Вы находитесь на странице: 1из 211

Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального

образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»


Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

ЭЛЕКТРОТЕХНИКА
Курс лекций
1. Общие вопросы электрических цепей

1.1 Основные понятия


Основными параметрами, характеризующими электрическую энергию, яв-
ляются ток и напряжение, которые могут изменяться во времени по
периодическому закону, либо быть постоянными. Соответственно все
устройства и системы, связанные с использованием электроэнергии, разделяют
на устройства (системы) постоянного тока и устройства (системы) переменного
тока.
Первым генератором электрического тока был электрохимический
генератор постоянного тока - "вольтов столб" /1799 г./. С этого времени до 70-х
годов XIX века электротехника развивалась как техника постоянного тока.
Однако, с развитием в конце XIX века техники переменного тока, источники
постоянного тока отошли на второй план. Производство, передача,
распределение и использование электрической энергии стало осуществляться в
основном посредством устройств переменного тока.
Несмотря на это, электрические устройства постоянного тока используются
довольно широко. Это источники питания технологических установок, которые
не могут работать на переменном токе (электролиз, гальванические установки).
Устройства постоянного тока широко используются в электрооборудовании
космических объектов, транспорта, в системах автоматики, для питания теле- и
радиоаппаратуры.
В настоящее время ученым приходится вновь возвращаться к идее передачи
электроэнергии постоянным током. Оказывается, ЛЭП постоянного тока при
передаче электроэнергии на сверхдальние расстояния более экономичны, чем
ЛЭП переменного тока, так как обладают меньшими потерями мощности,
сооружения их проще и дешевле, несмотря на необходимость установки двух
преобразовательных подстанций (в начале и в конце линии). Кроме того,
применение ЛЭП постоянного тока упрощает связь энергосистем и допускает
их работу в несинхронном режиме.
Таким образом, техника постоянного электрического тока и в настоящее
время является важной и развивающейся частью электроэнергетики.
В этом разделе рассматриваются основные свойства и методы анализа
цепей постоянного тока.
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

Электрическая цепь и её элементы

Электрическая цепь - это совокупность электротехнических устройств,


предназначенных для одновременного генерирования, передачи и
преобразования электрической энергии, соединенных между собой
электрическими проводами. Например, аккумуляторная батарея, лампа и
выключатель, соединенные между собой проводами, образуют электрическую
цепь.
Отдельные электротехнические устройства, образующие электрическую
цепь, называются элементами электрической цепи и делятся на 3 группы:
1. Генерирующие устройства (источники электрической энергии) – это
элементы электрической цепи, преобразующие различные виды энергии
(тепловую, химическую, световую, механическую) в электрическую энергию.
2. Приемные устройства (приемники электрической энергии) – это
элементы электрической цепи, преобразующие электрическую энергию в
другие виды энергии.
3. Вспомогательные устройства – это элементы электрической цепи,
которые предназначены для управления, регулирования режимов работы,
защиты, контроля и измерения параметров в электрической цепи и не связаны
непосредственно с основным преобразованием энергии.
Все электротехнические устройства, являющиеся элементами
электрических цепей имеют условные графические обозначения,
установленные ГОСТ. Эти условные графические обозначения позволяют
графически изображать электрическую цепь. Такое графическое изображение
электрической цепи, содержащее условные изображения её элементов и
показывающее их соединение, называется принципиальной схемой или схемой
электрической цепи.
В качестве примера рассмотрим простейшую электрическую цепь,
состоящую из источника питания - генератора постоянного тока, приемного
устройства - осветительной лампы и выключателя.
Схема этой электрической цепи показана на рис. 1.1. Здесь G – условное
графическое обозначение генератора постоянного тока, EL – условное
графическое обозначение лампы, Q - выключатель.

2
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

Рис. 1.1. Схема простой электрической цепи


А, Б - выходные зажимы источника; а, б - входные зажимы приемника
На рис.1.1 показана простая электрическая цепь, содержащая один
источник и один приемник электроэнергии. Такая цепь называется простой
электрической цепью.
Электрическая цепь может содержать несколько источников и приемников
электрической энергии, соединенных между собой определенным образом.
Такая цепь называется сложной электрической цепью.
Например, на рис. 1.2 показана схема сложной электрической цепи,
которая содержит 3 источника и 5 приемников электроэнергии.

Рис. 1.2. Схема сложной электрической цепи

Топологические понятия в электрической цепи.


При анализе электрических цепей используют топологические понятия:
ветвь, узел, контур.
Ветвь электрической цепи – это неразветвленный участок электрической
цепи, где все элементы включены последовательно. Например, в схеме на рис.
1.2 первая ветвь содержит генератор G1 и нагреватель EK, вторая ветвь
3
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

содержит только лампу EL2 и т.д.


Узел электрической цепи – точка электрической цепи, в которой
соединены несколько ветвей (не менее трех). Например, в схеме на рис. 1.2 в
узле "а" соединены ветви 1,2,3,4, в узле "b" – ветви 1,2,5 и т.д.
Контур электрической цепи – замкнутая часть электрической цепи,
образованная несколькими ветвями. Например, в схеме на рис. 1.2 контур "А"
образован ветвями 2,3,5 и т.д.
Таким образом, в сложной электрической цепи может быть несколько
ветвей, несколько узлов и несколько контуров.

Условно–положительные направления
Для расчета и анализа электрических цепей токи ветвей, напряжения на
участках цепи, ЭДС источников принято обозначать в схеме их условно–
положительными направлениями (см. рис. 1.1). При этом за положительное
направление ЭДС принимается направление перемещения положительных
зарядов под действием сторонних сил, т.е. от минуса к плюсу, и обозначается
стрелкой между двумя электрическими зажимами данного устройства.
За условно-положительное направление напряжения принимается на-
правление от точки с высоким потенциалом к точке с низким потенциалом и
обозначается стрелкой между соответствующими точками на схеме.
За условно-положительное направление тока ветви принимается
направление перемещения положительных зарядов под действием разности
потенциалов. Оно всегда совпадает с положительным направлением
напряжения на этой ветви и обозначается стрелкой рядом с этой ветвью.

Параметры элементов электрической цепи


При работе электрической цепи в каждом ее элементе происходят
различные процессы, связанные с определенными явлениями. В общем случае в
любом элементе может создаваться разность электрических потенциалов,
происходить необратимое преобразование электрической энергии в другие
виды энергии, создаваться магнитное поле, обладающее магнитной энергией, и
создаваться электрическое поле, обладающее энергией электрического поля.
Для характеристики интенсивности этих процессов, происходящих в
элементах цепи, используют понятие параметров элемента. Каждый параметр
учитывает только одно явление (свойство) элемента.
Параметр электродвижущая сила ЭДС (Е) характеризует основное
свойство источника электроэнергии создавать и поддерживать разность
потенциалов на его зажимах.
Единица ЭДС - Вольт [В].
Параметр активное сопротивление (R) характеризует свойство элементов
поглощать электрическую энергию и преобразовывать её в другие виды

4
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

энергии. Активное сопротивление связывает мощность этого преобразования с


током элемента:
P  R i2 . (1.1)
Единица сопротивления - Ом [Ом].
Параметр индуктивность (L) характеризует свойство элемента цепи
создавать магнитное поле и накапливать в нем энергию.
Индуктивность связывает энергию магнитного поля с током элемента.
Li 2
Энергия магнитного поля - W м  . (1.2)
2
Единица индуктивности – Генри [Гн].
Параметр емкость (С) характеризует свойство элемента цепи создавать
электрическое поле и накапливать в нем энергию.
Емкость связывает энергию электрического поля с напряжением
элемента.
Cu 2
Энергия электрического поля – WЭ  . (1.3)
2
Единица емкости - Фарада [Ф].

Идеальные элементы электрических цепей


Любое реальное электротехническое устройство (элемент электрической
цепи) обладает несколькими параметрами. Например, генератор переменного
тока создает разность потенциалов на своих зажимах, создает переменное
магнитное поле, при появлении тока в его обмотках в них возникают потери
энергии, т.е. преобразование электроэнергии в тепло. Поэтому такое устройство
обладает определенной ЭДС E, индуктивностью L, сопротивлением R. Другие
устройства также могут обладать одновременно несколькими параметрами.
Поэтому при анализе удобно представить реальный элемент
электрической цепи совокупностью идеальных элементов, каждый из которых
обладает только одним параметром и отражает одно свойство реальных
элементов.
1. Идеальный источник ЭДС с параметром Е (рис. 1.3а)
2. Идеальный резистивный элемент с параметром активное
сопротивление R (рис. 1.3б)
3. Идеальный индуктивный элемент с параметром индуктивность L
(рис. 1.3в)
4. Идеальный емкостный элемент с параметром емкость С (рис. 1.3г)

5
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

Рис. 1.3. Идеальные элементы


В зависимости от степени проявления тех или иных процессов в реальном
элементе он может быть представлен всеми четырьмя идеальными элементами
с соответствующими параметрами, либо меньшим их количеством. Например,
на рис. 1.4 генератор постоянного тока представлен совокупностью двух
идеальных элементов - идеального источника ЭДС Е и идеального резистора R0
.

Принципиальная схема Схема замещения

Рис. 1.4. Схема замещения генератора постоянного тока

Аналогичным образом любое реальное устройство в электрической цепи


может быть представлено совокупностью тех или других идеальных элементов.
Графическое изображение электрической цепи с помощью идеальных
элементов, отражающих свойства реальных устройств, называется схемой
замещения или расчетной схемой электрической цепи.
При расчете электрической цепи возникает задача при заданном
6
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

напряжении на приемнике электроэнергии определить ток в нем или наоборот.


Для решения этой задачи необходимо знать соотношение тока и напряжения на
каждом идеальном элементе, отражающее свойства приемников. Эти
соотношения определяются параметрами идеальных элементов:
u
в резисторе: i ; (1.4)
R
di
в индуктивном элементе: uL ; (1.5)
dt
du
в емкостном элементе: iC . (1.6)
dt

В цепях постоянного тока электрические и магнитные поля не оказывают


влияния па величину тока в цепи. Исходя из формальных соотношений (1.5),
(1.6) производные по времени от постоянного тока и постоянного напряжения
равны нулю. Следовательно, напряжение на индуктивном элементе и ток в
емкостном элементе в цепи постоянного тока равны нулю.
Поэтому идеальные индуктивный и емкостный элементы в схемах
замещения цепей постоянного тока отсутствуют. Эта особенность цепей
постоянного тока упрощает их расчет и анализ по сравнению с другими
электрическими цепями.
Для примера на рис. 1.5 показана схема замещения цепи, схема которой
приведена на рис. 1.1.

Рис. 1.5. Схема замещения простой электрической цепи

Здесь осветительная лампа представлена идеальным резистором с


сопротивлением Rпр, отражающим способность лампы преобразовывать
электрическую энергию в световую и тепловую. Генератор постоянного тока
представлен идеальным источником ЭДС Е, который отражает свойство
генератора создавать разность электрических потенциалов и идеальным
резистором с сопротивлением R0, учитывающим потери на нагрев
(преобразование электрической энергии в тепловую) в обмотках генератора.

7
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

Ток цепи, замыкаясь по проводам линии электропередачи (электрическим


проводникам), вызывает их нагревание, т.е. преобразование электрической
энергии в тепловую. Это учтено в схеме замещения идеальным резистором с
сопротивлением Rл .
На схеме замещения (рис. 1.5) стрелками обозначены условно-
положительные направления тока, напряжений и ЭДС (I, Uпр, UГ, Uл).
Из физики известно, что за положительное направление тока принято
направление движения положительных зарядов; за положительное направление
ЭДС - направление действия сторонних сил на положительный заряд; за
положительное направление напряжения - направление убывания потенциала.
Так как положительные заряды внутри источника движутся в направлении
действия сторонних сил, а в приемнике в направлении убывания потенциала, то
положительное направление ЭДС и тока источника, напряжения и тока
приемника совпадают.
Положительное направление напряжения на зажимах источника
противоположно положительному направлению тока в нем.
Эта схема замещения отражает электромагнитные процессы, происходящие
в элементах данной цепи, и позволяет рассчитать эту цепь.
1.2. Основные законы электрических цепей.
Для расчета и анализа электрических цепей используются основные
законы электрических цепей: закон Ома, I закон Кирхгофа, II закон Кирхгофа.

Закон Ома
Закон Ома определяет соотношение между током и напряжением в иде-
альном резистивном элементе: ток в резистивном элементе пропорционален
напряжению между его зажимами и обратно-пропорционален его
сопротивлению:
U
I . (1.7)
R
Первый закон Кирхгофа
Первый закон Кирхгофа формулируется для узла электрической цепи и
определяет соотношение между токами ветвей, соединенных в этом узле:
алгебраическая сумма токов ветвей, соединенных в узле, равна нулю:

  Ii  0. (1.8)
При этом алгебраическая сумма предполагает учет условно-положитель-
ных направлений токов ветвей: токи, имеющие положительные направления в
сторону узла, суммируются со знаком "плюс", а токи, направленные от узла –
8
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

со знаком "минус".
Например, для цепи, показанной на схеме рис. 1.2, для узла "а"
соотношение по первому закону Кирхгофа с учетом положительных
направлений записывается в виде:

I1  I 2  I 3  I 4  0 . (1.9)

Второй закон Кирхгофа:


Второй закон Кирхгофа формулируется для контура электрической цепи
и определяет соотношение между напряжениями на отдельных участках или
элементах этого контура и ЭДС в этом контуре:
В контуре электрической цепи алгебраическая сумма напряжений равна
алгебраической сумме ЭДС:
U i   E i . (1.10)

При этом алгебраическая сумма предполагает учет условных


положительных направлений напряжений и ЭДС: напряжения и ЭДС, имеющие
поло-
жительные направления, совпадающие с направлением обхода контура,
суммируются со знаком "плюс", а направленные навстречу обходу контура – со
знаком "минус".
Например, на рис. 1.6 показан фрагмент сложной электрической цепи,
содержащий контур А. Этот контур образован четырьмя ветвями, в которых
содержатся несколько источников ЭДС и несколько приемников. Напряжения
приемников обозначены в схеме их условными положительными
направлениями.
Направление обхода контура принято по часовой стрелке.

9
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

Рис. 1.6. Контур электрической цепи

Для этого контура уравнение по второму закону Кирхгофа записывается в виде:


U1  U 2  U 3  U 4  E1  E3  E4 (1.11)
Основные законы электрических цепей позволяют проводить расчет,
анализ, эквивалентные преобразования электрических цепей.

1.3. Характеристики и свойства источника напряжения


Внешняя характеристика источника напряжения
Ниже приведен анализ свойств источника напряжения в цепи
постоянного тока с использованием основных законов электрических цепей.
Для этого рассмотрим цепь, показанную на рис. 1.1.
На рис. 1.7 приведена схема замещения этой цепи с учетом основных
процессов, происходящих в источнике и приемнике электроэнергии без учета
сопротивления соединительных проводов (линии электропередачи).

10
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

Рис. 1.7. Схема замещения цепи


Реальный источник напряжения (генератор) представлен в схеме
замещения идеальным источником ЭДС (Е) и идеальным резистором c
внутренним сопротивлением источника R0.
Напряжение на зажимах источника А и Б обозначено Uг . Это напряжение
зависит от величины нагрузки, т.е. от тока цепи I. Чтобы определить эту
зависимость запишем уравнение по второму закону Кирхгофа для контура А,
который содержит ЭДС источника Е, напряжение на внутреннем
сопротивлении источника U0 и напряжение на зажимах источника Uг :

Uг + U0 = Е. (1.12)

Исходя из закона Ома для идеального резистора, выразим U0 через


сопротивление R0 и ток цепи I:
U0 = R0 * I, (1.13)

Uг + R0 * I = Е. (1.14)
Отсюда:
Uг = Е – R0 * I. (1.15)

Это уравнение определяет зависимость напряжения на зажимах


источника от величины нагрузки. Эту зависимость называют внешней
характеристикой источника напряжения. Графически внешняя характеристика
показана на рис. 1.8.
Как видно, с увеличением нагрузки генератора напряжение на его
зажимах уменьшается. Это объясняется падением напряжения на внутреннем
сопротивлении источника ΔUг = R0 * I в уравнении (1.15).

11
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

Рис. 1.8. Внешняя характеристика генератора

Энергетический баланс в электрической цепи


Энергетический баланс определяет соотношение между генерируемой
мощностью и потребляемой мощностью в электрической цепи.
Мощность, генерируемая идеальным источником ЭДС, определяется
выражением:
Pг = EI. (1.16)
Мощность, потребляемая идеальным резистором:
P = RI2. (1.17)

Уравнение энергетического баланса может быть получено исходя из


уравнения, составленного по II закону Кирхгофа для контура Б на рис. 1.7,:

Uпр + U0 = Е, (1.18)
или
RпрI + R0I = E. (1.19)

Умножим обе части этого равенства на ток I:

RпрI2 + R0I2 = EI, (1.20)

или с учетом (1.16) и (1.17):

Pпр + P0 = Pг. (1.21)

Здесь Pпр – мощность, потребляемая приемником, P0 – мощность потерь


энергии в источнике, определяемая его внутренним сопротивлением, Pг –
мощность, генерируемая источником.
Уравнения (1.20) и (1.21) являются уравнениями энергетического

12
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

баланса: мощность источника электрической энергии равна сумме мощностей


приемников в электрической цепи.
Уравнение энергетического баланса - следствие закона сохранения
энергии.

1.4. Основные режимы работы электрических цепей.

Различают четыре основных режима работы электрической цепи:


- номинальный режим;
- режим холостого хода;
- режим короткого замыкания;
- согласованный режим работы.

1. Номинальный режим характеризуется тем, что токи, напряжения,


мощности всех элементов электрической цепи соответствуют их номинальным
значениям Iном, Uном, Pном, установленным заводом-изготовителем. В этом
режиме гарантируется надежная работа электрооборудования в течение
длительного времени. Номинальные значения напряжения, тока и мощности
берут за основу при расчетах электрических схем.
По номинальному напряжению рассчитывают изоляцию проводов и
отдельных устройств. По номинальному току определяют допустимый нагрев
всех элементов. Нормально работает устройство когда I  I ном .
Для источника электроэнергии номинальная мощность Pном – это
мощность, которую он отдает потребителю при Uном и Iном. На внешней
характеристике источника (см. рис. 1.8) его номинальному режиму работы
соответствует точка 2.
Номинальная мощность приемных устройств - это электрическая
мощность, потребляемая при номинальном напряжении, т.е. Pном  U ном I ном .

2. Режим холостого хода возникает при отключении нагрузки, при


обрывах цепи. В этом режиме можно принять сопротивление приемника Rпр
бесконечно большим, а ток в цепи Iх = 0. Напряжение на зажимах
генерирующего устройства в режиме холостой ход в соответствии с (1.15) Uх =
E.
На внешней характеристике источника (см. рис. 1.8) режиму холостой
ход соответствует точка 1.
Этот режим используется на практике для измерения ЭДС (Е) источника,
которую определяют, подключив к его выходным зажимам
электроизмерительный прибор – вольтметр.
3. Режим короткого замыкания возникает при замыкании накоротко
выходных зажимов источника или входных зажимов приемного устройства

13
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

(точки А и Б или а и б на рис. 1.7). В этом режиме можно принять


сопротивление приемника Rпр , равным нулю Rпр = 0. При этом напряжение на
зажимах генератора также равно нулю Uг = 0.
Тогда ток короткого замыкания определяется только небольшим
внутренним сопротивлением источника:
Iк = E / R0
и значительно превышает номинальный ток.
На внешней характеристике источника (см. рис. 1.8) режиму короткого
замыкания соответствует точка 4.
Большой ток короткого замыкания приводит к быстрому чрезмерному
нагреву генератора и выходу его из строя.
В большинстве электротехнических устройств короткие замыкания
нежелательны, т.к. возрастание тока ведет к резкому увеличению выделения
тепла в токоведущих частях и, следовательно, к выходу из строя
электроустановок. Поэтому режим короткого замыкания является аварийным
режимом и недопустим при эксплуатации электротехнических устройств и
электрических цепей.
4. Согласованный режим характеризуется максимально возможной
мощностью передача энергии от источника к потребителю. Это возможно
только при определенном соотношения сопротивлений приемника и источника.
Если пренебречь величиной Rл, то есть принять Rл=0, то ток в цепи
E
I , (1.22)
R0  Rпр
мощность приемника
2 E2
Pпр  Rпр I  Rпр
R0  Rпр 2
. (1.23)

Исследуем функцию Pпр(Rпр) на максимум, для чего найдем


dPПР
 0, (1.24)
dRПР
откуда Rпр = R0. (1.25)
Мощность приемника максимальна, когда Rпр = R0.. К.п.д. при этом
РПР RПР I 2
СР    0,5 (1.26)
РГ R0  RПР I 2

В обычных электрических цепях часто Rпр ≈10 R0, и тогда


10 R ПР
 СР   0,9 (1.27)
R0  10 R0
Согласованный режим применяется в радиотехнике, промышленной
электронике - там, где передаются небольшие мощности, и ставится задача
получения Рmax. В силовых электрических установках общего применения этот

14
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

режим не используется.
На внешней характеристике источника (см. рис. 1.8) согласованному
режиму соответствует точка 3.

В силовых электрических установках общего применения внутреннее


сопротивление источника значительно меньше, чем сопротивление приемника.
Поэтому режимы работы источника электроэнергии меняются в диапазоне от
холостого хода до номинального режима работы (участок 1–2 на рис. 1.8). Этот
рабочий участок внешней характеристики показан на рис. 1.9.

Рис. 1.9. Внешняя характеристика источника постоянного напряжения

Как видно, в режиме холостого хода, когда ток I = 0, напряжение на


зажимах генератора определяется величиной ЭДС Uх = E.
С увеличением тока цепи (увеличением нагрузки) напряжение на зажимах
источника уменьшается в соответствии с выражением (15) за счет падения
напряжения на внутреннем сопротивлении источника ΔUг = R0 * I .
В номинальном режиме работы, когда I = Iном , это изменение
напряжениясоставляет ΔUном = 5 – 10 % .

1.5. Методы расчета и анализ электрических цепей

Задачи расчета и анализа электрических цепей весьма разнообразны.


Наиболее часто встречающиеся
1. Определение токов, напряжений, мощностей различных элементов цепи
при заданных параметрах этих элементов.
2. Определение параметров элементов, обеспечивающих получение
требуемых токов, мощностей, напряжений.

15
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

3. Определение характера изменения значений различных величин или


соотношений между ними при изменении параметров цепи.
Существует большое разнообразие сложных электрических цепей.
Некоторые из них обладают определенными особенностями. Для расчета таких
сложных электрических цепей существуют разные методы. Однако все методы
используют основные законы электрических цепей.

Метод непосредственного применения законов Кирхгофа.

Задана схема замещения цепи (см. рис. 1.10) и значения всех


сопротивлений приемников и ЭДС источников: E1 , E2 , E3 , R1 , R2 , R3 , R4 ,
R5 .
Требуется определить токи в каждой ветви, мощности каждого элемента
цепи, составить баланс мощности.

Рис. 1.10. Схема замещения сложной электрической цепи

Для решения этой задачи расчета электрической цепи используют


основные законы электрических цепей: закон Ома, первый и второй законы
Кирхгофа.
Порядок расчета:
1. Произвольно выбрать условно-положительные направления (УПН) токов в
ветвях.
2. Составить систему независимых уравнений с неизвестными токами. Число
уравнений должно быть равно числу неизвестных токов ветвей. По I закону
Кирхгофа составляют (n – 1) уравнение для узлов, где n – полное число узлов в
цепи. По второму закону Кирхгофа составляют (v – n + 1) уравнений, где v –
число ветвей в цепи.
3. Решая полученную систему уравнений, определить токи ветвей.

16
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

Для заданной схемы уравнения по I закону Кирхгофа:


Для узла а:
 I1  I 3  I 4  0 . (1.28)
Для узла б:
I 2  I 4  I5  0 . (1.29)
Для узла в:
I1  I 5  I 6  0 . (1.30)
Недостающие уравнения составляют по II закону Кирхгофа для контуров.
Для этого выделяют независимые контуры и выбирают направление обхода
каждого. Если ЭДС и токи контура совпадают с направлением его обхода, они
принимаются положительными, если нет – отрицательными. Ниже записаны
уравнения для контуров А, Б и С с учетом соотношения тока и напряжения на
резисторах по закону Ома.
Для контура А:
E1  I1R1  I 4 R4  I 5 R5 . (1.31)
Для контура Б:
E2  I 2 R2  I 3 R3  I 4 R4 . (1.32)
Для контура С:
 E2  E3   I 2 R2  I 5 R5 . (1.33)
Решая систему уравнений (28) – (33), определяем значения токов в
ветвях.
Для проверки правильности решения системы уравнений можно
воспользоваться составлением баланса мощностей всей цепи
 Еi I i   I i2 Ri , (1.34)
i i
т.е. суммарная мощность, потребляемая всеми резисторами, должна равняться
суммарной мощности, генерируемой всеми источниками.
При определении мощности источника необходимо учитывать
соответствие положительных направлений ЭДС Е источника и тока в нем I:
P  () EI (1.35)
Если I и E совпадают по направлению, то в формуле следует подставить
знак "плюс". Если эти направления встречны, то следует подставить "минус". В
обоих случаях мощность источника может получиться как положительной, так
и отрицательной в зависимости от значения тока. Если полученное значение
мощности источника положительно, это означает, что источник генерирует
электрическую энергию. Если полученное значение мощности источника
отрицательно, это означает, что источник работает в режиме потребления

17
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

электроэнергии.
Рассмотренный метод, основанный на непосредственном применении
законов Кирхгофа, позволяет рассчитать электрическую цепь любой
сложности. Недостаток этого метода в том, что он требует большого объема
вычислений при решении системы уравнений.

Метод контурных токов.


Метод контурных токов позволяет свести задачу расчета электрической
цепи к решению системы уравнений меньшего порядка. Это упрощает расчет и
делает этот метод более предпочтительным по сравнению с методом
непосредственного применения законов Кирхгофа.
Рассмотрим метод контурных токов на примере той же цепи (см. рис.
1.10).
Любая сложная цепь состоит из нескольких смежных контуров, каждый
из которых имеет несмежные ветви, принадлежащие лишь данному контуру и
смежные, входящие в состав соседних контуров.
Метод контурных токов основан на допущении, что в каждом контуре
имеется контурный ток, одинаковый для всех элементов этого контура.
Положительные направления токов ветвей, как и раньше, выбираются в
начале расчета произвольно. Положительные направления контурных токов
также выбираются произвольно. Зная контурные токи легко определить
реальные токи в ветвях.
Например, для несмежных ветвей значения контурных токов и токов
ветвей равны по величине, а знаки определяются в зависимости от выбранных
направлений контурных токов и токов в ветвях.
В смежных ветвях токи определяются алгебраической суммой контурных
токов соседних контуров с учетом их положительных направлений.
Таким образом, для рассматриваемой цепи (рис. 1.10):

I1 = IА; (1,36)
I3 = IБ; (1.37)
I6 = IС; (1.38)
I2 = IБ - IС; (1.39)
I4 = IА + IБ; (1.40)
I5 = IА + IС; (1.41)

Для составления системы уравнений по методу контурных токов


составим уравнения по II закону Кирхгофа для независимых контуров
рассматриваемой цепи с учетом соотношения тока и напряжения на резисторах
по закону Ома:
Для контура А:
18
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

I1R1 + I4R4 + I5R5 = E1 (1.42)


Для контура Б:
I2R2 + I4R4 + I3R3 = E2 (1.43)
Для контура С:
- I2R2 + I5R5 = - E2 + E3 (1.44)

В составленных уравнениях выразим токи ветвей через контурные токи в


соответствии с (1.36) – (1.41):
Для контура А:
IА R1 + (IА + IБ )R4 + (IА + IС )R5 = E1 (1.45)
Для контура Б:
(IБ - IС )R2 + (IА + IБ )R4 + IБ R3 = E2 (1.46)
Для контура С:
- (IБ - IС )R2 + (IА + IС )R5 = - E2 + E3 (1.47)

В левой части полученных уравнений объединим слагаемые с


одинаковыми контурными токами:

Для контура А:
IА (R1 + R4 + R5) + IБ R4 + IС R5 = E1 (1.48)
Для контура Б:
IАR4 + IБ (R2 + R3 + R4) - IС R2 = E2 (1.49)
Для контура С:
IАR5 - IБR2 + IС (R2+ R5) = - E2 + E3 (1.50)

Таким образом, в полученной системе уравнений (1.48) – (1.50)


неизвестными являются контурные токи, коэффициенты при неизвестных и
свободные члены определяются заданными параметрами элементов цепи.
Решая эту систему уравнений можно определить контурные токи. Далее в
соответствии с (1.36) – (1.41) поочередно определяются токи ветвей.
Таким образом, рассмотренный метод контурных токов также как и
предыдущий метод позволяет свести задачу расчета электрической цепи к
решению системы уравнений, составленных по основным законам
электрических цепей. Однако порядок системы уравнений оказывается
существенно меньшим (3 вместо 6 в предыдущем методе).
Расчет мощностей и составление баланса мощности проводится
аналогично предыдущему методу.

Метод эквивалентных преобразований


Некоторые сложные электрические цепи содержат несколько
приемников, но только один источник. Такие цепи могут быть рассчитаны
19
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

методом эквивалентных преобразований. В основе этого метода лежит


возможность преобразования двух последовательно соединенных или
параллельно соединенных резисторов R1 и R2 к одному эквивалентному Rэкв
(см. рис.1. 11).

Рис. 1.11. Эквивалентные преобразования в электрической цепи

Для определения эквивалентного сопротивления Rэкв следует


воспользоваться основными законами электрических цепей.
Рассмотрим преобразование последовательно соединенных элементов
(см. рис. 1.12).

Рис. 1.12. Эквивалентное преобразование последовательно соединенных элементов

Рис. 1.13. Эквивалентное преобразование параллельно соединенных элементов

Условием эквивалентного преобразования должно быть сохранение тока


и напряжения рассматриваемого участка:
I = Iэкв , U = Uэкв (1.51)

Для исходного участка цепи по II закону Кирхгофа с учетом закона Ома

20
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

для каждого из двух последовательно соединенных элементов:

U = U1 + U2 = R1I + R2I = (R1 + R2)I . (1.52)

Для эквивалентного элемента по закону Ома:

Uэкв = Rэкв Iэкв . (1.53)

С учетом условий эквивалентного преобразования (51)

U = Uэкв = (R1 + R2)I = (R1 + R2)Iэкв = Rэкв Iэкв . (1.54)

Отсюда Rэкв = (R1 + R2). (1.55)

Это соотношение определяет сопротивление элемента, эквивалентного


двум последовательно соединенным элементам.
Для двух параллельно соединенных элементов (см. рис. 1.13) по I закону
Кирхгофа с учетом закона Ома для каждого из двух параллельно соединенных
элементов:

I = I1 + I2 = U/R1 + U/R2 = U(1/R1 + 1/R2). (1.56)

Для эквивалентного элемента по закону Ома:

Iэкв = Uэкв/Rэкв . (1,57)

С учетом условий эквивалентного преобразования (1.51)


I = Iэкв = U(1/R1 + 1/R2) = Uэкв(1/R1 + 1/R2) = Uэкв/Rэкв, (1.58)

отсюда 1/Rэкв = 1/R1 + 1/R2 (1.59)

или Rэкв = (R1 R2)/(R1 + R2). (1.60)

Это соотношение определяет сопротивление элемента, эквивалентного


двум параллельно соединенным элементам.
Соотношения (1.55), (1.60) позволяют проводить поэтапные
эквивалентные преобразования сложной электрической цепи с несколькими
приемниками и осуществлять расчет такой цепи.
Например, на рис. 1.14а показана схема сложной электрической цепи,
содержащей один источник и несколько приемников электроэнергии,
соединенных как показано на схеме.

21
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

а б в

Рис. 1.14. Расчет цепи методом эквивалентных преобразований

При заданных параметрах всех элементов цепи (E, R1, R2, R3) расчет
может быть проведен методом эквиваленьных преобразований следующим
образом.
На первом этапе преобразования два параллельно соединенных резистора
R1 и R2 заменяются одним эквивалентным (см. рис. 1.14б) с сопротивлением
Rэкв12, равным

Rэкв12 = (R1* R2)/(R1 + R2). (1.61)

При этом образуется эквивалентная цепь, в которой содержатся два


резистора Rэкв12 и R3, соединенные последовательно. Напряжение Uab в
эквивалентной цепи соответствует напряжению Uab в исходной цепи, а ток в
эквивалентной цепи соответствует току в неразветвленной части исходной
цепи.
На втором этапе преобразования два последовательно соединенных
резистора Rэкв12 и R2 заменяются одним эквивалентным (см. рис. 1.14в) с
сопротивлением Rэкв123, равным

Rэкв123 = Rэкв12 + R3 . (1.62)

При этом образуется простая эквивалентная цепь, в которой содержится


один резистор Rэкв123. Ток в этой цепи соответствует току в неразветвленной
части исходной цепи и определяется по закону Ома:
I = Uac/ Rэкв123 = E/ Rэкв123 . (1.63)

Дальнейший расчет ведется по закону Ома, следуя по этапам


эквивалентных преобразований в обратном порядке.
Для эквивалентной цепи на рис. 1.14б:
22
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

Uab = I* Rэкв12 ; (1.64)


Ubc = I* R3 . (1.65)

Для исходной цепи на рис. 1.14а :


I1 = Uab/R1 ; (1.66)
I2 = Uab/R2 . (1.67)

Таким образом, описанный метод эквивалентных преобразований


позволяет рассчитать сложную электрическую цепь, не сводя задачу к решению
системы уравнений, а путем последовательных вычислений. Однако этот метод
применим к цепям, содержащим лишь один источник ЭДС
Метод двух узлов
Среди множества электрических цепей некоторые могут обладать
определенными особенностями. Например, на рис. 1.15 показана схема цепи, в
которой параллельно соединены два источника энергии (генератор и
аккумулятор) и два приемника (осветительная лампа и нагревательный
элемент). В этой цепи могут содержаться другие элементы, подключенные
параллельно к одним и тем же зажимам "а" и "b". Эта цепь содержит несколько
ветвей и несколько контуров. Поэтому ее, как и ранее рассмотренные, следует
отнести к категории сложных электрических цепей. Однако, ее особенность в
том, что она содержит только два узла "а" и "b", между которыми подключены
все параллельные ветви.

Рис. 1.15. Электрическая цепь с параллельным соединением ветвей

Для расчета такой цепи может использоваться метод двух узлов.


На рис. 1.16 показана схема замещения подобной цепи. В общем случае
23
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

каждая ветвь может содержать идеальный источник ЭДС и резистор.


Количество таких ветвей неограниченно. Все ветви соединены между точками
"a" и "b" цепи.

Рис. 1.16 Схема замещения цепи с двумя узлами

Обозначим напряжение между узлами "a" и "b" Uab с положительным


направлением от узла, "a" к узлу "b" . Примем условно-положительные
направления токов во всех ветвях одинаковое - от узла "b" к узлу "a".
Рассмотрим контур, содержащий первую ветвь и напряжение Uab . Для
этого контура составим уравнение по II закону Кирхгофа с учетом Закона Ома:
R1 I 1  U àá  E1 . (1.68)
Отсюда ток ветви:
E  U аб
I1  1  E1  U аб G1, (1.69)
R1
1
где G1  - проводимость ветви.
R1

Рассматривая аналогичные контуры, содержащие каждую из оставшихся


ветвей, можно записать аналогичные выражения для токов каждой ветви. Для
n-ой ветви:
E  U аб
In  n  E1  U аб Gn (1.70)
Rn
По I закону Кирхгофа для узла "а":
I1  I 2  I 3  ...  I n  0 , (1.71)
или подставив выражения (1.69 – 1.70),

24
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

E1  U аб G1  Е2  U аб G2  E3  U аб G3  ...  En  U аб Gn  0 .


(1.72)
Отсюда можно выразить напряжение между узлами "a" и "b" через заданные
параметры элементов схемы:
n
 E k Gk
E1G1  Е 2 G 2  E3G3  ...  E n G n k 1
U аб   . (1.73)
G1  G 2  G3  ...  G n n
 Gk
k 1
Напряжение между двумя узлами цепи с несколькими параллельными
ветвями равно отношению алгебраической суммы произведений ЭДС и
проводимостей каждой ветви к сумме проводимостей всех ветвей.
Произведение EkGk берут со знаком «плюс», если направления ЭДС ветви
Ek соответствует указанному на схеме рис. 1.16. Если направление ЭДС
противоположно, то его значение подставляют со знаком «минус».
Порядок расчета цепи этим методом следующий.
1. Определяют по формуле (1.73) значение узлового напряжения.
2. Находят по формулам (1.69 – 1.70) токи в ветвях.

1.6. Особенности нелинейных электрических цепей


постоянного тока
Основные понятия
Часто в электрических цепях содержатся элементы, параметры которых не
остаются постоянными, а зависят от значения тока в этих элементах и
напряжения на их выводах. При этом зависимость тока от напряжения не
описывается выражением закона Ома, а является нелинейной
зависимостью.Такие элементы называются нелинейными элементами. К
нелинейным элементам относятся различные электронные,
полупроводниковые, ионные приборы и устройства, содержащие обмотки с
ферромагнитными магнитопроводами, лампы накаливания, электрическая дуга
и т.д.
Электрические цепи, содержащие такие элементы, называют
нелинейными электрическими цепями.
Зависимость напряжения нелинейного элемента от тока в нем называют
вольт–амперной характеристикой (ВАХ) элемента.
Аналитическое описание вольт–амперной характеристики может быть
весьма громоздким. Поэтому используется графическое изображение ВАХ
элемента в виде графика зависимости напряжения от тока.
На рис. 1.17 показаны ВАХ линейного и нелинейного элементов.
25
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

а б в г
Рис. 1.17 Вольт - амперные характеристики и условное изображение линейных и
нелинейных элементов

ВАХ линейного элемента (U=f(I) или I=f(U)) изображается в виде


прямой (рис. 1.17а). Сопротивление такого элемента не зависит от тока в нем и
U
остается постоянным, т.е. R   const . Условное обозначение линейного
I
элемента – рис. 1.17б.

Нелинейные элементы имеют ВАХ, отличные от прямой (рис 1.17в).


Сопротивление нелинейного элемента зависит от тока, т.е. R  const . Условное
обозначение нелинейного элемента – рис. 1.17г.
Рассмотрим примеры нелинейных элементов и их вольт – амперные
характеристики.
 Полупроводниковый диод, применяемый в схемах выпрямления,
имеет ВАХ I=f(U), показанную на рис. 1.18а;
 В устройствах стабилизации напряжения используют полупро-
водниковые приборы - стабилитроны, имеющие нелинейные ВАХ
(рис. 1.18б);
 для измерения температур используют терморезисторы, ВАХ
которых имеет вид, показанный на рис. 1.18в.

Рис. 1.18. ВАХ и условные обозначения нелинейных элементов

Поскольку аналитическое описание вольт–амперной характеристики

26
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

может быть весьма громоздким, аналитический расчет нелинейной


электрической цепи оказывается затруднительным.
Поэтому нелинейные цепи рассчитываются графо-аналитическим
методом.

Метод свертывания цепи или метод эквивалентных вольт – амперных


характеристик.
Анализ нелинейных цепей основывается на применении законов
Кирхгофа.
На рис. 1.19а показана нелинейная электрическая цепь с двумя
последовательно соединенными нелинейными элементами. Задано напряжение
источника U и вольт–амперные характеристики нелинейных элементов U1(I) и
U2(I) (рис. 1.19б). Необходимо определить ток в этой цепи (I) и напряжение на
каждом из элементов (U1 и U2).

а б

Рис. 1.19. Схема и ВАХ цепи с последовательным соединением


нелинейных элементов

Метод заключается в построении результирующей ВАХ цепи в


соответствии со II законом Кирхгофа:
U  U1  U 2 . (1.74)
Задаваясь значениями тока в цепи, на графиках вольт–амперных
характеристик определяем напряжение каждого элемента и, суммируя,
определяем точку результирующей ВАХ. Проведя подобную процедуру для

27
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

нескольких точек, получаем ВАХ цепи U(I).


Отложив на оси ординат значение напряжения источника U, определяем
необходимые величины (см. рис. 1.19б).
На рис. 1.20а показана нелинейная электрическая цепь с двумя
параллельно соединенными нелинейными элементами. Задано напряжение
источника U и вольт–амперные характеристики нелинейных элементов U1(I) и
U2(I) (см. рис. 1.20б). Необходимо определить ток в этой цепи (I) и ток в
каждом из элементов (I1 и I2).

а б

Рис. 1.20. Схема и ВАХ цепи с параллельным соединением нелинейных


элементов
При параллельном соединении нелинейных элементов (рис. 1.20а)
построение результирующей ВАХ (кривая U(I) на рис. 1.20б) производят в
соответствии с I законом Кирхгофа:
I  I1  I 2 . (1.75)
Далее по заданному значению напряжения источника U на вольт–
амперных характеристиках определяют значения токов в ветвях цепи I1 и I2 и в
неразветвленной части I (см. рис. 1.20б).

Метод пересечения характеристик


Нелинейная цепь может содержать как нелинейные, так и линейные
элементы. Например, на рис. 1.21а приведена схема нелинейной цепи, в
которой последовательно соединены линейный элемент с сопротивлением R1 и
нелинейный элемент, ВАХ которого показана на рис. 1.21б. При заданном
напряжении источника анализ этой цепи может быть проведен методом
пересечения характеристик.
а б

28
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

Рис. 1.21. Анализ нелинейной цепи методом пересечения характеристик


Для этого следует рассмотреть зависимость между током цепи и
напряжением между точками a и b (U2).
С одной стороны, эта зависимость определяется вольт–амперной
характеристикой нелинейного элемента, показанной на рис. 1.21б.
С другой стороны, ее можно определить исходя из II закона Кирхгофа для
контура рассматриваемой цепи:
U 2  U  R1I . (1.76)
Как видно, это уравнение прямой, которую можно графически построить
по двум точкам:
U
U2  0 , Ik 
; (1.77)
R1
I  0, U2 U ; (1.78)
Построенный график представляет из себя вольт–амперную
характеристику участка цепи слева от точек a и b на схеме рис. 1.21а.
Очевидно, рабочая точка рассматриваемой цепи должна удовлетворять
обеим характеристикам, значит определяется точкой их пересечения Р на рис.
1.21б. По её координатам можно определить значение тока в цепи I,
напряжения на элементах U2 и U1.
Метод пересечения характеристик можно использовать также при
анализе магнитных и электронных цепей.
Расчет нелинейных цепей, как видно, отличается значительной
сложностью. Поэтому когда в рабочем диапазоне изменения напряжения и тока
ВАХ реальных элементов близки к прямолинейным, для инженерных расчетов
допустимо пренебречь непостоянством сопротивления. В этом случае
осуществляют линеаризацию ВАХ и используют для расчетов методы анализа
линейных цепей.

29
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

2. Электрические цепи синусоидального тока.


2.1. Основные понятия
Переменным называется ток (напряжение) изменяющий во времени свое
направление и величину.
Переменные токи могут быть периодическими и непериодическими.
Наибольшее применение находят периодические токи, то есть токи,
мгновенные значения которых повторяются через равные промежутки времени,
называемые периодом Т (рис. 2.1).

.
Рис. 2.1. График изменения во времени периодического тока.

Число повторений изменяющейся величины или число периодов в


1
секунду называется частотой f  и измеряется в Герцах [Гц].
T
Частота тока промышленных электрических сетей в большинстве стран, в
том числе и в РФ – 50 Гц; в США и Японии – 60 Гц. Выбор такой частоты
объясняется тем, что при частоте, меньшей 40 Гц, возрастают габариты, масса,
а значит и стоимость электрических машин и трансформаторов и становится
заметным для человеческого глаза мигание света осветительных устройств.
При больших частотах возрастают потери мощности в электротехнических
установках и падение напряжения в линиях электропередачи.

Преимущества переменного тока:


 источники электроэнергии переменного тока – синхронные генераторы –
дешевле, надежней и могут быть выполнены большей мощности и напряжения
чем генераторы постоянного тока;
 энергия переменного тока одного напряжения легко преобразуется в
энергию другого (высшего или низшего) напряжения с помощью
трансформаторов – простых и надежных устройств с высоким КПД, что очень

30
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

важно при передаче электрической энергии на большие расстояния и


распределении ее между потребителями;
 приемники электрической энергии – двигатели переменного тока дешевле
и надежней двигателей постоянного тока.
Пионером применения переменного тока был русский электротехник
П.Н. Яблочков. В 1876 г. он изобрел аппарат, названный им трансформатором и
впервые использовал переменный ток для питания электрической свечи.
Закон изменения тока может быть разным. В связи с этим электрические
цепи переменного тока подразделяются на цепи синусоидального и
несинусоидального тока.
В свою очередь цепи синусоидального тока могут быть однофазные и
многофазные (трехфазные), которым посвящен отдельный раздел дисциплины
"Электротехника".
Рассматриваемый раздел дисциплины "Электротехника" посвящен
изучению процессов, закономерностей, режимов работы в цепях
синусоидального тока.

2.2. Принцип создания синусоидальной ЭДС


Синусоидальная ЭДС создается в генераторах переменного тока. Их
работа основана на применении закона электромагнитной индукции.
Устройство простейшего генератора синусоидальной ЭДС показано на
рис. 2.2.

Рис.2. 2. Схема устройства генератора синусоидального напряжения

Статор (1) - неподвижная часть генератора. Его магнитопровод выполнен


из электротехнической стали. В пазах статора уложена электрическая обмотка
31
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

(2). На рис. 2.2 обмотка статора условно изображена одним витком, состоящим
из двух проводников, находящихся в диаметрально противоположных пазах.
Реальная обмотка статора состоит из нескольких электрических катушек,
имеющих большее количество витков, и укладывается в несколько пазов,
равномерно распределенных по внутренней окружности статора.
Вращающаяся часть генератора - ротор (3), который представляет собой
электромагнит. В обмотку возбуждения ротора (4) через щетки (5) и
контактные кольца (6) подается постоянный ток от источника постоянного
тока. Обмотка возбуждения с током создает магнитное поле. Магнитный поток
замыкается по магнитопроводу генератора. На рис. 2.2 силовые линии
магнитного поля показаны пунктиром.
Ротор приводится во вращение турбиной. При вращении ротора его
постоянное магнитное поле пересекает витки обмотки статора. При этом
возникает явление электромагнитной индукции, согласно которому в каждом
проводнике обмотки статора индуктируется ЭДС.
По закону электромагнитной индукции величина ЭДС, индуктируемой в
одном витке, состоящем из двух проводников,
e  2e  2BlV ; (2.1)
где е' – ЭДС одного проводника;
l – длина активной части проводника, определяемая конструкцией
устройства;
V – линейная скорость перемещения магнитного поля относительно
проводника, определяемая частотой вращения ротора;
B – индукция магнитного поля в месте расположения проводника.
При равномерном вращении ротора ЭДС е пропорциональна индукции
магнитного поля B. Таким образом, характер изменения ЭДС определяется
законом распределения индукции магнитного поля в воздушном зазоре.
В генераторах магнитная индукция в воздушном зазоре между ротором и
статором распределена по синусоидальному закону B = Bm sinα. Это
достигается, путем придания полюсным наконечникам соответствующей
формы, при которой воздушный зазор к краю полюса увеличивается.
Примем за начало отсчета (t = 0) момент, когда магнитная ось ротора
занимает горизонтальное положение (рис. 2.3а). В месте расположения
проводников а и б индукция магнитного поля в воздушном зазоре B = 0,
поэтому е = 0. В произвольный момент времени t , когда ротор повернется на
угол α (рис. 2.3б), индукция B  Bm sin   0 , а ЭДС
e  2BmlV sin  . (2.2)
При равномерном вращении ротора с угловой частотой ω его положение
изменяется со временем:
α= ωt . (2.3)
Следовательно ЭДС изменяется по синусоидальному закону:

32
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

e = Em sin(ωt) , (2.4)

где E m  2Bm lV – максимальное значение ЭДС при вертикальном


положении ротора.

а) б)
Рис. 2.3. Упрощенная модель однофазного генератора.

В общем случае в начальный момент времени отсчета ротор может быть


повернут относительно горизонтального положения на произвольный угол ψ.
Тогда его положение изменяется со временем по закону:
α= ωt + ψ . (2.5)
При этом ЭДС генератора изменяется во времени по синусоидальному
закону:
e = Em sin(ωt + ψ) . (2.6)
При подключении к генератору приемника электрической энергии
образуется электрическая цепь, в которой возникает синусоидальный
электрический ток.

2.3. Параметры, характеризующие синусоидальную величину.


Известно, что любая синусоидальная величина характеризуется
амплитудой, частотой и начальной фазой.
Значение синусоидальной величины в любой момент времени называют
мгновенным. Обозначаются мгновенные значения строчными буквами:
напряжение - и, ЭДС - е, ток - i . Зависимости мгновенных значений
синусоидальных напряжения, ЭДС и тока от времени определяются
выражениями
e  Em sin  t   e , (2.7)
i  I m sin  t   i  , (2.8)

33
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

u  U m sin  t   u . (2.9)
Наибольшее значение синусоидальной величины - амплитуда.
Обозначается прописными буквами Ет, Im, Um.
Аргумент синусоидальной величины называется фазой. Например, в
выражении (2.7) (ωt +ψ е) – фаза ЭДС.
Значение фазы в начальный момент t = 0 – начальная фаза (ψе). На рис.
2.4 показаны графики синусоидальных ЭДС с разными начальными фазами
(отрицательной, положительной, равной нулю).
На графиках начальные фазы показывают стрелками, направленными от
начала синусоиды к оси ординат.
Наименьший промежуток времени, по истечении которого мгновенные
значения повторяется – период Т. Число периодов в одну секунду - частота f .
Единица частоты – герц (Гц). Часто для удобства на графиках горизонтальную
ось обозначают не t, a ωt (рис. 2.4). Периоду Т соответствует значение
1 
аргумента ωT = 2π. Тогда f   , а   2f . При стандартной частоте f
T 2
= 50 Гц ω = 314 рад/с.

Рис. 2.4. Графики синусоидальных ЭДС, с разной начальной фазой:


 e1  0 ,  e2  0 ,  e3  0

Таким образом, синусоидальные ток, напряжение, ЭДС характеризуются


тремя параметрами: величиной (амплитудным значением), частотой и
начальной фазой. При анализе цепей синусоидального тока эта особенность
обусловливает необходимость учета одновременно трех параметров для
характеристики напряжения, тока и ЭДС.
Как правило, в силовых цепях синусоидального тока действует один
источник электроэнергии. Частота синусоидальной ЭДС этого источника
определяет частоту синусоидальных токов и напряжений во всех участках этой
цепи. Поэтому частота синусоидальных токов и напряжений во всех участках
цепи одна и та же. Следовательно, при анализе соотношений между токами и
напряжениями на разных участках цепи этот параметр можно опустить.
Таким образом, при анализе цепей синусоидального тока необходимо

34
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

характеризовать синусоидальные ток и напряжение двумя обязательными


параметрами: величиной (амплитудным значением) и начальной фазой.
Например, в разных участках электрической цепи возникают
синусоидальные токи:
i1 = 2,5 sin(ωt + 150); (2.10)
0
i2 = 2,5 sin(ωt + 50 ). (2.11)
Эти токи одинаковы по величине (Im=2,5А). Однако, эти токи разные, т.к.
отличаются начальной фазой и в любой момент времени имеют разные
мгновенные значения.
При анализе электрических цепей синусоидального тока важное
значение имеет соотношение по фазе между напряжением и током на заданном
участке цепи. Это соотношение характеризуется параметром разность фаз (φ),
которая определяется выражением:
   u  i . (2.12)
Разность фаз характеризует угол, на который синусоидальное напряжение
опережает по фазе синусоидальный ток.
При φ > 0 напряжение опережает ток по фазе; если φ < 0, то напряжение по
фазе отстает от тока; при φ = 0 напряжение и ток совпадают по фазе.

2.4. Способы изображения синусоидальных величин.


При анализе электрических цепей синусоидального тока для учета двух
параметров: величины и начальной фазы тока или напряжения, используют
разные способы изображения синусоидальных величин:
- аналитически с помощью функции sin;
- графически в форме временной диаграммы;
- графически в форме векторной диаграммы;
- аналитически с помощью комплексных чисел.

Аналитический способ с помощью функции sin


Способ заключается в изображении синусоидальных величин при
помощи уравнений с тригонометрическими функциями:
e  E m sin  t   e ,
i  I m sin  t   i  , (2.13)
u  U m sin  t   u  .

Графический способ в форме временной диаграммы


При этом способе мгновенные значения синусоидальных токов,
напряжений, ЭДС изображаются в виде графических зависимостей от времени

35
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

i(t), u(t), e(t) или аргумента тригонометрической функции i(ωt), u(ωt), e(ωt). На
рис. 2.5 приведен пример графического изображения i(ωt), u(ωt), e(ωt). Здесь ψi
> 0, ψu > 0, ψе < 0, причем ψu > ψi.
При изображении синусоидальных тока и напряжения на временной
диаграмме величина (амплитудное значение) определяется на графике
масштабом по оси ординат, а начальная фаза тока и напряжения смещением
графика относительно начала координат по оси абсцисс. Разность фаз
определяется отрезком на оси абсцисс между нулевыми значениями
напряжения и тока. Например, на рис. 2.5. разность фаз φ > 0.

Рис. 2.5. Временная диаграмма синусоидальных напряжений, тока, ЭДС

Графический способ в форме векторной диаграммы


Для изображения синусоидального тока или напряжения на декартовой
плоскости строят вектор, направленный под углом к оси абсцисс, равным
начальной фазе (ψi или ψu) (см. рис. 2.6). Длина вектора должна соответствовать
в масштабе величине (амплитуде) тока или напряжения (Im или Um). Эти
векторы вращаются против часовой стрелки с угловой скоростью ω.

Рис. 2.6. Изображение синусоидальных напряжения и тока вращающимися

36
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

векторами

Для любого момента времени проекции вращающихся векторов на ось


ординат равны мгновенным значениям тока или напряжения. На рис. 2.6
обозначены мгновенные значения i и u для момента t = 0.
Совокупность векторов, изображающих синусоидальные величины одной
частоты, называют векторными диаграммами.
При вращении векторов Um и Im с одинаковой угловой скоростью их
взаимное расположение не меняется, и угол сдвига фаз φ останется
постоянным. Поэтому векторные диаграммы строят для определенного
момента времени. На рис. 2.6 векторная диаграмма построена для t = 0.
Таким образом, при изображении синусоидальных тока и напряжения на
векторной диаграмме величина (амплитудное значение) определяется длиной
вектора в масштабе, а начальная фаза тока и напряжения направлением вектора
относительно оси абсцисс. Разность фаз определяется углом между векторами
напряжения и тока. Например, на рис. 2.6 разность фаз φ > 0.

Аналитический способ с помощью комплексных чисел.


Векторная диаграмма, описанная выше, может быть построена на
комплексной плоскости аналогичным образом (рис. 2.7).

Рис. 2.7. Изображение синусоидального тока вращающимся вектором на


комплексной плоскости.

При этом горизонтальную ось декартовых координат совместим с осью


вещественных значений которую обозначают символом "+", а вертикальную - с
осью мнимых значений, которую обозначают "+ j".
Обозначим проекции вектора на вещественную и мнимую оси I  и I 
соответственно. Мгновенное значение тока теперь получают на оси мнимых
величин i  I  .
Известно, что каждому вектору на комплексной плоскости соответствует
вполне определенное комплексное число, которое может быть записано в
различных формах записи: алгебраической, показательной.

37
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

Im  I   jI   I m cos i  jI m sin i  I m e ji . (2.14)


Здесь Im - комплексная амплитуда тока, Im – модуль комплексного тока,
определяемый его амплитудой, ψi - аргумент комплексного тока, определяемый
его начальной фазой, I  - вещественная часть комплексного тока, I  - мнимая
часть комплексного тока.
Аргумент отсчитывают от положительного направления оси
вещественных величин до вектора. При отсчете по направлению вращения
вектора (против часовой стрелки), аргумент положительный, против вращения
(по часовой стрелке) - отрицательный.
Взаимный переход показательной и тригонометрической форм записи
j
основан на формуле Эйлера e  cos   j sin  . Величина e - поворотный
j

множитель или оператор вращения.


Для преобразования из алгебраической формы записи в показательную
модуль и аргумент комплексного числа определяются его вещественной и
мнимой частью в виде:
I m  I 2  I 2 ; (2.15)
I 
i  arctg . (2.16)
I
Для преобразования из показательной формы записи в алгебраическую
вещественная и мнимая части комплексного числа определяются его модулем и
аргументом в виде:
I   I m cos i ; (2.17)
I   I m sin i . (2.18)
Выражения, аналогичные (12) – (14), можно записать для комплексных
амплитуд синусоидальных напряжения и ЭДС:
U m  U   jU   U m cos u  jU m sin u  U m e ju (2.19)
E m  E   jE   E m cos e  jEm sin e  E m e je (2.20)
Изображение синусоидальных величин комплексными числами позволяет
при анализе сложных электрических цепей заменить операции с векторами
алгебраическими действиями с комплексными числами.
Метод расчета электрических цепей с применением комплексных чисел
называется символическим.

Алгебраические действия с комплексными числами.


Пусть нам заданы два комплексных числа
А  А  jA  Ae j , B  B  jB  Be
j
. (2.21)
Сложение и вычитание комплексных чисел производится только в
38
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

алгебраической форме записи. При этом отдельно складываются вещественные


и мнимые части. Например,
С  А  В  А  jA  В  jB   А  В  j  A  B  C   jC   Ce j , (2.22)
C 
где   arctg , C  C 2  C 2 .
C
Умножение и деление удобно выполнять в показательной форме записи
комплексного числа по правилам умножения и деления показательных
функций. При этом модуль произведения двух комплексных чисел
определяется произведением модулей сомножителей, а аргумент произведения
двух комплексных чисел – суммой аргументов сомножителей:
D  А  В  Ae j  Be j  ABe j      De j . (2.23)
При делении комплексных чисел:
А Ae j
 e j      Fe j   .
A
F  (2.24)
В Be j B
Таким образом, одна и та же величина, изменяющаяся во времени по
синусоидальному закону, может быть изображена разными способами:
- аналитически с помощью функции sin;
- графически в форме временной диаграммы;
- графически в форме векторной диаграммы;
- аналитически с помощью комплексных чисел.
Все рассмотренные способы изображения синусоидальных величин позволяют
проводить расчет и анализ электрических цепей синусоидального тока с учетом
их главной особенности: изменения во времени тока и напряжения с
определенной величиной (амплитудой) и начальной фазой. В зависимости от
решаемой задачи может использоваться тот или другой способ.

2.5. Действующее и среднее значения синусоидальной величины.


Для характеристики энергетического действия синусоидального тока
пользуются понятием действующего значения тока и напряжения.
Действующее значение синусоидального тока численно равно
постоянному току, который за время периода Т выделяет в резистивном
элементе с сопротивлением R такое же количество тепла (Q_ ), как и ток
синусоидальный (Q ~).
Иными словами, действующее значение синусоидального тока и
эквивалентный ему постоянный ток оказывают одинаковый тепловой эффект.
Q_ = Q ~. (2.25)

39
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

Количество тепла, выделяемое за период Т синусоидальным током в


элементе цепи с сопротивлением R:
T T
1
Q~   Ri dt   RI m 2 sin 2 (t )dt 
2
RI m 2T . (2.25)
0 0 2
Количество тепла, выделяемое за тот же период времени Т постоянным
током:

(2.27)

Отсюда действующее значение синусоидального тока:


I
I m. (2.28)
2
Действующее значение синусоидального тока является его средне-
квадратичным значением за период.
Аналогичные выражения можно записать для действующих значений
синусоидальных ЭДС и напряжения:
U E
U m; E m. (2.29)
2 2
Следует отметить, что электроизмерительные приборы
электромагнитной, электродинамической и тепловой систем измеряют
действующие значения соответствующих величин.

2.6. Идеальные элементы в цепи синусоидального тока


Реальные электротехнические устройства могут обладают активным
сопротивлением R , индуктивностью L и емкостью С (см. раздел
"Электрические цепи постоянного тока). При анализе электрической цепи
реальные устройства в схеме замещения представляют совокупностью
идеальных элементов: резистора, индуктивного элемента и емкостного
элемента. Однако влияние каждого из параметров на ток в цепи различно.
Для расчета и анализа электрической цепи синусоидального тока
необходимо знать соотношение между током и напряжением по величине и по
фазе на каждом из идеальных элементов. При этом необходимо представить это
соотношение в комплексной форме изображения синусоидальных величин и на
векторной диаграмме.
Ниже проведен анализ соотношения синусоидального тока и напряжения
на каждом из идеальных элементов.

Идеальный резистор в цепи синусоидального тока

40
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

На рис. 2.8 показана простейшая цепь синусоидального тока, содержащая


идеальный резистор с сопротивлением R, подключенный к источнику
синусоидального напряжения u. Под действием напряжения в резисторе
возникает синусоидальный ток i. На схеме указаны условно-положительные
направления напряжений и тока. Положительное направление напряжения uR
и тока i в резисторе совпадают.
Необходимо определить соотношение между синусоидальными током и
напряжением по величине и по фазе.

Рис. 2.8. Схема цепи с идеальным резистивным элементом

Синусоидальное напряжение источника изображается в виде:


u = Umsin(ωt+ψu). (2.30)
Необходимо установить характер изменения тока в этом резисторе, т.е.
определить амплитуду Im и начальную фазу ψi этого тока.
Ранее сформулированы законы Ома и Кирхгофа применительно к цепям
постоянного тока. Эти законы справедливы и для цепей переменного тока, но
только для реально существующих в каждый момент времени мгновенных
значений величин.
По закону Ома для мгновенных значений
u
i R (2.31)
R
По второму закону Кирхгофа для заданной цепи:
u R  u  U m sin( t   u ) . (2.32)
Тогда ток в цепи
u U
i  R  m sin(  t   u )  I m sin(  t   i ) . (2.33)
R R
Из выражения (2.33) следует:
 в рассматриваемой цепи устанавливается синусоидальный ток с амплитудой
U
Im  m (2.34)
R
и действующим значением
U
I R , (2.35)
R

41
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

т.е. соотношение по величине между синусоидальными током и напряжением


определяется законом Ома аналогично мгновенным значениям;
 начальная фаза тока равна начальной фазе напряжения Ψi = Ψu , при этом
разность фаз, определяемая выражением (10) ,
  u  i  0 , (2.36)
то есть напряжение и ток, в резистивном элементе совпадают по фазе.
При графическом изображении временными диаграммами синусоиды
напряжения uR (t) и тока i (t) – подобны. Например, на рис. 2.9а) показаны
временные диаграммы тока и напряжения при начальной фазе, равной нулю (Ψi
= Ψu = 0).
При аналитическом изображении комплексными числами с учетом
действующих значений комплексное напряжение имеет вид:
U R  U R e ju , (2.37)
Комплексный ток:
I  Ie ji . (2.38)
Соотношение комплексных напряжения и тока с учетом (2.35) и (2.36):
U R U R e j u U R j ( u   i )
  e  R  e j  R  e j 0  R , (2.39)
I j i I
Ie
U
или I  R . (2.40)
R

Рис. 2.9 . Изменение во времени мгновенных значений uR, i, рR

Полученное выражение (2.40) определяет закон Ома в комплексной

42
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

форме для идеального резистивного элемента в цепи синусоидального тока:


комплексный ток прямо пропорционален комплексному напряжению и обратно
пропорционален сопротивлению резистора.
При графическом изображении на векторной диаграмме направление
векторов тока и напряжения определяется их начальными фазами. В частности
в резисторе, как следует из (2.36) , Ψi = Ψu . Следовательно на векторной
диаграмме векторы тока и напряжения направлены одинаково (рис. 2.10).
При изменении начальной фазы напряжения оба вектора повернутся на
соответствующий угол. Однако взаимное относительное направление векторов
не меняется: они совпадают по направлению. Это отражает свойства
идеального резистора. Угол между векторами напряжения и тока на векторной
диаграмме определяет разность фаз φ . В частности в резисторе φ = 0.

Рис. 2.10. Векторная диаграмма цепи с резистором

Для анализа энергетических соотношений в цепи с идеальным


резистором определим характер мощности в этой цепи.
Мгновенное значение мощности в любом элементе электрической цепи
определяется произведением мгновенных значений тока и напряжения:
p = uRi. (2.41)
Примем начальную фазу, равной нулю (Ψi = Ψu = 0). При синусоидальном
токе и напряжении, принимая во внимание (2.41), мгновенная мощность в
резисторе:
UmIm UmIm
p R  u R i  U m sin t  I m sin t  U m I m sin 2 t   cos 2t
2 2
(2.42)
Um
или перейдя к действующим значениям напряжения и тока ( U R  и
2
Im
I ):
2
p R  U R I  U R I cos 2t . (2.43)
Полученное выражение (2.43) описывает характер изменения мгновенной
мощности в идеальном резисторе.

43
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

Для наглядного представления на рис. 2.9б построен график изменения


мощности, соответствующий выражению (2.43).
Из выражения (2.43) и на графике рис. 2.9б видно, что в цепи с
идеальным резистивным элементом мгновенная мощность изменяется по
синусоидальному закону с двойной частотой вокруг среднего значения, которое
определяется первым слагаемым в (2.43).
При этом в течение всего периода мощность остается положительной.
Это значит, что независимо от направления тока электрическая энергия всегда
поступает от источника в идеальный резистивный элемент и необратимо
преобразуется в другие виды энергии, совершая полезную работу.
Электрическая энергия в этом случае называется активной.
Среднее за период значение мощности называется активной
мощностью и обозначается P:
T
1 U I
P   p R dt  m m  U R I . (2.44)
T 2
0
Т.е. активная мощность резистора равна произведению действующих
значений напряжения и тока.
С учетом соотношения тока и напряжения по закону Ома (2.35) активная
мощность цепи с резистивным элементом:
2
U
P  U R I  RI  R .2
(2.45)
I
Единицы активной мощности Р – Вт, кВт, МВт.
Сопротивление
P
R 2 (2.46)
I
называется активным сопротивлением в цепи синусоидального тока.

Идеальный индуктивный элемент в цепи синусоидального тока.


На рис. 2.11 показана простейшая цепь синусоидального тока,
содержащая идеальный индуктивный элемент с индуктивностью L,
подключенный к источнику синусоидального напряжения u. Под действием
напряжения в цепи возникает синусоидальный ток i. На схеме указаны условно-
положительные направления напряжений и тока. Положительное направление
напряжения uL и тока i совпадают.
Необходимо определить соотношение между синусоидальными током и
напряжением по величине и по фазе.

44
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

Рис. 2.11. Схема цепи с идеальным индуктивным элементом

Синусоидальный ток с амплитудой Im и начальной фазой ψi изображается


в виде:
i = Imsin(ωt+ψi) . (2.47)
Необходимо установить характер изменения напряжения в этом
индуктивном элементе, т.е. определить амплитуду Um и начальную фазу ψu
этого напряжения.
Синусоидальный ток создает переменное магнитное поле, которое,
наводит в индуктивном элементе ЭДС самоиндукции. Условно-положительное
направление ЭДС самоиндукции принимают противоположным условно-
положительному направлению тока, который вызывает возникновение этой
ЭДС (рис. 2.11).
Величина этой ЭДС с учетом условно-положительного направления:
di
eL . (2.48)
dt
На основании второго закона Кирхгофа для рассматриваемой цепи можно
записать:
u = uL и uL = eL (2.49)
di
или u  uL  e  L . (2.50)
dt
С учетом (2.47) получим:
di d
u  uL  L  L I m sin( t   i )  
dt dt

 LI m cos( t   i )  LI m sin  t   i  
2
 (2.51)
или
u  uL  U m sin  t  u . (2.52)

Из выражения (2.52) следует:


 напряжение на индуктивном элементе изменяется по
синусоидальному закону с амплитудой
U m  L I m (2.53)

45
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

и действующим значением
U L  L I . (2.54)
 начальная фаза напряжения больше начальной фазы тока на π/2,
при этом разность фаз, определяемая выражением (10) ,
 
   u   i  ( i  )   i  , (2.55)
2 2
то есть напряжение на индуктивном элементе опережает ток по фазе на угол
φ = π/2.
Соотношение (2.54) между током и напряжением по величине может быть
представлено в виде:

U U
I , (2.55)
L X L
где величина X L  L  2fL называется индуктивным сопротивлением.
Единица индуктивного сопротивления – Ом.
Таким образом, соотношение по величине между током и напряжением
индуктивного элемента определяется законом Ома подобно идеальному
резистору: действующее значение тока индуктивного элемента прямо
пропорционально действующему значению напряжения и обратно
пропорционально индуктивному сопротивлению.
При графическом изображении временными диаграммами синусоида
напряжения uL (t) сдвинута относительно синусоиды тока i (t) в сторону
опережения на угол φ = π/2 . Например, на рис. 2.12а) показаны временные
диаграммы тока и напряжения при начальной фазе тока, равной нулю (Ψi = 0).

Рис. 2.12. Графики изменения во времени мгновенных значений uL, i, рL


46
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

При аналитическом изображении комплексными числами с учетом


действующих значений комплексное напряжение имеет вид:
U L  U L e ju , (2.57)
Комплексный ток:
I  Ie ji . (2.58)

Соотношение комплексных напряжения и тока с учетом (2.55) и (2.56):


U L U L e j u U L j ( u  i ) j
  e  X L  e j  X L  e 2  jX L  X L , (2.59)
I Ie j i I
U
или I  L . (2.60)
XL
j
Здесь X L  X L  e 2  jX L - комплексное индуктивное сопротивление.
Полученное выражение (2.60) определяет закон Ома в комплексной форме для
идеального индуктивного элемента в цепи синусоидального тока: комплексный
ток прямо пропорционален комплексному напряжению и обратно
пропорционален комплексному индуктивному сопротивлению.
При графическом изображении на векторной диаграмме направление
векторов тока и напряжения определяется их начальными фазами. В частности
в индуктивном элементе, как следует из (2.55) , Ψu = Ψi+π/2 . Следовательно, на
векторной диаграмме вектор напряжения повернут относительно вектора тока
на угол π/2 в сторону опережения (против часовой стрелки) (см. рис. 2.13).
При изменении начальной фазы напряжения оба вектора повернутся на
соответствующий угол. Однако взаимное относительное направление векторов
не меняется: угол между ними равен π/2. Это отражает свойства идеального
индуктивного элемента. Угол между векторами напряжения и тока на
векторной диаграмме определяет разность фаз φ . В частности в индуктивном
элементе φ = π/ 2.

47
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

Рис. 2.13. Векторная диаграмма цепи с индуктивным элементом.

Для анализа энергетических соотношений в цепи с идеальным


индуктивным элементом определим характер мощности в этой цепи.
Примем начальную фазу тока, равной нулю (Ψi = 0). При этом начальная
фаза напряжения Ψu = π/2. Исходя из (52), мгновенная мощность в
индуктивном элементе:
 2

pL  u L  i  U m sin  t    I m sin  t  m m sin 2 t ,
U I
2
(2.61)
Um
или перейдя к действующим значениям напряжения и тока ( U L  и
2
I
I  m ):
2
pL  U L I sin 2 t . (2.62)

Полученное выражение (2.62) описывает характер изменения мощности в


идеальном индуктивном элементе.
Для наглядного представления на рис. 2.12б построен график изменения
мощности, соответствующий выражению (2.62).
Из выражения (2.62) и на графике рис. 2.12б видно, что в цепи с
идеальным индуктивным элементом мгновенная мощность изменяется по
синусоидальному закону с амплитудой ULI с двойной частотой 2ω .
При этом в течение периода значение мгновенной мощности меняет знак
через каждую четверть периода. При рL > 0 – электрическая энергия от
источника поступает в цепь и преобразуется в энергию магнитного поля в
индуктивном элементе. При рL < 0 – энергия, запасенная в магнитном поле,
полностью возвращается к источнику.
Среднее за период значение мгновенной мощности или активная
мощность равна нулю:

48
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

T
1
P
T
 p L dt  0 (2.63)
0
Т.е. в индуктивном элементе не происходит необратимое преобразование
электрической энергии в другие виды энергии. При этом происходит
непрерывный колебательный процесс обмена энергией между источником и
магнитным полем индуктивного приемника. Это обратимый процесс
преобразования энергии.
Для характеристики интенсивности этого процесса используют понятие
реактивной индуктивной мощности QL. Ее величину определяют амплитудой
колебания мгновенной мощности pLmax. Исходя из (2.62):
QL  p L max  U L I . (2.64)
Т.е. реактивная мощность индуктивного элемента равна произведению
действующих значений напряжения и тока.
С учетом соотношения тока и напряжения по закону Ома (2.56)
реактивная индуктивная мощность цепи с идеальным индуктивным элементом:
QL  U L I  X L I 2 . (2.65)
Индуктивное сопротивление
QL
XL  . (2.66)
I2
Единицы реактивной индуктивной мощности QL – Вар, КВАр, МВАр.

Идеальный емкостный элемент в цепи синусоидального тока.


На рис. 2.14 показана простейшая цепь синусоидального тока,
содержащая идеальный емкостный элемент с емкостью С, подключенный к
источнику синусоидального напряжения u.

Рис. 2.14. Схема цели с идеальным емкостным элементом

Под действием напряжения в цепи возникает синусоидальный ток i. На

49
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

схеме указаны условно-положительные направления напряжений и тока.


Положительное направление напряжения uL и тока i совпадают.
Необходимо определить соотношение между синусоидальными током и
напряжением по величине и по фазе.
Синусоидальное напряжение с амплитудой Um и начальной фазой ψu
изображается в виде:
u  U m sin( t  u ) . (2.67)
Необходимо установить характер изменения тока в этом емкостном
элементе, т.е. определить амплитуду Im и начальную фазу ψi этого тока.

По второму закону Кирхгофа для рассматриваемой цепи:


uC  u  U m sin( t  u ) . (2.68)
Мгновенные значения напряжения uС и тока i в емкостном элементе
связаны соотношением:
duC
iC . (2.69)
dt
При синусоидальном напряжении (78)
du
dt
d
dt

i  C C  C U m sin( t   u   CU m sin  t   u   ,
2
 (2.70)
или
i  I m sin  t  i . (2.71)
Из выражений (2.70), (2.71) следует:
 ток в емкостном элементе изменяется по синусоидальному закону с
амплитудой
I m  C U m (2.72)
и действующим значением
I  C U . (2.73)
 начальная фаза тока больше начальной фазы напряжения на π/2,
при этом разность фаз, определяемая выражением (10) ,
 
   u   i   u  ( u  )   , (2.74)
2 2
то есть напряжение на емкостном элементе отстает от тока по фазе на угол π/2.
Соотношение (2.73) между током и напряжением по величине может быть
представлено в виде:
U U
I C  C , (2.75)
1 XC
C
1 1
где величина X c   называется емкостным сопротивлением.
C 2fC
50
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

Единица емкостного сопротивления – Ом.


Таким образом, соотношение по величине между током и напряжением
емкостного элемента определяется законом Ома подобно идеальному резистору
и индуктивному элементу: действующее значение тока емкостного элемента
прямо пропорционально действующему значению напряжения и обратно
пропорционально емкостному сопротивлению.
При графическом изображении временными диаграммами синусоида
напряжения uL (t) сдвинута относительно синусоиды тока i (t) в сторону
отставания на угол π/2 . Например, на рис. 2.15а показаны временные
диаграммы тока и напряжения при начальной фазе напряжения, равной нулю
(Ψu = 0).

Рис. 2.15. Изменение во времени мгновенных значении uC,, i, рC.

При аналитическом изображении комплексными числами с учетом


действующих значений комплексное напряжение имеет вид:
U C  U C e ju (2.76)
Комплексный ток:
I  Ie ji . (2.77)
Соотношение комплексных напряжения и тока с учетом (2.74) и (2.75):
U C U C e j u
 C e  j  2  X C e  j  2   jX C  X C ,
U
 (2.78)
I j ( u   2) I
Ie
 U C
или. I  . (2.79)
XC

51
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

Здесь X C  X C e  j  2   jX C - комплексное емкостное сопротивление.


Полученное выражение (90) определяет закон Ома в комплексной форме для
идеального емкостного элемента в цепи синусоидального тока: комплексный
ток прямо пропорционален комплексному напряжению и обратно
пропорционален комплексному емкостному сопротивлению.
При графическом изображении на векторной диаграмме направление
векторов тока и напряжения определяется их начальными фазами. В частности
в емкостном элементе, как следует из (85) , Ψu = Ψi – π/2 . Следовательно на
векторной диаграмме вектор напряжения повернут относительно вектора тока
на угол π/2 в сторону отставания (по часовой стрелке) (см. рис. 2.16).

Рис. 2.16. Векторная диаграмма цепи с емкостным элементом.

При изменении начальной фазы напряжения оба вектора повернутся на


соответствующий угол. Однако взаимное относительное направление векторов
не меняется: угол между ними равен π/2. Это отражает свойства идеального
емкостного элемента. Угол между векторами напряжения и тока на векторной
диаграмме определяет разность фаз φ . В частности в емкостном элементе φ = -
π/ 2.
Для анализа энергетических соотношений в цепи с идеальным емкостным
элементом определим характер мощности в этой цепи.
Примем начальную фазу напряжения, равной нулю (Ψu = 0). При этом
начальная фаза тока Ψi = π/2. Исходя из (2.41), мгновенная мощность в
емкостном элементе:
 2
U I
2

pC  uC  i  U m sin  t  I m sin  t    m m sin 2 t (2.80)

52
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

Um Im
или перейдя к действующим значениям напряжения и тока ( U C  , I
2 2
):
pC  U C I sin 2 t . (2.81)
Полученное выражение (2.81) описывает характер изменения мощности в
идеальном емкостном элементе.
Для наглядного представления на рис. 2.15б построен график изменения
мощности, соответствующий выражению (2.81).
Из выражения (2.81) и на графике рис. 2.15б видно, что в цепи с
идеальным емкостным элементом мгновенная мощность изменяется по
синусоидальному закону с амплитудой UСI с двойной частотой 2ω .
При этом в течение периода значение мгновенной мощности меняет знак
через каждую четверть периода. При рС > 0 – электрическая энергия от
источника поступает в цепь и преобразуется в энергию электрического поля в
емкостном элементе. При рС < 0 – энергия, запасенная в электрическом поле,
полностью возвращается к источнику.
Среднее за период значение мгновенной мощности рС, или активная
мощность Р = 0.
Т.е. в емкостном элементе не происходит необратимое преобразование
электрической энергии в другие виды энергии. При этом происходит
непрерывный колебательный процесс обмена энергией между источником и
электрическим полем емкостного приемника. То есть в этой цепи происходит
обратимый процесс преобразования энергии.
Для характеристики интенсивности этого процесса используют понятие
реактивной емкостной мощности QС. Ее величину определяют амплитудой
колебания мгновенной мощности pСmax. Исходя из (92):
QC  pC max  U C I . (2.82)
Т.е. реактивная мощность емкостного элемента равна произведению
действующих значений напряжения и тока.
С учетом соотношения тока и напряжения по закону Ома (2.75)
реактивная емкостная мощность цепи с идеальным емкостным элементом:
QC  U C I  X C I 2 . (2.83)
Емкостное сопротивление
Q
XС  С . (2.84)
I 2
Единицы реактивной емкостной мощности QС – Вар, КВАр, МВАр.

2.7. Цепь синусоидального тока с последовательным соединением


R, L, C – элементов. Резонанс напряжений
53
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

В общем случае любое реальное устройство, содержащееся в


электрической цепи, может быть представлено в схеме замещения тремя
идеальными элементами. Поэтому целесообразно при анализе цепей
синусоидального тока знать соотношение тока и напряжения для участка цепи с
тремя последовательно соединенными элементами: резистором, идеальным
индуктивным и идеальным емкостным элементами.
Схема замещения такой неразветвленной цепи показана на рис. 2.17.

Рис. 2.17. Схема цепи с последовательным соединением элементов R, L, C.


Под действием синусоидального напряжения в цепи возникает
синусоидальный ток i. Необходимо определить соотношение между
синусоидальными током и напряжением этой цепи по величине и по фазе.
Синусоидальный ток с амплитудой Im и начальной фазой ψi изображается
в виде:
i = Imsin(ωt+ψi) , (2.98)
или в комплексной форме:
I  Ie j i . (2.99)
По второму закону Кирхгофа для контура рассматриваемой цепи полное
напряжение цепи соотносится с напряжениями на отдельных элементах в виде:
u  uL  uR  uc или U  U L  U R  U С (2.100)
Как показано ранее (51), (71), (90), напряжение на каждом из элементов
соотносятся с током в соответствии с законом Ома:
U L  X L I  jX L I , (2.101)
U R  RI , (2.102)
U C  X C I   jX C I . (2.103)
Ток во всех элементах при их последовательном соединении один и тот
же. Тогда выражение (98) может быть представлено в виде:

54
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

U  jX L I  RI   jX C I  R  j  X L  X C I  Z I  Ue ju (2.104)


U U
Или I   . (2.105)
( R  j ( X L  X C )) Z
 j
Здесь Z   R  j  X L  X C   Ze (2.106)
- комплексное полное сопротивление цепи с тремя последовательно
соединенными элементами.
Таким образом, выражение (2.105) определяет соотношение между
комплексным током и комплексным напряжением также в форме закона Ома:
комплексный ток в цепи с тремя последовательно соединенными элементами
прямо пропорционален комплексному напряжению и обратно пропорционален
комплексному полному сопротивлению этой цепи.
Модуль и аргумент комплексного полного сопротивления определяются
параметрами отдельных элементов.
Исходя из (2.106) , модуль комплексного полного сопротивления
Z  R2   X L  X C 2  R 2  X 2 , (2.107)
где X  X L  X C – реактивное сопротивление цепи.
X
Аргумент комплексного полного сопротивления   arctg . (2.108)
R
В соответствии с законом Ома в комплексном виде для этой цепи (2.105) ,
 j u U
I  U  U  e  e j ( u  )  I  e j i . (2.109)
Z Z e j Z
Исходя из полученного выражения (2.109) , действующее значение тока
U
I , (2.110)
Z
начальная фаза тока
 i   u   , или  u   i   . (2.111)
Как видно, действующие значения тока и напряжения в этой цепи также
определяется полным сопротивлением Z в форме закона Ома. По фазе
напряжение опережает ток на угол φ. При этом полное сопротивление и
разность фаз определяются соотношением сопротивлений трех элементов в
соответствии выражениями (2.107) и (2.108).
Тот же результат может быть получен посредством наглядного
графического изображения тока и напряжений на векторной диаграмме.
Векторная диаграмма для рассматриваемой цепи показана на рис. 2.18.
Здесь начальная фаза тока принята произвольно равной нулю (ψ i = 0). При этом
вектор тока направлен вдоль вещественной оси комплексной плоскости.

55
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

Рис. 2.18. Векторная диаграмма цепи с последовательным соединением


элементов L, R, C.

Вектор напряжения индуктивного элемента повернут относительно


вектора тока на π/2 в сторону опережения в соответствии со свойствами этого
элемента (2.55). Вектор напряжения резистора направлен вдоль вектора тока в
соответствии со свойствами резистора (2.36). Вектор напряжения емкостного
элемента повернут на угол π/2 относительно вектора тока в сторону отставания
в соответствии со свойствами емкостного элемента (85). Длина векторов
напряжений определяется их действующими значениями по закону Ома для
каждого из элементов в соответствии с (2.56), (2.35), (2.72).
Соотношение напряжений по второму закону Кирхгофа (2.100) на
векторной диаграмме соответствует векторному сложению. При этом вектор
полного напряжения цепи на рис. 2.18 определяется суммой трех векторов
напряжений на отдельных элементах:
U U L U R U C (2.112)
Из построенной векторной диаграммы возможен анализ соотношения
тока и полного напряжения цепи. Для этого выделим на векторной диаграмме
прямоугольный треугольник ОАВ (см. рис. 2.19).

Рис. 2.19. Треугольник напряжений цепи с последовательным


соединением элементов.

56
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

Нижний катет треугольника пропорционален напряжению резистора,


которое определяется его активным сопротивлением, и его называют активной
составляющей напряжения (Uа=UR). Правый катет треугольника
пропорционален разности напряжений двух реактивных элементов:
индуктивного и емкостного, и его называют реактивной составляющей
напряжения:
U р  U L  UC . (2.113)
Гипотенуза треугольника пропорциональна величине полного
напряжения цепи U. Угол φ определяет разность фаз всей цепи.
Этот треугольник называют треугольником напряжений и используют
для наглядного представления соотношения между отдельными
составляющими напряжений при анализе цепи с последовательным
соединением R,L,C – элементов.
Поделим стороны треугольника напряжений на величину тока I. При этом
получается подобный треугольник (см. рис. 2.20) со сторонами:

Рис. 2.20. Треугольник сопротивлений цепи с последовательным


соединением элементов.

UR
 R - активное сопротивление резистора;
I
U р U L UC
  X L  XC  X - реактивное сопротивление,
I I
определяемое разностью индуктивного и емкостного сопротивлений;
U
 Z - полное сопротивление цепи, определяющее соотношение по
I
величине тока и полного напряжения.
Угол φ определяет разность фаз всей цепи.
Этот треугольник называют треугольником сопротивлений и используют
для наглядного представления соотношения между сопротивлениями
отдельных элементов и полным сопротивлением цепи с последовательным
соединением R,L,C – элементов.

57
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

По теореме Пифагора для треугольника сопротивлений модуль полного


сопротивления
Z  R2  X 2  R2  ( X L  X C )2 . (2.114)
Он определяет соотношение по величине между током и полным
напряжением.
Из того же треугольника разность фаз для всей цепи
X X  XC
  arctg  arctg L . (2.115)
R R
Она описывает соотношение по фазе между током и полным
напряжением и определяет аргумент комплексного полного сопротивления.
Таким образом, комплексное полное сопротивление может быть записано
в виде:
X L XC
jarctg ( )
Z  Z  e j  R 2  ( X L  X C ) 2  e R
(2.116) .
Оно определяет соотношение между током и напряжением по закону Ома
в комплексном виде:
U
I  . (2.117)
Z
При этом модуль комплексного полного сопротивления Z определяет
U
соотношение по величине действующих значений напряжения и тока: Z  , а
I
аргумент комплексного сопротивления определяет соотношение
синусоидальных напряжения и тока по фазе:    u   i .
Полученные при графическом анализе выражения (2.114) - (2.117)
соответствуют записанным ранее (2.107) - (2.109).
Эти выражения справедливы для цепи, содержащей в общем случае три
идеальных элемента, соединенные последовательно. В частности, реальное
устройство может быть представлено в схеме замещения двумя или одним
идеальным элементом. В этом случае полученные выражения также
справедливы. Следует лишь формально принять сопротивление
отсутствующего элемента равным нулю.

Используя графические изображения в форме треугольников напряжений


и сопротивлений, можно записать выражения, полезные при расчете и анализе
такой электрической цепи:
U а  U R  RI  U cos  ; (2.118)
U р  U L  U C  X L I  X C I   X L  X C I  XI  U sin  ; (2.119)

58
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

U  Uа U р 
2 2
RI 2   XI 2  R 2  X 2  I  ZI ; (2.120)

  arctg . (2.121)

Для анализа энергетических соотношений в цепи с последовательным


соединением R, L, C – элементов определим характер изменения мгновенной
мощности в этой цепи:
p  u  i  U m sin  t  u   I m sin(  t  i ) 
 U m sin  t  i    I m sin(  t  i ) 
 U m I m cos   U m I m cos2t  2i  .
1 1
(2.122)
2 2
Или, используя действующие значения тока и напряжения,
p  UI cos   UI cos2t  2i  . (2.123)
Как видно из полученного выражения (121), мощность в рассматриваемой
цепи изменяется во времени по гармоническому закону с двойной частотой.
При этом колебания мощности происходят вокруг среднего значения,
определяемого первым слагаемым в правой части этого выражения.
Среднее значение мощности определяет активную мощность. Тогда
активная мощность

T
1
P  pср   pdt  UI cos  . (2.124)
T0
или
P  UI cos   U а I  RI 2 . (2.125)
Как видно, активная мощность определяется мощностью резистора.
Произведение действующих значений тока и полного напряжения цепи
называют полной мощностью S:
S  UI  ZI 2 . (2.126)
Единица полной мощности – ВА, кВА, МВА.
Исходя из (2.125 ) и (2.126) соотношение активной и полной мощностей:
P
P  S cos , или cos  . (2.127)
S
Активная мощность определяет необратимое преобразование
электрической энергии в другие виды энергии, т.е. полезную работу,
совершаемую током в электрической цепи. В общем случае активная мощность
составляет лишь часть полной мощности, определяемой произведением

59
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

действующих значений тока и полного напряжения. Эта доля активной


мощности в полной определяется выражением (2.127). Отношение активной
мощности к полной называется коэффициентом мощности. Принимая во
внимание выражение (2.127), коэффициент мощности обозначают cosφ.
Коэффициент мощности можно определить соотношением
сопротивлений отдельных элементов, например, исходя из треугольника
сопротивлений (рис. 2.20):
R R
cos   . (2.128)
Z 2
R  (X  X ) 2
L C
Графически соотношение активной и полной мощности отображается
треугольником мощностей. Для построения треугольника мощностей умножим
треугольник напряжений на действующее значение тока. При этом образуется
подобный прямоугольный треугольник (см. рис. 2.21) .

Рис. 2.21. Треугольник мощностей цепи с последовательным соединением


элементов

Нижний катет треугольника пропорционален активной мощности:


Uа  I  UR  I  R  I 2  P . (2.129)
Правый катет треугольника пропорционален величине:
U р  I  U L  I  U C  I  X L  I 2  X C  I 2  QL  QC  Q . (2.130)
Это реактивная мощность всей цепи.
Гипотенуза треугольника оказывается равной полной мощности:
U I  S. (2.131)
Из треугольника мощностей:
S  P2  Q2 , (2.132)
Q  S  sin  , (2.133)
P
P  S  cos , или cos 
, (2.134)
S
Что соответствует полученным ранее выражениям.
При выполнении расчетов в комплексном виде комплексное значение
полной мощности определяется произведением комплексного напряжения на
сопряженный комплексный ток:

60
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

S  UI *  Z II *  Z I 2 . (2.135)


Здесь I *  Ie j i сопряженный комплексный ток. Тогда:
S  UI *  Ue ju Ie  ji  UIe j u  i   UIe j  Se j 
2.136)
 S cos  jS sin   P  jQ  P  j QL  QC 
В рассматриваемой цепи с последовательным соединением R, L, C –
элементов при разном соотношении сопротивлений элементов (R, XL, XC)
создается разный режим работы. При этом характер цепи определяется
разностью фаз φ, значения которой могут быть положительными или
отрицательными в диапазоне от π/2 до – π/2 .
Ниже рассматриваются режимы работы цепи при разных соотношениях
индуктивного и емкостного сопротивлений.
Показанная на рис. 2.18 векторная диаграмма построена в предположении, что
индуктивное сопротивление больше емкостного (ХL > ХC ). Реактивное
сопротивление всей цепи положительно:
X  X L  X C   0 . (2.137)
При этом в соответствии с законом Ома напряжение на индуктивном
элементе больше емкостного:
U L  I  X L  UC  I  X C . (2.138)
Разность фаз всей цепи оказывается положительной, т.е. полное
напряжение опережает по фазе ток на угол φ, больший нуля:

X
  arctg
 0. (2.139)
R
Треугольник сопротивлений и треугольник мощностей для этого режима
имеют вид, показанный на рис. 2.20, 2.21.
В этом режиме цепь характеризуется активной мощностью P и
положительной реактивной мощностью Q>0. Положительное значение
реактивной мощности свидетельствует о том, что индуктивная мощность
больше емкостной, т.е. индуктивный элемент преобладает над емкостным
элементом.
В этом режиме характер цепи называют активно–индуктивным.
При сопротивлении индуктивного элемента, меньшим емкостного, (ХL <
ХC ) реактивное сопротивление всей цепи отрицательно:
X  X L  X C   0 (2.140)
При этом в соответствии с законом Ома напряжение на индуктивном
элементе меньше емкостного:
U L  I  X L  UC  I  X C . (2.141)
Векторная диаграмма для этого режима показана на рис. 2.22.

61
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

Рис. 2.22. Векторная диаграмма неразветвленной цепи при ХL < ХC.

Разность фаз всей цепи оказывается отрицательной, т.е. полное


напряжение отстает по фазе от тока:
X
  arctg  0 . (2.142)
R
Треугольник сопротивлений и треугольник мощностей для этого режима
показаны на рис. 2.23.

Рис. 2.23. Треугольник сопротивлений и треугольник мощностей


при ХL < ХC

В этом режиме цепь характеризуется активной мощностью P и


отрицательной реактивной мощностью Q<0. Отрицательное значение
реактивной мощности свидетельствует о том, что индуктивная мощность
меньше емкостной, т.е. емкостный элемент преобладает над индуктивным
элементом.
В этом режиме характер цепи называют активно–емкостным.
Особый режим работы цепи возникает при равенстве индуктивного и
емкостного сопротивлений:
62
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

ХL = ХC . (2.143)
Реактивное сопротивление всей цепи оказывается равным нулю:
X  X L  X C   0 (2.144)
При этом в соответствии с законом Ома напряжения на индуктивном и
емкостном элементах равны между собой:
U L  I  X L  UC  I  X C , (2.145)
а реактивное напряжение равно нулю:
U  U L  UC  0 (2.146)
Векторная диаграмма для этого режима показана на рис. 2.24.

Рис. 2.24. Векторная диаграмма неразветвленной цепи при ХL = ХC

Разность фаз всей цепи оказывается равной нулю, т.е. полное напряжение
совпадает по фазе с током:
X 0
  arctg  arctg  0 . (2.147)
R R
Треугольник сопротивлений и треугольник мощностей для этого режима
вырождаются в отрезок, поскольку один катет становится равным нулю.
В этом режиме цепь характеризуется активной мощностью P . Реактивная
мощность равна нулю Q = 0. При этом активная мощность равна полной
мощности:
P = S = UI, (2.148)
а коэффициент мощности равен
P
cos   1 . (2.149)
S
Отсутствие реактивной мощности при наличии в цепи индуктивного и
емкостного элементов свидетельствует о том, что реактивная индуктивная
мощность и реактивная емкостная мощность взаимно компенсируются. При
этом цепь имеет активный характер, поскольку обладает лишь активной
мощностью.
Явление, возникающее в неразветвленной цепи с элементами L, R, C,
63
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

когда полное напряжение и ток совпадают по фазе, называется резонансом


напряжений.
Условие резонанса напряжений:
ХL = ХC (2.150)
1
или L  . (2.151)
C
Создать резонанс напряжений в цепи можно изменяя параметры L или С
при неизменной частоте, или изменяя частоту   2f при заданных
параметрах L и С.
Рассмотрим случай, когда L и С неизменны при изменении частоты. На
рис. 2.25 показаны зависимости сопротивлений R, ХL , ХC, Z и тока цепи I от
частоты f.

Рис. 2.25. Зависимости R, ХL , ХC, Z, I от частоты

В точке A ХL = ХC. При этом полное сопротивление минимально и


определяется лишь активным сопротивлением резистора:
Z рез  R 2  ( X L  X C ) 2  R 2  0 2  R . (2.152)
1
Эта точка определяет резонансную частоту f рез  . (2.153)
2 LC
Ток цепи в этом режиме наибольший:
U U
I рез   . (2.154)
Z рез R
Активная мощность определяется величиной резонансного тока:
Pрез  I 2рез  R . (2.155)
Аналогичным образом возникает режим резонанс напряжений при
неизменной частоте и изменении индуктивности индуктивного элемента, либо
емкости емкостного элемента. При установлении равенства индуктивного и
емкостного сопротивлений возникает резонанс напряжений. При этом полное

64
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

сопротивление цепи минимально, а ток максимальный.


Признаком резонанса напряжений в цепи является максимальное
значение тока и активной мощности
Резонанс напряжений используется в радиотехнических цепях при построении
схем резонансных фильтров. При этом свойства цепи оказываются различными
для сигналов разных частот.
В электротехнических установках частота неизменна. Здесь
возникновение резонанса напряжений обусловлено изменением параметров
элементов. При ХL = XC >R при резонансе напряжений возможны
перенапряжения на отдельных участках цепи.

2.8. Цепь синусоидального тока с параллельным соединением


приемников. Резонанс токов
Электрическая цепь может содержать приемники, соединенные
параллельно. Эти приемники могут обладать разным характером. Их параметры
могут быть также различными.
Простейшим примером может быть цепь, в схеме замещения которой
содержатся три идеальных элемента (резистор, индуктивный и емкостный
элементы), соединенные параллельно (рис. 2.26)
В этой цепи напряжение на каждом из элементов одно и то же и
определяется разностью потенциалов между узлами а и b, равной напряжению
источника:
̇ ̇ ̇ ̇ (2.156)

Рис. 2.26 Цепь с параллельным соединением R, L, C – элементов

Токи в каждом из параллельно соединенных элементов определяются по


закону Ома их сопротивлениями:

65
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

̇
̇
̇
̇ (2.157)
̇
̇

Ток в неразветвленной части цепи (полный ток, потребляемый от


источника) определяется токами всех элементов по I Закону Кирхгофа для узла
a на рис. 2.26:

̇ ̇ ̇ ̇ (2.158)

При этом учитывается не только величина токов, но и их начальные фазы.


Наглядно это соотношение может быть представлено на векторной диаграмме
(рис. 2.27).

а б в

Рис. 2.27. Векторная диаграмма для цепи с параллельным соединением


элементов

При разном соотношении параметров отдельных элементов может


66
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

создаваться разный режим работы цепи, а цепь в целом может иметь разный
характер: активно-индуктивный, активно-емкостный и т.п.
В частности, векторная диаграмма на рис. 2.27а соответствует режиму
работы, когда емкостное сопротивление больше индуктивного. При этом ток
индуктивного элемента преобладает над емкостным. Результирующий ток всей
цепи отстает по фазе от напряжения. Вся цепь имеет активно-индуктивный
характер. При емкостном сопротивлении, меньшем индуктивного, цепь
обладает активно-емкостным характером (рис. 2.27б).

Особым режимом работы рассматриваемой цепи является резонанс токов.


Этот режим возникает при условиях, когда индуктивный и емкостный
элементы создают одинаковое сопротивление синусоидальному току:
(2.159)

Так как при параллельном соединении элементов напряжение на них одно


и то же, то при возникновении условия (2.159) токи в индуктивном и
емкостном элементах по величине одинаковы:

(2.160)

Поскольку эти токи изменяются с противоположными начальными


фазами, они компенсируют друг друга. При этом полный ток, потребляемый от
источника, определяется лишь током резистора и оказывается минимальным а
цепь имеет активный характер, коэффициент мощности в таком режиме
 . Векторная диаграмма для режима резонанса токов показана на
рис. 2.27в.

Поскольку индуктивное сопротивление определяется индуктивностью и


частотой тока, а емкостное сопротивление определяется емкостью и частотой
тока, то резонанс токов может возникать при изменении либо индуктивности
индуктивного элемента, либо емкости емкостного элемента, либо частоты тока.

Явление резонанса токов используется в электротехнике для повышения


коэффициента мощности электроустановок и создания резонансных фильтров.

2.9. Повышение коэффициента мощности электротехнических


установок.
67
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

Как показано ранее, полезное преобразование электрической энергии в другие


виды энергии в электрической цепи характеризует активная мощность P.
Активная мощность составляет часть полной мощности. Доля активной
мощности в полной определяется коэффициентом мощности:
P
cos  (2.182)
S
Чем ближе cos  к единице, тем большую часть в полной мощности цепи
составляет активная мощность, тем эффективней преобразование
электрической энергии в другие виды энергии.
Поэтому коэффициент мощности имеет важное экономическое значение.
Большинство потребителей электрической энергии имеют активно-
индуктивный характер, то есть они потребляют активную P и реактивную
индуктивную мощность QL . Разность фаз φ>0. Коэффициент мощности cosφ <
1. При номинальной нагрузке потребителей cos   (0,7  0,9) , а при нагрузке
меньше номинальной – ниже. Это требует мер по повышению коэффициента
мощности.
Источником снижения cos  является излишнее потребление
реактивной мощности недогруженными двигателями и трансформаторами.
Один из способов повышения коэффициента мощности – рациональное
использование электрооборудования. Другой способ – применение
специальных косинусных конденсаторов или синхронных компенсаторов,
обладающих емкостным характером, подключаемых параллельно приемнику и
потребляющих емкостный ток.
Схема замещения активно-индуктивного потребителя представлена
последовательным соединением активного и индуктивного элементов с
параметрами Rп и Xп (рис. 2.28).

Рис. 2.28. Схема замещения потребителя с косинусным конденсатором

Ток приемника

68
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»


I П  U . (2.183)

Активная мощность определяется активной составляющей тока
приемника:
P  U  I П cos П  U  I Па . (2.184)
Ток в линии передачи до подключения конденсатора определяется током
приемника:
I Л  I П . (2.185)
При замыкании ключа К емкостный элемент подключается параллельно
приемнику. При этом ток в приемнике не изменяется и определяется
выражением (2.183). Активная мощность по–прежнему определяется активной
составляющей тока приемника в соответствии с (2.184).
Ток в конденсаторе
U
IС . (2.186)
 jX C
Ток в линии передачи при подключенном конденсаторе по первому
закону Кирхгофа:
IЛ  IП  IC . (2.187)
Анализ эффективности этого способа повышения коэффициента мощности
может проведен по векторной диаграмме, показанной на рис. 2.29.

69
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

Рис. 2.29. Векторная диаграмма потребителя с косинусным конденсатором

Здесь ток приемника IП имеет активно–индуктивный характер и отстает


от напряжения на угол, определяемый разностью фаз приемника φП. Ток
конденсатора IC опережает по фазе напряжение на π/2. Ток в линии I Л при
подключенном конденсаторе определяется в соответствии с (185) суммой
векторов IП и IC. При этом ток в линии отстает по фазе от напряжения на угол
  , меньший, чем φП :
  П , (2.188)
т.е. коэффициент мощности увеличился:
cos   cos П . (2.189)
. Величина тока в линии передачи уменьшилась при подключении
конденсатора. Практически это означает, что при той же активной мощности
приемника полная мощность уменьшилась, т.к. уменьшился ток:
P  U  I Па  S cos П  U  I П  cos П  S  cos   U  I Л  cos  (2.190)
Таким образом, подключив конденсатор параллельно потребителю,
можно повысить коэффициент мощности установки при неизменной активной
мощности.
Меньший ток в линии передачи обуславливает меньшие потери,
меньшую нагрузку для источника электроэнергии, позволяет подключать к
70
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

нему дополнительные потребители. Все это делает электроустановку в целом


более рациональной.
Емкость батареи конденсаторов, необходимая для повышения
коэффициента мощности, определяется исходя из закона Ома для емкостного
элемента (2.75):
I
C C . (2.191)
U
Очевидно, наиболее рациональным будет режим, при котором ток
конденсатора равен реактивной составляющей тока приемника:
I C  I рП . (2.192)
При этом коэффициент мощности cosφ = 1.
Необходимая для этого емкость конденсатора
I рП
C . (2.193)
U
Обычно таким способом удается повысить коэффициент мощности до
значения cosφ = 0,92 ÷ 0,95. Это ограничено тем, что режим работы
потребителей нестабилен, величина нагрузки непрерывно изменяется.
Повышение cos  электрических установок является важной технико-
экономической проблемой. Поэтому в нашей стране для предприятий введен
дифференциальный тариф на электроэнергию. Её стоимость снижается, если на
предприятии осуществляются мероприятия по повышению среднего значения
cos  над нормативным значением. При низком коэффициенте мощности
оборудования плата за электроэнергию оказывается больше. В быту проблема
повышения коэффициента мощности не возникает, т.к. бытовые
электроприборы обладают достаточно высоким cos  .

2.10. Разветвленная цепь синусоидального тока


Полученные выше выводы, характеризующие соотношения между током
и напряжением в цепях синусоидального тока с учетом характера различных
элементов, позволяют проводить расчет цепи, содержащей несколько
приемников, обладающих разным характером, соединенных между собой
определенным образом. Параметры, характеризующие свойства приемников,
определяются их техническими характеристиками, паспортными данными. При
этом задача расчета электрической цепи состоит в том, чтобы при заданных
параметрах приемников и напряжении источника определить токи и
напряжения на разных участках рассматриваемой цепи.
Пример схемы разветвленной цепи синусоидального тока показан на рис. 2.30.

71
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

Рис. 2.30. Схема цепи со смешанным соединением приемников.

В заданной цепи известны параметры всех элементов и значение


приложенного к цепи напряжения U . Требуется определить значения токов и
напряжений на всех участках цепи, обозначенные на схеме.
При расчете разветвленной цепи со смешанным соединением приемников
целесообразно использовать метод эквивалентных преобразований цепи. При
этом для учета фазовых соотношений расчет удобно производить в
комплексной форме.
Вначале выразим сопротивление отдельных участков цепи в комплексной
форме:
Z 0  R0  jX 0  Z 0 e j0 ; (2.194)
Z 1  R1  jX 1  Z1e j1 ; (2.195)
Z 2  R2  jX 2  Z 2 e  j2 . (2.196)
Далее, проводя эквивалентные преобразования, определим комплексное
эквивалентное сопротивление Z аб участка цепи с двумя параллельными
ветвями между точками а и б:
Z1Z 2
Z аб   Z аб e jаб  Rаб  jX аб . (2.197)
Z1  Z 2
На следующем этапе эквивалентного преобразования определяется
комплексное полное сопротивление всей цепи:
Z  Z 0  Z аб  ( R0  jX 0 )  ( Rаб  jX аб ) 
 R0  Rаб   j  X 0  X аб   R  jX  Ze j . (2.198)
Комплексное напряжение источника
U  Ue j u . (2.199)
По закону Ома ток в неразветвленной части цепи:

72
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

U U
 e j ( u  )  Ie j i .
U
I   (2.200)
Z Ze j Z

Напряжение участка А–а


j
U 0  Z 0 I  Z 0 e j 0 Ie j i  Z 0 Ie j ( 0  i )  U 0 e u0 . (2.201)
Напряжение участка а–б
j
U аб  Z аб I  Z аб e j аб Ie j i  Z аб Ie j ( аб  i )  U аб e u аб (2.202)
Токи в параллельных ветвях между точками а и б:
U аб U аб e j u аб U аб j ( u 1 ) j
I1    e аб  I1e i1 , (2.203)
Z1 Z1e  j1 Z1

U аб U аб e j u аб U j (  ) j
I2    аб e u аб 2  I 2 e i2 . (2.204)
Z2 Z 2 e  j 2 Z2
Полная мощность цепи

S  U I  UIe j  Se j  P  jQ . (2.205)
Полученные значения напряжений и токов изображаются векторами на
комплексной плоскости. На рис. 2.31 построена векторная диаграмма
рассматриваемой цепи в предположении, что начальная фаза напряжения
источника равна нулю: ψu = 0

Рис. 2.31. Векторная диаграмма цепи со смешанным соединением приемников

73
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

При этом векторы соответствуют комплексным значениям величин.


Например, вектор тока I1 направлен под углом по отношению к вещественной
оси, равным его начальной фазе ψi1 , в соответствии с комплексным значением
(2.203). Длина вектора определяется действующим значением тока в
соответствии с модулем комплексного тока I1 (2.203). Аналогичным образом
строятся все векторы на векторной диаграмме.
Взаимное расположение на векторной диаграмме векторов токов и
напряжений на отдельных участках цепи соответствует характеру нагрузки. В
частности, вектор тока I1 повернут относительно вектора напряжения этого
участка U аб в сторону отставания на угол φ1. Это соответствует активно–
индуктивному характеру первой ветви. Ток I2 изображается вектором,
повернутым относительно напряжения этого участка U аб в сторону
опережения на угол φ2 . Это соответствует активно–емкостному характеру
второй ветви.
Характер всей цепи, содержащей несколько разных приемников, также
иллюстрируется векторной диаграммой. Здесь ток неразветвленной части цепи
I отстает от напряжения источника U на угол φ, соответствующий аргументу
полного комплексного сопротивления Z всей цепи (2.198). Это свидетельствует
об активно–индуктивном характере цепи в целом.
Соотношение между токами отдельных участков соответствует первому
закону Кирхгофа:
I  I1  I2 . (2.206)
Соотношение между напряжениями отдельных участков соответствует
второму закону Кирхгофа:
U  U 0  U аб (2.207)
На векторной диаграмме эти соотношения проверяются сложением
соответствующих векторов. При достоверном результате расчета треугольники
токов или напряжений, построенные по (2.206) и (2.207), оказываются
замкнутыми.
Правильность расчета можно также проверить составлением уравнения
баланса мощности
S  S 0  S1  S 2 , (2.208)
   
или U I  U 0 I  U аб I1  U аб I 2 , (2.209)
что соответствует P  jQ  P0  P1  P2   j Q0  Q1  Q2 . (2.210)

74
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

3.Трехфазные электрические цепи.


3.1. Основные понятия и определения
Трехфазная цепь – это совокупность трех электрических цепей, в которых
действуют синусоидальные ЭДС, одинаковые по амплитуде и частоте,
2
сдвинутые по фазе одна от другой на угол и создаваемые одним
3
источником энергии.
Каждую отдельную цепь, входящую в трехфазную цепь принято называть
фазой.
Таким образом, термин "фаза" имеет в электротехнике два значения:
первое – аргумент синусоидально изменяющейся величины, второе – часть
многофазной системы электрических цепей.
Трехфазная цепь является частным случаем многофазных систем
переменного тока.
Широкое распространение трехфазных цепей объясняется рядом их
преимуществ по сравнению как с однофазными, так и с другими многофазными
цепями:
 экономичность производства и передачи энергии по сравнению с
однофазными цепями;
 возможность сравнительно простого получения кругового
вращающегося магнитного поля, необходимого для трехфазного
асинхронного двигателя;
 возможность получения в одной установке двух эксплуатационных
напряжений – фазного и линейного.
Каждая фаза трехфазной цепи имеет стандартное наименование:
первая фаза – фаза "А";
вторая фаза – фаза "В";
третья фаза – фаза "С".
Начала и концы каждой фазы также имеют стандартные обозначения.
Начала первой, второй и третьей фаз обозначаются соответственно А, В, С, а
концы фаз – X, Y, Z.
Основными элементами трехфазной цепи являются: трехфазный
генератор, преобразующий механическую энергию в электрическую; линии
электропередач; приемники (потребители), которые могут быть как
трехфазными (например, трехфазные асинхронные двигатели), так и
однофазными (например, осветительные приборы).

75
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

3.2. Создание трехфазной системы ЭДС.


Трехфазный генератор создает одновременно три ЭДС, одинаковые по
величине и отличающиеся по фазе на 1200.
Получение трехфазной системы ЭДС основано на принципе
электромагнитной индукции, используемом в трехфазном генераторе.
Трехфазный генератор представляет собой синхронную электрическую
машину. Простейшая конструкция такого генератора изображена на рис. 3.1.

Рис. 3.1. Схема устройства трехфазного генератора

На статоре 1 генератора размещается трехфазная обмотка 2. Каждая фаза


трехфазной обмотки статора представляет собой совокупность нескольких
катушек с определенным количеством витков, расположенных в пазах статора.
На рис. 3.1 каждая фаза условно изображена одним витком. Три фазы обмотки
статора генератора повернуты в пространстве друг относительно друга на 1/3
часть окружности, т.е. магнитные оси фаз повернуты в пространстве на угол
2
 120 . Начала фаз обозначены буквами A, B и C, а концы – X, Y, Z.
3
Ротор 3 генератора представляет собой постоянный электромагнит,
возбуждаемый постоянным током обмотки возбуждения 4. Ротор создает
постоянное магнитное поле, силовые линии которого показаны на рис. 3.1
пунктиром. При работе генератора это магнитное поле вращается вместе с
ротором.
При вращении ротора турбиной с постоянной скоростью происходит
пересечение проводников обмотки статора с силовыми линиями магнитного
поля. При этом в каждой фазе индуктируется синусоидальная ЭДС.
76
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

Величина этой ЭДС определяется интенсивностью магнитного поля


ротора и количеством витков в обмотке.
Частота этой ЭДС определяется частотой вращения ротора.
Поскольку все фазы обмотки статора одинаковы (имеют одинаковое
количество витков) и взаимодействуют с одним и тем же магнитным полем
вращающегося ротора, то ЭДС всех фаз имеют одинаковую амплитуду Em и
частоту ω.
Но, так как магнитные оси фаз в пространстве повернуты на угол
2 2
 120 , начальные фазы их ЭДС также отличаются на угол .
3 3
Примем начальную фазу ЭДС фазы А, равной нулю, то есть  еА  0 ,
тогда eA  Em sin t . (3.1)

2
ЭДС фазы В отстает от ЭДС фазы А на :
3
 2 
e B  Em sin  t    Em sin t  120 . (3.2)
 3 
2
ЭДС фазы С отстает от ЭДС фазы В еще на :
3
 4 
eС  Em sin  t    Em sin t  240 . (3.3)
 3 
Действующее значение ЭДС всех фаз одинаковы:
E
E A  EB  EC  m  E .
2
(3.4)
Трехфазная симметричная система ЭДС может изображаться
тригонометрическими функциями, функциями комплексного переменного,
графиками на временных диаграммах, векторами на векторных диаграммах.
Аналитическое изображение тригонометрическими функциями
приведено в (3.1) – (3.3).
В комплексном виде ЭДС фаз изображаются их комплексными
действующими значениями:
0 0 0
E A  Ee j 0  E ; E B  Ee  j120 ; E C  Ee  j 240
77
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

(3.5)
Графики мгновенных значений трехфазной симметричной системы ЭДС
на временной диаграмме показаны на рис. 3.2. Они представляют из себя три
синусоиды, сдвинутые друг относительно друга на 1/3 часть периода.

Рис. 3.2. Графики мгновенных значений трехфазной


симметричной системы ЭДС

На векторной диаграмме ЭДС фаз изображаются векторами одинаковой


длины, повернутыми друг относительно друга на угол 120° (рис. 3.3а).

Рис. 3.3. Векторные диаграммы ЭДС трехфазных симметричных систем.


(а – прямая последовательность фаз; б – обратная последовательность фаз)

78
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

Так как ЭДС индуктированные в обмотках статора имеют одинаковые


амплитуды и сдвинуты по фазе относительно друг друга на один и тот же угол
120°, полученная трехфазная система ЭДС является симметричной.
Следует отметить, что чередование во времени фазных ЭДС зависит от
направления вращения ротора генератора относительно трехфазной обмотки
статора. При вращении ротора по часовой стрелке, как показано на рис. 3.1,
полученная симметричная трехфазная система ЭДС имеет прямое чередование
(А – В – С) (рис. 3.3 а). При вращении ротора против часовой стрелки
образуется также симметричная трехфазная система ЭДС. Однако чередование
фазных ЭДС во времени изменится. Такое чередование называется обратным
(А – С – В) (рис. 3.3б).
Чередование фазных ЭДС важно учитывать при анализе трехфазных
цепей и устройств. Например, последовательность фаз определяет направление
вращения трехфазных двигателей, и т.п. Для практического определения
последовательности фаз используются специальные приборы – фазоуказатели.
По умолчанию при построении трехфазных цепей и их анализе
принимается прямое чередование фазных ЭДС трехфазного источника.
На схемах обмотку статора генератора изображают как показано на рис.
3.4а с использованием принятых обозначений начал и концов фаз.
На схеме замещения трехфазный источник представлен тремя
идеальными источниками ЭДС (рис. 3.4б)

Рис. 3.4. Условное изображение обмотки статора генератора.

За условное положительное направление ЭДС в каждой фазе принимают


направление от конца фазы к началу.

79
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

3.3. Способы соединения фаз в трехфазной цепи.


Для построения трехфазной цепи к каждой фазе трехфазного источника
присоединяется отдельный приемник электроэнергии, либо одна фаза
трехфазного приемника.

Рис. 3.5. Схема несвязанной трехфазной цепи

Здесь трехфазный источник представлен тремя идеальными источниками


ЭДС E A , E B , E C . Три фазы приемника представлены условно идеальными
элементами с полными комплексными сопротивлениями Z a , Z b , Z c . Каждая
фаза приемника подсоединяется к соответствующей фазе источника, как
показано на рис. 3.5. При этом образуются три электрические цепи,
объединенные конструктивно одним трехфазным источником, т.е. трехфазная
цепь. В этой цепи три фазы объединены лишь конструктивно и не имеют между
собой электрической связи (электрически не связаны между собой). Такая цепь
называется несвязанной трехфазной цепью и практически не используется.
На практике три фазы трехфазной цепи соединены между собой
(электрически связаны).
Существуют различные способы соединения фаз трехфазных источников
и трехфазных потребителей электроэнергии. Наиболее распространенными
80
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

являются соединения "звезда" и "треугольник". При этом способ соединения


фаз источников и фаз потребителей в трехфазных системах могут быть
различными. Фазы источника обычно соединены "звездой", фазы потребителей
соединяются либо "звездой", либо "треугольником".
При соединении фаз обмотки генератора (или трансформатора) "звездой"
их концы X, Y и Z соединяют в одну общую точку N, называемую нейтральной
точкой (или нейтралью) (рис. 3.6). Концы фаз приемников x, y, z также
соединяют в одну точку n (нейтральная точка приемника). Такое соединение
называется соединение "звезда".

Рис. 3.6. Схема соединения фаз источника и приемника в звезду

Провода A-a, B-b и C-c, соединяющие начала фаз генератора и приемника,


называются линейными проводами (линейный провод А, линейный провод В,
линейный провод С). Провод N-n, соединяющий точку N генератора с точкой n
приемника, называют нейтральным проводом.
Здесь по–прежнему каждая фаза представляет собой электрическую цепь,
в которой приемник подключен к соответствующей фазе источника
посредством нейтрального провода и одного из линейных проводов (пунктир
на рис. 3.6). Однако, в отличие от несвязанной трехфазной цепи, в линии
передачи используется меньшее количество проводов. Это определяет одно из
преимуществ трехфазных цепей – экономичность передачи энергии.
При соединении фаз трехфазного источника питания треугольником (рис.
3.7) конец X одной фазы соединяется с началом В второй фазы, конец Y второй
фазы – с началом С третьей фазы, конец третьей фазы Z – c началом первой
фазы А. Начала А, В и С фаз подключаются с помощью трех проводов к трем
фазам приемника, также соединенным способом "треугольник".

81
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

Рис. 3.7. Схема соединения фаз источника и приемника в треугольник

Здесь также каждая фаза представляет собой электрическую цепь, в


которой приемник подключен к соответствующей фазе источника посредством
двух линейных проводов (пунктир на рис. 3.7). Однако в линии передачи
используется еще меньшее количество проводов. Это делает передачу
электроэнергии еще более экономичной
При способе соединения "треугольник" фазы приемника именуют двумя
символами в соответствии с линейными проводами, к которым данная фаза
подключена: фаза "ab", фаза "bc", фаза "ca". Параметры фаз обозначают
соответствующими индексами: Z ab , Z bc , Z ca

3.4. Напряжения трехфазного источника.

Трехфазный источник, соединенный способом "звезда", создает две


трехфазные системы напряжения разной величины. При этом различают
фазные напряжения и линейные напряжения.
На рис. 3.8 показана схема замещения трехфазного источника,
соединенного "звездой" и присоединенного к линии электропередачи.

82
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

Рис. 3.8. Схема замещения трехфазного источника

Фазное напряжение UФ – напряжение между началом и концом фазы или


между линейным проводом и нейтралью ( U A , U B , U C ). За условно
положительные направления фазных напряжений принимают направления от
начала к концу фаз.
Линейное напряжение (UЛ) – напряжение между линейными проводами
или между началами фаз ( U AB , U BC , U CA ). Условно положительные
направления линейных напряжений приняты от точек соответствующих
первому индексу, к точкам соответствующим второму индексу (то есть, от
точек с более высоким потенциалом к точкам с более низким) (рис. 3.8).
Внутреннее сопротивление фаз генератора (источника) очень мало и им
можно пренебречь. Тогда можно записать:

E A  U A ; E B  U B ; E C  U C ; (3.6)

Т.е. фазные напряжения определяются значениями фазных ЭДС:

0 0 0
U A  U фe j 0 ; U B  U фe j120 ; U C  U фe j 240 (3.7)

На векторной диаграмме они обозначаются теми же векторами, что и


ЭДС (рис. 3.9).

83
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

Рис. 3.9. Топографическая векторная диаграмма напряжений трехфазного


генератора

Если принять потенциал нейтрали генератора  N  0 , то потенциалы


начал фаз будут равны фазным напряжениям источника:
U A   A   N   A ; U B   B   N   B ; U C   C   N   C .
Тогда линейные напряжения равны разности фазных напряжений
источника:
U AB   A   B  U A  U B ; U BC   B   C  U B - U C ;
U      U - U .
CA C A C A (3.8)
По уравнениям (3.7) и (3.8) построим топографическую векторную
диаграмму (рис. 3.9).
Каждой точке этой диаграммы соответствует определенная точка цепи.
Вектор, проведенный между двумя точками топографической диаграммы,
изображает по величине и фазе напряжения между соответствующими точками
цепи.
Из векторной диаграммы видно, что при симметричной системе фазных
напряжений система линейных напряжений тоже симметрична, т.е. линейные
напряжения равны по величине
UAB = UBC = UCA (3.9)
и сдвинуты по фазе относительно друг друга на 120° .
Соотношение по величине между линейным и фазным напряжениями
легко определить по диаграмме (рис. 3.9) из треугольника ANB.
U AB  2U A cos 30   3U A
U
или U Л  3U ф , U ф  Л (3.10)
3
Например, ГОСТ определяет следующие величины линейных и фазных

84
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

напряжений для силовых цепей низкого напряжения:


UЛ = 660 В; UФ = 380 В;
UЛ = 380 В; UФ = 220 В;
UЛ = 220 В; UФ = 127 В.
Номинальными напряжением в трехфазных цепях считается линейное
напряжение.
Два напряжения источника UЛ и UФ можно использовать только при
выведенной нейтрали, то есть в четырехпроводной цепи.

3.5. Классификация приемников в трехфазной цепи.

Приемники, включаемые в трехфазную цепь, могут быть либо


однофазными, либо трехфазными. К однофазным приемникам относятся
электрические лампы накаливания и другие осветительные приборы, различные
бытовые приборы, однофазные двигатели и т.д. К трехфазным приемникам
относятся трехфазные асинхронные двигатели и индукционные печи. Причем,
способ соединения фаз приемника не зависит от способа соединения фаз
трехфазного генератора.
Приемники делятся на
 симметричные
Z a  Z b  Z c  Ze j (3.11)
Комплексные сопротивления фаз трехфазных приемников равны между собой.
 несимметричные
Z a  Z b  Z c  Ze j (в общем случае).
Комплексные сопротивления фаз трехфазных приемников разные.

3.6. Расчет трехфазной цепи при соединении фаз


приемника «звезда»

Схема замещения трехфазной цепи при соединении фаз приемника


«Звездой» приведена на рис. 3.10. Здесь симметричный трехфазный источник
представлен его зажимами A, B, C, N. К зажимам источника с помощью
проводов линии передачи присоединены три фазы приемника, соединенные
между собой способом «звезда».

85
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

Рис. 3.10. Трехфазная цепь при соединении фаз приемника «звезда»

Задача расчета трехфазной цепи состоит в определении фазных и


линейных токов при заданных напряжении трехфазного источника и
сопротивлениях фаз приемника.
Фазными токами (Ia, Ib, Ic) называют токи в каждой фазе приемника.
Положительное направление фазных токов принимают от начала к концу фазы
в соответствии с фазными напряжениями.
Линейные токи – токи в линейных проводах (IA, IB, IC) . Положительное
направление линейных токов принимают от источника к приемнику.
Как видно в схеме на рис. 3.10, при соединении фаз "звездой" линейные
токи равны фазным.
При соединении фаз приемника «звездой» возникает ток в нейтральном
проводе In , положительное направление которого принимают от приемника к
источнику.
Рассмотрим четырехпроводную цепь с симметричной системой
напряжений и несимметричной нагрузкой, когда Z a  Z b  Z c .
Фазные напряжения приемника при включенном нейтральном проводе
будут равны фазным напряжениям источника, то есть
U a  U A ; U b  U B ; U c  U C .
Ток в фазах приемника можно определить по закону Ома для каждой
фазы:

86
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

  
I  U a ; I  U b ; I  U c ,
a b c (3.12)
Za Zb Zc

а значение тока в нейтральном проводе определяется первым законом


Кирхгофа для нейтральной точки n:

IN  Ia  Ib  Ic (3.13)


Векторная диаграмма при несимметричной нагрузке приведена на рис.
3.11. На векторной диаграмме построены векторы линейных и фазных
напряжений, векторы фазных токов и вектор тока в нейтральном проводе в
предположении, что приемник в общем случае несимметричный и каждая фаза
преемника имеет активно-индуктивный характер. Ток нейтрального провода
определяется суммой фазных токов в соответствии с (3.13).

Рис. 3.11. Векторная диаграмма при соединении трехфазного приемника


"звезда"

Особенности симметричного приемника, соединенного "звездой"


Построим векторную диаграмму напряжений и токов (рис. 3.12). Примем
сопротивление каждой фазы равным Z a  Z b  Z c  Ze  R  jX L (активно –
j

индуктивный приемник, φ > 0).


Ток каждой фазы отстает на угол φ от соответствующего фазного

87
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

напряжения и имеет одинаковую величину.

Рис. 3.12. Векторная диаграмма напряжений и токов при соединении фаз


симметричного приемника в звезду

Ток в нейтральном проводе в соответствии с (13) IN  Ia  Ib  Ic .


Сложив векторы фазных токов, получаем IN  0 . Следовательно, при
соединении в звезду фаз симметричного приемника нейтральный провод не
оказывает влияния на работу цепи и может быть исключен. Т.е. при
симметричном приемнике может использоваться трехпроводная трехфазная
цепь.
Трехфазная цепь при соединении приемника "звездой" без нейтрального
провода называется трехпроводной (условное обозначение такого соединения –
( ). Трехфазная цепь с нейтральным проводом называется четырехпроводной
цепью ( ).

3.7. Значение нейтрального провода


Рассмотрим схему четырехпроводной трехфазной цепи (см. рис. 3.13).

88
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

Рис. 3.13. Схема соединения фаз источника и приемника в звезду

При достаточной протяженности нейтрального провода он обладает


существенным сопротивлением, которое оказывает определенное влияние на
работу цепи. Это учтено в схеме введением в нейтральный провод резистора с
сопротивлением нейтрального провода Z N . При появлении тока в нейтральном
проводе это сопротивление обуславливает дополнительное напряжение U nN ,
которое искажает напряжения фаз приемника.
На основании II закона Кирхгофа для контура фазы А, обозначенного
пунктиром можно записать
 U A  U a  U nN  0
Для двух других фаз можно записать аналогичные уравнения, из которых
получим:
U a  U A  U nN ; U b  U B  U nN ; U c  U C  U nN . (3.14)
Фазные напряжения источника образуют симметричную систему (см.
уравнение (3.7)). Очевидно, что при этом фазные напряжения приемника
несимметричны.
Напряжение U nN между нейтралями приемника и источника согласно методу
узлового напряжения

 E A Y a  E B Y b  E C Y c
U nN 
Ya Yb Yc Y N
1 1 1
где Y a  ;Y b  ;Y c  – комплексные проводимости фаз приемника;
Za Zb Zc
89
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

1
YN  – комплексная проводимость нейтрального провода.
ZN
Поскольку в соответствии с (3.6) напряжения фаз источника равны их
ЭДС, то выражение для U nN примет вид
U Y  U B Y b  U C Y c
U nN  A a . (3.15)
Ya Yb Yc Y N
При небольшом сопротивлении нейтрального провода проводимость YN
можно принять равной бесконечности. Тогда напряжение UnN = 0, т.е. фазные
напряжения приемника не искажаются и остаются симметричными, равными
фазным напряжениям источника. С возрастанием сопротивления нейтрального
провода напряжение UnN также возрастает и фазные напряжения приемника
искажаются в соответствии с (3.14) .
Зная фазные напряжения приемника, можно определить ток в каждой фазе
  
I  U a ; I  U b ; I  U c , (3.16)
a b c
Za Zb Zc
а значение тока в нейтральном проводе
U
IN  nN  Y N U nN (3.17)
ZN
или в соответствии с первым законом Кирхгофа
IN  Ia  Ib  Ic  IA  IB  IC . (3.18)

Роль нейтрального провода при симметричном приемнике


При симметричном приемнике сопротивления и проводимости фаз
одинаковы:
Z a  Z b  Z c  Z ф  Z ф e  j или Y a  Y b  Y c  Y ф (3.19)

В этом случае
Y ф U A  U B  U C 

U nN   0.
3Y ф  Y N
Сумма фазных напряжений симметричного источника:
U A  U B  U C  0 и, следовательно, IN  0 .
Кроме того, так как U nN  0 , то из выражения (3.14) следует, что

90
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

U a  U A ; U b  U B ; U c  U C .
(3.20)
Т.е. при симметричном приемнике, соединенном "звездой", нейтральный
провод не оказывает влияния на его работу. При этом остается справедливым
   U Л
U
соотношение Л  3U ф , U ф  , полученное ранее для трехфазного
3
генератора.

Трехпроводная электрическая цепь при несимметричном приемнике,


соединенном "звездой"
Схема соединения источника и приемника звездой без нейтрального
провода приведена на рис. 3.14.

Рис. 3.14. Соединение фаз звездой без нейтрального провода

В случае отсутствия нейтрального провода можно принять его


сопротивление бесконечно большим, а проводимость равной нулю ( Y N  0 ).
При этом в соответствии с (3.15) напряжение смещения нейтрали UnN
оказывается максимальным:
 U A Y a  U B Y b  U C Y c
U nN  ,
Ya Yb Yc
При этом искажения фазных напряжений приемника также максимальны.
Векторы фазных напряжений можно определить графически, построив
векторную (топографическую) диаграмму фазных напряжений источника
питания и U nN (рис. 3.15).

91
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

Рис. 3.15. Напряжение смещения нейтрали

При изменении величины (или характера) фазных сопротивлений


напряжение смещений нейтрали U nN может изменяться в широких пределах.
При этом нейтральная точка приемника n на диаграмме может занимать разные
положения, а фазные напряжения приемника U a , U b и U с могут отличаться
друг от друга весьма существенно.
Таким образом, при симметричной нагрузке нейтральный провод можно
удалить и это не повлияет на фазные напряжения приемника. При
несимметричной нагрузке и отсутствии нейтрального провода фазные
напряжения приемника уже не связаны жестко с фазными напряжениями
генератора, так как на нагрузку воздействуют только линейные напряжения
генератора. Несимметричная нагрузка в таких условиях вызывает несимметрию
ее фазных напряжений U a , U b , U с и смещение ее нейтральной точки n из
центра треугольника напряжений (смещение нейтрали).
Направление смещения нейтрали зависит от последовательности фаз
системы и характера нагрузки.
Поэтому нейтральный провод необходим для того, чтобы:
 выравнивать фазные напряжения приемника при несимметричной
нагрузке;
 подключать к трехфазной цепи однофазные приемники с номинальным
напряжением в 3 раз меньше номинального линейного напряжения
трехфазной сети.
92
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

Следует иметь в виду, что в цепь нейтрального провода нельзя ставить


предохранитель, так как перегорание предохранителя приведет к разрыву
нейтрального провода и появлению значительных перенапряжений на фазах
нагрузки.

3.8. Расчет трехфазной цепи


при соединении фаз приемника «треугольником»

Схема замещения трехфазной цепи при соединении фаз приемника


«треугольником» приведена на рис. 3.16. Здесь симметричный трехфазный
источник представлен его зажимами A, B, C, N. К зажимам источника с
помощью проводов линии передачи присоединены три фазы приемника,
соединенные между собой способом «треугольник». При этом в линии
передачи три провода, соединяющие приемник с тремя зажимами источника А,
В, С. Нейтральная точка источника не используется и нейтрального провода в
такой трехфазной цепи нет.

Рис. 3.16. Трехфазная цепь при соединении фаз приемника «треугольник»

Задача расчета трехфазной цепи состоит в определении фазных и


линейных токов при заданных напряжении трехфазного источника и
сопротивлениях фаз приемника.
Напряжение между концом и началом фазы при соединении
треугольником – это напряжение между линейными проводами. Поэтому при
соединении треугольником линейное напряжение равно фазному напряжению.
UЛ = UФ. (3.21)
Пренебрегая сопротивлением линейных проводов, линейные напряжения

93
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

потребителя можно приравнять линейным напряжениям источника питания:


U AB  U ab ; U BC  U bc ; U CA  U ac .
По фазам Z ab , Z bc , Z ca приемника замыкаются фазные токи Iab , Ibc , Iña
. Положительное направление фазных токов принимают от начала к концу фазы
в соответствии с фазными напряжениями.
Условное положительное направление линейных токов I A , IB и IC
принято от источников питания к приемнику.
Токи в фазах приемника определяются по закону Ома:
  
I  U ab ; I  U bc ; I  U ca ,
ab bc ca . (3.22)
Z ab Z bc Z ca
В отличие от соединения звездой при соединении треугольником фазные
токи не равны линейным. Линейные токи можно определить по фазным,
составив уравнения по первому закону Кирхгофа для узлов a, b и c (рис. 3.16)
IA  Iab  Ica ; IB  Ibc  Iab ; IC  Ica  Ibc , (3.23)
Сложив левые и правые части системы уравнений, (21), получим
IA  IB  IC  0 (3.24)
т.е. сумма комплексов линейных токов равна нулю как при симметричной, так
и при несимметричной нагрузке.

Симметричная нагрузка
При симметричной нагрузке Z ab  Z bc  Z ca  Z ô  Z ô e
 j

Так как линейные (они же фазные) напряжения UAB, UBC, UCA


симметричны, то и фазные токи образуют симметричную систему

U U U
Iab  ab ; Ibc  bc ; Ica  ca ,
Z ab Z bc Z ca

Абсолютные значения их равны, а сдвиги по фазе относительно друг


друга составляют 120°.
Линейные токи
I A  I B  IC  I Л , (3.25)

образуют также симметричную систему токов.

Векторная диаграмма напряжений и токов для этой цепи показана на рис. 3.17.

94
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

Рис. 3.17. Векторная диаграмма напряжений и токов при соединении фаз


симметричного приемника в треугольник

На векторной диаграмме (рис. 3.17) фазные токи отстают от фазных


напряжений на угол φ (полагаем, что фазы приемника имеют индуктивный
характер, т.е. φ > 0°). Здесь принято, что напряжение UAB имеет нулевую фазу.
Линейные токи построены в соответствии с выражениями (3.23) как
разность двух фазных токов. Как видно, линейные токи также симметричны.
Соотношение по величине между линейными и фазными токами можно
определить при рассмотрении треугольника на векторной диаграмме (рис. 3.17)
со сторонами Ia , Iab , Ica .
I A  2I ab cos 30   3I ab
I
или I Л  3I ф , I ф  Л (3.26)
3
Таким образом, при соединении треугольником действующее значение
линейного тока при симметричной нагрузке в 3 раз больше действующего
значения фазного тока и UЛ = UФ; IЛ = 3 IФ.
При симметричной нагрузке фаз расчет трехфазной цепи соединенной
треугольником, можно свести к расчету одной фазы.

Фазное напряжение UФ = UЛ. Фазный ток IФ = UФ / ZФ, линейный ток IЛ =


3 IФ, угол сдвига по фазе φ = arctg (XФ / RФ).

Несимметричная нагрузка

В общем случае при несимметричной нагрузке Z ab  Z bc  Z ca .


95
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

Обычно она возникает при питании от трехфазной сети однофазных


приемников.

Например, для нагрузки, рис. 3.18, фазные токи, углы сдвига фаз и
фазные мощности будут в общем случае различными.

Рис. 3.18. Трехфазная цепь при соединении фаз приемника «треугольник».


Несимметричный приемник

Векторная диаграмма для случая, когда в фазе ab имеется активная


нагрузка, в фазе bc – активно-индуктивная, а в фазе ca – активно-емкостная
приведена на рис. 3.19.

Построение векторов линейных токов произведено в соответствии с


выражениями

IA  Iab  Ica ; IB  Ibc  Iab ; IC  Ica  Ibc ,

Таким образом, при несимметричной нагрузке симметрия фазных токов


Iab , Ibc и Iсa нарушается, поэтому линейные токи I A , IB и IC можно
определить только расчетом по вышеприведенным уравнениям (3.23) или найти
графически путем построений на векторной диаграмме (рис. 3.19).

96
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

Рис. 3.19. Векторная диаграмма напряжений и токов при соединении фаз


несимметричного приемника в треугольник

Важной особенностью соединения фаз приемника треугольником


является то, что при изменении сопротивления одной из фаз режим работы
других фаз остается неизменным, так как линейные напряжения генератора
являются неизменными. Будет изменяться только ток данной фазы и линейные
токи в проводах линии, соединенных с этой фазой. Поэтому схема соединения
треугольником широко используется для включения несимметричной нагрузки.
При расчете для несимметричной нагрузки сначала определяют значения
фазных токов Iab , Ibc и Iсa и соответствующие им сдвиги фаз φab, φbc, φca. Затем
определяют линейные токи с помощью уравнений (3.23) в комплексной форме
или с помощью векторной диаграммы (рис. 3.19).

3.9. Мощность трехфазной цепи


В трехфазных цепях, так же как и в однофазных, пользуются понятиями
активной, реактивной и полной мощностей.
В общем случае несимметричной нагрузки активная мощность
трехфазного приемника равна сумме активных мощностей отдельных фаз
P  Pa  Pb  Pc  U a I a cos a  Ub Ib cos b  U c I c cos c (3.27)
Реактивная мощность соответственно равна алгебраической сумме
реактивных мощностей отдельных фаз
Q  Qa  Qb  Qc  U a I a sin  a  U b I b sin  b  U c I c sin  c (3.28)
При соединении фаз приемников в треугольник в выражения фазных
мощностей надо подставлять соответствующие фазные величины, например,
Pab  U ab I ab cos  ab и т.д.

97
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

Полная мощность отдельных фаз


S a  U a I a ; Sb  U b I b ; Sc  U c I c (3.29)
Полная мощность трехфазного приемника
S  P2  Q2 (3.30)
В симметричном приемнике
P  3Pф  3U ф I ф cos  (3.31)
Q  3Qф  3U ф I ф sin  (3.32)
Поскольку при соединении симметричного приемника в звезду IФ = IЛ,
U IЛ
U ф  Л , при соединении в треугольник UЛ = UФ, Iф  , то для
3 3
любого способа соединения U ф Iф  1 U Л IЛ .
3

Независимо от схемы соединения фаз симметричного приемника


P  3U Л I Л cos  ; (3.33)
Q  3U Л I Л sin  ; (3.34)
S  3U Л I Л (3.35)

4. Магнитные цепи
4.1. Основные понятия
В основе принципа действия большинства электромагнитных устройств и
электромеханических преобразователей энергии лежит взаимодействие
магнитного поля и движущихся электрических зарядов (электрического тока).
Магнитное поле создается электрическим током, либо постоянным
магнитом. Магнитное поле может быть определенным образом распределено в
пространстве и обладать разной интенсивностью.
Магнитное поле, может быть изображено его магнитными силовыми
линиями. Форма силовых линий и их плотность отражают конфигурацию и
интенсивность магнитного поля. На рис. 4.1а показаны силовые линии
магнитного поля прямолинейного проводника с постоянным током,
направленным вниз, в плоскости, перпендикулярной оси проводника.

98
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

а б
Рис. 4.1. Магнитное поле прямолинейного проводника и катушки

В данном случае силовые линии представляют собой концентрические


окружности. На рис. 4.1б показаны силовые линии магнитного поля,
создаваемого соленоидом. Однако, в реальных устройствах, где существует
магнитное поле, силовые линии имеют более сложную конфигурацию.

Характеристики магнитного поля


Основной величиной, характеризующей интенсивность и направление
магнитного поля является – вектор магнитной индукции B . Единицей
магнитной индукции В является тесла (Тл) - магнитная индукция такого
однородного магнитного поля, которое действует с силой в 1 Н на каждый метр
прямолинейного проводника с током в 1 А, расположенного перпендикулярно
направлению поля.
Магнитная индукция зависит не только от тока, возбуждающего
магнитное поле, но и от среды, в которой оно существует. Влияние среды на
магнитное поле характеризуется абсолютной магнитной проницаемостью
среды μа, в которой распространяется поле: μa = μμ0, где μ - относительная
магнитная проницаемость среды, μ0 = 4π · 10-7 Гн/м (Генри/метр) - абсолютная
магнитная проницаемость вакуума, называемая магнитной постоянной.
Относительная магнитная проницаемость вещества показывает, насколько
отличается магнитный поток в данном веществе по сравнению с магнитным
потоком в вакууме.
Для неферромагнитных материалов и сред (дерево, бумага, медь,
а не отличается от магнитной проницаемости вакуума.
Некоторые вещества обладают исключительно большой магнитной

99
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

проницаемостью. К этим веществам относятся железо, никель, кобальт, а также


их сплавы с различными присадками, оксиды железа и др. Эти вещества
называются ферромагнетиками.
Наряду с магнитной индукцией В при исследовании магнитных полей и
расчете магнитных устройств пользуются другая характеристика -
напряженность магнитного поля Н, которая зависит только от токов,
возбуждающих магнитное поле, и не зависит от свойств среды. Между
магнитной индукцией В и напряженностью поля H существует зависимость
B = μaH. (4.1)
Напряженность магнитного поля Н является векторной величиной. Если
определить напряженность во всех точках магнитного поля, то можно провести
линии, обладающие тем свойством, что во всех точках этих линий направление
касательных к ним совпадает с направлением вектора Н. Эти линии называют
линиями напряженности магнитного поля или силовыми линиями. Единицей
напряженности магнитного поля в СИ является А/м.
Направление магнитных линий и направление создающего их тока
связаны между собой известным правилом правоходового винта (буравчика)
(рис. 4.1).
Графическое изображение магнитного поля силовыми линиями отражает
распределение магнитного поля в пространстве и его интенсивность.
Магнитные силовые линии непрерывны.
Для характеристики магнитного поля в электромагнитных устройствах
используется поток вектора магнитной индукции через некоторую поверхность
S (рис. 4.2а), который называют также магнитным потоком и обозначают Ф.

а) б)
Рис. 4.2. Определение магнитного потока, пронизывающего а) произвольную
поверхность; б) плоскую поверхность в равномерном магнитном поле

Поток вектора магнитной индукции через какую-либо поверхность


   Bn ds   B cosds (4.2)
S S
Если магнитное поле равномерное, а поверхность S представляет собой
плоскость, перпендикулярную вектору магнитной индукции (рис. 4.2б), то
100
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

магнитный поток Ф = B S.
(4.3)
Единица магнитного потока - вебер: 1 Вб = 1 Тл·1 м2. Магнитный поток
непрерывен. Он замыкается по пути замкнутых силовых линий магнитного
поля.
Исходя из (4.3), магнитная индукция является плотностью магнитного
потока.
B=Ф/S (4.4)
Проявления магнитного поля
Существование магнитного поля проявляется в его индукционном и
силовом действии.
Индукционное действие магнитного поля проявляется в том, что в
электрическом контуре, находящемся в переменном магнитном поле, или в
проводнике, который движется в магнитном поле, наводится электродвижущая
сила (ЭДС). Явление возникновения ЭДС в электрическом проводнике
(контуре) под действием магнитного поля называют электромагнитной
индукцией.
Таким образом, при изменении магнитного потока, пронизывающего
контур, находящийся в магнитном поле, в этом контуре индуцируется ЭДС
(рис. 4.3). Величина этой ЭДС определяется скоростью изменения магнитного
потока:
d
e (4.5)
dt
где e – мгновенное значение ЭДС, В;
Φ – магнитный поток, Вб;
t – время, с;

Рис. 4.3. ЭДС индукции в контуре при переменном магнитном потоке

Положительное направление ЭДС связано с направлением магнитного


потока правилом правого буравчика.
В случае, когда проводник движется в магнитном поле в этом проводнике
также индуцируется ЭДС (рис. 4.4). Величина этой ЭДС определяется
101
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

индукцией магнитного поля и скоростью движения проводника:


e  B  l пр  v sin  , (4.6)
где B – магнитная индукция, Тл;
lпр – длина проводника, м;
v – линейная скорость перемещения проводника, м/с;
α – угол между вектором магнитной индукции и вектором линейной
скорости.

Рис. 4.4. ЭДС индукции в проводнике, движущемся в магнитном поле


Направление ЭДС определяется правилом правой руки. Для этого
отведенный большой палец нужно направить в сторону движения, линии
индукции должны входить в ладонь, тогда пальцы будут указывать
направление ЭДС.
Индукционное действие магнитного поля лежит в основе работы
трансформатора и генератора электроэнергии.
Силовое действие магнитного поля проявляется в том, что на электрический
проводник с током, помещенный в магнитное поле действует электромагнитная
сила (рис. 4.5).

Рис. 4.5. Силовое действие магнитного поля


Величина этой силы определяется индукцией магнитного поля и током в
проводнике:
F  B  I  l пр sin  , (4.7)
где F – сила, действующая на проводник с током, Н;
102
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

I – сила тока в проводнике, А;


α – угол между вектором магнитной индукции и условно-положительным
направлением тока в проводнике.
Направление действия электромагнитной силы определяется правилом
левой руки. Для этого пальцы левой руки нужно направить по направлению
тока, линии индукции должны входить в ладонь, при этом отведенный большой
палец будет указывать направление действия силы.
Силовое действие магнитного поля проявляется также в создании силы
притяжения ферромагнитных материалов к магнитам. Силу притяжения Fпр
магнита в простейшем случае можно вычислить по формуле
B2
Fпр  S, (4.8)
2  μ0
где B – индукция магнитного поля в зазоре;
S - площадь поверхности магнита.
На силовом действии магнитного поля основаны принцип действия
двигателей и электромагнитов.
Магнитная цепь.
Таким образом, работа электромагнитных устройств (трансформаторов,
электрических машин, электромагнитных и электромеханических
преобразователей) основана на проявлениях магнитного поля. Поэтому в
любом электромагнитном устройстве должно создаваться магнитное поле,
обладающее определенным характером. Для этого электромагнитные
устройства содержат конструктивные элементы, обеспечивающие создание
этого магнитного поля.
Та часть конструкции, которая предназначена для создания магнитного
поля определенной конфигурации (распределение в пространстве) и
необходимой интенсивности, называется магнитная цепь.
Магнитные цепи являются основной частью всех электромагнитных
устройств (трансформаторов, электромагнитов, реле и т.п.) и электрических
машин.
Любая магнитная цепь состоит из двух основных частей:
- источник магнитного поля
- магнитопровод.
Источник магнитного поля – элемент конструкции магнитной цепи,
создающий магнитное поле. Источником магнитного поля может быть
электрическая обмотка с током или постоянный магнит.
Магнитопровод - элемент конструкции магнитной цепи, обеспечивающий
необходимую конфигурацию и распределение магнитного поля в пространстве
(замыкание магнитного потока). Магнитопровод изготавливается, как правило,
из ферромагнитных материалов.
На рис. 4.6, 4.7 показаны примеры магнитных цепей электромагнитных

103
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

устройств. В магнитной цепи магнитоэлектрического измерительного


механизма (рис. 4.6) источником магнитного поля служит подковообразный
постоянный магнит 1. Магнитопровод, по которому замыкается магнитный
поток Ф содержит несколько разнородных участков: тело постоянного магнита
1, полюсные наконечники 2, воздушный зазор цилиндрической формы.

Рис. 4.6. Магнитная цепь магнитоэлектрического измерительного механизма.

В магнитной цепи электрической машины постоянного тока (рис. 4.7)


источником магнитного поля служит электрическая обмотка возбуждения ОВ.
Магнитный поток замыкается по цилиндрической стальной станине 1,
стальным полюсам 2, стальному сердечнику ротора 3, пересекая небольшой
воздушный зазор.

Рис. 4.7. Магнитная цепь электрической машины постоянного тока.

104
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

4. 2. Свойства ферромагнитных материалов

Основная часть магнитопроводов в магнитных цепях представляет из


себя ферромагнитные элементы конструкции. Это обусловлено особыми
свойствами ферромагнитных материалов.
Основным свойством ферромагнетиков является способность усиливать
магнитное поле.
Для объяснения этого свойства представим структуру ферромагнитного
материала состоящей из мелких частиц, называемых доменами. Домен обладает
своим магнитным моментом (магнитным полем), обусловленным вращением
электронов вокруг атомов. При отсутствии внешнего магнитного поля
магнитные моменты ориентированы хаотично (рис. 4.8). При этом
результирующее магнитное поле не создается.

Рис. 4.8. Хаотично ориентированные магнитные моменты в ферромагнитном


материале
При возникновении внешнего магнитного поля небольшой
интенсивности магнитные моменты доменов частично ориентируются по
направлению магнитного поля (рис. 4.9). Создается преимущественное
направление магнитных моментов, которые создают результирующее
дополнительное магнитное поле.

Рис. 4.9. Усиление магнитного поля в ферромагнитной среде

Таким образом, магнитное поле внутри ферромагнитного элемента


оказывается сильнее, чем в вакууме. Соотношение индукции магнитного поля в
ферромагнитном элементе и в вакууме:
BFe  μ  B0  μ  μ 0  H . (4.9)
Здесь относительная магнитная проницаемость среды μ определяет, во
сколько раз индукция в ферромагнитной среде больше по сравнению с
индукцией магнитного поля в вакууме. Относительная магнитная
проницаемость ферромагнитных материалов может принимать значения от
нескольких десятков до нескольких тысяч. Т.е. ферромагнитная среда

105
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

усиливает магнитное поле в 10 ÷ 10000 раз.


Второе важное свойство ферромагнитных материалов – нелинейность.
При увеличении напряженности внешнего магнитного поля домены в
большей степени ориентируют магнитные моменты в соответствии с
направлением внешнего поля, и в большей степени усиливают магнитное поле
в ферромагнитной среде. При определенной интенсивности внешнего
магнитного поля абсолютно все домены полностью ориентируют магнитные
моменты по направлению внешнего поля (рис. 4.10). Такое состояние
ферромагнитного вещества называют насыщением. При дальнейшем
увеличении напряженности внешнего магнитного поля усиления не
происходит, и индукция в ферромагнитной среде изменяется только за счет
индукции внешнего магнитно поля.

Рис. 4.10. Насыщение ферромагнитного материала

В целом , изменение индукции в ферромагнитной среде в зависимости от


напряженности внешнего магнитного поля соответствует графику на рис. 4.11.
Эта зависимость нелинейна и носит название кривой намагничивания. Точка а
на кривой намагничивания соответствует состоянию насыщения.

Рис. 4.11. Кривая намагничивания ферромагнитного материала

Свойство нелинейности ферромагнитного материала существенно влияет


на работу магнитных цепей и требует его учета при расчетах, создании и
эксплуатации электромагнитных устройств.
Третье важное свойство ферромагнитных материалов – гистерезис.
Это свойство проявляется при перемагничивании ферромагнитного
материала. Если уменьшать напряженность внешнего магнитного поля, то

106
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

индукция в намагниченном ферромагнитном элементе тоже уменьшается.


Однако, это уменьшение происходит в соответствии с кривой, расположенной
выше основной кривой намагничивания ( участок ab на рис. 4.12).

Рис. 4.12. Петля гистерезиса ферромагнитного материала

После уменьшения напряженности внешнего магнитного поля до нуля


часть доменов сохраняет преимущественное направление, что проявляется как
остаточная намагниченность. При дальнейшем изменении напряженности
индукция в ферромагнитном элементе изменяется в соответствии с участком bc
кривой на риc. 4.12. При обратном изменении напряженности изменение
индукции в ферромагнитном элементе происходит аналогичным образом
(участок cda на рис. 4.12). За один цикл перемагничивания изменение индукции
запаздывает от изменения напряженности в соответствии с кривой abcda . Это
явление носит название гистерезис, а замкнутая кривая на рис. 4.12 называется
петля гистерезиса. Площадь петли гистерезиса пропорциональна энергии,
необходимой для переориентации доменов за цикл перемагничивания. Эта
энергия определяет потери в магнитной цепи с переменным магнитным
потоком. Поэтому для создания магнитных цепей применяются
ферромагнитные материалы с узкой петлей гистерезиса (кривая 2 на рис. 4.13).

Рис. 4.13. Петля гистерезиса магнитожесткого (1) и магнитомягкого (2)


материалов
107
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

Ферромагнитные материалы с широкой петлей гистерезиса (кривая 1 на


рис. 4.13) называются магнитотвердыми. Из этих материалов изготавливают
постоянные магниты.
Ферромагнитные материалы с узкой петлей гистерезиса называются
магнитомягкими. Эти материалы используют в магнитопроводах электрических
машин и трансформаторов.
Таким образом, основные свойства ферромагнитных материалов:
– большая относительная магнитная проницаемость (усиление
магнитного поля);
– нелинейная зависимость магнитной индукции B от напряженности
магнитного поля H;
– гистерезис, т.е. отставание изменения индукции магнитного поля при
изменении напряженности

4.3. Закон полного тока и закон Ома для магнитных цепей

Основным законом, используемым при расчетах магнитных цепей,


является закон полного тока.
Он формулируется следующим образом: линейный интеграл вектора
напряженности магнитного поля по замкнутому контуру равен алгебраической
сумме токов (полному току), охватываемых этим контуром.
 Hdl   I (4.10)
l
Ток I, пронизывающий контур l считается положительным, если принятое
направление обхода контура и направление этого тока связаны правилом
правоходового винта (буравчика). Например, на рис. 4.14а для контура,
охватывающего три проводника с токами
 Hdl  I1  I 2  I 3 (4.11)
l

а б
Рис. 4.14. Закон полного тока

108
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

Если контур интегрирования охватывает катушку с числом витков w,


через которую замыкается ток I (рис. 4.14б), то по закону полного тока
 Hdl  I  w (4.12)
l
Закон полного тока является одним из важнейших законов,
устанавливающим неразрывную связь между электрическим током и
магнитным полем. Из него следует, что любая магнитная линия обязательно
охватывает электрический ток,а электрический ток всегда окружен
магнитным полем.

Закон полного тока позволяет выполнять расчет и анализ магнитной


цепи. Рассмотрим магнитную цепь, изображенную на рис. 4.15. Пользуясь
законом полного тока, определим соотношение между током в обмотке I и
магнитным потоком в магнитопроводе Ф.

Рис. 4.15. Простая однородная магнитная цепь

Ферромагнитный магнитопровод в виде правильного тороида имеет


одинаковую площадь поперечного сечения Sм; lм – длина средней силовой
линии магнитного поля в магнитопроводе. Источником магнитного поля
служит электрическая обмотка, размещенная на тороиде. Каждый виток
обмотки охватывает магнитопровод. Количество витков обмотки - w. По
обмотке протекает постоянный ток I. Ток каждого витка пронизывает контур,
определяемый средней силовой линией. При этом сумма токов,
пронизывающих контур, определяется произведением тока в обмотке I и числа
витков w. Магнитный поток в тороиде замыкается по его средней силовой
линии lм. Магнитное поле в тороиде однородное, т.е. как по сечению, так и по
длине силовой линии магнитная индукция и напряженность магнитного поля
одинаковы.
Так как магнитное поле однородное, то есть напряженность H постоянна,
и направление токов в витках внутри средней силовой линии одинаково, то
уравнение (4.10) можно записать в следующем виде:
H  dl  Iw , (4.13)

тогда значение интеграла будет равно длине средней силовой линии lм. В
109
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

результате – уравнение закона полного тока для рассматриваемой магнитной


цепи имеет вид
H  lм  I  w (4.14)
и напряженность магнитного поля можно определить следующим образом:
Iw
H . (4.15)

Выразим величину магнитного потока через напряженность магнитного
поля
  BSм   0 HS м , (4.16)
где Φ – магнитный поток, Вб;
B – индукция магнитного поля, Тл;
S – площадь поперечного сечения тороида, м2;
μ0 =4π 10-7 Гн/м – абсолютная магнитная проницаемость;
μ – относительная магнитная проницаемость материала тороида.
Выразим H через магнитный поток и подставим в выражение (4.15).
 Iw
H  ; (4.17)
μ 0 μS м l м
После несложных преобразований получим выражение для магнитного
потока:
I w
Ф . (4.18)
 1 lм 
  
 μ  μ 0 S м
Выражение (4.18) определяет связь между магнитным потоком Ф,
характеризующим интенсивность магнитного поля в рассматриваемой
магнитной цепи, и током в обмотке I, определяющим интенсивность источника
магнитного поля в этой магнитной цепи.
Произведение тока в обмотке на ее число витков (числитель в выражении
(4.18) ) определяет интенсивность источника магнитного поля и получило
название магнитодвижущей силы (МДС) F:
F  I  w. (4.19)
Единица имерения МДС Ампер [A].
Знаменатель выражения (4.18) определяется характеристиками
магнитопровода, т.е. его геометрическими размерами и свойствами материала,
из которого он изготовлен. Это выражение в знаменателе (4.18) называют
магнитным сопротивлением магнитопровода Rм:

Rм  (4.20)
 0 S м
Тогда выражение (4.18) для магнитного потока приобретет следующий вид:

110
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

F
 (4.21)

Таким образом, в соответствии с (4.21), магнитный поток в магнитной
цепи прямо пропорционален МДС источника магнитного поля и обратно
пропорционален магнитному сопротивлению магнитопровода. Такое
соотношение между магнитным потоком и МДС источника в магнитной цепи
оказывается аналогичным известному соотношению между электрическим
током и ЭДС источника в электрической цепи - закону Ома. В силу этой
аналогии соотношение (4.21) называют закон Ома для магнитной цепи.
Использование такой аналогии позволяет применять для расчета и
анализа магнитных цепей известные понятия и методы теории электрических
цепей.
В частности, удобно использовать схему замещения магнитной цепи, в
которой по аналогии с электрической цепью источник магнитного поля
представлен идеальным источником МДС, а магнитопровод – его магнитным
сопротивлением. Например, для магнитной цепи на рис. 4.15 магнитная схема
замещения показана на рис. 4.16. В такой магнитной схеме замещения
замыкается магнитный поток Ф.

Рис. 4.16. Магнитая схема замещения простой однородной магнитной цепи

Для сложной магнитной цепи может быть построена сложная схема


замещения. Например, на рис. 4.17а показана разветвленная неоднородная
магнитная цепь. Схема замещения этой цепи показана на рис. 4.17б. Здесь
каждому участку неоднородного магнитопровода соответствует свое магнитное
сопротивление, определяемое по аналогии с (4.20).

Рис. 4.17. Разветвленная неоднородная магнитная цепь и ее схема замещения


111
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

По аналогии с электрической цепью можно использовать понятие


магнитное напряжение Uм, которое определяется произведением магнитного
потока на магнитное сопротивление участка магнитопровода:
U м    Rм (4.22)
При анализе схемы замещения разветвленной магнитной цепи можно
пользоваться соотношениями, аналогичными законам Кирхгофа:
  0 (4.23)
U м   F (4.24)

4.4. Расчет и анализ магнитных цепей

При всем многообразии задач встречающихся при расчетах магнитных


цепей их принято разделять на два типа.
1. Прямая задача – по заданному значению магнитного потока
необходимо определить МДС и ток в электрической обмотке (Φ → Iw).
2. Обратная задача – зная МДС необходимо рассчитать магнитный поток
(Iw → Φ).
При этом заданы параметры магнитопровода (геометрические размеры,
свойства ферромагнитного материала) и число витков обмотки.
Расчет магнитной цепи может выполняться с использованием магнитной
схемы замещения, либо непосредственным применением закона полного тока.

5. Трансформатор

5.1. Основные понятия. Назначение, области применения


трансформатора
Трансформатор – это статическое электромагнитное устройство,
предназначенное для преобразования электрической энергии одного
напряжения в электрическую энергию другого напряжения.
Такое преобразование необходимо во всех отраслях промышленности.
В частности в энергетике применение трансформаторов обеспечивает основное
преимущество электрической энергии – возможность передачи ее на большие
расстояния с минимальными потерями. При передаче электроэнергии в линии
электропередачи возникают потери энергии. Эти потери определяются током Iл
в линии передачи и сопротивлением ее проводов Rл:
ΔPл = Iл 2 Rл . (5.1)
Мощность, передаваемая в линии передачи, определяется током и
112
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

напряжением в ЛЭП:
P = IлUл . (5.2)

При относительно низком напряжении Uл ток в линии может быть


весьма большим. Большой ток в проводах линии электропередачи в
соответствии с (5.1) обусловливает значительные потери. Для уменьшении этих
потерь при той же передаваемой мощности необходимо уменьшить ток в линии
электропередачи. Для этого напряжение в ЛЭП должно быть повышено. Эта
задача решается с помощью трансформатора. Поэтому силовые
трансформаторы являются необходимым элементом промышленных
электрических сетей. В начале линии передачи со стороны генератора
устанавливается повышающий трансформатор, который увеличивает
напряжение в десятки раз, а в конце ЛЭП со стороны потребителей
устанавливается понижающий трансформатор, который уменьшает напряжение
до номинального напряжения потребителя.
В электротехнологии используются сварочные и печные
трансформаторы.
Печные трансформаторы обеспечивают напряжение, необходимое для
питания электродуговых и индукционных печей; сварочный трансформатор
создает напряжение, необходимое для горения электрической дуги в процессе
электрической сварки.
Кроме того, трансформаторы разных типов широко применяются в
различных областях электротехники, электроники, электротехнологии, в
устройствах измерения и контроля, автоматического управления и др.
Трансформаторы разных типов имеет разные особенности конструкции
и обладают разными характеристиками. Однако в основе работы всех
трансформаторов лежит один принцип – индукционное действие магнитного
поля (явление электромагнитной индукции).

5.2. Устройство, принцип действия трансформатора

В основе работы трансформатора лежит явление электромагнитной индукции.


Это явление предполагает наличие переменного магнитного поля. Для создания
магнитного поля служит магнитная цепь. Поэтому основой устройства
трансформатора является магнитная цепь, которая представляет из себя
магнитопровод с электрическими обмотками.
Электромагнитная схема простейшего идеального трансформатора показана на
рис. 5.1. В таком трансформаторе магнитопроводом может быть
прямоугольный ферромагнитный сердечник, на котором размещены две
электрические обмотки. Каждая из обмоток имеет определенное количество
витков (w1 и w2), охватывающих стержни магнитопровода.

113
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

Рис. 5.1. Электромагнитная схема идеального трансформатора

Обмотка с числом витков w1 называется первичной обмоткой и подключается


к зажимам A-N источника электроэнергии переменного напряжения U 1 .
Обмотка с числом витков w2 называется вторичной. К зажимам вторичной
обмотки подключается приемник электроэнергии с сопротивлением Z п .
Под действием переменного напряжения U 1 источника в первичной обмотке
возникает первичный ток I1 . Этот ток, замыкаясь по виткам первичной
обмотки, создает переменную магнитодвижущую силу (МДС) в магнитной
цепи трансформатора. Под действием МДС возникает переменное магнитное
поле. При этом магнитный поток Ф , замыкаясь по ферромагнитному
сердечнику, пронизывает все витки обеих обмоток. Согласно закону
электромагнитной индукции переменный магнитный поток Ф , пронизывая
витки обмоток, индуктирует в каждом из них ЭДС индукции е. Положительное
направление ЭДС одного витка е соотносится с направлением магнитного
потока как обозначено на рис. 5.1 . При этом ее величина определяется
скоростью изменения магнитного потока:
dФ
e  . (5.3)
dt
Тогда в первичной обмотке с числом витков w1 создается ЭДС индукции E1 ,
пропорциональная числу витков w1:
E1  ew1 , (5.4)
а во вторичной обмотке с числом витков w2 создается ЭДС E 2 ,
пропорциональная числу витков w2 :
114
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

E 2  ew2 . (5.5)
Вторичная ЭДС E 2 определяет напряжение на зажимах вторичной обмотки U 2
, к которой подключен приемник, и ток приемника (вторичный ток) I2 .
Таким образом, приемник потребляет от трансформатора электрическую
энергию.
Соотношение по величине между первичным и вторичным напряжениями
называется коэффициентом трансформации:
kТ = U1/U2 . (5.6)
Для того, чтобы определить это соотношение запишем уравнения по II закону
Кирхгофа для электрических контуров первичной и вторичной цепей,
обозначенных на рис. 5.1 пунктиром .
U 1  E1 , (5.7)
U 2  E 2 . (5.8)
Уравнения (5.7) , (5.8) называют уравнениями электрического состояния
идеального трансформатора. Исходя из этих уравнений и с учетом (5.4) , (5.5),
коэффициент трансформации
kТ = U1/U2 = E1 / E2 = е w1 / е w2 = w1 / w2 , (5.9)
т.е. коэффициент трансформации определяется соотношением числа витков
первичной и вторичной обмоток.
Если число витков вторичной обмотки меньше, чем в первичной (w2< w1),
вторичное напряжение меньше первичного (U2 < U1) , коэффициент
трансформации kТ > 1, и такой трансформатор называют понижающим
трансформатором.
Если число витков вторичной обмотки больше, чем в первичной (w2 > w1),
вторичное напряжение больше первичного (U2 > U1) , коэффициент
трансформации kТ < 1, и такой трансформатор называют повышающим
трансформатором.
Трансформатор с одинаковым числом витков в обеих обмотках обладает
коэффициентом трансформации kТ =1. Такой трансформатор называют
разделительным.
Таким образом, трансформатор посредством магнитной связи двух обмоток в
магнитной цепи преобразует электрическую энергию источника с напряжением
U1 в электрическую энергию, отдаваемую приемнику с напряжением U2.
При этом вторичное напряжение
U2 = U1 / kТ . (5.10)
Например, трансформатор, имеющий номинальное первичное напряжение U1ном
= 220В, число витков первичной обмотки w1 = 1300 витков и число витков
вторичной обмотки w2 = 213 витков, обладает коэффициентом трансформации
kТ = 1300 / 213 = 6,1 (понижающий трансформатор) и создает вторичное
напряжение U2 = 220 / 6,1 = 36В.

115
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

Для обозначения трансформатора в электрических схемах используют его


условное графическое обозначение, показанное на рис. 5.2 .

а б
Рис. 5.2. Условное графическое обозначение трансформатора в схемах
электрических цепей (а – развернутое, б – упрощенное)

5.3. Уравнения состояния трансформатора

Для математического описания режимов работы трансформатора используют


уравнения электрического и магнитного состояния.
Уравнения электрического состояния записываются по II закону Кирхгофа для
электрических контуров первичной и вторичной цепей трансформатора.
Например, для идеального трансформатора они имеют вид (5.7), (5.8):
U1  E1 ,
U 2  E 2 .
Уравнение магнитного состояния составляется при анализе магнитной цепи
трансформатора.
При этом следует подчеркнуть, что электрические цепи первичной и вторичной
обмоток не соединены между собой. Они объединены общим
магнитопроводом, образующим магнитную цепь.
Связь между первичной и вторичной цепями описывается уравнением
магнитного состояния, составленным по закону полного тока (см. раздел
"Магнитные цепи").
В рассматриваемой электромагнитной схеме идеального трансформатора в
качестве контура магнитного поля следует принять среднюю линию
магнитопровода, по которому замыкается магнитный поток Ф. В качестве
проводников, пронизывающих этот контур, следует принять все витки
первичной и вторичной обмоток с соответствующими направлениями токов в
них. С учетом взаимного направления магнитного потока и токов в обмотках
уравнение по закону полного тока имеет вид:
H l ì  I1w1  I2 w2 , (5.11)
где H – напряженность магнитного поля в магнитопроводе;
lм – длина средней линии магнитопровода (контур магнитной цепи).
116
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

Длина средней линии магнитопровода определяется его конструкцией.


Напряженность магнитного поля
B Ф
H  , (5.12)
0 0  Sм
где Sм – сечение магнитопровода.
Из теории магнитных цепей (см. раздел "Магнитные цепи") известно, что в
магнитной цепи с переменной МДС величина магнитного потока Ф
определяется величиной напряжения источника U1, приложенного к обмотке:
Ф = U1 / (4,44 f w1). (5.13)
При достаточной мощности источника можно считать величину напряжения U1
неизменной. При этом величина магнитного потока Ф и напряженность
магнитного поля в магнитопроводе H также неизменны с изменением режима
работы трансформатора. Поэтому в уравнении (5.11) левая часть не меняется с
изменением режима работы.
Правая часть уравнения (5.11) зависит от режима работы. В частности при
отключенном приемнике возникает режим холостого хода, когда ток
приемника (вторичный ток трансформатора) I2 равен нулю (I2 = 0). Первичный
ток в этом режиме называют током холостого хода (I0). При этом в уравнении
по закону полного тока (5.11) второе слагаемое в правой части равно нулю, а
первое слагаемое определяется током холостого хода:
H l ì  I0 w1 , (5.14)
Из равенств (5.11) и (5.14) следует:
I1w1  I2 w2  I0 w1. (5.15)
Преобразуя это уравнение, можно записать:
w
I1  I0  I2 ( 2 ) , (5.16)
w1
или I1  I0  I2 / kТ (5.17)
Полученное уравнение называют уравнением магнитного состояния
трансформатора. Оно описывает соотношение между токами первичной и
вторичной цепей трансформатора, объединенных магнитной цепью. С
увеличением мощности приемника вторичный ток возрастает, при этом
первичный ток также возрастает.
Таким образом, Система уравнений электрического и магнитного состояния для
идеального трансформатора имеет вид:
U1  E1 ; (5.18)
U 2  E 2 ; (5.19)
I1  I0  I2 / kÒ . (5.20)
Уравнения состояния трансформатора позволяют анализировать режимы его
работы и его характеристики.

117
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

5.4. Особенности реального трансформатора

Для анализа реального трансформатора следует учитывать дополнительные


особенности его работы, существенно влияющие на его характеристики.
Первая особенность состоит в следующем.
Как было показано ранее, обмотки трансформатора при совместном действии
создают рабочий магнитный поток Ф. Этот поток замыкается по
магнитопроводу и обеспечивает магнитную связь первичной и вторичной цепей
трансформатора.
В реальном трансформаторе помимо основного магнитного потока возникают
дополнительные магнитные потоки. В частности, первичная обмотка создает
дополнительный магнитный поток, который замыкается внутри обмотки по
магнитопроводу и снаружи по воздушным путям (рис. 5.3) . Этот магнитный
поток в отличие от основного магнитного потока не сцепляется с вторичной
обмоткой и не обеспечивает их магнитную связь. Его называют потоком
рассеяния первичной обмотки Фрас1 . Вторичная обмотка также создает поток
рассеяния вторичной обмотки Фрас2 . Потоки рассеяния не обеспечивают
магнитную связь первичной и вторичной обмоток, но индуцируют ЭДС
самоиндукции каждый в своей обмотке, которые оказывают влияние на работу
трансформатора и требуют их учета. Для учета этих явлений в
электромагнитную схему трансформатора вводят индуктивные элементы с
соответствующими индуктивными сопротивлениями рассеяния первичной и
вторичной обмоток (X1 и X2) (рис. 5.3).

Рис. 5.3. Электромагнитная схема реального трансформатора


Вторая особенность реального трансформатора состоит в следующем.

118
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

Обмотки трансформатора выполнены из реального электрического проводника,


который имеет определенные диаметр и длину. Как известно такой проводник
обладает электрическим сопротивлением, пропорциональным длине
проводника и обратнопропорциональным его сечению. Обмотки
трансформатора могут иметь значительное число витков. При этом проводник,
из которого они изготовлены может быть тонким и весьма протяженным, а его
электрическое сопротивление существенным по сравнению с остальными
параметрами трансформатора. Это электрическое сопротивление обуславливает
дополнительное напряжение, определяемое законом Ома, и требует его учета
при анализе работы трансформатора. Для учета этой особенности в
электромагнитную схему вводят резисторы с сопротивлениями первичной и
вторичной обмоток (R1 и R2).
Таким образом, окончательно электромагнитная схема реального
трансформатора с учетом его особенностей имеет вид, показанный на рис. 5.3 .
Для учета указанных особенностей в уравнениях состояния трансформатора
составим уравнения по II закону Кирхгофа для контуров первичной и
вторичной обмоток в электромагнитной схеме на рис. 5.3 .
Для первичного контура:
U 1  E1  U R1  U X 1 (5.21)
Для вторичного контура:
U 2  E 2  U R2  U X 2 (5.22)
В этих уравнениях слагаемые U , U U U
R1 X 1, определяют падение
R 2, X2
напряжения на собственных активном и индуктивном сопротивлениях обмоток,
которые отражают особенности реального трансформатора.
С учетом соотношений по закону Ома на элементах выражения (5.21), (5.22)
принимают вид:
U 1  E1  I1 R1  jI1 X 1  E1  I1 ( R1  jX 1 ) (5.23)
U 2  E 2  I2 R2  jI2 X 2  E 2  I2 ( R2  jX 2) (5.24)

Уравнения (5.23), (5.24) описывают процессы в электрических цепях


трансформатора.
Как следует из уравнений (5.23), (5.24), напряжение источника U 1
уравновешивается противоЭДС самоиндукции E и падением напряжения на
1
собственном активном и индуктивном сопротивлениях первичной обмотки (
I1 R1 и jI1 X 1 ). Напряжение вторичной обмотки U 2 определяется величиной
ЭДС индукции вторичной обмотки E 2 за вычетом падения напряжения на
активном и индуктивном сопротивлениях вторичной обмотки ( I2 R2 и jI2 X 2
).

119
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

Таким образом уравнения электрического и магнитного состояния,


описывающие процессы в электрических и магнитной цепи реального
трансформатора имеют вид (5.17), (5.23), (5.24):
U 1  E1  I1 ( R1  jX 1 ) (5.25)
U 2  E 2  I2 ( R2  jX 2) (5.26)
I1  I0  I2 / kТ . (5.27)

5.5. Внешняя характеристика трансформатора

Как показано выше (5.10), номинальное вторичное напряжение трансформатора


определяется номинальным первичным напряжением и коэффициентом
трансформации. Однако это напряжение меняется с изменением режима работы
трансформатора в определенных пределах. Режим работы трансформатора
определяется величиной его нагрузки. Таким образом, вторичное напряжение
трансформатора зависит от величины его нагрузки.
Нагрузку трансформатора создает приемник электрической энергии,
подключенный к зажимам его вторичной обмотки. Т.е. под величиной нагрузки
следует понимать мощность этого приемника, которая определяется его
напряжением U2 и током I2 :
P2 = U2 I2 cosφ2 , (5.28)
где cosφ2 – коэффициент мощности приемника.
При определенных допущениях можно пренебречь изменением напряжения U2.
При этом можно считать, что мощность приемника пропорциональна току I2.
Тогда под величиной нагрузки можно понимать величину тока приемника
(вторичный ток трансформатора).
Таким образом, изменение вторичного напряжения трансформатора при
изменении режима его работы формально выражается зависимостью
вторичного напряжения от вторичного тока U2 = f(I2).
Эта зависимость называется внешней характеристикой трансформатора.
Аналитическое выражение внешней характеристики трансформатора
определяется уравнением электрического состояния для вторичной цепи (5.26):
U 2  E 2  I2 ( R2  jX 2) (5.29)
Из этого выражения следует, что с увеличением вторичного тока (увеличением
нагрузки трансформатора) вторичное напряжение уменьшается. Это изменение
вторичного напряжения определяется падением напряжения на собственном
активном и индуктивном сопротивлениях обмотки I2 ( R2  jX 2) . Графически
эта зависимость показана на рис. 5.4.

120
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

Рис. 5.4. Зависимость вторичного напряжения трансформатора от нагрузки

5.6. Режимы работы трансформатора

На рис. 5.4 показана зависимость вторичного напряжения трансформатора от


величины нагрузки, охватывающая все возможные режимы его работы.
Точка 1 этой кривой соответствует режиму при I2 = 0. Такой режим называется
холостой ход трансформатора. Он возникает, когда приемник электроэнергии
отключен от вторичной обмотки (На рис. 5.5 выключатель в разомкнутом
положении).

Рис. 5.5 Холостой ход трансформатора


В этом режиме трансформатор не создает электрическую энергию, которая
передавалась бы приемнику. При этом электрическая энергия, потребляемая
трансформатором от источника, невелика и расходуется на покрытие потерь
холостого хода трансформатора. Ток, потребляемый первичной обмоткой от
источника в этом режиме, называют ток холостого хода трансформатора I0 . Его
величина составляет от 2 до 5 % по отношению к номинальному первичному
току.
Как следует из уравнения внешней характеристики трансформатора (5.29),
вторичное напряжение в режиме холостого хода, когда I2 = 0, оказывается
максимальным и определяется только величиной вторичной ЭДС. Это значение
121
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

принимают в качестве номинального вторичного напряжения трансформатора:


U2ном = Е2 . (5.30)
Точка 3 кривой на рис. 5.4 соответствует режиму, когда напряжение между
зажимами вторичной обмотки U2 = 0. Такой режим возникает, когда зажимы
вторичной обмотки замкнуты между собой (рис. 5.6).

Рис. 5.6. Короткое замыкание трансформатора

Этот режим называется короткое замыкание трансформатора.


При коротком замыкании можно принять сопротивление приемника Zп = 0.
При этом вторичный ток ограничивается только небольшим собственным
активным и индуктивным сопротивлениями вторичной обмотки. Поэтому
вторичный ток короткого замыкания I2к оказывается очень большим, во много
раз превышающим номинальный ток. Такой большой ток обусловливает
значительный перегрев обмотки и выход из строя трансформатора.
Ток первичной обмотки в этом режиме I1к называется током короткого
замыкания трансформатора. В соответствии с уравнением магнитного
состояния трансформатора (5.27) ток короткого замыкания трансформатора
также значительно превышает номинальный ток и приводит к перегреву
трансформатора.
Короткое замыкание – аварийный режим, возникающий вследствие
неисправностей в электрической цепи приемника электроэнергии.
Номинальный режим работы трансформатора ограничивается допустимым
нагревом его обмоток при номинальных токах. На рис. 5.4 номинальному
режиму работы соответствует точка 2. При этом вторичный ток I2 = I2ном .
Рабочий диапазон режимов работы трансформатора определяется участком 1–2
на рис. 5.4.
На рис. 5.7. показана внешняя характеристика силового трансформатора
общепромышленного назначения в его рабочем диапазоне.

122
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

Рис. 5.7. Внешняя характеристика трансформатора


Часто при анализе характеристик трансформатора для характеристики
величины нагрузки используется относительный параметр, который называют
коэффициентом нагрузки β. Его определяют как отношение вторичного тока в
рассматриваемом режиме работы к его номинальному значению:
β = I2 / I2ном . (5.31)
В режиме холостой ход, когда вторичный ток I2 =0, коэффициент нагрузки β =
0. В номинальном режиме работы β = 1. Таким образом, изменение режима
работы трансформатора от холостого хода до номинального режима
соответствует изменению коэффициента нагрузки от 0 до 1. Поэтому в
некоторых случаях внешнюю характеристику определяют как зависимость
вторичного напряжения от коэффициента нагрузки трансформатора U2 = f(β).
На рис. 5.7 значения коэффициента нагрузки обозначены на дополнительной
оси β.
Как видно на рис. 5.7, при изменении режима работы в диапазоне от холостого
хода до номинального режима напряжение на зажимах вторичной обмотки
трансформатора уменьшается на ΔU2 . Изменение напряжения в номинальном
режиме работы ΔU2ном составляет от 4 до 10 % в зависимости от типа и
мощности трансформатора.
Специальные трансформаторы могут иметь внешнюю характеристику другого
вида. Например, сварочный и печной трансформаторы, предназначенные для
питания электротехнологического оборудования, рассчитаны на работу в
режимах, близких к короткому замыканию. Их внешняя характеристика может
иметь вид, показанный на рис. 5.8.

123
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

Рис. 5.8. Внешняя характеристика специального трансформатора


Здесь номинальный ток близок к току короткого замыкания. При этом в
конструкции предусматривается возможность изменения режима работы
изменением внешней характеристики.

5.7. Потери энергии, КПД трансформатора

Как следует и определения трансформатора, он является устройством,


преобразующим электрическую энергию. При таком преобразовании
неизбежно возникают потери энергии, т.е. преобразование части энергии в
тепло, которое нагревает устройство и рассеивается в окружающем
пространстве. Величина этих потерь определяет коэффициент полезного
действия трансформатора.
Потери энергии в трансформаторе складываются из двух основных
составляющих, соответственно двум основным составляющим его
конструкции: электрические потери в электрических обмотках трансформатора
и магнитные потери в магнитопроводе.
На рис. 5.9 показана энергетическая диаграмма трансформатора.

124
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

Рис. 5.9. Энергетическая диаграмма трансформатора

Здесь P1 – активная мощность, потребляемая трансформатором от источника; P2


– активная мощность, отдаваемая трансформатором приемнику; ΔPЭл –
электрические потери в обмотках трансформатора; ΔРм – магнитные потери в
магнитопроводе трансформатора; ΔРдоп – дополнительные потери в остальных
элементах конструкции, которые составляют до 10% всех потерь.
Электрические потери
Как было отмечено выше, обмотки трансформатора, выполненные из
реального проводника, обладают сопротивлениями R1 и R2 . Известно, что при
замыкании электрического тока по проводнику в нем создаются потери
энергии. Эти потери определяются величиной тока в проводнике и его
сопротивлением.
В частности в первичной обмотке трансформатора с сопротивлением R1
и током I1 создаются потери:
ΔPэл1 = I1 2 R1 . (5.32)
Во вторичной обмотке трансформатора с сопротивлением R2 и током I2
создаются потери:
ΔPэл2 = I2 2 R2 . (5.33)
Эти две составляющие (5.32) и (5.33) определяют электрические потери
трансформатора:
ΔPэл = ΔPэл1 + ΔPэл2 = I1 2 R1 + I2 2 R2 . (5.34)
В соответствии с (5.27) соотношение первичного и вторичного токов
трансформатора:
I1 = I0 . + I 2 / k Т . (5.35)
Поскольку ток холостого хода составляет до 5% от номинального первичного
тока, в этом соотношении им можно пренебречь. Тогда
I1 = I2 / k Т . (5.36)
С учетом этого соотношения выражение для электрических потерь (5.34)
преобразуется к виду:
ΔPэл = I1 2 R1 + I2 2 R2 = I2 2 R1 / kТ + I2 2 R2 = I2 2 (R1 / kТ + R2). (5.37)
Выражая вторичный ток через коэффициент нагрузки (5.31), получаем:
125
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

ΔPэл = I2ном 2 (R1 / kТ + R2) β2. (5.38)


Как видно из (5.37), (5.38), электрические потери зависят от величины нагрузки
трансформатора, поэтому часто их называют переменной составляющей
потерь. Электрические потери в режиме холостой ход (β = 0) равны нулю. В
номинальном режиме работы:
ΔPэл.ном = I2ном 2 (R1 / kТ + R2). (5.39)
Тогда в общем случае для любого режима работы трансформатора
электрические потери
ΔPэл = ΔPэл.ном β2 . (5.40)
Номинальные электрические потери могут быть определены исходя из
паспортных данных, либо опытным путем по результатам испытаний
трансформатора.
Магнитные потери
Магнитные потери обусловлены переменным магнитным потоком в магнитной
цепи трансформатора.
Известно (см. раздел "Магнитные цепи"), что ферромагнитном сердечнике при
переменном магнитном потоке возникают потери на перемагничивание
сердечника (потери на гистерезис) ΔРГ . Величина этих потерь определяется
свойствами ферромагнитного материала сердечника. В частности площадь
петли гистерезиса определяет потери за один цикл перемагничивания единицы
объема ферромагнитного материала. Ширина петли гистерезиса зависит от
величины переменного магнитного потока Ф
Следовательно потери на гистерезис зависят от величины магнитного потока Ф
и его частоты f.
ΔРГ ~ Фf . (5.41)
Частота изменения магнитного потока определяется источником
электроэнергии. Как правило, в силовых трансформаторах частота стандартная
f = 50Гц. С изменением режима работы частота f не меняется.
Величина магнитного потока Ф определяется величиной напряжения источника
U1, приложенного к обмотке (см. раздел "Магнитные цепи"):
Ф = U1 / (4,44 f w1). (5.42)
При неизменном напряжении источника величина магнитного потока Ф тоже
не меняется с изменением режима работы трансформатора.
Таким образом, при неизменной величине магнитного потока Ф и частоте f
потери на гистерезис остаются неизменными при изменении режима работы
трансформатора (изменении нагрузки).
Другая составляющая магнитных потерь обусловлена существованием в
ферромагнитном сердечнике вихревых токов. При этом, как показано в разделе
"Магнитные цепи", возникают потери от вихревых токов в магнитопроводе
ΔРВТ. Эти потери определяют вторую составляющую магнитных потерь в
трансформаторе. Величина этих потерь также зависит от величины магнитного
потока Ф и его частоты f.

126
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

ΔРВТ ~ Фf . (5.43)
Поскольку частота f и величина магнитного потока Ф не меняются с
изменением режима работы, то и потери от вихревых токов остаются
неизменными при изменении режима работы трансформатора (изменении
нагрузки).
Таким образом, магнитные потери в трансформаторе ΔРм складываются из двух
составляющих – потерь на гистерезис ΔРГ и потерь от вихревых токов ΔРВТ:
ΔРм = ΔРГ + ΔРВТ . (5.44)
Обе составляющие не зависят от режима работы трансформатора. Поэтому их
называют постоянными потерями. Т.е. в номинальном режиме работы их
величина такая же, как и в режиме холостого хода и, следовательно
определяются мощностью холостого хода трансформатора:
ΔРм = P0 . (5.45)
Мощность холостого хода и, следовательно, магнитные потери могут быть
определены исходя из паспортных данных, либо опытным путем по
результатам испытаний трансформатора.
Для уменьшения магнитных потерь сердечник магнитопровода изготавливают
из специальной электротехнической стали с низкими удельными потерями на
гистерезис. При этом конструктивно он состоит из тонких листов, электрически
изолированных друг от друга для исключения потерь от вихревых токов.
Кроме основных составляющих потерь в трансформаторе существуют
дополнительные потери, возникающие в других элементах конструкции. Они
обусловлены в основном потоками рассеяния в стальных элементах
конструкции. Дополнительные потери составляют до 10% суммарных потерь и
анализе характеристик ими можно пренебречь.

Коэффициент полезного действия трансформатора определяется соотношением


потерь и полезной мощности:
P P2
 2  , (5.46)
P1 P2  Pм  Pэл
Полезная мощность трансформатора P2 определяется напряжением и током
приемника:
P2 = U2I2Cosφ2 . (5.47)
Пренебрегая изменением вторичного напряжения, можно принять U2 = U2ном.
С учетом коэффициента нагрузки β выражение (5.47) запишется в виде:
P2 = U2ном( I2ном β)Cosφ2 = Sном β Cosφ2 . (5.48)
С учетом (5.40) и (5.48) выражение для η принимает вид:
S ном Cos 2
 . (5.49)
S ном Cos 2  Pм  Pэл.ном  2
График зависимости КПД силового трансформатора от нагрузки показан на
рис. 5.10.

127
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

Рис. 5.10. Зависимость КПД от нагрузки

В режиме холостого хода КПД трансформатора η = 0. Мощность холостого


хода P0 , потребляемая трансформатором в этом режиме, расходуется на
компенсацию магнитных потерь. С увеличением нагрузки в достаточно
небольшом диапазоне (приблизительно β = 0,2) КПД достигает больших
значений. В остальной части рабочего диапазона КПД трансформатора
держится на высоком уровне. В режимах, близких к номинальному, КПД
трансформатора
ηном = 0,9 – 0,98 .

5.8. Паспортные данные трансформатора

Паспортные данные трансформатора определяют его номинальный режим


работы, позволяют рассчитывать характеристики, анализировать режимы его
работы.
В табл. 5.1 приведен перечень параметров трансформатора, составляющих его
паспортные данные.
Номинальная мощность трансформатора Sном – электрическая полная
мощность, определяемая произведением величин номинального первичного
напряжения и номинального первичного тока, или произведением
номинального вторичного напряжения и номинального вторичного тока:
Sном = U1номI1ном = U2номI2ном . (5.50)
Табл. 5.1
Паспортные данные трансформатора
№ Наименование Обозначение

128
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

1 Номинальная мощность трансформатора Sном, кВА


2 Номинальное первичное напряжение U1ном, кВ
3 Номинальное вторичное напряжение U2ном, кВ
4 Мощность холостого хода P0, кВт
7 Ток холостого хода i0, %
5 Мощность короткого замыкания PК, кВт
6 Напряжение короткого замыкания uК, %

Номинальное первичное напряжение U1ном – напряжение источника, к которому


подключается трансформатор.
Номинальное вторичное напряжение U2ном – напряжение на зажимах вторичной
обмотки в режиме холостой ход при номинальном первичном напряжении.
Соотношение номинальных первичного и вторичного напряжений определяет
коэффициент трансформации:
kТ = U1ном / U2ном . (5.51)
Мощность холостого хода P0 – активная мощность, потребляемая
трансформатором от источника в режиме холостой ход.
Ток холостого хода i0 – первичный ток трансформатора в режиме холостого
хода, выраженный в процентах по отношению к номинальному первичному
току.
Напряжение короткого замыкания uк – напряжение на первичной обмотке
трансформатора в опыте короткого замыкания (см. далее), выраженное в
процентах по отношению к номинальному первичному напряжению.
Мощность короткого замыкания Pк – активная мощность, потребляемая
трансформатором в опыте короткого замыкания (см. далее).
Паспортные данные трансформатора определяются при его проектировании и
разработке, уточняются при контрольных испытаниях и указываются в
техническом паспорте трансформатора. Для типовых трансформаторов
серийного производства паспортные данные указываются в каталогах
оборудования.

5.9. Экспериментальное определение паспортных данных


трансформатора

Кроме того, паспортные данные могут быть определены экспериментально по


результатам опыта холостого хода и опыта короткого замыкания
трансформатора.
129
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

Опыт холостого хода трансформатора


Холостой ход трансформатора – это режим работы, при котором первичная
обмотка подключена к источнику электроэнергии с номинальным напряжением
U1ном , а приемник отключен от трансформатора (зажимы вторичной обмотки
разомкнуты).
Схема цепи для проведения опыта холостого хода показана на рис. 5.11.
Здесь Т – испытуемый трансформатор. Для выполнения измерений в
электрическую цепь первичной обмотки включают измерительные приборы:
вольтметр к зажимам источника для измерения первичного напряжения,
амперметр для измерения тока холостого хода, ваттметр для измерения
мощности холостого хода. К вторичной обмотке подсоединяют вольтметр для
измерения вторичного номинального напряжения.

Рис. 5.11. Схема цепи в опыте холостого хода

Вольтметр V1 контролирует напряжение источника, которое устанавливают


равным номинальному напряжению U1ном .
При этом вольтметр V2 показывает вторичное напряжение холостого хода,
которое принято за номинальное U2ном (см. (5.30)).
Амперметр показывает ток холостого хода I0 , который определяет паспортное
значение i0 :
I
i0  0 100% , (5.52)
I1ном
где I1ном – номинальный первичный ток трансформатора, определяемый, исходя
из (5.50):
I1ном = Sном / U1ном . (5.53)
Ваттметр показывает мощность холостого хода трансформатора P0, которая
соответствует паспортному значению. В соответствии с (5.45) мощность
холостого хода определяет магнитные потери в трансформаторе:
ΔРм = P0 . (5.54)
Опыт короткого замыкания трансформатора
Режим короткого замыкания возникает, когда зажимы вторичной обмотки
трансформатора замкнуты между собой (см. рис. 5.6).
Короткое замыкание – аварийный режим, возникающий вследствие
неисправностей в электрической цепи приемника электроэнергии при

130
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

номинальном напряжении на зажимах первичной обмотки. Токи


трансформатора в этом режиме ограничиваются лишь небольшим собственным
сопротивлением (активным и индуктивным) обмоток и значительно
превышают номинальные значения. Это приводит к перегреву трансформатора
и его разрушению.
Такой режим в работе трансформатора недопустим!
Чтобы не допускать аварийного режима опыт короткого замыкания проводится
при пониженном напряжении на зажимах первичной обмотки. Для этого
трансформатор подключается к источнику электроэнергии через регулятор
напряжения, который позволяет менять напряжение, уменьшая его до
необходимой величины.
Схема цепи для проведения опыта короткого замыкания показана на рис. 5.12.

Рис. 5.12. Схема цепи в опыте короткого замыкания

Здесь Т – испытуемый трансформатор. U – регулятор напряжения. Зажимы


вторичной обмотки замкнуты между собой.
Для выполнения измерений в электрическую цепь первичной обмотки
включают измерительные приборы: вольтметр к зажимам регулятора для
измерения первичного напряжения, амперметр для измерения тока, ваттметр
для измерения мощности короткого замыкания.
Регулируя напряжение на первичной обмотке трансформатора, устанавливают
такую его величину, при которой первичный ток равен номинальному:
I1 = I1ном . (5.55)
Величину тока контролируют амперметром, включенным в цепь первичной
обмотки.
При этом нагрев трансформатора соответствует номинальному режиму и
аварии не происходит.
При этом вольтметр V1 показывает первичное напряжение, которое в этом
опыте называют напряжением короткого замыкания трансформатора U1к . Оно
определяет паспортное значение uк :
U 1к
uк  100% . (5.56)
U 1ном

131
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

Величина напряжения короткого замыкания силового трансформатора


значительно меньше номинального значения и составляет от 4 до 10 % в
зависимости от типа и мощности трансформатора.
Ваттметр, включенный в цепь первичной обмотки, показывает активную
мощность Рк , потребляемую трансформатором в опыте короткого замыкания.
Очевидно, эта мощность определяется потерями трансформатора в это опыте.
Потери трансформатора, как было показано ранее, складываются из двух
составляющих: электрические потери ΔPЭл и магнитные потери ΔРм .
Магнитные потери определяются величиной напряжения на первичной
обмотке. Поскольку напряжение короткого замыкания невелико по сравнению
с номинальным значением, то, очевидно, магнитные потери в этом опыте
незначительны и ими можно пренебречь.
Электрические потери в соответствии с (5.37) определяются величиной тока:
ΔPэл = I1 2 R1 + I2 2 R2 . (5.57)
В опыте короткого замыкания устанавливается номинальный ток
трансформатора. Поэтому электрические потери в этом опыте равны
номинальным электрическим потерям:
ΔPэл = ΔPэл.ном . (5.58)
Таким образом, мощность короткого замыкания Рк определяет номинальные
электрические потери ΔPэл.ном :
ΔPэл.ном = Рк . (5.59)
Таким образом, опыты холостого хода и короткого замыкания позволяют
экспериментально определить паспортные данные трансформатора.

5.10. Построение характеристик трансформатора


по паспортным данным

Паспортные данные трансформатора позволяют строить его


характеристики, анализировать режимы его работы.
В частности, зависимость КПД от нагрузки трансформатора в
соответствии с (5.49):
S ном Cos 2
 . (5.60)
S ном Cos 2  Pм  Pэл.ном  2

С учетом (5.54), (5.59):


S ном Cos 2
 . (5.61)
S ном Cos 2  P0  Pк  2

Выражение (5.61) позволяет по паспортным данным трансформатора


рассчитать зависимость его КПД η от величины нагрузки β при заданном
коэффициенте мощности приемника Cosφ2 .
Также по паспортным данным может быть рассчитана внешняя
132
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

характеристика трансформатора U2(I2 ) или U2(β). Для этого может


использоваться следующее аналитическое выражение, полученное при анализе
уравнений электрического состояния трансформатора:
u
U 2  U 2ном  U 2ном  к ( Cos к Cos 2  Sin к Sin 2 ) (5.62)
100
Примечание: выражение (5.62) приводится в качестве справочного материала.
Параметры, содержащиеся в выражении (5.62) могут быть определены по
результатам опыта короткого замыкания или паспортным данным:
100 Pк
Cos к  (5.63)
u к S ном
Cosφ2 – коэффициент мощности приемника определяется характером
приемника.

5.11. Особенности конструкции трансформаторов

Сердечник (магнитопровод) трансформатора изготавливают из листовой


электротехнической стали, имеющей малые потери на перемагничивание и на
вихревые токи. Отдельные листы стали изолируют слоем лака, после чего
стягивают болтами. Такое устройство применяется для уменьшения вихревых
токов, индуктируемых в стали переменным потоками и обуславливающих
магнитные потери.
По форме магнитопровода различают два типа трансформатора:
броневые и стержневые. На рис. 5.13а изображен броневой трансформатор,
или трансформатор с Ш-образным сердечником, а на рис. 5.13б - стержневой
трансформатор с П-образным сердечником.

133
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

а б
Рис. 5.13. Форма магнитопровода трансформатора.
а – Броневой трансформатор б – Стержневой трансформатор
Обмотки трансформатора могут располагаться на разных стержнях
магнитопровода (рис. 5.13б), либо на одном стержне (рис. 5.13а). В последнем
случае обмотка низкого напряжения располагается ближе к сердечнику, а
обмотка высокого напряжения располагается поверх обмотки низкого
напряжения.
В силовых трансформаторах большой мощности его электромагнитное ядро
(магнитопровод с обмотками) помещают в масляный бак, заполненный
специальным трансформаторным маслом (рис. 5.14). Трансформаторное масло
служит для отвода тепла, возникающего в результате потерь энергии в
трансформаторе. Для интенсивного охлаждения бак может быть снабжен
радиаторами, охладителями и т.п. Выводы обмоток крепятся к крышке бака
посредством изоляторов.

Рис. 5.14. Масляный трансформатор. Общий вид


Как видно по внешней характеристике (рис. 5.7), напряжение на выходе
трансформатора меняется с изменением нагрузки. Для поддержания вторичного
напряжения на необходимом уровне в обмотке трансформатора могут быть
предусмотрены регулировочные витки с переключателем Q (рис. 5.15).
Переключение числа витков позволяет регулировать напряжение
трансформатора, поддерживая его на необходимом уровне.

134
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

Рис. 5.15 . Трансформатор с регулированием напряжения

Специальные типы трансформаторов


В электротехнических установках используются некоторые
специальные типы трансформаторов: автотрансформаторы, многообмоточные
трансформаторы, трехфазные трансформаторы.
Автотрансформатором называется такой трансформатор, у которого
имеется только одна обмотка с числом витков w1 . Часть этой обмотки с числом
витков w2 принадлежит одновременно первичной и вторичной цепям. Схема
такого автотрансформатора изображена на рис. 5.16.

135
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

Рис. 5.16. Автотрансформатор

Напряжение источника U1 приложено ко всем виткам обмотки w1 .


Вторичное напряжение U2 определяется частью обмотки с числом витков w2 .
При этом коэффициент трансформации:
kТ = U1/U2 = w1 / w2 .
Автотрансформаторы выгодно использовать в тех случаях, когда
коэффициент трансформации близок к единице.

Многообмоточные трансформаторы имеют одну первичную обмотку и


несколько вторичных обмоток с разными числами витков (рис. 5.17).

136
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

Рис. 5.17. Многообмоточный трансформатор

Все обмотки располагаются на одном магнитопроводе. Разные вторичные


обмотки обеспечивают разный коэффициент трансформации и создают разное
по величине напряжение.
Такие трансформаторы используются в радиотехнических схемах для
получения нескольких напряжений.
В трехфазной сети переменного тока изменение напряжений
осуществляется с помощью трехфазного силового трансформатора с общим для
трех фаз сердечником (рис. 5.18).

Рис. 5.18. Устройство трехфазного трансформатора

В трехфазном трансформаторе с общим магнитопроводом магнитный


поток любой из фаз может замыкаться через стержни, на которых расположены
обмотки двух других фаз. Расход стали на трехфазный трансформатор
значительно меньше, чем на три однофазных трансформатора. Это делает его
легче, дешевле, эффективней. Первичные и вторичные обмотки трех фаз
соединяют между собой способами "звезда" или "треугольник". Например, на

137
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

рис. 5.19 показано условное обозначение трехфазного трансформатора с


группой соединения обмоток "звезда / звезда с нейтралью" ( ). Общий
вид трехфазного масляного трансформатора показан на рис. 5.14.

Рис. 5.19. Условное обозначение трехфазного трансформатора

6. Электрические машины
Введение. Основные понятия
Электрическая энергия обладает рядом преимуществ по сравнению с
другими видами энергии. Это определяет ее повсеместное использование. Одно
из основных преимуществ – возможность эффективного преобразования в
механическую энергию, а также возможность преобразования механической
энергии в электрическую. Это осуществляется посредством
электромеханических преобразователей, среди которых наиболее важное место
занимают электрические машины.
Электрические машины – это устройства, преобразующие электрическую
энергию в механическую, либо механическую энергию в электрическую.
В первом случае такая электрическая машина называется электрическим
двигателем, во втором – генератором электроэнергии (Рис. 6.1).

138
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

Рис. 6.1. Преобразование энергии в электрической машине

Электрические машины обладают свойством обратимости. Это означает,


что одна и та же машина может работать как электродвигателем, так и
генератором. Если вращать вал электрической машины, то на зажимах ее
электрической обмотки создается разность электрических потенциалов, а при
подключенном электроприемнике возникает электрический ток. Таким образом
эта машина преобразует механическую энергию в электрическую, т.е. является
генератором электроэнергии. С другой стороны, если электрическую обмотку
этой машины подключить к источнику электроэнергии, то в результате
происходящих в ней процессов создается электромагнитный вращающий
момент, под действием которого вал машины вращается и вращает приводной
механизм. В этом случае машина преобразует электрическую энергию в
механическую, т.е. является электрическим двигателем.
В основе работы электрических машин лежат проявления магнитного
поля. В частности электромагнитный вращающий момент возникает при
взаимодействии магнитного поля, создаваемого в электрической машине, с
электрической обмоткой, в которой замыкается ток (силовое действие
магнитного поля). При работе электрической машины ее обмотки
перемещаются относительно магнитного поля. При этом в обмотках
индуцируется ЭДС (индукционное действие магнитного поля). Совместное
действие этих проявлений магнитного поля определяет свойства и
характеристики электрической машины.
Таким образом, в основе конструкции электрических машин лежит
магнитная цепь, в которой формируется магнитное поле определенной
интенсивности и необходимым образом распределенное в пространстве.
Характер магнитного поля, создаваемого в электрической машине, может
быть разным. Магнитное поле может быть постоянным, создаваться
постоянным магнитом или электрической обмоткой с постоянным током.
Магнитное поле может быть переменным, создаваться неподвижной

139
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

электрической обмоткой с переменным током, либо обмоткой с постоянным


током, расположенной на вращающейся части электрической машины. Ток в
электрической обмотке, которая взаимодействует с магнитным полем, также
может быть постоянным либо переменным. В зависимости от характера
магнитного поля, конфигурации магнитопровода магнитной цепи машины,
характера электрического тока в ее обмотках все электрические машины можно
разделить на типы:
1. Электрические машины постоянного тока;
2. Асинхронные электрические машины;
3. Синхронные электрические машины;
4. Специальные электрические машины.

В электрических машинах постоянного тока магнитное поле создается


обмоткой возбуждения с постоянным электрическим током. Это магнитное
поле определенным образом распределено в пространстве и неизменно во
времени (рис.6.2а).

а б в
Рис. 6.2. Магнитные цепи электрических машин
1 – машина постоянного тока; 2 – асинхронный двигатель;
3 – синхронная машина

В асинхронном электродвигателе (рис.6.2б) магнитное поле создается


неподвижной трехфазной электрической обмоткой с трехфазным
электрическим током. Такое магнитное поле равномерно вращается в
пространстве. Вращающееся магнитное поле, взаимодействуя со второй
обмоткой, расположенной на роторе, создает вращающий электромагнитный
момент, под действием которого совершается механическая работа.
В синхронной электрической машине (рис.6.2в) магнитное поле создается
обмоткой возбуждения с постоянным током, расположенной на вращающейся
части. При этом постоянное магнитное поле вращается вместе с якорем и
взаимодействует с неподвижной трехфазной электрической обмоткой,
находящейся на статоре синхронной машины.
К специальным электрическим машинам можно отнести такие, в которых
140
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

создание магнитного поля и конструкция обмоток существенно отличаются от


предыдущих типов машин.

6.1. Электрические машины постоянного тока


В электрической машине постоянного тока (МПТ) осуществляется
преобразование электрической энергии постоянного тока в механическую
энергию (двигатель постоянного тока), или наоборот (генератор постоянного
тока).
Электрические машины постоянного тока обладают принципом
обратимости. Поэтому конструкция двигателя постоянного тока (ДПТ)
принципиально не отличается от конструкции генератора постоянного тока
(ГПТ).

6.1.1. Конструкция машин постоянного тока

На рис. 6.1.1 показа типичная конструкция машины постоянного тока


общепромышленного применения.
Основными частями машины постоянного тока являются статор и ротор.
Статор – неподвижная часть машины, ротор – вращающаяся. Схематичное
изображение машины постоянного тока показано на рис. 6.1.2. Статор состоит
из станины 1, представляющий собой стальной полый цилиндр, являющейся
механическим остовом машины и одновременно служащей частью
магнитопровода. К внутренней поверхности станины крепятся главные полюсы
2 с обмоткой возбуждения (ОВ) 3. Катушки обмотки возбуждения,
расположенные на главных полюсах, включаются так, чтобы северные и
южные полюсы чередовались. Между главными полюсами могут располагаться
дополнительные полюсы 4, служащие для улучшения характеристик машины.
Обмотка дополнительных полюсов включается в цепь ротора (якоря) МПТ.
Общий вид статора машины постоянного тока малой мощности показан на рис.
6.1.3.

141
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

Рис. 6.1.1. Конструкция электрической машины постоянного тока.


1-станина; 2-полюс; 3-обмотка возбуждения; 4-дополнительный полюс;
5-якорь; 6-обмотка якоря; 7-коллектор; 8-обмотка дополнительных полюсов;
9-щетки; 11-щеткодержатель; 12-подшипниковый щит; 13-подшипник; 14-вал;
15-вентилятор; 16-рым-болт; 17-клеммная коробка

Ротор машины постоянного тока называется якорем. Якорь 5 (рис. 6.1.2)


представляет из себя цилиндр, набранный из листов электротехнической стали.
На наружной поверхности якоря имеются продольные пазы с уложенной в них
обмоткой якоря (ОЯ) 6. Якорь помещается внутри статора и отделен от него
небольшим воздушным зазором. Станина, полюсы и сердечник якоря образуют
магнитную цепь, по которой замыкается магнитный поток машины. На рис.
6.1.2 показаны две силовые линии магнитного поля.

142
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

Рис. 6.1.2. Электрическая машина постоянного тока

Рис. 6.1.3. Статор машины постоянного тока.


1 – обмотка возбуждения; 2 – полюс статора; 3 – станина

Для соединения обмотки вращающегося якоря с внешней электрической


цепью и коммутации тока якоря служит щеточно-коллекторный узел 7. Как

143
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

показано на рис. 6.1.4, цилиндрический коллектор состоит из отдельных


медных коллекторных пластин 1, изолированных друг от друга. Каждая
пластина коллектора соединена с соответствующей секцией обмотки якоря.
Коллектор крепится на валу машины и вращается вместе с якорем.

Рис. 6.1.4. Коллектор машины постоянного тока

К наружной поверхности коллектора прижимаются неподвижные


электрические щетки 2, установленные в щеткодержателях. Во время работы
машины коллектор скользит по щеткам, обеспечивая скользящий
электрический контакт. Общий вид якоря машины постоянного тока малой
мощности показан на рис. 6.1.5.

Рис. 6.1.5. Якорь машины постоянного тока.


1 – сердечник якоря с обмоткой; 2 – коллектор; 3 – подшипник; 4 – вал

На рис. 6.1.6 показана машина постоянного тока серии ПЛ-061У4


.мощностью 60 Вт частотой вращения 1500 об/мин.

144
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

Рис. 6.1.6. Двигатель постоянного тока


1 – клеммная коробка; 2 – коллектор; 3 – подшипниковый щит; 4 - щетки

Условное обозначение машины постоянного тока в схемах электрических


цепей показано на рис. 6.1.7.

Рис. 6.1.7. Условное обозначение машины постоянного тока в схемах


электрических цепей

6.1.2. Принцип действия двигателя постоянного тока

Схема включения двигателя постоянного тока показана на рис. 6.1.8.


Здесь РМ – рабочий механизм, приводимый в движение электрическим
двигателем.
Обмотка возбуждения двигателя постоянного тока подключена к
источнику постоянного напряжения Uв. Постоянный ток обмотки возбуждения
Iв создает постоянное магнитной поле с магнитным потоком Фв. Магнитный
145
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

поток замыкается в магнитной цепи машины по путям, обозначенным на рис.


6.1.2 пунктирными линиями. Магнитный поток возбуждения пронизывает
обмотку якоря двигателя постоянного тока.

Рис. 6.1.8. Схема включения двигателя постоянного тока

Обмотка якоря также подключена к источнику постоянного напряжения


U, под действием которого в ней возникает ток якоря Iя. Через скользящий
щеточный контакт ток якоря подается в его обмотку таким образом, что его
направление в проводниках, расположенных в зоне одного полюса, оказывается
всегда постоянным (под северным полюсом – одного направления, под южным
– другого). В соответствии с явлением силового действия магнитного поля на
проводники обмотки якоря с током, находящиеся в магнитном поле
возбуждения, действует электромагнитная сила. Направление действия силы
определяется правилом левой руки.
На рис. 6.1.9 схематично показана верхняя часть якоря, находящаяся в
магнитном поле возбуждения под северным полюсом. Обмотка якоря
упрощенно представлена несколькими проводниками круглого сечения.

146
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

Рис. 6.1.9. Принцип действия двигателя постоянного тока

Направление тока в проводниках обмотки якоря определяется


полярностью подключения ее к источнику постоянного напряжения. На рис.
6.1.9 ток обмотки якоря обозначен крестиком, что соответствует направлению
за плоскость рисунка. Направление магнитного потока определяется
направлением тока в обмотке возбуждения (полярностью подключения
обмотки возбуждения).
При указанных на рис. 6.1.9 направлениях магнитного потока
возбуждения и тока якоря на проводники обмотки якоря действует
электромагнитная сила, направленная влево. Силы, действующие на каждый
проводник обмотки якоря, складываются и создают электромагнитный
вращающий момент МЭМ, приводящий якорь во вращение с частотой вращения
n. При этом якорь, вращая рабочий механизм, совершает механическую работу.
Таким образом, энергия электрического тока, подведенная к двигателю,
преобразуется в механическую энергию.
Для изменения направления вращения двигателя достаточно изменит
полярность подключения обмотки якоря или обмотки возбуждения.
При вращении якоря ДПТ проводники обмотки якоря движутся в
магнитном поле возбуждения. При этом в обмотке якоря индуцируется ЭДС,
направление которой определяется правилом правой руки. В двигателе эта ЭДС
направлена противоположно току и напряжению якоря (рис. 6.1.9) и
компенсирует приложенное напряжение.

6.1.3. Принцип действия генератора постоянного тока

Схема включения генератора постоянного тока показана на рис. 6.1.10.


Здесь Д – приводной двигатель, вращающий вал генератора.

147
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

Рис. 6.1.10. Схема включения генератора постоянного тока

Обмотка возбуждения генератора постоянного тока подключена к


источнику постоянного напряжения Uв также, как в ДПТ. Постоянный ток
обмотки возбуждения создает постоянное магнитной поле с магнитным
потоком Фв. Магнитный поток замыкается в магнитной цепи машины по путям,
обозначенным на рис. 6.1.2 пунктирными линиями. Магнитный поток
возбуждения пронизывает обмотку якоря генератора постоянного тока.
Якорь генератора вращается приводным двигателем Д (турбина,
двигатель внутреннего сгорания и т.п.) с частотой вращения n. Проводники
обмотки якоря, вращаясь вместе с ним движутся в магнитном поле
возбуждения. При этом проявляется индукционное действие магнитного поля.
Согласно закону электромагнитной индукции в таких проводниках
индуцируется ЭДС, направление которой определяется правилом правой руки.
На рис. 6.1.11 при указанных направлениях магнитного потока и вращения
якоря ЭДС e в проводниках обмотки якоря направлена вдоль проводника за
плоскость рисунка. Это направление обозначено крестиком.

148
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

Рис. 6.1.11. Принцип действия генератора постоянного тока

Конструкция обмотки якоря такова, что все ее проводники соединены


последовательно. При этом ЭДС всех проводников складываются и создают
разность электрических потенциалов, которая через пластины коллектора и
щетки подается к зажимам генератора. На зажимах обмотки якоря генератора
создается напряжение U. Если к зажимам обмотки якоря генератора
присоединить приемник электрической энергии с сопротивлением Rп , то
образуется электрическая цепь, в которой под действием напряжения U
возникает ток IЯ , который замыкается в приемнике. Таким образом, генератор
постоянного тока, потребляя от приводного двигателя механическую энергию,
отдает электрическую энергию электроприемникам во внешнюю
электрическую цепь, т.е. преобразует механическую энергию в электрическую.
Ток IЯ замыкается во всех проводниках обмотки якоря. При этом
согласно явлению силового действия магнитного поля на каждый проводник с
током, находящийся в магнитном поле возбуждения, действует
электромагнитная сила FЭМ. Направление действия силы определяется
правилом левой руки. Как видно на рис. 6.1.11, электромагнитные силы,
действующие на проводники обмотки якоря, создают тормозной
электромагнитный момент, направленный навстречу вращению якоря. Этот
электромагнитный момент уравновешивает механический момент приводного
двигателя.

6.1.4. Способы возбуждения машин постоянного тока

Важным классификационным признаком машин постоянного тока


является способ возбуждения главного магнитного поля, от которого зависят
все основные характеристики как двигателей, так и генераторов. Существуют

149
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

четыре способа возбуждения машин постоянного тока: независимое,


параллельное, последовательное и смешанное возбуждение. На рис. 6.1.12
показаны схемы включения обмотки якоря и обмотки возбуждения при разных
способах возбуждения. Указанные на схемах направления токов соответствуют
работе машины в режиме генератора.
При независимом возбуждении (рис. 6.1.12а) обмотка возбуждения
питается от независимого источника с напряжением Uв. Ток приемника
электроэнергии, подключенного к генератору, равен току якоря IЯ. В генераторе
с параллельным возбуждением (рис. 6.1.12б) обмотка возбуждения подключена
к зажимам якоря. Ток возбуждения определяется напряжением на зажимах
генератора и равен
U
Iв  , (6.1.1)

где Rв – сопротивление обмотки возбуждения;
U – напряжение на зажимах генератора.

150
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

Рис. 6.1.12. Способы возбуждения машин постоянного тока

При этом соотношение между токами возбуждения, якоря и приемника


определяется первым законом Кирхгофа:
Iя  I  Iв. (6.1.2)
Обмотка возбуждения в такой МПТ выполняется из тонкого провода с
большим числом витков и обладает большим электрическим сопротивлением.
В генераторе с последовательным возбуждением (рис. 6.1.12 в) обмотка
возбуждения включается последовательно с обмоткой якоря. При этом токи
якоря, возбуждения и приемника равны между собой:
Iя  Iв  I . (6.1.3)
151
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

Последовательная обмотка возбуждения выполняется из провода


большого сечения с малым числом витков и обладает небольшим
электрическим сопротивлением. Малое сопротивление последовательной
обмотки возбуждения незначительно сказывается на соотношении тока и
напряжения в цепи якоря.
Генератор со смешанным возбуждением (рис. 6.1.12 г) имеет две обмотки
возбуждения: параллельную и последовательную.
Генераторы с параллельным, последовательным и смешанным
возбуждением получили название генераторов с самовозбуждением, поскольку
их обмотки возбуждения питаются от зажимов собственного якоря.

6.1.5. Схема замещения и уравнения электрического состояния


машин постоянного тока

Для расчета и анализа электромагнитных процессов и характеристик


машин постоянного тока необходимо моделирование машины с помощью
электрической схемы замещения и соответствующих уравнений электрического
состояния.
При составлении схемы замещения необходимо отразить основные
процессы, происходящие в якоре МПТ. В частности, обмотка якоря
выполненная из провода конечных размеров (диаметр и длина) обладает
определенным активным сопротивлением RЯ. Это обусловливает падение
напряжения в обмотке якоря и безвозвратную потерю энергии в виде тепла как
в генераторе, так и в двигателе. Сопротивление обмотки якоря учитывается в
схеме замещения идеальным резистором с сопротивлением RЯ.
Двигатель постоянного тока
В двигателе постоянного тока при вращении якоря в его обмотке
индуцируется ЭДС, направленная навстречу току и частично
уравновешивающая приложенное напряжение. Это учитывается введением в
схему замещения идеального источника ЭДС величиной EЯ. Таким образом,
напряжение источника, приложенное к обмотке якоря двигателя,
уравновешивается падением напряжения на сопротивлении RЯ и величиной
противоэдс EЯ:
U  E я  I я Rя . (6.1.4)
Уравнение (6.1.4) называют уравнением электрического состояния цепи
якоря двигателя постоянного тока.
Соответствующая такому уравнению электрического состояния схема
замещения показана на рис. 6.1.13.

152
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

Рис. 6.1.13. Схема замещения двигателя постоянного тока

Умножив обе части уравнения (6.1.4) на ток IЯ, получим уравнение


мощностей ДПТ:
UI я  E я I я  I я2 Rя , (6.1.5)
или Pэл  Pя  Pэм , (6.1.6)
где Pэл  UI я - электрическая мощность, потребляемая якорем двигателя
от источника электроэнергии;
Pя  I я2 Rя - электрические потери мощности в обмотке якоря;
Pэм  E я I я - электромагнитная мощность двигателя, преобразуемая в
механическую.
Генератор постоянного тока
При работе МПТ в режиме генератора ток в приемнике и в обмотке якоря
обеспечивается за счет ЭДС якоря, наводимой магнитным полем возбуждения.
Эта ЭДС создает напряжение на зажимах генератора и компенсирует падение
напряжения в обмотке якоря. Уравнение электрического состояния ГПТ имеет
вид:
E я  U  Rя I я , (6.1.7)
а соответствующая схема замещения показана на рис. 6.1.14.

Рис. 6.1.14. Схема замещения генератора постоянного тока

Уравнение мощностей ГПТ получается в виде:


E я I я  UI я  Rя I я2 , (6.1.8)
или Pэм  Pэл  Pя , (6.1.9)
где Pэм  E я I я - электромагнитная мощность, получаемая в результате

153
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

преобразования механической энергии в электрическую;


Pя  Rя I я2 - электрические потери мощности в обмотке якоря;
Pэл  UI я - электрическая мощность, отдаваемая приемнику во внешнюю
электрическую цепь.

6.1.6. Электромагнитный момент машины постоянного тока

Как показано ранее, при наличии в обмотке якоря тока IЯ на ее


проводники действует электромагнитная сила, которая создает
электромагнитный вращающий момент. Согласно силовому действию
магнитного поля сила, действующая на один проводник ОЯ, определяется
индукцией магнитного поля B, током в проводнике IЯ и активной длиной
проводника l:
Fэм  I я Bl , [Н]. (6.1.10)
Электромагнитный момент, создаваемый всей обмоткой
D
M эм  Fэм N , (6.1.11)
2
где D – диаметр якоря;
N – число проводников обмотки якоря.
Индукция магнитного поля выражается через магнитный поток Фв в виде:
Ф
B  в , [Тл], (6.1.12)
S
где S – сечение поверхности полюса.
С учетом этих соотношений (6.1.10, 6.1.11, 6.1.12) электромагнитный
момент равен:
 lD 
M эм   N  I я Фв . (6.1.13)
 2S 
Все параметры, стоящие в скобках, постоянны для одной и той же
машины и определяются ее конструкцией. Их можно заменить одной
постоянной СМ. Тогда выражение электромагнитного момента принимает вид:
M эм  C М I яФв , [Нм]. (6.1.14)
Таким образом, электромагнитный момент машины постоянного тока
пропорционален току в обмотке якоря IЯ и магнитному потоку возбуждения Фв.

6.1.7. ЭДС якоря машины постоянного тока

При вращении якоря машины постоянного тока в его обмотке


индуцируется ЭДС. ЭДС якоря зависит от величины магнитного потока
возбуждения и частоты вращения якоря. ЭДС в одном проводнике обмотки
якоря определяется индукцией магнитного поля В и скоростью движения
154
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

проводника в магнитном поле v:


e  Bvl , [В]. (6.1.15)
ЭДС, создаваемая всей обмоткой якоря, содержащей N последовательно
соединенных проводников, равна
E я  eN , [В]. (6.1.16)
Выражая индукцию магнитного поля через магнитный поток
возбуждения
Ф
B  в , [Тл], (6.1.17)
S
и окружную скорость проводника через частоту вращения якоря
D
v n, (6.1.18)
60
получаем:
 D 1
E я  Фв n lN  . (6.1.19)
 60 S
Величины, содержащиеся в скобках, постоянны для одной и той же
машины и определяются ее конструкцией. Объединяя их одним постоянным
коэффициентом Се, получаем выражение для ЭДС обмотки якоря:
E я  CeФв n , [В]. (6.1.20)
Таким образом, ЭДС обмотки якоря машины постоянного тока
пропорциональна магнитному потоку возбуждения и частоте вращения якоря.
Из сравнения выражений (6.1.13) и (6.1.19) можно получить
соотношение постоянных СМ и Се , которое удобно использовать при
практических расчетах и анализе характеристик МПТ:
2
Ce  C M . (6.1.21)
60

6.1.8. Потери мощности в машине постоянного тока

Преобразование энергии в машинах постоянного тока сопровождается


потерями энергии. В МПТ можно выделить четыре источника потерь.
Во-первых, обмотка возбуждения обладает определенным электрическим
сопротивлением. Ток в этой обмотке создает электрические потери,
пропорциональные квадрату тока и сопротивлению:
p в  I в2 Rв . (6.1.22)
Во-вторых, аналогичные потери имеют место в обмотке якоря. Они
зависят от тока якоря, т.е. изменяются с изменением режима работы машины:
p я  I я2 Rя . (6.1.23)
Электрические потери в якоре в номинальном режиме работы составляют

155
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

около половины всех потерь.


В-третьих, при вращении якоря в магнитном поле возбуждения его
сердечник циклически перемагничивается. При этом, как известно из теории
магнитных цепей, возникают магнитные потери в магнитопроводе (pмаг),
которые складываются из потерь на гистерезис и вихревые токи в сердечнике.
Для уменьшения этих потерь магнитопровод якоря выполняется шихтованным
из листов электротехнической стали. Магнитные потери составляют от 1 до 3
%.
В-четвертых, при вращении якоря возникают потери от трения в
подшипниках, трения щеток о коллектор, трения вращающихся частей о воздух
(вентилляционые потери), которые объединяются в механические потери
(pмех) и составляют от1 до 2%.
Полезная мощность образуется из потребляемой за вычетом потерь.
Энергетический баланс машины постоянного тока иллюстрируется
диаграммами на рис. 6.1.15, 6.1.16.

Рис. 6.1.15. Энергетическая диаграмма двигателя постоянного тока

Рис. 6.1.16. Энергетическая диаграмма генератора постоянного тока

Двигатель постоянного тока (рис. 6.1.15) потребляет из сети


электрическую энергию мощностью Р1. Ее можно разделить на две
составляющие: энергия, поступающая в обмотку возбуждения мощностью
Рв=UIв, и энергия, поступающая в обмотку якоря Ря=UIя. Энергия,

156
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

потребляемая обмоткой возбуждения, расходуется на покрытие потерь в ней.


Часть энергии, поступающей в якорь, тратится на электрические потери в
обмотке якоря, магнитные потери, механические потери. Оставшаяся энергия,
преобразованная в механическую (Р2), передается рабочему механизму,
который вращается двигателем с частотой вращения n.
Полезная мощность двигателя постоянного тока определяется
вращающим моментом М на его валу и частотой вращения n:
Mn
P2  Pмех  , [Вт]. (6.1.24)
9,55
Генератор постоянного тока потребляет механическую энергию от
приводного двигателя, который вращает якорь генератора с частотой вращения
n (рис. 6.1.16). Мощность приводного двигателя определяется его вращающим
моментом Мпр и частотой вращения:
M пр n
P1  , [Вт]. (6.1.25)
9,55
Потребляемая генератором механическая энергия за вычетом всех потерь
преобразуется, как показано ранее, в электрическую энергию, которая
передается в электрическую цепь приемнику электроэнергии. Составляющие
потерь в генераторе постоянного тока аналогичны двигателю: механические
потери (pмех), магнитные потери (pмаг), электрические потери в обмотках
возбуждения (pв) и якоря (pя). Полезная мощность генератора определяется
напряжением и током в приемнике:
P2  UI или P2  I 2 Rп . (6.1.26)
Коэффициент полезного действия машины определяется соотношением
полезной и потребляемой мощностей:
P P2
 2  . (6.1.27)
P1 P2  p
К.п.д. машины постоянного тока зависит от мощности. При номинальной
мощности машины 100кВт номинальный к.п.д. 93-96%, а при номинальной
мощности 100Вт – 60-65%.

Следует иметь в виду, что номинальной мощностью считается полезная


мощность, т.е. отдаваемая потребителю:
Pном  P2ном . (6.1.28)
Для генератора – это электрическая мощность, а для двигателя –
механическая мощность.

6.1.9. Эксплуатационные характеристики генератора


постоянного тока
157
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

Режим работы генератора постоянного тока характеризуется


напряжением на его зажимах U, частотой вращения n, током в обмотке якоря Iя
и током возбуждения Iв. О поведении машины в разных режимах работы можно
судить по ее характеристикам, которые представляют зависимость между
двумя величинами при постоянных других. Основными являются:
характеристика холостого хода, внешняя характеристика и регулировочная
характеристика.
Характеристика холостого хода
Характеристика холостого хода (х.х.х.) – это зависимость напряжения на
зажимах генератора от тока возбуждения при отсутствии нагрузки (Iп=Iя=0) и
постоянной частоте вращения, равной номинальной (n=nном=const). График
характеристики холостого хода показан на рис. 6.1.17.
Как следует из уравнения электрического состояния генератора
постоянного тока (6.1.7), в режиме холостой ход, когда ток якоря равен нулю
напряжение определяется величиной ЭДС.
Eя  U . (6.1.29)

Рис. 6.1.17. Характеристика холостого хода генератора постоянного тока

В соответствии с (6.1.20) ЭДС обмотки якоря пропорциональна


магнитному потоку возбуждения. Пренебрегая особенностями ферромагнитных
материалов в магнитных цепях можно было бы полагать, что магнитный поток
пропорционален току возбуждения. Однако при разомкнутой цепи
возбуждения, когда ток возбуждения равен нулю (Iв=0) магнитный поток не

158
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

равен нулю. Это обусловлено остаточной намагниченностью магнитной цепи.


Магнитное поле остаточной намагниченности обусловливает начальную
остаточную ЭДС якоря Еост. Наличие остаточной ЭДС обеспечивает условия
для самовозбуждения ГПТ параллельного и смешанного возбуждения. С
увеличением тока возбуждения увеличивается магнитный поток и в
соответствии с (6.1.20) возрастает ЭДС якоря Ея. При дальнейшем увеличении
тока возбуждения сказываются нелинейные свойства и насыщение
магнитопровода генератора. При этом магнитный поток и, следовательно, ЭДС
якоря увеличиваются в меньшей степени.
В целом, кривая х.х.х. определяется нелинейными свойствами стального
магнитопровода и соответствует виду кривой намагничивания стали. Точка
номинального режима работы находится в месте изгиба кривой.

Внешняя характеристика
Напряжение на зажимах генератора зависит от режима работы. В
частности, оно меняется с изменением величины нагрузки. Внешняя
характеристика это зависимость напряжения на зажимах генератора от тока в
приемнике (тока якоря) при неизменном токе возбуждения (магнитном потоке
Фв) и частоте вращения n.
В генераторе независимого возбуждения ток приемника равен току якоря
Iп  Iя . (6.1.30)
Напряжение на зажимах генератора связано с током якоря уравнением
электрического состояния (6.1.7) из которого следует, что напряжение меньше
ЭДС на величину падения напряжения в обмотке якоря:
U  E я  Rя I я . (6.1.31)
С ростом Iя это падение напряжения возрастает и напряжение на зажимах
генератора уменьшается. Графически эта зависимость изображается кривой 1
на рис. 6.1.18.

159
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

Рис. 6.1.18. Внешние характеристики генераторов постоянного тока

В генераторе с параллельным возбуждением внешняя характеристика


отличается от рассмотренной выше. Здесь кроме падения напряжения на
сопротивлении Rя сказывается еще один фактор. Поскольку обмотка
возбуждения питается от зажимов якоря генератора, то снижение напряжения
на зажимах якоря уменьшает ток возбуждения и, следовательно, магнитный
поток. Это дополнительно снижает ЭДС и напряжение (кривая 2 на рис. 6.1.18).
При определенном токе якоря, называемом критическим, генератор переходит в
неустойчивый режим саморазмагничивания.
В номинальном режиме работы напряжение на зажимах генератора
меньше ЭДС Eя на 38% при независимом возбуждении и на 815% при
параллельном возбуждении.
Внешняя характеристика генератора смешанного возбуждения зависит от
взаимного включения параллельной и последовательной обмоток возбуждения.
При согласном включении обмоток внешняя характеристика жесткая (кривая
3), при встречном включении – мягкая (кривая 4).

Регулировочная характеристика генератора постоянного тока


Внешняя характеристика свидетельствует о том, что с изменением
нагрузки напряжение генератора меняется. Нестабильность напряжения может
неблагоприятно сказаться на приемниках электроэнергии. Поэтому напряжение
на зажимах генератора необходимо поддерживать неизменным. Это
осуществляется регулированием тока возбуждения. Зависимость тока
возбуждения от тока якоря, при неизменном напряжении на зажимах
генератора и постоянной частоте вращения – это регулировочная
характеристика. Она показывает как необходимо регулировать ток возбуждения
чтобы поддерживать напряжение на зажимах генератора неизменным при
160
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

изменении нагрузки.
Как видно на внешней характеристике, с увеличением тока якоря
напряжение уменьшается. Чтобы поднять его до прежнего уровня, надо
увеличить ЭДС в обмотке якоря. Для этого необходимо увеличить магнитный
поток возбуждения за счет увеличения тока возбуждения Iв. Таким образом, с
увеличением тока якоря (увеличением нагрузки генератора) ток возбуждения
необходимо тоже увеличивать. График этой зависимости показан на рис. 6.1.19.

Рис. 6.1.19. Регулировочные характеристики генераторов постоянного тока:


1 – с независимым возбуждением, 2 – с параллельным возбуждением

Характеристика генератора параллельного возбуждения выше, т.к. в этом


генераторе с увеличением нагрузки напряжение уменьшается в большей
степени, чем при независимом возбуждении, и требуется в большей степени
увеличивать ток возбуждения.

6.1.10. Эксплуатационные характеристики двигателей


постоянного тока

Механическая характеристика двигателя постоянного тока


С изменением момента нагрузки на валу двигателя изменяется его режим
работы. При этом меняется частота вращения. Зависимость частоты вращения n
от момента нагрузки на валу M называется механической характеристикой
двигателя (n=f(M)).
Для анализа этой зависимости необходимо использовать аналитические
выражения, определяющие ЭДС обмотки якоря (6.1.20), электромагнитный
вращающий момент (6.1.14) и уравнение электрического состояния цепи якоря
двигателя постоянного тока (6.1.4):

E я  CeФв n ; (6.1.32)
M эм  C М I яФв ; (6.1.33)
U  E я  I я Rя . (6.1.34)

161
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

Предположим, что при работе двигателя момент сопротивления нагрузки


возрос и стал больше момента, развиваемого двигателем. При этом двигатель
тормозится, т.е. частота вращения уменьшается. Тогда ЭДС в обмотке якоря,
пропорциональная частоте вращения в соответствии с (6.1.32), тоже
уменьшается. Это приводит к изменению тока якоря. Исходя из уравнения
электрического состояния (6.1.34)
U  Eя
Iя  , (6.1.35)

Таким образом, при неизменных напряжении источника и сопротивлении
цепи якоря уменьшение частоты вращения приводит к уменьшению
противоЭДС и увеличению тока якоря.
В соответствии с (6.1.33) увеличение тока якоря обусловливает
возрастание электромагнитного момента, развиваемого двигателем. Такое
изменение режима работы происходит до тех пор, пока вращающий момент
двигателя достигнет значения, равного тормозному моменту сопротивления.
При этом двигатель работает в новом установившемся режиме с постоянной
частотой вращения, меньшей, чем исходная, но с увеличенным вращающим
моментом.
Описанный процесс определяет важное свойство двигателя постоянного
тока – саморегулирование, то есть способность развивать вращающий момент,
равный изменяющемуся моменту сопротивления нагрузки, при этом
автоматически изменять частоту вращения.
Таким образом, с увеличением момента M на валу двигателя частота
вращения n уменьшается.
Для количественной оценки соотношения частоты вращения и момента
пользуются аналитическим выражением механической характеристики. Исходя
из (6.1.32):

n . (6.1.36)
C e Фв
Выражая Eя из уравнения электрического состояния (6.1.34), получим:
U  Rя I я
n . (6.1.37)
C eФв
Ток якоря определяется моментом на валу из (6.1.33):
M
Iя  . (6.1.38)
C M Фв
Тогда выражение механической характеристики принимает вид:
U Rя
n  M. (6.1.39)
C eФв C C Ф 2 e M в
Как видно, при неизменных напряжении источника и магнитном потоке
(токе возбуждения) с увеличением момента M на валу двигателя частота
162
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

вращения n уменьшается.
Вид механической характеристики существенно зависит от способа
возбуждения машины. При независимом и параллельном возбуждении
магнитный поток Фв практически не меняется и график механической
характеристики имеет вид прямой линии (кривая 1 на рис. 6.1.20).

Рис. 6.1.20. Механические характеристики двигателей постоянного тока

Характеристика может быть определена двумя крайними точками: точкой


холостого хода и точкой, соответствующей режиму пуска. В режиме холостого
хода момент М=0, а частота вращения максимальна (n=n0). При пуске частота
вращения равна нулю (n=0), а момент максимален и равен пусковому моменту
(M=Mпуск). Частота вращения холостого хода определяется из выражения (39)
при М=0:
U
n0  , (6.1.40)
C е Фв
а пусковой момент при n=0:
U
M пуск  С M I пускФв  C M Фв . (6.1.41)

График механической характеристики – прямая линия, проведенная через
эти две точки. Рабочий диапазон механической характеристики ограничивается
номинальным моментом Mном. При изменении момента от М=0 до М=Мном
163
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

частота вращения меняется незначительно, то есть характеристика является


жесткой.
В двигателе с последовательным возбуждением поток возбуждения
меняется с изменением тока якоря, а значит, с изменением момента. При этом
механическая характеристика имеет вид гиперболы (кривая 2 на рис. 6.1.20).
Механическая характеристика ДПТ смешанного возбуждения (кривая 3)
занимает промежуточное положение между кривыми 1 и 2.

Пуск двигателя постоянного тока


Особенность пуска двигателя постоянного тока – сильное превышение
пускового тока якоря над номинальным значением. Это объясняется тем, что в
момент пуска, когда частота вращения равна нулю, противоЭДС в обмотке
якоря не индуцируется. Как следует из выражения для ЭДС обмотки якоря
(6.1.32), при n=0
E я  CeФв n  0 . (6.1.42)
В соответствии с уравнением электрического состояния цепи якоря
(6.1.34) при Eя = 0 пусковой ток якоря Iя,пуск определяется полным
напряжением источника и небольшим сопротивлением обмотки якоря и
значительно больше номинального:
U
I я,пуск  > I я,ном . (6.1.43)

При этом двигатель развивает большой пусковой момент:
М пуск  С М Фв I я,пуск > М ном . (6.1.44)
Большой пусковой момент играет положительную роль, т.к. уменьшает
время пуска. Однако, значительный пусковой ток ( I я,пуск  ( 8  10 )I я,ном )
может привести к перегреву и разрушению обмотки.
Для ограничения пускового тока в цепь якоря включают пусковой
реостат с сопротивлением Rп (рис. 6.1.21). Тогда пусковой ток
U
I я,пуск  . (6.1.45)
R я  Rп

164
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

Рис. 6.1.21. Схема включения двигателя независимого возбуждения при пуске

Величина Rп выбирается такой, чтобы ток якоря не превышал


кратковременно допустимого значения:
I я,пуск  ( 2  2,5 )I я,ном . (6.1.46)
По мере разгона двигателя до номинальной частоты вращения пусковой
реостат выводится до нуля и ток якоря становится равным номинальному.
Другой способ ограничения пускового тока – уменьшение напряжения
питания в цепи якоря. Для этого якорь ДПТ подключается к источнику
регулируемого напряжения. По мере разгона двигателя напряжение
увеличивают (вручную, или автоматически) от нуля до номинального значения.

Регулирование частоты вращения двигателя постоянного тока

Для анализа способов регулирования частоты вращения обратимся к


уравнению механической характеристики ДПТ (6.1.39). Как видно, при
неизменном моменте на валу можно регулировать частоту вращения тремя
способами: изменением магнитного потока Фв, изменением сопротивления в
цепи якоря Rя и изменением напряжения U, приложенного к якорю.
Механическая характеристика при номинальном токе возбуждения и
номинальном напряжении якоря называется естественной механической
характеристикой.
Способ регулирования изменением магнитного потока Фв называется
полюсным регулированием. Магнитный поток возбуждения меняется путем
регулирования тока возбуждения. Для этого в цепь обмотки возбуждения
включается регулировочный реостат (Rр на рис. 6.1.21) или регулятор
напряжения. В соответствии с (6.1.40) с уменьшением тока возбуждения
165
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

частота вращения холостого хода увеличивается. Эта зависимость называется


регулировочной характеристикой и показана графически на рис. 6.1.22.

Рис. 6.1.22. Регулировочная характеристика ДПТ

Пусковой момент согласно (6.1.44) пропорционален магнитному потоку.


Поэтому с уменьшением тока возбуждения пусковой момент также
уменьшается. Искусственные механические характеристики, соответствующие
разным значениям магнитного потока, показаны на рис. 6.1.23.

Рис. 6.1.23. Искусственные механические характеристики


ДПТ при полюсном регулировании.

166
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

В области номинального момента с уменьшением магнитного потока


частота вращения возрастает. Как видно из уравнения механической
характеристики (6.1.39), при стремлении Фв к нулю частота вращения якоря
резко увеличивается. Это может происходить при размыкании (обрыве)
обмотки возбуждения и привести к разрушению якоря и коллектора
центробежными силами. Поэтому обрыв обмотки возбуждения двигателя
постоянного тока является для него аварийным режимом.
Полюсное регулирование является удобным и экономичным, т.к. ток
возбуждения весьма мал по сравнению с током якоря, а размеры
регулировочного реостата и потери в нем невелики. Однако, этот способ не
позволяет уменьшать частоту вращения ниже номинальной, т.к. увеличение
тока возбуждения приводит к перегреву обмотки возбуждения и выходу ее из
строя. Кроме того, увеличение магнитного потока ограничено насыщением
стального магнитопровода.
Способ регулирования изменением сопротивления в цепи якоря
называется реостатным регулированием. С этой целю в цепь якоря включается
добавочное сопротивление Rд подобно пусковому реостату. С учетом
сопротивления добавочного реостата ток якоря уменьшается:
U  Eя
Iя  . (6.1.47)
R я  Rд
Согласно (6.1.33) это уменьшает момент, развиваемый двигателем.
Зависимость частоты вращения n от сопротивления в цепи якоря
определяется выражением, аналогичным (6.1.39), в котором вместо
сопротивления обмотки якоря стоит суммарное сопротивление цепи якоря:
U R я  Rд
n  M. (6.1.48)
C eФв C e C M Фв2
На рис. 6.1.24 изображены механические характеристики: естественная и
реостатные при различных значениях R д .

167
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

Рис. 6.1.24. Реостатные механические характеристики ДПТ

Как видно в (6.1.48), слагаемое, определяющее частоту вращения


холостого хода, не зависит от Rд. Значит точка холостого хода на графиках
является общей для всех характеристик.
Пусковой момент согласно выражению (6.1.44) уменьшается с введением
добавочного резистора:
U
M пуск  С М Фв . (6.1.49)
R я  Rд
Реостатное регулирование позволяет менять частоту вращения от
номинальной до нуля, как видно на рис. 6.1.24. Однако, этот способ связан с
большими потерями мощности на добавочном резисторе, поэтому применяется
для двигателей малой и средней мощности.
Регулирование напряжением на обмотке якоря называется якорным
регулированием. Якорное регулирование может применяться для двигателя с
независимым возбуждением, т.к. при параллельном возбуждении изменение
напряжения обусловливает и изменение магнитного потока.
Для якорного регулирования обмотка якоря двигателя питается от
регулируемого источника напряжения, например, полупроводникового
преобразователя. С увеличением напряжения источника U возрастает ток якоря
и момент двигателя. Электромагнитный момент двигателя становится больше
момента нагрузки и двигатель разгоняется, т.е. частота вращения
увеличивается. При этом возрастает противоЭДС в обмотке якоря Eя, а ток Iя ,
исходя из уравнения электрического состояния (6.1.34), уменьшается. При этом
уменьшается электромагнитный момент двигателя. Так происходит до тех пор,
пока электромагнитный момент двигателя не сравняется с моментом нагрузки (
М  М сопр ), и двигатель снова работает в установившемся режиме, но с
168
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

увеличенной частотой вращения.


Аналитически зависимость частоты вращения от напряжения источника
определяется уравнением механической характеристики (6.1.39). Частота
вращения холостого хода n0 и пусковой момент M0 пропорциональны
напряжению U. Графики механических характеристик при разном напряжении
– параллельные линии (рис. 6.1.25).

Рис. 6.1.25. Механические характеристики ДПТ при якорном регулировании

Увеличение напряжения больше номинального приводит к перегреву


машины. Поэтому якорное регулирование применяется для регулирования
частоты вращения ниже номинальной (n<nном).
Наиболее эффективно совместное использование якорного и полюсного
регулирования, что позволяет обеспечить плавное регулирование частоты
вращения в очень широком диапазоне. Это определяет одно из главных
преимуществ двигателей постоянного тока.

6.1.11. Разновидности машин постоянного тока, их применение

В связи с быстрым развитием полупроводниковой техники, в частности,


полупроводниковых выпрямителей, роль машин постоянного тока как
источников электроэнергии несколько снизилась. Тем не менее, применения
машин постоянного тока достаточно обширны. Они находят применение в
качестве источников питания регулируемых электроприводов постоянного тока
(приводы прокатных станов, экскаваторов, подъемно-транспортных машин),
электролизных и гальванических установок в металлургии и химии. Во многих

169
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

случаях генераторы постоянного тока используются в качестве возбудителей


синхронных машин для питания их обмоток возбуждения. Широко
распространены генераторы постоянного тока как источники электрической
энергии в автономных транспортных средствах, судах и летательных аппаратах.
Это во многом объясняется возможностью их параллельной работы с
резервными источниками на транспортных средствах – аккумуляторами.
Генераторы постоянного тока смешанного возбуждения, имеющие падающую
внешнюю характеристику, используются для электросварки.
Распространение двигателей постоянного тока обусловлено
возможностью глубокого и плавного регулирования частоты вращения и
получения желаемых механических характеристик, возможностью работы при
низкой частоте вращения с достаточно высоким к.п.д., а также большим
пусковым моментом и перегрузочной способностью. Двигатель с независимым
и смешанным (согласное включение) возбуждением, имеющие жесткие
механические характеристики, применяются в регулируемых металлургических
электроприводах, например, в приводах валков прокатных станов. Крупные
двигатели постоянного тока приводят во вращение гребные винты на судах и
мотор-колеса на большегрузных автомобилях, имеющих электрическую
передачу энергии от силовой установки. В большинстве транспортных средств,
судов, летательных аппаратов вспомогательные устройства приводятся в
действие электродвигателями постоянного тока. Двигатели постоянного тока
последовательного и смешанного возбуждения имеют мягкие механические
характеристики. Они находят применение в качестве тяговых двигателей
электровозов, тепловозов, трамваев, троллейбусов и т.п., где требуется большой
пусковой момент для преодоления инерции больших масс при трогании и
небольшой момент при движении на высоких скоростях. Такие же свойства
двигателей постоянного тока используются в приводах подъемно-транспортных
устройств (краны, лифты) и экскаваторов.
Кроме рассмотренных машин постоянного тока общепромышленного
применения существуют множество специальных машин. Они имеют
существенные особенности конструкции, но по характеру происходящих
преобразований энергии относятся к типу машин постоянного тока. Можно
отметить некоторые из них.
Например, в машинах постоянного тока малой мощности (от долей ватта
до десятков-сотен ватт) для создания магнитного поля возбуждения могут
применяться постоянные магнитны. Генераторы постоянного тока с
возбуждением от постоянных магнитов чаще всего используются как датчики
частоты вращения – тахогенераторы. Двигатели постоянного тока с
постоянными магнитами находят применение в качестве исполнительных
двигателей в системах автоматики.
В униполярных (одноименнополюсных) машинах постоянного тока
кольцевые обмотки возбуждения располагаются концентрически вокруг якоря

170
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

таким образом, чтобы магнитный поток в активной зоне машины имел бы одно
и то же направление (а не чередующееся, как в обычной машине). При этом
ЭДС, индуцируемые в проводниках якоря также имеют одно направление, а
токосъем с якорной обмотки осуществляется с помощью щеток и контактных
колец, а не коллектора. Униполярные машины постоянного тока отличаются
высоким КПД и применяются в качестве источников больших токов до 150 кА.
Униполярные генераторы – наиболее подходящие источники питания для
мощных электролизных установок. Перспективными являются и такие машины
постоянного тока как магнитогидродинамические генераторы (МГД-генератор).
По каналу, расположенному между полюсами такой машины, пропускается
проводящая жидкость или газ (плазма). Под действием магнитного поля
возбуждения в движущейся проводящей среде индуцируется ЭДС, которая
включается в электрическую цепь с помощью электродов, закрепленных на
стенках канала. Применение МГД-генераторов как приставки на тепловых и
атомных электростанциях позволяет повысить к.п.д. станции с 4043% до
4550%. В качестве рабочей проводящей среды в таких МГД-генераторах
используется ионизированная плазма, получаемая при сжигании обычного
топлива или путем нагревания газа в атомных реакторах.
Как и всякая электрическая машина, МГД-машина обратима. МГД-
двигатели используются в качестве электромагнитных насосов для перекачки
жидкометаллических теплоносителей в ядерных реакторах. Плазменный МГД-
двигатель рассматривается как вариант двигателя вспомогательных устройств
космических кораблей.
В качестве перспективных конструкций двигателей постоянного тока
можно отметить также беспазовые двигатели и двигатели с печатной обмоткой.
Они обладают высокой надежностью и быстродействием и могут
использоваться в качестве исполнительных двигателей робототехнических
систем.

6.2. Асинхронный двигатель


В силу особенностей асинхронной машины она используется в основном
как двигатель. Асинхронный двигатель потребляет электрическую энергию от
трехфазного источника и преобразует ее в механическую энергию, вращая
приводной механизм.

6.2.1. Конструкция асинхронного двигателя

Общий вид и конструкция асинхронного двигателя общепромышленного


применения показаны на рис. 6.2.1, 6.2.2. Устройство асинхронного двигателя
схематично изображено на рис. 6.2.3.
171
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

Рис. 6.2.1. Асинхронный двигатель АИР56А4У3

Статор состоит из станины 1, представляющий собой стальной полый


цилиндр, являющейся механическим остовом машины. Внутри станины
крепится стальной цилиндрический сердечник магнитопровода статора 2. На
внутренней поверхности сердечника статора имеются продольные пазы. В
пазах статора уложены проводники обмотки статора 3.

Рис. 6.2.2. Конструкция асинхронного двигателя.


1-станина; 2-сердечник статора; 3-обмотка статора; 4-клеммная коробка;
5-сердечник ротора; 6-стержни обмотки ротора; 7-короткозамыкающие кольца;
8-вал; 9-подшипник; 10-подшипниковый щит; 11-вентилятор;

172
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

12-крышка вентилятора.

Рис. 6.2.3. Схема устройства асинхронного двигателя

Рис. 6.2.4. Катушка обмотки статора. 1 – сердечник статора, 2 – пазовая часть


катушки, 3 – лобовая часть катушки

Обмотка статора трехфазная, т.е. состоит из трех одинаковых частей


(фаз). Каждая фаза состоит из нескольких катушек, содержащих определенное
количество витков медного провода и определенным образом соединенных
между собой.
173
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

На рис. 6.2.4 показана одна катушка обмотки статора, помещенная в пазы


сердечника.
Фазы обмотки статора размещены в пазах сердечника статора таким
образом, что смещены друг относительно друга по окружности на 120. Схема
расположения фаз обмотки статора показана на рис. 6.2.5. Здесь каждая фаза
упрощенно представлена одним витком, стороны которого расположены в
пазах. Начала и концы фаз обозначены: н1 и к1 – начало и конец первой фазы,
н2 и к2 – второй фазы, н3 и к3 – третьей фазы. Такая трехфазная обмотка
называется симметричной.

Рис. 6.2.5. Расположение фаз обмотки статора


Шесть электрических выводов трех фаз обмотки статора подведены к
клеммной коробке 4 (рис. 6.2.3), расположенной на корпусе двигателя. Три
фазы обмотки могут быть соединены между собой способом «звезда» либо
«треугольник». Общий вид статора асинхронного двигателя с обмоткой показан
на рис. 6.2.6.

174
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

Рис. 6.2.6. Статор асинхронного двигателя АОЛ-012/4.


1 – сердечник статора с пазами; 2 – обмотка статора; 3 – клеммная коробка

Ротор асинхронного двигателя (вращающаяся часть) представляет из


себя стальной цилиндрический сердечник 5 (рис. 6.2.3), являющийся частью
магнитопровода. Ротор отделен от статора небольшим воздушным зазором.
Наличие воздушного зазора обусловлено необходимостью свободного
вращения ротора внутри статора. Магнитопровод ротора и магнитопровод
статора образуют магнитную цепь асинхронного двигателя. Однако, как
известно, воздушный зазор в магнитопроводе ухудшает свойства магнитной
цепи, увеличивая ее магнитное сопротивление. Поэтому его величина должна
быть как можно меньше. Практически величина воздушного зазора может быть
от 0,2 мм до 1,5 мм в зависимости от мощности и габаритов двигателя.
Магнитопроводы статора и ротора шихтованные из листов электротехнической
стали. Форма листов статора и ротора показана на рис. 6.2.7.

175
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

Рис. 6.2.7. Листы магнитопровода статора и ротора асинхронного двигателя

На наружной поверхности сердечника ротора имеются продольные пазы.


В этих пазах размещена обмотка 6 (рис. 6.2.3) ротора асинхронного двигателя.
Обмотка ротора может быть двух типов: «фазная обмотка» либо
«короткозамкнутая обмотка».
Фазная обмотка ротора подобна обмотке статора, т.е. состоит из трех
одинаковых частей (фаз). Каждая фаза фазной обмотки ротора состоит из
нескольких катушек, содержащих определенное количество витков медного
провода и определенным образом соединенных между собой. Катушки трех фаз
размещены в пазах сердечника ротора таким образом, что смещены друг
относительно друга по окружности на 120. Три фазы фазной обмотки ротора
соединены способом «звезда». При этом концы фаз соединены между собой и
закреплены на роторе, а начала трех фаз соединяются с внешней электрической
цепью. Для соединения начал фаз обмотки вращающегося ротора с
неподвижной электрической цепью служат контактные кольца и электрические
щетки (рис. 6.2.8). Три медных контактных кольца 2 расположены на валу
ротора и изолированы друг от друга. К каждому из колец присоединен один из
проводов начала фазы обмотки ротора. К поверхности контактных колец
прижимаются неподвижные электрические щетки 3.

176
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

Рис. 6.2.8. Щеточный узел фазного ротора. 1 – фазная обмотка ротора, 2 –


контактные кольца, 3 – электрические щетки.

Рис. 6.2.9. Асинхронный двигатель с фазным ротором ЭД101


1 – щетки; 2 – контактные кольца; 3 – подшипниковый щит

При работе машины контактные кольца, вращаясь вместе с ротором,

177
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

скользят по неподвижным щеткам. Таким образом обеспечивается скользящий


электрический контакт вращающейся обмотки ротора с неподвижной
электрической цепью. Общий вид асинхронного двигателя с фазным ротором
показан на рис. 6.2.9.
Короткозамкнутая обмотка ротора (рис. 6.2.10) существенно отличается
от фазной обмотки. Она содержит в каждом пазу сердечника ротора один
проводник, сечение которого повторяет (заполняет) сечение паза. Такой
проводник называют стержень обмотки ротора. Все стержни замкнуты между
собой двумя короткозамыкающими кольцами, расположенными на торцах
ротора. Стержни с кольцами образуют электрические контуры, по которым
может замыкаться электрический ток. Иногда такую конструкцию обмотки
ротора называют «беличья клетка».

Рис. 6.2.10. Короткозамкнутая обмотка ротора. 1 – стержни обмотки, 2 –


короткозамыкающие кольца

Короткозамкнутая обмотка ротора обладает рядом преимуществ, которые


определяются простотой ее конструкции, технологичностью при изготовлении,
надежностью при эксплуатации. Поэтому асинхронный двигатель с
короткозамкнутым ротором находит наиболее широкое применение. Хотя в
некоторых случаях особенности фазной обмотки ротора имеют определяющее
значение при выборе типа двигателя.
На рис. 6.2.11 показан общий вид ротора асинхронного двигателя с
короткозамкнутой обмоткой. На рис. 6.2.12 короткозамкнутая алюминиевая
обмотка отлита вместе с вентиляционными лопатками.

178
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

Рис. 6.2.11. Короткозамкнутый ротор асинхронного двигателя малой мощности


1 – вал; 2 – короткозамыкающее кольцо; 3 – шихтованный сердечник ротора;
4 – стержень обмотки ротора в скошенном полузакрытом пазу

Рис. 6.2.12. Короткозамкнутый ротор асинхронного двигателя


1 – вал; 2 – подшипник; 3 – короткозамыкающее кольцо с вентиляционными
лопатками; 4 – шихтованный сердечник ротора; 5 - стержень обмотки ротора в
скошенном полузакрытом пазу

Условное обозначение асинхронного двигателя в схемах электрических


цепей показано на рис. 6.2.13. При развернутом обозначении способ
соединения фаз обмотки статора показывается на схеме, при упрощенном
обозначении – указывается условным знаком.

179
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

а б в г
Рис. 6.2.13. Условные обозначения асинхронного двигателя в схемах
электрических цепей: а,б – развернутое; в,г – упрощенное

На рис. 6.2.13 обозначения а и в соответствуют асинхронному двигателю


с короткозамкнутым ротором и соединением фаз обмотки статора «звезда».
Обозначения б и г соответствуют асинхронному двигателю с фазным ротором и
соединением фаз обмотки статора «треугольник».
Выводы начал и концов фаз обмотки статора выполняются на клеммной
панели, расположенной на корпусе асинхронного двигателя. При этом они
располагаются в определенном порядке для удобства соединения фаз «звездой»
и «треугольником». Расположение выводов фаз и их обозначение показано на
рис. 6.2.14.

а б
Рис. 6.2.14. Клеммная панель асинхронного двигателя

Символами С1, С2, С3 обозначаются начала трех фаз обмотки статора,


С4, С5, С6 – концы фаз. На рис. 6.2.14а три фазы соединены «звездой», б –

180
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

«треугольником».

6.2.2. Принцип действия асинхронного двигателя

Рассмотрение принципа действия асинхронного двигателя можно


разделить на два этапа: первый этап – создание обмоткой статора
вращающегося магнитного поля, второй этап – взаимодействие вращающегося
магнитного поля с обмоткой ротора.
Магнитное поле асинхронного двигателя
Симметричная трехфазная обмотка статора подключена к трехфазному
источнику. При этом фазные токи симметричны, т.е. одинаковы по величине и
1
отличаются по фазе на часть периода. Временная диаграмма фазных токов
3
показана на рис. 6.2.15.
Обмотка статора с симметричным трехфазным током создает магнитное
поле, распределенное в магнитной цепи асинхронного двигателя. Для анализа
характера магнитного поля рассмотрим распределение его силовых линий в
разные моменты времени, обозначенные на рис. 6.2.15 t1, t2, t3, t4 через равные
промежутки t=T/3.

Рис. 6.2.15. Временная диаграмма фазных токов обмотки статора

Распределение силовых линий магнитного поля определяется


направлением токов в проводниках обмотки статора, расположенных в его
пазах. Для построения силовых линий магнитного поля удобно воспользоваться
схематичным изображением магнитной цепи, подобно рис. 6.2.5 (рис. 6.2.16).
Здесь каждая фаза трехфазной обмотки представлена одним витком, стороны
которого находятся в диаметрально расположенных пазах. Три фазы смещены
относительно друг друга по окружности на 120 0. Проводники,
соответствующие началам фаз, обозначены символами А, В, С, концы фаз – X,
Y, Z. На рис. 6.2.16 показаны силовые линии магнитного поля для трех
моментов времени.
181
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

t1 t2 t3
Рис. 6.2.16. Силовые линии магнитного поля асинхронного двигателя
в разные моменты времени

Направления токов в проводниках определяются их значениями в соответствии


с временной диаграммой на рис. 6.2.15. В частности, в момент времени t1 ток
фазы А положителен (iA>0). На рис. 6.2.16 положительному значению тока
соответствует направление за плоскость рисунка, которое обозначено в начале
фазы А знаком «+». В конце этой фазы X ток отрицателен, т.е. имеет обратное
направление, которое обозначено знаком «». Аналогично обозначены токи
двух других фаз, которые в соответствии с временной диаграммой в этот
момент времени имеют отрицательные значения (iB<0, iC<0). Как видно на рис.
6.2.16, в момент времени t1 токи симметричной трехфазной обмотки
распределились так, что образуют две группы соседних проводников с
одинаковым направлением токов. Силовые линии охватывают две группы
проводников с одинаковым направлением токов, образуя внутри машины
двухполюсное магнитное поле. Направление силовых линий определяется
направлением токов в проводниках по правилу буравчика и указано на рисунке.
Поскольку ток трехфазной обмотки переменный, очевидно магнитное
поле, создаваемое этим током также изменяется. В частности, в момент
времени t2 фазные токи в соответствии с временной диаграммой: iA<0, iB>0,
iC<0. При этом распределение токов в проводниках обмотки статора и силовые
линии магнитного поля имеют вид как на рис. 6.2.16 для момента времени t2.
Аналогично построена картина магнитного поля для момента времени t3, когда
iA<0, iB<0, iC>0.
Как видно на рис. 6.2.16, при питании обмотки статора трехфазным током
создается двухполюсное магнитное поле. С изменением фазных токов это
магнитное поле поворачивается в пространстве. При этом через равные
промежутки времени (t=T/3) магнитное поле поворачивается в пространстве
на равный угол (1/3 часть окружности). В момент времени t4 распределение
токов в обмотке и магнитное поле повторяет момент t1,
Таким образом, симметричная трехфазная обмотка статора
асинхронного двигателя, потребляющая от трехфазного источника

182
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

симметричные фазные токи, создает равномерно вращающееся в


пространстве магнитное поле.
Направление вращения магнитного поля определяется
последовательностью чередования фазных токов. При смене чередования
фазных токов трехфазной обмотки направление вращения магнитного поля
также меняется на противоположное. Практически это осуществляется
переключением фаз обмотки статора с прямого чередования на обратное.
Частота вращения магнитного поля n0 зависит от частоты тока
источника f. Как было показано, за один период изменения тока во времени
магнитное поле поворачивается на один оборот. С увеличением частоты тока
магнитное поле поворачивается на один оборот за меньшее время. Это
означает, что частота вращения магнитного поля пропорциональна частоте
тока в обмотке (n0  f).
Рис. 6.2.16 иллюстрирует создание магнитного поля простейшей
трехфазной обмоткой, в которой каждая фаза образована одной катушкой со
сторонами, находящимися в диаметрально противоположных пазах. Как видно,
такая обмотка создает двухполюсное магнитное поле. Конструкция обмотки
может содержать большее количество катушек, иначе расположенных в пазах
сердечника статора. Например, на рис. 6.2.17 показано схематичное
изображение трехфазной обмотки асинхронного двигателя, где каждая фаза
содержит по две катушки.

а б
Рис. 6.2.17. Четырехполюсная обмотка асинхронного двигателя

Начала этих катушек находятся в диаметрально расположенных пазах, а


ширина катушки равна ¼ части окружности. Распределение токов и магнитных
силовых линий в момент времени t1 показано на рис. 6.2.17б. Как видно, такая
обмотка создает четырехполюсное магнитное поле. При этом за один период
изменения тока во времени магнитное поле поворачивается лишь на ½
окружности, т.е. частота вращения магнитного поля в 2 раза меньше.
Конструкция обмотки статора может быть еще более сложной и содержать в

183
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

каждой фазе еще большее количество катушек. При этом число полюсов
создаваемого магнитного поля еще больше, а частота вращения – меньше.
Частота вращения магнитного поля обатно-пропорциональна количеству
полюсов. Количество полюсов создаваемого магнитного поля характеризуют
параметром, называемым число пар полюсов (p).
Таким образом, частота вращения магнитного поля асинхронного
двигателя определяется двумя параметрами: частотой тока в обмотке статора f
и числом пар полюсов p:
60 f
n0  , [об/мин]. (6.2.1)
p
Например, в табл. 6.2.1 приведены значения частоты вращения
магнитного поля при разном числе пар полюсов обмотки при стандартной
частоте тока f=50Гц.
Табл. 6.2.1
p 1 2 3 4 5

n0 , об/мин 3000 1500 1000 750 600

Взаимодействие вращающегося магнитного поля с обмоткой ротора


Электромагнитный вращающий момент асинхронного двигателя
создается при взаимодействии вращающегося магнитного поля с обмоткой
ротора. Рис. 6.2.18 иллюстрирует процессы, происходящие при этом
взаимодействии.

Рис. 6.2.18. Взаимодействие вращающегося магнитного поля с обмоткой


ротора

184
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

Здесь показаны стержни короткозамкнутой обмотки ротора.


Вращающееся магнитное поле, связанное с ротором, представлено его
силовыми линиями с индукцией В, направленными сверху вниз. Направление
вращения магнитного поля – по часовой стрелке с частотой вращения n0. При
вращении магнитного поля его силовые линии пересекают проводники обмотки
ротора. При этом проявляется индукционное действие магнитного поля.
Согласно закона электромагнитной индукции в проводнике, движущемся в
магнитном поле (относительно магнитного поля), индуцируется ЭДС e2.
Величина этой ЭДС определяется интенсивностью магнитного поля
(индукцией В) и скоростью движения проводника относительно магнитного
поля v:
e2  Bvl , (6.2.2)
где l – длина проводников обмотки ротора.
Направление ЭДС e2 в проводнике определяется по правилу правой руки.
При этом необходимо иметь в виду, что вектор скорости определяется
направлением движения проводника относительно магнитного поля. Например,
на рис. 6.2.18 магнитное поле вращается по часовой стрелке. При этом
относительно верхних проводников силовые линии движутся вправо. Это
эквивалентно направлению движения проводника относительно магнитного
поля влево, т.е. вектор скорости относительного движения проводника следует
направить влево. С учетом этого направление ЭДС индукции в верхних
проводниках обмотки ротора – из-за плоскости рисунка, а в нижних
проводниках – за плоскость рисунка. Эти направления обозначены условными
знаками «+» и «». В короткозамкнутой обмотке ротора все стержни включены
в замкнутую электрическую цепь посредством короткозамыкающих колец. В
каждом стержне под действием ЭДС е2 возникает ток ротора (вторичный ток) i2
того же направления, что и ЭДС. Величина этого тока определяется величиной
ЭДС е2 и полным сопротивлением обмотки ротора Z2:
e
i2  2 . (6.2.3)
Z2
При возникновении тока в обмотке ротора проявляется силовое действие
магнитного поля, т.е. на проводники с током, находящиеся в магнитном поле,
действует электромагнитная сила Fэм. Величина этой силы определяется
интенсивностью магнитного поля (индукцией В) и величиной тока i2:
Fэм  Bi2 l . (6.2.4)
Направление действия электромагнитной силы определяется в
соответствии с правилом левой руки. При направлениях силовых линий и токов
в обмотке ротора, показанных на рис. 6.2.18, направление электромагнитной
силы, действующей на верхние проводники, - вправо, а на нижние – влево.
Силы, действующие на все проводники обмотки ротора, складываясь, создают
электромагнитный вращающий момент Мэм , направленный по часовой стрелке.

185
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

D2
M эм  Fэм N2 , (6.2.5)
2
где D2 – диаметр ротора;
N2 – число проводников обмотки ротора.
По действием этого вращающего момента ротор вращается с частотой
вращения n в том же направлении, что и магнитное поле. При этом двигатель,
вращая приводной механизм, совершает механическую работу. Для
осуществления реверса (изменения направления вращения) необходимо
поменять направление вращения магнитного поля. Для этого достаточно
переключить обмотку статора так, чтобы изменить последовательность
чередования фаз на противоположную.
Таким образом, асинхронный двигатель, обмотка статора которого
подключена к трехфазному источнику электроэнергии, создает
электромагнитный вращающий момент и совершает механическую работу. Т.е.
асинхронный двигатель преобразует электрическую энергию в механическую.
Необходимым условием создания электромагнитного момента является
неравенство частоты вращения ротора n и магнитного поля n0. Если ротор
вращается с такой же частотой вращения, как и магнитное поле (n=n0), то
проводники обмотки ротора относительно магнитного поля неподвижны, т.е.
скорость относительного движения v=0. Тогда в соответствии с (6.2.2) ,(6.2.3)
ЭДС е2 в обмотке ротора равна нулю, и тока в обмотке нет (i2=0). В
соответствии с (6.2.4) электромагнитная сила не создается (Fэм=0) и
электромагнитный вращающий момент равен нулю. Т.е. механическая энергия
не создается. Такой режим работы асинхронного двигателя называется
холостой ход. Частота вращения ротора, равная частоте вращения магнитного
поля, называется синхронной.
При частоте вращения ротора, меньшей синхронной (n<n0),
относительная скорость v0 и в соответствии с (6.2.2), (6.2.3), (6.2.4) создается
электромагнитный вращающий момент, не равный нулю, который определяет
механическую мощность двигателя.
Таким образом, для создания вращающего электромагнитного момента
ротор и магнитное поле должны вращаться асинхронно. В связи с этим
двигатель носит название асинхронный. Разница между величинами частоты
вращения ротора и магнитного поля характеризуется параметром, называемым
скольжение (s). Скольжение определяется соотношением:
n n
s 0 . (6.2.6)
n0
В режиме холостой ход, когда частота вращения ротора максимальна и
равна синхронной, скольжение s=0. При неподвижном роторе, когда его
частота вращения равна нулю (n=0) скольжение s=1. Таким образом, во всем
возможном диапазоне частоты вращения (от нуля до синхронной) скольжение

186
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

меняется от s=1 до s=0. Поэтому скольжение удобно использовать для


характеристики режима работы асинхронного двигателя.

6.2.3. Механическая характеристика асинхронного двигателя

Механической характеристикой называется зависимость частоты


вращения двигателя от вращающего момента на валу. Она позволяет
анализировать поведение двигателя при изменении его механической нагрузки.
Общий вид механической характеристики можно определить графически,
анализируя зависимости каждого из параметров, определяющих
электромагнитный вращающий момент.
На рис. 6.2.19 показаны зависимости этих параметров от частоты вращения.
Индукция магнитного поля, создаваемого обмоткой статора, В1
определяется величиной напряжения источника U1 и частотой тока f. При
неизменном напряжении и частоте тока источника индукция магнитного поля
статора также неизменна, поэтому на графике зависимости от частоты
вращения В1(n) изображается прямой горизонтальной линией.

Рис. 6.2.19. Зависимость вращающего момента асинхронного двигателя


от частоты вращения

ЭДС е2, индуцируемая в обмотке ротора, в соответствии с (6.2.2) при


неизменной индукции магнитного поля пропорциональна скорости v
относительного движения ротора и магнитного поля. Эта скорость
определяется разностью частоты вращения ротора и магнитного поля, т.е.
187
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

скольжением s (ось s на рис. 6.2.19) :


v  D2 ( n0  n )  D2 n0 s . (6.2.7)
При изменении частоты вращения ротора от n=0 до синхронной (n=n0)
скольжение меняется от 1 до 0. Это означает, что относительная скорость v и,
следовательно ЭДС е2 меняется от максимального значения до нуля. Такому
изменению соответствует кривая е2 на рис. 6.2.19. Изменение ЭДС е2 вызывает
изменение тока i2 в обмотке ротора, который в соответствии с (6.2.3) можно
принять пропорциональным величине ЭДС е2. Кривая i2 на рис. 6.2.19 подобна
кривой е2.
Электромагнитный момент создается при взаимодействии обмотки
ротора с магнитным полем. Однако, результирующее магнитное поле с
индукцией В формируется совместным действием обеих обмоток: обмотки
статора и обмотки ротора, т.е. результирующее магнитное поле с индукцией В
можно представить состоящим из двух составляющих: первичного магнитного
поля статора с индукцией В1 и вторичного магнитного поля ротора с индукцией
В2. При этом обмотка ротора, согласно явлению электромагнитной индукции и
правилу Ленца, своим магнитным потоком препятствует первичному
магнитному потоку. Такое взаимодействие называют размагничивающей
реакцией ротора. Таким образом, индукция результирующего магнитного поля
определяется соотношением:
B  B1  B2 . (6.2.8)
Индукция В2 вторичного магнитного поля, создаваемого током ротора,
пропорциональна величине этого тока. На рис. 6.2.19 кривая В2 подобна кривой
i2, а кривая индукции В определяется разностью кривых В1 и В2. Как видно, с
уменьшением частоты вращения ротора от синхронной (n=n0) до нуля индукция
В результирующего магнитного поля уменьшается. Электромагнитные силы и,
значит, электромагнитный момент, создаваемый двигателем, определяется в
соответствии с (6.2.4) произведением индукции результирующего магнитного
поля В и тока ротора i2. На рис. 6.2.19 произведение кривых i2 и В дает график
механической характеристики М(n). При частоте вращения, равной синхронной
(n=n0), ток в роторе отсутствует и электромагнитный момент равен нулю. С
уменьшением частоты вращения электромагнитный момент увеличивается за
счет увеличения тока ротора. При дальнейшем уменьшении частоты вращения
электромагнитный момент уменьшается за счет уменьшения индукции
магнитного поля (реакции ротора).
Следует отметить, что приведенный анализ не учитывает некоторых
особенностей явлений, происходящих в асинхронном двигателе, в частности
фазовых соотношений всех синусоидальных величин, изменение частоты тока в
роторе и других. Тем не менее, зависимость вращающего момента
асинхронного двигателя от частоты вращения имеет вид кривой М на рис.
6.2.19.
Для анализа работы асинхронного двигателя в системе электропривода
188
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

удобно изображать механическую характеристику как зависимость частоты


вращения от вращающего момента n=f(M). Это позволяет определять
изменение частоты вращения при изменении момента нагрузки на валу и
формировать алгоритмы регулирования частоты вращения. Механическая
характеристика n=f(M) показана на рис. 6.2.20.

Рис. 6.2.20. Механическая характеристика асинхронного двигателя

Точка 1 механической характеристики соответствует режиму холостой


ход асинхронного двигателя, когда частота вращения равна синхронной, а
скольжение s=0. При этом вращающий момент М=0. Точка 4 соответствует
пусковому режиму, когда частота вращения n=0, а скольжение s=1. В этом
режиме двигатель создает пусковой момент Мпуск. Точка номинального режима
работы находится на рабочей ветви механической характеристики 1-3 (точка 2).
В этом режиме двигатель развивает номинальный момент Мном и вращается с
номинальной частотой вращения nном. При этом скольжение равно
номинальному sном. Как видно, номинальная частота вращения близка к
синхронной. Точка 3 соответствует критическому режиму, когда двигатель
развивает максимальный момент Ммакс. При превышении момента нагрузки над
максимальным двигатель останавливается.
Для аналитического описания удобно использовать упрощенное

189
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

аналитическое выражение зависимости момента от скольжения:


2M макс
M , (6.2.9)
s s кр

s кр s
где sкр – критическое скольжение.
Это выражение позволяет получить достаточно точный результат в
рабочей части механической характеристики.

6.2.4. Потери энергии и коэффициент полезного действия


асинхронного двигателя

Преобразование энергии в асинхронном двигателе сопровождается


потерями энергии. В АД можно выделить четыре источника потерь.
Во-первых, обмотка статора обладает определенным электрическим
сопротивлением. Ток в этой обмотке создает электрические потери,
пропорциональные квадрату тока и сопротивлению:
2
p э1  3I1ф R1. (6.2.10)

где I1ф - фазный ток обмотки статора;


R1 - сопротивление фазы обмотки статора.
Во-вторых, в магнитной цепи асинхронного двигателя создается
переменное магнитное поле. При этом, как известно из теории магнитных
цепей, возникают магнитные потери в магнитопроводе (pмаг), которые
складываются из потерь на гистерезис и вихревые токи в сердечнике. Для
уменьшения этих потерь магнитопровод якоря выполняется шихтованным из
листов электротехнической стали. Магнитные потери составляют от 1 до 3 %.
В-третьих, в обмотке ротора возникают электрические потери,
определяемые сопротивлением обмотки ротора и током в ней:
p э2  3I 22 R2 . (6.2.11)
В-четвертых, при вращении ротора возникают потери от трения в
подшипниках, трения вращающихся частей о воздух (вентилляционые потери),
которые объединяются в механические потери (pмех) и составляют от1 до 2%.
Полезная мощность образуется из потребляемой за вычетом всех потерь.
Энергетический баланс асинхронного двигателя иллюстрируется диаграммой
на рис. 6.2.21.

190
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

Рис. 6.2.21. Энергетическая диаграмма асинхронного двигателя

Асинхронный двигатель потребляет от трехфазного источника


электрическую энергию мощностью Р1. Часть энергии тратится на
электрические потери в обмотке статора, магнитные потери, электрические
потери в обмотке ротора и механические потери. Оставшаяся энергия,
преобразованная в механическую (Р2), передается рабочему механизму,
который вращается двигателем с частотой вращения n:
P2  P1  ( p э1  pмаг  p эл2  pмех ) . (6.2.12)
Полезная мощность двигателя определяется вращающим моментом М на
его валу и частотой вращения n:

Mn
P2  Pмех  , [Вт]. (6.2.13)
9,55
Коэффициент полезного действия двигателя определяется соотношением
полезной и потребляемой мощностей:
P P2
 2  . (6.2.14)
P1 P2  p
К.п.д. асинхронного двигателя зависит от мощности. При номинальной
мощности машины 100кВт номинальный к.п.д. 8590%, а при номинальной
мощности 100Вт – 60-65%.
Следует иметь в виду, что номинальной мощностью двигателя считается
полезная, т.е. механическая мощность, отдаваемая потребителю:
M n
Pном  P2ном  ном ном . (6.2.15)
9,55

6.2.5. Паспортные данные асинхронного двигателя

Паспортные данные асинхронного двигателя определяют его


номинальный режим работы, позволяют рассчитывать характеристики,
анализировать режимы его работы.

191
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

В табл. 6.2.2 приведен перечень параметров асинхронного двигателя,


составляющих его паспортные данные.

Табл. 6.2.2
Паспортные данные асинхронного двигателя
№ Наименование Обозначение

1 Номинальная мощность Pном, кВт


2 Номинальное напряжение ( / ) Uном, В
3 Номинальная частота тока f, Гц
4 Номинальная частота вращения nном, об/мин
7 Номинальный КПД ном, %
5 Номинальный коэффициент мощности cosφном, д.е.
6 Кратность максимального момента Ммакс/Мном
7 Кратность пускового момента Мпуск/Мном

Номинальная мощность двигателя Pном - механическая мощность на


валу, определяемая номинальными моментом и частотой вращения:
M ном nном
Pном  . (6.2.16)
9,55
Номинальная частота f и номинальное напряжение ( / ) Uном –
частота и напряжение трехфазного источника электроэнергии, к которому
подключается асинхронный двигатель при разном способе соединения фаз
обмотки статора. Например, Uном = 380/220 В означает, что при соединении фаз
обмотки способом «звезда» двигатель подключается к трехфазному источнику
напряжением 380В, а при соединении «треугольником» - 220В.
Номинальная частота вращения nном – частота вращения ротора в
номинальном режиме работы при номинальном моменте нагрузки на валу.
Номинальный коэффициент мощности cosφном – коэффициент мощности
двигателя в цепи синусоидального тока в номинальном режиме работы.
Кратность максимального момента Ммакс/Мном – отношение
максимального момента к номинальному, определяет перегрузочную
способность двигателя.
кратность пускового момента Мпуск/Мном – отношение пускового момента

192
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

к номинальному, определяет пусковые свойства двигателя.


Паспортные данные двигателя определяются при его проектировании и
разработке, уточняются при контрольных испытаниях и указываются в
техническом паспорте двигателя. Для типовых асинхронных двигателей
серийного производства паспортные данные указываются в каталогах
оборудования.

6.2.6. Пуск и регулирование частоты вращения асинхронного


двигателя

Пуск асинхронного двигателя


Для пуска асинхронного двигателя его обмотка статора подключается к
трехфазному источнику с помощью коммутирующей аппаратуры. В момент
подключения двигатель потребляет значительный пусковой ток. Пусковой ток
асинхронного двигателя может превышать номинальный в несколько раз (
I пуск  ( 4  6 )I ном ). Такие резкие изменения тока отрицательно сказываются
на работе электрической сети и других электроприемников, подключенных к
этой сети. При мощности двигателя, не превышающей 30% мощности сети,
такое влияние допустимо, и пуск асинхронного двигателя осуществляется
непосредственным подключением его обмотки к сети. Такое включение носит
название «прямой пуск».
Для ограничения пускового тока мощных двигателей в цепь обмотки
статора на время пуска вводят дополнительные элементы: резисторы, реакторы,
автотрансформаторы. Однако, такой способ приводит к снижению пускового
момента, что ограничивает его применение.
Обеспечение хороших пусковых свойств предусматривается
конструкцией двигателя. В частности, существенное значение имеет форма
паза ротора, в который укладывается короткозамкнутая обмотка. На рис. 6.2.22
показаны примеры таких пазов. Такая особенность конструкции обмотки
ротора ограничивает пусковой ток ( I пуск  ( 3,5  5,0 )I ном ) и обеспечивает
большой пусковой момент ( М пуск  ( 2  3 )М ном ).

193
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

Рис. 6.2.22. Формы пазов ротора с короткозамкнутой обмоткой

Регулирование частоты вращения


Частота вращения ротора асинхронного двигателя определяется частотой
вращения магнитного поля (синхронной частотой вращения). При этом их
величины различаются незначительно (номинальное скольжение sном=0,010,1).
Синхронная частота вращения в соответствии с (6.2.1) определяется числом пар
полюсов обмотки статора и частотой тока в обмотке:
60 f
n0  . (6.2.17)
p
Таким образом, для регулирования частоты вращения асинхронного
двигателя можно менять число полюсов обмотки, либо частоту тока в ней.
Изменение числа полюсов (полюсное регулирование) возможно лишь в
специальных многоскоростных асинхронных двигателях, у которых
конструкция обмотки статора предусматривает возможность ее переключения и
изменения числа полюсов вращающегося магнитного поля. Например, при
переключении обмотки с числа пар полюсов p=1 на p=2 синхронная частота
вращения уменьшается в 2 раза. Механическая характеристика изменяется, как
показано на рис. 6.2.23.

194
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

Рис. 6.2.23. Механические характеристики асинхронного двигателя


при полюсном регулировании

При неизменном моменте нагрузки Мнагр рабочая точка смещается из 1 в


2, т.е. частота вращения уменьшается приблизительно в 2 раза. Такой способ
регулирования многоскоростных асинхронных двигателей позволяет изменять
частоту вращения ступенчато, при этом количество ступеней ограничено (2-3).
Изменение частоты тока позволяет регулировать частоту вращения
плавно и в более широком диапазоне. Такой способ называется «частотным
регулированием». Для частотного регулирования двигатель подключается к
полупроводниковому преобразователю частоты ПЧ (рис. 6.2.24), который
позволяет изменять частоту тока по заданному алгоритму, либо по сигналу
системы управления СУ.
Пропорционально частоте тока меняется синхронная частота вращения
магнитного поля. При этом механическая характеристика двигателя меняется,
как показано на рис. 6.2.25, а рабочая точка и частота вращения ротора плавно
смещаются в направлении изменения частоты тока. Плавное изменение частоты
вращения и более широкий диапазон изменения определяют преимущества
частотного регулирования асинхронного двигателя.

195
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

Рис. 6.2.24. Схема включения асинхронного двигателя


с частотным регулированием

Рис. 6.2.25. Механические характеристики асинхронного двигателя


при частотном регулировании

6.3. Синхронные электрические машины


Синхронные электрические машины используются в качестве
генераторов и двигателей большой мощности. Синхронные генераторы

196
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

устанавливаются на крупных электростанциях и используются в качестве


автономных источников электроэнергии. Синхронные двигатели применяются
для привода производственных механизмов большой мощности: насосных
агрегатов, компрессоров, прокатных станов. Основной особенностью
синхронных машин является то, что ротор вращается синхронно с магнитным
полем статора. На рис. 6.3.1 – 6.3.3 показан общий вид синхронных машин
разной мощности.

Рис. 6.3.1. Синхронный генератор

Рис. 6.3.2. Синхронный двигатель

197
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

Рис. 6.3.3. Синхронный двигатель большой мощности вертикального


исполнения

6.3.1. Конструкция синхронной машины

Конструкция статора синхронной машины принципиально не отличается


от статора асинхронного двигателя. Он представляет из себя стальной
цилиндрический магнитопровод, собранный из отдельных листов
электротехнической стали. На внутренней поверхности магнитопровода
имеются продольные пазы, в которых располагается обмотка статора. Обмотка
статора синхронной машины трехфазная, аналогично трехфазной обмотке
асинхронного двигателя. Три фазы обмотки статора смещены по его
окружности друг относительно друга на 1/3 часть периода.
Ротор синхронной машины может быть двух типов: явнополюсный (с
явновыраженными полюсами) и неявнополюсный (с неявновыраженными
полюсами). В машинах с большой частотой вращения по соображениям
механической прочности ротор делается неявнополюсным
Явнополюсный ротор синхронной машины (рис. 6.3.4) имеет
магнитопровод 1, расположенный на валу машины. К магнитопроводу крепятся
полюса с полюсными наконечниками 2. На полюсах располагается
электрическая обмотка ротора 3, называемая обмоткой возбуждения. На рис.
6.3.4 показан двухполюсный ротор. Синхронная машина может иметь большее
число полюсов. На рис. 6.3.5 показан явнополюсный ротор тихоходной
синхронной машины большой мощности с числом полюсов, равным 16.

198
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

Рис. 6.3.4. Явнополюсный ротор синхронной машины

Рис. 6.3.5. Явнополюсный ротор гидрогенератора с числом полюсов 16

Обмотка возбуждения питается постоянным током и создает постоянное


магнитное поле. Для соединения обмотки возбуждения с неподвижной
электрической цепью служат два контактных кольца 4 (рис. 6.3.4),
установленные на валу ротора. К каждому из колец подсоединен один из
выводов обмотки возбуждения. К наружной поверхности контактных колец
прижимаются неподвижные электрические щетки 5. При вращении ротора
кольца своей поверхностью скользят по неподвижным щеткам, обеспечивая
скользящий электрический контакт. Устройство и работа щеточного узла
аналогичны асинхронному двигателю с фазным ротором. Различия лишь в
количестве контактных колец и щеток. Фазная обмотка ротора асинхронного
199
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

двигателя требует три контактных кольца, а обмотка возбуждения синхронной


машины – два.
Неявнополюсный ротор синхронной машины (рис. 6.3.6) имеет
цилиндрический магнитопровод 1 (сердечник) с продольными пазами на его
поверхности. Обмотка возбуждения 3 распределена в пазах сердечника ротора
таким образом, что при питании постоянным током она создает постоянное
магнитное поле. Для соединения обмотки возбуждения с неподвижной
электрической цепью также используются контактные кольца 4 и
электрические щетки 5.

Рис. 6.3.6. Неявнополюсный ротор синхронной машины

Условное обозначение синхронной машины в схемах электрических


цепей показано на рис. 6.3.7.

Рис. 6.3.7. Условное обозначение синхронной машины в схемах.


а – с явнополюсным ротором; б – с неявнополюсным ротором

6.3.2. Принцип действия синхронного генератора


200
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

Схема включения синхронного генератора для работы совместно с сетью


показана на рис. 6.3.8.

Рис. 6.3.8. Схема включения синхронного генератора

Обмотка возбуждения синхронного генератора подключена к источнику


постоянного тока (возбудителю) с напряжением Uв и создает постоянное
магнитное поле возбуждения. Магнитный поток возбуждения замыкается в
магнитной цепи синхронного генератора как показано силовыми линиями на
рис. 6.3.9.

Рис. 6.3.9. Принцип действия синхронного генератора

201
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

Ротор генератора вращается турбиной Т (рис. 6.3.8) или приводным


двигателем с частотой вращения n0. Постоянное магнитное поле, создаваемое
обмоткой возбуждения, вращается вместе с ротором. При этом силовые линии
пересекают проводники неподвижной обмотки статора и проявляется
индукционное действие магнитного поля. Т.е. в неподвижной обмотке статора
индуцируется ЭДС. При повороте двухполюсного ротора (рис. 6.3.9) на 1800
полярность магнитного поля меняется, при этом меняется направление ЭДС в
обмотке статора.
При синусоидальном законе распределения индукции в воздушном зазоре
закон изменения ЭДС во времени также будет синусоидальным
Таким образом, в обмотке статора индуцируется переменная
синусоидальная ЭДС:
e  E m sin( 2ft ) . (6.3.1)
Частота f этой ЭДС зависит от частоты вращения ротора. Один оборот
двухполюсного ротора на рис. 6.3.9 определяет период изменения ЭДС.
Следовательно частота ЭДС пропорциональна частоте вращения ротора:
n
f  0, (6.3.2)
60
где n0 – частота вращения ротора, измеряемая в об/мин.
Соотношение (6.3.2) справедливо для двухполюсного синхронного
генератора, показанного на рис. 6.3.9. В многополюсном генераторе частота
ЭДС возрастает пропорционально числу пар полюсов p. Частота ЭДС
многополюсного генератора определяется соотношением:
n p
f  0 . (6.3.3)
60
Как было отмечено, обмотка статора является симметричной трехфазной
обмоткой, т.е. три фазы обмотки одинаковы и расположены в пазах статора
таким образом, что сдвинуты по окружности друг относительно друга на 1/3
часть периода. Следовательно, в каждой фазе обмотки статора индуцируются
синусоидальные ЭДС, одинаковые по амплитуде, но отличающиеся по фазе на
1/3 часть периода (или 1200). Таким образом, синхронный генератор является
симметричным трехфазным источником электроэнергии ,т.е преобразует
механическую энергию турбины (приводного двигателя) в электрическую
энергию трехфазного тока. К обмотке статора синхронного генератора
подключается трехфазный потребитель электроэнергии, либо обмотка статора
подключается к трехфазной сети для совместной параллельной работы с
другими трехфазными источниками (рис. 6.3.8).
Рис. 6.3.9 иллюстрирует работу синхронного генератора с
явнополюсным ротором. В генераторе с неявнополюсным ротором происходят
те же процессы.

202
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

6.3.3. Принцип действия синхронного двигателя.

Схема включения синхронного двигателя для привода рабочего


механизма показана на рис. 6.3.10. Обмотка статора синхронного двигателя
подключается к трехфазному источнику электроэнергии или к трехфазной сети.
Аналогично трехфазной обмотке статора асинхронного двигателя она создает
вращающееся магнитное поле (см. раздел 2.2).

Рис. 6.3.10. Схема включения синхронного двигателя

Частота вращения магнитного поля n0 определяется частотой тока в


обмотке f и числом пар полюсов p:
60 f
n0  . (6.3.4)
p
Обмотка возбуждения синхронного двигателя подключена к источнику
постоянного тока и создает постоянное магнитное поле. Таким образом, ротор
синхронного двигателя является постоянным электромагнитом, находящимся в
магнитном поле статора. При этом полюс магнитного поля статора притягивает
противоположный полюс ротора, стремясь совместить их магнитные оси.
Вращаясь, магнитное поле статора увлекает за собой ротор с его магнитным
полем, и ротор вращается с частотой вращения магнитного поля n0. Ротор и
магнитное поле статора вращаются синхронно.
Таким образом, синхронный двигатель, потребляя электрическую
энергию от трехфазного источника, вращает рабочий механизм, передавая ему
механическую энергию.
Частота вращения ротора синхронного двигателя определяется частотой
вращения магнитного поля статора и не зависит от момента нагрузки на валу.
Механическая характеристика синхронного двигателя (зависимость частоты
вращения n от вращающего момента M) изображается графически
горизонтальной линией (рис. 6.3.11).

203
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

Рис. 6.3.11. Механическая характеристика синхронного двигателя

6.3.4. Особенности пуска синхронного двигателя

В режиме пуска, когда ротор неподвижен, магнитное поле статора


вращается относительно неподвижного ротора с синхронной частотой
вращения. При этом за один оборот полярность магнитного поля меняется, и
вращающий момент меняется на противоположный. Частота этих изменений
определяется частотой вращения магнитного поля и количеством полюсов и
равна частоте тока в обмотке статора:

n p
f  0  f сети . (6.3.5)
60

Ротор обладает значительной массой и моментом инерции. При большой


частоте изменения момента он не успевает разогнаться и остается
неподвижным. Среднее значение пускового момента, развиваемого двигателем,
равно нулю.
Для осуществления пуска синхронного двигателя на полюсах ротора
помещается дополнительная пусковая короткозамкнутая обмотка, подобная
обмотке ротора асинхронного двигателя (рис. 6.3.12).
В режиме пуска двигатель работает как асинхронный двигатель (см. раздел
2.2), и под действием асинхронного пускового момента ротор разгоняется.
Когда частота вращения ротора близка к синхронной, включается обмотка
возбуждения, двигатель «втягивается в синхронизм» и вращается с синхронной
частотой вращения.

204
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

Рис. 6.3.12. Явнополюсный ротор синхронного двигателя с пусковой обмоткой


1 – обмотка возбуждения; 2 – пусковая короткозамкнутая обмотка

Таким образом, в начальный период пуска синхронный двигатель


работает как асинхронный, а затем переходит в режим синхронного двигателя.
При синхронной частоте вращения пусковая обмотка не оказывает
влияния на работу синхронного двигателя (подобно ротору асинхронного
двигателя при скольжении s = 0).

6.3.5. Схема замещения и уравнения электрического состояния


синхронной машины

В синхронном генераторе при вращении ротора с постоянным магнитным


полем в обмотке статора индуцируется ЭДС. Эта ЭДС создает разность
электрических потенциалов, которая определяет напряжение на зажимах
обмотки статора генератора. Создание ЭДС в обмотке статора отражается в
схеме замещения идеальным источником ЭДС Е.
При подключении к обмотке статора приемника электроэнергии Zп в ней
замыкается электрический ток. Этот ток статора создает свое магнитное поле,
которое индуцирует в самой обмотке статора ЭДС самоиндукции. Это явление
может быть отражено в схеме замещения индуктивным элементом с
индуктивным сопротивлением X1.
Таким образом, схема замещения одной фазы обмотки статора
синхронного генератора имеет вид, показанный на рис. 6.3.13 а.

205
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

а б

Рис. 6.3.13. Схемы замещения синхронного генератора (а)


и синхронного двигателя (б)

В синхронном двигателе при вращении ротора с постоянным магнитным


полем в обмотке статора индуцируется ЭДС, подобно ЭДС синхронного
генератора. Эта ЭДС уравновешивает напряжение источника, подключенного к
обмотке статора. Ее называют противоЭДС. Создание противоЭДС в обмотке
статора синхронного двигателя отражается в схеме замещения идеальным
источником ЭДС Е.
Электрический ток статора синхронного двигателя также создает свое
магнитное поле, которое индуцирует в обмотке статора ЭДС самоиндукции.
Это учитывается в схеме замещения индуктивным элементом с индуктивным
сопротивлением X1.
Таким образом, схема замещения одной фазы обмотки статора
синхронного двигателя имеет вид, показанный на рис. 6.3.13 б.
Схема замещения позволяет составить уравнения электрического
состояния синхронного генератора и синхронного двигателя и анализировать
режимы их работы.
В частности, уравнение электрического состояния генератора по второму
закону Кирхгофа для его схемы замещения (рис. 6.3.13 а) имеет вид:
U  U X 1  E . (6.3.6)
Уравнение электрического состояния для синхронного двигателя по
второму закону Кирхгофа для схемы замещения на рис. 6.3.13 б:
U  U X 1  E . (6.3.7)
Схемы замещения и уравнения электрического состояния позволяют
анализировать режимы работы и характеристики синхронных машин.

206
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

6.3.6. Характеристики синхронного генератора

Внешняя характеристика

Электрическая нагрузка синхронного генератора может изменяться в


широких пределах в диапазоне от холостого хода (когда ток нагрузки равен
нулю) до номинального режима (когда ток равен номинальному значению).
Изменение величины нагрузки влияет на величину напряжения генератора.
Зависимость напряжения генератора от величины тока нагрузки U(I)
называется внешней характеристикой. Аналитическое выражение внешней
характеристики синхронного генератора может быть записано на основании
уравнения электрического состояния (6.3.6):
U  E  U X 1 , (6.3.8)
или U  E  jIX 1. (6.3.9)
Векторная диаграмма, соответствующая выражению (6.3.9), приведена на
рис. 6.3.14.

Рис. 6.3.14. Векторная диаграмма синхронного генератора

Здесь вектор напряжения генератора направлен вертикально вверх. По


отношению к нему повернут на угол φ в сторону отставания вектор тока. Это
соответствует активно-индуктивному характеру приемника. Падение
напряжения на индуктивном сопротивлении обмотки статора опережает ток по
фазе на 900. ЭДС E , в соответствии с уравнением электрического состояния
(6.3.9), определяется суммой напряжения U и падения напряжения jIX 1 .
Как видно из выражения (6.3.9) и из векторной диаграммы (рис. 6.3.14), с
увеличением нагрузки генератора падение напряжения на индуктивном
сопротивлении обмотки статора увеличивается, при этом напряжение
уменьшается. График внешней характеристики синхронного генератора
показан на рис. 6.3.15.
207
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

Рис. 6.3.15. Внешняя характеристика синхронного генератора

Регулировочная характеристика

Для поддержания напряжения генератора на неизменном уровне


необходимо увеличить ЭДС за счет увеличения магнитного потока. Для этого
требуется изменить ток возбуждения. Зависимость тока возбуждения от тока
нагрузки при неизменном напряжении генератора называется регулировочной
характеристикой. Регулировочная характеристика показана на рис. 6.3.16.

Рис. 6.3.16. Регулировочная характеристика синхронного генератора

6.37. Характеристики синхронного двигателя

Важным свойством синхронной машины является возможность


регулирования ее коэффициента мощности. В синхронном двигателе это
208
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

осуществляется регулированием тока возбуждения. Анализ зависимости


коэффициента мощности синхронного двигателя от тока возбуждения может
быть проведен на основании его уравнения электрического состояния (6.3.7), из
которого следует:
E  U  U X 1 , (6.3.10)
или E  U  jIX 1 . (6.3.11)
Векторная диаграмма, соответствующая выражению (6.3.11), показана на
рис. 6.3.17. Здесь приведены векторные диаграммы для разных режимов работы
при разной величине тока возбуждения и соответственно ЭДС.

а б в
Рис. 6.3.17. Векторные диаграммы синхронного двигателя

Во всех случаях вектор напряжения источника, к которому подключен


синхронный двигатель, изображен направленным вертикально. Величина этого
напряжения во всех режимах одна и та же и равна напряжению источника.
Величина ЭДС E в разных режимах разная и определяется величиной
магнитного потока, т.е. током возбуждения Iв. Падение напряжения на
индуктивном сопротивлении обмотки статора jIX 1 определяется, исходя из
(6.3.11), как разность между напряжением источника U и ЭДС E :
jIX 1  U  E . (6.3.12)
Вектор тока статора повернут под углом /2 по отношению к падению
напряжения jIX 1 в сторону отставания, что соответствует индуктивному
сопротивлению обмотки статора.
На рис. 6.3.17 а величина ЭДС E меньше напряжения U. При этом ток
статора отстает по фазе от напряжения (разность фаз φ>0), синхронный
двигатель проявляет себя как активно-индуктивный элемент в цепи
синусоидального тока с коэффициентом мощности cosφ<1.
При увеличении тока возбуждения Iв увеличивается магнитный поток и
209
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

ЭДС E. При этом разность фаз φ уменьшается, коэффициент мощности


увеличивается. При определенном соотношении между ЭДС E и напряжением
U разность фаз становится равной нулю (рис. 6.3.17 б), а коэффициент
мощности cosφ=1.
При дальнейшем увеличении тока возбуждения соотношении между ЭДС
E и напряжением U оказывается таким, что ток статора опережает по фазе
напряжение (разность фаз φ<0) (рис. 6.3.17 в). В этом режиме синхронный
двигатель проявляет себя как активно-емкостный элемент в цепи
синусоидального тока.
Режим работы синхронного двигателя при разности фаз φ>0, когда ток
возбуждения недостаточен, называют режимом недовозбуждения. Режим
работы при разности фаз φ<0, когда ток возбуждения избыточен, называют
режимом перевозбуждения.
Таким образом, изменение тока возбуждения синхронного двигателя
позволяет изменять его коэффициент мощности, устанавливать наиболее
рациональный режим его работы с коэффициентом мощности cosφ=1.
Способность синхронного двигателя работать в режиме активно-
емкостного приемника используется для компенсации реактивной мощности
(повышения коэффициента мощности) крупного потребителя электроэнергии, в
составе которого он работает. Иногда эта функция является основной для
синхронной машины. Такая машина называется синхронный компенсатор и
используется в качестве емкостного элемента большой мощности.

При изменении тока возбуждения меняется не только разность фаз между


напряжением и током синхронного двигателя. Меняется также величина тока
статора. При этом активная составляющая тока статора определяется активной
мощностью двигателя, т.е. механической мощностью на валу, и остается
неизменной. Ее величина определяется проекцией вектора тока на вектор
напряжения, как показано на рис. 6.3.17 пунктирной линией. Меняется только
реактивная составляющая тока. В режиме нормального возбуждения (рис.
6.3.17 б) реактивная составляющая тока статора оказывается равной нулю,
величина тока статора определяется только его активной составляющей и
принимает наименьшее значение. Зависимость тока статора от тока
возбуждения графически показана на рис. 6.3.18. Эту зависимость называют V-
образной характеристикой синхронного двигателя.
С увеличением механической нагрузки на валу двигателя увеличивается
активная мощность и соответственно активная составляющая тока статора. V-
образная характеристика располагается выше.

210
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Электротехника и электротехнологические системы»

Рис. 6.3.18. V-образные характеристики синхронного двигателя

211