Chap7 MEE GDM

Partie III-4
Méthode de l’Espace Des États (MEE)
Graphe de Markov (GdM)
Ou Processus Markoviens
Années 1950
Principe de la méthode
 La Méthode de l’Espace des États (MEE) a été développée

pour l’analyse de la sûreté de fonctionnement de systèmes
réparables.
réparables
 On considère un système de n composants, chaque
composant ayant un nombre fini d’états de
fonctionnement et de panne.
 L’analyse comprend trois parties :
 Le recensement et le classement de tous les états du système en
états de fonctionnement ou en états de panne.
 L recensement de
Le d toutes les
l transitions
ii possibles
ibl des
d différents
diff
états et l’identification des toutes les causes de ces transitions.
 Le calcul des probabilité de se trouver dans les différents états au
cours d’une période de vie du système ou le calcul de
caractéristiques de SdF (MTTF, MTBF, MTTR, …).
Sûreté de fonctionnement - MEE © Fayçal BEN HMIDA 303

Analyse qualitative :
 G
Graphe
h d’é
d’état modélisant
déli lla
Disponibilité
 Graphe d’état modélisant la
Fiabilité
 Graphe d’état modélisant la
Maintenabilité
Analyse qualitative
Analyse qualitative Graphe d’états
 Chaque sommet représente un état du système

 Chaque arc symbolise une transition entre 2 sommets qu’il unit ; à
un arc est associé un taux de transition entre 2 états.
 Si la probabilité de passer de l’état i à l’état j entre les

instants t et t + dt est aij dt alors aij est le taux de transition
entre les états i et j .
 Lorsque les taux de transition sont constants, le processus
est Markovien homogène.

Système à un composant
 Un système constitué d’un seul composant ayant deux

états : fonctionnement (état 1) et panne (état 2).

État 1 1 O État 2
Graphe d’état modélisant la disponibilité
Méthodologie
 Pour établir un graphe d’état d’un système, il faut

prendre en considération :
p
 Le nombre de composants qui constituent le
système,
 La structure du système,
 Le nombre de réparateurs,
 La politique de maintenance.

Exemple 1
 Système constitué de deux composants en redondance

active.
 On dispose
d de
d deux
d réparateurs.
1, 1
C1
E S
2, 2
C2
Système constitué de deux composants en

redondance active
 Graphe d’états modélisant la disponibilité

 État 1 (symbolisé par 11) : les
d
deux composant sont en
fonctionnement,
 État 2 (symbolisé par 01) : le
01
composant 1 est en panne, le
composant 2 est en
00 fonctionnement,
11
 État 3 (symbolisé par 10) : le
composant 1 est en
10 fonctionnement, le composant
2 est en panne,
 État 4 (symbolisé par 00) : les
États de fonctionnement État de panne deux composants sont en
panne.

Système constitué de deux composants en
redondance active
 Graphe d’états modélisant la fiabilité

 Les états de panne du système sont rendus « absorbants », en
supprimant les transitions depuis les états de panne du système
vers les états de fonctionnement.
O1
11 00
1O
Système constitué de deux composants en redondance

active
 Graphe d’états modélisant la maintenanbilité

 Dans ce cas, il faut rendre l’état de bon fonctionnement absorbant.
01
11 00
10

Exemple 2

active.
 On dispose
d d’ seull réparateur.
d’un
1, 1
C1
E S
2, 2
C2
 La politique de maintenance consiste à réparer en priorité le premier

composant qui tombe en panne.
10
00
11
00
O1
États de fonctionnement États de panne

Ensemble des états du graphe
 État 1 : état de bon fonctionnement

 État 2 : le composant
p 1 est en p
panne,, le composant
p 2 est en
fonctionnement
 État 3 : le composant 1 est en fonctionnement, le
composant 2 est en panne
 État 4 : les deux composants sont en panne, le composant 1
étant tombé en panne le premier
 État 5 : les deux composants sont en panne, le composant 2
étant tombé en panne le premier
Graphe d’état modélisant la fiabilité
10
00
11
00
O1

 Maintenance de type monoréparateur avec priorité de

réparation du composant 1.
01
11 00
10
États de fonctionnement État de panne
 Maintenance de type monoréparateur avec priorité de

réparation du dernier composant défaillant.
10
1
00
11 2
00
O1
États de panne
États de fonctionnement
Exemple 3
 Système constitué de deux composants en redondance passive.

 On dispose de deux réparateurs.
 Lorsque le
l premier composant tombe b en panne, on démarre
d l
le
deuxième composant (soit  sa probabilité de démarrage).
 On suppose que le commutateur est très fiable.
1, 1
C1
E S
2, 2 , 
C2
01d
11a 00
10

 État 1 : le composant 1 est en fonctionnement, le composant 2 est en attente à
l’arrêt
 État 2 : le composant 1 est en panne, le composant 2 a démarré
 État 3 : le composant 1 est en fonctionnement, le composant 2 est en panne
 État 4 : les deux composants sont en panne
01d
00
11a
10
Exemple 4
 Système constitué de deux composants identiques en

redondance passive.
 On dispose de deux réparateurs.
réparateurs
 Lorsque un composant tombe en panne, on démarre l’autre
composant (soit  sa probabilité de démarrage).
 On suppose que le commutateur est très fiable.
, , 
C1
E S
,  , 
C2

État 1 État 2 État 3
01
11 10
00
État 1 État 2 État 3
01
11 10
00

Disponibilité de systèmes
réparables
Notations
 Nous supposons que :

 Le système a « p » états ;
 Les états de fonctionnement du système sont numérotés

de « 1 à l » ;
 Les états de panne sont numérotés de « l + 1 » à « p » ;
 aij est le taux de transition de ll’état

état i vers ll’état
état j.
j

Équations d’états du système
 Probabilité Qi (t + dt) pour que le système soit dans l’état i

à l’instant t + dt :
 Si le système était dans l’état i à l’instant t, il est nécessairement

resté dans cet état ; la probabilité d’une telle « absence de
transition » est :
 Si le système était dans un état j différent de i à ll’instant

instant t, la
transition j  i a nécessairement eu lieu ; la probabilité d’une telle
transition est :
 D’où :
 Finalement :

 Posons :
 Matriciellement, on obtient l’équation de

Chapman-Kolmogorov :
 La matrice A est appelée « matrice des taux de transition »:

 A est une matrice carré de dimension p ;
 L’élément aij est le taux de transition de l’état i vers l’état j .
Résolution
 Lorsqu’on connaît la distribution initiale Qi(0), la

résolution peut être effectuée par les méthodes de
résolution
é l ti explicite
li it à l’aide
l’ id :
 De la transformation de Laplace,
 De discrétisation ,
 Ou de calcul des valeurs propres de la matrice A (et utilisation
des exponentielles de matrice).
At A2t 2 An t n
 De la série tronquée : e At  I     
1! 2! n!
Q  p   Q  0   pI  A
1

Disponibilité instantané du système
 La connaissance des Qi(t) permet d’en déduire la disponibilité du

système :
A(t) = P [le système est dans un des états de fonctionnement]
A  t   Q  0  e At 1TEi
l
A(t)   Qi (t)
i 1
Avec 1 vecteur de sommation ayant ses l premiers termes égaux à 1

(l = cardinal de Ei) et ses p-l derniers termes égaux à 0 (p= cardinale
de E).
 L’indisponibilité instantané en est déduite :
p
A(t)   Qi (t)
i  l 1
Exemple d’un système élémentaire
a12 = 
État 1 État 2
a11 = -  1 O a22 = - 
a21 = 
 d Q 1 (t)  a 11 Q 1 (t)  a 21 Q 2 (t) d Q 1 (t)  -  Q 1 (t)   Q 2 (t)

 dt  dt
d Q 2 (t)  d Q 2 (t)
 dt  a 12 Q 1 (t)  a 22 Q 2 (t)  dt  -  Q 1 (t)   Q 2 (t)
 

Équations d’états
 d Q 1 (t) 
 dt
 d Q 2 (t) 

  Q 1 ((t)) Q 2 ((t)) -  
 - 
 dt 
p Q 1 (p) - Q 1 (0)  -  Q 1 (p)   Q 2 (p)

p Q 2 (p) - Q 2 (0)  -  Q 1 (p)   Q 2 (p)

p Q 1 (p) - Q 1 ((0))  -  Q 1 (p)   Q 2 (p)

p Q 2 (p) - Q 2 (0)  -  Q 1 (p)   Q 2 (p)

Avec la condition initiale  Q 1 (0)  1

 Q 2 (0)  0

Résolution par la méthode de Cramer
 Sous forme matricielle :
p   -   Q 1 (p)    1 
 -  p    Q 2 (p)  0 
 Résolution par la méthode de Cramer :

 Déterminant général :
Δ p - p  p    -    p  p     
- p 

Disponibilité instantané d’un système
élémentaire
 Déterminant de Q1(p)
Δ 1  01 p-  p  
p
Q 1 (p)  Δ 1 
Δ pp  
 Disponibilité :
A (t)  Q 1 (t) 
   exp  -      t 
 
A ()  lim A (t) 


t  
Probabilité asymptotique
 Il s’avère facile d’obtenir la probabilité asymptotique Qi()

d’être dans l’état i lorsque t tend vers l’infini ; elle est
généralement
é é l t rapidement
id t atteinte.
tt i t
 Les équations s’écrivent alors :
 D’où
D où :

Probabilité asymptotique
 On peut calculer Qi() : résolution des équations

matricielle quand t  .
avec
Disponibilité asymptotique
 On peut montrer que la disponibilité asymptotique est

donnée par :
l
A()   Qi ()
i 1
 Soit encore :

Indisponibilité asymptotique
 L’indisponibilité asymptotique s’obtient simplement en

échangeant les « zéros » et les « uns » dans la dernière
colonne
l d déterminant
du dét i t du
d numérateur
é t :
Exemple du système à 2 composants en

redondance active
01
p=4
00
l=3 11
10

Exemple du système à 2 composants en
redondance active
Conservation du flux
 En régime stationnaire, le graphe d’états a une propriété

intéressante : conservation du flux.
 Soit  un ensemble quelconque d’états du système.
 En régime stationnaire, la fréquence des transitions vers
l’extérieur de  est égal à la fréquence des transitions vers
l’intérieur.

Exemple 1
 Système constitué de 2 composants identiques en

redondance passive.
 Quandd le
l premier tombeb en panne , le
l second d démarre
d
(avec une probabilité supposé égale à 1) et la réparation
du premier commence tout de suite.
 Lorsque les 2 composants sont en panne, il y a deux
réparateurs.
01
11 10
00
Calcul rapide de l’indisponibilité asymptotique
 Le principe de conservation du flux permet d’écrire :
 Il vient :
 En tenant compte de :

Exemple 2

active.
 On dispose
d d’ seull réparateur.
d’un
 La politique de maintenance consiste à réparer le premier
composant qui tombe en panne.
Calcul de l’indisponibilité asymptotique
A()  Q 00  Q 00
 Q11  1

Durée moyenne et fréquence asymptotique
d’occupation des états
 Considérons un état i et ses transitions :
 Soit
S i TSi la
l variable
i bl aléatoire
lé i de d la
l durée
d é d’occupation
d’ i de
d
l’état i.
 Calculons la densité de probabilité fTSi(t) de TSi.
Densité de probabilité de TSi
 La probabilité d’entrer dans l’état j entre t et t + dt est :
 Nous en déduisons la densité de probabilité fTSi(t) de TSi :
 La durée d’occupation d’un état est ainsi distribuée selon une loi
exponentielle.

Durée moyenne et fréquence asymptotique
d’occupation d’un état
 La durée moyenne d’occupation d’un état i du graphe est

donc :
 La fréquence fri asymptotique d’occupation d’un état i :
Fréquence asymptotique et durée moyenne

d’occupation d’un ensemble d’états du graphe
 Fréquence asymptotique d’occupation d’un ensemble

d’états du graphe ; soit frij cette fréquence relative à
l’ up ti n des
l’occupation d états
ét t i ett j :
 Nous en déduisons la durée moyenne d’occupation d’un

ensemble d’états ; soit dij cette durée relative à l’occupation
p
des états i et j :

MTTR, MUT et MTBF du système
 Le MTTR est la durée moyenne d’occupation de

ll’ensemble
ensemble des états de panne,
panne
 Le MUT est la durée moyenne d’occupation des états

de fonctionnement,
 Le MTBF se déduit des valeurs précédentes
MTBF = MUT + MTTR
Exemple
 Système à 2 composants en redondance active

 On dispose de deux réparateurs
p=4
l=3 01
11 00
10

Exemple
 Durée moyenne et fréquence asymptotique d’occupation

des états du graphe :
Exemple
 L’état 4 est l’état de panne : la durée moyenne d’occupation de cet état

est donc la durée moyenne des réparations du système.
 L’inverse de la fréquence asymptotique d’occupation de l’état 4

représente la durée moyenne entre deux défaillances du système,
c’est-à-dire le MTBF :
 La durée moyenne de fonctionnement après réparation (MUT) en est

déduite :

Exemple
 Autre méthode de calcul du MUT :

 Calculons la fréquence asymptotique d’occupation de l’ensemble
des états 1,
1 2 et 3 :
 Nous retrouvons :
 La durée moyenne d’occupation des états de fonctionnement

(MUT) en résulte :
Fiabilité
de systèmes réparables

 Cherchons à évaluer la probabilité Pi(t + dt) pour que le

système soit dans l’état i à l’instant t + dt.
 Dans le
l graphe
h modélisant
d l l ffiabilité,
la bl lles états d
de panne
sont absorbants, c’est-à-dire :
 Les équations d’états du système sont semblables à celles

qui permettent le calcul de la disponibilité.
 D’où :
Matrice réduite des taux de transition
 La matrice A’ est également appelée matrice des taux de

transition :
 A est une matrice carrée de dimension p ;
A’
 L’élément aij est le taux de transition de l’état i vers l’état j (i  j);
pour i > l et j  l : aij = 0
 L’élément aii est égal à l’opposé de la somme des taux de transition
de l’état i vers tous les autres états.
 La résolution des équations peut être effectué par les
mêmes méthodes que précédemment.
 Appelons A A’l la matrice déduite de A A’ par la seule
considération des l première lignes et colonnes
 A’l sera dénommée « matrice réduite des taux de
transition», de dimension l.

Fiabilité de systèmes réparables
 En utilisant la « matrice réduite des taux de transition »

A’l ; les équations d’états s’écrivent :
 La connaissance des Pi(t) permet d’en déduire la fiabilité

du système sur l’intervalle de temps [0, t] :
MTTF
 Les probabilités asymptotiques Pi()  0 pour les états de

fonctionnement lorsque t   ; en effet, au temps infini, le
système
tè estt forcément
f é t dans
d un état
ét t de
d panne.
 Ainsi, on caractérise ces états par la durée moyenne de
fonctionnement avant la première défaillance (MTTF) ou
temps moyen de fonctionnement avant absorption par un
état de panne :
 Utilisons la transformation de Laplace :

MTTF
 La relation générale s’écrit, après transformation de

Laplace :
avec
 On obtient finalement :
Taux de défaillance asymptotique du système
 Taux de défaillance asymptotique :
 Utilisons la transformation de Laplace, on peut démontrer

que :

Exemple d’application
 Graphe d’état modélisant la fiabilité

 Système à 2 composants en redondance active.
 O suppose qu’à
On ’à l’i
l’instant initial
i i i l le
l système
è est dans
d l’état
l’é 1. 1
p=4
O1
l=3
11 00
1O
Exemple de calcul du MTTF

Méthode des états de fonctionnement minimal
 Cette méthode est connue sous le nom « méthode des états

de marche critique », permet de calculer une
approximation
i ti de d la
l fiabilité,
fi bilité généralement
é é l t par des
d calculs
l l
simple à la main.
 Considérons deux types d’états de fonctionnement :
 Ensemble des états de fonctionnement minimal ε
M : ces états
F
possèdent au moins une transition vers les états de panne ;

 Ensemble des états de fonctionnement non minimal : ces états ne
possèdent aucune transition vers les états de panne.
 On désigne par :
 ε F
l’ensemble des états de fonctionnement ;
 ε P
l’ensemble des états de panne.
Approximation du taux de défaillance
 Un composant critique, pour un état de fonctionnement

minimal donné, est un composant dont la défaillance
provoque la défaillance du système.
 La méthode se propose de calculer une approximation du
taux de défaillance du système :

Pseudo-taux de défaillance et approximation de
la fiabilité du système
 Pseudo-taux de défaillance :
 La connaissance du pseudo-taux de défaillance permet de

calculer une approximation de la fiabilité :
Exemple : système à 2 composants en

redondance active
 Il existe deux états de

O1 fonctionnement
minimal : états 2 et 3
11 00
1O

Calcul approximatif :
Méthode des séquences d’états
Séquences d’états
 Nous définissons :
 Une séquence d’états comme une succession envisageable d’états
(d fonctionnement
(de f ti t ou de
d panne)) du
d graphe,
h des
d t
transitions
iti
existant entre ces différents états ;
 Une séquence indésirable d’états comme une séquence d’états
menant de l’état de bon fonctionnement à un état de panne ;
 Une séquence réduite et indésirable d’états comme une séquence
indésirable d’états menant de l’état initial de bon fonctionnement à
un état
é d panne sans jamais
de j i passer deux
d f i par le
fois l même
ê é
état.
Dans le cas contraire, la séquence est dénommée « séquence
bouclée et indésirable d’états ».

Approximation de l’indisponibilité
asymptotique
 On suppose que :
 Le système est fiable dont les i /i sont petits devant 1 ;
 Le graphe est fortement connexe (on peut atteindre
n’importe quel état à partir de tout état du graphe).
 Système à 2 composants en redondance active, avec deux

réparateurs.
01
11 00
10

Calcul approximatif de l’indisponibilité
asymptotique : Méthode des séquences d’états
 Première séquence réduite et indésirable d’états :
0
01
11 00
 Seconde séquence réduite et indésirable d’états :
11 00
10
 Il en résulte que :
Approximation du taux de défaillance

asymptotique
 Le taux de défaillance asymptotique du système est

donnée par l’expression suivante :

 Système à 2 composants en redondance active, avec deux

réparateurs.
O1
11 00
1O
Calcul approximatif du taux de défaillance

asymptotique : Méthode des séquences d’états
 Première séquence réduite et indésirable d’états :
0
01
11 00
 Seconde séquence réduite et indésirable d’états :
11 00
10
 Il en résulte que :

Maintenabilité de systèmes
réparables
Maintenabilité de systèmes réparables
 Caractéristiques relatives à la maintenabilité :

 Durée moyenne
y d’occupation
p d’un état de p
panne ;
 Taux de réparation.
 On désigne par :
 εP
ensemble des états de panne ;
 ε P
M ensemble des états de panne minimal qui possède au moins une
transition vers les états de fonctionnement ;
 ε ensemble des états de fonctionnement.
F

Taux de réparation du système
 On rappelle que :
 Taux de réparation du système :
Pseudo taux de réparation du système
 Le pseudo-taux de réparation est une bonne

approximation
pp du taux de réparation
p du système.
y
 Pseudo-taux de réparation

Calcul approximatif de la disponibilité du
système
Exemples de calcul de Fiabilité,

Disponibilité et Maintenabilité
de systèmes simples réparables

Exemple 1 : Système série à deux composants
 Graphe d’état modélisant la disponibilité

p=4
01
l=1
11 00
10
ε   état 1 : ensemble des états de fonctionnement

F
ε   état 2, état 3, état 4 : ensemble des états de panne

P
ε   état 2, état 3 : ensemble des états de panne minimal

P
M
Disponibilité asymptotique du système

Taux de défaillance asymptotique du système
 Graphe d’état modélisant la fiabilité
01
11
10
Taux de réparation asymptotique du système

Exemple 2 : système à 2 composants en
redondance active
 On suppose qu’on ne dispose que d’un seul réparateur.

 La politique de maintenance est alors la suivante : la
priorité de
d réparation est au premier composant en panne.
10
p=5
00 l=3
11
00
O1
Indisponibilité asymptotique : Méthode des

séquences d’états
 Calcul approximatif de l’indisponibilité asymptotique

Pseudo-taux de réparation : Méthode des états
de panne minimale
 Le pseudo- taux de réparation du système :
 Les états 4 et 5 sont des états de panne minimale.
Taux de défaillance asymptotique : Méthode

des séquences d’états
 Le calcul du taux de défaillance asymptotique du système,

nécessite de rendre absorbants les états de panne (états 4
ett 5) :

A t
Autres indicateurs
i di t
et
Diagramme de charge
Autres indicateurs
 Dans les modèles stochastiques, plusieurs mesures de performance

peuvent être obtenues à partir des fonctions des états, c’est-à-dire
qui associent une valeur réelle  à chaque
des fonctions q q état ei du
modèle.
 t   
ei  Ei
i Pr Q  t   ei | Q  0  
 Où des grandeurs indépendantes du temps représentant la valeur

moyenne ou asymptotique des grandeurs dépendantes du temps.
 Ei réalisant une partition sur ll’espace
espace d
d’états
états.
 Dans le cas des processus homogènes, ces grandeurs sont
déterminées à partir des probabilités d’occupation des états
déduites de l’équation de Chapman-Kolmogorov.

Autres indicateurs
 Les fonctions d’états peuvent être de plusieurs types :

 Disponibilité : la valeur 1 est associée aux états non défaillants du
système,
y , la valeur 0 aux états défaillants.
A t   d
ei Ei
i Pr Q  t   ei | Q  0  
 Coût : un coût ci est affecté aux états du système ; il peut correspondre à

un gain (gain de production, par exemple, pour les états productifs), à
une pénalité (coût d’opération de maintenance, manque à gagner, …) :
C t   c
ei Ei
i Pr Q  t   ei | Q  0   ; ci  0 ou  0
 Productivité : un taux de productivité i est associé aux états

correspondant à un engagement n production :
Pd  t   
ei Ei
i Pr Q  t   ei | Q  0  
Exemple
 Modèle d’état de base pour une

machine de production

 En régime transitoire, s’il y a
réparation e1 1 O e2
  Bon Défaillant
Q1  t    e      t fonctionnement 
 
 S’il n’existe pas de réparation

alors
Q1  t   e   t

Exemple (suite)
 Pour une quantité de pièce produites : si l’on désigne par :

 C la capacité du système
 Qp la quantité de pièces à produire
 T la durée de la mission
 La quantité qp (t) de pièces produites à la date t :
t
q p  t    C Q1  u  du
0
 Si le système est fiable (il n’existe pas de défaillance), alors :
Qp
q p  t   C t et T  (voir courbe 1)
C
Exemple (suite)
 S’il existe des défaillances et que le système soit réparable :
      u 
t
qp t    C   e    du
0       
 
qp t   C t C 1  e     t 
2   (voir courbe 2)
     
  1  e      T 
Qp  C T C 2  
    

Exemple (suite)
 Si l’on considère que le régime permanent, qp est proportionnel à t :
 (voir courbe 3)
qp t   C t

 
Qp  C T d ' où T  Q p
 C
 Si ll’on
on suppose qu’il
qu il n’y
n y a pas de réparation alors :
t
q p  t    C e   u du 
C

1  e   t
(voir courbe 4)
0
Caractéristiques qp(t)
qp(t)
Qp
(2) ((3))
(1)
C/
(4)
T t
 L’écart constaté entre les courbes (1) et (2) peut orienter vers la
définition d’un coefficient pondérateur de productivité qui tient
compte des aléas de fonctionnement.

Exemple (suite)
 Pour le même exemple, on peut exprimer la fiabilité R(t)

de mission de la machine (de taux de défaillance  par
unité de
d temps
t mp dt) non
n n plus
plu enn fonction
f n ti n du temps
t mp t mais
m i
par rapport au nombre de pièces produites en continu,
soit R(p).
 Si  pièces sont fabriqués par unité de temps, le taux de
défaillance peut être exprimé par rapport à la
production d’une pièce : /

  p
R  p  e  
Caractéristique R(p)
 On peut dimensionner la taille des lots pour garantir la

continuité des traitements sur
Fiabilité / taille des lots

bilité sur mission
1
Fiab
Pièces / lot
50 200
Taille des lots
Diagramme de charge
 Considérons une machine de production pour laquelle on

tient compte, outre des processus de défaillance et de
réparation,
é ti d ceux de
de d sollicitation
lli it ti ett de
d service.
i
 L’état de bon fonctionnement peut être scindé en deux
états distinguant les situations de repos et de travail.
 Graphe de Markov
de « machine de production »
• e1 : machine au repos
e1 e2
 • e2 : machine active
• e3 : machine défaillante
 •  : taux de sollicitation
 •  : taux de production (de service)
e3 •  : taux de défaillance
•  : taux de réparation
Diagramme de charge
 Ce modèle traduit deux particularités du système :

 Une défaillance ne peut se produire que si la machine est active
 L’occurrence
L occurrence de défaillance entraîne la perte de la charge de la machine
(la réparation fait retourner à l’état de repos).
 La disponibilité est déduite de l’équation de Chapman-Kolmogorov :
      
A(t )   es t  1
es 2 t
           s1  s2  s1  s2  s1  s2 
avec s1 ett s2 racines

i d : s2          s              
de
 La disponibilité asymptotique :
    
A() 
      

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Partie III-4

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 Graphe d’états modélisant la fiabilité

Sûreté de fonctionnement - MEE © Fayçal BEN HMIDA 310

Système constitué de deux composants en redondance

 Graphe d’états modélisant la maintenanbilité

Sûreté de fonctionnement - MEE © Fayçal BEN HMIDA 311

 Système constitué de deux composants en redondance

Sûreté de fonctionnement - MEE © Fayçal BEN HMIDA 312

Graphe d’état modélisant la disponibilité

 La politique de maintenance consiste à réparer en priorité le premier

États de fonctionnement États de panne

 État 1 : état de bon fonctionnement

Sûreté de fonctionnement - MEE © Fayçal BEN HMIDA 314

Graphe d’état modélisant la fiabilité

États de fonctionnement États de panne

Sûreté de fonctionnement - MEE © Fayçal BEN HMIDA 315

 Maintenance de type monoréparateur avec priorité de

États de fonctionnement État de panne

Sûreté de fonctionnement - MEE © Fayçal BEN HMIDA 316

Graphe d’état modélisant la disponibilité

 Maintenance de type monoréparateur avec priorité de

 Système constitué de deux composants en redondance passive.

Sûreté de fonctionnement - MEE © Fayçal BEN HMIDA 318

Graphe d’état modélisant la disponibilité

États de fonctionnement État de panne

États de fonctionnement État de panne

Sûreté de fonctionnement - MEE © Fayçal BEN HMIDA 320

 Système constitué de deux composants identiques en

Sûreté de fonctionnement - MEE © Fayçal BEN HMIDA 321

État 1 État 2 État 3

États de fonctionnement État de panne

Sûreté de fonctionnement - MEE © Fayçal BEN HMIDA 322

Graphe d’état modélisant la fiabilité

État 1 État 2 État 3

États de fonctionnement État de panne

Sûreté de fonctionnement - MEE © Fayçal BEN HMIDA 323

Sûreté de fonctionnement - MEE © Fayçal BEN HMIDA 324

 Nous supposons que :

 Les états de fonctionnement du système sont numérotés

 Les états de panne sont numérotés de « l + 1 » à « p » ;

 aij est le taux de transition de ll’état

Sûreté de fonctionnement - MEE © Fayçal BEN HMIDA 325

 Probabilité Qi (t + dt) pour que le système soit dans l’état i

 Si le système était dans l’état i à l’instant t, il est nécessairement

 Si le système était dans un état j différent de i à ll’instant