Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
ЭЛЕКТРОТЕХНИКА
Курс лекций
1. Общие вопросы электрических цепей
2
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
Условно–положительные направления
Для расчета и анализа электрических цепей токи ветвей, напряжения на
участках цепи, ЭДС источников принято обозначать в схеме их условно–
положительными направлениями (см. рис. 1.1). При этом за положительное
направление ЭДС принимается направление перемещения положительных
зарядов под действием сторонних сил, т.е. от минуса к плюсу, и обозначается
стрелкой между двумя электрическими зажимами данного устройства.
За условно-положительное направление напряжения принимается на-
правление от точки с высоким потенциалом к точке с низким потенциалом и
обозначается стрелкой между соответствующими точками на схеме.
За условно-положительное направление тока ветви принимается
направление перемещения положительных зарядов под действием разности
потенциалов. Оно всегда совпадает с положительным направлением
напряжения на этой ветви и обозначается стрелкой рядом с этой ветвью.
4
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
5
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
7
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
Закон Ома
Закон Ома определяет соотношение между током и напряжением в иде-
альном резистивном элементе: ток в резистивном элементе пропорционален
напряжению между его зажимами и обратно-пропорционален его
сопротивлению:
U
I . (1.7)
R
Первый закон Кирхгофа
Первый закон Кирхгофа формулируется для узла электрической цепи и
определяет соотношение между токами ветвей, соединенных в этом узле:
алгебраическая сумма токов ветвей, соединенных в узле, равна нулю:
Ii 0. (1.8)
При этом алгебраическая сумма предполагает учет условно-положитель-
ных направлений токов ветвей: токи, имеющие положительные направления в
сторону узла, суммируются со знаком "плюс", а токи, направленные от узла –
8
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
со знаком "минус".
Например, для цепи, показанной на схеме рис. 1.2, для узла "а"
соотношение по первому закону Кирхгофа с учетом положительных
направлений записывается в виде:
I1 I 2 I 3 I 4 0 . (1.9)
9
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
10
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
Uг + U0 = Е. (1.12)
Uг + R0 * I = Е. (1.14)
Отсюда:
Uг = Е – R0 * I. (1.15)
11
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
Uпр + U0 = Е, (1.18)
или
RпрI + R0I = E. (1.19)
12
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
13
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
14
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
режим не используется.
На внешней характеристике источника (см. рис. 1.8) согласованному
режиму соответствует точка 3.
15
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
16
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
17
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
электроэнергии.
Рассмотренный метод, основанный на непосредственном применении
законов Кирхгофа, позволяет рассчитать электрическую цепь любой
сложности. Недостаток этого метода в том, что он требует большого объема
вычислений при решении системы уравнений.
I1 = IА; (1,36)
I3 = IБ; (1.37)
I6 = IС; (1.38)
I2 = IБ - IС; (1.39)
I4 = IА + IБ; (1.40)
I5 = IА + IС; (1.41)
Для контура А:
IА (R1 + R4 + R5) + IБ R4 + IС R5 = E1 (1.48)
Для контура Б:
IАR4 + IБ (R2 + R3 + R4) - IС R2 = E2 (1.49)
Для контура С:
IАR5 - IБR2 + IС (R2+ R5) = - E2 + E3 (1.50)
20
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
21
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
а б в
При заданных параметрах всех элементов цепи (E, R1, R2, R3) расчет
может быть проведен методом эквиваленьных преобразований следующим
образом.
На первом этапе преобразования два параллельно соединенных резистора
R1 и R2 заменяются одним эквивалентным (см. рис. 1.14б) с сопротивлением
Rэкв12, равным
24
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
а б в г
Рис. 1.17 Вольт - амперные характеристики и условное изображение линейных и
нелинейных элементов
26
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
а б
27
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
а б
28
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
29
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
.
Рис. 2.1. График изменения во времени периодического тока.
30
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
(2). На рис. 2.2 обмотка статора условно изображена одним витком, состоящим
из двух проводников, находящихся в диаметрально противоположных пазах.
Реальная обмотка статора состоит из нескольких электрических катушек,
имеющих большее количество витков, и укладывается в несколько пазов,
равномерно распределенных по внутренней окружности статора.
Вращающаяся часть генератора - ротор (3), который представляет собой
электромагнит. В обмотку возбуждения ротора (4) через щетки (5) и
контактные кольца (6) подается постоянный ток от источника постоянного
тока. Обмотка возбуждения с током создает магнитное поле. Магнитный поток
замыкается по магнитопроводу генератора. На рис. 2.2 силовые линии
магнитного поля показаны пунктиром.
Ротор приводится во вращение турбиной. При вращении ротора его
постоянное магнитное поле пересекает витки обмотки статора. При этом
возникает явление электромагнитной индукции, согласно которому в каждом
проводнике обмотки статора индуктируется ЭДС.
По закону электромагнитной индукции величина ЭДС, индуктируемой в
одном витке, состоящем из двух проводников,
e 2e 2BlV ; (2.1)
где е' – ЭДС одного проводника;
l – длина активной части проводника, определяемая конструкцией
устройства;
V – линейная скорость перемещения магнитного поля относительно
проводника, определяемая частотой вращения ротора;
B – индукция магнитного поля в месте расположения проводника.
При равномерном вращении ротора ЭДС е пропорциональна индукции
магнитного поля B. Таким образом, характер изменения ЭДС определяется
законом распределения индукции магнитного поля в воздушном зазоре.
В генераторах магнитная индукция в воздушном зазоре между ротором и
статором распределена по синусоидальному закону B = Bm sinα. Это
достигается, путем придания полюсным наконечникам соответствующей
формы, при которой воздушный зазор к краю полюса увеличивается.
Примем за начало отсчета (t = 0) момент, когда магнитная ось ротора
занимает горизонтальное положение (рис. 2.3а). В месте расположения
проводников а и б индукция магнитного поля в воздушном зазоре B = 0,
поэтому е = 0. В произвольный момент времени t , когда ротор повернется на
угол α (рис. 2.3б), индукция B Bm sin 0 , а ЭДС
e 2BmlV sin . (2.2)
При равномерном вращении ротора с угловой частотой ω его положение
изменяется со временем:
α= ωt . (2.3)
Следовательно ЭДС изменяется по синусоидальному закону:
32
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
e = Em sin(ωt) , (2.4)
а) б)
Рис. 2.3. Упрощенная модель однофазного генератора.
33
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
u U m sin t u . (2.9)
Наибольшее значение синусоидальной величины - амплитуда.
Обозначается прописными буквами Ет, Im, Um.
Аргумент синусоидальной величины называется фазой. Например, в
выражении (2.7) (ωt +ψ е) – фаза ЭДС.
Значение фазы в начальный момент t = 0 – начальная фаза (ψе). На рис.
2.4 показаны графики синусоидальных ЭДС с разными начальными фазами
(отрицательной, положительной, равной нулю).
На графиках начальные фазы показывают стрелками, направленными от
начала синусоиды к оси ординат.
Наименьший промежуток времени, по истечении которого мгновенные
значения повторяется – период Т. Число периодов в одну секунду - частота f .
Единица частоты – герц (Гц). Часто для удобства на графиках горизонтальную
ось обозначают не t, a ωt (рис. 2.4). Периоду Т соответствует значение
1
аргумента ωT = 2π. Тогда f , а 2f . При стандартной частоте f
T 2
= 50 Гц ω = 314 рад/с.
34
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
35
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
i(t), u(t), e(t) или аргумента тригонометрической функции i(ωt), u(ωt), e(ωt). На
рис. 2.5 приведен пример графического изображения i(ωt), u(ωt), e(ωt). Здесь ψi
> 0, ψu > 0, ψе < 0, причем ψu > ψi.
При изображении синусоидальных тока и напряжения на временной
диаграмме величина (амплитудное значение) определяется на графике
масштабом по оси ординат, а начальная фаза тока и напряжения смещением
графика относительно начала координат по оси абсцисс. Разность фаз
определяется отрезком на оси абсцисс между нулевыми значениями
напряжения и тока. Например, на рис. 2.5. разность фаз φ > 0.
36
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
векторами
37
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
39
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
(2.27)
40
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
41
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
42
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
43
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
44
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
45
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
и действующим значением
U L L I . (2.54)
начальная фаза напряжения больше начальной фазы тока на π/2,
при этом разность фаз, определяемая выражением (10) ,
u i ( i ) i , (2.55)
2 2
то есть напряжение на индуктивном элементе опережает ток по фазе на угол
φ = π/2.
Соотношение (2.54) между током и напряжением по величине может быть
представлено в виде:
U U
I , (2.55)
L X L
где величина X L L 2fL называется индуктивным сопротивлением.
Единица индуктивного сопротивления – Ом.
Таким образом, соотношение по величине между током и напряжением
индуктивного элемента определяется законом Ома подобно идеальному
резистору: действующее значение тока индуктивного элемента прямо
пропорционально действующему значению напряжения и обратно
пропорционально индуктивному сопротивлению.
При графическом изображении временными диаграммами синусоида
напряжения uL (t) сдвинута относительно синусоиды тока i (t) в сторону
опережения на угол φ = π/2 . Например, на рис. 2.12а) показаны временные
диаграммы тока и напряжения при начальной фазе тока, равной нулю (Ψi = 0).
47
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
48
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
T
1
P
T
p L dt 0 (2.63)
0
Т.е. в индуктивном элементе не происходит необратимое преобразование
электрической энергии в другие виды энергии. При этом происходит
непрерывный колебательный процесс обмена энергией между источником и
магнитным полем индуктивного приемника. Это обратимый процесс
преобразования энергии.
Для характеристики интенсивности этого процесса используют понятие
реактивной индуктивной мощности QL. Ее величину определяют амплитудой
колебания мгновенной мощности pLmax. Исходя из (2.62):
QL p L max U L I . (2.64)
Т.е. реактивная мощность индуктивного элемента равна произведению
действующих значений напряжения и тока.
С учетом соотношения тока и напряжения по закону Ома (2.56)
реактивная индуктивная мощность цепи с идеальным индуктивным элементом:
QL U L I X L I 2 . (2.65)
Индуктивное сопротивление
QL
XL . (2.66)
I2
Единицы реактивной индуктивной мощности QL – Вар, КВАр, МВАр.
49
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
51
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
52
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
Um Im
или перейдя к действующим значениям напряжения и тока ( U C , I
2 2
):
pC U C I sin 2 t . (2.81)
Полученное выражение (2.81) описывает характер изменения мощности в
идеальном емкостном элементе.
Для наглядного представления на рис. 2.15б построен график изменения
мощности, соответствующий выражению (2.81).
Из выражения (2.81) и на графике рис. 2.15б видно, что в цепи с
идеальным емкостным элементом мгновенная мощность изменяется по
синусоидальному закону с амплитудой UСI с двойной частотой 2ω .
При этом в течение периода значение мгновенной мощности меняет знак
через каждую четверть периода. При рС > 0 – электрическая энергия от
источника поступает в цепь и преобразуется в энергию электрического поля в
емкостном элементе. При рС < 0 – энергия, запасенная в электрическом поле,
полностью возвращается к источнику.
Среднее за период значение мгновенной мощности рС, или активная
мощность Р = 0.
Т.е. в емкостном элементе не происходит необратимое преобразование
электрической энергии в другие виды энергии. При этом происходит
непрерывный колебательный процесс обмена энергией между источником и
электрическим полем емкостного приемника. То есть в этой цепи происходит
обратимый процесс преобразования энергии.
Для характеристики интенсивности этого процесса используют понятие
реактивной емкостной мощности QС. Ее величину определяют амплитудой
колебания мгновенной мощности pСmax. Исходя из (92):
QC pC max U C I . (2.82)
Т.е. реактивная мощность емкостного элемента равна произведению
действующих значений напряжения и тока.
С учетом соотношения тока и напряжения по закону Ома (2.75)
реактивная емкостная мощность цепи с идеальным емкостным элементом:
QC U C I X C I 2 . (2.83)
Емкостное сопротивление
Q
XС С . (2.84)
I 2
Единицы реактивной емкостной мощности QС – Вар, КВАр, МВАр.
54
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
55
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
56
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
UR
R - активное сопротивление резистора;
I
U р U L UC
X L XC X - реактивное сопротивление,
I I
определяемое разностью индуктивного и емкостного сопротивлений;
U
Z - полное сопротивление цепи, определяющее соотношение по
I
величине тока и полного напряжения.
Угол φ определяет разность фаз всей цепи.
Этот треугольник называют треугольником сопротивлений и используют
для наглядного представления соотношения между сопротивлениями
отдельных элементов и полным сопротивлением цепи с последовательным
соединением R,L,C – элементов.
57
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
58
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
U Uа U р
2 2
RI 2 XI 2 R 2 X 2 I ZI ; (2.120)
Uр
arctg . (2.121)
Uа
T
1
P pср pdt UI cos . (2.124)
T0
или
P UI cos U а I RI 2 . (2.125)
Как видно, активная мощность определяется мощностью резистора.
Произведение действующих значений тока и полного напряжения цепи
называют полной мощностью S:
S UI ZI 2 . (2.126)
Единица полной мощности – ВА, кВА, МВА.
Исходя из (2.125 ) и (2.126) соотношение активной и полной мощностей:
P
P S cos , или cos . (2.127)
S
Активная мощность определяет необратимое преобразование
электрической энергии в другие виды энергии, т.е. полезную работу,
совершаемую током в электрической цепи. В общем случае активная мощность
составляет лишь часть полной мощности, определяемой произведением
59
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
60
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
X
arctg
0. (2.139)
R
Треугольник сопротивлений и треугольник мощностей для этого режима
имеют вид, показанный на рис. 2.20, 2.21.
В этом режиме цепь характеризуется активной мощностью P и
положительной реактивной мощностью Q>0. Положительное значение
реактивной мощности свидетельствует о том, что индуктивная мощность
больше емкостной, т.е. индуктивный элемент преобладает над емкостным
элементом.
В этом режиме характер цепи называют активно–индуктивным.
При сопротивлении индуктивного элемента, меньшим емкостного, (ХL <
ХC ) реактивное сопротивление всей цепи отрицательно:
X X L X C 0 (2.140)
При этом в соответствии с законом Ома напряжение на индуктивном
элементе меньше емкостного:
U L I X L UC I X C . (2.141)
Векторная диаграмма для этого режима показана на рис. 2.22.
61
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
ХL = ХC . (2.143)
Реактивное сопротивление всей цепи оказывается равным нулю:
X X L X C 0 (2.144)
При этом в соответствии с законом Ома напряжения на индуктивном и
емкостном элементах равны между собой:
U L I X L UC I X C , (2.145)
а реактивное напряжение равно нулю:
U U L UC 0 (2.146)
Векторная диаграмма для этого режима показана на рис. 2.24.
Разность фаз всей цепи оказывается равной нулю, т.е. полное напряжение
совпадает по фазе с током:
X 0
arctg arctg 0 . (2.147)
R R
Треугольник сопротивлений и треугольник мощностей для этого режима
вырождаются в отрезок, поскольку один катет становится равным нулю.
В этом режиме цепь характеризуется активной мощностью P . Реактивная
мощность равна нулю Q = 0. При этом активная мощность равна полной
мощности:
P = S = UI, (2.148)
а коэффициент мощности равен
P
cos 1 . (2.149)
S
Отсутствие реактивной мощности при наличии в цепи индуктивного и
емкостного элементов свидетельствует о том, что реактивная индуктивная
мощность и реактивная емкостная мощность взаимно компенсируются. При
этом цепь имеет активный характер, поскольку обладает лишь активной
мощностью.
Явление, возникающее в неразветвленной цепи с элементами L, R, C,
63
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
64
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
65
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
̇
̇
̇
̇ (2.157)
̇
̇
̇ ̇ ̇ ̇ (2.158)
а б в
создаваться разный режим работы цепи, а цепь в целом может иметь разный
характер: активно-индуктивный, активно-емкостный и т.п.
В частности, векторная диаграмма на рис. 2.27а соответствует режиму
работы, когда емкостное сопротивление больше индуктивного. При этом ток
индуктивного элемента преобладает над емкостным. Результирующий ток всей
цепи отстает по фазе от напряжения. Вся цепь имеет активно-индуктивный
характер. При емкостном сопротивлении, меньшем индуктивного, цепь
обладает активно-емкостным характером (рис. 2.27б).
(2.160)
Ток приемника
68
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
I П U . (2.183)
ZП
Активная мощность определяется активной составляющей тока
приемника:
P U I П cos П U I Па . (2.184)
Ток в линии передачи до подключения конденсатора определяется током
приемника:
I Л I П . (2.185)
При замыкании ключа К емкостный элемент подключается параллельно
приемнику. При этом ток в приемнике не изменяется и определяется
выражением (2.183). Активная мощность по–прежнему определяется активной
составляющей тока приемника в соответствии с (2.184).
Ток в конденсаторе
U
IС . (2.186)
jX C
Ток в линии передачи при подключенном конденсаторе по первому
закону Кирхгофа:
IЛ IП IC . (2.187)
Анализ эффективности этого способа повышения коэффициента мощности
может проведен по векторной диаграмме, показанной на рис. 2.29.
69
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
71
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
72
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
U U
e j ( u ) Ie j i .
U
I (2.200)
Z Ze j Z
U аб U аб e j u аб U j ( ) j
I2 аб e u аб 2 I 2 e i2 . (2.204)
Z2 Z 2 e j 2 Z2
Полная мощность цепи
S U I UIe j Se j P jQ . (2.205)
Полученные значения напряжений и токов изображаются векторами на
комплексной плоскости. На рис. 2.31 построена векторная диаграмма
рассматриваемой цепи в предположении, что начальная фаза напряжения
источника равна нулю: ψu = 0
73
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
74
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
75
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
2
ЭДС фазы В отстает от ЭДС фазы А на :
3
2
e B Em sin t Em sin t 120 . (3.2)
3
2
ЭДС фазы С отстает от ЭДС фазы В еще на :
3
4
eС Em sin t Em sin t 240 . (3.3)
3
Действующее значение ЭДС всех фаз одинаковы:
E
E A EB EC m E .
2
(3.4)
Трехфазная симметричная система ЭДС может изображаться
тригонометрическими функциями, функциями комплексного переменного,
графиками на временных диаграммах, векторами на векторных диаграммах.
Аналитическое изображение тригонометрическими функциями
приведено в (3.1) – (3.3).
В комплексном виде ЭДС фаз изображаются их комплексными
действующими значениями:
0 0 0
E A Ee j 0 E ; E B Ee j120 ; E C Ee j 240
77
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
(3.5)
Графики мгновенных значений трехфазной симметричной системы ЭДС
на временной диаграмме показаны на рис. 3.2. Они представляют из себя три
синусоиды, сдвинутые друг относительно друга на 1/3 часть периода.
78
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
79
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
81
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
82
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
E A U A ; E B U B ; E C U C ; (3.6)
0 0 0
U A U фe j 0 ; U B U фe j120 ; U C U фe j 240 (3.7)
83
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
84
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
85
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
86
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
I U a ; I U b ; I U c ,
a b c (3.12)
Za Zb Zc
87
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
88
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
E A Y a E B Y b E C Y c
U nN
Ya Yb Yc Y N
1 1 1
где Y a ;Y b ;Y c – комплексные проводимости фаз приемника;
Za Zb Zc
89
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
1
YN – комплексная проводимость нейтрального провода.
ZN
Поскольку в соответствии с (3.6) напряжения фаз источника равны их
ЭДС, то выражение для U nN примет вид
U Y U B Y b U C Y c
U nN A a . (3.15)
Ya Yb Yc Y N
При небольшом сопротивлении нейтрального провода проводимость YN
можно принять равной бесконечности. Тогда напряжение UnN = 0, т.е. фазные
напряжения приемника не искажаются и остаются симметричными, равными
фазным напряжениям источника. С возрастанием сопротивления нейтрального
провода напряжение UnN также возрастает и фазные напряжения приемника
искажаются в соответствии с (3.14) .
Зная фазные напряжения приемника, можно определить ток в каждой фазе
I U a ; I U b ; I U c , (3.16)
a b c
Za Zb Zc
а значение тока в нейтральном проводе
U
IN nN Y N U nN (3.17)
ZN
или в соответствии с первым законом Кирхгофа
IN Ia Ib Ic IA IB IC . (3.18)
В этом случае
Y ф U A U B U C
U nN 0.
3Y ф Y N
Сумма фазных напряжений симметричного источника:
U A U B U C 0 и, следовательно, IN 0 .
Кроме того, так как U nN 0 , то из выражения (3.14) следует, что
90
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
U a U A ; U b U B ; U c U C .
(3.20)
Т.е. при симметричном приемнике, соединенном "звездой", нейтральный
провод не оказывает влияния на его работу. При этом остается справедливым
U Л
U
соотношение Л 3U ф , U ф , полученное ранее для трехфазного
3
генератора.
91
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
93
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
Симметричная нагрузка
При симметричной нагрузке Z ab Z bc Z ca Z ô Z ô e
j
U U U
Iab ab ; Ibc bc ; Ica ca ,
Z ab Z bc Z ca
Векторная диаграмма напряжений и токов для этой цепи показана на рис. 3.17.
94
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
Несимметричная нагрузка
Например, для нагрузки, рис. 3.18, фазные токи, углы сдвига фаз и
фазные мощности будут в общем случае различными.
96
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
97
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
4. Магнитные цепи
4.1. Основные понятия
В основе принципа действия большинства электромагнитных устройств и
электромеханических преобразователей энергии лежит взаимодействие
магнитного поля и движущихся электрических зарядов (электрического тока).
Магнитное поле создается электрическим током, либо постоянным
магнитом. Магнитное поле может быть определенным образом распределено в
пространстве и обладать разной интенсивностью.
Магнитное поле, может быть изображено его магнитными силовыми
линиями. Форма силовых линий и их плотность отражают конфигурацию и
интенсивность магнитного поля. На рис. 4.1а показаны силовые линии
магнитного поля прямолинейного проводника с постоянным током,
направленным вниз, в плоскости, перпендикулярной оси проводника.
98
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
а б
Рис. 4.1. Магнитное поле прямолинейного проводника и катушки
99
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
а) б)
Рис. 4.2. Определение магнитного потока, пронизывающего а) произвольную
поверхность; б) плоскую поверхность в равномерном магнитном поле
магнитный поток Ф = B S.
(4.3)
Единица магнитного потока - вебер: 1 Вб = 1 Тл·1 м2. Магнитный поток
непрерывен. Он замыкается по пути замкнутых силовых линий магнитного
поля.
Исходя из (4.3), магнитная индукция является плотностью магнитного
потока.
B=Ф/S (4.4)
Проявления магнитного поля
Существование магнитного поля проявляется в его индукционном и
силовом действии.
Индукционное действие магнитного поля проявляется в том, что в
электрическом контуре, находящемся в переменном магнитном поле, или в
проводнике, который движется в магнитном поле, наводится электродвижущая
сила (ЭДС). Явление возникновения ЭДС в электрическом проводнике
(контуре) под действием магнитного поля называют электромагнитной
индукцией.
Таким образом, при изменении магнитного потока, пронизывающего
контур, находящийся в магнитном поле, в этом контуре индуцируется ЭДС
(рис. 4.3). Величина этой ЭДС определяется скоростью изменения магнитного
потока:
d
e (4.5)
dt
где e – мгновенное значение ЭДС, В;
Φ – магнитный поток, Вб;
t – время, с;
103
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
104
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
105
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
106
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
а б
Рис. 4.14. Закон полного тока
108
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
110
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
F
(4.21)
Rм
Таким образом, в соответствии с (4.21), магнитный поток в магнитной
цепи прямо пропорционален МДС источника магнитного поля и обратно
пропорционален магнитному сопротивлению магнитопровода. Такое
соотношение между магнитным потоком и МДС источника в магнитной цепи
оказывается аналогичным известному соотношению между электрическим
током и ЭДС источника в электрической цепи - закону Ома. В силу этой
аналогии соотношение (4.21) называют закон Ома для магнитной цепи.
Использование такой аналогии позволяет применять для расчета и
анализа магнитных цепей известные понятия и методы теории электрических
цепей.
В частности, удобно использовать схему замещения магнитной цепи, в
которой по аналогии с электрической цепью источник магнитного поля
представлен идеальным источником МДС, а магнитопровод – его магнитным
сопротивлением. Например, для магнитной цепи на рис. 4.15 магнитная схема
замещения показана на рис. 4.16. В такой магнитной схеме замещения
замыкается магнитный поток Ф.
5. Трансформатор
напряжением в ЛЭП:
P = IлUл . (5.2)
113
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
E 2 ew2 . (5.5)
Вторичная ЭДС E 2 определяет напряжение на зажимах вторичной обмотки U 2
, к которой подключен приемник, и ток приемника (вторичный ток) I2 .
Таким образом, приемник потребляет от трансформатора электрическую
энергию.
Соотношение по величине между первичным и вторичным напряжениями
называется коэффициентом трансформации:
kТ = U1/U2 . (5.6)
Для того, чтобы определить это соотношение запишем уравнения по II закону
Кирхгофа для электрических контуров первичной и вторичной цепей,
обозначенных на рис. 5.1 пунктиром .
U 1 E1 , (5.7)
U 2 E 2 . (5.8)
Уравнения (5.7) , (5.8) называют уравнениями электрического состояния
идеального трансформатора. Исходя из этих уравнений и с учетом (5.4) , (5.5),
коэффициент трансформации
kТ = U1/U2 = E1 / E2 = е w1 / е w2 = w1 / w2 , (5.9)
т.е. коэффициент трансформации определяется соотношением числа витков
первичной и вторичной обмоток.
Если число витков вторичной обмотки меньше, чем в первичной (w2< w1),
вторичное напряжение меньше первичного (U2 < U1) , коэффициент
трансформации kТ > 1, и такой трансформатор называют понижающим
трансформатором.
Если число витков вторичной обмотки больше, чем в первичной (w2 > w1),
вторичное напряжение больше первичного (U2 > U1) , коэффициент
трансформации kТ < 1, и такой трансформатор называют повышающим
трансформатором.
Трансформатор с одинаковым числом витков в обеих обмотках обладает
коэффициентом трансформации kТ =1. Такой трансформатор называют
разделительным.
Таким образом, трансформатор посредством магнитной связи двух обмоток в
магнитной цепи преобразует электрическую энергию источника с напряжением
U1 в электрическую энергию, отдаваемую приемнику с напряжением U2.
При этом вторичное напряжение
U2 = U1 / kТ . (5.10)
Например, трансформатор, имеющий номинальное первичное напряжение U1ном
= 220В, число витков первичной обмотки w1 = 1300 витков и число витков
вторичной обмотки w2 = 213 витков, обладает коэффициентом трансформации
kТ = 1300 / 213 = 6,1 (понижающий трансформатор) и создает вторичное
напряжение U2 = 220 / 6,1 = 36В.
115
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
а б
Рис. 5.2. Условное графическое обозначение трансформатора в схемах
электрических цепей (а – развернутое, б – упрощенное)
117
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
118
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
119
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
120
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
122
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
123
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
124
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
126
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
ΔРВТ ~ Фf . (5.43)
Поскольку частота f и величина магнитного потока Ф не меняются с
изменением режима работы, то и потери от вихревых токов остаются
неизменными при изменении режима работы трансформатора (изменении
нагрузки).
Таким образом, магнитные потери в трансформаторе ΔРм складываются из двух
составляющих – потерь на гистерезис ΔРГ и потерь от вихревых токов ΔРВТ:
ΔРм = ΔРГ + ΔРВТ . (5.44)
Обе составляющие не зависят от режима работы трансформатора. Поэтому их
называют постоянными потерями. Т.е. в номинальном режиме работы их
величина такая же, как и в режиме холостого хода и, следовательно
определяются мощностью холостого хода трансформатора:
ΔРм = P0 . (5.45)
Мощность холостого хода и, следовательно, магнитные потери могут быть
определены исходя из паспортных данных, либо опытным путем по
результатам испытаний трансформатора.
Для уменьшения магнитных потерь сердечник магнитопровода изготавливают
из специальной электротехнической стали с низкими удельными потерями на
гистерезис. При этом конструктивно он состоит из тонких листов, электрически
изолированных друг от друга для исключения потерь от вихревых токов.
Кроме основных составляющих потерь в трансформаторе существуют
дополнительные потери, возникающие в других элементах конструкции. Они
обусловлены в основном потоками рассеяния в стальных элементах
конструкции. Дополнительные потери составляют до 10% суммарных потерь и
анализе характеристик ими можно пренебречь.
127
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
128
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
130
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
131
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
133
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
а б
Рис. 5.13. Форма магнитопровода трансформатора.
а – Броневой трансформатор б – Стержневой трансформатор
Обмотки трансформатора могут располагаться на разных стержнях
магнитопровода (рис. 5.13б), либо на одном стержне (рис. 5.13а). В последнем
случае обмотка низкого напряжения располагается ближе к сердечнику, а
обмотка высокого напряжения располагается поверх обмотки низкого
напряжения.
В силовых трансформаторах большой мощности его электромагнитное ядро
(магнитопровод с обмотками) помещают в масляный бак, заполненный
специальным трансформаторным маслом (рис. 5.14). Трансформаторное масло
служит для отвода тепла, возникающего в результате потерь энергии в
трансформаторе. Для интенсивного охлаждения бак может быть снабжен
радиаторами, охладителями и т.п. Выводы обмоток крепятся к крышке бака
посредством изоляторов.
134
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
135
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
136
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
137
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
6. Электрические машины
Введение. Основные понятия
Электрическая энергия обладает рядом преимуществ по сравнению с
другими видами энергии. Это определяет ее повсеместное использование. Одно
из основных преимуществ – возможность эффективного преобразования в
механическую энергию, а также возможность преобразования механической
энергии в электрическую. Это осуществляется посредством
электромеханических преобразователей, среди которых наиболее важное место
занимают электрические машины.
Электрические машины – это устройства, преобразующие электрическую
энергию в механическую, либо механическую энергию в электрическую.
В первом случае такая электрическая машина называется электрическим
двигателем, во втором – генератором электроэнергии (Рис. 6.1).
138
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
139
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
а б в
Рис. 6.2. Магнитные цепи электрических машин
1 – машина постоянного тока; 2 – асинхронный двигатель;
3 – синхронная машина
141
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
142
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
143
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
144
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
146
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
147
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
148
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
149
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
150
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
152
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
153
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
155
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
156
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
158
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
Внешняя характеристика
Напряжение на зажимах генератора зависит от режима работы. В
частности, оно меняется с изменением величины нагрузки. Внешняя
характеристика это зависимость напряжения на зажимах генератора от тока в
приемнике (тока якоря) при неизменном токе возбуждения (магнитном потоке
Фв) и частоте вращения n.
В генераторе независимого возбуждения ток приемника равен току якоря
Iп Iя . (6.1.30)
Напряжение на зажимах генератора связано с током якоря уравнением
электрического состояния (6.1.7) из которого следует, что напряжение меньше
ЭДС на величину падения напряжения в обмотке якоря:
U E я Rя I я . (6.1.31)
С ростом Iя это падение напряжения возрастает и напряжение на зажимах
генератора уменьшается. Графически эта зависимость изображается кривой 1
на рис. 6.1.18.
159
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
изменении нагрузки.
Как видно на внешней характеристике, с увеличением тока якоря
напряжение уменьшается. Чтобы поднять его до прежнего уровня, надо
увеличить ЭДС в обмотке якоря. Для этого необходимо увеличить магнитный
поток возбуждения за счет увеличения тока возбуждения Iв. Таким образом, с
увеличением тока якоря (увеличением нагрузки генератора) ток возбуждения
необходимо тоже увеличивать. График этой зависимости показан на рис. 6.1.19.
E я CeФв n ; (6.1.32)
M эм C М I яФв ; (6.1.33)
U E я I я Rя . (6.1.34)
161
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
вращения n уменьшается.
Вид механической характеристики существенно зависит от способа
возбуждения машины. При независимом и параллельном возбуждении
магнитный поток Фв практически не меняется и график механической
характеристики имеет вид прямой линии (кривая 1 на рис. 6.1.20).
164
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
166
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
167
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
169
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
170
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
таким образом, чтобы магнитный поток в активной зоне машины имел бы одно
и то же направление (а не чередующееся, как в обычной машине). При этом
ЭДС, индуцируемые в проводниках якоря также имеют одно направление, а
токосъем с якорной обмотки осуществляется с помощью щеток и контактных
колец, а не коллектора. Униполярные машины постоянного тока отличаются
высоким КПД и применяются в качестве источников больших токов до 150 кА.
Униполярные генераторы – наиболее подходящие источники питания для
мощных электролизных установок. Перспективными являются и такие машины
постоянного тока как магнитогидродинамические генераторы (МГД-генератор).
По каналу, расположенному между полюсами такой машины, пропускается
проводящая жидкость или газ (плазма). Под действием магнитного поля
возбуждения в движущейся проводящей среде индуцируется ЭДС, которая
включается в электрическую цепь с помощью электродов, закрепленных на
стенках канала. Применение МГД-генераторов как приставки на тепловых и
атомных электростанциях позволяет повысить к.п.д. станции с 4043% до
4550%. В качестве рабочей проводящей среды в таких МГД-генераторах
используется ионизированная плазма, получаемая при сжигании обычного
топлива или путем нагревания газа в атомных реакторах.
Как и всякая электрическая машина, МГД-машина обратима. МГД-
двигатели используются в качестве электромагнитных насосов для перекачки
жидкометаллических теплоносителей в ядерных реакторах. Плазменный МГД-
двигатель рассматривается как вариант двигателя вспомогательных устройств
космических кораблей.
В качестве перспективных конструкций двигателей постоянного тока
можно отметить также беспазовые двигатели и двигатели с печатной обмоткой.
Они обладают высокой надежностью и быстродействием и могут
использоваться в качестве исполнительных двигателей робототехнических
систем.
172
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
12-крышка вентилятора.
174
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
175
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
176
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
177
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
178
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
179
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
а б в г
Рис. 6.2.13. Условные обозначения асинхронного двигателя в схемах
электрических цепей: а,б – развернутое; в,г – упрощенное
а б
Рис. 6.2.14. Клеммная панель асинхронного двигателя
180
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
«треугольником».
t1 t2 t3
Рис. 6.2.16. Силовые линии магнитного поля асинхронного двигателя
в разные моменты времени
182
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
а б
Рис. 6.2.17. Четырехполюсная обмотка асинхронного двигателя
183
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
каждой фазе еще большее количество катушек. При этом число полюсов
создаваемого магнитного поля еще больше, а частота вращения – меньше.
Частота вращения магнитного поля обатно-пропорциональна количеству
полюсов. Количество полюсов создаваемого магнитного поля характеризуют
параметром, называемым число пар полюсов (p).
Таким образом, частота вращения магнитного поля асинхронного
двигателя определяется двумя параметрами: частотой тока в обмотке статора f
и числом пар полюсов p:
60 f
n0 , [об/мин]. (6.2.1)
p
Например, в табл. 6.2.1 приведены значения частоты вращения
магнитного поля при разном числе пар полюсов обмотки при стандартной
частоте тока f=50Гц.
Табл. 6.2.1
p 1 2 3 4 5
184
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
185
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
D2
M эм Fэм N2 , (6.2.5)
2
где D2 – диаметр ротора;
N2 – число проводников обмотки ротора.
По действием этого вращающего момента ротор вращается с частотой
вращения n в том же направлении, что и магнитное поле. При этом двигатель,
вращая приводной механизм, совершает механическую работу. Для
осуществления реверса (изменения направления вращения) необходимо
поменять направление вращения магнитного поля. Для этого достаточно
переключить обмотку статора так, чтобы изменить последовательность
чередования фаз на противоположную.
Таким образом, асинхронный двигатель, обмотка статора которого
подключена к трехфазному источнику электроэнергии, создает
электромагнитный вращающий момент и совершает механическую работу. Т.е.
асинхронный двигатель преобразует электрическую энергию в механическую.
Необходимым условием создания электромагнитного момента является
неравенство частоты вращения ротора n и магнитного поля n0. Если ротор
вращается с такой же частотой вращения, как и магнитное поле (n=n0), то
проводники обмотки ротора относительно магнитного поля неподвижны, т.е.
скорость относительного движения v=0. Тогда в соответствии с (6.2.2) ,(6.2.3)
ЭДС е2 в обмотке ротора равна нулю, и тока в обмотке нет (i2=0). В
соответствии с (6.2.4) электромагнитная сила не создается (Fэм=0) и
электромагнитный вращающий момент равен нулю. Т.е. механическая энергия
не создается. Такой режим работы асинхронного двигателя называется
холостой ход. Частота вращения ротора, равная частоте вращения магнитного
поля, называется синхронной.
При частоте вращения ротора, меньшей синхронной (n<n0),
относительная скорость v0 и в соответствии с (6.2.2), (6.2.3), (6.2.4) создается
электромагнитный вращающий момент, не равный нулю, который определяет
механическую мощность двигателя.
Таким образом, для создания вращающего электромагнитного момента
ротор и магнитное поле должны вращаться асинхронно. В связи с этим
двигатель носит название асинхронный. Разница между величинами частоты
вращения ротора и магнитного поля характеризуется параметром, называемым
скольжение (s). Скольжение определяется соотношением:
n n
s 0 . (6.2.6)
n0
В режиме холостой ход, когда частота вращения ротора максимальна и
равна синхронной, скольжение s=0. При неподвижном роторе, когда его
частота вращения равна нулю (n=0) скольжение s=1. Таким образом, во всем
возможном диапазоне частоты вращения (от нуля до синхронной) скольжение
186
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
189
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
190
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
Mn
P2 Pмех , [Вт]. (6.2.13)
9,55
Коэффициент полезного действия двигателя определяется соотношением
полезной и потребляемой мощностей:
P P2
2 . (6.2.14)
P1 P2 p
К.п.д. асинхронного двигателя зависит от мощности. При номинальной
мощности машины 100кВт номинальный к.п.д. 8590%, а при номинальной
мощности 100Вт – 60-65%.
Следует иметь в виду, что номинальной мощностью двигателя считается
полезная, т.е. механическая мощность, отдаваемая потребителю:
M n
Pном P2ном ном ном . (6.2.15)
9,55
191
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
Табл. 6.2.2
Паспортные данные асинхронного двигателя
№ Наименование Обозначение
192
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
193
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
194
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
195
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
196
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
197
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
198
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
201
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
202
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
203
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
n p
f 0 f сети . (6.3.5)
60
204
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
205
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
а б
206
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
Внешняя характеристика
Регулировочная характеристика
а б в
Рис. 6.3.17. Векторные диаграммы синхронного двигателя
210
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»
211