Открыть Электронные книги
Категории
Открыть Аудиокниги
Категории
Открыть Журналы
Категории
Открыть Документы
Категории
УКРАИНЫ
ХАРЬКОВСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА ИМ. П.ВАСИЛЕНКА
А.Н.Горяинов
ТРАНСПОРТНАЯ ДИАГНОСТИКА
Книга 1.
Харьков 2014
УДК 656:681.518.5
ББК 39.18
Г71
Рецензенты:
Кравченко Александр Петрович, доктор технических наук, профессор, за-
ведующий кафедрой автоники и управления на транспорте (Восточноукранский
национальный университет им. В.Даля)
Бабушкин Геннадий Федорович, доктор технических наук, профессор, за-
ведующий кафедрой транспортных технологий (Запорожский национальный
технический университет)
ISBN 978-617-578-154-8
УДК 656:681.518.5
ББК 39.18
ISBN 978-617-578-154-8
СОДЕРЖАНИЕ
СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ……………………………………………… 5
ВВЕДЕНИЕ……………………………………………………..................... 7
Раздел 1. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ТЕОРИИ И ПРАКТИКИ
ДИАГНОСТИКИ ТРАНСПОРТА………………………………………. 9
1.1 Основные признаки использования диагностики на
транспорте………………………………………………………… 9
1.1.1 Общая характеристика……………………………………… 9
1.1.2 Использование на разных видах транспорта………………. 15
1.1.3 Связь с надежностью, мониторингом, аудитом…………… 17
1.1.4 Нормативное обеспечение применения диагностики…….. 23
1.1.5 Роль и место диспетчера и автоматизированных систем
управления………………………………………………………… 25
1.2 Характеристика систем транспорта……………………………. 31
1.2.1 Существующие классификации систем…………………… 31
1.2.2 Логистический подход на транспорте…………………….. 42
1.2.3 Проектный подход на транспорте………………………… 48
1.3 Анализ подходов к оценке транспорта………………………… 54
1.3.1 Характеристика подходов и перспективных направлений 54
1.3.2 Анализ методов и методик………………………………….. 58
1.4 Постановка проблемы, цели и задачи исследования………….. 64
Раздел 2. ОБЩЕТЕОРЕТИЧЕСКИЕ И МЕТОДОЛОГИЧЕСКИЕ
АСПЕКТЫ ТРАНСПОРТНОЙ ДИАГНОСТИКИ…………………… 66
2.1 Выделение общих свойств диагностического подхода для
систем транспорта………………………………………………… 66
2.1.1 Сущность, особенности, общее и частное диагностики в
различных отраслях знаний…………………………………….. 66
2.1.2 Взаимосвязь понятий диагностика и диагностический
подход……………………………………………………………… 69
2.1.3 Стыковка областей знаний диагностики и мониторинга….. 72
2.2 Соотношение диагностики с функциями транспорта………….. 82
2.2.1 Связь диагностического подхода с функциями и задачами
транспорта………………………………………………………… 82
2.2.2 Описание объектов диагностирования на транспорте…...... 88
2.3 Понятийный аппарат транспортной диагностики…………….. 96
2.3.1 Основы терминологического аппарата……………………… 96
2.3.2 Технологические аспекты объектов диагностирования на
транспорте…………………………………………………………. 101
2.4 Выводы по разделу……………………………………………… 107
Раздел 3. СИСТЕМЫ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ. МЕХАНИЗМЫ И
НАПРАВЛЕНИЯ РЕАЛИЗАЦИИ ДИАГНОСТИЧЕСКОГО
ПОДХОДА НА ТРАНСПОРТЕ ……………………………………….. 112
3.1 Системы диагностирования…...................................................... 112
3.1.1 Организация систем диагностирования………….................. 112
3.1.2 Алгоритм диагностирования. Поиск недостатков………… 125
3.1.3 Использование экспертных систем диагностирования…… 127
СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ
Русскоязычные сокращения
СТ - система транспорта
СТО - станция технического обслуживания
СУГМ - средства укрупнения грузовых мест
СУП - система управления перевозками
ТД - техническая диагностика
ТИП - технико-информационные показатели
ТМ - технический мониторинг
ТМЦ - товарно-материальные ценности
ТО и Р - техническое обслуживание и ремонт
ТО и ТР - техническое обслуживание и текущий ремонт
ТПС - транспортно-производственная система
ТС - транспортное средство
ТСГ - транспортная система города
ТТ - транспортные технологии
ТТСД - технико-технологические средства диагностирования
ТЭ - технологическая эффективность
УГМ - укрупненное грузовое место
УС - устройство связи
ФИО - формализованная история отклонений
ФКС - формализованная карта состояний
ЦП - цепи поставок
ЭД - экономическая диагностика
ЭИП - экономико-информационные показатели
ЭМ - экономический мониторинг
ЭС - экспертные системы
Англоязычные сокращения
CLIPS C Language Integrated Язык C, интегрированный с про-
Production System дукционными системами
ITS Intelligent Transportation Интеллектуальная транспортная
System система
JIT Just in time Доставка точно в срок
ВВЕДЕНИЕ
Дорожные воздействия
Водитель
ST
j Среда
Автомобиль
V
Дорога
Рассматривая работу [25], можно говорить о том, что сделана попытка со-
единить диагностику (методы диагностики) с системами транспорта. Однако,
Горяинов А.Н. ТРАНСПОРТНАЯ ДИАГНОСТИКА. http://www.logistics-gr.com
14 Книга 1. Научные основы транспортной диагностики, 2014
Раздел 1. Современное состояние теории и практики диагностики транспорта c
Logistics-GR
Присутствует Не присутствует
Основываясь на данных табл. 1.8 можно сделать вывод, что единого трак-
тования диспетчерского управления как части АСУ нет, хотя существует доста-
точно большое количество косвенных подтверждений об обратном (например,
существование АСДУ). Согласно определения АСУ, которое приведено в [74,
с.16], данная система является аналогом системы мониторинга, обеспечивая ра-
боту объектов управления в известных диапазонах отклонений контролируемых
параметров. Отсюда следует, что диспетчер является пользователем АСУ и, в
принципе, может обходиться и без нее. Относительная автономность диспетчер-
ского управления подтверждается и классификацией систем диспетчерского кон-
троля и регулирования движения, которые приведены в [77, с.406] – табл. 1.9.
Менеджер
Адреса отправителя и по- СППР (система под-
лучателя, время доставки держки и принятия реше-
ний)
Водитель Диспетчер Выдача альтернативных
решений об изменении
Оперативная информация графиков и др.
о сбойных ситуациях
Получатель груза
Рис. 1.9 – Классификации транспортных систем (на основе [100, с.4; 88,
с.24])
Инструменты логистики
Методы Средства
Если сравнивать данные табл. 1.11 и 1.12, то можно сделать вывод, что по
аналогии с неисправным автомобилем возможна разработка соответствующих
таблиц идентификации недостатков (неисправностей) и сбоев (отказов) по при-
знакам и диагностическим параметрам систем транспорта.
Отдельно остановимся на вопросе взаимосвязи логистических и транс-
портных систем. Этот вопрос нельзя назвать решенным ввиду наличия различ-
ных противоречий. В качестве примера приведем следующий термин – «транс-
портно-логистическая система». В работе [88, с.25] приводится следующее
высказывание: «… транспортно-логистическую систему следует рассматри-
вать как особую форму технологического взаимодействия институциональных
субъектов логистической системы, в частности, транспортных и складских
компаний, в процессе продвижения материального потока. Поэтому развитие
и использование логистических принципов управления не приводит к преобразо-
ванию транспортной системы в транспортно-логистическую…». Для иллю-
страции представим фрагменты классификаций логистических и транспортных
систем – табл.1.13.
Проектная перевозка
Своевременность
Цена Надежность соблю-
дения обязательств назначенный срок, регулярность,
Гибкость по договору срочность
условия постав- своевременность,
ки, уровни об- сохранность грузов, Экономичность
служивания и др. страхование грузов
и др. удельные затраты, удельные рас-
Комплексность ходы, затраты на ПРР, процент
предлагаемых транспортных издержек в себе-
Доступность ин- стоимости продукции
услуг формации
Удобство приема Сохранность
заказов, сдачи то- о тарифах, о дви-
вара, оформления жении груза и др. потери, повреждения, пропажи,
документов загрязнения
Количествен- Качественные
ные
Уровень и степень Производи- Себе- Доходы
Объем груза (в механизации по- тельность тру- стоимость
тоннах) грузочно- да (рабочего и одной Затраты
разгрузочных ра- механизатора) тонно-
бот операции Прибыль
Количественные Качественные
Производитель-
Количество Автомоби- ность одной сре-
перевезен- ле-тонно- Коэффициент ис- Средний
днесуточной ав- пользования гру- пробег
ных тонн дни в рабо- томобиле-тонны
те зоподъемности
Количество автомобиля Коэффици-
тонно- Автомоби- Коэффициент ент стати-
километров ле-тонно- использования Средняя продол- ческого ис-
Автомоби- дни в ожи- парка автомоби- жительность рабо- пользова-
ле-дни в дании ре- лей во времени ты автомобиля в ния грузо-
работе монта день подъемно-
Коэффициент сти
Автомоби- Автомоби- использования Средняя техниче-
ле-дни в ле-тонно- ская скорость ав- Коэффици-
пробега автомо- ент дина-
ожидании дни в ре- билей томобиля
ремонта монте мического
Средняя коммер- использо-
Грузоподъем- ческая скорость
Автомоби- ность среднесу- вания гру-
ле-дни в автомобиля зоподъем-
точного автомо-
ремонте биля ности
Финансового плана
Использование транспорта
Внешние Внутренние
[56] и др. Это можно объяснить, во-первых, тем, что разные объекты
рассмотрения. Во-вторых, недостаточным количеством на текущий момент
серьезных разработок относительно методологической базы использования
диагностики в различных областях деятельности человека.
Далее сосредоточимся на формировании общих свойств диагностики на
транспорте, основываясь на аналогиях использования диагностики в системах
другого вида. При этом будем исходить из следующей взаимосвязи – «техника
– технология - экономика». Соответственно, трансформируя, получаем – «тех-
ническая система – технологическая система – экономическая система». Далее,
руководствуясь работой [8], сравним особенности использования диагностики в
различных системах - табл. 2.1.
Диспетчерская компью-
терная система Inmarsat-спутник GPS-спутник
Техническая система ТМ ТД
Экономическая система ЭМ ЭД
ЭМ ЭД ЭМ ЭД ЭМ ЭД
Система транспорта
(технико- А2) ТМ ТД Б2) ТМ ТД В2) ТМ ТД
экономическая система)
ЭМ ЭД ЭМ ЭД ЭМ ЭД
… … …
ТМ – технический мониторинг ТД – техническая диагностика
ЭМ – экономический мониторинг ЭД – экономическая диагностика
А1, Б1, В1, А2,… – варианты реализации
Рис. 2.3 – Схема вариантов реализации мониторинга и диагностики при
логической цепи «мониторинг - диагностика» (предлагается)
Рис. 2.4 – Структура диагностики (на основании [9, с.42; 29, с.13])
Экономи- Дру-
Область ческая гие
Субъект управления
Мониторинг Диагностика
Диагностическая информация
Факторы восстановления
Система Диагностика
автотранспортной услуги
Конструктивно-технический
(размерная структура парка Техническая Техническая
подвижного состава и др.)
Экономический (рентабель-
ность перевозок и др.) Экономическая Экономическая
Б) … …
Технологиче- Технологиче- Технологиче- Технологиче-
ская операция ская операция Д) ская операция ская операция
… …
Типовой хими- Типовой физи- Технологиче- Технологиче-
ческий процесс ческий процесс ский процесс ский процесс
В) … …
Физические Химические Физические Химические
явления явления Е) процессы и яв- процессы и яв-
ления ления
Г)
А)
Д)
Б) Е)
Ж)
В)
Особо отметим тот факт, что та или иная исследуемая система это всего
лишь модель объекта, причем лишь одна из возможных вариантов. Согласно
[66, c.12]: «каждый из объектов может быть представлен несколькими вари-
антами системы». Поэтому очень важно знать, что из себя представляют объ-
екты транспорта, на основании которых формируются (описываются) транс-
портные системы.
В Законе Украины «Про транспорт» [90] явным образом в качестве объ-
ектов транспорта выделены: транспортная сеть, вокзалы, путепроводы (статья 5
закона). Остальные объекты подразумеваются, как те, что размещены на землях
Горяинов А.Н. ТРАНСПОРТНАЯ ДИАГНОСТИКА. http://www.logistics-gr.com
90 Книга 1. Научные основы транспортной диагностики, 2014
Раздел 2. Общетеоретические и методологические аспекты c
Logistics-GR
транспортной диагностики
Объекты транспорта
Проектный анализ
УРОВНИ
7. Народное хозяйство
Отрасль материального
6. Межотраслевой Транспорт производства
Внешняя среда
Городская транспортная система
Дорожное благоустройство
Органы управления Подвижной состав
Кадровое обеспечение Административные Материально-техническое
Технические средства и жилые здания обеспечение
связи и управления Производственно-
техническая база Регулирование уличного
движения
Предлагается Технологический
Работоспособность (исправность)
Объекты обслуживаемых
Объекты Транспорт- участников (ООУ) (отпра-
транспор- ные техно- вители, получатели грузов,
та (ОТ) логии (ТТ) пассажиров и др.)
Классификационные группы
Основные подсистемы
Иерархи-
Характеристика ческие
технологической системы Технологиче- Предметы Испол
ское обеспе- производ- ните- уровни и
чение ства ли др.
Известны все особенности функ-
ционирования системы,
ее структура
Неизвестны ни особенности
функционирования, ни структура
Начало
Изучение объекта
Задание возможных
Улучшить недостаток
контролепригодность
объекта
Построение модели
Построение алгоритма
диагностирования
Да
+
Разработка средств
диагностирования
Да
Нет
Результат - Доработка
оценки средства
средств? возможна?
+
Исследование системы
диагностирования
Конец
Организационный уровень
Субъект Транспортно- Грузоотправитель (гру- Объект
транспорт- экспедицион- зополучатель), пасса- транспорт-
ного обслу- ное предпри- жироотправитель (пас- ного обслу-
живания ятие сажирополучатель) живания
Сравнивая рис. 3.5 с рис. 3.4, можно отметить, что с позиции транспорт-
ного предприятия автомобильная транспортная система может выступать субъ-
ектом транспортного обслуживания, а с позиции транспортной отрасли – сред-
ствами транспортного обслуживания. Это наглядно показывает противоречи-
вость совместного использования понятий «транспортное обслуживание» и
«транспортная система». Такая ситуация затрудняет формирование связной
теории транспортной диагностики и потому в дальнейшем должна быть разре-
шена.
Далее целесообразно определить существующие определения термина
«средства диагностирования». В табл. 3.4 представлены примеры таких опре-
делений. Согласно определению стандарта [223], к средствам диагностирования
наряду с аппаратурой относят и программы. В связи с этим выделим следую-
щую особенность – в существующих классификациях средств диагностирова-
ния не удалось встретить классификации, которые бы отражали особенности
используемых программ. Рассмотренные классификации (например, [236, с.
27]) затрагивают, в основном, только аппаратуру, что свидетельствует о необ-
ходимости пересмотра существующих классификаций. Учитывая это обстоя-
тельство, а также принимая во внимание виды диагностического обеспечения,
которые представлены в работе [9, с. 42-43], предлагаются следующие виды
средств диагностирования в рамках транспортной диагностики – информаци-
онные, технико-технологические, математические – табл. 3.5.
В свою очередь, каждый из предложенных видов средств диагностирова-
ния следует в дальнейшем представить в виде отдельных классификаций. В ка-
честве примера можно привести следующее деление технических средств диаг-
ностирования на транспорте (согласно [237, с. 93]): автоматические, автомати-
зированные, ручные. В работе [238, с. 155-159] приводится такое деление
средств диагностирования: встроенные, автономные и смешанные.
Горяинов А.Н. ТРАНСПОРТНАЯ ДИАГНОСТИКА. http://www.logistics-gr.com
122 Книга 1. Научные основы транспортной диагностики, 2014
Раздел 3. Системы диагностирования. Механизмы и направления реализации c
Logistics-GR
диагностического подхода на транспорте
А) Б) Рабочие воздействия
Тестовые
воздействия
ТТСД ОД ТТСД ОД
Сигнал Сигнал
Результаты ди- отклика Результаты ди- отклика
агностирования агностирования
А) Б) Основные
входы
БУ БУ aj
yj yj
ИВ
aj aj b j ОД
aj УС
УС ОД
bj МОД ИУ
МОД ИУ
cj bj
cj bj
БРР
БРР ТТСД ТТСД Основные
выходы
Результаты диагностирования Результаты диагностирования
Таблица 3.10 – Определения ЭС и СППР (по данным [8, с.19; 245, с.132-
133])
Вид сис-
Определение
темы
СППР 1) Основанная на использовании моделей совокупность процедур по
[245, с.132- обработке данных и суждений, помогающих руководителю в приня-
133] тии решений.
2) Интерактивные автоматизированные системы, которые помогают
лицам, принимающим решения, использовать данные и модели,
чтобы решать неструктуризированные проблемы.
3) Компьютерная информационная система, используемая для под-
держки различных видов деятельности при принятии решений в си-
туациях, где невозможно или нежелательно иметь автоматическую
систему, которая полностью выполняет весь процесс решения.
4) Понимают системы, позволяющие пользователю обрабатывать и
анализировать массивы данных с помощью совокупности моделей
объективного характера.
ЭС [8, 1) Называют систему искусственного интеллекта, созданную для
с.19] решения задач в конкретной предметной области.
2) Реализация в компьютере компоненты опыта эксперта, основан-
ная на знаниях, в такой форме, в которой машина может дать интел-
лектуальный совет или принять интеллектуальное решение относи-
тельно функции, которая обрабатывается.
3) Это интеллектуальная компьютерная программа, которая исполь-
зует знания и процедуры вывода для решения задач, которые явля-
ются достаточно сложными и требуют привлечения экспертов.
информационная
система СППР ЭС
V этап Экономичность
Информационное обеспечение
Внемашинное Внутримашинное
Система классификации и
кодирования Массивы данных Приложения
(базы данных) для обработ-
ки данных
Нормативно-справочная ин-
формация
Объект диагностирования
Нормативно-справочная
информация Статистическая информация
Приведение
Определение Выбор закона выборки
моментов
Оценка одно- Методы определе- Выбор
Выбор родности ния параметров закона
закона
Закон распределения
ІІІ. Фунда-
ІІ. Экспресс-диагностика
ментальная
Неисправное (больное, с Определение ти- диагностика
отклонениями от нормы, с па состояния
Исправ- наличием недостатков) (вида неисправ-
ное ности) Определе-
(здоро- ние причин
вое, в Оценка состояния
неисправно-
норме, Оценка степени сти
без не- Измерение тяжести неис-
достат- Симптомокомплексы правности
ков) (индикаторы)
І. Мониторинг
Технико-экслуатационные Территориальные
(на основе [141, с.107]) (на основе [143, с.29-42])
Транспортный потенциал
……….
Рис. 3.22 – Этапы реализации стратегии деятельности транспортного ком-
плекса (фрагмент) [159, с.156]
уровень со- уровень со- уровень по- уровень обеспе- уровень безо-
блюдения и блюдения вышения со- чения комплекс- пасности и эко-
ускорения ритмично- хранности ности обслужи- логичности
сроков дос- сти достав- перевозимых вания грузовла- транспортных
тавки грузов ки грузов грузов дельцев процессов
Перевозка пассажиров
метрополитен
Перевозка грузов Перевозка грузов фуникулер
для внутренних внешним потреби- канатная дорога
нужд телям
трамвай
троллейбус
Общие Специальные
Методы распо-
Формализуемые Логические Эвристические знавания при-
знаков
Методы анализа Сравнение, груп- Интуитивные и
пировка экспертные Методы оцен-
Статистические ме- приемы ки информа-
тоды Относительные и тивности диаг-
средние величины Морфологиче- ностических
Математическое ский анализ параметров
моделирование Графические ме-
тоды Аналогия, ин- Методы поиска
версия недостатков
Разработка систе- Построение ана-
мы показателей литических таблиц Мозговой Методы опти-
штурм мизации алго-
ритмов диаг-
Построение дерева решений ностирования
Метод сценариев
Диагностическая задача
Выбор диагностических
Обоснование методики диагности- параметров
ческих исследований
Построение модели объ-
Выбор контрольных точек екта диагностирования
Постановка
диагноза
Разработка решения по управлению
Оценивание вероятности диагноза объектом диагностирования
Диагностические модели
Определения ра-
Непрерывные Дискретные Специальные ботоспособности
Алгебраиче- Предельные Информаци-
ские уравнения уравнения онные харак- Поиска дефекта
теристики (недостатка)
Дифференциаль- Конечные
ные уравнения автоматы Функцио- Технологические ха-
нальные ха- рактеристики
рактеристики
ДУ диагностический уровень
Рис. 4.7 – Структурная схема системы транспорта с выделенными диаг-
ностическими уровнями (на основе [62])
где T ptr , T pbez , T pmod , T pobs , T pdor - соответственно транзитный потенциал, по-
тенциал уровня безопасности перевозок и экологии, потенциал уровня техниче-
ской модернизации транспорта, потенциал качества транспортного обслужива-
M
tr
kvid = Ai / ∑ Ai , (4.2)
i =1
tr
k zag = Ni / P , (4.3)
Эффективность использования
Навыки разных категорий пер- основных фондов и подвижного
сонала состава
Другие Другие
P = P1 + P2 + P3 + P4 + ... + Pi , (4.4)
Логистическая система
Управление каче- Эффективное транспортировки
ством перевозки использование
грузов ресурсов