ЗАДАНИЯ

К САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЕ
СТУДЕНТОВ ПО КУРСУ ГИДРАВЛИКИ
(ТЕХНИЧЕСКОЙ ГИДРОМЕХАНИКИ)
И ГИДРОПРИВОДА
Министерство образования Российской Федерации
Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия
(СибАДИ)

Кафедра подъемно-транспортных, тяговых машин и гидропривода

ЗАДАНИЯ

К САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЕ СТУДЕНТОВ

ПО КУРСУ ГИДРАВЛИКИ (ТЕХНИЧЕСКОЙ

ГИДРОМЕХАНИКИ) И ГИДРОПРИВОДА

Составители С.П.Лупинос, Ш.К.Мукушев

Омск
Издательство СибАДИ
2003
 УДК 532.536+621.22(075.8)

Рецензент канд. техн. наук, доц. В.А.Палеев

Работа одобрена методической комиссией факультета ТТМ в качестве мето-

дичеких указаний для самостоятельного решения задач по гидравлике (техниче-
ской гидромеханике) и гидропривода для специальностей 170900, 150200,
230100, 210200.

Задания к самостоятельной работе студентов по курсу гидравлики (тех-

нической гидромеханики) и гидропривода /Сост.: С.П.Лупинос,
Ш.К.Мукушев. – Омск: Изд-во СибАДИ, 2003. – 12 с.
Приведены задачи для расчета гидравлических систем. В приложениях - ос-
новные формулы гидравлики и гидропривода, а также основные справочные
данные.
Табл. 10. Ил. 1. Библиогр.:4 назв.

© Издательство СибАДИ, 2003

3
 Введение

Пособие предназначено для студентов-заочников, обучающихся

по специальностям 170900, 150200, 230100, 210200.
В пособии представлены 10 задач для выполнения контрольных
по гидравлике (технической гидромеханике), из них 5 задач по гид-
равлике и 5 задач по гидроприводу. Каждая задача имеет 10 вариан-
тов. Выбор варианта осуществляется по номеру зачетной книжки,
(например, 23-99 – вариант 3, 11-99 – вариант 1, 5 – вариант 5).
Основные справочные данные и формулы представлены в прило-
жениях.
Решение задачи рекомендуется приводить с пояснительным ри-
сунком.
Вычисления записывают в следующей последовательности:
- формула;
- численные значения;
- ответ с указанием размерности.
Задачи оформляют в тетради.
При решении задач по гидравлике рабочая жидкость – вода, при
решении задач по гидроприводу – масло ВМГ3.

4
 Задача № 1
Определить силу, действующую на горизонтальный круглый люк
диаметром 1 м, расположенный на глубине h в резервуаре, заполнен-
ным водой с наружным давлением р0,.

Номер варианта 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
h, м 1 2 3 4 5 5 4 3 2 1
p0, МПа 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5

Задача № 2
Резервуар с квадратным днищем со стороной L, вертикальными
стенами вкопан в землю на всю высоту. Уровень грунтовых вод рас-
положен на глубине h от поверхности. Вес резервуара G. Проверить
резервуар на всплытие.

Номер варианта 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
L, м 1 2 3 4 5 5 4 3 2 1
h, м 1 2 3 4 2,5 1 2 3 4 2,5
G, кН 100 200 50 150 200 200 150 50 40 100

Задача № 3
Расход воды через трубопровод Q. Высота уровня жидкости в пье-
зометре сечения 1 равна 60 см. При расчете потерь местными сопро-
тивлениями пренебречь.
Построить в масштабе пьезометрическую и гидродинамическую
линии для сечений 1, 2, 3, 4, если Z1 = 30 см, Z2 = 20 см, Z3 = 10 см,
Z4 = 5 см,  1 = 30 см,  2 = 20 см,  3 = 30 см.
Номер варианта 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
d1, см 5 4 6 3 5 6 4 2 5 3
d2, см 2 2 3 1 2 1 2 1 3 1
d3, кН 3 3 4 2 3 5 3 4 4 2
d4,см 4 5 5 3 4 4 5 3 6 3
Q, см3/с 5 7 10 5 7 10 5 7 10 5

5
 Задача № 4
По трубопроводу круглого сечения движется вода при расходе Q.
Определить режим движения жидкости в каждом сечении. Опреде-
лить расход, при котором в сечении 1 режим движения изменится.

Номер варианта 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
d1, см 1 2 3 4 5 4 3 2 1 2
d2, см 0,5 1 2 3 4 3 2 1 0,5 0,5
Q, см3/с 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05

Задача № 5
Определить потери напора при движении воды по гидравлически
гладкому трубопроводу при вытекании воды из наполненного резер-
вуара высотой H. В трубопроводе имеется 2 местных сопротивления
(дроссель и уголок), если d1 = 5 см, d2 = 3 см.

Номер варианта 1 2 3 4 5 6 7 8 9
H, м 2 3 4 5 6 7 8 9 10

1 , м 2 3 4 5 6 7 5 6 7

 2, м 2 3 4 5 6 7 5 6 7

Задача № 6
Усилие на штоке гидроцилиндра составляет F. Скорость штока V.
Диаметр поршня 10 см2. Частота вращения вала насоса 1500 об/мин.
Определить рабочий объем и мощность насоса, если его объемный
КПД = 0,92. Потерями давления в трубопроводе пренебречь.

Номер варианта 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
F, кН 2 3 4 5 1 5 4 3 2 4
V, м/с 0,5 0,3 0,5 0,1 0,15 0,12 0,1 0,2 0,3 0,4

Задача № 7
Подача насоса составляет Q. Рабочее давление на входе в гидро-
мотор р. Момент на валу М. Частота вращения вала гидромотора 600
об/мин. Диаметр напорного трубопровода 20 мм, сливного 32 мм.
Длина напорного и сливного трубопроводов 3 м.
Определить рабочий объем гидромотора и давление на выходе из
насоса. В напорной магистрали имеется распределить и два угольника

6
с поворотом на 900, а в сливной магистрали фильтр. Составить гид-
равлическую схему.

Номер варианта 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Q, дм3/с 10 12 20 5 10 12 20 10 8 12
р, МПа 10 12 16 24 32 10 12 16 24 32
М, кН 2,5 3,5 1,5 2 2,5 1,5 2 3,5 2 1,5

Задача № 8
Подача насоса составляет Q, усилие на штоке гидроцилиндра F,
номинальное давление насоса 12 МПа. Скорость штока V. Опреде-
лить диаметр штока и поршня гидроцилиндра, если длина напорной
гидролинии 5 м, сливной 4 м. Диаметр сливной и напорной гидроли-
ний 0,05 м. Местными потерями пренебречь. Составить гидравличе-
скую схему.

Номер варианта 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Q, дм3/с 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5
F, кН 1 1,5 2 2,5 3 2,5 2 2,5 2 1,5
V, м/с 0,08 0,1 015 0,2 0,25 0,25 0,2 0,15 0,1 0,08

Задача № 9
Усилие на штоке гидроцилиндра F. Скорость перемещения штока
V. Давление на выходе из насоса при данном усилии соответствует
номинальному. Частота вращения регулируемого по давлению акси-
ально-поршневого насоса 1200 об/мин. Определить рабочий объем
насоса при усилии F и 1,3 F.

Номер варианта 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
F, кН 1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,0 1,2 2 3 4
V, м/с 0,05 0,1 0,15 0,20 0,25 0,25 0,2 0,15 0,1 0,05

Задача № 10
Определить скорость V перемещения штока ГЦ, полезную мощ-
ность Nпр и потребляемую мощность гидродвигателя Nгдв при расходе
Q через распределитель, золотник которого перемещается на величи-
ну х, d3= 0,02 м – наружный диаметр золотника. Коэффициент расхо-
да через распределитель  = 0,6. Давление на входе в распределитель
Р1 = 6,3 МПа. Усилие на штоке гидроцилиндра равно F, диаметр

7
поршня Д = 80 мм, диаметр штока d = 50 мм, механическое КПД гид-
роцилиндра  мех = 0,96. Общая длина напорной гидролинии , диа-
метр трубопроводов d = 20 мм, суммарный коэффициент местных со-
противлений  = 12. Плотность жидкости  =865 кг/м3, коэффициент
кинематической вязкости при t = 500С, V = 12 сСт, скорость движения
рабочей жидкости в напорной гидролинии Vж = 4 м/с.

Номер 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
вари-
анта
х, мм 2 3 4 5 6 2 3 4 5 6
1, м 10 8 6 4 12 14 16 3 5 7

d1, мм 15 18 16 14 20 22 25 15 14 12
F, Н 7400 8300 9500 10500 120000 70000 90000 78000 97000 115000

Приложение А

ОСНОВНЫЕ ФОРМУЛЫ

Гидростатика

Плотность жидкости   m V
где m – масса, кг;V – объем, м3.

Удельный вес жидкости

G
   g,
V
где G = вес (сила тяжести Н), G = mg, здесь g – ускорение свободно-
го падения.
Кинематический коэффициент вязкости (м2/с)

8
   /,
где  – динамический коэффициент вязкости, Паc.
Основное уравнение гидростатики (Па):
p  p 0  gh ,
где р – полное давление; р0 – внешнее давление; h – высота столба
жидкости над точкой.
Закон Архимеда
Fп  V ,
где Fп – выталкивающая сила, Н; V и  – объем и удельный вес жид-
кости, вытесненной телом.
Расход жидкости(м3/с)
Q  V t,
где t – время.
Средняя скорость потока
v  Q/S,
где Q – расход, м /с; S – площадь сечения трубопровода, м2.
3

Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости:

p1 v12 p 2 v 22
Z1    Z2   + hпот1-2,
 2g  2
где р – избыточное давление в данном сечении; v – скорость жидко-
сти; Z – геометрическая высота;  – коэффициент Кориолиса,   1,02
(для турбулентного режима); hпот1-2 – потери напора.
Потери напора
v2
hм   ,
2g
где h м – местные потери;  – коэффициент местных потерь (находит-
ся по справочной литературе).
 v2
h   ,
d 2g
где h  – потери напора по длине трубопровода;  – коэффициент гид-
равлического трения (коэффициент Дарси), зависит от режима дви-
жения жидкости;  – длина трубопровода, м; d – диаметр трубопро-
вода, м2.
Число Рейнольдса для трубопроводов круглого сечения
Rе = dv  .

9
 Для жестких трубопроводов круглого сечения при Rе  2320 –
турбулентный режим, при Rе  2320 – ламинарный режим.
Коэффициент Дарси определяется:
при ламинарном режиме
  75 Rе ;
при турбулентном режиме
0,3164
 .
0,25
Rе
Пьезометрический уклон
p i /   p i 1 / 
I ,

где p i /  и p i 1 /  – показания пьезометров в i и i+1 сечении;  –
длина участка трубопровода между сечениями i, i+1.
Связь между потерями напора h и потерями давления определяет-
ся формулой
p  h    gh.

Общие потери давления в гидролинии

p   p    p м ,
где  p  – сумма путевых потерь;  p м – сумма местных потерь
давления.

Гидропривод

Подача насоса
Q  q  n об ,
где Q – подача насоса, м /с; q – рабочий объем насоса, м3; n – частота
3

вращения вала насоса, об/с; об – объемный КПД.

Полезная мощность насоса
Nп  p  Q .
Полезная мощность гидромотора
N гд  2Mn м ,
где М – момент на валу гидромотора.
Полезная мощность гидроцилиндра
N гц  F  v,
где F – усилие на штоке, Н; v – скорость штока, м/с.

10
 Диаметр поршня гидроцилиндра определяется по формуле (при
выталкивании штока)
4F
D ,
p ном  p n   1   2 p c 
где F – усилие на штоке, Н; p n – давление в поршневой полости, Па;
p н – потери давления в напорной гидролинии; p c – потери давле-
ния в сливной гидролинии;  – коэффициент отношения диаметра
штока dш к диаметру поршня D,  0,3…0,7.
d ш  D  .
Расход жидкости через цилиндрический золотник
2 p
Q  dx ,

где  – коэффициент расхода; d – диаметр золотника; x – величина
перемещения золотника; p – период давления рабочей жидкости
при прохождении через распределитель;  – плотность жидкости.

11
 Приложение Б

ОСНОВНЫЕ СПРАВОЧНЫЕ ДАННЫЕ

Примерные коэффициенты кинематической вязкости: для воды

 = 0,01006 см2/с (1,006 сСт), для масла ВМГЗ  = 0,12 см2/с (12 сСт).

Размерности величин в различных системах измерения

Величина СИ Перевод в другие единицы
Длина м 1м = 100см = 1000мм
2
Площадь м 1м2 = 104см2 = 106 мм2
Объем м3 1м3 = 106см3 = 1000 л
Масса кг 1кг = 1000 г
Сила, вес Н 10Н  1 кгс =10-3тс
Плотность кг/м3 1000 кг/м3 = 1 г/см3
Удельный вес Н/м3 104 Н/м3 = 1 тс/м3
Вязкость кинематическая м2/с 1м2/с = 104см2/с
Давление Па=Н/м2 100000 Па  1атм = 1 кгс/см2 = 10 м
вод. ст. = 760 мм рт. ст.

Ориентировочные значения коэффициентов

местных сопротивлений 
Тип сопротивления Коэффициент
Золотниковый распределитель 2…4
Дроссель 2…3
Фильтр 2…3
0
Угольник с поворотом на 90 1,5…2
Вход в гидроцилиндры 0,8…0,9

12
 Библиографический список

1. Основы машиностроительной гидравлики: Учеб. пособие /Т.В.Алексеева,

Н.С.Галдин, Э.Б.Шерман, В.С.Щербаков; ОмПИ. – Омск, 1986. – 87 с.
2. Гидравлические машины, гидропривод мобильных машин: Учеб. пособие
/Т.В.Алексеева, Н.С.Галдин, Э.Б.Шерман, Б.П.Воловиков: ОмПИ. – Омск, 1987.
– 86 с.
3. Васильченко В.А. Гидравлическое оборудование мобильных машин:
Справочник. – М.: Машиностроение, 1983. – 301 с.
4. Основные положения расчета объемного гидропривода: Методические
указания по курсовому и дипломному проектированию /Сост: Н.С.Галдин,
Э.Б.Шерман; СибАДИ. – Омск, 1988. – 32 с.

13
 Учебное издание

ЗАДАНИЯ К САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЕ

СТУДЕНТОВ ПО КУРСУ ГИДРАВЛИКИ
(ТЕХНИЧЕСКОЙ ГИДРОМЕХАНИКИ) И ГИДРОПРИВОДА

Составители: Сергей Павлович Лупинос,

Шадат Курмашевич Мукушев

Редактор Т.И.Калинина

Подписано к печати 02.03.

Формат 60х90 1/16. Бумага ксероксная
Оперативный способ печати
Гарнитура Таймс
Усл.п.л. 0,75 , уч. - изд. 0,75
Тираж 200 экз. Изд. № 5. Заказ
Цена договорная

Издательство СибАДИ
644099, Омск, ул. П.Некрасова, 10
___________________________________________________________

Отпечатано в ПЦ издательства СибАДИ

644099, Омск, ул. П.Некрасова, 10

14