Інститут енергетики, електроніки та електромеханіки
Кафедра автоматизовані електромеханічні системи
ПОЯСНЮВАЛЬНА ЗАПИСКА
до контрольної работи №1
Виконав студент групи Е-317б
Воронцова М.Ю.
Перевірив Щербак Я. В.
Харків 2020 Дано:
Тип двигателя 2ПО200L
P=7,1 кВТ
Un=110 В
In=78,24А
nn=750 об/мин
nmax=3000 об/мин
η=0.825
Rя=0.055Ом
Rдп=0.037 Ом
Rозд=102 Ом
Lя=2,4 мГ
Jд=0.3 кг м2 Расчетная часть задания
Расчет номинальной скорости:
750 78,54 (об/мин) 30
Расчет постоянной времени якоря:
Lя 0.0024 Тя 0,0436 (с) Rя 0.055
Расчет постоянной времени импульсного преобразователя постоянного
напряжения: 1 1 Tп 0.001 f 1000
Kп =10
Рисунок 1 – Структурно-алгоритмическая схема системы
Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид:
10 W раз ( р) (0,001 р 1)(0,0436 р 1)
Для придания системе астатизма первого порядка и получения достаточно
высоких показателей переходного процесса в качестве регулятора тока Т1 р 1 примем ПИ звено Wp(p)= . Тогда разомкнутая передаточная функция: Т2 р 10(Т1 р 1) W раз ( р) Т 2 р(0,001 р 1)(0,0436 р 1)
Выполним компенсацию больших постоянных времени, для этого принимаем
что (Т1р+1)=(Тяр+1), тогда 10 W раз ( р) Т 2 р(0,001 р 1)
Для получения высокого быстродействия системы регулирования якорного
2 тока необходимо чтобы величина коэффициента демпфирования была ξ= 2
Tп T2 T 20 , от сюда следует k
Tп T2 T0 (1) k
T2 2 T0= (2) k
Приравнивая T0 в первом и втором уравнениях получим формулу:
2 Tп k T2
Т2=2*0,001*10=0,02
Подставим полученные данные для расчета T0
Tп T2 0.001 0.02 T0 0.0014 k 10
Рисунок 2 – Схема двигателя
Рисунок 3 – Законы изменения Напряжения и Тока якоря
