Вы находитесь на странице: 1из 5

НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ

«ХАРКІВСЬКИЙ ПОЛІТЕХНІЧНИЙ ІНСТИТУТ»

Інститут енергетики, електроніки та електромеханіки

Кафедра автоматизовані електромеханічні системи

ПОЯСНЮВАЛЬНА ЗАПИСКА

до контрольної работи №1

Виконав студент групи Е-317б

Воронцова М.Ю.

Перевірив Щербак Я. В.

Харків 2020
Дано:

Тип двигателя 2ПО200L

P=7,1 кВТ

Un=110 В

In=78,24А

nn=750 об/мин

nmax=3000 об/мин

η=0.825

Rя=0.055Ом

Rдп=0.037 Ом

Rозд=102 Ом

Lя=2,4 мГ

Jд=0.3 кг м2
Расчетная часть задания

Расчет номинальной скорости:


 750
  78,54 (об/мин)
30

Расчет постоянной времени якоря:


Lя 0.0024
Тя    0,0436 (с)
Rя 0.055

Расчет постоянной времени импульсного преобразователя постоянного


напряжения:
1 1
Tп    0.001
f 1000

Kп =10

Рисунок 1 – Структурно-алгоритмическая схема системы

Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид:


10
W раз ( р) 
(0,001 р  1)(0,0436 р  1)

Для придания системе астатизма первого порядка и получения достаточно


высоких показателей переходного процесса в качестве регулятора тока
Т1 р  1
примем ПИ звено Wp(p)= . Тогда разомкнутая передаточная функция:
Т2 р
10(Т1 р  1)
W раз ( р) 
Т 2 р(0,001 р  1)(0,0436 р  1)

Выполним компенсацию больших постоянных времени, для этого принимаем


что (Т1р+1)=(Тяр+1), тогда
10
W раз ( р) 
Т 2 р(0,001 р  1)

Для получения высокого быстродействия системы регулирования якорного


2
тока необходимо чтобы величина коэффициента демпфирования была ξ=
2

Tп T2
T 20  , от сюда следует
k

Tп T2
T0  (1)
k

T2
2 T0= (2)
k

Приравнивая T0 в первом и втором уравнениях получим формулу:


2 Tп k  T2

Т2=2*0,001*10=0,02

Подставим полученные данные для расчета T0

Tп T2 0.001 0.02
T0    0.0014
k 10

Рисунок 2 – Схема двигателя


Рисунок 3 – Законы изменения Напряжения и Тока якоря

2
 t 0,707t 1 0,707t
h(t )  1  e 2 0,014
(cos( ) sin( ))
0.014 0.707 0.014