ГОУ ВПО «ДОНЕЦКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ

УНИВЕРСИТЕТ»

«Электропривод и автоматизация промышленных установок»

(полное название кафедры)

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
к курсовой работе
по дисциплине “Электроника и микросхемотехника”_____________________
на тему “Расчет полупроводниковых элементов систем электропривода”____
Вариант № 91

Студента _1_ курса _ЭАПУск-18-б_ группы

направление подготовки ____13.03.02____
профиль __Электропривод и автоматика_
Кроль Яков Александрович

Руководитель: _Шумяцкий В.М._

(должность, уч.звание, науч.степень, Ф.И.О)

Защищена с оценкой:
Национальная шкала ___________________
Количество баллов ________ ECTS _______
Члены комиссии __________ _____________
__________ ____________
__________ ____________
(подпись) (ФИО)

г.Донецк – 2019
 4

ГОУ ВПО «Донецкий Национальный Технический Университет»

(название высшего учебного заведения)

Кафедра Электропривод и автоматизация промышленных установок________

Дисциплина Электроника и микросхемотехника
Специальность Электропривод и автоматика
Курс 1 Группа ЭАПУск-18б Семестр 2

ЗАДАНИЕ
на курсовой проект (работу) студента
__________________Кроль Яков Александрович ______
(фамилия, имя, отчество)

1. Тема проекта (работы) _Расчет полупроводниковых элементов систем электропривода_____

2. Срок сдачи студентом законченного проекта (работы) 22.05.2019
3. Исходные данные к проекту (работе) Методические указания по выполнению курсовой работе по
“Электроника и микросхемотехника”

4. Содержание расчётно-пояснительной записки (перечень вопросов, которые подлежат разработке)

Введение, задание №1, задание №2, задание №3, задание №4, задание №5, заключение, список
используемой литературы,

5. Перечень графического материала (с точным обозначением обязательных чертежей)

6. Дата выдачи задания 25,03,2019

 4

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ..............................................................................................................5
ЗАДАНИЕ №1..........................................................................................................6
ЗАДАНИЕ №2........................................................................................................12
ЗАДАНИЕ №3........................................................................................................14
ЗАДАНИЕ №4........................................................................................................17
ЗАДАНИЕ №5........................................................................................................25
ЗАКЛЮЧЕНИЕ......................................................................................................32
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ............................................33
 5

ВВЕДЕНИЕ

Основная масса промышленных преобразователей энергии строится по

схеме трехфазный выпрямитель – трехфазный автономный инвертор
напряжения. Требования к влиянию потребителя на питающую сеть
постоянно ожесточаются, вводимые стандарты предполагают использование
простых выпрямительных схем на входе преобразователя. Для улучшения
качества энергопотребления, повышения коэффициента мощности, снижение
установленной мощности и стоимости преобразователя применяют
выпрямители на неуправляемых ключах, системы стабилизации напряжения
звена постоянного тока, схемы с дополнительной индуктивностью и
дополнительным ключом для высокочастотного импульсного регулирования
входного тока. Силовая схема при этом обладает встроенным «интеллектом»
(SMART технология). В преобразователях энергии используются силовые
приборы (IGBT,IGCT), имеющие весьма малые динамические потери.
Характерным режимом использования силового преобразователя становится
режим высокочастотной широтно-импульсной модуляции ШИМ.
Перспективны непосредственные преобразователи частоты на
полностью управляемых силовых ключах, при этом исключаются
дополнительные реактивные элементы в основной силовой схеме (как
индуктивности, так и конденсаторы). Матричный преобразователь позволяет
одновременно синтезировать требуемое для питания двигателя выходное
напряжение (ток) и обеспечить желаемый характер энергопотребления от
питающей сети.
Задачи управления электроприводом заключаются в обеспечении
требуемой частоты вращения, а также в регулировании электромагнитного
момента, мощности, ускорения, положения ротора или технологического
параметра, определяемого этими переменными. Различают задачи
стабилизации, слежения, позиционирования обеспечения инвариантности,
автономности, оптимального управления.
 6

ЗАДАНИЕ №1

Цель работы: получение навыков расчёта транзисторных усилителей.

Для выполнения расчёта необходимо знать основные характеристики
усилителей переменного тока, принцип действия и методы расчёта
транзисторных каскадов.

Исходные данные
Выполним расчёт каскада, схема, которого приведена на рисунок 1.1.

R1 Ек
R3
(Iд+Iоб) Iок C2

C1 Iоб
Uок

Rи Iн
Rн
Uвх Uд R2
R4 C3
Еи Iд

Рисунок 1.1 – Усилитель на биполярном транзисторе с ОЭ

Амплитудное значение напряжения на выходе каскада Uвых.м = 3 В;

сопротивление нагрузки Rн = 180 Ом; напряжение источника питания
Ек = 12 В; нижняя граница частот f = 275 Гц; допустимое значение
коэффициента искажений в зоне низких частот М = 1.3
Необходимо определить
Тип транзистора, режим работы транзистора, сопротивление
резисторов делителя R1, R2, сопротивление резистора коллекторной
нагрузки R3, сопротивление резистора в цепи эмиттера R4, ёмкость
разделительных конденсаторов С1, С2, ёмкость конденсаторов в цепи
эмиттера С3, значения коэффициентов усиления каскада по току,
 7

напряжению, мощности. При построении схемы каскада используем

элементы с допустимым отклонением от номинальной 5%.
Порядок расчёта
Выбираем транзистор: допустимое напряжение между коллектором и
эмиттером не должно превышать напряжение источника
Uк мах>Ек,
величина допустимого тока коллектора не должно превышать, максимальное
значение тока в коллекторной цепи транзистора
Iк мах>Iок+Iкм,
где Iок–ток покоя в цепи коллектора Iкм;
Iкм- амплитуда переменной составляющей тока в цепи коллектора;
Iкм=Uвых мах/Rн,
где Rн=R3Rн/R3+Rн – эквивалентное сопротивление нагрузки каскада по
переменному току. При этом R3 есть нагрузка по постоянному току.
Исходя из того, что данный каскад, есть усилителем мощности, для
обеспечения максимальной передачи мощности задаём: R3=Rн, то есть R3=180
Ом (по условию усиления напряжения R3 < Rн, а при усилении тока R3 > Rн),
тогда:
Rн=180·180/180+180=90 Ом
Iкм=3/90=33.33 мА
Для обеспечения экономичности каскада при минимальных
нелинейных искажений выбираем
Iок=(1,05-1,1) Iкм, мА
Iок=1,1·33.33 =36.66 мА
Таким образом, Iк мах>36.66 +33.33 =69.99 мА
По результатам предварительного расчёта выбираем в качестве
усилительного элемента транзистор КТ3106Е, который отвечает заданным
требованиям: Uкм=20В, Iкм=100мА, Ркм=300мВт, h21Е=120…220.
Находим напряжение между коллектором и эмиттерам транзистора в
режиме покоя
 8

Uок =Uвых. мах +Uост,

где: Uост – напряжение между коллектором и эмиттером, ниже которой при
работе каскада возникают значительные нелинейности, потому, что в
рабочую зону попадают части характеристики транзистора со значительной
кривизной
Для маломощных транзисторов, как правило, задают Uост=1 В. Тогда
Uок=3+1=4 В
Находим мощность, которая выделяется на коллекторе транзистора:
Рк= Iок·Uок,
при этом необходимо выполнить условия: Рк< Рк мах
Рк=36.66 ·4=146.64<300мВт,
таким образом, выбранный транзистор отвечает требованиям по мощности.
Находим сопротивление нагрузки в цепи коллектора. Исходя из R3=Rн, имеем
R3=180 Ом. Мощность, что рассеивается в резисторе Р=I2R, то есть
Ркз=Iок2R3 = (36.66·10-3)2·180=0.241 Вт
По таблице 2 дополнения, выбираем резистор типа МЛТ, мощностью
0,25 Вт и сопротивлением 180 Ом. Находим сопротивление резистора в цепи
эмиттера
E k −U ok
R 4= −R3
I ok ,

R 12− 4 − 1 80= 38. 2 Ом

4
=

36 . 66⋅10−3

Находим R4 , при этом необходимо выполнить соотношение

R4/R3 = (0,1..0,4), что обеспечивает незначительное снижение динамического
диапазона каскада и падения напряжения на R4, которое превышает значение
контактного потенциала р-n перехода транзистора R4= 38. 2 Ом, а R4/R3=0,2,
которое, отвечает вышеприведённым условиям.
Мощность, что рассеивается в Р4 =Iок2R4=0.053 Вт, выбираем резистор
типа МЛТ, мощностью 0,25 Вт и сопротивлением 40 Ом по таб.2.
дополнения.
 9

Находим ёмкость конденсатора С3, который шунтирует R4 при условии,

что его сопротивление на частоте должно быть в 10 раз меньше
сопротивление резистора R4
6
C3 ≥
10
2π⋅fн⋅0,1⋅Rн
где множитель 106 позволяет получить значение ёмкости в микрофарадах
6
10
C3 ≥ =144 . 7 мкФ
2π⋅275⋅0,1⋅40
Рабочее напряжение на С3, Uс3=IокR4=36.66·10-3·40=1.46 В. Выбираем
конденсатор типа К50. На основании вышеуказанных условий необходимо
выбирать транзистор, который обеспечил Uкм>12 В, Iкм>69.99мА.
Из таблицы 3, выбираем конденсатор типа К50-35 ёмкостью 200 мкФ
на напряжение 6,3 В, находим величину тока покоя базы транзистора:
Iоб=Iок/h21Емин=36.66/120=0.305 мА
Поскольку в открытом состоянии транзистора напряжение между базой
и эмиттером будет 0,6 В, то напряжение покоя базы – 0,6 В, и можно найти
ориентировочное значение выходного сопротивления транзистора
Rвых=Uоб/Iоб=0,6/(0.305·10-3)=1967 Ом.
Найдём величины сопротивлений резисторов делителя R 1, R2. Делитель
подключён к напряжению Uд=Ек=12 В. Величина тока в делителе выбирается
в границах: Iд=(2..5)Iоб, что обеспечивает независимость задания режима
покоя транзистора при изменении его параметров под влиянием температуры
и т.д.
Iд=2·0.305=0.61 мА
Падение напряжения на резисторе R4
U4=(Iок + Iоб)R4 = (36.66+0.305)*38.2 =1.47 В.
Тогда
U д −U R4 −Uoб 12−1. 47 −0,6
R1 = = =1 0852. 4 Ом
I oб +Iд (0. 305+0 . 61)⋅10−3
 10

U + Uob 1. 47+ 0,6

R2 = R4
= =3393 . 4 Ом
IД 0 . 61⋅10−3
Выбираем R1 =10.8 кОм, R2=3.3 кОм
Находим мощность, которая выделяется в резисторах R1, R2
РR1=(Iоб + IД)2 ·R1=[(0.305+0.61)·10-3]2·16·10.8 3=0.009 Вт
РR2=Iд2R2=(0.61·10-3)2·3.3 ·103=0.001 Вт
Выбираем резисторы типа МЛТ мощностью 0,125Вт.
Находим ёмкость конденсатора С 2, при условии обеспечения
допустимого значения коэффициента частотных искажений Мн.
106 106
C2 ≥ = =2. 5 мкФ ¿
2 π⋅f (Rn+ R 2
n≈ ¿)
√ M 2 −1 2π⋅275(90+180 )⋅√ 1 . 3 −1
n

Рабочее напряжение принимаем равным, Uс2=1,5Ек=1,5·12=18 В.

Выбираем конденсатор К73-17 ёмкостью 2,5 мкФ на напряжение 63 В, таб.3
дополнения.
Находим расчётные коэффициенты усиления каскада по току,
напряжения, мощности.

R n≈¿ 90
K I =h21Emin =40⋅ =20 ¿
Rn 180
R n≈¿ 90
K U =h21min =40⋅ =1.8 ¿
R вх 1967
K p =K I∗K U =20⋅1.8=36

[ K p ]дБ=10lgK p=10lg36=15.5 дБ
Как видно минимальное значение коэффициента усиления каскада
h21Еmin=120. Таким образом, имеем запас по усилению.
Электрическая принципиальная схема рассчитанного каскада усиления
с ОЭ приведена на рисунке 1.2.
 11

Рисунок 1.2 – Каскад усиления с общим эмиттером

 12

ЗАДАНИЕ №2

Цель работы: получение навыков расчёта усилительных каскадов на

ОУ. Для выполнения расчёта необходимо знать основные параметры и
характеристики ОУ, принципы построения и работу усилителей на ОУ,
методы их расчёта

Исходные данные
R1=1.1 кОм; R2=1.5 кОм; R3==33 кОм; R4=22 кОм; U2=0 В; I1=0.2 мА.
Из анализа исходных данных видно, что это инвертирующий
усилитель, схема которого приведена на рисунке 2.1.
U1 R1 R3

I1 I3
DA
U2 R2
U3
I2
R4
I4

Рисунок 2.1 – Схема инвертирующего усилителя

Необходим определить:
1. сопротивление резистора R3, R4;
2. величины токов I2, I3 и напряжение U2;
3. правильность обозначения направлений протекания токов;
4. тип и мощность резисторов каскада.
Из формулы коэффициента усиления по напряжению, найдем
напряжение U2. Также найдем сопротивление резистора R3.
U 3 R3 −33
K u= = = =30 В
U 1 R1 −1 . 1
Поскольку потенциал инвертирующего входа ОУ для схемы
инвертирующего усилителя равняется нулю, имеем
 13

U 2 =I 1∗R1 =0,2⋅10−4∗1,1⋅103 =0,022 В

U 3 =I 3∗R 3=0,2⋅10−4∗33⋅103 =0,66 В
и направление протекания указано, верно. По первому закону Кирхгофа
I3 = I1 = 0,2·10-4 А
и направление его протекания тоже указано, верно. Определим
сопротивление R4.
I4=U3/ R4 = 0.66/(2,2·103) = 0.3 мА
Так как значение получилось отрицательным до множим его на -1.
Электрическая принципиальная схема инвертирующего усилителя с
параметрами, полученными по данным расчёта и построенная на ОУ
1140УД7, приведена на рисунке 2.2.

Рисунок 2.2 – Инвертирующий усилитель

Мощность, выделяемая в резисторах усилителя, составляет,

PR =RI 2
то есть
PR1= 1,1·103·(0,2·10-4)2 = 4.4·10-7 Вт
PR3= 33·103·(0,2·10-4)2 = 1,35·10-5 Вт
PR4= 2.2·103·(0,3·10-4)2 = 1,98·10-6 Вт
По таблице 2 дополнения выбираем резисторы типа С2-33 с
номинальной мощностью 0,125 Вт.
 14

ЗАДАНИЕ №3

Построение комбинационных логических устройств

Цель работы: получение навыков реализации логических функций и

анализа работы логических комбинационных устройств. Для выполнения
работы необходимо знать основные элементарные логические функции и
элементы, их реализацию, а также принципы реализации и анализа работы
сложных комбинационных устройств

Исходные данные
Исходными данными при реализации комбинационного устройства
есть логическая функция, которую необходимо реализовать устройством и
набор логических элементов, при помощи которых оно должно быть
реализовано.
Данные: а1 =х1, а2=1, а3= х́ 2, а4=х3; f1=И, f2=И-НЕТ, f3=ИЛИ-И.
Таким образом, реализуемая функция имеет вид
У =х1∗х́2∗х3
Необходимо:
Построить схему комбинационного устройства, которое реализует
заданную логическую функция, составить таблицу истинности заданной
функции, построить временную диаграмму работы комбинационного
устройства.
Порядок выполнения работы:
Вначале проведём упрощение заданной функции. Поскольку а 2 = 1 то
f 2=1⋅x 2 =x 2 имеем У =х1∗х́2∗х3 .

Анализ полученной логической функции, показывает, что для

реализации требуются такие логические элементы: один инвертор для
инверсии переменной х2, два элемента ИЛИ-И для реализации функции
У=х1·х2 и f1=f2·f3
 15

Логическая схема комбинационного устройства, что реализует

функцию, имеет вид рисунок 3.1.

X1 &
f2= X1 * X2

X2 1 X2 &

DD1 DD2
У=Х1*Х2*Х3
X3 f3= X3

DD3

Рисунок 3.1 – Логическая схема комбинационного устройства

Таблица 3.1 – Таблица истинности

Комбинация
входных Х3 Х2 Х1 х́ 2 х 1∗х´2 х 1∗х́ 2∗х 3
изменений
0 0 0 0 1 0 0
1 0 0 1 1 0 0
2 0 1 0 0 0 0
3 1 0 0 1 1 0
4 0 1 1 0 0 0
5 1 0 1 1 1 1
6 1 1 0 0 0 0
7 1 1 1 0 0 0

Приведённым данным таблицы 3.1. отвечает временная диаграмма,

изображённая на рисунке 3.2.
 16

0 1 2 3 4 5 6 7 0 1

t
Х1

t
Х2

Х3 t

t
Х2

Х1*Х2 t

Х1*Х2*Х3 t

Рисунок 3.2 – Временная диаграмма

 17

ЗАДАНИЕ №4

Разработка однофазного регулятора переменного напряжения.

Цель работы: получение навыков расчёта тиристорных регуляторов

переменного напряжения. Для выполнения расчёта необходимо знать
принцип действия и основные параметры тиристоров, а также принцип
действия и методику расчёта регуляторов напряжения переменного тока на
тиристорах.
Исходные данные
Uп=380 В - действующее значение напряжения сети питания,
Fп,=50 Гц - частота сети питания,
Rн=9.1 Ом - сопротивление нагрузки,
α=100 (в градусах электрических) - угол управления тиристоров,
Uс,=9В - напряжение источника питания системы управления
тиристорами.

Выполняю расчёт регулятора, схема которого приведена на рисунке:

VS1
Um
СК   t


Uk1 t
VS2

Uk2 t
Um

Un t

Рисунок 4.1 – Регулятор напряжения

 18

Необходимо определить:
1)параметры тиристора;
2) режимы работы силовой схемы регулятора (ток, напряжение,
коэффициент формы тока нагрузки);
3) зависимость действующего напряжения на нагрузке, среднего тока
тиристора и коэффициента формы тока тиристора от величины угла управления
(представить графики);
4) потери мощности в тиристорах и их перегрев.
Расчет
Амплитудное значение обратного напряжения на тиристорах:

U ат =√ 2 U m K з = √2 ∗ 380∗1, 25=669 ,75 В , где Кз-коэффициент запаса

(Кз=1,25).
Нахожу значения среднего и амплитудного токов, которые протекают
через тиристор:
π
1 √ 2U m Um
I Ta = ∫ sin ϑdϑ= (1+cos α )
2 π α Rn √ 2 πRn .
При этом максимальное значение тока, на который должен быть
рассчитан тиристор, отвечает α = 0. Тогда

√2 U м √2∗380
I а= = =18 . 8 А ,
Rн π 9. 1 π
√ 2 U m √2 ∗380
I m= = =59 А
Rн 9. 1
Выбираю тиристоры, которые отвечают требованиям:
Uп>Uа,, Iгр>Iа,
где Uп-допустимое напряжение на тиристоре, которое повторяется,
Iгр–среднее значение допустимого граничного тока тиристора с
воздушным охлаждением.
 19

Выбираю тиристоры типа Т1080, имеющие параметры:

Uп=700В>669,75В
Iг0 =25А>18.8А.
Ток управления Iу=0,15А,
Напряжение управления Uу=4В,
Пороговое напряжение U0=1,02В,
Динамическое сопротивление в открытом состоянии Rдин.=1,7*10-3Ом,
Тепловое сопротивление Rт=3,40С/Вт.
Нахожу среднее значение тока через тиристор при заданном значении
угла управления:
2 380
I a= √ ∗ (1+cos 100 )=18 .7 А
1 2 π⋅9 . 1
При помощи полученных результатов строю зависимость значений
среднего тока от угла управления. Результаты расчёта сведены в табл.4.1.
Нахожу значение действующего тока тиристора для α=100.
Um 1 α sin 2 α 380 1 0 . 175 sin20∘
IТ =
Rн 2 √
(1− +
π 2π
)=
9.1 2
(1−
π √
+
2π
)=29. 5 А

Используя, формулу для тока нахожу выражение для коэффициента

формы тока тиристора:

α sin 2 α
IT
Fi (α )= =
π 1−
Ia 1+cos α
+
√
π 2π
, для α=100 , имеем

0. 175 sin0 . 349

.
Fi (α )=
π 1−
1+cos
√
π
0 . 175
+
2π
=1 ,58

Таблица 4.1 – Средний ток тиристора

Угол Ia 0 30 60 90 120 150 180
управления
Средний ток Ia 20.9 19.5 15.6 10.4 5.21 1.4 0
тиристора
Коэффициен
т формы
Fi(α ) 1.57 1.78 2.1 3.1 6 21
 20

По результатам расчетов строю графики зависимости:

Средний ток тиристора
25

20

15

Ток тиристора
10

-5
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
Угол открытия

Рисунок 4.2 – Зависимость среднего тока тиристора от величины угла управления

5.5

4.5

3.5

2.5

1.5
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180

Рисунок 4.3 - Зависимость коэффициента формы тока тиристора от величины

угла управления
Нахожу действующее значение тока нагрузки, используя результаты
расчёта значения действующего тока тиристора Iт.
I Н =√ 2⋅I T A .

Iн=√2*29.5=41.72 A
 21

Нахожу действующее значение напряжения на нагрузке в зависимости

от угла управления:

α sin 2α
U н (α )=I н Rн =U M 1− +
π 2α . √
Для α=100 с учётом значения действующего значения тока нагрузки
имеем Uн =48,15*9.1 =380В.
По полученным выражениям нахожу зависимость действующего
напряжения на нагрузке регулятора от угла управления.
Таблица 4.4 - Действующее значение напряжения на нагрузке
Угол U Н (α) 0 30 60 90 120 150 180
управления
Напряжение U Н ( α) 380 374 341 268 168 64 0
на нагрузке

Действующ ее напряжение на нагрузке

400

350
Н а п р я ж е н и е н а н а г р у зк е

300

250

200

150

100

50

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
Угол управления

Рисунок 4.4 - Зависимость действующего напряжения на нагрузке от угла

управления

Анализ графиков показывает, что наиболее эффективное

регулирование величины напряжения на нагрузке тиристорного регулятора
имеет место при угле регулирования от 300 до 1500.
 22

Найдём мощность, которая отдаётся в нагрузку при заданном значении

0
ΔP=U 0 I a + Rд I 2, при α=10 0 имеем
угла регулирования (10 ). T

−3 2
ΔP=1 ,02∗18 .7+1,7∗10 ∗29 .5 =20 .55 Вт
Потерями мощности в цепи управления пренебрегаем
Перегрев тиристора при заданном угле управления:
0
ΔT =R T ΔP=3,4∗20. 55=69. 88 С
Таким образом, наибольшая температура тиристора при угле управления
Тmax=Tc +ΔT=25+69.88=94,880C<Tmax.доп.=1400С.
где Тс-температура окружающей среды. Tmax.доп-максимально допустимая
температура нагрева кремниевой полупроводниковой структуры.
Находим величину сопротивления дополнительного резистора цепи
управления тиристора.
U с−U упр 9−4
Rдоп = = =33 .33 Ом
I упр 0 , 15
Выбираем ближайшее стандартное значение -51Ом. Мощность, что
рассеивается в тиристоре Рдоб=RдобI2упр=51*0,152 = 1,15Вт. Из табл. 2
дополнения выбираем резистор типа С2-33 мощностью 2Вт.
Электрическая схема, разработанного регулятора приведена на рисунке:

Рисунок 4.5 - Однофазный регулятор переменного напряжения

 23

ЗАДАНИЕ №5

Расчёт однофазного выпрямителя малой мощности

Цель работы: получение навыков расчёта однофазных выпрямителей

малой мощности. Для выполнения расчёта необходимо знать основные
параметры выпрямителей, их схемы и принципы действия, методы расчёта.
Исходные данные
Ud=300В -среднее значение выпрямленного напряжения при
номинальной нагрузке,
Кп=0.5%-коэффициент пульсации выпрямленного напряжения,
Id=0.1А-среднее значение выпрямленного тока (тока нагрузки),
Uм=127В-напряжение сети питания,
fм=50Гц-частота сети питания.
Необходимо найти тип и параметры вентилей, режимы работы схемы
(значение токов в элементах и напряжение на них), К.П.Д. выпрямителя,
ёмкость и тип конденсатора фильтра.
Расчет
Необходимо задать дополнительные коэффициенты. Пусть
В=1.06–коэффициент фазной Э.Д.С;
D=2.15–коэффициент формы тока;
F=7.0–коэффициент максимального тока.
Тогда амплитуда обратного напряжения на вентилях будет:
U вм =1 .5⋅U d =1 . 5⋅300=450 В .

Среднее и амплитудное значение тока через вентиль:

I d 0. 1
I a= = =0 . 05 A
2 2 ,
I aм=I d⋅0 . 5⋅F=0 . 1⋅0 .5⋅7=0 ,35 A .

Габаритная мощность трансформатора:

S T =U d⋅I d⋅0 .707⋅B⋅D=300⋅0 .1⋅0 . 707⋅1 . 06⋅2 .15=48 , 33 ВА .
 24

По габаритной мощности нахожу максимальное значение индукции В м

для стали марки Э360, обеспечивая условия Sт>48.33ВА.
В М =1. 6 Тл , η=0.94 .

Выбираю диоды типа КД209Б, которые удовлетворяют условиям:

Uоб.мах=600>Uвм=450;
Iа.мах=0.5>Iа=0.05, Iам=πIа=1.57>Iам=0.35;
Uпр=1В.
Нахожу сопротивление диода в проводящем состоянии:
U пр 1
r пр = = =2Ом
I а . мах 0,5 .
Нахожу величину активного сопротивления обмоток трансформатора:

k r U d 4 Sf m Bm
r т=
√ =
3 . 5∗300 4 1∗50∗1 .6
I d f m Bm U d I d 0. 1∗50∗1 .6 50∗0 . 1 √
=263 Ом ,

где Кr – коэффициент, который зависит от схемы выпрямления. Для

мостовых схем Кr=3,5, Вм - амплитуда магнитной индукции в магнитопроводе
трансформатора, S-число стержней трансформатора, на которых расположена
обмотка (S=1).
Нахожу индуктивность рассеяния обмоток трансформатора:
Ud 1 300 1
Ls =к L S =5∗10−3∗1 =0 , 147 Гн ,
I d f m B m 4 Sf m B m 0 . 1∗50∗1. 6 4 1∗50∗1. 6
√ U d Id √ 300∗0 .1

где КL–коэффициент, что зависит от схемы выпрямления. Для мостовых

схем КL=5*10-3.
Определяю угол φ:
2 πf m Ls
ϕ=arctg ,
r
r= r T + nq⋅¿ r ¿
где пр
=263+2∗2=267 Ом
- активное сопротивление
выпрямителя,
nq–количество последовательно включённых и одновременно
работающих вентилей (для мостовой схемы равно 2).
 25

2∗3 , 14∗50∗0. 147

ϕ=arctg =9. 80
267 .
Определяю основной расчетный коэффициент:
Idr 0 . 1∗267
A 0= = =0 .045
mU d 2∗300
где m – количество фаз выпрямителя.
По полученным значениям А0 и угла φ по графикам, нахожу величины
B=0.85; D=2.3; H=5,5*103; F=6,5.
Зная величины коэффициентов В, D, F, H, нахожу уточнённые
параметры трансформатора и вентиля.
Действующее значение напряжения вторичной обмотки
трансформатора:
U 2 =B⋅U d =0. 85⋅300=255 В .

Действующее значение тока вторичной обмотки трансформатора:

I 2 =0 . 707⋅D⋅I d =0 .707⋅2. 3⋅0 . 1=0 . 16 A .

Полная мощность вторичной обмотки трансформатора:

S 2 =0 .707⋅B⋅D⋅I d⋅U d =0. 707⋅0 .85⋅2. 3⋅0 . 1⋅300=42 , 47 ВА .

Действующее значение тока первичной обмотки трансформатора:

I 1 =I 2⋅n=0 . 16⋅2=0 ,32 A .
U 2 255
n= = =2
где U 1 127 - коэффициент трансформации.
Полная мощность первичной обмотки трансформатора:
S 1 =0 .707⋅B⋅D⋅I d⋅U d =I 1⋅U 1=0. 32⋅127=41 , 64 ВА .

Уточняю полную (габаритную) мощность трансформатора:

(S 1 +S2 )/2=(42 , 47+41 ,64 )/2=42 , 06<70 ВА .

Нахожу величину ёмкости конденсатора фильтра:

3
100 H 100⋅5. 5⋅10
С> = =82. 4 мкФ
rK п f m 267⋅0,5⋅50 .
Выбираю К50-7 на 100 мкФ на напряжение 350В > 1.41U2=349В.
 26

Строю внешнюю характеристику выпрямителя U=ƒ(Id).

Дополнительный коэффициент:
Id r 267
γ 0= =I d ∗ =0 , 35 I d
mU 2 2∗255 .
Для разных значений Id нахожу значения Ud:

U d =U 2 √ 2cos(Q)=255⋅√ 2cos(Q)
2 cosQ

 






0
0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12 0,14

Рис. 5.1. Зависимость величины 2cosQ , от коэффициента γ0 для

√
разных значений угла φ
Результаты заношу в таблицу.
Таблица 5.1 – Данные для внешней характеристики
Id γ 0 для ϕ =9,80 √ 2cos(Q) Ud
0 0 1.41 349
0.04 0.014 1.23 313,7
0.08 0.028 1,09 278
0.1 0.035 1,05 268

Полученные результаты показывают что параметры рассчитанного

выпрямителя отвечают заданию, при Id=0,1А имеем Ud=268В, что отличается
от заданного значения Ud=300В на 10%.
 27

350

340

330

320

310
Ud

300

290

280

270

260
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
Id

Рисунок 5.2 – Внешняя характеристика выпрямителя

Нахожу значение напряжения холостого хода выпрямителя:

U d =U 2 m=U 2 √ 2=1 , 41∗255=349 B
xx .
Величина тока короткого замыкания:
√ 2 U 2 1 , 41∗255
I dkЗ = = =1 .31 A
r 267 .
Величина внутреннего сопротивления выпрямителя составляет:
U dxx −U d 349−255
r0= = =940 Oм
Id 0 .1 .
Нахожу величину К.П.Д. выпрямителя:
U d∗I d
η= ,
U d I d + Pt + P B
где Рt-потери мощности в трансформаторе при К.П.Д. η=0,92,
РВ – потери мощности при одновременно работающих диодах (2).
 28

Потери мощности
Pt =St (1−η t )=48. 33(1−0. 94 )=2. 9 BA ,
PB=(U пр∗I d )∗2=0,2 B ,
300∗0 . 1
η= =0 , 91.
300∗0 . 1+2. 9+0 . 2

Рисунок 5.2 - Мостовой выпрямитель с ёмкостным фильтром

 29

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В ходе выполнения курсовой работы были рассмотрены разные методы

расчета полупроводниковых элементов систем электропривода.
В первом задании рассчитал транзисторный усилитель, выбрал
транзистор с n-p-n переходом типа КТ3106Е и подобрал сопротивления
делителя, емкость разделительных конденсаторов, рассчитал коэффициенты
усиления по току, мощности, напряжению. Представил схему усилителя с
общим эмиттером с обозначением найденных номиналов элементов каскада.
Во втором задании рассчитал усилительный каскад на операционном
усилителе. Выбрал схему с инвертирующим ОУ. Рассчитал токи и
сопротивления, выбрал правильное направление токов. Представил
электрическую принципиальную схему каскада с рассчитанными
номиналами элементов каскада. Указал тип и мощность резисторов
устройства.
В третьем задание построил комбинационное логическое устройство,
состоящее из двух элементов ИЛИ-И и одного инвертора И-НЕ для
реализации заданной функции. Сделал таблицу истинности и построил
временные диаграммы.
В четвертом задании разработал однофазный регулятор переменного
напряжение, рассчитал номиналы элементов, выбрал тиристор типа Т122-20
и выписал его параметры, определил коэффициент формы тока нагрузки,
зависимость действующего напряжения на нагрузке, среднего тока тиристора
от величины угла управления и предоставил графики. Рассчитал потери
мощности в тиристорах и их перегрев.
В пятом задании рассчитал однофазный выпрямитель малой мощности.
Построил нагрузочную характеристику выпрямителя, рассчитал потери
мощности в трансформаторе, вторичное напряжение и действующее
значение тока и построил внешнюю характеристику выпрямителя. Рассчитал
КПД выпрямителя и оно составило 81%.
 30

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

1.Герман-Галкин, С.Г. Силовая электроника: учебное пособие/ С.Г.

Герман-Галкин. – Санкт-Петербург: КОРОНА, 2007.-256с.
2. Колонтаєвський, Ю.П. Промислова електроніка та
мікросхематехніка: навчальний посібник/ Ю.П. Колонтаєвський,
А.С.Сосков.- Киев: Каравела, 2004. -432с.
 Приложение А – Перечень замечаний нормоконтролера
Перечень замечаний нормоконтролера к курсовой работе
студента Кроль Я.А., гр. ЭАПУск-18б

Обозначение Тип Номер

Содержание замечания
документа документа замечания

Дата ____________ Подпись _________Шумяцкий В.М.