Вы находитесь на странице: 1из 17

АНАЛИЗ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ

СХЕМЫ МЕТАЛЛОРЕЖУЩЕГО
СТАНКА

Методические указания к лабораторной работе


по дисциплине «Станки и инструмент»
Федеральное агентство по образованию
Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия
(СибАДИ)
Кафедра «Конструкционные материалы и специальные технологии»

АНАЛИЗ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ СХЕМЫ


МЕТАЛЛОРЕЖУЩЕГО СТАНКА

Методические указания к лабораторной


работе по дисциплине «Станки и инструмент»

Составители Б. И. Калмин, М. С. Корытов


(в авторской редакции)

Омск
СибАДИ
2012
УДК 621.9
ББК 34.63

Рецензент канд. техн. наук, доц. В. Н. Никитин.

Работа одобрена методической комиссией факультета «Автомобиль-


ный транспорт» в качестве методических указаний к лабораторной работе
по дисциплине «Станки и инструмент» для студентов специальностей
190201, 190601.

Анализ кинематической схемы металлорежущего станка: Ме-


тодические указания к лабораторной работе по дисциплине «Станки и ин-
струмент» / Сост.: Б.И. Калмин, М.С. Корытов. – Омск: Изд-во СибАДИ, 2012. –
16 с.

Приводятся условные графические изображения типовых элементов


кинематических схем станков. Дается понятие об уравнении кинематиче-
ского баланса цепи, пример анализа кинематической цепи горизонтально-
фрезерного станка модели 6М80Г. Приводятся фрагменты кинематических
схем некоторых металлорежущих станков для самостоятельного выполне-
ния индивидуальных заданий.
Табл. 2. Ил. 1. Библиогр.: 3 назв.

______________________________________________________

Подписано к печати 2012. Формат 60 х 90 1/16.


Бумага писчая. Гарнитура Таймс.
Оперативный способ печати. Усл. п. л. 1,0 уч.-изд. л. 1,0.
Тираж 50 экз. Изд. № . Заказ Цена договорная.

* * *

Отпечатано в ПЦ издательства СибАДИ


644099, Омск, ул. П.Некрасова, 10

 Составители: Б.И. Калмин, М. С. Корытов, 2012


3
Цель работы – практическое ознакомление с механизмами, кинема-
тическими схемами и методикой составления уравнения кинематического
баланса металлорежущих станков.

КИНЕМАТИЧЕСКАЯ СХЕМА СТАНКА

Передача движений от электродвигателя к рабочим органам станка


осуществляется при помощи ряда механизмов: зубчатых, ременных, чер-
вячных, винтовых, реечных и др. Условное изображение этих механизмов,
соединенных в определенной последовательности в кинематические цепи,
называется кинематической схемой [1, 2, 3]. Каждая кинематическая цепь –
это система последовательно соединенных элементарных механизмов,
обеспечивающих исполнительные движения рабочих органов станка (вра-
щение шпинделя, поступательное перемещение стола станка и т. д.).
На схемах указывают численные значения диаметров шкивов, чисел
зубьев зубчатых колес, их модулей зацепления и т. д.

ОСНОВНЫЕ УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ


ДЛЯ КИНЕМАТИЧЕСКИХ СХЕМ
Таблица 1
Элемент Условное Элемент Условное
схемы обозначение схемы обозначение
Электродвигатель Ременная
передача
(открытая плоским
ремнем)
Вал Винтовая
передача
(разъемная гайка)
Радиальный Цепная
подшипник (без передача
уточнения типа)
Соединение двух Зубчатая передача
валов глухое цилиндрическая

Соединение двух Зубчатая передача


валов эластичное коническая
4
Окончание т а б л . 1
Элемент Условное Элемент Условное
схемы обозначение схемы обозначение
Конец шпинделя Реечная
для центровых передача
работ
Конец шпинделя Червячная
для патронных передача
работ

Конец шпинделя Кулачковая муфта


для сверлильных сцепления
работ
Конец шпинделя Фрикционная
для фрезерных дисковая муфта
работ сцепления

Свободное Соединение деталей


для вращения с валом при помо-
соединение детали щи
с валом вытяжной шпонки
Глухое, неподвиж- Глухое соединение
ное соединение двух деталей
детали с валом на втулке
Подвижное в осе- Тормозной
вом направлении механизм
без вращения со-
единение детали с
валом

СХЕМЫ РЯДА ТИПОВЫХ МЕХАНИЗМОВ ДЛЯ СТУПЕНЧАТОГО


ИЗМЕНЕНИЯ ЧАСТОТ ВРАЩЕНИЯ
Таблица 2
Механизм Графическое Передаточное Примечания
изображение отношение
Скользящий Z1 Движение передается от
блок зубча- вала I к валу II. Вал II
тых колес Z2 имеет три значения час-
Z тоты вращения относи-
i 3 тельно вала I. Тройной
Z4
блок обеспечивает три
Z5 передачи с разными пе-
Z6 редаточными отноше-
ниями i
5
Окончание т а б л . 2
Механизм Графическое Передаточное Примечания
изображение отношение
Конус зуб- ZC Ведомый вал II имеет
чатых колес четыре значения час-
с накидной Z1 тоты вращения отно-
шестерней ZC сительно вала I, то
(конус Нор- Z есть столько, сколько
тона) i 2 зубчатых колес имеет
ZC конус. Накидная шес-
Z3 терня свободно сидит
на промежуточном
ZC валу. Зубчатое колесо
Z4 ZC перемещается на
валу I на шпонке

Конус зуб- Z1 Зубчатые колеса Z1,


чатых колес Z3 и Z5 на валу I сво-
с вытяжной Z2 бодны для вращения.
шпонкой Z Одно из них может
i 3 быть соединено с ва-
Z4
лом I скользящей
Z5 шпонкой и участво-
Z6 вать в передаче дви-
жения. Остальные
шестерни вращаются
вхолостую
Двухступен- Z1 Ведомый вал II имеет
чатый меха- два значения частоты
низм с двух- Z вращения относи-
i 2
сторонней Z3 тельно вала I. Звеном
кулачковой Z4 переключения явля-
муфтой ется двухсторонняя
кулачковая муфта,
которая соединяет с
валом I шестерню Z1
либо Z3

УРАВНЕНИЕ КИНЕМАТИЧЕСКОГО БАЛАНСА

Уравнение, устанавливающее функциональную зависимость между


величинами перемещений начального и конечного звеньев кинематической
цепи, называется уравнением кинематического баланса.
6
Начальные звенья кинематической цепи в большинстве случаев име-
ют вращательное движение, конечные звенья получают как вращательное,
так и прямолинейное движение.
Если начальное и конечное звенья оба вращаются, то уравнение ки-
нематического баланса может быть представлено в следующем виде:
nн i = nк,

где nк – частота вращения конечного звена (шпинделя), об/мин; nн – часто-


та вращения начального звена (вала электродвигателя), об/мин; i – переда-
точное отношение кинематической цепи.
i = i1 i2 i3 ... in,
   

где i1, i2, i3, ..., in – передаточные отношения отдельных кинематических


пар цепи.
Если начальное звено имеет вращательное движение, а конечное –
прямолинейное (движение подачи), то при минутной подаче Sм уравнение
кинематического баланса имеет вид
nн i H = Sм,
 

где H – ход кинематической пары, преобразующей вращательное движение


в прямолинейное.
Для винтовой пары
H = k tв, 

где tв – шаг ходового винта, мм; k – число его заходов.


Для реечной пары
H =  m z,  

где m – модуль зацепления, мм; z – число зубьев реечного колеса.


Когда подача конечного звена Sо задается в миллиметрах на один
оборот начального звена, уравнение кинематического баланса имеет вид
1об i H = Sо.
 

ПРИМЕР АНАЛИЗА КИНЕМАТИЧЕСКОЙ СХЕМЫ


ГОРИЗОНТАЛЬНО-ФРЕЗЕРНОГО СТАНКА МОДЕЛИ 6М80Г

Кинематическая схема станка приведена на рисунке.


1. Цепь главного движения (вращения шпинделя).
Уравнение кинематического баланса цепи в общем виде:
7

Кинематическая схема горизонтально-фрезерного станка модели 6М80Г


(в пунктирный контур заключена цепь движения подач)
8
nшп = nэ . i,
где nшп – частота вращения шпинделя, об/мин; nэ – частота вращения вала
электродвигателя, об/мин.
Уравнение кинематического баланса цепи в развернутом виде:
38 31 24

52 29 83 71
45 61 26 210
n шп  1420      0,985
45 52 22 210
30 38 1
60 1

Количество скоростей вращения шпинделя


Z = 3 2 2 = 12.
 

Максимальное и минимальное числа оборотов шпинделя:


45 52 26 210
n max  1420      0,985  2260 об/мин;
45 38 22 210
30 29 26 210 31 24
n min  1420      0,985    50 об/мин.
60 61 22 210 83 71
2. Цепь движения подач.
Уравнение кинематического баланса цепи в общем виде:
Sм = nэ i t, 

где Sм – минутная подача стола станка, мм/мин; nэ – частота вращения вала


электродвигателя привода подач, об/мин.
Уравнение кинематического баланса цепи в развернутом виде:

64
   

26

21 32
Sм  1420   37 

72 64
53 45 60

 

30 45 60
  

60 24 18 30 60
   
45 66 72 60 60
45
9
1
1 Вертикальная
подача
34 35 39 25 24

  М5    6 мм
40 39 32 50 56
Реверс 38
54 Поперечная
подача
48 35 39
М6   6 мм
52 39 50
Реверс 28
28 Продольная
подача
28
М7  6 мм
28 Реверс

Количество возможных подач


Z = 3 2 2 = 12.
 

Максимальное и минимальное значения подач:


21 32 64 34 48 18 28
Smax  1420         6  2400 мм/мин (быстрое пе-
72 64 26 40 52 18 28
ремещение);
21 32 30 24 18 30 60 34 25 24
Smin  1420            6  9,41 мм/мин
72 64 60 66 72 60 60 40 50 36
(вертикальная подача).

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ

1. Изучить графические условные обозначения на кинематических


схемах по табл.1.
2. Изучить способы соединения детали с валом по табл.1.
3. Изучить винтовой и реечный механизмы для преобразования вра-
щательного движения в прямолинейно-поступательное движение.
4. Изучить типовые механизмы для ступенчатого изменения частоты
вращения валов по табл. 2.
5. Закрепить понятие об уравнении кинематического баланса.
6. Провести анализ кинематической схемы станка из приложения по
указанию преподавателя, включающий написание уравнений кинематиче-
ского баланса в общем и развернутом видах для цепи главного движения и
10
цепи подач. Определить количество скоростей вращения шпинделя и ко-
личество подач, максимальные и минимальные их значения.

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

1. Что называется кинематической схемой станка?


2. Какие передачи наиболее часто встречаются в металлорежущих
станках?
3. Что называется передаточным отношением?
4. Чему равно передаточное отношение кинематической цепи?
5. Какие механизмы используются для регулирования частоты вра-
щения?
6. Какие механизмы применяются для изменения направления вра-
щения валов?
7. Как составляется уравнение баланса кинематической цепи?
8. Какие параметры характеризуют кинематическую схему металло-
режущего станка?
9. Для чего служит механизм перебора?
10. Характеристика и область применения трех форм записи уравне-
ния кинематического баланса.
11. Какие механизмы в приводах станков используются для преобра-
зования вращательного движения в возвратно-поступательное?

Библиографический список

1. Черпаков, Б.И. Металлорежущие станки: Учебник / Б.И. Черпаков, Т.А. Аль-


перович. – М.: Издат. центр Академия, 2008. – 368 с.
2. Черпаков, Б.И. Технологическое оборудование машиностроительного произ-
водства: Учебник / Б.И. Черпаков, Л.И. Вереина. – М.: Издат. центр Академия, 2005. –
416 с.
3. Технология конструкционных материалов: Учебное пособие для студентов
вузов / Под ред. Комарова О. С. – Минск: Новое знание, 2007. – 567 с.
11
ПРИЛОЖЕНИЕ

1, 2 – цепи главного движения и подачи токарно-винторезного станка 1А616; 3 – цепь


главного движения токарно-затыловочного станка модели К96
12

4, 5 – цепи главного движения и подачи токарно-винторезного станка модели 1К62; 6 – цепь


главного движения горизонтально-расточного станка модели 262Г
13

7, 8 – цепи главного движения и подачи токарно-винторезного станка модели 163; 9 – цепь


главного движения токарно-винторезного станка модели 1К620
14

10, 11 – цепи главного движения и подачи токарно-револьверного станка модели 1П365; 12 –


цепь главного движения двухстоечного карусельного станка модели 1553
15

13, 14 – цепи главного движения и подачи радиально-сверлильного станка модели 2В56; 15, 16
– цепи главного движения и подачи радиально-сверлильного станка модели 257; 17 – цепь
главного движения горизонтально-расточного станка модели 2620А
16

18, 19 – цепи главного движения и подачи вертикально-фрезерного станка модели 6Н12ПБ

Оценить