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TEMA N° 2
EL MOTOR AUTOMOTRIZ
El motor automotriz es un motor de combustión interna empleados en automoción, máquinas térmicas que aprovechan
la energía de la combustión para transformarla en trabajo. Con esta energía y a través de un mecanismo biela –
manivela pueden generar un par motor y aplicarlo al resto de la cadena cinemática hasta las ruedas, propulsando el
vehículo. En este tema se va hacer una introducción a los motores de combustión interna, definiendo los conceptos
básicos, clasificación de los mismos, ciclos teóricos y reales de trabajo, rendimientos térmicos teóricos de los ciclos de
trabajo y cálculo del motor.
Contenidos
2.1. Los primeros motores de combustión interna para uso automotriz.
2.2. Definiciones previas.
2.3. Necesidades y requerimientos.
2.4. La termodinámica y sus principios.
2.5. Transformación de calor y trabajo.
2.6. Transformaciones termodinámicas.0
2.7. El ciclo térmico.
2.8. Ciclos teóricos de trabajo.
2.9. Ciclos reales de trabajo.
2.10. Rendimientos térmicos teóricos de los ciclos de trabajo.
2.11. Cálculo del motor.
Según el primer y segundo principio de la Figura N° 2-13 Al aportar calor un gas encerrado en un recipiente,
termodinámica, se puede transformar calor en trabajo, como el volumen del mismo no varía, al aumentar la temperatura del
aunque no es posible que todo el calor se transforme en gas también lo hace la presión
trabajo. Este es el fundamento de un motor térmico. A Fuente: David González Calleja
continuación, se va a explicar cómo es posible dicha
Si ahora sustituimos una de las paredes del recipiente
transformación.
por un émbolo móvil, la presión actuando sobre el área
de dicho émbolo genera una fuerza que lo desplazará,
siempre y cuando la presión en el otro extremo del
émbolo sea menor a la del interior del recipiente.
2.8.3. Ciclo teórico de un motor Otto de En la fase combustión se produce la aportación de calor
al fluido, Q1. Tras la combustión tiene lugar la expansión
cuatro tiempos de los gases quemados, donde el pistón es empujado por
Para iniciar el análisis de los motores térmicos hay que estos últimos desde el PMS hasta el PMI en (4-5). La
partir de los ciclos teóricos de trabajo. El estudio de los expansión implica un aumento de volumen, de V cc a VD+
ciclos reales es complejo y por ellos hay que hacer una Vcc, un descenso de la presión, de P4 a P5 (Ver figura 2-
serie de hipótesis que simplifiquen su estudio. 24). Al final de este tiempo el cigüeñal ha girado un total
Un motor de cuatro tiempos realiza un ciclo de trabajo de 540°.
en cuatro carreras del pistón: Cada carrera es un
movimiento del pistón del PMI al PMS o viceversa, por Cuarto tiempo o fase escape (5-2-1): el proceso de escape
tanto, cada carrera es un tiempo. Los cuatro tiempos tiene lugar en dos partes, (Ver figura 2-25). La primera se
necesarios para hacer el ciclo son los siguientes: produce cuando el pistón está en el PMI y abre la válvula
de escape (5-2). Como un sistema ideal, en el momento
Primer tiempo o fases de admisión (1-2): en esta fase el de apertura de la válvula de escape se comunica el
pistón parte del PMS y la válvula de admisión se abre cilindro con la atmósfera exterior del motor, y la presión
completamente. Posteriormente, el pistón se desplaza en el interior del cilindro debido a los gases residuales,
hasta el PMI, momento en el que se cierra la válvula de P5, pasa a ser de forma instantánea la presión
admisión. Esta transformación se supone isóbara, es atmosférica. P2, con lo cual, esta primera etapa de la fase
decir a presión constante (P1 = P2). Esto es debido a que de escape es una transformación isócora, al no haber
la presión de entrada del fluido de admisión es la variación de volumen porque el pistón no se ha movido
atmosférica (Pa) y se conserva durante todo el proceso del PMI.
de admisión. (Ver figura 2-22), el volumen aumenta
partiendo de la cámara de combustión (Vcc), cuando el Además, durante esta primera transformación, se
pistón está en el PMS, hasta llegar al PMI, donde se produce la cesión de calor del fluido al exterior, Q 2. La
añade el volumen desplazado (Vd + Vcc). En este primer segunda parte del proceso de escape tiene lugar durante
tiempo, el cigüeñal ha realizado un giro de 180° o media la carrera del pistón del PMI al PMS (2-1). La válvula de
vuelta. escape sigue abierta hasta que el pistón llega al PMS,
momento en el cual se cierra. Durante todo el recorrido
Segundo tiempo o fase de compresión (2-3): en este del pistón se produce el barrido de los gases quemados,
periodo, el pistón realiza una carrera desde el PMI al que son expulsados al exterior a una presión igual a la
PMS, comprimiendo el flujo de admisión, ya que las atmosférica, por lo que esta transformación tiene lugar a
válvulas de admisión y escape están cerradas. Al tratarse presión constante y es isóbara. Al final del tiempo de
de una transformación ideal, es una compresión escape el cigüeñal ha girado 720° en total desde el inicio
adiabática e isotrópica, porque se supone que no hay del ciclo, es decir, para realizar el ciclo completo necesito
transferencia de calor. (Ver figura 2-23), el volumen 2 vueltas.
DOCENTE: MSC. Richard Nuñez Tonelli 12
[NOMBRE DEL AUTOR] Compilación 2020
Figura N° 2-22 Primer tiempo o fase de admisión
Fuente: David González Calleja
Figura N° 2-25 Cuarto tiempo o fase de escape
Fuente: David González Calleja
Figura N° 2-28 Primer tiempo o fase de admisión al cárte-compresión- Primer tiempo o fase de admisión (1-2): en realidad, esta
explosión en un motor de dos tiempos de ciclo Otto fase no se produce a presión constante debido a la
Fuente: David González Calleja
restricción que ofrece al paso del fluido la válvula de
admisión. Como la sección de paso de la válvula es menor
que la del cilindro, a medida que el pistón desciende se
provoca una depresión que hace que al final de la fase de
admisión la presión interior del cilindro sea menor que la
atmosférica.
¿A dónde va la energía?
En un motor a gasolina con encendido por chispa, sólo el
25 % de la energía del combustible se convierte en
trabajo útil como potencia motriz en el cigüeñal. En un
motor de gas – oil (diésel), esto puede llegar hasta un 30
%.
El resto del combustible se desperdicia como calor. Casi
la mitad de la energía calorífica consumida no Figura N° 2-36 El motor Otto o motor a Gasolina
aprovechada sale del motor con el gas de descarga. La Fuente: Tecnociencia.com
otra mitad sale del motor por el sistema de enfriamiento.
Se puede observar que la fricción interna produce calor y El motor Diésel
la mayor parte de este calor halla su curso en el sistema El motor diésel es un motor térmico de combustión
de enfriamiento del motor. De esa manera se elimina el interna en el cual el encendido se logra por la
calor de la fricción. temperatura elevada producto de la compresión del aire
en el interior del cilindro. Funciona mediante la ignición
2.11. Motores de uso automotriz de la mezcla aire-gas sin chispa. La temperatura que
Los motores más utilizados son los motores alternativos inicia la combustión procede de la elevación de la presión
que se dividen en dos grupos: motores de ciclo Otto o de que se produce en el segundo tiempo motor,
encendido por chispa y motores de ciclo Diésel o de compresión.
En la carrera descendente del pistón, aspira un volumen Figura N° 2-37 El motor Diésel
de aire, que ingresa en una cámara, cuando el pistón Fuente: Tecnociencia.com
sube comprime el aire que cuando alcanza el punto
muerto superior se encuentra a alta temperatura, en ese
momento se inyecta finamente pulverizada una cierta
cantidad de combustible líquido, que a medida que
ingresa, se enciende y produce una combustión a presión
constante (teórico), para luego expandirse realizando la
carrera útil, en cuyo transcurso entrega trabajo, luego en
la carrera ascendente se eliminan los gases de la
combustión y el ciclo se inicia nuevamente al igual que
en el ciclo Otto.
Elementos fijos
El bloque: es el elemento soporte más importante del
motor, ya que sobre él se embridan o unen otros
componentes tanto fijos como móviles. Además, es el
encargado de soportar los esfuerzos transmitidos por los
elementos móviles del motor y la presión de los gases en
el cilindro. Los requisitos básicos de este elemento se
pueden resumir en los siguientes puntos:
- Contrapeso: son unas masas que forman parte del • Ejes de equilibrado o contrarrotantes: las fuerzas
conjunto del cigüeñal y se sitúan diametralmente centrifugas debidas al giro de las masas rotativas, que
opuestas a las muñequillas para equilibrar entre el 50% y son las que se reducen en la cabeza de biela y siguen la
el 60% de las masas rotativas. trayectoria de la muñequilla del cigüeñal, se equilibran
El cigüeñal tiene mecanizado en su interior unos con contrapesos del cigüeñal. Las fuerzas alternativas de
conductos, para que circule el aceite, que desembocan inercia debidas a las masas reducidas que siguen el
en unos orificios situados en muñequillas y apoyos, con movimiento del pistón, hay que equilibrarlas de otra
el fin de lubricar las piezas en movimiento y evitar al manera. Además, dentro de las fuerzas de inercias
máximo el contacto sólido-sólido. alternativas, se distinguen dos tipos:
El movimiento lineal y alternativo del pistón es
transformado en rotatorio a través del mecanismo biela- • De primer orden: varían a la misma velocidad de giro
manivela, siendo la manivela el brazo del cigüeñal. del cigüeñal.
El cigüeñal está sometido a diferentes esfuerzos, como, • De segundo orden: varían al doble de la velocidad del
por ejemplo: cigüeñal.
- Torsión: debido al par de giro generado por los cilindros En función del número y disposición de los cilindros, se
en oposición al par resistente del movimiento del pueden generar momentos longitudinales que no
vehículo y de los pistones que han de ser arrastrados en quedan equilibrados. Para compensar este tipo de
las fases de admisión, compresión y escape. fuerzas y momentos se pueden instalar ejes equilibrados,
- Flexión: debido a la fuerza de la biela transmitida por la que consisten en ejes que giran en sentido inverso al
presión de los gases, sobre todo durante la expansión, cigüeñal que contienen unas masas desequilibrados,
que actúa sobre la muñequilla y está sujeta entre dos pero que con el movimiento conjunto del tren
apoyos de la bancada. alternativo equilibran fuerzas alternativas de inercia de
primer orden, de segundo orden o momentos no
- Equilibrado estático: un cigüeñal está equilibrado compensados.
estáticamente cuando su centro de gravedad está
situado en un punto de su eje de giro. Esto significa que, En los motores de cuatro cilindros en línea de cuatro,
si el cigüeñal se sitúa horizontalmente entre dos apoyos, (Ver figura 2.59), donde aparece el conjunto del tren
no se mueve, independientemente de su posición alternativo con los ejes contrarrotantes, cuyas poleas
angular. para conseguir esto, además de desfasar tienen la mitad de número de dientes que la del cigüeñal,
equitativamente de forma angular la muñequilla se para que giren al doble de velocidad, la sincronización
recurre a la variación de masas en los contrapesos. entre el movimiento del cigüeñal y los árboles de
desequilibrado ha de ser perfecto, por lo que hay que
- Equilibrado dinámico: se dice que un cigüeñal está tener en cuenta en las operaciones de desmontaje y
equilibrado dinámicamente cuando las fuerzas montaje.
centrífugas generadas por las mazas rotativas están
DOCENTE: MSC. Richard Nuñez Tonelli 32
[NOMBRE DEL AUTOR] Compilación 2020
- Motor de dos cilindros: intervalo entre encendido
720°/2 = 360°. Este intervalo de encendidos es factible si
los cilindros se utilizan en línea con las muñequillas del
cigüeñal a 360°, aunque el cigüeñal necesite de ejes
contrarotantes u opuestos, con las muñequillas del
cigüeñal desfasadas a 180°.
En el esquema (Ver figura 2-71) representa
esquemáticamente la disposición de las muñequillas del
cigüeñal y la posición de los pistones en un motor de 2
cilindros en línea y opuestos. La secuencia de tiempos
queda como en la tabla 4.1 donde cada tiempo dura 180°
y el intervalo entre el ciclo de la expansión del cilindro 1
Figura N° 2-70 Partes del cigüeñal y la expansión del cilindro 2 es 360°, en la tabla intervalo
Fuente: autostecs.l.com entre encendidos (IE).
Por lo tanto, la cilindrada nos permite dibujar las Cilindrada del cilindro o unitaria (Vh): Es la cilindrada de
medidadas del motor. Ahora, quizás tengan más cloro cada uno de los cilindros que tiene un motor, es decir que
que queremos decir con esta palabra, pero continuemos: es el volumen que desplaza el pistón del PMI al PMS.
como sabrán, el motor posee cilindros y dentro de ellos
se encuentran los pistones que se desplazan en Cilindrada del motor o total (VH): es la suma del volumen
movimiento vertical y otros en horizontal de acuerdo al de todos los cilindros que tiene el motor. Por ser una
tipi de disposición de los cilindros. Cada pistón se medida de volumen, la cilindrada se puede expresar en:
desplaza desde un punto llamado punto muerto superior centímetros cúbicos (cc), en litros (Lts.) y en pulgadas
(PMS), hasta un punto más bajo o punto muerto inferior cúbicas (cu.in).
(PMI). La cilindrada se calcula como volumen de un Un litro equivale a 1000 cc y 1 (cu.in) equivale a 16.4 cc.
cilindro. El diámetro es el del cilindro y la altura la carrera Para cálculo del motor, se pueden utilizar también las
del pistón. siguientes notaciones:
Notaciones
Vh = Cilindrada del cilindro (cilindrada unitaria) [cc o l].
VH = Cilindrada del motor (cilindrada total) [cc o l].
i = Número de cilindros
P.M.S. = Punto muerto superior.
P.M.I. = Punto muerto inferior.
s = Carrera [mm].
D = Diámetro del cilindro.
A = Sección del cilindro [cm2].
Cte 3.1416
Figura N° 2-79 Sección del cilindro
Fuente: H.Kindler H. Kynast Formulas con ejemplo: Cilindrada de un cilindro =
Sección del cilindro x carrera del pistón.
VF
nF
Vh
VF 320.cc
nF 0.8
vh 400.cc
1
p
a
8r
pt
ae
r
t
e
s
Observación: Utilizar Vh y Vc por cilindro.
Figura N° 2-83 Relación de compresión
Fuente: H.Kindler H. Kynast Ejemplo: La cilindrada del motor es de 980 cc, con una
relación de compresión de 8:1 y tiene 4 cilindros. Calcular
Desde el PMI al PMS, 8 partes cada uno de 100 cc, un la cámara de compresión por cilindro en cc.
total de 800 cc.
Desde el PMS hacia la parte superior del cilindro, 1 parte
igual a 100 cc. Esto indica que se comprime a la novena
parte.
s s
X [mm]
a 1 n 1
Dónde:
s = Carrera [mm].
(épsilón) = Relación de compresión [-]
a = Relación de compresión anterior al aplanado.
n = Relación de compresión después del aplanado
(relación de compresión nueva)
X = Aplanado ó Rectificado [mm].
Ejemplo: Un motor tiene una carrera de 66 mm y una
relación de compresión de 9:1. La compresión quiere
elevarse a 9.5:1 ¿Cuántos mm hay que rectificar la
culata?.
Observación:
En la práctica para el cálculo del rectificado siempre se
debe disminuir un punto, es decir como el ejemplo era
llegar a 9.5:1 entonces se debe trabajar con 9.4:1 para
cualquier margen de error.