Кратные и криволинейные интегралы

2.1. Пластина задана неравенствами в декартовой системе координат 𝑥 + 𝑦 ≤ 𝑅 , 𝑦 ≥ 0; 𝛾 =

𝑥 𝑦 — плотность материала, из которого изготовлена пластина. Найти координаты центра тяжести
пластины.
Решение.
Масса пластины вычисляется по формуле:
𝑀= 𝛾(𝑥, 𝑦)d𝑥d𝑦.

Статические моменты пластины относительно осей находятся по формулам:

𝑀 = 𝑦𝛾(𝑥, 𝑦)d𝑥d𝑦 , 𝑀 = 𝑥𝛾(𝑥, 𝑦)d𝑥d𝑦.

Координаты центра тяжести вычисляется по формулам:

𝑀 𝑀
𝑥ц.т. = , 𝑦ц.т. = .
𝑀 𝑀

6 4 2 2 4 6

√
1 1
𝑀= 𝛾(𝑥, 𝑦)d𝑥d𝑦 = 𝑥 𝑦d𝑥d𝑦 = d𝑥 𝑥 𝑦d𝑦 = 𝑥 [𝑦 ]√ d𝑥 = 𝑥 (𝑅 − 𝑥 )d𝑥
2 2
=
𝑅 1 𝑅 1 1 1 2
= 𝑥 d𝑥 − 𝑥 d𝑥 = [𝑥 ] − [𝑥 ] = 𝑅 − 𝑅 = 𝑅 ;
2 2 6 10 3 5 15
√ √

𝑀 = 𝑦𝛾(𝑥, 𝑦)d𝑥d𝑦 = 𝑥 𝑦 d𝑥d𝑦 = d𝑥 𝑥 𝑦 d𝑦 = 𝑥 d𝑥 𝑦 d𝑦 =

1 1 1
= 𝑥 [𝑦 ]√ d𝑥 = 𝑥 (𝑅 − 𝑥 ) d𝑥 = 𝑥 (𝑅 − 𝑥 ) d𝑥 =
3 3 3

1 1 𝜋𝑅
= 𝑥 (𝑅 − 3𝑅 𝑥 + 3𝑅 𝑥 − 𝑥 )d𝑥 = 𝑅 𝑥 − 3𝑅 𝑥 + 3𝑅 𝑥 − 𝑥 d𝑥 = ;
3 3 48
√ √

𝑀 = 𝑥𝛾(𝑥, 𝑦)d𝑥d𝑦 = 𝑥 𝑦d𝑥d𝑦 = d𝑥 𝑥 𝑦d𝑦 = 𝑥 d𝑥 𝑦d𝑦 =

1 1 𝑅 1 𝑅 1
= 𝑥 [𝑦 ]√ d𝑥 = 𝑥 (𝑅 − 𝑥 )d𝑥 = 𝑥 d𝑥 − 𝑥 d𝑥 = [𝑥 ] − [𝑥 ] =
2 2 2 2 8 12
= 0 − 0 = 0.
 Итак,
𝜋𝑅
𝑀 0 𝑀 15𝜋𝑅 5𝜋𝑅
𝑥ц.т. = = = 0, 𝑦ц.т. = = 48 = = .
𝑀 2 𝑀 2 96 32
𝑅 𝑅
15 15
2.1. С помощью 3-го интеграла вычислить объём тела, ограниченного поверхностями 3𝑥 + 2𝑦 =
12, 2𝑧 = 𝑥 , 𝑧 = 0, 𝑦 = 0. Сделать чертежи данного тела и его проекции на координатную плоскость
𝑂𝑥𝑦.
Решение.

x y

x
1 2 3 4 5 6

Итак, имеем 0 ≤ 𝑥 ≤ 4, 0 ≤ 𝑦 ≤ 6 − 𝑥, 0 ≤ 𝑧 ≤ 𝑥 .
Получаем:

1 1
𝑉= d𝑥d𝑦d𝑧 = d𝑥 d𝑦 d𝑧 = d𝑥 [𝑧] d𝑦 = d𝑥 𝑥 d𝑦 = 𝑥 [𝑦] d𝑥 =
2 2
 1 3 3 3 3 ⋅ 256
= 𝑥 6 − 𝑥 d𝑥 = 3 𝑥 d𝑥 − 𝑥 d𝑥 = [𝑥 ] − [𝑥 ] = 64 − = 64 − 48 = 16.
2 2 4 16 16
Теория поля
3.1. Даны скалярное поле 𝑈 = arcsin(𝑦 + 𝑧) + ln 𝑥 , точка 𝐴(2, 0, 0) и вектор 𝑙⃗ = 2𝚤⃗ − 2𝚥⃗ + 𝑘⃗ .
Найти:
а) Скорость изменения скалярного поля U в точке А по направлению вектора 𝑙⃗;
б) Наибольшую скорость возрастания поля U в точке А.
Решение.
а) Скорость изменения скалярного поля U в точке А по направлению вектора 𝑙⃗ — это
производная поля U в точке А по направлению вектора 𝑙⃗, которая вычисляется по формулам:
𝜕𝑈(𝐴) 𝜕𝑈(𝐴) 𝜕𝑈(𝐴) 𝜕𝑈(𝐴)
= cos 𝛼 + cos 𝛽 + cos 𝛾,
𝜕𝑙⃗ 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
где cos 𝛼 , cos 𝛽 , cos 𝛾 — направляющие косинусы вектора 𝑙⃗ и:
𝑙 𝑙 𝑙 𝑙 𝑙 𝑙
cos 𝛼 = = , cos 𝛽 = = , cos 𝛾 = = .
𝑙⃗ 𝑙 +𝑙 +𝑙 𝑙⃗ 𝑙 +𝑙 +𝑙 𝑙⃗ 𝑙 +𝑙 +𝑙
Найдём частные производные:
𝜕𝑈 1 2 𝜕𝑈(𝐴) 2
= ⋅ 2𝑥 = , = = 1;
𝜕𝑥 𝑥 𝑥 𝜕𝑥 2
𝜕𝑈 1 𝜕𝑈(𝐴) 1
= , = = 1;
𝜕𝑦 1 − (𝑦 + 𝑧) 𝜕𝑦 1 − (0 + 0)
𝜕𝑈 1 𝜕𝑈(𝐴) 1
= , = = 1.
𝜕𝑧 1 − (𝑦 + 𝑧) 𝜕𝑧 1 − (0 + 0)
Найдём направляющие косинусы вектора 𝑙⃗:
𝑙⃗ = 𝑙 + 𝑙 + 𝑙 = √4 + 0 + 0 = 2;
𝑙 2
cos 𝛼 = = = 1;
𝑙⃗ 2
𝑙 0
cos 𝛽 = = = 0;
𝑙⃗ 2
𝑙 0
cos 𝛾 = = = 0.
𝑙⃗ 2
Таким образом,
𝜕𝑈(𝐴)
= 1 ⋅ 1 + 1 ⋅ 0 + 1 ⋅ 0 = 1.
𝜕𝑙⃗
Наибольшая скорость возрастания поля U в точке А равна модулю градиента в этой точке:
𝜕𝑈(𝐴) 𝜕𝑈(𝐴) 𝜕𝑈(𝐴)
max 𝑣 (𝐴) = |grad 𝑈| = 𝚤⃗ + 𝚥⃗ + 𝑘⃗ .
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Частные производные нами найдены, поэтому градиент поля U в точке А равен:
grad 𝑈 = 𝚤⃗ + 𝚥⃗ + 𝑘⃗ ;
|grad 𝑈| = 1 + 1 + 1 = √1 + 1 + 1 = √3.
3.2. Доказать, что векторное поле 𝑎⃗ = 𝑦𝑧 − 𝚤⃗ + 𝑥𝑧 − 𝚥⃗ + 3𝑥𝑦𝑧 + 𝑘⃗
потенциально, найти его потенциал. Выяснить, является ли поле 𝑎⃗ соленоидальным.
Решение.
 Векторное поле 𝑎⃗ является потенциальным, если существует скалярная функция U (потенциал
поля 𝑎⃗) такая, что 𝑎⃗ = grad 𝑈. В случае односвязной области определения поля 𝑎⃗ для его
потенциальности достаточно чтобы rot 𝑎⃗ = 0. В нашем случае область определения поля 𝑎⃗ не является
односвязной т.к. должно выполняться 𝑥 ≠ 0, 𝑦 ≠ 0.

Будем доказывать потенциальность поля 𝑎⃗ согласно определению, одновременно находя

потенциал. Предположим, что 𝑎⃗ потенциально с потенциалом U. Тогда:
𝜕𝑈 𝜕𝑈 𝜕𝑈
𝑎⃗ = grad 𝑈 = 𝚤⃗ + 𝚥⃗ + 𝑘⃗ .
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Приравнивая соответствующие компоненты, получаем систему:
𝜕𝑈 𝑧
⎧ = 𝑦𝑧 − ,
⎪ 𝜕𝑥 𝑥 𝑦
⎪
𝜕𝑈 𝑧
= 𝑥𝑧 − ,
⎨ 𝜕𝑦 𝑥𝑦
⎪𝜕𝑈 = 3𝑥𝑦𝑧 + 1 .
⎪
⎩ 𝜕𝑧 𝑥𝑦
∫ 𝑦𝑧 − d𝑥 = 𝑦𝑧 ∫ d𝑥 − ∫ d𝑥 + 𝑓(𝑦, 𝑧), где 𝑓(𝑦, 𝑧) — произвольная функция от y и z.
𝑦𝑧 ∫ d𝑥 − ∫ d𝑥 + 𝑓(𝑦, 𝑧) = 𝑥𝑦𝑧 + + 𝑓(𝑦, 𝑧).
( , )
𝑥𝑦𝑧 + + 𝑓(𝑦, 𝑧) = 𝑥𝑧 − + и

( , )
𝑥𝑦𝑧 + + 𝑓(𝑦, 𝑧) = 𝑥𝑦𝑧 + + .
( , ) ( , )
Приравнивая 𝑥𝑧 − + = 𝑥𝑧 − и 𝑥𝑦𝑧 + + = 3𝑥𝑦𝑧 + получаем, что
( , )
= 0 т.е. 𝑓(𝑦, 𝑧) = const. Итак, векторное поле 𝑎⃗ является потенциальным с потенциалом
𝑈 = 𝑥𝑦𝑧 + + const. Проверим:
𝑥𝑦𝑧 + + const = 𝑦𝑧 − ;
𝑥𝑦𝑧 + + const = 𝑥𝑧 − ;
𝑥𝑦𝑧 + + const = 3𝑥𝑦𝑧 + .
Векторное поле 𝑎⃗ является соленоидальным если его дивергенция div 𝑎⃗ равна нулю:
𝜕 𝜕 𝜕 𝜕 𝜕 𝜕 𝜕𝑎 𝜕𝑎 𝜕𝑎
div 𝑎⃗ = ∇ ⋅ 𝑎⃗ = 𝚤⃗ + 𝚥⃗ + 𝑘⃗ ⋅ 𝑎⃗ = 𝚤⃗ + 𝚥⃗ + 𝑘⃗ 𝑎 𝚤⃗ + 𝑎 𝚥⃗ + 𝑎 𝑘⃗ = + + =0
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝑎 𝜕 𝑧 𝑧 𝜕 1 𝑧 2 2𝑧
= 𝑦𝑧 − =− ⋅ =− ⋅ − = ;
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝑥 𝑦 𝑦 𝜕𝑥 𝑥 𝑦 𝑥 𝑥 𝑦
𝜕𝑎 𝜕 𝑧 𝑧 𝜕 1 𝑧 2 2𝑧
= 𝑥𝑧 − =− ⋅ =− ⋅ − = ;
𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝑥𝑦 𝑥 𝜕𝑦 𝑦 𝑥 𝑦 𝑥𝑦
𝜕𝑎 𝜕 1 𝜕𝑧
= 3𝑥𝑦𝑧 + = 3𝑥𝑦 = 6𝑥𝑦𝑧.
𝜕𝑧 𝜕𝑦 𝑥𝑦 𝜕𝑧
Итак,
2𝑧 2𝑧
div 𝑎⃗ = + + 6𝑥𝑦𝑧 ≠ 0.
𝑥 𝑦 𝑥𝑦
Поле 𝑎⃗ не является соленоидальным.
3.3. Даны векторное поле 𝑎⃗ = 𝑥 𝚤⃗ − (𝑥 + 𝑧)𝚥⃗ + 2𝑦𝑘⃗ , поверхность 𝑆: 𝑥 + 𝑦 + 𝑧 = 0 и плоскость
𝑃: 𝑧 = −2. Найти:
а) поток поля 𝑎⃗ через внешнюю сторону замкнутой поверхности , образованной поверхностью S и
плоскостью Р;
б) поток поля 𝑎⃗ через внешнюю сторону части поверхности S, отсекаемой плоскостью Р;
в) циркуляцию поля 𝑎⃗ вдоль контура, образованного пересечением поверхности S и плоскости Р
(направление обхода контура — положительное).
Решение.

x
y

1.5

1.0 y
0.5

x
0.0

0.5
𝑅 = √2

1.0

1.5
1.5 1.0 0.5 0.0 0.5 1.0 1.5

а) Поток векторного поля 𝑎⃗ через поверхность S в направлении единичного вектора нормали 𝑛⃗

определяется поверхностным интегралом
𝐹= 𝑎⃗ ⋅ 𝑛⃗d𝑆.

В нашем случае поверхность замкнутая и по формуле Остроградского-Гаусса

𝐹= 𝑎⃗ ⋅ 𝑛⃗d𝑆 = div 𝑎⃗ d𝑉.
 𝜕𝑎 𝜕𝑎 𝜕𝑎
div 𝑎⃗ = + + = 2𝑥 + 0 + 0 = 2𝑥.
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝑉: − √2 ≤ 𝑥 ≤ √2, − 2 − 𝑥 ≤ 𝑦 ≤ 2 − 𝑥 , −2 ≤ 𝑧 ≤ −𝑥 − 𝑦 .
√ √ √ √

𝑓= div 𝑎⃗ d𝑉 = 2𝑥 d𝑥d𝑦d𝑧 = 2 𝑥 d𝑥 d𝑦 d𝑧 = 2 𝑥 d𝑥 [𝑧] d𝑦 =

√ √ √ √
√ √ √
√
1
=2 𝑥 d𝑥 (−𝑥 − 𝑦 + 2)d𝑦 = 2 𝑥 −𝑥 𝑦 − 𝑦 + 2𝑦 d𝑥 =
3 √
√ √ √
√
1 1
=2 𝑥 −𝑥 2−𝑥 − 2−𝑥 +2 2−𝑥 −𝑥 2−𝑥 − 2−𝑥 +2 2−𝑥 d𝑥 =
3 3
√
√
1 1
=2 −2𝑥 𝑥 2−𝑥 + 2−𝑥 −2 2−𝑥 d𝑥 = 2 (2 − 𝑡)√𝑡 + √𝑡 − 2√𝑡 d𝑡 = 0
3 3
√
Здесь произведена замена переменной 𝑡 = 2 − 𝑥 тогда d𝑡 = −2𝑥d𝑥 и 𝑥 = 2 − 𝑡 и верхний и нижний
пределы интегрирования равны 0 (2 − √2 = 0 и 2 − −√2 = 0).
Итак, поток поля 𝑎⃗ через внешнюю сторону замкнутой поверхности , образованной
поверхностью S и плоскостью Р равен 0.
б) Поток векторного поля 𝑎⃗ через внешнюю сторону части поверхности S, отсекаемой
плоскостью Р будем находить по формуле
𝐹= 𝑎⃗ ⋅ 𝑛⃗d𝑆,

где 𝑛⃗ — единичный вектор нормали к поверхности S.

grad 𝑆
𝑛⃗ = .
|grad 𝑆|
В нашем случае
grad 𝑆 = 2𝑥𝚤⃗ + 2𝑦𝚥⃗ + 𝑘⃗ ;
|grad 𝑆| = 4𝑥 + 4𝑦 + 1 и
2𝑥 2𝑦 1
𝑛⃗ = 𝚤⃗ + 𝚥⃗ + 𝑘⃗ ;
4𝑥 + 4𝑦 + 1 4𝑥 + 4𝑦 + 1 4𝑥 + 4𝑦 + 1
2𝑥 2𝑦(𝑥 + 𝑧) 2𝑦 2𝑥 − 2𝑥𝑦 − 2𝑦𝑧 + 2𝑦
𝑎⃗ ⋅ 𝑛⃗ = − + = .
4𝑥 + 4𝑦 + 1 4𝑥 + 4𝑦 + 1 4𝑥 + 4𝑦 + 1 4𝑥 + 4𝑦 + 1
Если поверхность S однозначно проектируется на область Dxy плоскости xOy то поверхность S
можно задать уравнением 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦). Элемент площади поверхности dS будет равен
𝜕𝑓 𝜕𝑓
d𝑆 = 1+ + d𝑥d𝑦 и
𝜕𝑥 𝜕𝑦

grad 𝑆 𝜕𝑓 𝜕𝑓
𝐹= 𝑎⃗ ⋅ 𝑛⃗d𝑆 = 𝑎⃗ ⋅ 1+ + d𝑥d𝑦 .
|grad 𝑆| 𝜕𝑥 𝜕𝑦

Итак, в нашем случае 𝑧 = −𝑥 − 𝑦 , d𝑆 = 1 + 4𝑥 + 4𝑦 и тогда

2𝑥 − 2𝑥𝑦 − 2𝑦𝑧 + 2𝑦
𝐹= 𝑎⃗ ⋅ 𝑛⃗d𝑆 = 1 + 4𝑥 + 4𝑦 d𝑥d𝑦 =
4𝑥 + 4𝑦 + 1

= (2𝑥 − 2𝑥𝑦 − 2𝑦(−𝑥 − 𝑦 ) + 2𝑦)d𝑥d𝑦 = (2𝑥 − 2𝑥𝑦 + 2𝑥 𝑦 + 2𝑦 + 2𝑦)d𝑥d𝑦.

 Вводя полярные координаты 𝑥 = 𝑅 cos 𝜑, 𝑦 = 𝑅 sin 𝜑, где 0 ≤ 𝑅 ≤ √2, 0 ≤ 𝜑 < 2𝜋, получаем
𝐹= (2𝑥 − 2𝑥𝑦 + 2𝑥 𝑦 + 2𝑦 + 2𝑦)d𝑥d𝑦 =

= 𝑅(2𝑅 cos 𝜑 − 2𝑅 cos 𝜑 sin 𝜑 + 2𝑅 cos 𝜑 sin 𝜑 + 2𝑅 sin 𝜑 + 2𝑅 sin 𝜑)d𝑅d𝜑 =

= d𝜑 (2𝑅 cos 𝜑 − 2𝑅 cos 𝜑 sin 𝜑 + 2𝑅 cos 𝜑 sin 𝜑 + 2𝑅 sin 𝜑 + 2𝑅 sin 𝜑)d𝑅 =

√
2 1 2 2 2
= 𝑅 cos 𝜑 − 𝑅 cos 𝜑 sin 𝜑 + 𝑅 cos 𝜑 sin 𝜑 + 𝑅 sin 𝜑 + 𝑅 sin 𝜑 d𝜑 =
5 2 5 5 3

4√2 4√2 4√2 4√2

= cos 𝜑 − 2 cos 𝜑 sin 𝜑 + cos 𝜑 sin 𝜑 + sin 𝜑 + sin 𝜑 d𝜑 =
5 5 5 3
1 15
= 9√2 sin 𝜑 + √2 sin 3𝜑 + cos 2𝜑 − 32√2 cos 𝜑 = 0.
15 2
в) контур представляет собой окружность радиуса √2 лежащую в плоскости 𝑧 = −2.
Параметрическое задание этой окружности 𝑥 = √2 cos 𝑡, 𝑦 = √2 sin 𝑡, 𝑧 = −2, где 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋, что
соответствует положительному направлению обхода контура.
𝐶= 𝑎⃗ ⋅ d𝑟⃗ = 𝑎 d𝑥 + 𝑎 d𝑦 + 𝑎 d𝑧.

Имеем:
d𝑥 = d√2 cos 𝑡 = −√2 sin 𝑡 d𝑡;
d𝑦 = d√2 sin 𝑡 = √2 cos 𝑡 d𝑡;
d𝑧 = 0;
𝑎 d𝑥 = 𝑥 d𝑥 = √2 cos 𝑡 −√2 sin 𝑡 d𝑡 = −2√2 cos 𝑡 sin 𝑡 d𝑡;
𝑎 d𝑦 = −(𝑥 + 𝑧)d𝑦 = − √2 cos 𝑡 − 2 √2 cos 𝑡 d𝑡 = −2 cos 𝑡 + 2√2 cos 𝑡 d𝑡;
𝑎 d𝑧 = 0.

𝐶= 𝑎⃗ ⋅ d𝑟⃗ = 𝑎 d𝑥 + 𝑎 d𝑦 + 𝑎 d𝑧 = −2√2 cos 𝑡 sin 𝑡 d𝑡 + −2 cos 𝑡 + 2√2 cos 𝑡 d𝑡 =

= −2√2 cos 𝑡 sin 𝑡 d𝑡 − 2 cos 𝑡 d𝑡 + 2√2 cos 𝑡 d𝑡 = 2√2 cos 𝑡 d cos 𝑡 − (1 + cos 2𝑡)d𝑡 +

2√2 1
+2√2 cos 𝑡 d𝑡 = [cos 𝑡] − [𝑡] − [sin 2𝑡] + 2√2[sin 𝑡] = 0 − 2𝜋 − 0 + 0 = −2𝜋.
3 2