Ejercicio 5 Junta con conector

Este ejercicio consta de una junta de plástico la cual tiene que tener mucha precisión. Hay dos
manos, así que debemos distinguir cual estamos inspeccionando.

Las inspecciones son las siguientes:

 Para poder localizar los defectos necesitamos tener dos Localizadores. Uno será para
la mano derecha y otro para la mano izquierda.

 Necesitaremos saber la medida de los agujeros.

 Presencia/Ausencia del conector. Si falta una parte del conector también tendremos
que distinguirlo.
  Presencia de los pin’s y la distancia entre ellos.

 En el caso de que la zona blanca tenga manchas, se tendrá que detectar.

Comunicación

 Tenemos 4 salidas digitales.

o Out 1: Pieza Mano Derecha OK
o Out 2: Pieza Mano Izquierda OK
o Out 3: Pieza Mano Derecha NOK
o Out 4: Pieza Mano Izquierda NOK

 Por pantalla nos tiene que salir una herramienta de trazado según el resultado de la
tarea.