УДК 620.178.32: 621.039.

5 На правах рукописи

ХАЙРЕТДИНОВ Валерии Умярович

РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ КОНТРОЛЯ ВИБРОДИНАМИЧЕСКОЙ

НАГРУЖЕННОСТИ ВНУТРИРЕАКТОРНОГО ОБОРУДОВАНИЯ
ВВЭР-1000

Специальность 05.02.11. Методы контроля и диагностика в машиностроении

Автореферат диссертации на соискание ученой степени

кандидата технических наук

Москва 2007
 Работа выполнена в ОАО «Научно-производственное объединение «Центральный
научно-исследовательский институт технологии машиностроения» (НПО «ЦНИИТМАШ») и
ФГУП ОКБ «ГИДРОПРЕСС»

Научные руководители:
член-корреспондент РАН, доктор технических наук
ДРАГУНОВ Юрий Григорьевич (ФГУП ОКБ «ГИДРОПРЕСС»)
кандидат технических наук ЦЕХАНСКИЙ Константин Ромуальдович
(ОАО НПО «ЦНИИТМАШ»).
Официальные оппоненты:
доктор технических наук, профессор ГЕТМАН Александр Федорович
(ВНИИАЭС).
доктор технических наук ДАНИЛОВ Вадим Николаевич (ОАО НПО
«ЦНИИТМАШ»)
Ведущая организация: ФГУП «фирма «Атомтехэнерго»

Защита диссертации состоится 15 марта 2007 г. в J_4 час. 00 мин. на заседании

диссертационного совета Д217.042.03 в ОАО НПО «ЦНИИТМАШ» по адресу:
115088, Москва, ул. Шарикоподшипниковская, д.4.
С диссертацией можно ознакомиться в научно-технической библиотеке ОАО НПО
«ЦНИИТМАШ».
Отзыв на реферат, в двух экземплярах, заверенных печатью, просим направлять по
адресу: 115088, Москва, ул. Шарикоподшипниковская, д.4, диссертационный совет
ЦНИИТМАШ.

Автореферат разослан «01» февраля 2007 г.

Ученый секретарь
диссертационного совета
 3

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность работы: Внутриреакторное оборудование ядерных энергетических
установок с ВВЭР-ЮОО, включающее внутрикорпусные устройства (ВКУ) и
тепловыделяющие сборки (ТВС), в эксплуатационных условиях подвержено действию
различного рода динамических нагрузок. Обеспечение вибродинамической надежности ВКУ
и ТВС является важнейшим фактором, определяющим безопасность АЭС. Недооценка при
проектировании водо-водяных реакторов предыдущего поколения гидродинамических сил
от потока теплоносителя привела в свое время к износу и разрушению тепловых экранов,
узлов крепления, опорных конструкций и других важнейших элементов ВКУ и ТВС.
Разработка конструкции элементов внутриреакторного оборудования ВВЭР-ЮОО
проводилась на основе углубленного экспериментально-расчетного анализа
рассматриваемых гидроупругих систем. Повышение требований к надежности и
безопасности АЭС привело к расширению спектра рассматриваемых динамических нагрузок
на ВКУ и ТВС реакторов нового поколения. Так, наряду с вибрациями от потока
теплоносителя, при обосновании динамической прочности основного внутриреакторного
оборудования ВВЭР-ЮОО принимаются в расчет возможные сейсмические воздействия, а
также интенсивные перепады давления в случае проектной аварии.
В данных условиях актуальными- являются задачи разработки методики
предэксплуатационных динамических испытаний и измерений, включая применение
критериев приемлемости результатов пусконаладочного контроля основного оборудования
реакторных установок при вводе АЭС в эксплуатацию, что и составляет предмет настоящей
работы.
Целью работы является разработка методики контроля вибродинамической
нагруженности внутриреакторного оборудования ВВЭР-ЮОО на основе комплекса
экспериментально-расчетных исследований, включавших:
> изучение возмущающих гидродинамических сил (выявление основных параметров,
характеризующих нестабильность течения, и путей улучшения гидродинамики проточной
части);
> исследование фактической вибронагруженности элементов конструкций в ходе
стендовых испытаний и их оптимизация по условиям вибропрочности, что, в свою очередь,
предполагает изучение вибрационных характеристик конструктивных элементов (форм и
частот собственных колебаний с учетом присоединенных масс жидкости, диссипативных
сил), а также анализ вибронагруженности при непроектных условиях закрепления
внутриреакторного оборудования;
> выбор оптимальных методов и средств контроля вибродинамической
нагруженности ВКУ и ТВС в натурных условиях;
> проведение натурных динамических испытаний и предэксплуатационных
измерений параметров вибрационного поведения внутриреакторного оборудования с
последующим статистическим обобщением полученных данных;
> обоснование критериев приемлемости результатов пусконаладочного контроля
динамики ВКУ и ТВС, обеспечивающих надежность контролируемого оборудования в
течение проектного ресурса по условиям вибропрочности и износа.
Научная новизна диссертационной работы состоит в следующем:
> экспериментально определены временные и частотные характеристики, а также
пространственные распределения гидродинамических силовых факторов, действующих на
несущие элементы внутриреакторного оборудования в эксплуатационных условиях,
соответствующих серийному ВВЭР-ЮОО;
> экспериментально исследованы на моделях различного масштаба и в натурных
условиях, а также использованы при верификации расчетных методик характеристики
собственных колебаний внутрикорпусной шахты реактора - основного несущего элемента
ВКУ и тепловыделяющих сборок;
 4

> на основе анализа результатов натурных и стендовых испытаний и измерений

показана возможность статистического подхода к пусконаладочному виброконтролю
внутриреакторного оборудования последовательно вводимых в эксплуатацию серийных
ВВЭР-1000;
> с применением методов многомерного анализа данных проведены статистические
обобщения результатов натурных пусконаладочных испытаний и измерений на серийных
установках ВВЭР-1000 с целью получения критериев вибронадежности реакторного
оборудования по условиям циклической прочности и износа;
> в качестве критериев приемлемости результатов пусконаладочных динамических
испытаний приняты и определены контрольные значения амплитуд, общих и частотных
стандартов, а также контрольные спектральные маски пульсаций давления, виброускорений
и динамических напряжений для установленных контролируемых зон и элементов
реакторного оборудования;
> методически обоснована и предложена оптимальная конфигурация системы
предэксплуатационного вибродинамического контроля ВКУ и ТВС с соответствующим
детекторным оснащением и метрологическим обеспечением;
> оценена и продемонстрирована эффективность применения разработанных
критериев в ходе выявления на стадии предэксплуатационных испытаний аномальных
вибрационных состояний контролируемого оборудования.
Достоверность и обоснованность исследований обусловливается использованием
известных и апробированных теорий, решений и методик, примененных для постановки
экспериментов, а также для измерений, обработки результатов и их анализа. Характер
процессов в контролируемых узлах уточнен на основании большого количества
экспериментальных данных, полученных в различных режимах и состояниях.
Состоятельность выводов и рекомендаций подтверждена независимыми средствами и
методами контроля.
Практическая ценность состоит в следующем:
>• на основе проведенных исследований установлены конкретные количественные
значения приемочных критериев, соблюдение которых обеспечивает вибронадежность
реакторного оборудования в течение проектного ресурса, а также определены объем и состав
динамических испытаний и измерений для применения на вводимых серийных энергоблоках
АЭС с ВВЭР-1000;
У разработано программно-методическое обеспечение и показана эффективность
системы пусконаладочных динамических измерений ВКУ и ТВС, как базисного инструмента
раннего вибродиагностического контроля внутриреакторного оборудования;
> включение определенных численных критериев в проектно-конструкторскую
документацию и их применение на стадии предэксплуатационных испытаний серийных
ВВЭР-1000 позволило своевременно выявить аномальные вибросостояния контролируемого
оборудования в ходе пусконаладочных работ на энергоблоках №1 Хмельницкой АЭС, №6
АЭС «Козлодуй», №6 Запорожской АЭС, №1 Волгодонской АЭС с выработкой
рекомендаций по устранению непроектных явлений.
Реализация и внедрение результатов исследований.
Рекомендации и предложения, разработанные в процессе настоящих исследований,
внедрены в ходе пусконаладочных работ на последовательно вводимых в эксплуатацию
энергоблоках АЭС с ВВЭР-1000 путем разработки и выпуска конкретной проектно-
конструкторской и рабочей документации по специальным пусконаладочным измерениям
(СПНИ).
Апробация работы. Диссертационная работа рассмотрена научно-техническими
советами ОАО НПО «ЦНИИТМАШ» и ФГУП ОКБ «ГИДРОПРЕСС». Результаты
диссертационной работы использованы в проектно-конструкторской и эксплуатационной
документации по серийным РУ ВВЭР-1000, представлены в монографиях, научно-
технических статьях и отчетах по НИОКР. Материалы исследований обсуждались на
технических совещаниях в концернах «Росэнергоатом» и «ТВЭЛ», на АЭС России, Украины,
 5

Болгарии, Чехии и Китая, а также на различных научно-технических конференциях и

семинарах.
Публикации. Материалы диссертации представлены в более чем в 20-ти научно-
технических статьях и докладах, а также в многочисленных отчетах о НИОКР.
Личный вклад автора:
Начиная с 1980 г. диссертант являлся ответственным исполнителем при проведении
исследований динамического поведения внутриреакторного оборудования в условиях
стендовых и натурных испытаний. Принимал непосредственное участие в подготовке
измерительных систем и проведении пусконаладочных и иных испытаний и измерений на
энергоблоках с ВВЭР-1000 Калининской, Балаковской, Южноукраинской, Хмельницкой,
Запорожской, Волгодонской, Ровенской, Нововоронежской, а также АЭС «Козлодуй» и
«Тяньвань». В течение последних семи лет руководимой диссертантом лабораторией и им
лично выполнялся комплекс работ по проектированию, изготовлению и использованию
систем СПНИ при вводе в эксплуатацию энергоблоков №1 Волгодонской АЭС, №3
Калининской АЭС, №2 Хмельницкой АЭС, №4 Ровенской АЭС, №1, 2 АЭС «Тяньвань»
(КНР). В настоящее время ведется разработка проектно-конструкторской документации и
подготовка средств измерений для АЭС в Иране и Индии, а также выполняются
перспективные проработки пусконаладочных систем для АЭС-2006 и средств
эксплуатационного контроля.
Автор защищает:
> методику и результаты комплекса лабораторных, стендовых и натурных
исследований динамики ВКУ и ТВС ВВЭР-1000;
> статистический подход к пусконаладочному виброконтролю внутриреакторного
оборудования ВВЭР-1000, позволяющий
• количественно оценивать приемлемость исходного состояния каждого реактора
серии с учетом допускаемых технологических отклонений в условиях
изготовления и сборки оборудования первого контура;
• учитывать действие основных факторов, влияющих на долговечность и
накопление повреждаемости ВКУ и ТВС (усталость металла за счет
высокочастотного нагружения, процессы виброизноса, действие среды
теплоносителя и т.д.);
• обеспечивать возможность выдачи оперативного заключения на эксплуатацию
испытуемого реактора, а в случае необходимости количественно оценивать
неприемлемость состояния ВКУ и ТВС по тому или иному фактору;
• отражать связь условий нагружения ВКУ и ТВС испытуемого реактора с
условиями эксплуатации головного реактора и вибронагруженностью
крупномасштабных моделей (в наиболее благоприятном случае эта задача
сводится к подтверждению вибрационного подобия всех реакторов серии);
• являться основой для контроля вибронагруженности ВКУ и ТВС при
последующей эксплуатации данного энергоблока.
> разработанные критерии приемлемости, предлагаемую конфигурацию системы
предэксплуатационного вибродинамического контроля ВКУ и ТВС, программно-
методическое обеспечение СПНИ.
Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, 5 глав и заключения.
Общий объем диссертации 169 стр., 27 табл., 61 рис. Работа содержит 111 наименование
использованной литературы.
СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ
Во введении обосновывается актуальность темы диссертации, определяются цели и
задачи исследований, приводится общая характеристика работы.
В первой главе приведен обзор этапов, методов и средств исследования
вибродинамического поведения ВКУ и ТВС реакторов с водой под давлением (ВВЭР и
PWR), выполнен анализ гидроупругой системы внутриреакторного оборудования ВВЭР-
1000, описаны подходы к физическому моделированию рассматриваемых динамичеа
процессов. Показано, что при длительных вибрационных нагрузках, сейсмичеа
воздействиях и динамических перепадах давления (в случае аварийного разуплотне!
первого контура) наибольшим динамическим нагрузкам подвергаются внутрикорпус
шахта реактора с блоком опорных труб, на которых размещаются топливные касо
активной зоны, а также шпоночные узлы крепления шахты к корпусу реактора (рис. 1).

а б
а - общий вид реактора ВВЭР-1000;
б - конструктивное исполнение нижнего узла крепления;
в - расчетные модели реактора и нижнего узла крепления;
1 - корпус реактора; 2 - внутрикорпусная шахта; 3 - блок защитных труб; 4 - разделите^
потока; 5 - выходной патрубок; 6 - входной патрубок; 7 - активная зона; 8 - блок опорнь
труб; 9 - нижний узел крепления; 10 - днище шахты; 11 - шпонка; 12 - кронштейн
Рис. 1. Основные несущие элементы ВКУ

Сложность рассматриваемой гидроупругой системы не позволяет создать эффектив

математическую модель динамики шахты без апробации расчетных методов и програмг
множестве технических условий (степень приближения к натуре по конструктивн
исполнению и закреплению элементов, зависимость собственных характеристик от
присоединенных масс теплоносителя во внутренних и внешних зазорах и др.).
Экспериментально-расчетные исследования, охватывающие большой объем вариантов
от моделей масштаба 1:50 до натурной конструкции, были направлены на последовательное
уточнение расчетной методики по мере усложнения рассматриваемых случаев и совпадения
численных результатов с экспериментальными данными, полученными голографическим,
акселерометрическим и тензометрическим методами.
Важным звеном в цепи проводимых исследований являлось сопоставление
используемых экспериментальных методов определения собственных форм и частот
колебаний при различных способах возбуждения конструкции (гармоническом, импульсном
и случайном), соответствующих условиям голографической интерферометрии
маломасштабных моделей, а также тензо- и виброметрии крупномасштабных моделей в ходе
стендовых испытаний и характеру нагрузок натурной конструкции при пусконаладочных
измерениях.
Выполненные на маломасштабных моделях методические эксперименты подтвердили
возможность идентификации собственных форм и частот колебаний шахты путем взаимного
спектрального анализа показаний тензорезисторов, а акселерометров, в сравнении с
результатами голографической интерферометрии (рис.2). Максимальные изменения
собственных частот от влияния измерительных точек (для случая их наибольшей
относительной присоединенной массы) не превышали 0,5 %.
Используя соотношения анализа размерностей параметр динамических напряжений
конструкции выражается функциональной зависимостью
о-, =(p(El,7j,k1,ml,p2,l,pi,f,fi1,v,t). (1)
Приведенные в (1) двенадцать характерных величин при выбранных трех основных
[£],[м],[г] позволяют получить 12-3=9 определяющих критериев подобия. Независимость
выбранных величин проверяется из условия
L М Т
L 1 0 0
М 0 1 0 = 1.
Т 0 0 1
Размерность любой из величин выражения (1)
\pMLf[MYlTl, (2)
любого безразмерного критерия

Л,=с[р,?'...[р,2Г"- (3)

Приведенные в табл. 1 девять фундаментальных критериев полностью определяют

подобие рассматриваемых систем.
В частном случае в ходе модальных исследований использование моделей разных
масштабов с различными физико-механическими свойствами (модели 1:5 и 1:10 изготовлены
из стали 08Х18Н10Т, модели 1:44 - из дюралюминия Д16Т) позволило оценить влияние на
собственные характеристики факторов конструктивного исполнения и закрепления.
 Табл. 1.
Величина i 1 2 3 4 5 6 1 8 9

<*\ -i 1 0 0 0 0 0 0 0 0
Е1 -2 0 1 0 0 0 0 0 0 0
п Z
3 0 0 1 0 0 0 0 0 0
к, -4 0 0 0 1 0 0 0 0 0
щ -5 0 0 0 0 1 0 0 0 0
Pi -6 0 0 0 0 0 1 0 0 0
1 -9 0 0 0 0 0 0 1 0 0
Pi -11 0 0 0 0 0 0 0 1 0
f -12 0 0 0 0 0 0 0 0 1
Mi Z
7 -1 -1 -1 -1 -1 -1 0 -1 0
и Z
8 0 0 -1 -1 -1 2 -1 0 0
t -10 1 1 -1 0 -2 1 -1 1 1
a£ E£ 1 «> p2u2t / P£
л; Mi Mi MM MM? Mi u2t Mi
ft

Пересчет значений собственных частот на натурную шахту выполнен с учетом

полученных на моделях коэффициентов присоединенных масс жидкости Цм, определяемых
выражением:
f
Pih ^
Мм = -1, (4)
{Pi-bJ

где pi, p2 - плотность материала конструкции и жидкости;

hi, hn - толщина конструкции и слоя жидкости, составляющего присоединенную
массу;
fi, fn - значения собственных частот конструкции на воздухе (в вакууме) и в
жидкости.
При этом связь частот описывается соотношением, в котором индекс v определяет
отношение аналогичных параметров натуры и модели:

f _ c-i/2 ;-1 „-"2,,- (1 + PZ,-P»-MM)

(5)
П + Ми)
где E,v - соотношение модулей упругости;
h - соотношение линейных размеров;
V, - соотношение коэффициентов Пуассона,

1-й,
1>„ =
1-«;

При виброиспытаниях ТВС факторами, определяющими динамические характеристики

кассет и их нагруженность, были признаны следующие: ослабление затяга опорных
конструкций, частичная и полная блокировка расхода через ТВС, ослабление прижатия ТВС
со стороны блока защитных труб (БЗТ).
По результатам лабораторных и стендовых виброисследований определен состав
основных контролируемых параметров, характеризующих динамику ВКУ и ТВС, каковыми
являются пульсации давления в проточной части контура, виброускорения (скорости,
перемещения) элементов ВКУ и ТВС, а также динамические напряжения (деформации)
основных несущих элементов внутриреакторного оборудования.

f,,= 2783 Гц 40 дБ f ,:'2 = 2772 Гц

|G(f)|
200
6(f), о
град
-200
г 1
7(f)
0
2,5 3,0 1\кГц
40 дБ
|G(f)|
200
в(П, о
^-200
1
! М
2
Y(f)
о
2,5 3,0 1\кГц 1\кГц

90 -
80 - ——— Расчет 1 (закрепление в районе
верхнего опорного бурта и
70-
/ в разделителе потока)

„ 60- /i < Расчет 2 (закрепление в районе

верхнего опорного бурта и
/
г-
С
Lг
/^
в нижнем шпоночном узле)
Расчет 3 (закрепление в всех
трех сечениях)
S 40- / У
30 • L\ у ^ р
1 О Пересчет с модели на натуру
20- ;-
__ (У
10 < Л Натурные измерения
о•
2 3 4 5
Номер формы колебаний по окружности в

а) - голографическая интерферония при резонансном возбуждении;

б) - взаимный спектральный анализ показаний тензорезисторов при ударном
возвуждении
в) - зависимость собственных частот колебаний шахты реактора от номера формы
колебаний в сравнении с экспериментальными данными
Рис 2. Результаты сравнительных экспериментов по анализу динамических
характеристик шахты на маломасштабных моделях

Исследования характеристик гидроупругой системы внутриреакторного оборудования

ВВЭР-1000 выполнялись как на стадии отработки конструкций основных элементов ВКУ в
период проектирования РУ, так и в ходе испытаний и измерений в обоснование принятых
проектных решений при вводе энергоблоков АЭС в эксплуатацию. Структурная схема
натурных виброисследований в ходе предэксплуатационных испытаний серийной РУ ВВЭР-
1000 приведена на рис.3.
 Режимы испытаний и, предусмотренные программой и методикой измерений,
определяют основные параметры рассматриваемой гидроупругой системы (температура и
давлений в первом контуре, расход теплоносителя по петлям), влияющие как на
гидродинамические возмущения, так и на динамические характеристики элементов
конструкций в потоке теплоносителя, описываемые импульсными переходными функциями
1г(т) и частотными характеристиками H(f). Примеры амплитудно-частотных характеристик
Н , (/)[ основного несущего оборудования ВКУ также приведены на рис.3.

Рис 3. Структурная схема натурных виброисследований в ходе предэксплуатационных

испытаний серийной РУВВЭР-1000

Регистрируемые измерительными средствами сигналы p(i), A(i), а(т) содержат

информацию о пульсациях давления в циркуляционном контуре р„, связанных с работой
ЩН, и деформациях (смещениях) щ, под действием пульсаций давления, а также о
пульсациях р$ и деформациях е$ вызываемых работой вспомогательного оборудования.
 11

Кроме того, в регистрируемых сигналах проявляются шумы и искажения в каналах

измерения пульсаций давления пр, виброускорений пл и динамических напряжений па.
Первичные преобразователи (датчики) устанавливаются в наиболее характерных зонах
исследуемого оборудования (сечения входных и выходных патрубков, области поворота
потока, перфорированные участки и др.).
Основные типы используемых датчиков - тензометрический, индуктивный,
резистивный и пьезоэлектрический, разработанные во ФГУП ОКБ «Гидропресс» в
сотрудничестве со специалистами ИМАШ АН РФ, ФГУП «НИИТеплоприбор» и ОАО НПО
«ЦНИИТМАШ».
Во второй главе рассмотрены основные источники гидродинамических нагрузок,
воздействующих на внутриреакторное оборудование, выявлены основные источники
пульсации давления, проведен анализ условий их распространения по гидравлическому
тракту реакторной установки (РУ), оценена возможность управления интенсивностью тех
или иных составляющих пульсаций давления. Характерное распределение спектрограмм
пульсаций давления по контуру РУ показано на рис. 4.

О 25 50 75 100
/,Гц
Рис 4. Распределение АСПМ пульсаций давления по контуру РУ серии В-320 при работе
четырех ГЦН на номинальных параметрах

Частотные спектры пульсаций давления имеют вид широкополосного случайного шума

с присутствием дискретных составляющих и узкополосных пиков (ограниченных
резонансов). Наиболее мощные пульсации давления вызваны работой главных
циркуляционных насосов (ГЦН), собственными колебаниями теплоносителя в контуре,
периодическими срывами вихрей в зонах изменения направления потока. К пульсациям
давления первого вида в натурной установке относятся детерминированные составляющие с
частотами 16,6; 33,2; 49,8; 66,4; 83,0; 99,6 Гц. Вторая группа частот включает пики на
частотах порядка 0,8; 7,2; 10,0 и 14,1 Гц. Оценка собственных характеристик потока
теплоносителя проводилась путем последовательного попарного спектрального анализа
показаний преобразователей пульсаций давления (рис. 5).
 Анализ пульсаций давления во внутриреакторной части контура в зависимости от
режимов испытаний показал, что различие комбинаций работающих ГЦН, в основном,
сказывается для зон входа и выхода потока из реактора, где отношения максимальных
уровней к минимальным равны 2-А. Уровни пульсаций на входе и выходе активной зоны
слабо зависят от числа и комбинаций работающих ГЦН. Отношения максимальных общих
стандартов к минимальным при этом составляют не более 1,2-1,4.

пг
оГЦН
т_

О 20 40 /,Гц
а б
а - результаты взаимного спектрального анализа показаний датчиков,
установленных в ГЦТ;
б - низшие формы колебаний теплоносителя в безразмерном виде.
Рис 5. Пример оценки собственных характеристик теплоносителя в контуре при
работе четырех ГЦН.

В третьей главе приведен анализ параметров динамического отклика и нагруженное™

реакторного оборудования. Сравнение характерных спектрограмм динамических
напряжений и виброускорений ВКУ и ТВС (рис. 6, 7) со спектрограммами пульсаций
давления показывает, что колебания рассматриваемых элементов носят вынужденный
характер и обусловлены, прежде всего, частотными составляющими, генерируемыми ПДН, а
также широкополосностью спектров динамических нагрузок на основное несущее
оборудование.
Для выявления характера колебаний контролируемых конструкций было проведено
изучение их динамических (вибрационных) характеристик. Комплексный подход к решению
задачи определения динамических характеристик с использованием методов
голографического интерферометрирования и тензо-виброметрирования позволил получить
достаточно полную картину о свойствах рассматриваемой гидроупругой системы. Например,
в спектрограммах динамических деформаций внутрикорпусной шахты реактора и вибраций
ТВС проявляются частотные составляющие, соответствующие собственным колебаниям
указанных элементов (табл.2, 3).
40 дБ

75 100
/,Гц
Рис. 6. Характерные АСПМ динамических напряжений ВКУ и ГЦТ при работе
четырех ГЦН на номинальных параметрах

А1г, АЗг, А5г, А8г - горизонтальные;

АЗв, А5в, А8в - вертикальные
а) - виброускорения; б) - оценка виброперемещений
Рис. 7. Характерные АСПМ параметров вибраций внутриреакторных элементов при
работе четырех ГЦН на номинальных параметрах
 14

Табл. 2. Собственные характеристики внутрикорпусной шахты реактора (основного

несущего элемента ВКУ) для условий горячей обкатки
Форма собственных колебаний Частота
п т /"*эксп, Г ц
1 10,5
1
2 20,0
1 14,0
2
2
1 24,0
3
2 29,0
1
4
2 37,0
1 49,0
5
2
1 64,0
6
2
Табл. 3. Результаты определения частот собственных колебаний ТВС в среде
теплоносителя
Осевое усилие Поджатие Собственные частоты, Гц
N, кН пружин X, мм /, h /з
0 0 3,9 7,4 11,2
6,3 10,8 4,8 7,4 11,8
13,1 25,8 5,2 7,7 11,8
Следует отметить, что при исследованиях динамических характеристик ВКУ введение
несимметричных условий закрепления маломасштабной модели шахты дало существенное
искажение картины форм собственных колебаний (рис. 8). Вероятно, что и в натурной
конструкции для существенной неравномерности зазоров в узлах крепления шахты также не
будет получено устойчивой интегральной картины классических вибросостояний.

а б
а - классические граничные условия;
б - асимметричное закрепление и нарушение внешних и внутренних зазоров жидкости.
Рис. 8. Виды вибраций модели шахты при различных граничных условиях
(Результаты голографических исследований маломасштабной модели)
 В четвертой главе выполнено обоснование выбора критериев контроля
вибродинамической нагруженности внутриреакторного оборудования ВВЭР-1000 на основе
статистического обобщения данных предэксплуатационных вибродинамических испытаний.
Показаны общие закономерности гидродинамического нагружения оборудования ВВЭР-
1000 различных энергоблоков (рис. 9).
Обобщения данных по пусконаладочным динамическим измерениям, выполненным
на различных АЭС с ВВЭР-1000, показало, что проявления в контролируемых пульсациях
давления индивидуальных особенностей установок (при проектных условиях по сборке
реактора и балансировке ГЦН) с достаточной степенью точности описываются нормальными
распределениями, но с различными статистическими характеристиками для амплитуд,
общих и частотных стандартов.
Например, из представленных на рис. 9 графиков спектральной плотности
пульсаций давления на входе и выходе из реактора для различных блоков АЭС видно, что
при качественном подобии характеристик, выражающемся в близости Sjj и р а ,
интенсивности отдельных частотных составляющих отличаются более заметно.
Следовательно, распределениям максимальных амплитуд, общих и частотных стандартов по
рассматриваемому ансамблю соответствуют различные дисперсии.

S,r(/) = 3,8icna

40 дБ кзд-v
(Бавария, 1П7г.)

0 25 . 50
ЬгЬ L. *&Ы
75 100 /,Гц 0
40 дБ S.'(/) = 5,3Kna БЛК-1 40 дБ

rt^U0 25 50
•*J*-
75
S„'(/> = 4,9 кПа
шй100 /, Гц
(Россия, 19Я5 л)

ЗПР-1
0
40 дБ
(Украина, 19&41.)

/i?k> _£&U
0 25 50 75 100 /,Гц
а
а - зона входа потока в реактор;
б - зона выхода потока из реактора.
Рис 9. Спектральные плотности пульсаций давления при работе четырех ГЦН

В результате статистического обобщения по схеме многофакторного

дисперсионного анализа результатов измерения гидродинамических возмущений в первом
контуре в качестве характерных зон по контролю пульсаций давления определены
следующие: всас и напор ГЦН, вход и выход потока из реактора, внутриреакторный тракт
теплоносителя.
Обобщение параметров отклика ВКУ и их вибронапряженного состояния показало,
что характерными зонами и элементами являются: по динамическим напряжениям и
виброускорениям - обечайка шахты в зонах входных и выходных патрубков, обечайка
шахты в нижнем сечении, обечайка БЗТ. Контрольные значения параметров,
обеспечивающих приемлемость результатов пусконаладочных динамических испытаний
ВКУ реактора, приведены в табл. 4, контрольные спектральные маски представлены на
рисунках 10, 11.
 16

Табл. 4. Контрольные значения, обеспечивающие приемлемость результатов

пусконаладочных динамических испытаний ВКУреактора
Контрольные значения
Контролируе Ампли­ Общий Частот­
Элемент (зона) оборудования
мый параметр туда стандарт ный
стандарт
Пульсации Вход потока в реактор 21 6,5 3,0
давления,
Внутриреакторный тракт
кПа 12 3,0 2,1
теплоносителя
Выход потока из реактора 26 7,0 1,5
Динамичес­ Зоны входных и 0,2
Обечайка выходных патрубков 0,8 0,1
кие шахты
напряжения, Нижнее сечение 0,6 0,15 0,07
МПа Обечайка БЗТ 0,4 0,1 0,05
Зоны входных и
Обечайка 0,8 0,2 0,1
выходных патрубков
Виброускоре­ шахты
ния, g Нижнее сечение 0,6 0,15 0,07
Обечайка БЗТ 0,3 0,1 0,05
Критерии приемлемости результатов пусконаладочных динамических испытаний с
использованием вибродиагностических имитаторов ТВС были определены по параметрам
гидродинамического возбуждения в зоне исследуемой конструкции (пульсациям давления в
районе хвостовика и головки ИТВС) и динамического отклика ее элементов
(виброускорениям головки, хвостовика, имитаторов твэл, направляющих каналов).
Контрольные значения параметров, обеспечивающие приемлемость результатов
пусконаладочных динамических испытаний имитаторов ТВС приведены в табл.5,
контрольные спектральные маски приведены на рисунках 12, 13.
Табл. 5. Контрольные значения, обеспечивающие приемлемость результатов
пусконаладочных динамических испытаний имитаторов ТВС
Контрольные значения
Контролируемый
Элемент имитатора ТВС Ампли­ Общий Частотный
параметр
туда стандарт стандарт
Пульсации Хвостовик 12 3,0 2,1
давления, кПа Головка 12 3,0 2,1
Головка 0,6 0,15 0,05
Виброускорения, Хвостовик 0,4 0,1 0,05
g Имитатор твэл 0,6 0,15 0,08
Направляющий канал 0,6 0,15 0,08
При проведении экспресс-анализа приемлемость результатов пусконаладочных
вибродинамических измерений ВКУ и ИТВС обеспечивается непревышением
соответствующих контрольных значений, контуры спектрограмм контролируемых процессов
не должны превышать контуров контрольных спектральных масок.
 /,Гц

/,Гц
100 200

а - вход потока в реактор

б - внутриреакторный тракт теплоносителя
Рис 10. Контрольные спектральные маски пульсаций давления

S", МПа
0,1

0,001 Ш 1 /,Гц

S", МПа
0,1

0,01

0,001
100 1/> Г «
200

а - зоны входных и выходных патрубков

б - нижнее сечение
Рис 11. Контрольные спектральные маски динамических
напряжений обечайки шахты
 18

/,Гц

0,001 /,Гц
2 5 10 20 50 100 200
б)
а - пульсации давления;
б - виброускорения.
Рис 12. Контрольные спектральные маски пульсаций давления и
виброускорений в зонах хвостовика и головки ИТВС

S,g
0,1

0,01
А Uш
0,001 /,Гц

0,001 /,Гц
2 5 10 20 50 100 200
б)
а - имитатор твэл;
б - направляющий канал
Рис 13. Контрольные спектральные маски виброускорений элементов ИТВС
 В пятой главе продемонстрировано использование критериев приемлемости
результатов пусконаладочного контроля вибродинамических характеристик
внутриреакторного оборудования. Состав первичных измерительных средств,
устанавливаемых на контролируемых элементах ВКУ и ИТВС ВВЭР-ЮОО при введении в
строй блоков АЭС в 2000 - 2005 г.г., показан на рис. 14, 15.
IV

- преобразователь пульсаций давления 1 - корпус реактора;

(ВРА)- 11 шт. 2 - обечайка БЗТ (2 ВРА,
3 BWC, 5 UTD);
- преобразователь динамических 3 - шахта внутрикорпусная
<В деформаций (UTD) - 42 шт.

- преобразователь виброизмерительный
(6BPA.2BWC, 16UTD);
4 - вибродиагностический
имитатор ТВС (3 шт.);
(BWC)-lOurr. 5 - опорная труба (3 ВРА)
Рис 14. Состав измерительных средств при проведении пусконаладочных
вибродинамических измерений на ВКУ реактора
 20

ВРА1... 2 - преобразователи пульсаций давления,

BWC1... 4 - преобразователи виброизмерительные,
ВWA1... 6 - виброизмерительные имитаторы твэл;
BWB 1... 2 - виброзонды направляющих каналов
Рис. IS. Состав измерительных средств при проведении пусконаладочных
вибродинамических измерений с использованием ИТВС

В большинстве случаев фактические уровни пульсаций давления, виброускорений и

динамических напряжений были ниже контрольных значений, что, с одной стороны,
свидетельствует об обеспечении условий изготовления, сборки и наладки оборудования
первого контура, соответствующих проектным требованиям, с другой стороны, о
приемлемости уровня вибронагруженности контролируемого оборудования РУ.
В то же время на нескольких энергоблоках имело место превышение пульсаций
давления, динамических напряжений и виброускорений над контрольными значениями,
объясняющееся объективными причинами (табл. 6).
Так, было отмечено превышение фактических пульсаций давления над
контрольными значениями на блоке 6 Запорожской АЭС, выразившееся в повышенных
пульсациях давления на оборотной частоте ГЦН (16,6Гц) и сопровождавшееся повышенной
вибрацией электродвигателя ГЦН. При этом было отмечен повышенный уровень
динамических напряжений внутрикорпусной шахты реактора на оборотной частоте ГЦН, а
также повышенные проявления данной гармоники в вибрациях трубопроводных систем
первого контура. Этот случай потребовал дополнительной балансировки электродвигателя
ГЦН, после чего превышения контрольных значений были устранены, спектрограммы
 "21"

исследуемых процессов вписались в контуры контрольных спектральных масок. Данный

случай подтверждает существенную зависимость вибронагруженности от условий
эксплуатации ГЦН и показывает, что при необходимости можно управлять интенсивностью
пульсаций, генерируемых ГЦН.
Табл. 6. Примеры выявления аномальных вибросостояний внутриреакторного
оборудования с использованием обобщенных приемочных критериев
Сопоставление «текущей»
Описание Контролируемый
Блок АЭС спектрограммы с контрольной
аномалии параметр
маской
S', кПа

Пульсации
давления на входе
Дисбаланс в реактор
Блок №6 роторной
т'/.Гц
Запорожской части _ 5 Ш 2П ™ "т" ?""

АЭС электродвигате Динамические

ля ГЦН-2 напряжения
шахты в сечении
входных
патрубков

Пульсации
давления на входе
Гидромеханичес в реактор
Блок №6 -кий резонанс
/,Гц
АЭС лопаток _ 1 Ш 1П <" 1ПО 7ПП

«Козлодуй» рабочего колеса Динамические

ГЦН-4 напряжения
шахты в нижнем
сечении
/,Гц
—Sil LDQ Ш.

Начальное s".g

-*Ч1
формоизменени Виброускорения
е ИТВС
внутрикорпусно
Блок №1 й шахты /.Гц
Хмельницкой реактора, in 'у ™

АЭС непроектные Динамические

условия напряжения
закрепления в шахты в нижнем
верхнем сечении
опорном узле Л Гц
_5 Ш Ж. .50 ШО Iflfl.

Схожий факт имел место на энергоблоке №6 АЭС «Козлодуй». При этом были
зафиксированы повышенные пульсации давления на лопаточной частоте (99,6Гц) в напорной
части одного из ГЦН, отразившиеся в повышенных динамических напряжениях в нижнем
сечении внутрикорпусной шахты реактора. После ревизии рабочего колеса ГЦН аномальные
проявления вибродинамического поведения контролируемого оборудования прекратились.
На блоке 1 Хмельницкой АЭС аномальность результатов пусконаладочных измерений
проявилась в том, что при нормальной гидродинамической обстановке в контуре была
зафиксирована повышенная интенсивность колебаний шахты как на частотах возмущающих
сил, так и на частотах собственных колебаний шахты. При этом был отмечен повышенный
 22

уровень вибрации ИТВС как на частотах вынужденных колебаний ВКУ, так и на частотах
собственных колебаний шахты и кассет.
Повышенная интенсивность собственных колебаний шахты особенно проявилась на
частоте 14 Гц, соответствующей второй окружной форме колебаний шахты при первой
балочной форме в продольном направлении. Анализ результатов измерений и технической
документации указал на возможность непроектных условий закрепления шахты в верхнем
опорном узле. По результатам анализа было принято решение о разборке реактора для
проверки фактических условий закрепления, результатом чего явилась доработка
посадочных поверхностей шахты. Повторные измерения параметров внутриреакторных
вибраций были проведены в период физэнергопуска и показали, что доработка посадочных
поверхностей позволила снизить уровень колебаний, как самой шахты, так и сопрягаемых с
ней элементов внутриреакторного оборудования. Измеренные параметры не превышали
контрольных значений критериев приемлемости результатов.
Использование разработанных критериев, помимо оценки приемлемости результатов
пусконаладочных динамических испытаний, сориентировано на получение и накопление
данных по влиянию на параметры вибронагруженности оборудования РУ возможных
технологических отклонений в условиях изготовления, сборки и наладки оборудования
первого контура, т.е. на раннюю вибродиагностику РУ. Основные из возможных дефектов в
условиях раскрепления внутриреакторного оборудования, способных вызвать аномальную
вибронагруженность ВКУ и ТВС, а также зоны их расположения показаны в табл. 7.
Табл. 7. Возможные неисправности в условиях закрепления внутриреакторного
оборудования
Элемент Обозначе­
реактора ние зоны Описание неисправности
Внутрикорпусная 1 Релаксация прижимных труб
шахта 63x5 мм с ослаблением прижатия
шахты со стороны крышки
реактора
2 Превышение проектных зазоров
по разделительному кольцу
3 Задиры или износ контактных
II 4 поверхностей шпонок и
шпоночных пазов
IГ 5 Попадание посторонних
и rLr 2 предметов под упоры днища

-^
•!> ^Ю
Блок защитных
труб
6
шахты
Превышение проектных зазоров в
шпоночных соединениях нижней
^
щ Л плиты БЗТ с шахтой

^
if
№ !£
п 7 Повреждение
соединений
направляющих труб КНИ
сварных
крепежей

Г!;-* Тепловыделяющая 8 Релаксация пружинных блоков в

•у^т^у сборка головках ТВС
Ъ ^ 9 Формоизменение ТВС с
изменением межкассетных
зазоров
Опорные трубы 10 Нарушение целостности швов
днища шахты приварки опоры, износ
посадочных поверхностей
 В заключении сделаны выводы о том, что:
> на основе комплекса лабораторных, стендовых и натурных исследований
внутриреакторного оборудования ВВЭР-1000 разработана методика, использование которой
позволило определить вибрационные характеристики основных несущих конструкций,
включая частоты и формы низших собственных колебаний внутрикорпуснои шахты реактора
иТВС;
> подтвержден вынужденный характер колебаний внутриреакторного оборудования
под действием частотных составляющих, генерируемых ГЦН, а также широкополосного
спектра динамических нагрузок движущегося теплоносителя;
> разработаны критерии приемлемости гидродинамической нестабильности потока
теплоносителя в первом контуре, динамического отклика и вибронагруженности элементов
оборудования РУ, включающие в себя контрольные значения амплитуд, общих и частотных
стандартов, а также контрольные спектральные маски динамических процессов;
> показано, что при непревышении соответствующих контрольных значений
вибропрочность внутриреакторного оборудования по условиям усталости и износа
обеспечивается в течение проектного ресурса;
> эффективность применяемого подхода подтверждена примерами выявления с
помощью СПНИ случаев повышенной вибронагруженности ВКУ и ТВС;
> определен и включен в пусконаладочную документацию объем и состав
динамических испытаний и измерений для применения на вводимых серийных энергоблоках
АЭС с ВВЭР-1000;
> предложена и реализована в проектно-конструкторской документации оптимальная
конфигурация систем пусконаладочного виброконтроля внутриреакторного оборудования;
> определены показатели измерительных каналов и конструктивного исполнения
первичных преобразователей, обеспечивающие представительность получаемой
информации;
> установлен перечень возможных непроектных условий взаимного раскрепления
внутриреакторного оборудования и параметров гидродинамических нагрузок, а также
особенности их проявлений в контролируемых характеристиках;
> намечены пути дальнейшего повышения эффективности вибродинамического
комплекса СПНИ.

Основное содержание диссертации изложено в следующих работах:

1. Критерии приемлемости результатов пусконаладочных испытаний и измерений на

реакторной установке с ВВЭР-1000. Хайретдинов В.У., Андропова Л.С., Вопросы
атомной науки и техники, серия: «Обеспечение безопасности АЭС», вып.1 «Реакторные
установки с ВВЭР», Подольск, 2002, с. 53-61.
2. Обоснование эксплуатационной вибронадежности ВВЭР-1000 по результатам
пусконаладочных измерений. Дранченко Б., Усанов А., Хайретдинов В., Энергетика,
1991, №2(6), с. 104-119.
3. Определение физико-механических характеристик ТВС с помощью переносных систем
контроля. Хайретдинов В.У., Родионов СБ., Ляшенко В.В., Рыжов А.С., Марченков А.А.,
Вопросы атомной науки и техники, серия: «Обеспечение безопасности АЭС», вып.1
«Реакторные установки с ВВЭР», Подольск, 2002, с. 46-52.
4. Влияние граничных условий на динамические характеристики внутрикорпуснои шахты
реактора. Леонов М.А., Осинцев А.В., Хайретдинов В.У., Щепинов В.П., Несущая
способность материалов и элементов конструкций ЯЭУ, Сборник научных трудов,
Москва, Энергоатомиздат, 1991, с. 67-76.
5. Исследование динамических характеристик внутрикорпуснои шахты реактора ВВЭР-
1000 на методических моделях. Хайретдинов В.У., Леонов М.А., тезисы докладов 10-ой
 24
2>l
всесоюзной конференции «Методы и средства тензометрии и их применение в народном
хозяйстве», Москва, 1989, с. 326-327.
6. Методы и средства экспериментального обоснования сейсмостойкости элементов канала
регулирования реактивности ВВЭР-1000. Селезнев А.В., Хайретдинов В.У.,
Василевский Г.М., Родионов А.Б., Рыжов А.С., Вопросы атомной науки и техники, серия:
«Обеспечение безопасности АЭС», вып.5 «Реакторные установки с ВВЭР», Подольск,
2004, с. 61-64.
7. Разработка и применение средств вибродиагностирования тепловыделяющих сборок
ВВЭР-1000. Хайретдинов В.У., Падеров М.М., Татурин Д.А., Ляшенко В.В.,
Моторное Г.В., Вахрушев П.А., Цеханский К.Р., Войтенко В.Б., Сборник тезисов
докладов 4-ой международной НТК «Обеспечение безопасности АЭС с ВВЭР»,
Подольск, 2005, с. 82.
8. Пусконаладочные испытания и измерения с применением специальных систем при вводе
в эксплуатацию энергоблоков АЭС с ВВЭР-1000. Драгунов Ю.Г., Селезнев А.В.,
Хайретдинов В.У., Мамонтов СВ., Игнатьев П.С., Родионов А.Б., Воропаев А.А.,
Вопросы атомной науки и техники, серия: «Обеспечение безопасности АЭС», вып. 11,
Подольск, 2005, с. 81-92.
9. Методы и средства обоснования вибропрочности внутрикорпусного оборудования
ядерных реакторов. Хайретдинов В.У., Падеров М.М., Колесникова Л.А., Абрамов В.В.,
Юременко В.П., сборник трудов научно-практической конференции «Датчики и
системы - 2006», Москва, 2006, с. 239-248.
10. Датчики и системы для пусконаладочного контроля первого контура водо-водяных
энергетических реакторов. Хайретдинов В.У., Падеров М.М., Ляшенко В.В.,
Вахрушев П.А., Моторное Г.В., Тарханов. В.В., «Датчики и системы», Москва,
СенСиДат, 2005, с. 51-55.

Тираж 100 экз. Экз. №