ k⋅
F 2⋅( a+ b)⋅sin2 α 2⋅E2 (21)

8
 (−Δl t1 +kΔl t2 )⋅sin α 1⋅E1
σ t2 =
F 2⋅( a+b )⋅sin α 2 sin α 1⋅E 1
h⋅( + k⋅ )
F 1⋅a⋅sin α 1 sin α 2⋅E 2 (22)

3 3
Δlt1 =12⋅10−6⋅ ⋅(20 )=0 , 0008 Δlt2 =16⋅10−6⋅ ⋅(20)=0 , 001
sin (45 ) и sin(45 )

5
(−0 ,0008+0,5⋅0 ,001 )⋅sin( 45)⋅2⋅10
σ t1 = =−8 , 51 МПа
3⋅sin 2 (45 )⋅2⋅105
3⋅(1+0,5⋅2⋅ )
(3+3 )⋅sin2 ( 45)⋅105
5
(−0,0008+ 0,5⋅0 , 001))⋅sin( 45)⋅2⋅10
σ t2 = =−8 , 51 МПа
(3+3 )⋅sin(45 ) sin( 45)⋅2⋅105
3⋅( 0,5⋅ + 0,5⋅ )
3⋅sin(45 ) sin( 45)⋅10 5

При ΔT1=ΔT2= -20OC и заданных геометрических и физических параметрах системы из

уравнений (20) и (21) получим:

σ t1 =−8 , 51 МПа( сжатие ) и σ t2 =−8 , 51 МПа(сжатие )

4.  Подбор сечений элементов системы

При расчете сечений учитывается одновременное действие всех нагружающих факторов:
внешней нагрузки, внутренних монтажных и температурных напряжений. Полученные в
пунктах 1, 2, 3 данные представим в виде таблицы 1.

Таблица №1

Действие всех нагружающих факторов

Внутренние Напряжения, Мпа

усилия от силы F2/F1
Р,МН от δ от ΔТ допустимые

S1= 0,059 σ1= 56,73МПа σ t1 =−8 , 51 [σ]1 =160 МПа

S2 = 0,029  σ2= -56,73 МПа σ t2 =−8 , 51 [σ]2 =100 МПа

9
Условия прочности для каждого из стержней записывается в виде неравенств:

S1 S2
+σ + σ t ≤[ σ ] 1 +σ +σ t ≤ [ σ ]2
F1 1 1 ; F2 2 2 (23)

Отсюда:
S1 S2
F1 ≥ t
F2 ≥
[σ] 1−σ 1 −σ 1 ; [ σ ] 2 −σ 2 −σ t2 (24) 

тогда
0 , 059
F1 ≥ ≥5 ,28⋅10−4 м 2
160−56 ,14 +8 , 51
0 , 029
F2 ≥ ≥1 ,29⋅10−4 м2
100−8 ,51+56 ,73
Учитывая заданное отношение F2 /F 1 =0,5 , находим площади 1 и 2 стержня
−4 2 −4 2
соответственно: F ' 1 =2 F2 =2 , 575⋅10 м ; F ' 2 =0,5 F 1=2 , 64⋅10 м .

Равенству (23) удовлетворяет только F ' 2 =2 , 64⋅10−4 м 2 .

м 2 ; F 2=1 , 64⋅10−4 м 2
−4
Следовательно, берем F1 =5 , 28⋅10
Очевидно, что при этом напряжения в первом стержне будут меньше допустимых,
а во втором равны.

10