Открыть Электронные книги
Категории
Открыть Аудиокниги
Категории
Открыть Журналы
Категории
Открыть Документы
Категории
К р и в о л и н е й н ы е и н т е г р а л ы
4.1 Криволинейные интегралы первого рода
(по длине дуги)
О п р е д е л е н и е 1 1 . Параметризованной кривой условимся называть
непрерывное отображение r : [ a, b ] → R n , [ a, b ] ⊂ R . В уравнении параметри-
зации r = ( x1 (t ), x2 (t ), ..., xn (t )), t ∈ [a, b], t − параметр. Параметризован-
r (t ) =
ная кривая называется замкнутой, если r (a ) ≠ r (b) и разомкнутой, если
r (a ) ≠ r (b) . Параметризованная кривая называется простой или жордановой,
если t1 ≠ t2 ⇒ r (t1 ) ≠ r (t2 ) , кроме случая r (a ) = r (b) для замкнутых кривых.
Параметризованная кривая r : [ a, b ] → R n называется гладкой, если существу-
ет непрерывная производная r ′ , причём r ′(t ) ≠ 0, t ∈ [ a, b ] .
Чтобы определить понятие длины параметризованной кривой, возьмем
разбиение T = {t0 , t1 , ..., t N } отрезка [ a, b ] , где a = t0 < t1 < ... < t N = b ,
∆tk = tk +1 − tk и вычислим длину ломаной линии, соединяющей последова-
тельно точки r (t0 ), r (t1 ), ..., r (t N ) :
N −1 N −1 n
l (T ) = ∑ r (t
k =0
k +1 ) − r (t k ) = ∑ ∑[x
k =0 j =1
j (t k +1 ) − x j (t k )] 2 , (21)
зованной кривой:
N −1
l = lim l (T ) = lim
λ (T ) → 0 λ (T ) → 0
∑ r (t
k =0
k +1 ) − r (t k ) .
Т е о р е м а 9 . Если параметризованная кривая r : [ a, b ] → R n , [a, b] ⊂ R -
гладкая, то она спрямляема и для ее длины справедлива формула:
b b
l= ∫ r ′(t ) dt = ∫ [ x1′ (t )] 2 + ... + [ x n′ (t )] 2 dt . (22)
a a
∫ f (r )dl
= ∫ f ( x=
1 (t ), ..., xn (t )) dl ∫=
f (r (t )) r ′(t ) dt
L
b
L a
(23)
= ∫ f ( x (t ), ..., x (t ))
a
1 n [ x1′(t )]2 + ... + [ xn′ (t )]2 dt
где r (t ) = ( x1 (t ), ..., xn (t )) .
Существование криволинейного интеграла первого рода обеспечива-
ется тем, что в правой части равенства (23) стоит интеграл Римана от непре-
рывной функции.
Если L – пространственная гладкая кривая в R3 , формула (23) запи-
шется в виде
t1
∫ f ( x, y, z )dl
= ∫ f ( x(t ), y(t ), z (t )) ( x′(t )) 2 + ( y′(t )) 2 + ( z ′(t )) 2 dt .
L t0
∫ f ( x, y)dl
= ∫ f ( x(t ), y(t )) ( x′(t )) 2 + ( y′(t ))=
2
dt , dl ( x′(t )) 2 + ( y′(t )) 2 dt .
L t0
∫ f ( x, y)dl
= ∫ f ( x, g ( x)) 1 + ( g ′( x)) 2 dx , dl = 1 + ( g ′( x)) 2 dx . (24)
L a
∫ F ⋅=
L
dr ∫ Pdx
L
1 1 + ... + Pn dx
= n ∫ F (r (t ))r ′(t )=
a
dt ∫ ( P ( x ) x ′ (t ) + ... +P ( x ) x ′ (t ))dt ,
a
1 1 n n (26)
b
= ∫ [ P( x(t ), y(t ), z (t )) x′(t ) + Q(x(t ), y(t ), z (t )) y′(t ) + R( x(t ), y(t ), z (t )) z′(t )]dt (27)
a
∪
Если n=2, т. е. гладкая кривая L = AB ⊂ R 2 является плоской, то
b
∫=
F ⋅ dr ∫ P( x, y )dx + Q( x=
, y )dy ∫ [ P( x(t ), y (t )) x′(t ) + Q( x(t ), y (t )) y′(t )]dt (28)
L L a
Вопросы
1) Как определяется криволинейный интеграл первого рода по дуге кри-
вой?
2) Как определяется криволинейный интеграл второго рода по координа-
там?
3) Какой из криволинейных интегралов − первого или второго рода изме-
няет свой знак при изменении направления обхода кривой интегриро-
вания? Почему?
4) По каким формулам вычисляется дифференциал длины дуги кривой?
Пример 10. Вычислить криволинейный интеграл I-го рода ∫ å x + y dl , ес-
2 2
π
На дуге АВ имеем r= a, 0 ≤ ϕ ≤ , dl= adϕ . По формуле (25) получа-
4
π
4
1
ем π aåa .
2 2
∫ ∫=
x +y
å= dl å adϕ
a
AB 0
4
На отрезке ВО имеем= , dl
y x= 2dx . Так как ∫å
x2 + y 2
dl = ∫å
x2 + y 2
dl , и
BO OB
2a
для ОВ x изменяется от 0 до , то по формуле (24) находим
2
2a
2
2dx= åa − 1 . Итак, dl= 2(åa − 1) + 0, 25π aåa .
2 2
x2 + y 2
∫ ∫ ∫ å
x +y 2x
å dl= å
BO 0 L
x − xA y − yA x − 0 y −1 x y −1
= ⇒ = ; = ; y= x + 1 .
xB − x A y B − y A 2 − 0 3 −1 2 2
Следовательно,
∫ xydx + ( x
2
+ y )dy = y = x + 1, dy = dx, 0 ≤ x ≤ 2 =
L
2 2
34
∫ ( x ( x + 1) + x + x + 1) dx = ∫ (2x + 2 x + 1) dx =
2 2
= .
0 0
3