MECANIQUE DES STRUCTURES

Chapitre 6: flexion des poutres droites

préparé par

John BOTSIS, Professeur LMAF/STI/EPFL

1
 flexion des poutres droites
Hypothèses:

1: l’effort tranchant est nul,

la flexion simple est dite flexion pure

2: le moment de flexion Mf ne
comporte qu’une composante

Mfz = M

perpendiculaire au plan Gxy

appelé plan de flexion;

3: la fibre moyenne de la poutre

est une droite et elle est
donc confondue avec l’axe Gx.
(les axes Gy et Gz sont principaux d’inertie).

2
 flexion des poutres droites
flexion pure : le moment de flexion est constant le long de x

pas de déformation axe neutre

3
 flexion des poutres droites - hypothèse
Hypothèse concernant la déformation de la section.
L’expérience montre que l’on peut admettre que,
mise à part l’influence de la contraction latérale,
la section F' après déformation se déduit de F
par simple rotation autour du support de M (axe Gz).

adopter une nouvelle fois l’hypothèse de Bernoulli

d’après laquelle une section plane avant déformation
reste plane après déformation.

4
 flexion des poutres droites

axe neutre

0 = ∫∫ σdF 0 = − ∫∫ (τ z y − τ y z)dF
F F
0 = ∫∫τ y dF 0 = − ∫∫ σzdF
F F σ = ky
0 = ∫∫ τ z dF M = ∫∫ σydF
F F
5
 flexion pure des poutres droites

axe neutre

0 = − k ∫∫ ydF 0 = − k ∫∫ yzdF
F F

M = ∫∫ σydF = k ∫∫ y 2 dF
F F yM
I z = I = ∫∫ y 2 dF
σ=
F
I
σ = ky 6
 flexion pure des poutres droites

axe neutre

d1M M
y = d1 σ max = I=W1d1 σ max =
I W1
yM
σ= M
I d2M σ min = −
y = d2 σ min =− I=W2d2 W2
I

moments de résistance à la flexion

7
 flexion pure des poutres droites

convention de signe en flexion

(a) moment de flexion Mfz et trièdre de référence à gauche;

(b) moment de flexion Mfy et trièdre de référence à droite.
8
flexion pure des poutres droites - déformation
on connaît
σ yM dx = ρdθ
ε= σ=
E I
σ yM
εdx = dx = dx
E EI
εdx = ydθ

M
dθ = dx
EI

1 M dx = ρdθ dθ M
courbure = =
ρ EI dx EI
établir la déformation de la poutre (Chapitre 7) 9
flexion pure des poutres droites - déformation
La déformation latérale due à la flexion entraîne de la contraction
ou dilatation latérale due aux contraintes normales. Compte tenu de la
distribution
des contraintes en flexion pure, il est facile de voir qu’une section rectangulaire
par exemple se déforme comme le montre la figure
Un raisonnement semblable
dφ au précédent permet de calculer la courbure

dz = ρ 'dϕ
σ My
ε z dz = μ dz = μ dz 1 μ μM
E EI = =
ε z dz = dϕ ⋅ y ρ ρ EI
'

dφ μyM
ydφ = dz
EI
dz
μ : désigne le coefficient de Poisson
10
 flexion pure des poutres droites - exemple
Calculons les contraintes dans
une section d’une poutre rectangulaire
H = 6 cm My
σ=
B = 4 cm I
M = 5000Nm

My max M
σ max = = = 208MPa
I W1
My min M
σ min = − =− = −208MPa
I W2

BH 3
I=
12
11
contraintes de cisaillement et de flexion

12
Contraintes tangentielles en flexion simple
Quand le moment de flexion varie le long de la poutre,
il s’accompagne d’un effort tranchant
équilibre
− T + pdx + (T + dT ) = 0
dx
− M − Tdx + pdx + ( M + dM ) = 0
2
dT
p=−
dx
dM
T=
dx

L’effort tranchant provoque des contraintes

tangentielles dans la section
13
 contraintes tangentielles en flexion simple
contraintes tangentielles
(ou de cisaillement)
écoulement des
T contraintes tangentielles
B
Bτ
τ
H
C

z
C
x y
y

14
contraintes tangentielles en flexion simple
Considérons deux sections infiniment voisines
et conservons les deux hypothèses
2: le moment de flexion Mf ne comporte 3: la fibre moyenne de la poutre
qu’une composante Mfz = M est une droite et elle est
perpendiculaire au plan Gxy donc confondue avec l’axe Gx.
appelé plan de flexion;

dτ est le résultat de la variation de T

dσ est le résultat de la variation de M

15
contraintes tangentielles en flexion simple

Considérons l’équilibre de la section F’

− ∫∫ σdF ' + ∫∫ (σ + dσ )dF '

F' F'
dτ
− bdx (τ + )=0
2

dxdτ → 0

bτ dx= ∫∫ dσdF'
yM F'
σ=
I (dy = 0)
∂σ ∂σ y dM y T '
dσ = dx + dy = dx = Tdx τ= ∫∫ ydF
∂x ∂y I dx I Ib F'
16
 contraintes tangentielles en flexion simple
T '
Calculons les contraintes tangentielles τ= ∫∫ ydF
Ib F'
1
S' = ∫∫ ydF' = B(H / 2 − y) ⋅ (H / 2 + y)
F' 2

' BH 2 ⎡ ⎛ y ⎞2 ⎤
S = ⎢1 − ⎜ ⎟ ⎥
8 ⎢⎣ ⎝ H / 2 ⎠ ⎥⎦

BH 3 b=B
I=
12

3 ⎡ ⎛ y ⎞2 ⎤ 3 T ⎡ ⎛ y ⎞ ⎤
2
τ = τ moy ⎢1 − ⎜ ⎟ ⎥ τ= ⎢1 − ⎜ ⎟ ⎥
2 ⎢⎣ ⎝ H / 2 ⎠ ⎥⎦ 2 BH ⎣⎢ ⎝ H / 2 ⎠ ⎥⎦

17
 contraintes tangentielles en flexion simple
contraintes tangentielles

3 T ⎡ ⎛ y ⎞ ⎤
2
τ= ⎢1 − ⎜ ⎟ ⎥
T 2 BH ⎢⎣ ⎝ H / 2 ⎠ ⎥⎦
B

H
C

z
C
x y
y

18
 contraintes tangentielles en flexion simple
contraintes tangentielles : section circulaire
utilisons les variables
y ' = R sin ψ ' ; z ' = R cosψ '
dF ' = 2z 'dy ' = 2R 2 cos 2 ψ 'dψ '
π /2
' ' ' 3 ' 2 ' '
S = ∫∫ y dF = 2R ∫ sin ψ cos ψ dψ
F' ψ
2
S = R 3 cos 3 ψ
' πR 4
I=
3 4
b = 2R cosψ
4
τ = τ moy cos 2 ψ
3
⎡ ⎛ y ⎞2 ⎤ 4 T T '
4
τ = τ moy ⎢1 − ⎜ ⎟ ⎥ τ= cos 2
ψ τ= ∫∫ ydF
3 πR 2 Ib F'
3 ⎢⎣ ⎝ R ⎠ ⎥⎦ 19
 contraintes normales & tangentielles
contraintes normales
My
σ ( y) =
I
M
σ max = η2
I
M
σ min = − η1
I

TS '
contraintes tangentielles τ=
Géométrie de la section Ib
F = H1B1 + H 2 B 2 S1' = B1 (η1 + y) ⋅ (η1 − y) / 2 − η1 ≤ y ≤ η 2 − H 2

H B (H / 2) + H 2 B 2 (H1 + H 2 / 2) S'2 = B 2 (η 2 − y) ⋅ (η 2 + y) / 2 − η 2 − H 2 ≤ y ≤ η 2
η1 = 1 1 1
[ ]
F
Tη12
η 2 = H1 + H 2 − η1 τ ( y) = 1 − ( y / η1 )2
2I

I=
B2 H 32 B1H13
3
+
12
H
+B1H1 ( 1 +H 2 ) 2 - η22 F
2
τ ( y) =
Tη 22
2I
[
1 − ( y / η 2 )2 ]
20
 contraintes normales & tangentielles
contraintes tangentielles : section circulaire

4 ⎡ ⎛ y ⎞2 ⎤
τ / cos φ τ = τ moy ⎢1 − ⎜ ⎟ ⎥
τ 3 ⎣⎢ ⎝ R ⎠ ⎥⎦
τ max τ max

4 T 4
τ max = = τ moy
3 πR 2
3

sur la surface, les conditions aux limites

ne sont pas satisfaites

21
 flexion des poutres - contraintes tangentielles
P a

a-a

TS '
τ=
Ib
τ ≠0
τ ≠0

sur ces surfaces,

les conditions aux limites τ =0
ne sont pas satisfaites 22
flexion des poutres - contraintes tangentielles
P
a

pour satisfaire
a l’équilibre
a-a

η≈h/2

TS '
τ=
It
23
flexion des poutres - contraintes tangentielles

pour des contraintes on utilise

TS '
η≈h/2 τ=
It

q =τt
écoulement des τ max bt
contraintes tangentielles F1 =
2 2 24
 flexion simple - état de contrainte

Sur la face Fx
yM
σx =
I

TS '
τx =
Ib

Sur la face Fy
τ y = −τ x
σx = 0

Sur la face perpendiculaire a Gz État de contrainte est

les contraintes sont nulles bidimensionnel
25
 flexion simple - état de contrainte
Considérons une section oblique Fϕ perpendiculaire
au plan principal M0xy et tournant autour de l’axe M0z,
sa normale n formant un angle ϕ avec l’axe M0x.
l’équilibre des forces conduit à:
Fϕσ ϕ − Fxσ x cos ϕ − Fxτ x sin ϕ − Fyτ x cos ϕ = 0
Fϕτ ϕ + Fxσ x sin ϕ − Fxτ x cos ϕ + Fyτ x sin ϕ = 0
Etant donné que
Fx = Fϕ cos ϕ Fy = Fϕ sin ϕ

σ ϕ = σ x cos 2 ϕ + 2τ x sin ϕ cos ϕ

τ ϕ = −σ x sin ϕ cos ϕ + τ x (cos 2 ϕ − sin 2 ϕ )
26
 flexion simple - cercle de Mohr
σx
⎛σ ⎞
2 σϕ = (1 + cos 2ϕ ) + τ x sin 2ϕ
τ max = R = ⎜ x ⎟ + τ x2 2
⎝ 2 ⎠ σx
σϕ = + R cos 2(ϕ − ϕ0 )
2
σx
τϕ = − sin 2ϕ + τ x cos 2ϕ
2
τ ϕ = − R sin 2(ϕ − ϕ0 )

2
⎛σ ⎞
R = ⎜ x ⎟ + τ x2
⎝ 2 ⎠
2τ
tg 2ϕ 0 = x
σx
2
σx ⎛σ ⎞ σx σ
⎛ x⎞
2
σ3 = − ⎜ x ⎟ + τ x2 σ1 = + ⎜ 2
⎟ +τ x
2 ⎝ 2 ⎠ 2 ⎝ 2 ⎠
27
flexion des poutres droites - cercle de Mohr

2 tgϕ 0 2τ x 2 tgγ 0 σx
tg 2ϕ 0 = = tg 2γ 0 = =−
1 − tg 2ϕ 0 σx 1 − tg 2γ 0 2τ x

28
 flexion des poutres droites - lignes isostatiques
les trajectoires des contraintes principales, c’est-à-dire
les courbes continuellement tangentes aux contraintes principales.
Ces courbes, appelées lignes isostatiques

3: compression 1: traction

elles débouchent perpendiculairement ou tangentiellement sur les fibres extérieures

de la poutre, puisque les contraintes de cisaillement sont en effet nulles en ces endroits;

elles rencontrent l’axe neutre selon un angle de ± π/4 car les points de cet axe
sont soumis au cisaillement pur
29
flexion des poutres droites - lignes isostatiques
Équation différentielle régissant les courbes isostatiques

2 tgϕ 0 2τ x
tg 2ϕ 0 = =
1 − tg 2ϕ 0 σx
dy
y' = = tgϕ 0
dx

4τ x
y '2 − y' −1 = 0
σx

Cette relation est également valable pour les lignes isostatiques

en compression, puisque les angles 2ϕ0 et 2ψ0 caractérisant
respectivement les contraintes principales σ1 de traction et σ3
de compression, ont la même tangente (2ϕ0 = 2ψ0 + π). 30
flexion des poutres droites - énergie
Énergie de déformation due au moment de flexion
1
dU = Mdθ
2
dx = ρdθ M2
dU = dx
2EI
1 M
=
ρ EI

σ2
u=
2E
2
M My
u= y2 σ=
2EI 2 I

31
 flexion des poutres droites
déformation due à l’effort tranchant

Les sections ne reste pas plane

yM
σ=
I ne sont que
TS ' approximatives
τx = 32
Ib
flexion des poutres droites - énergie
Énergie de déformation due à l’effort tranchant
1 1
dU = Tdy T = Tγ dx
2 2 T2
τ moy dU = η dx
T 2GF
γ =η =η
G GF
η : coefficient de forme

dU = ∫∫ udxdF = dx ∫∫ udF
F F
τ2 TS '
u= τ=
2G Ib

dxT 2 S'2
F S'2 dU = 2 ∫∫ 2
dF
η= 2 ∫∫ 2
dF 2GI F b
I F b
33