Hydraulique à surface libre (cours & exercices)

CHAPITRE III
L’écoulement critique dans les

canaux prismatiques

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3-1 Introduction
Dans ce chapitre, nous allons présenter l’écoulement critique dans les canaux
prismatiques, tout en commençant par la présentation de l’énergie spécifique dans les cas des
écoulements uniforme et non uniforme et sa variation pour les cas où le débit est constant et
l’énergie est constante. Puis nous aborderons la profondeur critique pour différents types de
canaux et nous l’achèverons par la présentation de la formule qui permet de calculer la pente
critique pour un canal quelconque.

3-2 Energie spécifique

La section transversale du canal ouvert donnée par la figure n°3-1, qui est parcourue
par le débit Q à la profondeur de remplissage h.
L’énergie spécifique (par unité de poids « J/N=m ») du courant circulant est définie par le
trinôme de l’équation de Bernoulli :
p αv 2
E =z+ +
ρg 2g

Fig.3-1: Energie spécifique

Passons le plan de lecture à travers le point inférieur de la section transversale et désignons

par p la pression manométrique. Alors, pour tout point de la section liquide du courant, on
peut écrire :
p αv 2
z+ = const = h et E = h +
ρg 2g
avec :
h : profondeur de l’eau (de la surface libre au radier)
αv 2
: hauteur d’eau due à la vitesse d’écoulement v.
2g
La valeur obtenue de l’énergie spécifique est appelée communément énergie spécifique de la
section et est désignée par la lettre Es.
αv 2 αQ 2
Ainsi E s = h + =h+
2g 2gω 2

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3-2-1 Dans le cas d’un régime uniforme

Plan de charge

2
αV12 I Ligne d’énergie ΔH L
2g
E1 IP αV22
p1 2g
ρg
h const p 2 E2
IF=Ir L’ ρg
Z1
Plan horizontal de référence α
Fig.3-2 : Cas d’un écoulement uniforme Z2
Ir ou IF : pente du radier (fond) du canal
1

2
I : pente hydraulique
E1=E2 (v1=v2, h1=h2, I=IF)
En régime uniforme, l’énergie spécifique est constante, la ligne du plan d’eau en parallèle au
fond et la hauteur d’eau correspondante s’appelle profondeur normale (hn=h1=h2).

3-2-2 Dans le cas d’un écoulement non uniforme

Dans le cas d’un remous d’abaissement E1>E2 (v1>v2 et h1>h2) la ligne du plan d’eau n’est
plus parallèle au radier (fond du canal).
Plan de charge
av12 Ligne d’énergie ΔHL
2g Ligne d’eau
E1 av 22
v1
h1 2g
v2 E2
h2
ir
z1
z2
Plan horizontal de référence
Fig.3-3 :Cas d’un écoulement non uniforme

3-2-3 Variation de l’énergie spécifique

On distingue deux cas :
1er cas : le débit est constant (Q= constant) et la profondeur d’eau variable (h= variable)
αQ 2
Es = h +
2gω 2

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Fig. 3-4: Variation de l’énergie spécifique cas d’un canal à débit constant
h ® 0 Þ ω ® 0 donc E s ® +¥
h ® +¥ Þ ω ® +¥ donc E s ® +¥
h ® +¥ donc E s ® +¥ Þ E = h asymptoteoblique
dE s
L’énergie spécifique possède une valeur minimale, donc =0
dh
dE s αQ 2 (- 2ω) dω dω
= 1+ . avec =B
dh 2gω 4 dh dh
dE s αBQ 2 αBQ 2
= 1- =0Þ =1
dh gω3 gω3
αBQ 2 αQ 2 ω 3
Cette dernière équation = 1 est l’équation du régime critique = (3.1)
gω 3 g B
2ème cas : Energie constant (E=constante) et le débit est variable (Q= variable)
αQ 2
L’énergie spécifique est donnée par la relation : E s = h + pour le coefficient de
2gω 2
Coriolis (α=1) nous aurons :
Q = ω g(E s - h )

Fig.3-5 : cas d’une énergie constante

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h = Es Þ Q = 0
h =0Þω=0ÞQ=0
dQ dω 2gω dω
= 2g(E s - h ) - avec =B
dh dh 2 2g(E s - h ) dh
ω
2Bg(E s - h ) - gω = 0 Þ 2(E s - h ) = avec ω = h moy donc 2(E s - h ) = h moy
B B
ω Q2B
d’où Q max = ω 2gh moy Þ Q 2 = ω 2 g Þ =1
B gω3
Q2B
=1
gω 3
3-3 Formules de la profondeur critique (hcr) : la profondeur critique dans un canal est
atteinte quand l’énergie spécifique est minimale.
3-3-1 Formules de la profondeur critique, de l’énergie spécifique critique et de la vitesse
critique pour un canal quelconque.
Pour une valeur de Q constante, et puisque la surface varie avec la profondeur h,
dE s αQ 2 (- 2) dω Q 2 dω
= 1+ . = 1-
dh 2gω3 dh ω3gdh
L’aire dω est définie comme étant le produit de la largeur de la surface d’eau B par dh. En
reportant dans l’équation ci-dessus, nous obtenons :
Q2B Q 2 ω3c
= 1 ou = (3.2) Cette équation doit être vérifiée pour les conditions de
ω3cg g B
l’écoulement critique. Le membre de droite est fonction de la profondeur h, et, en général il
faut faire des approximations successives pour déterminer la valeur de h, qui vérifie
l’équation (3.2).
En divisant Q2 par ω c2 , ou en fonction de la vitesse moyenne, l’équation (3.2) peut s’écrire
v c2 ω c
= ou v c = gω c /B
g B
v c = gωc /B (3.3)
En utilisant la profondeur moyenne hm égale au quotient de ω par la largeur de la surface B,
ω
on peut écrire l’équation (3-2) : Q = ω g( ) = ω gh m (3.4)
B
De plus, v c = gωc /B = gh m ou v c2 /gh m = 1 (3.5)
L’énergie spécifique minimale est, en utilisant (3.5), v c2 /2g = h m /2
1
E min = h c + v c2 /2g = h c + h m (3.6)
2
3-3-2 Formules de la profondeur critique, de l’énergie spécifique critique et de la vitesse
critique pour un canal à section transversale rectangulaire.
le débit par unité de largeur est donnée par : B
Q
q=
B
l’énergie spécifique est : h q

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Fig.3-6 : Canal rectangulaire
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αQ 2
E=h+ avec ω = Bh
2gω 2
αQ 2 q2
E=h+ =h+
2g(h 2 B 2 ) 2gh 2
ω
La hauteur moyenne est donné par : h m = = h (la section est rectangula ire)
B
3
De l’équation 2(E - h ) - h m = 0 Þ E c = h c , cette dernière relation c’est l’expression de
2
l’énergie spécifique critique dans un canal rectangulaire.
3 q2
On remplace E c = h c dans l’équation E c = h c +
2 2gh c 2

3 q2 1 q2 1 q2 q2 q2
hc = hc + Þ hc = Þ h c3 = Þ h c3 = Þ hc = 3
2 2gh c 2 2 2gh c 2 2 2g g g

q2
hc = 3 C’est l’expression de la profondeur critique dans un canal rectangulaire.
g
Dans un canal rectangulaire le débit Q = vω = vBh = q.B Þ q = vh
Q = vω = vBh = q.B Þ q = vh Þ q = v c h c
q 2 v c2 h c2
h c3 = = Þ v c = gh c C’est l’expression de la vitesse critique dans un canal
g g
rectangulaire.
3-3-1 Formule de la profondeur critique pour les canaux à section transversale
rectangulaire
Soit la forme rectangulaire représenté ci-après

hcr

B=b
Fig.3.7 : Canal à section transversale rectangulaire
Substituons dans l’équation (3-1) les expressions Bcr=b ; ωcr = bh cr on a :

αQ 2 b 3 h 3cr αQ 2
=( ) = b 2 h 3cr Þ h cr = 3
g b gb 2

3-3-2 Formule de la profondeur critique pour les canaux à section transversale

trapézoïdale
Pour les canaux à section trapézoïdale, il n’existe pas une solution strictement analytique de
l’équation (3-1) du régime critique. On peut utiliser la solution approximative proposée par
Agroskine.
Tout d’abord, on trouve les valeurs auxiliaires :
αQ 2 mk
k=3 et σ cr =
2 b
gb

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